ラベル用テープのマーク検出装置
【課題】印字済みタグラベル用テープの終端部のエンドマークを光学センサにより高精度に検出する。
【解決手段】無線タグラベルを作成するラベル作成装置において、印字済みタグラベル用テープ109の終端部に設けてある孔部からなるエンドマークPHの光反射式のマークセンサ127による検出と、テープ109の終端部に対するハーフカットユニット35のカッタによる前ハーフカットとを同時に行う。ハーフカッタによりテープ109を搬送経路の所定範囲内に規制して、エンドマークPHの検出を行えるので、高精度に検出できる。
【解決手段】無線タグラベルを作成するラベル作成装置において、印字済みタグラベル用テープ109の終端部に設けてある孔部からなるエンドマークPHの光反射式のマークセンサ127による検出と、テープ109の終端部に対するハーフカットユニット35のカッタによる前ハーフカットとを同時に行う。ハーフカッタによりテープ109を搬送経路の所定範囲内に規制して、エンドマークPHの検出を行えるので、高精度に検出できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ラベル用テープに配置された識別マークを検出するラベル用テープのマーク検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ラベル用テープをロール状に巻回したラベル用テープロールが収納されたカートリッジをカートリッジホルダに装着し、当該カートリッジより供給されるラベル用テープに所望の文字を印刷してラベル状に排出するラベル作成装置が知られている。このラベル作成装置においては、カートリッジ内に収納されたラベル用テープロールからラベル用テープを繰り出しつつ当該ラベル用テープに所定の印字を行い、印字後のラベル用テープを所定の長さに切断することにより、ラベルを作成する。
【0003】
上記ラベル作成装置でラベルを作成する際には、ラベル用テープ上における印字開始位置やテープ切断位置等を定めるための基準位置を設定する必要がある。従来、ラベル用テープの搬送経路近傍に検出手段を設けておき、この検出手段でラベル用テープの先端を検出することで印字開始基準位置を設定するラベル用テープのマーク検出装置が既に提唱されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
この従来技術では、ラベル用テープ(印字テープ)の搬送経路にスリットを設けるとともに、搬送されるラベル用テープを上記スリットに導くためのガイド部を設け、ラベル用テープがこのスリットを通過する際に検出手段(テープ検出センサ)でテープ先端を検出するようになっている。
【0005】
【特許文献1】特開平8−267848号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記従来技術では、ラベル用テープを隙間の小さいスリットに通し、検出時における検出手段とラベル用テープとの位置関係を略安定的に保つことで、検出手段による検出精度を良好に保持することを可能としている。しかしながら、ロール状に巻回された状態から繰り出されるラベル用テープはその先端がカールすることが多く、特にこのようなカールしたラベル用テープの場合には通過時にスリット内で詰まる懼れがあった。一方、このような詰まりを防止するためにスリットの幅を大きくした場合には、検出時における検出手段とラベル用テープとの位置関係が不安定となり、検出手段による検出精度の低下を招く懼れがあった。すなわち、上記従来技術では、テープ詰まりの防止を図りつつ検出精度を向上するという観点において、更なる改善の余地があった。
【0007】
本発明の目的は、テープ詰まりを防止しつつ検出精度を向上することができるラベル用テープのマーク検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、第1の発明は、ラベル用テープに配置された第1識別マークと、この第1識別マークとは別に設けた第2識別マークとを検出するラベル用テープのマーク検出装置であって、前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第1識別マークを検出するための第1検出手段と、この第1検出手段による前記第1識別マークの検出時に前記ラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制するように、当該ラベル用テープの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられた規制手段とを有することを特徴とする。
【0009】
本願第1発明においては、第1識別マーク及び第2識別マークの2つを備えたラベル用テープがその長手方向に搬送されるとき、第1検出手段によって第1識別マークが検出される。このとき、搬送経路に対し移動可能な案内手段が設けられ、上記識別マークの検出時にラベル用テープを案内するようになっている。これにより、例えば最初は規制手段を搬送経路より遠ざけておいてラベル用テープの先端を円滑に導入しつつ、導入後は規制手段を搬送経路に近づけてラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制し、この規制した状態で第1検出手段による第1識別マークの検出を行うことができる。このように、規制手段を搬送経路より遠ざけた状態でラベル用テープの先端を導入することによりテープ詰まりを防止でき、またラベル用テープが規制された状態でマーク検出を行うことにより、検出時の第1検出手段と第1識別マークとの位置関係を略安定的に保つことができるので、テープ詰まりを防止しつつ検出精度を向上することができる。
【0010】
第2の発明は、上記第1発明において、前記規制手段は、前記搬送経路の規制を実行する規制位置と、この規制位置より前記搬送経路と離間する方向に位置する離間位置との間で、移動可能に構成されていることを特徴とする。
【0011】
これにより、例えば最初は規制手段を離間位置にして搬送経路より遠ざけておいてテープ詰まりを防止しながらラベル用テープの先端を円滑に導入しつつ、導入後は規制手段を規制位置にして搬送経路に近づけラベル用テープの搬送経路の規制を実行し、この規制した状態で第1検出手段による第1識別マークの検出を行うことができる。
【0012】
第3の発明は、上記第2発明において、前記規制手段を前記離間位置と前記規制位置との間で移動させるための駆動手段を有することを特徴とする。
【0013】
駆動手段により規制手段を移動させ、離間位置と規制位置との間で往復動させることができる。
【0014】
第4の発明は、上記第2又は第3発明において、前記第1検出手段は、前記規制手段が前記離間位置から前記規制位置側へ移動開始されたのに対応して前記第1識別マークの検出動作を開始し、この検出動作開始後に前記第1識別マークが検出できない場合、前記規制手段が前記規制位置から前記離間位置へ復帰するまでの間の所定のタイミングまで、前記検出動作を繰り返すことを特徴とする。
【0015】
これにより、規制手段の離間位置→規制位置の移動開始に対応して検出開始した後、第1識別マークが見つからなくても、規制手段が規制位置→離間位置への復帰までの所定タイミングまでは、検出動作を繰り返すことができる。このように、すぐに検出できなくても試行を繰り返すことにより、検出もれを防止することができる。
【0016】
第5の発明は、上記第1乃至第4発明のいずれかにおいて、前記ラベル用テープの前記搬送を行う搬送手段と、前記規制手段が前記所定範囲内への前記規制を行うときに、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させる搬送制御手段とを有することを特徴とする。
【0017】
規制手段が規制を行うときには搬送停止とすることにより、ラベル用テープの厚さ方向に備えられた積層構造を厚さ方向に切断する切断手段や、積層構造の厚さ方向寸法の一部を厚さ方向に切断する半切断手段に規制手段を設ける(又は規制手段を兼用する)ことが可能となる。
【0018】
第6の発明は、上記第5発明において、前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第2識別マークを検出するための第2検出手段を有し、前記搬送制御手段は、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されるまで前記ラベル用テープを搬送する頭出し処理を行うように、前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【0019】
第2検出手段による第2識別マーク検出までの頭出し処理を行うことにより、この第2識別マーク検出時の搬送方向位置を基準位置として、搬送位置決め制御を容易に行うことができる。
【0020】
第7の発明は、上記第6発明において、前記第2検出手段を、前記第1検出手段と共通に構成し、この共通の検出手段は、前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときに、前記第2識別マークを第2焦点範囲内において検出した後、前記ラベル用テープが前記規制手段によって第1焦点範囲内に規制された状態で、前記第1識別マークを検出することを特徴とする。
【0021】
規制手段による規制前の第2焦点範囲内において第2識別マークを検出した後、規制後の第1焦点範囲内おいて第1識別マークを検出するようにすることで、第1識別マークを検出する第1検出手段と第2識別マークを検出する第2検出手段とを同一の検出手段として共通に構成することができ、これによって、両検出手段を別々に構成する場合よりも設置スペース及び製造コストを低減することができる。
【0022】
第8の発明は、上記第7発明において、前記搬送制御手段は、所定の時間前記頭出し処理のための搬送を実行しても、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されなかった場合に、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させることを特徴とする。
【0023】
これにより、頭出し動作が完了しないまま延々と搬送動作が行われる好ましくない状態を回避することができる。
【0024】
第9の発明は、上記第1乃至第8発明のいずれかにおいて、前記規制手段は、前記ラベル用テープの厚さ方向に備えられた積層構造の一部を厚さ方向に切断する半切断手段であることを特徴とする。
【0025】
これにより、ラベル用テープの先端を導入後、半切断手段が積層構造の一部を切断する半切断実行時に併せて規制手段を搬送経路に近づけてラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制し、この規制した状態で第1検出手段による第1識別マークの検出を行うことができる。
【0026】
第10の発明は、上記第1乃至第9発明のいずれかにおいて、前記第1検出手段は、前記ラベル用テープの搬送方向終端部の位置を認識するための前記第1識別マークを検出することを特徴とする。
【0027】
これにより、ラベル用テープの終端部を精度よく検出することができるので、例えばまもなくテープ切れである旨を操作者に報知することが可能となる。
【0028】
第11の発明は、上記第10発明において、前記第1検出手段は、前記ラベル用テープに孔設された孔部を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とする。
【0029】
ラベル用テープの終端部に第1識別マークとして設けられた孔部を第1検出手段で検出するようにすることで、印刷等によらず比較的簡単に第1識別マークをラベル用テープに形成することができる。
【0030】
第12の発明は、上記第10発明において、前記第1検出手段は、前記ラベル用テープに孔設された孔部に設けた光透過性部材を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とする。
【0031】
ラベル用テープの終端部に位置する孔部に第1識別マークとして設けられた光透過性部材を第1検出手段で検出するようにすることで、印刷等によらず比較的簡単に第1識別マークをラベル用テープに形成することができる。また、基材テープとこれに対応した光透過性部材のテープとを貼り合わせてラベル用テープを構成する場合にも、対応することができる。
【0032】
第13の発明は、上記第11又は第12発明において、前記第1検出手段は、
テープ基材層と、このテープ基材層の厚さ方向一方側に設けられた貼り付け用粘着剤層と、この貼り付け用粘着剤層前記厚さ方向一方側に剥離可能に配置され、その前記厚さ方向一方側及び他方側の両方に所定の離型処理が施された剥離材層とを備えた前記ラベル用テープの前記第1識別マークを検出することを特徴とする。
【0033】
剥離材層の厚さ方向他方側に離型処理を施すことにより、ユーザがラベルを使用するときに貼り付け用粘着剤層から容易に引き剥がすことができ、剥離材層の厚さ方向一方側に離型処理を施すことにより、ラベル用テープをロール状に巻回したとき、ある径方向位置の剥離材層と、これに径方向に隣接するラベル用テープの他の層との間が粘着したりするのを防止し、ロールから容易に繰り出せるようにすることができる。そして、このように剥離材層の両側に離型処理を施した場合、離型処理面には印刷によるマーキングが困難であることから、第1識別マークとして孔部を用いるのが特に効果的である。
【0034】
第14の発明は、上記第1乃至第13発明のいずれかにおいて、前記第1検出手段は、光を発する投光手段と、この投光手段から発せられ前記ラベル用テープで反射された反射光を受光する受光手段とを備えることを特徴とする。
【0035】
投光手段で発せられテープで反射された反射光を用いて搬送状態検出を行うことにより、テープに対し非接触で検出を行うことができるので、接触方式の検出のように搬送状態に悪影響を与えるのを防止できる。
【0036】
第15の発明は、上記第14発明において、前記投光手段の前記投光方向に略対向する位置に、反射抑制手段を設けたことを特徴とする。
【0037】
これにより、テープが存在しないときに誤って反射光が受光手段に入光することによる誤検出を確実に防止できる。
【発明の効果】
【0038】
本発明によれば、テープ詰まりを防止しつつ、マークの検出精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0039】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【0040】
図1は、本実施形態のラベル用テープのマーク検出装置を備えたタグラベル作成装置を有する無線タグ生成システムを表すシステム構成図である。
【0041】
図1に示すこの無線タグ生成システムTSにおいて、タグラベル作成装置1は、有線あるいは無線による通信回線NWを介してルートサーバRS、複数の情報サーバIS、端末118a、及び汎用コンピュータ118bに接続されている。なお、端末118a及び汎用コンピュータ118bを総称して以下適宜、単に「PC118」と称する。
【0042】
図2は、上記タグラベル作成装置1の全体構造を表す斜視図である。
【0043】
図2において、タグラベル作成装置1は、上記PC118に接続されてPC118からの操作に基づき所望の印字つき無線タグラベルを作成するものであり、装置本体2と、この装置本体2の上面に開閉可能に設けられた開閉蓋3とを有している。
【0044】
装置本体2は、手前側(図2中、左手前側)に位置し、装置本体2内で作成された無線タグラベルT(印字ラベル。詳細は後述)を外部に排出するラベル排出口11を備えた側壁10と、この側壁10のうちラベル排出口11の下方に設けられ下端が回動可能に支持された側蓋12とを備えている。
【0045】
側蓋12は押部13を備えており、この押部13を上方より押し込むことで側蓋12が前方に開放されるようになっている。また、側壁10のうち上記開閉ボタン4の下方には、タグラベル作成装置1の電源のオン・オフを行う電源ボタン14が設けられている。この電源ボタン14の下方には、装置本体2内に配設された切断手段としての切断機構15(後述の図3参照)を使用者の手動操作で駆動するためのカッター駆動ボタン16が設けられ、このボタン16が押されることで印字済みタグラベル用テープ109(印字済みラベル用テープ。詳細は後述)を所望の長さにカットして無線タグラベルTを作成するようになっている。
【0046】
開閉蓋3は、装置本体2の図2中右奥側の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体2の上面に開閉蓋3に隣接するように配置された開閉ボタン4が押されることにより、開閉蓋3と装置本体2とのロックが解除され、上記付勢部材の作用により開放される。なお、開閉蓋3の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓5が設けられている。
【0047】
図3は、タグラベル作成装置1の内部の内部ユニット20の構造(但し後述するループアンテナLCは省略)を表す斜視図である。図3において、内部ユニット20は、概略的には、カートリッジ(無線タグ回路素子カートリッジ)7を収納するカートリッジホルダ6と、印字手段としての印字ヘッド(サーマルヘッド)23を備えた印字機構21と、切断機構15と、ハーフカットユニット35(後述の図8参照)と、生成された無線タグラベルT(後述の図19参照)をラベル排出口11(図2参照)より排出するラベル排出機構22とを備えている。
【0048】
図4は、図3に示した内部ユニット20の構造を表す平面図であり、図5は、上記カートリッジ7の詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。
【0049】
これら図4及び図5において、上記カートリッジホルダ6は、ラベル排出口11から排出される印字済みタグラベル用テープ109の幅方向の向きが、垂直方向となるようにカートリッジ7を収納する。カートリッジ7は、筐体7Aと、この筐体7A内に配置され帯状の基材テープ101が巻回された第1ロール102と、上記基材テープ101と略同じ幅である透明な上記カバーフィルム103(被印字媒体層)が巻回された第2ロール104と、インクリボン105(熱転写リボン、但し被印字テープが感熱テープの場合は不要)を繰り出すリボン供給側ロール111と、印字後のリボン105を巻取るリボン巻取りローラ106と、カートリッジ7のテープ排出部30の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ27(搬送手段)と、搬送位置規制手段として機能するガイドローラ112とを有する。
【0050】
テープ送りローラ27は、上記基材テープ101と上記カバーフィルム103とを押圧し接着させ上記印字済タグラベル用テープ109としつつ、矢印Aで示す方向にテープ送りを行う(=圧着ローラとしても機能する)。
【0051】
第1ロール102は、リール部材102aの周りに、長手方向に複数の無線タグ回路素子Toが所定の等間隔で順次形成された上記基材テープ101を巻回している。基材テープ101はこの例では4層構造となっており(図5中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側(図5中右側)よりその反対側(図5中左側)へ向かって、適宜の粘着材からなる粘着層101a(貼り合わせ用粘着剤層)、PET(ポリエチレンテレフタラート)等から成る色付きのアンテナ基材層101b(基材テープ層)、適宜の粘着材からなる粘着層101c(貼り付け用粘着剤層)、剥離紙101d(剥離材層)の順序で積層され構成されている。
【0052】
アンテナ基材層101bの裏側(図5中左側)には、ループコイル形状に構成され情報の送受信を行うループアンテナ152(タグ側ループアンテナ)がこの例では一体的に設けられており、これに接続するように情報を記憶するIC回路部151が形成され、これらによって無線タグ回路素子Toが構成されている。
【0053】
アンテナ基材層101bの表側(図5中右側)には、後にカバーフィルム103を接着するための上記粘着層101aが形成され、またアンテナ基材層101bの裏側(図5中左側)には、無線タグ回路素子Toを内包するように設けた上記粘着層101cによって上記剥離紙101dがアンテナ基材層101bに接着されている。
【0054】
剥離紙101dは、最終的にラベル状に完成した無線タグラベルTが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層101cにより当該商品等に接着できるようにしたものである。この剥離紙101dの両面(粘着層101c側及びその反対側)は、図示しない所定の離型処理がなされており、これによって粘着層101cや、第1ロール102として巻回された状態での隣接する粘着層101aが強固に粘着しないように(剥離しやすいように)図られている。
【0055】
また、この剥離紙101dの表面には、各無線タグ回路素子Toに対応した所定の位置(この例では、搬送方向前方側のアンテナ152の先端よりさらに前方側の位置)に、搬送制御のための位置検出用に黒塗り、つまり黒のベタ塗りの第2識別マークとしての識別子(センサマーク)PMが設けられている。また基材テープ101の搬送方向終端部(第1ロール102における基材テープ101の巻き始め端)には、識別子PMに続けてエンドマークPH(第1識別マーク)が設けられている。このエンドマークPHは、この例では、トムソン型やビク型による打ち抜きやレーザ加工等により穿孔した基材テープ101を略貫通する孔部からなっており、基材テープ101にカバーフィルム103が貼り合わされた状態では、エンドマークPHとしての孔部が、アンテナ基材層101b側が透明なフィルム(カバーフィルム103)に覆われた形態になっている(後述の図30(b)参照)。
【0056】
第2ロール104は、リール部材104aの周りに上記カバーフィルム103を巻回している。第2ロール104より繰り出されるカバーフィルム103は、その裏面側(すなわち上記基材テープ101と接着される側)に配置された上記リボン供給側ロール111及び上記リボン巻取りローラ106で駆動されるリボン105が、上記印字ヘッド23に押圧されることで当該カバーフィルム103の裏面に当接させられるようになっている。
【0057】
リボン巻取りローラ106及びテープ送りローラ27は、それぞれカートリッジ7外に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ119(後述の図15参照)の駆動力が図示しないギヤ機構を介しリボン巻取りローラ駆動軸107及びテープ送りローラ駆動軸108に伝達されることによって連動して回転駆動される。
【0058】
一方このとき、多数の発熱素子を備えた上記印字ヘッド23が、カートリッジホルダ6に立設されたヘッド取付部24に取り付けられて、テープ送りローラ27よりカバーフィルム103の搬送方向上流側に配置されている。
【0059】
また、カートリッジホルダ6のうちカートリッジ7の前方(図4中、下側)には、ローラホルダ25が支持軸29により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置(当接位置、図4参照)とリリース位置(離反位置)とに切換可能とされている。このローラホルダ25には、プラテンローラ26及びテープ圧接ローラ28が回転可能に配設されており、ローラホルダ25が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ26及びテープ圧接ローラ28が上記印字ヘッド23及び上記テープ送りローラ27に対し圧接されるようになっている。
【0060】
上記構成において、上記第1ロール102より繰り出された基材テープ101は、テープ送りローラ27へと供給される。一方、第2ロール104より繰り出されるカバーフィルム103は、その裏面側(すなわち上記基材テープ101と接着される側)に配置されリボン供給側ロール111とリボン巻取りローラ106とにより駆動されるインクリボン105が、上記印字ヘッド23に押圧されて当該カバーフィルム103の裏面に当接させられる。
【0061】
そして、カートリッジ7が上記カートリッジホルダ6に装着されロールホルダ25が上記リリース位置から上記印字位置に移動されると、カバーフィルム103及びインクリボン105が印字ヘッド23とプラテンローラ26との間に狭持されるとともに、基材テープ101及びカバーフィルム103がテープ送りローラ27と圧着ローラ28との間に狭持される。そして、搬送用モータ119の駆動力によってリボン巻取りローラ106及びテープ送りローラ27が矢印B及び矢印Cで示す方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、前述のテープ送りローラ駆動軸108と上記圧着ローラ28及びプラテンローラ26はギヤ機構(図示せず)にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸108の駆動に伴いテープ送りローラ27、圧着ローラ28、及びプラテンローラ26が回転し、第1ロール102から基材テープ101が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ27へ供給される。一方、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出されるとともに、印刷駆動回路120(後述の図15参照)により印字ヘッド23の複数の発熱素子が通電される。この結果、カバーフィルム103の裏面に、貼り合わせ対象となる基材テープ101上の無線タグ回路素子Toの記憶情報に対応したラベル印字R(後述の図18参照)が印刷される。そして、上記基材テープ101と上記印刷が終了したカバーフィルム103とが上記テープ送りローラ27及び圧着ローラ28により接着されて一体化されて印字済タグラベル用テープ109として形成され、テープ排出部30よりカートリッジ7外へと搬出される。カバーフィルム103への印字が終了したインクリボン105は、リボン巻取りローラ駆動軸107の駆動によりリボン巻取りローラ106に巻取られる。
【0062】
なお、カートリッジ7の上記筐体7Aの上面には、例えば、カートリッジ7内に内蔵されている上記基材テープ101のテープ幅、テープの色等を表示するテープ特定表示部8が設けられている。カートリッジ7をカートリッジホルダ6に装着して開閉蓋3を閉じると、前述の透視窓5とテープ特定表示部8とが相互に対向し、透視窓5の透明カバーを介してテープ特定表示部8を装置本体2の外部から視認できる。これにより、カートリッジホルダ6に装着されているカートリッジ7の種類等を装置本体2の外部から透視窓5を介して容易に視認できるようになっている。
【0063】
一方、前述したように、内部ユニット20には、上記切断機構15と、上記ラベル排出機構22とが備えられ、さらに、基材テープ101(貼り合わせ後は印字済みタグラベル用テープ、以下同様)に備えられた無線タグ回路素子Toに対し無線通信を介し情報読み取り又は書き込みを行うループアンテナLC(送受信手段)が備えられている。そして、上述のように貼り合わされて生成された印字済みタグラベル用テープ109に対しループアンテナLCにより無線タグ回路素子Toに情報読み取り又は書き込みが行われた後、自動的にあるいは上記カッター駆動ボタン16(図2参照)を操作することにより切断機構15によって印字済みタグラベル用テープ109が切断されて無線タグラベルTが生成される。この無線タグラベルTは、その後さらにラベル排出機構22によって側壁10(図2参照)に形成されたラベル排出口11から排出されるようになっている。
【0064】
上記切断機構15は、固定刃40と、この固定刃40とともにカット動作を行う可動刃41と、この可動刃41に連結されるカッターハスバギヤ42と、このカッターハスバギヤ42にギヤ列により連結されるカッターモータ43とを備えている。
【0065】
上記ラベル排出機構22は、装置本体2の側壁10に設けられたラベル排出口11の近傍に配設され、切断機構15において切断された後の印字済みタグラベル用テープ109(言い換えれば無線タグラベルT、以下同様)をラベル排出口11から強制的に排出するための排出手段としての機能を有する。すなわち、ラベル排出機構22は、駆動ローラ51と、この駆動ローラ51に対して印字済みタグラベル用テープ109を挟んで対向する押圧ローラ52と、この押圧ローラ52を印字済みタグラベル用テープ109に対して押圧し、またはその押圧を解除するように作動される押圧作動機構部53と、この押圧作動機構部53の押圧解除動作に連動して、駆動ローラ51により印字済みタグラベル用テープ109を排出するように回転させるための排出駆動機構部54とを備えている。
【0066】
このとき、上記ラベル排出口11の内側には、印字済みタグラベル用テープ109をラベル排出口11へ案内するための第1案内壁55,56及び第2案内壁63,64が設けられている(図4参照)。第1案内壁55,56及び第2案内壁63,64はそれぞれ一体に形成され、上記固定刃40と可動刃41とでカットされた印字済みタグラベル用テープ109の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置されている。
【0067】
また、ラベル排出機構22は、印字済みタグラベル用テープ109の上記剥離紙101dに設けられた識別マークPMを検出する周知の発光ダイオードとフォトトランジスタからなるマークセンサ127を有している(詳細は後述)。
【0068】
押圧作動機構部53は、ローラ支持ホルダ57と、ローラ支持ホルダ57に取り付けられ、先端部に押圧ローラ52を保持するローラ支持部58と、ローラ支持ホルダ57を回動可能に支持するホルダ支持部59と、切断機構15に連動して押圧作動機構部53を駆動するカム60と、付勢バネ61とから構成されている。
【0069】
ローラ支持部58は、この押圧ローラ52をその上下方向から挟み込むようにして回転自在に支持されている。そして、ローラ支持ホルダ57がカッターハスバギヤ42の回転により、カム60を通してホルダ支持軸59を中心に反時計回り(図3中、矢印71方向)に回動することで、押圧ローラ52は印字済みタグラベル用テープ109に対して押圧される。また再びカッターハスバギヤ42を回転させると、付勢バネ61によりホルダ支持軸59は先ほどと逆方向に回動し、押圧ローラ52は印字済みタグラベル用テープ109から離間される。
【0070】
排出駆動機構部54は、テープ排出モータ65とギヤ列66とからなり、押圧ローラ52によって印字済みタグラベル用テープ109が駆動ローラ51に押圧された後に、テープ排出モータ65を駆動させ、駆動ローラ51を印字済みタグラベル用テープ109の排出方向へ回転させることによって、印字済みタグラベル用テープ109が強制的に排出方向に排出される。
【0071】
図6は、上記第1ロール102より繰り出された基材テープ101に備えられる無線タグ回路素子Toの概念的構成を表す、図5中矢印D方向から見た概念図である。この図6において、無線タグ回路素子Toは、ループコイル形状に構成され情報の送受信を行う上記ループアンテナ152と、これに接続され情報を記憶するIC回路部151とから構成されている。
【0072】
図7(a)は、ラベル排出機構22の要部詳細構造を表す部分抽出斜視図であり、図7(b)は図7(a)に示される上記マークセンサ127の概念的構成を表す図である。図7(a)において、前述したように、識別マークPMを検出するマークセンサ127の他に、印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路に対し移動可能に構成された上記押圧ローラ52が設けられている。また、上記第1案内壁55,56の上下方向途中部が切り欠かれ、一方の第1案内壁55には、上記駆動ローラ51が、切欠部から印字済みタグラベル用テープ109の排出位置に臨むようにして設けられている。なお、駆動ローラ51は、その上面に同心円状の溝により形成されたローラ切り欠き部51Aを有する。一方、他方の第1案内壁56には、押圧ローラ52が、切欠部から印字済みタグラベル用テープ109の排出位置に臨むようにして、押圧作動機構部53の上記ローラ支持部58に支持されている。なお、この図7は押圧ローラ52が上記離間位置にある場合を図示している。したがって、押圧ローラ52が上述した規制位置又は圧着位置となる場合には、押圧作動機構部53のローラ支持部58が印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路方向に移動し、押圧ローラ52が上記第1案内壁56の切り欠き部に挿通されて印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路に近づくようになっている。
【0073】
ループアンテナLC(図7(a)には配置位置を概念的に示している)は、上記押圧ローラ52をその径方向中心(径方向内側。詳細にはコイル中心軸上)に位置させるようにしつつ当該押圧ローラ52の近傍に配置されており、磁気誘導(電磁誘導、磁気結合、その他電磁界を介して行われる非接触方式を含む)により上記印字済みタグラベル用テープ109に備えられる無線タグ回路素子Toへのアクセス(情報読み取り又は情報書き込み)を行うようになっている。なお、ここではループアンテナLCをその径方向中心に押圧ローラ52が位置するように配置したが、これに限られず、押圧ローラ52が径方向外側に位置するように配置してもよい。また、印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路の押圧ローラ52側でなく駆動ローラ51側に配置してもよい。
【0074】
そして、駆動ローラ51よりも搬送方向上流側(言い換えれば後述のハーフカッタ34とループアンテナLCとの間)に、上記基材テープ101の剥離紙101dに各無線タグ回路素子の位置に対応して設けた上記識別マークPM(図6等参照)を検出可能なマークセンサ127(第1検出手段、第2検出手段)が設けられている。このマークセンサ127は、図7(b)に示すように、例えば発光ダイオードからなる投光器127a(投光手段)及びフォトトランジスタからなる受光器127b(受光手段)から構成される反射型の公知の光電センサである。投光器127aと受光器127bとの間に上記の黒塗りの識別マークPMが存在と、投光器127aからの光が識別子PMに吸収されて受光器127bに戻ってくる光量が減少するので、受光器127bからの制御出力が反転し、識別子PMの存在が検出される。また、投光器127aと受光器127bとの間に上記エンドマークPHが存在すると、投光器127aからの光がエンドマークPHの孔を覆う光透過性部材である透明なカバーフィルム103を透過し、受光器127bに戻ってくる光量が減少する(あるいは受光がなくなる)ので、同様に、受光器127bからの制御出力が反転し、エンドマークPHの存在が検出される。なお、マークセンサ127に対向する第1案内壁56は表面が投光器127aの光を反射しない色であったり、受光器127bが反射光を受光しないよう傾斜を設ける等の構成としてもよい(反射抑制手段)。
【0075】
図8は、図3に示した構造からラベル排出機構22を取り外した状態における内部ユニット20の外観を表す斜視図である。
【0076】
図8において、上記カッターハスバギヤ42には、突起状に形成されたボス50が設けられ、このボス50が上記可動刃41の長孔49に挿入されるように構成されている(後述の図11や図9も参照)。また、テープ排出方向に沿って固定刃40及び可動刃41の下流側には、固定刃40及び可動刃41と第1案内壁55,56(図4参照)との間に位置するように、ハーフカットユニット35が取り付けられている。
