二重環縫いの縫目のほつれ止め方法、二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置及び二重環縫いの縫目構造
【課題】１本針二重環縫いの縫目のほつれの発生を、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、確実且つ強力に防止することができる二重環縫いの縫目のほつれ止め方法及びほつれ止め装置を提供する。
【解決手段】１本の針が針板下に形成する針糸ループ２０ａを、針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、ルーパ糸１０により針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させた状態を、針がルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、針糸ループの位置保持を解除して少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、針が保持する針糸により針糸ループを自糸ルーピングする。
【解決手段】１本の針が針板下に形成する針糸ループ２０ａを、針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、ルーパ糸１０により針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させた状態を、針がルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、針糸ループの位置保持を解除して少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、針が保持する針糸により針糸ループを自糸ルーピングする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として横筒形に代表される二重環縫いミシンを使用して、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するための二重環縫いの縫目のほつれ止め方法、二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置及び二重環縫いの縫目構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な横筒形等の二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備えており、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出動作により捕捉し、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸を他糸ルーピングすることの繰り返しによって、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【０００３】
二重環縫いミシンにより形成される一般的な二重環縫いの縫目Ｍの構造は、図２７に示すように、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図２７中の矢符に示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し、その抜け出しが縫い始め側に向けて波及移行しやすく、その結果、縫目Ｍの全体にほつれが発生するという問題を有している。
【０００４】
図２７は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目を示しているが、上述したようなほつれは、１本の針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生する。
【０００５】
上記のような二重環縫いミシンにより形成される縫目特有のほつれを防止する方法として、従来より、ルーパを進出状態として通常の縫製を終了した後に、ルーパの進出により針糸ループに通されたルーパ糸を、ルーパ糸掛けフックにより前記ルーパの進出端側の位置に位置保持させた状態で１針分の縫製動作を行わせ、その後、針糸及びルーパ糸を切断する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
従来より提案されているほつれ止め方法においては、図２８に示すように、ルーパ糸掛けフックにより位置保持されるルーパ糸１０が、通常縫製後の１針分の縫製動作の間に針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂに他糸ループングの状態で絡んだ縫目Ｍが形成される。このように絡んだルーパ糸１０は、その端部が矢印ｘ方向に引っ張られたとしても、最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し得ないため、縫目Ｍのほつれを防止することが可能である。
【０００７】
なお、図２８は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目の場合のほつれ止め状態を示しているが、これを１本の針糸２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目Ｍの場合に適用すると、図２９に示すように、ルーパ糸１０が、１本の針糸２０が形成する最終の針糸ループ２０ａに他糸ルーピングの状態で絡んだ縫目Ｍが形成されて、ルーパ糸１０が最終の針糸ループ２０ａから抜け出さないようなほつれ止め状態が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】 特許第２８７９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、従来より提案のほつれ止め方法は、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を極力防止し得るものである。
しかしながら、従来より提案のほつれ止め方法においては、図２８及び図２９のｙ方向に引っ張り力が加わった場合、ルーパ糸１０の切断端部が最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂ及び２０ａから抜け出しやすく、一旦、抜け出しが生じると、ルーパ糸１０の抜けが縫い始め側に向けて順次進行し、縫目全体にほつれが発生することになるという問題があった。
【００１０】
例えば、縫製生地が薄いものや、柔らかいものである場合は、良好な縫製仕上がりが得られるように、針糸及びルーパ糸の付与張力を小さくした状態での縫製が行われるために、針糸ループ２０ａ，２０ｂ及び２０ａによるルーパ糸１０の締め付けが不足し、その結果、上述したようなほつれが一層発生しやすい。
特に、１本針による二重環縫いの縫目の場合は、ルーパ糸１０が針糸２０の最終の１つの針糸ループ２０ａに他糸ルーピングの状態に絡むだけであるから、僅かな引っ張り力が加わるだけで抜け出しを生じてほつれ止め効果が非常に低い。
【００１１】
本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、１本針による二重環縫いの縫目におけるほつれの発生を、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、確実且つ強力に防止することができる二重環縫いの縫目のほつれ止め方法、二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置及び二重環縫いの縫目構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本第１発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする。
【００１３】
また、本第２発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの下で実行させることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする。
【００１４】
また、本第３発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記針糸保持機構の接離動作を、前針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
更に、本第５発明に係る二重環縫いの縫目構造は、上述した縫目のほつれ止め方法にって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、前記縫製生地の裏面に形成れた針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする。
【００１７】
更にまた、本第６発明に係る二重環縫いの縫目構造は、上述した二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記のごとき特徴構成を有する本第１〜第６発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法、二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置及び二重環縫いの縫目構造によれば、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせ、この自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えて、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、ルーパ糸の抜けを防止し、縫目のほつれを発生段階で確実に防止することができる。
【００１９】
特に、本第２発明及び第４発明のように、自糸ルーピングによるほつれ止めのための少なくとも１針分の縫製動作を、縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行することにより、自糸ルーピング部分を密にして該自糸ルーピング部分によるルーパ糸の押えを強化することができ、従って、縫い終わり部分でのルーパ糸の抜け出し及びそれの波及によるほつれの発生を一層確実に防止することができる。
【００２０】
本第２発明及び第４発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法及び二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置おいて、ルーパ糸を針の下降位置よりも前側に位置させた後において、ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制することが好ましい（請求項３及び請求項１１）。
【００２１】
この場合は、ルーパの先端から縫製生地に延びるルーパ糸に所定の張力を付与することが可能であり、ルーパ糸の糸締りが強化され、ルーパ糸の抜けも防止することができ、糸切り後のルーパ糸の長さが短く、縫目の見栄えも良くなり、縫目品質を高めることができる。
【００２２】
また、本第２発明及び第４発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法及び二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置おいて、自糸ルーピングのための少なくをも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させた後において実行開始されるように設定されていることが好ましい（請求項４及び請求項１２）。
【００２３】
この場合は、自糸ルーピングされるべき針糸ループが針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置された後に、縫製生地の送りを停止、又は小さい送り量の送りを実行開始させて自糸ルーピングのための少なくとも１針分の縫製動作が行われるため、通常縫製の糸切り動作後に縫製終了する場合に比べて、縫製終了直前のミシンの動作時間を増加させることなく、ほつれ止めを実施することができる。これによって、自糸ループングをミスなく確実に実施することができ、縫目のほつれ止めを一層確実に達成することができる。
【００２４】
