モードＳ二次監視レーダ装置
【課題】モード二次監視レーダ装置において、信頼性の高いターゲット（航空機）監視を行う。
【解決手段】監視処理器３９は、複数回のスキャンで取得したモードＡコード情報のコードデータが一致したモードＡコード情報を採用して、空中線のその後のスキャンによる捕捉監視の検出レポートを作成する。
これにより、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用を維持しつつ、ターゲット検出レポートの信頼性を高めることができる。
【解決手段】監視処理器３９は、複数回のスキャンで取得したモードＡコード情報のコードデータが一致したモードＡコード情報を採用して、空中線のその後のスキャンによる捕捉監視の検出レポートを作成する。
これにより、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用を維持しつつ、ターゲット検出レポートの信頼性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モードＳトランスポンダ及びＡＴＣＲＢＳトランスポンダを搭載した航空機を監視可能なモードＳ二次監視レーダ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上局の二次監視レーダ装置（以下、ＳＳＲと称する）のターゲット（航空機）には、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダを搭載した航空機やモードＳトランスポンダを搭載した航空機がある。
【０００３】
ＡＴＣＲＢＳトランスポンダやモードＳトランスポンダを監視するＳＳＲでは、ビームドエルタイムＴ内を複数スイープ（例えば、４スイープ）に分割し、各スイープ内はさらにオールコール期間とロールコール期間に分けた監視が行なわれる。
【０００４】
オールコール期間では、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダを搭載した航空機を対象とするモードＡ／Ｃ専用質問応答とモードＳトランスポンダを搭載した航空機を対象とするモードＳ専用一括質問応答が行われ、ロールコール期間では、モードＳ専用一括質問に対するトランスポンダの応答から得られるターゲット（航空機）の位置情報（レンジ，アジマス）やモードＳアドレスに基づき、各ターゲットに対する質問応答が重ならないようにスケジュールされ、モードＳ個別質問（ロールコール）応答が行われる。（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００５】
なお、ビームドエルタイムＴとは、ＳＳＲの方位（アジマス）方向に回転走査（スキャン）する空中線の回転速度と送信ビーム幅とに基づく角度範囲に対応した時間であって、一義的に決定される。
【０００６】
図５は、従来のモードＳ二次監視レーダ装置の構成と、モードＳ二次監視レーダ装置に監視されるターゲット（航空機）との位置関係を示した概観図で、図６は図５に示した処理部の具体的構成図である。
【０００７】
図５及び図６に示したように、センサである地上のモードＳ二次監視レーダ装置（地上局）は、空中線１と、空中線１に接続され、送受切替器２１、送信器２２及び受信器２３とからなる送受信部２と、送受信部２に接続され、コンピュータを内蔵した処理部３とで構成され、送受信部２と処理部３とでインタロゲータを構成する。
【０００８】
処理部３は、送信器２２に接続された送信制御器３１と、受信器２３に接続されたモードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３と、モードＳ応答処理器３２及び送信制御器３１に接続されたチャネル管理器３４と、このチャネル管理器３４、送信制御器３１、及びモードＳ及びＡＴＣＲＢＳの各応答処理器３２，３３に接続された監視処理器３５と、処理部３全体のシステムを統括制御すべく、空中線１の方位（アジマス）方向へのスキャン（走査）操作や質問送信等のタイミング信号を生成して供給するタイミング信号発生器３６とで構成されている。
【０００９】
一方、ターゲット（航空機）のトランスポンダは、地上局（モードＳ二次監視レーダ装置）の空中線１から送信された質問を受信するとともに、その質問に対する応答、すなわちモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答を地上局に向けて送信する空中線４と、その空中線４に接続された送受信機５と、送受信機５に接続された信号処理器６とからなり、送受信機５と信号処理器６とでトランスポンダを構成する。
【００１０】
なお、処理部３のモードＳ応答処理器３２には、ターゲットからの応答の解読に必要な自サイトＩＤ（識別符号）が予め設定されているとともに、監視処理器３５には、ＰＲ（応答確率）値等のパラメータや、ターゲット位置に関するレンジ（距離）やアジマス、並びに高度等のいわゆるターゲット情報が複数スキャンに亘って得られたとき、その複数スキャンで得られた各ターゲット情報が、スキャン間で相関の範囲内にあるか否かを判断するときの基準となるパラメータ、すなわち相関値も予め設定され、記憶されている。
【００１１】
チャネル管理器３４は、タイミング信号発生器３６からの信号に基づき、ビームドエルタイムＴにおけるオールコール期間ＴＡ及びロールコール期間ＴＲを割り当てる。
【００１２】
送信制御器３１は、監視処理器３５から供給される自サイトＩＤ及びＰＲ値に基づき、オールコール期間における応答確率１のモードＳ専用一括質問とモードＡ／Ｃ専用質問を生成し、送信器２２、送受切替器２１を介して空中線１からターゲット（航空機）に向けて送信する。
【００１３】
通常、モードＳトランスポンダを搭載したターゲットは、モードＳトランスポンダとともにモードＡ／Ｃトランスポンダをも同時に搭載しているので、モードＳ二次監視レーダ装置（地上局）からのオールコール期間ＴＡにおける質問により、モードＳ情報とともにモードＡ／Ｃ情報をも取得する。
【００１４】
そこで地上局からの、（モードＳ専用＋モードＡ／Ｃ専用）の一括質問がモードＳトランスポンダ搭載のターゲットに向けて送信され、その送信された一括質問に対するトランスポンダからの応答は、地上局の空中線１、送受切替器２１を介して受信され、その受信器２３において、増幅検波及び量子化によるディジタル化された後、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３にそれぞれ供給される。
【００１５】
モードＳ応答処理器３２は、受信された応答Ｘに対しプリアンブル検出及びメッセージ解読を行い、応答Ｘの受信タイミングから得られるターゲットの位置情報から当該ターゲットまでの距離やターゲットの方位等を推定するとともに、応答Ｘに含むモードＳアドレスから、自サイトＩＤとＰＩ（ Parity/InterrogatorID ）フィールドが一致するか否かの判定を行い、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致した応答Ｘを処理対象応答としてチャネル管理器３４及び監視処理器３５に供給する。ここで自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致しないデータ、すなわち不一致応答データは処理対象外として破棄される。
【００１６】
そこで、モードＳ応答処理器３２において処理対象とされたターゲットの応答供給を受けた監視処理器３５は、空中線１の前回のスキャンにおいて、同方位で得られた応答との間でモードＳオールコールが一致し、かつ距離及び方位が予測された範囲内にあり、しかも予め設定された相関の範囲内にある応答について、当該ターゲットに関する検出レポートを作成して登録し出力する。ここで、相関がとれない応答データは破棄される。
