レンズ用塗装装置
【課題】硬化しやすい塗料が使用される場合であっても、メンテナンスの頻度を低減することが可能なレンズ用塗装装置を提供する。
【解決手段】レンズ用塗装装置１は、塗料を吸収するとともにレンズ２に接触して吸収した塗料をレンズ２に塗布する塗料塗布部材６と、塗料塗布部材６を保持し、上下方向および前後方向の少なくとも２方向へ塗料塗布部材６を移動させる塗布部材保持機構７と、上面側が開口するとともに塗料が入る塗料容器８と、塗料塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材６６と、レンズ２を保持するレンズ保持機構とを備えている。塗布部材保持機構７は、塗料容器８内の塗料に塗料塗布部材６を漬けた後、塗料除去部材６６に塗料塗布部材６を接触させ、その後、塗料塗布部材６をレンズ２に接触させてレンズ２に塗料を塗布する。
【解決手段】レンズ用塗装装置１は、塗料を吸収するとともにレンズ２に接触して吸収した塗料をレンズ２に塗布する塗料塗布部材６と、塗料塗布部材６を保持し、上下方向および前後方向の少なくとも２方向へ塗料塗布部材６を移動させる塗布部材保持機構７と、上面側が開口するとともに塗料が入る塗料容器８と、塗料塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材６６と、レンズ２を保持するレンズ保持機構とを備えている。塗布部材保持機構７は、塗料容器８内の塗料に塗料塗布部材６を漬けた後、塗料除去部材６６に塗料塗布部材６を接触させ、その後、塗料塗布部材６をレンズ２に接触させてレンズ２に塗料を塗布する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乱反射を防止するための塗料をレンズに塗布するためのレンズ用塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズの乱反射を防止するための墨をレンズの外周端面に塗る自動レンズ墨塗り機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動レンズ墨塗り機は、カートリッジ式の墨塗りヘッドユニットと、このヘッドユニットを支持する支持機構と、この支持機構を往復直線移動させるためのスライド機構とから構成される墨塗りヘッドを備えている。
【０００３】
この自動レンズ墨塗り機では、墨塗りヘッドユニットは、直方体状のケースを備えており、ケースの内部空間には、揮発性溶剤によって墨が溶かれることで生成される塗料が貯留されている。また、墨塗りヘッドユニットは、毛細管現象によって塗料を吸い上げるフェルト状素材からなる墨塗りヘッド本体と、墨塗りヘッド本体と同様の素材からなる塗料吸い上げ部材とを備えている。塗料吸い上げ部材は、ケース内部の塗料の中に浸漬されており、墨塗りヘッド本体の後端側は、塗料吸い上げ部材に繋がっている。墨塗りヘッド本体の先端面は、ケースの前面側に露出しており、スライド機構によって、墨塗りヘッドユニットがスライドすると、墨塗りヘッド本体の先端面がレンズの外周端面に接触して、塗料吸い上げ部材を介して墨塗りヘッド本体で吸い上げられた塗料がレンズの外周端面に塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２９６４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、レンズの乱反射を効果的に防止するため、レンズに塗布される塗料として、２液性の塗料が使用されている。２液性の塗料の場合、従来の塗料と比べて、硬化しやすい。そのため、特許文献１に記載の自動レンズ墨塗り機のように、毛細管現象を利用して墨塗りヘッド本体や塗料吸い上げ部材で吸い上げた塗料をレンズに塗布する自動レンズ墨塗り機において、２液性の塗料が使用されると、硬化した塗料によって、墨塗りヘッド本体等が比較的短時間で詰まってしまい、レンズへの塗料の塗布ができなくなってしまう。その結果、この自動レンズ墨塗り機では、頻繁にメンテナンスを行う必要がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、硬化しやすい塗料が使用される場合であっても、メンテナンスの頻度を低減することが可能なレンズ用塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のレンズ用塗装装置は、塗料を吸収するとともにレンズに接触して吸収した塗料をレンズに塗布する塗料塗布部材と、塗料塗布部材を保持し、上下方向と上下方向に直交する所定の第１方向との少なくとも２方向へ塗料塗布部材を移動させる塗布部材保持機構と、上面側が開口するとともに塗料が入る塗料容器と、塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材と、レンズを保持するレンズ保持機構と、を備え、塗布部材保持機構は、塗料容器内の塗料に塗料塗布部材を漬けた後、塗料除去部材に塗料塗布部材を接触させ、その後、塗料塗布部材をレンズに接触させてレンズに塗料を塗布することを特徴とする。
【０００８】
本発明のレンズ用塗装装置では、塗布部材保持機構は、塗料を吸収する塗料塗布部材を塗料容器内の塗料に漬けた後に、塗料塗布部材をレンズに接触させてレンズに塗料を塗布している。そのため、２液性の塗料等の硬化しやすい塗料が使用される場合であっても、従来のように、硬化した塗料の影響でレンズへの塗料の塗布が短時間でできなくなってしまうことがない。したがって、本発明のレンズ用塗装装置では、メンテナンスの頻度を低減することが可能になる。
【０００９】
また、本発明では、塗布部材保持機構が塗料塗布部材を上下方向へ移動させるため、レンズの外周端面に加え、レンズの軸方向の端面に塗料を塗布することが可能になる。また、レンズの外周側に傾斜面や段差が形成されている場合であっても、傾斜面や段差部分に塗料を塗布することが可能になる。また、本発明では、塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材に塗料塗布部材を接触させてから、レンズに塗料を塗布しているため、レンズに塗料を塗布する際に塗料が予期せぬ箇所へ付着するのを抑制することが可能になる。また、レンズに塗布される塗料の膜厚を均一にしやすくなる。
【００１０】
本発明において、塗布部材保持機構は、上下方向と第１方向とに直交する第２方向へ塗料塗布部材を移動させることが好ましい。また、この場合には、レンズ保持機構は、レンズの光軸方向を軸方向としてレンズを回転させるためのモータと、レンズの回転位置を検出するための位置検出機構とを備え、位置検出機構での検出結果に基づくモータのフィードバック制御が可能となっていることが好ましい。このように構成すると、所定の回転位置でレンズを停止させた状態で、第１方向および第２方向へ塗料塗布部材を移動させることが可能になる。したがって、光軸方向から見たときのレンズの形状が略小判形状、略長円形状、略楕円形状あるいは略Ｄ形状となっていても、レンズの外周端面や軸方向の端面に塗料を塗布することが可能になる。
【００１１】
本発明において、塗布部材保持機構は、塗料塗布部材を保持する第１保持部と、第１保持部を保持する第２保持部とを備えるとともに、上下方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第１位置調整機構、および／または、第２方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第２位置調整機構を備えることが好ましい。このように構成すると、第１位置調整機構や第２位置調整機構を用いて、レンズに対する塗布部材の相対位置を微調整することが可能になる。
【００１２】
本発明において、塗料容器の上面を塞ぐ蓋部材と、塗料容器の上面を塞ぐ閉位置と塗料容器の上面を開放する開位置との間で蓋部材を移動させる蓋部材移動機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、蓋部材によって塗料容器の上面を塞ぐことで、塗料容器内の塗料の揮発を抑制することが可能になる。
【００１３】
本発明において、塗料除去部材は、塗料を吸収する吸液性部材であることが好ましい。このように構成すると、塗料塗布部材を塗料除去部材に軽く押し付けることで塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。したがって、比較的容易に、塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明のレンズ用塗装装置では、メンテナンスの頻度を低減することが可能になる。また、本発明のレンズ用塗装装置では、レンズの軸方向の端面、および、レンズの外周側に形成される傾斜面や段差部分に塗料を塗布することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるレンズ用塗装装置の概略構成を説明するための平面図である。
【図２】図１に示すレンズ用塗装装置の正面図である。
【図３】図１に示す芯出し機構の動作を説明するための平面図である。
【図４】図１のＥ−Ｅ方向から塗布部材保持機構を示す図である。
【図５】図４のＦ−Ｆ方向から保持部を示す図である。
【図６】図１に示す塗料容器および蓋機構の正面図であり、（Ａ）は塗料容器の上面が開放されている状態を示す図、（Ｂ）は塗料容器の上面が塞がれている状態を示す図である。
【図７】図１に示す塗料容器および蓋機構の平面図である。
【図８】図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【図９】レンズの外周端面に塗料を塗布するときのレンズ用塗装装置の概略動作を説明するための図である。
