ラベル貼付装置
【課題】 吸着板の移動を１つの駆動手段で行ない、部品点数を減らし、機構を簡単にできるようにする。
【解決手段】 ラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び物品ＷにラベルＬを貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１０を備え、吸着板１０に吸着されるラベルＬの良・不良を検出し、不良を検出したとき吸着板１０を当該不良に係るラベルＬを捨てるための捨て位置Ｚに移動させるようにし、吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙ及び捨て位置Ｚへの吸着板１０の移動を１つの駆動手段により行なう。駆動手段は、吸着板１０を保持しシリンダ２１から進退動可能なピストン２２を備え、ピストン２２を所望の位置に停止可能な電動シリンダ２０で構成した。
【解決手段】 ラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び物品ＷにラベルＬを貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１０を備え、吸着板１０に吸着されるラベルＬの良・不良を検出し、不良を検出したとき吸着板１０を当該不良に係るラベルＬを捨てるための捨て位置Ｚに移動させるようにし、吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙ及び捨て位置Ｚへの吸着板１０の移動を１つの駆動手段により行なう。駆動手段は、吸着板１０を保持しシリンダ２１から進退動可能なピストン２２を備え、ピストン２２を所望の位置に停止可能な電動シリンダ２０で構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを吸着板で吸着して物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ラベルの良・不良を検出し、不良を検出したとき不良に係るラベルの吸着を解除して捨てることのできるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置としては、先に、本願出願人が提案し、特開２００５−１０４５２１号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図６に示すように、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。ラベルＬとしては、ＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)タグが付設されている。ＲＦＩＤタグは、種々の情報を記憶するメモリチップに接続されたループ状の通信用アンテナを備えて構成されている。ラベルＬは、帯状の台紙Ｄに等間隔に順に仮着されている。
【０００３】
このラベル貼付装置は、ラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び物品ＷにラベルＬを貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１００と、機台１に回動可能に設けられた支持体１０２に支持され吸着板１００を吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させるエアシリンダ装置１０１とを備えている。また、吸着板１００に吸着されるラベルＬの良・不良を検出し、不良を検出したとき、支持体１０２を回動させ、不良に係るラベルＬを吸着した吸着板１００を、上記貼付位置Ｙとは異なる位置であって当該不良に係るラベルＬの吸着を解除して捨てるための捨て位置Ｚに移動させる別のエアシリンダ装置１０３を備えている。ラベルの良・不良の検出は、ＲＦＩＤタグＴのメモリチップに対し通信用アンテナを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器１０４を用いて行なう。
【０００４】
このラベル貼付装置によれば、ラベルＬが仮着させられた台紙Ｄが供給リール１０５から搬送されており、この搬送過程において剥離板１０６によりラベルＬが引き剥がされ、この引き剥がされたラベルＬを吸着位置Ｘに位置させられた吸着板１００が吸着する。この吸着時に、リードライト器１０４によりラベルＬに対して情報の書き込み及び読み込みが行なわれるとともに、ラベルの良・不良が判断される。
良と判断したときは、異常がないので、図６（ａ）に示すように、所定のタイミングで、エアシリンダ装置１０１が進出し、これにより、吸着板１００が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに位置させられ、物品Ｗに当接させられてラベルＬが物品Ｗに貼付される。
【０００５】
一方、不良と判断したときは、異常なので、図６（ｂ）に示すように、別のエアシリンダ装置１０３を進出駆動して支持体１０２を回動させ吸着板１００を吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに移動させる。吸着板１００が捨て位置Ｚに至ると、ラベルＬの吸着が無効にされ、不良と判断されたラベルＬが廃棄箱１０７内に捨てられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０４５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のラベル貼付装置にあっては、捨て位置Ｚに吸着板１００を移動させるために、支持体１０２を機台１に回動可能に設け、更に、吸着板１００を吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させるエアシリンダ装置１０１の他に、支持体１０２を移動させるための別のエアシリンダ装置１０３を設けているので、それだけ構造が複雑になっており、また、部品点数も多くなっているという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着板の移動を１つの駆動手段で行ない、部品点数を減らし、機構を簡単にできるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベルを吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動する吸着板を備え、該吸着板に吸着されるラベルの良・不良を検出し、不良を検出したとき当該不良に係るラベルを吸着した吸着板を上記吸着位置から上記貼付位置とは異なる位置であって、上記不良に係るラベルを捨てるための捨て位置に移動させるようにしたラベル貼付装置において、上記吸着位置，貼付位置及び捨て位置への上記吸着板の移動を１つの駆動手段により行なうことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、ラベルを物品に貼付する際、ラベルの良・不良を検出し、良のときは、駆動手段により、ラベルを吸着した吸着板を吸着位置から貼付位置に移動し、ラベルを物品に貼付する。
一方、ラベルの不良を検出したときは、上記と同じ駆動手段により、ラベルを吸着した吸着板を吸着位置から捨て位置に移動し、ラベルをその吸着を解除して捨てる。
