ラベル印刷貼付機
【課題】装置の小型化及び構成の簡素化が可能なラベル印刷貼付機を提供する。
【解決手段】ラベル印刷貼付機１Ａは、封筒１０の搬送方向に対して最も下流に配置された排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから、封筒スタッカ４の封筒ガイド４１の先端までの距離Ｓを、封筒スタッカ４にセットされる封筒１０の長さＬより短く設定し、封筒１０の先端が排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂに挟持された時点で、封筒１０の後端は封筒スタッカ４に残り、封筒スタッカ４では、封筒ガイド４１により封筒１０の幅方向の位置が規制されるようにする。
【解決手段】ラベル印刷貼付機１Ａは、封筒１０の搬送方向に対して最も下流に配置された排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから、封筒スタッカ４の封筒ガイド４１の先端までの距離Ｓを、封筒スタッカ４にセットされる封筒１０の長さＬより短く設定し、封筒１０の先端が排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂに挟持された時点で、封筒１０の後端は封筒スタッカ４に残り、封筒スタッカ４では、封筒ガイド４１により封筒１０の幅方向の位置が規制されるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺のラベル用紙を搬送してラベルに印刷を行うと共に、印刷が行われたラベルを媒体に貼り付けるラベル印刷貼付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺の台紙に貼り付けられたラベルに印刷を行うと共に、印刷が行われたラベルを台紙から剥離しながら郵便物等の媒体に貼り付けるラベル印刷貼付機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなラベル印刷貼付機では、搬送ベルトにより媒体の搬送路を構成すると共に、搬送ベルトにより媒体のガイドを構成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のラベル印刷貼付機は、大型の装置が多く、設置面積が多く必要である。また、異なる幅の媒体をセット可能な構成とすると、媒体をガイドする構成が複雑になる。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、装置の小型化及び構成の簡素化が可能なラベル印刷貼付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、長尺のラベル用紙が巻かれたラベルロールがセットされる装填部と、装填部にセットされたラベルロールから引き出されたラベル用紙を搬送するラベル搬送手段と、ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙のラベルに印刷を行う印刷手段と、ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙からラベルを剥離する剥離手段と、剥離手段でラベルが剥離された剥離紙を巻き取るラベル巻き取り手段と、ラベルが貼り付けられる媒体がセットされる媒体スタッカと、媒体スタッカにセットされた媒体を搬送し、剥離手段で剥離されたラベルを、ラベル搬送手段との協働で前記媒体に貼り付ける媒体搬送手段と、媒体搬送手段で媒体が搬送される媒体搬送路とを備え、媒体搬送手段は、媒体を挟持して搬送する回転体が、媒体搬送路の少なくとも１箇所に対向して設けられ、媒体の搬送方向に対して剥離手段の下流に配置された回転体から媒体スタッカまでの距離を、媒体スタッカにセットされる媒体の長さより短く設定したラベル印刷貼付機である。
【０００８】
本発明のラベル印刷貼付機では、媒体の先端が回転体に挟持された時点で、媒体の後端は媒体スタッカに残り、媒体搬送路において媒体を挟持する回転体と媒体スタッカで、媒体の幅方向の位置を規制するガイドが構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のラベル印刷貼付機によれば、媒体搬送路を短くできることで、装置の小型化を図ることができる。また、媒体搬送路において媒体の幅方向の位置を規制するガイドの構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す分解斜視図である。
【図４】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の一例を示す外観斜視図である。
【図５】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の一例を示す外観斜視図である。
【図６】本実施の形態のラベル用紙を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベルガイドの一例を示す要部拡大斜視図である。
【図８】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベルガイドの一例を示す要部拡大斜視図である。
【図９】第１の実施の形態のラベルガイドの一例を示す平面図である。
【図１０】ラベルセット位置と封筒セット位置の関係の一例を示す説明図である。
【図１１】ラベル貼付可能範囲の一例を示す説明図である。
【図１２】封筒位置ガイドの一例を示す構成図である。
【図１３】印刷位置から剥離・貼付位置までの長さとラベルのサイズとの関係を示す説明図である。
【図１４】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の制御機能の一例を示すブロック図である。
【図１５】操作部の一例を示す構成図である。
【図１６】ラベル貼り位置ガイドの一例を示す構成図である。
【図１７】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のイニシャライズ動作例を示すフローチャートである。
【図１８】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベル印刷・貼付動作例を示すフローチャートである。
【図１９】ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。
【図２０】ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。
【図２１】ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。
【図２２】ラベルの貼付位置と封筒サイズの関係を示す説明図である。
【図２３】ラベルが封筒からはみ出して貼り付けられる行程を示す動作説明図である。
【図２４】貼付位置エラー処理で封筒にラベルを貼り付ける動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明のラベル印刷貼付機の実施の形態について説明する。
【００１２】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の構成例＞
図１は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す側断面図、図２及び図３は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す分解斜視図、図４及び図５は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の一例を示す外観斜視図である。また、図６は、本実施の形態のラベル用紙を示す平面図である。
【００１３】
第１の実施の形態のラベル印刷貼付機１Ａは、媒体としての封筒１０またはハガキ等がセットされる装置本体１１と、装置本体１１に対して開閉可能な構成で、封筒１０等に貼り付けられるラベルがセットされるラベル処理ユニット２Ａを備える。以下の説明では、媒体として封筒１０を用いる場合を例に説明する。
【００１４】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベル処理ユニットの構成例＞
ラベル処理ユニット２Ａは、例えば、図６に示すようなラベル用紙３Ａが巻かれて構成されるラベルロール３０Ａがセットされ、ラベルロール３０Ａから繰り出されたラベル用紙３Ａを搬送し、ラベル用紙３Ａに貼り付けられたラベル３１Ａに印刷を行うと共に、ラベル３１Ａをラベル用紙３Ａから剥離する。
【００１５】
ラベル処理ユニット２Ａは、幅の異なるラベル用紙３Ａがセット可能な構成で、例えば、第１の幅のラベル用紙３Ａが巻かれたラベルロール３０Ａと、第１の幅より広い図示しない第２の幅のラベル用紙が巻かれたラベルロールがセット可能な構成である。
【００１６】
ラベル用紙３Ａは、第１の幅を有した長尺の剥離紙３２Ａに、複数枚のラベル３１Ａが剥離紙３２Ａの長手方向に沿って貼り付けられる。ラベルロール３０Ａは、ラベル３１Ａが貼り付けられたラベル用紙３Ａの一の面である表面が内向きとなる内巻きと称される形態で、ラベル用紙３Ａが中空の芯３３Ａに巻かれて構成される。
【００１７】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベルロール３０Ａがセットされる装填部２０と、装填部２０にセットされたラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａの搬送経路を構成するガイドローラ２１を備える。
【００１８】
装填部２０は、ラベルロール３０Ａの芯３３Ａに挿入された軸３４Ａが着脱可能に取り付けられる軸支溝２０ａと、軸支溝２０ａに取り付けられた軸３４Ａの脱落を防止する開閉可能なストッパ２０ｂを備える。装填部２０は、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能な最大幅のラベル用紙の幅より広い所定の間隔で対向する一対のフレーム２０ｃのそれぞれに、軸支溝２０ａとストッパ２０ｂが設けられ、装填部２０は、軸３４Ａの両端を支持する形態で、ラベルロール３０Ａがセットされる。
【００１９】
ガイドローラ２１は、駆動力の伝達を受けずにラベル用紙３Ａの搬送に追従して回転可能に構成され、装填部２０にセットされたラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａの搬送経路をガイドする。
【００２０】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル用紙３Ａを搬送するプラテンローラ２２と、ラベル処理ユニット２Ａにおいてラベル用紙３Ａを搬送するプラテンローラ２２等を駆動するラベルフィードモータ２２Ｍを備える。また、ラベル処理ユニット２Ａは、プラテンローラ２２で搬送されるラベル用紙３Ａに印刷を行うサーマルヘッド２３と、サーマルヘッド２３を昇降させるヘッド昇降機構２３ａを備える。
【００２１】
プラテンローラ２２はラベル搬送手段の一例で、本例ではラベル用紙３Ａの搬送経路の下側に設けられ、ギア等の図示しない駆動力伝達機構によりラベルフィードモータ２２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００２２】
サーマルヘッド２３は印刷手段の一例で、プラテンローラ２２に対向してラベル用紙３Ａの搬送経路の上側に設けられる。本例では、ラベル３１Ａとして感熱紙が用いられるため、サーマルヘッドが用いられる。サーマルヘッド２３は、ラベル処理ユニット２Ａで印刷可能とする最大幅のラベルの幅に合わせた所定の長さの印刷面が、プラテンローラ２２の軸方向に沿って形成される。
【００２３】
これにより、サーマルヘッド２３の長さ方向における印刷データの出力の制御と、プラテンローラ２２によるラベル用紙３Ａの搬送の制御を組み合わせることで、ラベル３１Ａの任意の位置に印刷が可能である。
【００２４】
ヘッド昇降機構２３ａは、ハンドル２３ｂの操作による駆動力で、サーマルヘッド２３をプラテンローラ２２に対して離接する方向に昇降させる。本例では、サーマルヘッド２３を支持する部材の軸２３ｃを支点とした回転動作により、サーマルヘッド２３がプラテンローラ２２から離れる退避位置と、サーマルヘッド２３がプラテンローラ２２に押圧される印刷位置との間で、サーマルヘッド２３を昇降させる機構を備える。
【００２５】
サーマルヘッド２３を退避位置に移動させると、プラテンローラ２２とサーマルヘッド２３の間に、ラベル用紙３Ａを挿入可能な隙間が形成される。また、サーマルヘッド２３を印刷位置に移動させると、コイルスプリング等のバネによりサーマルヘッド２３がプラテンローラ２２の円周面に押圧され、サーマルヘッド２３とプラテンローラ２２の間でラベル用紙３Ａが押圧される。
【００２６】
ヘッド昇降機構２３ａは、サーマルヘッド２３が印刷位置にあること、あるいは退避位置にあることを検出するヘッド昇降センサ２３Ｓを備える。ヘッド昇降センサ２３Ｓは、サーマルヘッド２３が印刷位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、サーマルヘッド２３が退避位置にあるときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、サーマルヘッド２３を退避位置から印刷位置に移動させると、ヘッド昇降センサ２３Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、サーマルヘッド２３が印刷位置に移動したことを示すヘッド位置検出信号が出力される。
【００２７】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル用紙３Ａに貼り付けられたラベル３１Ａを検出するラベルエッジセンサ２４Ｓを備える。ラベルエッジセンサ２４Ｓはラベル検出手段の一例で、ガイドローラ２１とプラテンローラ２２の間の搬送経路に設けられる。
【００２８】
ラベルエッジセンサ２４Ｓは、本例ではラベル用紙３Ａの搬送経路を挟んで対向する一対の受発光素子を備えた透過型の光センサで構成され、ラベル用紙３Ａにおいて、ラベル３１Ａと剥離紙３２Ａの光の透過率の違いから、ラベル３１Ａの先端及び後端を検出する。
【００２９】
ラベルエッジセンサ２４Ｓは、ラベル３１Ａが検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、剥離紙３２Ａが検出位置にあるときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、ラベル用紙３Ａがラベルロール３０Ａから引き出される方向に搬送される搬送動作では、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル３１Ａの先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。また、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル３１Ａの後端を検出したことを示すラベル後端検出信号が出力される。
【００３０】
これに対し、ラベル用紙３Ａがラベルロール３０Ａに戻される方向に搬送される搬送動作では、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル３１Ａの先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。また、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル３１Ａの後端を検出したことを示すラベル後端検出信号が出力される。
【００３１】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル用紙３Ａからラベル３１Ａを剥離する剥離プレート２５を備える。また、ラベル処理ユニット２Ａは、プラテンローラ２２とサーマルヘッド２３の間を通過したラベル用紙３Ａを剥離プレート２５にガイドするガイド板２５ｄを備える。
【００３２】
剥離プレート２５は剥離手段の一例で、ラベル用紙３Ａの搬送方向を、所定の鋭角の範囲で折り返すことで、ラベル３１Ａの剛性を利用して、ラベル３１Ａをラベル用紙３Ａから剥離する。
【００３３】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル３１Ａが剥離された剥離紙３２Ａを搬送するラベル搬送ローラ２６と、ラベル搬送ローラ２６で搬送される剥離紙３２Ａを巻き取る巻き取りリール２７を備える。
【００３４】
ラベル搬送ローラ２６はラベル搬送手段の一例で、ギア等の図示しない駆動力伝達機構により、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。巻き取りリール２７はラベル巻き取り手段の一例で、ギア等の図示しない駆動力伝達機構により、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００３５】
ここで、プラテンローラ２２によるラベル用紙３Ａの搬送速度と、ラベル搬送ローラ２６による剥離紙３２Ａの搬送速度は、同調するように減速比等が設定されている。これに対して、巻き取りリール２７による剥離紙３２Ａの巻き取り速度は、ラベル搬送ローラ２６による剥離紙３２Ａの搬送速度より速くなるように減速比等が設定されると共に、ラベルフィードモータ２２Ｍと巻き取りリール２７の間に、図示しないトルクリミッタが設けられる。
【００３６】
これにより、剥離紙３２Ａが巻き取られることで巻き取りリール２７の径が変化することによる巻き取りリール２７による剥離紙３２Ａの巻き取り速度の変動、及び、ラベル搬送ローラ２６による剥離紙３２Ａの搬送速度と巻き取りリール２７による剥離紙３２Ａの巻き取り速度の差をトルクリミッタで吸収し、剥離紙３２Ａにたるみが生じないようにしている。
【００３７】
ラベル処理ユニット２Ａでは、ラベルロール３０Ａがセットされる装填部２０が一方の端部側に設けられ、剥離プレート２５が他方の端部側に設けられると共に、装填部２０と剥離プレート２５の間に、プラテンローラ２２及びサーマルヘッド２３と、ラベルエッジセンサ２４Ｓが設けられる。
【００３８】
ラベル処理ユニット２Ａでは、剥離プレート２５でラベル用紙３Ａの搬送方向が鋭角に折り返されるので、ラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａが通る元巻側搬送経路２１ｂの下側に、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａが通る巻取側搬送経路２１ｃが配置され、巻き取りリール２７がラベルロール３０Ａの近傍に並ぶ配置で装填部２０に設けられる。
【００３９】
これにより、ラベル用紙３Ａの元巻き側と剥離紙３２Ａの巻き取り側が共に装填部２０に配置される。そして、装填部２０において、ラベルロール３０Ａから引き出されて元巻側搬送経路２１ｂを通るラベル用紙３Ａと、巻取側搬送経路２１ｃを通り巻き取りリール２７で巻き取られる剥離紙３２Ａの距離が近くなるように、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが構成される。
【００４０】
＜第１の実施の形態のラベルガイドの構成例＞
図７及び図８は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベルガイド機構の一例を示す要部拡大斜視図、図９は、第１の実施の形態のラベルガイドの一例を示す平面図で、次に、第１の実施の形態のラベルガイド機構について説明する。
【００４１】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベルロール３０Ａ、ラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａ、及び、ガイドローラ２１でガイドされてプラテンローラ２２とサーマルヘッド２３に送られるラベル用紙３Ａと、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａをガイドする一対のラベルガイド２８Ａを備える。
【００４２】
また、ラベル処理ユニット２Ａは、剥離プレート２５でラベル３１Ａが剥離される前のラベル用紙３Ａ、及び剥離プレート２５でラベル３１Ａが剥離された剥離紙３２Ａをガイドする一対の剥離ガイド２９Ａを備える。
【００４３】
ラベルガイド２８Ａは、図９に示すように、装填部２０にセットされるラベルロール３０Ａ及びラベルロール３０Ａから引き出されて元巻側搬送経路２１ｂを通るラベル用紙３Ａをガイドする元巻側ガイド部２８ｂと、巻取側搬送経路２１ｃを通り巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａをガイドする巻取側ガイド部２８ｃが一体に形成された平板状の部材で構成される。
【００４４】
ラベル処理ユニット２Ａでは、上述したように、装填部２０において、ラベルロール３０Ａと巻き取りリール２７、及び、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが近傍に配置される。
【００４５】
そして、ラベルロール３０Ａがセットされる空間、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが通る空間、及び、巻き取りリール２７が設けられる空間が一体となる形態で装填部２０が構成される。
【００４６】
ラベルガイド２８Ａは、装填部２０において、一対のフレーム２１ａの内側に形成された空間に、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で対向して取り付けられる。装填部２０にセットされるラベルロール３０Ａ及びラベルロール３０Ａから引き出されて元巻側搬送経路２１ｂを通るラベル用紙３Ａは、ラベルガイド２８Ａの元巻側ガイド部２８ｂで幅方向の位置が規制される。また、巻取側搬送経路２１ｃを通り巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａは、ラベルガイド２８Ａの巻取側ガイド部２８ｃで幅方向の位置が規制される。
【００４７】
これにより、ラベル用紙３Ａの幅方向に対して左右１枚ずつのラベルガイド２８Ａで、ラベルロール３０Ａから引き出されるラベル用紙３Ａと巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａの幅方向の位置が規制され、元巻き側のラベル用紙３Ａと巻き取り側の剥離紙３２Ａの間で幅方向の位置のずれが発生しない。
【００４８】
また、装填部２０において、ラベルロール３０Ａと巻き取りリール２７、及び、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが近傍に配置されるので、ラベルガイド２８Ａを大型化することなく、元巻側ガイド部２８ｂと巻取側ガイド部２８ｃが一体に構成される。
【００４９】
剥離ガイド２９Ａは、剥離プレート２５の一の面である上面側を通るラベル３１Ａが剥離される前のラベル用紙３Ａをガイドする剥離前ラベルガイド２９ｂと、剥離プレート２５の他の面である下面側を通るラベル３１Ａが剥離された後の剥離紙３２Ａをガイドする剥離後ラベルガイド２９ｃが一体に形成された平板状の部材で構成される。
【００５０】
剥離プレート２５には、剥離ガイド２９Ａの剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される取付穴部２５ａが、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で形成される。
【００５１】
剥離ガイド２９Ａは、剥離プレート２５の取付穴部２５ａに剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される形態で、剥離プレート２５の下面に取り付けられることで、剥離プレート２５の上面に剥離前ラベルガイド２９ｂが突出すると共に、剥離プレート２５の下面に剥離後ラベルガイド２９ｃが突出する。そして、剥離ガイド２９Ａは、剥離前ラベルガイド２９ｂと剥離後ラベルガイド２９ｃが、それぞれラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で対向する。
【００５２】
これにより、ラベル用紙３Ａが搬送されることでラベル３１Ａが剥離される過程のラベル用紙３Ａと、ラベル３１Ａが剥離された後の剥離紙３２Ａの幅方向の位置が同一の剥離ガイド２９Ａで規制され、ラベル３１Ａの剥離の前後でラベル用紙３Ａの幅方向の位置ずれが発生せず、封筒１０に貼り付けられるラベル３１Ａの曲がりが防止される。
【００５３】
上述したように、ラベル処理ユニット２Ａは、幅の異なるラベル用紙３Ａがセット可能な構成であり、ラベルガイド２８Ａと剥離ガイド２９Ａは、ラベル用紙３Ａの幅に合わせて間隔及び位置が調整可能である。
【００５４】
ラベルガイド２８Ａは、装填部２０において一対のフレーム２０ｃの間に設けた取付プレート２０ｄに取り付けられる。ラベルガイド２８Ａは、図９に示すように、第１の取付凸部２８ｄが元巻側ガイド部２８ｂの近傍に一体に形成され、第２の取付凸部２８ｅが巻取側ガイド部２８ｃの近傍に一体に形成される。また、ラベルガイド２８Ａは、取付プレート２０ｄに固定するためのガイド固定手段である永久磁石２８ｆが、取付プレート２０ｄと対向する位置に取り付けられている。