また、本第２発明及び第４発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法及び二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、自糸ルーピングのための少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の段階から実行開始されるように設定されていることがより好ましい（請求項５及び請求項１３）。
【００２５】
この場合は、自糸ルーピングのための少なくとも１針分の縫製動作の開始前に縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが実行開始されるため、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の開始にあたって、針が上死点又はその近傍にまで上昇するようにミシンが略半回転した場合にも、縫製生地が余分に送られることがなくなる。従って、縫い終り部分の縫目ピッチをできるだけ小さく抑えることが可能で、自糸ルーピングによる所期のほつれ止め効果を、より一層向上することができる。
【００２６】
特に、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの実行開始時期が、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の少なくとも１針半以上前に設定されている場合（請求項８及び請求項１４）は、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチが小さくなるため、自糸ルーピング部分及び他糸ルーピング部分の両方でルーパ糸の抜け出しを防ぐことが可能で、ほつれ止め効果を一段と向上することができる。
【００２７】
また、本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、使用する１本の針が、上下動する針棒の中心の延長線上に位置するように針棒に取り付けられている（請求項１５）、あるいは、上下動する針棒の中心の延長線に対して前記ルーパの進出側に変位した箇所に位置するように針棒に取り付けられている（請求項１６）のいずれであってもよい。
【００２８】
また、本第２発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法において、通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させるとき、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループ及びルーパ糸の前記位置保持を解除して、前記少なくとも１針分の縫製動作を行うことが好ましい場合がある（請求項６）。同様に、本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記針糸保持機構とは別に、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で保持するルーパ糸保持体が、更に備えられていることが好ましい場合がある（請求項１７）。
【００２９】
この場合は、針糸保持機構と同様に、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、ルーパに対して接近動作するルーパ糸保持体により、ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を針の下降位置よりも前側又は後側の位置で保持させることにより、針糸だけでなくルーパ糸も確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングをより確実に実施し、縫目のほつれ止め効果を一層確実化することができる。
【００３０】
なお、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させる時期が、前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させると同時又は略同時に設定されていることが望ましい（請求項７）。
【００３１】
また、ルーパ糸保持体を備える本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記ルーパ糸保持体は、前記ルーパに対して前記針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されている（請求項１８）、あるいは、前記針糸保持機構とは別個に前記ルーパに対して接近及び離反動作可能に構成されている（請求項１６）のいずれであってもよい。
【００３２】
ここで、ルーパ糸保持体が、針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されている場合は、針糸保持機構の駆動機構をルーパ糸保持体の駆動機構に兼用させることが可能であるため、ほつれ止め装置全体の構成をできるだけ小型簡素化且つ低コスト化することができる。
【００３３】
また、ルーパ糸保持体が、針糸保持機構とは別個に構成されている場合は、針糸保持機構とルーパ糸保持体との動作タイミングや動作量の調整等を個別に行えて、両者共に良好且つ適切なタイミング及び動作量を容易に得ることができる。
【００３４】
また、ルーパ糸保持体を備える本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記ルーパ糸保持体の前記ルーパに対する接近及び離反動作タイミング及び／又は動作軌跡が調整可能に構成されていることが好ましい（請求項２０）。
【００３５】
この場合は、例えば、実縫製前に試験運転（試縫い）を行って、ルーパ糸保持体の針糸保持機構に対する動作タイミング及び／又は動作軌跡を検分し、その検分結果に基いて、ルーパ糸保持体と針糸保持機構との間で相互に悪影響が出たり、動作障害等が生じたりしない適正なタイミング及び／又は動作軌跡に任意に調整することが可能であり、これによって、ルーパ糸保持体と針糸保持機構との共存、共同作用により、自糸ルーピングを確実に実施させて所期の縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【００３６】
また、本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記針糸保持機構は、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有すると共に、この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構、並びに前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材を更に備えており、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパ部材との当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間で保持させるように構成されていることが好ましい（請求項２１）。
【００３７】
この場合は、ほつれ止め動作時に、糸掛けフックとストッパ部材との関連動作により、糸掛けフックを、針糸ループを捉える糸掛け位置とルーパから離れた待機位置とそれら両位置の間の保持位置とに亘って確実に揺動させ且つ各位置で確実に停止させることができるため、自糸ルーピングによるほつれ止め動作を確実且つ安定的に実施することができる。
【００３８】
また、上記構成の針糸保持機構におけるストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されていることが好ましい（請求項２２）。
【００３９】
この場合は、ストッパ機構のストッパ部材の往復移動のうち、復帰移動にスプリングの付勢力を有効に利用することが可能である。そのため、ストッパアクチュエータとしては、一方向にのみ駆動力を発現するものでよく、構造的に簡単且つ安価なものを使用することができる。
【００４０】
更に、前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダであることが好ましく（請求項２３）、また、両エアシリンダが、ミシンベッド部に固定状態に組み付けられるシリンダ取付台部に上下二段重ねの状態に配置され固定支持されていることが好ましい（請求項２４）。
【００４１】
この場合は、針糸保持機構における糸掛けフック及びストッパ機構におけるストッパ部材を制御部からの制御信号に基いて応答性よく動作させることが可能であり、通常の縫製後における縫目のほつれ止め作用を確実かつ効率的に実施できる。また、両エアシリンダの占有スペースをできるだけ小さくして、ミシンベッド部に容易且つコンパクトに組み付けることができる。
ただし、これらフックアクチュエータ及びストッパアクチュエータとしては、電磁ソレノイド等を使用してもよい。
【００４２】
なお、本第３発明及び第４発明におけるほつれ止め装置は、横筒形の二重環縫いミシンを対象とする場合に好適である（請求項２５）が、横筒形以外の１本針二重環縫いミシンや平ベットタイプの二重環縫いミシンを対象ミシンとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図である。
【図２】同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。
【図５】同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。
【図６】同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。
【図７】同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。
【図８】同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。
【図９】縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】同上縫目のほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。
【図１１】同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。
【図１２】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図１３】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図１４】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図１５】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図１６】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図１７】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図１８】第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図１９】本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成及び第１ほつれ止め動作を示す説明図である。
【図２０】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図２１】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図２２】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図２３】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図２４】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図２５】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図２６】第一実施の形態及び第二実施の形態とは異なる動作により得られる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２７】一般的な二重環縫いの縫い終り部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２８】先行技術によって提案されている縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２９】先行技術を１本針に適用した場合の縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図であり、図２及び図３は第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図４は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。以下の説明においては、図２〜図４中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。