この場合、吸着位置，貼付位置及び捨て位置への吸着板の移動が、１つの駆動手段により行なわれるので、部品点数が低減され、機構を簡単にすることができるようになる。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記駆動手段を、上記吸着板を保持しシリンダから進退動可能なピストンを備え、該ピストンを所望の位置に停止可能な電動シリンダで構成したことを特徴とする。
これにより、電動シリンダにおいては、ピストンを所望の位置に停止できるので、吸着板を１つの電動シリンダで吸着位置，貼付位置及び捨て位置のいずれかに移動保持できるので、確実に部品点数を減らし、機構を簡単にすることができる。
【００１２】
そして、必要に応じ、上記吸着位置を上記ピストンの進出途中位置に設定し、上記貼付位置を上記ピストンの途中位置より更に進出した位置に設定し、上記捨て位置を上記ピストンの途中位置より後退した位置に設定したことを特徴とする。
捨て位置を吸着位置よりピストンの後退した位置に設定したので、捨てられたラベルを受ける廃棄箱等の設置スペースを確保し易くなる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記捨て位置における上記吸着板の吸着面の向きが、上記吸着位置における上記吸着板の吸着面の向きとは異なるように、上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする。捨て位置において吸着板を方向転換しラベルを廃棄するので、捨てられたラベルを受ける廃棄箱等の設置を最適のところに設定できるなど、設計の自由度が増す。
【００１４】
この場合、必要に応じ、上記吸着板を、その吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きに位置する上記吸着位置及び貼付位置における定位置と上記吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きとは異なる向きに位置する上記捨て位置における異位置との２位置に回動可能に支持し、上記吸着板を上記定位置及び異位置の２位置に回動させる回動機構を備え、該可動により上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする。
ピストンの進退動経路外に、ラベルを捨てることができ、捨てられたラベルを受ける廃棄箱等の設置を容易にすることができる。
【００１５】
更にまた、必要に応じ、上記回動機構を、上記吸着板を上記異位置から定位置に付勢する付勢手段と、上記吸着板が吸着位置から捨て位置に至る過程で上記付勢手段の付勢力に抗して該吸着板を押圧して上記定位置から異位置に回動せしめ、該吸着板が捨て位置から吸着位置へ移動するときに該吸着板の押圧を解除して上記付勢手段の付勢力により該吸着板を上記異位置から定位置に回動せしめる押圧部材とを備えて構成したことを特徴とする。押圧部材で吸着板を押圧するだけで方向転換できるので、機構を簡単にすることができる。
【００１６】
また、上記ラベルは、種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤタグが付設されたラベルであることを特徴とする。
ＲＦＩＤタグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができ、廃棄物処理上極めて有用になる。また、不良ＲＦＩＤタグが物品に貼付されることがない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のラベル貼付装置によれば、吸着位置，貼付位置及び捨て位置への吸着板の移動を、１つの駆動手段により行なうので、部品点数を低減して、機構を簡単にすることができるようになる。そして、不良に係るラベルを自動的に廃棄することができ、廃棄効率が向上させられる。特に、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの場合には、ＲＦＩＤタグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができ、廃棄物処理上極めて有用になるなど、種々の効果を奏する。
また、駆動手段を電動シリンダにより構成した場合には、確実に部品点数を減らし、機構を簡単にすることができ、小型化、軽量化を図って、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図４に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、コンベアＣで搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付するもので、ラベルＬとして、種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤタグが付設されたラベルＬを貼付するものである。ラベルＬは、帯状の台紙Ｄに等間隔に順に仮着されている。
【００１９】
本発明の実施の形態に係るラベルＬ貼付装置は、機台１に設けられラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを台紙搬送経路に供給する供給リール２を備え、機台１に設けられ供給される帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して巻取リール（図示せず）に送る剥離板３を備えている。剥離板３は、台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを先端部で折り返すことにより、ラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がすものである。
また、剥離板３の前位には、台紙Ｄの搬送過程において、ラベルＬに所要の印字を行なう印字機構４が設けられている。印字機構４の前位には、ラベルＬの印字基点を検知するために、ラベルＬを検知するセンサ５が設けられている。
【００２０】
また、本発明の実施の形態に係るラベルＬ貼付装置は、剥離板３の後流側近傍に設けられ、ラベルＬを吸着する矩形盤状の吸着板１０を備えている。吸着板１０は、吸着面１０ａに剥離板３により剥離されたラベルＬを吸着するものである。吸着板１０にはラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。
吸着板１０は、ラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び物品ＷにラベルＬを貼付する貼付位置Ｙに移動させられる。図２に示すように、吸着板１０は、貼付位置Ｙにおいて、エアを小孔から吹き出すことにより、ラベルＬを物品Ｗに吹き付け貼付するタイプのものである。
【００２１】
また、このラベルＬ貼付装置においては、吸着板１０に吸着されるラベルＬの良・不良を検出し、不良を検出したとき、不良に係るラベルＬを吸着した吸着板１０を、上記吸着位置Ｘから上記貼付位置Ｙとは異なる位置であって、上記不良に係るラベルＬを捨てるための捨て位置Ｚに移動させられる。ラベルＬの良・不良の検出は、ラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出する。
ラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出は、図１に示すように、上記ラベルＬの移動経路に沿う位置に設けられ、ＲＦＩＤタグのメモリチップに対し通信用アンテナを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器１１を用い、リードライト器１１が、書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と予め記憶した正規の情報とを比較して良・不良を判断する。即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とが違うとき、あるいは、書き込んだ情報が読み込めないときなど、不良と判断する。
【００２２】
実施の形態に係るラベルＬ貼付装置において、上記吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙ及び捨て位置Ｚへの吸着板１０の移動は、１つの駆動手段により行なわれる。
駆動手段は、吸着板１０を保持しシリンダ２１から進退動可能なピストン２２を備え、このピストン２２を所望の位置に停止可能な電動シリンダ２０で構成されている。電動シリンダ２０は機台１に固定されている。
そして、この電動シリンダ２０により、吸着位置Ｘがピストン２２の進出途中位置に設定され、貼付位置Ｙがピストン２２の途中位置より更に進出した位置に設定され、捨て位置Ｚがピストン２２の途中位置より後退した位置に設定されている。
【００２３】
電動シリンダ２０としては、例えば、シリンダ２１のピストン２２の出入りする一端部とは反対側の他端部側に設けられピストン２２を進退動させるための電動モータ２０ａと、電動モータ２０ａの回転運動をピストン２２の直線運動に変換する変換機構（図示せず）とを備えて構成されている。変換機構は、電動モータ２０ａによりシリンダ２１内で回転させられるナット部材（例えばボールナットで構成）と、前記のピストン２２を構成しナット部材に螺合しているねじ軸（例えばボールネジで構成）とを備えて構成され、ナット部材を回転させてねじ軸を移動させて、これを伸縮動させるようにしている。電動シリンダ２０は電動モータ２０ａに対する動作パルス間隔の調整でピストン２２の伸縮する速度を自在に変更でき、電動モータ２０ａの回転数によって伸縮する長さを自在に調整して、所要の位置に停止させることができる特徴がある。
そのため、エアシリンダに比べ、吸着体１０を吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙおよび捨て位置Ｚに精度良く停止させることができ、吸着位置Ｘから捨て位置Ｚおよび吸着位置Ｘから貼付位置Yへの移動速度を自由に設定できる。
【００２４】
また、実施の形態に係るラベルＬ貼付装置は、捨て位置Ｚにおける吸着板１０の吸着面１０ａの向きが、吸着位置Ｘにおける吸着板１０の吸着面１０ａの向きとは異なるように、吸着板１０の方向を方向転換可能にしている。
具体的には、吸着板１０を、その吸着面１０ａが電動シリンダ２０のピストン２２の進退動方向に直交した向きに位置する上記吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙにおける定位置Ａと、吸着面１０ａが電動シリンダ２０のピストン２２の進退動方向に直交した向きとは異なる向き（実施の形態では定位置Ａとはθ＝９０°異なるピストン２２の進退動方向に沿う向き）に位置する上記捨て位置Ｚにおける異位置Ｂとの２位置に回動軸２３を介して回動可能になるように保持体２４に支持されている。そして、吸着板１０を定位置Ａ及び異位置Ｂの２位置に回動させる回動機構３０を備え、この可動により吸着板１０を方向転換可能にしている。
【００２５】
詳しくは、図３及び図４に示すように、吸着板１０の裏面側には、回動軸２３が架設される一対の軸支持部２５ａ，２５ａと、この軸支持部２５ａ，２５ａを連設する連設部２５ｂとを備えたコ字状の突出部材２５が設けられている。一方、保持体２４は、回動軸２３が挿通支持され突出部材２５の軸支持部２５ａ，２５ａ間に臨む一対の軸受部２４ａ，２４ａと、この軸受部２４ａ，２４ａを連設し電動シリンダ２０のピストン２２が取付けられる取付部２４ｂとを備えて構成されている。そして、回動（図３中反時計回りＲａの回動）により突出部材２５の連設部２５ｂが保持体２４の取付部２４ｂに当接して停止した位置が上記の定位置Ａとして設置されている。また、回動（図３中時計回りＲｂの回動）により突出部材２５の連設部２５ｂが保持体２４の取付部２４ｂから離間して、吸着板１０の吸着面１０ａをピストン２２の進退動方向に沿わせる位置が異位置Ｂとして設置されている。尚、異位置Ｂにおいて、吸着板１０の吸着面１０ａの定位置Ａに対する角度θは、上記に限らず適宜の角度範囲に設定して良い。
【００２６】
回動機構３０は、図３及び図４に示すように、吸着板１０を異位置Ｂから定位置Ａに付勢する付勢手段としてのコイルスプリング３１と、吸着板１０が吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに至る過程でコイルスプリング３１の付勢力に抗して吸着板１０を押圧して定位置Ａから異位置Ｂに回動せしめ、吸着板１０が捨て位置Ｚから吸着位置Ｘへ移動するときに吸着板１０の押圧を解除してコイルスプリング３１の付勢力により吸着板１０を異位置Ｂから定位置Ａに回動せしめる押圧部材３２とを備えて構成されている。
【００２７】
コイルスプリング３１は、図４に示すように、回動軸２３に挿通され一端が吸着板１０に係止され他端が保持体２４に係止されて、吸着板１０を定位置Ａ側（図３中反時計回り方向Ｒａ）に付勢する。押圧部材３２は、突出部材２５に当接するカム面を有したカム板形状に形成され、吸着板１０の吸着位置Ｘ近傍において機台１に固定され、吸着板１０が吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに到る際、捨て位置Ｚの前位において吸着板１０の突出部材２５に当接して、コイルスプリング３１の付勢力に抗して吸着板１０を異位置Ｂ側（図３中時計回り方向Ｒｂ）に押圧していき、捨て位置Ｚに至ったとき異位置Ｂに位置決め保持する。
【００２８】
そして、吸着板１０が捨て位置Ｚに位置しかつ異位置Ｂに位置させられたとき、吸着板１０からエアを吹き出し、ラベルＬを廃棄する。機台１には、図１に示すように、捨てられたラベルＬを受ける廃棄箱４０が設けられている。
また、上記の吸着板１０の吸着制御、電動シリンダ２０の動作制御等の種々の制御は、図示外の制御部により行なわれる。
【００２９】
従って、この実施の形態に係るラベルＬ貼付装置によれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。図５に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、供給リール２からラベルＬが台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送されており、センサ５がラベルＬを検知すると、印字機構４により、ラベルＬに所要の印字が行なわれる（Ｓ１１）。
その後、剥離板３によりラベルＬが引き剥がされると、吸着位置Ｘに位置させられた吸着板１０がラベルＬを吸着する（Ｓ１２）。この吸着前においては、ＲＦＩＤタグＴのメモリチップに対し通信用アンテナを介してリードライト器１１の送受信アンテナから特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込んでいる。
