ランダムに流れる円筒状物品、たとえばドリンクボトルをいくつかのレーンに分布する装置
この装置はランダムに流れる物品（１０）をいくつかのレーン（１１〜１６）に分布し、物品（１０）が個別に順次搬送されるようにする。この装置は１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルト（２２）、サイドレール（２４）を有する物品（１０）の搬送装置（２０）および搬送される物品（１０）を分割する移動可能の少なくとも１つのデバイダ（３４）およびレーンデバイダ（３４）を駆動し、少なくとも１つのデバイダが搬送方向および／またはそれを横切る方向の前後移動を生じさせるようにする装置（４０）を備える。レーンデバイダ（３０）はいくつかのデバイダ（３４）が取り付けられるフレーム（３２）を有する。中央のデバイダ（３４）は搬送方向に突出し、サイドデバイダ（３４）はジグザグに後方配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ランダムに流れる円筒状物品、特にドリンクボトルをいくつかのレーンに分布し、物品が個々に順次搬送されるようにする装置に関するものである。この装置は物品の搬送装置を有し、搬送装置は１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルトおよびサイドレールを有する。コンベヤベルトは小さい距離を置いて互いに平行に配置され、事実上閉じられた搬送面を形成し、物品を一方のコンベヤベルトから他方のコンベヤベルトにスライドさせることができる。この装置は２つのサイドレール間のスペースを個々のレーンに分割するレーンデバイダを有し、その幅は物品の直径よりもわずかに大きく、レーンの物品が個々に順次搬送される。
【背景技術】
【０００２】
このような分布装置が充填装置とパッケージングステーション間のドリングボトリングプラントに使用されている。充填装置から搬送されるドリンクボトルがまずバッファに集められる。バッファは平行に配置されたいくつかのコンベヤベルトによって形成される領域からなり、搬送装置の拡大部分を生じさせる。ボトルはバンキングアップ圧力によってバッファから分布装置に搬送される。この場合、ボトルを個々のレーンに分布することが必要であり、パッケージングステーションからのバトルをボックスまたは他のパッケーシングに収容し、嵌め込み、特定数のボトルを各ケースに収容することができる。
分布装置の問題は、ボトルがくさび止めされ、ブリッジを形成し、搬送装置によってそれを処理することができなくなるということである。
分布装置がＥＰ１０３８８０８から知られており、その装置では、ランダムに流れるボトルが４つのレーンに分布される。３つのデバイダが２つのサイドレール間に配置され、中央のものがいくらか前方に突出する。デバイダの前端が旋回フラップとして構成され、モータによって移動する。センサが物品の閉塞を検出し、閉塞が生じたとき、フラップがモータによって旋回する。
同様の分布装置がＤＥ−Ｃ２−３９２６７３５から知られており、ボトルが並列された８つのレーンに分布される。デバイダの前端がジグザグに配置され、中間のデバイダが前方に突出する。ボトルをレーンに導入するため、デバイダを搬送装置を横切る方向に移動させることができる。
プラスックの弾性および大きい摩擦係数のため、プラスチック（ＰＥＴ）ボトルは特にくさび止めされやすく、閉塞を生じさせやすい。
この発明の目的は、プラスチックボトルの閉塞が生じないようにしたランダムに流れる物品を個々のレーンに分布する装置を提供することにある。
【発明の開示】
【０００３】
この発明によれば、デバイダが搬送方向および／またはそれを横切る方向に前後に移動する。
デバイダは搬送装置の上方に配置された共通のフレームに取り付けられる。デバイダはフレームから垂下する個々のロッドからなるプレートまたはレールであってもよく、それが搬送装置の上方に小さい距離を置いて配置される。一般に、デバイダは搬送方向に平行にのびる。しかしながら、それは角度をもってのびるようにしてもよい。数ｍｍの直径のローラがデバイダの上流エッジに沿ってのびる。
搬送速度は物品がレーンデバイダの前方に貯留されるよう設定される。これは搬送装置が物品を次のパッケージングステーションで処理されることよりも迅速に進行させることによって達成される。これによって物品がバンキングアップ圧力を受ける。バンキングアップ圧力の結果、円形状の物品がそれ自体を二次元的六角形密接パッキングに対応するよう配置させる。
物品がそれ自体を個々のレーンに分布させることができるようにするため、レール間の横方向距離がデバイダの前方でわずかに増大するようにすべきである。この増大はデバイダの前方に距離を置いて始まり、その距離はほぼ物品の直径に対応する。
いくつかのデバイダがある場合、中央のデバイダが搬送方向に突出し、横方向に配置されるデバイダの前端が後方にジグザグに配置される。サイドレール間の距離が段階的に増大し、このジグザグに対応する。六角形球面状パックから個別のレーンに進行するとき、ステップの高さが物品に要求される付加的スペースから生じ、デバイダの厚さも考慮される。したがって、ステップの高さは物品の直径のおよそ１０〜３０％に対応する。サイドレール間の距離は２つの直角ではなく、円の１／８〜１／４の円弧のみぞによって拡大されることが好ましい。したがって、サイドレールがまず１０〜３０％の角度で外向きに湾曲し、その後円弧の部分に沿ってのび、搬送方向に平行にのびる。
デバイダは搬送方向に前後に移動し、同時にそれを横切る方向に移動することが好ましい。いくつかのデバイダがある場合、それが共通のフレームに取り付けられる。このフレームは後方の下流端で支点のまわりを旋回可能に収容される。アームがフレームから搬送方向にのび、アームの前方の上流端がカム機構によって搬送方向およびそれを横切る方向に移動する。フレームの下流端のハウジングが設けられ、フレームは搬送方向に、たとえば１５ｍｍの短い距離だけ変位することができる。
