ロールオーバ保護装置
【課題】 乗員の頭部をより確実に保護することができ、かつ、車体への組付けが容易なロールオーバ保護装置を提供する。
【解決手段】 ロールオーバ保護装置１１Ｂは、ロールオーバ保護部材４６を収納位置から支持位置６６へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段１７と、車両状態検出手段の横転情報Ｅに基づいて横転を判別する起動判定手段１８Ｂを備え、車両状態検出手段で横転情報を検出し、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号Ｋを出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段１５Ｂの第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させる。
【解決手段】 ロールオーバ保護装置１１Ｂは、ロールオーバ保護部材４６を収納位置から支持位置６６へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段１７と、車両状態検出手段の横転情報Ｅに基づいて横転を判別する起動判定手段１８Ｂを備え、車両状態検出手段で横転情報を検出し、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号Ｋを出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段１５Ｂの第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の横転時など乗員を保護する必要があるときに作動するロールオーバ保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールオーバ保護装置は、車両が横転した時に、主に地面に対する衝撃を緩和するもので、乗員の頭部の上方に配置したパイプ部材などの支持部材（ロールバー）で車体を支持し、乗員を保護する。支持部材には、固定式と可動式がある。
可動式では、必要な時に、乗員の頭部上方まで支持部材を引き出す技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】独国特許発明第１９８３８９８９号明細書
【０００３】
ロールバーは、自動車が横転した時に乗員と地面との間に空間を確保する目的で用いられる。しかし、乗員がシートベルトを着用していなかったり、適切に着用されていない場合には、乗員を十分に拘束できない可能性があり、結果的に、ロールバーによる保護性能は低下する。
【０００４】
また、ロールバーによって乗員の上側の空間を確保したとしても、自動車の側面衝突等によって発生する横転の際には、乗員は左方向若しくは右方向に揺れて、乗員の一方の肩に掛けたベルトの拘束力が不足する可能性があり、結果的に、ロールバーによる保護性能は低下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、乗員の頭部をより確実に保護することができ、かつ、車体への組付けが容易なロールオーバ保護装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して緩衝手段の駆動力発生手段を起動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、ロールオーバ保護部材を作動させる可動機構と、可動機構を介して収納位置から支持位置へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段の第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、起動信号は、第１の駆動力発生手段に対して出力する第１の起動信号と、第２の駆動力発生手段に対して出力する第２の起動信号とからなり、ロールオーバ保護部材及び緩衝部材を個別に作動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、第１の起動信号の出力開始時点と第２の起動信号の出力開始時点との間に、所定の時間差を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、起動判定手段は、ロールオーバ保護部材が作動したことを検出する作動検出手段を備え、ロールオーバ保護部材が所定位置に達したときに、第２の起動信号を出力し、緩衝部材を展開させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、第２の起動信号は、横転情報が第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して緩衝手段の駆動力発生手段を起動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させるので、車両が横転を始めると、展開した緩衝部材（エアバッグ本体）は乗員と地面との間に介在し、乗員を受け止め、乗員の頭部をより確実に保護することができるという利点がある。
【００１３】
また、緩衝手段を一体的に配置したロールオーバ保護部材を車体に組付けるので、車体への組付けは容易になる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、ロールオーバ保護部材を収納位置から支持位置へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段の第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させるので、車両が横転を始めると、展開した緩衝部材（エアバッグ本体）は乗員と地面との間に介在し、乗員を受け止め、乗員の頭部をより確実に保護することができるという利点がある。
【００１５】
また、緩衝手段を一体的に配置したロールオーバ保護部材を車体に組付けるので、車体への組付けは容易になる。
さらに、ロールオーバ保護部材を可動式にし、かつ、可動するロールオーバ保護部材に緩衝手段（エアバッグ本体）を配置しても、ロールオーバ保護部材の上昇を制御することができるとともに、可動するロールオーバ保護部材に配置したエアバッグ本体の展開を制御することができる。従って、エアバッグ本体を備えないロールオーバ保護部材に比べ、乗員の保護性能を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、起動信号は、第１の駆動力発生手段に対して出力する第１の起動信号と、第２の駆動力発生手段に対して出力する第２の起動信号とからなり、ロールオーバ保護部材及び緩衝部材を個別に作動させるので、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、ロールオーバ保護部材を比較的横転の可能性が小さい状況で繰り返し作動させ、緩衝部材（エアバッグ本体）を横転の可能性が極めて大きいときだけに展開させることができるという利点がある。
【００１７】
また、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、車速の情報を緩衝部材（エアバッグ本体）の作動の制御に追加すると、ロールオーバ保護部材はロール角が大きいと作動するが、緩衝部材（エアバッグ本体）はロール角θが大きくても、車速が所定の車速以下のときには展開させないということができるという利点がある。
【００１８】
請求項４に係る発明では、第１の起動信号の出力開始時点と第２の起動信号の出力開始時点との間に、所定の時間差を設けたので、ロールオーバ保護部材が収納位置から支持位置まで上昇した後に、緩衝手段（エアバッグ本体）を展開させることができるという利点がある。
【００１９】
請求項５に係る発明では、起動判定手段は、ロールオーバ保護部材が作動したことを検出する作動検出手段を備え、ロールオーバ保護部材が所定位置に達したときに、第２の起動信号を出力し、緩衝部材を展開させるので、所定位置を支持位置に設定すると、支持位置までロールオーバ保護部材を完全に上昇させてから、緩衝部材（エアバッグ本体）を作動させることができるという利点がある。
【００２０】
請求項６に係る発明では、第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、第２の起動信号は、横転情報が第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させるので、横転の可能性があっても横転に至らずに横転が回避された場合には、第２の起動信号は出力されず、不要な緩衝部材（エアバッグ本体）の展開を防止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
請求項１は、第１の実施の形態に含まれる。図１〜図５に示す。
請求項２〜請求項４、請求項６は、第２の実施の形態に含まれる。図６〜図１３に示す。
請求項５は、第３の実施の形態に含まれる。図１４〜図１５に示す。
【００２２】
図１は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）を説明する図である。
