リニアガイド装置用スライダ抜け止め構造、リニアガイド装置、及びリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法
【課題】案内レールの長さが短い場合にも用いることができ、搬送時にスライダと案内レールとが相対移動することによる損傷の発生を防止するスライダ固定構造を提供する。
【解決手段】案内レールの取付け穴部と対向するスライダの水平板部１２に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部２２を穿設し、そのスライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌したストッパ２１によってスライダ３と案内レール２との相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を提供する。
【解決手段】案内レールの取付け穴部と対向するスライダの水平板部１２に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部２２を穿設し、そのスライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌したストッパ２１によってスライダ３と案内レール２との相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド装置用スライダ抜け止め構造、これを用いたリニアガイド装置、及び、リニアガイド装置用スライダ抜け止め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイド装置が知られている。リニアガイド装置としては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数のボール等の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダとの間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現するものである。
このようなリニアガイドにおいては、搬送や取付けの際、スライダが案内レールから抜けるのを防止するために案内レール取付け穴にストッパを差し込んでスライダと案内レールとの相対移動を制限するスライダ抜け止め構造がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４９０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなスライダ抜け止め構造においては便宜的に案内レール取付け穴を利用してストッパの抜け止めをしており、ストッパの位置はレール取付け穴の位置に依存するため、レール長さが短くスライダ本体によって案内レール取付け穴が隠れてしまう場合には用いることができないという問題がある。また、このようなスライダ抜け止め構造においては、上記のようにストッパの位置は案内レール取付け穴の位置に依存するため、図１２に示すように、スライダ５４の両端とストッパ５２、５３間に隙間ａが生じ、搬送時にスライダ端部がストッパに衝突する事でスライダ両端部の損傷や、ストッパ間の隙間を繰り返し移動することによるフレッチングを誘発するおそれがあった。
このような問題に鑑みて、本発明は、レール長さが短い場合にも用いることができ、搬送時にスライダとレールとが相対移動することによる損傷を防止するスライダ抜け止め構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明では、案内レールを固定部材によって所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部に取外し可能に挿嵌したストッパによって前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造において、前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を備え、該スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌した前記ストッパによって前記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を提供する。
【０００６】
好ましくは、前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、前記ストッパは、前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状をしている。
【０００７】
また好ましくは、前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、前記ストッパは、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を備えている。
さらに好ましくは、前記ストッパは弾性材で形成してある。
【０００８】
また、上記課題を解決するために本発明では、軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、該案内レール上を移動するスライダと、を有し、前記スライダは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたスライダ側転動溝と、該スライダ側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたスライダ本体と、該スライダ本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記スライダ側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、前記スライダが、前記案内レール側転動溝及び前記スライダ側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイド装置において、請求項１ないし４に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を備えることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【０００９】
さらに、上記課題を解決するために本発明では、案内レールを固定部材によって所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部にストッパを取外し可能に挿嵌することによって前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法において、前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を形成し、前記ストッパを前記スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌することによって前記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法を提供する。
【００１０】
好ましくは、前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、前記ストッパを前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状に形成する。