【００１７】
なお、監視処理器３５は、モードＳ応答処理器３２から供給された応答に関し、当該地上局が管轄する管制覆域内のターゲットに、モードＳアドレスが重複するターゲットが存在すると、いずれか一方がフォルス(誤り)で航空機管制を適切に行い得ない場合も発生するので、モードＳアドレスが重複した場合は、その重複した全てのターゲットに対し、改めてオールコールによる捕捉が行われる。
【００１８】
そこで、監視処理器３５は、相関を有するとされた応答のターゲットに関し、オールコールには応答しないようにロックアウトの指示を含んだ個別質問（ロールコール）をスケジュールするように、チャネル管理器３４に指令を出力する。
【００１９】
指令を受けたチャネル管理器３４は、ＲＦチャネルの有効活用のために、距離がより遠い方のターゲット（航空機）から順に、各質問応答が重ならないようにスケジューリングを行う。
【００２０】
ロールコール期間では、オールコールで捕捉したターゲットに対し、モードＳアドレスとともに、モードＡコード情報及び高度情報を取得すべく個別質問がスケジュールされその応答が受信される。
【００２１】
受信されたモードＡコード情報及び高度情報の個別応答に対し、モードＳ応答処理器３２は、プリアンブル検出及びメッセージ解読等を行うとともに、先のオールコールで取得したモードＳアドレスを予測モードアドレスとし、その予測モードアドレスとロールコールで取得したモードＳアドレスとが一致するか否か判定する。
【００２２】
そこで、モードＳ応答処理器３２は、モードＳアドレスが一致した応答を処理対象として監視処理器３５に供給するので、監視処理器３５は、相関処理を経てターゲット（航空機）を初期捕捉し、取得したモードＡコード情報に基づきターゲット検出レポートの作成、登録、及び出力を行うとともに、その取得したモードＡコード情報のコードデータをＲＡＭ等のメモリに記憶する。なお、ここで、相関を有さない応答のデータは処理対象外として破棄される。
【００２３】
なお、監視処理器３５においてメモリに記憶させたモードＡコード情報はターゲット（航空機）固有のものであることから、当該ターゲットを引き続き監視して管制を行われる間、通常、変更されることはない。
【００２４】
そこで、初期捕捉により、モードＡコード情報を取得した後の、空中線１の回転走査（スキャン）によるターゲットの継続監視では、ＲＦチャネルの利用効率を高めるために、モードＡコード情報取得ための質問応答は省略される。
【００２５】
従って、初期捕捉後のスキャンにおけるターゲット検出レポートの作成では、初期捕捉により取得し、メモリに記憶されたモードＡコード情報を都度読み出し、当該ターゲットに関する検出レポートが作成される。
【００２６】
もっとも、ターゲットのモードＡコード情報は、たとえばコーストが発生したとき、あるいはターゲットのフライトステータス（ＦＳ：Flight Status）の変化したときには、改めてモードＡコード情報は取得され、メモリに記憶され、読み出し利用される。
【非特許文献１】吉田 孝 監修「改定 レーダ技術」社団法人電子情報通信学会、平成８年１０月１日発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
上記のように、ターゲット（航空機）固有のモードＡコード情報は、通常、変更されることが少ないことから、従来のモードＳ二次監視レーダ装置では、初期捕捉後における空中線１のスキャンにおける個別質問では、モードＡコード情報取得の質問は省略される。
【００２８】
上記のように、従来のモードＳ二次監視レーダ装置において、初期捕捉後の空中線１のスキャンによるターゲット検出レポート作成では、当該ターゲットの初期捕捉において取得したモードＡコード情報を繰り返し採用されたから、もしもその初期捕捉において取得したモードＡコード情報のコードデータに、文字化けやあるいは他の何らかの原因で誤りが含まれると、その間違ったモードＡコード情報がそのまま採用されることとなり、適正な航空機管制が行なわれない恐れがあった。
【００２９】
そこで、本発明は、地上局とターゲット（航空機）との間の、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用を阻害することなく、ターゲット検出レポート作成に際して採用されるモードＡコード情報の信頼性を高め、より適切に航空機管制を行うことが可能なモードＳ二次監視レーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明のモードＳ二次監視レーダ装置は、空中線のスキャンにより１ターゲットを捕捉してモードＡコード情報を取得する第１モードＡコード取得手段と、この第１モードＡコード取得手段で前記モードＡコード情報を取得した後の前記空中線のスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を再取得する第２モードＡコード取得手段と、この第２モードＡコード取得手段で再取得したモードＡコード情報と前記第１モードＡコード取得手段で取得したモードＡコード情報との中でコードデータの一致するモードＡコード情報を検出し、そのコードデータの一致したモードＡコード情報を採用して、前記空中線のスキャンにより、以後、捕捉される前記１ターゲットの検出レポートを作成する監視処理手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
上記のように、本発明のモードＳ二次監視レーダ装置は、初期捕捉を行う空中線のスキャンを含めた複数回のスキャンでモードＡコード情報を取得し、その複数回のスキャンで取得したモードＡコード情報のコードデータが一致したモードＡコード情報を採用して、空中線のその後のスキャンによる捕捉監視の検出レポートを作成するので、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用を維持しつつ、信頼性の高いターゲット（航空機）監視が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明によるモードＳ二次監視レーダ装置の一実施例を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図６に示した従来のモードＳ二次監視レーダ装置と同一構成には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３３】
図１は、本発明に係るモードＳ二次監視レーダ装置の一実施例を示した構成図である。
【００３４】
図１に示したように、センサである地上局のモードＳ二次監視レーダ装置は、空中線１と、空中線１に接続された送受信部２と、送受信部２に接続された処理部３とで構成される。
【００３５】
空中線１は、送受信部２の送受切替器２１を介して、送信器２２及び受信器２３に接続され、送信器２２及び受信器２３は処理部３に接続されている。
【００３６】
処理部３は、送信器２２に接続された送信制御器３７と、受信器２３に接続されたモードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３と、モードＳ応答処理器３２及び送信制御器３７に接続されたチャネル管理器３８と、このチャネル管理器３８、送信制御器３７、及びモードＳ及びＡＴＣＲＢＳの各応答処理器３７，３３に接続された監視処理器３９と、処理部３全体のシステムを統括制御し、空中線１の方位（アジマス）方向におけるビームスキャン（走査）のタイミング信号を生成して供給するタイミング信号発生器３６とで構成されている。
【００３７】
