ワーク分流装置
【課題】必要な数の下流側搬送ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側搬送ラインの配置自由度が大きく、しかも安価に製作可能で作動に対する信頼性も高い分流装置を提供する。
【解決手段】カップ飲料１を保持するための複数の凹部３１ａ、５１ａを周方向に設定間隔おきに外周部に形成した回転体３１、５１と、カップ飲料１を吸着保持する吸着パッド３３、５３と、隣接する２つの回転体３１、５１の突合せ位置において、両回転体３１、５１の凹部３１ａ、５１ａが順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、複数の吸着パッド３３、５３を吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、切換手段を制御して、上流側の回転体３１に供給されたカップ飲料１を複数のラインＬａ、Ｌｂ、Ｌｎ、Ｌｓに分流させる制御手段とを備えた。
【解決手段】カップ飲料１を保持するための複数の凹部３１ａ、５１ａを周方向に設定間隔おきに外周部に形成した回転体３１、５１と、カップ飲料１を吸着保持する吸着パッド３３、５３と、隣接する２つの回転体３１、５１の突合せ位置において、両回転体３１、５１の凹部３１ａ、５１ａが順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、複数の吸着パッド３３、５３を吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、切換手段を制御して、上流側の回転体３１に供給されたカップ飲料１を複数のラインＬａ、Ｌｂ、Ｌｎ、Ｌｓに分流させる制御手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインに沿って順次搬送されるワークを複数の下流側搬送ラインに分流させるワーク分流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク分流装置として、外周部にワークを吸着保持する複数のワーク保持部を有する１個の仕分け用の回転体を用い、この回転体の外周部に形成した複数のワーク保持部に対してワークを吸着するか否かを個別に制御して、搬送ラインに沿って搬送されるワークを下流側搬送ラインに移したり、あるいは移さなかったりするように構成したワーク仕分け装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
一方、回転体を用いたワークの搬送装置として、外周面を突き合わせて配置した１対の回転体であって、外周面に小製品を吸着保持するための保持部を円周一定間隔おきに夫々形成した上流側回転体及び下流側回転体と、両回転体の最接近位置において両回転体の保持部が順次対面するように、両回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段とを備えたものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６２７５号公報
【特許文献２】特開平１０−１８５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の発明では、１個の回転体で複数の下流側搬送ラインにワークを分流させるので、下流側搬送ラインの本数には自ずと限界があり、また下流側搬送ラインの配設自由度も大幅に制約されるという問題がある。また、回転体とともに回転する電磁弁を設け、この電磁弁を外部に固定設置した制御装置で電気的に制御するので、ブラシ等による接点を介して電磁弁を制御する必要があり、接点部分の耐久性が低くなったり、接点部分において作動不良が発生し易くなったりするなどの問題の発生が懸念される。また、食品や医療品等などのように衛生面に対する要求の厳しい商品を取り扱う場合には、頻繁に洗浄を行なうことから、電磁弁や接点部分の水密構造が必要となり、分流装置の製作コストが高くなるという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、必要な数の下流側搬送ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側搬送ラインの配置自由度が大きく、しかも安価に製作可能で作動に対する信頼性も高い分流装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るワーク分流装置は、回転中心を平行にするとともに外周を突合せて隣接配置した複数の回転体であって、ワークを保持するための複数の凹部を周方向に設定間隔おきに外周部に形成した複数の回転体と、前記回転体の複数の凹部に対してワークを個別に吸着保持するために該回転体に設けた複数の吸着パッドと、隣接する２個の回転体の突合せ位置において、両回転体の凹部が順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、前記複数の吸着パッドをワークの吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、前記切換手段を制御して、上流側の回転体に供給されたワークを、上流側の回転体から分岐する下流側ラインと下流側の回転体から分岐する下流側ラインとに分流させる制御手段とを備えたものである。
【０００８】
このワーク分流装置では、隣接する一方の回転体から他方の回転対へワークを順次受け渡しながら、所望のワークを所望の回転体から下流側ラインへ分流させることになる。このため、必要な数の下流側ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側ラインの配設自由度が大きくなる。また、隣接する回転体におけるワークの受渡しは、隣接する回転体の凹部が対面したときに行なうことができるので、ワークを確実に受け渡すことができる。
【０００９】
ここで、前記切換手段として、前記回転体とともに回転するエア切換用回転板と、該エア切換用回転板に相対回転自在で且つ略気密に重ね合されるエア切換用固定板とを有し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、ワークの吸着範囲に対応させて、周方向に延びる円弧状の吸引用固定溝を形成し、前記エア切換用回転板におけるエア切換用固定板との摺動面に、前記ワークの吸着範囲において吸引用固定溝に開口する可動溝を前記複数の吸着パッドに対応させて形成し、前記吸着パッドとそれに対応する可動溝とを連通することが好ましい実施の形態である。このように構成することで、外部に電磁弁を設けて吸着パッドを制御できるので、回転体に電磁弁を設ける場合と比較して、電気的な接点部分が不要となり、作動の安定性を向上できる。また、電磁弁の水密性が確保し易くなり、食品や医療品等などの商品を取り扱う機器のように、頻繁に洗浄を行なう機器に対しても、安全に且つ安価に採用することができる。ただし、切換手段としては、回転体の回転を利用して、吸着パッドに対する負圧の供給を機械的に切換え可能なものであれば、任意の構成のものを採用できる。