第１の実施の形態のロールオーバ保護装置１１は、車両１２に採用したもので、助手席１３に配置した車体支持手段１４と、車体支持手段１４に配置した緩衝手段１５と、車両１２の中央に配置した緩衝手段作動制御部１６と、車両状態検出手段１７と、起動判定手段１８と、運転席に同様に配置した車体支持手段１４と緩衝手段１５を備える。１９は車両１２の制御装置、２１は緩衝手段１５の展開位置を示す。
【００２３】
車両１２は、屋根を開閉することができるコンバーチブルで、屋根を閉じた状態では、屋根の下方に緩衝手段１５が展開する。なお、屋根は、樹脂製でもよく、金属製でもよい。
ここで、図上の軸は、座標軸であり、直線又は回転で動く方向を示す。Ｘは前後に水平な直線運動を示す軸、ＹはＸに直交する軸、ＺはＸ，Ｙに直交する鉛直軸、Ａ（図２参照）はＸ軸の周りの旋回運動を示す軸、ＢはＹ軸の周りの旋回運動を示す軸、Ｃ（図２参照）はＺ軸の周りの旋回運動を示す軸である。
【００２４】
車両状態検出手段１７は、車両１２の横転（Ａ，Ｂ軸方向）や衝突など車両１２の状態、例えば、加速度（例えば、Ｘ軸方向）、ロール角θ（Ａ軸方向、図４参照）、滑り（スリップ）角、ピッチ角α（Ｂ軸方向、図４参照）、車速Ｖを検出するもので、仕様は任意である。
【００２５】
起動判定手段１８は、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅに基づいて車両１２の横転の可能性ありか否かや、横転か否かを判断するとともに、緩衝手段１５を作動（展開）させるもので、仕様は任意である。
横転情報Ｅは、ロール角θ（図４（ａ）参照）とピッチ角α（図４（ｂ）参照）とからなる。車速Ｖを含めてもよい。
【００２６】
車体支持手段１４は、助手席１３の左右の下でかつ車体２２に金属製の管２３，２３（図２参照）を固定し、管２３，２３に連ねてコ字状にロールオーバ保護部材２４を形成したものである。
また、車体支持手段１４は、ロールオーバ保護部材２４に緩衝手段１５を一体的に取付けた後に、組立てラインで車体２２に組付けられる。
【００２７】
図２は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の斜視図で、緩衝手段１５を透視した状態で示した。
緩衝手段１５は、ロールオーバ保護部材２４に金属製のケース２５を一体的に取付け、ケース２５を樹脂製の装飾パネル２６で覆い、ケース２５及び装飾パネル２６に開口蓋部２７を形成し、ケース２５内に駆動力発生手段であるところのインフレータ（ガス発生装置）３１及びインフレータ（ガス発生装置）３１の反応ガスで展開する緩衝部材であるところのエアバッグ本体３２を配置した。
【００２８】
インフレータ（ガス発生装置）３１は、既存のインフレータであり、例えば、助手席用としてインストルメントパネルに配置したインフレータとほぼ同様である。
【００２９】
ロールオーバ保護装置１１を助手席１３を対象に説明したが、当然、運転席にも同様（車体中心に対し対称）に車体支持手段１４と緩衝手段１５を配置した。
【００３０】
図３は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）のフローチャートであり、ＳＴ××はステップ番号を示す。図１、図２を併用して説明する。
ＳＴ０１：車両１２の衝突や横転を車両状態検出手段１７で検出する。
ＳＴ０２：横転情報Ｅに基づいて起動判定手段１８は横転か否かを判断する。横転ではないときにはＳＴ０１に戻る。横転のときはＳＴ０３に進む。
ＳＴ０３：起動判定手段１８は起動信号Ｋを出力する。
ＳＴ０４：駆動力発生手段（インフレータ）３１が作動して緩衝部材（エアバッグ本体）３２を展開する。
【００３１】
なお、ＳＴ０２で横転のときはＳＴ０３に進めたが、「可能性あり」と判断したときにＳＴ０３に進めてもよい。
【００３２】
図４（ａ）、（ｂ）は、本発明のロールオーバ保護装置の制御に用いる横転情報を説明する図である。（ａ）は、車両１２のロール角θ、（ｂ）は車両１２のピッチ角αを示す。
（ａ）において、ロール角θ１は、「可能性あり」と判断する際の所定値であり、例えば、１０°に設定する。つまり、ロール角θがθ1を超えたときは「可能性あり」と判断する。
ロール角θ７は、「横転」と判断する際の所定値であり、例えば、７０°に設定する。つまり、ロール角θがθ７を超えたときは「横転」と判断する。
なお、「横転」とは、ロール角θがθ９＝９０°以上の状態や車両１２の上下を逆さまに回転することである。
【００３３】
（ｂ）において、ピッチ角α５は、「可能性あり」と判断する際の所定値であり、例えば、５０°に設定する。つまり、ロール角αがα５を超えたときは「可能性あり」と判断する。
ロール角α９は、「横転」と判断する際の所定値であり、例えば、９０°に設定する。つまり、ロール角αがα９を超えたときは「横転」と判断する。
【００３４】
なお、横転情報Ｅは、ロール角θとピッチ角αの２つとしたが、ロール角θのみでもよく、さらに追加して３つ以上でもよい。例えば、車速Ｖを設定してもよい。
【００３５】
図５は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の作用図である。
ロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）１１では、車両１２が横転を始め、横転情報Ｅが所定値としてのθ７，α９を超えた場合には、起動判定手段１８は起動信号Ｋを出力して緩衝手段１５の駆動力発生手段（インフレータ）３１を起動させ、緩衝手段１５の緩衝部材（エアバッグ本体）３２を展開位置２１で展開させる。その結果、乗員Ｍの上方でエアバッグ本体３２が矢印ａ１，ａ１のように展開するので、ロールオーバ保護部材２４で乗員Ｍと地面Ｇとの間に空間を確保し、さらに、展開したエアバッグ本体３２は乗員Ｍと地面Ｇとの間に介在し、乗員Ｍを受け止め、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００３６】
また、図２に示すように、ロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）１１では、緩衝手段１５を一体的に取付けた車体支持手段１４を車体２２に組付けるので、車体２２への組付けは容易になる。
【００３７】
さらに、ロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）１１では、所定値であるθ７，α９を基準に判断するので、所定値（角度）θ７，α９を大きくして、エアバッグ本体３２の展開の頻度を小さくして展開を抑制することができる。
【００３８】
次に、本発明のロールオーバ保護装置の「別の実施の形態」を説明する。
図６は、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図である。上記図１〜図５に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００３９】
第２の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｂは、車両１２に採用したもので、助手席１３の座席３８に配置した車体支持手段１４Ｂと、車体支持手段１４Ｂに配置した緩衝手段１５Ｂと、車両１２の中央に配置した緩衝手段作動制御部１６と、車両状態検出手段１７と、起動判定手段１８Ｂと、運転席４１（図７参照）の座席４２に同様に配置した車体支持手段１４Ｂと緩衝手段１５Ｂを備える。
【００４０】
起動判定手段１８Ｂは、タイマ手段４３を備え、起動信号Ｋを出力する。タイマ手段４３は、時間を設定するもので、仕様は任意である。
起動信号Ｋは、車体支持手段１４Ｂの第１の駆動力発生手段７１（図９参照）に対して出力する第１の起動信号Ｋ１と、緩衝手段１５Ｂの第２の駆動力発生手段１０３（図８参照）に対して出力する第２の起動信号Ｋ２とからなる。
【００４１】
図７は、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する平面図である。
図８は、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する斜視図で、運転席４１の座席４２を透視した状態で示した。
図９は、図７の９−９線断面図である
図１０は、図９の１０−１０線断面図である。
次に運転席４１に配置した車体支持手段１４Ｂと緩衝手段１５Ｂを中心に説明する。
【００４２】
車体支持手段１４Ｂは、運転席４１の座席４２の後方に配置するとともにフロアパネル４４に取付けた可動機構４５と、可動機構４５に連ねて形成したロールオーバ保護部材４６と、ロールオーバ保護部材４６を作動させる保護部材駆動装置４７と、を備える。
また、車体支持手段１４Ｂは、ロールオーバ保護部材４６内に緩衝手段１５Ｂを一体的に内蔵した後に、組立てラインで車体２２に組付けられる。
【００４３】
可動機構４５は、左右のスライド支柱手段５１，５２と、左右のスライド支柱手段５１，５２のスライド部材５３，５４同士を接続するように取付けた可動梁部材５５と、スライド支柱手段５１，５２の固定支柱５６，５７の下部に取付けた固定梁部材６１と、を備える。
【００４４】
また、可動機構４５は、可動梁部材５５と右のスライド支柱手段５２間にストッパ機構６３を配置し、左のスライド支柱手段５１の固定支柱５６に緩衝器６４を配置した。６５（図９参照）はロールオーバ保護部材４６の収納位置、６６（図９参照）はロールオーバ保護部材４６の支持位置を示す。