【００３０】
そして、制御部においては、リードライト器１１が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と予め記憶した正規の情報とを比較し、良・不良を判断する（Ｓ１３）。即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とを整合し、整合したとき、良と判断する。一方、整合しないとき、即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とが違うとき、あるいは、書き込んだ情報が読み込めないとき、不良と判断する。
【００３１】
良と判断したとき（Ｓ１３ ＮＯ）は、異常がないので、図１に示すように、所定のタイミングで、電動シリンダ２０のピストン２２が進出し吸着板１０を貼付位置Ｙに位置させる。貼付位置Ｙでは、吸着板１０からエアが吹き出され、このエア力によりラベルＬが物品Ｗに貼付される（Ｓ１４）。そして、貼付後は、吸着板１０は再び吸着位置Ｘに復帰させられて待機する。
【００３２】
一方、不良と判断したとき（Ｓ１３ ＹＥＳ）は、異常なので、電動シリンダ２０のピストン２２を後退させて吸着板１０を吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに移動させる。この移動過程においては、図２及び図３に示すように、吸着板１０の突出部材２５が押圧部材３２に当接し、コイルスプリング３１の付勢力に抗して定位置Ａから異位置Ｂ側に押圧され、捨て位置Ｚに至ったとき異位置Ｂに位置決め保持される。
【００３３】
そして、捨て位置Ｚにおいては、図１及び図２に示すように、吸着板１０からエアを吹き出し、廃棄箱４０内に向けラベルＬを廃棄する。（Ｓ１５）。この場合、捨て位置Ｚにおいては、吸着板１０の吸着面１０ａの向きが、吸着位置Ｘにおける吸着板１０の吸着面１０ａの向きとは異なっているので、ピストン２２の進退動経路外に、ラベルＬを捨てることができ、そのため、廃棄箱４０等の設置を最適のところに設定し、通常のピストン２２の貼付動作に支障を与える事態が防止される。その後、吸着板１０は再び吸着位置Ｘに復帰し、再度、良なラベルＬを吸着板１０で吸着するまでＳ１１からＳ１３の処理を繰り返し行う。
【００３４】
この場合、不良に係るラベルＬは、廃棄箱４０にストックされるので、ＲＦＩＤタグＴのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができる。また、不良に係るラベルＬは、捨て位置Ｚという吸着位置Ｘとは異なる位置に移動させられて捨てられるので、物品Ｗ側に落ちたり他の機器に入り込むような事態が防止され、確実に廃棄される。更に、電動シリンダ２０は、吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙ及び捨て位置Ｚへの吸着板１０の移動を、一台で行なうので、駆動が確実であり、部品点数を低減して、機構を簡単にすることができるようになる。
【００３５】
尚、上記実施の形態においては、吸着板１０を、エアを吹き出してエア力によりでラベルＬを物品Ｗに貼付するタイプで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、押圧ローラでラベルＬを貼付するタイプ、あるいは、吸着板１０そのものを押し付けてラベルＬを貼付するタイプのものでもよく、適宜変更して差し支えない。
また、上記実施の形態では、不良のラベルＬを廃棄箱４０に廃棄するように説明したが、これに限定するものではなく、不良のラベルＬを貼付させる板状の廃棄板や受け皿でも良く、適宜変更して差し支えない。
さらにまた、上記実施の形態では、ラベルＬとしてＲＦＩＤタグが付設されているもので説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグが付設されない通常のラベルＬであっても良い。この場合は、例えば、ラベルＬに情報を書き込んだバーコードを付設し、バーコードの情報を読んで、良否を判断する等すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回動機構を吸着板の動作工程（ａ）（ｂ）（ｃ）とともに示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回動機構を示す吸着板の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作工程を示すフローチャートである。
【図６】従来のラベル貼付装置の一例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｗ 物品
Ｃ コンベア
Ｌ ラベル
Ｄ 帯状台紙
１ 機台
２ 供給リール
３ 剥離板
４ 印字機構
１０ 吸着板
１０ａ 吸着面
１１ リードライト器
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
Ｚ 捨て位置
２０ 電動シリンダ（駆動手段）
２０ａ 電動モータ
２１ シリンダ
２２ ピストン
２３ 回動軸
２４ 保持体
２５ 突出部材
３０ 回動機構
Ａ 定位置
Ｂ 異位置
３１ コイルスプリング（付勢手段）
３２ 押圧部材
４０ 廃棄箱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを吸着板で吸着して物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ラベルの良・不良を検出し、不良を検出したとき不良に係るラベルの吸着を解除して捨てることのできるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置としては、先に、本願出願人が提案し、特開２００５−１０４５２１号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図６に示すように、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。ラベルＬとしては、ＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)タグが付設されている。ＲＦＩＤタグは、種々の情報を記憶するメモリチップに接続されたループ状の通信用アンテナを備えて構成されている。ラベルＬは、帯状の台紙Ｄに等間隔に順に仮着されている。
【０００３】
このラベル貼付装置は、ラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び物品ＷにラベルＬを貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１００と、機台１に回動可能に設けられた支持体１０２に支持され吸着板１００を吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させるエアシリンダ装置１０１とを備えている。また、吸着板１００に吸着されるラベルＬの良・不良を検出し、不良を検出したとき、支持体１０２を回動させ、不良に係るラベルＬを吸着した吸着板１００を、上記貼付位置Ｙとは異なる位置であって当該不良に係るラベルＬの吸着を解除して捨てるための捨て位置Ｚに移動させる別のエアシリンダ装置１０３を備えている。ラベルの良・不良の検出は、ＲＦＩＤタグＴのメモリチップに対し通信用アンテナを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器１０４を用いて行なう。