【００１０】
また、このように切換手段を構成する場合において、前記切換手段として、前記吸引用固定溝をワークの受渡位置の手前まで形成し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、前記ワークの受渡位置に対応させて周方向に延びる吹出用固定溝を形成し、前記受渡位置において前記吹出用固定溝に開口するように前記可動溝を形成することも好ましい実施の形態である。この場合には、受渡位置において吹出用固定溝に加圧エアを供給することで、可動溝を介して吸着パッドからエアを吹き出して、例えば一方の回転体から他方の回転体に対して確実にワークを受け渡すことができる。
【００１１】
前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とを半径方向に相互に間隔をあけて前記エア切換用固定板に形成し、前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とに開口可能に、前記可動溝を前記回転体の半径方向に形成することができる。この場合には、吸気パッドによる吸引と、吸気パッドからのエアの吹き出しを適正且つ円滑に切換えることができる。しかも、可動溝が、吸引用固定溝と吹出用固定溝とに同時に開口する期間を設けることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るワーク分流装置によれば、隣接する一方の回転体から他方の回転対へワークを順次受け渡しながら、所望のワークを所望の回転体から下流側ラインへ分流させることになるので、必要な数の下流側ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側ラインの配設自由度が大きくなる。また、隣接する回転体におけるワークの受渡しは、隣接する回転体の凹部が対面したときに行なうことができるので、ワークを確実に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】カップ飲料の製造ラインの下流部の説明図
【図２】ワーク分流装置の平面図
【図３】図２のIII-III線断面での説明図
【図４】第１回転体におけるワーク分流装置の縦断面図
【図５】ワーク分流装置の作動説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、カップ状容器１ａ（図３、図４参照）にコーヒーなどの清涼飲料を充填したカップ飲料１の製造ラインの下流部の平面図で、清涼飲料を充填して開口部に封止フィルムを貼着したカップ飲料１は、その製造ラインＬの下流部において、図１、図２に示すように、スクリューコンベア１０及び回転搬送装置１１を経て、搬送手段１２の円板状の搬送台１３の外周部に保持されて、搬送台１３とともに矢印Ａの方向に回転しながら搬送される。そして、この搬送手段１２による搬送途中において、カップ飲料１に対して蓋嵌合装置１４により上蓋２が嵌合され、印字装置１５によりカップ状容器１ａの側面に賞味期限が印刷され、ストロ貼着装置１６によりカップ状容器１ａの側面にストロが貼着されてから、ワーク分流装置１７により２系統の搬送ラインＬａ、Ｌｂに分流されて箱詰め装置１８へ搬送され、箱詰め装置１８により５行×２列に配置された計１０個のカップ飲料１を１セットとして、段ボール箱などからなる収容箱５に順次箱詰めされることになる。また、ワーク分流装置１７により、ストロの貼付不良などのＮＧ品はＮＧ品排出ラインＬｎへ分流され、サンプル品はサンプル品排出ラインＬｓへ分流される。尚、符号１９は、カップ飲料１を一次的に貯留して、箱詰め装置１８へのカップ飲料１の供給を調整する供給調整装置である。また、ワーク分流装置１７以外の装置や手段は本発明とは直接的に関係しないので、その詳細な説明を省略する。
【００１５】
ワーク分流装置１７は、図２〜図５に示すように、搬送手段１２の搬送台１３からワークとしてのカップ飲料１を受け取って、第１搬送ラインＬａと第２搬送ラインＬｂとサンプル品排出ラインＬｓとＮＧ品排出ラインＬｎの４本のラインへ分流する分流装置本体と、分流装置本体を制御する図示外の制御手段とを備えている。
【００１６】
分流装置本体について説明すると、搬送手段１２の前側には、供給回転軸２０と第１回転軸３０と第２回転軸５０とが一定の間隔をあけて略平行に上下方向に設けられ、供給回転軸２０の上端部には、上下１対の供給回転体２１が外周部を搬送台１３の外周部に突き合わせて設けられ、第１回転軸３０の上端部には、上下１対の第１回転体３１が上下の供給回転体２１に外周部をそれぞれ突き合せて設けられ、第２回転軸５０の上端部には、上下１対の第２回転体５１が上下の第１回転体３１に外周部をそれぞれ突き合せて設けられている。
【００１７】
これら３組の回転体２１、３１、５１の外周部にはカップ飲料１のカップ状容器１ａに外嵌する半円形の８個の凹部２１ａ、３１ａ、５１ａが周方向に一定間隔おきにそれぞれ形成され、カップ状容器１ａはその上部と下部とを上下の回転体の凹部に嵌合させることで回転体に位置決め保持される。ただし、凹部２１ａ、３１ａ、５１ａの個数は分流させるワークの大きさ等に応じて適宜に設定できる。
【００１８】
３組の回転体２１、３１、５１を同期回転させるため、供給回転軸２０の下端部には供給歯車２２が固定され、第１回転軸３０の下端部には供給歯車２２に噛合する第１歯車３２が固定され、第２回転軸５０の下端部には第１歯車３２に噛合する第２歯車５２が固定され、供給回転軸２０の下端近傍部には駆動歯車２３が固定されている。そして、駆動歯車２３を図示外のモータで回転駆動することで、供給回転軸２０と第１回転軸３０とは、供給回転体２１の凹部２１ａと第１回転体３１の凹部３１ａとが順次対面するように同期して相互に逆方向に、図２に矢印Ｂ、Ｃの方向へ回転駆動され、また第１回転軸３０と第２回転軸５０とは、第１回転体３１の凹部３１ａが第２回転体５１の凹部５１ａに順次対面するように、同期して相互に逆方向に、図２に矢印Ｃ、Ｄの方向へ回転駆動される。
【００１９】
供給回転体２１の外側には円弧状のガイド板２４が設けられ、カップ飲料１は、上下の供給回転体２１の凹部２１ａとガイド板２４間に保持されながら、搬送台１３と供給回転体２１との突合せ位置から、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置へ搬送される。ただし、この供給回転体２１を省略して、搬送台１３から第１回転体３１に対して直接的にカップ飲料１を供給するように構成することも可能である。
【００２０】
第１回転体３１には凹部３１ａに嵌合したカップ飲料１のカップ状容器１ａの周壁部の高さ方向の途中部を吸着保持可能な第１吸着パッド３３が８個の凹部３１ａに対応させて設けられ、カップ飲料１は凹部３１ａに嵌合して位置決めされた状態で第１吸着パッド３３により保持されて、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置から、第２回転体５１との突合せ位置又はサンプル品排出ラインＬｓの上方位置又はＮＧ品排出ラインＬｎの上方位置まで搬送される。
【００２１】