なお、左右のスライド支柱手段５１，５２のスライド部材５３，５４同士を接続するようにロールオーバ保護部材４６を取付けた。
【００４５】
保護部材駆動装置４７は、ロールオーバ保護部材４６を上昇（Ｚ軸方向）させることで飛び出させる第１の駆動力発生手段７１と、ロック機構７２と、からなる。
第１の駆動力発生手段７１は、固定梁部材６１と可動梁部材５５との間に圧縮ばね７３を配置し、圧縮ばね７３を通すとともに固定梁部材６１の中央にピン７４の一端を固定し、他端を可動梁部材５５に通したもので、ロールオーバ保護部材４６を支持位置６６まで二点鎖線（図９参照）で示すように上昇させる。
【００４６】
ロック機構７２は、車体２２の右のサイドボデー７７内に電動モータ８１を配置し、電動モータ８１に主動プーリ８２を取付け、固定梁部材６１にブラケット８３を介して回動自在（Ａ軸方向）にかつ、従動プーリ８４と円盤８５を一体的に接続した状態で取付け、円盤８５の中心から所定距離だけ離した位置にロックピン８６を取付け、ロックピン８６に掛止する掛止部材８７を可動梁部材５５に取付け、従動プーリ８４と主動プーリ８２に歯付ベルト９１を掛けた。
【００４７】
また、助手席１３（図７参照）側の固定梁部材６１にブラケット８３を介して回動自在（Ａ軸方向）に円盤８５を取付け、円盤８５の中心から所定距離だけ離した位置にロックピン９２（ロックピン８６と同じもの。）を取付け、ロックピン９２，８６を連結アーム９３で連結した。
【００４８】
ストッパ機構６３は、可動梁部材５５に掛止部材９５を取付け、掛止部材９５に掛かる爪手段９６を右のスライド支柱手段５２の固定支柱５７に取付け、ロールオーバ保護部材４６を支持位置６６で固定する。
【００４９】
図１１は、図９の１１−１１線断面図である。
左のスライド支柱手段５１は、固定支柱５６内にローラ９７，９７を取付けた。
右のスライド支柱手段５２は、固定支柱５７内にローラ９７，９７を取付けた。
なお、ローラ９７・・・を介してスライド部材５３，５４を嵌めたが、ローラ９７・・・を用いずにスライド部材５３，５４を嵌めることも可能である。
固定支柱５６，５７の断面形状は、任意である。
スライド部材５３，５４の断面形状は、任意である。
【００５０】
緩衝手段１５Ｂ（図８参照）は、ロールオーバ保護部材４６内に緩衝部材であるところのエアバッグ本体１０２及びエアバッグ本体１０２を展開させる第２の駆動力発生手段であるところのインフレータ（ガス発生装置）１０３を配置し、展開するエアバッグ本体１０２によって開く開口蓋部１０４（図１３も参照）をロールオーバ保護部材４６に形成したものである。
【００５１】
インフレータ（ガス発生装置）１０３は、反応（燃焼）ガスを発生させるもので、既存のインフレータであり、例えば、助手席用としてインストルメントパネルに配置したインフレータとほぼ同様である。
【００５２】
ロールオーバ保護装置１１Ｂを運転席４１を対象に説明したが、助手席１３にも同様（車体中心に対し対称）に可動機構４５と第１の駆動力発生手段７１を配置した。
【００５３】
図１２は、第２の実施の形態のフローチャートであり、ＳＴ××はステップ番号を示す。図４、図６、図９を併用して説明する。
ＳＴ２１：車両１２の衝突や横転を車両状態検出手段１７で検出する。
ＳＴ２２：横転情報Ｅは所定の第１の値Ａ１を超えたか否かを起動判定手段１８Ｂによって判断する。超えないときはＳＴ２１に戻る。超えたときはＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３：起動判定手段１８Ｂは第１の起動信号Ｋ１を出力する。
ＳＴ２４：ロールオーバ保護部材４６を支持位置６６まで作動させる。
ＳＴ２５：起動判定手段１８Ｂは所定の時間差Ｔだけ経過したか否かをタイマ手段４３で判断する。経過したらＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６：横転情報Ｅは所定の第２の値Ａ２を超えたか否かを判断する。超えないときはＳＴ２１に戻る。超えたときはＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７：起動判定手段１８Ｂは第２の起動信号Ｋ２を出力する。
ＳＴ２８：緩衝手段１５Ｂを作動させることで、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を展開する。
【００５４】
ここでは、所定の第１の値Ａ１は、図４に示すロール角θ１及びピッチ角α５とする。
所定の第２の値Ａ２は、図４に示すロール角θ７及びピッチ角α９とする。
所定の時間差Ｔは、第１の起動信号Ｋ１の出力開始時点から第２の起動信号Ｋ２の出力開始時点までの間の時間とする。例えば、ロールオーバ保護部材４６が支持位置６６に達するまでの時間を設定する。
【００５５】
なお、横転情報Ｅは、ロール角θとピッチ角αの２つとしたが、ロール角θのみでもよく、さらに追加して３つ以上でもよい。例えば、車速Ｖを設定してもよい。
【００５６】
図１３は、第２の実施の形態の作用図である。図６、図９、図１０を併用して説明する。
車両１２が横転を始めると、ロールオーバ保護部材４６が飛び出し（矢印ａ２の方向）、支持位置６６に達した時点で、エアバッグ本体１０２は膨らむ。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００５７】
具体的には、車両１２に何らかの理由で横転が起き始めると、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅ（例えば、θが１０°を超え、αが５０°を越え）に基づいて、起動判定手段１８Ｂは横転の可能性ありと判断し、第１の起動信号Ｋ１で電動モータ８１を作動させるので、図９に示すロック機構７２はロックピン９２，８６を矢印ａ３のように回動しロックを解除する。引き続き、第１の駆動力発生手段７１の圧縮ばね７３によってロールオーバ保護部材４６が収納位置６５から支持位置６６まで矢印ａ４のように上昇する。
【００５８】
一方、タイマ手段４３は、第１の起動信号Ｋ１によってカウントを開始し、時間差（設定時間）Ｔに達した時点で、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅ（例えば、θが７０°以下か、αが９０°以下）に基づいて起動判定手段１８Ｂが横転ではないと判断したときには、ロールオーバ保護装置１１Ｂはロールオーバ保護部材４６のみを作動させて作動を終了する。
【００５９】
経過時間のカウントが時間差（設定時間）Ｔに達した後、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅ（例えば、何れかがθ＝８０°、α＝９１°）に基づいて起動判定手段１８Ｂが横転と判断すると、起動判定手段１８Ｂは第２の起動信号Ｋ２によってインフレータ（ガス発生装置）１０３を作動させる。その結果、反応ガスをエアバッグ本体１０２に吹き込み、膨脹（広げる）させ、膨脹するエアバッグ本体１０２は開口蓋部１０４のティアラインを破断し、開口蓋部１０４を矢印ａ５のように開き、乗員Ｍの頭部Ｈの上方の空間へ矢印ａ６のように展開する。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００６０】
このように、請求項２のロールオーバ保護装置（第２の実施の形態）１１Ｂでは、横転情報Ｅが所定値であるθ７，α９を超えた場合には起動判定手段１８Ｂは起動信号Ｋを出力して第１の駆動力発生手段７１及び緩衝手段１５Ｂの第２の駆動力発生手段（インフレータ）１０３を起動させるので、ロールオーバ保護部材４６を上昇させて、緩衝手段１５Ｂ（エアバッグ本体１０２）を膨脹（広げる）させることができる。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００６１】
請求項４のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、第１の起動信号Ｋ１の出力開始時点と第２の起動信号Ｋ２の出力開始時点との間に、所定の時間差Ｔを設けたので、ロールオーバ保護部材４６が収納位置６５から支持位置６６まで上昇（矢印ａ２の方向）した後に、緩衝手段１５Ｂの緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を膨脹（広げる）させることができる。
【００６２】
また、請求項２のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、ロールオーバ保護部材４６を可動式にし、かつ、可動するロールオーバ保護部材４６に緩衝手段１５Ｂ（エアバッグ本体１０２を含む。）を配置しても、ロールオーバ保護部材４６の上昇を制御することができるとともに、可動するロールオーバ保護部材４６に配置したエアバッグ本体１０２の展開を制御することができる。従って、エアバッグ本体を備えないロールオーバ保護部材に比べ、乗員Ｍの保護性能を向上させることができる。
【００６３】
請求項３のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、ロールオーバ保護部材４６及び緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を個別に作動させるので、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、ロールオーバ保護部材４６を比較的横転の可能性が小さい状況で繰り返し作動させ、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を横転の可能性が極めて大きいときだけに展開させることができる。
