乗客コンベア制御システム
【課題】遠隔操作による起動と停止に際しても安全性の向上が図れるようにした乗客コンベア制御システムを提供すること。
【解決手段】エスカレーター１０の乗降口に乗客の有無を検出するための乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂを設け、運転制御回路１４は、遠隔操作装置１５から、遠隔操作による起動指令と停止指令を受信した際、当該指令の受信時点から予め設定してある所定の判定時間が経過するまでの間に、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂにより乗客が検出されたときは、このとき受信した起動指令と停止指令が無効にされるようにしたもの。
【解決手段】エスカレーター１０の乗降口に乗客の有無を検出するための乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂを設け、運転制御回路１４は、遠隔操作装置１５から、遠隔操作による起動指令と停止指令を受信した際、当該指令の受信時点から予め設定してある所定の判定時間が経過するまでの間に、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂにより乗客が検出されたときは、このとき受信した起動指令と停止指令が無効にされるようにしたもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの制御装置に係り、特に遠隔操作又はスケジュール設定により運転制御される乗客コンベア制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く道路などの乗客コンベアは、特に監視員などを身近に置くことなく運転されているのが一般的であるが、これは、乗客コンベアの場合、運転中の安全性の確保については、それを利用する人のマナーに依存する面が多分にあるものの、常識的な範囲では特に問題はないとされていることによる。しかし、起動と停止に際しては例外であり、安全性の確保には誰も人が居ないのが望ましく、従って、このときは乗客の有無の確認が重要である。
【０００３】
そこで、来客コンベア及びその周辺を監視するカメラ(テレビカメラ)と、このカメラによる監視エリア内に存在する人を検知するセンサを設け、乗客コンベアの起動と停止を遠隔操作する際には、上記のセンサにより、上記カメラによる監視エリア内が無人であることを確認した上で乗客コンベアを起動又は停止させるようにしたシステムが従来技術として提案されている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
そして、この提案に係るシステムでは、遠隔操作による起動操作に入った後、上記のセンサによる確認が行なわれ、無人が確認されるまで待ってから乗客コンベアに起動指令が出されるが、ここで乗客コンベアに起動指令が出された後は、装置が故障していない限り、そのまま起動が行なわれる。一方、停止操作を行なった場合には、上記センサによる人がいないことの確認は行なわず、直ちに停止指令が出され、来客コンベアは停止する。
【特許文献１】特開平１０−２３６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、監視エリアに人がいないことの確認と運転操作の実行に有意な関係をもたせる点に配慮がされておらず、更なる安全性の向上に問題があった。
【０００６】
従来技術の場合、一旦、遠隔操作による起動操作を行なうと、センサによって人がいないことの確認がとれ、実際に乗客コンベアが起動するまで処理が継続されてしまう。そこで、いま、仮に人がいないことの確認が遅れ、長時間経過後に確認がとれたとすると、最初の起動操作から長時間経過後に乗客コンベアが起動してしまうことになり、この場合、操作員が気付かないうちに起動してしまう可能性がある。
【０００７】
また、このようにセンサによって人がいないことを確認してから乗客コンベアが起動指令を受信するまでにタイムラグ(時間遅れ)があったとすると、このタイムラグの間に乗客コンベアに乗り込む人が現われてしまう虞があり、この場合、従来技術では人を乗せたまま起動してしまう可能性がある。
【０００８】
更に、停止操作においても、従来技術では、一旦、乗客コンベアに停止指令が出されると、そのまま直ちに乗客コンベアが停止されてしまうため、仮に監視カメラによって無人であることを確認した場合でも、実際に乗客コンベアが停止指令を受信するまでにタイムラグがあった場合、このタイムラグの間に乗客コンベアに乗り込む人が現われてしまう虞があり、この場合、乗客コンベアは人を来せたまま停止してしまう可能性がある。
【０００９】
特に遠隔操作方式の乗客コンベアの場合、乗客コンベアと遠隔監視装置間の信号伝送には電話回線など伝送速度の遅い回線が使用される場合が多く、この場合、上記したタイムラグが大きくなり易く、従って、従来技術では、更なる安全性の向上に問題が生じてしまうのである。
【００１０】
本発明の目的は、遠隔操作による起動と停止に際しても安全性の向上が図れるようにした乗客コンベア制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、乗客の有無を検知する手段を備え、乗客コンベアの起動と停止に際して当該乗客コンベア内に乗客が居ないことを確認する方式の乗客コンベア制御システムにおいて、前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が与えられた時点からの経過時間を計測する手段を設け、前記経過時間が予め設定してある判定時間になるまでの期間に前記乗客の有無を検知する手段により乗客が検知された場合、前記起動指令と停止指令の少なくとも一方が無効にされるようにして達成される。
【００１２】
このとき、前記乗客コンベアがインバータ装置を備え、前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方の制御に際して、前記インバータ装置により緩起動制御と緩停止制御の少なくとも一方が、前記乗客コンベア駆動用の電動機に適用されるようにしても上記目的を達成する構成とができる。
【００１３】
また、このとき、前記乗客コンベアが音声案内手段を備え、前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方に際して、前記音声案内手段により予め前記乗客コンベアの近傍に音声報知が行なわれるようにしても上記目的が達成される。
【００１４】
更に、このとき、前記乗客コンベアが遠隔操作手段を備え、前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記遠隔操作手段から与えられるようにしても上記目的が達成され、前記乗客コンベアがスケジュール制御手段を備え、前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記スケジュール制御手段から与えられるようにしても上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗客を乗せたままで乗客コンベアが起動したり、停止したりするのが防止されるので、乗客がよろけたり、転倒したりする虞がなくなり、この結果、安全性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明による乗客コンベアの制御システムについて、図示の一実施の形態により詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による乗客コンベアの制御システムを、乗客コンベアの一種であるエスカレーターに適用したの場合の一実施形態で、この図１において、１０がエスカレーターで、これが乗客コンベアの一例に相当する。そして、このエスカレーター１０はターミナルギヤ６Ａ、６Ｂを備え、電動機５によりターミナルギヤ６Ａが駆動されることにより踏み段７が駆動され、このときハンドレール８も欄干９に沿って移動し、これによりエスカレーターとして動作するようになっている。
【００１８】
電動機５は、インバータ装置４から可変電圧可変周波数の交流電力が供給され、これにより可変速動作する。そして、このとき、インバータ装置４により、起動時には徐々に回転速度が上昇するという緩起動制御を行い、停止時には徐々に回転速度が低下するという緩停止制御を行うと共に、例えば速度１と速度２(速度１＜速度２)の２種の運転速度がエスカレーター１０の運転に選択できるようにし、このときも運転速度が徐々に変更されるという緩速度変更制御が行なえるようにしてある。
【００１９】
このとき、インバータ装置４には、過電流遮断器２と電磁接触器３を介して商用電源１から電力が供給されるようになっている。そして、これら電磁接触器３とインバータ装置４は運転制御装置１４により制御され、上記した起動と停止、それに速度１と速度２の２種の運転速度によるエスカレータ１０の運転制御が得られるように構成してある。
【００２０】