【００１１】
また好ましくは、前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、前記ストッパを、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を有するように形成する。
さらに好ましくは、前記ストッパを弾性材で形成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レール長さが短い場合にも用いることができ、搬送時にスライダとレールとが相対移動することによる損傷を防止するスライダ抜け止め構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用することができるリニアガイド装置の例を示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の斜視図である。
【図３】本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の案内レールの軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図４】本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の案内レールの軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図５】本願の第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図６】本願の第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図７】本願の第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図８】本願の第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図９】本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図１０】本願の第７実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図１１】本発明に用いることができるストッパを示す斜視図である。（ａ）スリットを設けたストッパの斜視図である。（ｂ）四角柱状の部分と円柱状の部分とからなるストッパの斜視図である。
【図１２】従来のスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付の図１を参照しながら本発明を適用することができるリニアガイド装置の例について説明する。
図１は本発明を適用することのできるリニアガイド装置の例を一部切り欠いた斜視図で示している。リニアガイド装置１は、直線状の案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダ３とから構成されている。案内レール２は金属製で、略四角柱状をしており、上下に貫通して固定部材を通す案内レール取付け穴４を有し、ボール５が転動するための断面が略円弧状の転動溝６を両側面に２本ずつ有している。下側に設けられた転動溝６の内部には逃げ溝７が形成されている。スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダの移動時に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された樹脂製のエンドキャップ９ａ、９ｂと、そのさらに外側にねじ止めされた樹脂製のサイドシール１０ａ、１０ｂと、サイドシール１０ａからエンドキャップ９ａまで貫通した雌ねじ部に螺合されたグリースニップル１１とから成る。スライダ本体８は、水平板部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂとから形成されている。水平板部１２と脚部１３ａ、１３ｂの案内レール２に対向する面には、案内レール２に形成された転動溝６に対向して並行する転動溝（不図示）がそれぞれ２本ずつ、計４本形成されており、案内レールの転動溝６とともに転動体が転動する転動路１４を構成している。転動路１４は、エンドキャップ９ａの内部に形成された円弧状の湾曲路１５によってその両端部をスライダ本体８の内部に形成された案内レールと平行な直線状の循環路１６に連結されており、これら全体として環状路１７を形成している。下側の転動路１４にはボール５の脱落を防ぐ保持器１８が設けられている。環状路１７は案内レールの両側に上下に２本ずつ、計４本設けてあり、環状路１７には多数のボール５が転動可能に収容されている。エンドキャップ９ａには、グリースニップル１１からエンドキャップ９ａ内の湾曲路１５まで潤滑剤の供給路１９が形成されている。サイドシール１０ａ、１０ｂには、案内レールの断面形状に対応した形状のシールリップ２０が形成されている。
【００１５】
環状路１７に収容された多数のボール５のうち案内レール２側の転動路１４に位置するボール５は、案内レール２にスライダ３を支持し、案内レール２とスライダ３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とスライダ３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５で反転してスライダ本体８内部の循環路１６を通って、反対側のエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、エンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５によって再度反転して、案内レール２側の転動路１４に戻るという循環がなされる。
【００１６】
（第１実施形態）
このようなリニアガイド装置に適用することができる本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図２、図３及び図４を参照しつつ説明する。
図２は、上記リニアガイド装置１に本第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用し、スライダ３を固定した状態の斜視図を示している。本第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を構成するストッパ２１が、スライダ本体８の水平板部１２の中央に設けられたスライダ穴部から案内レール２の案内レール取付け穴４にかけて挿嵌されている。
【００１７】
図３は、本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用した上記リニアガイド装置１の案内レールの軸線方向と垂直な面の一部切り欠き側面図である。図の上側にストッパ２１を示しており、図の下側にスライダ３を示している。スライダ３において、図に向かって左側はエンドキャップ９ａとサイドシール１０ａを取り付けた状態を示し、図に向かって右側はエンドキャップ９ａとサイドシール１０ａを取り外した状態を示し、中央部とその周辺を切り欠いて水平板部１２に穿設したスライダ穴部２２と、案内レール２を固定部材によってテーブル等に取り付ける際に用いる案内レール取付け穴４を示している。案内レール取付け穴４は座繰り部２３と、貫通穴部２４とから構成されている。スライダ穴部２２と座繰り部２３は同一径の円柱面状の内面を有する穴部であり、ストッパ２１はスライダ穴部２２と座繰り部２３よりも僅かに径の大きい円柱形をしている。