【００６４】
また、請求項３のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、ロールオーバ保護部材４６及び緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を個別に作動させるので、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、車速Ｖの情報を緩衝部材（エアバッグ本体）１０２の作動の制御に追加すると、ロールオーバ保護部材４６はロール角θが大きいと作動するが、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２はロール角θが大きくても、車速Ｖが所定の車速以下のときには展開させないということができる。
【００６５】
請求項６のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、第２の起動信号は、横転情報が第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させるので、横転の可能性があっても横転に至らずに横転が回避された場合には、第２の起動信号Ｋ２は出力されず、不要な緩衝部材（エアバッグ本体）１０２の展開を防止することができる。
【００６６】
図８に示すように、請求項２のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、緩衝手段１５Ｂを一体的に取付けた車体支持手段１４Ｂを車体２２に組付けるので、車体２２への組付けは容易になる。
【００６７】
次に第３の実施の形態を説明する。
図１４は、第３の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図である。上記図１〜図１３に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
図１５は、図９に対応する第３の実施の形態図である
第３の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｃは、起動判定手段１８Ｃを備え、起動判定手段１８Ｃは、ロールオーバ保護部材４６が作動したことを検出する作動検出手段１０７を備えたことを特徴とする。
【００６８】
作動検出手段１０７は、ロールオーバ保護部材４６が作動して、支持位置６６に達したことを検出するもので、固定支柱５６にブラケット１０８を介して、所定位置まで上昇した可動梁部材５５に接触するように取付けた。
作動検出手段１０７としては、マイクロスイッチを用いる。なお、近接スイッチ（非接触）を採用することも可能である。
【００６９】
ロールオーバ保護装置１１Ｃでは、支持位置６６までロールオーバ保護部材４６が上昇すると、可動梁部材５５は作動検出手段１０７を押すので、作動検出手段１０７は上昇限信号Ｕを出力する。上昇限信号Ｕに基づいて、起動判定手段１８Ｃは緩衝手段作動制御部１６を介して第２の駆動力発生手段（インフレータ）１０３を起動させるので、ロールオーバ保護部材４６を確実に上昇させた後、緩衝手段１５Ｂ（エアバッグ本体１０２）を膨脹（広げる）させることができる。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００７０】
第３の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｃは、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｂと同様の効果を発揮する。
つまり、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。また、車体２２への組付けは容易になる。
【００７１】
また、請求項５の第３の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｃでは、起動判定手段１８Ｃは、ロールオーバ保護部材４６が作動したことを検出する作動検出手段１０７を備え、ロールオーバ保護部材４６が所定位置、例えば、支持位置６６に達したときに、第２の起動信号Ｋ２Ｃを出力し、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を展開させるので、所定位置を支持位置６６に設定すると、支持位置６６までロールオーバ保護部材４６を完全に上昇させてから、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を作動させることができる。
【００７２】
尚、本発明のロールオーバ保護装置は、実施の形態では屋根の開閉が可能な自動車に適用したが、屋根のない自動車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明のロールオーバ保護装置は、コンバーチブルやロードスターに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）を説明する図
【図２】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の斜視図
【図３】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）のフローチャート
【図４】本発明のロールオーバ保護装置の制御に用いる横転情報を説明する図
【図５】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の作用図
【図６】第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図
【図７】第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する平面図
【図８】第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する斜視図
【図９】図７の９−９線断面図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】図９の１１−１１線断面図
【図１２】第２の実施の形態のフローチャート
【図１３】第２の実施の形態の作用図
【図１４】第３の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図
【図１５】図９に対応する第３の実施の形態図
【符号の説明】
【００７５】
１１，１１Ｂ…ロールオーバ保護装置、１２…車両、１５，１５Ｂ…緩衝手段、１７…車両状態検出手段、１８，１８Ｂ…起動判定手段、２１…展開位置、２２…車体、２４…ロールオーバ保護部材、３１…駆動力発生手段（インフレータ）、３２，１０２…緩衝部材（エアバッグ本体）、４４…可動機構、６５…収納位置、６６…支持位置、７１…第１の駆動力発生手段、１０３…第２の駆動力発生手段（インフレータ）、１０７…作動検出手段、θ７，α９…所定値、Ａ１，θ１，α５…所定の第１の値、Ａ２，θ７，α９…所定の第２の値、Ｅ…横転情報、Ｋ…起動信号、Ｋ１…第１の起動信号、Ｋ２…第２の起動信号、Ｍ…乗員、Ｔ…所定の時間差。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の横転時など乗員を保護する必要があるときに作動するロールオーバ保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールオーバ保護装置は、車両が横転した時に、主に地面に対する衝撃を緩和するもので、乗員の頭部の上方に配置したパイプ部材などの支持部材（ロールバー）で車体を支持し、乗員を保護する。支持部材には、固定式と可動式がある。
可動式では、必要な時に、乗員の頭部上方まで支持部材を引き出す技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】独国特許発明第１９８３８９８９号明細書
【０００３】
ロールバーは、自動車が横転した時に乗員と地面との間に空間を確保する目的で用いられる。しかし、乗員がシートベルトを着用していなかったり、適切に着用されていない場合には、乗員を十分に拘束できない可能性があり、結果的に、ロールバーによる保護性能は低下する。
【０００４】