カム機構は３つまたは４つの歯のあるスターホイールからなり、歯の先端はマルタ十字架の湾曲ラインに連結される。このカムディスクがモータによって駆動される。アームの上流端のローラがカムディスクに係合し、これをスプリングによってカムに押し付けることができる。カムディスクの直径のおよそ１／３〜１／４の距離を置いて偏心ボルトが取り付けられ、これが細長いスリット内に突出する。カムディスクが回転すると、アームが搬送方向を横切る方向に前後に旋回する。ローラがカムディスクの外周に係合するため、カムディスクの歯の数に対応する毎に、アームおよびデバイダが同時に搬送方向に前後に移動する。したがって、カムが４つの歯をもつとき、搬送方向を横切る方向の前後移動が搬送方向の４つの前後方向に重複する。カムディスクは０．５〜４回転／ｓｅｃで回転する。
【０００４】
物品はできるだけ低いバンキング圧力でレーンデバイダに送られることが好ましい。これは固定プッシュオーバープレートを搬送装置にレーンデバイダの前方に小さい距離を置いて配置し、コンベヤベルトがプッシュオーバープレートの下方を移動し、物品がバンキングアップ圧力によってプッシュオーバープレート上に押されるようにすることによって達成される。その摩擦がバンキングアップ圧力に作用し、これによってそれが減少する。搬送装置をレーンデバイダから分離させ、次の搬送装置がゆっくり駆動されるようにしてもよい。最後に、レールをいくらか狭くすることによって物品の移動を減速させることもできる。
【０００５】
好ましい実施例では、ＣＣＤカメラまたは光バリアによって物品の移動を記録するか、または個々のレーンの搬送速度を比較することによって閉塞の発生が確立される。サイドレールは搬送方向を横切る方向に変位可能であり、その距離を増大させることができる。閉塞が生じると、サイドレールが簡単に離れる方向に移動し、ボトルのくさび作用が除去され、ブリッジが破壊される。
【０００６】
全体のレール装置が３つのレールに分割され、第１レールが先のステーションからレーンデバイダの前方に搬送装置の幅よりもいくらか大きい距離だけのびるようにすることが好ましい。第２レールはいわゆるフォーマッティングレールであり、そこで接合される。レール間の自由距離はフォーマッティングレールの領域で狭まり、円筒状物品の六角形配列を生じさせる。バンキングアップ圧力を減少させ、レーンデバイダに導入される円筒状物品がもつ大きいスペースの要件に応じるため、第２レール間の距離がレーンデバイダの先端の前方に物品の直径に対応する距離を置いて位置するポイントでいくらか増大する。このレール間の距離の増大は段階的であることが好ましい。これはレーンデバイダの前方の物品の閉塞をさける有効手段であることが確かめられている。レーンデバイダに導入される物品の増大された横方向スペースの要件のため、必要であれば、それに連結される第３レールが段階的に拡大される。第３レールは後端に配置されたピボットのまわりを旋回可能であり、前方で開き、閉塞を除去することができるようにすることが好ましい。第２レールも同様に、たとえばレーンデバイダへの同様のカム機構によって移動可能であり、同様の方向の移動も可能である。その大きさはたとえば１０〜１５ｍｍであり、周波数はおよそ０．５〜４Ｈｚである。
【０００７】
以下、この発明の実施例を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ランダムに流れるドリンクボルト１０をいくつかのレーン１１〜１６に分布する装置は搬送装置２０、レーンデバイダ３０およびその駆動機構４０を有する。
【０００９】
搬送装置２０はいくつかのコンベヤベルト２２からなり、これはチェーンリンクコンベヤであってもよく、互いにできるだけ小さい間隔を置いて同一高さをもって配置され、ドリンクボトル１０を直立させる事実上連続の搬送面を形成する。コンベヤベルト２２はいくつかのドリンクボトル１０、図面の実施例では６つのドリンクボトル１０を並列させ、直立させる搬送面を形成する。搬送方向は図１の矢印で示されるている。搬送装置２０は第１サイドレール２４を有し、ボトル１０がバンキングアップ圧力で搬送されるとき、サイドレール２４はきわめて安定し、コンベヤベルト２２はボトル１０が次のパッケーシングステーョンに搬送され、収容されるよりも迅速に駆動される。第１レール２４は先のステーション、たとえば充填ステーションからレーンデバイダ３０の前方のおよそ０．５〜１ｍの距離のポイントまでのび、第１レール２４はこのポイントに均一の距離を置いて配置される。第２レール２６が第１レール２４に接合される。第２レール２６はほぼレーンデバイダ３０までのびる。第２レール２６はその間の距離が中間で減少し、上方から見たとき、搬送トラックがくびれる形状である。第２レール３０の内面はレーンデバイダ３０に対面する先端のステップ２８、２９を有する。第１ステップ２８はボトル１０の直径のおよそ３０％の高さをもち、第２ステップはおよそ１０％の高さである。第３レール３６はほぼレーンデバイダ３０の下流端にのび、その前方領域のステップ３８を有し、第２レール２６に接合される。
【００１０】
レーンデバイダ３０は搬送トラックの上方に配置されたフレーム３２を有し、プレート３４がフレームから下方に垂下し、デバイダとして作用する。フレーム３２は搬送トラックの上方に十分大きい距離を置いて配置され、ボトル１０をその下方に搬送することができ、プレート３４は搬送面の上方までのびる（図３）。図面の実施例では、５つのプレート３４が設けられている。これが第３レール３６とともに６つのレーン１１〜１６を形成する。中間プレート３４が搬送方向に突出する。２つの隣接プレート３４がボトルの直径のおよそ１．５〜２倍だけ後方配置され、２つの最も外側のプレート３４がボトルの直径の１．５〜２倍だけ後方配置される。プレート３４の前端を接続すると、Ｖが生じる。垂直軸のある複数の小さいローラ３５がプレート３４の上流エッジに沿って配置されている（図３）。