【００１８】
図４は、本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。ストッパ２１をスライダ穴部２２の上側から挿入し、スライダ穴部２２と座繰り部２３内に挿嵌した状態の断面を、ストッパ２１付近を切り欠いて示している。ストッパ２１はスライダ３の水平板部１２の下側にある座繰り部２３に嵌装されている。このように、本発明は、案内レールが短く、案内レール取付け穴部がスライダ内に隠れてしまう場合においてもスライダと案内レールとを固定して、相対移動できなくなるようにすることを可能にしている。ストッパ２１は水平板部１２の上面から座繰り部の下端までの長さよりも長く、水平板部１２の上面から突出している。使用者はこの突出した部分をつまむことによってストッパ２１の取付けや取外しを行うことができる。なお、水平板部１２の上面から突出させる部分の形状は、必ずしも円柱状である必要はなく、使用者がつまみ易い種々の形状とすることができる。ストッパ２１の座繰り部２３に挿嵌される側の端部は面取りすることが好ましい。これにより、ストッパ２１をスライダ穴部２２や座繰り部２３へ挿入し易くなる。
【００１９】
図４に示すようにストッパ２１を挿嵌した状態においては、例えば、スライダ３を左右に移動させる外力が加わったとしても、スライダ３はストッパ２１によって案内レールに固定されているため案内レールと相対移動することはできない。図１２に示す従来のスライダ抜け止め構造においては、ストッパとスライダの間に隙間があるため、スライダはその隙間の距離だけ移動することができるが、本発明においては、ストッパ２１とスライダ穴部２２、座繰り部２３とが密着していることから、そのようなことは生じない。これにより、本発明においては、運搬時のスライダの移動によるスライダの損傷やフレッチングを防ぐことができる。
【００２０】
好ましくは、ストッパ２１は、弾性体（ゴム材やエラストマー材）から形成する。さらに好ましくは、ニトリルゴム（ＮＢＲ）の加硫成形、射出成形等や熱可塑性エラストマーの射出成形によって形成する。ニトリルゴムは耐油性が高いため好ましい。ただし、本発明においてストッパの材料は、これに限らず、金属、木材等を用いることもでき、これらを組合せて用いることもできる。
【００２１】
（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図５を参照しつつ説明する。図５は、本願の第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
本第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、上記第１実施形態と異なり、スライダ穴部２６の径を座繰り部２７の径よりも大きくしている。また、それに合わせてストッパ２８を、スライダ穴部２６に挿嵌される大径部２９と、座繰り部２７に挿嵌される小径部３０とで構成している。ストッパ２８の大径部２９の径はスライダ穴部２６の径よりも僅かに大きく、小径部３０の径も座繰り部２７の径よりも僅かに大きい。大径部２９の長さ方向の寸法は、案内レール３１の上面からスライダ本体３２の水平板部３３までの長さよりも長く、嵌装した状態において水平板部３３の上面から突出するようにしている。このような構成とすることによって、図５に示すようにリニアガイドの座繰り部２７の深さが深い場合であっても、大径部２９と小径部３０との境目の段部が案内レール３１の上面に当接するため、ストッパ２８が深く差し込まれて水平板部３３の上面から突出しなくなることを防いでいる。
【００２２】
（第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図６を参照しつつ説明する。図６は、本願の第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
本第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、本第３実施形態は、ストッパの上部に他の円柱形状の部分（小径部４２）よりも径の大きい円柱状の大径部４１を有する点において、上記第１実施形態と異なっている。このような構成とすることによって、リニアガイドの座繰り部３８の深さが深い場合であっても大径部４１と小径部４２との境目の段部が水平板部３６の上面に当接するため、ストッパ４０が深く差し込まれて水平板部３３の上面から突出しなくなることを防ぐことができる。
【００２３】
（第４実施形態）
次に、本願の第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図７を参照しつつ説明する。図７は、本願の第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
本第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、上記第２実施形態と同様に、スライダ本体の水平板部４４に穿設したスライダ穴部４５の径を座繰り部４６の径よりも大きくしている。また、それに合わせてストッパ４７に大径部４８と小径部４９ａとを設けている。本第４実施形態においては、これに加えて、大径部４８の上部に小径部４９ｂを設けている点において、上記第２実施形態と異なっている。小径部４９ｂの直径ｂは小径部ａの直径ａよりも小さい。これにより、一つのストッパで、座繰り部４６の径が異なる案内レールを備えた複数のリニアガイドに対応することができる。
【００２４】
（第５実施形態）
次に、本願の第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図８を参照しつつ説明する。図８は、本願の第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
本第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、これに加えて、図８に示すように、案内レール２の位置に合わせてストッパ２１及びとスライダー穴部２２にタップ部２１ａ，２２ａが設けられている。これらタップ部２１ａ，２２ａが設けられることによって、ストッパ２１の脱落を防止することができる。
【００２５】
（第６実施形態）
次に、本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図９を参照しつつ説明する。図９は、本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
本第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、これに加えて、図９に示すように、ストッパ２１の案内レール２から突出する端部に、ストッパ２１の軸線方向と直交する方向に貫通する止めピン挿入穴２１ｂが穿設され、この止めピン挿入穴２１ｂに止めピンＰが嵌められている。このような構成を採用することによって、ストッパ２１の脱落を防止することができる。
【００２６】
（第７実施形態）
次に、本願の第７実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図１０を参照しつつ説明する。図１０は、本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