また、ロールバーによって乗員の上側の空間を確保したとしても、自動車の側面衝突等によって発生する横転の際には、乗員は左方向若しくは右方向に揺れて、乗員の一方の肩に掛けたベルトの拘束力が不足する可能性があり、結果的に、ロールバーによる保護性能は低下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、乗員の頭部をより確実に保護することができ、かつ、車体への組付けが容易なロールオーバ保護装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して緩衝手段の駆動力発生手段を起動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、ロールオーバ保護部材を作動させる可動機構と、可動機構を介して収納位置から支持位置へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段の第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、起動信号は、第１の駆動力発生手段に対して出力する第１の起動信号と、第２の駆動力発生手段に対して出力する第２の起動信号とからなり、ロールオーバ保護部材及び緩衝部材を個別に作動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、第１の起動信号の出力開始時点と第２の起動信号の出力開始時点との間に、所定の時間差を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、起動判定手段は、ロールオーバ保護部材が作動したことを検出する作動検出手段を備え、ロールオーバ保護部材が所定位置に達したときに、第２の起動信号を出力し、緩衝部材を展開させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、第２の起動信号は、横転情報が第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して緩衝手段の駆動力発生手段を起動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させるので、車両が横転を始めると、展開した緩衝部材（エアバッグ本体）は乗員と地面との間に介在し、乗員を受け止め、乗員の頭部をより確実に保護することができるという利点がある。
【００１３】
また、緩衝手段を一体的に配置したロールオーバ保護部材を車体に組付けるので、車体への組付けは容易になる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、ロールオーバ保護部材を収納位置から支持位置へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段の第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させるので、車両が横転を始めると、展開した緩衝部材（エアバッグ本体）は乗員と地面との間に介在し、乗員を受け止め、乗員の頭部をより確実に保護することができるという利点がある。
【００１５】
また、緩衝手段を一体的に配置したロールオーバ保護部材を車体に組付けるので、車体への組付けは容易になる。
さらに、ロールオーバ保護部材を可動式にし、かつ、可動するロールオーバ保護部材に緩衝手段（エアバッグ本体）を配置しても、ロールオーバ保護部材の上昇を制御することができるとともに、可動するロールオーバ保護部材に配置したエアバッグ本体の展開を制御することができる。従って、エアバッグ本体を備えないロールオーバ保護部材に比べ、乗員の保護性能を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、起動信号は、第１の駆動力発生手段に対して出力する第１の起動信号と、第２の駆動力発生手段に対して出力する第２の起動信号とからなり、ロールオーバ保護部材及び緩衝部材を個別に作動させるので、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、ロールオーバ保護部材を比較的横転の可能性が小さい状況で繰り返し作動させ、緩衝部材（エアバッグ本体）を横転の可能性が極めて大きいときだけに展開させることができるという利点がある。
【００１７】
また、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、車速の情報を緩衝部材（エアバッグ本体）の作動の制御に追加すると、ロールオーバ保護部材はロール角が大きいと作動するが、緩衝部材（エアバッグ本体）はロール角θが大きくても、車速が所定の車速以下のときには展開させないということができるという利点がある。
【００１８】
請求項４に係る発明では、第１の起動信号の出力開始時点と第２の起動信号の出力開始時点との間に、所定の時間差を設けたので、ロールオーバ保護部材が収納位置から支持位置まで上昇した後に、緩衝手段（エアバッグ本体）を展開させることができるという利点がある。
【００１９】
請求項５に係る発明では、起動判定手段は、ロールオーバ保護部材が作動したことを検出する作動検出手段を備え、ロールオーバ保護部材が所定位置に達したときに、第２の起動信号を出力し、緩衝部材を展開させるので、所定位置を支持位置に設定すると、支持位置までロールオーバ保護部材を完全に上昇させてから、緩衝部材（エアバッグ本体）を作動させることができるという利点がある。
【００２０】
請求項６に係る発明では、第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、第２の起動信号は、横転情報が第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させるので、横転の可能性があっても横転に至らずに横転が回避された場合には、第２の起動信号は出力されず、不要な緩衝部材（エアバッグ本体）の展開を防止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
請求項１は、第１の実施の形態に含まれる。図１〜図５に示す。
請求項２〜請求項４、請求項６は、第２の実施の形態に含まれる。図６〜図１３に示す。
請求項５は、第３の実施の形態に含まれる。図１４〜図１５に示す。
【００２２】
図１は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）を説明する図である。
第１の実施の形態のロールオーバ保護装置１１は、車両１２に採用したもので、助手席１３に配置した車体支持手段１４と、車体支持手段１４に配置した緩衝手段１５と、車両１２の中央に配置した緩衝手段作動制御部１６と、車両状態検出手段１７と、起動判定手段１８と、運転席に同様に配置した車体支持手段１４と緩衝手段１５を備える。１９は車両１２の制御装置、２１は緩衝手段１５の展開位置を示す。
【００２３】
車両１２は、屋根を開閉することができるコンバーチブルで、屋根を閉じた状態では、屋根の下方に緩衝手段１５が展開する。なお、屋根は、樹脂製でもよく、金属製でもよい。
ここで、図上の軸は、座標軸であり、直線又は回転で動く方向を示す。Ｘは前後に水平な直線運動を示す軸、ＹはＸに直交する軸、ＺはＸ，Ｙに直交する鉛直軸、Ａ（図２参照）はＸ軸の周りの旋回運動を示す軸、ＢはＹ軸の周りの旋回運動を示す軸、Ｃ（図２参照）はＺ軸の周りの旋回運動を示す軸である。
【００２４】
車両状態検出手段１７は、車両１２の横転（Ａ，Ｂ軸方向）や衝突など車両１２の状態、例えば、加速度（例えば、Ｘ軸方向）、ロール角θ（Ａ軸方向、図４参照）、滑り（スリップ）角、ピッチ角α（Ｂ軸方向、図４参照）、車速Ｖを検出するもので、仕様は任意である。
【００２５】
起動判定手段１８は、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅに基づいて車両１２の横転の可能性ありか否かや、横転か否かを判断するとともに、緩衝手段１５を作動（展開）させるもので、仕様は任意である。
横転情報Ｅは、ロール角θ（図４（ａ）参照）とピッチ角α（図４（ｂ）参照）とからなる。車速Ｖを含めてもよい。
【００２６】
車体支持手段１４は、助手席１３の左右の下でかつ車体２２に金属製の管２３，２３（図２参照）を固定し、管２３，２３に連ねてコ字状にロールオーバ保護部材２４を形成したものである。
また、車体支持手段１４は、ロールオーバ保護部材２４に緩衝手段１５を一体的に取付けた後に、組立てラインで車体２２に組付けられる。
【００２７】
図２は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の斜視図で、緩衝手段１５を透視した状態で示した。
緩衝手段１５は、ロールオーバ保護部材２４に金属製のケース２５を一体的に取付け、ケース２５を樹脂製の装飾パネル２６で覆い、ケース２５及び装飾パネル２６に開口蓋部２７を形成し、ケース２５内に駆動力発生手段であるところのインフレータ（ガス発生装置）３１及びインフレータ（ガス発生装置）３１の反応ガスで展開する緩衝部材であるところのエアバッグ本体３２を配置した。
【００２８】
インフレータ（ガス発生装置）３１は、既存のインフレータであり、例えば、助手席用としてインストルメントパネルに配置したインフレータとほぼ同様である。
【００２９】
ロールオーバ保護装置１１を助手席１３を対象に説明したが、当然、運転席にも同様（車体中心に対し対称）に車体支持手段１４と緩衝手段１５を配置した。
【００３０】
図３は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）のフローチャートであり、ＳＴ××はステップ番号を示す。図１、図２を併用して説明する。
ＳＴ０１：車両１２の衝突や横転を車両状態検出手段１７で検出する。
ＳＴ０２：横転情報Ｅに基づいて起動判定手段１８は横転か否かを判断する。横転ではないときにはＳＴ０１に戻る。横転のときはＳＴ０３に進む。
ＳＴ０３：起動判定手段１８は起動信号Ｋを出力する。