【図１０】レンズの外周端面以外の部分に塗料を塗布するときの塗料塗布部材の動きを説明するための図である。
【図１１】異形のレンズの外周端面に塗料を塗布するときの塗料塗布部材の動きを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（レンズ用塗装装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ用塗装装置１の概略構成を説明するための平面図である。図２は、図１に示すレンズ用塗装装置１の正面図である。
【００１８】
本形態のレンズ用塗装装置１（以下、「塗装装置１」とする。）は、乱反射防止作用を有する黒色系の塗料（墨）をレンズ２に塗布するための装置である。この塗装装置１は、図１、図２に示すように、レンズ２を回転可能に保持するレンズ保持機構３と、レンズ保持機構３に保持されるレンズ２の芯出しを行うための芯出し機構４、５と、レンズ２に接触して塗料を塗布する塗料塗布部材６と、塗料塗布部材６を保持する塗布部材保持機構７と、上面側が開口するとともに塗料が入る塗料容器８と、塗料容器８の上面を塞ぐ蓋機構９とを備えている。なお、図２では、塗料容器８や蓋機構９等の図示を省略している。
【００１９】
以下の説明では、図１の上下方向を前後方向とし、図１の左右方向を左右方向とする。また、図１の下側を塗装装置１の前側、図１の上側を塗装装置１の後ろ側、図１の右側を塗装装置１の右側、図１の左側を塗装装置１の左側とする。なお、本形態では、前後方向は第１方向であり、左右方向は第２方向である。
【００２０】
（レンズ保持機構の構成）
レンズ保持機構３は、図２に示すように、レンズ２を保持するレンズホルダ１２と、レンズ２の光軸方向を軸方向としてレンズ２を回転させるためのモータ１３と、レンズ２の回転位置を検出するための位置検出機構１４とを備えている。
【００２１】
レンズホルダ１２は、全体として略円筒状に形成されている。レンズホルダ１２の上端面には、開口部が形成されており、レンズホルダ１２の上端面は、レンズ２の搭載面となっている。レンズホルダ１２の下端側には、中空回転軸１５の上端が固定されている。中空回転軸１５は、軸受１６に回転可能に支持されている。軸受１６は、軸受ホルダ１７を介して塗装装置１の前面側に配置される基台１８に固定されている。
【００２２】
中空回転軸１５の下端側には、プーリ１９が固定されている。また、中空回転軸１５の下端には、ロータリージョイント等の継ぎ手２０が取り付けられている。継ぎ手２０には、所定の配管部材を介して真空ポンプ等の真空吸引機構が接続されている。中空回転軸１５の内周側は、レンズホルダ１２の内周側と連通しており、真空吸引機構が駆動している状態で、レンズホルダ１２の上端面にレンズ２が置かれると、レンズ２は、レンズホルダ１２の上端面に吸引されて保持される。
【００２３】
位置検出機構１４は、中空回転軸１５に固定されるスリット板２２と、ブラケット２３を介して基台１８の下面に固定されるセンサ２４とを備えている。スリット板２２は、円板状に形成されている。また、スリット板２２には、たとえば、複数のスリットが円周方向に所定のピッチで形成されている。センサ２４は、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。このセンサ２４は、発光素子と受光素子との間をスリット板２２が通過するように配置されている。
【００２４】
モータ１３は、固定用の軸２５等を介して、基台１８の下面に固定されている。モータ１３の出力軸には、プーリ２６が固定されている。プーリ１９、２６には、ベルト２７が架け渡されており、モータ１３が駆動すると、中空回転軸１５およびレンズホルダ１２が回転する。本形態のモータ１３は、サーボモータまたはパルスモータ（ステッピングモータ）であり、本形態では、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御が可能となっている。
【００２５】
（芯出し機構の構成）
図３は、図１に示す芯出し機構４、５の動作を説明するための平面図である。
【００２６】
芯出し機構４、５は、基台１８の上面に配置されている。また、芯出し機構４は、レンズホルダ１２の右側に配置され、芯出し機構５は、レンズホルダ１２の左側に配置されている。すなわち、芯出し機構４、５は、左右方向からレンズホルダ１２を挟むように配置されている。
【００２７】
芯出し機構４は、扁平な略直方体状の芯出しヘッド３０と、芯出しヘッド３０が固定されるスライダ３１と、スライダ３１を左右方向へ往復移動させるエアシリンダ３２とを備えている。芯出しヘッド３０の先端面（左端面）３０ａは、左右方向に直交する垂直面となっており、前後方向における先端面３０ａの両側は、面取りされている。芯出しヘッド３０は、スライダ３１の上面に固定されている。スライダ３１の左端側には、エアシリンダ３２のロッドが固定されている。
【００２８】
芯出しヘッド３０の後面には、マイクロメータ３３が左右方向と平行になるように固定されている。また、マイクロメータ３３の左側には、ストッパ３４が配置されており、芯出しヘッド３０が左側へ移動すると、図３に示すように、マイクロメータ３３のロッド３３ａの先端がストッパ３４に当接する。本形態では、ロッド３３ａの突出量を調整することで、芯出しヘッド３０が左側へ移動したときの芯出しヘッド３０の先端面３０ａの位置が規定される。
【００２９】
芯出し機構５は、扁平な略直方体状の芯出しヘッド３５と、芯出しヘッド３５が固定されるスライダ３６と、スライダ３６を左右方向へ往復移動させるエアシリンダ３７とを備えている。芯出しヘッド３５の先端面（右端面）３５ａは、上下方向から見たときの形状がＶ形状となるように形成されており、その中心位置から前後対称に右側へせり出す２個の傾斜面３５ｂ、３５ｃによって構成されている。
【００３０】
本形態では、エアシリンダ３７が発生させる芯出しヘッド３５の作動力は、エアシリンダ３２が発生させる芯出しヘッド３０の作動力よりも小さくなっている。また、本形態では、芯出しヘッド３０が左側へ移動したときの先端面３０ａに当接するレンズ２の中心とレンズホルダ１２の中心とが左右方向において一致するように、ロッド３３ａの突出量が調整されている。そのため、芯出しヘッド３０、３５が左右方向の内側へ移動すると、レンズ２の外周端面は、ロッド３３ａの先端がストッパ３４に当接した状態の芯出しヘッド３０の先端面３０ａおよび芯出しヘッド３５の傾斜面３５ｂ、３５ｃに当接して、前後左右方向においてレンズ２が正確に芯出しされる。
【００３１】
（塗布部材保持機構の構成）
図４は、図１のＥ−Ｅ方向から塗布部材保持機構７を示す図である。図５は、図４のＦ−Ｆ方向から保持部４０を示す図である。
【００３２】
塗布部材保持機構７は、塗料塗布部材６（以下、「塗布部材６」とする。）を前後方向、左右方向および上下方向へ移動させるいわゆる直交３軸型のロボットである。この塗布部材保持機構７は、塗布部材６を保持する保持部４０と、保持部４０を上下方向へ往復移動させる上下移動機構４１と、保持部４０および上下移動機構４１を左右方向へ往復移動させる左右移動機構４２と、保持部４０、上下移動機構４１および左右移動機構４２を前後方向へ往復移動させる前後移動機構４３とを備えている。上下移動機構４１、左右移動機構４２および前後移動機構４３は、塗装装置１の後面側に配置される筺体の内部に配置されている。
【００３３】
図１、図４に示すように、前後移動機構４３は、前後方向へ往復移動するスライド部材４４と、スライド部材４４を駆動する駆動源４５とを備えている。左右移動機構４２は、左右方向へ往復移動するスライド部材４６と、スライド部材４６を駆動する駆動源４７とを備えている。上下移動機構４１は、上下方向へ往復移動するスライド部材４８と、スライド部材４８を駆動する駆動源４９とを備えている。左右移動機構４２は、スライド部材４４の上面側に固定されている。上下移動機構４１は、スライド部材４６の前面側に固定されている。
【００３４】
駆動源４５は、たとえば、回転型のモータであり、スライド部材４４と駆動源４５とは、モータの回転に伴って回転する送りネジやこの送りネジに螺合するナット部材等を介して連結されている。同様に、駆動源４７、４９は、たとえば、回転型のモータであり、スライド部材４６と駆動源４７とは、モータの回転に伴って回転する送りネジやこの送りネジに螺合するナット部材等を介して連結され、スライド部材４８と駆動源４９とは、モータの回転に伴って回転する送りネジやこの送りネジに螺合するナット部材等を介して連結されている。なお、駆動源４５、４７、４９は、リニアモータであっても良い。
【００３５】
保持部４０は、スライド部材４８の上端面に固定される第１固定部材５１と、第１固定部材５１に固定される第２固定部材５２と、第２固定部材５２に固定される第３固定部材５３と、第３固定部材５３に固定されるとともに塗布部材６を保持する保持部材５４とを備えている。
【００３６】
第２固定部材５２は、第１固定部材５１の上端側に固定されている。また、第１固定部材５１と第２固定部材５２とは、図５に示すように、連結板５５によって互いに固定されている。連結板５５には、第１固定部材５１に形成されるネジ孔に螺合するネジ５６が挿通される長孔状の挿通孔５５ａと、第２固定部材５２に形成されるネジ孔に螺合するネジ５７が挿通される丸孔状の挿通孔（図示省略）とが形成されている。挿通孔５５ａは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。
【００３７】
第１固定部材５１と第２固定部材５２との間には、第１固定部材５１に対して第２固定部材５２を左右方向へ直線状に相対移動させるためのガイド部が形成されている。また、第２固定部材５２には、マイクロメータ５８が左右方向と平行になるように固定されており、マイクロメータ５８のロッド５８ａの先端は、第１固定部材５１の右側面に当接している。本形態では、ネジ５６を緩めた状態で、ロッド５８ａの突出量を調整することで、左右方向において、第１固定部材５１に対する第２固定部材５２の相対位置を微調整することが可能となっている。