【００１１】
ステップ２８、２９、３８により、搬送トラックはプレート３４の前端が配置される領域で拡大される。ボトル１０が二次元的六角形密接パッキングに対応する第２レール２６間のくびれた領域に配置され、直径ｄの６列のボトルがｄ＋ｄ×５×ｃｏｓ３０°o５．３３×ｄの幅の搬送トラックを占めるとき、この拡大が必要である。しかしながら、レーンに分布されるとき、６列のボトル１０が６×ｄの搬送トラックの幅＋プレート３４の幅を占める。
【００１２】
図１から明らかなように、ステップ２８、２９、３８は矩形状ではないが、第２および第３レール２６の内面がおよそ３０〜４５°の角度でみぞのある円弧に拡大され、その曲率半径はほぼボトルの表面のそれに対応する。
【００１３】
前方に突出する中間プレート３４のポイントの前方において、第１ステップ２８がほぼボトルの直径に対応する距離を置いて配置され、最後のステップ３８が後方配置された最も外側のプレート３４の前方にほぼボトルの直径の半分に配置されている。
【００１４】
第３レール３６はエアシリンダ５２によってその後端で支点５０のまわりを旋回可能であり、その前端はおよそ１０ｍｍだけ開かれる。各レーンを通過したボトル１０がセンサ５４によってカウントされる。個々のレーン１１〜１６で差があるか、またはボトルがカウントされなかったとき、それはレーンデバイダ３０の前方に閉塞が生じたことを示す。その後、制御信号が生じ、エアシリンダ５２によって第３レール３６の短い開閉移動が生じる。
【００１５】
図２の実施例では、２つの第２レール２６の一方が分割され、上流部分７８はシリンダ８２によって上流側に配置された支点８０のまわりを旋回することができる。これによって２つの第２レール２６間の距離を変化させ、円筒状物品１０のフォーマッテイングを修正することができる。
【００１６】
図２の実施例では、プッシュオーバープレート４６が第２レール２６のほぼ中間に設けられている。このプッシュオーバープレート４６がコンベヤベルト２２上に直接配置され、ドリンクボトル１０が次のドリンクボトル１０によって生じる圧力のもとで滑走プレート４６上にプッシュされる。プッシュオーバープレート４６に直立するドリンクボトル１０の摩擦力が後続ボトル１０によって生じる圧力に対抗し、バンキングアップ圧力がプッシュオーバープレート４６の後方で減少する。
【００１７】
フレーム３２はビーム６０に支持されている。上流側において、ビーム６０がフレーム３２から半メートルだけ突出し、その先端が装置に取り付けられたサポート６１上をスライドする（図３）。下流側において、ビーム６０はほぼフレーム３２およびプレート３４とともに終わり、ピンによってホルダの長円形状孔６２に回転可能に収容されており、搬送方向に数ｃｍだけ変位することができる。ビーム６０はスプリング５６によってそれに取り付けられたレーンデバイダ３０とともに搬送方向に負荷される。ビーム６０の上流端において、カム機構４０がビーム６０の先端を搬送方向に前後に、およびそれを横切る方向に移動させる駆動機構として作用する。カム機構４０はカムディスクとしてスターホイール６６を有し、これは円形状ディスクの外周に均一に分布された４つの凹面切欠部によって形成されている。スターホイール６６は回転可能に収容され、偏心ボルト６８を有し、これはその直径のおよそ１／３〜１／４の距離をもって配置され、ビーム６０のスリット７０に係合する。その上流端において、ビーム６０もローラ７２を支持し、これはスプリング５６の力のもとでスターホイール６６の外周に弾性的に押しつけられている。スターホイール６６は電気モータ５８によって駆動される。まず、偏心ボルト６８によってスターホイール６６の回転が搬送方向を横切る方向のビーム６０のふりこ移動を生じさせ、次に、ローラ７２がスプリング５６の力によってスターホイール６６の外周に追随し、搬送方向のビーム６０の前後移動が生ずる。両方の移動の大きさは数ｃｍである。この大きさはビーム６０の長さとプレート３４の長さの比率によって減少するが、プレート３４の前端によっておよそ８ｍｍの大きさの移動が生じる。図３から明らかなように、スターホイール６６がビーム６０の下方に配置され、これによってビーム６０の先端が支持されている。
【００１８】
図４の実施例では、スターホイール６６に代えてみぞのあるトラック７６を有するディスク７４が使用されており、溝のあるトラック７６はスターホイール６６の外周に沿ってのび、ビーム６０の先端によって同様の旋回および並進移動が生じ、レーンデバイダ３０およびプレート３４の前端によって同様の重複された軌道よび直線移動が生じる。図４の実施例では、ローラ７２がみぞのあるトラック７６に案内されるため、スプリング５６は不要である。
【００１９】
スターホイール６６も３つのまたは他の数の凹部を有するようにしてもよく、ビーム６０の先端は対応する数の搬送方向の前後移動をもち、搬送方向を横切る方向の前後移動を生じさせる。スターホイール６６およびデイスク７４はおよそ０．５〜４回転／ｓｅｃの速度で回転する。
【００２０】
一般に、レーンデバイダ３０の振動または回転移動は十分大きく、ボトル１０の往復くさび作用またはブリッジの形成を効果的に防止することができる。原則として、レーンデバイダ３０の前方のバンキングアップ圧力はできるだけ小さくすべきである。これはプッシュオーバープレート４６のアタッチメントによって達成される（図２）。ボトル１０をレーンデバイダ３０の前方の低速搬送装置に受け渡すことによってレーンデバイダ３０の前方のバンキングアップ圧力を減少させることもできる。