本第７実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、これに加えて、図１０に示すように、リニアガイド装置の軸線方向と平行な方向に、スライダ８及びストッパ２１に貫通した止めピン挿入穴８ａ，２１ｃが設けられている。このように、止めピン挿入穴８ａ，２１ｃに止めピンＰを嵌めることにより、スライダ８とストッパ２１とを固定することができる。なお、スライダ８の止めピン挿入穴８ａ、及びストッパ２１の止めピン挿入穴２１ｃは互いに貫通しなくとも良い。また、スライダ８にのみに止めピン挿入穴８ａが設けられても良い。これは、止めピン挿入穴８ａの加工深さが浅いため、止めピン挿入穴８ａの加工がし易いという効果を奏する。
【００２７】
なお、上記第１実施形態ないし第７実施形態において用いるストッパは、図１１（ａ）に示すように軸線方向に沿って延びるスリット５０を有するものであってもよい。スリット５０を設けることで、径方向の寸法を変化させる弾性変形が生じ易くなる。また、上記第１実施形態ないし第７実施形態において用いるストッパは、スライダ穴部、座繰り部の形状と合わせて、円柱状以外の形状、例えば、四角柱状とすることもでき、また、図１１（ｂ）に示すように、異なる立体形状を組合せたような形状とすることもできる。
以上のように、本発明によれば、レール長さが短い場合にも用いることができ、スライダとレールとが相対移動することによる損傷を防止するスライダ抜け止め構造を提供することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１、２５、３４、４３、５１ リニアガイド装置
２、３１、３９、５５ 案内レール
３、５４ スライダ
４ 案内レール取付け穴
５ ボール
６ 転動溝
７ 逃げ溝
８、３２、３５、４３ スライダ本体
９ａ、９ｂ エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ サイドシール
１１ グリースニップル
１２、３３、３６、４４ 水平板部
１３ａ、１３ｂ 脚部
１４ 転動路
１５ 湾曲路
１６ 循環路
１７ 環状路
１８ 保持器
１９ 供給路
２０ シールリップ
２１、２８、４０、４７、５２、５３ ストッパ
２２、２６、３７、４５ スライダ穴部
２３、２７、３８、４６ 座繰り部
２４ 貫通穴部
２９、４１、４８ 大径部
３０、４２、４９ａ、４９ｂ 小径部
５０ スリット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド装置用スライダ抜け止め構造、これを用いたリニアガイド装置、及び、リニアガイド装置用スライダ抜け止め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイド装置が知られている。リニアガイド装置としては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数のボール等の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダとの間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現するものである。
このようなリニアガイドにおいては、搬送や取付けの際、スライダが案内レールから抜けるのを防止するために案内レール取付け穴にストッパを差し込んでスライダと案内レールとの相対移動を制限するスライダ抜け止め構造がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４９０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなスライダ抜け止め構造においては便宜的に案内レール取付け穴を利用してストッパの抜け止めをしており、ストッパの位置はレール取付け穴の位置に依存するため、レール長さが短くスライダ本体によって案内レール取付け穴が隠れてしまう場合には用いることができないという問題がある。また、このようなスライダ抜け止め構造においては、上記のようにストッパの位置は案内レール取付け穴の位置に依存するため、図１２に示すように、スライダ５４の両端とストッパ５２、５３間に隙間ａが生じ、搬送時にスライダ端部がストッパに衝突する事でスライダ両端部の損傷や、ストッパ間の隙間を繰り返し移動することによるフレッチングを誘発するおそれがあった。
このような問題に鑑みて、本発明は、レール長さが短い場合にも用いることができ、搬送時にスライダとレールとが相対移動することによる損傷を防止するスライダ抜け止め構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明では、案内レールを固定部材によって所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部に取外し可能に挿嵌したストッパによって前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造において、前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を備え、該スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌した前記ストッパによって前記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を提供する。
【０００６】
好ましくは、前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、前記ストッパは、前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状をしている。
【０００７】
また好ましくは、前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、前記ストッパは、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を備えている。
さらに好ましくは、前記ストッパは弾性材で形成してある。
【０００８】
また、上記課題を解決するために本発明では、軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、該案内レール上を移動するスライダと、を有し、前記スライダは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたスライダ側転動溝と、該スライダ側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたスライダ本体と、該スライダ本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記スライダ側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、前記スライダが、前記案内レール側転動溝及び前記スライダ側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイド装置において、請求項１ないし４に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を備えることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【０００９】