【００３８】
第３固定部材５３は、第２固定部材５２の左端側に固定されている。また、第２固定部材５２と第３固定部材５３とは、図５に示すように、連結板６０によって互いに固定されている。連結板６０には、第２固定部材５２に形成されるネジ孔に螺合するネジ６２が挿通される丸孔状の挿通孔（図示省略）と、第３固定部材５３に形成されるネジ孔に螺合するネジ６１が挿通される長孔状の挿通孔６０ａとが形成されている。挿通孔６０ａは、上下方向を長手方向とする長孔状に形成されている。
【００３９】
第２固定部材５２と第３固定部材５３との間には、第２固定部材５２に対して第３固定部材５３を上下方向へ直線状に相対移動させるためのガイド部が形成されている。また、第２固定部材５２には、マイクロメータ６３が上下方向と平行になるように固定されており、図４に示すように、マイクロメータ６３のロッド６３ａの先端は、第３固定部材５３に形成されるロッド当接部５３ａの下面に当接している。本形態では、ネジ６１を緩めた状態で、ロッド６３ａの突出量を調整することで、上下方向において、第２固定部材５２に対する第３固定部材５３の相対位置を微調整することが可能となっている。
【００４０】
第３固定部材５３は、図４に示すように、前方に向かって延びるアーム部５３ｂを備えている。保持部材５４は、細長い直方体状に形成されており、アーム部５３ｂの前端から下側に向かって延びるように、アーム部５３ｂの前端に固定されている。塗布部材６は、保持部材５４の下端に固定されている。塗布部材６は、塗料を吸収する吸液性部材である。たとえば、塗布部材６はフェルトであり、直方体状に形成されている。なお、塗布部材６は、吸液性を有する部材であれば良く、たとえば、スポンジであっても良いし、筆であっても良い。また、塗布部材６は、筆に使用される毛であっても良い。
【００４１】
本形態では、第３固定部材５３と保持部材５４とによって、塗布部材６を保持する第１保持部が構成されている。また、第１固定部材５１は、第２固定部材５２を介して第１保持部である第３固定部材５３および保持部材５４を保持する第２保持部である。また、マイクロメータ６３は、上下方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第１調整機構であり、マイクロメータ５８は、左右方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第２調整機構である。
【００４２】
（塗料容器および蓋機構の構成）
図６は、図１に示す塗料容器８および蓋機構９の正面図であり、（Ａ）は塗料容器８の上面が開放されている状態を示す図、（Ｂ）は塗料容器８の上面が塞がれている状態を示す図である。図７は、図１に示す塗料容器８および蓋機構９の平面図である。図８は、図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【００４３】
塗料容器８は、直方体の箱状に形成されており、基台１８の上面に配置されている。本形態では、図１に示すように、左右方向における塗料容器８の中心は、レンズホルダ１２に保持されるレンズ２の中心よりも右側に配置されている。塗料容器８の上面は、開口している。塗料容器８の中には、黒色系の塗料が入っている。本形態の塗料は、たとえば、２液性の塗料である。
【００４４】
塗料容器８の上面側には、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材６６が取り付けられている。たとえば、図８に示すように、塗料容器８の上面側に箱状の収納部８ａが形成されており、塗料除去部材６６は、収納部８ａの中に収納されている。また、塗料除去部材６６は、塗料容器８の前端側に配置されている。
【００４５】
塗料除去部材６６は、塗料を吸収する吸液性部材であり、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を吸収する。たとえば、塗料除去部材６６は、スポンジ、フェルトあるいは布等である。なお、収納部８ａの底面は、たとえば、網目状に形成されており、塗料除去部材６６で吸収された塗料の中には、重力の影響で、収納部８ａの底面を通過して、塗料容器８の中へ戻るものもある。
【００４６】
蓋機構９は、塗料容器８の左側に配置されている。この蓋機構９は、塗料容器８の上面を塞ぐ蓋部材６７と、塗料容器８の上面を塞ぐ閉位置と塗料容器８の上面を開放する開位置との間で蓋部材６７を移動させる蓋部材移動機構６８とを備えている。蓋部材６７は、略矩形の平板状に形成されている。
【００４７】
蓋部材移動機構６８は、蓋部材６７に固定される固定軸７０と、固定軸７０を保持する軸保持部材７１と、軸保持部材７１が固定されるスライダ７２と、スライダ７２を左右方向へ往復移動させるエアシリンダ７３と、蓋部材６７を上下動させるためのカム板７４とを備えている。
【００４８】
固定軸７０は、上下方向を軸方向として配置されており、その上端に蓋部材６７が固定されている。固定軸７０の下端には、ローラ７５を回転可能に保持するローラ保持部材７６が固定されている。軸保持部材７１は、略矩形の平板状に形成されている。軸保持部材７１の右端側には、固定軸７０が挿通されるブッシュ７７が取り付けられており、固定軸７０は、上下動可能な状態で軸保持部材７１に保持されている。軸保持部材７１は、スライダ７２の上面に固定されている。スライダ７２の左端側には、エアシリンダ７３のロッドが固定されている。
【００４９】
カム板７４は、略矩形の平板状に形成されており、基台１８に固定されている。カム板７４の上面の右端は、右側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面７４ａとなっている。図６（Ａ）に示すように、エアシリンダ７３のロッドが引っ込んでいるときには、蓋部材６７は塗料容器８よりも左側にあり、塗料容器８の上面は開放されている。このときには、ローラ７５は、カム板７４の左端側の上面に載っており、蓋部材６７の下面は、塗料容器８の上面よりも高い位置にある。
【００５０】
一方、エアシリンダ７３のロッドが右方向へ突出すると、スライダ７２等とともに、蓋部材６７が塗料容器８の上側へ移動する。また、ローラ７５は、カム板７４の上面を転がって右方向へ移動し、やがて、傾斜面７４ａに沿って右斜め下方向へ移動する。ローラ７５が右斜め下方向へ移動すると、図６（Ｂ）に示すように、固定軸７０等とともに蓋部材６７が下側へ移動して、塗料容器８の上面を塞ぐ。
【００５１】
（レンズ用塗装装置の概略動作）
図９は、レンズ２の外周端面に塗料を塗布するときのレンズ用塗装装置１の概略動作を説明するための図である。図１０は、レンズ２の外周端面以外の部分に塗料を塗布するときの塗料塗布部材６の動きを説明するための図である。図１１は、異形のレンズ２の外周端面に塗料を塗布するときの塗料塗布部材６の動きを説明するための図である。
【００５２】
以上のように構成された塗装装置１では、光軸方向から見たときの形状が円形状となるレンズ２の外周端面に、以下のように塗料が塗布される。すなわち、まず、レンズホルダ１２の上端面に置かれたレンズ２が芯出し機構４、５によって芯出しされた後、レンズホルダ１２の上端面に吸引されて保持される。また、モータ１３が駆動して、レンズホルダ１２とともにレンズ２が回転する。
【００５３】
また、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、塗布部材保持機構７は、塗布部材６を塗料容器８の上方へ移動させ、その後、図９（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、塗料容器８内の塗料に塗布部材６を漬ける。その後、図９（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、塗布部材保持機構７は、塗料除去部材６６に塗布部材６を上側から押し付けて、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を塗料除去部材６６に吸収させる。その後、図９（Ｇ）、（Ｈ）に示すように、塗布部材保持機構７は、レンズ２の外周端面に塗布部材６を後ろ側から接触させて、塗布部材６が吸収した塗料をレンズ２の外周端面に塗布する。また、レンズ２の外周端面への塗料の塗布が終わると、塗布部材保持機構７は、塗布部材６を後ろ側へ退避させる。
【００５４】
本形態の塗装装置１では、図１０（Ａ）に示すように、レンズ２の上面に塗料を塗布することもできる。この場合には、塗布部材保持機構７は、回転しているレンズ２の上面に塗布部材６を上側から接触させて、レンズ２の上面に塗料を塗布し、塗料の塗布が終わると、塗布部材６を上側へ退避させる。
【００５５】
また、塗装装置１では、図１０（Ｂ）に示すように、レンズ２の外周側に傾斜面２ａが形成されている場合に、傾斜面２ａに塗料を塗布することもできる。この場合には、塗布部材保持機構７は、回転しているレンズ２の傾斜面２ａに塗布部材６を上側または後ろ側から接触させ、傾斜面２ａに沿って、上下方向および前後方向へ塗布部材６を移動させながら、傾斜面２ａに塗料を塗布し、塗料の塗布が終わると、塗布部材６を上側または後ろ側へ退避させる。
【００５６】
さらに、塗装装置１では、図１０（Ｃ）に示すように、レンズ２の外周側に段差部２ｂが形成されている場合に、段差部２ｂに塗料を塗布することもできる。この場合には、塗布部材保持機構７は、回転しているレンズ２の段差部２ｂに塗布部材６を上側または後ろ側から接触させ、塗料の塗布が終わると、塗布部材６を上側または後ろ側へ退避させる。
【００５７】