ＳＴ０４：駆動力発生手段（インフレータ）３１が作動して緩衝部材（エアバッグ本体）３２を展開する。
【００３１】
なお、ＳＴ０２で横転のときはＳＴ０３に進めたが、「可能性あり」と判断したときにＳＴ０３に進めてもよい。
【００３２】
図４（ａ）、（ｂ）は、本発明のロールオーバ保護装置の制御に用いる横転情報を説明する図である。（ａ）は、車両１２のロール角θ、（ｂ）は車両１２のピッチ角αを示す。
（ａ）において、ロール角θ１は、「可能性あり」と判断する際の所定値であり、例えば、１０°に設定する。つまり、ロール角θがθ1を超えたときは「可能性あり」と判断する。
ロール角θ７は、「横転」と判断する際の所定値であり、例えば、７０°に設定する。つまり、ロール角θがθ７を超えたときは「横転」と判断する。
なお、「横転」とは、ロール角θがθ９＝９０°以上の状態や車両１２の上下を逆さまに回転することである。
【００３３】
（ｂ）において、ピッチ角α５は、「可能性あり」と判断する際の所定値であり、例えば、５０°に設定する。つまり、ロール角αがα５を超えたときは「可能性あり」と判断する。
ロール角α９は、「横転」と判断する際の所定値であり、例えば、９０°に設定する。つまり、ロール角αがα９を超えたときは「横転」と判断する。
【００３４】
なお、横転情報Ｅは、ロール角θとピッチ角αの２つとしたが、ロール角θのみでもよく、さらに追加して３つ以上でもよい。例えば、車速Ｖを設定してもよい。
【００３５】
図５は、本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の作用図である。
ロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）１１では、車両１２が横転を始め、横転情報Ｅが所定値としてのθ７，α９を超えた場合には、起動判定手段１８は起動信号Ｋを出力して緩衝手段１５の駆動力発生手段（インフレータ）３１を起動させ、緩衝手段１５の緩衝部材（エアバッグ本体）３２を展開位置２１で展開させる。その結果、乗員Ｍの上方でエアバッグ本体３２が矢印ａ１，ａ１のように展開するので、ロールオーバ保護部材２４で乗員Ｍと地面Ｇとの間に空間を確保し、さらに、展開したエアバッグ本体３２は乗員Ｍと地面Ｇとの間に介在し、乗員Ｍを受け止め、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００３６】
また、図２に示すように、ロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）１１では、緩衝手段１５を一体的に取付けた車体支持手段１４を車体２２に組付けるので、車体２２への組付けは容易になる。
【００３７】
さらに、ロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）１１では、所定値であるθ７，α９を基準に判断するので、所定値（角度）θ７，α９を大きくして、エアバッグ本体３２の展開の頻度を小さくして展開を抑制することができる。
【００３８】
次に、本発明のロールオーバ保護装置の「別の実施の形態」を説明する。
図６は、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図である。上記図１〜図５に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００３９】
第２の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｂは、車両１２に採用したもので、助手席１３の座席３８に配置した車体支持手段１４Ｂと、車体支持手段１４Ｂに配置した緩衝手段１５Ｂと、車両１２の中央に配置した緩衝手段作動制御部１６と、車両状態検出手段１７と、起動判定手段１８Ｂと、運転席４１（図７参照）の座席４２に同様に配置した車体支持手段１４Ｂと緩衝手段１５Ｂを備える。
【００４０】
起動判定手段１８Ｂは、タイマ手段４３を備え、起動信号Ｋを出力する。タイマ手段４３は、時間を設定するもので、仕様は任意である。
起動信号Ｋは、車体支持手段１４Ｂの第１の駆動力発生手段７１（図９参照）に対して出力する第１の起動信号Ｋ１と、緩衝手段１５Ｂの第２の駆動力発生手段１０３（図８参照）に対して出力する第２の起動信号Ｋ２とからなる。
【００４１】
図７は、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する平面図である。
図８は、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する斜視図で、運転席４１の座席４２を透視した状態で示した。
図９は、図７の９−９線断面図である
図１０は、図９の１０−１０線断面図である。
次に運転席４１に配置した車体支持手段１４Ｂと緩衝手段１５Ｂを中心に説明する。
【００４２】
車体支持手段１４Ｂは、運転席４１の座席４２の後方に配置するとともにフロアパネル４４に取付けた可動機構４５と、可動機構４５に連ねて形成したロールオーバ保護部材４６と、ロールオーバ保護部材４６を作動させる保護部材駆動装置４７と、を備える。
また、車体支持手段１４Ｂは、ロールオーバ保護部材４６内に緩衝手段１５Ｂを一体的に内蔵した後に、組立てラインで車体２２に組付けられる。
【００４３】
可動機構４５は、左右のスライド支柱手段５１，５２と、左右のスライド支柱手段５１，５２のスライド部材５３，５４同士を接続するように取付けた可動梁部材５５と、スライド支柱手段５１，５２の固定支柱５６，５７の下部に取付けた固定梁部材６１と、を備える。
【００４４】
また、可動機構４５は、可動梁部材５５と右のスライド支柱手段５２間にストッパ機構６３を配置し、左のスライド支柱手段５１の固定支柱５６に緩衝器６４を配置した。６５（図９参照）はロールオーバ保護部材４６の収納位置、６６（図９参照）はロールオーバ保護部材４６の支持位置を示す。
なお、左右のスライド支柱手段５１，５２のスライド部材５３，５４同士を接続するようにロールオーバ保護部材４６を取付けた。
【００４５】
保護部材駆動装置４７は、ロールオーバ保護部材４６を上昇（Ｚ軸方向）させることで飛び出させる第１の駆動力発生手段７１と、ロック機構７２と、からなる。
第１の駆動力発生手段７１は、固定梁部材６１と可動梁部材５５との間に圧縮ばね７３を配置し、圧縮ばね７３を通すとともに固定梁部材６１の中央にピン７４の一端を固定し、他端を可動梁部材５５に通したもので、ロールオーバ保護部材４６を支持位置６６まで二点鎖線（図９参照）で示すように上昇させる。
【００４６】
ロック機構７２は、車体２２の右のサイドボデー７７内に電動モータ８１を配置し、電動モータ８１に主動プーリ８２を取付け、固定梁部材６１にブラケット８３を介して回動自在（Ａ軸方向）にかつ、従動プーリ８４と円盤８５を一体的に接続した状態で取付け、円盤８５の中心から所定距離だけ離した位置にロックピン８６を取付け、ロックピン８６に掛止する掛止部材８７を可動梁部材５５に取付け、従動プーリ８４と主動プーリ８２に歯付ベルト９１を掛けた。
【００４７】
また、助手席１３（図７参照）側の固定梁部材６１にブラケット８３を介して回動自在（Ａ軸方向）に円盤８５を取付け、円盤８５の中心から所定距離だけ離した位置にロックピン９２（ロックピン８６と同じもの。）を取付け、ロックピン９２，８６を連結アーム９３で連結した。
【００４８】
ストッパ機構６３は、可動梁部材５５に掛止部材９５を取付け、掛止部材９５に掛かる爪手段９６を右のスライド支柱手段５２の固定支柱５７に取付け、ロールオーバ保護部材４６を支持位置６６で固定する。
【００４９】
図１１は、図９の１１−１１線断面図である。
左のスライド支柱手段５１は、固定支柱５６内にローラ９７，９７を取付けた。
右のスライド支柱手段５２は、固定支柱５７内にローラ９７，９７を取付けた。
なお、ローラ９７・・・を介してスライド部材５３，５４を嵌めたが、ローラ９７・・・を用いずにスライド部材５３，５４を嵌めることも可能である。
固定支柱５６，５７の断面形状は、任意である。
スライド部材５３，５４の断面形状は、任意である。
【００５０】
緩衝手段１５Ｂ（図８参照）は、ロールオーバ保護部材４６内に緩衝部材であるところのエアバッグ本体１０２及びエアバッグ本体１０２を展開させる第２の駆動力発生手段であるところのインフレータ（ガス発生装置）１０３を配置し、展開するエアバッグ本体１０２によって開く開口蓋部１０４（図１３も参照）をロールオーバ保護部材４６に形成したものである。
【００５１】
インフレータ（ガス発生装置）１０３は、反応（燃焼）ガスを発生させるもので、既存のインフレータであり、例えば、助手席用としてインストルメントパネルに配置したインフレータとほぼ同様である。
【００５２】
ロールオーバ保護装置１１Ｂを運転席４１を対象に説明したが、助手席１３にも同様（車体中心に対し対称）に可動機構４５と第１の駆動力発生手段７１を配置した。
【００５３】
図１２は、第２の実施の形態のフローチャートであり、ＳＴ××はステップ番号を示す。図４、図６、図９を併用して説明する。
ＳＴ２１：車両１２の衝突や横転を車両状態検出手段１７で検出する。
ＳＴ２２：横転情報Ｅは所定の第１の値Ａ１を超えたか否かを起動判定手段１８Ｂによって判断する。超えないときはＳＴ２１に戻る。超えたときはＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３：起動判定手段１８Ｂは第１の起動信号Ｋ１を出力する。