【００４５】
図１に示すように、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、ミシン本体部Ｄの上下位置から左方に向けてミシンアーム部Ｃ及びミシンベッド部Ｂが互いに略平行状に延設されている。この横筒形二重環縫いミシンは、図４に示すように、ルーパ１と、１本の針２（図１１〜図１７参照）と、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられた針板台１１と、この針板台１１に装備される縫目のほつれ止め装置Ｈと、前記針板台１１上に取り付けられる針板Ｐとを備えている。
【００４６】
針２は、ミシンアーム部Ｃ内のミシン主軸（図示省略）の回転に連動して上下動する針棒１２の中心の延長線上に位置するように針棒１２の下端部に針取付具１３を介して取り付けられて、上昇及び下降する。図２、図４中のＡは、針２の針落ち位置（下降位置）を示している。針落ち位置Ａは、針板Ｐの略中央部に設定されている。
【００４７】
ルーパ１は、ミシンベッド部Ｂ内に配置され、図示省略するルーパ駆動機構の動作を介して針２の上下動経路に略直交する方向に進退（左進及び右退）動作する。図４の実線は、ルーパ１が左進位置に動作した状態を示し、図４の破線は、ルーパ１が右退位置に動作した状態を示す。図４の実線に示すように、左進位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａを越えて左方向に延出し、図４の破線に示すように、右退位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａの右方向に離れて位置する。
【００４８】
横筒形二重環縫いミシンは、針２の上昇及び下降動作とルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上にセットされた縫製生地（図示省略）を縫製する。縫製生地は、針板Ｐ上に押え金（図示省略）により押えられ、ミシンベッドＢの内部に設けられた送り機構の動作により、図４の矢印Ｙ方向に送り移動される。送り機構は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、且つ、針板Ｐ下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備え、この送り歯により縫製生地は間欠的に矢印Ｙ方向に送り移動される。
【００４９】
上述した針棒１２、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸（図示省略）からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２は、針糸２０（図１１〜図１７参照）を保持し、縫製生地が送り移動を停止している間に、該縫製生地を貫通して針板Ｐ下に達し、その後、上昇して縫製生地の上方へ抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図１１〜図１７参照）を保持し、針２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸２０のループ２０ａを捉える。縫製生地は、針２の上昇時に送り移動される。針２は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【００５０】
上記の如き横筒形二重環縫いミシンが備える縫目のほつれ止め装置Ｈは、針糸保持機構と、ストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフック３（後述する）と前記ストッパ機構のストッパ部材４（後述する）とを連動連結する連結部材としての連結ロッド３５と、制御部８（後述する）と、を備えている。
【００５１】
前記針糸保持機構は、糸掛けフック３と、該糸掛けフック３を前記ルーパ１から離れた待機位置と前記ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として駆動揺動させるフックアクチュエータとしての往復動式の糸操作シリンダ３２とを有する。糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０は、針板Ｐの右後側角部の近傍に配置され、前記針板台１１上に支持されている。
【００５２】
糸掛けフック３は、円弧状の湾曲形状を有し、支軸３０から左方へ延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方へ折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針落ち位置Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが形成されている。支持アーム３ｅは、支軸３０から前方へ向けて延びる延設部３ｃを有し、この延設部３ｃの先端部には、連結ロッド３５の一端部が連結されている。
【００５３】
前記ストッパ機構は、図５〜図８に示すように、前記糸操作シリンダ３２の出力ロッド３１の先端部（左端部）に止めネジ３６を介して固定され、エアチューブ３３を介して供給される作動エアによって糸操作シリンダ３２が伸縮動作することにより左右方向に直線的に往復駆動移動されるストッパ部材４と、該ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバー９と、該揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部に係合して前記糸掛けフック３が待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリング９１と、該スプリング９１の揺動付勢力に抗して前記揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部から強制的に係合解除させるストッパアクチュエータとしての片動式（左方向への押出し駆動式）のストッパシリンダ４２とにより構成されている。
【００５４】
前記ストッパシリンダ４２の出力ロッド４１は、エアチューブ４３を介して供給される作動エアによってストッパシリンダ４２が左方向へ押出し駆動されることに伴い前記揺動レバー９を前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動させるように構成されている。
【００５５】
揺動レバー９は、揺動レバー取付台９２の上面に上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー９は、先端部に前記ストッパ部材４の一部に係合可能な係合爪９ａを有しており、図５に示すように、糸操作シリンダ３２の伸張動作により前記ストッパ部材４が左方向に駆動移動されているとき、即ち、糸掛けフック３が待機位置に移動されているときは、スプリング９１の付勢力によりストッパ部材４の側部に接触し、糸操作シリンダ３２の収縮動作により前記ストッパ部材４が右方向に駆動移動されたときは、図６に示すように、スプリング９１の付勢力により支軸９０を中心として時計方向に揺動して先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００５６】
また、図７に示すように、収縮した糸操作シリンダ３２を再び少量だけ伸張動作させることにより、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合して、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４が一時的にストップされた状態において、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動し停止する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図４に示す糸掛け位置（針落ち位置Ａ）から左後方に移動して、針糸２０を引掛けて前記保持位置に保持する。
【００５７】
更に、図８に示すように、ストッパシリンダ４２の伸張に伴い出力ロッド４１を左方向へ押出し駆動させることにより、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。これによって、糸操作シリンダ３２は、最大限に伸張動作されて糸掛けフック３が連結ロッド３５を介して待機位置に揺動復帰される。
【００５８】
以上のように、第一実施の形態において、針糸保持機構の糸掛けフック３は、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２の伸縮動作により、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間に亘って揺動する。
【００５９】
第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、縫製終了後に針糸２０及びルーパ糸１０を切断する糸切り機構５を備えている。この糸切り機構５は、図１６及び図１７に示すように、糸切りフック５０と、糸切りメス５１と、糸切りフック５０を糸切りメス５１との摺接部に押し付ける板ばね５９と、糸切りアクチュエータ５８（図９参照）と、を有する。糸切りフック５０は、その先端部に、後方へ向けて突設された第１のフック部５２と第２のフック部５３とを備えている。糸切り機構５は、公知であるため、その他の詳細な構成の説明及び図示は省略する。
【００６０】
また、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいては、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられる針板台１１が、図２〜図４に示すように、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成が採用されている。左側針板台部１１Ｌの上面に、前記針板Ｐが止めネジ１００を介して取り外し可能に取り付けられていると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０を支持している。
【００６１】
二分割された左側針板台部１１Ｌにおける左端部近くの前後複数箇所（２箇所）、具体的には、図４中に仮想線で示すミシンアーム部Ｃの先端（左端）近傍で前記針板Ｐの取付箇所とは離れた箇所にはネジ孔１０１が形成されており、これらネジ孔１０１に螺合する止めネジ部材１０２介して、左側針板台部１１Ｌはミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能（着脱可能）に取り付けられている。
【００６２】
また、ミシンベッド部Ｂの上面及び前記左側針板台部１１Ｌには、図３に示すように、前記止めネジ部材１０２による２箇所の締付け固定箇所から離れた箇所にノックピン１０３及び該ノックピン１０３が嵌合するピン孔１０４が形成されており、ピン孔１０４をノックピン１０３に上方から差し込み嵌合することにより、左側針板台部１１Ｌを、ミシンベッド部Ｂに対して所定の位置及び姿勢に位置決めし、この状態で、前記止めネジ部材１０２をネジ孔１０１にねじ込むことにより、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定可能としている。
【００６３】
なお、本第一実施の形態では、ノックピン１０３がミシンベッド部Ｂの上面から上方へ向けて突出され、ピン孔１０４が左側針板台部１１Ｌに形成されたものについて説明及び図示しているが、ノックピン１０３が左側針板台部１１Ｌの下面から下方へ向けて突出され、ピン孔１０４がミシンベッド部Ｂの上面に形成されたものであってもよい。
【００６４】
一方、二分割された右側針板台部１１Ｒは、前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を支持するシリンダ取付台部（以下、該右側針板台部１１Ｒをシリンダ取付台部と称する）を構成するものであり、該シリンダ取付台部１１Ｒの下部には上述したストッパ機構が配置されている。詳細には、シリンダ取付台部１１Ｒの下面には、図５〜図８に示すように、糸操作シリンダ３２が取付ネジ１０５を介して固定支持されていると共に、該糸操作シリンダ３２の下部にストッパシリンダ４２が二段重ねの状態に配置されており、該ストッパシリンダ４２は、取付ネジ１０６を介してシリンダ取付台部１１Ｒに固定支持されている。