また、塗装装置１では、図１１（Ａ）に示すように、光軸方向から見たときの形状が長円形状となるレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することもできる。たとえば、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２を回転させながらレンズ２の外周端面の円弧面部２ｃに塗布部材６を後ろ側から接触させて、円弧面部２ｃに塗料を塗布する。また、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２の外周端面の平面部２ｄが後ろ側を向くようにレンズ２の回転を止めた状態で、平面部２ｄに塗布部材６を後ろ側から接触させた後、塗布部材６を左右方向へ動かして平面部２ｄに塗料を塗布する。
【００５８】
また、塗装装置１では、図１１（Ｂ）に示すように、光軸方向から見たときの形状が略Ｄ形状となるレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することもできる。たとえば、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２を回転させながらレンズ２の外周端面の曲面部２ｅに塗布部材６を後ろ側から接触させて、曲面部２ｅに塗料を塗布する。また、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２の外周端面の平面部２ｆが後ろ側を向くようにレンズ２の回転を止めた状態で、平面部２ｆに塗布部材６を後ろ側から接触させた後、塗布部材６を左右方向へ動かして平面部２ｆに塗料を塗布する。
【００５９】
なお、本形態では、塗料容器８内の塗料に塗布部材６を漬ける際、および、塗料除去部材６６に塗布部材６を押し付ける際を除いて、蓋部材６７は、塗料容器８の上面を塞いでいる。
【００６０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、塗布部材６を塗料容器８内の塗料に漬けた後に、レンズ２に接触させてレンズ２に塗料を塗布している。そのため、２液性の塗料等の硬化しやすい塗料が使用される場合であっても、従来のように、硬化した塗料の影響でレンズ２への塗料の塗布が短時間でできなくなってしまうことがない。したがって、本形態の塗装装置１では、メンテナンスの頻度を低減することが可能になる。
【００６１】
本形態では、塗布部材保持機構７は、前後移動機構４３に加え、上下移動機構４１を備えている。そのため、本形態では、上述のように、レンズ２の上面に塗料を塗布することができる。また、本形態では、レンズ２の外周側に傾斜面２ａや段差部２ｂが形成されている場合であっても、上述のように、傾斜面２ａや段差部２ｂに塗料を塗布することができる。
【００６２】
特に本形態では、塗布部材保持機構７が左右移動機構４２を備えるとともに、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御が可能となっている。そのため、本形態では、上述のように、所定の位置でレンズ２の回転を停止させた状態で、光軸方向から見たときの形状が略長円形状あるいは略Ｄ形状となっているレンズ２の平面部２ｄ、２ｆに接触する塗布部材６を左右方向へ移動させることで、平面部２ｄ、２ｆに塗料を塗布することができる。また、レンズ２を回転させながら円弧面部２ｃや曲面部２ｅに塗布部材６を接触させることで、円弧面部２ｃや曲面部２ｅに塗料を塗布することができる。すなわち、本形態では、光軸方向から見たときの形状が略長円形状あるいは略Ｄ形状となっているレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することができる。また、光軸方向から見たときの形状が略小判形状や略楕円形状となっているレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することも可能である。また、本形態では、塗布部材保持機構７による塗布部材６の３軸方向への動作と、レンズ保持機構３によるレンズ２の回転動作とを組み合わせることで、様々な形状のレンズ２に塗料を塗布することも可能である。
【００６３】
本形態では、塗料除去部材６６に塗布部材６を接触させてから、レンズ２に塗料を塗布している。そのため、本形態では、レンズ２に塗料を塗布する際に塗料がレンズ２の予期せぬ箇所へ付着するのを抑制することができる。また、レンズ２に塗布される塗料の膜厚を均一にしやすくなる。
【００６４】
本形態では、ネジ５６を緩めた状態で、ロッド５８ａの突出量を調整することで、左右方向において、第１固定部材５１に対する第２固定部材５２の相対位置を微調整することが可能となっており、かつ、ネジ６１を緩めた状態で、ロッド６３ａの突出量を調整することで、上下方向において、第２固定部材５２に対する第３固定部材５３の相対位置を微調整することが可能となっている。そのため、塗布部材６をレンズ２に近づけた状態で、目視で確認しながら、レンズ２に対する塗布部材６の相対位置を微調整することができる。したがって、塗布部材保持機構７の制御プログラムを変更することで、レンズ２に対する塗布部材６の相対位置を微調整する場合と比較して、レンズ２に対する塗布部材６の相対位置の微調整が容易になる。
【００６５】
本形態では、塗料容器８内の塗料に塗布部材６を漬ける際、および、塗料除去部材６６に塗布部材６を押し付ける際を除いて、塗料容器８の上面は、蓋部材６７によって塞がれている。そのため、本形態では、塗料容器８内の塗料の揮発を抑制することができる。
【００６６】
本形態では、塗料除去部材６６は、塗料を吸収する吸液性部材であり、塗布部材６を塗料除去部材６６に軽く押し付けることで塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。そのため、本形態では、比較的容易に、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。
【００６７】
（他の実施の形態）
上述した形態では、塗布部材保持機構７は、左右移動機構４２を備えているが、塗布部材保持機構７は、左右移動機構４２を備えていなくても良い。この場合であっても、レンズ２の上面、傾斜面２ａおよび段差部２ｂに塗料を塗布することができる。また、この場合には、レンズ保持機構３は、位置検出機構１４を備えていなくても良い。なお、塗布部材保持機構７が左右移動機構４２を備えている場合には、左右方向において、レンズホルダ１２と塗料容器８とをずらした状態で配置することが可能になるため、塗料容器８の配置位置の自由度を高めることが可能になる。
【００６８】
上述した形態では、塗料除去部材６６は、塗料を吸収する吸液性部材であるが、塗料除去部材６６は、塗料を吸収しない部材であっても良い。たとえば、塗料除去部材６６は、塗料を吸収しない平板状の部材であっても良い。この場合であっても、塗料除去部材６６に上側から塗布部材６を押し付けることで塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去することができる。
【００６９】
上述した形態では、塗料除去部材６６は、塗料容器８の上面側に取り付けられているが、塗料除去部材６６は、前後方向または左右方向で塗料容器８に隣接するように配置されても良い。また、塗料除去部材６６は、塗料容器８から離れた位置に配置されても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１ 塗装装置（レンズ用塗装装置）
２ レンズ
３ レンズ保持機構
６ 塗布部材（塗料塗布部材）
７ 塗布部材保持機構
８ 塗料容器
１３ モータ
１４ 位置検出機構
５１ 第１固定部材（第２保持部）
５３ 第３固定部材（第１保持部の一部）
５４ 保持部材（第１保持部の一部）
５８ マイクロメータ（第２調整機構）
６３ マイクロメータ（第１調整機構）
６６ 塗料除去部材
６７ 蓋部材
６８ 蓋部材移動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乱反射を防止するための塗料をレンズに塗布するためのレンズ用塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズの乱反射を防止するための墨をレンズの外周端面に塗る自動レンズ墨塗り機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動レンズ墨塗り機は、カートリッジ式の墨塗りヘッドユニットと、このヘッドユニットを支持する支持機構と、この支持機構を往復直線移動させるためのスライド機構とから構成される墨塗りヘッドを備えている。
【０００３】