また、この図１の実施形態では、乗客に案内放送を行なうため、音声案内装置１２とスピーカ１３Ａ、１３Ｂが備えられ、エスカレーター１０の乗降口には乗客の有無を検出するための乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが設けられている。ここで、これらの乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂとしては、例えば光電方式のものが用いられ、この場合、所定距離を隔てて対向配置した発光部と受光部を備え、発光部から受光部に至る光路が遮ぎられたことにより乗客の有無を検出するようになっている。
【００２１】
運転制御装置１４には、運転制御回路１４Ａとカウンタ１４Ｂが設けられている。そして、カウンタ１４Ｂでは、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが共に乗客を検出していない状態にあるときの継続時間が計測され、乗客を検出しない状態が所定の時間以上継続したときカウンタ１４Ｂから運転制御回路１４Ａに信号が出力され、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出したら継続時間はリセットされ、運転制御回路１４Ａに出力されている信号も止められるようになっている。ここで、上記の所定の時間とは、乗客を検出しない状態にあるときの継続時間を判定するための目安となる任意値の時間のことで、つまり判定時間のことである。
【００２２】
この図１の実施形態は、遠隔操作式のシステムであり、このためエスカレーター１０から離れた場所に遠隔操作装置１５が設けられている。そして、このとき、上記の判定時間については、予め運転制御装置１４と遠隔操作装置１５の間の信号伝送に要する時間などを目安にして、所定の値に設定してあるものとする。
【００２３】
そして、この遠隔操作装置１５には、エスカレーター１０を遠隔操作するための運転選択ボタン１５Ａ、停止選択ボタン１５Ｂ、速度１選択ボタン１５Ｃ、速度２選択ボタン１５Ｄが設けられている。なお、この図１には、遠隔操作装置１５だけではなく、スケジュール制御装置１６が設けてあるが、これについては後述する。
【００２４】
次に、この実施形態の動作について、遠隔操作装置１５を用いた場合を第１の実施形態としてフローチャートにより説明する。ここで、図２と図３、それに図４は、この第１の実施形態における制御動作を説明するためのフローチャートで、このとき図２は起動時の処理で、図３は停止時の処理であり、図４は速度変更時の処理で、何れも所定の周期で繰り返し実行されるようになっている。
【００２５】
まず、図２の遠隔操作装置１５を用いてエスカレーター１０を起動させる場合の処理について説明すると、この場合、エスカレーター１０が停止している状態で遠隔操作装置１５において運転ボタン１５Ａが押されたことにより(Ｓ１、Ｓ２)、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に起動指令が出力される(Ｓ３)。
【００２６】
そこで運転制御装置１４は、この起動指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力さていた場合ば音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、起動予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送されるように制御する(Ｓ４〜Ｓ６)。
【００２７】
ここで、いま、起動予告案内の放送が終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０には人がいないと判断して、インバータ装置４に運転指令を出力し、エスカレーター１０を起動させる(Ｓ７〜Ｓｌｌ)。
【００２８】
そして、このときは、インバータ装置４による電動機５の制御に上記した緩起動制御が適用され、従って、このとき仮にエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに動き出すので、急発進により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００２９】
一方、放送終了までカウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合には、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいると判断し、音声案内装置１２に放送指令を出力せず(Ｓ７、Ｓ１２)、起動処理も中止される(Ｓ１２、Ｓ１３)。
【００３０】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合、インバータ装置４には運転指令が出力されず、エスカレーター１０は停止したままの状態を保つことになり(Ｓ１４)、この結果、エスカレーター１０が実際に起動されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００３１】
次に、図３の遠隔操作装置１５を用いてエスカレーター１０を停止させる場合の処理について説明すると、この場合はエスカレーター１０が運転中のとき遠隔操作装置１５において停止ボタン１５Ｂが押されたことにより処理が開始され(Ｓ３１、Ｓ３２)、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に停止指令が出力される(Ｓ３３)。
【００３２】
そこで運転制御装置１４は、この停止指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力されていたら音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、停止予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送される(Ｓ３４〜Ｓ３６)。
【００３３】
ここで、いま、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４はエスカレーター１０内に人がいないと判断し、インバータ装置４に対する運転指令の出力を止め、エスカレーター１０を停止させる(Ｓ３７〜Ｓ４１)。
【００３４】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩停止制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに停止され、従って急停止により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００３５】
一方、放送終了までの間にカウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、エスカレーター１０内には人が居るものと判断して、運転制御装置１４は、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止め(Ｓ３７、Ｓ４２)、他方、インバータ装置４に対する運転指令は出力したままとし、エスカレーター１０の運転をそのまま継続させる(Ｓ４３、Ｓ４４)。
【００３６】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合、インバータ装置４には運転指令が出力され続け、エスカレーター１０は運転状態を保つことになり(Ｓ４４)、この結果、エスカレーター１０が実際に停止されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００３７】
次に、今度は、図４の遠隔操作装置１５を用いてエスカレーター１０の運転速度を変更する処理について、速度１から速度２に変更する場合を例にして説明する。この場合はエスカレーター１０が運転中のとき(Ｓ５１)、遠隔操作装置１５において速度２ボタン１５Ｄが押されたことにより処理が開始される(Ｓ５２)。そして、これにより、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に速度変更指令(速度１→速度２)が出力される(Ｓ５３)。
【００３８】
そこで運転制御装置１４は、この速度変更指令受信後、現在選択されている速度と受信した変更後の速度が異なることと、カウンタ１４Ｂから信号が出力されていることの双方が共に満たされていることを条件にして、音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ及び１３Ｂを介して、速度変更予告案内が放送される(Ｓ５４〜Ｓ５７)。
【００３９】
ここで運転制御装置１４は、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていればエスカレーターに人がいないと判断して、インバータ装置４に対して速度変更指令(速度１→速度２)を出力し、これによりエスカレーター１０の運転速度は速度１から速度２に変更される(Ｓ５８〜Ｓ６２)。