【０００４】
このラベル貼付装置によれば、ラベルＬが仮着させられた台紙Ｄが供給リール１０５から搬送されており、この搬送過程において剥離板１０６によりラベルＬが引き剥がされ、この引き剥がされたラベルＬを吸着位置Ｘに位置させられた吸着板１００が吸着する。この吸着時に、リードライト器１０４によりラベルＬに対して情報の書き込み及び読み込みが行なわれるとともに、ラベルの良・不良が判断される。
良と判断したときは、異常がないので、図６（ａ）に示すように、所定のタイミングで、エアシリンダ装置１０１が進出し、これにより、吸着板１００が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに位置させられ、物品Ｗに当接させられてラベルＬが物品Ｗに貼付される。
【０００５】
一方、不良と判断したときは、異常なので、図６（ｂ）に示すように、別のエアシリンダ装置１０３を進出駆動して支持体１０２を回動させ吸着板１００を吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに移動させる。吸着板１００が捨て位置Ｚに至ると、ラベルＬの吸着が無効にされ、不良と判断されたラベルＬが廃棄箱１０７内に捨てられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０４５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のラベル貼付装置にあっては、捨て位置Ｚに吸着板１００を移動させるために、支持体１０２を機台１に回動可能に設け、更に、吸着板１００を吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させるエアシリンダ装置１０１の他に、支持体１０２を移動させるための別のエアシリンダ装置１０３を設けているので、それだけ構造が複雑になっており、また、部品点数も多くなっているという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着板の移動を１つの駆動手段で行ない、部品点数を減らし、機構を簡単にできるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベルを吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動する吸着板を備え、該吸着板に吸着されるラベルの良・不良を検出し、不良を検出したとき当該不良に係るラベルを吸着した吸着板を上記吸着位置から上記貼付位置とは異なる位置であって、上記不良に係るラベルを捨てるための捨て位置に移動させるようにしたラベル貼付装置において、上記吸着位置，貼付位置及び捨て位置への上記吸着板の移動を１つの駆動手段により行なうことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、ラベルを物品に貼付する際、ラベルの良・不良を検出し、良のときは、駆動手段により、ラベルを吸着した吸着板を吸着位置から貼付位置に移動し、ラベルを物品に貼付する。
一方、ラベルの不良を検出したときは、上記と同じ駆動手段により、ラベルを吸着した吸着板を吸着位置から捨て位置に移動し、ラベルをその吸着を解除して捨てる。
この場合、吸着位置，貼付位置及び捨て位置への吸着板の移動が、１つの駆動手段により行なわれるので、部品点数が低減され、機構を簡単にすることができるようになる。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記駆動手段を、上記吸着板を保持しシリンダから進退動可能なピストンを備え、該ピストンを所望の位置に停止可能な電動シリンダで構成したことを特徴とする。
これにより、電動シリンダにおいては、ピストンを所望の位置に停止できるので、吸着板を１つの電動シリンダで吸着位置，貼付位置及び捨て位置のいずれかに移動保持できるので、確実に部品点数を減らし、機構を簡単にすることができる。
【００１２】
そして、必要に応じ、上記吸着位置を上記ピストンの進出途中位置に設定し、上記貼付位置を上記ピストンの途中位置より更に進出した位置に設定し、上記捨て位置を上記ピストンの途中位置より後退した位置に設定したことを特徴とする。
捨て位置を吸着位置よりピストンの後退した位置に設定したので、捨てられたラベルを受ける廃棄箱等の設置スペースを確保し易くなる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記捨て位置における上記吸着板の吸着面の向きが、上記吸着位置における上記吸着板の吸着面の向きとは異なるように、上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする。捨て位置において吸着板を方向転換しラベルを廃棄するので、捨てられたラベルを受ける廃棄箱等の設置を最適のところに設定できるなど、設計の自由度が増す。
【００１４】
この場合、必要に応じ、上記吸着板を、その吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きに位置する上記吸着位置及び貼付位置における定位置と上記吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きとは異なる向きに位置する上記捨て位置における異位置との２位置に回動可能に支持し、上記吸着板を上記定位置及び異位置の２位置に回動させる回動機構を備え、該可動により上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする。
ピストンの進退動経路外に、ラベルを捨てることができ、捨てられたラベルを受ける廃棄箱等の設置を容易にすることができる。
【００１５】
更にまた、必要に応じ、上記回動機構を、上記吸着板を上記異位置から定位置に付勢する付勢手段と、上記吸着板が吸着位置から捨て位置に至る過程で上記付勢手段の付勢力に抗して該吸着板を押圧して上記定位置から異位置に回動せしめ、該吸着板が捨て位置から吸着位置へ移動するときに該吸着板の押圧を解除して上記付勢手段の付勢力により該吸着板を上記異位置から定位置に回動せしめる押圧部材とを備えて構成したことを特徴とする。押圧部材で吸着板を押圧するだけで方向転換できるので、機構を簡単にすることができる。
【００１６】
また、上記ラベルは、種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤタグが付設されたラベルであることを特徴とする。
ＲＦＩＤタグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができ、廃棄物処理上極めて有用になる。また、不良ＲＦＩＤタグが物品に貼付されることがない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のラベル貼付装置によれば、吸着位置，貼付位置及び捨て位置への吸着板の移動を、１つの駆動手段により行なうので、部品点数を低減して、機構を簡単にすることができるようになる。そして、不良に係るラベルを自動的に廃棄することができ、廃棄効率が向上させられる。特に、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの場合には、ＲＦＩＤタグのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができ、廃棄物処理上極めて有用になるなど、種々の効果を奏する。