この自動レンズ墨塗り機では、墨塗りヘッドユニットは、直方体状のケースを備えており、ケースの内部空間には、揮発性溶剤によって墨が溶かれることで生成される塗料が貯留されている。また、墨塗りヘッドユニットは、毛細管現象によって塗料を吸い上げるフェルト状素材からなる墨塗りヘッド本体と、墨塗りヘッド本体と同様の素材からなる塗料吸い上げ部材とを備えている。塗料吸い上げ部材は、ケース内部の塗料の中に浸漬されており、墨塗りヘッド本体の後端側は、塗料吸い上げ部材に繋がっている。墨塗りヘッド本体の先端面は、ケースの前面側に露出しており、スライド機構によって、墨塗りヘッドユニットがスライドすると、墨塗りヘッド本体の先端面がレンズの外周端面に接触して、塗料吸い上げ部材を介して墨塗りヘッド本体で吸い上げられた塗料がレンズの外周端面に塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２９６４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、レンズの乱反射を効果的に防止するため、レンズに塗布される塗料として、２液性の塗料が使用されている。２液性の塗料の場合、従来の塗料と比べて、硬化しやすい。そのため、特許文献１に記載の自動レンズ墨塗り機のように、毛細管現象を利用して墨塗りヘッド本体や塗料吸い上げ部材で吸い上げた塗料をレンズに塗布する自動レンズ墨塗り機において、２液性の塗料が使用されると、硬化した塗料によって、墨塗りヘッド本体等が比較的短時間で詰まってしまい、レンズへの塗料の塗布ができなくなってしまう。その結果、この自動レンズ墨塗り機では、頻繁にメンテナンスを行う必要がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、硬化しやすい塗料が使用される場合であっても、メンテナンスの頻度を低減することが可能なレンズ用塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のレンズ用塗装装置は、塗料を吸収するとともにレンズに接触して吸収した塗料をレンズに塗布する塗料塗布部材と、塗料塗布部材を保持し、上下方向と上下方向に直交する所定の第１方向との少なくとも２方向へ塗料塗布部材を移動させる塗布部材保持機構と、上面側が開口するとともに塗料が入る塗料容器と、塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材と、レンズを保持するレンズ保持機構と、を備え、塗布部材保持機構は、塗料容器内の塗料に塗料塗布部材を漬けた後、塗料除去部材に塗料塗布部材を接触させ、その後、塗料塗布部材をレンズに接触させてレンズに塗料を塗布することを特徴とする。
【０００８】
本発明のレンズ用塗装装置では、塗布部材保持機構は、塗料を吸収する塗料塗布部材を塗料容器内の塗料に漬けた後に、塗料塗布部材をレンズに接触させてレンズに塗料を塗布している。そのため、２液性の塗料等の硬化しやすい塗料が使用される場合であっても、従来のように、硬化した塗料の影響でレンズへの塗料の塗布が短時間でできなくなってしまうことがない。したがって、本発明のレンズ用塗装装置では、メンテナンスの頻度を低減することが可能になる。
【０００９】
また、本発明では、塗布部材保持機構が塗料塗布部材を上下方向へ移動させるため、レンズの外周端面に加え、レンズの軸方向の端面に塗料を塗布することが可能になる。また、レンズの外周側に傾斜面や段差が形成されている場合であっても、傾斜面や段差部分に塗料を塗布することが可能になる。また、本発明では、塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材に塗料塗布部材を接触させてから、レンズに塗料を塗布しているため、レンズに塗料を塗布する際に塗料が予期せぬ箇所へ付着するのを抑制することが可能になる。また、レンズに塗布される塗料の膜厚を均一にしやすくなる。
【００１０】
本発明において、塗布部材保持機構は、上下方向と第１方向とに直交する第２方向へ塗料塗布部材を移動させることが好ましい。また、この場合には、レンズ保持機構は、レンズの光軸方向を軸方向としてレンズを回転させるためのモータと、レンズの回転位置を検出するための位置検出機構とを備え、位置検出機構での検出結果に基づくモータのフィードバック制御が可能となっていることが好ましい。このように構成すると、所定の回転位置でレンズを停止させた状態で、第１方向および第２方向へ塗料塗布部材を移動させることが可能になる。したがって、光軸方向から見たときのレンズの形状が略小判形状、略長円形状、略楕円形状あるいは略Ｄ形状となっていても、レンズの外周端面や軸方向の端面に塗料を塗布することが可能になる。
【００１１】
本発明において、塗布部材保持機構は、塗料塗布部材を保持する第１保持部と、第１保持部を保持する第２保持部とを備えるとともに、上下方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第１位置調整機構、および／または、第２方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第２位置調整機構を備えることが好ましい。このように構成すると、第１位置調整機構や第２位置調整機構を用いて、レンズに対する塗布部材の相対位置を微調整することが可能になる。
【００１２】
本発明において、塗料容器の上面を塞ぐ蓋部材と、塗料容器の上面を塞ぐ閉位置と塗料容器の上面を開放する開位置との間で蓋部材を移動させる蓋部材移動機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、蓋部材によって塗料容器の上面を塞ぐことで、塗料容器内の塗料の揮発を抑制することが可能になる。
【００１３】
本発明において、塗料除去部材は、塗料を吸収する吸液性部材であることが好ましい。このように構成すると、塗料塗布部材を塗料除去部材に軽く押し付けることで塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。したがって、比較的容易に、塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明のレンズ用塗装装置では、メンテナンスの頻度を低減することが可能になる。また、本発明のレンズ用塗装装置では、レンズの軸方向の端面、および、レンズの外周側に形成される傾斜面や段差部分に塗料を塗布することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるレンズ用塗装装置の概略構成を説明するための平面図である。
【図２】図１に示すレンズ用塗装装置の正面図である。
【図３】図１に示す芯出し機構の動作を説明するための平面図である。
【図４】図１のＥ−Ｅ方向から塗布部材保持機構を示す図である。
【図５】図４のＦ−Ｆ方向から保持部を示す図である。
【図６】図１に示す塗料容器および蓋機構の正面図であり、（Ａ）は塗料容器の上面が開放されている状態を示す図、（Ｂ）は塗料容器の上面が塞がれている状態を示す図である。
【図７】図１に示す塗料容器および蓋機構の平面図である。
【図８】図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【図９】レンズの外周端面に塗料を塗布するときのレンズ用塗装装置の概略動作を説明するための図である。
【図１０】レンズの外周端面以外の部分に塗料を塗布するときの塗料塗布部材の動きを説明するための図である。
【図１１】異形のレンズの外周端面に塗料を塗布するときの塗料塗布部材の動きを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（レンズ用塗装装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ用塗装装置１の概略構成を説明するための平面図である。図２は、図１に示すレンズ用塗装装置１の正面図である。
【００１８】
本形態のレンズ用塗装装置１（以下、「塗装装置１」とする。）は、乱反射防止作用を有する黒色系の塗料（墨）をレンズ２に塗布するための装置である。この塗装装置１は、図１、図２に示すように、レンズ２を回転可能に保持するレンズ保持機構３と、レンズ保持機構３に保持されるレンズ２の芯出しを行うための芯出し機構４、５と、レンズ２に接触して塗料を塗布する塗料塗布部材６と、塗料塗布部材６を保持する塗布部材保持機構７と、上面側が開口するとともに塗料が入る塗料容器８と、塗料容器８の上面を塞ぐ蓋機構９とを備えている。なお、図２では、塗料容器８や蓋機構９等の図示を省略している。
【００１９】
以下の説明では、図１の上下方向を前後方向とし、図１の左右方向を左右方向とする。また、図１の下側を塗装装置１の前側、図１の上側を塗装装置１の後ろ側、図１の右側を塗装装置１の右側、図１の左側を塗装装置１の左側とする。なお、本形態では、前後方向は第１方向であり、左右方向は第２方向である。
【００２０】
（レンズ保持機構の構成）
レンズ保持機構３は、図２に示すように、レンズ２を保持するレンズホルダ１２と、レンズ２の光軸方向を軸方向としてレンズ２を回転させるためのモータ１３と、レンズ２の回転位置を検出するための位置検出機構１４とを備えている。
【００２１】
レンズホルダ１２は、全体として略円筒状に形成されている。レンズホルダ１２の上端面には、開口部が形成されており、レンズホルダ１２の上端面は、レンズ２の搭載面となっている。レンズホルダ１２の下端側には、中空回転軸１５の上端が固定されている。中空回転軸１５は、軸受１６に回転可能に支持されている。軸受１６は、軸受ホルダ１７を介して塗装装置１の前面側に配置される基台１８に固定されている。
【００２２】
中空回転軸１５の下端側には、プーリ１９が固定されている。また、中空回転軸１５の下端には、ロータリージョイント等の継ぎ手２０が取り付けられている。継ぎ手２０には、所定の配管部材を介して真空ポンプ等の真空吸引機構が接続されている。中空回転軸１５の内周側は、レンズホルダ１２の内周側と連通しており、真空吸引機構が駆動している状態で、レンズホルダ１２の上端面にレンズ２が置かれると、レンズ２は、レンズホルダ１２の上端面に吸引されて保持される。
【００２３】
位置検出機構１４は、中空回転軸１５に固定されるスリット板２２と、ブラケット２３を介して基台１８の下面に固定されるセンサ２４とを備えている。スリット板２２は、円板状に形成されている。また、スリット板２２には、たとえば、複数のスリットが円周方向に所定のピッチで形成されている。センサ２４は、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。このセンサ２４は、発光素子と受光素子との間をスリット板２２が通過するように配置されている。
【００２４】