【００５５】
取付プレート２０ｄには、ラベルガイド２８Ａの第１の取付凸部２８ｄが挿入される第１の取付穴部２０ｅと、ラベルガイド２８Ａの第２の取付凸部２８ｅが挿入される第２の取付穴部２０ｆが形成される。第１の取付穴部２０ｅと第２の取付穴部２０ｆは、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で複数個所に形成される。また、ラベル用紙３Ａの幅方向の取付位置に合わせて複数個所に形成される。
【００５６】
剥離ガイド２９Ａも同様に、剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される剥離プレート２５の取付穴部２５ａが、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で複数個所に形成される。また、ラベル用紙３Ａの幅方向の取り付け位置に合わせて複数個所に形成される。
【００５７】
ラベルガイド２８Ａは、ラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて選択された取付プレート２０ｄの第１の取付穴部２０ｅに第１の取付凸部２８ｄが挿入され、第２の取付穴部２０ｆに第２の取付凸部２８ｅが挿入される。ラベルガイド２８Ａは、第１の取付凸部２８ｄが第１の取付穴部２０ｅに挿入され、第２の取付凸部２８ｅが第２の取付穴部２０ｆに挿入されると、永久磁石２８ｆが取付プレート２０ｄに吸着する。
【００５８】
これにより、１対のラベルガイド２８Ａは、選択したラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて取付プレート２０ｄに取り付けられる。ラベルガイド２８Ａは、元巻き側でラベル用紙３Ａの幅方向の位置を規制する元巻側ガイド部２８ｂが、第１の取付凸部２８ｄで取付位置が規制される。また、巻取り側で剥離紙３２Ａの幅方向の位置を規制する巻取側ガイド部２８ｃが、第２の取付凸部２８ｅで取付位置が規制される。
【００５９】
よって、ラベル用紙３Ａの元巻き側と巻取り側で、ラベルガイド２８Ａの位置のずれが発生することが防止され、元巻き側のラベル用紙３Ａと巻き取り側の剥離紙３２Ａの間で幅方向の位置のずれが発生しない。
【００６０】
剥離ガイド２９Ａは、ラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて選択された剥離プレート２５の取付穴部２５ａに剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される。剥離ガイド２９Ａは、剥離前ラベルガイド２９ｂが取付穴部２５ａに挿入されると、永久磁石２９ｄが剥離プレート２５に吸着する。
【００６１】
これにより、１対の剥離ガイド２９Ａは、選択したラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて剥離プレート２５に取り付けられる。そして、ラベルガイド２８Ａが取り付けられる取付プレート２０ｄの第１の取付穴部２０ｅ及び第２の取付穴部２０ｆと、剥離ガイド２９Ａが取り付けられる剥離プレート２５の取付穴部２５ａは、位置を合わせて設けられる。
【００６２】
従って、ラベルガイド２８Ａと剥離ガイド２９Ａの位置のずれが発生することが防止され、元巻き側のラベル用紙３Ａと剥離・貼付位置でのラベル用紙３Ａ、及び巻き取り側の剥離紙３２Ａの間で幅方向の位置のずれが発生せず、ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける動作で、ラベル３１が曲がって貼り付けられることが防止される。
【００６３】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の装置本体の構成例＞
次に、装置本体１１の構成について説明する。装置本体１１は、ラベル３１Ａが貼り付けられる封筒１０がセットされる封筒スタッカ４と、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０が搬送され、ラベル処理ユニット２Ａとの協働で封筒１０にラベル３１Ａが貼り付けられる封筒搬送路５を備える。
【００６４】
封筒スタッカ４は媒体スタッカの一例で、封筒ガイド面４０に複数枚の封筒１０を重ねた形態で載置可能な構成であり、封筒ガイド面４０に載置された封筒１０の幅方向の位置を規制する一対の封筒ガイド４１と、封筒ガイド面４０に載置された封筒１０の搬送方向の先端位置を規制する封筒先端突き当てガイド４２を備える。
【００６５】
封筒ガイド４１は媒体ガイド手段の一例で、封筒スタッカ４に載置される封筒１０の搬送方向に対して左右両側に立設し、封筒１０の幅方向に沿って移動可能な構成で封筒ガイド面４０に設けられる。封筒ガイド４１は、封筒スタッカ４に載置される封筒１０の幅に合わせて間隔が調整可能であると共に、封筒１０の幅方向の位置が調整可能である。
【００６６】
封筒先端突き当てガイド４２は、封筒１０の積載方向に沿って設けられ、封筒先端突き当てガイド４２の下端と封筒ガイド面４０の間に、封筒１０が進入する封筒進入口４０ａが形成される。
【００６７】
封筒搬送路５は媒体搬送路の一例で、封筒スタッカ４の封筒ガイド面４０と繋がる封筒搬送ガイド５０を備える。封筒スタッカ４と封筒搬送路５は、封筒ガイド面４０と封筒搬送ガイド５０が、封筒進入口４０ａより封筒排出口５０ａが低くなる方向に傾斜させた構成で、封筒スタッカ４に封筒１０がセットされると、封筒ガイド面４０の傾斜により、積載された封筒１０の先端が封筒先端突き当てガイド４２に突き当てられる。
【００６８】
封筒搬送路５を水平方向に対して傾斜させた構成とすると、封筒搬送路を水平方向に設ける構成と比較して、設置面積を小さくすることができる。また、封筒搬送路５の傾斜を封筒排出口５０ａに向けて下降する方向とすることで、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の先端を自重で封筒先端突き当てガイド４２に突き当てることができ、封筒１０の先端位置を確実に封筒先端突き当てガイド４２に揃えることができる。
【００６９】
なお、封筒排出口５０ａは、封筒スタッカ４にセットされた全ての封筒１０が封筒排出口５０ａから排出されたときに、この全ての封筒１０が積載可能となるように、封筒スタッカ４にセット可能とする封筒１０の枚数に合わせて、封筒１０の積載高さ以上の位置に設けられる。
【００７０】
装置本体１１は、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の最下位の１枚を繰り出すピックアップローラ５１ａ，５１ｂを備える。
【００７１】
また、装置本体１１は、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂで繰り出された封筒１０を搬送する搬送ローラ５２ａと、搬送ローラ５２ａと対向して配置され、搬送ローラ５２ａで搬送される封筒１０を１枚に分離する捌きローラ５２ｂと、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂ及び搬送ローラ５２ａを駆動するピックアップモータ５２Ｍを備える。
【００７２】
ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは媒体搬送手段の一例で、封筒スタッカ４において、ピックアップローラ５１ａは、封筒１０の搬送方向に沿った先端側の封筒ガイド面４０に、円周面の一部が露出する形態で設けられ、封筒ガイド面４０にセットされた封筒１０と接する。
【００７３】
ピックアップローラ５１ｂは、封筒スタッカ４において、封筒１０の搬送方向に沿った後端側の封筒ガイド面４０に、円周面の一部が露出する形態で設けられ、封筒ガイド面４０にセットされた封筒１０と接する。ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、ギアやベルト等の図示しない駆動力伝達機構により、ピックアップモータ５２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。また、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、図示しないワンウエイベアリングを介して駆動力が伝達される構成で、ピックアップモータ５２Ｍが停止している状態で、外力により繰り出し方向に回転が可能である。
【００７４】
搬送ローラ５２ａは媒体搬送手段の一例で、封筒進入口４０ａより搬送方向下流側の封筒搬送路５において、封筒搬送ガイド５０に円周面の一部が露出する形態で設けられる。搬送ローラ５２ａは、ベルト等の駆動力伝達機構５２ｃにより、ピックアップモータ５２Ｍの駆動力が伝達され、ピックアップローラ５１ａと同期して回転駆動される。捌きローラ５２ｂは、コイルスプリング等のバネ５２ｄにより搬送ローラ５２ａに押圧される。
【００７５】
搬送ローラ５２ａは、図示しないワンウエイベアリングを介して駆動力が伝達される構成で、ピックアップモータ５２Ｍが停止している状態で、外力により繰り出し方向に回転が可能である。捌きローラ５２ｂは、図示しないトルクリミッタを介して軸支され、封筒１０の繰り出し方向への回転に負荷が掛けられている。
【００７６】
上述したように、封筒搬送路５の傾斜を封筒排出口５０ａに向けて下降する方向とすることで、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂによる封筒１０の繰り出し、及び搬送ローラ５２ａによる封筒１０の搬送に、封筒１０の自重を利用することができ、封筒１０の繰り出し及び搬送動作をより確実に行うことができる。
【００７７】
装置本体１１は、搬送ローラ５２ａで１枚に分離された封筒１０を搬送する搬送ローラ５３ａと、搬送ローラ５３ａと対向して配置される従動ローラ５３ｂを備える。また、装置本体１１は、ラベル３１Ａが貼り付けられる封筒１０を搬送する排出ローラ５４ａと、排出ローラ５４ａと対向して配置され、ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける貼付ローラ５４ｂを備える。更に、装置本体１１は、搬送ローラ５３ａ及び排出ローラ５４ａを駆動するフィードモータ５３Ｍを備える。
【００７８】
搬送ローラ５３ａは媒体搬送手段の一例で、搬送ローラ５２ａに対し封筒搬送方向下流側の封筒搬送路５において、封筒搬送ガイド５０に円周面の一部が露出する形態で設けられる。搬送ローラ５３ａは、ギアやベルト等の駆動力伝達機構５３ｃにより、フィードモータ５３Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。従動ローラ５３ｂは、コイルスプリング等のバネ５３ｄにより搬送ローラ５３ａに押圧される。
【００７９】
排出ローラ５４ａは媒体搬送手段の一例で、ラベル処理ユニット２Ａの剥離プレート２５と封筒排出口５０ａの間の封筒搬送路５において、封筒搬送ガイド５０に円周面の一部が露出する形態で設けられる。排出ローラ５４ａは、図示しないギアやベルト等の駆動力伝達機構により、フィードモータ５３Ｍの駆動力が伝達され、搬送ローラ５３ａと同期して回転駆動される。貼付ローラ５４ｂは、コイルスプリング等のバネ５４ｃにより排出ローラ５４ａに押圧される。
【００８０】
上述したように、封筒搬送路５の傾斜を封筒排出口５０ａに向けて下降する方向とすることで、搬送ローラ５３ａ及び排出ローラ５４ａによる封筒１０の搬送、及び排出ローラ５４ａと貼付ローラ５４ｂによるラベル３１Ａの貼り付けに、封筒１０の自重を利用することができ、封筒１０の搬送及びラベルの貼付動作をより確実に行うことができる。
【００８１】
また、剥離プレート２５の下流に配置される排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから封筒スタッカ４までの距離Ｓを、封筒１０の長さＬより短くなるように、Ｓ＜Ｌに設定する。詳細には、封筒ガイド４１の先端は封筒先端突き当てガイド４２まで延びており、排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから封筒スタッカ４の封筒ガイド４１の先端までの距離Ｓを、封筒１０の長さＬより短く設定する。
【００８２】
封筒スタッカ４では、封筒ガイド４１により封筒１０の幅方向の位置が規制されると共に、封筒ガイド４１は、封筒１０の幅方向に位置が調整可能である。封筒搬送路５では、封筒搬送ガイド５０により封筒１０の面方向にガイドを行っている。これに対し、封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドは設けられていない。封筒搬送路５において、封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドを設けるためには、封筒ガイド４１と連動して位置を調整できる機構等が必要となり、構成が複雑になる。
【００８３】
そこで、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂ、搬送ローラ５３ａと従動ローラ５３ｂ、及び排出ローラ５４ａと貼付ローラ５４ｂで、封筒１０を挟持することにより封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドとしての機能を持たせる。そして、封筒１０の搬送方向の最も下流に配置される排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから封筒スタッカ４の封筒ガイド４１の先端までの距離Ｓを、封筒１０の長さＬより短く設定する。
【００８４】
このような構成では、封筒１０の先端が排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂに挟持された時点で、封筒１０の後端は封筒スタッカ４に残り、封筒スタッカ４では、封筒ガイド４１により封筒１０の幅方向の位置が規制される。
【００８５】
これにより、封筒搬送路５に封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドを設けなくても、封筒１０が搬送される途中で、幅方向の位置がずれることを防止できる。よって、後述するラベル３１Ａの貼付動作で、封筒１０が曲がっていることに起因して、ラベル３１Ａが曲がって貼り付けられることを防止できる。また、封筒搬送路５に封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドを設ける必要がないので、ガイドの構成を簡素化できる。
【００８６】
更に、封筒搬送路５の長さを短くできるので、封筒搬送路５を傾斜させる構成と合わせて、装置本体１１の小型化を図ることができ、設置面積を小さくすることができる。
【００８７】
なお、本例では、封筒１０を挟持して搬送する回転体としてローラを適用した例で説明したが、プーリ間に掛けられたベルトでも良い。
【００８８】
装置本体１１は、封筒スタッカ４から繰り出された封筒１０を検出する捌き検出センサ５５Ｓと、封筒１０が所定のラベル貼付位置に搬送されたことを検出する封筒先端検出センサ５６Ｓを備える。
【００８９】
捌き検出センサ５５Ｓは媒体検出手段の一例で、搬送ローラ５２ａに対し封筒搬送方向下流側の封筒搬送路５に設けられる。捌き検出センサ５５Ｓは、本例では封筒搬送路５の封筒搬送ガイド５０に一対の受発光素子を備えた反射型の光センサで構成され、封筒１０の有無により封筒１０の先端及び後端を検出する。
【００９０】
捌き検出センサ５５Ｓは、封筒１０が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、封筒１０が検出位置に無いときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、捌き検出センサ５５Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、封筒１０の先端を検出したことを示す封筒先端検出信号が出力される。また、捌き検出センサ５５Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、封筒１０の後端を検出したことを示す封筒後端検出信号が出力される。
【００９１】
封筒先端検出センサ５６Ｓは媒体検出手段の一例で、ラベル処理ユニット２Ａの剥離プレート２５に対し封筒搬送方向下流側の封筒搬送路５に設けられる。封筒先端検出センサ５６Ｓは、本例では封筒搬送路５の封筒搬送ガイド５０に一対の受発光素子を備えた反射型の光センサで構成され、封筒１０の有無により封筒１０の先端を検出する。
【００９２】
封筒先端検出センサ５６Ｓは、封筒１０が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、封筒１０が検出位置に無いときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、封筒先端検出センサ５６Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、封筒１０の先端を検出したことを示す封筒先端検出信号が出力される。
【００９３】
なお、本例では、ラベル処理ユニット２Ａでラベル３１Ａの逆剥離が発生したことを、封筒先端検出センサ５６Ｓの出力で検出している。すなわち、イニシャライズ動作でラベル用紙３Ａをラベルロール３０Ａに戻す方向に搬送する際、剥離プレート２５より先の巻取側搬送経路２１ｃにあるラベル用紙３Ａにラベル３１Ａが貼り付けられていると、ラベル３１Ａが剥離する場合がある。このような、ラベル用紙３Ａを戻す方向に搬送する動作でラベル３１Ａが剥離する事象を逆剥離と称する。封筒先端検出センサ５６Ｓは、封筒１０の先端に加えて、逆剥離が発生したラベル３１Ａを検出可能な位置に設けられる。
【００９４】
装置本体１１は、ラベル処理ユニット２Ａのラベル搬送ローラ２６と対向する従動ローラ５７と、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａをガイドするガイドローラ５８を備える。
【００９５】
ラベル印刷貼付機１Ａは、装置本体１１の封筒搬送路５の上側にラベル処理ユニット２Ａが配置され、軸５９を支点として、装置本体１１に対してラベル処理ユニット２Ａが開閉可能に構成される。ラベル処理ユニット２Ａを開くと、巻取側搬送経路２１ｃが露出し、装填部２０へのラベルロール３０Ａのセット、ラベル用紙３Ａの元巻側搬送経路２１ｂ及び巻取側搬送経路２１ｃへのセット、及び剥離紙３２Ａの巻き取りリール２７への巻き付けが可能となる。
【００９６】
ラベル印刷貼付機１Ａは、ラベルロール３０Ａがセットされたラベル処理ユニット２Ａを閉じると、ラベル処理ユニット２Ａのラベル搬送ローラ２６と装置本体１１の従動ローラ５７と間に剥離紙３２Ａが挟持され、ラベル搬送ローラ２６が回転駆動されることで、剥離紙３２Ａが搬送される。また、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａがガイドローラ５８で巻取側搬送経路２１ｃにガイドされる。
【００９７】
ラベル処理ユニット２Ａを上側に開く構成とすると、ラベル処理ユニットの側方に、ラベルをセットするための空間を確保する必要がなく、装置の小型化が可能で、設置面積を小さくすることができる。また、ラベルロール３０Ａから引き出したラベル用紙３Ａの搬送経路へのセットを容易に行うことができる。
【００９８】
＜ラベルセット位置と封筒セット位置によるラベル貼付位置の設定例＞
図１０は、ラベルセット位置と封筒セット位置の関係の一例を示す説明図、図１１は、ラベル貼付可能範囲の一例を示す説明図、図１２は、封筒位置ガイドの一例を示す構成図である。
【００９９】
ラベル印刷貼付機１Ａでは、上述したように、幅の異なるラベル用紙３Ａがセット可能な構成であり、ラベルガイド２８Ａと剥離ガイド２９Ａは、ラベル用紙３Ａの幅に合わせて間隔及び位置が調整可能である。
【０１００】
本例では、第１の幅のラベル用紙３Ａについて、ラベルガイド２８Ａ及び剥離ガイド２９Ａの取付位置を選択することで、ラベル用紙３Ａの幅方向の所定の位置にラベルセット位置が選択可能である。例えば、図１０（ａ）に示すように、ラベル用紙３Ａの幅方向に沿った一方の側である左側に偏らせてラベルロール３０Ａをセットするラベル左セットと称すラベルセット位置が選択可能である。また、図１０（ｂ）に示すように、ラベル用紙３Ａの幅方向に沿った他方の側である右側に偏らせてラベルロール３０Ａをセットするラベル右セットと称すラベルセット位置が選択可能である。
【０１０１】
一方、封筒１０のセット位置は、封筒ガイド４１を封筒１０の幅方向に沿って移動させることで調整可能であり、ある規格の封筒１０では、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すように、封筒１０の幅方向の位置が調整可能となる封筒調整可能範囲４３が設定される。
【０１０２】
図１０（ａ）に示すように、ラベルセット位置がラベル左セットであると、封筒１０の幅方向の位置を封筒調整可能範囲４３の中で調整すれば、図１１（ａ）に示すように、封筒１０の幅方向の所定の範囲にラベル貼付可能範囲４４ａが設定される。また、図１０（ｂ）に示すように、ラベルセット位置がラベル右セットであると、封筒１０の幅方向の位置を封筒調整可能範囲４３の中で調整すれば、図１１（ｂ）に示すように、封筒１０の幅方向の所定の範囲にラベル貼付可能範囲４４ｂが設定される。
【０１０３】
これにより、ラベルセット位置と封筒セット位置の組み合わせにより、図１１（ｃ）に示すように、例えば、封筒１０の幅方向の全体にラベル貼付可能範囲４４ｃが設定される。
【０１０４】
従って、ラベルセット位置と封筒セット位置の両方を調整可能とすることで、封筒１０の幅方向の位置調整範囲を大きくすること無く、ラベル貼付可能範囲を広げることができ、装置本体を大型化することなく、ラベル貼付可能範囲を広くすることができる。
【０１０５】
ラベル印刷貼付機１Ａは、図１２に示す封筒位置ガイド４５が、装置本体１１において封筒ガイド４１と合わせて目視可能な位置に設けられる。封筒位置ガイド４５には、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能なラベル用紙３Ａの幅及び幅方向の取り付け位置を示すラベル位置情報として、ラベル左セット位置情報４６ａとラベル右セット位置情報４６ｂが目視可能な情報として示されている。
【０１０６】
なお、第１の幅より広い図示しない第２の幅のラベル用紙は、幅方向の中心を装填部２０中心に合わせてセットされる形態としたので、第２の幅のラベル用紙に合わせて、ラベルセット位置情報４６ｃが目視可能な情報として示されている。
【０１０７】
これによりラベル位置情報が含まれるように封筒ガイド４１の位置を調整すれば、ラベル３１Ａの貼付位置を、封筒１０の幅方向に入るようにすることができると共に、実際の貼付動作を行うことなく、ラベル３１Ａの貼付位置を事前に確認できる。
【０１０８】
＜印刷位置及び剥離・貼付位置とラベルサイズの設定例＞
図１３は、印刷位置から剥離・貼付位置までの長さとラベルのサイズとの関係を示す説明図である。ラベル印刷貼付機１Ａでは、サーマルヘッド２３の印刷面印刷位置を印刷位置Ｐ１とし、剥離プレート２５の先端位置を剥離・貼付位置Ｐ２とすると、以下の（１）式に示すように、印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１を、ラベル３１Ａの搬送方向のピッチＬ２に対して整数倍の関係となるように、各部の寸法が設定されている。
【０１０９】
Ｌ１＝ｎ×Ｌ２・・・（１）
ここで、ｎは整数
【０１１０】
印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１を、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係とすれば、ラベル３１Ａの印刷開始及び印刷終了のタイミングと、ラベル３１Ａの剥離・貼付開始及び剥離・貼付終了のタイミングを合わせることができる。
【０１１１】
上述した（１）式でｎ＝１、すなわち、印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２と同じであれば、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、同ラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷が終了すると共に、同ラベル３１Ａの剥離・貼付が可能となる。また、次のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷が可能となる。
【０１１２】
上述した（１）式でｎ≧２、すなわち、印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２の２倍以上の整数倍であれば、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、同ラベル３１Ａの剥離・貼付が可能となる。また、２枚目以降の所定のラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷が終了すると共に、その次のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷が可能となる。
【０１１３】