【００４０】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩速度変更制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０の速度は緩やかに変更されるので、安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００４１】
一方、放送終了までの間カウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいるものと判断し、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止める(Ｓ５８、Ｓ６３)。更に、インバータ装置４に対する速度変更指令(速度１→速度２)も出力しないで運転速度の変更が行なわれないままにする(Ｓ６４)。
【００４２】
そこで、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が前のまま出力され続け、エスカレーター１０は同じ運転速度を保つことになり(Ｓ６５)、この結果、エスカレーター１０の運転速度が実際に変更(この場合は速度１から速度２への変更)されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００４３】
なお、この図４の処理では、上記したように、エスカレーター１０の運転速度を変更する処理について、速度１から速度２に変更する場合を例にして説明したが、反対に速度２から速度１に変更する場合も同じである。このとき、これらの速度１と速度２の関係については、(速度１＜速度２)になっていることは、既に説明したところであるが、このときの速度１については、例えば３０ｍ／分程度が一般的で、速度２は、例えば４０ｍ／分程度が一般的である。
【００４４】
ここで、図１のシステムには、運転制御回路１４に指令を与える装置として、上記したように、遠隔操作装置１５の外にもスケジュール制御装置１６が設けてあり、これにより予め必要なスケジュール(制御予定)を設定しておくことにより、以後、このスケジュールに従った制御がエスカレーター１０に与えられるようになっている。
【００４５】
このためスケジュール制御装置１６には、図示してないが、運転時間帯を設定するための運転タイマと、速度１で運転する時間帯を設定するための速度１タイマ、それに速度２で運転する時間帯を設定するための速度２タイマが設けてある。ここで、このスケジュール制御装置１６は、エスカレーター１０の内部又は近傍とエスカレーター１０から離れた遠隔地の何れに設けられていてもよい。
【００４６】
そして、まず運転タイマには、運転時間帯を設定するための運転開始タイマボタン１６Ａと運転停止タイマボタン１６Ｂが設けてあり、速度１タイマには、速度１で運転する時間帯を設定するための速度１タイマボタン１６Ｃが、それに速度２タイマには、速度２で運転する時間帯を設定するための速度２タイマボタン１６Ｄが夫々設けてある。
【００４７】
このとき、運転タイマは、運転開始タイマボタン１６Ａと運転停止タイマボタン１６Ｂにより、エスカレーター１０の運転時間を、例えば１日単位、又は１週間単位、或いは１か月単位、更には１年単位で、例えば分刻みにスケジュール設定することができるように構成してある。
【００４８】
そこで、次に、図１のシステムにおいて、スケジュール制御装置１６を用いて制御した場合について、本発明の第２の実施形態としてフローチャートにより説明する。ここで、図５と図６、それに図７は、この第２の実施形態における制御動作を説明するためのフローチャートで、このとき図５は起動時の処理で、図６は停止時の処理であり、図７は速度変更時の処理であり、何れの処理も所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４９】
まず、図５のスケジュール制御装置１６を用いてエスカレーター１０を起動させる場合の処理について説明する。この場合、エスカレーター１０が停止している状態でスケジュール制御装置１６の運転タイマに運転時間帯として設定した時刻になったことにより(Ｓ７１、Ｓ７２)、スケジュール制御装置１６から運転制御装置１４に起動指令が出力される(Ｓ７３)。
【００５０】
なお、以後の処理は、図２の場合と同じ内容であるので、繰り返しにはなるが、説明すると、この後、運転制御装置１４は、この起動指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力さていた場合ば音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、起動予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送されるように制御する(Ｓ７４〜Ｓ７６)。
【００５１】
ここで、いま、起動予告案内の放送が終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０には人がいないと判断して、インバータ装置４に運転指令を出力し、エスカレーター１０を起動させる(Ｓ７７〜Ｓ８ｌ)。
【００５２】
そして、このときは、インバータ装置４による電動機５の制御に上記した緩起動制御が適用され、従って、このとき仮にエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに動き出すので、急発進により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００５３】
一方、放送終了までカウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合には、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいると判断し、音声案内装置１２に放送指令を出力せず(Ｓ７７、Ｓ８２)、起動処理も中止される(Ｓ８２、Ｓ８３)。
【００５４】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が出力されず、エスカレーター１０は停止したままの状態を保つことになり(Ｓ８４)、この結果、エスカレーター１０が実際に起動されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００５５】
次に、図６のスケジュール制御装置１６を用いてエスカレーター１０を停止させる場合の処理について説明すると、この場合は、エスカレーター１０が停止している状態でスケジュール制御装置１６の運転タイマに停止時間帯として設定した時刻になったことにより(Ｓ９１、Ｓ９２)、スケジュール制御装置１６から運転制御装置１４に停止指令が出力される(Ｓ９３)。
【００５６】
ここでも以後の処理は、図３の場合と同じ内容であるので、繰り返しにはなるが、説明すると、この後、運転制御装置１４は、この停止指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力されていたら音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、停止予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送される(Ｓ９４〜Ｓ９６)。
【００５７】
ここで、いま、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４はエスカレーター１０内に人がいないと判断し、インバータ装置４に対する運転指令の出力を止め、エスカレーター１０を停止させる(Ｓ９７〜Ｓ１０１)。
【００５８】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩停止制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに停止され、従って急停止により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００５９】
一方、放送終了までの間にカウンタ４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、エスカレーター１０内には人が居るものと判断して、運転制御装置１４は、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止め(Ｓ９７、Ｓ１０２)、他方、インバータ装置４に対する運転指令は出力したままとし、エスカレーター１０の運転がそのまま継続されるようにする(Ｓ１０２、Ｓ１０３)。
【００６０】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が出力され続け、エスカレーター１０は運転状態を保つことになり(Ｓ１０４)、この結果、エスカレーター１０が実際に停止されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００６１】