モータ１３は、固定用の軸２５等を介して、基台１８の下面に固定されている。モータ１３の出力軸には、プーリ２６が固定されている。プーリ１９、２６には、ベルト２７が架け渡されており、モータ１３が駆動すると、中空回転軸１５およびレンズホルダ１２が回転する。本形態のモータ１３は、サーボモータまたはパルスモータ（ステッピングモータ）であり、本形態では、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御が可能となっている。
【００２５】
（芯出し機構の構成）
図３は、図１に示す芯出し機構４、５の動作を説明するための平面図である。
【００２６】
芯出し機構４、５は、基台１８の上面に配置されている。また、芯出し機構４は、レンズホルダ１２の右側に配置され、芯出し機構５は、レンズホルダ１２の左側に配置されている。すなわち、芯出し機構４、５は、左右方向からレンズホルダ１２を挟むように配置されている。
【００２７】
芯出し機構４は、扁平な略直方体状の芯出しヘッド３０と、芯出しヘッド３０が固定されるスライダ３１と、スライダ３１を左右方向へ往復移動させるエアシリンダ３２とを備えている。芯出しヘッド３０の先端面（左端面）３０ａは、左右方向に直交する垂直面となっており、前後方向における先端面３０ａの両側は、面取りされている。芯出しヘッド３０は、スライダ３１の上面に固定されている。スライダ３１の左端側には、エアシリンダ３２のロッドが固定されている。
【００２８】
芯出しヘッド３０の後面には、マイクロメータ３３が左右方向と平行になるように固定されている。また、マイクロメータ３３の左側には、ストッパ３４が配置されており、芯出しヘッド３０が左側へ移動すると、図３に示すように、マイクロメータ３３のロッド３３ａの先端がストッパ３４に当接する。本形態では、ロッド３３ａの突出量を調整することで、芯出しヘッド３０が左側へ移動したときの芯出しヘッド３０の先端面３０ａの位置が規定される。
【００２９】
芯出し機構５は、扁平な略直方体状の芯出しヘッド３５と、芯出しヘッド３５が固定されるスライダ３６と、スライダ３６を左右方向へ往復移動させるエアシリンダ３７とを備えている。芯出しヘッド３５の先端面（右端面）３５ａは、上下方向から見たときの形状がＶ形状となるように形成されており、その中心位置から前後対称に右側へせり出す２個の傾斜面３５ｂ、３５ｃによって構成されている。
【００３０】
本形態では、エアシリンダ３７が発生させる芯出しヘッド３５の作動力は、エアシリンダ３２が発生させる芯出しヘッド３０の作動力よりも小さくなっている。また、本形態では、芯出しヘッド３０が左側へ移動したときの先端面３０ａに当接するレンズ２の中心とレンズホルダ１２の中心とが左右方向において一致するように、ロッド３３ａの突出量が調整されている。そのため、芯出しヘッド３０、３５が左右方向の内側へ移動すると、レンズ２の外周端面は、ロッド３３ａの先端がストッパ３４に当接した状態の芯出しヘッド３０の先端面３０ａおよび芯出しヘッド３５の傾斜面３５ｂ、３５ｃに当接して、前後左右方向においてレンズ２が正確に芯出しされる。
【００３１】
（塗布部材保持機構の構成）
図４は、図１のＥ−Ｅ方向から塗布部材保持機構７を示す図である。図５は、図４のＦ−Ｆ方向から保持部４０を示す図である。
【００３２】
塗布部材保持機構７は、塗料塗布部材６（以下、「塗布部材６」とする。）を前後方向、左右方向および上下方向へ移動させるいわゆる直交３軸型のロボットである。この塗布部材保持機構７は、塗布部材６を保持する保持部４０と、保持部４０を上下方向へ往復移動させる上下移動機構４１と、保持部４０および上下移動機構４１を左右方向へ往復移動させる左右移動機構４２と、保持部４０、上下移動機構４１および左右移動機構４２を前後方向へ往復移動させる前後移動機構４３とを備えている。上下移動機構４１、左右移動機構４２および前後移動機構４３は、塗装装置１の後面側に配置される筺体の内部に配置されている。
【００３３】
図１、図４に示すように、前後移動機構４３は、前後方向へ往復移動するスライド部材４４と、スライド部材４４を駆動する駆動源４５とを備えている。左右移動機構４２は、左右方向へ往復移動するスライド部材４６と、スライド部材４６を駆動する駆動源４７とを備えている。上下移動機構４１は、上下方向へ往復移動するスライド部材４８と、スライド部材４８を駆動する駆動源４９とを備えている。左右移動機構４２は、スライド部材４４の上面側に固定されている。上下移動機構４１は、スライド部材４６の前面側に固定されている。
【００３４】
駆動源４５は、たとえば、回転型のモータであり、スライド部材４４と駆動源４５とは、モータの回転に伴って回転する送りネジやこの送りネジに螺合するナット部材等を介して連結されている。同様に、駆動源４７、４９は、たとえば、回転型のモータであり、スライド部材４６と駆動源４７とは、モータの回転に伴って回転する送りネジやこの送りネジに螺合するナット部材等を介して連結され、スライド部材４８と駆動源４９とは、モータの回転に伴って回転する送りネジやこの送りネジに螺合するナット部材等を介して連結されている。なお、駆動源４５、４７、４９は、リニアモータであっても良い。
【００３５】
保持部４０は、スライド部材４８の上端面に固定される第１固定部材５１と、第１固定部材５１に固定される第２固定部材５２と、第２固定部材５２に固定される第３固定部材５３と、第３固定部材５３に固定されるとともに塗布部材６を保持する保持部材５４とを備えている。
【００３６】
第２固定部材５２は、第１固定部材５１の上端側に固定されている。また、第１固定部材５１と第２固定部材５２とは、図５に示すように、連結板５５によって互いに固定されている。連結板５５には、第１固定部材５１に形成されるネジ孔に螺合するネジ５６が挿通される長孔状の挿通孔５５ａと、第２固定部材５２に形成されるネジ孔に螺合するネジ５７が挿通される丸孔状の挿通孔（図示省略）とが形成されている。挿通孔５５ａは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。
【００３７】
第１固定部材５１と第２固定部材５２との間には、第１固定部材５１に対して第２固定部材５２を左右方向へ直線状に相対移動させるためのガイド部が形成されている。また、第２固定部材５２には、マイクロメータ５８が左右方向と平行になるように固定されており、マイクロメータ５８のロッド５８ａの先端は、第１固定部材５１の右側面に当接している。本形態では、ネジ５６を緩めた状態で、ロッド５８ａの突出量を調整することで、左右方向において、第１固定部材５１に対する第２固定部材５２の相対位置を微調整することが可能となっている。
【００３８】
第３固定部材５３は、第２固定部材５２の左端側に固定されている。また、第２固定部材５２と第３固定部材５３とは、図５に示すように、連結板６０によって互いに固定されている。連結板６０には、第２固定部材５２に形成されるネジ孔に螺合するネジ６２が挿通される丸孔状の挿通孔（図示省略）と、第３固定部材５３に形成されるネジ孔に螺合するネジ６１が挿通される長孔状の挿通孔６０ａとが形成されている。挿通孔６０ａは、上下方向を長手方向とする長孔状に形成されている。
【００３９】
第２固定部材５２と第３固定部材５３との間には、第２固定部材５２に対して第３固定部材５３を上下方向へ直線状に相対移動させるためのガイド部が形成されている。また、第２固定部材５２には、マイクロメータ６３が上下方向と平行になるように固定されており、図４に示すように、マイクロメータ６３のロッド６３ａの先端は、第３固定部材５３に形成されるロッド当接部５３ａの下面に当接している。本形態では、ネジ６１を緩めた状態で、ロッド６３ａの突出量を調整することで、上下方向において、第２固定部材５２に対する第３固定部材５３の相対位置を微調整することが可能となっている。
【００４０】
第３固定部材５３は、図４に示すように、前方に向かって延びるアーム部５３ｂを備えている。保持部材５４は、細長い直方体状に形成されており、アーム部５３ｂの前端から下側に向かって延びるように、アーム部５３ｂの前端に固定されている。塗布部材６は、保持部材５４の下端に固定されている。塗布部材６は、塗料を吸収する吸液性部材である。たとえば、塗布部材６はフェルトであり、直方体状に形成されている。なお、塗布部材６は、吸液性を有する部材であれば良く、たとえば、スポンジであっても良いし、筆であっても良い。また、塗布部材６は、筆に使用される毛であっても良い。
【００４１】
本形態では、第３固定部材５３と保持部材５４とによって、塗布部材６を保持する第１保持部が構成されている。また、第１固定部材５１は、第２固定部材５２を介して第１保持部である第３固定部材５３および保持部材５４を保持する第２保持部である。また、マイクロメータ６３は、上下方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第１調整機構であり、マイクロメータ５８は、左右方向において第２保持部に対する第１保持部の相対位置を調整するための第２調整機構である。
【００４２】
（塗料容器および蓋機構の構成）
図６は、図１に示す塗料容器８および蓋機構９の正面図であり、（Ａ）は塗料容器８の上面が開放されている状態を示す図、（Ｂ）は塗料容器８の上面が塞がれている状態を示す図である。図７は、図１に示す塗料容器８および蓋機構９の平面図である。図８は、図７のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【００４３】
塗料容器８は、直方体の箱状に形成されており、基台１８の上面に配置されている。本形態では、図１に示すように、左右方向における塗料容器８の中心は、レンズホルダ１２に保持されるレンズ２の中心よりも右側に配置されている。塗料容器８の上面は、開口している。塗料容器８の中には、黒色系の塗料が入っている。本形態の塗料は、たとえば、２液性の塗料である。
【００４４】