【0077】
ハーフカットユニット35は、固定刃40に合わせて配置される受け台38と、この受け台38と対向し可動刃41側に配置されるハーフカッタ34(半切断手段、規制手段)と、固定刃40と受け台38との間に固定刃40と合わせて配置される第1ガイド部36と、この第1ガイド部36と対向し可動刃41と合わせて配置される第2ガイド部37とから構成される(後述の図11も参照)。第1ガイド部36及び第2ガイド部37は一体に構成され、固定刃40の固定孔40Aに対応する位置に設けられたガイド固定部36Aにより固定刃40とともに側板44(図4参照)に取り付けられている。
【0078】
このとき、ハーフカッタ34を所定の回動支点(図示せず)を中心として回動させるために、駆動手段としてのハーフカッタモータ129(図示省略。後述の図15参照)が設けられている。このハーフカッタモータ129を用いたハーフカッタ34の駆動機構は、詳細な図示を省略するが、例えばハーフカッタモータ129にピンを備えたクランク部材をギヤ列を介して接続し、そのクランク部材のピンをハーフカッタ34に穿設した長溝に係合して、ハーフカッタモータ129を回転したときにクランク部材のピンによりハーフカッタ34を回転するようにする。これにより、結果としてハーフカッタ34は印字済みタグラベル用テープ109の搬送方向と交差する方向(この例では略直交方向)に移動する。すなわち、モータ129の正転により印字済みタグラベル用テープ109に対しハーフカッタ34が切断方向に回動されて上記印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路を(所定範囲内に)規制する規制位置(この例ではテープ109へ当接する)となり、モータ129の逆転によりハーフカッタ34は印字済みタグラベル用テープ109から離反方向に回動されて、上記印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路から離間する離間位置となる。
【0079】
受け台38は、テープ排出部30より排出される印字済みタグラベル用テープ109に対向する端部がテープに平行になるように折曲され、受け面38Bを形成している。ここで、印字済みタグラベル用テープ109は、前述のように、カバーフィルム103と、粘着層101a、アンテナ基材層(テープ基材層)101b、粘着層101c、剥離紙101dからなる4層構造の基材テープ101が貼り合わされることで5層構造となっている(後述の図19も参照)。そして、上記のようにしてハーフカッタモータ129の駆動力を用いて上記ハーフカッタ34を受け面38Bに押し付けることにより、ハーフカッタ34と受け面38Bとの間にある印字済みタグラベル用テープ109は、その搬送経路が(所定範囲内に)規制されつつ、さらにカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101cは切断されるが、剥離紙101dのみが切り残されてテープ幅方向に略沿ってハーフカット線HC(後述の図18等参照)が形成される。なお、ハーフカッタ34が受け面38Bに接当した後は、例えば前述の構成においてはギヤ列に介装された図示しない滑りクラッチにより、ハーフカッタモータ129に過負荷が生じないように構成することが好ましい。この受け面38Bは、第1案内部55、56とともに印字済みタグラベル用テープ109をラベル排出口11へ案内する役割も有する。
【0080】
図9及び図10は、内部ユニット20より上記ハーフカッタ34を除去した、切断機構15の外観を表す斜視図である。
【0081】
これら図9及び図10において、切断機構15では、カッターモータ43(図3参照)によりカッターハスバギヤ42が回転した際に、可動刃41がボス50と長孔49により軸孔48を支点として揺動し、印字済みタグラベル用テープ109がカットされるようになっている。
【0082】
すなわちまず、カッターハスバギヤ42のボス50が内側(図9中、左側)に位置する場合においては可動刃41は固定刃40から離れて位置する(以下この状態を初期状態とする。図9参照)。そして、この初期状態においてカッターモータ43が駆動し、カッターハスバギヤ42が反時計回り(矢印70方向)に回転すると、ボス50が外側に移動するとともに、可動刃41は軸孔48を中心に反時計回り(矢印73方向)に回動し、内部ユニット20に固定された固定刃40とで印字済みタグラベル用テープ109を切断する(以下この状態を切断状態とする。図10参照)。
【0083】
このようにして印字済みタグラベル用テープ109を切断して無線タグラベルを生成した後には、次回搬送される印字済みタグラベル用テープ109を切断するために可動刃41を初期状態に戻す必要がある。従って、再びカッターモータ43を駆動し、カッターハスバギヤ42を反時計回り(矢印70方向)に回転させることで、再びボス50が内側に移動するとともに、可動刃41は時計回り(矢印74方向)に回動し、可動刃41を固定刃40から離間させる(図9参照)。そして、次回、カートリッジ7より印字され搬送される印字済みタグラベル用テープ109を切断可能な状態となる。
【0084】
なおこのとき、カッターハスバギヤ42の円筒外壁上にはカッターハスバギヤ用カム42Aが設けられ、カッターモータ43によりカッターハスバギヤ42が回転すると、カッターハスバギヤ用カム42Aの作用によりカッターハスバギヤ42に隣接して設けられたマイクロスイッチ126がオフ状態からオン状態に切り替わる。それにより、印字済みタグラベル用テープ109の切断状態が検出されるようになっている。
【0085】
図11は、上記可動刃41及び固定刃40の詳細構造を上記ハーフカットユニット35ともに表す斜視図であり、図12はその部分拡大断面図である。これら図11及び図12において、固定刃40は、印字機構15内のカートリッジホルダ6の左側において起立状に設けられる側板44(図4参照)に固定孔40Aを通してネジ等により固定されている。
【0086】
可動刃41は、略V字状をなし、切断部分に設けられた刃部45と刃部45の反対に位置する柄部46と屈曲部47とから構成される。屈曲部47には上記軸孔48が設けられ、この屈曲部47を支点として可動刃41が回動できるように軸孔48にて側板44に支持されている。また、可動刃41の切断部分に設けられた刃部45の反対側の柄部46に上記長孔49が形成されている。刃部45は2段刃により形成されており、その刃面は刃部45の厚みを徐々に薄くする第1傾斜面45Aと第2傾斜面45Bの傾斜角度の異なる2つの傾斜面により構成されている。
【0087】
一方、前述のハーフカットユニット35の上記第1ガイド部36のうち、排出される印字済みタグラベル用テープ109に対向する端部36Bは、上記受け台38の端部に形成された受け面38Bに沿って突出され、且つ印字済みタグラベル用テープ109の排出方向へ折曲されている。第1ガイド部36の端部36Bは、カートリッジ7より排出される印字済みタグラベル用テープ109に対する接面36Cにおいて印字済みタグラベル用テープ109排出方向に対して滑らかな曲面を有する。
【0088】
第1ガイド部36の端部36Bを突出させ接面36Cを曲面としたことにより、一定曲率以上にカールした印字済みタグラベル用テープ109の先端部は、先ず第1ガイド部36の接面36Cに当たる。その際に、印字済みタグラベル用テープ109の先端部が第1ガイド部の接面36C上の境界点75より印字済みタグラベル用テープ109の排出方向の下流側(図12中、下方向)に当たった場合には、印字済みタグラベル用テープ109の先端部はその曲面に沿って下流側へ移動することで、固定刃40と第1ガイド部36や受け台38の間に侵入することなく、ラベル排出口11方向へ導くようになっている。
【0089】
また、第1ガイド部36は、その印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路にあたるガイド幅L1(図11参照)は装着される印字済みタグラベル用テープ109の最大幅(本実施形態では36mm)より大きくなるように形成されるとともに、内部面36Dが接面36Cに連続して形成されている。内部面36Dは、可動刃41の第1及び第2傾斜面45A,45B(詳細は後述)に対向して形成され、切断時において、可動刃41の第1及び第2傾斜面45A、45Bの一部が当接される(図12参照)。可動刃41は刃部が2段刃により形成されているので、可動刃41によって印字済みタグラベル用テープ109を切断した際に、第1ガイド部36の端部にあたる接面36C及び内部面36Dと可動刃41の第2傾斜面45Bとの間に間隙39が形成される(図12参照)ようになっている。
【0090】
図13は上記可動刃41の外観を示す正面図であり、図14は図13中A−A断面による横断面図である。
【0091】
これら図13及び図14において、本実施形態において第1傾斜面45Aは、刃部45の第1傾斜面45Aとは反対側の背面とのなす角度が50度となっている。
【0092】
図15は、本実施形態のタグラベル作成装置1の制御系を表す機能ブロック図である。図15において、このタグラベル作成装置1の制御基板(図示せず)上には、制御回路110が配置されている。
【0093】
制御回路110には、内部にタイマ111Aを備え各機器を制御するCPU111と、このCPU111にデータバス112を介して接続された入出力インタフェース113と、CGROM114と、ROM115,116と、RAM117とが設けられている。
【0094】
CGROM114には、多数のキャラクタの各々に関して、表示のためのドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。
【0095】
ROM(ドットパターンデータメモリ)115には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタ各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体(ゴシック系書体、明朝体書体等)毎に分類され、各書体毎に印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。
【0096】
ROM116には、上記PC118から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて、印字バッファのデータを読み出して上記印字ヘッド23、搬送用モータ119、テープ排出モータ65を駆動する印字駆動制御プログラム、各印字ドットの形成エネルギ量に対応するパルス数を決定するパルス数決定プログラム、印字終了した場合に印字済みタグラベル用テープ109を切断位置まで搬送用モータ119を駆動して搬送し、上記カッターモータ43を駆動して印字済みタグラベル用テープ109を切断する切断駆動制御プログラム、切断された印字済みタグラベル用テープ109(=無線タグラベルT)をテープ排出モータ65を駆動してラベル排出口11から強制的に排出するテープ排出プログラム、その他タグラベル作成装置1の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。CPU111は、このようなROM116に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。
【0097】
RAM117には、テキストメモリ117A、印字バッファ117B、パラメータ記憶エリア117E等が設けられている。テキストメモリ117Aには、PC118から入力された文書データが格納される。印字バッファ117Bには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、印字ヘッド23はこの印字バッファ117Bに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア117Eには、各種演算データが記憶される。
【0098】
入出力インタフェース113には、PC118と、印字ヘッド23を駆動するための上記印刷駆動回路120と、搬送用モータ119を駆動するための搬送用モータ駆動回路121と、カッターモータ43を駆動するためのカッターモータ駆動回路122と、ハーフカッタモータ129を駆動するためのハーフカッタモータ駆動回路128と、テープ排出モータ65を駆動するためのテープ排出モータ駆動回路123と、上記ループアンテナLCを介して無線タグ回路素子Toにアクセスする(読取り/書込みを行う)ための搬送波を発生させるとともに、上記制御回路110から入力される制御信号に基づいて上記搬送波を変調する上記送信回路306と、無線タグ回路素子Toから上記ループアンテナLCを介して受信された応答信号の復調を行い、上記制御回路110に出力する上記受信回路307と、テープカットセンサ124とカットリリース検出センサ125とが各々接続されている。
【0099】
このような制御回路110を核とする制御系において、PC118を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト(文書データ)がテキストメモリ117Aに順次記憶されるとともに、印字ヘッド23が駆動回路120を介して駆動され、各発熱素子が1ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ117Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ119が駆動回路121を介してテープの搬送制御を行う。また、送信回路306が制御回路110からの制御信号に基づき搬送波の変調制御を行うとともに、受信回路307は制御回路110からの制御信号に基づき復調した信号の処理を行う。
【0100】
また、テープカットセンサ124及びカットリリース検出センサ125は、カッターハスバギヤ42の円筒外壁上に設けられたカッターハスバギヤ用カム42Aとマイクロスイッチ126とから構成されている(図9、図10参照)。具体的には、カッターモータ43によりカッターハスバギヤ42が回転すると、カッターハスバギヤ用カム42Aの作用によりマイクロスイッチ126がオフ状態からオン状態に切り替わり、可動刃45による印字済みタグラベル用テープ109の切断が完了したことを検出する。このことにより、テープカットセンサ124が構成される。また、更にカッターハスバギヤ42が回転すると、カッターハスバギヤ用カム42Aの作用によりマイクロスイッチ126がオン状態からオフ状態に切り替わり、可動刃45がリリース位置に戻ったことを検出する。このことにより、カットリリース検出センサ125が構成される。
【0101】
図16は、上記送信回路306、受信回路307とループアンテナLCとの接続部分の回路構成を簡略的に表す回路図である。この図16において、送信回路306は装置側ループアンテナLCに接続され、また受信回路307は装置側ループアンテナLCと直列に接続されたコンデンサ310に接続されている。
【0102】
図17は、上記無線タグ回路素子Toの機能的構成を表す機能ブロック図である。この図17において、無線タグ回路素子Toは、タグラベル作成装置1側のループアンテナLCと磁気誘導により非接触で信号の送受信を行う上記ループアンテナ152と、このループアンテナ152に接続された上記IC回路部151とを有している。
【0103】
IC回路部151は、ループアンテナ152により受信された搬送波を整流する整流部153と、この整流部153により整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部154と、上記ループアンテナ152により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部155に供給するクロック抽出部156と、所定の情報信号を記憶し得るメモリ部157と、上記ループアンテナ152に接続された変復調部158と、上記整流部153、クロック抽出部156、及び変復調部158等を介して上記無線タグ回路素子Toの作動を制御するための上記制御部155とを備えている。
【0104】
変復調部158は、ループアンテナ152により受信された上記タグラベル作成装置1のループアンテナLCからの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部155からの応答信号に基づき、ループアンテナ152より受信された搬送波を変調反射する。
【0105】
制御部155は、上記変復調部158により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部157において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部158により返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【0106】
図18(a)及び図18(b)は、上述のような構成であるタグラベル作成装置1により無線タグ回路素子Toの情報書き込み(又は読み取り)及び印字済タグラベル用テープ109の切断が完了し形成された無線タグラベルTの外観の一例を表す図であり、図18(a)は上面図、図18(b)は下面図である。また図19(a)は、図18中IXXA−IXXA′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図であり、図19(b)は図18中IXXB−IXXB′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図である。
【0107】
これら図18(a)、図18(b)、図19(a)、及び図19(b)において、無線タグラベルTは、前述したように図5に示した4層構造にカバーフィルム103が加わった5層構造となっており、カバーフィルム103側(図19中上側)よりその反対側(図19中下側)へ向かって、カバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101c、剥離紙101dで5層を構成している。そして、前述のようにアンテナ基材層101bの裏側に設けられたループアンテナ152を含む無線タグ回路素子Toがアンテナ基材層101b及び粘着層101c内に備えられるとともに、カバーフィルム103の裏面に無線タグ回路素子Toの記憶情報等に対応したラベル印字R(この例では無線タグラベルTの種類を示す「RF−ID」の文字)が印刷されている。
【0108】
また、カバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101cには、既に述べたように上記ハーフカッタ34によってテープ幅方向に略沿ってハーフカット線HC(半切断部位。但しこの例では前ハーフカット線HC1及び後ハーフカット線HC2の2本。詳細は後述)が形成されている。カバーフィルム103のうち、これらハーフカット線HC1,HC2の間に挟まれた領域がラベル印字Rが印刷される印字領域Sとなり、印字領域Sよりハーフカット線HC1,HC2を挟んでテープ長手方向両側がそれぞれ前余白領域S1及び後余白領域S2となっている。また、タグラベル作成装置1では、既に述べたように1組の基材テープ101及びカバーフィルム103を用い、これらを貼りあわせた印字済みタグラベル用テープ109によって複数の無線タグラベルTを順次作成するものであるが、本実施形態では、この順次作成するときに、各無線タグラベルTのカバーフィルム103の前余白領域S1に、基材テープ101における無線タグ回路素子Toの残数情報(この例では当該無線タグラベルTに係る無線タグ回路素子Toの順番情報、すなわち基材テープ101に30個の無線タグ回路素子Toが備えられているうちの2番目の無線タグ回路素子Toである旨の使用数情報)R1が印刷されている。
【0109】
なお、印字領域Sのテープ長手方向における寸法(ハーフカット線HC1からハーフカット線HC2までの距離)は、ラベル印字Rの内容や態様(例えば文字数、フォント等)に応じて可変に設定される。また、前余白領域のテープ長手方向における寸法(テープ先端からハーフカット線HC1までの距離)X1、及び、後余白領域のテープ長手方向における寸法(ハーフカット線HC2からテープ後端までの距離)X2は、予め所定の値に(この例では固定的に)設定されている(但し後述のように後ハーフカット線HC2を設けない場合もある)。また、剥離紙101dには前述の識別子PMが残存しており、この識別子PMのテープ搬送方向先端とこれに対しオフセットされる無線タグ回路素子Toのテープ搬送方向先端までの距離は、所定値Lとなっている。
【0110】
図20は、上述したようなタグラベル作成装置1による無線タグ回路素子ToのIC回路部151の無線タグ情報へのアクセス(読み取り又は書き込み)に際して、上記PC118(端末118a又は汎用コンピュータ118b)に表示される画面の一例を表す図である。
【0111】
図20において、この例では、タグラベルの種別(アクセス周波数及びテープ寸法)、無線タグ回路素子Toに対応して印刷されたラベル印字R、その無線タグ回路素子Toに固有の識別情報(タグID)であるアクセス(読み取り又は書き込み)ID、上記情報サーバISに記憶された物品情報のアドレス、及び上記ルートサーバRSにおけるそれらの対応情報の格納先アドレス等が上記PC118に表示可能となっている。そして、そのPC118の操作によりタグタグラベル作成装置1が作動されて、カバーフィルム103に上記ラベル印字Rが印刷されると共に、IC回路部151に上記書き込みIDや物品情報等の情報が書き込まれる(又はIC回路部151に予め記憶された読み取りIDや物品情報等の情報が読みとられる)。
【0112】
なお、上記のような読み取り又は書き込みの際、生成された無線タグラベルTの無線タグ回路素子ToのタグIDとその無線タグラベルTのIC回路部151から読みとられた情報(又はIC回路部151に書き込まれた情報)との対応関係は、前述のルートサーバRSに記憶され、必要に応じて参照できるようになっている。
【0113】
上記のような基本構成のタグラベル作成装置1において、本実施形態の最大の特徴は、印字済みタグラベル用テープ109の終端部の前ハーフカット線HC1の位置がハーフカッタ34の箇所に至ったときに、テープ109の終端部のエンドマークPHがマークセンサ127の箇所に位置することによって、ハーフカッタ34による前ハーフカット動作の際にマークセンサ127によるエンドマークPHの検出を行わせることにある。以下、その搬送位置に応じた制御の挙動を図21〜図26を用いて説明する。
【0114】
(A)印字長が比較的長い場合
図21(a)〜(k)はそれぞれ、連続的に繰り出される印字済みタグラベル用テープ109の識別子PM、無線タグ回路素子To、ラベル印字Rの印字領域Sと、ループアンテナLC、マークセンサ127、ハーフカットユニット34、切断機構15、印字ヘッド23との位置関係を表す説明図である。なお、図示のように、本実施形態では、基材テープ101において、識別子PMのテープ搬送方向先端位置から無線タグ回路素子Toのテープ搬送方向先端までの距離Lが、マークセンサ127と印字ヘッド23との間のテープ搬送方向距離Loに等しくなるように、予め設定されている。
【0115】
図21(a)において、印字ヘッド23と切断機構15との間には、図5に示すように、送りローラ27と圧着ローラ28とからなる貼り合わせ部が設けられている。図21(a)は、カートリッジ7の第1ロール102から繰り出された基材テープ101と第2ロール104から繰り出されたカバーフィルム103とが送りローラ27と圧着ローラ28とによって貼り合わされ、その貼り合わされたテープの先端が切断機構15に至る状態を示している。説明の便宜上、貼り合わされたが、印字ヘッド23によるカバーフィルム103への印字が未だなされていないテープの状態を含めて印字済みタグラベル用テープ109として示す。図21(a)は、そのタグラベル用テープ109が頭出しされる状態にあり、識別子PMはマークセンサ127によって検出されていない。
【0116】
この状態から、さらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送(言い換えれば基材テープ101及びカバーフィルム103の搬送。以下同様)が進むと、無線タグ回路素子Toのテープ搬送方向先端付近が印字ヘッド23の位置に到達する(図21(b))。ここで、前述のように、L=Loとなっていることから、印字済みタグラベル用テープ109の移動により識別子PMの先端がマークセンサ127の位置に到達したとき、カバーフィルム103の無線タグ回路素子Toに対応する位置(基材テープ101の無線タグ回路素子To位置と貼りあわされることとなる位置)が、ほぼ印字ヘッド23の位置に到達する。これに対応し、識別子PMがマークセンサ127で検出されると、カバーフィルム103にラベル印字Rの印刷が開始される(図21(c))。この例では、後述の図21(i)〜図21(k)に示すように、比較的長い文字(アルファベット文字「ABCDEFGHIJKLMN」)を印字する場合を例にとっている。
【0117】
上記図21(c)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、予め設定された前ハーフカット線HC1の位置(前述したように、テープ先端から距離X1の位置。図18参照)が、ハーフカットユニット34の位置に到達する(図21(d))。この状態では前述のように既にマークセンサ127によって識別子PMを検出した後であるため、この位置に来たことの検出は、前述の図21(b)の状態(識別子PM検出開始状態)から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット34によって前ハーフカット線HC1を形成する(図21(d))。
【0118】
その後、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、上記図21(d)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進む(図21(e))と、無線タグ回路素子ToがループアンテナLCの位置に到達する(図21(f))。このとき、この例ではラベル印字Rとして前述のように比較的長い文字(「ABCDEFGHIJKLMN」)の印刷を行っていることから、この時点ではまだ印字領域Sにおけるすべての印刷が終了していない。このため、印字済みタグラベル用テープ109の搬送及び印刷を一旦停止(中断)させて、その搬送停止状態でループアンテナLCより無線タグ回路素子Toとの無線通信により情報の書き込みを行った後、搬送及び印刷を再開し(図21(g))、最終的にすべての(「ABCDEFGHIJKLMN」)の印刷を完了させる(図21(h))。
【0119】
上記図21(h)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、予め設定された後ハーフカット線HC2の位置(前述したように、テープ後端から距離X2の位置。図18参照)が、ハーフカットユニット34の位置に到達する。この位置に来たことの検出は、上記前ハーフカット線HC2の位置検出と同様、図21(b)の状態から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット34によって後ハーフカット線HC2を形成する(図21(i))。
【0120】
ここで、本実施形態では、前述のように、各無線タグラベルTにおいてカバーフィルム103の前余白領域S1に無線タグ回路素子Toの残数情報が印刷される。そして、上述したようなループアンテナLCや印字ヘッド23等の前後位置関係により、ある無線タグラベルTにかかわる残数情報は、予め、1つ前に先行する無線タグラベルTの作成時において、カバーフィルム103の次の無線タグラベルTにおける前余白領域S1に印刷しておく。すなわち、上記図21(i)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、上記次の無線タグラベルTに対応するカバーフィルム103の前余白領域S1が印字ヘッド23の位置に到達する。この位置に来たことの検出は、前述と同様、図21(b)の状態から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、カバーフィルム103に上記残数情報R1の印刷が開始される(図21(j))。この残数情報の表示R1は、無線タグラベルTの総形成枚数中の何枚目かを示す数字で表され、図の例では、当該次の無線タグラベルTが無線タグラベルTの総形成枚数(この例では30枚)に対し2枚目になるので、残数情報R1として「2/30」を印刷する。
【0121】
上記図21(j)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、ラベル印字Rの長さに対応して可変に設定された各無線タグラベルTの印字領域Sのテープ長手方向寸法Xに対応した切断線CL(切断部位)の位置が、切断機構15の位置に到達する(なおこの段階では、上記残数情報R1の印刷は完了している)。この位置に来たことの検出も、上記同様、図21(b)の状態から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、切断機構15によって切断線CLにおいて切断を行い(図21(k))、印字済みタグラベル用テープ109から先端側の1枚目の無線タグラベルTが切り離され、1枚目の無線タグラベルTが形成される。1枚目の無線タグラベルTが切り離された印字済みタグラベル用テープ109は、図21(a)に示したのと同様な状態になり、搬送によって識別子PMを設けた先端側を先頭にして進行する。
【0122】
図22(a)〜(f)は、上記のようにして印字済みタグラベル用テープ109から完成した無線タグラベルTを次々と切り離し、最後の30枚目の無線タグラベルT以降の印字済みタグラベル用テープ109の終端部に対する処理を示している。該テープ109の終端部には、基材テープ101に無線回路素子Toが設けられていない。なお、印字済みタグラベル用テープ109において、エンドマークPHのテープ搬送方向先端位置から前ハーフカット位置HC1までの距離Goが、マークセンサ127とハーフカットユニット35との間のテープ搬送方向距離Gに等しくなるように、予め設定されている。
【0123】
図22(a)では、最後の(この例では30枚目の)無線タグラベルTの印字が済み、無線回路素子Toへの情報の書き込みが済んだ印字済みタグラベル用テープ109が搬送されて、前記と同様、予め設定された後ハーフカット線HC2の位置がハーフカットユニット34の位置に至ると、テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット35のカッタ34によってテープ109をHC2の位置で後ハーフカットする。ついで印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、テープ109の最後の無線タグラベルTに続く終端部が印字ヘッド23の位置を通過する際に、カバーフィルム103の無線タグラベルTにおける前余白領域S1に相当する終端部の所定位置に、識別子PMの後方の残数情報R1として数字の代わりに、テープの終端部であることを表す情報(この例では「END」の文字)を印刷して行く(図22(b))。
【0124】
図22(b)の状態から、印字済みタグラベル用テープ109の搬送がさらに進行し、切断線CLの位置が切断機構15に至った時点で、搬送を停止して該テープ109を切断し、テープ109から最後の30枚目の無線タグラベルTを切り離す(図22(c))。印字済みタグラベル用テープ109は、この無線タグラベルTの切り離しによって終端部だけが残存する。
【0125】
ついで残存した印字済みタグラベル用テープ109の搬送が再開され、テープ109の識別子PMがマークセンサ107の位置に至って検出されると、カバーフィルム103の印字領域Sが印字ヘッド23の位置に達したと判断され、印字ヘッド23によりカバーフィルム103の印字領域Sへのラベル印字Rの印刷が開始される(図22(d)、(e))。そしてさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進んで、識別子PMの検出を基に、図22(f)に示すように、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至ると、テープ109の搬送を停止して、ハーフカットユニット35によりテープ109をHC1の位置で前ハーフカットする。
【0126】
このとき、本実施形態では、エンドマークPHと前ハーフカット線HC1の位置との間の距離Goを、マークセンサ127とハーフカットユニット35との間の距離Gに等しく設定しているので、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至った時点で、エンドマークPHがマークセンサ127の位置にほぼ到達する。これにより、搬送を停止した印字済みタグラベル用テープ109に対し、ハーフカッタ34による前ハーフカットと、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出とがほぼ同時期に行われる。こうすることにより、ハーフカットユニット35による前ハーフカット時の印字済みタグラベル用テープ109の押え込み下で、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出ができるので、エンドマークPHの検出精度を向上することができる(これについては後述する)。
【0127】
なお、マークセンサ127によって印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPMが検出されると、テープ109は無線回路素子Toが設けられていない終端部であると判断され、間もなくテープ切れである旨をPC118の画面に表示して、操作者に報知し、必要に応じて送りローラ27等の駆動を停止する。
【0128】
図23は、上記のようにして完成した無線タグラベルTの例を表す図であり、前述した図18(a)にほぼ相当する図である。図23(a)は新しい基材テープ101及びカバーフィルム103を用いて最初に作成した(=つまり1枚目の)無線タグラベルT−1の例を表し、図23(b)はそれ以外の(=つまり2枚目以降の)無線タグラベルT−2の例を表している。無線タグラベルT−1,T−2には、テープ長手方向中央側に無線タグ回路素子Toが配置されるとともにこれに対応する印字領域Sにラベル印字Rがなされ、前・後ハーフカット線HC1,HC2を挟んで、識別子PMのある前余白領域S1と後余白領域S2とがそれぞれ設けられる。前述したように、図23(a)は1枚目の無線タグラベルT−1であるため前余白領域S1に残数情報は印字されていないが、図23(b)はそれ以降の(この例では2枚目の)無線タグラベルT−2であるため、前余白領域S1に残数情報(既印刷枚数)R1が印刷されている。
【0129】
(B)印字長が比較的短い場合
図24(a)〜(k)及び図25(a)〜(f)により説明する。図24(a)〜(k)はそれぞれ、上記図21(a)〜(k)と同様、連続的に繰り出される印字済みタグラベル用テープ109の識別子PM、無線タグ回路素子To、ラベル印字Rの印字領域Sと、ループアンテナLC、マークセンサ127、ハーフカットユニット34、切断機構15、印字ヘッド23との位置関係を表す説明図である。この例では、後述の図24(f)〜図24(k)に示すように、比較的短い文字(アルファベット文字「ABCDEFGHIJ」)を印字する場合を例にとっている。
【0130】