さらに、上記課題を解決するために本発明では、案内レールを固定部材によって所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部にストッパを取外し可能に挿嵌することによって前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法において、前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を形成し、前記ストッパを前記スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌することによって前記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法を提供する。
【００１０】
好ましくは、前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、前記ストッパを前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状に形成する。
【００１１】
また好ましくは、前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、前記ストッパを、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を有するように形成する。
さらに好ましくは、前記ストッパを弾性材で形成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レール長さが短い場合にも用いることができ、搬送時にスライダとレールとが相対移動することによる損傷を防止するスライダ抜け止め構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用することができるリニアガイド装置の例を示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の斜視図である。
【図３】本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の案内レールの軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図４】本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の案内レールの軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図５】本願の第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図６】本願の第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図７】本願の第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図８】本願の第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図９】本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図１０】本願の第７実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
【図１１】本発明に用いることができるストッパを示す斜視図である。（ａ）スリットを設けたストッパの斜視図である。（ｂ）四角柱状の部分と円柱状の部分とからなるストッパの斜視図である。
【図１２】従来のスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付の図１を参照しながら本発明を適用することができるリニアガイド装置の例について説明する。
図１は本発明を適用することのできるリニアガイド装置の例を一部切り欠いた斜視図で示している。リニアガイド装置１は、直線状の案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダ３とから構成されている。案内レール２は金属製で、略四角柱状をしており、上下に貫通して固定部材を通す案内レール取付け穴４を有し、ボール５が転動するための断面が略円弧状の転動溝６を両側面に２本ずつ有している。下側に設けられた転動溝６の内部には逃げ溝７が形成されている。スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダの移動時に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された樹脂製のエンドキャップ９ａ、９ｂと、そのさらに外側にねじ止めされた樹脂製のサイドシール１０ａ、１０ｂと、サイドシール１０ａからエンドキャップ９ａまで貫通した雌ねじ部に螺合されたグリースニップル１１とから成る。スライダ本体８は、水平板部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂとから形成されている。水平板部１２と脚部１３ａ、１３ｂの案内レール２に対向する面には、案内レール２に形成された転動溝６に対向して並行する転動溝（不図示）がそれぞれ２本ずつ、計４本形成されており、案内レールの転動溝６とともに転動体が転動する転動路１４を構成している。転動路１４は、エンドキャップ９ａの内部に形成された円弧状の湾曲路１５によってその両端部をスライダ本体８の内部に形成された案内レールと平行な直線状の循環路１６に連結されており、これら全体として環状路１７を形成している。下側の転動路１４にはボール５の脱落を防ぐ保持器１８が設けられている。環状路１７は案内レールの両側に上下に２本ずつ、計４本設けてあり、環状路１７には多数のボール５が転動可能に収容されている。エンドキャップ９ａには、グリースニップル１１からエンドキャップ９ａ内の湾曲路１５まで潤滑剤の供給路１９が形成されている。サイドシール１０ａ、１０ｂには、案内レールの断面形状に対応した形状のシールリップ２０が形成されている。
【００１５】
環状路１７に収容された多数のボール５のうち案内レール２側の転動路１４に位置するボール５は、案内レール２にスライダ３を支持し、案内レール２とスライダ３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とスライダ３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５で反転してスライダ本体８内部の循環路１６を通って、反対側のエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、エンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５によって再度反転して、案内レール２側の転動路１４に戻るという循環がなされる。
【００１６】
（第１実施形態）
このようなリニアガイド装置に適用することができる本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図２、図３及び図４を参照しつつ説明する。