次に、今度は、図７のスケジュール制御装置１６を用いてエスカレーター１０の運転速度を変更する処理について説明する。この場合はエスカレーター１０が運転中のとき(Ｓ１１１)、スケジュール制御装置１６の速度１タイマに設定されている時間帯と速度２タイマに設定されている時間帯の何れか一方になったことにより処理が開始される(Ｓ１１２)。そして、これにより、スケジュール制御装置１６から運転制御装置１４に速度変更指令(速度１→速度２又は速度２→速度１)が出力される(Ｓ１１３)。
【００６２】
ここでも以後の処理は、図４の場合と同じ内容であるので、繰り返しにはなるが、説明すると、この後、運転制御装置１４は、この速度変更指令受信後、現在選択されている速度と受信した変更後の速度が異なることと、カウンタ１４Ｂから信号が出力されていることの双方が共に満たされていることを条件にして、音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ及び１３Ｂを介して、速度変更予告案内が放送されるようにする(Ｓ１１４〜Ｓ１１７)。
【００６３】
ここで運転制御装置１４は、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていればエスカレーターに人がいないと判断して、インバータ装置４に対して速度変更指令(速度１→速度２又は速度２→速度１)を出力し、これによりエスカレーター１０の運転速度は速度１から速度２に、又は速度２から速度１に変更される(Ｓ１１８〜Ｓ１２２)。
【００６４】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩速度変更制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０の速度は緩やかに変更されるので、安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００６５】
一方、放送終了までの間カウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいるものと判断し、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止める(Ｓ１１８、Ｓ１２３)。更に、インバータ装置４に対する速度変更指令(速度１→速度２又は速度２→速度１)も出力しないで運転速度の変更が行なわれないままにする(Ｓ１２４)。
【００６６】
そこで、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が前のまま出力され続け、エスカレーター１０は同じ運転速度を保つことになり(Ｓ１２５)、この結果、エスカレーター１０の運転速度が実際に変更されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００６７】
なお、このとき、これらの速度１と速度２の関係については、(速度１＜速度２)になっていることは、既に説明したところであり、速度１については、例えば３０ｍ／分程度が一般的で、速度２は、例えば４０ｍ／分程度が一般的である点も上述の通りである。
【００６８】
従って、以上の実施形態によれば、乗客を乗せたままでエスカレーター１０が起動し、停止したり、或いは速度変更したりすることがなくなるので、乗客がよろけたり、転倒したりする虞がなく、この結果、より一層の安全性向上を図ることができる。
【００６９】
また、上記実施形態によれば、エスカレーター１０を駆動する電動機５の制御に、緩起動制御や緩停止制御それに緩速度変更制御が適用されているので、仮にエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに動き出し、緩やかに停止し、さらには緩やかに速度変更するので、急発進や急停止、急な速度変更に伴う安全性低下の虞がない。
【００７０】
なお、本発明は、上述した実施形態の外にも後述する実施の形態に従って実施することができる。
【００７１】
上記の実施形態においては、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが運転制御装置１４に接続されていたが、遠隔操作装置１５に接続させ、起動、停止、速度変更の実行前までに乗客検出装置１１Ａと乗客検出装置１１Ｂの何れかにより乗客が検出され場合には、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に、起動、停止、速度変更を無効とする指令を出力する方式の実施形態にしてもよい。
【００７２】
上記の実施形態においては、インバータ装置４を使用しているが、第４の実施の形態として、商用電源直入れ方式の実施形態としてもよい。
【００７３】
上記の実施形態においては、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが乗降口のみに設けられているが、第６の実施形態として、欄干部８などエスカレーター１０内にも乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂを追加する方式の実施形態としてもよく、この場合、乗客の検出精度を更に向上させることができる。
【００７４】
上記実施形態では、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂとして光電方式のものが使用されているが、人を検知できれば、反射型ビームセンサ、電界センサ、圧力センサ、画像センサなど、どのようなセンサでも同様に用いることができ、これらのセンサを用いて実施形態としてもよい。
【００７５】
上記の実施形態では、乗客コンベアがエスカレーター１０の場合のものであるが、乗客コンベアとしては、エスカレーター以外にも動く歩道があり、これに適用した実施形態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明による乗客コンベア制御システムの一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による起動処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による停止処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態による速度変更処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態による起動処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態による停止処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態による速度変更処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１：商用電源
２：過電流遮断器
３：電磁接触器
４：インバータ装置
５：電動機
６Ａ、６Ｂ：ターミナルギヤ
７：踏み段
８：ハンドレール
９：欄干
１０：エスカレーター本体
１１Ａ、１１Ｂ：乗客検出装置
１２：音声案内装置
１３Ａ、１３Ｂ：スピーカ
１４：運転制御装置
１４Ａ：運転制御回路
１４Ｂ：カウンタ
１５：遠隔操作装置
１５Ａ：運転選択ボタン
１５Ｂ：停止選択ボタン
１５Ｃ：速度１選択ボタン
１５Ｄ：速度２選択ボタン
１６：スケジュール制御装置
１６Ａ：運転開始タイマボタン
１６Ｂ：運転停止タイマボタン
１６Ｃ：速度１タイマボタン
１６Ｄ：速度２タイマボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの制御装置に係り、特に遠隔操作又はスケジュール設定により運転制御される乗客コンベア制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く道路などの乗客コンベアは、特に監視員などを身近に置くことなく運転されているのが一般的であるが、これは、乗客コンベアの場合、運転中の安全性の確保については、それを利用する人のマナーに依存する面が多分にあるものの、常識的な範囲では特に問題はないとされていることによる。しかし、起動と停止に際しては例外であり、安全性の確保には誰も人が居ないのが望ましく、従って、このときは乗客の有無の確認が重要である。
【０００３】
そこで、来客コンベア及びその周辺を監視するカメラ(テレビカメラ)と、このカメラによる監視エリア内に存在する人を検知するセンサを設け、乗客コンベアの起動と停止を遠隔操作する際には、上記のセンサにより、上記カメラによる監視エリア内が無人であることを確認した上で乗客コンベアを起動又は停止させるようにしたシステムが従来技術として提案されている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
そして、この提案に係るシステムでは、遠隔操作による起動操作に入った後、上記のセンサによる確認が行なわれ、無人が確認されるまで待ってから乗客コンベアに起動指令が出されるが、ここで乗客コンベアに起動指令が出された後は、装置が故障していない限り、そのまま起動が行なわれる。一方、停止操作を行なった場合には、上記センサによる人がいないことの確認は行なわず、直ちに停止指令が出され、来客コンベアは停止する。