ＳＴ２４：ロールオーバ保護部材４６を支持位置６６まで作動させる。
ＳＴ２５：起動判定手段１８Ｂは所定の時間差Ｔだけ経過したか否かをタイマ手段４３で判断する。経過したらＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６：横転情報Ｅは所定の第２の値Ａ２を超えたか否かを判断する。超えないときはＳＴ２１に戻る。超えたときはＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７：起動判定手段１８Ｂは第２の起動信号Ｋ２を出力する。
ＳＴ２８：緩衝手段１５Ｂを作動させることで、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を展開する。
【００５４】
ここでは、所定の第１の値Ａ１は、図４に示すロール角θ１及びピッチ角α５とする。
所定の第２の値Ａ２は、図４に示すロール角θ７及びピッチ角α９とする。
所定の時間差Ｔは、第１の起動信号Ｋ１の出力開始時点から第２の起動信号Ｋ２の出力開始時点までの間の時間とする。例えば、ロールオーバ保護部材４６が支持位置６６に達するまでの時間を設定する。
【００５５】
なお、横転情報Ｅは、ロール角θとピッチ角αの２つとしたが、ロール角θのみでもよく、さらに追加して３つ以上でもよい。例えば、車速Ｖを設定してもよい。
【００５６】
図１３は、第２の実施の形態の作用図である。図６、図９、図１０を併用して説明する。
車両１２が横転を始めると、ロールオーバ保護部材４６が飛び出し（矢印ａ２の方向）、支持位置６６に達した時点で、エアバッグ本体１０２は膨らむ。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００５７】
具体的には、車両１２に何らかの理由で横転が起き始めると、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅ（例えば、θが１０°を超え、αが５０°を越え）に基づいて、起動判定手段１８Ｂは横転の可能性ありと判断し、第１の起動信号Ｋ１で電動モータ８１を作動させるので、図９に示すロック機構７２はロックピン９２，８６を矢印ａ３のように回動しロックを解除する。引き続き、第１の駆動力発生手段７１の圧縮ばね７３によってロールオーバ保護部材４６が収納位置６５から支持位置６６まで矢印ａ４のように上昇する。
【００５８】
一方、タイマ手段４３は、第１の起動信号Ｋ１によってカウントを開始し、時間差（設定時間）Ｔに達した時点で、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅ（例えば、θが７０°以下か、αが９０°以下）に基づいて起動判定手段１８Ｂが横転ではないと判断したときには、ロールオーバ保護装置１１Ｂはロールオーバ保護部材４６のみを作動させて作動を終了する。
【００５９】
経過時間のカウントが時間差（設定時間）Ｔに達した後、車両状態検出手段１７の横転情報Ｅ（例えば、何れかがθ＝８０°、α＝９１°）に基づいて起動判定手段１８Ｂが横転と判断すると、起動判定手段１８Ｂは第２の起動信号Ｋ２によってインフレータ（ガス発生装置）１０３を作動させる。その結果、反応ガスをエアバッグ本体１０２に吹き込み、膨脹（広げる）させ、膨脹するエアバッグ本体１０２は開口蓋部１０４のティアラインを破断し、開口蓋部１０４を矢印ａ５のように開き、乗員Ｍの頭部Ｈの上方の空間へ矢印ａ６のように展開する。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００６０】
このように、請求項２のロールオーバ保護装置（第２の実施の形態）１１Ｂでは、横転情報Ｅが所定値であるθ７，α９を超えた場合には起動判定手段１８Ｂは起動信号Ｋを出力して第１の駆動力発生手段７１及び緩衝手段１５Ｂの第２の駆動力発生手段（インフレータ）１０３を起動させるので、ロールオーバ保護部材４６を上昇させて、緩衝手段１５Ｂ（エアバッグ本体１０２）を膨脹（広げる）させることができる。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００６１】
請求項４のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、第１の起動信号Ｋ１の出力開始時点と第２の起動信号Ｋ２の出力開始時点との間に、所定の時間差Ｔを設けたので、ロールオーバ保護部材４６が収納位置６５から支持位置６６まで上昇（矢印ａ２の方向）した後に、緩衝手段１５Ｂの緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を膨脹（広げる）させることができる。
【００６２】
また、請求項２のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、ロールオーバ保護部材４６を可動式にし、かつ、可動するロールオーバ保護部材４６に緩衝手段１５Ｂ（エアバッグ本体１０２を含む。）を配置しても、ロールオーバ保護部材４６の上昇を制御することができるとともに、可動するロールオーバ保護部材４６に配置したエアバッグ本体１０２の展開を制御することができる。従って、エアバッグ本体を備えないロールオーバ保護部材に比べ、乗員Ｍの保護性能を向上させることができる。
【００６３】
請求項３のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、ロールオーバ保護部材４６及び緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を個別に作動させるので、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、ロールオーバ保護部材４６を比較的横転の可能性が小さい状況で繰り返し作動させ、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を横転の可能性が極めて大きいときだけに展開させることができる。
【００６４】
また、請求項３のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、ロールオーバ保護部材４６及び緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を個別に作動させるので、それぞれに対して独立の起動条件を設定することができ、例えば、車速Ｖの情報を緩衝部材（エアバッグ本体）１０２の作動の制御に追加すると、ロールオーバ保護部材４６はロール角θが大きいと作動するが、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２はロール角θが大きくても、車速Ｖが所定の車速以下のときには展開させないということができる。
【００６５】
請求項６のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、第２の起動信号は、横転情報が第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させるので、横転の可能性があっても横転に至らずに横転が回避された場合には、第２の起動信号Ｋ２は出力されず、不要な緩衝部材（エアバッグ本体）１０２の展開を防止することができる。
【００６６】
図８に示すように、請求項２のロールオーバ保護装置１１Ｂでは、緩衝手段１５Ｂを一体的に取付けた車体支持手段１４Ｂを車体２２に組付けるので、車体２２への組付けは容易になる。
【００６７】
次に第３の実施の形態を説明する。
図１４は、第３の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図である。上記図１〜図１３に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
図１５は、図９に対応する第３の実施の形態図である
第３の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｃは、起動判定手段１８Ｃを備え、起動判定手段１８Ｃは、ロールオーバ保護部材４６が作動したことを検出する作動検出手段１０７を備えたことを特徴とする。
【００６８】
作動検出手段１０７は、ロールオーバ保護部材４６が作動して、支持位置６６に達したことを検出するもので、固定支柱５６にブラケット１０８を介して、所定位置まで上昇した可動梁部材５５に接触するように取付けた。
作動検出手段１０７としては、マイクロスイッチを用いる。なお、近接スイッチ（非接触）を採用することも可能である。
【００６９】
ロールオーバ保護装置１１Ｃでは、支持位置６６までロールオーバ保護部材４６が上昇すると、可動梁部材５５は作動検出手段１０７を押すので、作動検出手段１０７は上昇限信号Ｕを出力する。上昇限信号Ｕに基づいて、起動判定手段１８Ｃは緩衝手段作動制御部１６を介して第２の駆動力発生手段（インフレータ）１０３を起動させるので、ロールオーバ保護部材４６を確実に上昇させた後、緩衝手段１５Ｂ（エアバッグ本体１０２）を膨脹（広げる）させることができる。従って、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。