なお、モードＳ応答処理器３２には、ターゲット（航空機）の応答処理に必要な自サイトＩＤやＰＲ値等のパラメータが、また監視処理器３９には、モードＳ応答処理器３２において処理対象とされたターゲットの相関処理を行うための相関値がそれぞれ予め設定されている。
【００３８】
監視処理器３９は、ターゲットとの間の質問応答により、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ及びモードＳトランスポンダからの応答データに基づいて得られたターゲット情報を導入し、モードＳ専用一括質問に対する応答を導入し、同一モードＳアドレスの重複受信の有無を判定検出し、モードＳアドレスの重複受信が無いと判定したときには、当該ターゲットに関する検出レポートを作成し、登録し、出力する。
【００３９】
そこで、この実施例に係る図１に示した地上局（モードＳ二次監視レーダ装置）の構成において、図２（ｂ）に示すように、（モードＳ専用Ｑ（Ｓ）＋モードＡ／Ｃ専用Ｑ（Ｃ））の一括質問が空中線１を介して、モードＳトランスポンダ搭載のターゲットに向けて送信され、その送信された一括質問に対するトランスポンダからの図２（ｄ）に示した応答Ｘは、空中線１、送受切替器２１を介し、図２（ｃ）に示した検出ウィンドウＷを介して、受信器２３に供給され、増幅検波及び量子化によるディジタル化された後、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３にそれぞれ供給される。
【００４０】
なお、図２に示したように、この実施例では、（モードＳ専用Ｑ（Ｓ）＋モードＡ／Ｃ専用Ｑ（Ｃ））の一括質問は、応答確率１で送信され、対応するターゲットからの応答Ｘは、モードＳアドレス（８６１１１１）を有してＤＦ＝１１で送信されたことを示している。
【００４１】
モードＳ応答処理器３２は、受信された応答Ｘに対しプリアンブル検出及びメッセージ解読を行い、応答Ｘの受信タイミング等から得られるターゲットの位置情報から当該ターゲットまでの距離やターゲットの方位等を推定するとともに、応答Ｘに含むモードＳアドレスから、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致するか否かの判定を行い、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致した応答Ｘは、処理対象応答としてチャネル管理器３８及び監視処理器３９に供給され、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致しないデータは破棄される。
【００４２】
モードＳ応答処理器３２において処理対象とされたターゲットの応答供給を受けた監視処理器３９は、空中線１の前回のスキャンにおいて、同方位で得られた応答との間でモードＳオールコールが一致し、かつ距離及び方位が予測された範囲内にあり、しかも予め設定された相関の範囲内にある応答について、検出レポートを作成して登録し出力する。ここで、相関がとれない応答データは破棄される。
【００４３】
また、監視処理器３９は、従来と同様に、モードＳ応答処理器３２から供給された応答Ｘに関し、当該地上局が管轄する管制覆域内のターゲットに、モードＳアドレスが重複するターゲットが存在するか否かを検出し、もしもモードＳアドレスが重複するターゲットが存在する場合は、その重複した全てのターゲットに対し、改めてオールコールによる捕捉を行う。
【００４４】
そこで、監視処理器３９は、相関を有するとされた応答Ｘのターゲットに関し、図２（ｂ）に示したように、モードＡコード情報及び高度情報を取得すべく個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）をスケジュールするように、チャネル管理器３４に指令を出力する。
【００４５】
指令を受けたチャネル管理器３４は、図２（ｃ）に示した対応する検出ウィンドウＷ（Ａ），Ｗ（Ｃ）を設定して、個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）を送信するように送信制御器３７を制御して送信するので、それを受信したターゲットのトランスポンダからは、図２（ｄ）に示した対応する応答Ｘ（Ａ），Ｘ（Ｃ）が送信され、検出ウィンドウＷ（Ａ），Ｗ（Ｃ）を介して、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３にそれぞれ供給される。
【００４６】
なお、図２において、個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）は、それぞれＵＦ＝５，ＵＦ＝４で送信され、対応するモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ），高度情報のＸ（Ｃ）は、ＤＦ＝５，ＤＦ＝４で受信されたことを示している。
【００４７】
そこで、ロールコール期間での個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）に応答して受信されたモードＡコード情報及び高度情報の個別応答Ｘ（Ａ），Ｘ（Ｃ）に対し、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３は、プリアンブル検出及びメッセージ解読等を行う。
【００４８】
またモードＳ応答処理器３２は、先のオールコールで取得したモードＳアドレスを予測モードアドレスとし、その予測モードアドレスとロールコールで取得したモードＳアドレスとが一致するか否か判定する。
【００４９】
そこで、モードＳ応答処理器３２は、モードＳアドレスが一致した応答を処理対象として監視処理器３９に供給するので、監視処理器３９は、相関処理を経てターゲット（航空機）を初期捕捉し、ターゲット検出レポートの作成、登録、及び出力を行うとともに、取得したモードＡコード情報をＲＡＭ等のメモリに記憶する。なお、ここで、相関を有さない応答のデータは処理対象外として破棄される。
【００５０】
そこで、この実施例のモードＳ二次監視レーダ装置（地上局）は、以下説明するように、空中線１のスキャン（１回目）によるターゲットの上記初期捕捉時のモードＡコード情報の取得を、同一ターゲットに対し、その初期捕捉時のスキャン（１回目）に続く空中線１のスキャン（２回目）による捕捉でも行い、２回連続して同一コードデータからなるモードＡコード情報が得られたとき、初めて、その後（３回目以降）におけるモードＡコード情報の取得を省略する。
【００５１】
すなわち、図２に示したスケジュールによる初期捕捉時のスキャン（１回目）に対し、その捕捉したターゲットに対する次の空中線１のスキャン（２回目）においては、図３に示したように、ロールコール期間ＴＲにおいて、高度情報の個別質問Ｒ（Ｃ）及び対応する応答Ｘ（Ｃ）の取得を行なうことはもとよりであるが、従来とは相違して、モードＡコード情報の個別質問Ｒ（Ａ）及び対応する応答Ｘ（Ａ）の取得をも、同様に繰り返し行う。
【００５２】
なお、既に初期捕捉されたターゲットは、空中線１のスキャン（２回目）においてオールコールＴＡに応答しないように、ロックアウト指示が行なわれる。
【００５３】
本実施例に係るモードＳ二次監視レーダ装置において、監視処理器３９は、図２に示したスケジュールによる初期捕捉に続き、空中線１のスキャン（２回目）により、図３に示したスケジュールのもとで、モードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）及び高度情報の応答Ｘ（Ｃ）を取得し、ここで取得したモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータと、先の（初期捕捉）で取得して既にメモリに記憶されたモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータとが一致するか否か判定する。