塗料容器８の上面側には、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材６６が取り付けられている。たとえば、図８に示すように、塗料容器８の上面側に箱状の収納部８ａが形成されており、塗料除去部材６６は、収納部８ａの中に収納されている。また、塗料除去部材６６は、塗料容器８の前端側に配置されている。
【００４５】
塗料除去部材６６は、塗料を吸収する吸液性部材であり、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を吸収する。たとえば、塗料除去部材６６は、スポンジ、フェルトあるいは布等である。なお、収納部８ａの底面は、たとえば、網目状に形成されており、塗料除去部材６６で吸収された塗料の中には、重力の影響で、収納部８ａの底面を通過して、塗料容器８の中へ戻るものもある。
【００４６】
蓋機構９は、塗料容器８の左側に配置されている。この蓋機構９は、塗料容器８の上面を塞ぐ蓋部材６７と、塗料容器８の上面を塞ぐ閉位置と塗料容器８の上面を開放する開位置との間で蓋部材６７を移動させる蓋部材移動機構６８とを備えている。蓋部材６７は、略矩形の平板状に形成されている。
【００４７】
蓋部材移動機構６８は、蓋部材６７に固定される固定軸７０と、固定軸７０を保持する軸保持部材７１と、軸保持部材７１が固定されるスライダ７２と、スライダ７２を左右方向へ往復移動させるエアシリンダ７３と、蓋部材６７を上下動させるためのカム板７４とを備えている。
【００４８】
固定軸７０は、上下方向を軸方向として配置されており、その上端に蓋部材６７が固定されている。固定軸７０の下端には、ローラ７５を回転可能に保持するローラ保持部材７６が固定されている。軸保持部材７１は、略矩形の平板状に形成されている。軸保持部材７１の右端側には、固定軸７０が挿通されるブッシュ７７が取り付けられており、固定軸７０は、上下動可能な状態で軸保持部材７１に保持されている。軸保持部材７１は、スライダ７２の上面に固定されている。スライダ７２の左端側には、エアシリンダ７３のロッドが固定されている。
【００４９】
カム板７４は、略矩形の平板状に形成されており、基台１８に固定されている。カム板７４の上面の右端は、右側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面７４ａとなっている。図６（Ａ）に示すように、エアシリンダ７３のロッドが引っ込んでいるときには、蓋部材６７は塗料容器８よりも左側にあり、塗料容器８の上面は開放されている。このときには、ローラ７５は、カム板７４の左端側の上面に載っており、蓋部材６７の下面は、塗料容器８の上面よりも高い位置にある。
【００５０】
一方、エアシリンダ７３のロッドが右方向へ突出すると、スライダ７２等とともに、蓋部材６７が塗料容器８の上側へ移動する。また、ローラ７５は、カム板７４の上面を転がって右方向へ移動し、やがて、傾斜面７４ａに沿って右斜め下方向へ移動する。ローラ７５が右斜め下方向へ移動すると、図６（Ｂ）に示すように、固定軸７０等とともに蓋部材６７が下側へ移動して、塗料容器８の上面を塞ぐ。
【００５１】
（レンズ用塗装装置の概略動作）
図９は、レンズ２の外周端面に塗料を塗布するときのレンズ用塗装装置１の概略動作を説明するための図である。図１０は、レンズ２の外周端面以外の部分に塗料を塗布するときの塗料塗布部材６の動きを説明するための図である。図１１は、異形のレンズ２の外周端面に塗料を塗布するときの塗料塗布部材６の動きを説明するための図である。
【００５２】
以上のように構成された塗装装置１では、光軸方向から見たときの形状が円形状となるレンズ２の外周端面に、以下のように塗料が塗布される。すなわち、まず、レンズホルダ１２の上端面に置かれたレンズ２が芯出し機構４、５によって芯出しされた後、レンズホルダ１２の上端面に吸引されて保持される。また、モータ１３が駆動して、レンズホルダ１２とともにレンズ２が回転する。
【００５３】
また、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、塗布部材保持機構７は、塗布部材６を塗料容器８の上方へ移動させ、その後、図９（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、塗料容器８内の塗料に塗布部材６を漬ける。その後、図９（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、塗布部材保持機構７は、塗料除去部材６６に塗布部材６を上側から押し付けて、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を塗料除去部材６６に吸収させる。その後、図９（Ｇ）、（Ｈ）に示すように、塗布部材保持機構７は、レンズ２の外周端面に塗布部材６を後ろ側から接触させて、塗布部材６が吸収した塗料をレンズ２の外周端面に塗布する。また、レンズ２の外周端面への塗料の塗布が終わると、塗布部材保持機構７は、塗布部材６を後ろ側へ退避させる。
【００５４】
本形態の塗装装置１では、図１０（Ａ）に示すように、レンズ２の上面に塗料を塗布することもできる。この場合には、塗布部材保持機構７は、回転しているレンズ２の上面に塗布部材６を上側から接触させて、レンズ２の上面に塗料を塗布し、塗料の塗布が終わると、塗布部材６を上側へ退避させる。
【００５５】
また、塗装装置１では、図１０（Ｂ）に示すように、レンズ２の外周側に傾斜面２ａが形成されている場合に、傾斜面２ａに塗料を塗布することもできる。この場合には、塗布部材保持機構７は、回転しているレンズ２の傾斜面２ａに塗布部材６を上側または後ろ側から接触させ、傾斜面２ａに沿って、上下方向および前後方向へ塗布部材６を移動させながら、傾斜面２ａに塗料を塗布し、塗料の塗布が終わると、塗布部材６を上側または後ろ側へ退避させる。
【００５６】
さらに、塗装装置１では、図１０（Ｃ）に示すように、レンズ２の外周側に段差部２ｂが形成されている場合に、段差部２ｂに塗料を塗布することもできる。この場合には、塗布部材保持機構７は、回転しているレンズ２の段差部２ｂに塗布部材６を上側または後ろ側から接触させ、塗料の塗布が終わると、塗布部材６を上側または後ろ側へ退避させる。
【００５７】
また、塗装装置１では、図１１（Ａ）に示すように、光軸方向から見たときの形状が長円形状となるレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することもできる。たとえば、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２を回転させながらレンズ２の外周端面の円弧面部２ｃに塗布部材６を後ろ側から接触させて、円弧面部２ｃに塗料を塗布する。また、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２の外周端面の平面部２ｄが後ろ側を向くようにレンズ２の回転を止めた状態で、平面部２ｄに塗布部材６を後ろ側から接触させた後、塗布部材６を左右方向へ動かして平面部２ｄに塗料を塗布する。
【００５８】
また、塗装装置１では、図１１（Ｂ）に示すように、光軸方向から見たときの形状が略Ｄ形状となるレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することもできる。たとえば、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２を回転させながらレンズ２の外周端面の曲面部２ｅに塗布部材６を後ろ側から接触させて、曲面部２ｅに塗料を塗布する。また、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御によって、レンズ２の外周端面の平面部２ｆが後ろ側を向くようにレンズ２の回転を止めた状態で、平面部２ｆに塗布部材６を後ろ側から接触させた後、塗布部材６を左右方向へ動かして平面部２ｆに塗料を塗布する。
【００５９】
なお、本形態では、塗料容器８内の塗料に塗布部材６を漬ける際、および、塗料除去部材６６に塗布部材６を押し付ける際を除いて、蓋部材６７は、塗料容器８の上面を塞いでいる。
【００６０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、塗布部材６を塗料容器８内の塗料に漬けた後に、レンズ２に接触させてレンズ２に塗料を塗布している。そのため、２液性の塗料等の硬化しやすい塗料が使用される場合であっても、従来のように、硬化した塗料の影響でレンズ２への塗料の塗布が短時間でできなくなってしまうことがない。したがって、本形態の塗装装置１では、メンテナンスの頻度を低減することが可能になる。
【００６１】
本形態では、塗布部材保持機構７は、前後移動機構４３に加え、上下移動機構４１を備えている。そのため、本形態では、上述のように、レンズ２の上面に塗料を塗布することができる。また、本形態では、レンズ２の外周側に傾斜面２ａや段差部２ｂが形成されている場合であっても、上述のように、傾斜面２ａや段差部２ｂに塗料を塗布することができる。
【００６２】
特に本形態では、塗布部材保持機構７が左右移動機構４２を備えるとともに、位置検出機構１４での検出結果に基づくモータ１３のフィードバック制御が可能となっている。そのため、本形態では、上述のように、所定の位置でレンズ２の回転を停止させた状態で、光軸方向から見たときの形状が略長円形状あるいは略Ｄ形状となっているレンズ２の平面部２ｄ、２ｆに接触する塗布部材６を左右方向へ移動させることで、平面部２ｄ、２ｆに塗料を塗布することができる。また、レンズ２を回転させながら円弧面部２ｃや曲面部２ｅに塗布部材６を接触させることで、円弧面部２ｃや曲面部２ｅに塗料を塗布することができる。すなわち、本形態では、光軸方向から見たときの形状が略長円形状あるいは略Ｄ形状となっているレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することができる。また、光軸方向から見たときの形状が略小判形状や略楕円形状となっているレンズ２の外周端面や上面に塗料を塗布することも可能である。また、本形態では、塗布部材保持機構７による塗布部材６の３軸方向への動作と、レンズ保持機構３によるレンズ２の回転動作とを組み合わせることで、様々な形状のレンズ２に塗料を塗布することも可能である。