【特許文献１】特開平１０−２３６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、監視エリアに人がいないことの確認と運転操作の実行に有意な関係をもたせる点に配慮がされておらず、更なる安全性の向上に問題があった。
【０００６】
従来技術の場合、一旦、遠隔操作による起動操作を行なうと、センサによって人がいないことの確認がとれ、実際に乗客コンベアが起動するまで処理が継続されてしまう。そこで、いま、仮に人がいないことの確認が遅れ、長時間経過後に確認がとれたとすると、最初の起動操作から長時間経過後に乗客コンベアが起動してしまうことになり、この場合、操作員が気付かないうちに起動してしまう可能性がある。
【０００７】
また、このようにセンサによって人がいないことを確認してから乗客コンベアが起動指令を受信するまでにタイムラグ(時間遅れ)があったとすると、このタイムラグの間に乗客コンベアに乗り込む人が現われてしまう虞があり、この場合、従来技術では人を乗せたまま起動してしまう可能性がある。
【０００８】
更に、停止操作においても、従来技術では、一旦、乗客コンベアに停止指令が出されると、そのまま直ちに乗客コンベアが停止されてしまうため、仮に監視カメラによって無人であることを確認した場合でも、実際に乗客コンベアが停止指令を受信するまでにタイムラグがあった場合、このタイムラグの間に乗客コンベアに乗り込む人が現われてしまう虞があり、この場合、乗客コンベアは人を来せたまま停止してしまう可能性がある。
【０００９】
特に遠隔操作方式の乗客コンベアの場合、乗客コンベアと遠隔監視装置間の信号伝送には電話回線など伝送速度の遅い回線が使用される場合が多く、この場合、上記したタイムラグが大きくなり易く、従って、従来技術では、更なる安全性の向上に問題が生じてしまうのである。
【００１０】
本発明の目的は、遠隔操作による起動と停止に際しても安全性の向上が図れるようにした乗客コンベア制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、乗客の有無を検知する手段を備え、乗客コンベアの起動と停止に際して当該乗客コンベア内に乗客が居ないことを確認する方式の乗客コンベア制御システムにおいて、前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が与えられた時点からの経過時間を計測する手段を設け、前記経過時間が予め設定してある判定時間になるまでの期間に前記乗客の有無を検知する手段により乗客が検知された場合、前記起動指令と停止指令の少なくとも一方が無効にされるようにして達成される。
【００１２】
このとき、前記乗客コンベアがインバータ装置を備え、前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方の制御に際して、前記インバータ装置により緩起動制御と緩停止制御の少なくとも一方が、前記乗客コンベア駆動用の電動機に適用されるようにしても上記目的を達成する構成とができる。
【００１３】
また、このとき、前記乗客コンベアが音声案内手段を備え、前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方に際して、前記音声案内手段により予め前記乗客コンベアの近傍に音声報知が行なわれるようにしても上記目的が達成される。
【００１４】
更に、このとき、前記乗客コンベアが遠隔操作手段を備え、前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記遠隔操作手段から与えられるようにしても上記目的が達成され、前記乗客コンベアがスケジュール制御手段を備え、前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記スケジュール制御手段から与えられるようにしても上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗客を乗せたままで乗客コンベアが起動したり、停止したりするのが防止されるので、乗客がよろけたり、転倒したりする虞がなくなり、この結果、安全性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明による乗客コンベアの制御システムについて、図示の一実施の形態により詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による乗客コンベアの制御システムを、乗客コンベアの一種であるエスカレーターに適用したの場合の一実施形態で、この図１において、１０がエスカレーターで、これが乗客コンベアの一例に相当する。そして、このエスカレーター１０はターミナルギヤ６Ａ、６Ｂを備え、電動機５によりターミナルギヤ６Ａが駆動されることにより踏み段７が駆動され、このときハンドレール８も欄干９に沿って移動し、これによりエスカレーターとして動作するようになっている。
【００１８】
電動機５は、インバータ装置４から可変電圧可変周波数の交流電力が供給され、これにより可変速動作する。そして、このとき、インバータ装置４により、起動時には徐々に回転速度が上昇するという緩起動制御を行い、停止時には徐々に回転速度が低下するという緩停止制御を行うと共に、例えば速度１と速度２(速度１＜速度２)の２種の運転速度がエスカレーター１０の運転に選択できるようにし、このときも運転速度が徐々に変更されるという緩速度変更制御が行なえるようにしてある。
【００１９】
このとき、インバータ装置４には、過電流遮断器２と電磁接触器３を介して商用電源１から電力が供給されるようになっている。そして、これら電磁接触器３とインバータ装置４は運転制御装置１４により制御され、上記した起動と停止、それに速度１と速度２の２種の運転速度によるエスカレータ１０の運転制御が得られるように構成してある。
【００２０】
また、この図１の実施形態では、乗客に案内放送を行なうため、音声案内装置１２とスピーカ１３Ａ、１３Ｂが備えられ、エスカレーター１０の乗降口には乗客の有無を検出するための乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが設けられている。ここで、これらの乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂとしては、例えば光電方式のものが用いられ、この場合、所定距離を隔てて対向配置した発光部と受光部を備え、発光部から受光部に至る光路が遮ぎられたことにより乗客の有無を検出するようになっている。
【００２１】
運転制御装置１４には、運転制御回路１４Ａとカウンタ１４Ｂが設けられている。そして、カウンタ１４Ｂでは、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが共に乗客を検出していない状態にあるときの継続時間が計測され、乗客を検出しない状態が所定の時間以上継続したときカウンタ１４Ｂから運転制御回路１４Ａに信号が出力され、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出したら継続時間はリセットされ、運転制御回路１４Ａに出力されている信号も止められるようになっている。ここで、上記の所定の時間とは、乗客を検出しない状態にあるときの継続時間を判定するための目安となる任意値の時間のことで、つまり判定時間のことである。
【００２２】
この図１の実施形態は、遠隔操作式のシステムであり、このためエスカレーター１０から離れた場所に遠隔操作装置１５が設けられている。そして、このとき、上記の判定時間については、予め運転制御装置１４と遠隔操作装置１５の間の信号伝送に要する時間などを目安にして、所定の値に設定してあるものとする。
【００２３】
そして、この遠隔操作装置１５には、エスカレーター１０を遠隔操作するための運転選択ボタン１５Ａ、停止選択ボタン１５Ｂ、速度１選択ボタン１５Ｃ、速度２選択ボタン１５Ｄが設けられている。なお、この図１には、遠隔操作装置１５だけではなく、スケジュール制御装置１６が設けてあるが、これについては後述する。
【００２４】
次に、この実施形態の動作について、遠隔操作装置１５を用いた場合を第１の実施形態としてフローチャートにより説明する。ここで、図２と図３、それに図４は、この第１の実施形態における制御動作を説明するためのフローチャートで、このとき図２は起動時の処理で、図３は停止時の処理であり、図４は速度変更時の処理で、何れも所定の周期で繰り返し実行されるようになっている。
【００２５】
まず、図２の遠隔操作装置１５を用いてエスカレーター１０を起動させる場合の処理について説明すると、この場合、エスカレーター１０が停止している状態で遠隔操作装置１５において運転ボタン１５Ａが押されたことにより(Ｓ１、Ｓ２)、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に起動指令が出力される(Ｓ３)。