【００６５】
前記シリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂの側面に止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられている。ここで、固定状態とは、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組付ける時に前記止めネジ部材１０７の締め付けにより所定の位置に固定され、組付け後は、位置調整等も行わず所定の組み付け位置に固定される状態を指す。
【００６６】
前記連結ロッド３５の一端（右端）部は、ストッパ機構におけるストッパ部材４にピンネジ１０８により回動可能に連結されている。この連結ロッド３５の一端とストッパ部材４とのピンネジ１０８による連結部に対応する箇所のシリンダ取付台部１１Ｒには、糸操作シリンダ３２の伸縮に伴って左右方向に直線的に往復移動するストッパ部材４の直線的な往復移動を許容するように、左右方向に沿って長い長溝１０９が形成されている。
【００６７】
また、前記連結ロッド３５の他端で前記糸掛けフック３に連なる延設部３ｃとの連結端部分３５ａは、前記延設部３ｃの略厚み分だけ下方に屈曲されている。この下方に屈曲された連結ロッド３５の連結端部分３５ａには、上方へ向けてピン１１０が突出されている一方、前記延設部３ｃには、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み可能及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１が形成されている。
【００６８】
これによって、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに対して固定解除してミシンベッド部Ｂから取り外す際、連結ロッド３５と延設部３ｃとを固定連結する、例えば止めネジ等を弛緩操作して両者の連動状態を解除するといった作業を行う必要がなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、延設部３ｃの連結孔１１１をピン１１０から上方へ抜き出して連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）との連動状態を解除することが可能である。また、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに取り付ける際も、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに向けて移動させるだけで、連結孔１１１を上方からピン１１０に差し込んで連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）とを連動状態に復帰することが可能である。なお、連結ロッド３５の連結端部分３５ａは、必ずしも下方に屈曲する必要がない。つまり、連結ロッド３５は、その全長にわたって偏平な板状のものであってもよい。
【００６９】
更に、前記ストッパ機構における揺動レバー９を上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持する揺動レバー取付台９２は、シリンダ取付台部１１Ｒに、左右方向の長い長孔９３と止めネジ９４とを介して左右に位置調節可能に取り付けられている。これは、シリンダ取付台部１１Ｒをミシンベッド部Ｂに止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられた後においても、揺動レバー取付台９２をシリンダ取付台部１１Ｒに対して左右に位置調節することにより、糸掛けフック３に保持された針糸ループ２０ａからルーパ１が抜け出すタイミングを任意に調整することを可能とし、これによって、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせることができるようにしたものである。
【００７０】
以上に説明したように、針板台１１を、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割した構成を採用した縫目のほつれ止め装置Ｈを備える第一実施の形態の横筒形二重環縫いミシンにおいては、縫目のほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組み付けるに際して、左右で二分割された針板台１１の左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒを個々別々にミシンベッド部Ｂに取り付けることが可能である。そのため、左右両側針板台部１１Ｌ、１１Ｒが一体化されて左右に長くて大きい一つの針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置Ｈ全体のミシンベッド部Ｂに対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。
【００７１】
また、針板台１１（左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒ）をミシンベッド部Ｂに一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパ１やそれの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合、あるいは、針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブ３３及び４３が接続されている糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４３を組付け時に所定位置に強く固定支持しているシリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂから取り外す必要がなく、左側針板台部１１Ｌのみをミシンベッド部Ｂから固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保して縫い調子の調整やメンテナンスを容易に行うことが可能である。
【００７２】
図９は、上述したような縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
二重環縫いミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１による踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２，２が上死点近傍にあるときに発信される針位置信号２２と、糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とがそれぞれ入力される。
【００７３】
一方、制御部８からは、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２及び糸切りアクチュエータ５８のそれぞれに動作制御信号が出力される。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２に出力される動作制御信号に従って前述の如く動作し、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８は、制御部８から出力される糸切り信号２３に従ってそれぞれ伸縮動作する。
【００７４】
更に、制御部８からは、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押え用押え金を昇降する布押えシリンダ８１、後述するように切断された針糸２０，２０を跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４にもそれぞれ動作制御信号が出力される。
【００７５】
送り低減機構８３は、送り機構における送り歯の動作態様を変えること、例えば、送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾けて針板Ｐ上への突出時間を短くすることにより、針板Ｐ上の縫製生地に送り歯が作用する時間を短くする、あるいは、送り歯を循環作動させるレバーの長さを変更することにより、送り歯による単位送りピッチを小さくするなどして縫製生地の送り量を低減するものであって、このような送り低減機構８３は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００７６】
ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部分を挟持する糸調子皿と、該糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備えてなり、糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを高めてルーパ糸１０に対する付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制するものであって、このようなルーパ糸抑制機構８４は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００７７】
制御部８は、二重環縫いの縫目を形成する縫製終了後に、糸掛けフック３を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、二重環縫いの縫目のほつれ止め動作を実行する。
【００７８】
図１０は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１０のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づくＣＰＵの一連の動作により実行される。
【００７９】
図１１〜図１７は、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３及び糸切りフック５０の動作状態を示している。
【００８０】
ミシンを使用する縫製作業者は、通常の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行することになるが、この場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、ペダルに付設してあり、踏み込み操作中は踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作されたときは踏み返し信号２１ｂを出力する。
【００８１】
制御部８は、通常の縫製が終了し、図１０のＳ１の時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、つまり、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない状態になったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照してミシンモータ８０に停止指令を出力する。これにより、ミシンは、針２が上死点近傍にあって、ルーパ１が左進した状態で一時停止する。
【００８２】
その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図１０のＳ２の時点において踏み返し操作され、入力側に踏み返し信号２１ｂが入力された場合、制御部８は、まず、Ｓ３の時点において、送り低減機構８３に動作開始指令を与えて送り歯による単位送りピッチを小さくするなど縫製生地の送り量を通常縫製時の送り量よりも小さく（低減）し、その後、以下に述べるほつれ止め動作を開始する。なお、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りの開始時期（Ｓ３）は、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前に設定されている。
【００８３】