【００６３】
本形態では、塗料除去部材６６に塗布部材６を接触させてから、レンズ２に塗料を塗布している。そのため、本形態では、レンズ２に塗料を塗布する際に塗料がレンズ２の予期せぬ箇所へ付着するのを抑制することができる。また、レンズ２に塗布される塗料の膜厚を均一にしやすくなる。
【００６４】
本形態では、ネジ５６を緩めた状態で、ロッド５８ａの突出量を調整することで、左右方向において、第１固定部材５１に対する第２固定部材５２の相対位置を微調整することが可能となっており、かつ、ネジ６１を緩めた状態で、ロッド６３ａの突出量を調整することで、上下方向において、第２固定部材５２に対する第３固定部材５３の相対位置を微調整することが可能となっている。そのため、塗布部材６をレンズ２に近づけた状態で、目視で確認しながら、レンズ２に対する塗布部材６の相対位置を微調整することができる。したがって、塗布部材保持機構７の制御プログラムを変更することで、レンズ２に対する塗布部材６の相対位置を微調整する場合と比較して、レンズ２に対する塗布部材６の相対位置の微調整が容易になる。
【００６５】
本形態では、塗料容器８内の塗料に塗布部材６を漬ける際、および、塗料除去部材６６に塗布部材６を押し付ける際を除いて、塗料容器８の上面は、蓋部材６７によって塞がれている。そのため、本形態では、塗料容器８内の塗料の揮発を抑制することができる。
【００６６】
本形態では、塗料除去部材６６は、塗料を吸収する吸液性部材であり、塗布部材６を塗料除去部材６６に軽く押し付けることで塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。そのため、本形態では、比較的容易に、塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去することが可能になる。
【００６７】
（他の実施の形態）
上述した形態では、塗布部材保持機構７は、左右移動機構４２を備えているが、塗布部材保持機構７は、左右移動機構４２を備えていなくても良い。この場合であっても、レンズ２の上面、傾斜面２ａおよび段差部２ｂに塗料を塗布することができる。また、この場合には、レンズ保持機構３は、位置検出機構１４を備えていなくても良い。なお、塗布部材保持機構７が左右移動機構４２を備えている場合には、左右方向において、レンズホルダ１２と塗料容器８とをずらした状態で配置することが可能になるため、塗料容器８の配置位置の自由度を高めることが可能になる。
【００６８】
上述した形態では、塗料除去部材６６は、塗料を吸収する吸液性部材であるが、塗料除去部材６６は、塗料を吸収しない部材であっても良い。たとえば、塗料除去部材６６は、塗料を吸収しない平板状の部材であっても良い。この場合であっても、塗料除去部材６６に上側から塗布部材６を押し付けることで塗布部材６に吸収された余剰の塗料を除去することができる。
【００６９】
上述した形態では、塗料除去部材６６は、塗料容器８の上面側に取り付けられているが、塗料除去部材６６は、前後方向または左右方向で塗料容器８に隣接するように配置されても良い。また、塗料除去部材６６は、塗料容器８から離れた位置に配置されても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１ 塗装装置（レンズ用塗装装置）
２ レンズ
３ レンズ保持機構
６ 塗布部材（塗料塗布部材）
７ 塗布部材保持機構
８ 塗料容器
１３ モータ
１４ 位置検出機構
５１ 第１固定部材（第２保持部）
５３ 第３固定部材（第１保持部の一部）
５４ 保持部材（第１保持部の一部）
５８ マイクロメータ（第２調整機構）
６３ マイクロメータ（第１調整機構）
６６ 塗料除去部材
６７ 蓋部材
６８ 蓋部材移動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料を吸収するとともにレンズに接触して吸収した前記塗料を前記レンズに塗布する塗料塗布部材と、
前記塗料塗布部材を保持し、上下方向と前記上下方向に直交する所定の第１方向との少なくとも２方向へ前記塗料塗布部材を移動させる塗布部材保持機構と、
上面側が開口するとともに前記塗料が入る塗料容器と、
前記塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材と、
前記レンズを保持するレンズ保持機構と、を備え、
前記塗布部材保持機構は、前記塗料容器内の前記塗料に前記塗料塗布部材を漬けた後、前記塗料除去部材に前記塗料塗布部材を接触させ、その後、前記塗料塗布部材を前記レンズに接触させて前記レンズに前記塗料を塗布することを特徴とするレンズ用塗装装置。
【請求項２】
前記塗布部材保持機構は、前記上下方向と前記第１方向とに直交する第２方向へ前記塗料塗布部材を移動させることを特徴とする請求項１記載のレンズ用塗装装置。
【請求項３】
前記レンズ保持機構は、前記レンズの光軸方向を軸方向として前記レンズを回転させるためのモータと、前記レンズの回転位置を検出するための位置検出機構とを備え、
前記位置検出機構での検出結果に基づく前記モータのフィードバック制御が可能となっていることを特徴とする請求項２記載のレンズ用塗装装置。
【請求項４】
前記塗布部材保持機構は、前記塗料塗布部材を保持する第１保持部と、前記第１保持部を保持する第２保持部とを備えるとともに、前記上下方向において前記第２保持部に対する前記第１保持部の相対位置を調整するための第１位置調整機構、および／または、前記第２方向において前記第２保持部に対する前記第１保持部の相対位置を調整するための第２位置調整機構を備えることを特徴とする請求項２または３記載のレンズ用塗装装置。
【請求項５】
前記塗料容器の上面を塞ぐ蓋部材と、前記塗料容器の上面を塞ぐ閉位置と前記塗料容器の上面を開放する開位置との間で前記蓋部材を移動させる蓋部材移動機構とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ用塗装装置。
【請求項６】
前記塗料除去部材は、前記塗料を吸収する吸液性部材であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ用塗装装置。
【請求項１】
塗料を吸収するとともにレンズに接触して吸収した前記塗料を前記レンズに塗布する塗料塗布部材と、
前記塗料塗布部材を保持し、上下方向と前記上下方向に直交する所定の第１方向との少なくとも２方向へ前記塗料塗布部材を移動させる塗布部材保持機構と、
上面側が開口するとともに前記塗料が入る塗料容器と、
前記塗料塗布部材に吸収された余剰の塗料を除去するための塗料除去部材と、
前記レンズを保持するレンズ保持機構と、を備え、
前記塗布部材保持機構は、前記塗料容器内の前記塗料に前記塗料塗布部材を漬けた後、前記塗料除去部材に前記塗料塗布部材を接触させ、その後、前記塗料塗布部材を前記レンズに接触させて前記レンズに前記塗料を塗布することを特徴とするレンズ用塗装装置。
【請求項２】
前記塗布部材保持機構は、前記上下方向と前記第１方向とに直交する第２方向へ前記塗料塗布部材を移動させることを特徴とする請求項１記載のレンズ用塗装装置。
【請求項３】
前記レンズ保持機構は、前記レンズの光軸方向を軸方向として前記レンズを回転させるためのモータと、前記レンズの回転位置を検出するための位置検出機構とを備え、
前記位置検出機構での検出結果に基づく前記モータのフィードバック制御が可能となっていることを特徴とする請求項２記載のレンズ用塗装装置。
【請求項４】
前記塗布部材保持機構は、前記塗料塗布部材を保持する第１保持部と、前記第１保持部を保持する第２保持部とを備えるとともに、前記上下方向において前記第２保持部に対する前記第１保持部の相対位置を調整するための第１位置調整機構、および／または、前記第２方向において前記第２保持部に対する前記第１保持部の相対位置を調整するための第２位置調整機構を備えることを特徴とする請求項２または３記載のレンズ用塗装装置。
【請求項５】
前記塗料容器の上面を塞ぐ蓋部材と、前記塗料容器の上面を塞ぐ閉位置と前記塗料容器の上面を開放する開位置との間で前記蓋部材を移動させる蓋部材移動機構とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ用塗装装置。
【請求項６】
前記塗料除去部材は、前記塗料を吸収する吸液性部材であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ用塗装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５３１６１（Ｐ２０１１−２５３１６１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８９１３（Ｐ２０１０−１２８９１３）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（５０１１９６４８２）カザマエンジニアリング株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（５０１１９６４８２）カザマエンジニアリング株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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