まず、図24(a)〜(e)は前述の図21(a)〜(e)と同様である。すなわち、カートリッジ7から印字済みタグラベル用テープ109(基材テープ101とカバーフィルム103とが貼り合わされたテープ)の繰り出しが開始された後(図24(a))、さらに搬送が進むと、識別子PMの先端がマークセンサ127の位置に到達したとき(図24(b))カバーフィルム103にラベル印字Rの印刷が開始される(図24(c))。さらに搬送が進み前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット34の位置に到達するとハーフカットユニット34によって前ハーフカット線HC1を形成した(図24(d))後、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、さらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進む(図24(e))。
【0131】
すると、この例ではラベル印字Rの文字数が比較的少ないため、無線タグ回路素子ToがループアンテナLCの位置に到達する(後述の図24(g)参照)より前に、ラベル印字Rの印字(「ABCDEFGHIJ」)が先に完了する(図24(f))。
【0132】
その後、搬送が進んで、無線タグ回路素子ToがループアンテナLCの位置に到達することとなる(図24(g))が、上記(A)の場合と異なり、この時点で印字領域Sへのすべての印刷が終了している。このため、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止(中断)させて、その搬送停止状態でループアンテナLCより無線タグ回路素子Toとの無線通信を行った後、搬送を再開(図24(h))する。
【0133】
これ以降の図24(i)〜(k)は上記図21(i)〜(k)と同様であり、すなわち上記図24(h)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進み、ハーフカット線HC2の位置がハーフカットユニット34の位置に到達すると印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット34によって後ハーフカット線HC2を形成する(図24(i))。さらに搬送が進み次の無線タグラベルTに対応するカバーフィルム103の前余白領域S1が印字ヘッド23の位置に到達すると、残数情報R1、例えば「2/30」の印刷が開始され(図24(j))、さらに搬送が進んで切断線CLの位置が切断機構15の位置に到達すると搬送を停止し、切断機構15によって切断線CLにおいて切断を行い(図24(k))、印字済みタグラベル用テープ109の先端側を切り離して無線タグラベルTとする。
【0134】
図25(a)〜(f)はそれぞれ、図22(a)〜(f)に対応する。図25(a)では、印字済みタグラベル用テープ109は、完成した無線タグラベルTを次々と切り離し、最後の30枚目の無線タグラベルTの印字が済み、無線回路素子Toへの情報の書き込みが終了しており、後ハーフカット線HC2の位置がハーフカットユニット34の位置に達し、前記と同様に、該テープ109の搬送を停止して、ハーフカットユニット35のカッタ34によってテープ109をHC2の位置で後ハーフカットする。
【0135】
ついで印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、テープ109の最後の無線タグラベルTに続く終端部が印字ヘッド23の位置を通過する際に、カバーフィルム103の無線タグラベルTにおける前余白領域S1に相当する終端部の所定位置に、識別子PMの後方の残数情報R1として数字の代わりに「END」の文字を印刷して行く(図25(b))。
【0136】
図25(b)の状態から、印字済みタグラベル用テープ109の搬送がさらに進行し、切断線CLの位置が切断機構15に至った時点で、搬送を停止してテープ109を切断し、テープ109から最後の30枚目の無線タグラベルTを切り離す(図25(c))。印字済みタグラベル用テープ109は、この無線タグラベルTの切り離しによって終端部だけが残存する。
【0137】
ついで残存した印字済みタグラベル用テープ109の搬送が再開され、テープ109の識別子PMがマークセンサ107の位置に至って検出されると、カバーフィルム103の印字領域Sが印字ヘッド23の位置に達しと判断され、印字ヘッド23によりカバーフィルム103の印字領域Sへのラベル印字Rの印刷が開始される(図25(d)、(e))。そしてさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進んで、識別子PMの検出を基に、図25(f)に示すように、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至ると、テープ109の搬送を停止して、ハーフカットユニット35によりテープ109をHC1の位置で前ハーフカットする。
【0138】
このとき、前記と同様に、エンドマークPHと前ハーフカット線HC1の位置との間の距離Goを、マークセンサ127とハーフカットユニット35との間の距離Gに等しく設定しているので、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至って時点で、エンドマークPHがマークセンサ127の位置に達し、搬送を停止した印字済みタグラベル用テープ109に対し、ハーフカットユニット35による前ハーフカットと、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出とが同時に行われる。これにより、ハーフカットユニット35による前ハーフカット時の印字済みタグラベル用テープ109の押え込み下で、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出ができ、エンドマークPHの検出精度を向上することができる。
【0139】
図26(a)及び図26(b)は、上記のようにして完成した無線タグラベルTの例を表す図であり、上記(A)で前述した図23(a)及び図23(b)にほぼ相当する図である。前述と同様、図26(a)においては1枚目の無線タグラベルT−1であるため前余白領域S1に残数情報は印字されておらず、図26(b)では2枚目の無線タグラベルT−2であるため、前余白領域S1に残数情報(既印刷枚数)R1が印刷されている。
【0140】
以上のようにして、本実施形態では、印字済みタグラベル用テープ109の終端部のエンドマークPHを検出する際、その検出動作をテープ109の終端部のハーフカッタ34による前ハーフカット動作と略同時期に行わせる制御を行う。
【0141】
図27は、上記制御回路110によって実行される印字済みタグラベル用テープ終端部制御を含む一連の制御の制御手順を表すフローチャートである。
【0142】
この図27において、上記PC118を介しタグラベル作成装置1による所定の無線タグラベル作成操作が行われるとこのフローが開始される。まずステップS100で、上記PC118からの操作信号を(通信回線NW及び入出力インターフェース113を介して)入力しこの操作信号に基づき印刷データや無線タグ回路素子Toとの通信データの設定等を行なう準備処理(詳細は後述の図28参照)を実行する。
【0143】
その後、ステップS5に移り、入出力インターフェース113を介し搬送用モータ駆動回路121に制御信号を出力し、搬送用モータ121の駆動力によってテープ送りローラ27及びリボン巻取りローラ106を回転駆動させる。さらに、テープ排出モータ駆動回路123を介してテープ排出モータ65に制御信号を出力し、駆動ローラ51を回転駆動させる。これらにより、第1ロール102から基材テープ101が繰り出されテープ送りローラ27へ供給されるとともに、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出され、これら基材テープ101とカバーフィルム103とが上記テープ送りローラ27及びサブローラ109により接着されて一体化されて印字済タグラベル用テープ109として形成され、カートリッジ7外方向からさらにタグラベル作成装置1外方向へと搬送される。
【0144】
その後、ステップS10において、入出力インターフェース113を介し入力されたマークセンサ127の検出信号に基づき、印字済タグラベル用テープ109の上記識別子PMが検出されたかどうか(言い換えれば印字済みタグラベル用テープ109が印刷開始位置まで到達したかどうか)を判定する。識別子PMが検出されるまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、検出されたら判定が満たされて次のステップS15に移る。
【0145】
ステップS15では、入出力インターフェース113を介し印刷駆動回路120に制御信号を出力し、印字ヘッド23を通電して、カバーフィルム103のうち前述した印字領域S(=基材テープ101に所定ピッチで等間隔で配置された無線タグ回路素子Toの裏面にほぼ貼り合わせることとなる領域)に、ステップS100で生成した印刷データに対応した文字、記号、バーコード等のラベル印字Rの印刷を開始する(図21(b)及び図21(c)参照)。
【0146】
その後、ステップS20において、印字済タグラベル用テープ109が前述した前ハーフカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えればハーフカット機構35のハーフカッタ34がステップS100で設定した前ハーフカット線HC1に正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定は、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。前ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS25に移る。
【0147】
ステップS25では、入出力インターフェース113を介し搬送用モータ駆動回路121及びテープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、搬送用モータ119及びテープ排出モータ65の駆動を停止して、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止する。これにより、カートリッジ7から繰り出された印字済タグラベル用テープ109が排出方向に移動する過程で、ステップS100で設定した前ハーフカット線HC1にハーフカット機構35のハーフカッタ34が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する(なお、この手順が、各請求項記載の搬送制御手段を構成する)。またこのとき、入出力インターフェース113を介し印刷駆動回路120にも制御信号を出力し、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止(印刷中断)する
【0148】
その後、ステップS30で前ハーフカット・エンドマーク検出処理を行う(図29、図30参照)。前ハーフカット処理は、入出力インターフェース113を介しハーフカッタモータ駆動回路128に制御信号を出力してハーフカッタモータ129を駆動し、ハーフカッタ34を回動させて、印字済タグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、及び粘着層101cを切断して前ハーフカット線HC1を形成する(図21(d)、図22(f)参照)。
【0149】
そして、ステップS35に移り、上記ステップS5と同様にしてテープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開するとともに、ステップS15と同様にして印字ヘッド23に通電してラベル印字Rの印刷を再開する。
【0150】
その後、ステップS40において、ステップS100において印字内容(印字文字の数、フォント等)に応じて可変に設定した印刷終了位置(後述のステップS130参照)と、ステップS100において操作者より入力された操作信号に含まれるカートリッジ7の種類情報に応じて設定したタグ後端位置(後述のステップS145参照)とに応じて、当該印字済みタグラベル用テープ109について、印字領域Sへのすべてのラベル印字Rの印刷が終了する前に、無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)となるか(前述の図21(f)の状態)、あるいは無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)となる前に印字領域Sへのすべてのラベル印字Rの印刷が終了するか(前述の図24(g)の状態)となるかを判定する。
【0151】
例えば印刷しようとするラベル印字Rの長さが比較的長く上記図21(f)の状態となるような位置関係であれば、上記ステップS40の判定が満たされ、ステップS200に移り、長印字ラベル作成処理を行う。すなわち、無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)まで搬送したら搬送及び印字を停止して情報送受信を行い、その後搬送及び印字を再開して印字を完了させ、さらに搬送して後ハーフカット位置で搬送を停止して後ハーフカット線HC2の形成を行った後、次の無線タグラベルTのための既印刷枚数R1の印刷(余白印刷)を行う(後述の図35参照)。
【0152】
一方、例えば印刷しようとするラベル印字Rの長さが比較的短く上記図24(g)の状態となるような位置関係であれば、上記ステップS40の判定が満たされず、ステップS300に移り、短印字ラベル作成処理を行う。すなわち、そのまま搬送及び印字を継続してまず印字を完了させた後、さらに搬送して無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)まで到達したら搬送を停止して情報送受信を行い、さらに搬送して後ハーフカット位置で搬送を停止して後ハーフカット線HC2の形成を行った後、次の無線タグラベルTのための残数情報(既印刷枚数)R1の印刷(余白印刷)を行う(後述の図35参照)。
【0153】
以上のようにしてステップS200又はステップS300が終了したら、ステップS45に移る(なおこの時点でステップS200又はステップS300において印字済みタグラベル用テープ109の搬送が再開されている)。ステップS45では、印字済タグラベル用テープ109が前述したフルカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えれば切断機構15の可動刃41がステップS100で設定した切断線CLに正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。フルカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS50に移る。
【0154】
ステップS50では、上記ステップS25と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止して印字済タグラベル用テープ109の搬送を停止する。これにより、ステップS100で設定した切断線CLに切断機構15の可動刃41が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。
【0155】
その後、ステップS55でカッタモータ駆動回路122に制御信号を出力してカッタモータ43を駆動し、切断機構15の可動刃41を回動させて、印字済タグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101c、及び剥離紙101dをすべて切断(分断)して切断線CLを形成するフルカット処理を行う(図21(k)参照)。この切断機構15による分断によって印字済みタグラベル用テープ109から切り離され、無線タグ回路素子Toの無線タグ情報が読み取られかつこれに対応する所定の印字が行われたラベル状の無線タグラベルTが生成される。
【0156】
その後、ステップS60に移り、入出力インターフェース31を介してテープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、テープ排出モータ65の駆動を再開して、駆動ローラ51を回転させる。これにより、駆動ローラ51による搬送が再開されて上記ステップS55でラベル状に生成された無線タグラベルTがラベル排出口11へ向かって搬送され、ラベル排出口11からタグラベル作成装置1外へと排出し、このフローを終了する。
【0157】
なお、上記ステップS55の切断処理とステップS60のラベル排出処理とは、例えば以下のように連動して行うようにしてもよい。
【0158】
例えばまず、切断機構15によるカット動作時には、入出力インターフェース113及びカッターモータ駆動回路122を介しカッターモータ43を駆動し、カッターハスバギヤ42が反時計回りに回転させ(図3矢印70方向)、ボス50及びカム60によりホルダ支持部59を中心にローラ支持ホルダ57を反時計回り(図3矢印71方向)に回動させる。そして、固定刃40及び可動刃41により印字済みタグラベル用テープ109が切断され始める直前に駆動ローラ51に押圧ローラ52で印字済みタグラベル用テープ109を押さえ付け、テープが切断されるまで印字済みタグラベル用テープ109を保持する。
【0159】
その後、印字済みタグラベル用テープ109の切断が完了したか否かがテープカット検出センサ124の検出信号に基づき制御回路110で判断される。上記マイクロスイッチ126の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わり、切断が完了したと判断された場合には、入出力インターフェース113及びカッターモータ駆動回路122を介しカッターモータ43の回転を一時停止させる。一方切断が完了していない場合には、マイクロスイッチ126がオフ状態からオン状態に切り替わるまでカッターモータ43の駆動を継続する。
【0160】
切断が完了しカッターモータ43が停止すると、入出力インターフェース113及びテープ排出モータ駆動回路123を介しテープ排出モータ65を回転させ、ギヤ列66を通して駆動ローラ51を回転し、保持していたテープ(無線タグラベルT)を排出する。そしてテープ排出が開始されてから所定の時間(例えば0.5sec〜1.0sec)が経過したかどうかにより、無線タグラベルTが排出されたかどうかの判定が制御回路110で行われ、排出されたと判定された場合には、入出力インターフェース113及びテープ排出モータ駆動回路123を介しテープ排出モータ65の回転を停止させ、排出が完了していない場合には排出されるまで回転続行する。
【0161】
テープ排出モータ65に回転が停止した後、再び入出力インターフェース113及びカッタモータ駆動回路122を介しカッターモータ43を回転させる。それによりカッターハスバギヤ42も再び回転し、可動刃41を回動させリリース位置に戻すとともに(図12参照)、ローラ支持ホルダ57は付勢バネ61によって押圧ローラ52が離間する方向(図3矢印71逆方向)に回動し、ストッパ72によって一定間隔を持って保持される。その後、カットリリース検出センサ125からの検出信号により、制御回路110において上記カットリリース動作が完了したかの検出がされる。マイクロスイッチ126がオン状態からオフ状態に切り替わっておらず、カットリリース動作が完了していない場合には完了されるまでカッターモータ43の回転が継続される。そして、マイクロスイッチ126オン状態からオフ状態に切り替わってカットリリース動作が完了した場合には、カッターモータ43の回転を停止させ、上記フルカット処理及びラベル排出処理が終了する。
【0162】
図28は、上述したステップS100の詳細手順を表すフローチャートである。図28に示すフローにおいて、まずステップS105で、入出力インターフェース113を介し、PC118から入力操作された操作信号を入力(識別)する。この操作信号には、例えば操作者が指定したラベル印字R及び残数情報(既印刷枚数)R1の文字・図柄・模様等やそのフォント(字体、大きさ、太さ等)あるいは文字や数字等のキャラクタのコードデータなどの印刷情報が含まれ、無線タグ回路素子Toへ情報書き込みを行う場合には、当該書き込み情報(少なくとも識別情報としてのタグIDを含む無線タグ情報)も含まれる。また、カートリッジホルダ6に装着されたカートリッジ7の種類に関する情報(言い換えれば、基材テープ101内における無線タグ回路素子の配置間隔、基材テープ101のテープ幅等のタグ属性情報)も併せて含まれる。
【0163】
なお、このカートリッジ情報については、カートリッジ7に別途設けた被検出部(例えば凹凸形状等の識別子)を適宜の検出手段(メカニカルスイッチ等の機械的検出を行うものや、光学的検出を行うセンサ、磁気的検出を行うセンサ等)で検出し、この検出信号に基づきカートリッジ7の種類を自動的に検出・検索するようにしてもよい。
【0164】
その後、ステップS110に移り、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記印刷情報に対応した印刷データを作成する。
【0165】
そして、ステップS115において、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記書き込み情報に対応した通信データを作成する。なお上述したように、無線タグ回路素子Toへ情報書き込みを行って無線タグラベルTを作成する場合にはこの手順を実行するが、無線タグ回路素子Toに予め記憶された情報の読み取りを行って無線タグラベルTを作成する場合には、この手順は省略してもよい。
【0166】
その後、ステップS120に移り、上述した前ハーフカット線HC1の位置を設定する。この設定は、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記カートリッジ情報に対応した前ハーフカット線HC1のテープ上の位置を設定する。すなわち、カートリッジ7の種類によって前述したように基材テープ101内における無線タグ回路素子の配置間隔(言い換えれば切断線CLと切断線CLとの距離、1つの無線タグラベルTの長さ)が一意的に決まり、またこの無線タグラベルTの長さによって前ハーフカット線HC1の位置は(後ハーフカット線HCとは異なり)ラベル印字Rの内容によらず印字済みタグラベル用テープ109先端から一定の位置に予め決められている(例えばテーブルの形で制御回路110の適宜の箇所に記憶されている)。この手順では、このような前提のもと、上記前ハーフカット線HC1の位置をカートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0167】
そして、ステップS125において、上述した無線タグ回路素子Toによるテープ上の通信位置を設定する。この設定も、上記ステップS120と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によって無線タグ回路素子Toの種類(大きさ)及び配置位置は印字済みタグラベル用テープ109先端から一定の位置に予め決められている前提のもと、上記無線タグ回路素子Toの印字済みタグラベル用テープ109における配置位置を、カートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0168】
その後、ステップS130に移り、上記ステップS110で作成された印刷データに基づき、ラベル印字Rの印刷が終了するテープ上の位置を算出する。すなわち、ラベル印字Rの内容によって変化し、印字長さが長くなる場合には印刷終了位置はラベル後端部側に(相対的に)近くなり、印字長さが短い場合には印刷終了位置はラベル前端部側に(相対的に)近くなる。
【0169】
そして、ステップS135において、上述した後ハーフカット線HC2の位置を設定する。この設定は、上記ステップS105で入力された操作信号と、上記ステップS130で算出された印刷終了位置とに基づき、上記カートリッジ情報に対応した後ハーフカット線HC2のテープ上の位置を設定する。すなわち、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によって印刷終了位置から後ハーフカット線HC2までの距離は一定に予め決められている前提のもと、上記ステップS130で算出された印刷終了位置に対し当該定められた距離を加える(間に介在させる)形で、テープ上の後ハーフカット線HC2の位置を算出する。
【0170】
その後、ステップS140に移り、印字済みタグラベル用テープ109の切断線CLの位置(フルカット位置)を設定する。この設定も、上記ステップS120と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によってラベル大きさは一定に予め決められている前提のもと、印字済みタグラベル用テープ109の切断位置をカートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0171】
そして、ステップS145において、上述した無線タグ回路素子Toのテープ上の後端位置を設定する。この設定も、上記と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によって無線タグ回路素子Toの種類(大きさ)及び配置位置は予め決められている前提のもと、上記無線タグ回路素子Toの印字済みタグラベル用テープ109における後端位置を、カートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0172】
そして、ステップS150に移り、ステップS135で設定した後ハーフカット線HC2の位置やステップS140で設定した切断線CLの位置が、ステップS145の無線タグ回路素子Toの後端位置よりもラベル後端側であるかどうかを判定する。後ハーフカット線HC2の位置や切断線CLの位置がラベル後端側に設定されていれば判定が満たされ、ステップS160に移る。
【0173】
後ハーフカット線HC2の位置又は切断線CLの位置が無線タグ回路素子Toの後端位置よりもラベル前端側に設定されていた場合、判定が満たされず、ステップS155に移る。ステップS155では、このままでは無線タグ回路素子Toの一部を切断してしまう可能性があることから、これを回避するために、後ハーフカット線HC2の位置及び切断線CLの位置がいずれも無線タグ回路素子Toの後端位置よりもラベル後端側となるように位置修正を行い(再設定)、ステップS160に移る。
【0174】
その後、ステップS160に移り、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記印刷情報に対応した余白印刷データ(残数情報データ)を作成する。なお残数のカウントについては、前述したように操作者がカートリッジ7をカートリッジホルダ6に装着したときに例えば最初の無線タグラベルTが当該カートリッジ7内の全無線タグ回路素子Toで作成可能な残り何枚目(あるいは通算何枚目)にあたるかを操作入力すればよい(その後は作成とともにタグラベル作成装置1内に別途設けたカウンタで順次積算されるようにしてもよい)。あるいは前述のカートリッジ情報と同様、カートリッジ7に別途設けた被検出部に対応付けたサーバ等に作成の都度カウントしておき、カートリッジ7の装着とともにサーバで探索を行って自動的に残数(使用数)を取得するようにしてもよい。さらには、各無線タグ回路素子Toと情報送受信を行うことで取得するようにしてもよい。
【0175】
その後、ステップS165に移り、上記ステップS160で作成した余白印刷データ(残数情報)の印刷位置を設定する。この設定も、前述と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によってラベル大きさは一定に予め決められている前提のもと、例えば印字済みタグラベル用テープ109の切断線CLの位置(フルカット位置)を基準として、余白印刷を実行する前余白領域S1の位置をカートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0176】
その後、ステップS170において、後述のループアンテナLCから無線タグ回路素子Toへ通信を行う際、無線タグ回路素子Toからの応答がない場合に通信再試行(リトライ)を行う回数(アクセス試行回数)をカウントする変数M、Nと、通信が成功したかどうかをあらわすフラグFを0に初期化設定し、このルーチンを終了する。
【0177】
図29は、上述したステップS30の前ハーフカット・エンドマーク検出処理の詳細手順を表すフローチャートである。図29に示すフローにおいて、まずステップS700で、入出力インターフェース113を介しハーフカッタモータ駆動回路128に制御信号を出力し、ハーフカッタモータ129を駆動開始して、印字済みタグラベル用テープ109に対し離間位置にあるハーフカッタ34を切断方向に回動させる。ついでステップS702で、上記ハーフカッタモータ129の駆動開始に続けてマークセンサ127でテープ109のエンドマークPHの検出を開始し、ステップS704に進む。
【0178】
この印字済みタグラベル用テープ109の終端部を示すエンドマークPHは、図30(a)に正面図、図30(b)に図30中のXXX−XXX′断面による断面図を示すように、基材テープ101、つまり貼り合わせ用粘着層101a、アンテナ基材層101b、貼り付け用粘着層101c及び剥離材層101dを略貫通する孔からなっており、カバーフィルム103が貼り合わされた状態で、エンドマークPHの孔は、アンテナ基材層101b側が透明なカバーフィルム103に覆われている。印字済みタグラベル用テープ109は、剥離材層101d側をマークセンサ127に向けて搬送され、エンドマークPHの検出時、搬送を停止されたテープ109は、マークセンサ127に対しエンドマークPHの孔部を向けて位置される。前述したように、マークセンサ127の投光器127aからの光がエンドマークPHに照射されると、エンドマークPHの孔を通過して透明なカバーフィルム103に照射される。該照射光の一部は受光器127bに戻ってくるが、一部は透過するので、マークセンサ127の受光器127bで受光する受光量が減少し、受光器127bからの制御出力が反転してエンドマークPHの存在が検出される。
【0179】
図30(c)は、本願発明者等が測定したタグラベルテープの部位ごとについて測定対象物のマークセンサ127からの距離と検出電圧Vの関係を表したグラフである。図中に曲線「黒」で示す識別子PM(黒色)の場合は検出電圧Vは低く、図中に曲線「白」で示す、印字済みタグラベル用テープ109の剥離紙101dの識別子PMでない箇所(白色)の場合、検出電圧Vは高くなる。他方、図中に曲線「ラミ」で示す、エンドマークPH(基材テープ101の孔部+透明のカバーフィルム103)の場合、検出電圧Vはその間の値になっている。
【0180】
図30(c)から分かるように、白部と黒部を好適に判別して検出するためには、センサ127とタグラベルテープの距離dsを3mmに、検出電圧の閾値を2.0Vに設定することにより識別子PMを好適に検出できる(センサ127の焦点距離も3mmである。)しかしながら、このように設定した検出条件では曲線「ラミ」で示すエンドマークPHの検出電圧が大きくなり曲線「白」で示す識別子PM以外の部分と判別がつかなくなってしまう。
【0181】
そこで、本実施形態では、印字済みタグラベル用テープ109の終端部を前ハーフカット線HC1の位置でハーフカットユニット35のカッタ34によりハーフカットする際に、エンドマークPHの検出を行う。すなわち、ハーフカッタ34の動作前ではマークセンサ127からのエンドマークPHの距離dsが図30(c)中3mm(各請求項記載の第2焦点範囲に相当)であったのを、ハーフカッタ34の押しつけによって1mm(各請求項記載の第1焦点範囲に相当)に規制してから検出電圧を判定する。この場合、閾値電圧が2.0Vであっても曲線「ラミ」のエンドマークPHの検出電圧と曲線「白」の識別子PM以外の部分の検出電圧とを好適に判定でできるので、エンドマークPHを高精度で検出することができる。
【0182】
図29に戻り、ステップS704では、マークセンサ127の検出電圧がto以上か否かを判別し、to以上であれば印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPH以外の部位を検出しているとみなし、ステップS706に移行する。
【0183】
ステップS706では、ハーフカッタモータ129の駆動が終了したか否かを判定し、モータ129の駆動が終了していれば、テープ109のハーフカットが終了しているとみなしてこのルーチンを終了し、前述した図27のステップS35に進み、ステップS35以下を行う。
【0184】
ステップS706でモータ129の駆動が終了していなければ、ハーフカッタ34によるハーフカットが継続しているとみなし、ステップS704に戻って再度マークセンサ127の検出電圧がto以上か否かの判別を繰り返す。
【0185】
一方、ステップS704でマークセンサ127の検出電圧がto以下であると判定されたときは、エンドマークPHが検出されたとみなし、ステップS708に移り、ハーフカッタモータ129の駆動開始から所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過していなければハーフカッタ34がテープ109から離間方向に回動中なので、所定時間が経過するまでこの判定を繰り返す。ステップS708で所定時間経過したことが判定されたら、ハーフカッタ34が元の離間位置に戻ってハーフカットの全作業が完了したとみなし、ステップS710に進んで所定のテープエンド処理(例えばPC118の画面に「エンド表示」を行う)を行って、このルーチンを終了する。
【0186】
図31は、上述したステップS200の詳細手順を表すフローチャートである。 図31に示すフローにおいて、まずステップS210で、印字済タグラベル用テープ109が前述したループアンテナLCとの通信位置まで搬送されたかどうか(言い換えれば上記ステップS125で設定した、ループアンテナLCが無線タグ回路素子To位置と略正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定も、前述したステップS20と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。通信位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS220に移る。
【0187】
ステップS220では、上記ステップS25と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止し、無線タグ回路素子ToにループアンテナLCが略正対した状態で印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。また、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止(中断)する(図21(f)参照)。
【0188】
その後、ステップS400に移り、アンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間で無線通信により情報の送受信を行い、無線タグ回路素子ToのIC回路部151に対し図31の上記ステップS115で作成した情報を書き込む(又はIC回路部に予め記憶されていた情報を読み取る)情報送受信処理を行う(詳細は後述の図33参照)。
【0189】
上記ステップS400において情報送受信が終了したら、ステップS240に移る。
【0190】