第１回転軸３０の下端部には８個の第１吸着パッド３３をカップ飲料１の吸着状態と非吸着状態とに個別に切換え可能な第１切換手段３４が設けられている。この第１切換手段３４について説明すると、第１回転軸３０の下端部には第１回転体３１とともに回転する第１エア切換用回転板３５が固定され、第１エア切換用回転板３５の上側には第１エア切換用回転板３５に相対回転自在で且つ略気密に重ね合される第１エア切換用固定板３６が機枠に固定されて設けられている。
【００２２】
第１エア切換用固定板３６における第１エア切換用回転板３５との摺動面には、第１回転体３１におけるカップ飲料１の吸着範囲に対応させて、周方向に延びる円弧状の第１吸引用固定溝３７が形成され、第１エア切換用回転板３５における第１エア切換用固定板３６との摺動面には、カップ飲料１の吸着範囲において第１吸引用固定溝３７に開口する第１可動溝３８が８個の第１吸着パッド３３に対応させて形成され、第１可動溝３８とそれに対応する第１吸着パッド３３とは第１負圧管３９により個別に連通されている。そして、第１エア切換用回転板３５が第１回転体３１とともに回転して、第１可動溝３８が第１吸引用固定溝３７に開口することで、第１吸引用固定溝３７と第１可動溝３８と第１負圧管３９とを介して外部の負圧源からの負圧が第１吸着パッド３３に供給されるように構成されている。
【００２３】
より具体的には、第１吸引用固定溝３７として、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置から、第２回転体５１との突合せ位置の手前までの範囲に対応させて形成した第１吸引用固定溝３７Ａと、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置からサンプル品排出ラインＬｓの上方位置までの範囲に対応させて形成した第１吸引用固定溝３７Ｂと、サンプル品排出ラインＬｓの上方位置からＮＧ品排出ラインＬｎの上方位置までの範囲に対応させて形成した第１吸引用固定溝３７Ｃとが、周方向に間隔をあけて連設されるとともに、半径方向の内周側と外周側とに間隔をあけてそれぞれ設けられている。なお、符号４０は、第１吸着パッド３３を大気開放する排気溝であり、この排気溝４０により、カップ飲料１が第１吸着パッド３３に付着するなどして、ＮＧ品排出ラインＬｎの上方位置から更に第１回転体３１とともに回転しようとするカップ飲料１を、確実にＮＧ品排出ラインＬｎへ排出できるように構成されている。ただし、この排気溝４０を大気開放するのに代えて、加圧エアを供給するように構成してもよい。また、この排気溝４０は、必須の構成ではないので、省略することも可能である。
【００２４】
第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置において、第１回転体３１に保持したカップ飲料１を第２回転体５１へ確実に受け渡すことができるように、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置に対応させて、第１エア切換用固定板３６における第１エア切換用回転板３５との摺動面には、カップ飲料１の受渡位置に対応させて周方向に延びる内外１対の第１吹出用固定溝４１が形成されている。この第１吹出用固定溝４１は、第１吸引用固定溝３７Ａ、３７Ｂ間において、第１吸引用固定溝３７Ａ、３７Ｂとは異なる半径方向位置に形成されている。第１吸引用固定溝３７Ａと第１吹出用固定溝４１とは周方向に間隔をあけて配置することも可能であるが、第１吸着パッド３３を吸引状態と吹出状態とに連続的且つ円滑に切換えることができるように、周方向に一部重複させて配置することが好ましい。ただし、第１吹出用固定溝４１は省略することも可能である。
【００２５】
第１可動溝３８は、第１エア切換用回転板３５における第１エア切換用固定板３６との摺動面の内周側と外周側とに交互に設けられ、内周側の第１可動溝３８は内周側の第１吸引用固定溝３７と第１吹出用固定溝４１と排気溝４０とに開口可能に、また外周側の第１可動溝３８は内周側の第１吸引用固定溝３７と第１吹出用固定溝４１と排気溝４０とに開口可能に、半径方向に対して長円状に形成されている。
【００２６】
第２回転体５１には凹部５１ａに嵌合したカップ飲料１のカップ状容器１ａの周壁部の高さ方向の途中部を吸着保持可能な第２吸着パッド５３が８個の凹部５１ａに対応させて設けられ、カップ飲料１は凹部５１ａに嵌合して位置決めされた状態で第２吸着パッド５３により保持されて、第１回転体３１との突合せ位置から第２搬送ラインＬｂの上方位置まで搬送される。
【００２７】
第２回転軸５０の下端部には８個の第２吸着パッド５３をカップ飲料１の吸着状態と非吸着状態とに個別に切換え可能な第２切換手段５４が設けられている。この第２切換手段５４は、基本的には第１切換手段３４と同様の原理で作動するように構成され、第２回転軸５０の下端部には第２回転体５１とともに回転する第２エア切換用回転板５５が固定され、第２エア切換用回転板５５の上側には第２エア切換用回転板５５に相対回転自在で且つ略気密に重ね合される第２エア切換用固定板５６が機枠に固定されて設けられている。
【００２８】
第２エア切換用固定板５６における第２エア切換用回転板５５との摺動面には、第２回転体５１と第１回転体３１との突合せ位置から第２搬送ラインＬｂの上方位置までの範囲に対応させて周方向に延びる内外１対の円弧状の第２吸引用固定溝５７が形成されるとともに、第２搬送ラインＬｂの上方位置に対応させて周方向に延びる内外１対の第２吹出用固定溝６１が形成されている。この第２吹出用固定溝６１は、第２吸引用固定溝５７とは異なる半径方向位置に形成されている。そして、第２エア切換用回転板５５が第２回転体５１とともに回転して、第２可動溝５８が第２吸引用固定溝５７に開口することで、第２吸引用固定溝５７と第２可動溝５８と第２負圧管５９とを介して外部の負圧源からの負圧が第２吸着パッド５３に供給されるように構成されている。
【００２９】
第２エア切換用回転板５５における第２エア切換用固定板５６との摺動面には、第２吸引用固定溝５７及び第２吹出用固定溝６１に開口可能な半径方向に細長い第２可動溝５８が、８個の吸着パッド３３に対応させて摺動面の内周側と外周側とに交互に設けられ、第２可動溝５８とそれに対応する第２吸着パッド５３とは第２負圧管５９により個別に連通されている。
【００３０】
第１及び第２吸引用固定溝３７、５７にそれぞれ個別に負圧を供給するための図示外の配管が設けられるとともに、第１及び第２吹出用固定溝４１、６１にそれぞれ個別に加圧エアを供給するための図示外の配管が設けられ、これら複数の配管の途中部には図示外の制御弁がそれぞれ介装され、制御手段では、これら複数の制御弁を制御して、搬送台１３から順次受け渡されるカップ飲料１を、第１搬送ラインＬａと第２搬送ラインＬｂとＮＧ品排出ラインＬｎとサンプル品排出ラインＬｓとに分流できるように構成されている。
【００３１】
具体的には、第１搬送ラインＬａにカップ飲料１を分流するときには、供給回転体２１にて第１回転体３１との突合せ位置に搬送されたカップ飲料１を、第１回転体３１に吸着しないで、供給回転体２１と第１回転体３１とで第１搬送ラインＬａ上へそのまま送り出して、第１搬送ラインＬａへ分流することになる。