なお、制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常の縫製動作に復帰するので、縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することによって、通常の縫製を継続することができる。また、図１０において、Ｓ１の時点からＳ２の時点までの間は中立状態が維持されることになっているが、このような中立状態の維持は必ずしも必要でなく、通常の縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行されるものでもよい。この場合は、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない無信号状態となり、制御部８は、この無信号状態をトリガーとして、前述のように、針２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。
【００８４】
また、図１０のタイムチャートでは、Ｓ２の時点におけるペダルの踏み返し操作が、以下に説明するほつれ止め動作の実行中に継続されることになっているが、このような踏み返し操作をほつれ止め動作が終了するまでの間、継続する必要はなく、踏み返し信号２１ｂの入力停止後もほつれ止め動作は、制御部８の働きにより継続して実行される。
【００８５】
図１１は、ほつれ止め動作の開始時における針２、ルーパ１及び糸掛けフック３の状態を示している。針２は、１本の針糸２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。ルーパ１は、縫製生地の下側で左進し、針２が形成する針糸ループ２０ａを捉えた状態にある。この状態で、針糸２０及びルーパ糸１０を切断すると、図２７に示すような縫い終わり部が形成される。
【００８６】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１０のＳ４の時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００８７】
その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２は、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図１２に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持する。
【００８８】
以上の如く糸掛けフック３を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ５の時点において、ミシンモータ８０、ルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。
【００８９】
糸掛けフック３は、図１２に示すように、針糸２０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２が糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸１０は、図１２に示すように、針２の後側を横切るように位置している。
【００９０】
制御部８は、針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ６の直後の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ６の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３は、図１３に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａの保持を解除する。
【００９１】
そして、ルーパ１は、針２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図１４に示すように、針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる。
【００９２】
この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２は、上昇に転換する。図１５に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ１を捉え、上昇する針２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。
【００９３】
１針分の縫製動作後は、針２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において、送り低減機構８３の動作を停止し、この状態を糸切り信号２３が与えられるまで待機する。そして、図１０のＳ８の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図１６に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、針糸２０に左側から対向する。
【００９４】
続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は針糸２０を捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図１７に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。
【００９５】
ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。
【００９６】
以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ９の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２に連続している針糸２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ１０の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。
【００９７】
上記したほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地の裏面に抜け出す針糸２０は、通常の縫製時の最後に続けて縫製生地の裏面に形成される最終の針糸ループ２０ａ内を通り、該最終の針糸ループ２０ａを自糸ルーピングして、単環縫いの縫目Ｍを形成する。従って、ルーパ糸１０は、図１８に示すように、針糸２０と最終の針糸ループ２０ａとの間に押えられた状態となる。
【００９８】
また、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の前の段階、具体的には、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前（図１０のＳ３の時点）から開始されるので、図１８に示すように、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰ０よりも小さくなって、ルーパ糸１０の切断端部が図１８の矢印方向に引っ張られた場合の抜け止め抵抗が大きくなる。従って、図１８に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により確実に防止することができる。
【００９９】
また、第一実施の形態の場合は、ストッパ機構における揺動レバー９を、スプリング９１を用いて針糸保持機構における糸掛けフック３が前記待機位置に位置する方向に揺動付勢する構成を採用している。これによって、ストッパ部材４の戻り方向の動作（糸掛けフックが待機位置に位置する方向の動作）がスプリング９の付勢力で行われるため、ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除する揺動レバー９を動作させるストッパシリンダ４２として片動式のエアシリンダを用いることができるため、ストッパシリンダ４２の小型化、低コスト化が図れる。
【０１００】
次に、本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンについて説明する。
第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、図１９に示すように、１本の針２が、ミシンアーム部Ｃ内のミシン主軸（図示省略）の回転に連動して上下動する針棒１２の中心ＣＬの延長線に対してルーパ１の進出側に変位した箇所（オフセット）に位置するように針棒１２の下端部に針取付具１３を介して取り付けられていること、及び、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、接近動作時にルーパ１から延びるルーパ糸１０を前記針２の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体６が備えられていること、の二つの構成において上述した第一実施の形態と相違し、それ以外の構成は、第一実施の形態で説明したものと全て同じである。そのため、第一実施の形態と相違する上記二つの構成以外の構成については説明及び具体的な図示を省略する。
【０１０１】
第二実施の形態における１本の針２は、通常、左右の２本針として使用されている横筒形二重環縫いミシンの２本針のうち、右側の針を針取付具１３から取り外し左側の針のみを取り付けて用いることにより、その左側の１本の針２が針棒１２の中心ＣＬの延長線に対してルーパ１の進出側にオフセットしている。左右の２本針のうちの左側の針のみをオフセット１本針２として用いる外に、専用のオフセット１本針を用いてもよい。
【０１０２】
なお、通常の二重環縫いミシンにあっては、ルーパ１の進退動作方向に３本あるいは４本の針を並設して使用しているケースがある。３本針の場合は、針棒１２の中心ＣＬに位置する針と右側の針とを取り外し左側の針をオフセット１本針として用いてもよいし、左右両側の針を取り外して針棒１２の中心ＣＬの延長線上に位置する１本の針のみを用いてもよい。また、４本針の場合は、右側の３本の針を取り外して左側の針をオフセット１本針として用いることが考えられる。
【０１０３】
また、前記ルーパ糸保持体６は、図４中に仮想線で示したように、円弧状の湾曲形状を有し、前記糸掛けフック３の基部に、固定ネジ６０を介して共締め固定されている。このルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に略沿って前方へ延び、糸掛けフック３の先端部の前側で針落ち位置Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐されたルーパ糸受け部６ａが形成されている。
ルーパ糸保持体６は、往復動式の糸操作シリンダ３２により、支軸３０を中心として針糸保持機構の糸掛けフック３と一体的に駆動揺動されるように構成されている。
【０１０４】
図１９〜図２５は、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３、ルーパ糸保持体６及び糸切りフック５０それぞれの動作状態を示している。
【０１０５】
図１０のＳ１の時点からＳ３の時点までの縫製作業者によるペダル操作及びそれに伴う制御部８による送り低減機構８３に対する動作開始指令等の動作は、第一実施の形態で説明したとおりであるため、それらの詳しい説明は省略し、それ以降におけるほつれ止め動作の開始後の動作について説明する。
【０１０６】
図１９は、ほつれ止め動作の開始時における針２、ルーパ１、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の状態を示している。針２は、１本の針糸２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。
【０１０７】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１０のＳ４の時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心々して揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【０１０８】
その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に次の動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２が、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量の伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図２０に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持するとともに、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。