ステップS240では、図27のステップS35と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開するとともに、印字ヘッド23に通電してラベル印字Rの印刷を再開する。
【0191】
なおこのとき、上記ステップS400における通信試行回数(リトライ回数)が多かったり等によりステップS220以降の印字ヘッド23の通電停止時間がある程度長くなってしまった場合には、印字ヘッド23の温度が低下している可能性がある。従ってこれに対応するために、上記ステップS240における印刷再開時に、印字ヘッド23への通電(単位時間当たりのエネルギ量)を通常より大きくしてもよい。
【0192】
その後、ステップS250に移り、印字済タグラベル用テープ109が前述した印刷終了位置(上記図28のステップS130で算出)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS260に移る。
【0193】
ステップS260では、上記図25のステップS25と同様にして、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止する。これによって、印字領域Sに対するラベル印字Rの印刷が完了する(図21(h)参照)。
【0194】
その後、ステップS500に移り、所定の後ハーフカット位置まで搬送した後にハーフカットユニット35のハーフカッタ34によって後ハーフカット線HC2の形成を行う後ハーフカット処理を行う(詳細は後述の図34参照)。
【0195】
以上のステップS500が終了したら、ステップS600に移る。このステップS600では、上記切断線CLよりもテープ後端側に位置する(次の無線タグラベルTの)前余白領域S1に対し前述した残数情報(既印刷枚数R)1の印刷を行う余白印刷処理を実行し(詳細は後述の図35参照)し、このルーチンを終了する。
【0196】
図32は、上述したステップS300の詳細手順を表すフローチャートである。図32に示すフローにおいて、まずステップS310で、図31のステップS250と同様、印字済タグラベル用テープ109が前述した印刷終了位置(上記図28のステップS130で算出)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、ステップS250と同様の手法で行えばよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS320に移る。
【0197】
ステップS320では、上記図32のステップS260と同様にして、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止する。これによって、印字領域Sに対するラベル印字Rの印刷が完了する(図24(f)参照)。
【0198】
その後、ステップS330に移り、図31のステップS210と同様にして、印字済タグラベル用テープ109が前述したループアンテナLCとの通信位置まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定もステップS210と同様の手法で行えばよい。通信位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS340に移る。
【0199】
ステップS340では、上記ステップS220と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止し、無線タグ回路素子ToにループアンテナLCが略正対した状態で印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止させる(図24(g)参照)。
【0200】
その後のステップS400は図31と同一であり、アンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間で無線通信により情報の送受信を行う情報送受信処理を行う(詳細は後述の図33参照)。
【0201】
上記ステップS400において情報送受信が終了したら、ステップS360に移る。
【0202】
ステップS360では、図31のステップS240と同様、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開する(図24(h)参照)。
【0203】
その後のステップS500、ステップS600については、図31と同様であるので説明を省略する。
【0204】
図33は、図31及び図32で上述したステップS400の詳細手順を表すフローチャートである。なおこの例では、前述の情報書き込み及び情報読み取りのうち、情報書込みを例にとって説明する。
【0205】
図33に示すフローのまずステップS405において、入出力インターフェース113を介し前述の送信回路306(図15等参照)に制御信号を出力し、無線タグ回路素子Toのメモリ部157に記憶された情報を初期化する「Erase」信号として、所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信する。これにより、無線タグ回路素子Toの上記メモリ部157を初期化する。
【0206】
次に、ステップS410において、入出力インターフェース113を介し送信回路306に制御信号を出力し、メモリ部157の内容を確認する「Verify」信号として、所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、返信を促す。
【0207】
その後、ステップS415において、上記「Verify」信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307(図15等参照)及び入出力インターフェース113を介し取り込む。
【0208】
次に、ステップS420において、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子Toのメモリ部157内の情報を確認し、メモリ部157が正常に初期化されたか否かを判定する。
【0209】
判定が満たされない場合はステップS425に移ってMに1を加え、さらにステップS430においてM=5かどうかが判定される。M≦4の場合は判定が満たされずステップS405に戻り同様の手順を繰り返す。M=5の場合はステップS435に移り、エラー表示信号を入出力インターフェイス31及び通信回線NWを介し上記PC118へ出力し、対応する書き込み失敗(エラー)表示を行わせ、さらにステップS437で前述のフラグF=1にして、このルーチンを終了する。このようにして初期化が不調でも5回までは再試行が行われる。
【0210】
ステップS420の判定が満たされた場合、ステップS440に移り、送信回路306に制御信号を出力し、所望のデータをメモリ部157に書き込む「Program」信号として、所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、情報を書き込む。
【0211】
その後、ステップS445において、送信回路306に制御信号を出力し「Verify」信号として所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、返信を促す。その後ステップS450において、上記「Verify」信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307及び入出力インターフェース113を介し取り込む。
【0212】
次に、ステップS455において、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子Toのメモリ部157内に記憶された情報を確認し、公知の誤り検出符号(CRC符号;Cyclic Redundancy Check等)を用いて、前述の送信した所定の情報がメモリ部157に正常に記憶されたか否かを判定する。
【0213】
判定が満たされない場合はステップS460に移ってNに1を加え、さらにステップS465においてN=5かどうかが判定される。N≦4の場合は判定が満たされずステップS440に戻り同様の手順を繰り返す。N=5の場合は前述したステップS435に移り、同様にPC118に対応する書き込み失敗(エラー)表示を行わせ、ステップS437で前述のフラグF=1にして、このルーチンを終了する。このようにして情報書き込みが不調でも5回までは再試行が行われる。
【0214】
ステップS455の判定が満たされた場合、ステップS470に移り、送信回路306に制御信号を出力し、「Lock」コマンドとして所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、当該無線タグ回路素子Toへの新たな情報の書き込みを禁止する。これにより、書き込み対象とする無線タグ回路素子Toへの無線タグ情報の書き込みが完了する。
【0215】
その後、ステップS480に移り、上記ステップS440で無線タグ回路素子Toに書き込まれた情報と、これに対応して既に印字ヘッド23により印字領域Sに印字されるラベル印字Rの印字情報との組み合わせを、入出力インターフェイス31及び通信回線NWを介し出力され、情報サーバISやルートサーバRSに記憶される。なお、この記憶データは必要に応じてPC118より参照可能に例えば各サーバIS,RSのデータベース内に格納保持される。以上により、このルーチンを終了する。
【0216】
図34は、図31及び図32で上述したステップS500の詳細手順を表すフローチャートである。
【0217】
図34に示すフローのステップS520において、ステップS20と同様、印字済タグラベル用テープ109が前述した後ハーフカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えればハーフカット機構35のハーフカッタ34がステップS135で算出した後ハーフカット線HC2に正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定は、前述と同様、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。後ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS530に移る。
【0218】
ステップS530では、前述のステップS50等と同様、入出力インターフェース113を介し搬送用モータ駆動回路121及びテープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、搬送用モータ119及びテープ排出モータ65の駆動を停止して、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止する。これにより、ステップS135で算出した後ハーフカット線HC2にハーフカット機構35のハーフカッタ34が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。
【0219】
その後、ステップS540に移り、上記ステップS30と同様、ハーフカッタモータ駆動回路128に制御信号を出力してハーフカッタ34を回動させて、印字済タグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、及び粘着層101cを切断して後ハーフカット線HC2を形成する後ハーフカット処理を行う(図21(i)や図24(i)参照)。
【0220】
そして、ステップS550に移り、上記ステップS35と同様にしてテープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開し、このルーチンを終了する。
【0221】
図35は、図31又は図32において上述したステップS600の詳細手順を表すフローチャートである。図35に示すフローにおいて、まずステップS620で、印字済タグラベル用テープ109が前述した余白印刷開始位置(上記図31のステップS165で算出)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。余白印刷開始位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS640に移る。
【0222】
ステップS640では、前述と同様、印字ヘッド23に通電することによって残数情報(既印刷枚数)R1の印刷を開始する(図21(j)や図24(j)参照)。
【0223】
その後、ステップS660に移り、印字済タグラベル用テープ109が前述した余白印刷終了位置(上記図31のステップS160とステップS165とで実質的に設定)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。余白印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS680に移る。
【0224】
ステップS680では、前述のステップS260と同様にして、印字ヘッド23の通電を停止して、上記残数情報Rの印刷を停止する。これによって、前余白領域S1に対する残数情報Rの印刷が完了し、このルーチンを終了する。
【0225】
なお、以上述べた構成において、マークセンサ127と、ハーフカッタ34と、ハーフカッタモータ129と、ハーフカッタモータ駆動回路128と、テープ送りローラ27と、搬送用モータ119と、搬送用モータ駆動回路121と、制御回路110と、第1案内壁56とが、本実施形態のラベル用テープのマーク検出装置を構成する。
【0226】
以上のように構成した本実施形態においては、印字済みタグラベル用テープ109に所定間隔で設けられた黒塗りの識別子PMと、テープ109に形成した最後の無線タグラベルTの後方の終端部に設けられた貫通孔のエンドマークPHとをマークセンサ127で検出するが、そのエンドマークPHの検出をハーフカッタ34によるテープ109の終端部の前ハーフカットの際に行うので、搬送停止したテープ109をハーフカッタ34によりテープ搬送経路の所定範囲内に規制して、センサ127からのエンドマークPHの距離を一定範囲内に位置させた状態で検出を行うことができて、エンドマークPHを高精度に検出することができる。
【0227】
また印字済みタグラベル用テープ109に対し切断方向とその逆の離反方向に接離自在なハーフカッタ34は、テープ109の先端を導入する際に、テープ109の搬送経路より遠ざけておくことによって、テープ109を円滑に導入することができ、テープ109の詰まりを防止することができる。
【0228】
マークセンサ127は、ハーフカッタ34が印字済みタグラベル用テープ109に対する離間位置から規制位置(切断位置)側へ移動開始されたのに対応して検出動作を開始し、検出動作開始後にエンドマークPHが検出できない場合、ハーフカッタ34が規制位置から離間位置へ復帰するまでの間の所定のタイミングまで検出動作を繰り返すので、エンドマークPHをすぐに検出できなくても試行の繰り返しより、検出もれを防止することができる。
【0229】
印字済みタグラベル用テープ109の搬送制御手段である制御回路110は、マークセンサ127によってテープ109の識別子PMが検出されるまで、テープ109の搬送を制御する頭出し処理を行うので、識別子PMの検出時の搬送方向位置を基準位置として、搬送位置決め制御を容易に行うことができる。
【0230】
またマークセンサ127は、光を発する投光器127aと、この投光器127aから発せられ、印字済みタグラベル用テープ109で反射された反射光を受光する受光器127bとを備える光学式の検出器であるので、テープ9に対し非接触で識別子PMやエンドマークPHの検出を行うことができ、接触方式の検出のように搬送状態に悪影響を与えるのを防止できる。
【0231】
さらに、エンドマークPHは、印字済みタグラベル用テープ109の終端部に孔部の形態で形成しており、印刷等によらず比較的簡単にエンドマークPHを形成することができる。
【0232】
さらに、1つのマークセンサ127で、識別子PMを検出する機能(第2検出手段)とエンドマークPHを検出する機能(第1検出手段)とを兼用させている。そして、上述したように、印字済みタグラベル用テープ109がその長手方向に搬送されるときに、通常時のハーフカッタ34が搬送経路から離間している状態で識別子PMを(やや離れた)第2焦点範囲内において検出する。そして、すべての無線タグラベルTの作成が終了しテープ終端部に近づいたとき、印字済みタグラベル用テープ109がハーフカッタ34の押圧動作によって規制された状態でエンドマークPHを第1焦点範囲で検出する。
【0233】
このようにして識別子PMを検出するセンサとエンドマークPHを検出するセンサを共通とすることができ、これによって、両検出手段を別々に構成する場合よりも設置スペース及び製造コストを低減することができる。なお、エンドマークPHの検出精度を向上するという本発明本来の効果を得るためにおいては、これら2つのセンサを別々のものとしてもよいことは言うまでもない。
【0234】
さらに、本実施形態では、前述したように、剥離紙101dの両面の離型処理によって粘着層101cや、第1ロール102として巻回された状態での隣接する粘着層101aが強固に粘着しないように図られているが、このように剥離紙101dの両側に離型処理を施した場合、離型処理面には印刷によるマーキングが困難であることから、孔部からなるエンドマークPHを用いるのが特に効果的である。
【0235】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【0236】
(1)頭出し処理にタイムアウトを設定した場合
上記の実施形態において、印字済みタグラベル用テープ109の頭出しための搬送を実行したが、頭出し動作が完了しない場合、そのまま延々と搬送動作が行われることは好ましくない。本変形例は、この不適当な状態を解消するために、印字済みタグラベル用テープ109の搬送開始から所定時間、頭出し処理の搬送を実行しても、マークセンサ127で識別子PMが検出されない場合、テープ109の搬送を停止させるようにしたものである。
【0237】
図36は、本変形例によるラベル用テープのマーク検出装置を備えたタグラベル作成装置の制御回路110で実行する制御手順を表すフローチャートである。本変形例のフローチャートは、図27に示したフローチャートのステップS10にステップS62以下を付け足したものである。
【0238】
すなわち、ステップS10において、マークセンサ127によって印字済タグラベル用テープ109の識別子PMが検出されず、テープ109が印刷開始位置まで到達していないと判定された場合に、ステップS62に移る。
【0239】
ステップS62では、制御回路110がテープ109の搬送開始から所定時間経過したか否かを判別する。そして、所定時間経過していないと判定されたときは、ステップS10に戻って同様の検出を繰り返す。ステップS10で印字済みタグラベル用テープ109が印刷開始位置まで到達しと判定されれば、ステップS15以下の処理を実行する。このステップS15以下の処理は、既に図27で説明した通りであるため、説明を省略する。
【0240】
上記のステップS62で、印字済みタグラベル用テープ109の搬送開始から所定時間経過したと判定された場合は、テープ109の頭出しが不調であると判断して、ステップS64で送りローラ27等の駆動を停止して、テープ109の搬送を止め、つぎのステップS66でテープエンド処理として、PC118の画面に「エンド表示」を行い、頭出しが不調である旨を操作者に報知する。これにより、既に前回操作でエンドマークPHの検出がなされたカートリッジ7を操作者が誤って再びカートリッジホルダ6に装着した等の場合に、頭出しができない状態のまま延々とテープ搬送のためのローラ駆動が行われる不都合を回避することができる。
【0241】
(2)その他
上記の実施形態では、マークセンサ127による印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPHの検出時に、テープ109を搬送経路の所定範囲内に規制する手段としてハーフカッタ34を利用したが、テープ109に対し接離自在な専用の規制部材を別途設けてもよい。印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPHの検出時に、専用の規制部材でテープ109を搬送経路の所定範囲内に規制することにより、上記と同様、エンドマークPHを高精度に検出することができる効果を得る。
【0242】
また上記の実施形態では、白色の印字済みタグラベル用テープ109に対し、識別子PMを黒塗りとし、エンドマークPHを孔部で形成して、マークセンサ127によりエンドマークPHを識別子PMと区別して光学的に検出できるようにしたが、エンドマークPHを黒と白の中間色の灰色、例えば黒でロゴマークを表示するなどによってエンドマークPHを形成してもよい。この場合も同様にエンドマークPHを識別子PMと区別して光学的に検出できるので、上記と同様、エンドマークPHを高精度に検出することができる効果を得る。
【0243】
以上においては、装置側のアンテナLPや無線タグ回路素子To側のアンテナ152としてループアンテナを用い、磁気誘導(電磁誘導、磁気結合、その他磁界を介して行われる非接触方式を含む)により情報送受信を行ったが、これに限られず、たとえば上記2つのアンテナとしてダイポールアンテナやパッチアンテナ等を送受信手段として用い、電波通信により情報送受信を行うようにしてもよい。
【0244】
また、以上においては切断手段としての切断機構15とは別個に、ハーフカットユニット35を設けたが、これに限られない。すなわち例えば、切断機構15の固定刃41の回動角度をフルカット時に比べて小さくなるように制御することでハーフカットを行うようにし、切断手段と半切断手段とを兼用するようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。
【0245】
また、以上は、無線タグ回路素子Toに対し無線タグ情報を送信しIC回路部151に書き込みを行って無線タグラベルTを作成する場合を説明したが、これに限られない。すなわち、既に触れたように、予め所定の無線タグ情報が書き換え不可に記憶保持されている読み取り専用の無線タグ回路素子Toから無線タグ情報を読み取りながら、これに対応する印字を行って無線タグラベルTを作成する場合にも本発明を適用してもよく、上記同様の効果を得ることができる。
【0246】
また、カートリッジ7を用いず上記第1ロール102を直接タグラベル作成装置1側に着脱可能に装着する構成や、カートリッジ7のようなタグラベル作成装置1側に着脱可能なものにも限られず装置本体側に着脱不能のいわゆる据え付け型あるいは一体型として第1ロール102を設けることも考えられる。この場合も同様の効果を得る。
【0247】
なお、以上で用いた「Erase」信号、「Verify」信号、「Program」信号等は、EPC globalが策定した仕様に準拠しているものとする。EPC globalは、流通コードの国際機関である国際EAN協会と、米国の流通コード機関であるUniformed Code Council(UCC)が共同で設立した非営利法人である。なお、他の規格に準拠した信号でも、同様の機能を果たすものであればよい。
【0248】
さらに以上においては、印字ラベルとして、無線タグ回路素子Toを備えた無線タグラベルを作成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、エンドマークPHを高精度に検出するという本発明本来の効果を得る限りにおいては、無線タグ回路素子Toを備えない通常の印字ラベルを作成するラベル作成装置及びこれにより作成した印字ラベルに本発明を適用してもよい。この場合、ラベル作成装置1においてループアンテナLC、送信回路306、受信回路307が省略でき、ラベル側についても無線タグ回路素子Toは不要となる。
【0249】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【0250】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【0251】
【図1】本発明の一実施形態のラベル用テープのマーク検出装置を備えたタグラベル作成装置を含む無線タグ生成システムを表すシステム構成図である。
【図2】図1に示したタグラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。
【図3】タグラベル作成装置の内部の内部ユニットの構造を表す斜視図である。
【図4】図3に示した内部ユニットの構造を表す平面図である。
【図5】カートリッジの詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。
【図6】無線タグ回路素子の概念的構成を表す、図5中矢印D方向から見た概念図である。
【図7】ラベル排出機構の要部詳細構造を表す部分抽出斜視図(a)及びマークセンサの概念的構成を表す図(b)である。
【図8】図3に示した構造からラベル排出機構を取り外した状態における内部ユニットの外観を表す斜視図である。
【図9】内部ユニットよりハーフカッタを除去した、切断機構の外観を表す斜視図である。
【図10】内部ユニットよりハーフカッタを除去した、切断機構の外観を表す斜視図である。
【図11】可動刃及び固定刃の詳細構造をハーフカットユニットともに表す斜視図である。
【図12】可動刃及び固定刃の詳細構造の部分拡大断面図である。
【図13】可動刃の外観を示す正面図である。
【図14】図13中A−A断面による横断面図である。
【図15】タグラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。
【図16】送信回路、受信回路とループアンテナとの接続部分の回路構成を簡略的に表す回路図である。
【図17】無線タグ回路素子の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図18】無線タグラベルTの外観の一例を表す図である。
【図19】図18中IXXA−IXXA′断面及びIXXB−IXXB′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図である。
【図20】無線タグ情報へのアクセス(読み取り又は書き込み)に際して、PCに表示される画面の一例を表す図である。
【図21】印字済みタグラベル用テープと、ループアンテナ、マークセンサ、ハーフカットユニット、切断機構、印字ヘッドとの位置関係及び印字済みタグラベル用テープに対する処理を表す説明図である。
【図22】図21の印字済みタグラベル用テープの終端部の処理を示す説明図である。
【図23】図20の処理で得られる無線タグラベルの例を表す図である。
【図24】印字済みタグラベル用テープと、ループアンテナ、マークセンサ、ハーフカットユニット、切断機構、印字ヘッドとの位置関係及び印字済みタグラベル用テープに対する処理を表す説明図である。
【図25】図24の印字済みタグラベル用テープの終端部の処理を示す説明図である。
【図26】図24の処理で得られる無線タグラベルTの例を表す図である。
【図27】制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図28】ステップS100の詳細手順を表すフローチャートである。
【図29】ステップS30詳細手順を表すフローチャートである。
【図30】印字済みタグラベル用テープの終端部近傍の構造を表す上面図、横断面図、及び、マークセンサによるエンドマークの検出電圧をテープ、識別子の検出電圧ともに示すグラフである。
【図31】ステップS200の詳細手順を表すフローチャートである。
【図32】ステップS300の詳細手順を表すフローチャートである。
【図33】ステップS400の詳細手順を表すフローチャートである。
【図34】ステップS500の詳細手順を表すフローチャートである。
【図35】ステップS600の詳細手順を表すフローチャートである。
【図36】変形例における詳細手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【0252】
1 タグラベル作成装置
15 切断機構
23 印字ヘッド(印字手段)
27 テープ送りローラ(搬送手段)
34 ハーフカッタ(規制手段、半切断手段)
35 ハーフカットユニット
101 基材テープ
101d 剥離紙(剥離材層)
103 カバーフィルム(光透過性部材)
109 印字済みタグラベル用テープ)
110 制御回路(搬送制御手段)
127 マークセンサ(第1検出手段、第2検出手段)
129 ハーフカッタモータ(駆動手段)
PH エンドマーク(第1識別マーク)
PM 識別子(第2識別マーク)
T 無線タグラベル
【技術分野】
【0001】
本発明は、ラベル用テープに配置された識別マークを検出するラベル用テープのマーク検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ラベル用テープをロール状に巻回したラベル用テープロールが収納されたカートリッジをカートリッジホルダに装着し、当該カートリッジより供給されるラベル用テープに所望の文字を印刷してラベル状に排出するラベル作成装置が知られている。このラベル作成装置においては、カートリッジ内に収納されたラベル用テープロールからラベル用テープを繰り出しつつ当該ラベル用テープに所定の印字を行い、印字後のラベル用テープを所定の長さに切断することにより、ラベルを作成する。
【0003】
上記ラベル作成装置でラベルを作成する際には、ラベル用テープ上における印字開始位置やテープ切断位置等を定めるための基準位置を設定する必要がある。従来、ラベル用テープの搬送経路近傍に検出手段を設けておき、この検出手段でラベル用テープの先端を検出することで印字開始基準位置を設定するラベル用テープのマーク検出装置が既に提唱されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
この従来技術では、ラベル用テープ(印字テープ)の搬送経路にスリットを設けるとともに、搬送されるラベル用テープを上記スリットに導くためのガイド部を設け、ラベル用テープがこのスリットを通過する際に検出手段(テープ検出センサ)でテープ先端を検出するようになっている。
【0005】
【特許文献1】特開平8−267848号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記従来技術では、ラベル用テープを隙間の小さいスリットに通し、検出時における検出手段とラベル用テープとの位置関係を略安定的に保つことで、検出手段による検出精度を良好に保持することを可能としている。しかしながら、ロール状に巻回された状態から繰り出されるラベル用テープはその先端がカールすることが多く、特にこのようなカールしたラベル用テープの場合には通過時にスリット内で詰まる懼れがあった。一方、このような詰まりを防止するためにスリットの幅を大きくした場合には、検出時における検出手段とラベル用テープとの位置関係が不安定となり、検出手段による検出精度の低下を招く懼れがあった。すなわち、上記従来技術では、テープ詰まりの防止を図りつつ検出精度を向上するという観点において、更なる改善の余地があった。
【0007】
本発明の目的は、テープ詰まりを防止しつつ検出精度を向上することができるラベル用テープのマーク検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、第1の発明は、ラベル用テープに配置された第1識別マークと、この第1識別マークとは別に設けた第2識別マークとを検出するラベル用テープのマーク検出装置であって、前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第1識別マークを検出するための第1検出手段と、この第1検出手段による前記第1識別マークの検出時に前記ラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制するように、当該ラベル用テープの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられた規制手段とを有することを特徴とする。
【0009】
本願第1発明においては、第1識別マーク及び第2識別マークの2つを備えたラベル用テープがその長手方向に搬送されるとき、第1検出手段によって第1識別マークが検出される。このとき、搬送経路に対し移動可能な案内手段が設けられ、上記識別マークの検出時にラベル用テープを案内するようになっている。これにより、例えば最初は規制手段を搬送経路より遠ざけておいてラベル用テープの先端を円滑に導入しつつ、導入後は規制手段を搬送経路に近づけてラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制し、この規制した状態で第1検出手段による第1識別マークの検出を行うことができる。このように、規制手段を搬送経路より遠ざけた状態でラベル用テープの先端を導入することによりテープ詰まりを防止でき、またラベル用テープが規制された状態でマーク検出を行うことにより、検出時の第1検出手段と第1識別マークとの位置関係を略安定的に保つことができるので、テープ詰まりを防止しつつ検出精度を向上することができる。
【0010】
第2の発明は、上記第1発明において、前記規制手段は、前記搬送経路の規制を実行する規制位置と、この規制位置より前記搬送経路と離間する方向に位置する離間位置との間で、移動可能に構成されていることを特徴とする。
【0011】
これにより、例えば最初は規制手段を離間位置にして搬送経路より遠ざけておいてテープ詰まりを防止しながらラベル用テープの先端を円滑に導入しつつ、導入後は規制手段を規制位置にして搬送経路に近づけラベル用テープの搬送経路の規制を実行し、この規制した状態で第1検出手段による第1識別マークの検出を行うことができる。
【0012】
第3の発明は、上記第2発明において、前記規制手段を前記離間位置と前記規制位置との間で移動させるための駆動手段を有することを特徴とする。
【0013】
駆動手段により規制手段を移動させ、離間位置と規制位置との間で往復動させることができる。
【0014】
第4の発明は、上記第2又は第3発明において、前記第1検出手段は、前記規制手段が前記離間位置から前記規制位置側へ移動開始されたのに対応して前記第1識別マークの検出動作を開始し、この検出動作開始後に前記第1識別マークが検出できない場合、前記規制手段が前記規制位置から前記離間位置へ復帰するまでの間の所定のタイミングまで、前記検出動作を繰り返すことを特徴とする。
【0015】
これにより、規制手段の離間位置→規制位置の移動開始に対応して検出開始した後、第1識別マークが見つからなくても、規制手段が規制位置→離間位置への復帰までの所定タイミングまでは、検出動作を繰り返すことができる。このように、すぐに検出できなくても試行を繰り返すことにより、検出もれを防止することができる。
【0016】
第5の発明は、上記第1乃至第4発明のいずれかにおいて、前記ラベル用テープの前記搬送を行う搬送手段と、前記規制手段が前記所定範囲内への前記規制を行うときに、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させる搬送制御手段とを有することを特徴とする。
【0017】
規制手段が規制を行うときには搬送停止とすることにより、ラベル用テープの厚さ方向に備えられた積層構造を厚さ方向に切断する切断手段や、積層構造の厚さ方向寸法の一部を厚さ方向に切断する半切断手段に規制手段を設ける(又は規制手段を兼用する)ことが可能となる。
【0018】