【００５４】
監視処理器３９は、初期捕捉による空中線１のスキャン（１回目）で取得したモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータと、初期捕捉に続く空中線１のスキャン（２回目）で取得したモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータとが一致したとき、はじめて、その後におけるスキャンでは、図４に示したように、高度情報の応答Ｘ（Ｃ）の取得は継続するものの、モードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）の取得は省略される。
【００５５】
なお、上記説明において、初期捕捉時（１回目のスキャン）に取得したモードＡコード情報と、続く２回目のスキャンに取得したモードＡコード情報とでコードデータがもしも不一致の場合は、続く３回目のスキャンで取得したモードＡコード情報のコードデータと比較し、いずれか一致したモードＡコード情報に置き換えて記憶し、その後（４回目以降）のスキャンにおけるターゲット検出レポートの作成では、その置き換えたモードＡコード情報のコードデータが読み出し採用される。
【００５６】
このように、本実施例のモードＳ二次監視レーダ装置によれば、初期捕捉に続くターゲットの捕捉において、２回にわたってコードデータが一致したモードＡコード情報の応答Ｘを受信して始めて、その一致したモードＡコード情報を採用して、その後のスキャンにおけるターゲット検出レポートが作成されるので、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用が図られつつ、信頼性の高いターゲット（航空機）監視が可能となる。
【００５７】
上記説明の実施例では、初期捕捉時におけるモードＡコード情報の取得について説明したが、前述のように、モードＡコード情報は、初期捕捉の場合以外でも、たとえばモードＡコード情報のデータが欠落するコーストが発生したとき、あるいはターゲットのフライトステータスの変化でも、改めてモードＡコード情報の取得が必要となるので、同様に２回のモードＡコード情報の取得によるコードデータの一致を得て、その後のスキャンにおけるモードＡコード情報取得の省略が可能である。
【００５８】
また、モードＡコード情報の取得に際し、コードデータの符号誤り等による想定外の受信も考えられるが、そのような場合においても、モードＳ二次監視レーダ装置におけるターゲット検出レポートの信頼性を維持向上することが要求される。
【００５９】
そこで、上記実施例に係るモードＳ二次監視レーダ装置では、連続する２回のスキャンにより、取得した当該１ターゲットにおけるモードＡコード情報のコードデータの一致を得て、監視処理器３９は、その一致したモードＡコード情報を、その後のスキャンによる当該１ターゲット捕捉における検出レポート作成に採用する旨説明したが、連続した２回のスキャンに限らず、３回以上のスキャンによりコードデータが一致するモードＡコード情報をその後の検出レポート作成に採用するようにしても良く、また連続することのない任意の飛び飛びのスキャンにおいて、取得したモードＡコード情報の中で最もコードデータが多く一致したモードＡコード情報を当該１ターゲットに対するその後のスキャンでの検出レポートの作成に採用するようにしてもよい。
【００６０】
また、その後のスキャンにおける検出レポートの作成に採用するモードＡコード情報を取得するために、任意のスキャンを選択するとき、選択するスキャンの順位を乱数表に従っても良い。
【００６１】
さらにまた、作成されるターゲット検出レポートの信頼性を高めるための、上記説明の１ターゲットに対するコードデータが一致するモードＡコード情報の取得を、任意のタイミングで、あるいは定期的に行うようにしても良い。
【００６２】
なお、上記実施例の説明等において、処理部３はハードウエアで構成されているかのように説明したが、実際には、処理部３における各信号処理はコンピュータのソフトウエア上で実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るモードＳ二次監視レーダ装置の一実施例を示した構成図である。
【図２】図１に示した装置において、初期捕捉時のスキャンにおけるスケジュール説明図である。
【図３】図１に示した装置において、初期捕捉に続くスキャンにおけるスケジュール説明図である。
【図４】図１に示した装置において、初期捕捉とそれに続くスキャンにより、コードデータの一致したモードＡコード情報を取得した後のスキャンにおけるスケジュール説明図である。
【図５】従来のモードＳ二次監視レーダ装置とターゲットとの位置関係わ示した概観図である。
【図６】図５に示したモードＳ二次監視レーダ装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 空中線
２ 送受信部
２１ 送受切替器
２２ 送信器
２３ 受信器
３ 処理部
３１ 送信制御器
３２ モードＳ応答処理器
３３ ＡＴＣＲＢＳ応答処理器
３４ チャネル管理器
３５ 監視処理器
３６ タイミング信号発生器
３７ 送信制御器（第１及び第２のモードＡコード取得手段）
３８ チャネル管理器（第１及び第２のモードＡコード取得手段）
３９ 監視処理器(監視処理手段)
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モードＳトランスポンダ及びＡＴＣＲＢＳトランスポンダを搭載した航空機を監視可能なモードＳ二次監視レーダ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上局の二次監視レーダ装置（以下、ＳＳＲと称する）のターゲット（航空機）には、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダを搭載した航空機やモードＳトランスポンダを搭載した航空機がある。
【０００３】
ＡＴＣＲＢＳトランスポンダやモードＳトランスポンダを監視するＳＳＲでは、ビームドエルタイムＴ内を複数スイープ（例えば、４スイープ）に分割し、各スイープ内はさらにオールコール期間とロールコール期間に分けた監視が行なわれる。
【０００４】
オールコール期間では、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダを搭載した航空機を対象とするモードＡ／Ｃ専用質問応答とモードＳトランスポンダを搭載した航空機を対象とするモードＳ専用一括質問応答が行われ、ロールコール期間では、モードＳ専用一括質問に対するトランスポンダの応答から得られるターゲット（航空機）の位置情報（レンジ，アジマス）やモードＳアドレスに基づき、各ターゲットに対する質問応答が重ならないようにスケジュールされ、モードＳ個別質問（ロールコール）応答が行われる。（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００５】
なお、ビームドエルタイムＴとは、ＳＳＲの方位（アジマス）方向に回転走査（スキャン）する空中線の回転速度と送信ビーム幅とに基づく角度範囲に対応した時間であって、一義的に決定される。
【０００６】
図５は、従来のモードＳ二次監視レーダ装置の構成と、モードＳ二次監視レーダ装置に監視されるターゲット（航空機）との位置関係を示した概観図で、図６は図５に示した処理部の具体的構成図である。
【０００７】
