ミシン
【課題】 一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも、下糸を確実に切断することのできるミシンを提供する。
【解決手段】 ミシンは、布送り台と、布送り台に対して上下動し、当該布送り台に支持された布を縫製するミシン針と、布送り台の下方に配置された糸を切断する糸切り装置とを備えている。糸切り装置は、糸を切断するための下メスと、上下方向に沿って下メスと開閉することで糸を切断する上メスとを備えている。布送り台は、糸と布とを離間させるために上部に突出した段差部と、上メスの動作経路となる溝とを備えている。溝の少なくとも一部は段差部により構成されている。
【解決手段】 ミシンは、布送り台と、布送り台に対して上下動し、当該布送り台に支持された布を縫製するミシン針と、布送り台の下方に配置された糸を切断する糸切り装置とを備えている。糸切り装置は、糸を切断するための下メスと、上下方向に沿って下メスと開閉することで糸を切断する上メスとを備えている。布送り台は、糸と布とを離間させるために上部に突出した段差部と、上メスの動作経路となる溝とを備えている。溝の少なくとも一部は段差部により構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特にミシンベッドに下糸切り装置を備えたボタン穴かがり縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ボタン穴かがり縫いミシンにおいては、上糸及び下糸をそれぞれ切断する上糸切り装置及び下糸切り装置を備えている。ここで下糸切り装置は、布送り台の下方に配置されており、糸切りメスを水平方向に揺動させて下糸を切断するもの（例えば特許文献１参照）や、糸切りメスで下糸を上下方向に挟んで切断するものが知られている。
図２１は、下糸を上下方向に挟んで切断する糸切りメスの概略構成を示す斜視図であり、図２２は糸切りメス単体の斜視図である。この糸切りメス１００には、一対の動メス１０１，１０２が開閉自在に設けられていて、この動メス１０１，１０２の間に下糸を案内するためのガイド部材１０３が動メス１０１，１０２の上方に延在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５４１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、下糸をガイド部材１０３で案内する際、ガイド部材１０３と動メス１０２との間に下糸が挟まってしまうおそれがあり、こうなってしまうと下糸の切断ができなくなってしまっていた。
本発明の課題は、一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも下糸を確実に切断することのできるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るミシンは、
布が載置される布送り台と、
ミシン上軸に連動して上下動し、前記布送り台に支持された布を縫製するミシン針と、
前記布送り台の下方に配置された糸を切断する糸切り装置とを備え、
前記糸切り装置は、
前記糸を切断するための下メスと、
前記下メスと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メスとを備え、
前記布送り台は、
前記糸と前記布とを離間させるために上部に突出した段差部と、
前記上メスの動作経路となる溝とを備え、
前記溝の少なくとも一部は、前記段差部により構成されていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記糸切り装置は、
前記上メス及び前記下メスを開閉するためのリンク機構と、
前記上メス、前記下メス及び前記リンク機構を支持する支持台とを備え、
ミシン機枠に対して、前記支持台を前後方向に沿って調整自在に支持することを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
一端部が前記上メスの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された基端部用リンク部材と、
前記基端部用リンク部材と平行になるように、一端部が前記上メスの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材と、を備え、
前記基端部用リンク部材、前記中央部用リンク部材、前記上メス及び前記壁部によって形成されたパンタグラフ機構によって、前記上メス及び前記下メスが開閉することを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
前記壁部に回転自在に支持され、一端部に長孔が形成された長孔リンク部材と、
前記長孔リンク部材の前記長孔内を摺動する摺動部材と、
一端部が前記長孔リンク部材の前記長孔を介して前記下メスに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材に回転自在に連結された下メス用リンク部材とを備え、
前記上メス、下メス用リンク部材、長孔リンク部材及び前記摺動部材によって形成されたトグル機構によって、前記パンタグラフ機構を駆動させることを特徴とするミシン。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記下メス及び前記上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、前記下メス用リンク部材及び前記基端部用リンク部材に対して設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載のミシンにおいて、
前記リンク機構の駆動源となるアクチュエータをさらに備え、
前記リンク機構は、
前記アクチュエータに追従し、当該アクチュエータの動力を前記長孔リンク部材に伝達するための伝達用リンク部材を備え、
前記支持台には、前記伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が、位置調整自在に取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記支持台に固定され、前記アクチュエータを支持するブロック部材を有し、
前記支持台は、前記リンク機構を支持するための壁部と、前記壁部の下端部から水平に延在する底部とを備え、
前記底部又は前記ブロック部材には、前記糸の延在方向に沿う長孔が形成されており、前記長孔に対してガイド部材を挿通し、前記糸切り装置をスライドさせることで、前記糸の延在方向に沿って前記糸の切断位置を調整自在であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、布送り台に、糸と布とを離間させるために上部に突出した段差部が設けられており、この段差部が、上メスの動作経路となる溝の一部を形成しているので、段差部により形成された糸と布の隙間に上メスを案内することができ、糸を確実に切断することができる。このように、上メスと一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも、糸を確実に切断することが可能となる。
【００１３】
請求項２，７記載の発明によれば、糸の延在する前後方向に沿ってスライドすることで糸切り装置が糸の切断位置を調整自在であるので、切断後の糸の長さを調整することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、上メス及び下メスはパンタグラフ機構によって開閉するので、簡易な構成で上メス及び下メスを開閉することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、パンタグラフ機構がトグル機構によって作動されるので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、下メス及び上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、下メス用リンク部材及び基端部用リンク部材に対して設けられているので、下メス及び上メスの位置調整を行うことができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が支持台に対して位置調整自在に取り付けられているので、ストッパ部材の位置を調整することにより伝達用リンク部材の可動範囲を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態たるミシンの後述するミシンベッド部内の要部構成のみを平面視して図示した構成図である。
【図２】図１のミシンに備わる布送り台の上面視図である。
【図３】図２の布送り台の段差部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１のミシンに備わる下糸切り装置の閉状態時を正面側から見た斜視図である。
【図５】図４の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。
【図６】図４の下糸切り装置を背面側から見た背面図である。
【図７】図６の下糸切り装置から糸切りレバーを省略した背面図である。
【図８】図４の下糸切り装置の開状態時を正面側から見た斜視図である。
【図９】図９の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。
【図１０】第一実施形態の下糸切り装置と、布送り台の段差部との位置関係を示す斜視図である。
【図１１】図３の布送り台の溝を示す斜視図である。
【図１２】第一実施形態の糸切り装置により糸切断時の状態を示す斜視図である。
【図１３】第一実施形態の糸切り装置により糸切断時の状態を示す斜視図である。
【図１４】第二実施形態のミシンに備わる布送り台の上面視図である。
【図１５】図１４の布送り台の段差部の概略構成を示す斜視図である。
【図１６】第二実施形態の糸切り装置の分解斜視図である。
【図１７】第二実施形態の下糸切り装置を正面側から見た斜視図である。
【図１８】第二実施形態の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。
【図１９】第二実施形態の下糸切り装置の背面図である。
【図２０】第二実施形態の下糸切り装置の開状態時を示す正面側から見た斜視図である。
【図２１】従来のミシンに備わる下糸を上下方向で挟んで切断する糸切りメスの概略構成を示す斜視図である。
【図２２】図２１の糸切りメス単体の概略構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１，図２に示す第一実施形態に係るミシン１０は、布Ｈにかがり縫目を施すととともにボタン穴Ｂを形成する自動制御のボタン穴かがり縫いミシンである。
【００２０】
ミシン１０は、略矩形箱状をなすベッド部１１と、ベッド部１１の後部に設けられた縦胴部１２と、縦胴部１２の上部からベッド部１１とほぼ平行に沿って前方に延びるアーム部１３と、被縫製物Ｈ（布Ｈとも称する）を水平面内で移動させる布送り台１６と、布送り台１６上面に布Ｈを押える布押え１７と、ボタン穴を形成するための布切りメス４１及びメス受け４２とを備えている。布送り台１６には布Ｈが載置されている。
上記アーム部１３の前方頭部１３ａには、下端部にミシン針１４を備えた針棒１５が設けられている。この針棒１５は、上記アーム部１３に配設した図示しないミシン上軸及び該上軸により駆動される針棒上下駆動機構により上下動可能に設けられているとともに、図示しない針振り機構により左右方向（図２のＸ方向）に針振り運動可能に設けられている。すなわち、ミシン針１４はミシン上軸に連動して上下動し、布送り台１６に支持された布Ｈを縫製する。
【００２１】
前記上軸は、アーム部１３内で、該アーム部１３の前後方向（図１のＹ方向）に延在して設けられている。また、ベッド部１１内には、前記下軸が前後方向に延在して設けられる。下軸はタイミングベルトを備えた伝動機構を介して上軸と接続されており、図示しない主軸モータにより回転される上軸の回転力が伝動機構を介して伝動されて下軸が回転する。なお、針振り機構は、針振り幅が機械的に調節可能な従来のボタン穴かがりミシンの備える周知のものと同様であり説明は省略する。
【００２２】
ベッド部１１には、針棒１５の直下に下糸Ｔ２を案内するルーパが設けられている。このルーパは下軸に接続され、針棒１５の上下運動と同期して、ミシン針１４により案内された上糸Ｔ１に下糸Ｔ２を絡げる。このようにルーパと針棒１５との協動により、上糸Ｔ１と下糸Ｔ２によって環縫いにおけるかがり縫い目が形成される。
また、針棒１５およびルーパは、旋回パルスモータとタイミングベルトとを有する回動機構７１に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転し、これにより、ボタン穴の滴状の鳩目穴の周縁部に放射状の縫い目を形成する。
【００２３】
布送り台１６は、ベッド部１１の上面に設けられており、布Ｈがセットされる。この布送り台１６の上面には布Ｈを、該布Ｈに形成されるべきボタン穴Ｂの両側で押える布押え１７が設けられている。
布送り台１６は、全体として薄い矩形上の箱体をなし、ベッド部１１内に設けられたＸ軸パルスモータおよびＹ軸パルスモータなどにより、左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