第6の発明は、上記第5発明において、前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第2識別マークを検出するための第2検出手段を有し、前記搬送制御手段は、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されるまで前記ラベル用テープを搬送する頭出し処理を行うように、前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【0019】
第2検出手段による第2識別マーク検出までの頭出し処理を行うことにより、この第2識別マーク検出時の搬送方向位置を基準位置として、搬送位置決め制御を容易に行うことができる。
【0020】
第7の発明は、上記第6発明において、前記第2検出手段を、前記第1検出手段と共通に構成し、この共通の検出手段は、前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときに、前記第2識別マークを第2焦点範囲内において検出した後、前記ラベル用テープが前記規制手段によって第1焦点範囲内に規制された状態で、前記第1識別マークを検出することを特徴とする。
【0021】
規制手段による規制前の第2焦点範囲内において第2識別マークを検出した後、規制後の第1焦点範囲内おいて第1識別マークを検出するようにすることで、第1識別マークを検出する第1検出手段と第2識別マークを検出する第2検出手段とを同一の検出手段として共通に構成することができ、これによって、両検出手段を別々に構成する場合よりも設置スペース及び製造コストを低減することができる。
【0022】
第8の発明は、上記第7発明において、前記搬送制御手段は、所定の時間前記頭出し処理のための搬送を実行しても、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されなかった場合に、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させることを特徴とする。
【0023】
これにより、頭出し動作が完了しないまま延々と搬送動作が行われる好ましくない状態を回避することができる。
【0024】
第9の発明は、上記第1乃至第8発明のいずれかにおいて、前記規制手段は、前記ラベル用テープの厚さ方向に備えられた積層構造の一部を厚さ方向に切断する半切断手段であることを特徴とする。
【0025】
これにより、ラベル用テープの先端を導入後、半切断手段が積層構造の一部を切断する半切断実行時に併せて規制手段を搬送経路に近づけてラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制し、この規制した状態で第1検出手段による第1識別マークの検出を行うことができる。
【0026】
第10の発明は、上記第1乃至第9発明のいずれかにおいて、前記第1検出手段は、前記ラベル用テープの搬送方向終端部の位置を認識するための前記第1識別マークを検出することを特徴とする。
【0027】
これにより、ラベル用テープの終端部を精度よく検出することができるので、例えばまもなくテープ切れである旨を操作者に報知することが可能となる。
【0028】
第11の発明は、上記第10発明において、前記第1検出手段は、前記ラベル用テープに孔設された孔部を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とする。
【0029】
ラベル用テープの終端部に第1識別マークとして設けられた孔部を第1検出手段で検出するようにすることで、印刷等によらず比較的簡単に第1識別マークをラベル用テープに形成することができる。
【0030】
第12の発明は、上記第10発明において、前記第1検出手段は、前記ラベル用テープに孔設された孔部に設けた光透過性部材を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とする。
【0031】
ラベル用テープの終端部に位置する孔部に第1識別マークとして設けられた光透過性部材を第1検出手段で検出するようにすることで、印刷等によらず比較的簡単に第1識別マークをラベル用テープに形成することができる。また、基材テープとこれに対応した光透過性部材のテープとを貼り合わせてラベル用テープを構成する場合にも、対応することができる。
【0032】
第13の発明は、上記第11又は第12発明において、前記第1検出手段は、
テープ基材層と、このテープ基材層の厚さ方向一方側に設けられた貼り付け用粘着剤層と、この貼り付け用粘着剤層前記厚さ方向一方側に剥離可能に配置され、その前記厚さ方向一方側及び他方側の両方に所定の離型処理が施された剥離材層とを備えた前記ラベル用テープの前記第1識別マークを検出することを特徴とする。
【0033】
剥離材層の厚さ方向他方側に離型処理を施すことにより、ユーザがラベルを使用するときに貼り付け用粘着剤層から容易に引き剥がすことができ、剥離材層の厚さ方向一方側に離型処理を施すことにより、ラベル用テープをロール状に巻回したとき、ある径方向位置の剥離材層と、これに径方向に隣接するラベル用テープの他の層との間が粘着したりするのを防止し、ロールから容易に繰り出せるようにすることができる。そして、このように剥離材層の両側に離型処理を施した場合、離型処理面には印刷によるマーキングが困難であることから、第1識別マークとして孔部を用いるのが特に効果的である。
【0034】
第14の発明は、上記第1乃至第13発明のいずれかにおいて、前記第1検出手段は、光を発する投光手段と、この投光手段から発せられ前記ラベル用テープで反射された反射光を受光する受光手段とを備えることを特徴とする。
【0035】
投光手段で発せられテープで反射された反射光を用いて搬送状態検出を行うことにより、テープに対し非接触で検出を行うことができるので、接触方式の検出のように搬送状態に悪影響を与えるのを防止できる。
【0036】
第15の発明は、上記第14発明において、前記投光手段の前記投光方向に略対向する位置に、反射抑制手段を設けたことを特徴とする。
【0037】
これにより、テープが存在しないときに誤って反射光が受光手段に入光することによる誤検出を確実に防止できる。
【発明の効果】
【0038】
本発明によれば、テープ詰まりを防止しつつ、マークの検出精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0039】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【0040】
図1は、本実施形態のラベル用テープのマーク検出装置を備えたタグラベル作成装置を有する無線タグ生成システムを表すシステム構成図である。
【0041】
図1に示すこの無線タグ生成システムTSにおいて、タグラベル作成装置1は、有線あるいは無線による通信回線NWを介してルートサーバRS、複数の情報サーバIS、端末118a、及び汎用コンピュータ118bに接続されている。なお、端末118a及び汎用コンピュータ118bを総称して以下適宜、単に「PC118」と称する。
【0042】
図2は、上記タグラベル作成装置1の全体構造を表す斜視図である。
【0043】
図2において、タグラベル作成装置1は、上記PC118に接続されてPC118からの操作に基づき所望の印字つき無線タグラベルを作成するものであり、装置本体2と、この装置本体2の上面に開閉可能に設けられた開閉蓋3とを有している。
【0044】
装置本体2は、手前側(図2中、左手前側)に位置し、装置本体2内で作成された無線タグラベルT(印字ラベル。詳細は後述)を外部に排出するラベル排出口11を備えた側壁10と、この側壁10のうちラベル排出口11の下方に設けられ下端が回動可能に支持された側蓋12とを備えている。
【0045】
側蓋12は押部13を備えており、この押部13を上方より押し込むことで側蓋12が前方に開放されるようになっている。また、側壁10のうち上記開閉ボタン4の下方には、タグラベル作成装置1の電源のオン・オフを行う電源ボタン14が設けられている。この電源ボタン14の下方には、装置本体2内に配設された切断手段としての切断機構15(後述の図3参照)を使用者の手動操作で駆動するためのカッター駆動ボタン16が設けられ、このボタン16が押されることで印字済みタグラベル用テープ109(印字済みラベル用テープ。詳細は後述)を所望の長さにカットして無線タグラベルTを作成するようになっている。
【0046】
開閉蓋3は、装置本体2の図2中右奥側の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体2の上面に開閉蓋3に隣接するように配置された開閉ボタン4が押されることにより、開閉蓋3と装置本体2とのロックが解除され、上記付勢部材の作用により開放される。なお、開閉蓋3の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓5が設けられている。
【0047】
図3は、タグラベル作成装置1の内部の内部ユニット20の構造(但し後述するループアンテナLCは省略)を表す斜視図である。図3において、内部ユニット20は、概略的には、カートリッジ(無線タグ回路素子カートリッジ)7を収納するカートリッジホルダ6と、印字手段としての印字ヘッド(サーマルヘッド)23を備えた印字機構21と、切断機構15と、ハーフカットユニット35(後述の図8参照)と、生成された無線タグラベルT(後述の図19参照)をラベル排出口11(図2参照)より排出するラベル排出機構22とを備えている。
【0048】
図4は、図3に示した内部ユニット20の構造を表す平面図であり、図5は、上記カートリッジ7の詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。
【0049】
これら図4及び図5において、上記カートリッジホルダ6は、ラベル排出口11から排出される印字済みタグラベル用テープ109の幅方向の向きが、垂直方向となるようにカートリッジ7を収納する。カートリッジ7は、筐体7Aと、この筐体7A内に配置され帯状の基材テープ101が巻回された第1ロール102と、上記基材テープ101と略同じ幅である透明な上記カバーフィルム103(被印字媒体層)が巻回された第2ロール104と、インクリボン105(熱転写リボン、但し被印字テープが感熱テープの場合は不要)を繰り出すリボン供給側ロール111と、印字後のリボン105を巻取るリボン巻取りローラ106と、カートリッジ7のテープ排出部30の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ27(搬送手段)と、搬送位置規制手段として機能するガイドローラ112とを有する。
【0050】
テープ送りローラ27は、上記基材テープ101と上記カバーフィルム103とを押圧し接着させ上記印字済タグラベル用テープ109としつつ、矢印Aで示す方向にテープ送りを行う(=圧着ローラとしても機能する)。
【0051】
第1ロール102は、リール部材102aの周りに、長手方向に複数の無線タグ回路素子Toが所定の等間隔で順次形成された上記基材テープ101を巻回している。基材テープ101はこの例では4層構造となっており(図5中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側(図5中右側)よりその反対側(図5中左側)へ向かって、適宜の粘着材からなる粘着層101a(貼り合わせ用粘着剤層)、PET(ポリエチレンテレフタラート)等から成る色付きのアンテナ基材層101b(基材テープ層)、適宜の粘着材からなる粘着層101c(貼り付け用粘着剤層)、剥離紙101d(剥離材層)の順序で積層され構成されている。
【0052】
アンテナ基材層101bの裏側(図5中左側)には、ループコイル形状に構成され情報の送受信を行うループアンテナ152(タグ側ループアンテナ)がこの例では一体的に設けられており、これに接続するように情報を記憶するIC回路部151が形成され、これらによって無線タグ回路素子Toが構成されている。
【0053】
アンテナ基材層101bの表側(図5中右側)には、後にカバーフィルム103を接着するための上記粘着層101aが形成され、またアンテナ基材層101bの裏側(図5中左側)には、無線タグ回路素子Toを内包するように設けた上記粘着層101cによって上記剥離紙101dがアンテナ基材層101bに接着されている。
【0054】
剥離紙101dは、最終的にラベル状に完成した無線タグラベルTが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層101cにより当該商品等に接着できるようにしたものである。この剥離紙101dの両面(粘着層101c側及びその反対側)は、図示しない所定の離型処理がなされており、これによって粘着層101cや、第1ロール102として巻回された状態での隣接する粘着層101aが強固に粘着しないように(剥離しやすいように)図られている。
【0055】
また、この剥離紙101dの表面には、各無線タグ回路素子Toに対応した所定の位置(この例では、搬送方向前方側のアンテナ152の先端よりさらに前方側の位置)に、搬送制御のための位置検出用に黒塗り、つまり黒のベタ塗りの第2識別マークとしての識別子(センサマーク)PMが設けられている。また基材テープ101の搬送方向終端部(第1ロール102における基材テープ101の巻き始め端)には、識別子PMに続けてエンドマークPH(第1識別マーク)が設けられている。このエンドマークPHは、この例では、トムソン型やビク型による打ち抜きやレーザ加工等により穿孔した基材テープ101を略貫通する孔部からなっており、基材テープ101にカバーフィルム103が貼り合わされた状態では、エンドマークPHとしての孔部が、アンテナ基材層101b側が透明なフィルム(カバーフィルム103)に覆われた形態になっている(後述の図30(b)参照)。
【0056】
第2ロール104は、リール部材104aの周りに上記カバーフィルム103を巻回している。第2ロール104より繰り出されるカバーフィルム103は、その裏面側(すなわち上記基材テープ101と接着される側)に配置された上記リボン供給側ロール111及び上記リボン巻取りローラ106で駆動されるリボン105が、上記印字ヘッド23に押圧されることで当該カバーフィルム103の裏面に当接させられるようになっている。
【0057】
リボン巻取りローラ106及びテープ送りローラ27は、それぞれカートリッジ7外に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ119(後述の図15参照)の駆動力が図示しないギヤ機構を介しリボン巻取りローラ駆動軸107及びテープ送りローラ駆動軸108に伝達されることによって連動して回転駆動される。
【0058】
一方このとき、多数の発熱素子を備えた上記印字ヘッド23が、カートリッジホルダ6に立設されたヘッド取付部24に取り付けられて、テープ送りローラ27よりカバーフィルム103の搬送方向上流側に配置されている。
【0059】
また、カートリッジホルダ6のうちカートリッジ7の前方(図4中、下側)には、ローラホルダ25が支持軸29により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置(当接位置、図4参照)とリリース位置(離反位置)とに切換可能とされている。このローラホルダ25には、プラテンローラ26及びテープ圧接ローラ28が回転可能に配設されており、ローラホルダ25が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ26及びテープ圧接ローラ28が上記印字ヘッド23及び上記テープ送りローラ27に対し圧接されるようになっている。
【0060】
上記構成において、上記第1ロール102より繰り出された基材テープ101は、テープ送りローラ27へと供給される。一方、第2ロール104より繰り出されるカバーフィルム103は、その裏面側(すなわち上記基材テープ101と接着される側)に配置されリボン供給側ロール111とリボン巻取りローラ106とにより駆動されるインクリボン105が、上記印字ヘッド23に押圧されて当該カバーフィルム103の裏面に当接させられる。
【0061】
そして、カートリッジ7が上記カートリッジホルダ6に装着されロールホルダ25が上記リリース位置から上記印字位置に移動されると、カバーフィルム103及びインクリボン105が印字ヘッド23とプラテンローラ26との間に狭持されるとともに、基材テープ101及びカバーフィルム103がテープ送りローラ27と圧着ローラ28との間に狭持される。そして、搬送用モータ119の駆動力によってリボン巻取りローラ106及びテープ送りローラ27が矢印B及び矢印Cで示す方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、前述のテープ送りローラ駆動軸108と上記圧着ローラ28及びプラテンローラ26はギヤ機構(図示せず)にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸108の駆動に伴いテープ送りローラ27、圧着ローラ28、及びプラテンローラ26が回転し、第1ロール102から基材テープ101が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ27へ供給される。一方、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出されるとともに、印刷駆動回路120(後述の図15参照)により印字ヘッド23の複数の発熱素子が通電される。この結果、カバーフィルム103の裏面に、貼り合わせ対象となる基材テープ101上の無線タグ回路素子Toの記憶情報に対応したラベル印字R(後述の図18参照)が印刷される。そして、上記基材テープ101と上記印刷が終了したカバーフィルム103とが上記テープ送りローラ27及び圧着ローラ28により接着されて一体化されて印字済タグラベル用テープ109として形成され、テープ排出部30よりカートリッジ7外へと搬出される。カバーフィルム103への印字が終了したインクリボン105は、リボン巻取りローラ駆動軸107の駆動によりリボン巻取りローラ106に巻取られる。
【0062】
なお、カートリッジ7の上記筐体7Aの上面には、例えば、カートリッジ7内に内蔵されている上記基材テープ101のテープ幅、テープの色等を表示するテープ特定表示部8が設けられている。カートリッジ7をカートリッジホルダ6に装着して開閉蓋3を閉じると、前述の透視窓5とテープ特定表示部8とが相互に対向し、透視窓5の透明カバーを介してテープ特定表示部8を装置本体2の外部から視認できる。これにより、カートリッジホルダ6に装着されているカートリッジ7の種類等を装置本体2の外部から透視窓5を介して容易に視認できるようになっている。
【0063】
一方、前述したように、内部ユニット20には、上記切断機構15と、上記ラベル排出機構22とが備えられ、さらに、基材テープ101(貼り合わせ後は印字済みタグラベル用テープ、以下同様)に備えられた無線タグ回路素子Toに対し無線通信を介し情報読み取り又は書き込みを行うループアンテナLC(送受信手段)が備えられている。そして、上述のように貼り合わされて生成された印字済みタグラベル用テープ109に対しループアンテナLCにより無線タグ回路素子Toに情報読み取り又は書き込みが行われた後、自動的にあるいは上記カッター駆動ボタン16(図2参照)を操作することにより切断機構15によって印字済みタグラベル用テープ109が切断されて無線タグラベルTが生成される。この無線タグラベルTは、その後さらにラベル排出機構22によって側壁10(図2参照)に形成されたラベル排出口11から排出されるようになっている。
【0064】
上記切断機構15は、固定刃40と、この固定刃40とともにカット動作を行う可動刃41と、この可動刃41に連結されるカッターハスバギヤ42と、このカッターハスバギヤ42にギヤ列により連結されるカッターモータ43とを備えている。
【0065】
上記ラベル排出機構22は、装置本体2の側壁10に設けられたラベル排出口11の近傍に配設され、切断機構15において切断された後の印字済みタグラベル用テープ109(言い換えれば無線タグラベルT、以下同様)をラベル排出口11から強制的に排出するための排出手段としての機能を有する。すなわち、ラベル排出機構22は、駆動ローラ51と、この駆動ローラ51に対して印字済みタグラベル用テープ109を挟んで対向する押圧ローラ52と、この押圧ローラ52を印字済みタグラベル用テープ109に対して押圧し、またはその押圧を解除するように作動される押圧作動機構部53と、この押圧作動機構部53の押圧解除動作に連動して、駆動ローラ51により印字済みタグラベル用テープ109を排出するように回転させるための排出駆動機構部54とを備えている。
【0066】
このとき、上記ラベル排出口11の内側には、印字済みタグラベル用テープ109をラベル排出口11へ案内するための第1案内壁55,56及び第2案内壁63,64が設けられている(図4参照)。第1案内壁55,56及び第2案内壁63,64はそれぞれ一体に形成され、上記固定刃40と可動刃41とでカットされた印字済みタグラベル用テープ109の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置されている。
【0067】
また、ラベル排出機構22は、印字済みタグラベル用テープ109の上記剥離紙101dに設けられた識別マークPMを検出する周知の発光ダイオードとフォトトランジスタからなるマークセンサ127を有している(詳細は後述)。
【0068】
押圧作動機構部53は、ローラ支持ホルダ57と、ローラ支持ホルダ57に取り付けられ、先端部に押圧ローラ52を保持するローラ支持部58と、ローラ支持ホルダ57を回動可能に支持するホルダ支持部59と、切断機構15に連動して押圧作動機構部53を駆動するカム60と、付勢バネ61とから構成されている。
【0069】
ローラ支持部58は、この押圧ローラ52をその上下方向から挟み込むようにして回転自在に支持されている。そして、ローラ支持ホルダ57がカッターハスバギヤ42の回転により、カム60を通してホルダ支持軸59を中心に反時計回り(図3中、矢印71方向)に回動することで、押圧ローラ52は印字済みタグラベル用テープ109に対して押圧される。また再びカッターハスバギヤ42を回転させると、付勢バネ61によりホルダ支持軸59は先ほどと逆方向に回動し、押圧ローラ52は印字済みタグラベル用テープ109から離間される。
【0070】
排出駆動機構部54は、テープ排出モータ65とギヤ列66とからなり、押圧ローラ52によって印字済みタグラベル用テープ109が駆動ローラ51に押圧された後に、テープ排出モータ65を駆動させ、駆動ローラ51を印字済みタグラベル用テープ109の排出方向へ回転させることによって、印字済みタグラベル用テープ109が強制的に排出方向に排出される。
【0071】
図6は、上記第1ロール102より繰り出された基材テープ101に備えられる無線タグ回路素子Toの概念的構成を表す、図5中矢印D方向から見た概念図である。この図6において、無線タグ回路素子Toは、ループコイル形状に構成され情報の送受信を行う上記ループアンテナ152と、これに接続され情報を記憶するIC回路部151とから構成されている。
【0072】
図7(a)は、ラベル排出機構22の要部詳細構造を表す部分抽出斜視図であり、図7(b)は図7(a)に示される上記マークセンサ127の概念的構成を表す図である。図7(a)において、前述したように、識別マークPMを検出するマークセンサ127の他に、印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路に対し移動可能に構成された上記押圧ローラ52が設けられている。また、上記第1案内壁55,56の上下方向途中部が切り欠かれ、一方の第1案内壁55には、上記駆動ローラ51が、切欠部から印字済みタグラベル用テープ109の排出位置に臨むようにして設けられている。なお、駆動ローラ51は、その上面に同心円状の溝により形成されたローラ切り欠き部51Aを有する。一方、他方の第1案内壁56には、押圧ローラ52が、切欠部から印字済みタグラベル用テープ109の排出位置に臨むようにして、押圧作動機構部53の上記ローラ支持部58に支持されている。なお、この図7は押圧ローラ52が上記離間位置にある場合を図示している。したがって、押圧ローラ52が上述した規制位置又は圧着位置となる場合には、押圧作動機構部53のローラ支持部58が印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路方向に移動し、押圧ローラ52が上記第1案内壁56の切り欠き部に挿通されて印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路に近づくようになっている。
【0073】
ループアンテナLC(図7(a)には配置位置を概念的に示している)は、上記押圧ローラ52をその径方向中心(径方向内側。詳細にはコイル中心軸上)に位置させるようにしつつ当該押圧ローラ52の近傍に配置されており、磁気誘導(電磁誘導、磁気結合、その他電磁界を介して行われる非接触方式を含む)により上記印字済みタグラベル用テープ109に備えられる無線タグ回路素子Toへのアクセス(情報読み取り又は情報書き込み)を行うようになっている。なお、ここではループアンテナLCをその径方向中心に押圧ローラ52が位置するように配置したが、これに限られず、押圧ローラ52が径方向外側に位置するように配置してもよい。また、印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路の押圧ローラ52側でなく駆動ローラ51側に配置してもよい。
【0074】
そして、駆動ローラ51よりも搬送方向上流側(言い換えれば後述のハーフカッタ34とループアンテナLCとの間)に、上記基材テープ101の剥離紙101dに各無線タグ回路素子の位置に対応して設けた上記識別マークPM(図6等参照)を検出可能なマークセンサ127(第1検出手段、第2検出手段)が設けられている。このマークセンサ127は、図7(b)に示すように、例えば発光ダイオードからなる投光器127a(投光手段)及びフォトトランジスタからなる受光器127b(受光手段)から構成される反射型の公知の光電センサである。投光器127aと受光器127bとの間に上記の黒塗りの識別マークPMが存在と、投光器127aからの光が識別子PMに吸収されて受光器127bに戻ってくる光量が減少するので、受光器127bからの制御出力が反転し、識別子PMの存在が検出される。また、投光器127aと受光器127bとの間に上記エンドマークPHが存在すると、投光器127aからの光がエンドマークPHの孔を覆う光透過性部材である透明なカバーフィルム103を透過し、受光器127bに戻ってくる光量が減少する(あるいは受光がなくなる)ので、同様に、受光器127bからの制御出力が反転し、エンドマークPHの存在が検出される。なお、マークセンサ127に対向する第1案内壁56は表面が投光器127aの光を反射しない色であったり、受光器127bが反射光を受光しないよう傾斜を設ける等の構成としてもよい(反射抑制手段)。
【0075】
図8は、図3に示した構造からラベル排出機構22を取り外した状態における内部ユニット20の外観を表す斜視図である。
【0076】
図8において、上記カッターハスバギヤ42には、突起状に形成されたボス50が設けられ、このボス50が上記可動刃41の長孔49に挿入されるように構成されている(後述の図11や図9も参照)。また、テープ排出方向に沿って固定刃40及び可動刃41の下流側には、固定刃40及び可動刃41と第1案内壁55,56(図4参照)との間に位置するように、ハーフカットユニット35が取り付けられている。
【0077】
ハーフカットユニット35は、固定刃40に合わせて配置される受け台38と、この受け台38と対向し可動刃41側に配置されるハーフカッタ34(半切断手段、規制手段)と、固定刃40と受け台38との間に固定刃40と合わせて配置される第1ガイド部36と、この第1ガイド部36と対向し可動刃41と合わせて配置される第2ガイド部37とから構成される(後述の図11も参照)。第1ガイド部36及び第2ガイド部37は一体に構成され、固定刃40の固定孔40Aに対応する位置に設けられたガイド固定部36Aにより固定刃40とともに側板44(図4参照)に取り付けられている。
【0078】
このとき、ハーフカッタ34を所定の回動支点(図示せず)を中心として回動させるために、駆動手段としてのハーフカッタモータ129(図示省略。後述の図15参照)が設けられている。このハーフカッタモータ129を用いたハーフカッタ34の駆動機構は、詳細な図示を省略するが、例えばハーフカッタモータ129にピンを備えたクランク部材をギヤ列を介して接続し、そのクランク部材のピンをハーフカッタ34に穿設した長溝に係合して、ハーフカッタモータ129を回転したときにクランク部材のピンによりハーフカッタ34を回転するようにする。これにより、結果としてハーフカッタ34は印字済みタグラベル用テープ109の搬送方向と交差する方向(この例では略直交方向)に移動する。すなわち、モータ129の正転により印字済みタグラベル用テープ109に対しハーフカッタ34が切断方向に回動されて上記印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路を(所定範囲内に)規制する規制位置(この例ではテープ109へ当接する)となり、モータ129の逆転によりハーフカッタ34は印字済みタグラベル用テープ109から離反方向に回動されて、上記印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路から離間する離間位置となる。
【0079】
受け台38は、テープ排出部30より排出される印字済みタグラベル用テープ109に対向する端部がテープに平行になるように折曲され、受け面38Bを形成している。ここで、印字済みタグラベル用テープ109は、前述のように、カバーフィルム103と、粘着層101a、アンテナ基材層(テープ基材層)101b、粘着層101c、剥離紙101dからなる4層構造の基材テープ101が貼り合わされることで5層構造となっている(後述の図19も参照)。そして、上記のようにしてハーフカッタモータ129の駆動力を用いて上記ハーフカッタ34を受け面38Bに押し付けることにより、ハーフカッタ34と受け面38Bとの間にある印字済みタグラベル用テープ109は、その搬送経路が(所定範囲内に)規制されつつ、さらにカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101cは切断されるが、剥離紙101dのみが切り残されてテープ幅方向に略沿ってハーフカット線HC(後述の図18等参照)が形成される。なお、ハーフカッタ34が受け面38Bに接当した後は、例えば前述の構成においてはギヤ列に介装された図示しない滑りクラッチにより、ハーフカッタモータ129に過負荷が生じないように構成することが好ましい。この受け面38Bは、第1案内部55、56とともに印字済みタグラベル用テープ109をラベル排出口11へ案内する役割も有する。
【0080】
図9及び図10は、内部ユニット20より上記ハーフカッタ34を除去した、切断機構15の外観を表す斜視図である。
【0081】
これら図9及び図10において、切断機構15では、カッターモータ43(図3参照)によりカッターハスバギヤ42が回転した際に、可動刃41がボス50と長孔49により軸孔48を支点として揺動し、印字済みタグラベル用テープ109がカットされるようになっている。
【0082】
すなわちまず、カッターハスバギヤ42のボス50が内側(図9中、左側)に位置する場合においては可動刃41は固定刃40から離れて位置する(以下この状態を初期状態とする。図9参照)。そして、この初期状態においてカッターモータ43が駆動し、カッターハスバギヤ42が反時計回り(矢印70方向)に回転すると、ボス50が外側に移動するとともに、可動刃41は軸孔48を中心に反時計回り(矢印73方向)に回動し、内部ユニット20に固定された固定刃40とで印字済みタグラベル用テープ109を切断する(以下この状態を切断状態とする。図10参照)。
【0083】
このようにして印字済みタグラベル用テープ109を切断して無線タグラベルを生成した後には、次回搬送される印字済みタグラベル用テープ109を切断するために可動刃41を初期状態に戻す必要がある。従って、再びカッターモータ43を駆動し、カッターハスバギヤ42を反時計回り(矢印70方向)に回転させることで、再びボス50が内側に移動するとともに、可動刃41は時計回り(矢印74方向)に回動し、可動刃41を固定刃40から離間させる(図9参照)。そして、次回、カートリッジ7より印字され搬送される印字済みタグラベル用テープ109を切断可能な状態となる。
【0084】
なおこのとき、カッターハスバギヤ42の円筒外壁上にはカッターハスバギヤ用カム42Aが設けられ、カッターモータ43によりカッターハスバギヤ42が回転すると、カッターハスバギヤ用カム42Aの作用によりカッターハスバギヤ42に隣接して設けられたマイクロスイッチ126がオフ状態からオン状態に切り替わる。それにより、印字済みタグラベル用テープ109の切断状態が検出されるようになっている。
【0085】
図11は、上記可動刃41及び固定刃40の詳細構造を上記ハーフカットユニット35ともに表す斜視図であり、図12はその部分拡大断面図である。これら図11及び図12において、固定刃40は、印字機構15内のカートリッジホルダ6の左側において起立状に設けられる側板44(図4参照)に固定孔40Aを通してネジ等により固定されている。
【0086】
可動刃41は、略V字状をなし、切断部分に設けられた刃部45と刃部45の反対に位置する柄部46と屈曲部47とから構成される。屈曲部47には上記軸孔48が設けられ、この屈曲部47を支点として可動刃41が回動できるように軸孔48にて側板44に支持されている。また、可動刃41の切断部分に設けられた刃部45の反対側の柄部46に上記長孔49が形成されている。刃部45は2段刃により形成されており、その刃面は刃部45の厚みを徐々に薄くする第1傾斜面45Aと第2傾斜面45Bの傾斜角度の異なる2つの傾斜面により構成されている。
【0087】
一方、前述のハーフカットユニット35の上記第1ガイド部36のうち、排出される印字済みタグラベル用テープ109に対向する端部36Bは、上記受け台38の端部に形成された受け面38Bに沿って突出され、且つ印字済みタグラベル用テープ109の排出方向へ折曲されている。第1ガイド部36の端部36Bは、カートリッジ7より排出される印字済みタグラベル用テープ109に対する接面36Cにおいて印字済みタグラベル用テープ109排出方向に対して滑らかな曲面を有する。
【0088】
第1ガイド部36の端部36Bを突出させ接面36Cを曲面としたことにより、一定曲率以上にカールした印字済みタグラベル用テープ109の先端部は、先ず第1ガイド部36の接面36Cに当たる。その際に、印字済みタグラベル用テープ109の先端部が第1ガイド部の接面36C上の境界点75より印字済みタグラベル用テープ109の排出方向の下流側(図12中、下方向)に当たった場合には、印字済みタグラベル用テープ109の先端部はその曲面に沿って下流側へ移動することで、固定刃40と第1ガイド部36や受け台38の間に侵入することなく、ラベル排出口11方向へ導くようになっている。
【0089】