図２は、上記リニアガイド装置１に本第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用し、スライダ３を固定した状態の斜視図を示している。本第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を構成するストッパ２１が、スライダ本体８の水平板部１２の中央に設けられたスライダ穴部から案内レール２の案内レール取付け穴４にかけて挿嵌されている。
【００１７】
図３は、本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用した上記リニアガイド装置１の案内レールの軸線方向と垂直な面の一部切り欠き側面図である。図の上側にストッパ２１を示しており、図の下側にスライダ３を示している。スライダ３において、図に向かって左側はエンドキャップ９ａとサイドシール１０ａを取り付けた状態を示し、図に向かって右側はエンドキャップ９ａとサイドシール１０ａを取り外した状態を示し、中央部とその周辺を切り欠いて水平板部１２に穿設したスライダ穴部２２と、案内レール２を固定部材によってテーブル等に取り付ける際に用いる案内レール取付け穴４を示している。案内レール取付け穴４は座繰り部２３と、貫通穴部２４とから構成されている。スライダ穴部２２と座繰り部２３は同一径の円柱面状の内面を有する穴部であり、ストッパ２１はスライダ穴部２２と座繰り部２３よりも僅かに径の大きい円柱形をしている。
【００１８】
図４は、本願の第１実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。ストッパ２１をスライダ穴部２２の上側から挿入し、スライダ穴部２２と座繰り部２３内に挿嵌した状態の断面を、ストッパ２１付近を切り欠いて示している。ストッパ２１はスライダ３の水平板部１２の下側にある座繰り部２３に嵌装されている。このように、本発明は、案内レールが短く、案内レール取付け穴部がスライダ内に隠れてしまう場合においてもスライダと案内レールとを固定して、相対移動できなくなるようにすることを可能にしている。ストッパ２１は水平板部１２の上面から座繰り部の下端までの長さよりも長く、水平板部１２の上面から突出している。使用者はこの突出した部分をつまむことによってストッパ２１の取付けや取外しを行うことができる。なお、水平板部１２の上面から突出させる部分の形状は、必ずしも円柱状である必要はなく、使用者がつまみ易い種々の形状とすることができる。ストッパ２１の座繰り部２３に挿嵌される側の端部は面取りすることが好ましい。これにより、ストッパ２１をスライダ穴部２２や座繰り部２３へ挿入し易くなる。
【００１９】
図４に示すようにストッパ２１を挿嵌した状態においては、例えば、スライダ３を左右に移動させる外力が加わったとしても、スライダ３はストッパ２１によって案内レールに固定されているため案内レールと相対移動することはできない。図１２に示す従来のスライダ抜け止め構造においては、ストッパとスライダの間に隙間があるため、スライダはその隙間の距離だけ移動することができるが、本発明においては、ストッパ２１とスライダ穴部２２、座繰り部２３とが密着していることから、そのようなことは生じない。これにより、本発明においては、運搬時のスライダの移動によるスライダの損傷やフレッチングを防ぐことができる。
【００２０】
好ましくは、ストッパ２１は、弾性体（ゴム材やエラストマー材）から形成する。さらに好ましくは、ニトリルゴム（ＮＢＲ）の加硫成形、射出成形等や熱可塑性エラストマーの射出成形によって形成する。ニトリルゴムは耐油性が高いため好ましい。ただし、本発明においてストッパの材料は、これに限らず、金属、木材等を用いることもでき、これらを組合せて用いることもできる。
【００２１】
（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図５を参照しつつ説明する。図５は、本願の第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
本第２実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、上記第１実施形態と異なり、スライダ穴部２６の径を座繰り部２７の径よりも大きくしている。また、それに合わせてストッパ２８を、スライダ穴部２６に挿嵌される大径部２９と、座繰り部２７に挿嵌される小径部３０とで構成している。ストッパ２８の大径部２９の径はスライダ穴部２６の径よりも僅かに大きく、小径部３０の径も座繰り部２７の径よりも僅かに大きい。大径部２９の長さ方向の寸法は、案内レール３１の上面からスライダ本体３２の水平板部３３までの長さよりも長く、嵌装した状態において水平板部３３の上面から突出するようにしている。このような構成とすることによって、図５に示すようにリニアガイドの座繰り部２７の深さが深い場合であっても、大径部２９と小径部３０との境目の段部が案内レール３１の上面に当接するため、ストッパ２８が深く差し込まれて水平板部３３の上面から突出しなくなることを防いでいる。
【００２２】
（第３実施形態）
次に、本願の第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図６を参照しつつ説明する。図６は、本願の第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
本第３実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、本第３実施形態は、ストッパの上部に他の円柱形状の部分（小径部４２）よりも径の大きい円柱状の大径部４１を有する点において、上記第１実施形態と異なっている。このような構成とすることによって、リニアガイドの座繰り部３８の深さが深い場合であっても大径部４１と小径部４２との境目の段部が水平板部３６の上面に当接するため、ストッパ４０が深く差し込まれて水平板部３３の上面から突出しなくなることを防ぐことができる。
【００２３】
（第４実施形態）
次に、本願の第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図７を参照しつつ説明する。図７は、本願の第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
本第４実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、上記第２実施形態と同様に、スライダ本体の水平板部４４に穿設したスライダ穴部４５の径を座繰り部４６の径よりも大きくしている。また、それに合わせてストッパ４７に大径部４８と小径部４９ａとを設けている。本第４実施形態においては、これに加えて、大径部４８の上部に小径部４９ｂを設けている点において、上記第２実施形態と異なっている。小径部４９ｂの直径ｂは小径部ａの直径ａよりも小さい。これにより、一つのストッパで、座繰り部４６の径が異なる案内レールを備えた複数のリニアガイドに対応することができる。
【００２４】
（第５実施形態）
次に、本願の第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図８を参照しつつ説明する。図８は、本願の第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
本第５実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、これに加えて、図８に示すように、案内レール２の位置に合わせてストッパ２１及びとスライダー穴部２２にタップ部２１ａ，２２ａが設けられている。これらタップ部２１ａ，２２ａが設けられることによって、ストッパ２１の脱落を防止することができる。