この布送り台１６は、所定の原点位置に位置決めされている状態で、その上面に載置された布Ｈにおけるボタン穴Ｂの形成予定位置の上下に布切りメス４１とメス受け４２とが臨むよう設定されている。縫製の後には、この位置でボタン穴Ｂが形成される。
【００２４】
つまり、布送り台１６は、ボタン穴Ｂの形成開始に伴って原点位置より前方の縫製開始位置に移動し、布送り台１６に載置した布Ｈがミシン針１４の直下の必要位置に相対的に移動するように駆動される。この駆動に協働して針棒１５、ルーパ及び回動機構７１が駆動することで、ボタン穴Ｂ周りのかがり縫いが形成される。縫製が完了すると、その縫製終了位置から、ボタン穴Ｂが形成される位置まで布を移動させる。
【００２５】
かがり縫いが終了すると、布送り台１６は縫製終了位置からボタン穴Ｂを形成可能な布切り位置に戻る。また、この布送り台１６は、ミシン針１４の上下動に連動して布送り台１６上に載置された布Ｈを押さえるとともに作業者側からみて前後方向、つまりＹ方向に移動可能となっている。
【００２６】
布切りメス４１は、ベッド部１１において、ミシン針１４の駆動とともに布Ｈに縫目を形成するルーパが設けられた位置の後方に配置され、上述したように布送り台１６の原点位置と合致する位置に配置されている。
また、布切りメス４１の上方には、メス受け４２が設けられている。メス受け４２は、不図示のシリンダーやモーター等の駆動機器により上下動する。メス受け４２は、布切り位置に布Ｈが到達した状態、つまりメス受け４２と布切りメス４１との間に布Ｈが配置された状態で、布切りメス４１に向かって下降する。この下降によって、メス受け４２と布切りメス４１との間にセットされた布Ｈが押し切られ、ボタン穴Ｂがあけられる。なお、図２では、ミシン１０において、縫製終了時の布送り台１６の位置と、ベッド部１１に固定された布切りメス４１との関係を示している。
【００２７】
この図２に示す位置関係において、布押さえ１７を基準にして布切りメス４１とはＹ方向に反対側の布送り台１６の領域には、当該布送り台１６のその他の領域とは上方に向けて突出した段差部１６１が形成されている。図３は段差部１６１の概略構成を示す斜視図である。図３に示すように、段差部１６１には、布送り台１６の内部を露出する上面視略楕円状の孔部１６２がＹ方向に沿って形成されている。そして、孔部１６２の布押さえ１７側の端部には、Ｘ方向に延在する溝１６３が形成されている。
すなわち、布送り台１６は、下糸（糸とも称する）と布Ｈとを離間させるために、上部に突出した段差部１６１と、Ｘ方向に沿って段差部１６１に形成されるとともに上メス５２の動作経路となる溝１６３とを有している。
【００２８】
ここで、ミシン１０には、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２をそれぞれ切断する上糸切り装置（図示省略）及び下糸切り装置５０が備えられている。上糸切り装置においては周知の糸切り装置が用いられるためその説明を省略するが、下糸切り装置５０においては本実施形態の特徴をなす構成のため、その詳細について以下に述べる。
この下糸切り装置５０を、布送り台１６の下方に配置された糸を切断する糸切り装置と称する。
【００２９】
下糸切り装置５０（糸切り装置とも称する）は、図１に示すように布送り台１６の下部に配置されている。
図４は下糸切り装置５０を正面側から見た斜視図、図５は下糸切り装置５０を背面側から見た斜視図、図６は下糸切り装置５０の背面図である。
図４〜図６に示すように、下糸切り装置５０には、糸を切断するための下メス５１と、下メス５１に回転自在に支持され、ほぼ上下方向に沿って開閉するとともに、下メス５１と協働して糸を切断する上メス５２と、駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ５３と、エアシリンダ５３の伸縮動作を下メス５１及び上メス５２に伝導し、これら下メス５１及び上メス５２を開閉するリンク機構５４と、これらを支持する支持台５５とを備えている。
【００３０】
支持台５５は、リンク機構５４を支持するための第一壁部（壁部とも称する）５５１と、エアシリンダ５３を支持するための第二壁部５５２と、第一壁部５５１及び第二壁部５５２の下端部から水平に延在する底部５５３とを備えている。底部５５３には、Ｙ方向に延在する複数の長孔５５４が形成されており、この長孔５５４に対して固定ネジ（ガイド部材との称する）５５５を挿通し、ベッド部（ミシン機枠とも称する）１１内に係止することで位置決めされる。固定ネジ５５５の係合を弱めれば長孔５５４の長さの範囲で支持台５５をスライドさせることができ、Ｙ方向での位置調整が可能となっている。
すなわち、支持台５５は、ミシン機枠に対して、前後方向（Ｙ方向）に沿って調整自在に支持されている。また、支持台５５は、リンク機構５４を支持するための第一壁部５５１と、第一壁部５５１の下端部から水平に延在する底部５５３とを備えている。底部５５３には、前後方向に沿う複数の長孔５５４が形成されており、長孔５５４に対してガイド部材５５５を挿通し、糸切り装置５０をベッド部１１に対してスライドさせることで、前後方向に沿って糸の切断位置を調整自在である。
【００３１】
エアシリンダ５３の一対のロッド５３１は上下方向に伸縮自在となっており、この一対のロッド５３１の上部にリンク機構５４に係合する係合片５３２が取り付けられている。係合片５３２の一端部は下方へ折れ曲がっており、この部分がリンク機構５４に連結されている。
【００３２】
リンク機構５４には、一端部が回転自在に係合片５３２に連結された第一リンク部材５４１と、第一リンク部材５４１の他端部に連結されたＬ字状の糸切りレバー（長孔リンク部材とも称する）５４２とが備えられており、これらが第一壁部５５１の内壁面側に配置されている。糸切りレバー５４２は、その角部５４３（一端部とも称する）が第一壁部５５１に回転自在に支持されている。糸切りレバー５４２の短辺部の端部が第一リンク部材５４１に回転自在に連結されており、長辺部の端部が第一壁部５５１から突出している。この糸切りレバー５４２の長辺部の端部（他端部とも称する）には長孔５４４が形成されている。
エアシリンダ５３のロッド５３１が昇降すると、それに連動して第一リンク部材５４１が昇降し、糸切りレバー５４２が角部５４３を中心に回転するようになっている。
【００３３】
また、リンク機構５４には、上メス５２の基端部に連結された第二リンク部材（基端部用リンク部材とも称する）５４５と、上メス５２の中央部に連結された第三リンク部材（中央部用リンク部材とも称する）５４６とが備えられており、これらが第一壁部５５１の外壁面側に配置されている。第二リンク部材５４５と第三リンク部材５４６は互いに平行になっている。第二リンク部材５４５の一端部は上メス５２の基端部に回転自在に連結されていて、他端部は第一壁部５５１に回転自在に支持されている。第三リンク部材５４６の一端部は上メス５２の中央部に回転自在に連結されていて、他端部は第一壁部５５１に回転自在に支持されている。図７に示すように、第三リンク部材５４６の中央部には、外側に向けて突出した凸部５４７が形成されており、この凸部５４７に第三リンク部材５４６と下メス５１とを連結する第四リンク部材５４８が回転自在に連結されている。第四リンク部材５４８（下メス用リンク部材とも称する）の一端部には、糸切りレバー５４２の長孔５４４に係合する摺動部材５４９が取り付けられている。摺動部材５４９は、長孔５４４に係合するように、両側が平行に長辺状に形成されている。摺動部材は、長孔５４４内を摺動する。
この摺動部材５４９が、糸切りレバー５４２の回転運動を第四リンク部材５４８に伝達するので、第四リンク部材５４８が糸切りレバー５４２の回転運動に追従して第三リンク部材５４６を揺動させる。第三リンク部材５４６の動作は上メス５２を介して第二リンク部材５４５にも伝達されるので、第三リンク部材５４６とともに上メス５２及び第二リンク部材５４５も揺動する。また、第四リンク部材５４８は下メス５１も動作させるので、上メス５２と下メス５１とが開閉動作することになる。
すなわち、リンク機構５４は、一端部が上メス５２の基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１に回転自在に支持された基端部用リンク部材５４５と、基端部用リンク部材５４５と平行になるように、一端部が上メス５２の中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材５４６と、を備え、基端部用リンク部材５４５、中央部用リンク部材５４６、上メス５２及び壁部５５１によって形成されたパンタグラフ機構によって、上メス５２及び下メス５１が開閉する。
また、リンク機構５４は、一端部が壁部５５１に回転自在に支持され、他端部に長孔５４４が形成された長孔リンク部材５４２と、一端部が長孔リンク部材５４２の前記長孔５４４を介して下メス５１に回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材５４６に回転自在に連結された下メス用リンク部材５４８とを備え、上メス５２、下メス用リンク部材５４８及び長孔リンク部材５４２によって形成されたトグル機構によって、パンタグラフ機構も連動する。
【００３４】
以下、下糸切り装置５０の動作について具体的に説明する。
図４〜図６は、下メス５１及び上メス５２が閉状態である場合を示している。この状態ではエアシリンダ５３のロッド５３１が伸びている。ロッド５３１が縮むと、第一リンク部材５４１も下降して糸切りレバー５４２を矢印Ｙ１方向に回転させる。この回転運動は摺動部材５４９を介して第四リンク部材５４８に伝わり、第四リンク部材５４８も矢印Ｙ１方向へ移動する。これにより、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、下メス５１及び上メス５２も矢印Ｙ１方向へ移動する。このとき、摺動部材５４９が長孔５４４内でスライドするため、下メス５１と上メス５２との位置関係が変化して、図８及び図９に示すように開状態となる。
【００３５】
また、開状態からエアシリンダ５３のロッド５３１が伸びると、第一リンク部材５４１も上昇して糸切りレバー５４２を矢印Ｙ２方向に回転させる。この回転運動は摺動部材５４９を介して第四リンク部材５４８に伝わり、第四リンク部材５４８も矢印Ｙ２方向へ移動する。これにより、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、下メス５１及び上メス５２も矢印Ｙ２方向へ移動する。このとき、摺動部材５４９が長孔５４４内でスライドするため、下メス５１と上メス５２との位置関係が変化して、図４〜図６に示すように閉状態となる。
【００３６】
また、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、上メス５２及び第一壁部５５１によってパンタグラフ機構が形成されている。このパンタグラフ機構は、上メス５２、第四リンク部材５４８及び糸切りレバー５４２によって形成されたトグル機構によって連動する。具体的には、上メス５２及び第四リンク部材５４８は、糸切りレバー５４２による付勢力によって移動し、下メス５１と閉状態となる。この第四リンク部材５４８と下メス５１とがトグル機構をなしているので、下メス５１と上メス５２とが閉状態となる糸切りの瞬間に大きな力が発生させることが可能となっている。
【００３７】
そして、この下糸切り装置５０は、図１０に示すように上メス５２の動作経路が布送り台１６の溝１６３内に進入するように配置されている。そして、図１１に示すように溝１６３の幅Ｋは、下糸切り装置５０の位置調整可能範囲に対応する大きさに形成されている。
なお、段差部１６１は、前後方向に沿って複数の固定穴が設けられている。段差部１６１は、不図示の取り付けねじにより、布送り板を介して布送り台１６に固定されている。そして、固定穴を選択して、段差部１６１を前後方向Ｙに沿って取り付け位置を変更できる。変更された段差部１６１の溝１６３に上メス５２が挿入できるように、下糸切り装置５０の位置を調整してもよい。
【００３８】
そして、糸切断時においては、図１２に示すように布送り台１６の段差部１６１によって下糸Ｔ２と布Ｈとが離間され、隙間が形成されている。このとき布Ｈは布押さえ１７で押さえられたままの状態でもよい。
また、布送り台１６の溝１６３内には、開状態の上メス５２が収容されているため、その上メス５２の刃先が下糸Ｔ２と布Ｈとの隙間を通過可能な位置に配置されている。そして、下糸切り装置５０が閉状態に移行する際には、図１３に示すように上メス５２が溝１６３によって案内されながら徐々に下メス５１との距離を縮めていき、最終的に上メス５２と下メス５１とが閉状態となることで下糸Ｔ２が切断される。
【００３９】
また、上述したように下糸切り装置５０は、長孔５５４の長さの範囲でＹ方向にスライド自在であるので、糸切断前に下糸切り装置５０の位置を調整しておけば、下糸Ｔ２の切断位置も調整することができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、布送り台１６に、下糸Ｔ２と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１が設けられており、この段差部１６１に上メス５２の動作経路となる溝１６３が形成されているので、段差部１６１により形成された下糸Ｔ２と布Ｈの隙間に上メス５２を案内することができ、下糸Ｔ２を確実に切断することができる。したがって、従来のように一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも、下糸Ｔ２を確実に切断することが可能となる。