ここで、剥離・貼付位置Ｐ２から図１に示す捌き検出センサ５５Ｓまでの距離は、ラベル３１Ａの長さより長くしてある。すなわち、封筒１０の後端が捌き検出センサ５５Ｓによる検出位置まで搬送された時点で、先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達しているラベル３１Ａの剥離・貼付を開始したときに、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端からはみ出すことを防止している。
【０１１４】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の制御機能例＞
図１４は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の制御機能の一例を示すブロック図である。ラベル印刷貼付機１Ａは、マイクロコンピュータ等で構成される制御装置１００と、操作部１０１を備える。
【０１１５】
ラベル印刷貼付機１Ａは、本例ではパーソナルコンピュータ等の外部入力装置１１０に接続されて使用され、制御装置１００は、印刷データ、印刷の指示、及び印刷枚数等の印刷に関する各種情報を外部入力装置１１０から受信して、ラベル３１Ａの印刷及びラベル３１Ａの封筒１０への貼り付ける制御を行う。
【０１１６】
制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍを制御して、ラベル用紙３Ａの搬送動作を行う。また、制御装置１００は、ラベルエッジセンサ２４Ｓからラベル先端検出信号とラベル後端検出信号が入力され、ラベル用紙３Ａの搬送動作でラベル３１Ａが所定の位置に搬送されたことを判断する。
【０１１７】
ラベルフィードモータ２２Ｍにはステッピングモータが使用され、制御装置１００では、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数でラベル用紙３Ａ及びラベル３１Ａの搬送量が求められる。
【０１１８】
制御装置１００は、イニシャライズ動作でラベル３１Ａをサーマルヘッド２３より上流側の所定の初期位置まで搬送するためのラベル先端検出動作では、ラベル用紙３Ａの搬送動作で、ラベル用紙３Ａをラベルロール３０Ａに戻す方向に搬送する。
【０１１９】
そして、ラベル用紙３Ａを戻す搬送動作で、ラベル先端検出信号が入力されてから、所定量ラベル用紙３Ａを戻し、ラベル後端検出信号が入力されなければ、先頭のラベル３１Ａが所定の初期位置に搬送されたことと判断する。
【０１２０】
また、制御装置１００は、ラベル先端検出信号の入力と、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａを所定の位置、例えば貼付待機位置に搬送する制御を行う。
【０１２１】
また、ラベル３１Ａがラベルロール３０Ａから引き出される方向に搬送される搬送動作では、ラベル先端検出信号が入力されてからラベル後端検出信号が入力されるまでにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベルサイズ情報であるラベル３１Ａの長さを求める。
【０１２２】
あるいは、ラベル３１Ａがラベルロール３０Ａに戻される方向に搬送される搬送動作では、ラベル後端検出信号が入力されてからラベル先端検出信号が入力されるまでにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａの長さを求める。
【０１２３】
このように、ラベルエッジセンサ２４Ｓから入力されるラベル先端検出信号及びラベル後端検出信号と、ラベル用紙３Ａの搬送動作から、制御装置１００ではラベル３１Ａの長さ情報が取得され、ラベルエッジセンサ２４Ｓによりラベルサイズ情報取得手段が構成される。
【０１２４】
制御装置１００は、ピックアップモータ５２Ｍを制御して、封筒１０の繰り出し動作を行う。また、制御装置１００は、フィードモータ５３Ｍを制御して、封筒１０の搬送動作を行う。
【０１２５】
ピックアップモータ５２Ｍにはステッピングモータが使用され、制御装置１００では、ピックアップモータ５２Ｍを駆動するステップ数で封筒１０の搬送量が求められる。また、フィードモータ５３Ｍにはステッピングモータが使用され、制御装置１００では、フィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数で封筒１０の搬送量が求められる。
【０１２６】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号と封筒後端検出信号が入力され、封筒先端検出信号が入力されることで、封筒１０の繰り出し動作で封筒１０が繰り出されたことを判断する。また、封筒後端検出信号が入力されることで、封筒１０の搬送動作で封筒１０の後端が所定の位置に搬送されたことを判断する。
【０１２７】
これにより、制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されてから封筒後端検出信号が入力されるまでにピックアップモータ５２Ｍを駆動するステップ数から、媒体サイズ情報である封筒１０の長さを求める。また、制御装置１００は、剥離・貼付位置Ｐ２から封筒１０の後端までの残り長さを求め、ラベル３１Ａが封筒１０に貼り付けられるか判断する。
【０１２８】
このように、捌き検出センサ５５Ｓから入力される封筒先端検出信号及び封筒後端検出信号と、封筒１０の搬送動作から、制御装置１００では封筒１０の長さ情報が取得され、捌き検出センサ５５Ｓにより媒体サイズ情報取得手段が構成される。
【０１２９】
制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓから封筒先端検出信号が入力され、封筒先端検出信号が入力されることで、封筒１０の搬送動作で封筒１０が所定の位置に搬送されたことを判断する。
【０１３０】
更に、制御装置１００は、ラベル先端検出動作では封筒先端検出センサ５６Ｓからの入力がラベル検出信号となり、ラベル検出信号が入力されると、ラベル３１Ａの逆剥離が発生したことを判断する。
【０１３１】
これにより、制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓからの封筒先端検出信号の入力と、フィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から、ラベルフィードモータ２２Ｍの制御によるラベル用紙３Ａの搬送動作と同期して封筒１０を搬送し、封筒１０の所定の貼付位置にラベル３１Ａを貼り付ける制御を行う。
【０１３２】
制御装置１００は、ヘッド昇降センサ２３Ｓからヘッド位置検出信号が入力され、サーマルヘッド２３が印刷位置にあるか否かを判断する。また、制御装置１００は、印刷ユニット開閉センサ１０２Ｓから印刷ユニット開閉検出信号が入力され、ラベル処理ユニット２Ａの開閉の有無を判断する。
【０１３３】
図１５は、操作部の一例を示す構成図、図１６は、ラベル貼り位置ガイドの一例を示す構成図である。操作部１０１は、ラベル３１Ａの貼付位置を指定する貼り位置調整ダイヤル１０１ａを備える。貼り位置調整ダイヤル１０１ａはラベル貼付位置情報取得手段の一例で、封筒１０の端部からラベル３１Ａを貼り付ける位置までの長さに関するラベル貼付位置情報が入力される。
【０１３４】
本例では、図１６に示すラベル貼り位置ガイド１２０が装置本体１１の目視可能な位置に設けられ、ラベル貼り位置ガイド１２０には、封筒１０の先端からラベル貼り付け位置までの長さを特定する位置情報１２１が示されている。ラベル貼り位置ガイド１２０では、封筒スタッカ４にセット可能な封筒１０の大きさと、ラベル３１Ａの貼り付け可能位置の関係を示す貼り付け可能範囲情報１２２が、位置情報１２１に対応させて示されている。
【０１３５】
貼り位置調整ダイヤル１０１ａは、ラベル貼り位置ガイド１２０の位置情報１２１に対応した位置情報目盛り１０１ｂが示され、貼り位置調整ダイヤル１０１ａが所望の位置情報目盛り１０１ｂに合わせられることで、ラベル貼付位置情報である貼付指示位置情報が制御装置１００に入力される。そして、ラベル貼り位置ガイド１２０を設けて貼り付け可能範囲情報１２２を示すことで、封筒１０の大きさに合わせて可能範囲情報１２２の範囲内で貼付位置を指定すれば、封筒１０の内側に収まるようにラベル３１Ａを貼り付けることが可能になる。
【０１３６】
＜本実施の形態のラベルの構成例＞
次に、ラベル印刷貼付機１Ａで用いられるラベル用紙３Ａの構成について、図６を参照して説明する。ラベル用紙３Ａは、始端側の所定の領域に、ラベル３１Ａが貼り付けられていない始端側ラベル非貼付領域３５Ａが設けられる。始端側ラベル非貼付領域３５Ａは、ラベル３１Ａが貼り付けられていると、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの逆剥離が発生するような領域である。
【０１３７】
このため、剥離プレート２５から巻き取りリール２７までの距離と、巻き取りリール２７にラベル用紙３Ａをセットする際の巻き込み量と、イニシャライズ動作での戻し方向へのラベル用紙３Ａの搬送量等を考慮して、始端側ラベル非貼付領域３５Ａが設定される。
【０１３８】
すなわち、ラベル用紙３Ａがセットされたときに、剥離プレート２５と巻き取りリール２７の間にラベル３１Ａが貼り付けられていなければ、ラベル用紙３Ａを戻す方向に搬送しても、剥離プレート２５を通過するラベル３１Ａが無いので、ラベル３１Ａの逆剥離が発生しない。
【０１３９】
また、ラベル用紙３Ａは、終端側の所定の領域に、ラベル３１Ａが貼り付けられていない終端側ラベル非貼付領域３６Ａが設けられる。終端側ラベル非貼付領域３６Ａは、ラベルロール３０Ａから全てのラベル用紙３Ａが引き出されたときに、封筒１０に貼り付けることができないラベル３１Ａが残るような領域である。
【０１４０】
このため、装填部２０にセットされるラベルロール３０Ａから剥離プレート２５までの距離と、ラベル３１Ａの剥離・貼付に必要なラベル用紙３Ａの搬送量等を考慮して、終端側ラベル非貼付領域３６Ａが設定される。
【０１４１】
すなわち、ラベルロール３０Ａから全てのラベル用紙３Ａが引き出されたときに、剥離プレート２５とラベルロール３０Ａの間にラベル３１Ａが貼り付けられていなければ、印刷済の全てのラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けることができる。
【０１４２】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の動作例＞
図１７は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のイニシャライズ動作例を示すフローチャート、図１８は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベル印刷・貼付動作例を示すフローチャートである。また、図１９、図２０及び図２１は、ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。次に、各図を参照して、ラベル印刷貼付機１Ａの動作について説明する。
【０１４３】
まず、イニシャライズ動作について説明する。制御装置１００は、ラベルセット後の電源投入時等にイニシャライズ動作を実行する。イニシャライズ動作では、制御装置１００は、図１７のステップＳＡ１で、印刷ユニット開閉センサ１０２Ｓから入力される印刷ユニット開閉検出信号に基づいて、ラベル処理ユニット２Ａの開閉の有無を判断する。
【０１４４】
制御装置１００は、ラベル処理ユニット２Ａが閉じていると判断すると、図１７のステップＳＡ２で、ヘッド昇降センサ２３Ｓから入力されるヘッド位置検出信号に基づいて、サーマルヘッド２３が印刷位置にあるか否かを判断する。
【０１４５】
制御装置１００は、サーマルヘッド２３が印刷位置に無いと判断すると、図１７のステップＳＡ３で、サーマルヘッド２３のセットエラーであることを通知する。制御装置１００は、サーマルヘッド２３が印刷位置にあると判断すると、図１７のステップＳＡ４で、捌き検出センサ５５Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無と、封筒先端検出センサ５６Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無に基づいて、封筒１０等の残留物が封筒搬送路５にあるか否かを判断する。
【０１４６】
制御装置１００は、残留物が封筒搬送路５にあると判断すると、図１７のステップＳＡ５でフィードモータ５３Ｍを駆動し、残留物を排出する動作を行う。そして、図１７のステップＳＡ６で、残留物を排出する動作を開始してから所定の待機時間が経過しても、残留物が封筒搬送路５に残留していると判断すると、図１７のステップＳＡ７で、フィードモータ５３Ｍの駆動を停止し、搬送ジャムエラーであることを通知する。なお、封筒搬送路５にある残留物としては、封筒１０の他にも、剥離したラベル３１Ａが封筒搬送路５内に貼り付いて残るような場合も考えられる。
【０１４７】
制御装置１００は、残留物が封筒搬送路５に無いと判断すると、図１７のステップＳＡ８で、ラベル先端検出動作を行う。ラベル先端検出動作では、制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動して、ラベル用紙３Ａをラベルロール３０Ａに戻す方向に搬送する。
【０１４８】
制御装置１００は、図１７のステップＳＡ９で、ラベル先端検出動作では、封筒先端検出センサ５６Ｓから入力される信号をラベル検出信号とし、ラベル検出信号の有無に基づいて、ラベル３１Ａの逆剥離が発生したか否かを判断する。
【０１４９】
制御装置１００は、ラベル３１Ａの逆剥離が発生したと判断すると、図１７のステップＳＡ１０で、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を停止し、ラベルジャムエラーであることを通知する。なお、図６に示すような始端側ラベル非貼付領域３５Ａが設けられたラベル用紙３Ａを用いることで、ラベル用紙３Ａが正常にセットされれば、ラベル３１Ａの逆剥離は発生しない。但し、ラベル用紙３Ａの誤ったセットや、使用途中のラベル用紙をセットした場合等には、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの逆剥離が発生する可能性があるので、ラベル３１Ａの逆剥離の有無を検出する処理を設けてある。
【０１５０】
制御装置１００は、図１７のステップＳＡ１１で、ラベル用紙３Ａを戻す搬送動作では、ラベルエッジセンサ２４Ｓから入力されるラベル先端検出信号の有無に基づいて、ラベル３１Ａの先端をラベルエッジセンサ２４Ｓで検出したか判断する。
【０１５１】
制御装置１００は、図１７のステップＳＡ１２で、所定の待機時間内にラベル３１Ａの先願をラベルエッジセンサ２４Ｓで検出できないと、ラベル３１Ａが無いと判断し、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を停止して、ラベル無しエラーであることを通知する。
【０１５２】
制御装置１００は、ラベル用紙３Ａを戻す搬送動作でラベル３１Ａの先端をラベルエッジセンサ２４Ｓで検出すると、図１７のステップＳＡ１３で、ラベルフィードモータ２２Ｍを所定のステップ数駆動して、所定量ラベル用紙３Ａを戻す動作を続行する。制御装置１００は、ラベル後端検出信号が入力されなければ、先頭のラベル３１Ａであると判断して、ラベルフィードモータ２２Ｍをラベル用紙３Ａが巻き取りリール２７に巻き取られる方向に所定のステップ数駆動して、先頭のラベル３１Ａの先端を図１３に示す印刷位置Ｐ１まで搬送し、動作待機状態となる。
【０１５３】
なお、ラベルセット時に、ラベルエッジセンサ２４Ｓと剥離・貼付位置Ｐ２との間に１枚以上のラベル３１Ａがあれば、ラベル３１Ａがラベルロール３０Ａに戻される方向に搬送される搬送動作で、ラベル後端検出信号とラベル先端検出信号が入力される。これにより、イニシャライズ動作でラベル後端検出信号が入力されてからラベル先端検出信号が入力されるまでにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａの長さ情報を取得することができる。
【０１５４】
次に、ラベル印刷・貼付動作について説明する。なお、図１９、図２０及び図２１では、図１３で説明した印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２の２倍である場合の例で説明する。
【０１５５】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ１で、上述したイニシャライズ動作を行い、図１９（ａ）に示すように、先頭のラベル３１Ａの先端を印刷位置Ｐ１まで搬送し、ラベル印刷貼付機１Ａを動作待機状態とする。
【０１５６】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ２で、外部入力装置１１０から印刷データ、印刷の指示、及び印刷枚数等の印刷に関する各種情報が入力されたか否かを監視する。
【０１５７】
制御装置１００は、外部入力装置１１０から印刷情報が入力されると、印刷枚数を管理するための印刷枚数カウント値Ｘの値を１にセットする。本例では、印刷データ数はＮとする。また、外部入力装置１１０からは、ラベルのサイズデータが入力されるので、制御装置１００は、ラベルの長さ情報を取得することができる。そして、制御装置１００は、図１８のステップＳＢ３で、Ｘ番目の印刷データを展開し、印刷動作を行う。
【０１５８】
なお、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得する制御では、外部入力装置１１０から入力されたラベルの長さ情報と、イニシャライズ動作で取得したラベル３１Ａの長さ情報を比較し、長さ情報が異なっていれば、セットされたラベルロール３０Ａが異なっていると判断し、通知する制御を行うことができる。
【０１５９】
制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動して、プラテンローラ２２、ラベル搬送ローラ２６、及び巻き取りリール２７を回転させ、ラベル用紙３Ａを巻き取りリール２７に巻き取られる方向に搬送する。また、展開した印刷データに基づきサーマルヘッド２３を駆動し、ラベル３１Ａに印刷を行う。
【０１６０】
ラベル印刷貼付機１Ａでは、ラベル用紙３Ａに貼り付けられたラベル３１Ａの搬送量が、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数で制御される。このため、イニシャライズ動作でラベルエッジセンサ２４Ｓがラベル３１Ａの先端を検出してから、同ラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１に搬送するために、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数が決められている。
【０１６１】
そして、ラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１に搬送するためにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数と、印刷位置Ｐ１にあるラベル用紙３Ａの印刷動作による搬送で、ラベルエッジセンサ２４Ｓがラベル３１Ａの後端を検出するまでのラベルフィードモータ２４Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａの長さ情報を取得することができる。
【０１６２】
これにより、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得しない制御では、印刷動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得することができる。そして、外部入力装置１１０から入力されたラベルの長さ情報と、印刷動作で取得したラベル３１Ａの長さ情報を比較し、長さ情報が異なっていれば、セットされたラベルロール３０Ａが異なっていると判断し、通知する制御を行うことができる。
【０１６３】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ４で、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数からラベル用紙３Ａの搬送量を判断し、図１９（ｂ）に示すように、ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達したか判断する。
【０１６４】
制御装置１００は、ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達していないと判断すると、図１８のステップＳＢ５で、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎとなっているか判断する。
【０１６５】
印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎになっていない場合は、次に印刷すべき印刷データがあるので、制御装置１００は、図１８のステップＳＢ６で、印刷枚数カウント値Ｘの値に１を加算し、図１８のステップＳＢ３に戻り、Ｘ＋１番目の印刷データを展開し、印刷動作を行う。
【０１６６】
印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎになっている場合は、次に印刷すべき印刷データが無いので、制御装置１００は、図１８のステップＳＢ７で、ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで、ラベル用紙３Ａを搬送する。
【０１６７】
印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係であると、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、同ラベルまたは２枚目以降のラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷が終了すると共に、次のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷が可能となる。
【０１６８】
図１９（ｂ）に示す例では、１枚目のラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、２枚目のラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷データ数Ｎが２以上であって、２枚目のラベル３１Ａに印刷を行うのであれば印刷が終了する。また、３枚目のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷データ数Ｎが３以上であって、３枚目のラベル３１Ａに印刷を行うのであれば、印刷が可能となる。
【０１６９】
ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を停止してラベル用紙３Ａの搬送を停止すると共に、図１８のステップＳＢ８で封筒１０の繰り出し動作を行う。すなわち、制御装置１００は、ピックアップモータ５２Ｍを駆動してピックアップローラ５１ａ，５１ｂと搬送ローラ５２ａが回転させると共に、フィードモータ５３Ｍを駆動して搬送ローラ５３ａと排出ローラ５４ａを回転させ、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の最下位の１枚をピックアップローラ５１ａにより繰り出す。
【０１７０】
ピックアップローラ５１ａで繰り出された封筒１０は、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂとの間に挟持され、搬送ローラ５２ａにより搬送される。２枚以上の封筒１０が繰り出されると、搬送ローラ５２ａに押圧される最下位の１枚は搬送され、２枚目以降の封筒１０は捌きローラ５２ｂにより分離される。
【０１７１】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ９で、捌き検出センサ５５Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無に基づいて、捌き検出センサ５５Ｓで封筒１０を検出したか判断する。制御装置１００は、所定の待機時間内に封筒１０を捌き検出センサ５５Ｓで検出できないと、封筒１０が無いと判断し、図１８のステップＳＢ１０で、ピックアップモータ５２Ｍ及びフィードモータ５３Ｍの駆動を停止して、封筒無しエラーであることを通知する。
【０１７２】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、図１８のステップＳＢ１１で、図２０（ａ）に示すように、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると共に、封筒１０を搬送する行程で、封筒１０の長さ情報を取得し、ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けることができるか判断する。
【０１７３】