図５及び図６に示したように、センサである地上のモードＳ二次監視レーダ装置（地上局）は、空中線１と、空中線１に接続され、送受切替器２１、送信器２２及び受信器２３とからなる送受信部２と、送受信部２に接続され、コンピュータを内蔵した処理部３とで構成され、送受信部２と処理部３とでインタロゲータを構成する。
【０００８】
処理部３は、送信器２２に接続された送信制御器３１と、受信器２３に接続されたモードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３と、モードＳ応答処理器３２及び送信制御器３１に接続されたチャネル管理器３４と、このチャネル管理器３４、送信制御器３１、及びモードＳ及びＡＴＣＲＢＳの各応答処理器３２，３３に接続された監視処理器３５と、処理部３全体のシステムを統括制御すべく、空中線１の方位（アジマス）方向へのスキャン（走査）操作や質問送信等のタイミング信号を生成して供給するタイミング信号発生器３６とで構成されている。
【０００９】
一方、ターゲット（航空機）のトランスポンダは、地上局（モードＳ二次監視レーダ装置）の空中線１から送信された質問を受信するとともに、その質問に対する応答、すなわちモードＳ応答及びモードＡ／Ｃ応答を地上局に向けて送信する空中線４と、その空中線４に接続された送受信機５と、送受信機５に接続された信号処理器６とからなり、送受信機５と信号処理器６とでトランスポンダを構成する。
【００１０】
なお、処理部３のモードＳ応答処理器３２には、ターゲットからの応答の解読に必要な自サイトＩＤ（識別符号）が予め設定されているとともに、監視処理器３５には、ＰＲ（応答確率）値等のパラメータや、ターゲット位置に関するレンジ（距離）やアジマス、並びに高度等のいわゆるターゲット情報が複数スキャンに亘って得られたとき、その複数スキャンで得られた各ターゲット情報が、スキャン間で相関の範囲内にあるか否かを判断するときの基準となるパラメータ、すなわち相関値も予め設定され、記憶されている。
【００１１】
チャネル管理器３４は、タイミング信号発生器３６からの信号に基づき、ビームドエルタイムＴにおけるオールコール期間ＴＡ及びロールコール期間ＴＲを割り当てる。
【００１２】
送信制御器３１は、監視処理器３５から供給される自サイトＩＤ及びＰＲ値に基づき、オールコール期間における応答確率１のモードＳ専用一括質問とモードＡ／Ｃ専用質問を生成し、送信器２２、送受切替器２１を介して空中線１からターゲット（航空機）に向けて送信する。
【００１３】
通常、モードＳトランスポンダを搭載したターゲットは、モードＳトランスポンダとともにモードＡ／Ｃトランスポンダをも同時に搭載しているので、モードＳ二次監視レーダ装置（地上局）からのオールコール期間ＴＡにおける質問により、モードＳ情報とともにモードＡ／Ｃ情報をも取得する。
【００１４】
そこで地上局からの、（モードＳ専用＋モードＡ／Ｃ専用）の一括質問がモードＳトランスポンダ搭載のターゲットに向けて送信され、その送信された一括質問に対するトランスポンダからの応答は、地上局の空中線１、送受切替器２１を介して受信され、その受信器２３において、増幅検波及び量子化によるディジタル化された後、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３にそれぞれ供給される。
【００１５】
モードＳ応答処理器３２は、受信された応答Ｘに対しプリアンブル検出及びメッセージ解読を行い、応答Ｘの受信タイミングから得られるターゲットの位置情報から当該ターゲットまでの距離やターゲットの方位等を推定するとともに、応答Ｘに含むモードＳアドレスから、自サイトＩＤとＰＩ（ Parity/InterrogatorID ）フィールドが一致するか否かの判定を行い、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致した応答Ｘを処理対象応答としてチャネル管理器３４及び監視処理器３５に供給する。ここで自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致しないデータ、すなわち不一致応答データは処理対象外として破棄される。
【００１６】
そこで、モードＳ応答処理器３２において処理対象とされたターゲットの応答供給を受けた監視処理器３５は、空中線１の前回のスキャンにおいて、同方位で得られた応答との間でモードＳオールコールが一致し、かつ距離及び方位が予測された範囲内にあり、しかも予め設定された相関の範囲内にある応答について、当該ターゲットに関する検出レポートを作成して登録し出力する。ここで、相関がとれない応答データは破棄される。
【００１７】
なお、監視処理器３５は、モードＳ応答処理器３２から供給された応答に関し、当該地上局が管轄する管制覆域内のターゲットに、モードＳアドレスが重複するターゲットが存在すると、いずれか一方がフォルス(誤り)で航空機管制を適切に行い得ない場合も発生するので、モードＳアドレスが重複した場合は、その重複した全てのターゲットに対し、改めてオールコールによる捕捉が行われる。
【００１８】
そこで、監視処理器３５は、相関を有するとされた応答のターゲットに関し、オールコールには応答しないようにロックアウトの指示を含んだ個別質問（ロールコール）をスケジュールするように、チャネル管理器３４に指令を出力する。
【００１９】
指令を受けたチャネル管理器３４は、ＲＦチャネルの有効活用のために、距離がより遠い方のターゲット（航空機）から順に、各質問応答が重ならないようにスケジューリングを行う。
【００２０】
ロールコール期間では、オールコールで捕捉したターゲットに対し、モードＳアドレスとともに、モードＡコード情報及び高度情報を取得すべく個別質問がスケジュールされその応答が受信される。
【００２１】
受信されたモードＡコード情報及び高度情報の個別応答に対し、モードＳ応答処理器３２は、プリアンブル検出及びメッセージ解読等を行うとともに、先のオールコールで取得したモードＳアドレスを予測モードアドレスとし、その予測モードアドレスとロールコールで取得したモードＳアドレスとが一致するか否か判定する。
【００２２】
そこで、モードＳ応答処理器３２は、モードＳアドレスが一致した応答を処理対象として監視処理器３５に供給するので、監視処理器３５は、相関処理を経てターゲット（航空機）を初期捕捉し、取得したモードＡコード情報に基づきターゲット検出レポートの作成、登録、及び出力を行うとともに、その取得したモードＡコード情報のコードデータをＲＡＭ等のメモリに記憶する。なお、ここで、相関を有さない応答のデータは処理対象外として破棄される。
【００２３】
なお、監視処理器３５においてメモリに記憶させたモードＡコード情報はターゲット（航空機）固有のものであることから、当該ターゲットを引き続き監視して管制を行われる間、通常、変更されることはない。
【００２４】
そこで、初期捕捉により、モードＡコード情報を取得した後の、空中線１の回転走査（スキャン）によるターゲットの継続監視では、ＲＦチャネルの利用効率を高めるために、モードＡコード情報取得ための質問応答は省略される。
【００２５】
従って、初期捕捉後のスキャンにおけるターゲット検出レポートの作成では、初期捕捉により取得し、メモリに記憶されたモードＡコード情報を都度読み出し、当該ターゲットに関する検出レポートが作成される。
【００２６】
もっとも、ターゲットのモードＡコード情報は、たとえばコーストが発生したとき、あるいはターゲットのフライトステータス（ＦＳ：Flight Status）の変化したときには、改めてモードＡコード情報は取得され、メモリに記憶され、読み出し利用される。
【非特許文献１】吉田 孝 監修「改定 レーダ技術」社団法人電子情報通信学会、平成８年１０月１日発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