【００２１】
ステップ２８、２９、３８はくさび作用およびブリッジの形成を防止する付加手段である。ボトル１０がステップ２８、２９、３８に沿ってスライドする毎に、隣接ボトル１０が振動し、これによってくさび作用が除去される。ステップを通過した後、ボトル１０がみぞの全体の円弧に達し、衝撃が大きい面にわたって分布され、ボトル自体がわずかに変形し、隣接ボトルが比較的強く接合されるとき、ステップの溝の形状は特に有効であることが確認された。
【００２２】
これらの２つの手段にかかわらず、くさび作用またはブリッジの形成が生じるとき、第３レール３６の前端を再度開閉させることによってくさび作用を除去し、形成されるブリッジを破壊することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ランダムに流れるドリンクボトルをいくつかのレーンに分布する装置の平面図である。
【図２】図１のレーンデバイダの駆動機構の平面図である。
【図３】図１の装置の側面図である。
【図４】みぞのあるトラックを有するカムディスクの説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ ドリンクボトル
１１〜１６ レーン
２０ 搬送装置
２２ コンベヤベルト
２４ 第１レール
２６ 第２レール
２８、２９ ステップ
３０ レーンデバイダ
３２ フレーム
３４ プレート、デバイダ
３５ ローラ
３６ 第３レール
３８ ステップ
４０ カム機構
４６ プッシュオーバープレート
５０ 支点
５２ エアシリンダ
５４ センサ
５６ スプリング
５８ 電気モータ
６０ ビーム
６１ サポート
６２ 長円形状孔
６６ スターホイール
６８ 偏心ボルト
７０ スリット
７２ ローラ
７４ ディスク
７６ みぞのあるトラック
７８ 部分
８０ 支点
８２ シリンダ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ランダムに流れる円筒状物品、特にドリンクボトルをいくつかのレーンに分布し、物品が個々に順次搬送されるようにする装置に関するものである。この装置は物品の搬送装置を有し、搬送装置は１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルトおよびサイドレールを有する。コンベヤベルトは小さい距離を置いて互いに平行に配置され、事実上閉じられた搬送面を形成し、物品を一方のコンベヤベルトから他方のコンベヤベルトにスライドさせることができる。この装置は２つのサイドレール間のスペースを個々のレーンに分割するレーンデバイダを有し、その幅は物品の直径よりもわずかに大きく、レーンの物品が個々に順次搬送される。
【背景技術】
【０００２】
このような分布装置が充填装置とパッケージングステーション間のドリングボトリングプラントに使用されている。充填装置から搬送されるドリンクボトルがまずバッファに集められる。バッファは平行に配置されたいくつかのコンベヤベルトによって形成される領域からなり、搬送装置の拡大部分を生じさせる。ボトルはバンキングアップ圧力によってバッファから分布装置に搬送される。この場合、ボトルを個々のレーンに分布することが必要であり、パッケージングステーションからのバトルをボックスまたは他のパッケーシングに収容し、嵌め込み、特定数のボトルを各ケースに収容することができる。
分布装置の問題は、ボトルがくさび止めされ、ブリッジを形成し、搬送装置によってそれを処理することができなくなるということである。
分布装置がＥＰ１０３８８０８から知られており、その装置では、ランダムに流れるボトルが４つのレーンに分布される。３つのデバイダが２つのサイドレール間に配置され、中央のものがいくらか前方に突出する。デバイダの前端が旋回フラップとして構成され、モータによって移動する。センサが物品の閉塞を検出し、閉塞が生じたとき、フラップがモータによって旋回する。
同様の分布装置がＤＥ−Ｃ２−３９２６７３５から知られており、ボトルが並列された８つのレーンに分布される。デバイダの前端がジグザグに配置され、中間のデバイダが前方に突出する。ボトルをレーンに導入するため、デバイダを搬送装置を横切る方向に移動させることができる。
プラスックの弾性および大きい摩擦係数のため、プラスチック（ＰＥＴ）ボトルは特にくさび止めされやすく、閉塞を生じさせやすい。
この発明の目的は、プラスチックボトルの閉塞が生じないようにしたランダムに流れる物品を個々のレーンに分布する装置を提供することにある。
【発明の開示】
【０００３】
この発明によれば、デバイダが搬送方向および／またはそれを横切る方向に前後に移動する。
デバイダは搬送装置の上方に配置された共通のフレームに取り付けられる。デバイダはフレームから垂下する個々のロッドからなるプレートまたはレールであってもよく、それが搬送装置の上方に小さい距離を置いて配置される。一般に、デバイダは搬送方向に平行にのびる。しかしながら、それは角度をもってのびるようにしてもよい。数ｍｍの直径のローラがデバイダの上流エッジに沿ってのびる。
搬送速度は物品がレーンデバイダの前方に貯留されるよう設定される。これは搬送装置が物品を次のパッケージングステーションで処理されることよりも迅速に進行させることによって達成される。これによって物品がバンキングアップ圧力を受ける。バンキングアップ圧力の結果、円形状の物品がそれ自体を二次元的六角形密接パッキングに対応するよう配置させる。
物品がそれ自体を個々のレーンに分布させることができるようにするため、レール間の横方向距離がデバイダの前方でわずかに増大するようにすべきである。この増大はデバイダの前方に距離を置いて始まり、その距離はほぼ物品の直径に対応する。