【００４１】
また、従来では、布送り台１６から布Ｈを開放することで両者間に上メスが進入しやすい状態を形成する必要があった。このため、布押さえ１７が上昇し布Ｈを開放してから下糸Ｔ２の切断が行われていた。一方、本実施形態のミシン１０であると段差部１６１によって予め布Ｈと下糸Ｔ２との間に隙間が形成されているので、布押さえ１７により押さえられた状態で糸切断を行うことも可能である。この場合、縫製終了位置からボタン穴Ｂが形成される位置まで布送り台１６が移動する間に下糸Ｔ２の切断が可能である。つまり、下糸Ｔ２の切断を他の動作に絡めて行うことができるのでボタン穴かがり縫いに係る全体の縫製時間を短縮することができる。
【００４２】
また、糸の延在方向（Ｙ方向）に沿ってスライドすることで下糸切り装置５０が下糸Ｔ２の切断位置を調整自在であるので、切断後の下糸Ｔ２の長さを調整することができる。
また、上メス５２及び下メス５１はパンタグラフ機構によって開閉するので、簡易な構成で上メス５２及び下メス５１を開閉することができる。
さらに、パンタグラフ機構がトグル機構を備えているので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。
【００４３】
なお、本発明は上記第一実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記第一実施形態によれば、下糸切り装置５０の駆動源がエアシリンダ５３である場合を例示して説明したが、例えばモータやソレノイド等のその他のアクチュエータを駆動源にすることも可能である。
【００４４】
また、上記第一実施形態のミシン１０では、段差部１６１によって溝１６３の全体が構成されている場合を例示して説明したが、溝の少なくとも一部が段差部により構成されていてもよい。
以下、第二実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において上記実施形態と同一部分や同一機能の部品については同一の数字を用いてその説明をできる限り省略した。また、第一実施形態と区別するため、第二実施形態の部品の数字の末尾にａを加えた。
【００４５】
図１４及び図１５に示すようにＹ方向（作業者側）から見て、左右一対の段差部１６１ａ，１６１ｂのうち、右側の段差部１６１ａは、左側の段差部１６１ｂよりもＹ方向に短く形成されている。そして、布送り台１６ａにおける右側の段差部１６１ａの奥側には、Ｘ方向に延びる切欠１６４ａが形成されている。この切欠１６４ａと、右側の段差部１６１ａの奥側端部１６１ａａと、右側の押さえ受板２０ａとで、溝１６３ａを構成している。この溝１６３ａが上メス５２の動作経路となる。なお、動作経路は、右側の段差部１６１ａの奥側端部１６１ａａと、右側の押さえ受板２０ａとで構成してもよい。
また、右側の段差部１６１ａの内側端部は、全体として湾曲した凹形状になっているのに対し、左側の段差部１６１ｂの内側端部は、手前側の端部のみが湾曲し、それ以外の部分は直線状となる凹形状に形成されている。これにより、上メス５２の動作経路の延長線上の領域を空間とすることができ、左側の段差部１６１ｂと上メス５２との干渉を防止している。
【００４６】
次に、第二実施形態の下糸切り装置について図１６〜図２０に基づいて説明する。
図１６は糸切り装置５０Ａの分解斜視図、図１７は下糸切り装置５０Ａを正面側から見た斜視図、図１８は下糸切り装置５０Ａを背面側から見た斜視図、図１９は下糸切り装置５０Ａの背面図である。
図１６〜図１９に示すように、下糸切り装置５０Ａには、糸を切断するための下メス５１ａと、下メス５１ａに回転自在に支持され、ほぼ上下方向に沿って開閉するとともに、下メス５１ａと協働して糸を切断する上メス５２ａと、駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ５３ａと、エアシリンダ５３ａの伸縮動作を下メス５１ａ及び上メス５２ａに伝導し、これら下メス５１ａ及び上メス５２ａを開閉するリンク機構５４ａと、これらを支持する支持台５５ａとを備えている。
【００４７】
上メス５２ａは、その基端部が下メス５１ａと間隔を開けるように曲げられている。
支持台５５ａは、リンク機構５４ａを支持するための壁部５５１ａと、壁部５５１ａの下端部から水平に延在する底部５５３ａとを備えている。
底部５５３ａには、エアシリンダ５３ａを底部５５３ａに固定するためのブロック部材５５６ａが取付けられている。
ブロック部材５５６ａは、貫通孔５５７ａに挿通された補助ネジ５５８ａによって支持台５５ａの底部５５３ａに固定される。ブロック部材５５６ａのエアシリンダ５３ａに対向する面には、エアシリンダ５３ａを固定するためのネジ穴（図示省略）が形成されている。
ブロック部材５５６ａには、Ｙ方向（前後方向）に長孔５５６ａｂが形成されている。また、支持台５５ａの底部５５３ａには、Ｙ方向（糸が延在する方向、又は前後方向）に沿った長孔５５４ａが形成されている。
そして、支持台５５ａは長孔５５４ａ、５５６ａｂにより、Ｙ方向に沿って位置調整され、固定ネジ５５ａにより、所定位置でミシン機枠に固定する。
なお、長孔５５４ａはブロック部材５５６ａに、５５６ａｂは支持台５５ａにそれぞれ形成したが、ブロック部材５５６ａまたは支持台５５ａに複数の長孔を設けて支持台５５ａを位置調整することも容易に考えられる。
【００４８】
エアシリンダ５３ａの一対のロッド５３１ａは上下方向に伸縮自在となっており、この一対のロッド５３１ａの上部にリンク機構５４ａに係合する係合片５３２ａが取り付けられている。係合片５３２ａは皿ネジ６９ａによって一対のロッド５３１ａに固定されている。皿ネジ６９ａを用いた場合、六角穴付きボルトよりも省スペース化を図ることができる。そして、係合片５３２ａの一端部は下方へ折れ曲がっており、この部分がリンク機構５４ａに連結されている。
また、エアシリンダ５３ａには、ブロック部材５５６ａのネジ穴に対向するように貫通孔５３３ａが形成されている。この貫通孔５３３ａを介してブロック部材５５６ａのネジ穴（図示省略）に固定ネジ５３４ａを螺合することで、ブロック部材５５６ａにエアシリンダ５３ａが固定される。
【００４９】
リンク機構５４ａには、一端部が回転自在に係合片５３２ａに連結された第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａと、第一リンク部材５４１ａの他端部に連結されたＬ字状の糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａとが備えられており、これらが壁部５５１ａの内側（図１６では壁部５５１ａを基準に右側）に配置されている。
第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａは、係合片５３２ａを介してエアシリンダ５３ａの伸縮動作に追従し、当該エアシリンダ５３ａの動力を糸切りレバー５４２ａに伝達するものである。この第一リンク部材５４１ａの他端部には、突起５４１ｂが形成されている。
糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、くの字形状で、その中央部に突起部５４３ａが形成されている。突起部５４３ａの貫通孔には支持軸５７０が挿通される。支持軸５７０の一端側は、壁部５５１ａに固定保持される。このため、糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、支持軸５７０を介して、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。くの字状の糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、一端部５４２ａａに長孔５４４ａが形成され、他端部５４２ａｂが第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａに回転自在に連結されている。
エアシリンダ５３ａのロッド５３１ａが昇降すると、それに連動して第一リンク部材５４１ａが昇降し、糸切りレバー５４２ａが支持軸５７０を中心に回転するようになっている。
【００５０】
また、リンク機構５４ａには、上メス５２ａの基端部（下側）に連結された第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａと、上メス５２ａの中央部に連結された第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａとが備えられている。
これら第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａと第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａは、壁部５５１ａの外側（図１６では壁部５５１ａを基準に左側）で、互いに平行になるように配置されている。
第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａは板状の部材である。第二リンク部材５４５ａの一端部５４５ａａは、段ネジ（支持軸）５７１を介して、上メス５２ａの基端部に回転自在に連結されている。また、第二リンク部材５４５ａの他端部５４５ａｂは、回転軸５４５ｃを介して、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。
また、壁部５５１ａの第二リンク部材５４５ａの他端部が支持される部分には、上下方向に沿って延在する長孔５５１ｂが形成されている。この長孔５５１ｂに沿って第二リンク部材５４５ａの他端部の回転軸５４５ｃを上下方向に移動させることで、上メス５２ａの位置を調整できるようになっている。
【００５１】
第一実施形態とは異なり第二実施形態では、上メス５２ａの基端部が曲げられているため、上メス５２ａの基端部は、第二リンク部材５４５ａ及び第三リンク部材５４６ａの外側面で両者に係合している。
第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａは、三角形状で、一端部には軸体５４６ｂが固定され、他端部５４７ａｂには支持穴が、中央部５４７ａｃには連結穴が形成されている。
第三リンク部材５４６ａの一端部の軸体５４６ｂに対して上メス５２ａの中央部がスラストカラー６０ａを介して回転自在に連結されている。
軸体５４６ｂが第三リンク部材５４６ａに一体化されているので強度を向上させることができ、またスラストカラー６０ａによって上メス５２ａのガタツキを防止している。
一方、第三リンク部材５４６ａの他端部５４７ａｂは段ネジ５７２により、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。
第三リンク部材５４６ａの中央部５４７ａｃは、外側に向けて突出した凸部である。この中央部５４７ａｃには、第三リンク部材５４６ａと下メス５１ａとを連結する第四リンク部材（下メス用リンク部材）５４８ａが段ネジ６１ａを介して回動自在に連結されている。下メス５１ａは、段ネジ６１ａによって、第三リンク部材５４６ａと、第四リンク部材５４８ａに挟持されて連結されている。このため、下メス５１ａのガタツキが防止される。
段ネジ６１ａはその軸６２ａがネジ頭６３ａに対して偏心している。また段ネジ６１ａの軸６２ａは下メス５１の基端部を通過し、イモネジ６４ａによって第四リンク部材５４８ａに固定されている。ここで、イモネジ６４ａによる固定を解除し、段ネジ６１ａのネジ頭６３ａを回転させれば軸６２ａがネジ頭６３ａの回転軸を中心に回転し、軸６２ａの位置が変動する。この変動によって下メス５１ａの基端部の位置も変動して、下メス５１の先端部の開閉位置が調整されることになる。
【００５２】
また、第四リンク部材５４８ａの一端部には、座金５４９ｂ及び段ネジ５４９ｃを介して角駒（摺動部材）５４９ａが取り付けられている。角駒５４９ａは、両側に長辺が形成さており、その長辺が糸切りレバー５４２ａの長孔５４４ａに係合する。角駒５４９ａは、長孔５４４ａ内を摺動する。
また、角駒５４９ａは、段ネジ５４９ｃと第四リンク部材５４８ａの一端部とに挟持されるので、Ｙ方向へのガタツキが防止されることになる。
また、角駒５４９ａは、糸切りレバー５４２ａの回転運動を第四リンク部材５４８ａに伝達する。そして、第四リンク部材５４８ａが糸切りレバー５４２ａの回転運動に追従して第三リンク部材５４６ａを揺動させる。第三リンク部材５４６ａの揺動は上メス５２ａを介して第二リンク部材５４５ａにも伝達され、上メス５２ａ及び第二リンク部材５４５ａも揺動する。また、第四リンク部材５４８ａは下メス５１ａも動作させるので、下メス５１ａと上メス５２ａが開閉動作することになる。図２０においては、下メス５１ａと上メス５２ａとが開状態である場合を示している。
【００５３】