【００３２】
また、第２搬送ラインＬｂにカップ飲料１を分流するときには、先ず供給回転体２１にて第１回転体３１との突合せ位置にカップ飲料１が搬送されると同時或いはその直前において、第１吸引用固定溝３７を介して第１可動溝３８を減圧し、突合せ位置のカップ飲料１を第１吸着パッド３３で吸着保持して、この状態で第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置直前までカップ飲料１を搬送する。次に、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置或いはその直前位置において、第１可動溝３８の減圧を中断するとともに、該第１可動溝３８に第１吹出用固定溝４１を介して加圧エアを供給し、第１吸着パッド３３から加圧エアを吹き出させて、第１吸着パッド３３からカップ飲料１を切り離す。一方、第２吸引用固定溝５７を介して第２可動溝５８を減圧し、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置に保持されたカップ飲料１を第２吸着パッド５３で吸着保持する。次に、この状態でカップ飲料１を第２搬送ラインＬｂ上まで搬送して、第２搬送ラインＬｂ上或いはその直前位置において、第２可動溝５８への減圧を中断するとともに、第２吹出用固定溝６１を介して第２可動溝５８へ加圧エアを供給し、第２搬送ラインＬｂ上にカップ飲料１を分流することになる。
【００３３】
サンプル品排出ラインＬｓにカップ飲料１を分流する場合には、第２搬送ラインＬｂに分流する場合と同様に、第２回転体５１に対してカップ飲料１を保持させるが、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置において、該カップ飲料１を第２回転体５１へ受け渡さないで、そのまま第１回転体３１に保持した状態を維持する。このとき、第１可動溝３８は第１切換用固定板で閉鎖されて、第１吸着パッド３３の減圧が維持された状態となり、第２回転体５１との突合せ位置を越えると、該第１可動溝３８が第１吸引用固定溝３７Ｂに開口して減圧され、第１吸着パッド３３に保持した状態でカップ飲料１をサンプル品排出ラインＬｓ上或いはその付近まで搬送し、その後第１吸引用固定溝３７Ｂを大気開放することで、サンプル品排出ラインＬｓにカップ飲料１を分流することになる。
【００３４】
ＮＧ品排出ラインＬｎにカップ飲料１を分流する場合には、サンプル品排出ラインＬｓに分流する場合と同様に、サンプル品排出ラインＬｓの上方位置までカップ飲料１を搬送した後、第１吸引用固定溝３７Ｂを大気開放しないで、そのままカップ飲料１を第１回転体３１に保持した状態を維持する。このとき、第１可動溝３８は第１切換用固定板で一時的に閉鎖されるが、引き続き第１吸引用固定溝３７Ｃに開口して減圧され、カップ飲料１は第１吸着パッド３３に保持される。こうして、カップ飲料１をＮＧ品排出ラインＬｎ上或いはその直前まで搬送し、その後第１吸引用固定溝３７Ｃを大気開放することで、ＮＧ品排出ラインＬｎにカップ飲料１を分流することになる。なお、ＮＧ品排出ラインＬｎを越えてなおかつ第１回転体３１とともに回転しようとするカップ飲料１は、第１可動溝３８が排気溝４０に開口することで、吸着パッド３３を大気開放させて、ＮＧ品排出ラインＬｎに排出することになる。
【００３５】
本実施形態では、カップ飲料１を分流するワーク分流装置１７に本発明を適用した場合について説明したが、本発明に係るワーク分流装置は、カップ飲料１以外の各種商品等のワークを分流するのに用いることができる。また、第１回転体３１と第２回転体５１とでワークを分流させたが、３個以上の回転体を用いたワークを分流させることも可能である。また、４本に分流させたが、それ以外の本数に分流させることも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１ カップ飲料 １ａ カップ状容器
２ 上蓋 ５ 収容箱
１０ スクリューコンベア １２ 搬送手段
１３ 搬送台 １４ 蓋嵌合装置
１５ 印字装置 １６ ストロ貼着装置
１７ ワーク分流装置 １７ 箱詰め装置
１９ 供給調整装置
２０ 供給回転軸 ２１ 供給回転体
２１ａ 凹部 ２２ 供給歯車
２３ 駆動歯車 ２４ ガイド板
３０ 第１回転軸 ３１ 第１回転体
３１ａ 凹部 ３２ 第１歯車
３３ 第１吸着パッド ３４ 第１切換手段
３５ 第１エア切換用回転板 ３６ 第１エア切換用固定板
３７ 第１吸引用固定溝 ３７Ａ 第１吸引用固定溝
３７Ｂ 第１吸引用固定溝 ３７Ｃ 第１吸引用固定溝
３８ 第１可動溝 ３９ 第１負圧管
４０ 排気溝 ４１ 第１吹出用固定溝
５０ 第２回転軸 ５１ 第２回転体
５１ａ 凹部 ５２ 第２歯車
５３ 第２吸着パッド ５４ 第２切換手段
５５ 第２エア切換用回転板 ５６ 第２エア切換用固定板
５７ 第２吸引用固定溝 ５８ 第２可動溝
５９ 第２負圧管 ６１ 第２吹出用固定溝
Ｌａ 第１搬送ライン Ｌｂ 第２搬送ライン
Ｌｎ ＮＧ品排出ライン Ｌｓ サンプル品排出ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインに沿って順次搬送されるワークを複数の下流側搬送ラインに分流させるワーク分流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク分流装置として、外周部にワークを吸着保持する複数のワーク保持部を有する１個の仕分け用の回転体を用い、この回転体の外周部に形成した複数のワーク保持部に対してワークを吸着するか否かを個別に制御して、搬送ラインに沿って搬送されるワークを下流側搬送ラインに移したり、あるいは移さなかったりするように構成したワーク仕分け装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
一方、回転体を用いたワークの搬送装置として、外周面を突き合わせて配置した１対の回転体であって、外周面に小製品を吸着保持するための保持部を円周一定間隔おきに夫々形成した上流側回転体及び下流側回転体と、両回転体の最接近位置において両回転体の保持部が順次対面するように、両回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段とを備えたものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６２７５号公報