すなわち、制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、ピックアップモータ５２Ｍの駆動を停止し、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂで１枚に分離された封筒１０を搬送ローラ５３ａと従動ローラ５３ｂとの間に挟持して搬送する。最下位の１枚の封筒１０の後端がピックアップローラ５１ｂを抜けると、ピックアップローラ５１ｂ及びピックアップローラ５１ａは回転駆動が停止していることで、２枚目以降の封筒１０が、１枚目の封筒１０に引かれて繰り出されることが防止される。
【０１７４】
制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無に基づいて、封筒先端検出センサ５６Ｓで封筒１０を検出したか判断する。制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、フィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から封筒１０の搬送量を判断し、図１５に示す貼り位置調整ダイヤル１０１ａで指定された貼付指示位置情報に基づいて、貼付指示位置まで封筒１０を搬送する。
【０１７５】
図２２は、ラベルの貼付位置と封筒サイズの関係を示す説明図である。制御装置１００は、封筒１０を貼付指示位置まで搬送する動作で、捌き検出センサ５５Ｓから封筒後端検出信号が入力されると、封筒先端検出信号が入力されてから封筒後端検出信号が入力されるまでにフィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から、封筒１０の長さ情報を取得する。
【０１７６】
制御装置１００は、貼り位置調整ダイヤル１０１ａで貼付指示位置情報が指定されることで、封筒１０の先端Ｐ１０から、貼付指示位置情報で特定される貼付指示位置Ｐ１１までの長さＬ１０を取得する。
【０１７７】
そして、制御装置１００は、ラベル３１Ａの長さ情報と封筒１０の長さ情報を取得することで、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２を比較し、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができるか判断する。
【０１７８】
制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、以下の（２）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができると判断し、貼付指示位置Ｐ１１まで封筒１０を搬送する動作を継続する。
【０１７９】
これに対し、制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、以下の（３）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができないと判断し、以下に示す貼付位置エラー処理を実行する。
【０１８０】
Ｌ１１≧Ｌ１２・・・（２）
Ｌ１１＜Ｌ１２・・・（３）
【０１８１】
図２３は、ラベルが封筒からはみ出して貼り付けられる行程を示す動作説明図である。貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１より、ラベル３１Ａの長さＬ１２が長い場合、図２３（ａ）に示すように、封筒１０の貼付指示位置Ｐ１１が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送し、図２３（ｂ）に示すようにラベル３１Ａの貼付動作を行うと、図２３（ｃ）に示すように、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出すことになる。
【０１８２】
そこで、制御装置１００は、（３）式を満たす場合は、ラベルの印刷及び貼付動作を停止する。例えば、ラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達しているラベル用紙３Ａの搬送を停止した状態で、封筒１０の搬送を停止して、貼付位置エラーを通知する。または、ラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達しているラベル用紙３Ａの搬送を停止した状態で、封筒１０の搬送を継続し、ラベル３１Ａの貼付動作は行わずに封筒１０を排出して、貼付位置エラーを通知する。
【０１８３】
これにより、封筒１０の後端からはみ出す位置にラベル３１Ａが貼り付けられることがなく、封筒１０の無駄を減らすことができる。また、ラベル３１Ａがはみ出す位置に貼りつけられた封筒１０が搬送されることで、ラベル３１Ａが搬送経路に貼りつく等の搬送ジャムが発生することを防止できる。
【０１８４】
ここで、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達している状態では、少なくとも先頭のラベル３１Ａには印刷データが印刷されている。そこで、印刷済のラベル３１Ａを排出することと、貼付位置エラーを通知するため、貼付位置エラー処理として、後述するラベルの貼付動作で、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出さない位置にラベル３１Ａを貼り付ける動作を行い、封筒１０を排出することとしても良い。
【０１８５】
制御装置１００は、上述した（２）式を満たす場合、封筒１０の貼付指示位置Ｐ１１が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送し、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると、図１８のステップＳＢ１２で、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎ以上となっているか判断する。
【０１８６】
制御装置１００は、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎより小さければ、次に印刷すべき印刷データがあるので、図１８のステップＳＢ１３で、図２０（ｂ）に示すように、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を再開してラベル用紙３Ａを搬送し、後続するラベル３１ＡにＸ番目の印刷データを印刷する。また、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、図１８のステップＳＢ１４で封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０１８７】
制御装置１００は、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎ以上であれば、次に印刷すべき印刷データが無いので、図１８のステップＳＢ１５で、図２１（ａ）に示すように、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を再開して後続するラベル３１Ａへの印刷は行わずラベル用紙３Ａを搬送する。ラベル用紙３Ａを搬送することで、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、図１８のステップＳＢ１４で封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０１８８】
印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係であると、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達していると、２枚目以降のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達しており、先行するラベル３１Ａの剥離・貼付動作と同じタイミングで、２枚目以降のラベル３１Ａの所定の先頭位置から印刷を行うことができる。
【０１８９】
図２０（ａ），図２０（ｂ）に示す例では、１枚目のラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、３枚目のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷データ数Ｎが３以上であって、３枚目のラベル３１Ａに印刷を行うのであれば、１枚目のラベル３１Ａの剥離・貼付動作と同じタイミングで、３枚目のラベル３１Ａの所定の先頭位置から印刷を行うことができる。
【０１９０】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ１６で、図示しない封筒排出検出センサから入力される封筒排出検出信号の有無に基づいて、封筒１０を排出したか判断する。制御装置１００は、所定の待機時間内に封筒１０の排出を検出できないと、図１８のステップＳＢ１７で、フィードモータ５３Ｍの駆動を停止して、封筒排出エラーであることを通知する。
【０１９１】
制御装置１００は、封筒１０を排出したと判断すると、図１８のステップＳＢ１８で、印刷済みのラベル３１Ａがあるか判断する。印刷済みのラベル３１Ａがある場合は、図１８のステップＳＢ１９で印刷枚数カウント値Ｘの値に１を加算し、図１８のステップＳＢ８に戻り、封筒１０の繰り出し動作及びラベル３１Ａの剥離・貼り付け動作を行う。
【０１９２】
制御装置１００は、印刷済みのラベル３１Ａが無い場合は、図１８のステップＳＢ２０で、ラベルフィードモータ２２Ｍを所定のステップ数駆動して、所定量ラベル用紙３Ａを戻す動作を行い、図２１（ｂ）に示すように、未印刷のラベル３１Ａの先端を印刷位置Ｐ１まで搬送し、動作待機状態となる。
【０１９３】
図２４は、貼付位置エラー処理で封筒にラベルを貼り付ける動作説明図である。制御装置１００は、貼付位置エラー処理として、（３）式を満たす場合でラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出する動作では、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求め、新たに求めた封筒１０の貼付指示位置Ｐ１３が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送する。そして、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を再開して、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０１９４】
貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めてラベル３１Ａの貼付動作を行うことで、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出さない位置にラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出することができる。また、操作者等により指定された貼付指示位置と異なる位置にラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出することで、操作者等により指定された貼付指示位置では、ラベルを貼り付けることができないことを、封筒の目視により通知することができる。
【０１９５】
ここで、複数枚のラベルを作成する指示が入力された場合、ラベル３１Ａの長さによっては、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、先頭のラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達している状態で、複数枚のラベル３１Ａに印刷データが印刷されている場合がある。
【０１９６】
このような場合、貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めて印刷済みの全てのラベル３１Ａの貼付動作を行うこととしても良い。印刷済みの全てのラベル３１Ａの貼付動作を行うことで、印刷済みの全てのラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けて排出できる。
【０１９７】
これに対し、複数枚のラベルを作成する指示が入力された場合の貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求め、１枚のラベル３１Ａの貼付動作を行った後、動作を停止しても良い。動作を停止した後、位置調整ダイヤル１０１ａで正しい貼付指示位置が指定されれば、印刷済みのラベル３１Ａを封筒１０の正しい位置に貼り付けることができ、ラベル３１Ａの無駄を減らすことができる。
【０１９８】
ラベル印刷貼付機１Ａでは、捌き検出センサ５５Ｓを利用して封筒１０の長さ情報を取得しており、封筒１０の長さ情報を取得するための別のセンサが不要である。よって、装置の小型化を図ることができる。なお、封筒先端検出センサ５６Ｓを利用して封筒１０の長さ情報を取得してもよい。
【０１９９】
上述したように、ラベル印刷貼付機１Ａでは、ラベルの印刷・貼付動作の開始時には、ラベル３１Ａへの印刷動作のみを行う。印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係であれば、先行するラベル３１Ａを剥離・貼付位置Ｐ２まで搬送すると、２枚目以降のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達する。
【０２００】
指定されたデータ数のラベル３１Ａへの印刷が完了した後の印刷終了時には、ラベル３１Ａの剥離・貼付動作の位を行い、剥離・貼付動作の終了後は、印刷位置Ｐ１を通過している未印刷のラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１まで戻す。
【０２０１】
先行するラベルの先端が剥離・貼付位置に到達したときに、２枚目以降のラベルが印刷位置の途中にあるような位置関係では、先行するラベルを剥離・貼付位置まで搬送する間に、２枚目以降のラベルの印刷を継続すると、先行するラベルの先端が剥離・貼付位置に到達してラベルの搬送を停止することで、２枚目以降のラベルでは印刷が途中で停止する。
【０２０２】
印刷途中のラベルに対して印刷を再開する際には、印刷の再開前後で印刷濃淡を無くす制御や印刷の白抜けに対応した制御が必要であり、処理に負担が掛かると共に、印刷のムラや白抜けを解消することができない。
【０２０３】
また、ラベルの印刷を途中で停止しないようにするため、先行するラベルを剥離・貼付位置まで搬送する間に、２枚目以降のラベルの印刷を停止すると、先行するラベルの剥離・貼付動作と、２枚目以降のラベルの印刷動作を同時に行うことができない。そして、先行するラベルの剥離・貼付動作の後に、未印刷のラベルを印刷位置まで戻し、印刷を再開する動作が必要であり、処理時間が長くなる。
【０２０４】
これに対し、ラベル印刷貼付機１Ａでは、先行するラベル３１Ａの剥離及び封筒１０への貼付動作を行うと同時に、２枚目以降のラベル３１Ａの印刷を行うことができ、全体の処理時間を短縮できる。また、ラベル３１Ａの印刷、及び剥離・貼付動作の途中では、ラベル用紙３Ａを戻す動作が不要であるので、全体の処理時間を短縮できる。更に、ラベル３１Ａへの印刷が途中で停止しないので、印刷のムラや白抜けが発生することは無い。
【０２０５】
また、所定枚数のラベル３１Ａの剥離・貼付動作の終了後に、印刷位置Ｐ１を通過している未印刷のラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１まで戻すことで、ラベル３１Ａの無駄が発生しない。
【０２０６】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の他の動作例＞
上述した実施の形態では、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行ってから、封筒１０を搬送する行程で封筒１０の長さ情報を取得することとした。これに対し、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に、１枚の封筒１０を搬送して封筒１０の長さ情報を取得することとしても良い。
【０２０７】
すなわち、制御装置１００は、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に、ピックアップモータ５２Ｍを駆動してピックアップローラ５１ａと搬送ローラ５２ａが回転させると共に、フィードモータ５３Ｍを駆動して搬送ローラ５３ａと排出ローラ５４ａを回転させ、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の最下位の１枚をピックアップローラ５１ａにより繰り出す。
【０２０８】
制御装置１００は、所定の待機時間内に封筒１０を捌き検出センサ５５Ｓで検出できないと、封筒１０が無いと判断し、ピックアップモータ５２Ｍ及びフィードモータ５３Ｍの駆動を停止して、封筒無しエラーであることを通知する。
【０２０９】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、ピックアップモータ５２Ｍの駆動を停止し、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂで１枚に分離された封筒１０を搬送ローラ５３ａと従動ローラ５３ｂとの間に挟持して搬送する。最下位の１枚の封筒１０の後端がピックアップローラ５１ｂを抜けると、ピックアップローラ５１ｂ及びピックアップローラ５１ａは回転駆動が停止していることで、２枚目以降の封筒１０が、１枚目の封筒１０に引かれて繰り出されることが防止される。
【０２１０】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒後端検出信号が入力されると、封筒先端検出信号が入力されてから封筒後端検出信号が入力されるまでにフィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から、封筒１０の長さ情報を取得する。
【０２１１】
制御装置１００は、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に封筒１０の長さ情報を取得すると、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得している場合、予め指定されている貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２を比較する。そして、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができるか判断する。
【０２１２】
制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（２）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができると判断し、上述したラベル３１Ａの印刷動作を開始し、印刷したラベル３１Ａを貼り付ける動作を行う。
【０２１３】
これに対し、制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（３）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができないと判断し、貼付位置エラー処理として、ラベルの印刷及び貼付動作を停止する。
【０２１４】
以上の動作では、予め指定されている貼付指示位置ではラベル３１Ａの貼り付けができない場合、ラベル３１Ａの印刷が行われないので、ラベル３１Ａの無駄を省くことができる。
【０２１５】
一方、制御装置１００は、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に封筒１０の長さ情報を取得すると、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得していない場合、上述したラベルの印刷動作を開始し、ラベル３１Ａの長さ情報を取得する。
【０２１６】
そして、予め指定されている貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２を比較し、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができるか判断する。
【０２１７】
制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（２）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができると判断し、上述した封筒１０の搬送動作を開始し、印刷したラベル３１Ａを貼り付ける動作を行う。
【０２１８】
これに対し、制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（３）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができないと判断し、貼付位置エラー処理として、ラベルの印刷及び貼付動作を停止する。
【０２１９】
または、制御装置１００は、貼付位置エラー処理として、ラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出する動作を行っても良い。すなわち、制御装置１００は、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求め、新たに求めた封筒１０の貼付指示位置Ｐ１３が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送する。そして、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動して、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０２２０】
貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めてラベル３１Ａの貼付動作を行うことで、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出さない位置にラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出することができる。
【０２２１】
また、複数枚のラベルを作成する指示が入力された場合の貼付位置エラー処理として、１枚目のラベル３１Ａに印刷を行う行程でラベル３１Ａの長さ情報を取得する。ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けることができないと判断すると、２枚目以降の印刷は行わず、１枚目のラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまでラベル用紙３Ａを搬送する。
【０２２２】
そして、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めて印刷済みの１枚のラベル３１Ａの貼付動作を行って封筒１０を排出した後、未印刷のラベルを待機位置に戻す動作を行うこととして良い。
【産業上の利用可能性】
【０２２３】
本発明は、ラベルを印刷して封筒やハガキ等の媒体に貼り付けるラベルプリンタに適用できる。
【符号の説明】
【０２２４】
１Ａ・・・ラベル印刷貼付機、１０・・・封筒、２・・・ラベル処理ユニット、２０・・・装填部、２０ｄ・・・取付プレート、２０ｅ・・・第１の取付穴部、２０ｆ・・・第２の取付穴部、２１ｂ・・・元巻側搬送経路、２１ｃ・・・巻取側搬送経路、２２・・・プラテンローラ、２３・・・サーマルヘッド、２４Ｓ・・・ラベルエッジセンサ、２５・・・剥離プレート、２５ａ・・・取付穴部、２８Ａ・・・ラベルガイド、２８ｂ・・・元巻側ガイド部、２８ｃ・・・巻取側ガイド部、２８ｄ・・・第１の取付凸部、２８ｅ・・・第２の取付凸部、２９Ａ・・・剥離ガイド、２９ｂ・・・剥離前ラベルガイド、２９ｃ・・・剥離後ラベルガイド、３Ａ・・・ラベル用紙、３０Ａ・・・ラベルロール、３１Ａ・・・ラベル、３２Ａ・・・剥離紙、４・・・封筒スタッカ、４１・・・封筒ガイド、５・・・封筒搬送路、５１ａ・・・ピックアップローラ、５２ａ・・・捌きローラ、５３ａ・・・搬送ローラ、５４ａ・・・排出ローラ、５４ｂ・・・貼付ローラ、５５Ｓ・・・捌き検出センサ、５６Ｓ・・・封筒先端検出センサ、１００・・・制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺のラベル用紙を搬送してラベルに印刷を行うと共に、印刷が行われたラベルを媒体に貼り付けるラベル印刷貼付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺の台紙に貼り付けられたラベルに印刷を行うと共に、印刷が行われたラベルを台紙から剥離しながら郵便物等の媒体に貼り付けるラベル印刷貼付機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなラベル印刷貼付機では、搬送ベルトにより媒体の搬送路を構成すると共に、搬送ベルトにより媒体のガイドを構成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のラベル印刷貼付機は、大型の装置が多く、設置面積が多く必要である。また、異なる幅の媒体をセット可能な構成とすると、媒体をガイドする構成が複雑になる。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、装置の小型化及び構成の簡素化が可能なラベル印刷貼付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、長尺のラベル用紙が巻かれたラベルロールがセットされる装填部と、装填部にセットされたラベルロールから引き出されたラベル用紙を搬送するラベル搬送手段と、ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙のラベルに印刷を行う印刷手段と、ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙からラベルを剥離する剥離手段と、剥離手段でラベルが剥離された剥離紙を巻き取るラベル巻き取り手段と、ラベルが貼り付けられる媒体がセットされる媒体スタッカと、媒体スタッカにセットされた媒体を搬送し、剥離手段で剥離されたラベルを、ラベル搬送手段との協働で前記媒体に貼り付ける媒体搬送手段と、媒体搬送手段で媒体が搬送される媒体搬送路とを備え、媒体搬送手段は、媒体を挟持して搬送する回転体が、媒体搬送路の少なくとも１箇所に対向して設けられ、媒体の搬送方向に対して剥離手段の下流に配置された回転体から媒体スタッカまでの距離を、媒体スタッカにセットされる媒体の長さより短く設定したラベル印刷貼付機である。