また、段ネジ６１ａを回転させるとともに、回転軸５４５ｃを上下方向に移動させて第二リンク部材５４５ａの位置を変更させることによって、下メス５１ａ及び上メス５２ａの上下位置を調整することが可能となっている（例えば図１９に示す二点鎖線参照。）具体的には、イモネジ６４ａによる固定を解除した状態で、回転軸５４５ｃを長孔５５１ｂに沿って昇降させると、この昇降に追従して第二リンク部材５４５ａの他端部の位置が変動し、上メス５２ａの位置も変動する。この上メス５２ａの位置が調整されると、その動作に連動して下メス５１ａも移動するが、この際、イモネジ６４ａによる固定が解除されているので、第四リンク部材５４８ａ及び段ネジ６１ａは下メス５１ａの移動を規制することなく、当該移動に追従して動作するようになっている。つまり、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整をするためのメス位置調整機構は、壁部５５１ａの長孔５５１ｂと、回転軸５４５ｃと、第二リンク部材５４５ａと、段ネジ６１ａと、第四リンク部材５４８ａとを備えて構成される。このようにメス位置調整機構が、第二リンク部材５４５ａ及び第四リンク部材５４８ａに対して設けられているので、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整を行うことができる。
【００５４】
さらに、糸切り装置５０Ａには、第一リンク部材５４１ａの可動範囲を調整するためのストッパ部材８０ａが備えられている。このストッパ部材８０ａは、壁部５５１ａに取り付けられる基部８１ａと、基部８１ａに対して湾曲し、上下方向に延在する規制部８２ａとを備えている。
また、基部８１ａには、上下方向に延在する一対の長孔８４ａが形成されていて、この長孔８４ａに固定ネジ８５ａを挿通し、壁部５５１ａに螺合させることで基部８１ａが壁部５５１ａに固定される。また、固定ネジ８５ａを介して長孔８４ａに沿って基部８１ａを昇降させることで、ストッパ部材８０ａ全体の上下位置を調整できるようになっている。
規制部８２ａには、上下方向に延在するガイド穴８３ａが形成されていて、このガイド穴８３ａに第一リンク部材５４１ａの突起５４１ｂが係合している。ストッパ部材８０ａの上下位置を調整することで、ガイド穴８３ａの上端位置も調整されるため、第一リンク部材５４１ａの突起５４１ｂの上死点、つまり第一リンク部材５４１ａの上側の可動範囲を変更することができる。
このように、第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａの可動範囲を調整するストッパ部材８０ａが支持台５５ａに対して位置調整自在に取り付けられているので、ストッパ部材８０ａの位置を調整することにより第一リンク部材５４１ａの可動範囲を調整することができる。
【００５５】
上記実施形態の作用効果について記載する。
布が載置される布送り台１６，１６ａと、
ミシン上軸に連動して上下動し、布送り台１６，１６ａに支持された布Ｈを縫製するミシン針１４と、
布送り台１６，１６ａの下方に配置された糸（下糸Ｔ２）を切断する糸切り装置５０，５０ａとを備え、
糸切り装置５０，５０ａは、
糸を切断するための下メス５１，５１ａと、
下メス５１，５１ａと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メス５２，５２ａとを備え、
布送り台１６，１６ａは、
糸Ｔ２と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１，１６１ａと、
上メス５２，５２ａの動作経路となる溝１６３，１６３ａとを備え、
溝１６３，１６３ａの少なくとも一部は、段差部１６１，１６１ａにより構成されていることを特徴とする。
【００５６】
この溝１６３は、段差部１６１に形成されても良く、溝１６３ａは、段差部１６１ａと押え受板２０ａとで形成されても良く、段差部１６１ａと押え受板２０ａと切欠１６４ａで形成されても良い。
このように、布送り台１６，１６ａに、糸と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１，１６１ａが設けられており、この段差部１６１，１６１ａが、上メス５２，５２ａの動作経路となる溝１６３，１６３ａの一部を形成しているので、段差部１６１，１６１ａにより形成された糸と布Ｈの隙間に上メス５２、５２ａを案内することができ、糸Ｔ２を確実に切断することができる。
【００５７】
より具体的には、糸切り装置５０、５０ａは、
上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａを開閉するためのリンク機構５４，５４ａと、
上メス５２，５２ａ、下メス５１，５１ａ及びリンク機構５４，５４ａを支持する支持台５５，５５ａとを備え、
ミシン機枠１１に対して、支持台５５，５５ａを前後方向（Ｙ方向）に沿って調整自在に支持する。
このため、糸切り装置５０，５０ａを、糸の延在する前後方向に沿ってスライドすることで、糸の切断位置を調整できる。
【００５８】
また、リンク機構５４，５４ａは、
一端部が上メス５２，５２ａの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１，５５１ａに回転自在に支持された基端部用リンク部材５４５，５４５ａと、
基端部用リンク部材５４５，５４５ａと平行になるように、一端部が上メス５２，５２ａの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１，５５１ａに回転自在に支持された中央部用リンク部材５４６，５４６ａと、を備え、
基端部用リンク部材５４５，５４５ａ、中央部用リンク部材５４６，５４６ａ、上メス５２，５２ａ及び壁部５５１，５５１ａによって形成されたパンタグラフ機構によって、上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａが開閉する構成とした。
このような構成により、簡易な構成で上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａを開閉することができる。
【００５９】
また、リンク機構は、
前記壁部５１，５５１ａに回転自在に支持され、一端部に長孔５４４，５４４ａが形成された長孔リンク部材５４２，５４２ａと、
前記長孔リンク部材５４２，５４２ａの長孔５４４，５４４ａ内を摺動する摺動部材５４９，５４９ａと、
一端部が前記長孔リンク部材５４２，５４２ａの前記長孔５４４，５４４ａを介して前記下メス５１，５１ａに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材５４６，５４６ａに回転自在に連結された下メス用リンク部材５４８、５４８ａとを備え、
前記上メス５２，５２ａ、下メス用リンク部材５４８，５４８ａ、長孔リンク部材５４２，５４２ａ及び摺動部材５４９，５４９ａによって形成されたトグル機構によって、パンタグラフ機構を駆動させる構成とした。
このような構成により、パンタグラフ機構がトグル機構によって駆動されるので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。
【００６０】
また、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整をするためのメス位置調整機構（長孔５５１ｂと、回転軸５４５ｃと、段ネジ６１ａとから構成される。）が、下メス用リンク部材５４８ａ及び基端部用リンク部材５４５ａに対して設けられている。
このような構成により、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整を容易に行うことができる。
【００６１】
さらに、リンク機構の駆動源となるアクチュエータ５３，５３ａをさらに備え、
リンク機構は、アクチュエータ５３，５３ａに追従し、当該アクチュエータ５３，５３ａの動力を長孔リンク部材５４２ａ，５４２ａに伝達するための伝達用リンク部材５４１，５４１ａを備え、
支持台５５ａには、伝達用リンク部材５４１ａの可動範囲を調整するストッパ部材８０ａが、位置調整自在に取り付けられる構成とした。
【００６２】
また、支持台５５，５５ａに固定され、前記アクチュエータ５３，５３ａを支持するブロック部材５５６ａｂを有し、
支持台５５、５５ａは、リンク機構を支持するための壁部５５１，５５１ａと、壁部５５１，５５１ａの下端部から水平に延在する底部５５３，５５３ａとを備え、
底部５５３，５５３ａ又はブロック部材５５６ａｂには、糸の延在方向（Ｙ方向）に沿う長孔５５４，５５４ａが形成されており、長孔５５４，５５４ａに対してガイド部材５５５ａを挿通し、糸切り装置５０，５０ａをスライドさせることで、糸の延在方向に沿って糸の切断位置を調整自在な構成とした。
【符号の説明】
【００６３】
１０ ミシン
１１ ベッド部（ミシン機枠）
１２ 縦胴部
１３ アーム部
１３ａ 前方頭部
１４ ミシン針
１５ 針棒
１６，１６ａ 布送り台
５０，５０ａ 下糸切り装置（糸切り装置）
５１，５１ａ 下メス
５２，５２ａ 上メス
５３，５３ａ エアシリンダ（アクチュエータ）
５４ リンク機構
５５ 支持台
７１ 回動機構
１６１ 段差部
１６２ 孔部
１６３ 溝
５３１ ロッド
５３２ 係合片
５４１，５４１ａ 第一リンク部材（伝達用リンク部材）
５４２，５４２ａ 糸切りレバー（長孔リンク部材）
５４３ 角部
５４４ 長孔
５４５，５４５ａ 第二リンク部材（基端部用リンク部材）
５４６，５４６ａ 第三リンク部材（中央部用リンク部材）
５４７ 凸部
５４８，５４８ａ 第四リンク部材（下メス用リンク部材）
５４９，５４９ａ 摺動部材
５５１，５５１ａ 第一壁部（壁部）
５５２ 第二壁部
５５３，５５３ａ 底部
５５４，５５４ａ 長孔
５５５，５５５ａ 固定ネジ（ガイド部材）
Ｂ ボタン穴
Ｈ 布
Ｔ１ 上糸
Ｔ２ 下糸（糸）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特にミシンベッドに下糸切り装置を備えたボタン穴かがり縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ボタン穴かがり縫いミシンにおいては、上糸及び下糸をそれぞれ切断する上糸切り装置及び下糸切り装置を備えている。ここで下糸切り装置は、布送り台の下方に配置されており、糸切りメスを水平方向に揺動させて下糸を切断するもの（例えば特許文献１参照）や、糸切りメスで下糸を上下方向に挟んで切断するものが知られている。
図２１は、下糸を上下方向に挟んで切断する糸切りメスの概略構成を示す斜視図であり、図２２は糸切りメス単体の斜視図である。この糸切りメス１００には、一対の動メス１０１，１０２が開閉自在に設けられていて、この動メス１０１，１０２の間に下糸を案内するためのガイド部材１０３が動メス１０１，１０２の上方に延在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５４１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、下糸をガイド部材１０３で案内する際、ガイド部材１０３と動メス１０２との間に下糸が挟まってしまうおそれがあり、こうなってしまうと下糸の切断ができなくなってしまっていた。
本発明の課題は、一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも下糸を確実に切断することのできるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るミシンは、
布が載置される布送り台と、
ミシン上軸に連動して上下動し、前記布送り台に支持された布を縫製するミシン針と、
前記布送り台の下方に配置された糸を切断する糸切り装置とを備え、
前記糸切り装置は、
前記糸を切断するための下メスと、
前記下メスと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メスとを備え、
前記布送り台は、
前記糸と前記布とを離間させるために上部に突出した段差部と、
前記上メスの動作経路となる溝とを備え、
前記溝の少なくとも一部は、前記段差部により構成されていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記糸切り装置は、
前記上メス及び前記下メスを開閉するためのリンク機構と、
前記上メス、前記下メス及び前記リンク機構を支持する支持台とを備え、
ミシン機枠に対して、前記支持台を前後方向に沿って調整自在に支持することを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
一端部が前記上メスの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された基端部用リンク部材と、
前記基端部用リンク部材と平行になるように、一端部が前記上メスの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材と、を備え、
前記基端部用リンク部材、前記中央部用リンク部材、前記上メス及び前記壁部によって形成されたパンタグラフ機構によって、前記上メス及び前記下メスが開閉することを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
前記壁部に回転自在に支持され、一端部に長孔が形成された長孔リンク部材と、
前記長孔リンク部材の前記長孔内を摺動する摺動部材と、
一端部が前記長孔リンク部材の前記長孔を介して前記下メスに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材に回転自在に連結された下メス用リンク部材とを備え、