また、駆動手段を電動シリンダにより構成した場合には、確実に部品点数を減らし、機構を簡単にすることができ、小型化、軽量化を図って、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図４に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、コンベアＣで搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付するもので、ラベルＬとして、種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤタグが付設されたラベルＬを貼付するものである。ラベルＬは、帯状の台紙Ｄに等間隔に順に仮着されている。
【００１９】
本発明の実施の形態に係るラベルＬ貼付装置は、機台１に設けられラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを台紙搬送経路に供給する供給リール２を備え、機台１に設けられ供給される帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して巻取リール（図示せず）に送る剥離板３を備えている。剥離板３は、台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを先端部で折り返すことにより、ラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がすものである。
また、剥離板３の前位には、台紙Ｄの搬送過程において、ラベルＬに所要の印字を行なう印字機構４が設けられている。印字機構４の前位には、ラベルＬの印字基点を検知するために、ラベルＬを検知するセンサ５が設けられている。
【００２０】
また、本発明の実施の形態に係るラベルＬ貼付装置は、剥離板３の後流側近傍に設けられ、ラベルＬを吸着する矩形盤状の吸着板１０を備えている。吸着板１０は、吸着面１０ａに剥離板３により剥離されたラベルＬを吸着するものである。吸着板１０にはラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。
吸着板１０は、ラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び物品ＷにラベルＬを貼付する貼付位置Ｙに移動させられる。図２に示すように、吸着板１０は、貼付位置Ｙにおいて、エアを小孔から吹き出すことにより、ラベルＬを物品Ｗに吹き付け貼付するタイプのものである。
【００２１】
また、このラベルＬ貼付装置においては、吸着板１０に吸着されるラベルＬの良・不良を検出し、不良を検出したとき、不良に係るラベルＬを吸着した吸着板１０を、上記吸着位置Ｘから上記貼付位置Ｙとは異なる位置であって、上記不良に係るラベルＬを捨てるための捨て位置Ｚに移動させられる。ラベルＬの良・不良の検出は、ラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出する。
ラベルＬに付設されたＲＦＩＤタグの良・不良を検出は、図１に示すように、上記ラベルＬの移動経路に沿う位置に設けられ、ＲＦＩＤタグのメモリチップに対し通信用アンテナを介して特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込むリードライト器１１を用い、リードライト器１１が、書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と予め記憶した正規の情報とを比較して良・不良を判断する。即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とが違うとき、あるいは、書き込んだ情報が読み込めないときなど、不良と判断する。
【００２２】
実施の形態に係るラベルＬ貼付装置において、上記吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙ及び捨て位置Ｚへの吸着板１０の移動は、１つの駆動手段により行なわれる。
駆動手段は、吸着板１０を保持しシリンダ２１から進退動可能なピストン２２を備え、このピストン２２を所望の位置に停止可能な電動シリンダ２０で構成されている。電動シリンダ２０は機台１に固定されている。
そして、この電動シリンダ２０により、吸着位置Ｘがピストン２２の進出途中位置に設定され、貼付位置Ｙがピストン２２の途中位置より更に進出した位置に設定され、捨て位置Ｚがピストン２２の途中位置より後退した位置に設定されている。
【００２３】
電動シリンダ２０としては、例えば、シリンダ２１のピストン２２の出入りする一端部とは反対側の他端部側に設けられピストン２２を進退動させるための電動モータ２０ａと、電動モータ２０ａの回転運動をピストン２２の直線運動に変換する変換機構（図示せず）とを備えて構成されている。変換機構は、電動モータ２０ａによりシリンダ２１内で回転させられるナット部材（例えばボールナットで構成）と、前記のピストン２２を構成しナット部材に螺合しているねじ軸（例えばボールネジで構成）とを備えて構成され、ナット部材を回転させてねじ軸を移動させて、これを伸縮動させるようにしている。電動シリンダ２０は電動モータ２０ａに対する動作パルス間隔の調整でピストン２２の伸縮する速度を自在に変更でき、電動モータ２０ａの回転数によって伸縮する長さを自在に調整して、所要の位置に停止させることができる特徴がある。
そのため、エアシリンダに比べ、吸着体１０を吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙおよび捨て位置Ｚに精度良く停止させることができ、吸着位置Ｘから捨て位置Ｚおよび吸着位置Ｘから貼付位置Yへの移動速度を自由に設定できる。
【００２４】
また、実施の形態に係るラベルＬ貼付装置は、捨て位置Ｚにおける吸着板１０の吸着面１０ａの向きが、吸着位置Ｘにおける吸着板１０の吸着面１０ａの向きとは異なるように、吸着板１０の方向を方向転換可能にしている。
具体的には、吸着板１０を、その吸着面１０ａが電動シリンダ２０のピストン２２の進退動方向に直交した向きに位置する上記吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙにおける定位置Ａと、吸着面１０ａが電動シリンダ２０のピストン２２の進退動方向に直交した向きとは異なる向き（実施の形態では定位置Ａとはθ＝９０°異なるピストン２２の進退動方向に沿う向き）に位置する上記捨て位置Ｚにおける異位置Ｂとの２位置に回動軸２３を介して回動可能になるように保持体２４に支持されている。そして、吸着板１０を定位置Ａ及び異位置Ｂの２位置に回動させる回動機構３０を備え、この可動により吸着板１０を方向転換可能にしている。
【００２５】