【０１０９】
以上の如く糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ５の時点において、ミシンモータ８０、ルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。
【０１１０】
糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図２０に示すように、針糸２０及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２が糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸１０は、図２０に示すように、針２の前側を横切るように位置している。
【０１１１】
制御部８は、針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ６の直後の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ６の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体は、図２１に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａ及びルーパ糸１０の保持を解除する。
【０１１２】
次に、ルーパ１は、針２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図２２に示すように、針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる。
【０１１３】
この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２は、上昇に転換する。図２３に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ１を捉え、上昇する針２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。
【０１１４】
１針分の縫製動作は、針２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において、送り低減機構８３の動作を停止し、この状態を糸切り信号２３が与えられるまで待機する。そして、図１０のＳ８の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図２４に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、針糸２０に左側から対向する。
【０１１５】
続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は針糸２０を捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図２５に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。
【０１１６】
ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。
【０１１７】
以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ９の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２に連続している針糸２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ１０の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。
【０１１８】
上記した一連のほつれ止め動作により、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいても、第一実施の形態の場合と同様に、図１８に示すような二重環縫いの縫目Ｍの構造が得られる。この二重環縫いの縫目Ｍによれば、第一実施の形態の場合と同様に、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により、ほつれを確実に防止することができる。
【０１１９】
加えて、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの場合は、ルーパ１を進出状態として通常縫製を終了した後に、ルーパ１に対して接近動作するルーパ糸保持体６により、ルーパ１から縫製生地に延びるルーパ糸１０を針２の下降位置よりも前側の位置で保持させることによって、針糸２０だけでなくルーパ糸１０も確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングをより確実に実施し、縫目のほつれ止め効果の一層の確実化を図ることができる。
【０１２０】
また、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの場合は、ルーパ糸保持体６が、針糸保持機構における糸掛けフック３に共締め固定されていて、糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成されているので、針糸保持機構の駆動機構をルーパ糸保持体６の駆動機構に兼用させることが可能であるため、ほつれ止め装置Ｈ全体の構成をできるだけ小型簡素化且つ低コスト化することができる。
【０１２１】
なお、上記の第一実施の形態及び第二実施の形態の場合はいずれも、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作前で、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前（図１０のＳ３の時点）から開始されるように設定したものについて説明したが、これに限定されない。例えば、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作前で、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる約半針前から開始されるように設定してもよい。この場合でも、図２６に示すように、ルーパ１が捉えた針糸２０が、先に形成した針糸ループ２０ａをルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングを確実に実施できて、縫目のほつれ止め効果を奏することができる。
【０１２２】
また、上記第二実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成したものについて説明したが、ルーパ糸保持体６を前記針糸保持機構における糸掛けフック３とは別個にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成してもよい。
【０１２３】
また、上記第二実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、図２０に示すように、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持するように構成したものについて説明したが、ルーパ１の後側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの後部でルーパ糸１０を保持するように構成してもよい。
【０１２４】
特に、前記ルーパ糸保持体６を、前記糸掛けフック３とは別個に動作されるように構成することにより、ルーパ糸１０を針落ち位置Ａの後部で保持するように構成することができる。この場合は、ルーパ糸保持体６の動作専用の駆動機構を針落ち位置Ａの前部に設置すればよい。
【０１２５】
また、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作させる場合も別個に動作させる場合も、前記ルーパ糸保持体６の前記ルーパ１に対する接近及び離反動作タイミング及び／又は動作軌跡を調整可能に構成することが望ましい。
【０１２６】
この場合は、例えば、実縫製前に試験運転（試縫い）を行って、ルーパ糸保持体６の針糸保持機構に対する動作タイミング及び／又は動作軌跡を検分し、その検分結果に基いて、ルーパ糸保持体６と針糸保持機構における糸掛けフック３との間で相互に悪影響が出たり、動作障害等が生じたりしない適正なタイミング及び／又は動作軌跡に調整することが可能である。これによって、ルーパ糸保持体６と針糸保持機構における糸掛けフック３との共存、共同作用によって、自糸ルーピングをさらに確実に実施させて所期の縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【０１２７】
また、上記各実施の形態においては、フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータとして、動作応答性に優れたエアシリンダを用いたものについて説明したが、これらアクチュエータとしては、電磁ソレノイド等を用いてもよい。
【０１２８】
更に、上記各実施の形態においては、ほつれ止め装置Ｈを装着する針板台１１が、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成を採用し、これによって、ほつれ止め装置Ｈのミシンベッド部Ｂに対する組み付け作業性やメンテナンスの容易性の向上が図れるようにしたものについて説明したが、ほつれ止め装置Ｈにおける針板台１１としては、左右に長い一体物に構成されたものであってもよい。
【０１２９】
更にまた、上記各実施の形態では、１本針の横筒形二重環縫いミシンを適用対象としたが、平ベッドタイプの二重環縫いミシンに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１ ルーパ
２ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパ部材
６ ルーパ糸保持体
８ 制御部
９ 揺動レバー
１０ ルーパ糸
２０ 針糸
２０ａ，２０ｂ 針糸ループ
３０ 上下方向の支軸
３２ 糸操作シリンダ（フックアクチュエータ）
３５ 連結ロッド（連結部材）
４２ ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
９１ スプリング
Ａ 針落ち位置
Ｂ ミシンベッド部
Ｐ 針板
Ｍ 二重環縫いの縫目
Ｈ ほつれ止め装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として横筒形に代表される二重環縫いミシンを使用して、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するための二重環縫いの縫目のほつれ止め方法、二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置及び二重環縫いの縫目構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な横筒形等の二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備えており、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出動作により捕捉し、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸を他糸ルーピングすることの繰り返しによって、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【０００３】
二重環縫いミシンにより形成される一般的な二重環縫いの縫目Ｍの構造は、図２７に示すように、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図２７中の矢符に示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し、その抜け出しが縫い始め側に向けて波及移行しやすく、その結果、縫目Ｍの全体にほつれが発生するという問題を有している。
【０００４】
図２７は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目を示しているが、上述したようなほつれは、１本の針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生する。