【００２６】
そこで運転制御装置１４は、この起動指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力さていた場合ば音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、起動予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送されるように制御する(Ｓ４〜Ｓ６)。
【００２７】
ここで、いま、起動予告案内の放送が終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０には人がいないと判断して、インバータ装置４に運転指令を出力し、エスカレーター１０を起動させる(Ｓ７〜Ｓｌｌ)。
【００２８】
そして、このときは、インバータ装置４による電動機５の制御に上記した緩起動制御が適用され、従って、このとき仮にエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに動き出すので、急発進により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００２９】
一方、放送終了までカウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合には、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいると判断し、音声案内装置１２に放送指令を出力せず(Ｓ７、Ｓ１２)、起動処理も中止される(Ｓ１２、Ｓ１３)。
【００３０】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合、インバータ装置４には運転指令が出力されず、エスカレーター１０は停止したままの状態を保つことになり(Ｓ１４)、この結果、エスカレーター１０が実際に起動されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００３１】
次に、図３の遠隔操作装置１５を用いてエスカレーター１０を停止させる場合の処理について説明すると、この場合はエスカレーター１０が運転中のとき遠隔操作装置１５において停止ボタン１５Ｂが押されたことにより処理が開始され(Ｓ３１、Ｓ３２)、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に停止指令が出力される(Ｓ３３)。
【００３２】
そこで運転制御装置１４は、この停止指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力されていたら音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、停止予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送される(Ｓ３４〜Ｓ３６)。
【００３３】
ここで、いま、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４はエスカレーター１０内に人がいないと判断し、インバータ装置４に対する運転指令の出力を止め、エスカレーター１０を停止させる(Ｓ３７〜Ｓ４１)。
【００３４】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩停止制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに停止され、従って急停止により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００３５】
一方、放送終了までの間にカウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、エスカレーター１０内には人が居るものと判断して、運転制御装置１４は、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止め(Ｓ３７、Ｓ４２)、他方、インバータ装置４に対する運転指令は出力したままとし、エスカレーター１０の運転をそのまま継続させる(Ｓ４３、Ｓ４４)。
【００３６】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合、インバータ装置４には運転指令が出力され続け、エスカレーター１０は運転状態を保つことになり(Ｓ４４)、この結果、エスカレーター１０が実際に停止されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００３７】
次に、今度は、図４の遠隔操作装置１５を用いてエスカレーター１０の運転速度を変更する処理について、速度１から速度２に変更する場合を例にして説明する。この場合はエスカレーター１０が運転中のとき(Ｓ５１)、遠隔操作装置１５において速度２ボタン１５Ｄが押されたことにより処理が開始される(Ｓ５２)。そして、これにより、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に速度変更指令(速度１→速度２)が出力される(Ｓ５３)。
【００３８】
そこで運転制御装置１４は、この速度変更指令受信後、現在選択されている速度と受信した変更後の速度が異なることと、カウンタ１４Ｂから信号が出力されていることの双方が共に満たされていることを条件にして、音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ及び１３Ｂを介して、速度変更予告案内が放送される(Ｓ５４〜Ｓ５７)。
【００３９】
ここで運転制御装置１４は、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていればエスカレーターに人がいないと判断して、インバータ装置４に対して速度変更指令(速度１→速度２)を出力し、これによりエスカレーター１０の運転速度は速度１から速度２に変更される(Ｓ５８〜Ｓ６２)。
【００４０】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩速度変更制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０の速度は緩やかに変更されるので、安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００４１】
一方、放送終了までの間カウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいるものと判断し、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止める(Ｓ５８、Ｓ６３)。更に、インバータ装置４に対する速度変更指令(速度１→速度２)も出力しないで運転速度の変更が行なわれないままにする(Ｓ６４)。
【００４２】
そこで、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が前のまま出力され続け、エスカレーター１０は同じ運転速度を保つことになり(Ｓ６５)、この結果、エスカレーター１０の運転速度が実際に変更(この場合は速度１から速度２への変更)されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００４３】
なお、この図４の処理では、上記したように、エスカレーター１０の運転速度を変更する処理について、速度１から速度２に変更する場合を例にして説明したが、反対に速度２から速度１に変更する場合も同じである。このとき、これらの速度１と速度２の関係については、(速度１＜速度２)になっていることは、既に説明したところであるが、このときの速度１については、例えば３０ｍ／分程度が一般的で、速度２は、例えば４０ｍ／分程度が一般的である。
【００４４】
ここで、図１のシステムには、運転制御回路１４に指令を与える装置として、上記したように、遠隔操作装置１５の外にもスケジュール制御装置１６が設けてあり、これにより予め必要なスケジュール(制御予定)を設定しておくことにより、以後、このスケジュールに従った制御がエスカレーター１０に与えられるようになっている。
【００４５】
このためスケジュール制御装置１６には、図示してないが、運転時間帯を設定するための運転タイマと、速度１で運転する時間帯を設定するための速度１タイマ、それに速度２で運転する時間帯を設定するための速度２タイマが設けてある。ここで、このスケジュール制御装置１６は、エスカレーター１０の内部又は近傍とエスカレーター１０から離れた遠隔地の何れに設けられていてもよい。
【００４６】
そして、まず運転タイマには、運転時間帯を設定するための運転開始タイマボタン１６Ａと運転停止タイマボタン１６Ｂが設けてあり、速度１タイマには、速度１で運転する時間帯を設定するための速度１タイマボタン１６Ｃが、それに速度２タイマには、速度２で運転する時間帯を設定するための速度２タイマボタン１６Ｄが夫々設けてある。
【００４７】