上記のように、ターゲット（航空機）固有のモードＡコード情報は、通常、変更されることが少ないことから、従来のモードＳ二次監視レーダ装置では、初期捕捉後における空中線１のスキャンにおける個別質問では、モードＡコード情報取得の質問は省略される。
【００２８】
上記のように、従来のモードＳ二次監視レーダ装置において、初期捕捉後の空中線１のスキャンによるターゲット検出レポート作成では、当該ターゲットの初期捕捉において取得したモードＡコード情報を繰り返し採用されたから、もしもその初期捕捉において取得したモードＡコード情報のコードデータに、文字化けやあるいは他の何らかの原因で誤りが含まれると、その間違ったモードＡコード情報がそのまま採用されることとなり、適正な航空機管制が行なわれない恐れがあった。
【００２９】
そこで、本発明は、地上局とターゲット（航空機）との間の、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用を阻害することなく、ターゲット検出レポート作成に際して採用されるモードＡコード情報の信頼性を高め、より適切に航空機管制を行うことが可能なモードＳ二次監視レーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明のモードＳ二次監視レーダ装置は、空中線のスキャンにより１ターゲットを捕捉してモードＡコード情報を取得する第１モードＡコード取得手段と、この第１モードＡコード取得手段で前記モードＡコード情報を取得した後の前記空中線のスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を再取得する第２モードＡコード取得手段と、この第２モードＡコード取得手段で再取得したモードＡコード情報と前記第１モードＡコード取得手段で取得したモードＡコード情報との中でコードデータの一致するモードＡコード情報を検出し、そのコードデータの一致したモードＡコード情報を採用して、前記空中線のスキャンにより、以後、捕捉される前記１ターゲットの検出レポートを作成する監視処理手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
上記のように、本発明のモードＳ二次監視レーダ装置は、初期捕捉を行う空中線のスキャンを含めた複数回のスキャンでモードＡコード情報を取得し、その複数回のスキャンで取得したモードＡコード情報のコードデータが一致したモードＡコード情報を採用して、空中線のその後のスキャンによる捕捉監視の検出レポートを作成するので、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用を維持しつつ、信頼性の高いターゲット（航空機）監視が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明によるモードＳ二次監視レーダ装置の一実施例を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図６に示した従来のモードＳ二次監視レーダ装置と同一構成には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３３】
図１は、本発明に係るモードＳ二次監視レーダ装置の一実施例を示した構成図である。
【００３４】
図１に示したように、センサである地上局のモードＳ二次監視レーダ装置は、空中線１と、空中線１に接続された送受信部２と、送受信部２に接続された処理部３とで構成される。
【００３５】
空中線１は、送受信部２の送受切替器２１を介して、送信器２２及び受信器２３に接続され、送信器２２及び受信器２３は処理部３に接続されている。
【００３６】
処理部３は、送信器２２に接続された送信制御器３７と、受信器２３に接続されたモードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３と、モードＳ応答処理器３２及び送信制御器３７に接続されたチャネル管理器３８と、このチャネル管理器３８、送信制御器３７、及びモードＳ及びＡＴＣＲＢＳの各応答処理器３７，３３に接続された監視処理器３９と、処理部３全体のシステムを統括制御し、空中線１の方位（アジマス）方向におけるビームスキャン（走査）のタイミング信号を生成して供給するタイミング信号発生器３６とで構成されている。
【００３７】
なお、モードＳ応答処理器３２には、ターゲット（航空機）の応答処理に必要な自サイトＩＤやＰＲ値等のパラメータが、また監視処理器３９には、モードＳ応答処理器３２において処理対象とされたターゲットの相関処理を行うための相関値がそれぞれ予め設定されている。
【００３８】
監視処理器３９は、ターゲットとの間の質問応答により、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ及びモードＳトランスポンダからの応答データに基づいて得られたターゲット情報を導入し、モードＳ専用一括質問に対する応答を導入し、同一モードＳアドレスの重複受信の有無を判定検出し、モードＳアドレスの重複受信が無いと判定したときには、当該ターゲットに関する検出レポートを作成し、登録し、出力する。
【００３９】
そこで、この実施例に係る図１に示した地上局（モードＳ二次監視レーダ装置）の構成において、図２（ｂ）に示すように、（モードＳ専用Ｑ（Ｓ）＋モードＡ／Ｃ専用Ｑ（Ｃ））の一括質問が空中線１を介して、モードＳトランスポンダ搭載のターゲットに向けて送信され、その送信された一括質問に対するトランスポンダからの図２（ｄ）に示した応答Ｘは、空中線１、送受切替器２１を介し、図２（ｃ）に示した検出ウィンドウＷを介して、受信器２３に供給され、増幅検波及び量子化によるディジタル化された後、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３にそれぞれ供給される。
【００４０】
なお、図２に示したように、この実施例では、（モードＳ専用Ｑ（Ｓ）＋モードＡ／Ｃ専用Ｑ（Ｃ））の一括質問は、応答確率１で送信され、対応するターゲットからの応答Ｘは、モードＳアドレス（８６１１１１）を有してＤＦ＝１１で送信されたことを示している。
【００４１】
モードＳ応答処理器３２は、受信された応答Ｘに対しプリアンブル検出及びメッセージ解読を行い、応答Ｘの受信タイミング等から得られるターゲットの位置情報から当該ターゲットまでの距離やターゲットの方位等を推定するとともに、応答Ｘに含むモードＳアドレスから、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致するか否かの判定を行い、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致した応答Ｘは、処理対象応答としてチャネル管理器３８及び監視処理器３９に供給され、自サイトＩＤとＰＩフィールドが一致しないデータは破棄される。
【００４２】
モードＳ応答処理器３２において処理対象とされたターゲットの応答供給を受けた監視処理器３９は、空中線１の前回のスキャンにおいて、同方位で得られた応答との間でモードＳオールコールが一致し、かつ距離及び方位が予測された範囲内にあり、しかも予め設定された相関の範囲内にある応答について、検出レポートを作成して登録し出力する。ここで、相関がとれない応答データは破棄される。
【００４３】
また、監視処理器３９は、従来と同様に、モードＳ応答処理器３２から供給された応答Ｘに関し、当該地上局が管轄する管制覆域内のターゲットに、モードＳアドレスが重複するターゲットが存在するか否かを検出し、もしもモードＳアドレスが重複するターゲットが存在する場合は、その重複した全てのターゲットに対し、改めてオールコールによる捕捉を行う。