【特許文献２】特開平１０−１８５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の発明では、１個の回転体で複数の下流側搬送ラインにワークを分流させるので、下流側搬送ラインの本数には自ずと限界があり、また下流側搬送ラインの配設自由度も大幅に制約されるという問題がある。また、回転体とともに回転する電磁弁を設け、この電磁弁を外部に固定設置した制御装置で電気的に制御するので、ブラシ等による接点を介して電磁弁を制御する必要があり、接点部分の耐久性が低くなったり、接点部分において作動不良が発生し易くなったりするなどの問題の発生が懸念される。また、食品や医療品等などのように衛生面に対する要求の厳しい商品を取り扱う場合には、頻繁に洗浄を行なうことから、電磁弁や接点部分の水密構造が必要となり、分流装置の製作コストが高くなるという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、必要な数の下流側搬送ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側搬送ラインの配置自由度が大きく、しかも安価に製作可能で作動に対する信頼性も高い分流装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るワーク分流装置は、回転中心を平行にするとともに外周を突合せて隣接配置した複数の回転体であって、ワークを保持するための複数の凹部を周方向に設定間隔おきに外周部に形成した複数の回転体と、前記回転体の複数の凹部に対してワークを個別に吸着保持するために該回転体に設けた複数の吸着パッドと、隣接する２個の回転体の突合せ位置において、両回転体の凹部が順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、前記複数の吸着パッドをワークの吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、前記切換手段を制御して、上流側の回転体に供給されたワークを、上流側の回転体から分岐する下流側ラインと下流側の回転体から分岐する下流側ラインとに分流させる制御手段とを備えたものである。
【０００８】
このワーク分流装置では、隣接する一方の回転体から他方の回転対へワークを順次受け渡しながら、所望のワークを所望の回転体から下流側ラインへ分流させることになる。このため、必要な数の下流側ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側ラインの配設自由度が大きくなる。また、隣接する回転体におけるワークの受渡しは、隣接する回転体の凹部が対面したときに行なうことができるので、ワークを確実に受け渡すことができる。
【０００９】
ここで、前記切換手段として、前記回転体とともに回転するエア切換用回転板と、該エア切換用回転板に相対回転自在で且つ略気密に重ね合されるエア切換用固定板とを有し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、ワークの吸着範囲に対応させて、周方向に延びる円弧状の吸引用固定溝を形成し、前記エア切換用回転板におけるエア切換用固定板との摺動面に、前記ワークの吸着範囲において吸引用固定溝に開口する可動溝を前記複数の吸着パッドに対応させて形成し、前記吸着パッドとそれに対応する可動溝とを連通することが好ましい実施の形態である。このように構成することで、外部に電磁弁を設けて吸着パッドを制御できるので、回転体に電磁弁を設ける場合と比較して、電気的な接点部分が不要となり、作動の安定性を向上できる。また、電磁弁の水密性が確保し易くなり、食品や医療品等などの商品を取り扱う機器のように、頻繁に洗浄を行なう機器に対しても、安全に且つ安価に採用することができる。ただし、切換手段としては、回転体の回転を利用して、吸着パッドに対する負圧の供給を機械的に切換え可能なものであれば、任意の構成のものを採用できる。
【００１０】
また、このように切換手段を構成する場合において、前記切換手段として、前記吸引用固定溝をワークの受渡位置の手前まで形成し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、前記ワークの受渡位置に対応させて周方向に延びる吹出用固定溝を形成し、前記受渡位置において前記吹出用固定溝に開口するように前記可動溝を形成することも好ましい実施の形態である。この場合には、受渡位置において吹出用固定溝に加圧エアを供給することで、可動溝を介して吸着パッドからエアを吹き出して、例えば一方の回転体から他方の回転体に対して確実にワークを受け渡すことができる。
【００１１】
前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とを半径方向に相互に間隔をあけて前記エア切換用固定板に形成し、前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とに開口可能に、前記可動溝を前記回転体の半径方向に形成することができる。この場合には、吸気パッドによる吸引と、吸気パッドからのエアの吹き出しを適正且つ円滑に切換えることができる。しかも、可動溝が、吸引用固定溝と吹出用固定溝とに同時に開口する期間を設けることもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るワーク分流装置によれば、隣接する一方の回転体から他方の回転対へワークを順次受け渡しながら、所望のワークを所望の回転体から下流側ラインへ分流させることになるので、必要な数の下流側ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側ラインの配設自由度が大きくなる。また、隣接する回転体におけるワークの受渡しは、隣接する回転体の凹部が対面したときに行なうことができるので、ワークを確実に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】カップ飲料の製造ラインの下流部の説明図
【図２】ワーク分流装置の平面図
【図３】図２のIII-III線断面での説明図
【図４】第１回転体におけるワーク分流装置の縦断面図
【図５】ワーク分流装置の作動説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、カップ状容器１ａ（図３、図４参照）にコーヒーなどの清涼飲料を充填したカップ飲料１の製造ラインの下流部の平面図で、清涼飲料を充填して開口部に封止フィルムを貼着したカップ飲料１は、その製造ラインＬの下流部において、図１、図２に示すように、スクリューコンベア１０及び回転搬送装置１１を経て、搬送手段１２の円板状の搬送台１３の外周部に保持されて、搬送台１３とともに矢印Ａの方向に回転しながら搬送される。そして、この搬送手段１２による搬送途中において、カップ飲料１に対して蓋嵌合装置１４により上蓋２が嵌合され、印字装置１５によりカップ状容器１ａの側面に賞味期限が印刷され、ストロ貼着装置１６によりカップ状容器１ａの側面にストロが貼着されてから、ワーク分流装置１７により２系統の搬送ラインＬａ、Ｌｂに分流されて箱詰め装置１８へ搬送され、箱詰め装置１８により５行×２列に配置された計１０個のカップ飲料１を１セットとして、段ボール箱などからなる収容箱５に順次箱詰めされることになる。また、ワーク分流装置１７により、ストロの貼付不良などのＮＧ品はＮＧ品排出ラインＬｎへ分流され、サンプル品はサンプル品排出ラインＬｓへ分流される。尚、符号１９は、カップ飲料１を一次的に貯留して、箱詰め装置１８へのカップ飲料１の供給を調整する供給調整装置である。また、ワーク分流装置１７以外の装置や手段は本発明とは直接的に関係しないので、その詳細な説明を省略する。