このとき、運転タイマは、運転開始タイマボタン１６Ａと運転停止タイマボタン１６Ｂにより、エスカレーター１０の運転時間を、例えば１日単位、又は１週間単位、或いは１か月単位、更には１年単位で、例えば分刻みにスケジュール設定することができるように構成してある。
【００４８】
そこで、次に、図１のシステムにおいて、スケジュール制御装置１６を用いて制御した場合について、本発明の第２の実施形態としてフローチャートにより説明する。ここで、図５と図６、それに図７は、この第２の実施形態における制御動作を説明するためのフローチャートで、このとき図５は起動時の処理で、図６は停止時の処理であり、図７は速度変更時の処理であり、何れの処理も所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４９】
まず、図５のスケジュール制御装置１６を用いてエスカレーター１０を起動させる場合の処理について説明する。この場合、エスカレーター１０が停止している状態でスケジュール制御装置１６の運転タイマに運転時間帯として設定した時刻になったことにより(Ｓ７１、Ｓ７２)、スケジュール制御装置１６から運転制御装置１４に起動指令が出力される(Ｓ７３)。
【００５０】
なお、以後の処理は、図２の場合と同じ内容であるので、繰り返しにはなるが、説明すると、この後、運転制御装置１４は、この起動指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力さていた場合ば音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、起動予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送されるように制御する(Ｓ７４〜Ｓ７６)。
【００５１】
ここで、いま、起動予告案内の放送が終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０には人がいないと判断して、インバータ装置４に運転指令を出力し、エスカレーター１０を起動させる(Ｓ７７〜Ｓ８ｌ)。
【００５２】
そして、このときは、インバータ装置４による電動機５の制御に上記した緩起動制御が適用され、従って、このとき仮にエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに動き出すので、急発進により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００５３】
一方、放送終了までカウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合には、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいると判断し、音声案内装置１２に放送指令を出力せず(Ｓ７７、Ｓ８２)、起動処理も中止される(Ｓ８２、Ｓ８３)。
【００５４】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が出力されず、エスカレーター１０は停止したままの状態を保つことになり(Ｓ８４)、この結果、エスカレーター１０が実際に起動されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００５５】
次に、図６のスケジュール制御装置１６を用いてエスカレーター１０を停止させる場合の処理について説明すると、この場合は、エスカレーター１０が停止している状態でスケジュール制御装置１６の運転タイマに停止時間帯として設定した時刻になったことにより(Ｓ９１、Ｓ９２)、スケジュール制御装置１６から運転制御装置１４に停止指令が出力される(Ｓ９３)。
【００５６】
ここでも以後の処理は、図３の場合と同じ内容であるので、繰り返しにはなるが、説明すると、この後、運転制御装置１４は、この停止指令受信後、カウンタ１４Ｂから信号が出力されているか否かを調べ、信号が出力されていたら音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ、１３Ｂを介して、停止予告案内がエスカレーター１０の周囲に放送される(Ｓ９４〜Ｓ９６)。
【００５７】
ここで、いま、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていたとすると、この場合、運転制御装置１４はエスカレーター１０内に人がいないと判断し、インバータ装置４に対する運転指令の出力を止め、エスカレーター１０を停止させる(Ｓ９７〜Ｓ１０１)。
【００５８】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩停止制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに停止され、従って急停止により安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００５９】
一方、放送終了までの間にカウンタ４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、エスカレーター１０内には人が居るものと判断して、運転制御装置１４は、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止め(Ｓ９７、Ｓ１０２)、他方、インバータ装置４に対する運転指令は出力したままとし、エスカレーター１０の運転がそのまま継続されるようにする(Ｓ１０２、Ｓ１０３)。
【００６０】
従って、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が出力され続け、エスカレーター１０は運転状態を保つことになり(Ｓ１０４)、この結果、エスカレーター１０が実際に停止されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００６１】
次に、今度は、図７のスケジュール制御装置１６を用いてエスカレーター１０の運転速度を変更する処理について説明する。この場合はエスカレーター１０が運転中のとき(Ｓ１１１)、スケジュール制御装置１６の速度１タイマに設定されている時間帯と速度２タイマに設定されている時間帯の何れか一方になったことにより処理が開始される(Ｓ１１２)。そして、これにより、スケジュール制御装置１６から運転制御装置１４に速度変更指令(速度１→速度２又は速度２→速度１)が出力される(Ｓ１１３)。
【００６２】
ここでも以後の処理は、図４の場合と同じ内容であるので、繰り返しにはなるが、説明すると、この後、運転制御装置１４は、この速度変更指令受信後、現在選択されている速度と受信した変更後の速度が異なることと、カウンタ１４Ｂから信号が出力されていることの双方が共に満たされていることを条件にして、音声案内装置１２に放送指令を出力し、スピーカ１３Ａ及び１３Ｂを介して、速度変更予告案内が放送されるようにする(Ｓ１１４〜Ｓ１１７)。
【００６３】
ここで運転制御装置１４は、放送終了までの間、カウンタ１４Ｂからの信号が出力され続けていればエスカレーターに人がいないと判断して、インバータ装置４に対して速度変更指令(速度１→速度２又は速度２→速度１)を出力し、これによりエスカレーター１０の運転速度は速度１から速度２に、又は速度２から速度１に変更される(Ｓ１１８〜Ｓ１２２)。
【００６４】
このときも、インバータ装置４による電動機５の制御には上記した緩速度変更制御が適用されるので、たとえこのときエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０の速度は緩やかに変更されるので、安全性が損なわれてしまう虞はない。
【００６５】
一方、放送終了までの間カウンタ１４Ｂから信号が継続して出力されなかった場合、運転制御装置１４は、エスカレーター１０内に人がいるものと判断し、音声案内装置１２に対する放送指令の出力を止める(Ｓ１１８、Ｓ１２３)。更に、インバータ装置４に対する速度変更指令(速度１→速度２又は速度２→速度１)も出力しないで運転速度の変更が行なわれないままにする(Ｓ１２４)。
【００６６】
そこで、この場合、つまり上記した判定時間が経過する前に乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂの一方でも乗客を検出してしまった場合は、インバータ装置４には運転指令が前のまま出力され続け、エスカレーター１０は同じ運転速度を保つことになり(Ｓ１２５)、この結果、エスカレーター１０の運転速度が実際に変更されるのは次の周期の処理以降になり、それまで待たされてしまうことになるが、これにより安全性が確保されることになる。
【００６７】
なお、このとき、これらの速度１と速度２の関係については、(速度１＜速度２)になっていることは、既に説明したところであり、速度１については、例えば３０ｍ／分程度が一般的で、速度２は、例えば４０ｍ／分程度が一般的である点も上述の通りである。
【００６８】