【０００５】
上記のような二重環縫いミシンにより形成される縫目特有のほつれを防止する方法として、従来より、ルーパを進出状態として通常の縫製を終了した後に、ルーパの進出により針糸ループに通されたルーパ糸を、ルーパ糸掛けフックにより前記ルーパの進出端側の位置に位置保持させた状態で１針分の縫製動作を行わせ、その後、針糸及びルーパ糸を切断する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
従来より提案されているほつれ止め方法においては、図２８に示すように、ルーパ糸掛けフックにより位置保持されるルーパ糸１０が、通常縫製後の１針分の縫製動作の間に針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂに他糸ループングの状態で絡んだ縫目Ｍが形成される。このように絡んだルーパ糸１０は、その端部が矢印ｘ方向に引っ張られたとしても、最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し得ないため、縫目Ｍのほつれを防止することが可能である。
【０００７】
なお、図２８は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目の場合のほつれ止め状態を示しているが、これを１本の針糸２０とルーパ糸１０とにより形成される二重環縫いの縫目Ｍの場合に適用すると、図２９に示すように、ルーパ糸１０が、１本の針糸２０が形成する最終の針糸ループ２０ａに他糸ルーピングの状態で絡んだ縫目Ｍが形成されて、ルーパ糸１０が最終の針糸ループ２０ａから抜け出さないようなほつれ止め状態が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】 特許第２８７９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、従来より提案のほつれ止め方法は、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を極力防止し得るものである。
しかしながら、従来より提案のほつれ止め方法においては、図２８及び図２９のｙ方向に引っ張り力が加わった場合、ルーパ糸１０の切断端部が最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂ及び２０ａから抜け出しやすく、一旦、抜け出しが生じると、ルーパ糸１０の抜けが縫い始め側に向けて順次進行し、縫目全体にほつれが発生することになるという問題があった。
【００１０】
例えば、縫製生地が薄いものや、柔らかいものである場合は、良好な縫製仕上がりが得られるように、針糸及びルーパ糸の付与張力を小さくした状態での縫製が行われるために、針糸ループ２０ａ，２０ｂ及び２０ａによるルーパ糸１０の締め付けが不足し、その結果、上述したようなほつれが一層発生しやすい。
特に、１本針による二重環縫いの縫目の場合は、ルーパ糸１０が針糸２０の最終の１つの針糸ループ２０ａに他糸ルーピングの状態に絡むだけであるから、僅かな引っ張り力が加わるだけで抜け出しを生じてほつれ止め効果が非常に低い。
【００１１】
本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、１本針による二重環縫いの縫目におけるほつれの発生を、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、確実且つ強力に防止することができる二重環縫いの縫目のほつれ止め方法、二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置及び二重環縫いの縫目構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本第１発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする。
【００１３】
また、本第２発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの下で実行させることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする。
【００１４】
また、本第３発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記針糸保持機構の接離動作を、前針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
更に、本第５発明に係る二重環縫いの縫目構造は、上述した縫目のほつれ止め方法にって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、前記縫製生地の裏面に形成れた針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする。
【００１７】
更にまた、本第６発明に係る二重環縫いの縫目構造は、上述した二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記のごとき特徴構成を有する本第１〜第６発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法、二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置及び二重環縫いの縫目構造によれば、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせ、この自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えて、針糸及びルーパ糸の付与張力の大小に関係なく、ルーパ糸の抜けを防止し、縫目のほつれを発生段階で確実に防止することができる。
【００１９】
特に、本第２発明及び第４発明のように、自糸ルーピングによるほつれ止めのための少なくとも１針分の縫製動作を、縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行することにより、自糸ルーピング部分を密にして該自糸ルーピング部分によるルーパ糸の押えを強化することができ、従って、縫い終わり部分でのルーパ糸の抜け出し及びそれの波及によるほつれの発生を一層確実に防止することができる。
【００２０】
本第２発明及び第４発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法及び二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置おいて、ルーパ糸を針の下降位置よりも前側に位置させた後において、ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制することが好ましい（請求項３及び請求項１１）。
【００２１】
この場合は、ルーパの先端から縫製生地に延びるルーパ糸に所定の張力を付与することが可能であり、ルーパ糸の糸締りが強化され、ルーパ糸の抜けも防止することができ、糸切り後のルーパ糸の長さが短く、縫目の見栄えも良くなり、縫目品質を高めることができる。
【００２２】
また、本第２発明及び第４発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法及び二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置おいて、自糸ルーピングのための少なくをも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させた後において実行開始されるように設定されていることが好ましい（請求項４及び請求項１２）。
【００２３】
この場合は、自糸ルーピングされるべき針糸ループが針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置された後に、縫製生地の送りを停止、又は小さい送り量の送りを実行開始させて自糸ルーピングのための少なくとも１針分の縫製動作が行われるため、通常縫製の糸切り動作後に縫製終了する場合に比べて、縫製終了直前のミシンの動作時間を増加させることなく、ほつれ止めを実施することができる。これによって、自糸ループングをミスなく確実に実施することができ、縫目のほつれ止めを一層確実に達成することができる。
【００２４】
また、本第２発明及び第４発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法及び二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、自糸ルーピングのための少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の段階から実行開始されるように設定されていることがより好ましい（請求項５及び請求項１３）。
【００２５】
この場合は、自糸ルーピングのための少なくとも１針分の縫製動作の開始前に縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが実行開始されるため、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の開始にあたって、針が上死点又はその近傍にまで上昇するようにミシンが略半回転した場合にも、縫製生地が余分に送られることがなくなる。従って、縫い終り部分の縫目ピッチをできるだけ小さく抑えることが可能で、自糸ルーピングによる所期のほつれ止め効果を、より一層向上することができる。
【００２６】
特に、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの実行開始時期が、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の少なくとも１針半以上前に設定されている場合（請求項８及び請求項１４）は、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチが小さくなるため、自糸ルーピング部分及び他糸ルーピング部分の両方でルーパ糸の抜け出しを防ぐことが可能で、ほつれ止め効果を一段と向上することができる。
【００２７】
また、本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、使用する１本の針が、上下動する針棒の中心の延長線上に位置するように針棒に取り付けられている（請求項１５）、あるいは、上下動する針棒の中心の延長線に対して前記ルーパの進出側に変位した箇所に位置するように針棒に取り付けられている（請求項１６）のいずれであってもよい。
【００２８】
また、本第２発明に係る二重環縫いの縫目のほつれ止め方法において、通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させるとき、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループ及びルーパ糸の前記位置保持を解除して、前記少なくとも１針分の縫製動作を行うことが好ましい場合がある（請求項６）。同様に、本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記針糸保持機構とは別に、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で保持するルーパ糸保持体が、更に備えられていることが好ましい場合がある（請求項１７）。
【００２９】
この場合は、針糸保持機構と同様に、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後に、ルーパに対して接近動作するルーパ糸保持体により、ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を針の下降位置よりも前側又は後側の位置で保持させることにより、針糸だけでなくルーパ糸も確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングをより確実に実施し、縫目のほつれ止め効果を一層確実化することができる。
【００３０】
なお、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させる時期が、前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させると同時又は略同時に設定されていることが望ましい（請求項７）。
【００３１】