【０００８】
本発明のラベル印刷貼付機では、媒体の先端が回転体に挟持された時点で、媒体の後端は媒体スタッカに残り、媒体搬送路において媒体を挟持する回転体と媒体スタッカで、媒体の幅方向の位置を規制するガイドが構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のラベル印刷貼付機によれば、媒体搬送路を短くできることで、装置の小型化を図ることができる。また、媒体搬送路において媒体の幅方向の位置を規制するガイドの構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す分解斜視図である。
【図４】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の一例を示す外観斜視図である。
【図５】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の一例を示す外観斜視図である。
【図６】本実施の形態のラベル用紙を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベルガイドの一例を示す要部拡大斜視図である。
【図８】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベルガイドの一例を示す要部拡大斜視図である。
【図９】第１の実施の形態のラベルガイドの一例を示す平面図である。
【図１０】ラベルセット位置と封筒セット位置の関係の一例を示す説明図である。
【図１１】ラベル貼付可能範囲の一例を示す説明図である。
【図１２】封筒位置ガイドの一例を示す構成図である。
【図１３】印刷位置から剥離・貼付位置までの長さとラベルのサイズとの関係を示す説明図である。
【図１４】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の制御機能の一例を示すブロック図である。
【図１５】操作部の一例を示す構成図である。
【図１６】ラベル貼り位置ガイドの一例を示す構成図である。
【図１７】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のイニシャライズ動作例を示すフローチャートである。
【図１８】第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベル印刷・貼付動作例を示すフローチャートである。
【図１９】ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。
【図２０】ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。
【図２１】ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。
【図２２】ラベルの貼付位置と封筒サイズの関係を示す説明図である。
【図２３】ラベルが封筒からはみ出して貼り付けられる行程を示す動作説明図である。
【図２４】貼付位置エラー処理で封筒にラベルを貼り付ける動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明のラベル印刷貼付機の実施の形態について説明する。
【００１２】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の構成例＞
図１は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す側断面図、図２及び図３は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の内部構成の一例を示す分解斜視図、図４及び図５は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の一例を示す外観斜視図である。また、図６は、本実施の形態のラベル用紙を示す平面図である。
【００１３】
第１の実施の形態のラベル印刷貼付機１Ａは、媒体としての封筒１０またはハガキ等がセットされる装置本体１１と、装置本体１１に対して開閉可能な構成で、封筒１０等に貼り付けられるラベルがセットされるラベル処理ユニット２Ａを備える。以下の説明では、媒体として封筒１０を用いる場合を例に説明する。
【００１４】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベル処理ユニットの構成例＞
ラベル処理ユニット２Ａは、例えば、図６に示すようなラベル用紙３Ａが巻かれて構成されるラベルロール３０Ａがセットされ、ラベルロール３０Ａから繰り出されたラベル用紙３Ａを搬送し、ラベル用紙３Ａに貼り付けられたラベル３１Ａに印刷を行うと共に、ラベル３１Ａをラベル用紙３Ａから剥離する。
【００１５】
ラベル処理ユニット２Ａは、幅の異なるラベル用紙３Ａがセット可能な構成で、例えば、第１の幅のラベル用紙３Ａが巻かれたラベルロール３０Ａと、第１の幅より広い図示しない第２の幅のラベル用紙が巻かれたラベルロールがセット可能な構成である。
【００１６】
ラベル用紙３Ａは、第１の幅を有した長尺の剥離紙３２Ａに、複数枚のラベル３１Ａが剥離紙３２Ａの長手方向に沿って貼り付けられる。ラベルロール３０Ａは、ラベル３１Ａが貼り付けられたラベル用紙３Ａの一の面である表面が内向きとなる内巻きと称される形態で、ラベル用紙３Ａが中空の芯３３Ａに巻かれて構成される。
【００１７】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベルロール３０Ａがセットされる装填部２０と、装填部２０にセットされたラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａの搬送経路を構成するガイドローラ２１を備える。
【００１８】
装填部２０は、ラベルロール３０Ａの芯３３Ａに挿入された軸３４Ａが着脱可能に取り付けられる軸支溝２０ａと、軸支溝２０ａに取り付けられた軸３４Ａの脱落を防止する開閉可能なストッパ２０ｂを備える。装填部２０は、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能な最大幅のラベル用紙の幅より広い所定の間隔で対向する一対のフレーム２０ｃのそれぞれに、軸支溝２０ａとストッパ２０ｂが設けられ、装填部２０は、軸３４Ａの両端を支持する形態で、ラベルロール３０Ａがセットされる。
【００１９】
ガイドローラ２１は、駆動力の伝達を受けずにラベル用紙３Ａの搬送に追従して回転可能に構成され、装填部２０にセットされたラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａの搬送経路をガイドする。
【００２０】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル用紙３Ａを搬送するプラテンローラ２２と、ラベル処理ユニット２Ａにおいてラベル用紙３Ａを搬送するプラテンローラ２２等を駆動するラベルフィードモータ２２Ｍを備える。また、ラベル処理ユニット２Ａは、プラテンローラ２２で搬送されるラベル用紙３Ａに印刷を行うサーマルヘッド２３と、サーマルヘッド２３を昇降させるヘッド昇降機構２３ａを備える。
【００２１】
プラテンローラ２２はラベル搬送手段の一例で、本例ではラベル用紙３Ａの搬送経路の下側に設けられ、ギア等の図示しない駆動力伝達機構によりラベルフィードモータ２２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００２２】
サーマルヘッド２３は印刷手段の一例で、プラテンローラ２２に対向してラベル用紙３Ａの搬送経路の上側に設けられる。本例では、ラベル３１Ａとして感熱紙が用いられるため、サーマルヘッドが用いられる。サーマルヘッド２３は、ラベル処理ユニット２Ａで印刷可能とする最大幅のラベルの幅に合わせた所定の長さの印刷面が、プラテンローラ２２の軸方向に沿って形成される。
【００２３】
これにより、サーマルヘッド２３の長さ方向における印刷データの出力の制御と、プラテンローラ２２によるラベル用紙３Ａの搬送の制御を組み合わせることで、ラベル３１Ａの任意の位置に印刷が可能である。
【００２４】
ヘッド昇降機構２３ａは、ハンドル２３ｂの操作による駆動力で、サーマルヘッド２３をプラテンローラ２２に対して離接する方向に昇降させる。本例では、サーマルヘッド２３を支持する部材の軸２３ｃを支点とした回転動作により、サーマルヘッド２３がプラテンローラ２２から離れる退避位置と、サーマルヘッド２３がプラテンローラ２２に押圧される印刷位置との間で、サーマルヘッド２３を昇降させる機構を備える。
【００２５】
サーマルヘッド２３を退避位置に移動させると、プラテンローラ２２とサーマルヘッド２３の間に、ラベル用紙３Ａを挿入可能な隙間が形成される。また、サーマルヘッド２３を印刷位置に移動させると、コイルスプリング等のバネによりサーマルヘッド２３がプラテンローラ２２の円周面に押圧され、サーマルヘッド２３とプラテンローラ２２の間でラベル用紙３Ａが押圧される。
【００２６】
ヘッド昇降機構２３ａは、サーマルヘッド２３が印刷位置にあること、あるいは退避位置にあることを検出するヘッド昇降センサ２３Ｓを備える。ヘッド昇降センサ２３Ｓは、サーマルヘッド２３が印刷位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、サーマルヘッド２３が退避位置にあるときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、サーマルヘッド２３を退避位置から印刷位置に移動させると、ヘッド昇降センサ２３Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、サーマルヘッド２３が印刷位置に移動したことを示すヘッド位置検出信号が出力される。
【００２７】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル用紙３Ａに貼り付けられたラベル３１Ａを検出するラベルエッジセンサ２４Ｓを備える。ラベルエッジセンサ２４Ｓはラベル検出手段の一例で、ガイドローラ２１とプラテンローラ２２の間の搬送経路に設けられる。
【００２８】
ラベルエッジセンサ２４Ｓは、本例ではラベル用紙３Ａの搬送経路を挟んで対向する一対の受発光素子を備えた透過型の光センサで構成され、ラベル用紙３Ａにおいて、ラベル３１Ａと剥離紙３２Ａの光の透過率の違いから、ラベル３１Ａの先端及び後端を検出する。
【００２９】
ラベルエッジセンサ２４Ｓは、ラベル３１Ａが検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、剥離紙３２Ａが検出位置にあるときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、ラベル用紙３Ａがラベルロール３０Ａから引き出される方向に搬送される搬送動作では、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル３１Ａの先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。また、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル３１Ａの後端を検出したことを示すラベル後端検出信号が出力される。
【００３０】
これに対し、ラベル用紙３Ａがラベルロール３０Ａに戻される方向に搬送される搬送動作では、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、ラベル３１Ａの先端を検出したことを示すラベル先端検出信号が出力される。また、ラベルエッジセンサ２４Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、ラベル３１Ａの後端を検出したことを示すラベル後端検出信号が出力される。
【００３１】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル用紙３Ａからラベル３１Ａを剥離する剥離プレート２５を備える。また、ラベル処理ユニット２Ａは、プラテンローラ２２とサーマルヘッド２３の間を通過したラベル用紙３Ａを剥離プレート２５にガイドするガイド板２５ｄを備える。
【００３２】
剥離プレート２５は剥離手段の一例で、ラベル用紙３Ａの搬送方向を、所定の鋭角の範囲で折り返すことで、ラベル３１Ａの剛性を利用して、ラベル３１Ａをラベル用紙３Ａから剥離する。
【００３３】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベル３１Ａが剥離された剥離紙３２Ａを搬送するラベル搬送ローラ２６と、ラベル搬送ローラ２６で搬送される剥離紙３２Ａを巻き取る巻き取りリール２７を備える。
【００３４】
ラベル搬送ローラ２６はラベル搬送手段の一例で、ギア等の図示しない駆動力伝達機構により、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。巻き取りリール２７はラベル巻き取り手段の一例で、ギア等の図示しない駆動力伝達機構により、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００３５】
ここで、プラテンローラ２２によるラベル用紙３Ａの搬送速度と、ラベル搬送ローラ２６による剥離紙３２Ａの搬送速度は、同調するように減速比等が設定されている。これに対して、巻き取りリール２７による剥離紙３２Ａの巻き取り速度は、ラベル搬送ローラ２６による剥離紙３２Ａの搬送速度より速くなるように減速比等が設定されると共に、ラベルフィードモータ２２Ｍと巻き取りリール２７の間に、図示しないトルクリミッタが設けられる。
【００３６】
これにより、剥離紙３２Ａが巻き取られることで巻き取りリール２７の径が変化することによる巻き取りリール２７による剥離紙３２Ａの巻き取り速度の変動、及び、ラベル搬送ローラ２６による剥離紙３２Ａの搬送速度と巻き取りリール２７による剥離紙３２Ａの巻き取り速度の差をトルクリミッタで吸収し、剥離紙３２Ａにたるみが生じないようにしている。
【００３７】
ラベル処理ユニット２Ａでは、ラベルロール３０Ａがセットされる装填部２０が一方の端部側に設けられ、剥離プレート２５が他方の端部側に設けられると共に、装填部２０と剥離プレート２５の間に、プラテンローラ２２及びサーマルヘッド２３と、ラベルエッジセンサ２４Ｓが設けられる。
【００３８】
ラベル処理ユニット２Ａでは、剥離プレート２５でラベル用紙３Ａの搬送方向が鋭角に折り返されるので、ラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａが通る元巻側搬送経路２１ｂの下側に、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａが通る巻取側搬送経路２１ｃが配置され、巻き取りリール２７がラベルロール３０Ａの近傍に並ぶ配置で装填部２０に設けられる。
【００３９】
これにより、ラベル用紙３Ａの元巻き側と剥離紙３２Ａの巻き取り側が共に装填部２０に配置される。そして、装填部２０において、ラベルロール３０Ａから引き出されて元巻側搬送経路２１ｂを通るラベル用紙３Ａと、巻取側搬送経路２１ｃを通り巻き取りリール２７で巻き取られる剥離紙３２Ａの距離が近くなるように、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが構成される。
【００４０】
＜第１の実施の形態のラベルガイドの構成例＞
図７及び図８は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベルガイド機構の一例を示す要部拡大斜視図、図９は、第１の実施の形態のラベルガイドの一例を示す平面図で、次に、第１の実施の形態のラベルガイド機構について説明する。
【００４１】
ラベル処理ユニット２Ａは、ラベルロール３０Ａ、ラベルロール３０Ａから引き出されたラベル用紙３Ａ、及び、ガイドローラ２１でガイドされてプラテンローラ２２とサーマルヘッド２３に送られるラベル用紙３Ａと、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａをガイドする一対のラベルガイド２８Ａを備える。
【００４２】
また、ラベル処理ユニット２Ａは、剥離プレート２５でラベル３１Ａが剥離される前のラベル用紙３Ａ、及び剥離プレート２５でラベル３１Ａが剥離された剥離紙３２Ａをガイドする一対の剥離ガイド２９Ａを備える。
【００４３】
ラベルガイド２８Ａは、図９に示すように、装填部２０にセットされるラベルロール３０Ａ及びラベルロール３０Ａから引き出されて元巻側搬送経路２１ｂを通るラベル用紙３Ａをガイドする元巻側ガイド部２８ｂと、巻取側搬送経路２１ｃを通り巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａをガイドする巻取側ガイド部２８ｃが一体に形成された平板状の部材で構成される。
【００４４】
ラベル処理ユニット２Ａでは、上述したように、装填部２０において、ラベルロール３０Ａと巻き取りリール２７、及び、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが近傍に配置される。
【００４５】
そして、ラベルロール３０Ａがセットされる空間、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが通る空間、及び、巻き取りリール２７が設けられる空間が一体となる形態で装填部２０が構成される。
【００４６】
ラベルガイド２８Ａは、装填部２０において、一対のフレーム２１ａの内側に形成された空間に、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で対向して取り付けられる。装填部２０にセットされるラベルロール３０Ａ及びラベルロール３０Ａから引き出されて元巻側搬送経路２１ｂを通るラベル用紙３Ａは、ラベルガイド２８Ａの元巻側ガイド部２８ｂで幅方向の位置が規制される。また、巻取側搬送経路２１ｃを通り巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａは、ラベルガイド２８Ａの巻取側ガイド部２８ｃで幅方向の位置が規制される。
【００４７】
これにより、ラベル用紙３Ａの幅方向に対して左右１枚ずつのラベルガイド２８Ａで、ラベルロール３０Ａから引き出されるラベル用紙３Ａと巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａの幅方向の位置が規制され、元巻き側のラベル用紙３Ａと巻き取り側の剥離紙３２Ａの間で幅方向の位置のずれが発生しない。
【００４８】
また、装填部２０において、ラベルロール３０Ａと巻き取りリール２７、及び、元巻側搬送経路２１ｂと巻取側搬送経路２１ｃが近傍に配置されるので、ラベルガイド２８Ａを大型化することなく、元巻側ガイド部２８ｂと巻取側ガイド部２８ｃが一体に構成される。
【００４９】
剥離ガイド２９Ａは、剥離プレート２５の一の面である上面側を通るラベル３１Ａが剥離される前のラベル用紙３Ａをガイドする剥離前ラベルガイド２９ｂと、剥離プレート２５の他の面である下面側を通るラベル３１Ａが剥離された後の剥離紙３２Ａをガイドする剥離後ラベルガイド２９ｃが一体に形成された平板状の部材で構成される。
【００５０】
剥離プレート２５には、剥離ガイド２９Ａの剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される取付穴部２５ａが、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で形成される。
【００５１】
剥離ガイド２９Ａは、剥離プレート２５の取付穴部２５ａに剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される形態で、剥離プレート２５の下面に取り付けられることで、剥離プレート２５の上面に剥離前ラベルガイド２９ｂが突出すると共に、剥離プレート２５の下面に剥離後ラベルガイド２９ｃが突出する。そして、剥離ガイド２９Ａは、剥離前ラベルガイド２９ｂと剥離後ラベルガイド２９ｃが、それぞれラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で対向する。
【００５２】
これにより、ラベル用紙３Ａが搬送されることでラベル３１Ａが剥離される過程のラベル用紙３Ａと、ラベル３１Ａが剥離された後の剥離紙３２Ａの幅方向の位置が同一の剥離ガイド２９Ａで規制され、ラベル３１Ａの剥離の前後でラベル用紙３Ａの幅方向の位置ずれが発生せず、封筒１０に貼り付けられるラベル３１Ａの曲がりが防止される。
【００５３】
上述したように、ラベル処理ユニット２Ａは、幅の異なるラベル用紙３Ａがセット可能な構成であり、ラベルガイド２８Ａと剥離ガイド２９Ａは、ラベル用紙３Ａの幅に合わせて間隔及び位置が調整可能である。
【００５４】
ラベルガイド２８Ａは、装填部２０において一対のフレーム２０ｃの間に設けた取付プレート２０ｄに取り付けられる。ラベルガイド２８Ａは、図９に示すように、第１の取付凸部２８ｄが元巻側ガイド部２８ｂの近傍に一体に形成され、第２の取付凸部２８ｅが巻取側ガイド部２８ｃの近傍に一体に形成される。また、ラベルガイド２８Ａは、取付プレート２０ｄに固定するためのガイド固定手段である永久磁石２８ｆが、取付プレート２０ｄと対向する位置に取り付けられている。
【００５５】
取付プレート２０ｄには、ラベルガイド２８Ａの第１の取付凸部２８ｄが挿入される第１の取付穴部２０ｅと、ラベルガイド２８Ａの第２の取付凸部２８ｅが挿入される第２の取付穴部２０ｆが形成される。第１の取付穴部２０ｅと第２の取付穴部２０ｆは、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で複数個所に形成される。また、ラベル用紙３Ａの幅方向の取付位置に合わせて複数個所に形成される。
【００５６】
剥離ガイド２９Ａも同様に、剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される剥離プレート２５の取付穴部２５ａが、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能としたラベル用紙３Ａの幅に合わせた間隔で複数個所に形成される。また、ラベル用紙３Ａの幅方向の取り付け位置に合わせて複数個所に形成される。
【００５７】
ラベルガイド２８Ａは、ラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて選択された取付プレート２０ｄの第１の取付穴部２０ｅに第１の取付凸部２８ｄが挿入され、第２の取付穴部２０ｆに第２の取付凸部２８ｅが挿入される。ラベルガイド２８Ａは、第１の取付凸部２８ｄが第１の取付穴部２０ｅに挿入され、第２の取付凸部２８ｅが第２の取付穴部２０ｆに挿入されると、永久磁石２８ｆが取付プレート２０ｄに吸着する。
【００５８】
これにより、１対のラベルガイド２８Ａは、選択したラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて取付プレート２０ｄに取り付けられる。ラベルガイド２８Ａは、元巻き側でラベル用紙３Ａの幅方向の位置を規制する元巻側ガイド部２８ｂが、第１の取付凸部２８ｄで取付位置が規制される。また、巻取り側で剥離紙３２Ａの幅方向の位置を規制する巻取側ガイド部２８ｃが、第２の取付凸部２８ｅで取付位置が規制される。
【００５９】
よって、ラベル用紙３Ａの元巻き側と巻取り側で、ラベルガイド２８Ａの位置のずれが発生することが防止され、元巻き側のラベル用紙３Ａと巻き取り側の剥離紙３２Ａの間で幅方向の位置のずれが発生しない。
【００６０】
剥離ガイド２９Ａは、ラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて選択された剥離プレート２５の取付穴部２５ａに剥離前ラベルガイド２９ｂが挿入される。剥離ガイド２９Ａは、剥離前ラベルガイド２９ｂが取付穴部２５ａに挿入されると、永久磁石２９ｄが剥離プレート２５に吸着する。