いくつかのデバイダがある場合、中央のデバイダが搬送方向に突出し、横方向に配置されるデバイダの前端が後方にジグザグに配置される。サイドレール間の距離が段階的に増大し、このジグザグに対応する。六角形球面状パックから個別のレーンに進行するとき、ステップの高さが物品に要求される付加的スペースから生じ、デバイダの厚さも考慮される。したがって、ステップの高さは物品の直径のおよそ１０〜３０％に対応する。サイドレール間の距離は２つの直角ではなく、円の１／８〜１／４の円弧のみぞによって拡大されることが好ましい。したがって、サイドレールがまず１０〜３０％の角度で外向きに湾曲し、その後円弧の部分に沿ってのび、搬送方向に平行にのびる。
デバイダは搬送方向に前後に移動し、同時にそれを横切る方向に移動することが好ましい。いくつかのデバイダがある場合、それが共通のフレームに取り付けられる。このフレームは後方の下流端で支点のまわりを旋回可能に収容される。アームがフレームから搬送方向にのび、アームの前方の上流端がカム機構によって搬送方向およびそれを横切る方向に移動する。フレームの下流端のハウジングが設けられ、フレームは搬送方向に、たとえば１５ｍｍの短い距離だけ変位することができる。
カム機構は３つまたは４つの歯のあるスターホイールからなり、歯の先端はマルタ十字架の湾曲ラインに連結される。このカムディスクがモータによって駆動される。アームの上流端のローラがカムディスクに係合し、これをスプリングによってカムに押し付けることができる。カムディスクの直径のおよそ１／３〜１／４の距離を置いて偏心ボルトが取り付けられ、これが細長いスリット内に突出する。カムディスクが回転すると、アームが搬送方向を横切る方向に前後に旋回する。ローラがカムディスクの外周に係合するため、カムディスクの歯の数に対応する毎に、アームおよびデバイダが同時に搬送方向に前後に移動する。したがって、カムが４つの歯をもつとき、搬送方向を横切る方向の前後移動が搬送方向の４つの前後方向に重複する。カムディスクは０．５〜４回転／ｓｅｃで回転する。
【０００４】
物品はできるだけ低いバンキング圧力でレーンデバイダに送られることが好ましい。これは固定プッシュオーバープレートを搬送装置にレーンデバイダの前方に小さい距離を置いて配置し、コンベヤベルトがプッシュオーバープレートの下方を移動し、物品がバンキングアップ圧力によってプッシュオーバープレート上に押されるようにすることによって達成される。その摩擦がバンキングアップ圧力に作用し、これによってそれが減少する。搬送装置をレーンデバイダから分離させ、次の搬送装置がゆっくり駆動されるようにしてもよい。最後に、レールをいくらか狭くすることによって物品の移動を減速させることもできる。
【０００５】
好ましい実施例では、ＣＣＤカメラまたは光バリアによって物品の移動を記録するか、または個々のレーンの搬送速度を比較することによって閉塞の発生が確立される。サイドレールは搬送方向を横切る方向に変位可能であり、その距離を増大させることができる。閉塞が生じると、サイドレールが簡単に離れる方向に移動し、ボトルのくさび作用が除去され、ブリッジが破壊される。
【０００６】
全体のレール装置が３つのレールに分割され、第１レールが先のステーションからレーンデバイダの前方に搬送装置の幅よりもいくらか大きい距離だけのびるようにすることが好ましい。第２レールはいわゆるフォーマッティングレールであり、そこで接合される。レール間の自由距離はフォーマッティングレールの領域で狭まり、円筒状物品の六角形配列を生じさせる。バンキングアップ圧力を減少させ、レーンデバイダに導入される円筒状物品がもつ大きいスペースの要件に応じるため、第２レール間の距離がレーンデバイダの先端の前方に物品の直径に対応する距離を置いて位置するポイントでいくらか増大する。このレール間の距離の増大は段階的であることが好ましい。これはレーンデバイダの前方の物品の閉塞をさける有効手段であることが確かめられている。レーンデバイダに導入される物品の増大された横方向スペースの要件のため、必要であれば、それに連結される第３レールが段階的に拡大される。第３レールは後端に配置されたピボットのまわりを旋回可能であり、前方で開き、閉塞を除去することができるようにすることが好ましい。第２レールも同様に、たとえばレーンデバイダへの同様のカム機構によって移動可能であり、同様の方向の移動も可能である。その大きさはたとえば１０〜１５ｍｍであり、周波数はおよそ０．５〜４Ｈｚである。
【０００７】
以下、この発明の実施例を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ランダムに流れるドリンクボルト１０をいくつかのレーン１１〜１６に分布する装置は搬送装置２０、レーンデバイダ３０およびその駆動機構４０を有する。
【０００９】
搬送装置２０はいくつかのコンベヤベルト２２からなり、これはチェーンリンクコンベヤであってもよく、互いにできるだけ小さい間隔を置いて同一高さをもって配置され、ドリンクボトル１０を直立させる事実上連続の搬送面を形成する。コンベヤベルト２２はいくつかのドリンクボトル１０、図面の実施例では６つのドリンクボトル１０を並列させ、直立させる搬送面を形成する。搬送方向は図１の矢印で示されるている。搬送装置２０は第１サイドレール２４を有し、ボトル１０がバンキングアップ圧力で搬送されるとき、サイドレール２４はきわめて安定し、コンベヤベルト２２はボトル１０が次のパッケーシングステーョンに搬送され、収容されるよりも迅速に駆動される。第１レール２４は先のステーション、たとえば充填ステーションからレーンデバイダ３０の前方のおよそ０．５〜１ｍの距離のポイントまでのび、第１レール２４はこのポイントに均一の距離を置いて配置される。第２レール２６が第１レール２４に接合される。第２レール２６はほぼレーンデバイダ３０までのびる。第２レール２６はその間の距離が中間で減少し、上方から見たとき、搬送トラックがくびれる形状である。第２レール３０の内面はレーンデバイダ３０に対面する先端のステップ２８、２９を有する。第１ステップ２８はボトル１０の直径のおよそ３０％の高さをもち、第２ステップはおよそ１０％の高さである。第３レール３６はほぼレーンデバイダ３０の下流端にのび、その前方領域のステップ３８を有し、第２レール２６に接合される。