従って、以上の実施形態によれば、乗客を乗せたままでエスカレーター１０が起動し、停止したり、或いは速度変更したりすることがなくなるので、乗客がよろけたり、転倒したりする虞がなく、この結果、より一層の安全性向上を図ることができる。
【００６９】
また、上記実施形態によれば、エスカレーター１０を駆動する電動機５の制御に、緩起動制御や緩停止制御それに緩速度変更制御が適用されているので、仮にエスカレーター１０内に人が居たとしても、エスカレーター１０は緩やかに動き出し、緩やかに停止し、さらには緩やかに速度変更するので、急発進や急停止、急な速度変更に伴う安全性低下の虞がない。
【００７０】
なお、本発明は、上述した実施形態の外にも後述する実施の形態に従って実施することができる。
【００７１】
上記の実施形態においては、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが運転制御装置１４に接続されていたが、遠隔操作装置１５に接続させ、起動、停止、速度変更の実行前までに乗客検出装置１１Ａと乗客検出装置１１Ｂの何れかにより乗客が検出され場合には、遠隔操作装置１５から運転制御装置１４に、起動、停止、速度変更を無効とする指令を出力する方式の実施形態にしてもよい。
【００７２】
上記の実施形態においては、インバータ装置４を使用しているが、第４の実施の形態として、商用電源直入れ方式の実施形態としてもよい。
【００７３】
上記の実施形態においては、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂが乗降口のみに設けられているが、第６の実施形態として、欄干部８などエスカレーター１０内にも乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂを追加する方式の実施形態としてもよく、この場合、乗客の検出精度を更に向上させることができる。
【００７４】
上記実施形態では、乗客検出装置１１Ａ、１１Ｂとして光電方式のものが使用されているが、人を検知できれば、反射型ビームセンサ、電界センサ、圧力センサ、画像センサなど、どのようなセンサでも同様に用いることができ、これらのセンサを用いて実施形態としてもよい。
【００７５】
上記の実施形態では、乗客コンベアがエスカレーター１０の場合のものであるが、乗客コンベアとしては、エスカレーター以外にも動く歩道があり、これに適用した実施形態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明による乗客コンベア制御システムの一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による起動処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による停止処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態による速度変更処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態による起動処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態による停止処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態による速度変更処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１：商用電源
２：過電流遮断器
３：電磁接触器
４：インバータ装置
５：電動機
６Ａ、６Ｂ：ターミナルギヤ
７：踏み段
８：ハンドレール
９：欄干
１０：エスカレーター本体
１１Ａ、１１Ｂ：乗客検出装置
１２：音声案内装置
１３Ａ、１３Ｂ：スピーカ
１４：運転制御装置
１４Ａ：運転制御回路
１４Ｂ：カウンタ
１５：遠隔操作装置
１５Ａ：運転選択ボタン
１５Ｂ：停止選択ボタン
１５Ｃ：速度１選択ボタン
１５Ｄ：速度２選択ボタン
１６：スケジュール制御装置
１６Ａ：運転開始タイマボタン
１６Ｂ：運転停止タイマボタン
１６Ｃ：速度１タイマボタン
１６Ｄ：速度２タイマボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客の有無を検知する手段を備え、乗客コンベアの起動と停止に際して当該乗客コンベア内に乗客が居ないことを確認する方式の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が与えられた時点からの経過時間を計測する手段を設け、
前記経過時間が予め設定してある判定時間になるまでの期間に前記乗客の有無を検知する手段により乗客が検知された場合、前記起動指令と停止指令の少なくとも一方が無効にされるように構成したことを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアがインバータ装置を備え、
前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方の制御に際して、前記インバータ装置により緩起動制御と緩停止制御の少なくとも一方が、前記乗客コンベア駆動用の電動機に適用されることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアが音声案内手段を備え、
前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方に際して、前記音声案内手段により予め前記乗客コンベアの近傍に音声報知が行なわれることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアが遠隔操作手段を備え、
前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記遠隔操作手段から与えられることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアがスケジュール制御手段を備え、
前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記スケジュール制御手段から与えられることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項１】
乗客の有無を検知する手段を備え、乗客コンベアの起動と停止に際して当該乗客コンベア内に乗客が居ないことを確認する方式の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が与えられた時点からの経過時間を計測する手段を設け、
前記経過時間が予め設定してある判定時間になるまでの期間に前記乗客の有無を検知する手段により乗客が検知された場合、前記起動指令と停止指令の少なくとも一方が無効にされるように構成したことを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアがインバータ装置を備え、
前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方の制御に際して、前記インバータ装置により緩起動制御と緩停止制御の少なくとも一方が、前記乗客コンベア駆動用の電動機に適用されることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアが音声案内手段を備え、
前記乗客コンベアの起動と停止の少なくとも一方に際して、前記音声案内手段により予め前記乗客コンベアの近傍に音声報知が行なわれることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアが遠隔操作手段を備え、
前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記遠隔操作手段から与えられることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載の乗客コンベア制御システムにおいて、
前記乗客コンベアがスケジュール制御手段を備え、
前記乗客コンベアに対する起動指令と停止指令の少なくとも一方が前記スケジュール制御手段から与えられることを特徴とする乗客コンベア制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１３１４１１（Ｐ２００７−１３１４１１Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２６３６８（Ｐ２００５−３２６３６８）
【出願日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【出願人】（３９１０３９１７３）株式会社ジェイアール西日本テクノス (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【出願人】（３９１０３９１７３）株式会社ジェイアール西日本テクノス (26)
【Ｆターム（参考）】
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