また、第1ガイド部36は、その印字済みタグラベル用テープ109の搬送経路にあたるガイド幅L1(図11参照)は装着される印字済みタグラベル用テープ109の最大幅(本実施形態では36mm)より大きくなるように形成されるとともに、内部面36Dが接面36Cに連続して形成されている。内部面36Dは、可動刃41の第1及び第2傾斜面45A,45B(詳細は後述)に対向して形成され、切断時において、可動刃41の第1及び第2傾斜面45A、45Bの一部が当接される(図12参照)。可動刃41は刃部が2段刃により形成されているので、可動刃41によって印字済みタグラベル用テープ109を切断した際に、第1ガイド部36の端部にあたる接面36C及び内部面36Dと可動刃41の第2傾斜面45Bとの間に間隙39が形成される(図12参照)ようになっている。
【0090】
図13は上記可動刃41の外観を示す正面図であり、図14は図13中A−A断面による横断面図である。
【0091】
これら図13及び図14において、本実施形態において第1傾斜面45Aは、刃部45の第1傾斜面45Aとは反対側の背面とのなす角度が50度となっている。
【0092】
図15は、本実施形態のタグラベル作成装置1の制御系を表す機能ブロック図である。図15において、このタグラベル作成装置1の制御基板(図示せず)上には、制御回路110が配置されている。
【0093】
制御回路110には、内部にタイマ111Aを備え各機器を制御するCPU111と、このCPU111にデータバス112を介して接続された入出力インタフェース113と、CGROM114と、ROM115,116と、RAM117とが設けられている。
【0094】
CGROM114には、多数のキャラクタの各々に関して、表示のためのドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。
【0095】
ROM(ドットパターンデータメモリ)115には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタ各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体(ゴシック系書体、明朝体書体等)毎に分類され、各書体毎に印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。
【0096】
ROM116には、上記PC118から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて、印字バッファのデータを読み出して上記印字ヘッド23、搬送用モータ119、テープ排出モータ65を駆動する印字駆動制御プログラム、各印字ドットの形成エネルギ量に対応するパルス数を決定するパルス数決定プログラム、印字終了した場合に印字済みタグラベル用テープ109を切断位置まで搬送用モータ119を駆動して搬送し、上記カッターモータ43を駆動して印字済みタグラベル用テープ109を切断する切断駆動制御プログラム、切断された印字済みタグラベル用テープ109(=無線タグラベルT)をテープ排出モータ65を駆動してラベル排出口11から強制的に排出するテープ排出プログラム、その他タグラベル作成装置1の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。CPU111は、このようなROM116に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。
【0097】
RAM117には、テキストメモリ117A、印字バッファ117B、パラメータ記憶エリア117E等が設けられている。テキストメモリ117Aには、PC118から入力された文書データが格納される。印字バッファ117Bには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、印字ヘッド23はこの印字バッファ117Bに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア117Eには、各種演算データが記憶される。
【0098】
入出力インタフェース113には、PC118と、印字ヘッド23を駆動するための上記印刷駆動回路120と、搬送用モータ119を駆動するための搬送用モータ駆動回路121と、カッターモータ43を駆動するためのカッターモータ駆動回路122と、ハーフカッタモータ129を駆動するためのハーフカッタモータ駆動回路128と、テープ排出モータ65を駆動するためのテープ排出モータ駆動回路123と、上記ループアンテナLCを介して無線タグ回路素子Toにアクセスする(読取り/書込みを行う)ための搬送波を発生させるとともに、上記制御回路110から入力される制御信号に基づいて上記搬送波を変調する上記送信回路306と、無線タグ回路素子Toから上記ループアンテナLCを介して受信された応答信号の復調を行い、上記制御回路110に出力する上記受信回路307と、テープカットセンサ124とカットリリース検出センサ125とが各々接続されている。
【0099】
このような制御回路110を核とする制御系において、PC118を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト(文書データ)がテキストメモリ117Aに順次記憶されるとともに、印字ヘッド23が駆動回路120を介して駆動され、各発熱素子が1ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ117Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ119が駆動回路121を介してテープの搬送制御を行う。また、送信回路306が制御回路110からの制御信号に基づき搬送波の変調制御を行うとともに、受信回路307は制御回路110からの制御信号に基づき復調した信号の処理を行う。
【0100】
また、テープカットセンサ124及びカットリリース検出センサ125は、カッターハスバギヤ42の円筒外壁上に設けられたカッターハスバギヤ用カム42Aとマイクロスイッチ126とから構成されている(図9、図10参照)。具体的には、カッターモータ43によりカッターハスバギヤ42が回転すると、カッターハスバギヤ用カム42Aの作用によりマイクロスイッチ126がオフ状態からオン状態に切り替わり、可動刃45による印字済みタグラベル用テープ109の切断が完了したことを検出する。このことにより、テープカットセンサ124が構成される。また、更にカッターハスバギヤ42が回転すると、カッターハスバギヤ用カム42Aの作用によりマイクロスイッチ126がオン状態からオフ状態に切り替わり、可動刃45がリリース位置に戻ったことを検出する。このことにより、カットリリース検出センサ125が構成される。
【0101】
図16は、上記送信回路306、受信回路307とループアンテナLCとの接続部分の回路構成を簡略的に表す回路図である。この図16において、送信回路306は装置側ループアンテナLCに接続され、また受信回路307は装置側ループアンテナLCと直列に接続されたコンデンサ310に接続されている。
【0102】
図17は、上記無線タグ回路素子Toの機能的構成を表す機能ブロック図である。この図17において、無線タグ回路素子Toは、タグラベル作成装置1側のループアンテナLCと磁気誘導により非接触で信号の送受信を行う上記ループアンテナ152と、このループアンテナ152に接続された上記IC回路部151とを有している。
【0103】
IC回路部151は、ループアンテナ152により受信された搬送波を整流する整流部153と、この整流部153により整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部154と、上記ループアンテナ152により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部155に供給するクロック抽出部156と、所定の情報信号を記憶し得るメモリ部157と、上記ループアンテナ152に接続された変復調部158と、上記整流部153、クロック抽出部156、及び変復調部158等を介して上記無線タグ回路素子Toの作動を制御するための上記制御部155とを備えている。
【0104】
変復調部158は、ループアンテナ152により受信された上記タグラベル作成装置1のループアンテナLCからの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部155からの応答信号に基づき、ループアンテナ152より受信された搬送波を変調反射する。
【0105】
制御部155は、上記変復調部158により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部157において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部158により返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【0106】
図18(a)及び図18(b)は、上述のような構成であるタグラベル作成装置1により無線タグ回路素子Toの情報書き込み(又は読み取り)及び印字済タグラベル用テープ109の切断が完了し形成された無線タグラベルTの外観の一例を表す図であり、図18(a)は上面図、図18(b)は下面図である。また図19(a)は、図18中IXXA−IXXA′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図であり、図19(b)は図18中IXXB−IXXB′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図である。
【0107】
これら図18(a)、図18(b)、図19(a)、及び図19(b)において、無線タグラベルTは、前述したように図5に示した4層構造にカバーフィルム103が加わった5層構造となっており、カバーフィルム103側(図19中上側)よりその反対側(図19中下側)へ向かって、カバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101c、剥離紙101dで5層を構成している。そして、前述のようにアンテナ基材層101bの裏側に設けられたループアンテナ152を含む無線タグ回路素子Toがアンテナ基材層101b及び粘着層101c内に備えられるとともに、カバーフィルム103の裏面に無線タグ回路素子Toの記憶情報等に対応したラベル印字R(この例では無線タグラベルTの種類を示す「RF−ID」の文字)が印刷されている。
【0108】
また、カバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101cには、既に述べたように上記ハーフカッタ34によってテープ幅方向に略沿ってハーフカット線HC(半切断部位。但しこの例では前ハーフカット線HC1及び後ハーフカット線HC2の2本。詳細は後述)が形成されている。カバーフィルム103のうち、これらハーフカット線HC1,HC2の間に挟まれた領域がラベル印字Rが印刷される印字領域Sとなり、印字領域Sよりハーフカット線HC1,HC2を挟んでテープ長手方向両側がそれぞれ前余白領域S1及び後余白領域S2となっている。また、タグラベル作成装置1では、既に述べたように1組の基材テープ101及びカバーフィルム103を用い、これらを貼りあわせた印字済みタグラベル用テープ109によって複数の無線タグラベルTを順次作成するものであるが、本実施形態では、この順次作成するときに、各無線タグラベルTのカバーフィルム103の前余白領域S1に、基材テープ101における無線タグ回路素子Toの残数情報(この例では当該無線タグラベルTに係る無線タグ回路素子Toの順番情報、すなわち基材テープ101に30個の無線タグ回路素子Toが備えられているうちの2番目の無線タグ回路素子Toである旨の使用数情報)R1が印刷されている。
【0109】
なお、印字領域Sのテープ長手方向における寸法(ハーフカット線HC1からハーフカット線HC2までの距離)は、ラベル印字Rの内容や態様(例えば文字数、フォント等)に応じて可変に設定される。また、前余白領域のテープ長手方向における寸法(テープ先端からハーフカット線HC1までの距離)X1、及び、後余白領域のテープ長手方向における寸法(ハーフカット線HC2からテープ後端までの距離)X2は、予め所定の値に(この例では固定的に)設定されている(但し後述のように後ハーフカット線HC2を設けない場合もある)。また、剥離紙101dには前述の識別子PMが残存しており、この識別子PMのテープ搬送方向先端とこれに対しオフセットされる無線タグ回路素子Toのテープ搬送方向先端までの距離は、所定値Lとなっている。
【0110】
図20は、上述したようなタグラベル作成装置1による無線タグ回路素子ToのIC回路部151の無線タグ情報へのアクセス(読み取り又は書き込み)に際して、上記PC118(端末118a又は汎用コンピュータ118b)に表示される画面の一例を表す図である。
【0111】
図20において、この例では、タグラベルの種別(アクセス周波数及びテープ寸法)、無線タグ回路素子Toに対応して印刷されたラベル印字R、その無線タグ回路素子Toに固有の識別情報(タグID)であるアクセス(読み取り又は書き込み)ID、上記情報サーバISに記憶された物品情報のアドレス、及び上記ルートサーバRSにおけるそれらの対応情報の格納先アドレス等が上記PC118に表示可能となっている。そして、そのPC118の操作によりタグタグラベル作成装置1が作動されて、カバーフィルム103に上記ラベル印字Rが印刷されると共に、IC回路部151に上記書き込みIDや物品情報等の情報が書き込まれる(又はIC回路部151に予め記憶された読み取りIDや物品情報等の情報が読みとられる)。
【0112】
なお、上記のような読み取り又は書き込みの際、生成された無線タグラベルTの無線タグ回路素子ToのタグIDとその無線タグラベルTのIC回路部151から読みとられた情報(又はIC回路部151に書き込まれた情報)との対応関係は、前述のルートサーバRSに記憶され、必要に応じて参照できるようになっている。
【0113】
上記のような基本構成のタグラベル作成装置1において、本実施形態の最大の特徴は、印字済みタグラベル用テープ109の終端部の前ハーフカット線HC1の位置がハーフカッタ34の箇所に至ったときに、テープ109の終端部のエンドマークPHがマークセンサ127の箇所に位置することによって、ハーフカッタ34による前ハーフカット動作の際にマークセンサ127によるエンドマークPHの検出を行わせることにある。以下、その搬送位置に応じた制御の挙動を図21〜図26を用いて説明する。
【0114】
(A)印字長が比較的長い場合
図21(a)〜(k)はそれぞれ、連続的に繰り出される印字済みタグラベル用テープ109の識別子PM、無線タグ回路素子To、ラベル印字Rの印字領域Sと、ループアンテナLC、マークセンサ127、ハーフカットユニット34、切断機構15、印字ヘッド23との位置関係を表す説明図である。なお、図示のように、本実施形態では、基材テープ101において、識別子PMのテープ搬送方向先端位置から無線タグ回路素子Toのテープ搬送方向先端までの距離Lが、マークセンサ127と印字ヘッド23との間のテープ搬送方向距離Loに等しくなるように、予め設定されている。
【0115】
図21(a)において、印字ヘッド23と切断機構15との間には、図5に示すように、送りローラ27と圧着ローラ28とからなる貼り合わせ部が設けられている。図21(a)は、カートリッジ7の第1ロール102から繰り出された基材テープ101と第2ロール104から繰り出されたカバーフィルム103とが送りローラ27と圧着ローラ28とによって貼り合わされ、その貼り合わされたテープの先端が切断機構15に至る状態を示している。説明の便宜上、貼り合わされたが、印字ヘッド23によるカバーフィルム103への印字が未だなされていないテープの状態を含めて印字済みタグラベル用テープ109として示す。図21(a)は、そのタグラベル用テープ109が頭出しされる状態にあり、識別子PMはマークセンサ127によって検出されていない。
【0116】
この状態から、さらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送(言い換えれば基材テープ101及びカバーフィルム103の搬送。以下同様)が進むと、無線タグ回路素子Toのテープ搬送方向先端付近が印字ヘッド23の位置に到達する(図21(b))。ここで、前述のように、L=Loとなっていることから、印字済みタグラベル用テープ109の移動により識別子PMの先端がマークセンサ127の位置に到達したとき、カバーフィルム103の無線タグ回路素子Toに対応する位置(基材テープ101の無線タグ回路素子To位置と貼りあわされることとなる位置)が、ほぼ印字ヘッド23の位置に到達する。これに対応し、識別子PMがマークセンサ127で検出されると、カバーフィルム103にラベル印字Rの印刷が開始される(図21(c))。この例では、後述の図21(i)〜図21(k)に示すように、比較的長い文字(アルファベット文字「ABCDEFGHIJKLMN」)を印字する場合を例にとっている。
【0117】
上記図21(c)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、予め設定された前ハーフカット線HC1の位置(前述したように、テープ先端から距離X1の位置。図18参照)が、ハーフカットユニット34の位置に到達する(図21(d))。この状態では前述のように既にマークセンサ127によって識別子PMを検出した後であるため、この位置に来たことの検出は、前述の図21(b)の状態(識別子PM検出開始状態)から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット34によって前ハーフカット線HC1を形成する(図21(d))。
【0118】
その後、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、上記図21(d)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進む(図21(e))と、無線タグ回路素子ToがループアンテナLCの位置に到達する(図21(f))。このとき、この例ではラベル印字Rとして前述のように比較的長い文字(「ABCDEFGHIJKLMN」)の印刷を行っていることから、この時点ではまだ印字領域Sにおけるすべての印刷が終了していない。このため、印字済みタグラベル用テープ109の搬送及び印刷を一旦停止(中断)させて、その搬送停止状態でループアンテナLCより無線タグ回路素子Toとの無線通信により情報の書き込みを行った後、搬送及び印刷を再開し(図21(g))、最終的にすべての(「ABCDEFGHIJKLMN」)の印刷を完了させる(図21(h))。
【0119】
上記図21(h)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、予め設定された後ハーフカット線HC2の位置(前述したように、テープ後端から距離X2の位置。図18参照)が、ハーフカットユニット34の位置に到達する。この位置に来たことの検出は、上記前ハーフカット線HC2の位置検出と同様、図21(b)の状態から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット34によって後ハーフカット線HC2を形成する(図21(i))。
【0120】
ここで、本実施形態では、前述のように、各無線タグラベルTにおいてカバーフィルム103の前余白領域S1に無線タグ回路素子Toの残数情報が印刷される。そして、上述したようなループアンテナLCや印字ヘッド23等の前後位置関係により、ある無線タグラベルTにかかわる残数情報は、予め、1つ前に先行する無線タグラベルTの作成時において、カバーフィルム103の次の無線タグラベルTにおける前余白領域S1に印刷しておく。すなわち、上記図21(i)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、上記次の無線タグラベルTに対応するカバーフィルム103の前余白領域S1が印字ヘッド23の位置に到達する。この位置に来たことの検出は、前述と同様、図21(b)の状態から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、カバーフィルム103に上記残数情報R1の印刷が開始される(図21(j))。この残数情報の表示R1は、無線タグラベルTの総形成枚数中の何枚目かを示す数字で表され、図の例では、当該次の無線タグラベルTが無線タグラベルTの総形成枚数(この例では30枚)に対し2枚目になるので、残数情報R1として「2/30」を印刷する。
【0121】
上記図21(j)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進むと、ラベル印字Rの長さに対応して可変に設定された各無線タグラベルTの印字領域Sのテープ長手方向寸法Xに対応した切断線CL(切断部位)の位置が、切断機構15の位置に到達する(なおこの段階では、上記残数情報R1の印刷は完了している)。この位置に来たことの検出も、上記同様、図21(b)の状態から印字済みタグラベル用テープ109が所定距離だけ進んだことを検知することによって行う。この検出に対応して、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、切断機構15によって切断線CLにおいて切断を行い(図21(k))、印字済みタグラベル用テープ109から先端側の1枚目の無線タグラベルTが切り離され、1枚目の無線タグラベルTが形成される。1枚目の無線タグラベルTが切り離された印字済みタグラベル用テープ109は、図21(a)に示したのと同様な状態になり、搬送によって識別子PMを設けた先端側を先頭にして進行する。
【0122】
図22(a)〜(f)は、上記のようにして印字済みタグラベル用テープ109から完成した無線タグラベルTを次々と切り離し、最後の30枚目の無線タグラベルT以降の印字済みタグラベル用テープ109の終端部に対する処理を示している。該テープ109の終端部には、基材テープ101に無線回路素子Toが設けられていない。なお、印字済みタグラベル用テープ109において、エンドマークPHのテープ搬送方向先端位置から前ハーフカット位置HC1までの距離Goが、マークセンサ127とハーフカットユニット35との間のテープ搬送方向距離Gに等しくなるように、予め設定されている。
【0123】
図22(a)では、最後の(この例では30枚目の)無線タグラベルTの印字が済み、無線回路素子Toへの情報の書き込みが済んだ印字済みタグラベル用テープ109が搬送されて、前記と同様、予め設定された後ハーフカット線HC2の位置がハーフカットユニット34の位置に至ると、テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット35のカッタ34によってテープ109をHC2の位置で後ハーフカットする。ついで印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、テープ109の最後の無線タグラベルTに続く終端部が印字ヘッド23の位置を通過する際に、カバーフィルム103の無線タグラベルTにおける前余白領域S1に相当する終端部の所定位置に、識別子PMの後方の残数情報R1として数字の代わりに、テープの終端部であることを表す情報(この例では「END」の文字)を印刷して行く(図22(b))。
【0124】
図22(b)の状態から、印字済みタグラベル用テープ109の搬送がさらに進行し、切断線CLの位置が切断機構15に至った時点で、搬送を停止して該テープ109を切断し、テープ109から最後の30枚目の無線タグラベルTを切り離す(図22(c))。印字済みタグラベル用テープ109は、この無線タグラベルTの切り離しによって終端部だけが残存する。
【0125】
ついで残存した印字済みタグラベル用テープ109の搬送が再開され、テープ109の識別子PMがマークセンサ107の位置に至って検出されると、カバーフィルム103の印字領域Sが印字ヘッド23の位置に達したと判断され、印字ヘッド23によりカバーフィルム103の印字領域Sへのラベル印字Rの印刷が開始される(図22(d)、(e))。そしてさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進んで、識別子PMの検出を基に、図22(f)に示すように、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至ると、テープ109の搬送を停止して、ハーフカットユニット35によりテープ109をHC1の位置で前ハーフカットする。
【0126】
このとき、本実施形態では、エンドマークPHと前ハーフカット線HC1の位置との間の距離Goを、マークセンサ127とハーフカットユニット35との間の距離Gに等しく設定しているので、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至った時点で、エンドマークPHがマークセンサ127の位置にほぼ到達する。これにより、搬送を停止した印字済みタグラベル用テープ109に対し、ハーフカッタ34による前ハーフカットと、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出とがほぼ同時期に行われる。こうすることにより、ハーフカットユニット35による前ハーフカット時の印字済みタグラベル用テープ109の押え込み下で、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出ができるので、エンドマークPHの検出精度を向上することができる(これについては後述する)。
【0127】
なお、マークセンサ127によって印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPMが検出されると、テープ109は無線回路素子Toが設けられていない終端部であると判断され、間もなくテープ切れである旨をPC118の画面に表示して、操作者に報知し、必要に応じて送りローラ27等の駆動を停止する。
【0128】
図23は、上記のようにして完成した無線タグラベルTの例を表す図であり、前述した図18(a)にほぼ相当する図である。図23(a)は新しい基材テープ101及びカバーフィルム103を用いて最初に作成した(=つまり1枚目の)無線タグラベルT−1の例を表し、図23(b)はそれ以外の(=つまり2枚目以降の)無線タグラベルT−2の例を表している。無線タグラベルT−1,T−2には、テープ長手方向中央側に無線タグ回路素子Toが配置されるとともにこれに対応する印字領域Sにラベル印字Rがなされ、前・後ハーフカット線HC1,HC2を挟んで、識別子PMのある前余白領域S1と後余白領域S2とがそれぞれ設けられる。前述したように、図23(a)は1枚目の無線タグラベルT−1であるため前余白領域S1に残数情報は印字されていないが、図23(b)はそれ以降の(この例では2枚目の)無線タグラベルT−2であるため、前余白領域S1に残数情報(既印刷枚数)R1が印刷されている。
【0129】
(B)印字長が比較的短い場合
図24(a)〜(k)及び図25(a)〜(f)により説明する。図24(a)〜(k)はそれぞれ、上記図21(a)〜(k)と同様、連続的に繰り出される印字済みタグラベル用テープ109の識別子PM、無線タグ回路素子To、ラベル印字Rの印字領域Sと、ループアンテナLC、マークセンサ127、ハーフカットユニット34、切断機構15、印字ヘッド23との位置関係を表す説明図である。この例では、後述の図24(f)〜図24(k)に示すように、比較的短い文字(アルファベット文字「ABCDEFGHIJ」)を印字する場合を例にとっている。
【0130】
まず、図24(a)〜(e)は前述の図21(a)〜(e)と同様である。すなわち、カートリッジ7から印字済みタグラベル用テープ109(基材テープ101とカバーフィルム103とが貼り合わされたテープ)の繰り出しが開始された後(図24(a))、さらに搬送が進むと、識別子PMの先端がマークセンサ127の位置に到達したとき(図24(b))カバーフィルム103にラベル印字Rの印刷が開始される(図24(c))。さらに搬送が進み前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット34の位置に到達するとハーフカットユニット34によって前ハーフカット線HC1を形成した(図24(d))後、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、さらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進む(図24(e))。
【0131】
すると、この例ではラベル印字Rの文字数が比較的少ないため、無線タグ回路素子ToがループアンテナLCの位置に到達する(後述の図24(g)参照)より前に、ラベル印字Rの印字(「ABCDEFGHIJ」)が先に完了する(図24(f))。
【0132】
その後、搬送が進んで、無線タグ回路素子ToがループアンテナLCの位置に到達することとなる(図24(g))が、上記(A)の場合と異なり、この時点で印字領域Sへのすべての印刷が終了している。このため、印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止(中断)させて、その搬送停止状態でループアンテナLCより無線タグ回路素子Toとの無線通信を行った後、搬送を再開(図24(h))する。
【0133】
これ以降の図24(i)〜(k)は上記図21(i)〜(k)と同様であり、すなわち上記図24(h)の状態からさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進み、ハーフカット線HC2の位置がハーフカットユニット34の位置に到達すると印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止し、ハーフカットユニット34によって後ハーフカット線HC2を形成する(図24(i))。さらに搬送が進み次の無線タグラベルTに対応するカバーフィルム103の前余白領域S1が印字ヘッド23の位置に到達すると、残数情報R1、例えば「2/30」の印刷が開始され(図24(j))、さらに搬送が進んで切断線CLの位置が切断機構15の位置に到達すると搬送を停止し、切断機構15によって切断線CLにおいて切断を行い(図24(k))、印字済みタグラベル用テープ109の先端側を切り離して無線タグラベルTとする。
【0134】
図25(a)〜(f)はそれぞれ、図22(a)〜(f)に対応する。図25(a)では、印字済みタグラベル用テープ109は、完成した無線タグラベルTを次々と切り離し、最後の30枚目の無線タグラベルTの印字が済み、無線回路素子Toへの情報の書き込みが終了しており、後ハーフカット線HC2の位置がハーフカットユニット34の位置に達し、前記と同様に、該テープ109の搬送を停止して、ハーフカットユニット35のカッタ34によってテープ109をHC2の位置で後ハーフカットする。
【0135】
ついで印字済みタグラベル用テープ109の搬送を再開し、テープ109の最後の無線タグラベルTに続く終端部が印字ヘッド23の位置を通過する際に、カバーフィルム103の無線タグラベルTにおける前余白領域S1に相当する終端部の所定位置に、識別子PMの後方の残数情報R1として数字の代わりに「END」の文字を印刷して行く(図25(b))。
【0136】
図25(b)の状態から、印字済みタグラベル用テープ109の搬送がさらに進行し、切断線CLの位置が切断機構15に至った時点で、搬送を停止してテープ109を切断し、テープ109から最後の30枚目の無線タグラベルTを切り離す(図25(c))。印字済みタグラベル用テープ109は、この無線タグラベルTの切り離しによって終端部だけが残存する。
【0137】
ついで残存した印字済みタグラベル用テープ109の搬送が再開され、テープ109の識別子PMがマークセンサ107の位置に至って検出されると、カバーフィルム103の印字領域Sが印字ヘッド23の位置に達しと判断され、印字ヘッド23によりカバーフィルム103の印字領域Sへのラベル印字Rの印刷が開始される(図25(d)、(e))。そしてさらに印字済みタグラベル用テープ109の搬送が進んで、識別子PMの検出を基に、図25(f)に示すように、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至ると、テープ109の搬送を停止して、ハーフカットユニット35によりテープ109をHC1の位置で前ハーフカットする。
【0138】
このとき、前記と同様に、エンドマークPHと前ハーフカット線HC1の位置との間の距離Goを、マークセンサ127とハーフカットユニット35との間の距離Gに等しく設定しているので、前ハーフカット線HC1の位置がハーフカットユニット35の位置に至って時点で、エンドマークPHがマークセンサ127の位置に達し、搬送を停止した印字済みタグラベル用テープ109に対し、ハーフカットユニット35による前ハーフカットと、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出とが同時に行われる。これにより、ハーフカットユニット35による前ハーフカット時の印字済みタグラベル用テープ109の押え込み下で、マークセンサ127によるエンドマークPHの検出ができ、エンドマークPHの検出精度を向上することができる。
【0139】
図26(a)及び図26(b)は、上記のようにして完成した無線タグラベルTの例を表す図であり、上記(A)で前述した図23(a)及び図23(b)にほぼ相当する図である。前述と同様、図26(a)においては1枚目の無線タグラベルT−1であるため前余白領域S1に残数情報は印字されておらず、図26(b)では2枚目の無線タグラベルT−2であるため、前余白領域S1に残数情報(既印刷枚数)R1が印刷されている。
【0140】
以上のようにして、本実施形態では、印字済みタグラベル用テープ109の終端部のエンドマークPHを検出する際、その検出動作をテープ109の終端部のハーフカッタ34による前ハーフカット動作と略同時期に行わせる制御を行う。
【0141】
図27は、上記制御回路110によって実行される印字済みタグラベル用テープ終端部制御を含む一連の制御の制御手順を表すフローチャートである。
【0142】
この図27において、上記PC118を介しタグラベル作成装置1による所定の無線タグラベル作成操作が行われるとこのフローが開始される。まずステップS100で、上記PC118からの操作信号を(通信回線NW及び入出力インターフェース113を介して)入力しこの操作信号に基づき印刷データや無線タグ回路素子Toとの通信データの設定等を行なう準備処理(詳細は後述の図28参照)を実行する。
【0143】
その後、ステップS5に移り、入出力インターフェース113を介し搬送用モータ駆動回路121に制御信号を出力し、搬送用モータ121の駆動力によってテープ送りローラ27及びリボン巻取りローラ106を回転駆動させる。さらに、テープ排出モータ駆動回路123を介してテープ排出モータ65に制御信号を出力し、駆動ローラ51を回転駆動させる。これらにより、第1ロール102から基材テープ101が繰り出されテープ送りローラ27へ供給されるとともに、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出され、これら基材テープ101とカバーフィルム103とが上記テープ送りローラ27及びサブローラ109により接着されて一体化されて印字済タグラベル用テープ109として形成され、カートリッジ7外方向からさらにタグラベル作成装置1外方向へと搬送される。
【0144】