【００１０】
レーンデバイダ３０は搬送トラックの上方に配置されたフレーム３２を有し、プレート３４がフレームから下方に垂下し、デバイダとして作用する。フレーム３２は搬送トラックの上方に十分大きい距離を置いて配置され、ボトル１０をその下方に搬送することができ、プレート３４は搬送面の上方までのびる（図３）。図面の実施例では、５つのプレート３４が設けられている。これが第３レール３６とともに６つのレーン１１〜１６を形成する。中間プレート３４が搬送方向に突出する。２つの隣接プレート３４がボトルの直径のおよそ１．５〜２倍だけ後方配置され、２つの最も外側のプレート３４がボトルの直径の１．５〜２倍だけ後方配置される。プレート３４の前端を接続すると、Ｖが生じる。垂直軸のある複数の小さいローラ３５がプレート３４の上流エッジに沿って配置されている（図３）。
【００１１】
ステップ２８、２９、３８により、搬送トラックはプレート３４の前端が配置される領域で拡大される。ボトル１０が二次元的六角形密接パッキングに対応する第２レール２６間のくびれた領域に配置され、直径ｄの６列のボトルがｄ＋ｄ×５×ｃｏｓ３０°o５．３３×ｄの幅の搬送トラックを占めるとき、この拡大が必要である。しかしながら、レーンに分布されるとき、６列のボトル１０が６×ｄの搬送トラックの幅＋プレート３４の幅を占める。
【００１２】
図１から明らかなように、ステップ２８、２９、３８は矩形状ではないが、第２および第３レール２６の内面がおよそ３０〜４５°の角度でみぞのある円弧に拡大され、その曲率半径はほぼボトルの表面のそれに対応する。
【００１３】
前方に突出する中間プレート３４のポイントの前方において、第１ステップ２８がほぼボトルの直径に対応する距離を置いて配置され、最後のステップ３８が後方配置された最も外側のプレート３４の前方にほぼボトルの直径の半分に配置されている。
【００１４】
第３レール３６はエアシリンダ５２によってその後端で支点５０のまわりを旋回可能であり、その前端はおよそ１０ｍｍだけ開かれる。各レーンを通過したボトル１０がセンサ５４によってカウントされる。個々のレーン１１〜１６で差があるか、またはボトルがカウントされなかったとき、それはレーンデバイダ３０の前方に閉塞が生じたことを示す。その後、制御信号が生じ、エアシリンダ５２によって第３レール３６の短い開閉移動が生じる。
【００１５】
図２の実施例では、２つの第２レール２６の一方が分割され、上流部分７８はシリンダ８２によって上流側に配置された支点８０のまわりを旋回することができる。これによって２つの第２レール２６間の距離を変化させ、円筒状物品１０のフォーマッテイングを修正することができる。
【００１６】
図２の実施例では、プッシュオーバープレート４６が第２レール２６のほぼ中間に設けられている。このプッシュオーバープレート４６がコンベヤベルト２２上に直接配置され、ドリンクボトル１０が次のドリンクボトル１０によって生じる圧力のもとで滑走プレート４６上にプッシュされる。プッシュオーバープレート４６に直立するドリンクボトル１０の摩擦力が後続ボトル１０によって生じる圧力に対抗し、バンキングアップ圧力がプッシュオーバープレート４６の後方で減少する。
【００１７】
フレーム３２はビーム６０に支持されている。上流側において、ビーム６０がフレーム３２から半メートルだけ突出し、その先端が装置に取り付けられたサポート６１上をスライドする（図３）。下流側において、ビーム６０はほぼフレーム３２およびプレート３４とともに終わり、ピンによってホルダの長円形状孔６２に回転可能に収容されており、搬送方向に数ｃｍだけ変位することができる。ビーム６０はスプリング５６によってそれに取り付けられたレーンデバイダ３０とともに搬送方向に負荷される。ビーム６０の上流端において、カム機構４０がビーム６０の先端を搬送方向に前後に、およびそれを横切る方向に移動させる駆動機構として作用する。カム機構４０はカムディスクとしてスターホイール６６を有し、これは円形状ディスクの外周に均一に分布された４つの凹面切欠部によって形成されている。スターホイール６６は回転可能に収容され、偏心ボルト６８を有し、これはその直径のおよそ１／３〜１／４の距離をもって配置され、ビーム６０のスリット７０に係合する。その上流端において、ビーム６０もローラ７２を支持し、これはスプリング５６の力のもとでスターホイール６６の外周に弾性的に押しつけられている。スターホイール６６は電気モータ５８によって駆動される。まず、偏心ボルト６８によってスターホイール６６の回転が搬送方向を横切る方向のビーム６０のふりこ移動を生じさせ、次に、ローラ７２がスプリング５６の力によってスターホイール６６の外周に追随し、搬送方向のビーム６０の前後移動が生ずる。両方の移動の大きさは数ｃｍである。この大きさはビーム６０の長さとプレート３４の長さの比率によって減少するが、プレート３４の前端によっておよそ８ｍｍの大きさの移動が生じる。図３から明らかなように、スターホイール６６がビーム６０の下方に配置され、これによってビーム６０の先端が支持されている。
【００１８】
図４の実施例では、スターホイール６６に代えてみぞのあるトラック７６を有するディスク７４が使用されており、溝のあるトラック７６はスターホイール６６の外周に沿ってのび、ビーム６０の先端によって同様の旋回および並進移動が生じ、レーンデバイダ３０およびプレート３４の前端によって同様の重複された軌道よび直線移動が生じる。図４の実施例では、ローラ７２がみぞのあるトラック７６に案内されるため、スプリング５６は不要である。