【００２５】
（第６実施形態）
次に、本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図９を参照しつつ説明する。図９は、本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
本第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、これに加えて、図９に示すように、ストッパ２１の案内レール２から突出する端部に、ストッパ２１の軸線方向と直交する方向に貫通する止めピン挿入穴２１ｂが穿設され、この止めピン挿入穴２１ｂに止めピンＰが嵌められている。このような構成を採用することによって、ストッパ２１の脱落を防止することができる。
【００２６】
（第７実施形態）
次に、本願の第７実施形態に係るスライダ抜け止め構造を図１０を参照しつつ説明する。図１０は、本願の第６実施形態に係るスライダ抜け止め構造を適用したリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の一部切り欠き側面図である。
本第７実施形態に係るスライダ抜け止め構造は、基本的な構成において上記第１実施形態と共通しているが、これに加えて、図１０に示すように、リニアガイド装置の軸線方向と平行な方向に、スライダ８及びストッパ２１に貫通した止めピン挿入穴８ａ，２１ｃが設けられている。このように、止めピン挿入穴８ａ，２１ｃに止めピンＰを嵌めることにより、スライダ８とストッパ２１とを固定することができる。なお、スライダ８の止めピン挿入穴８ａ、及びストッパ２１の止めピン挿入穴２１ｃは互いに貫通しなくとも良い。また、スライダ８にのみに止めピン挿入穴８ａが設けられても良い。これは、止めピン挿入穴８ａの加工深さが浅いため、止めピン挿入穴８ａの加工がし易いという効果を奏する。
【００２７】
なお、上記第１実施形態ないし第７実施形態において用いるストッパは、図１１（ａ）に示すように軸線方向に沿って延びるスリット５０を有するものであってもよい。スリット５０を設けることで、径方向の寸法を変化させる弾性変形が生じ易くなる。また、上記第１実施形態ないし第７実施形態において用いるストッパは、スライダ穴部、座繰り部の形状と合わせて、円柱状以外の形状、例えば、四角柱状とすることもでき、また、図１１（ｂ）に示すように、異なる立体形状を組合せたような形状とすることもできる。
以上のように、本発明によれば、レール長さが短い場合にも用いることができ、スライダとレールとが相対移動することによる損傷を防止するスライダ抜け止め構造を提供することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１、２５、３４、４３、５１ リニアガイド装置
２、３１、３９、５５ 案内レール
３、５４ スライダ
４ 案内レール取付け穴
５ ボール
６ 転動溝
７ 逃げ溝
８、３２、３５、４３ スライダ本体
９ａ、９ｂ エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ サイドシール
１１ グリースニップル
１２、３３、３６、４４ 水平板部
１３ａ、１３ｂ 脚部
１４ 転動路
１５ 湾曲路
１６ 循環路
１７ 環状路
１８ 保持器
１９ 供給路
２０ シールリップ
２１、２８、４０、４７、５２、５３ ストッパ
２２、２６、３７、４５ スライダ穴部
２３、２７、３８、４６ 座繰り部
２４ 貫通穴部
２９、４１、４８ 大径部
３０、４２、４９ａ、４９ｂ 小径部
５０ スリット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールを所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部に、取外し可能に挿嵌したストッパによって、前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造において、
前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を備え、
該スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌した前記ストッパによって前記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項２】
前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、
前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、
前記ストッパは、前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状をしていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項３】
前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、
前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、
前記ストッパは、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項４】
前記ストッパは弾性材で形成してあることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項５】
軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、
該案内レール上を移動するスライダと、を有し、
前記スライダは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたスライダ側転動溝と、該スライダ側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたスライダ本体と、
該スライダ本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記スライダ側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、
前記スライダが、前記案内レール側転動溝及び前記スライダ側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイド装置において、
請求項１ないし４に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を備えることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項６】
案内レールを所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部に、ストッパを取外し可能に挿嵌することによって、前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法において、
前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を形成し、