【００１５】
ワーク分流装置１７は、図２〜図５に示すように、搬送手段１２の搬送台１３からワークとしてのカップ飲料１を受け取って、第１搬送ラインＬａと第２搬送ラインＬｂとサンプル品排出ラインＬｓとＮＧ品排出ラインＬｎの４本のラインへ分流する分流装置本体と、分流装置本体を制御する図示外の制御手段とを備えている。
【００１６】
分流装置本体について説明すると、搬送手段１２の前側には、供給回転軸２０と第１回転軸３０と第２回転軸５０とが一定の間隔をあけて略平行に上下方向に設けられ、供給回転軸２０の上端部には、上下１対の供給回転体２１が外周部を搬送台１３の外周部に突き合わせて設けられ、第１回転軸３０の上端部には、上下１対の第１回転体３１が上下の供給回転体２１に外周部をそれぞれ突き合せて設けられ、第２回転軸５０の上端部には、上下１対の第２回転体５１が上下の第１回転体３１に外周部をそれぞれ突き合せて設けられている。
【００１７】
これら３組の回転体２１、３１、５１の外周部にはカップ飲料１のカップ状容器１ａに外嵌する半円形の８個の凹部２１ａ、３１ａ、５１ａが周方向に一定間隔おきにそれぞれ形成され、カップ状容器１ａはその上部と下部とを上下の回転体の凹部に嵌合させることで回転体に位置決め保持される。ただし、凹部２１ａ、３１ａ、５１ａの個数は分流させるワークの大きさ等に応じて適宜に設定できる。
【００１８】
３組の回転体２１、３１、５１を同期回転させるため、供給回転軸２０の下端部には供給歯車２２が固定され、第１回転軸３０の下端部には供給歯車２２に噛合する第１歯車３２が固定され、第２回転軸５０の下端部には第１歯車３２に噛合する第２歯車５２が固定され、供給回転軸２０の下端近傍部には駆動歯車２３が固定されている。そして、駆動歯車２３を図示外のモータで回転駆動することで、供給回転軸２０と第１回転軸３０とは、供給回転体２１の凹部２１ａと第１回転体３１の凹部３１ａとが順次対面するように同期して相互に逆方向に、図２に矢印Ｂ、Ｃの方向へ回転駆動され、また第１回転軸３０と第２回転軸５０とは、第１回転体３１の凹部３１ａが第２回転体５１の凹部５１ａに順次対面するように、同期して相互に逆方向に、図２に矢印Ｃ、Ｄの方向へ回転駆動される。
【００１９】
供給回転体２１の外側には円弧状のガイド板２４が設けられ、カップ飲料１は、上下の供給回転体２１の凹部２１ａとガイド板２４間に保持されながら、搬送台１３と供給回転体２１との突合せ位置から、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置へ搬送される。ただし、この供給回転体２１を省略して、搬送台１３から第１回転体３１に対して直接的にカップ飲料１を供給するように構成することも可能である。
【００２０】
第１回転体３１には凹部３１ａに嵌合したカップ飲料１のカップ状容器１ａの周壁部の高さ方向の途中部を吸着保持可能な第１吸着パッド３３が８個の凹部３１ａに対応させて設けられ、カップ飲料１は凹部３１ａに嵌合して位置決めされた状態で第１吸着パッド３３により保持されて、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置から、第２回転体５１との突合せ位置又はサンプル品排出ラインＬｓの上方位置又はＮＧ品排出ラインＬｎの上方位置まで搬送される。
【００２１】
第１回転軸３０の下端部には８個の第１吸着パッド３３をカップ飲料１の吸着状態と非吸着状態とに個別に切換え可能な第１切換手段３４が設けられている。この第１切換手段３４について説明すると、第１回転軸３０の下端部には第１回転体３１とともに回転する第１エア切換用回転板３５が固定され、第１エア切換用回転板３５の上側には第１エア切換用回転板３５に相対回転自在で且つ略気密に重ね合される第１エア切換用固定板３６が機枠に固定されて設けられている。
【００２２】
第１エア切換用固定板３６における第１エア切換用回転板３５との摺動面には、第１回転体３１におけるカップ飲料１の吸着範囲に対応させて、周方向に延びる円弧状の第１吸引用固定溝３７が形成され、第１エア切換用回転板３５における第１エア切換用固定板３６との摺動面には、カップ飲料１の吸着範囲において第１吸引用固定溝３７に開口する第１可動溝３８が８個の第１吸着パッド３３に対応させて形成され、第１可動溝３８とそれに対応する第１吸着パッド３３とは第１負圧管３９により個別に連通されている。そして、第１エア切換用回転板３５が第１回転体３１とともに回転して、第１可動溝３８が第１吸引用固定溝３７に開口することで、第１吸引用固定溝３７と第１可動溝３８と第１負圧管３９とを介して外部の負圧源からの負圧が第１吸着パッド３３に供給されるように構成されている。
【００２３】
より具体的には、第１吸引用固定溝３７として、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置から、第２回転体５１との突合せ位置の手前までの範囲に対応させて形成した第１吸引用固定溝３７Ａと、供給回転体２１と第１回転体３１との突合せ位置からサンプル品排出ラインＬｓの上方位置までの範囲に対応させて形成した第１吸引用固定溝３７Ｂと、サンプル品排出ラインＬｓの上方位置からＮＧ品排出ラインＬｎの上方位置までの範囲に対応させて形成した第１吸引用固定溝３７Ｃとが、周方向に間隔をあけて連設されるとともに、半径方向の内周側と外周側とに間隔をあけてそれぞれ設けられている。なお、符号４０は、第１吸着パッド３３を大気開放する排気溝であり、この排気溝４０により、カップ飲料１が第１吸着パッド３３に付着するなどして、ＮＧ品排出ラインＬｎの上方位置から更に第１回転体３１とともに回転しようとするカップ飲料１を、確実にＮＧ品排出ラインＬｎへ排出できるように構成されている。ただし、この排気溝４０を大気開放するのに代えて、加圧エアを供給するように構成してもよい。また、この排気溝４０は、必須の構成ではないので、省略することも可能である。
【００２４】
第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置において、第１回転体３１に保持したカップ飲料１を第２回転体５１へ確実に受け渡すことができるように、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置に対応させて、第１エア切換用固定板３６における第１エア切換用回転板３５との摺動面には、カップ飲料１の受渡位置に対応させて周方向に延びる内外１対の第１吹出用固定溝４１が形成されている。この第１吹出用固定溝４１は、第１吸引用固定溝３７Ａ、３７Ｂ間において、第１吸引用固定溝３７Ａ、３７Ｂとは異なる半径方向位置に形成されている。第１吸引用固定溝３７Ａと第１吹出用固定溝４１とは周方向に間隔をあけて配置することも可能であるが、第１吸着パッド３３を吸引状態と吹出状態とに連続的且つ円滑に切換えることができるように、周方向に一部重複させて配置することが好ましい。ただし、第１吹出用固定溝４１は省略することも可能である。
【００２５】