【００１９】
スターホイール６６も３つのまたは他の数の凹部を有するようにしてもよく、ビーム６０の先端は対応する数の搬送方向の前後移動をもち、搬送方向を横切る方向の前後移動を生じさせる。スターホイール６６およびデイスク７４はおよそ０．５〜４回転／ｓｅｃの速度で回転する。
【００２０】
一般に、レーンデバイダ３０の振動または回転移動は十分大きく、ボトル１０の往復くさび作用またはブリッジの形成を効果的に防止することができる。原則として、レーンデバイダ３０の前方のバンキングアップ圧力はできるだけ小さくすべきである。これはプッシュオーバープレート４６のアタッチメントによって達成される（図２）。ボトル１０をレーンデバイダ３０の前方の低速搬送装置に受け渡すことによってレーンデバイダ３０の前方のバンキングアップ圧力を減少させることもできる。
【００２１】
ステップ２８、２９、３８はくさび作用およびブリッジの形成を防止する付加手段である。ボトル１０がステップ２８、２９、３８に沿ってスライドする毎に、隣接ボトル１０が振動し、これによってくさび作用が除去される。ステップを通過した後、ボトル１０がみぞの全体の円弧に達し、衝撃が大きい面にわたって分布され、ボトル自体がわずかに変形し、隣接ボトルが比較的強く接合されるとき、ステップの溝の形状は特に有効であることが確認された。
【００２２】
これらの２つの手段にかかわらず、くさび作用またはブリッジの形成が生じるとき、第３レール３６の前端を再度開閉させることによってくさび作用を除去し、形成されるブリッジを破壊することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ランダムに流れるドリンクボトルをいくつかのレーンに分布する装置の平面図である。
【図２】図１のレーンデバイダの駆動機構の平面図である。
【図３】図１の装置の側面図である。
【図４】みぞのあるトラックを有するカムディスクの説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ ドリンクボトル
１１〜１６ レーン
２０ 搬送装置
２２ コンベヤベルト
２４ 第１レール
２６ 第２レール
２８、２９ ステップ
３０ レーンデバイダ
３２ フレーム
３４ プレート、デバイダ
３５ ローラ
３６ 第３レール
３８ ステップ
４０ カム機構
４６ プッシュオーバープレート
５０ 支点
５２ エアシリンダ
５４ センサ
５６ スプリング
５８ 電気モータ
６０ ビーム
６１ サポート
６２ 長円形状孔
６６ スターホイール
６８ 偏心ボルト
７０ スリット
７２ ローラ
７４ ディスク
７６ みぞのあるトラック
７８ 部分
８０ 支点
８２ シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルト（２２）およびサイドレール（２４）を有する物品（１０）の搬送装置（２０）と、搬送される物品（１０）を分割する少なくとも１つのデバイダ（３４）を有するレーンデバイダ（３０）とからなり、デバイダ（３４）は移動可能であり、ランダムに流れる物品（１０）をいくつかのレーン（１１ないし１６）に分布し、物品（１０）が個々に順次搬送されるようにする装置であって、レーンデバイダ（３０）を駆動し、少なくとも１つのデバイダ（３４）が搬送方向および／またはそれを横切る方向の前後移動を生じさせるようにする装置（４０）を備えたことを特徴とする装置。
【請求項２】
レーンデバイダ（３０）はいくつかのデバイダ（３４）が取り付けられるフレーム（３２）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
中間デバイダ（３４）が搬送方向に突出し、サイドデバイダ（３４）がジグザグに後方配置されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
サイドレール（２６、３６）間の距離が搬送方向に段階的に増大し、その増大が最も前方のデバイダ（３４）の先端の前方の物品（１０）のほぼ直径に対応するポイントで開始されるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
ステップ（２８、２９、３８）がみぞ状に湾曲していることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
レールが分割され、レールデバイダ（３０）の領域のレールの部分（３６）を外向きに移動させることができるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルト（２２）およびサイドレール（２４）を有する物品（１０）の搬送装置（２０）と、搬送される物品（１０）を分割するいくつかの移動可能のデバイダ（３４）を有するレーンデバイダ（３０）と、レーンデバイダ（３０）を駆動し、デバイダ（３０）が搬送方向を横切る方向に移動するようにする装置（４０）とからなり、ランダムに流れる物品（１０）をいくつかのレーン（１１ないし１６）に分布し、物品（１０）が個々に順次搬送されるようにする装置であって、レーンデバイダ（３０）はデバイダ（３４）が取り付けられるフレーム（３２）を備え、デバイダ（３４）は搬送方向およびそれを横切る方向に同時に前後に移動するようにしたことを特徴とする装置。
【請求項２】
中間デバイダ（３４）が搬送方向に突出し、サイドデバイダ（３４）がジグザグに後方配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