【００４４】
そこで、監視処理器３９は、相関を有するとされた応答Ｘのターゲットに関し、図２（ｂ）に示したように、モードＡコード情報及び高度情報を取得すべく個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）をスケジュールするように、チャネル管理器３４に指令を出力する。
【００４５】
指令を受けたチャネル管理器３４は、図２（ｃ）に示した対応する検出ウィンドウＷ（Ａ），Ｗ（Ｃ）を設定して、個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）を送信するように送信制御器３７を制御して送信するので、それを受信したターゲットのトランスポンダからは、図２（ｄ）に示した対応する応答Ｘ（Ａ），Ｘ（Ｃ）が送信され、検出ウィンドウＷ（Ａ），Ｗ（Ｃ）を介して、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３にそれぞれ供給される。
【００４６】
なお、図２において、個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）は、それぞれＵＦ＝５，ＵＦ＝４で送信され、対応するモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ），高度情報のＸ（Ｃ）は、ＤＦ＝５，ＤＦ＝４で受信されたことを示している。
【００４７】
そこで、ロールコール期間での個別質問Ｒ（Ａ），Ｒ（Ｃ）に応答して受信されたモードＡコード情報及び高度情報の個別応答Ｘ（Ａ），Ｘ（Ｃ）に対し、モードＳ応答処理器３２及びＡＴＣＲＢＳ応答処理器３３は、プリアンブル検出及びメッセージ解読等を行う。
【００４８】
またモードＳ応答処理器３２は、先のオールコールで取得したモードＳアドレスを予測モードアドレスとし、その予測モードアドレスとロールコールで取得したモードＳアドレスとが一致するか否か判定する。
【００４９】
そこで、モードＳ応答処理器３２は、モードＳアドレスが一致した応答を処理対象として監視処理器３９に供給するので、監視処理器３９は、相関処理を経てターゲット（航空機）を初期捕捉し、ターゲット検出レポートの作成、登録、及び出力を行うとともに、取得したモードＡコード情報をＲＡＭ等のメモリに記憶する。なお、ここで、相関を有さない応答のデータは処理対象外として破棄される。
【００５０】
そこで、この実施例のモードＳ二次監視レーダ装置（地上局）は、以下説明するように、空中線１のスキャン（１回目）によるターゲットの上記初期捕捉時のモードＡコード情報の取得を、同一ターゲットに対し、その初期捕捉時のスキャン（１回目）に続く空中線１のスキャン（２回目）による捕捉でも行い、２回連続して同一コードデータからなるモードＡコード情報が得られたとき、初めて、その後（３回目以降）におけるモードＡコード情報の取得を省略する。
【００５１】
すなわち、図２に示したスケジュールによる初期捕捉時のスキャン（１回目）に対し、その捕捉したターゲットに対する次の空中線１のスキャン（２回目）においては、図３に示したように、ロールコール期間ＴＲにおいて、高度情報の個別質問Ｒ（Ｃ）及び対応する応答Ｘ（Ｃ）の取得を行なうことはもとよりであるが、従来とは相違して、モードＡコード情報の個別質問Ｒ（Ａ）及び対応する応答Ｘ（Ａ）の取得をも、同様に繰り返し行う。
【００５２】
なお、既に初期捕捉されたターゲットは、空中線１のスキャン（２回目）においてオールコールＴＡに応答しないように、ロックアウト指示が行なわれる。
【００５３】
本実施例に係るモードＳ二次監視レーダ装置において、監視処理器３９は、図２に示したスケジュールによる初期捕捉に続き、空中線１のスキャン（２回目）により、図３に示したスケジュールのもとで、モードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）及び高度情報の応答Ｘ（Ｃ）を取得し、ここで取得したモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータと、先の（初期捕捉）で取得して既にメモリに記憶されたモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータとが一致するか否か判定する。
【００５４】
監視処理器３９は、初期捕捉による空中線１のスキャン（１回目）で取得したモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータと、初期捕捉に続く空中線１のスキャン（２回目）で取得したモードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）のコードデータとが一致したとき、はじめて、その後におけるスキャンでは、図４に示したように、高度情報の応答Ｘ（Ｃ）の取得は継続するものの、モードＡコード情報の応答Ｘ（Ａ）の取得は省略される。
【００５５】
なお、上記説明において、初期捕捉時（１回目のスキャン）に取得したモードＡコード情報と、続く２回目のスキャンに取得したモードＡコード情報とでコードデータがもしも不一致の場合は、続く３回目のスキャンで取得したモードＡコード情報のコードデータと比較し、いずれか一致したモードＡコード情報に置き換えて記憶し、その後（４回目以降）のスキャンにおけるターゲット検出レポートの作成では、その置き換えたモードＡコード情報のコードデータが読み出し採用される。
【００５６】
このように、本実施例のモードＳ二次監視レーダ装置によれば、初期捕捉に続くターゲットの捕捉において、２回にわたってコードデータが一致したモードＡコード情報の応答Ｘを受信して始めて、その一致したモードＡコード情報を採用して、その後のスキャンにおけるターゲット検出レポートが作成されるので、ロールコール期間におけるＲＦチャンネルの有効活用が図られつつ、信頼性の高いターゲット（航空機）監視が可能となる。
【００５７】
上記説明の実施例では、初期捕捉時におけるモードＡコード情報の取得について説明したが、前述のように、モードＡコード情報は、初期捕捉の場合以外でも、たとえばモードＡコード情報のデータが欠落するコーストが発生したとき、あるいはターゲットのフライトステータスの変化でも、改めてモードＡコード情報の取得が必要となるので、同様に２回のモードＡコード情報の取得によるコードデータの一致を得て、その後のスキャンにおけるモードＡコード情報取得の省略が可能である。
【００５８】
また、モードＡコード情報の取得に際し、コードデータの符号誤り等による想定外の受信も考えられるが、そのような場合においても、モードＳ二次監視レーダ装置におけるターゲット検出レポートの信頼性を維持向上することが要求される。
【００５９】
そこで、上記実施例に係るモードＳ二次監視レーダ装置では、連続する２回のスキャンにより、取得した当該１ターゲットにおけるモードＡコード情報のコードデータの一致を得て、監視処理器３９は、その一致したモードＡコード情報を、その後のスキャンによる当該１ターゲット捕捉における検出レポート作成に採用する旨説明したが、連続した２回のスキャンに限らず、３回以上のスキャンによりコードデータが一致するモードＡコード情報をその後の検出レポート作成に採用するようにしても良く、また連続することのない任意の飛び飛びのスキャンにおいて、取得したモードＡコード情報の中で最もコードデータが多く一致したモードＡコード情報を当該１ターゲットに対するその後のスキャンでの検出レポートの作成に採用するようにしてもよい。
【００６０】
また、その後のスキャンにおける検出レポートの作成に採用するモードＡコード情報を取得するために、任意のスキャンを選択するとき、選択するスキャンの順位を乱数表に従っても良い。