その後、ステップS10において、入出力インターフェース113を介し入力されたマークセンサ127の検出信号に基づき、印字済タグラベル用テープ109の上記識別子PMが検出されたかどうか(言い換えれば印字済みタグラベル用テープ109が印刷開始位置まで到達したかどうか)を判定する。識別子PMが検出されるまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、検出されたら判定が満たされて次のステップS15に移る。
【0145】
ステップS15では、入出力インターフェース113を介し印刷駆動回路120に制御信号を出力し、印字ヘッド23を通電して、カバーフィルム103のうち前述した印字領域S(=基材テープ101に所定ピッチで等間隔で配置された無線タグ回路素子Toの裏面にほぼ貼り合わせることとなる領域)に、ステップS100で生成した印刷データに対応した文字、記号、バーコード等のラベル印字Rの印刷を開始する(図21(b)及び図21(c)参照)。
【0146】
その後、ステップS20において、印字済タグラベル用テープ109が前述した前ハーフカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えればハーフカット機構35のハーフカッタ34がステップS100で設定した前ハーフカット線HC1に正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定は、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。前ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS25に移る。
【0147】
ステップS25では、入出力インターフェース113を介し搬送用モータ駆動回路121及びテープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、搬送用モータ119及びテープ排出モータ65の駆動を停止して、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止する。これにより、カートリッジ7から繰り出された印字済タグラベル用テープ109が排出方向に移動する過程で、ステップS100で設定した前ハーフカット線HC1にハーフカット機構35のハーフカッタ34が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する(なお、この手順が、各請求項記載の搬送制御手段を構成する)。またこのとき、入出力インターフェース113を介し印刷駆動回路120にも制御信号を出力し、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止(印刷中断)する
【0148】
その後、ステップS30で前ハーフカット・エンドマーク検出処理を行う(図29、図30参照)。前ハーフカット処理は、入出力インターフェース113を介しハーフカッタモータ駆動回路128に制御信号を出力してハーフカッタモータ129を駆動し、ハーフカッタ34を回動させて、印字済タグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、及び粘着層101cを切断して前ハーフカット線HC1を形成する(図21(d)、図22(f)参照)。
【0149】
そして、ステップS35に移り、上記ステップS5と同様にしてテープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開するとともに、ステップS15と同様にして印字ヘッド23に通電してラベル印字Rの印刷を再開する。
【0150】
その後、ステップS40において、ステップS100において印字内容(印字文字の数、フォント等)に応じて可変に設定した印刷終了位置(後述のステップS130参照)と、ステップS100において操作者より入力された操作信号に含まれるカートリッジ7の種類情報に応じて設定したタグ後端位置(後述のステップS145参照)とに応じて、当該印字済みタグラベル用テープ109について、印字領域Sへのすべてのラベル印字Rの印刷が終了する前に、無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)となるか(前述の図21(f)の状態)、あるいは無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)となる前に印字領域Sへのすべてのラベル印字Rの印刷が終了するか(前述の図24(g)の状態)となるかを判定する。
【0151】
例えば印刷しようとするラベル印字Rの長さが比較的長く上記図21(f)の状態となるような位置関係であれば、上記ステップS40の判定が満たされ、ステップS200に移り、長印字ラベル作成処理を行う。すなわち、無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)まで搬送したら搬送及び印字を停止して情報送受信を行い、その後搬送及び印字を再開して印字を完了させ、さらに搬送して後ハーフカット位置で搬送を停止して後ハーフカット線HC2の形成を行った後、次の無線タグラベルTのための既印刷枚数R1の印刷(余白印刷)を行う(後述の図35参照)。
【0152】
一方、例えば印刷しようとするラベル印字Rの長さが比較的短く上記図24(g)の状態となるような位置関係であれば、上記ステップS40の判定が満たされず、ステップS300に移り、短印字ラベル作成処理を行う。すなわち、そのまま搬送及び印字を継続してまず印字を完了させた後、さらに搬送して無線タグ回路素子Toの通信位置(無線タグ回路素子ToがループアンテナLCと正対する位置)まで到達したら搬送を停止して情報送受信を行い、さらに搬送して後ハーフカット位置で搬送を停止して後ハーフカット線HC2の形成を行った後、次の無線タグラベルTのための残数情報(既印刷枚数)R1の印刷(余白印刷)を行う(後述の図35参照)。
【0153】
以上のようにしてステップS200又はステップS300が終了したら、ステップS45に移る(なおこの時点でステップS200又はステップS300において印字済みタグラベル用テープ109の搬送が再開されている)。ステップS45では、印字済タグラベル用テープ109が前述したフルカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えれば切断機構15の可動刃41がステップS100で設定した切断線CLに正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。フルカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS50に移る。
【0154】
ステップS50では、上記ステップS25と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止して印字済タグラベル用テープ109の搬送を停止する。これにより、ステップS100で設定した切断線CLに切断機構15の可動刃41が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。
【0155】
その後、ステップS55でカッタモータ駆動回路122に制御信号を出力してカッタモータ43を駆動し、切断機構15の可動刃41を回動させて、印字済タグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、粘着層101c、及び剥離紙101dをすべて切断(分断)して切断線CLを形成するフルカット処理を行う(図21(k)参照)。この切断機構15による分断によって印字済みタグラベル用テープ109から切り離され、無線タグ回路素子Toの無線タグ情報が読み取られかつこれに対応する所定の印字が行われたラベル状の無線タグラベルTが生成される。
【0156】
その後、ステップS60に移り、入出力インターフェース31を介してテープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、テープ排出モータ65の駆動を再開して、駆動ローラ51を回転させる。これにより、駆動ローラ51による搬送が再開されて上記ステップS55でラベル状に生成された無線タグラベルTがラベル排出口11へ向かって搬送され、ラベル排出口11からタグラベル作成装置1外へと排出し、このフローを終了する。
【0157】
なお、上記ステップS55の切断処理とステップS60のラベル排出処理とは、例えば以下のように連動して行うようにしてもよい。
【0158】
例えばまず、切断機構15によるカット動作時には、入出力インターフェース113及びカッターモータ駆動回路122を介しカッターモータ43を駆動し、カッターハスバギヤ42が反時計回りに回転させ(図3矢印70方向)、ボス50及びカム60によりホルダ支持部59を中心にローラ支持ホルダ57を反時計回り(図3矢印71方向)に回動させる。そして、固定刃40及び可動刃41により印字済みタグラベル用テープ109が切断され始める直前に駆動ローラ51に押圧ローラ52で印字済みタグラベル用テープ109を押さえ付け、テープが切断されるまで印字済みタグラベル用テープ109を保持する。
【0159】
その後、印字済みタグラベル用テープ109の切断が完了したか否かがテープカット検出センサ124の検出信号に基づき制御回路110で判断される。上記マイクロスイッチ126の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わり、切断が完了したと判断された場合には、入出力インターフェース113及びカッターモータ駆動回路122を介しカッターモータ43の回転を一時停止させる。一方切断が完了していない場合には、マイクロスイッチ126がオフ状態からオン状態に切り替わるまでカッターモータ43の駆動を継続する。
【0160】
切断が完了しカッターモータ43が停止すると、入出力インターフェース113及びテープ排出モータ駆動回路123を介しテープ排出モータ65を回転させ、ギヤ列66を通して駆動ローラ51を回転し、保持していたテープ(無線タグラベルT)を排出する。そしてテープ排出が開始されてから所定の時間(例えば0.5sec〜1.0sec)が経過したかどうかにより、無線タグラベルTが排出されたかどうかの判定が制御回路110で行われ、排出されたと判定された場合には、入出力インターフェース113及びテープ排出モータ駆動回路123を介しテープ排出モータ65の回転を停止させ、排出が完了していない場合には排出されるまで回転続行する。
【0161】
テープ排出モータ65に回転が停止した後、再び入出力インターフェース113及びカッタモータ駆動回路122を介しカッターモータ43を回転させる。それによりカッターハスバギヤ42も再び回転し、可動刃41を回動させリリース位置に戻すとともに(図12参照)、ローラ支持ホルダ57は付勢バネ61によって押圧ローラ52が離間する方向(図3矢印71逆方向)に回動し、ストッパ72によって一定間隔を持って保持される。その後、カットリリース検出センサ125からの検出信号により、制御回路110において上記カットリリース動作が完了したかの検出がされる。マイクロスイッチ126がオン状態からオフ状態に切り替わっておらず、カットリリース動作が完了していない場合には完了されるまでカッターモータ43の回転が継続される。そして、マイクロスイッチ126オン状態からオフ状態に切り替わってカットリリース動作が完了した場合には、カッターモータ43の回転を停止させ、上記フルカット処理及びラベル排出処理が終了する。
【0162】
図28は、上述したステップS100の詳細手順を表すフローチャートである。図28に示すフローにおいて、まずステップS105で、入出力インターフェース113を介し、PC118から入力操作された操作信号を入力(識別)する。この操作信号には、例えば操作者が指定したラベル印字R及び残数情報(既印刷枚数)R1の文字・図柄・模様等やそのフォント(字体、大きさ、太さ等)あるいは文字や数字等のキャラクタのコードデータなどの印刷情報が含まれ、無線タグ回路素子Toへ情報書き込みを行う場合には、当該書き込み情報(少なくとも識別情報としてのタグIDを含む無線タグ情報)も含まれる。また、カートリッジホルダ6に装着されたカートリッジ7の種類に関する情報(言い換えれば、基材テープ101内における無線タグ回路素子の配置間隔、基材テープ101のテープ幅等のタグ属性情報)も併せて含まれる。
【0163】
なお、このカートリッジ情報については、カートリッジ7に別途設けた被検出部(例えば凹凸形状等の識別子)を適宜の検出手段(メカニカルスイッチ等の機械的検出を行うものや、光学的検出を行うセンサ、磁気的検出を行うセンサ等)で検出し、この検出信号に基づきカートリッジ7の種類を自動的に検出・検索するようにしてもよい。
【0164】
その後、ステップS110に移り、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記印刷情報に対応した印刷データを作成する。
【0165】
そして、ステップS115において、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記書き込み情報に対応した通信データを作成する。なお上述したように、無線タグ回路素子Toへ情報書き込みを行って無線タグラベルTを作成する場合にはこの手順を実行するが、無線タグ回路素子Toに予め記憶された情報の読み取りを行って無線タグラベルTを作成する場合には、この手順は省略してもよい。
【0166】
その後、ステップS120に移り、上述した前ハーフカット線HC1の位置を設定する。この設定は、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記カートリッジ情報に対応した前ハーフカット線HC1のテープ上の位置を設定する。すなわち、カートリッジ7の種類によって前述したように基材テープ101内における無線タグ回路素子の配置間隔(言い換えれば切断線CLと切断線CLとの距離、1つの無線タグラベルTの長さ)が一意的に決まり、またこの無線タグラベルTの長さによって前ハーフカット線HC1の位置は(後ハーフカット線HCとは異なり)ラベル印字Rの内容によらず印字済みタグラベル用テープ109先端から一定の位置に予め決められている(例えばテーブルの形で制御回路110の適宜の箇所に記憶されている)。この手順では、このような前提のもと、上記前ハーフカット線HC1の位置をカートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0167】
そして、ステップS125において、上述した無線タグ回路素子Toによるテープ上の通信位置を設定する。この設定も、上記ステップS120と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によって無線タグ回路素子Toの種類(大きさ)及び配置位置は印字済みタグラベル用テープ109先端から一定の位置に予め決められている前提のもと、上記無線タグ回路素子Toの印字済みタグラベル用テープ109における配置位置を、カートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0168】
その後、ステップS130に移り、上記ステップS110で作成された印刷データに基づき、ラベル印字Rの印刷が終了するテープ上の位置を算出する。すなわち、ラベル印字Rの内容によって変化し、印字長さが長くなる場合には印刷終了位置はラベル後端部側に(相対的に)近くなり、印字長さが短い場合には印刷終了位置はラベル前端部側に(相対的に)近くなる。
【0169】
そして、ステップS135において、上述した後ハーフカット線HC2の位置を設定する。この設定は、上記ステップS105で入力された操作信号と、上記ステップS130で算出された印刷終了位置とに基づき、上記カートリッジ情報に対応した後ハーフカット線HC2のテープ上の位置を設定する。すなわち、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によって印刷終了位置から後ハーフカット線HC2までの距離は一定に予め決められている前提のもと、上記ステップS130で算出された印刷終了位置に対し当該定められた距離を加える(間に介在させる)形で、テープ上の後ハーフカット線HC2の位置を算出する。
【0170】
その後、ステップS140に移り、印字済みタグラベル用テープ109の切断線CLの位置(フルカット位置)を設定する。この設定も、上記ステップS120と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によってラベル大きさは一定に予め決められている前提のもと、印字済みタグラベル用テープ109の切断位置をカートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0171】
そして、ステップS145において、上述した無線タグ回路素子Toのテープ上の後端位置を設定する。この設定も、上記と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によって無線タグ回路素子Toの種類(大きさ)及び配置位置は予め決められている前提のもと、上記無線タグ回路素子Toの印字済みタグラベル用テープ109における後端位置を、カートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0172】
そして、ステップS150に移り、ステップS135で設定した後ハーフカット線HC2の位置やステップS140で設定した切断線CLの位置が、ステップS145の無線タグ回路素子Toの後端位置よりもラベル後端側であるかどうかを判定する。後ハーフカット線HC2の位置や切断線CLの位置がラベル後端側に設定されていれば判定が満たされ、ステップS160に移る。
【0173】
後ハーフカット線HC2の位置又は切断線CLの位置が無線タグ回路素子Toの後端位置よりもラベル前端側に設定されていた場合、判定が満たされず、ステップS155に移る。ステップS155では、このままでは無線タグ回路素子Toの一部を切断してしまう可能性があることから、これを回避するために、後ハーフカット線HC2の位置及び切断線CLの位置がいずれも無線タグ回路素子Toの後端位置よりもラベル後端側となるように位置修正を行い(再設定)、ステップS160に移る。
【0174】
その後、ステップS160に移り、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、上記印刷情報に対応した余白印刷データ(残数情報データ)を作成する。なお残数のカウントについては、前述したように操作者がカートリッジ7をカートリッジホルダ6に装着したときに例えば最初の無線タグラベルTが当該カートリッジ7内の全無線タグ回路素子Toで作成可能な残り何枚目(あるいは通算何枚目)にあたるかを操作入力すればよい(その後は作成とともにタグラベル作成装置1内に別途設けたカウンタで順次積算されるようにしてもよい)。あるいは前述のカートリッジ情報と同様、カートリッジ7に別途設けた被検出部に対応付けたサーバ等に作成の都度カウントしておき、カートリッジ7の装着とともにサーバで探索を行って自動的に残数(使用数)を取得するようにしてもよい。さらには、各無線タグ回路素子Toと情報送受信を行うことで取得するようにしてもよい。
【0175】
その後、ステップS165に移り、上記ステップS160で作成した余白印刷データ(残数情報)の印刷位置を設定する。この設定も、前述と同様、上記ステップS105で入力された操作信号に基づき、カートリッジ7の種類によってラベル大きさは一定に予め決められている前提のもと、例えば印字済みタグラベル用テープ109の切断線CLの位置(フルカット位置)を基準として、余白印刷を実行する前余白領域S1の位置をカートリッジ7ごとに予め定められた位置に(固定的に)設定する。
【0176】
その後、ステップS170において、後述のループアンテナLCから無線タグ回路素子Toへ通信を行う際、無線タグ回路素子Toからの応答がない場合に通信再試行(リトライ)を行う回数(アクセス試行回数)をカウントする変数M、Nと、通信が成功したかどうかをあらわすフラグFを0に初期化設定し、このルーチンを終了する。
【0177】
図29は、上述したステップS30の前ハーフカット・エンドマーク検出処理の詳細手順を表すフローチャートである。図29に示すフローにおいて、まずステップS700で、入出力インターフェース113を介しハーフカッタモータ駆動回路128に制御信号を出力し、ハーフカッタモータ129を駆動開始して、印字済みタグラベル用テープ109に対し離間位置にあるハーフカッタ34を切断方向に回動させる。ついでステップS702で、上記ハーフカッタモータ129の駆動開始に続けてマークセンサ127でテープ109のエンドマークPHの検出を開始し、ステップS704に進む。
【0178】
この印字済みタグラベル用テープ109の終端部を示すエンドマークPHは、図30(a)に正面図、図30(b)に図30中のXXX−XXX′断面による断面図を示すように、基材テープ101、つまり貼り合わせ用粘着層101a、アンテナ基材層101b、貼り付け用粘着層101c及び剥離材層101dを略貫通する孔からなっており、カバーフィルム103が貼り合わされた状態で、エンドマークPHの孔は、アンテナ基材層101b側が透明なカバーフィルム103に覆われている。印字済みタグラベル用テープ109は、剥離材層101d側をマークセンサ127に向けて搬送され、エンドマークPHの検出時、搬送を停止されたテープ109は、マークセンサ127に対しエンドマークPHの孔部を向けて位置される。前述したように、マークセンサ127の投光器127aからの光がエンドマークPHに照射されると、エンドマークPHの孔を通過して透明なカバーフィルム103に照射される。該照射光の一部は受光器127bに戻ってくるが、一部は透過するので、マークセンサ127の受光器127bで受光する受光量が減少し、受光器127bからの制御出力が反転してエンドマークPHの存在が検出される。
【0179】
図30(c)は、本願発明者等が測定したタグラベルテープの部位ごとについて測定対象物のマークセンサ127からの距離と検出電圧Vの関係を表したグラフである。図中に曲線「黒」で示す識別子PM(黒色)の場合は検出電圧Vは低く、図中に曲線「白」で示す、印字済みタグラベル用テープ109の剥離紙101dの識別子PMでない箇所(白色)の場合、検出電圧Vは高くなる。他方、図中に曲線「ラミ」で示す、エンドマークPH(基材テープ101の孔部+透明のカバーフィルム103)の場合、検出電圧Vはその間の値になっている。
【0180】
図30(c)から分かるように、白部と黒部を好適に判別して検出するためには、センサ127とタグラベルテープの距離dsを3mmに、検出電圧の閾値を2.0Vに設定することにより識別子PMを好適に検出できる(センサ127の焦点距離も3mmである。)しかしながら、このように設定した検出条件では曲線「ラミ」で示すエンドマークPHの検出電圧が大きくなり曲線「白」で示す識別子PM以外の部分と判別がつかなくなってしまう。
【0181】
そこで、本実施形態では、印字済みタグラベル用テープ109の終端部を前ハーフカット線HC1の位置でハーフカットユニット35のカッタ34によりハーフカットする際に、エンドマークPHの検出を行う。すなわち、ハーフカッタ34の動作前ではマークセンサ127からのエンドマークPHの距離dsが図30(c)中3mm(各請求項記載の第2焦点範囲に相当)であったのを、ハーフカッタ34の押しつけによって1mm(各請求項記載の第1焦点範囲に相当)に規制してから検出電圧を判定する。この場合、閾値電圧が2.0Vであっても曲線「ラミ」のエンドマークPHの検出電圧と曲線「白」の識別子PM以外の部分の検出電圧とを好適に判定でできるので、エンドマークPHを高精度で検出することができる。
【0182】
図29に戻り、ステップS704では、マークセンサ127の検出電圧がto以上か否かを判別し、to以上であれば印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPH以外の部位を検出しているとみなし、ステップS706に移行する。
【0183】
ステップS706では、ハーフカッタモータ129の駆動が終了したか否かを判定し、モータ129の駆動が終了していれば、テープ109のハーフカットが終了しているとみなしてこのルーチンを終了し、前述した図27のステップS35に進み、ステップS35以下を行う。
【0184】
ステップS706でモータ129の駆動が終了していなければ、ハーフカッタ34によるハーフカットが継続しているとみなし、ステップS704に戻って再度マークセンサ127の検出電圧がto以上か否かの判別を繰り返す。
【0185】
一方、ステップS704でマークセンサ127の検出電圧がto以下であると判定されたときは、エンドマークPHが検出されたとみなし、ステップS708に移り、ハーフカッタモータ129の駆動開始から所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過していなければハーフカッタ34がテープ109から離間方向に回動中なので、所定時間が経過するまでこの判定を繰り返す。ステップS708で所定時間経過したことが判定されたら、ハーフカッタ34が元の離間位置に戻ってハーフカットの全作業が完了したとみなし、ステップS710に進んで所定のテープエンド処理(例えばPC118の画面に「エンド表示」を行う)を行って、このルーチンを終了する。
【0186】
図31は、上述したステップS200の詳細手順を表すフローチャートである。 図31に示すフローにおいて、まずステップS210で、印字済タグラベル用テープ109が前述したループアンテナLCとの通信位置まで搬送されたかどうか(言い換えれば上記ステップS125で設定した、ループアンテナLCが無線タグ回路素子To位置と略正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定も、前述したステップS20と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。通信位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS220に移る。
【0187】
ステップS220では、上記ステップS25と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止し、無線タグ回路素子ToにループアンテナLCが略正対した状態で印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。また、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止(中断)する(図21(f)参照)。
【0188】
その後、ステップS400に移り、アンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間で無線通信により情報の送受信を行い、無線タグ回路素子ToのIC回路部151に対し図31の上記ステップS115で作成した情報を書き込む(又はIC回路部に予め記憶されていた情報を読み取る)情報送受信処理を行う(詳細は後述の図33参照)。
【0189】
上記ステップS400において情報送受信が終了したら、ステップS240に移る。
【0190】
ステップS240では、図27のステップS35と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開するとともに、印字ヘッド23に通電してラベル印字Rの印刷を再開する。
【0191】
なおこのとき、上記ステップS400における通信試行回数(リトライ回数)が多かったり等によりステップS220以降の印字ヘッド23の通電停止時間がある程度長くなってしまった場合には、印字ヘッド23の温度が低下している可能性がある。従ってこれに対応するために、上記ステップS240における印刷再開時に、印字ヘッド23への通電(単位時間当たりのエネルギ量)を通常より大きくしてもよい。
【0192】
その後、ステップS250に移り、印字済タグラベル用テープ109が前述した印刷終了位置(上記図28のステップS130で算出)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS260に移る。
【0193】
ステップS260では、上記図25のステップS25と同様にして、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止する。これによって、印字領域Sに対するラベル印字Rの印刷が完了する(図21(h)参照)。
【0194】
その後、ステップS500に移り、所定の後ハーフカット位置まで搬送した後にハーフカットユニット35のハーフカッタ34によって後ハーフカット線HC2の形成を行う後ハーフカット処理を行う(詳細は後述の図34参照)。
【0195】
以上のステップS500が終了したら、ステップS600に移る。このステップS600では、上記切断線CLよりもテープ後端側に位置する(次の無線タグラベルTの)前余白領域S1に対し前述した残数情報(既印刷枚数R)1の印刷を行う余白印刷処理を実行し(詳細は後述の図35参照)し、このルーチンを終了する。
【0196】
図32は、上述したステップS300の詳細手順を表すフローチャートである。図32に示すフローにおいて、まずステップS310で、図31のステップS250と同様、印字済タグラベル用テープ109が前述した印刷終了位置(上記図28のステップS130で算出)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、ステップS250と同様の手法で行えばよい。印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS320に移る。
【0197】
ステップS320では、上記図32のステップS260と同様にして、印字ヘッド23の通電を停止して、上記ラベル印字Rの印刷を停止する。これによって、印字領域Sに対するラベル印字Rの印刷が完了する(図24(f)参照)。
【0198】
その後、ステップS330に移り、図31のステップS210と同様にして、印字済タグラベル用テープ109が前述したループアンテナLCとの通信位置まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定もステップS210と同様の手法で行えばよい。通信位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS340に移る。
【0199】
ステップS340では、上記ステップS220と同様にして、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止し、無線タグ回路素子ToにループアンテナLCが略正対した状態で印字済みタグラベル用テープ109の搬送を停止させる(図24(g)参照)。
【0200】
その後のステップS400は図31と同一であり、アンテナLCと無線タグ回路素子Toとの間で無線通信により情報の送受信を行う情報送受信処理を行う(詳細は後述の図33参照)。
【0201】
上記ステップS400において情報送受信が終了したら、ステップS360に移る。
【0202】
ステップS360では、図31のステップS240と同様、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開する(図24(h)参照)。
【0203】
その後のステップS500、ステップS600については、図31と同様であるので説明を省略する。
【0204】
図33は、図31及び図32で上述したステップS400の詳細手順を表すフローチャートである。なおこの例では、前述の情報書き込み及び情報読み取りのうち、情報書込みを例にとって説明する。
【0205】
図33に示すフローのまずステップS405において、入出力インターフェース113を介し前述の送信回路306(図15等参照)に制御信号を出力し、無線タグ回路素子Toのメモリ部157に記憶された情報を初期化する「Erase」信号として、所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信する。これにより、無線タグ回路素子Toの上記メモリ部157を初期化する。
【0206】
次に、ステップS410において、入出力インターフェース113を介し送信回路306に制御信号を出力し、メモリ部157の内容を確認する「Verify」信号として、所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、返信を促す。
【0207】
その後、ステップS415において、上記「Verify」信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307(図15等参照)及び入出力インターフェース113を介し取り込む。
【0208】
次に、ステップS420において、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子Toのメモリ部157内の情報を確認し、メモリ部157が正常に初期化されたか否かを判定する。
【0209】
判定が満たされない場合はステップS425に移ってMに1を加え、さらにステップS430においてM=5かどうかが判定される。M≦4の場合は判定が満たされずステップS405に戻り同様の手順を繰り返す。M=5の場合はステップS435に移り、エラー表示信号を入出力インターフェイス31及び通信回線NWを介し上記PC118へ出力し、対応する書き込み失敗(エラー)表示を行わせ、さらにステップS437で前述のフラグF=1にして、このルーチンを終了する。このようにして初期化が不調でも5回までは再試行が行われる。
【0210】
ステップS420の判定が満たされた場合、ステップS440に移り、送信回路306に制御信号を出力し、所望のデータをメモリ部157に書き込む「Program」信号として、所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、情報を書き込む。
【0211】
その後、ステップS445において、送信回路306に制御信号を出力し「Verify」信号として所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、返信を促す。その後ステップS450において、上記「Verify」信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Toから送信されたリプライ信号をループアンテナLCを介して受信し、受信回路307及び入出力インターフェース113を介し取り込む。
【0212】
次に、ステップS455において、上記受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子Toのメモリ部157内に記憶された情報を確認し、公知の誤り検出符号(CRC符号;Cyclic Redundancy Check等)を用いて、前述の送信した所定の情報がメモリ部157に正常に記憶されたか否かを判定する。
【0213】
判定が満たされない場合はステップS460に移ってNに1を加え、さらにステップS465においてN=5かどうかが判定される。N≦4の場合は判定が満たされずステップS440に戻り同様の手順を繰り返す。N=5の場合は前述したステップS435に移り、同様にPC118に対応する書き込み失敗(エラー)表示を行わせ、ステップS437で前述のフラグF=1にして、このルーチンを終了する。このようにして情報書き込みが不調でも5回までは再試行が行われる。
【0214】