サイドレール（２６、３６）間の距離が搬送方向に段階的に増大し、その増大が最も前方のデバイダ（３４）の先端の前方の物品（１０）のほぼ直径に対応するポイントで開始されるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
ステップ（２８、２９、３８）がみぞ状に湾曲していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
レールが分割され、レールデバイダ（３０）の領域のレールの部分（３６）を外向きに移動させることができるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項１】
１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルト（２２）およびサイドレール（２４）を有する物品（１０）の搬送装置（２０）と、搬送される物品（１０）を分割する少なくとも１つのデバイダ（３４）を有するレーンデバイダ（３０）とからなり、デバイダ（３４）は移動可能であり、ランダムに流れる物品（１０）をいくつかのレーン（１１ないし１６）に分布し、物品（１０）が個々に順次搬送されるようにする装置であって、レーンデバイダ（３０）を駆動し、少なくとも１つのデバイダ（３４）が搬送方向および／またはそれを横切る方向の前後移動を生じさせるようにする装置（４０）を備えたことを特徴とする装置。
【請求項２】
レーンデバイダ（３０）はいくつかのデバイダ（３４）が取り付けられるフレーム（３２）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
中間デバイダ（３４）が搬送方向に突出し、サイドデバイダ（３４）がジグザグに後方配置されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
サイドレール（２６、３６）間の距離が搬送方向に段階的に増大し、その増大が最も前方のデバイダ（３４）の先端の前方の物品（１０）のほぼ直径に対応するポイントで開始されるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
ステップ（２８、２９、３８）がみぞ状に湾曲していることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
レールが分割され、レールデバイダ（３０）の領域のレールの部分（３６）を外向きに移動させることができるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたはそれ以上の駆動コンベヤベルト（２２）およびサイドレール（２４）を有する物品（１０）の搬送装置（２０）と、搬送される物品（１０）を分割するいくつかの移動可能のデバイダ（３４）を有するレーンデバイダ（３０）と、レーンデバイダ（３０）を駆動し、デバイダ（３０）が搬送方向を横切る方向に移動するようにする装置（４０）とからなり、ランダムに流れる物品（１０）をいくつかのレーン（１１ないし１６）に分布し、物品（１０）が個々に順次搬送されるようにする装置であって、レーンデバイダ（３０）はデバイダ（３４）が取り付けられるフレーム（３２）を備え、デバイダ（３４）は搬送方向およびそれを横切る方向に同時に前後に移動するようにしたことを特徴とする装置。
【請求項２】
中間デバイダ（３４）が搬送方向に突出し、サイドデバイダ（３４）がジグザグに後方配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
サイドレール（２６、３６）間の距離が搬送方向に段階的に増大し、その増大が最も前方のデバイダ（３４）の先端の前方の物品（１０）のほぼ直径に対応するポイントで開始されるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
ステップ（２８、２９、３８）がみぞ状に湾曲していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
レールが分割され、レールデバイダ（３０）の領域のレールの部分（３６）を外向きに移動させることができるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２００６−５０１１１３（Ｐ２００６−５０１１１３Ａ）
【公表日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５３７０４６（Ｐ２００４−５３７０４６）
【出願日】平成１５年９月１１日（２００３．９．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００３／０１０１１２
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０２６７３９
【国際公開日】平成１６年４月１日（２００４．４．１）
【出願人】（５０００８３９７２）ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (4)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年９月１１日（２００３．９．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００３／０１０１１２
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０２６７３９
【国際公開日】平成１６年４月１日（２００４．４．１）
【出願人】（５０００８３９７２）ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (4)
【Ｆターム（参考）】
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