第１可動溝３８は、第１エア切換用回転板３５における第１エア切換用固定板３６との摺動面の内周側と外周側とに交互に設けられ、内周側の第１可動溝３８は内周側の第１吸引用固定溝３７と第１吹出用固定溝４１と排気溝４０とに開口可能に、また外周側の第１可動溝３８は内周側の第１吸引用固定溝３７と第１吹出用固定溝４１と排気溝４０とに開口可能に、半径方向に対して長円状に形成されている。
【００２６】
第２回転体５１には凹部５１ａに嵌合したカップ飲料１のカップ状容器１ａの周壁部の高さ方向の途中部を吸着保持可能な第２吸着パッド５３が８個の凹部５１ａに対応させて設けられ、カップ飲料１は凹部５１ａに嵌合して位置決めされた状態で第２吸着パッド５３により保持されて、第１回転体３１との突合せ位置から第２搬送ラインＬｂの上方位置まで搬送される。
【００２７】
第２回転軸５０の下端部には８個の第２吸着パッド５３をカップ飲料１の吸着状態と非吸着状態とに個別に切換え可能な第２切換手段５４が設けられている。この第２切換手段５４は、基本的には第１切換手段３４と同様の原理で作動するように構成され、第２回転軸５０の下端部には第２回転体５１とともに回転する第２エア切換用回転板５５が固定され、第２エア切換用回転板５５の上側には第２エア切換用回転板５５に相対回転自在で且つ略気密に重ね合される第２エア切換用固定板５６が機枠に固定されて設けられている。
【００２８】
第２エア切換用固定板５６における第２エア切換用回転板５５との摺動面には、第２回転体５１と第１回転体３１との突合せ位置から第２搬送ラインＬｂの上方位置までの範囲に対応させて周方向に延びる内外１対の円弧状の第２吸引用固定溝５７が形成されるとともに、第２搬送ラインＬｂの上方位置に対応させて周方向に延びる内外１対の第２吹出用固定溝６１が形成されている。この第２吹出用固定溝６１は、第２吸引用固定溝５７とは異なる半径方向位置に形成されている。そして、第２エア切換用回転板５５が第２回転体５１とともに回転して、第２可動溝５８が第２吸引用固定溝５７に開口することで、第２吸引用固定溝５７と第２可動溝５８と第２負圧管５９とを介して外部の負圧源からの負圧が第２吸着パッド５３に供給されるように構成されている。
【００２９】
第２エア切換用回転板５５における第２エア切換用固定板５６との摺動面には、第２吸引用固定溝５７及び第２吹出用固定溝６１に開口可能な半径方向に細長い第２可動溝５８が、８個の吸着パッド３３に対応させて摺動面の内周側と外周側とに交互に設けられ、第２可動溝５８とそれに対応する第２吸着パッド５３とは第２負圧管５９により個別に連通されている。
【００３０】
第１及び第２吸引用固定溝３７、５７にそれぞれ個別に負圧を供給するための図示外の配管が設けられるとともに、第１及び第２吹出用固定溝４１、６１にそれぞれ個別に加圧エアを供給するための図示外の配管が設けられ、これら複数の配管の途中部には図示外の制御弁がそれぞれ介装され、制御手段では、これら複数の制御弁を制御して、搬送台１３から順次受け渡されるカップ飲料１を、第１搬送ラインＬａと第２搬送ラインＬｂとＮＧ品排出ラインＬｎとサンプル品排出ラインＬｓとに分流できるように構成されている。
【００３１】
具体的には、第１搬送ラインＬａにカップ飲料１を分流するときには、供給回転体２１にて第１回転体３１との突合せ位置に搬送されたカップ飲料１を、第１回転体３１に吸着しないで、供給回転体２１と第１回転体３１とで第１搬送ラインＬａ上へそのまま送り出して、第１搬送ラインＬａへ分流することになる。
【００３２】
また、第２搬送ラインＬｂにカップ飲料１を分流するときには、先ず供給回転体２１にて第１回転体３１との突合せ位置にカップ飲料１が搬送されると同時或いはその直前において、第１吸引用固定溝３７を介して第１可動溝３８を減圧し、突合せ位置のカップ飲料１を第１吸着パッド３３で吸着保持して、この状態で第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置直前までカップ飲料１を搬送する。次に、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置或いはその直前位置において、第１可動溝３８の減圧を中断するとともに、該第１可動溝３８に第１吹出用固定溝４１を介して加圧エアを供給し、第１吸着パッド３３から加圧エアを吹き出させて、第１吸着パッド３３からカップ飲料１を切り離す。一方、第２吸引用固定溝５７を介して第２可動溝５８を減圧し、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置に保持されたカップ飲料１を第２吸着パッド５３で吸着保持する。次に、この状態でカップ飲料１を第２搬送ラインＬｂ上まで搬送して、第２搬送ラインＬｂ上或いはその直前位置において、第２可動溝５８への減圧を中断するとともに、第２吹出用固定溝６１を介して第２可動溝５８へ加圧エアを供給し、第２搬送ラインＬｂ上にカップ飲料１を分流することになる。
【００３３】
サンプル品排出ラインＬｓにカップ飲料１を分流する場合には、第２搬送ラインＬｂに分流する場合と同様に、第２回転体５１に対してカップ飲料１を保持させるが、第１回転体３１と第２回転体５１との突合せ位置において、該カップ飲料１を第２回転体５１へ受け渡さないで、そのまま第１回転体３１に保持した状態を維持する。このとき、第１可動溝３８は第１切換用固定板で閉鎖されて、第１吸着パッド３３の減圧が維持された状態となり、第２回転体５１との突合せ位置を越えると、該第１可動溝３８が第１吸引用固定溝３７Ｂに開口して減圧され、第１吸着パッド３３に保持した状態でカップ飲料１をサンプル品排出ラインＬｓ上或いはその付近まで搬送し、その後第１吸引用固定溝３７Ｂを大気開放することで、サンプル品排出ラインＬｓにカップ飲料１を分流することになる。
【００３４】
ＮＧ品排出ラインＬｎにカップ飲料１を分流する場合には、サンプル品排出ラインＬｓに分流する場合と同様に、サンプル品排出ラインＬｓの上方位置までカップ飲料１を搬送した後、第１吸引用固定溝３７Ｂを大気開放しないで、そのままカップ飲料１を第１回転体３１に保持した状態を維持する。このとき、第１可動溝３８は第１切換用固定板で一時的に閉鎖されるが、引き続き第１吸引用固定溝３７Ｃに開口して減圧され、カップ飲料１は第１吸着パッド３３に保持される。こうして、カップ飲料１をＮＧ品排出ラインＬｎ上或いはその直前まで搬送し、その後第１吸引用固定溝３７Ｃを大気開放することで、ＮＧ品排出ラインＬｎにカップ飲料１を分流することになる。なお、ＮＧ品排出ラインＬｎを越えてなおかつ第１回転体３１とともに回転しようとするカップ飲料１は、第１可動溝３８が排気溝４０に開口することで、吸着パッド３３を大気開放させて、ＮＧ品排出ラインＬｎに排出することになる。
【００３５】
本実施形態では、カップ飲料１を分流するワーク分流装置１７に本発明を適用した場合について説明したが、本発明に係るワーク分流装置は、カップ飲料１以外の各種商品等のワークを分流するのに用いることができる。また、第１回転体３１と第２回転体５１とでワークを分流させたが、３個以上の回転体を用いたワークを分流させることも可能である。また、４本に分流させたが、それ以外の本数に分流させることも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１ カップ飲料 １ａ カップ状容器