【００６１】
これにより、１対の剥離ガイド２９Ａは、選択したラベル用紙３Ａの幅及び取付位置に合わせて剥離プレート２５に取り付けられる。そして、ラベルガイド２８Ａが取り付けられる取付プレート２０ｄの第１の取付穴部２０ｅ及び第２の取付穴部２０ｆと、剥離ガイド２９Ａが取り付けられる剥離プレート２５の取付穴部２５ａは、位置を合わせて設けられる。
【００６２】
従って、ラベルガイド２８Ａと剥離ガイド２９Ａの位置のずれが発生することが防止され、元巻き側のラベル用紙３Ａと剥離・貼付位置でのラベル用紙３Ａ、及び巻き取り側の剥離紙３２Ａの間で幅方向の位置のずれが発生せず、ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける動作で、ラベル３１が曲がって貼り付けられることが防止される。
【００６３】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の装置本体の構成例＞
次に、装置本体１１の構成について説明する。装置本体１１は、ラベル３１Ａが貼り付けられる封筒１０がセットされる封筒スタッカ４と、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０が搬送され、ラベル処理ユニット２Ａとの協働で封筒１０にラベル３１Ａが貼り付けられる封筒搬送路５を備える。
【００６４】
封筒スタッカ４は媒体スタッカの一例で、封筒ガイド面４０に複数枚の封筒１０を重ねた形態で載置可能な構成であり、封筒ガイド面４０に載置された封筒１０の幅方向の位置を規制する一対の封筒ガイド４１と、封筒ガイド面４０に載置された封筒１０の搬送方向の先端位置を規制する封筒先端突き当てガイド４２を備える。
【００６５】
封筒ガイド４１は媒体ガイド手段の一例で、封筒スタッカ４に載置される封筒１０の搬送方向に対して左右両側に立設し、封筒１０の幅方向に沿って移動可能な構成で封筒ガイド面４０に設けられる。封筒ガイド４１は、封筒スタッカ４に載置される封筒１０の幅に合わせて間隔が調整可能であると共に、封筒１０の幅方向の位置が調整可能である。
【００６６】
封筒先端突き当てガイド４２は、封筒１０の積載方向に沿って設けられ、封筒先端突き当てガイド４２の下端と封筒ガイド面４０の間に、封筒１０が進入する封筒進入口４０ａが形成される。
【００６７】
封筒搬送路５は媒体搬送路の一例で、封筒スタッカ４の封筒ガイド面４０と繋がる封筒搬送ガイド５０を備える。封筒スタッカ４と封筒搬送路５は、封筒ガイド面４０と封筒搬送ガイド５０が、封筒進入口４０ａより封筒排出口５０ａが低くなる方向に傾斜させた構成で、封筒スタッカ４に封筒１０がセットされると、封筒ガイド面４０の傾斜により、積載された封筒１０の先端が封筒先端突き当てガイド４２に突き当てられる。
【００６８】
封筒搬送路５を水平方向に対して傾斜させた構成とすると、封筒搬送路を水平方向に設ける構成と比較して、設置面積を小さくすることができる。また、封筒搬送路５の傾斜を封筒排出口５０ａに向けて下降する方向とすることで、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の先端を自重で封筒先端突き当てガイド４２に突き当てることができ、封筒１０の先端位置を確実に封筒先端突き当てガイド４２に揃えることができる。
【００６９】
なお、封筒排出口５０ａは、封筒スタッカ４にセットされた全ての封筒１０が封筒排出口５０ａから排出されたときに、この全ての封筒１０が積載可能となるように、封筒スタッカ４にセット可能とする封筒１０の枚数に合わせて、封筒１０の積載高さ以上の位置に設けられる。
【００７０】
装置本体１１は、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の最下位の１枚を繰り出すピックアップローラ５１ａ，５１ｂを備える。
【００７１】
また、装置本体１１は、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂで繰り出された封筒１０を搬送する搬送ローラ５２ａと、搬送ローラ５２ａと対向して配置され、搬送ローラ５２ａで搬送される封筒１０を１枚に分離する捌きローラ５２ｂと、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂ及び搬送ローラ５２ａを駆動するピックアップモータ５２Ｍを備える。
【００７２】
ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは媒体搬送手段の一例で、封筒スタッカ４において、ピックアップローラ５１ａは、封筒１０の搬送方向に沿った先端側の封筒ガイド面４０に、円周面の一部が露出する形態で設けられ、封筒ガイド面４０にセットされた封筒１０と接する。
【００７３】
ピックアップローラ５１ｂは、封筒スタッカ４において、封筒１０の搬送方向に沿った後端側の封筒ガイド面４０に、円周面の一部が露出する形態で設けられ、封筒ガイド面４０にセットされた封筒１０と接する。ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、ギアやベルト等の図示しない駆動力伝達機構により、ピックアップモータ５２Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。また、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、図示しないワンウエイベアリングを介して駆動力が伝達される構成で、ピックアップモータ５２Ｍが停止している状態で、外力により繰り出し方向に回転が可能である。
【００７４】
搬送ローラ５２ａは媒体搬送手段の一例で、封筒進入口４０ａより搬送方向下流側の封筒搬送路５において、封筒搬送ガイド５０に円周面の一部が露出する形態で設けられる。搬送ローラ５２ａは、ベルト等の駆動力伝達機構５２ｃにより、ピックアップモータ５２Ｍの駆動力が伝達され、ピックアップローラ５１ａと同期して回転駆動される。捌きローラ５２ｂは、コイルスプリング等のバネ５２ｄにより搬送ローラ５２ａに押圧される。
【００７５】
搬送ローラ５２ａは、図示しないワンウエイベアリングを介して駆動力が伝達される構成で、ピックアップモータ５２Ｍが停止している状態で、外力により繰り出し方向に回転が可能である。捌きローラ５２ｂは、図示しないトルクリミッタを介して軸支され、封筒１０の繰り出し方向への回転に負荷が掛けられている。
【００７６】
上述したように、封筒搬送路５の傾斜を封筒排出口５０ａに向けて下降する方向とすることで、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂによる封筒１０の繰り出し、及び搬送ローラ５２ａによる封筒１０の搬送に、封筒１０の自重を利用することができ、封筒１０の繰り出し及び搬送動作をより確実に行うことができる。
【００７７】
装置本体１１は、搬送ローラ５２ａで１枚に分離された封筒１０を搬送する搬送ローラ５３ａと、搬送ローラ５３ａと対向して配置される従動ローラ５３ｂを備える。また、装置本体１１は、ラベル３１Ａが貼り付けられる封筒１０を搬送する排出ローラ５４ａと、排出ローラ５４ａと対向して配置され、ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける貼付ローラ５４ｂを備える。更に、装置本体１１は、搬送ローラ５３ａ及び排出ローラ５４ａを駆動するフィードモータ５３Ｍを備える。
【００７８】
搬送ローラ５３ａは媒体搬送手段の一例で、搬送ローラ５２ａに対し封筒搬送方向下流側の封筒搬送路５において、封筒搬送ガイド５０に円周面の一部が露出する形態で設けられる。搬送ローラ５３ａは、ギアやベルト等の駆動力伝達機構５３ｃにより、フィードモータ５３Ｍの駆動力が伝達されて回転駆動される。従動ローラ５３ｂは、コイルスプリング等のバネ５３ｄにより搬送ローラ５３ａに押圧される。
【００７９】
排出ローラ５４ａは媒体搬送手段の一例で、ラベル処理ユニット２Ａの剥離プレート２５と封筒排出口５０ａの間の封筒搬送路５において、封筒搬送ガイド５０に円周面の一部が露出する形態で設けられる。排出ローラ５４ａは、図示しないギアやベルト等の駆動力伝達機構により、フィードモータ５３Ｍの駆動力が伝達され、搬送ローラ５３ａと同期して回転駆動される。貼付ローラ５４ｂは、コイルスプリング等のバネ５４ｃにより排出ローラ５４ａに押圧される。
【００８０】
上述したように、封筒搬送路５の傾斜を封筒排出口５０ａに向けて下降する方向とすることで、搬送ローラ５３ａ及び排出ローラ５４ａによる封筒１０の搬送、及び排出ローラ５４ａと貼付ローラ５４ｂによるラベル３１Ａの貼り付けに、封筒１０の自重を利用することができ、封筒１０の搬送及びラベルの貼付動作をより確実に行うことができる。
【００８１】
また、剥離プレート２５の下流に配置される排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから封筒スタッカ４までの距離Ｓを、封筒１０の長さＬより短くなるように、Ｓ＜Ｌに設定する。詳細には、封筒ガイド４１の先端は封筒先端突き当てガイド４２まで延びており、排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから封筒スタッカ４の封筒ガイド４１の先端までの距離Ｓを、封筒１０の長さＬより短く設定する。
【００８２】
封筒スタッカ４では、封筒ガイド４１により封筒１０の幅方向の位置が規制されると共に、封筒ガイド４１は、封筒１０の幅方向に位置が調整可能である。封筒搬送路５では、封筒搬送ガイド５０により封筒１０の面方向にガイドを行っている。これに対し、封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドは設けられていない。封筒搬送路５において、封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドを設けるためには、封筒ガイド４１と連動して位置を調整できる機構等が必要となり、構成が複雑になる。
【００８３】
そこで、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂ、搬送ローラ５３ａと従動ローラ５３ｂ、及び排出ローラ５４ａと貼付ローラ５４ｂで、封筒１０を挟持することにより封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドとしての機能を持たせる。そして、封筒１０の搬送方向の最も下流に配置される排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂから封筒スタッカ４の封筒ガイド４１の先端までの距離Ｓを、封筒１０の長さＬより短く設定する。
【００８４】
このような構成では、封筒１０の先端が排出ローラ５４ａ及び貼付ローラ５４ｂに挟持された時点で、封筒１０の後端は封筒スタッカ４に残り、封筒スタッカ４では、封筒ガイド４１により封筒１０の幅方向の位置が規制される。
【００８５】
これにより、封筒搬送路５に封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドを設けなくても、封筒１０が搬送される途中で、幅方向の位置がずれることを防止できる。よって、後述するラベル３１Ａの貼付動作で、封筒１０が曲がっていることに起因して、ラベル３１Ａが曲がって貼り付けられることを防止できる。また、封筒搬送路５に封筒１０の幅方向の位置を規制するガイドを設ける必要がないので、ガイドの構成を簡素化できる。
【００８６】
更に、封筒搬送路５の長さを短くできるので、封筒搬送路５を傾斜させる構成と合わせて、装置本体１１の小型化を図ることができ、設置面積を小さくすることができる。
【００８７】
なお、本例では、封筒１０を挟持して搬送する回転体としてローラを適用した例で説明したが、プーリ間に掛けられたベルトでも良い。
【００８８】
装置本体１１は、封筒スタッカ４から繰り出された封筒１０を検出する捌き検出センサ５５Ｓと、封筒１０が所定のラベル貼付位置に搬送されたことを検出する封筒先端検出センサ５６Ｓを備える。
【００８９】
捌き検出センサ５５Ｓは媒体検出手段の一例で、搬送ローラ５２ａに対し封筒搬送方向下流側の封筒搬送路５に設けられる。捌き検出センサ５５Ｓは、本例では封筒搬送路５の封筒搬送ガイド５０に一対の受発光素子を備えた反射型の光センサで構成され、封筒１０の有無により封筒１０の先端及び後端を検出する。
【００９０】
捌き検出センサ５５Ｓは、封筒１０が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、封筒１０が検出位置に無いときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、捌き検出センサ５５Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、封筒１０の先端を検出したことを示す封筒先端検出信号が出力される。また、捌き検出センサ５５Ｓの出力がＯＮからＯＦＦに変化することで、封筒１０の後端を検出したことを示す封筒後端検出信号が出力される。
【００９１】
封筒先端検出センサ５６Ｓは媒体検出手段の一例で、ラベル処理ユニット２Ａの剥離プレート２５に対し封筒搬送方向下流側の封筒搬送路５に設けられる。封筒先端検出センサ５６Ｓは、本例では封筒搬送路５の封筒搬送ガイド５０に一対の受発光素子を備えた反射型の光センサで構成され、封筒１０の有無により封筒１０の先端を検出する。
【００９２】
封筒先端検出センサ５６Ｓは、封筒１０が検出位置にあるときの出力を例えばＯＮとし、封筒１０が検出位置に無いときの出力を例えばＯＦＦとする。これにより、封筒先端検出センサ５６Ｓの出力がＯＦＦからＯＮに変化することで、封筒１０の先端を検出したことを示す封筒先端検出信号が出力される。
【００９３】
なお、本例では、ラベル処理ユニット２Ａでラベル３１Ａの逆剥離が発生したことを、封筒先端検出センサ５６Ｓの出力で検出している。すなわち、イニシャライズ動作でラベル用紙３Ａをラベルロール３０Ａに戻す方向に搬送する際、剥離プレート２５より先の巻取側搬送経路２１ｃにあるラベル用紙３Ａにラベル３１Ａが貼り付けられていると、ラベル３１Ａが剥離する場合がある。このような、ラベル用紙３Ａを戻す方向に搬送する動作でラベル３１Ａが剥離する事象を逆剥離と称する。封筒先端検出センサ５６Ｓは、封筒１０の先端に加えて、逆剥離が発生したラベル３１Ａを検出可能な位置に設けられる。
【００９４】
装置本体１１は、ラベル処理ユニット２Ａのラベル搬送ローラ２６と対向する従動ローラ５７と、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａをガイドするガイドローラ５８を備える。
【００９５】
ラベル印刷貼付機１Ａは、装置本体１１の封筒搬送路５の上側にラベル処理ユニット２Ａが配置され、軸５９を支点として、装置本体１１に対してラベル処理ユニット２Ａが開閉可能に構成される。ラベル処理ユニット２Ａを開くと、巻取側搬送経路２１ｃが露出し、装填部２０へのラベルロール３０Ａのセット、ラベル用紙３Ａの元巻側搬送経路２１ｂ及び巻取側搬送経路２１ｃへのセット、及び剥離紙３２Ａの巻き取りリール２７への巻き付けが可能となる。
【００９６】
ラベル印刷貼付機１Ａは、ラベルロール３０Ａがセットされたラベル処理ユニット２Ａを閉じると、ラベル処理ユニット２Ａのラベル搬送ローラ２６と装置本体１１の従動ローラ５７と間に剥離紙３２Ａが挟持され、ラベル搬送ローラ２６が回転駆動されることで、剥離紙３２Ａが搬送される。また、巻き取りリール２７に巻き取られる剥離紙３２Ａがガイドローラ５８で巻取側搬送経路２１ｃにガイドされる。
【００９７】
ラベル処理ユニット２Ａを上側に開く構成とすると、ラベル処理ユニットの側方に、ラベルをセットするための空間を確保する必要がなく、装置の小型化が可能で、設置面積を小さくすることができる。また、ラベルロール３０Ａから引き出したラベル用紙３Ａの搬送経路へのセットを容易に行うことができる。
【００９８】
＜ラベルセット位置と封筒セット位置によるラベル貼付位置の設定例＞
図１０は、ラベルセット位置と封筒セット位置の関係の一例を示す説明図、図１１は、ラベル貼付可能範囲の一例を示す説明図、図１２は、封筒位置ガイドの一例を示す構成図である。
【００９９】
ラベル印刷貼付機１Ａでは、上述したように、幅の異なるラベル用紙３Ａがセット可能な構成であり、ラベルガイド２８Ａと剥離ガイド２９Ａは、ラベル用紙３Ａの幅に合わせて間隔及び位置が調整可能である。
【０１００】
本例では、第１の幅のラベル用紙３Ａについて、ラベルガイド２８Ａ及び剥離ガイド２９Ａの取付位置を選択することで、ラベル用紙３Ａの幅方向の所定の位置にラベルセット位置が選択可能である。例えば、図１０（ａ）に示すように、ラベル用紙３Ａの幅方向に沿った一方の側である左側に偏らせてラベルロール３０Ａをセットするラベル左セットと称すラベルセット位置が選択可能である。また、図１０（ｂ）に示すように、ラベル用紙３Ａの幅方向に沿った他方の側である右側に偏らせてラベルロール３０Ａをセットするラベル右セットと称すラベルセット位置が選択可能である。
【０１０１】
一方、封筒１０のセット位置は、封筒ガイド４１を封筒１０の幅方向に沿って移動させることで調整可能であり、ある規格の封筒１０では、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すように、封筒１０の幅方向の位置が調整可能となる封筒調整可能範囲４３が設定される。
【０１０２】
図１０（ａ）に示すように、ラベルセット位置がラベル左セットであると、封筒１０の幅方向の位置を封筒調整可能範囲４３の中で調整すれば、図１１（ａ）に示すように、封筒１０の幅方向の所定の範囲にラベル貼付可能範囲４４ａが設定される。また、図１０（ｂ）に示すように、ラベルセット位置がラベル右セットであると、封筒１０の幅方向の位置を封筒調整可能範囲４３の中で調整すれば、図１１（ｂ）に示すように、封筒１０の幅方向の所定の範囲にラベル貼付可能範囲４４ｂが設定される。
【０１０３】
これにより、ラベルセット位置と封筒セット位置の組み合わせにより、図１１（ｃ）に示すように、例えば、封筒１０の幅方向の全体にラベル貼付可能範囲４４ｃが設定される。
【０１０４】
従って、ラベルセット位置と封筒セット位置の両方を調整可能とすることで、封筒１０の幅方向の位置調整範囲を大きくすること無く、ラベル貼付可能範囲を広げることができ、装置本体を大型化することなく、ラベル貼付可能範囲を広くすることができる。
【０１０５】
ラベル印刷貼付機１Ａは、図１２に示す封筒位置ガイド４５が、装置本体１１において封筒ガイド４１と合わせて目視可能な位置に設けられる。封筒位置ガイド４５には、ラベル処理ユニット２Ａにセット可能なラベル用紙３Ａの幅及び幅方向の取り付け位置を示すラベル位置情報として、ラベル左セット位置情報４６ａとラベル右セット位置情報４６ｂが目視可能な情報として示されている。
【０１０６】
なお、第１の幅より広い図示しない第２の幅のラベル用紙は、幅方向の中心を装填部２０中心に合わせてセットされる形態としたので、第２の幅のラベル用紙に合わせて、ラベルセット位置情報４６ｃが目視可能な情報として示されている。
【０１０７】
これによりラベル位置情報が含まれるように封筒ガイド４１の位置を調整すれば、ラベル３１Ａの貼付位置を、封筒１０の幅方向に入るようにすることができると共に、実際の貼付動作を行うことなく、ラベル３１Ａの貼付位置を事前に確認できる。
【０１０８】
＜印刷位置及び剥離・貼付位置とラベルサイズの設定例＞
図１３は、印刷位置から剥離・貼付位置までの長さとラベルのサイズとの関係を示す説明図である。ラベル印刷貼付機１Ａでは、サーマルヘッド２３の印刷面印刷位置を印刷位置Ｐ１とし、剥離プレート２５の先端位置を剥離・貼付位置Ｐ２とすると、以下の（１）式に示すように、印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１を、ラベル３１Ａの搬送方向のピッチＬ２に対して整数倍の関係となるように、各部の寸法が設定されている。
【０１０９】
Ｌ１＝ｎ×Ｌ２・・・（１）
ここで、ｎは整数
【０１１０】
印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１を、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係とすれば、ラベル３１Ａの印刷開始及び印刷終了のタイミングと、ラベル３１Ａの剥離・貼付開始及び剥離・貼付終了のタイミングを合わせることができる。
【０１１１】
上述した（１）式でｎ＝１、すなわち、印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２と同じであれば、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、同ラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷が終了すると共に、同ラベル３１Ａの剥離・貼付が可能となる。また、次のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷が可能となる。
【０１１２】
上述した（１）式でｎ≧２、すなわち、印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２の２倍以上の整数倍であれば、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、同ラベル３１Ａの剥離・貼付が可能となる。また、２枚目以降の所定のラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷が終了すると共に、その次のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷が可能となる。
【０１１３】
ここで、剥離・貼付位置Ｐ２から図１に示す捌き検出センサ５５Ｓまでの距離は、ラベル３１Ａの長さより長くしてある。すなわち、封筒１０の後端が捌き検出センサ５５Ｓによる検出位置まで搬送された時点で、先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達しているラベル３１Ａの剥離・貼付を開始したときに、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端からはみ出すことを防止している。
【０１１４】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の制御機能例＞
図１４は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の制御機能の一例を示すブロック図である。ラベル印刷貼付機１Ａは、マイクロコンピュータ等で構成される制御装置１００と、操作部１０１を備える。
【０１１５】
ラベル印刷貼付機１Ａは、本例ではパーソナルコンピュータ等の外部入力装置１１０に接続されて使用され、制御装置１００は、印刷データ、印刷の指示、及び印刷枚数等の印刷に関する各種情報を外部入力装置１１０から受信して、ラベル３１Ａの印刷及びラベル３１Ａの封筒１０への貼り付ける制御を行う。
【０１１６】
制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍを制御して、ラベル用紙３Ａの搬送動作を行う。また、制御装置１００は、ラベルエッジセンサ２４Ｓからラベル先端検出信号とラベル後端検出信号が入力され、ラベル用紙３Ａの搬送動作でラベル３１Ａが所定の位置に搬送されたことを判断する。
【０１１７】
ラベルフィードモータ２２Ｍにはステッピングモータが使用され、制御装置１００では、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数でラベル用紙３Ａ及びラベル３１Ａの搬送量が求められる。
【０１１８】
制御装置１００は、イニシャライズ動作でラベル３１Ａをサーマルヘッド２３より上流側の所定の初期位置まで搬送するためのラベル先端検出動作では、ラベル用紙３Ａの搬送動作で、ラベル用紙３Ａをラベルロール３０Ａに戻す方向に搬送する。
【０１１９】
そして、ラベル用紙３Ａを戻す搬送動作で、ラベル先端検出信号が入力されてから、所定量ラベル用紙３Ａを戻し、ラベル後端検出信号が入力されなければ、先頭のラベル３１Ａが所定の初期位置に搬送されたことと判断する。
【０１２０】
また、制御装置１００は、ラベル先端検出信号の入力と、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａを所定の位置、例えば貼付待機位置に搬送する制御を行う。
【０１２１】
また、ラベル３１Ａがラベルロール３０Ａから引き出される方向に搬送される搬送動作では、ラベル先端検出信号が入力されてからラベル後端検出信号が入力されるまでにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベルサイズ情報であるラベル３１Ａの長さを求める。
【０１２２】
あるいは、ラベル３１Ａがラベルロール３０Ａに戻される方向に搬送される搬送動作では、ラベル後端検出信号が入力されてからラベル先端検出信号が入力されるまでにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａの長さを求める。
【０１２３】