詳しくは、図３及び図４に示すように、吸着板１０の裏面側には、回動軸２３が架設される一対の軸支持部２５ａ，２５ａと、この軸支持部２５ａ，２５ａを連設する連設部２５ｂとを備えたコ字状の突出部材２５が設けられている。一方、保持体２４は、回動軸２３が挿通支持され突出部材２５の軸支持部２５ａ，２５ａ間に臨む一対の軸受部２４ａ，２４ａと、この軸受部２４ａ，２４ａを連設し電動シリンダ２０のピストン２２が取付けられる取付部２４ｂとを備えて構成されている。そして、回動（図３中反時計回りＲａの回動）により突出部材２５の連設部２５ｂが保持体２４の取付部２４ｂに当接して停止した位置が上記の定位置Ａとして設置されている。また、回動（図３中時計回りＲｂの回動）により突出部材２５の連設部２５ｂが保持体２４の取付部２４ｂから離間して、吸着板１０の吸着面１０ａをピストン２２の進退動方向に沿わせる位置が異位置Ｂとして設置されている。尚、異位置Ｂにおいて、吸着板１０の吸着面１０ａの定位置Ａに対する角度θは、上記に限らず適宜の角度範囲に設定して良い。
【００２６】
回動機構３０は、図３及び図４に示すように、吸着板１０を異位置Ｂから定位置Ａに付勢する付勢手段としてのコイルスプリング３１と、吸着板１０が吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに至る過程でコイルスプリング３１の付勢力に抗して吸着板１０を押圧して定位置Ａから異位置Ｂに回動せしめ、吸着板１０が捨て位置Ｚから吸着位置Ｘへ移動するときに吸着板１０の押圧を解除してコイルスプリング３１の付勢力により吸着板１０を異位置Ｂから定位置Ａに回動せしめる押圧部材３２とを備えて構成されている。
【００２７】
コイルスプリング３１は、図４に示すように、回動軸２３に挿通され一端が吸着板１０に係止され他端が保持体２４に係止されて、吸着板１０を定位置Ａ側（図３中反時計回り方向Ｒａ）に付勢する。押圧部材３２は、突出部材２５に当接するカム面を有したカム板形状に形成され、吸着板１０の吸着位置Ｘ近傍において機台１に固定され、吸着板１０が吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに到る際、捨て位置Ｚの前位において吸着板１０の突出部材２５に当接して、コイルスプリング３１の付勢力に抗して吸着板１０を異位置Ｂ側（図３中時計回り方向Ｒｂ）に押圧していき、捨て位置Ｚに至ったとき異位置Ｂに位置決め保持する。
【００２８】
そして、吸着板１０が捨て位置Ｚに位置しかつ異位置Ｂに位置させられたとき、吸着板１０からエアを吹き出し、ラベルＬを廃棄する。機台１には、図１に示すように、捨てられたラベルＬを受ける廃棄箱４０が設けられている。
また、上記の吸着板１０の吸着制御、電動シリンダ２０の動作制御等の種々の制御は、図示外の制御部により行なわれる。
【００２９】
従って、この実施の形態に係るラベルＬ貼付装置によれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。図５に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、供給リール２からラベルＬが台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送されており、センサ５がラベルＬを検知すると、印字機構４により、ラベルＬに所要の印字が行なわれる（Ｓ１１）。
その後、剥離板３によりラベルＬが引き剥がされると、吸着位置Ｘに位置させられた吸着板１０がラベルＬを吸着する（Ｓ１２）。この吸着前においては、ＲＦＩＤタグＴのメモリチップに対し通信用アンテナを介してリードライト器１１の送受信アンテナから特定の情報を書き込むとともに当該書き込んだ情報を再び読み込んでいる。
【００３０】
そして、制御部においては、リードライト器１１が書き込んだ情報を読み込んだとき当該読み込んだ情報と予め記憶した正規の情報とを比較し、良・不良を判断する（Ｓ１３）。即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とを整合し、整合したとき、良と判断する。一方、整合しないとき、即ち、書き込んだ情報と読み込んだ情報とが違うとき、あるいは、書き込んだ情報が読み込めないとき、不良と判断する。
【００３１】
良と判断したとき（Ｓ１３ ＮＯ）は、異常がないので、図１に示すように、所定のタイミングで、電動シリンダ２０のピストン２２が進出し吸着板１０を貼付位置Ｙに位置させる。貼付位置Ｙでは、吸着板１０からエアが吹き出され、このエア力によりラベルＬが物品Ｗに貼付される（Ｓ１４）。そして、貼付後は、吸着板１０は再び吸着位置Ｘに復帰させられて待機する。
【００３２】
一方、不良と判断したとき（Ｓ１３ ＹＥＳ）は、異常なので、電動シリンダ２０のピストン２２を後退させて吸着板１０を吸着位置Ｘから捨て位置Ｚに移動させる。この移動過程においては、図２及び図３に示すように、吸着板１０の突出部材２５が押圧部材３２に当接し、コイルスプリング３１の付勢力に抗して定位置Ａから異位置Ｂ側に押圧され、捨て位置Ｚに至ったとき異位置Ｂに位置決め保持される。
【００３３】
そして、捨て位置Ｚにおいては、図１及び図２に示すように、吸着板１０からエアを吹き出し、廃棄箱４０内に向けラベルＬを廃棄する。（Ｓ１５）。この場合、捨て位置Ｚにおいては、吸着板１０の吸着面１０ａの向きが、吸着位置Ｘにおける吸着板１０の吸着面１０ａの向きとは異なっているので、ピストン２２の進退動経路外に、ラベルＬを捨てることができ、そのため、廃棄箱４０等の設置を最適のところに設定し、通常のピストン２２の貼付動作に支障を与える事態が防止される。その後、吸着板１０は再び吸着位置Ｘに復帰し、再度、良なラベルＬを吸着板１０で吸着するまでＳ１１からＳ１３の処理を繰り返し行う。
【００３４】
この場合、不良に係るラベルＬは、廃棄箱４０にストックされるので、ＲＦＩＤタグＴのメモリチップやアンテナを容易に別途取出して処理することができる。また、不良に係るラベルＬは、捨て位置Ｚという吸着位置Ｘとは異なる位置に移動させられて捨てられるので、物品Ｗ側に落ちたり他の機器に入り込むような事態が防止され、確実に廃棄される。更に、電動シリンダ２０は、吸着位置Ｘ，貼付位置Ｙ及び捨て位置Ｚへの吸着板１０の移動を、一台で行なうので、駆動が確実であり、部品点数を低減して、機構を簡単にすることができるようになる。
【００３５】
尚、上記実施の形態においては、吸着板１０を、エアを吹き出してエア力によりでラベルＬを物品Ｗに貼付するタイプで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、押圧ローラでラベルＬを貼付するタイプ、あるいは、吸着板１０そのものを押し付けてラベルＬを貼付するタイプのものでもよく、適宜変更して差し支えない。
また、上記実施の形態では、不良のラベルＬを廃棄箱４０に廃棄するように説明したが、これに限定するものではなく、不良のラベルＬを貼付させる板状の廃棄板や受け皿でも良く、適宜変更して差し支えない。
さらにまた、上記実施の形態では、ラベルＬとしてＲＦＩＤタグが付設されているもので説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグが付設されない通常のラベルＬであっても良い。この場合は、例えば、ラベルＬに情報を書き込んだバーコードを付設し、バーコードの情報を読んで、良否を判断する等すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回動機構を吸着板の動作工程（ａ）（ｂ）（ｃ）とともに示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の回動機構を示す吸着板の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作工程を示すフローチャートである。