前記上メス、下メス用リンク部材、長孔リンク部材及び前記摺動部材によって形成されたトグル機構によって、前記パンタグラフ機構を駆動させることを特徴とするミシン。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記下メス及び前記上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、前記下メス用リンク部材及び前記基端部用リンク部材に対して設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載のミシンにおいて、
前記リンク機構の駆動源となるアクチュエータをさらに備え、
前記リンク機構は、
前記アクチュエータに追従し、当該アクチュエータの動力を前記長孔リンク部材に伝達するための伝達用リンク部材を備え、
前記支持台には、前記伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が、位置調整自在に取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記支持台に固定され、前記アクチュエータを支持するブロック部材を有し、
前記支持台は、前記リンク機構を支持するための壁部と、前記壁部の下端部から水平に延在する底部とを備え、
前記底部又は前記ブロック部材には、前記糸の延在方向に沿う長孔が形成されており、前記長孔に対してガイド部材を挿通し、前記糸切り装置をスライドさせることで、前記糸の延在方向に沿って前記糸の切断位置を調整自在であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、布送り台に、糸と布とを離間させるために上部に突出した段差部が設けられており、この段差部が、上メスの動作経路となる溝の一部を形成しているので、段差部により形成された糸と布の隙間に上メスを案内することができ、糸を確実に切断することができる。このように、上メスと一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも、糸を確実に切断することが可能となる。
【００１３】
請求項２，７記載の発明によれば、糸の延在する前後方向に沿ってスライドすることで糸切り装置が糸の切断位置を調整自在であるので、切断後の糸の長さを調整することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、上メス及び下メスはパンタグラフ機構によって開閉するので、簡易な構成で上メス及び下メスを開閉することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、パンタグラフ機構がトグル機構によって作動されるので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、下メス及び上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、下メス用リンク部材及び基端部用リンク部材に対して設けられているので、下メス及び上メスの位置調整を行うことができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が支持台に対して位置調整自在に取り付けられているので、ストッパ部材の位置を調整することにより伝達用リンク部材の可動範囲を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態たるミシンの後述するミシンベッド部内の要部構成のみを平面視して図示した構成図である。
【図２】図１のミシンに備わる布送り台の上面視図である。
【図３】図２の布送り台の段差部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１のミシンに備わる下糸切り装置の閉状態時を正面側から見た斜視図である。
【図５】図４の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。
【図６】図４の下糸切り装置を背面側から見た背面図である。
【図７】図６の下糸切り装置から糸切りレバーを省略した背面図である。
【図８】図４の下糸切り装置の開状態時を正面側から見た斜視図である。
【図９】図９の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。
【図１０】第一実施形態の下糸切り装置と、布送り台の段差部との位置関係を示す斜視図である。
【図１１】図３の布送り台の溝を示す斜視図である。
【図１２】第一実施形態の糸切り装置により糸切断時の状態を示す斜視図である。
【図１３】第一実施形態の糸切り装置により糸切断時の状態を示す斜視図である。
【図１４】第二実施形態のミシンに備わる布送り台の上面視図である。
【図１５】図１４の布送り台の段差部の概略構成を示す斜視図である。
【図１６】第二実施形態の糸切り装置の分解斜視図である。
【図１７】第二実施形態の下糸切り装置を正面側から見た斜視図である。
【図１８】第二実施形態の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。
【図１９】第二実施形態の下糸切り装置の背面図である。
【図２０】第二実施形態の下糸切り装置の開状態時を示す正面側から見た斜視図である。
【図２１】従来のミシンに備わる下糸を上下方向で挟んで切断する糸切りメスの概略構成を示す斜視図である。
【図２２】図２１の糸切りメス単体の概略構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１，図２に示す第一実施形態に係るミシン１０は、布Ｈにかがり縫目を施すととともにボタン穴Ｂを形成する自動制御のボタン穴かがり縫いミシンである。
【００２０】
ミシン１０は、略矩形箱状をなすベッド部１１と、ベッド部１１の後部に設けられた縦胴部１２と、縦胴部１２の上部からベッド部１１とほぼ平行に沿って前方に延びるアーム部１３と、被縫製物Ｈ（布Ｈとも称する）を水平面内で移動させる布送り台１６と、布送り台１６上面に布Ｈを押える布押え１７と、ボタン穴を形成するための布切りメス４１及びメス受け４２とを備えている。布送り台１６には布Ｈが載置されている。
上記アーム部１３の前方頭部１３ａには、下端部にミシン針１４を備えた針棒１５が設けられている。この針棒１５は、上記アーム部１３に配設した図示しないミシン上軸及び該上軸により駆動される針棒上下駆動機構により上下動可能に設けられているとともに、図示しない針振り機構により左右方向（図２のＸ方向）に針振り運動可能に設けられている。すなわち、ミシン針１４はミシン上軸に連動して上下動し、布送り台１６に支持された布Ｈを縫製する。
【００２１】
前記上軸は、アーム部１３内で、該アーム部１３の前後方向（図１のＹ方向）に延在して設けられている。また、ベッド部１１内には、前記下軸が前後方向に延在して設けられる。下軸はタイミングベルトを備えた伝動機構を介して上軸と接続されており、図示しない主軸モータにより回転される上軸の回転力が伝動機構を介して伝動されて下軸が回転する。なお、針振り機構は、針振り幅が機械的に調節可能な従来のボタン穴かがりミシンの備える周知のものと同様であり説明は省略する。
【００２２】
ベッド部１１には、針棒１５の直下に下糸Ｔ２を案内するルーパが設けられている。このルーパは下軸に接続され、針棒１５の上下運動と同期して、ミシン針１４により案内された上糸Ｔ１に下糸Ｔ２を絡げる。このようにルーパと針棒１５との協動により、上糸Ｔ１と下糸Ｔ２によって環縫いにおけるかがり縫い目が形成される。
また、針棒１５およびルーパは、旋回パルスモータとタイミングベルトとを有する回動機構７１に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転し、これにより、ボタン穴の滴状の鳩目穴の周縁部に放射状の縫い目を形成する。
【００２３】
布送り台１６は、ベッド部１１の上面に設けられており、布Ｈがセットされる。この布送り台１６の上面には布Ｈを、該布Ｈに形成されるべきボタン穴Ｂの両側で押える布押え１７が設けられている。
布送り台１６は、全体として薄い矩形上の箱体をなし、ベッド部１１内に設けられたＸ軸パルスモータおよびＹ軸パルスモータなどにより、左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
この布送り台１６は、所定の原点位置に位置決めされている状態で、その上面に載置された布Ｈにおけるボタン穴Ｂの形成予定位置の上下に布切りメス４１とメス受け４２とが臨むよう設定されている。縫製の後には、この位置でボタン穴Ｂが形成される。
【００２４】
つまり、布送り台１６は、ボタン穴Ｂの形成開始に伴って原点位置より前方の縫製開始位置に移動し、布送り台１６に載置した布Ｈがミシン針１４の直下の必要位置に相対的に移動するように駆動される。この駆動に協働して針棒１５、ルーパ及び回動機構７１が駆動することで、ボタン穴Ｂ周りのかがり縫いが形成される。縫製が完了すると、その縫製終了位置から、ボタン穴Ｂが形成される位置まで布を移動させる。
【００２５】
かがり縫いが終了すると、布送り台１６は縫製終了位置からボタン穴Ｂを形成可能な布切り位置に戻る。また、この布送り台１６は、ミシン針１４の上下動に連動して布送り台１６上に載置された布Ｈを押さえるとともに作業者側からみて前後方向、つまりＹ方向に移動可能となっている。
【００２６】
布切りメス４１は、ベッド部１１において、ミシン針１４の駆動とともに布Ｈに縫目を形成するルーパが設けられた位置の後方に配置され、上述したように布送り台１６の原点位置と合致する位置に配置されている。
また、布切りメス４１の上方には、メス受け４２が設けられている。メス受け４２は、不図示のシリンダーやモーター等の駆動機器により上下動する。メス受け４２は、布切り位置に布Ｈが到達した状態、つまりメス受け４２と布切りメス４１との間に布Ｈが配置された状態で、布切りメス４１に向かって下降する。この下降によって、メス受け４２と布切りメス４１との間にセットされた布Ｈが押し切られ、ボタン穴Ｂがあけられる。なお、図２では、ミシン１０において、縫製終了時の布送り台１６の位置と、ベッド部１１に固定された布切りメス４１との関係を示している。
【００２７】
この図２に示す位置関係において、布押さえ１７を基準にして布切りメス４１とはＹ方向に反対側の布送り台１６の領域には、当該布送り台１６のその他の領域とは上方に向けて突出した段差部１６１が形成されている。図３は段差部１６１の概略構成を示す斜視図である。図３に示すように、段差部１６１には、布送り台１６の内部を露出する上面視略楕円状の孔部１６２がＹ方向に沿って形成されている。そして、孔部１６２の布押さえ１７側の端部には、Ｘ方向に延在する溝１６３が形成されている。
すなわち、布送り台１６は、下糸（糸とも称する）と布Ｈとを離間させるために、上部に突出した段差部１６１と、Ｘ方向に沿って段差部１６１に形成されるとともに上メス５２の動作経路となる溝１６３とを有している。
【００２８】
ここで、ミシン１０には、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２をそれぞれ切断する上糸切り装置（図示省略）及び下糸切り装置５０が備えられている。上糸切り装置においては周知の糸切り装置が用いられるためその説明を省略するが、下糸切り装置５０においては本実施形態の特徴をなす構成のため、その詳細について以下に述べる。
この下糸切り装置５０を、布送り台１６の下方に配置された糸を切断する糸切り装置と称する。
【００２９】
下糸切り装置５０（糸切り装置とも称する）は、図１に示すように布送り台１６の下部に配置されている。
図４は下糸切り装置５０を正面側から見た斜視図、図５は下糸切り装置５０を背面側から見た斜視図、図６は下糸切り装置５０の背面図である。
図４〜図６に示すように、下糸切り装置５０には、糸を切断するための下メス５１と、下メス５１に回転自在に支持され、ほぼ上下方向に沿って開閉するとともに、下メス５１と協働して糸を切断する上メス５２と、駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ５３と、エアシリンダ５３の伸縮動作を下メス５１及び上メス５２に伝導し、これら下メス５１及び上メス５２を開閉するリンク機構５４と、これらを支持する支持台５５とを備えている。
【００３０】
支持台５５は、リンク機構５４を支持するための第一壁部（壁部とも称する）５５１と、エアシリンダ５３を支持するための第二壁部５５２と、第一壁部５５１及び第二壁部５５２の下端部から水平に延在する底部５５３とを備えている。底部５５３には、Ｙ方向に延在する複数の長孔５５４が形成されており、この長孔５５４に対して固定ネジ（ガイド部材との称する）５５５を挿通し、ベッド部（ミシン機枠とも称する）１１内に係止することで位置決めされる。固定ネジ５５５の係合を弱めれば長孔５５４の長さの範囲で支持台５５をスライドさせることができ、Ｙ方向での位置調整が可能となっている。