このように、ラベルエッジセンサ２４Ｓから入力されるラベル先端検出信号及びラベル後端検出信号と、ラベル用紙３Ａの搬送動作から、制御装置１００ではラベル３１Ａの長さ情報が取得され、ラベルエッジセンサ２４Ｓによりラベルサイズ情報取得手段が構成される。
【０１２４】
制御装置１００は、ピックアップモータ５２Ｍを制御して、封筒１０の繰り出し動作を行う。また、制御装置１００は、フィードモータ５３Ｍを制御して、封筒１０の搬送動作を行う。
【０１２５】
ピックアップモータ５２Ｍにはステッピングモータが使用され、制御装置１００では、ピックアップモータ５２Ｍを駆動するステップ数で封筒１０の搬送量が求められる。また、フィードモータ５３Ｍにはステッピングモータが使用され、制御装置１００では、フィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数で封筒１０の搬送量が求められる。
【０１２６】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号と封筒後端検出信号が入力され、封筒先端検出信号が入力されることで、封筒１０の繰り出し動作で封筒１０が繰り出されたことを判断する。また、封筒後端検出信号が入力されることで、封筒１０の搬送動作で封筒１０の後端が所定の位置に搬送されたことを判断する。
【０１２７】
これにより、制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されてから封筒後端検出信号が入力されるまでにピックアップモータ５２Ｍを駆動するステップ数から、媒体サイズ情報である封筒１０の長さを求める。また、制御装置１００は、剥離・貼付位置Ｐ２から封筒１０の後端までの残り長さを求め、ラベル３１Ａが封筒１０に貼り付けられるか判断する。
【０１２８】
このように、捌き検出センサ５５Ｓから入力される封筒先端検出信号及び封筒後端検出信号と、封筒１０の搬送動作から、制御装置１００では封筒１０の長さ情報が取得され、捌き検出センサ５５Ｓにより媒体サイズ情報取得手段が構成される。
【０１２９】
制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓから封筒先端検出信号が入力され、封筒先端検出信号が入力されることで、封筒１０の搬送動作で封筒１０が所定の位置に搬送されたことを判断する。
【０１３０】
更に、制御装置１００は、ラベル先端検出動作では封筒先端検出センサ５６Ｓからの入力がラベル検出信号となり、ラベル検出信号が入力されると、ラベル３１Ａの逆剥離が発生したことを判断する。
【０１３１】
これにより、制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓからの封筒先端検出信号の入力と、フィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から、ラベルフィードモータ２２Ｍの制御によるラベル用紙３Ａの搬送動作と同期して封筒１０を搬送し、封筒１０の所定の貼付位置にラベル３１Ａを貼り付ける制御を行う。
【０１３２】
制御装置１００は、ヘッド昇降センサ２３Ｓからヘッド位置検出信号が入力され、サーマルヘッド２３が印刷位置にあるか否かを判断する。また、制御装置１００は、印刷ユニット開閉センサ１０２Ｓから印刷ユニット開閉検出信号が入力され、ラベル処理ユニット２Ａの開閉の有無を判断する。
【０１３３】
図１５は、操作部の一例を示す構成図、図１６は、ラベル貼り位置ガイドの一例を示す構成図である。操作部１０１は、ラベル３１Ａの貼付位置を指定する貼り位置調整ダイヤル１０１ａを備える。貼り位置調整ダイヤル１０１ａはラベル貼付位置情報取得手段の一例で、封筒１０の端部からラベル３１Ａを貼り付ける位置までの長さに関するラベル貼付位置情報が入力される。
【０１３４】
本例では、図１６に示すラベル貼り位置ガイド１２０が装置本体１１の目視可能な位置に設けられ、ラベル貼り位置ガイド１２０には、封筒１０の先端からラベル貼り付け位置までの長さを特定する位置情報１２１が示されている。ラベル貼り位置ガイド１２０では、封筒スタッカ４にセット可能な封筒１０の大きさと、ラベル３１Ａの貼り付け可能位置の関係を示す貼り付け可能範囲情報１２２が、位置情報１２１に対応させて示されている。
【０１３５】
貼り位置調整ダイヤル１０１ａは、ラベル貼り位置ガイド１２０の位置情報１２１に対応した位置情報目盛り１０１ｂが示され、貼り位置調整ダイヤル１０１ａが所望の位置情報目盛り１０１ｂに合わせられることで、ラベル貼付位置情報である貼付指示位置情報が制御装置１００に入力される。そして、ラベル貼り位置ガイド１２０を設けて貼り付け可能範囲情報１２２を示すことで、封筒１０の大きさに合わせて可能範囲情報１２２の範囲内で貼付位置を指定すれば、封筒１０の内側に収まるようにラベル３１Ａを貼り付けることが可能になる。
【０１３６】
＜本実施の形態のラベルの構成例＞
次に、ラベル印刷貼付機１Ａで用いられるラベル用紙３Ａの構成について、図６を参照して説明する。ラベル用紙３Ａは、始端側の所定の領域に、ラベル３１Ａが貼り付けられていない始端側ラベル非貼付領域３５Ａが設けられる。始端側ラベル非貼付領域３５Ａは、ラベル３１Ａが貼り付けられていると、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの逆剥離が発生するような領域である。
【０１３７】
このため、剥離プレート２５から巻き取りリール２７までの距離と、巻き取りリール２７にラベル用紙３Ａをセットする際の巻き込み量と、イニシャライズ動作での戻し方向へのラベル用紙３Ａの搬送量等を考慮して、始端側ラベル非貼付領域３５Ａが設定される。
【０１３８】
すなわち、ラベル用紙３Ａがセットされたときに、剥離プレート２５と巻き取りリール２７の間にラベル３１Ａが貼り付けられていなければ、ラベル用紙３Ａを戻す方向に搬送しても、剥離プレート２５を通過するラベル３１Ａが無いので、ラベル３１Ａの逆剥離が発生しない。
【０１３９】
また、ラベル用紙３Ａは、終端側の所定の領域に、ラベル３１Ａが貼り付けられていない終端側ラベル非貼付領域３６Ａが設けられる。終端側ラベル非貼付領域３６Ａは、ラベルロール３０Ａから全てのラベル用紙３Ａが引き出されたときに、封筒１０に貼り付けることができないラベル３１Ａが残るような領域である。
【０１４０】
このため、装填部２０にセットされるラベルロール３０Ａから剥離プレート２５までの距離と、ラベル３１Ａの剥離・貼付に必要なラベル用紙３Ａの搬送量等を考慮して、終端側ラベル非貼付領域３６Ａが設定される。
【０１４１】
すなわち、ラベルロール３０Ａから全てのラベル用紙３Ａが引き出されたときに、剥離プレート２５とラベルロール３０Ａの間にラベル３１Ａが貼り付けられていなければ、印刷済の全てのラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けることができる。
【０１４２】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の動作例＞
図１７は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のイニシャライズ動作例を示すフローチャート、図１８は、第１の実施の形態のラベル印刷貼付機のラベル印刷・貼付動作例を示すフローチャートである。また、図１９、図２０及び図２１は、ラベル印刷・貼付動作の一例を示す動作説明図である。次に、各図を参照して、ラベル印刷貼付機１Ａの動作について説明する。
【０１４３】
まず、イニシャライズ動作について説明する。制御装置１００は、ラベルセット後の電源投入時等にイニシャライズ動作を実行する。イニシャライズ動作では、制御装置１００は、図１７のステップＳＡ１で、印刷ユニット開閉センサ１０２Ｓから入力される印刷ユニット開閉検出信号に基づいて、ラベル処理ユニット２Ａの開閉の有無を判断する。
【０１４４】
制御装置１００は、ラベル処理ユニット２Ａが閉じていると判断すると、図１７のステップＳＡ２で、ヘッド昇降センサ２３Ｓから入力されるヘッド位置検出信号に基づいて、サーマルヘッド２３が印刷位置にあるか否かを判断する。
【０１４５】
制御装置１００は、サーマルヘッド２３が印刷位置に無いと判断すると、図１７のステップＳＡ３で、サーマルヘッド２３のセットエラーであることを通知する。制御装置１００は、サーマルヘッド２３が印刷位置にあると判断すると、図１７のステップＳＡ４で、捌き検出センサ５５Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無と、封筒先端検出センサ５６Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無に基づいて、封筒１０等の残留物が封筒搬送路５にあるか否かを判断する。
【０１４６】
制御装置１００は、残留物が封筒搬送路５にあると判断すると、図１７のステップＳＡ５でフィードモータ５３Ｍを駆動し、残留物を排出する動作を行う。そして、図１７のステップＳＡ６で、残留物を排出する動作を開始してから所定の待機時間が経過しても、残留物が封筒搬送路５に残留していると判断すると、図１７のステップＳＡ７で、フィードモータ５３Ｍの駆動を停止し、搬送ジャムエラーであることを通知する。なお、封筒搬送路５にある残留物としては、封筒１０の他にも、剥離したラベル３１Ａが封筒搬送路５内に貼り付いて残るような場合も考えられる。
【０１４７】
制御装置１００は、残留物が封筒搬送路５に無いと判断すると、図１７のステップＳＡ８で、ラベル先端検出動作を行う。ラベル先端検出動作では、制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動して、ラベル用紙３Ａをラベルロール３０Ａに戻す方向に搬送する。
【０１４８】
制御装置１００は、図１７のステップＳＡ９で、ラベル先端検出動作では、封筒先端検出センサ５６Ｓから入力される信号をラベル検出信号とし、ラベル検出信号の有無に基づいて、ラベル３１Ａの逆剥離が発生したか否かを判断する。
【０１４９】
制御装置１００は、ラベル３１Ａの逆剥離が発生したと判断すると、図１７のステップＳＡ１０で、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を停止し、ラベルジャムエラーであることを通知する。なお、図６に示すような始端側ラベル非貼付領域３５Ａが設けられたラベル用紙３Ａを用いることで、ラベル用紙３Ａが正常にセットされれば、ラベル３１Ａの逆剥離は発生しない。但し、ラベル用紙３Ａの誤ったセットや、使用途中のラベル用紙をセットした場合等には、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの逆剥離が発生する可能性があるので、ラベル３１Ａの逆剥離の有無を検出する処理を設けてある。
【０１５０】
制御装置１００は、図１７のステップＳＡ１１で、ラベル用紙３Ａを戻す搬送動作では、ラベルエッジセンサ２４Ｓから入力されるラベル先端検出信号の有無に基づいて、ラベル３１Ａの先端をラベルエッジセンサ２４Ｓで検出したか判断する。
【０１５１】
制御装置１００は、図１７のステップＳＡ１２で、所定の待機時間内にラベル３１Ａの先願をラベルエッジセンサ２４Ｓで検出できないと、ラベル３１Ａが無いと判断し、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を停止して、ラベル無しエラーであることを通知する。
【０１５２】
制御装置１００は、ラベル用紙３Ａを戻す搬送動作でラベル３１Ａの先端をラベルエッジセンサ２４Ｓで検出すると、図１７のステップＳＡ１３で、ラベルフィードモータ２２Ｍを所定のステップ数駆動して、所定量ラベル用紙３Ａを戻す動作を続行する。制御装置１００は、ラベル後端検出信号が入力されなければ、先頭のラベル３１Ａであると判断して、ラベルフィードモータ２２Ｍをラベル用紙３Ａが巻き取りリール２７に巻き取られる方向に所定のステップ数駆動して、先頭のラベル３１Ａの先端を図１３に示す印刷位置Ｐ１まで搬送し、動作待機状態となる。
【０１５３】
なお、ラベルセット時に、ラベルエッジセンサ２４Ｓと剥離・貼付位置Ｐ２との間に１枚以上のラベル３１Ａがあれば、ラベル３１Ａがラベルロール３０Ａに戻される方向に搬送される搬送動作で、ラベル後端検出信号とラベル先端検出信号が入力される。これにより、イニシャライズ動作でラベル後端検出信号が入力されてからラベル先端検出信号が入力されるまでにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａの長さ情報を取得することができる。
【０１５４】
次に、ラベル印刷・貼付動作について説明する。なお、図１９、図２０及び図２１では、図１３で説明した印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２の２倍である場合の例で説明する。
【０１５５】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ１で、上述したイニシャライズ動作を行い、図１９（ａ）に示すように、先頭のラベル３１Ａの先端を印刷位置Ｐ１まで搬送し、ラベル印刷貼付機１Ａを動作待機状態とする。
【０１５６】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ２で、外部入力装置１１０から印刷データ、印刷の指示、及び印刷枚数等の印刷に関する各種情報が入力されたか否かを監視する。
【０１５７】
制御装置１００は、外部入力装置１１０から印刷情報が入力されると、印刷枚数を管理するための印刷枚数カウント値Ｘの値を１にセットする。本例では、印刷データ数はＮとする。また、外部入力装置１１０からは、ラベルのサイズデータが入力されるので、制御装置１００は、ラベルの長さ情報を取得することができる。そして、制御装置１００は、図１８のステップＳＢ３で、Ｘ番目の印刷データを展開し、印刷動作を行う。
【０１５８】
なお、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得する制御では、外部入力装置１１０から入力されたラベルの長さ情報と、イニシャライズ動作で取得したラベル３１Ａの長さ情報を比較し、長さ情報が異なっていれば、セットされたラベルロール３０Ａが異なっていると判断し、通知する制御を行うことができる。
【０１５９】
制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動して、プラテンローラ２２、ラベル搬送ローラ２６、及び巻き取りリール２７を回転させ、ラベル用紙３Ａを巻き取りリール２７に巻き取られる方向に搬送する。また、展開した印刷データに基づきサーマルヘッド２３を駆動し、ラベル３１Ａに印刷を行う。
【０１６０】
ラベル印刷貼付機１Ａでは、ラベル用紙３Ａに貼り付けられたラベル３１Ａの搬送量が、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数で制御される。このため、イニシャライズ動作でラベルエッジセンサ２４Ｓがラベル３１Ａの先端を検出してから、同ラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１に搬送するために、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数が決められている。
【０１６１】
そして、ラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１に搬送するためにラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数と、印刷位置Ｐ１にあるラベル用紙３Ａの印刷動作による搬送で、ラベルエッジセンサ２４Ｓがラベル３１Ａの後端を検出するまでのラベルフィードモータ２４Ｍを駆動するステップ数から、ラベル３１Ａの長さ情報を取得することができる。
【０１６２】
これにより、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得しない制御では、印刷動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得することができる。そして、外部入力装置１１０から入力されたラベルの長さ情報と、印刷動作で取得したラベル３１Ａの長さ情報を比較し、長さ情報が異なっていれば、セットされたラベルロール３０Ａが異なっていると判断し、通知する制御を行うことができる。
【０１６３】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ４で、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動するステップ数からラベル用紙３Ａの搬送量を判断し、図１９（ｂ）に示すように、ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達したか判断する。
【０１６４】
制御装置１００は、ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達していないと判断すると、図１８のステップＳＢ５で、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎとなっているか判断する。
【０１６５】
印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎになっていない場合は、次に印刷すべき印刷データがあるので、制御装置１００は、図１８のステップＳＢ６で、印刷枚数カウント値Ｘの値に１を加算し、図１８のステップＳＢ３に戻り、Ｘ＋１番目の印刷データを展開し、印刷動作を行う。
【０１６６】
印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎになっている場合は、次に印刷すべき印刷データが無いので、制御装置１００は、図１８のステップＳＢ７で、ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで、ラベル用紙３Ａを搬送する。
【０１６７】
印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係であると、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、同ラベルまたは２枚目以降のラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷が終了すると共に、次のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷が可能となる。
【０１６８】
図１９（ｂ）に示す例では、１枚目のラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、２枚目のラベル３１Ａの後端が印刷位置Ｐ１を通過して、印刷データ数Ｎが２以上であって、２枚目のラベル３１Ａに印刷を行うのであれば印刷が終了する。また、３枚目のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷データ数Ｎが３以上であって、３枚目のラベル３１Ａに印刷を行うのであれば、印刷が可能となる。
【０１６９】
ラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、制御装置１００は、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を停止してラベル用紙３Ａの搬送を停止すると共に、図１８のステップＳＢ８で封筒１０の繰り出し動作を行う。すなわち、制御装置１００は、ピックアップモータ５２Ｍを駆動してピックアップローラ５１ａ，５１ｂと搬送ローラ５２ａが回転させると共に、フィードモータ５３Ｍを駆動して搬送ローラ５３ａと排出ローラ５４ａを回転させ、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の最下位の１枚をピックアップローラ５１ａにより繰り出す。
【０１７０】
ピックアップローラ５１ａで繰り出された封筒１０は、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂとの間に挟持され、搬送ローラ５２ａにより搬送される。２枚以上の封筒１０が繰り出されると、搬送ローラ５２ａに押圧される最下位の１枚は搬送され、２枚目以降の封筒１０は捌きローラ５２ｂにより分離される。
【０１７１】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ９で、捌き検出センサ５５Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無に基づいて、捌き検出センサ５５Ｓで封筒１０を検出したか判断する。制御装置１００は、所定の待機時間内に封筒１０を捌き検出センサ５５Ｓで検出できないと、封筒１０が無いと判断し、図１８のステップＳＢ１０で、ピックアップモータ５２Ｍ及びフィードモータ５３Ｍの駆動を停止して、封筒無しエラーであることを通知する。
【０１７２】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、図１８のステップＳＢ１１で、図２０（ａ）に示すように、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると共に、封筒１０を搬送する行程で、封筒１０の長さ情報を取得し、ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けることができるか判断する。
【０１７３】
すなわち、制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、ピックアップモータ５２Ｍの駆動を停止し、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂで１枚に分離された封筒１０を搬送ローラ５３ａと従動ローラ５３ｂとの間に挟持して搬送する。最下位の１枚の封筒１０の後端がピックアップローラ５１ｂを抜けると、ピックアップローラ５１ｂ及びピックアップローラ５１ａは回転駆動が停止していることで、２枚目以降の封筒１０が、１枚目の封筒１０に引かれて繰り出されることが防止される。
【０１７４】
制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓから入力される封筒先端検出信号の有無に基づいて、封筒先端検出センサ５６Ｓで封筒１０を検出したか判断する。制御装置１００は、封筒先端検出センサ５６Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、フィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から封筒１０の搬送量を判断し、図１５に示す貼り位置調整ダイヤル１０１ａで指定された貼付指示位置情報に基づいて、貼付指示位置まで封筒１０を搬送する。
【０１７５】
図２２は、ラベルの貼付位置と封筒サイズの関係を示す説明図である。制御装置１００は、封筒１０を貼付指示位置まで搬送する動作で、捌き検出センサ５５Ｓから封筒後端検出信号が入力されると、封筒先端検出信号が入力されてから封筒後端検出信号が入力されるまでにフィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から、封筒１０の長さ情報を取得する。
【０１７６】
制御装置１００は、貼り位置調整ダイヤル１０１ａで貼付指示位置情報が指定されることで、封筒１０の先端Ｐ１０から、貼付指示位置情報で特定される貼付指示位置Ｐ１１までの長さＬ１０を取得する。
【０１７７】
そして、制御装置１００は、ラベル３１Ａの長さ情報と封筒１０の長さ情報を取得することで、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２を比較し、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができるか判断する。
【０１７８】
制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、以下の（２）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができると判断し、貼付指示位置Ｐ１１まで封筒１０を搬送する動作を継続する。
【０１７９】
これに対し、制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、以下の（３）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができないと判断し、以下に示す貼付位置エラー処理を実行する。
【０１８０】
Ｌ１１≧Ｌ１２・・・（２）
Ｌ１１＜Ｌ１２・・・（３）
【０１８１】
図２３は、ラベルが封筒からはみ出して貼り付けられる行程を示す動作説明図である。貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１より、ラベル３１Ａの長さＬ１２が長い場合、図２３（ａ）に示すように、封筒１０の貼付指示位置Ｐ１１が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送し、図２３（ｂ）に示すようにラベル３１Ａの貼付動作を行うと、図２３（ｃ）に示すように、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出すことになる。