【図６】従来のラベル貼付装置の一例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｗ 物品
Ｃ コンベア
Ｌ ラベル
Ｄ 帯状台紙
１ 機台
２ 供給リール
３ 剥離板
４ 印字機構
１０ 吸着板
１０ａ 吸着面
１１ リードライト器
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
Ｚ 捨て位置
２０ 電動シリンダ（駆動手段）
２０ａ 電動モータ
２１ シリンダ
２２ ピストン
２３ 回動軸
２４ 保持体
２５ 突出部材
３０ 回動機構
Ａ 定位置
Ｂ 異位置
３１ コイルスプリング（付勢手段）
３２ 押圧部材
４０ 廃棄箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動する吸着板を備え、該吸着板に吸着されるラベルの良・不良を検出し、不良を検出したとき当該不良に係るラベルを吸着した吸着板を上記吸着位置から上記貼付位置とは異なる位置であって、上記不良に係るラベルを捨てるための捨て位置に移動させるようにしたラベル貼付装置において、
上記吸着位置，貼付位置及び捨て位置への上記吸着板の移動を１つの駆動手段により行なうことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記駆動手段を、上記吸着板を保持しシリンダから進退動可能なピストンを備え、該ピストンを所望の位置に停止可能な電動シリンダで構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記吸着位置を上記ピストンの進出途中位置に設定し、上記貼付位置を上記ピストンの途中位置より更に進出した位置に設定し、上記捨て位置を上記ピストンの途中位置より後退した位置に設定したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記捨て位置における上記吸着板の吸着面の向きが、上記吸着位置における上記吸着板の吸着面の向きとは異なるように、上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記吸着板を、その吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きに位置する上記吸着位置及び貼付位置における定位置と上記吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きとは異なる向きに位置する上記捨て位置における異位置との２位置に回動可能に支持し、上記吸着板を上記定位置及び異位置の２位置に回動させる回動機構を備え、該可動により上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記回動機構を、上記吸着板を上記異位置から定位置に付勢する付勢手段と、上記吸着板が吸着位置から捨て位置に至る過程で上記付勢手段の付勢力に抗して該吸着板を押圧して上記定位置から異位置に回動せしめ、該吸着板が捨て位置から吸着位置へ移動するときに該吸着板の押圧を解除して上記付勢手段の付勢力により該吸着板を上記異位置から定位置に回動せしめる押圧部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記ラベルは、種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤタグが付設されたラベルであることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項１】
ラベルを吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動する吸着板を備え、該吸着板に吸着されるラベルの良・不良を検出し、不良を検出したとき当該不良に係るラベルを吸着した吸着板を上記吸着位置から上記貼付位置とは異なる位置であって、上記不良に係るラベルを捨てるための捨て位置に移動させるようにしたラベル貼付装置において、
上記吸着位置，貼付位置及び捨て位置への上記吸着板の移動を１つの駆動手段により行なうことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記駆動手段を、上記吸着板を保持しシリンダから進退動可能なピストンを備え、該ピストンを所望の位置に停止可能な電動シリンダで構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記吸着位置を上記ピストンの進出途中位置に設定し、上記貼付位置を上記ピストンの途中位置より更に進出した位置に設定し、上記捨て位置を上記ピストンの途中位置より後退した位置に設定したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記捨て位置における上記吸着板の吸着面の向きが、上記吸着位置における上記吸着板の吸着面の向きとは異なるように、上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記吸着板を、その吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きに位置する上記吸着位置及び貼付位置における定位置と上記吸着面が上記ピストンの進退動方向に直交した向きとは異なる向きに位置する上記捨て位置における異位置との２位置に回動可能に支持し、上記吸着板を上記定位置及び異位置の２位置に回動させる回動機構を備え、該可動により上記吸着板を方向転換可能にしたことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記回動機構を、上記吸着板を上記異位置から定位置に付勢する付勢手段と、上記吸着板が吸着位置から捨て位置に至る過程で上記付勢手段の付勢力に抗して該吸着板を押圧して上記定位置から異位置に回動せしめ、該吸着板が捨て位置から吸着位置へ移動するときに該吸着板の押圧を解除して上記付勢手段の付勢力により該吸着板を上記異位置から定位置に回動せしめる押圧部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記ラベルは、種々の情報を記憶するメモリチップ及び該メモリチップに接続された通信用アンテナを備えたＲＦＩＤタグが付設されたラベルであることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載のラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１７６５９０（Ｐ２００７−１７６５９０Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７９８１７（Ｐ２００５−３７９８１７）
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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