【００７０】
第３の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｃは、第２の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｂと同様の効果を発揮する。
つまり、乗員Ｍの頭部Ｈをより確実に保護することができる。また、車体２２への組付けは容易になる。
【００７１】
また、請求項５の第３の実施の形態のロールオーバ保護装置１１Ｃでは、起動判定手段１８Ｃは、ロールオーバ保護部材４６が作動したことを検出する作動検出手段１０７を備え、ロールオーバ保護部材４６が所定位置、例えば、支持位置６６に達したときに、第２の起動信号Ｋ２Ｃを出力し、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を展開させるので、所定位置を支持位置６６に設定すると、支持位置６６までロールオーバ保護部材４６を完全に上昇させてから、緩衝部材（エアバッグ本体）１０２を作動させることができる。
【００７２】
尚、本発明のロールオーバ保護装置は、実施の形態では屋根の開閉が可能な自動車に適用したが、屋根のない自動車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明のロールオーバ保護装置は、コンバーチブルやロードスターに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）を説明する図
【図２】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の斜視図
【図３】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）のフローチャート
【図４】本発明のロールオーバ保護装置の制御に用いる横転情報を説明する図
【図５】本発明のロールオーバ保護装置（第１の実施の形態）の作用図
【図６】第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図
【図７】第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する平面図
【図８】第２の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する斜視図
【図９】図７の９−９線断面図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】図９の１１−１１線断面図
【図１２】第２の実施の形態のフローチャート
【図１３】第２の実施の形態の作用図
【図１４】第３の実施の形態のロールオーバ保護装置を説明する図
【図１５】図９に対応する第３の実施の形態図
【符号の説明】
【００７５】
１１，１１Ｂ…ロールオーバ保護装置、１２…車両、１５，１５Ｂ…緩衝手段、１７…車両状態検出手段、１８，１８Ｂ…起動判定手段、２１…展開位置、２２…車体、２４…ロールオーバ保護部材、３１…駆動力発生手段（インフレータ）、３２，１０２…緩衝部材（エアバッグ本体）、４４…可動機構、６５…収納位置、６６…支持位置、７１…第１の駆動力発生手段、１０３…第２の駆動力発生手段（インフレータ）、１０７…作動検出手段、θ７，α９…所定値、Ａ１，θ１，α５…所定の第１の値、Ａ２，θ７，α９…所定の第２の値、Ｅ…横転情報、Ｋ…起動信号、Ｋ１…第１の起動信号、Ｋ２…第２の起動信号、Ｍ…乗員、Ｔ…所定の時間差。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、
前記車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、
前記横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して緩衝手段の駆動力発生手段を起動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とするロールオーバ保護装置。
【請求項２】
車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、
前記ロールオーバ保護部材を作動させる可動機構と、可動機構を介して収納位置から支持位置へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、
前記横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段の第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とするロールオーバ保護装置。
【請求項３】
前記起動信号は、第１の駆動力発生手段に対して出力する第１の起動信号と、第２の駆動力発生手段に対して出力する第２の起動信号とからなり、ロールオーバ保護部材及び緩衝部材を個別に作動させることを特徴とする請求項２記載のロールオーバ保護装置。
【請求項４】
前記第１の起動信号の出力開始時点と第２の起動信号の出力開始時点との間に、所定の時間差を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のロールオーバ保護装置。
【請求項５】
前記起動判定手段は、ロールオーバ保護部材が作動したことを検出する作動検出手段を備え、
ロールオーバ保護部材が所定位置に達したときに、第２の起動信号を出力し、緩衝部材を展開させることを特徴とする請求項４記載のロールオーバ保護装置。
【請求項６】
前記第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、
前記第２の起動信号は、横転情報が前記第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させることを特徴とする請求項４記載のロールオーバ保護装置。
【請求項１】
車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、
前記車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、
前記横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して緩衝手段の駆動力発生手段を起動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とするロールオーバ保護装置。
【請求項２】
車両の屋根の少なくとも一部が開閉可能な車体に取付けて横転時に車体を支持するロールオーバ保護部材と、ロールオーバ保護部材に配置し、乗員に対して緩衝する緩衝手段と、を備えたロールオーバ保護装置において、
前記ロールオーバ保護部材を作動させる可動機構と、可動機構を介して収納位置から支持位置へ移動させる第１の駆動力発生手段と、車両に取付けて車両の衝突や横転を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段の横転情報に基づいて横転を判別する起動判定手段を備え、
前記横転情報が所定値を超えた場合には起動判定手段は起動信号を出力して第１の駆動力発生手段及び緩衝手段の第２の駆動力発生手段を起動させることで、ロールオーバ保護部材を支持位置へ移動させ、緩衝手段の緩衝部材を展開位置で展開させることを特徴とするロールオーバ保護装置。
【請求項３】
前記起動信号は、第１の駆動力発生手段に対して出力する第１の起動信号と、第２の駆動力発生手段に対して出力する第２の起動信号とからなり、ロールオーバ保護部材及び緩衝部材を個別に作動させることを特徴とする請求項２記載のロールオーバ保護装置。
【請求項４】
前記第１の起動信号の出力開始時点と第２の起動信号の出力開始時点との間に、所定の時間差を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のロールオーバ保護装置。
【請求項５】
前記起動判定手段は、ロールオーバ保護部材が作動したことを検出する作動検出手段を備え、
ロールオーバ保護部材が所定位置に達したときに、第２の起動信号を出力し、緩衝部材を展開させることを特徴とする請求項４記載のロールオーバ保護装置。
【請求項６】
前記第１の起動信号は、横転情報が所定の第１の値を超えたときに出力し、ロールオーバ保護部材を作動させ、
前記第２の起動信号は、横転情報が前記第１の値より大きく設定した所定の第２の値を超えたときに出力し、緩衝部材を作動させることを特徴とする請求項４記載のロールオーバ保護装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−６９７６９（Ｐ２００７−６９７６９Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５９６４０（Ｐ２００５−２５９６４０）
【出願日】平成１７年９月７日（２００５．９．７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月７日（２００５．９．７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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