すなわち、支持台５５は、ミシン機枠に対して、前後方向（Ｙ方向）に沿って調整自在に支持されている。また、支持台５５は、リンク機構５４を支持するための第一壁部５５１と、第一壁部５５１の下端部から水平に延在する底部５５３とを備えている。底部５５３には、前後方向に沿う複数の長孔５５４が形成されており、長孔５５４に対してガイド部材５５５を挿通し、糸切り装置５０をベッド部１１に対してスライドさせることで、前後方向に沿って糸の切断位置を調整自在である。
【００３１】
エアシリンダ５３の一対のロッド５３１は上下方向に伸縮自在となっており、この一対のロッド５３１の上部にリンク機構５４に係合する係合片５３２が取り付けられている。係合片５３２の一端部は下方へ折れ曲がっており、この部分がリンク機構５４に連結されている。
【００３２】
リンク機構５４には、一端部が回転自在に係合片５３２に連結された第一リンク部材５４１と、第一リンク部材５４１の他端部に連結されたＬ字状の糸切りレバー（長孔リンク部材とも称する）５４２とが備えられており、これらが第一壁部５５１の内壁面側に配置されている。糸切りレバー５４２は、その角部５４３（一端部とも称する）が第一壁部５５１に回転自在に支持されている。糸切りレバー５４２の短辺部の端部が第一リンク部材５４１に回転自在に連結されており、長辺部の端部が第一壁部５５１から突出している。この糸切りレバー５４２の長辺部の端部（他端部とも称する）には長孔５４４が形成されている。
エアシリンダ５３のロッド５３１が昇降すると、それに連動して第一リンク部材５４１が昇降し、糸切りレバー５４２が角部５４３を中心に回転するようになっている。
【００３３】
また、リンク機構５４には、上メス５２の基端部に連結された第二リンク部材（基端部用リンク部材とも称する）５４５と、上メス５２の中央部に連結された第三リンク部材（中央部用リンク部材とも称する）５４６とが備えられており、これらが第一壁部５５１の外壁面側に配置されている。第二リンク部材５４５と第三リンク部材５４６は互いに平行になっている。第二リンク部材５４５の一端部は上メス５２の基端部に回転自在に連結されていて、他端部は第一壁部５５１に回転自在に支持されている。第三リンク部材５４６の一端部は上メス５２の中央部に回転自在に連結されていて、他端部は第一壁部５５１に回転自在に支持されている。図７に示すように、第三リンク部材５４６の中央部には、外側に向けて突出した凸部５４７が形成されており、この凸部５４７に第三リンク部材５４６と下メス５１とを連結する第四リンク部材５４８が回転自在に連結されている。第四リンク部材５４８（下メス用リンク部材とも称する）の一端部には、糸切りレバー５４２の長孔５４４に係合する摺動部材５４９が取り付けられている。摺動部材５４９は、長孔５４４に係合するように、両側が平行に長辺状に形成されている。摺動部材は、長孔５４４内を摺動する。
この摺動部材５４９が、糸切りレバー５４２の回転運動を第四リンク部材５４８に伝達するので、第四リンク部材５４８が糸切りレバー５４２の回転運動に追従して第三リンク部材５４６を揺動させる。第三リンク部材５４６の動作は上メス５２を介して第二リンク部材５４５にも伝達されるので、第三リンク部材５４６とともに上メス５２及び第二リンク部材５４５も揺動する。また、第四リンク部材５４８は下メス５１も動作させるので、上メス５２と下メス５１とが開閉動作することになる。
すなわち、リンク機構５４は、一端部が上メス５２の基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１に回転自在に支持された基端部用リンク部材５４５と、基端部用リンク部材５４５と平行になるように、一端部が上メス５２の中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材５４６と、を備え、基端部用リンク部材５４５、中央部用リンク部材５４６、上メス５２及び壁部５５１によって形成されたパンタグラフ機構によって、上メス５２及び下メス５１が開閉する。
また、リンク機構５４は、一端部が壁部５５１に回転自在に支持され、他端部に長孔５４４が形成された長孔リンク部材５４２と、一端部が長孔リンク部材５４２の前記長孔５４４を介して下メス５１に回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材５４６に回転自在に連結された下メス用リンク部材５４８とを備え、上メス５２、下メス用リンク部材５４８及び長孔リンク部材５４２によって形成されたトグル機構によって、パンタグラフ機構も連動する。
【００３４】
以下、下糸切り装置５０の動作について具体的に説明する。
図４〜図６は、下メス５１及び上メス５２が閉状態である場合を示している。この状態ではエアシリンダ５３のロッド５３１が伸びている。ロッド５３１が縮むと、第一リンク部材５４１も下降して糸切りレバー５４２を矢印Ｙ１方向に回転させる。この回転運動は摺動部材５４９を介して第四リンク部材５４８に伝わり、第四リンク部材５４８も矢印Ｙ１方向へ移動する。これにより、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、下メス５１及び上メス５２も矢印Ｙ１方向へ移動する。このとき、摺動部材５４９が長孔５４４内でスライドするため、下メス５１と上メス５２との位置関係が変化して、図８及び図９に示すように開状態となる。
【００３５】
また、開状態からエアシリンダ５３のロッド５３１が伸びると、第一リンク部材５４１も上昇して糸切りレバー５４２を矢印Ｙ２方向に回転させる。この回転運動は摺動部材５４９を介して第四リンク部材５４８に伝わり、第四リンク部材５４８も矢印Ｙ２方向へ移動する。これにより、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、下メス５１及び上メス５２も矢印Ｙ２方向へ移動する。このとき、摺動部材５４９が長孔５４４内でスライドするため、下メス５１と上メス５２との位置関係が変化して、図４〜図６に示すように閉状態となる。
【００３６】
また、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、上メス５２及び第一壁部５５１によってパンタグラフ機構が形成されている。このパンタグラフ機構は、上メス５２、第四リンク部材５４８及び糸切りレバー５４２によって形成されたトグル機構によって連動する。具体的には、上メス５２及び第四リンク部材５４８は、糸切りレバー５４２による付勢力によって移動し、下メス５１と閉状態となる。この第四リンク部材５４８と下メス５１とがトグル機構をなしているので、下メス５１と上メス５２とが閉状態となる糸切りの瞬間に大きな力が発生させることが可能となっている。
【００３７】
そして、この下糸切り装置５０は、図１０に示すように上メス５２の動作経路が布送り台１６の溝１６３内に進入するように配置されている。そして、図１１に示すように溝１６３の幅Ｋは、下糸切り装置５０の位置調整可能範囲に対応する大きさに形成されている。
なお、段差部１６１は、前後方向に沿って複数の固定穴が設けられている。段差部１６１は、不図示の取り付けねじにより、布送り板を介して布送り台１６に固定されている。そして、固定穴を選択して、段差部１６１を前後方向Ｙに沿って取り付け位置を変更できる。変更された段差部１６１の溝１６３に上メス５２が挿入できるように、下糸切り装置５０の位置を調整してもよい。
【００３８】
そして、糸切断時においては、図１２に示すように布送り台１６の段差部１６１によって下糸Ｔ２と布Ｈとが離間され、隙間が形成されている。このとき布Ｈは布押さえ１７で押さえられたままの状態でもよい。
また、布送り台１６の溝１６３内には、開状態の上メス５２が収容されているため、その上メス５２の刃先が下糸Ｔ２と布Ｈとの隙間を通過可能な位置に配置されている。そして、下糸切り装置５０が閉状態に移行する際には、図１３に示すように上メス５２が溝１６３によって案内されながら徐々に下メス５１との距離を縮めていき、最終的に上メス５２と下メス５１とが閉状態となることで下糸Ｔ２が切断される。
【００３９】
また、上述したように下糸切り装置５０は、長孔５５４の長さの範囲でＹ方向にスライド自在であるので、糸切断前に下糸切り装置５０の位置を調整しておけば、下糸Ｔ２の切断位置も調整することができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、布送り台１６に、下糸Ｔ２と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１が設けられており、この段差部１６１に上メス５２の動作経路となる溝１６３が形成されているので、段差部１６１により形成された下糸Ｔ２と布Ｈの隙間に上メス５２を案内することができ、下糸Ｔ２を確実に切断することができる。したがって、従来のように一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも、下糸Ｔ２を確実に切断することが可能となる。
【００４１】
また、従来では、布送り台１６から布Ｈを開放することで両者間に上メスが進入しやすい状態を形成する必要があった。このため、布押さえ１７が上昇し布Ｈを開放してから下糸Ｔ２の切断が行われていた。一方、本実施形態のミシン１０であると段差部１６１によって予め布Ｈと下糸Ｔ２との間に隙間が形成されているので、布押さえ１７により押さえられた状態で糸切断を行うことも可能である。この場合、縫製終了位置からボタン穴Ｂが形成される位置まで布送り台１６が移動する間に下糸Ｔ２の切断が可能である。つまり、下糸Ｔ２の切断を他の動作に絡めて行うことができるのでボタン穴かがり縫いに係る全体の縫製時間を短縮することができる。
【００４２】
また、糸の延在方向（Ｙ方向）に沿ってスライドすることで下糸切り装置５０が下糸Ｔ２の切断位置を調整自在であるので、切断後の下糸Ｔ２の長さを調整することができる。
また、上メス５２及び下メス５１はパンタグラフ機構によって開閉するので、簡易な構成で上メス５２及び下メス５１を開閉することができる。
さらに、パンタグラフ機構がトグル機構を備えているので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。
【００４３】
なお、本発明は上記第一実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記第一実施形態によれば、下糸切り装置５０の駆動源がエアシリンダ５３である場合を例示して説明したが、例えばモータやソレノイド等のその他のアクチュエータを駆動源にすることも可能である。
【００４４】
また、上記第一実施形態のミシン１０では、段差部１６１によって溝１６３の全体が構成されている場合を例示して説明したが、溝の少なくとも一部が段差部により構成されていてもよい。
以下、第二実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において上記実施形態と同一部分や同一機能の部品については同一の数字を用いてその説明をできる限り省略した。また、第一実施形態と区別するため、第二実施形態の部品の数字の末尾にａを加えた。
【００４５】
図１４及び図１５に示すようにＹ方向（作業者側）から見て、左右一対の段差部１６１ａ，１６１ｂのうち、右側の段差部１６１ａは、左側の段差部１６１ｂよりもＹ方向に短く形成されている。そして、布送り台１６ａにおける右側の段差部１６１ａの奥側には、Ｘ方向に延びる切欠１６４ａが形成されている。この切欠１６４ａと、右側の段差部１６１ａの奥側端部１６１ａａと、右側の押さえ受板２０ａとで、溝１６３ａを構成している。この溝１６３ａが上メス５２の動作経路となる。なお、動作経路は、右側の段差部１６１ａの奥側端部１６１ａａと、右側の押さえ受板２０ａとで構成してもよい。
また、右側の段差部１６１ａの内側端部は、全体として湾曲した凹形状になっているのに対し、左側の段差部１６１ｂの内側端部は、手前側の端部のみが湾曲し、それ以外の部分は直線状となる凹形状に形成されている。これにより、上メス５２の動作経路の延長線上の領域を空間とすることができ、左側の段差部１６１ｂと上メス５２との干渉を防止している。
【００４６】
次に、第二実施形態の下糸切り装置について図１６〜図２０に基づいて説明する。
図１６は糸切り装置５０Ａの分解斜視図、図１７は下糸切り装置５０Ａを正面側から見た斜視図、図１８は下糸切り装置５０Ａを背面側から見た斜視図、図１９は下糸切り装置５０Ａの背面図である。
図１６〜図１９に示すように、下糸切り装置５０Ａには、糸を切断するための下メス５１ａと、下メス５１ａに回転自在に支持され、ほぼ上下方向に沿って開閉するとともに、下メス５１ａと協働して糸を切断する上メス５２ａと、駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ５３ａと、エアシリンダ５３ａの伸縮動作を下メス５１ａ及び上メス５２ａに伝導し、これら下メス５１ａ及び上メス５２ａを開閉するリンク機構５４ａと、これらを支持する支持台５５ａとを備えている。
【００４７】
上メス５２ａは、その基端部が下メス５１ａと間隔を開けるように曲げられている。
支持台５５ａは、リンク機構５４ａを支持するための壁部５５１ａと、壁部５５１ａの下端部から水平に延在する底部５５３ａとを備えている。
底部５５３ａには、エアシリンダ５３ａを底部５５３ａに固定するためのブロック部材５５６ａが取付けられている。
ブロック部材５５６ａは、貫通孔５５７ａに挿通された補助ネジ５５８ａによって支持台５５ａの底部５５３ａに固定される。ブロック部材５５６ａのエアシリンダ５３ａに対向する面には、エアシリンダ５３ａを固定するためのネジ穴（図示省略）が形成されている。