【０１８２】
そこで、制御装置１００は、（３）式を満たす場合は、ラベルの印刷及び貼付動作を停止する。例えば、ラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達しているラベル用紙３Ａの搬送を停止した状態で、封筒１０の搬送を停止して、貼付位置エラーを通知する。または、ラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達しているラベル用紙３Ａの搬送を停止した状態で、封筒１０の搬送を継続し、ラベル３１Ａの貼付動作は行わずに封筒１０を排出して、貼付位置エラーを通知する。
【０１８３】
これにより、封筒１０の後端からはみ出す位置にラベル３１Ａが貼り付けられることがなく、封筒１０の無駄を減らすことができる。また、ラベル３１Ａがはみ出す位置に貼りつけられた封筒１０が搬送されることで、ラベル３１Ａが搬送経路に貼りつく等の搬送ジャムが発生することを防止できる。
【０１８４】
ここで、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達している状態では、少なくとも先頭のラベル３１Ａには印刷データが印刷されている。そこで、印刷済のラベル３１Ａを排出することと、貼付位置エラーを通知するため、貼付位置エラー処理として、後述するラベルの貼付動作で、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出さない位置にラベル３１Ａを貼り付ける動作を行い、封筒１０を排出することとしても良い。
【０１８５】
制御装置１００は、上述した（２）式を満たす場合、封筒１０の貼付指示位置Ｐ１１が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送し、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると、図１８のステップＳＢ１２で、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎ以上となっているか判断する。
【０１８６】
制御装置１００は、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎより小さければ、次に印刷すべき印刷データがあるので、図１８のステップＳＢ１３で、図２０（ｂ）に示すように、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を再開してラベル用紙３Ａを搬送し、後続するラベル３１ＡにＸ番目の印刷データを印刷する。また、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、図１８のステップＳＢ１４で封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０１８７】
制御装置１００は、印刷枚数カウント値Ｘが印刷データ数Ｎ以上であれば、次に印刷すべき印刷データが無いので、図１８のステップＳＢ１５で、図２１（ａ）に示すように、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を再開して後続するラベル３１Ａへの印刷は行わずラベル用紙３Ａを搬送する。ラベル用紙３Ａを搬送することで、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、図１８のステップＳＢ１４で封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０１８８】
印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係であると、先行するラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達していると、２枚目以降のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達しており、先行するラベル３１Ａの剥離・貼付動作と同じタイミングで、２枚目以降のラベル３１Ａの所定の先頭位置から印刷を行うことができる。
【０１８９】
図２０（ａ），図２０（ｂ）に示す例では、１枚目のラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達すると、３枚目のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達し、印刷データ数Ｎが３以上であって、３枚目のラベル３１Ａに印刷を行うのであれば、１枚目のラベル３１Ａの剥離・貼付動作と同じタイミングで、３枚目のラベル３１Ａの所定の先頭位置から印刷を行うことができる。
【０１９０】
制御装置１００は、図１８のステップＳＢ１６で、図示しない封筒排出検出センサから入力される封筒排出検出信号の有無に基づいて、封筒１０を排出したか判断する。制御装置１００は、所定の待機時間内に封筒１０の排出を検出できないと、図１８のステップＳＢ１７で、フィードモータ５３Ｍの駆動を停止して、封筒排出エラーであることを通知する。
【０１９１】
制御装置１００は、封筒１０を排出したと判断すると、図１８のステップＳＢ１８で、印刷済みのラベル３１Ａがあるか判断する。印刷済みのラベル３１Ａがある場合は、図１８のステップＳＢ１９で印刷枚数カウント値Ｘの値に１を加算し、図１８のステップＳＢ８に戻り、封筒１０の繰り出し動作及びラベル３１Ａの剥離・貼り付け動作を行う。
【０１９２】
制御装置１００は、印刷済みのラベル３１Ａが無い場合は、図１８のステップＳＢ２０で、ラベルフィードモータ２２Ｍを所定のステップ数駆動して、所定量ラベル用紙３Ａを戻す動作を行い、図２１（ｂ）に示すように、未印刷のラベル３１Ａの先端を印刷位置Ｐ１まで搬送し、動作待機状態となる。
【０１９３】
図２４は、貼付位置エラー処理で封筒にラベルを貼り付ける動作説明図である。制御装置１００は、貼付位置エラー処理として、（３）式を満たす場合でラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出する動作では、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求め、新たに求めた封筒１０の貼付指示位置Ｐ１３が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送する。そして、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると、ラベルフィードモータ２２Ｍの駆動を再開して、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０１９４】
貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めてラベル３１Ａの貼付動作を行うことで、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出さない位置にラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出することができる。また、操作者等により指定された貼付指示位置と異なる位置にラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出することで、操作者等により指定された貼付指示位置では、ラベルを貼り付けることができないことを、封筒の目視により通知することができる。
【０１９５】
ここで、複数枚のラベルを作成する指示が入力された場合、ラベル３１Ａの長さによっては、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、先頭のラベル３１Ａが剥離・貼付位置Ｐ２に到達している状態で、複数枚のラベル３１Ａに印刷データが印刷されている場合がある。
【０１９６】
このような場合、貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めて印刷済みの全てのラベル３１Ａの貼付動作を行うこととしても良い。印刷済みの全てのラベル３１Ａの貼付動作を行うことで、印刷済みの全てのラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けて排出できる。
【０１９７】
これに対し、複数枚のラベルを作成する指示が入力された場合の貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求め、１枚のラベル３１Ａの貼付動作を行った後、動作を停止しても良い。動作を停止した後、位置調整ダイヤル１０１ａで正しい貼付指示位置が指定されれば、印刷済みのラベル３１Ａを封筒１０の正しい位置に貼り付けることができ、ラベル３１Ａの無駄を減らすことができる。
【０１９８】
ラベル印刷貼付機１Ａでは、捌き検出センサ５５Ｓを利用して封筒１０の長さ情報を取得しており、封筒１０の長さ情報を取得するための別のセンサが不要である。よって、装置の小型化を図ることができる。なお、封筒先端検出センサ５６Ｓを利用して封筒１０の長さ情報を取得してもよい。
【０１９９】
上述したように、ラベル印刷貼付機１Ａでは、ラベルの印刷・貼付動作の開始時には、ラベル３１Ａへの印刷動作のみを行う。印刷位置Ｐ１から剥離・貼付位置Ｐ２までの距離Ｌ１が、ラベル３１ＡのピッチＬ２に対して整数倍の関係であれば、先行するラベル３１Ａを剥離・貼付位置Ｐ２まで搬送すると、２枚目以降のラベル３１Ａの先端が印刷位置Ｐ１に到達する。
【０２００】
指定されたデータ数のラベル３１Ａへの印刷が完了した後の印刷終了時には、ラベル３１Ａの剥離・貼付動作の位を行い、剥離・貼付動作の終了後は、印刷位置Ｐ１を通過している未印刷のラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１まで戻す。
【０２０１】
先行するラベルの先端が剥離・貼付位置に到達したときに、２枚目以降のラベルが印刷位置の途中にあるような位置関係では、先行するラベルを剥離・貼付位置まで搬送する間に、２枚目以降のラベルの印刷を継続すると、先行するラベルの先端が剥離・貼付位置に到達してラベルの搬送を停止することで、２枚目以降のラベルでは印刷が途中で停止する。
【０２０２】
印刷途中のラベルに対して印刷を再開する際には、印刷の再開前後で印刷濃淡を無くす制御や印刷の白抜けに対応した制御が必要であり、処理に負担が掛かると共に、印刷のムラや白抜けを解消することができない。
【０２０３】
また、ラベルの印刷を途中で停止しないようにするため、先行するラベルを剥離・貼付位置まで搬送する間に、２枚目以降のラベルの印刷を停止すると、先行するラベルの剥離・貼付動作と、２枚目以降のラベルの印刷動作を同時に行うことができない。そして、先行するラベルの剥離・貼付動作の後に、未印刷のラベルを印刷位置まで戻し、印刷を再開する動作が必要であり、処理時間が長くなる。
【０２０４】
これに対し、ラベル印刷貼付機１Ａでは、先行するラベル３１Ａの剥離及び封筒１０への貼付動作を行うと同時に、２枚目以降のラベル３１Ａの印刷を行うことができ、全体の処理時間を短縮できる。また、ラベル３１Ａの印刷、及び剥離・貼付動作の途中では、ラベル用紙３Ａを戻す動作が不要であるので、全体の処理時間を短縮できる。更に、ラベル３１Ａへの印刷が途中で停止しないので、印刷のムラや白抜けが発生することは無い。
【０２０５】
また、所定枚数のラベル３１Ａの剥離・貼付動作の終了後に、印刷位置Ｐ１を通過している未印刷のラベル３１Ａを印刷位置Ｐ１まで戻すことで、ラベル３１Ａの無駄が発生しない。
【０２０６】
＜第１の実施の形態のラベル印刷貼付機の他の動作例＞
上述した実施の形態では、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行ってから、封筒１０を搬送する行程で封筒１０の長さ情報を取得することとした。これに対し、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に、１枚の封筒１０を搬送して封筒１０の長さ情報を取得することとしても良い。
【０２０７】
すなわち、制御装置１００は、ラベルの印刷・貼付動作を開始した後、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に、ピックアップモータ５２Ｍを駆動してピックアップローラ５１ａと搬送ローラ５２ａが回転させると共に、フィードモータ５３Ｍを駆動して搬送ローラ５３ａと排出ローラ５４ａを回転させ、封筒スタッカ４にセットされた封筒１０の最下位の１枚をピックアップローラ５１ａにより繰り出す。
【０２０８】
制御装置１００は、所定の待機時間内に封筒１０を捌き検出センサ５５Ｓで検出できないと、封筒１０が無いと判断し、ピックアップモータ５２Ｍ及びフィードモータ５３Ｍの駆動を停止して、封筒無しエラーであることを通知する。
【０２０９】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒先端検出信号が入力されると、ピックアップモータ５２Ｍの駆動を停止し、搬送ローラ５２ａと捌きローラ５２ｂで１枚に分離された封筒１０を搬送ローラ５３ａと従動ローラ５３ｂとの間に挟持して搬送する。最下位の１枚の封筒１０の後端がピックアップローラ５１ｂを抜けると、ピックアップローラ５１ｂ及びピックアップローラ５１ａは回転駆動が停止していることで、２枚目以降の封筒１０が、１枚目の封筒１０に引かれて繰り出されることが防止される。
【０２１０】
制御装置１００は、捌き検出センサ５５Ｓから封筒後端検出信号が入力されると、封筒先端検出信号が入力されてから封筒後端検出信号が入力されるまでにフィードモータ５３Ｍを駆動するステップ数から、封筒１０の長さ情報を取得する。
【０２１１】
制御装置１００は、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に封筒１０の長さ情報を取得すると、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得している場合、予め指定されている貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２を比較する。そして、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができるか判断する。
【０２１２】
制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（２）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができると判断し、上述したラベル３１Ａの印刷動作を開始し、印刷したラベル３１Ａを貼り付ける動作を行う。
【０２１３】
これに対し、制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（３）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができないと判断し、貼付位置エラー処理として、ラベルの印刷及び貼付動作を停止する。
【０２１４】
以上の動作では、予め指定されている貼付指示位置ではラベル３１Ａの貼り付けができない場合、ラベル３１Ａの印刷が行われないので、ラベル３１Ａの無駄を省くことができる。
【０２１５】
一方、制御装置１００は、ラベル３１Ａに対する印刷動作を行う前に封筒１０の長さ情報を取得すると、イニシャライズ動作でラベル３１Ａの長さ情報を取得していない場合、上述したラベルの印刷動作を開始し、ラベル３１Ａの長さ情報を取得する。
【０２１６】
そして、予め指定されている貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２を比較し、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができるか判断する。
【０２１７】
制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（２）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができると判断し、上述した封筒１０の搬送動作を開始し、印刷したラベル３１Ａを貼り付ける動作を行う。
【０２１８】
これに対し、制御装置１００は、貼付指示位置Ｐ１１から封筒１０の後端Ｐ１２までの長さＬ１１と、ラベル３１Ａの長さＬ１２が、上述した（３）式を満たす場合は、封筒１０において貼付指示位置Ｐ１１から後端Ｐ１２の間にラベル３１Ａが貼り付けることができないと判断し、貼付位置エラー処理として、ラベルの印刷及び貼付動作を停止する。
【０２１９】
または、制御装置１００は、貼付位置エラー処理として、ラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出する動作を行っても良い。すなわち、制御装置１００は、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求め、新たに求めた封筒１０の貼付指示位置Ｐ１３が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまで封筒１０を搬送する。そして、貼付指示位置まで封筒１０を搬送すると、ラベルフィードモータ２２Ｍを駆動して、先頭のラベル３１Ａを剥離プレート２５で剥離し、封筒１０を搬送してラベル３１Ａを封筒１０に貼り付ける。
【０２２０】
貼付位置エラー処理として、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めてラベル３１Ａの貼付動作を行うことで、ラベル３１Ａの後端が封筒１０の後端Ｐ１２よりはみ出さない位置にラベル３１Ａを貼り付けて封筒１０を排出することができる。
【０２２１】
また、複数枚のラベルを作成する指示が入力された場合の貼付位置エラー処理として、１枚目のラベル３１Ａに印刷を行う行程でラベル３１Ａの長さ情報を取得する。ラベル３１Ａを封筒１０に貼り付けることができないと判断すると、２枚目以降の印刷は行わず、１枚目のラベル３１Ａの先端が剥離・貼付位置Ｐ２に到達するまでラベル用紙３Ａを搬送する。
【０２２２】
そして、（２）式を満たすような貼付指示位置Ｐ１３を求めて印刷済みの１枚のラベル３１Ａの貼付動作を行って封筒１０を排出した後、未印刷のラベルを待機位置に戻す動作を行うこととして良い。
【産業上の利用可能性】
【０２２３】
本発明は、ラベルを印刷して封筒やハガキ等の媒体に貼り付けるラベルプリンタに適用できる。
【符号の説明】
【０２２４】
１Ａ・・・ラベル印刷貼付機、１０・・・封筒、２・・・ラベル処理ユニット、２０・・・装填部、２０ｄ・・・取付プレート、２０ｅ・・・第１の取付穴部、２０ｆ・・・第２の取付穴部、２１ｂ・・・元巻側搬送経路、２１ｃ・・・巻取側搬送経路、２２・・・プラテンローラ、２３・・・サーマルヘッド、２４Ｓ・・・ラベルエッジセンサ、２５・・・剥離プレート、２５ａ・・・取付穴部、２８Ａ・・・ラベルガイド、２８ｂ・・・元巻側ガイド部、２８ｃ・・・巻取側ガイド部、２８ｄ・・・第１の取付凸部、２８ｅ・・・第２の取付凸部、２９Ａ・・・剥離ガイド、２９ｂ・・・剥離前ラベルガイド、２９ｃ・・・剥離後ラベルガイド、３Ａ・・・ラベル用紙、３０Ａ・・・ラベルロール、３１Ａ・・・ラベル、３２Ａ・・・剥離紙、４・・・封筒スタッカ、４１・・・封筒ガイド、５・・・封筒搬送路、５１ａ・・・ピックアップローラ、５２ａ・・・捌きローラ、５３ａ・・・搬送ローラ、５４ａ・・・排出ローラ、５４ｂ・・・貼付ローラ、５５Ｓ・・・捌き検出センサ、５６Ｓ・・・封筒先端検出センサ、１００・・・制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のラベル用紙が巻かれたラベルロールがセットされる装填部と、
前記装填部にセットされたラベルロールから引き出されたラベル用紙を搬送するラベル搬送手段と、
前記ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙のラベルに印刷を行う印刷手段と、
前記ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙からラベルを剥離する剥離手段と、
前記剥離手段でラベルが剥離された剥離紙を巻き取るラベル巻き取り手段と、
ラベルが貼り付けられる媒体がセットされる媒体スタッカと、
前記媒体スタッカにセットされた媒体を搬送し、前記剥離手段で剥離されたラベルを、前記ラベル搬送手段との協働で前記媒体に貼り付ける媒体搬送手段と、
前記媒体搬送手段で媒体が搬送される媒体搬送路とを備え、
前記媒体搬送手段は、媒体を挟持して搬送する回転体が、前記媒体搬送路の少なくとも１箇所に対向して設けられ、媒体の搬送方向に対して前記剥離手段の下流に配置された前記回転体から前記媒体スタッカまでの距離を、前記媒体スタッカにセットされる媒体の長さより短く設定した
ことを特徴とするラベル印刷貼付機。
【請求項２】
前記媒体スタッカは、媒体の幅方向の位置を規制すると共に、媒体の幅方向に沿った位置が調整可能な媒体ガイド手段を備え、
前記媒体搬送手段は、前記回転体から媒体の搬送方向に沿った前記媒体ガイド手段の先端までの距離を、前記媒体スタッカにセットされる媒体の長さより短く設定した
ことを特徴とする請求項１記載のラベル印刷貼付機。
【請求項３】
前記媒体スタッカと前記媒体搬送路は、ラベルが貼り付けられた媒体が排出される媒体排出口が前記封筒スタッカより低くなる方向に傾斜させた
ことを特徴とする請求項１または２記載のラベル印刷貼付機。
【請求項４】
前記装填部と前記ラベル搬送手段と前記印刷手段と前記剥離手段と前記ラベル巻き取り手段が設けられたラベル処理ユニットと、
前記媒体スタッカと前記媒体搬送手段と前記媒体搬送路が設けられた装置本体を備え、
前記ラベル処理ユニットを、前記媒体搬送路の上側に配置すると共に、軸を支点とした回転動作で前記装置本体に対して上側に開閉可能とし、前記ラベル処理ユニットを前記装置本体に対して開くことで、前記ラベル搬送手段でラベル用紙が搬送される経路に、ラベルロールから引き出したラベル用紙をセット可能とした
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のラベル印刷貼付機。
【請求項１】
長尺のラベル用紙が巻かれたラベルロールがセットされる装填部と、
前記装填部にセットされたラベルロールから引き出されたラベル用紙を搬送するラベル搬送手段と、
前記ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙のラベルに印刷を行う印刷手段と、
前記ラベル搬送手段で搬送されるラベル用紙からラベルを剥離する剥離手段と、
前記剥離手段でラベルが剥離された剥離紙を巻き取るラベル巻き取り手段と、
ラベルが貼り付けられる媒体がセットされる媒体スタッカと、
前記媒体スタッカにセットされた媒体を搬送し、前記剥離手段で剥離されたラベルを、前記ラベル搬送手段との協働で前記媒体に貼り付ける媒体搬送手段と、
前記媒体搬送手段で媒体が搬送される媒体搬送路とを備え、
前記媒体搬送手段は、媒体を挟持して搬送する回転体が、前記媒体搬送路の少なくとも１箇所に対向して設けられ、媒体の搬送方向に対して前記剥離手段の下流に配置された前記回転体から前記媒体スタッカまでの距離を、前記媒体スタッカにセットされる媒体の長さより短く設定した
ことを特徴とするラベル印刷貼付機。
【請求項２】
前記媒体スタッカは、媒体の幅方向の位置を規制すると共に、媒体の幅方向に沿った位置が調整可能な媒体ガイド手段を備え、
前記媒体搬送手段は、前記回転体から媒体の搬送方向に沿った前記媒体ガイド手段の先端までの距離を、前記媒体スタッカにセットされる媒体の長さより短く設定した
ことを特徴とする請求項１記載のラベル印刷貼付機。
【請求項３】
前記媒体スタッカと前記媒体搬送路は、ラベルが貼り付けられた媒体が排出される媒体排出口が前記封筒スタッカより低くなる方向に傾斜させた
ことを特徴とする請求項１または２記載のラベル印刷貼付機。
【請求項４】
前記装填部と前記ラベル搬送手段と前記印刷手段と前記剥離手段と前記ラベル巻き取り手段が設けられたラベル処理ユニットと、
前記媒体スタッカと前記媒体搬送手段と前記媒体搬送路が設けられた装置本体を備え、
前記ラベル処理ユニットを、前記媒体搬送路の上側に配置すると共に、軸を支点とした回転動作で前記装置本体に対して上側に開閉可能とし、前記ラベル処理ユニットを前記装置本体に対して開くことで、前記ラベル搬送手段でラベル用紙が搬送される経路に、ラベルロールから引き出したラベル用紙をセット可能とした
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のラベル印刷貼付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−４６２３６（Ｐ２０１２−４６２３６Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９１５６６（Ｐ２０１０−１９１５６６）
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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