前記ストッパを前記スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌することによって前
記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【請求項７】
前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、
前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、
前記ストッパを前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状に形成することを特徴とする請求項６に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【請求項８】
前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、
前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、
前記ストッパを、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を有するように形成することを特徴とする請求項６に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【請求項９】
前記ストッパを弾性材で形成することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【請求項１】
案内レールを所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部に、取外し可能に挿嵌したストッパによって、前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造において、
前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を備え、
該スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌した前記ストッパによって前記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項２】
前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、
前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、
前記ストッパは、前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状をしていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項３】
前記スライダ穴部の内面は円柱面状をしており、
前記取付け穴部は、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備え、
前記ストッパは、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項４】
前記ストッパは弾性材で形成してあることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造。
【請求項５】
軸方向に延在する側部に案内レール側転動溝を設けた案内レールと、
該案内レール上を移動するスライダと、を有し、
前記スライダは、前記案内レール側転動溝に対向する露出して形成されたスライダ側転動溝と、該スライダ側転動溝と略平行で内部に形成された循環路とを有し、前記案内レールを跨いで一体に形成されたスライダ本体と、
該スライダ本体の前記案内レール長手方向両端部に固設され、前記スライダ側転動溝の端部と前記循環路の端部とを連通する湾曲路が形成されたエンドキャップと、を有し、
前記スライダが、前記案内レール側転動溝及び前記スライダ側転動溝の間に形成した転動路内に収容された複数の転動体の転動を介して軸方向に移動可能に前記案内レールに支持されているリニアガイド装置において、
請求項１ないし４に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め構造を備えることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項６】
案内レールを所望の位置に取り付けるために該案内レールに設けられた取付け穴部に、ストッパを取外し可能に挿嵌することによって、前記案内レールに遊嵌されたスライダと前記案内レールとの相対移動を制限するリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法において、
前記取付け穴部と対向する前記スライダ部分に、前記取付け穴部と同じ方向に貫通したスライダ穴部を形成し、
前記ストッパを前記スライダ穴部から前記取付け穴部にかけて挿嵌することによって前
記相対移動を制限することを特徴とするリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【請求項７】
前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、
前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部と略同径の円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、
前記ストッパを前記スライダ穴部と前記座繰り部よりも僅かに径の大きい円柱状に形成することを特徴とする請求項６に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【請求項８】
前記スライダ穴部の内面を円柱面状に形成し、
前記取付け穴部を、前記スライダ穴部側に前記スライダ穴部よりも径の小さい円柱面状の内面を有する座繰り部と、該座繰り部の前記スライダ穴部とは反対側に該座繰り部と中心軸線を共通にする該座繰り部よりも内径の小さい円柱面状の内面を有する貫通穴部と、を備えるように形成し、
前記ストッパを、前記スライダ穴部よりも僅かに径の大きい円柱状の大径部と、前記座繰り部よりも僅かに径の大きい小径部と、を有するように形成することを特徴とする請求項６に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【請求項９】
前記ストッパを弾性材で形成することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のリニアガイド装置用スライダ抜け止め方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−７６４６５（Ｐ２０１３−７６４６５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１８９０４９（Ｐ２０１２−１８９０４９）
【出願日】平成２４年８月２９日（２０１２．８．２９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月２９日（２０１２．８．２９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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