ステップS455の判定が満たされた場合、ステップS470に移り、送信回路306に制御信号を出力し、「Lock」コマンドとして所定の変調を行った搬送波をループアンテナLCを介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Toに送信し、当該無線タグ回路素子Toへの新たな情報の書き込みを禁止する。これにより、書き込み対象とする無線タグ回路素子Toへの無線タグ情報の書き込みが完了する。
【0215】
その後、ステップS480に移り、上記ステップS440で無線タグ回路素子Toに書き込まれた情報と、これに対応して既に印字ヘッド23により印字領域Sに印字されるラベル印字Rの印字情報との組み合わせを、入出力インターフェイス31及び通信回線NWを介し出力され、情報サーバISやルートサーバRSに記憶される。なお、この記憶データは必要に応じてPC118より参照可能に例えば各サーバIS,RSのデータベース内に格納保持される。以上により、このルーチンを終了する。
【0216】
図34は、図31及び図32で上述したステップS500の詳細手順を表すフローチャートである。
【0217】
図34に示すフローのステップS520において、ステップS20と同様、印字済タグラベル用テープ109が前述した後ハーフカット位置まで搬送されたかどうか(言い換えればハーフカット機構35のハーフカッタ34がステップS135で算出した後ハーフカット線HC2に正対する位置まで印字済みタグラベル用テープ109が到達したかどうか)を判定する。このときの判定は、前述と同様、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい(パルスモータである搬送用モータ119を駆動する搬送用モータ駆動回路121の出力するパルス数をカウントする等)。後ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS530に移る。
【0218】
ステップS530では、前述のステップS50等と同様、入出力インターフェース113を介し搬送用モータ駆動回路121及びテープ排出モータ駆動回路123に制御信号を出力し、搬送用モータ119及びテープ排出モータ65の駆動を停止して、テープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51の回転を停止する。これにより、ステップS135で算出した後ハーフカット線HC2にハーフカット機構35のハーフカッタ34が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済みタグラベル用テープ109の搬送が停止する。
【0219】
その後、ステップS540に移り、上記ステップS30と同様、ハーフカッタモータ駆動回路128に制御信号を出力してハーフカッタ34を回動させて、印字済タグラベル用テープ109のカバーフィルム103、粘着層101a、アンテナ基材層101b、及び粘着層101cを切断して後ハーフカット線HC2を形成する後ハーフカット処理を行う(図21(i)や図24(i)参照)。
【0220】
そして、ステップS550に移り、上記ステップS35と同様にしてテープ送りローラ27、リボン巻取りローラ106、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済タグラベル用テープ109の搬送を再開し、このルーチンを終了する。
【0221】
図35は、図31又は図32において上述したステップS600の詳細手順を表すフローチャートである。図35に示すフローにおいて、まずステップS620で、印字済タグラベル用テープ109が前述した余白印刷開始位置(上記図31のステップS165で算出)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。余白印刷開始位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS640に移る。
【0222】
ステップS640では、前述と同様、印字ヘッド23に通電することによって残数情報(既印刷枚数)R1の印刷を開始する(図21(j)や図24(j)参照)。
【0223】
その後、ステップS660に移り、印字済タグラベル用テープ109が前述した余白印刷終了位置(上記図31のステップS160とステップS165とで実質的に設定)まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、例えば、上記ステップS10において基材テープ101の識別子PMを検出した後の搬送距離を所定の公知の方法で検出すればよい。余白印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされて次のステップS680に移る。
【0224】
ステップS680では、前述のステップS260と同様にして、印字ヘッド23の通電を停止して、上記残数情報Rの印刷を停止する。これによって、前余白領域S1に対する残数情報Rの印刷が完了し、このルーチンを終了する。
【0225】
なお、以上述べた構成において、マークセンサ127と、ハーフカッタ34と、ハーフカッタモータ129と、ハーフカッタモータ駆動回路128と、テープ送りローラ27と、搬送用モータ119と、搬送用モータ駆動回路121と、制御回路110と、第1案内壁56とが、本実施形態のラベル用テープのマーク検出装置を構成する。
【0226】
以上のように構成した本実施形態においては、印字済みタグラベル用テープ109に所定間隔で設けられた黒塗りの識別子PMと、テープ109に形成した最後の無線タグラベルTの後方の終端部に設けられた貫通孔のエンドマークPHとをマークセンサ127で検出するが、そのエンドマークPHの検出をハーフカッタ34によるテープ109の終端部の前ハーフカットの際に行うので、搬送停止したテープ109をハーフカッタ34によりテープ搬送経路の所定範囲内に規制して、センサ127からのエンドマークPHの距離を一定範囲内に位置させた状態で検出を行うことができて、エンドマークPHを高精度に検出することができる。
【0227】
また印字済みタグラベル用テープ109に対し切断方向とその逆の離反方向に接離自在なハーフカッタ34は、テープ109の先端を導入する際に、テープ109の搬送経路より遠ざけておくことによって、テープ109を円滑に導入することができ、テープ109の詰まりを防止することができる。
【0228】
マークセンサ127は、ハーフカッタ34が印字済みタグラベル用テープ109に対する離間位置から規制位置(切断位置)側へ移動開始されたのに対応して検出動作を開始し、検出動作開始後にエンドマークPHが検出できない場合、ハーフカッタ34が規制位置から離間位置へ復帰するまでの間の所定のタイミングまで検出動作を繰り返すので、エンドマークPHをすぐに検出できなくても試行の繰り返しより、検出もれを防止することができる。
【0229】
印字済みタグラベル用テープ109の搬送制御手段である制御回路110は、マークセンサ127によってテープ109の識別子PMが検出されるまで、テープ109の搬送を制御する頭出し処理を行うので、識別子PMの検出時の搬送方向位置を基準位置として、搬送位置決め制御を容易に行うことができる。
【0230】
またマークセンサ127は、光を発する投光器127aと、この投光器127aから発せられ、印字済みタグラベル用テープ109で反射された反射光を受光する受光器127bとを備える光学式の検出器であるので、テープ9に対し非接触で識別子PMやエンドマークPHの検出を行うことができ、接触方式の検出のように搬送状態に悪影響を与えるのを防止できる。
【0231】
さらに、エンドマークPHは、印字済みタグラベル用テープ109の終端部に孔部の形態で形成しており、印刷等によらず比較的簡単にエンドマークPHを形成することができる。
【0232】
さらに、1つのマークセンサ127で、識別子PMを検出する機能(第2検出手段)とエンドマークPHを検出する機能(第1検出手段)とを兼用させている。そして、上述したように、印字済みタグラベル用テープ109がその長手方向に搬送されるときに、通常時のハーフカッタ34が搬送経路から離間している状態で識別子PMを(やや離れた)第2焦点範囲内において検出する。そして、すべての無線タグラベルTの作成が終了しテープ終端部に近づいたとき、印字済みタグラベル用テープ109がハーフカッタ34の押圧動作によって規制された状態でエンドマークPHを第1焦点範囲で検出する。
【0233】
このようにして識別子PMを検出するセンサとエンドマークPHを検出するセンサを共通とすることができ、これによって、両検出手段を別々に構成する場合よりも設置スペース及び製造コストを低減することができる。なお、エンドマークPHの検出精度を向上するという本発明本来の効果を得るためにおいては、これら2つのセンサを別々のものとしてもよいことは言うまでもない。
【0234】
さらに、本実施形態では、前述したように、剥離紙101dの両面の離型処理によって粘着層101cや、第1ロール102として巻回された状態での隣接する粘着層101aが強固に粘着しないように図られているが、このように剥離紙101dの両側に離型処理を施した場合、離型処理面には印刷によるマーキングが困難であることから、孔部からなるエンドマークPHを用いるのが特に効果的である。
【0235】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【0236】
(1)頭出し処理にタイムアウトを設定した場合
上記の実施形態において、印字済みタグラベル用テープ109の頭出しための搬送を実行したが、頭出し動作が完了しない場合、そのまま延々と搬送動作が行われることは好ましくない。本変形例は、この不適当な状態を解消するために、印字済みタグラベル用テープ109の搬送開始から所定時間、頭出し処理の搬送を実行しても、マークセンサ127で識別子PMが検出されない場合、テープ109の搬送を停止させるようにしたものである。
【0237】
図36は、本変形例によるラベル用テープのマーク検出装置を備えたタグラベル作成装置の制御回路110で実行する制御手順を表すフローチャートである。本変形例のフローチャートは、図27に示したフローチャートのステップS10にステップS62以下を付け足したものである。
【0238】
すなわち、ステップS10において、マークセンサ127によって印字済タグラベル用テープ109の識別子PMが検出されず、テープ109が印刷開始位置まで到達していないと判定された場合に、ステップS62に移る。
【0239】
ステップS62では、制御回路110がテープ109の搬送開始から所定時間経過したか否かを判別する。そして、所定時間経過していないと判定されたときは、ステップS10に戻って同様の検出を繰り返す。ステップS10で印字済みタグラベル用テープ109が印刷開始位置まで到達しと判定されれば、ステップS15以下の処理を実行する。このステップS15以下の処理は、既に図27で説明した通りであるため、説明を省略する。
【0240】
上記のステップS62で、印字済みタグラベル用テープ109の搬送開始から所定時間経過したと判定された場合は、テープ109の頭出しが不調であると判断して、ステップS64で送りローラ27等の駆動を停止して、テープ109の搬送を止め、つぎのステップS66でテープエンド処理として、PC118の画面に「エンド表示」を行い、頭出しが不調である旨を操作者に報知する。これにより、既に前回操作でエンドマークPHの検出がなされたカートリッジ7を操作者が誤って再びカートリッジホルダ6に装着した等の場合に、頭出しができない状態のまま延々とテープ搬送のためのローラ駆動が行われる不都合を回避することができる。
【0241】
(2)その他
上記の実施形態では、マークセンサ127による印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPHの検出時に、テープ109を搬送経路の所定範囲内に規制する手段としてハーフカッタ34を利用したが、テープ109に対し接離自在な専用の規制部材を別途設けてもよい。印字済みタグラベル用テープ109のエンドマークPHの検出時に、専用の規制部材でテープ109を搬送経路の所定範囲内に規制することにより、上記と同様、エンドマークPHを高精度に検出することができる効果を得る。
【0242】
また上記の実施形態では、白色の印字済みタグラベル用テープ109に対し、識別子PMを黒塗りとし、エンドマークPHを孔部で形成して、マークセンサ127によりエンドマークPHを識別子PMと区別して光学的に検出できるようにしたが、エンドマークPHを黒と白の中間色の灰色、例えば黒でロゴマークを表示するなどによってエンドマークPHを形成してもよい。この場合も同様にエンドマークPHを識別子PMと区別して光学的に検出できるので、上記と同様、エンドマークPHを高精度に検出することができる効果を得る。
【0243】
以上においては、装置側のアンテナLPや無線タグ回路素子To側のアンテナ152としてループアンテナを用い、磁気誘導(電磁誘導、磁気結合、その他磁界を介して行われる非接触方式を含む)により情報送受信を行ったが、これに限られず、たとえば上記2つのアンテナとしてダイポールアンテナやパッチアンテナ等を送受信手段として用い、電波通信により情報送受信を行うようにしてもよい。
【0244】
また、以上においては切断手段としての切断機構15とは別個に、ハーフカットユニット35を設けたが、これに限られない。すなわち例えば、切断機構15の固定刃41の回動角度をフルカット時に比べて小さくなるように制御することでハーフカットを行うようにし、切断手段と半切断手段とを兼用するようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。
【0245】
また、以上は、無線タグ回路素子Toに対し無線タグ情報を送信しIC回路部151に書き込みを行って無線タグラベルTを作成する場合を説明したが、これに限られない。すなわち、既に触れたように、予め所定の無線タグ情報が書き換え不可に記憶保持されている読み取り専用の無線タグ回路素子Toから無線タグ情報を読み取りながら、これに対応する印字を行って無線タグラベルTを作成する場合にも本発明を適用してもよく、上記同様の効果を得ることができる。
【0246】
また、カートリッジ7を用いず上記第1ロール102を直接タグラベル作成装置1側に着脱可能に装着する構成や、カートリッジ7のようなタグラベル作成装置1側に着脱可能なものにも限られず装置本体側に着脱不能のいわゆる据え付け型あるいは一体型として第1ロール102を設けることも考えられる。この場合も同様の効果を得る。
【0247】
なお、以上で用いた「Erase」信号、「Verify」信号、「Program」信号等は、EPC globalが策定した仕様に準拠しているものとする。EPC globalは、流通コードの国際機関である国際EAN協会と、米国の流通コード機関であるUniformed Code Council(UCC)が共同で設立した非営利法人である。なお、他の規格に準拠した信号でも、同様の機能を果たすものであればよい。
【0248】
さらに以上においては、印字ラベルとして、無線タグ回路素子Toを備えた無線タグラベルを作成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、エンドマークPHを高精度に検出するという本発明本来の効果を得る限りにおいては、無線タグ回路素子Toを備えない通常の印字ラベルを作成するラベル作成装置及びこれにより作成した印字ラベルに本発明を適用してもよい。この場合、ラベル作成装置1においてループアンテナLC、送信回路306、受信回路307が省略でき、ラベル側についても無線タグ回路素子Toは不要となる。
【0249】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【0250】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【0251】
【図1】本発明の一実施形態のラベル用テープのマーク検出装置を備えたタグラベル作成装置を含む無線タグ生成システムを表すシステム構成図である。
【図2】図1に示したタグラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。
【図3】タグラベル作成装置の内部の内部ユニットの構造を表す斜視図である。
【図4】図3に示した内部ユニットの構造を表す平面図である。
【図5】カートリッジの詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。
【図6】無線タグ回路素子の概念的構成を表す、図5中矢印D方向から見た概念図である。
【図7】ラベル排出機構の要部詳細構造を表す部分抽出斜視図(a)及びマークセンサの概念的構成を表す図(b)である。
【図8】図3に示した構造からラベル排出機構を取り外した状態における内部ユニットの外観を表す斜視図である。
【図9】内部ユニットよりハーフカッタを除去した、切断機構の外観を表す斜視図である。
【図10】内部ユニットよりハーフカッタを除去した、切断機構の外観を表す斜視図である。
【図11】可動刃及び固定刃の詳細構造をハーフカットユニットともに表す斜視図である。
【図12】可動刃及び固定刃の詳細構造の部分拡大断面図である。
【図13】可動刃の外観を示す正面図である。
【図14】図13中A−A断面による横断面図である。
【図15】タグラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。
【図16】送信回路、受信回路とループアンテナとの接続部分の回路構成を簡略的に表す回路図である。
【図17】無線タグ回路素子の機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図18】無線タグラベルTの外観の一例を表す図である。
【図19】図18中IXXA−IXXA′断面及びIXXB−IXXB′断面による横断面図を反時計方向に90°回転させた図である。
【図20】無線タグ情報へのアクセス(読み取り又は書き込み)に際して、PCに表示される画面の一例を表す図である。
【図21】印字済みタグラベル用テープと、ループアンテナ、マークセンサ、ハーフカットユニット、切断機構、印字ヘッドとの位置関係及び印字済みタグラベル用テープに対する処理を表す説明図である。
【図22】図21の印字済みタグラベル用テープの終端部の処理を示す説明図である。
【図23】図20の処理で得られる無線タグラベルの例を表す図である。
【図24】印字済みタグラベル用テープと、ループアンテナ、マークセンサ、ハーフカットユニット、切断機構、印字ヘッドとの位置関係及び印字済みタグラベル用テープに対する処理を表す説明図である。
【図25】図24の印字済みタグラベル用テープの終端部の処理を示す説明図である。
【図26】図24の処理で得られる無線タグラベルTの例を表す図である。
【図27】制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図28】ステップS100の詳細手順を表すフローチャートである。
【図29】ステップS30詳細手順を表すフローチャートである。
【図30】印字済みタグラベル用テープの終端部近傍の構造を表す上面図、横断面図、及び、マークセンサによるエンドマークの検出電圧をテープ、識別子の検出電圧ともに示すグラフである。
【図31】ステップS200の詳細手順を表すフローチャートである。
【図32】ステップS300の詳細手順を表すフローチャートである。
【図33】ステップS400の詳細手順を表すフローチャートである。
【図34】ステップS500の詳細手順を表すフローチャートである。
【図35】ステップS600の詳細手順を表すフローチャートである。
【図36】変形例における詳細手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【0252】
1 タグラベル作成装置
15 切断機構
23 印字ヘッド(印字手段)
27 テープ送りローラ(搬送手段)
34 ハーフカッタ(規制手段、半切断手段)
35 ハーフカットユニット
101 基材テープ
101d 剥離紙(剥離材層)
103 カバーフィルム(光透過性部材)
109 印字済みタグラベル用テープ)
110 制御回路(搬送制御手段)
127 マークセンサ(第1検出手段、第2検出手段)
129 ハーフカッタモータ(駆動手段)
PH エンドマーク(第1識別マーク)
PM 識別子(第2識別マーク)
T 無線タグラベル
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ラベル用テープに配置された第1識別マークと、この第1識別マークとは別に設けた第2識別マークとを検出するラベル用テープのマーク検出装置であって、
前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第1識別マークを検出するための第1検出手段と、
この第1検出手段による前記第1識別マークの検出時に前記ラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制するように、当該ラベル用テープの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられた規制手段と
を有することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項2】
請求項1記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記規制手段は、前記搬送経路の規制を実行する規制位置と、この規制位置より前記搬送経路と離間する方向に位置する離間位置との間で、移動可能に構成されていることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項3】
請求項2記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記規制手段を前記離間位置と前記規制位置との間で移動させるための駆動手段を有することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項4】
請求項2又は3記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記規制手段が前記離間位置から前記規制位置側へ移動開始されたのに対応して前記第1識別マークの検出動作を開始し、
この検出動作開始後に前記第1識別マークが検出できない場合、前記規制手段が前記規制位置から前記離間位置へ復帰するまでの間の所定のタイミングまで、前記検出動作を繰り返す
ことを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項5】
請求項1乃至4のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記ラベル用テープの前記搬送を行う搬送手段と、
前記規制手段が前記所定範囲内への前記規制を行うときに、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させる搬送制御手段と
を有することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項6】
請求項5記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第2識別マークを検出するための第2検出手段を有し、
前記搬送制御手段は、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されるまで前記ラベル用テープを搬送する頭出し処理を行うように、前記搬送手段を制御することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項7】
請求項6記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第2検出手段を、前記第1検出手段と共通に構成し、
この共通の検出手段は、
前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときに、前記第2識別マークを第2焦点範囲内において検出した後、
前記ラベル用テープが前記規制手段によって第1焦点範囲内に規制された状態で、前記第1識別マークを検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項8】
請求項7記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記搬送制御手段は、
所定の時間前記頭出し処理のための搬送を実行しても、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されなかった場合に、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項9】
請求項1乃至8のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記規制手段は、
前記ラベル用テープの厚さ方向に備えられた積層構造の一部を厚さ方向に切断する半切断手段であることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項10】
請求項1乃至9のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記ラベル用テープの搬送方向終端部の位置を認識するための前記第1識別マークを検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項11】
請求項10記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記ラベル用テープに孔設された孔部を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項12】
請求項10記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記ラベル用テープに孔設された孔部に設けた光透過性部材を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項13】
請求項11又は12記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
テープ基材層と、このテープ基材層の厚さ方向一方側に設けられた貼り付け用粘着剤層と、この貼り付け用粘着剤層前記厚さ方向一方側に剥離可能に配置され、その前記厚さ方向一方側及び他方側の両方に所定の離型処理が施された剥離材層とを備えた前記ラベル用テープの前記第1識別マークを検出する
ことを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項14】
請求項1乃至13のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
光を発する投光手段と、
この投光手段から発せられ前記ラベル用テープで反射された反射光を受光する受光手段と
を備えることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項15】
請求項14記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記投光手段の前記投光方向に略対向する位置に、反射抑制手段を設けたことを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項1】
ラベル用テープに配置された第1識別マークと、この第1識別マークとは別に設けた第2識別マークとを検出するラベル用テープのマーク検出装置であって、
前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第1識別マークを検出するための第1検出手段と、
この第1検出手段による前記第1識別マークの検出時に前記ラベル用テープの搬送経路を所定範囲内に規制するように、当該ラベル用テープの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられた規制手段と
を有することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項2】
請求項1記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記規制手段は、前記搬送経路の規制を実行する規制位置と、この規制位置より前記搬送経路と離間する方向に位置する離間位置との間で、移動可能に構成されていることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項3】
請求項2記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記規制手段を前記離間位置と前記規制位置との間で移動させるための駆動手段を有することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項4】
請求項2又は3記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記規制手段が前記離間位置から前記規制位置側へ移動開始されたのに対応して前記第1識別マークの検出動作を開始し、
この検出動作開始後に前記第1識別マークが検出できない場合、前記規制手段が前記規制位置から前記離間位置へ復帰するまでの間の所定のタイミングまで、前記検出動作を繰り返す
ことを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項5】
請求項1乃至4のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記ラベル用テープの前記搬送を行う搬送手段と、
前記規制手段が前記所定範囲内への前記規制を行うときに、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させる搬送制御手段と
を有することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項6】
請求項5記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときの前記第2識別マークを検出するための第2検出手段を有し、
前記搬送制御手段は、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されるまで前記ラベル用テープを搬送する頭出し処理を行うように、前記搬送手段を制御することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項7】
請求項6記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第2検出手段を、前記第1検出手段と共通に構成し、
この共通の検出手段は、
前記ラベル用テープがその長手方向に搬送されるときに、前記第2識別マークを第2焦点範囲内において検出した後、
前記ラベル用テープが前記規制手段によって第1焦点範囲内に規制された状態で、前記第1識別マークを検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項8】
請求項7記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記搬送制御手段は、
所定の時間前記頭出し処理のための搬送を実行しても、前記第2検出手段で前記第2識別マークが検出されなかった場合に、前記搬送手段による前記ラベル用テープの搬送を停止させることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項9】
請求項1乃至8のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記規制手段は、
前記ラベル用テープの厚さ方向に備えられた積層構造の一部を厚さ方向に切断する半切断手段であることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項10】
請求項1乃至9のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記ラベル用テープの搬送方向終端部の位置を認識するための前記第1識別マークを検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項11】
請求項10記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記ラベル用テープに孔設された孔部を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項12】
請求項10記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
前記ラベル用テープに孔設された孔部に設けた光透過性部材を、前記第1識別マークとして検出することを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項13】
請求項11又は12記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
テープ基材層と、このテープ基材層の厚さ方向一方側に設けられた貼り付け用粘着剤層と、この貼り付け用粘着剤層前記厚さ方向一方側に剥離可能に配置され、その前記厚さ方向一方側及び他方側の両方に所定の離型処理が施された剥離材層とを備えた前記ラベル用テープの前記第1識別マークを検出する
ことを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項14】
請求項1乃至13のいずれか1項記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記第1検出手段は、
光を発する投光手段と、
この投光手段から発せられ前記ラベル用テープで反射された反射光を受光する受光手段と
を備えることを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【請求項15】
請求項14記載のラベル用テープのマーク検出装置において、
前記投光手段の前記投光方向に略対向する位置に、反射抑制手段を設けたことを特徴とするラベル用テープのマーク検出装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【公開番号】特開2007−268842(P2007−268842A)
【公開日】平成19年10月18日(2007.10.18)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2006−96872(P2006−96872)
【出願日】平成18年3月31日(2006.3.31)
【出願人】(000005267)ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成19年10月18日(2007.10.18)
【国際特許分類】
【出願日】平成18年3月31日(2006.3.31)
【出願人】(000005267)ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Fターム(参考)】
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