ブロック部材５５６ａには、Ｙ方向（前後方向）に長孔５５６ａｂが形成されている。また、支持台５５ａの底部５５３ａには、Ｙ方向（糸が延在する方向、又は前後方向）に沿った長孔５５４ａが形成されている。
そして、支持台５５ａは長孔５５４ａ、５５６ａｂにより、Ｙ方向に沿って位置調整され、固定ネジ５５ａにより、所定位置でミシン機枠に固定する。
なお、長孔５５４ａはブロック部材５５６ａに、５５６ａｂは支持台５５ａにそれぞれ形成したが、ブロック部材５５６ａまたは支持台５５ａに複数の長孔を設けて支持台５５ａを位置調整することも容易に考えられる。
【００４８】
エアシリンダ５３ａの一対のロッド５３１ａは上下方向に伸縮自在となっており、この一対のロッド５３１ａの上部にリンク機構５４ａに係合する係合片５３２ａが取り付けられている。係合片５３２ａは皿ネジ６９ａによって一対のロッド５３１ａに固定されている。皿ネジ６９ａを用いた場合、六角穴付きボルトよりも省スペース化を図ることができる。そして、係合片５３２ａの一端部は下方へ折れ曲がっており、この部分がリンク機構５４ａに連結されている。
また、エアシリンダ５３ａには、ブロック部材５５６ａのネジ穴に対向するように貫通孔５３３ａが形成されている。この貫通孔５３３ａを介してブロック部材５５６ａのネジ穴（図示省略）に固定ネジ５３４ａを螺合することで、ブロック部材５５６ａにエアシリンダ５３ａが固定される。
【００４９】
リンク機構５４ａには、一端部が回転自在に係合片５３２ａに連結された第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａと、第一リンク部材５４１ａの他端部に連結されたＬ字状の糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａとが備えられており、これらが壁部５５１ａの内側（図１６では壁部５５１ａを基準に右側）に配置されている。
第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａは、係合片５３２ａを介してエアシリンダ５３ａの伸縮動作に追従し、当該エアシリンダ５３ａの動力を糸切りレバー５４２ａに伝達するものである。この第一リンク部材５４１ａの他端部には、突起５４１ｂが形成されている。
糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、くの字形状で、その中央部に突起部５４３ａが形成されている。突起部５４３ａの貫通孔には支持軸５７０が挿通される。支持軸５７０の一端側は、壁部５５１ａに固定保持される。このため、糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、支持軸５７０を介して、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。くの字状の糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、一端部５４２ａａに長孔５４４ａが形成され、他端部５４２ａｂが第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａに回転自在に連結されている。
エアシリンダ５３ａのロッド５３１ａが昇降すると、それに連動して第一リンク部材５４１ａが昇降し、糸切りレバー５４２ａが支持軸５７０を中心に回転するようになっている。
【００５０】
また、リンク機構５４ａには、上メス５２ａの基端部（下側）に連結された第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａと、上メス５２ａの中央部に連結された第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａとが備えられている。
これら第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａと第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａは、壁部５５１ａの外側（図１６では壁部５５１ａを基準に左側）で、互いに平行になるように配置されている。
第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａは板状の部材である。第二リンク部材５４５ａの一端部５４５ａａは、段ネジ（支持軸）５７１を介して、上メス５２ａの基端部に回転自在に連結されている。また、第二リンク部材５４５ａの他端部５４５ａｂは、回転軸５４５ｃを介して、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。
また、壁部５５１ａの第二リンク部材５４５ａの他端部が支持される部分には、上下方向に沿って延在する長孔５５１ｂが形成されている。この長孔５５１ｂに沿って第二リンク部材５４５ａの他端部の回転軸５４５ｃを上下方向に移動させることで、上メス５２ａの位置を調整できるようになっている。
【００５１】
第一実施形態とは異なり第二実施形態では、上メス５２ａの基端部が曲げられているため、上メス５２ａの基端部は、第二リンク部材５４５ａ及び第三リンク部材５４６ａの外側面で両者に係合している。
第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａは、三角形状で、一端部には軸体５４６ｂが固定され、他端部５４７ａｂには支持穴が、中央部５４７ａｃには連結穴が形成されている。
第三リンク部材５４６ａの一端部の軸体５４６ｂに対して上メス５２ａの中央部がスラストカラー６０ａを介して回転自在に連結されている。
軸体５４６ｂが第三リンク部材５４６ａに一体化されているので強度を向上させることができ、またスラストカラー６０ａによって上メス５２ａのガタツキを防止している。
一方、第三リンク部材５４６ａの他端部５４７ａｂは段ネジ５７２により、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。
第三リンク部材５４６ａの中央部５４７ａｃは、外側に向けて突出した凸部である。この中央部５４７ａｃには、第三リンク部材５４６ａと下メス５１ａとを連結する第四リンク部材（下メス用リンク部材）５４８ａが段ネジ６１ａを介して回動自在に連結されている。下メス５１ａは、段ネジ６１ａによって、第三リンク部材５４６ａと、第四リンク部材５４８ａに挟持されて連結されている。このため、下メス５１ａのガタツキが防止される。
段ネジ６１ａはその軸６２ａがネジ頭６３ａに対して偏心している。また段ネジ６１ａの軸６２ａは下メス５１の基端部を通過し、イモネジ６４ａによって第四リンク部材５４８ａに固定されている。ここで、イモネジ６４ａによる固定を解除し、段ネジ６１ａのネジ頭６３ａを回転させれば軸６２ａがネジ頭６３ａの回転軸を中心に回転し、軸６２ａの位置が変動する。この変動によって下メス５１ａの基端部の位置も変動して、下メス５１の先端部の開閉位置が調整されることになる。
【００５２】
また、第四リンク部材５４８ａの一端部には、座金５４９ｂ及び段ネジ５４９ｃを介して角駒（摺動部材）５４９ａが取り付けられている。角駒５４９ａは、両側に長辺が形成さており、その長辺が糸切りレバー５４２ａの長孔５４４ａに係合する。角駒５４９ａは、長孔５４４ａ内を摺動する。
また、角駒５４９ａは、段ネジ５４９ｃと第四リンク部材５４８ａの一端部とに挟持されるので、Ｙ方向へのガタツキが防止されることになる。
また、角駒５４９ａは、糸切りレバー５４２ａの回転運動を第四リンク部材５４８ａに伝達する。そして、第四リンク部材５４８ａが糸切りレバー５４２ａの回転運動に追従して第三リンク部材５４６ａを揺動させる。第三リンク部材５４６ａの揺動は上メス５２ａを介して第二リンク部材５４５ａにも伝達され、上メス５２ａ及び第二リンク部材５４５ａも揺動する。また、第四リンク部材５４８ａは下メス５１ａも動作させるので、下メス５１ａと上メス５２ａが開閉動作することになる。図２０においては、下メス５１ａと上メス５２ａとが開状態である場合を示している。
【００５３】
また、段ネジ６１ａを回転させるとともに、回転軸５４５ｃを上下方向に移動させて第二リンク部材５４５ａの位置を変更させることによって、下メス５１ａ及び上メス５２ａの上下位置を調整することが可能となっている（例えば図１９に示す二点鎖線参照。）具体的には、イモネジ６４ａによる固定を解除した状態で、回転軸５４５ｃを長孔５５１ｂに沿って昇降させると、この昇降に追従して第二リンク部材５４５ａの他端部の位置が変動し、上メス５２ａの位置も変動する。この上メス５２ａの位置が調整されると、その動作に連動して下メス５１ａも移動するが、この際、イモネジ６４ａによる固定が解除されているので、第四リンク部材５４８ａ及び段ネジ６１ａは下メス５１ａの移動を規制することなく、当該移動に追従して動作するようになっている。つまり、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整をするためのメス位置調整機構は、壁部５５１ａの長孔５５１ｂと、回転軸５４５ｃと、第二リンク部材５４５ａと、段ネジ６１ａと、第四リンク部材５４８ａとを備えて構成される。このようにメス位置調整機構が、第二リンク部材５４５ａ及び第四リンク部材５４８ａに対して設けられているので、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整を行うことができる。
【００５４】
さらに、糸切り装置５０Ａには、第一リンク部材５４１ａの可動範囲を調整するためのストッパ部材８０ａが備えられている。このストッパ部材８０ａは、壁部５５１ａに取り付けられる基部８１ａと、基部８１ａに対して湾曲し、上下方向に延在する規制部８２ａとを備えている。
また、基部８１ａには、上下方向に延在する一対の長孔８４ａが形成されていて、この長孔８４ａに固定ネジ８５ａを挿通し、壁部５５１ａに螺合させることで基部８１ａが壁部５５１ａに固定される。また、固定ネジ８５ａを介して長孔８４ａに沿って基部８１ａを昇降させることで、ストッパ部材８０ａ全体の上下位置を調整できるようになっている。
規制部８２ａには、上下方向に延在するガイド穴８３ａが形成されていて、このガイド穴８３ａに第一リンク部材５４１ａの突起５４１ｂが係合している。ストッパ部材８０ａの上下位置を調整することで、ガイド穴８３ａの上端位置も調整されるため、第一リンク部材５４１ａの突起５４１ｂの上死点、つまり第一リンク部材５４１ａの上側の可動範囲を変更することができる。
このように、第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａの可動範囲を調整するストッパ部材８０ａが支持台５５ａに対して位置調整自在に取り付けられているので、ストッパ部材８０ａの位置を調整することにより第一リンク部材５４１ａの可動範囲を調整することができる。
【００５５】
上記実施形態の作用効果について記載する。
布が載置される布送り台１６，１６ａと、
ミシン上軸に連動して上下動し、布送り台１６，１６ａに支持された布Ｈを縫製するミシン針１４と、
布送り台１６，１６ａの下方に配置された糸（下糸Ｔ２）を切断する糸切り装置５０，５０ａとを備え、
糸切り装置５０，５０ａは、
糸を切断するための下メス５１，５１ａと、
下メス５１，５１ａと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メス５２，５２ａとを備え、
布送り台１６，１６ａは、
糸Ｔ２と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１，１６１ａと、
上メス５２，５２ａの動作経路となる溝１６３，１６３ａとを備え、
溝１６３，１６３ａの少なくとも一部は、段差部１６１，１６１ａにより構成されていることを特徴とする。
【００５６】
この溝１６３は、段差部１６１に形成されても良く、溝１６３ａは、段差部１６１ａと押え受板２０ａとで形成されても良く、段差部１６１ａと押え受板２０ａと切欠１６４ａで形成されても良い。
このように、布送り台１６，１６ａに、糸と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１，１６１ａが設けられており、この段差部１６１，１６１ａが、上メス５２，５２ａの動作経路となる溝１６３，１６３ａの一部を形成しているので、段差部１６１，１６１ａにより形成された糸と布Ｈの隙間に上メス５２、５２ａを案内することができ、糸Ｔ２を確実に切断することができる。
【００５７】
より具体的には、糸切り装置５０、５０ａは、
上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａを開閉するためのリンク機構５４，５４ａと、
上メス５２，５２ａ、下メス５１，５１ａ及びリンク機構５４，５４ａを支持する支持台５５，５５ａとを備え、
ミシン機枠１１に対して、支持台５５，５５ａを前後方向（Ｙ方向）に沿って調整自在に支持する。
このため、糸切り装置５０，５０ａを、糸の延在する前後方向に沿ってスライドすることで、糸の切断位置を調整できる。
【００５８】
また、リンク機構５４，５４ａは、
一端部が上メス５２，５２ａの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１，５５１ａに回転自在に支持された基端部用リンク部材５４５，５４５ａと、