２ 上蓋 ５ 収容箱
１０ スクリューコンベア １２ 搬送手段
１３ 搬送台 １４ 蓋嵌合装置
１５ 印字装置 １６ ストロ貼着装置
１７ ワーク分流装置 １７ 箱詰め装置
１９ 供給調整装置
２０ 供給回転軸 ２１ 供給回転体
２１ａ 凹部 ２２ 供給歯車
２３ 駆動歯車 ２４ ガイド板
３０ 第１回転軸 ３１ 第１回転体
３１ａ 凹部 ３２ 第１歯車
３３ 第１吸着パッド ３４ 第１切換手段
３５ 第１エア切換用回転板 ３６ 第１エア切換用固定板
３７ 第１吸引用固定溝 ３７Ａ 第１吸引用固定溝
３７Ｂ 第１吸引用固定溝 ３７Ｃ 第１吸引用固定溝
３８ 第１可動溝 ３９ 第１負圧管
４０ 排気溝 ４１ 第１吹出用固定溝
５０ 第２回転軸 ５１ 第２回転体
５１ａ 凹部 ５２ 第２歯車
５３ 第２吸着パッド ５４ 第２切換手段
５５ 第２エア切換用回転板 ５６ 第２エア切換用固定板
５７ 第２吸引用固定溝 ５８ 第２可動溝
５９ 第２負圧管 ６１ 第２吹出用固定溝
Ｌａ 第１搬送ライン Ｌｂ 第２搬送ライン
Ｌｎ ＮＧ品排出ライン Ｌｓ サンプル品排出ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心を平行にするとともに外周を突合せて隣接配置した複数の回転体であって、
ワークを保持するための複数の凹部を周方向に設定間隔おきに外周部に形成した複数の回転体と、
前記回転体の複数の凹部に対してワークを個別に吸着保持するために該回転体に設けた複数の吸着パッドと、
隣接する２つの回転体の突合せ位置において、両回転体の凹部が順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、
前記複数の吸着パッドをワークの吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、
前記切換手段を制御して、上流側の回転体に供給されたワークを、上流側の回転体から分岐する下流側ラインと下流側の回転体から分岐する下流側ラインとに分流させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするワーク分流装置。
【請求項２】
前記切換手段として、前記回転体とともに回転するエア切換用回転板と、該エア切換用回転板に相対回転自在で且つ略気密に重ね合されるエア切換用固定板とを有し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、ワークの吸着範囲に対応させて、周方向に延びる円弧状の吸引用固定溝を形成し、前記エア切換用回転板におけるエア切換用固定板との摺動面に、前記ワークの吸着範囲において吸引用固定溝に開口する可動溝を前記複数の吸着パッドに対応させて形成し、前記吸着パッドとそれに対応する可動溝とを連通した請求項１記載のワーク分流装置。
【請求項３】
前記切換手段として、前記吸引用固定溝をワークの受渡位置の手前まで形成し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、前記ワークの受渡位置に対応させて周方向に延びる吹出用固定溝を形成し、前記受渡位置において前記吹出用固定溝に開口するように前記可動溝を形成した請求項２記載のワーク分流装置。
【請求項４】
前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とを半径方向に相互に間隔をあけて前記エア切換用固定板に形成し、前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とに開口可能に、前記可動溝を前記エア切換用回転板の半径方向に形成した請求項３記載のワーク分流装置。
【請求項１】
回転中心を平行にするとともに外周を突合せて隣接配置した複数の回転体であって、
ワークを保持するための複数の凹部を周方向に設定間隔おきに外周部に形成した複数の回転体と、
前記回転体の複数の凹部に対してワークを個別に吸着保持するために該回転体に設けた複数の吸着パッドと、
隣接する２つの回転体の突合せ位置において、両回転体の凹部が順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、
前記複数の吸着パッドをワークの吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、
前記切換手段を制御して、上流側の回転体に供給されたワークを、上流側の回転体から分岐する下流側ラインと下流側の回転体から分岐する下流側ラインとに分流させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするワーク分流装置。
【請求項２】
前記切換手段として、前記回転体とともに回転するエア切換用回転板と、該エア切換用回転板に相対回転自在で且つ略気密に重ね合されるエア切換用固定板とを有し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、ワークの吸着範囲に対応させて、周方向に延びる円弧状の吸引用固定溝を形成し、前記エア切換用回転板におけるエア切換用固定板との摺動面に、前記ワークの吸着範囲において吸引用固定溝に開口する可動溝を前記複数の吸着パッドに対応させて形成し、前記吸着パッドとそれに対応する可動溝とを連通した請求項１記載のワーク分流装置。
【請求項３】
前記切換手段として、前記吸引用固定溝をワークの受渡位置の手前まで形成し、前記エア切換用固定板におけるエア切換用回転板との摺動面に、前記ワークの受渡位置に対応させて周方向に延びる吹出用固定溝を形成し、前記受渡位置において前記吹出用固定溝に開口するように前記可動溝を形成した請求項２記載のワーク分流装置。
【請求項４】
前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とを半径方向に相互に間隔をあけて前記エア切換用固定板に形成し、前記吸引用固定溝と前記吹出用固定溝とに開口可能に、前記可動溝を前記エア切換用回転板の半径方向に形成した請求項３記載のワーク分流装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２０８７２０（Ｐ２０１０−２０８７２０Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４２７３（Ｐ２００９−５４２７３）
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（５９１０１７５５９）株式会社コオエイ (7)
【出願人】（０００１０２２１２）ウシオ電機株式会社 (1,414)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月６日（２００９．３．６）
【出願人】（５９１０１７５５９）株式会社コオエイ (7)
【出願人】（０００１０２２１２）ウシオ電機株式会社 (1,414)
【Ｆターム（参考）】
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