【００６１】
さらにまた、作成されるターゲット検出レポートの信頼性を高めるための、上記説明の１ターゲットに対するコードデータが一致するモードＡコード情報の取得を、任意のタイミングで、あるいは定期的に行うようにしても良い。
【００６２】
なお、上記実施例の説明等において、処理部３はハードウエアで構成されているかのように説明したが、実際には、処理部３における各信号処理はコンピュータのソフトウエア上で実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るモードＳ二次監視レーダ装置の一実施例を示した構成図である。
【図２】図１に示した装置において、初期捕捉時のスキャンにおけるスケジュール説明図である。
【図３】図１に示した装置において、初期捕捉に続くスキャンにおけるスケジュール説明図である。
【図４】図１に示した装置において、初期捕捉とそれに続くスキャンにより、コードデータの一致したモードＡコード情報を取得した後のスキャンにおけるスケジュール説明図である。
【図５】従来のモードＳ二次監視レーダ装置とターゲットとの位置関係わ示した概観図である。
【図６】図５に示したモードＳ二次監視レーダ装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 空中線
２ 送受信部
２１ 送受切替器
２２ 送信器
２３ 受信器
３ 処理部
３１ 送信制御器
３２ モードＳ応答処理器
３３ ＡＴＣＲＢＳ応答処理器
３４ チャネル管理器
３５ 監視処理器
３６ タイミング信号発生器
３７ 送信制御器（第１及び第２のモードＡコード取得手段）
３８ チャネル管理器（第１及び第２のモードＡコード取得手段）
３９ 監視処理器(監視処理手段)
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中線のスキャンにより１ターゲットを捕捉してモードＡコード情報を取得する第１モードＡコード取得手段と、
この第１モードＡコード取得手段で前記モードＡコード情報を取得した後の前記空中線のスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を再取得する第２モードＡコード取得手段と、
この第２モードＡコード取得手段で再取得したモードＡコード情報と前記第１モードＡコード取得手段で取得したモードＡコード情報との中でコードデータの一致するモードＡコード情報を検出し、そのコードデータの一致したモードＡコード情報を採用して、前記空中線のスキャンにより、以後、捕捉される前記１ターゲットの検出レポートを作成する監視処理手段と
を具備することを特徴とするモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項２】
前記第２モードＡコード取得手段は、前記第１モードＡコード取得手段でモードＡコード情報を取得したスキャンに続く次のスキャンにより前記モードＡコード情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項３】
前記第２モードＡコード取得手段は、前記１ターゲットのモードＡコード情報を複数回にわたって取得し、
前記監視処理手段は、前記第２モードＡコード取得手段により複数回にわたって取得したモードＡコード情報と前記第１モードＡコード取得手段で取得したモードＡコード情報の中から、最も多くコードデータが一致するモードＡコード情報を採用して、以後、捕捉される前記１ターゲットの検出レポートを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項４】
前記第２モードＡコード取得手段は、前記空中線の任意に選択されたスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を前記複数回にわたって取得することを特徴とする請求項３に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項５】
前記第１モードＡコード取得手段は、ターゲットの初期捕捉時のスキャン、またはコースト発生後のスキャン、あるいはフライトステータス変更後のスキャンいずれかのスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を取得することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項１】
空中線のスキャンにより１ターゲットを捕捉してモードＡコード情報を取得する第１モードＡコード取得手段と、
この第１モードＡコード取得手段で前記モードＡコード情報を取得した後の前記空中線のスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を再取得する第２モードＡコード取得手段と、
この第２モードＡコード取得手段で再取得したモードＡコード情報と前記第１モードＡコード取得手段で取得したモードＡコード情報との中でコードデータの一致するモードＡコード情報を検出し、そのコードデータの一致したモードＡコード情報を採用して、前記空中線のスキャンにより、以後、捕捉される前記１ターゲットの検出レポートを作成する監視処理手段と
を具備することを特徴とするモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項２】
前記第２モードＡコード取得手段は、前記第１モードＡコード取得手段でモードＡコード情報を取得したスキャンに続く次のスキャンにより前記モードＡコード情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項３】
前記第２モードＡコード取得手段は、前記１ターゲットのモードＡコード情報を複数回にわたって取得し、
前記監視処理手段は、前記第２モードＡコード取得手段により複数回にわたって取得したモードＡコード情報と前記第１モードＡコード取得手段で取得したモードＡコード情報の中から、最も多くコードデータが一致するモードＡコード情報を採用して、以後、捕捉される前記１ターゲットの検出レポートを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項４】
前記第２モードＡコード取得手段は、前記空中線の任意に選択されたスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を前記複数回にわたって取得することを特徴とする請求項３に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【請求項５】
前記第１モードＡコード取得手段は、ターゲットの初期捕捉時のスキャン、またはコースト発生後のスキャン、あるいはフライトステータス変更後のスキャンいずれかのスキャンにより、前記１ターゲットのモードＡコード情報を取得することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載のモードＳ二次監視レーダ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−７０２５５（Ｐ２００８−７０２５５Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４９７９７（Ｐ２００６−２４９７９７）
【出願日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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