基端部用リンク部材５４５，５４５ａと平行になるように、一端部が上メス５２，５２ａの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１，５５１ａに回転自在に支持された中央部用リンク部材５４６，５４６ａと、を備え、
基端部用リンク部材５４５，５４５ａ、中央部用リンク部材５４６，５４６ａ、上メス５２，５２ａ及び壁部５５１，５５１ａによって形成されたパンタグラフ機構によって、上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａが開閉する構成とした。
このような構成により、簡易な構成で上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａを開閉することができる。
【００５９】
また、リンク機構は、
前記壁部５１，５５１ａに回転自在に支持され、一端部に長孔５４４，５４４ａが形成された長孔リンク部材５４２，５４２ａと、
前記長孔リンク部材５４２，５４２ａの長孔５４４，５４４ａ内を摺動する摺動部材５４９，５４９ａと、
一端部が前記長孔リンク部材５４２，５４２ａの前記長孔５４４，５４４ａを介して前記下メス５１，５１ａに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材５４６，５４６ａに回転自在に連結された下メス用リンク部材５４８、５４８ａとを備え、
前記上メス５２，５２ａ、下メス用リンク部材５４８，５４８ａ、長孔リンク部材５４２，５４２ａ及び摺動部材５４９，５４９ａによって形成されたトグル機構によって、パンタグラフ機構を駆動させる構成とした。
このような構成により、パンタグラフ機構がトグル機構によって駆動されるので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。
【００６０】
また、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整をするためのメス位置調整機構（長孔５５１ｂと、回転軸５４５ｃと、段ネジ６１ａとから構成される。）が、下メス用リンク部材５４８ａ及び基端部用リンク部材５４５ａに対して設けられている。
このような構成により、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整を容易に行うことができる。
【００６１】
さらに、リンク機構の駆動源となるアクチュエータ５３，５３ａをさらに備え、
リンク機構は、アクチュエータ５３，５３ａに追従し、当該アクチュエータ５３，５３ａの動力を長孔リンク部材５４２ａ，５４２ａに伝達するための伝達用リンク部材５４１，５４１ａを備え、
支持台５５ａには、伝達用リンク部材５４１ａの可動範囲を調整するストッパ部材８０ａが、位置調整自在に取り付けられる構成とした。
【００６２】
また、支持台５５，５５ａに固定され、前記アクチュエータ５３，５３ａを支持するブロック部材５５６ａｂを有し、
支持台５５、５５ａは、リンク機構を支持するための壁部５５１，５５１ａと、壁部５５１，５５１ａの下端部から水平に延在する底部５５３，５５３ａとを備え、
底部５５３，５５３ａ又はブロック部材５５６ａｂには、糸の延在方向（Ｙ方向）に沿う長孔５５４，５５４ａが形成されており、長孔５５４，５５４ａに対してガイド部材５５５ａを挿通し、糸切り装置５０，５０ａをスライドさせることで、糸の延在方向に沿って糸の切断位置を調整自在な構成とした。
【符号の説明】
【００６３】
１０ ミシン
１１ ベッド部（ミシン機枠）
１２ 縦胴部
１３ アーム部
１３ａ 前方頭部
１４ ミシン針
１５ 針棒
１６，１６ａ 布送り台
５０，５０ａ 下糸切り装置（糸切り装置）
５１，５１ａ 下メス
５２，５２ａ 上メス
５３，５３ａ エアシリンダ（アクチュエータ）
５４ リンク機構
５５ 支持台
７１ 回動機構
１６１ 段差部
１６２ 孔部
１６３ 溝
５３１ ロッド
５３２ 係合片
５４１，５４１ａ 第一リンク部材（伝達用リンク部材）
５４２，５４２ａ 糸切りレバー（長孔リンク部材）
５４３ 角部
５４４ 長孔
５４５，５４５ａ 第二リンク部材（基端部用リンク部材）
５４６，５４６ａ 第三リンク部材（中央部用リンク部材）
５４７ 凸部
５４８，５４８ａ 第四リンク部材（下メス用リンク部材）
５４９，５４９ａ 摺動部材
５５１，５５１ａ 第一壁部（壁部）
５５２ 第二壁部
５５３，５５３ａ 底部
５５４，５５４ａ 長孔
５５５，５５５ａ 固定ネジ（ガイド部材）
Ｂ ボタン穴
Ｈ 布
Ｔ１ 上糸
Ｔ２ 下糸（糸）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布が載置される布送り台と、
ミシン上軸に連動して上下動し、前記布送り台に支持された布を縫製するミシン針と、
前記布送り台の下方に配置された糸を切断する糸切り装置とを備え、
前記糸切り装置は、
前記糸を切断するための下メスと、
前記下メスと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メスとを備え、
前記布送り台は、
前記糸と前記布とを離間させるために上部に突出した段差部と、
前記上メスの動作経路となる溝とを備え、
前記溝の少なくとも一部は、前記段差部により構成されていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記糸切り装置は、
前記上メス及び前記下メスを開閉するためのリンク機構と、
前記上メス、前記下メス及び前記リンク機構を支持する支持台とを備え、
ミシン機枠に対して、前記支持台を前後方向に沿って調整自在に支持することを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
一端部が前記上メスの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された基端部用リンク部材と、
前記基端部用リンク部材と平行になるように、一端部が前記上メスの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材と、を備え、
前記基端部用リンク部材、前記中央部用リンク部材、前記上メス及び前記壁部によって形成されたパンタグラフ機構によって、前記上メス及び前記下メスが開閉することを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項３記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
前記壁部に回転自在に支持され、一端部に長孔が形成された長孔リンク部材と、
前記長孔リンク部材の前記長孔内を摺動する摺動部材と、
一端部が前記長孔リンク部材の前記長孔を介して前記下メスに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材に回転自在に連結された下メス用リンク部材とを備え、
前記上メス、下メス用リンク部材、長孔リンク部材及び前記摺動部材によって形成されたトグル機構によって、前記パンタグラフ機構を駆動させることを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項４記載のミシンにおいて、
前記下メス及び前記上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、前記下メス用リンク部材及び前記基端部用リンク部材に対して設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のミシンにおいて、
前記リンク機構の駆動源となるアクチュエータをさらに備え、
前記リンク機構は、
前記アクチュエータに追従し、当該アクチュエータの動力を前記長孔リンク部材に伝達するための伝達用リンク部材を備え、
前記支持台には、前記伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が、位置調整自在に取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記支持台に固定され、前記アクチュエータを支持するブロック部材を有し、
前記支持台は、前記リンク機構を支持するための壁部と、前記壁部の下端部から水平に延在する底部とを備え、
前記底部又は前記ブロック部材には、前記糸の延在方向に沿う長孔が形成されており、前記長孔に対してガイド部材を挿通し、前記糸切り装置をスライドさせることで、前記糸の延在方向に沿って前記糸の切断位置を調整自在であることを特徴とするミシン。
【請求項１】
布が載置される布送り台と、
ミシン上軸に連動して上下動し、前記布送り台に支持された布を縫製するミシン針と、
前記布送り台の下方に配置された糸を切断する糸切り装置とを備え、
前記糸切り装置は、
前記糸を切断するための下メスと、
前記下メスと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メスとを備え、
前記布送り台は、
前記糸と前記布とを離間させるために上部に突出した段差部と、
前記上メスの動作経路となる溝とを備え、
前記溝の少なくとも一部は、前記段差部により構成されていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記糸切り装置は、
前記上メス及び前記下メスを開閉するためのリンク機構と、
前記上メス、前記下メス及び前記リンク機構を支持する支持台とを備え、
ミシン機枠に対して、前記支持台を前後方向に沿って調整自在に支持することを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
一端部が前記上メスの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された基端部用リンク部材と、
前記基端部用リンク部材と平行になるように、一端部が前記上メスの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材と、を備え、
前記基端部用リンク部材、前記中央部用リンク部材、前記上メス及び前記壁部によって形成されたパンタグラフ機構によって、前記上メス及び前記下メスが開閉することを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項３記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
前記壁部に回転自在に支持され、一端部に長孔が形成された長孔リンク部材と、
前記長孔リンク部材の前記長孔内を摺動する摺動部材と、
一端部が前記長孔リンク部材の前記長孔を介して前記下メスに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材に回転自在に連結された下メス用リンク部材とを備え、
前記上メス、下メス用リンク部材、長孔リンク部材及び前記摺動部材によって形成されたトグル機構によって、前記パンタグラフ機構を駆動させることを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項４記載のミシンにおいて、
前記下メス及び前記上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、前記下メス用リンク部材及び前記基端部用リンク部材に対して設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のミシンにおいて、
前記リンク機構の駆動源となるアクチュエータをさらに備え、
前記リンク機構は、
前記アクチュエータに追従し、当該アクチュエータの動力を前記長孔リンク部材に伝達するための伝達用リンク部材を備え、
前記支持台には、前記伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が、位置調整自在に取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記支持台に固定され、前記アクチュエータを支持するブロック部材を有し、
前記支持台は、前記リンク機構を支持するための壁部と、前記壁部の下端部から水平に延在する底部とを備え、
前記底部又は前記ブロック部材には、前記糸の延在方向に沿う長孔が形成されており、前記長孔に対してガイド部材を挿通し、前記糸切り装置をスライドさせることで、前記糸の延在方向に沿って前記糸の切断位置を調整自在であることを特徴とするミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−２５４２８７（Ｐ２０１２−２５４２８７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０９２２９（Ｐ２０１２−１０９２２９）
【出願日】平成２４年５月１１日（２０１２．５．１１）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月１１日（２０１２．５．１１）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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