また、ルーパ糸保持体を備える本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記ルーパ糸保持体は、前記ルーパに対して前記針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されている（請求項１８）、あるいは、前記針糸保持機構とは別個に前記ルーパに対して接近及び離反動作可能に構成されている（請求項１６）のいずれであってもよい。
【００３２】
ここで、ルーパ糸保持体が、針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されている場合は、針糸保持機構の駆動機構をルーパ糸保持体の駆動機構に兼用させることが可能であるため、ほつれ止め装置全体の構成をできるだけ小型簡素化且つ低コスト化することができる。
【００３３】
また、ルーパ糸保持体が、針糸保持機構とは別個に構成されている場合は、針糸保持機構とルーパ糸保持体との動作タイミングや動作量の調整等を個別に行えて、両者共に良好且つ適切なタイミング及び動作量を容易に得ることができる。
【００３４】
また、ルーパ糸保持体を備える本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記ルーパ糸保持体の前記ルーパに対する接近及び離反動作タイミング及び／又は動作軌跡が調整可能に構成されていることが好ましい（請求項２０）。
【００３５】
この場合は、例えば、実縫製前に試験運転（試縫い）を行って、ルーパ糸保持体の針糸保持機構に対する動作タイミング及び／又は動作軌跡を検分し、その検分結果に基いて、ルーパ糸保持体と針糸保持機構との間で相互に悪影響が出たり、動作障害等が生じたりしない適正なタイミング及び／又は動作軌跡に任意に調整することが可能であり、これによって、ルーパ糸保持体と針糸保持機構との共存、共同作用により、自糸ルーピングを確実に実施させて所期の縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【００３６】
また、本第３発明及び第４発明に係る二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置において、前記針糸保持機構は、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有すると共に、この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構、並びに前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材を更に備えており、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパ部材との当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間で保持させるように構成されていることが好ましい（請求項２１）。
【００３７】
この場合は、ほつれ止め動作時に、糸掛けフックとストッパ部材との関連動作により、糸掛けフックを、針糸ループを捉える糸掛け位置とルーパから離れた待機位置とそれら両位置の間の保持位置とに亘って確実に揺動させ且つ各位置で確実に停止させることができるため、自糸ルーピングによるほつれ止め動作を確実且つ安定的に実施することができる。
【００３８】
また、上記構成の針糸保持機構におけるストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されていることが好ましい（請求項２２）。
【００３９】
この場合は、ストッパ機構のストッパ部材の往復移動のうち、復帰移動にスプリングの付勢力を有効に利用することが可能である。そのため、ストッパアクチュエータとしては、一方向にのみ駆動力を発現するものでよく、構造的に簡単且つ安価なものを使用することができる。
【００４０】
更に、前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダであることが好ましく（請求項２３）、また、両エアシリンダが、ミシンベッド部に固定状態に組み付けられるシリンダ取付台部に上下二段重ねの状態に配置され固定支持されていることが好ましい（請求項２４）。
【００４１】
この場合は、針糸保持機構における糸掛けフック及びストッパ機構におけるストッパ部材を制御部からの制御信号に基いて応答性よく動作させることが可能であり、通常の縫製後における縫目のほつれ止め作用を確実かつ効率的に実施できる。また、両エアシリンダの占有スペースをできるだけ小さくして、ミシンベッド部に容易且つコンパクトに組み付けることができる。
ただし、これらフックアクチュエータ及びストッパアクチュエータとしては、電磁ソレノイド等を使用してもよい。
【００４２】
なお、本第３発明及び第４発明におけるほつれ止め装置は、横筒形の二重環縫いミシンを対象とする場合に好適である（請求項２５）が、横筒形以外の１本針二重環縫いミシンや平ベットタイプの二重環縫いミシンを対象ミシンとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図である。
【図２】同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。
【図５】同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。
【図６】同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。
【図７】同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。
【図８】同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。
【図９】縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】同上縫目のほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。
【図１１】同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。
【図１２】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図１３】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図１４】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図１５】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図１６】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図１７】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図１８】第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図１９】本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成及び第１ほつれ止め動作を示す説明図である。
【図２０】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図２１】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図２２】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図２３】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図２４】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図２５】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図２６】第一実施の形態及び第二実施の形態とは異なる動作により得られる二重環縫いの縫目の構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２７】一般的な二重環縫いの縫い終り部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２８】先行技術によって提案されている縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【図２９】先行技術を１本針に適用した場合の縫い終わり部分の縫目の構成を略示する底面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図であり、図２及び図３は第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図４は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。以下の説明においては、図２〜図４中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。
【００４５】
図１に示すように、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、ミシン本体部Ｄの上下位置から左方に向けてミシンアーム部Ｃ及びミシンベッド部Ｂが互いに略平行状に延設されている。この横筒形二重環縫いミシンは、図４に示すように、ルーパ１と、１本の針２（図１１〜図１７参照）と、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられた針板台１１と、この針板台１１に装備される縫目のほつれ止め装置Ｈと、前記針板台１１上に取り付けられる針板Ｐとを備えている。
【００４６】
針２は、ミシンアーム部Ｃ内のミシン主軸（図示省略）の回転に連動して上下動する針棒１２の中心の延長線上に位置するように針棒１２の下端部に針取付具１３を介して取り付けられて、上昇及び下降する。図２、図４中のＡは、針２の針落ち位置（下降位置）を示している。針落ち位置Ａは、針板Ｐの略中央部に設定されている。
【００４７】
ルーパ１は、ミシンベッド部Ｂ内に配置され、図示省略するルーパ駆動機構の動作を介して針２の上下動経路に略直交する方向に進退（左進及び右退）動作する。図４の実線は、ルーパ１が左進位置に動作した状態を示し、図４の破線は、ルーパ１が右退位置に動作した状態を示す。図４の実線に示すように、左進位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａを越えて左方向に延出し、図４の破線に示すように、右退位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａの右方向に離れて位置する。
【００４８】
横筒形二重環縫いミシンは、針２の上昇及び下降動作とルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上にセットされた縫製生地（図示省略）を縫製する。縫製生地は、針板Ｐ上に押え金（図示省略）により押えられ、ミシンベッドＢの内部に設けられた送り機構の動作により、図４の矢印Ｙ方向に送り移動される。送り機構は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、且つ、針板Ｐ下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備え、この送り歯により縫製生地は間欠的に矢印Ｙ方向に送り移動される。
【００４９】
上述した針棒１２、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸（図示省略）からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２は、針糸２０（図１１〜図１７参照）を保持し、縫製生地が送り移動を停止している間に、該縫製生地を貫通して針板Ｐ下に達し、その後、上昇して縫製生地の上方へ抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図１１〜図１７参照）を保持し、針２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸２０のループ２０ａを捉える。縫製生地は、針２の上昇時に送り移動される。針２は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【００５０】
上記の如き横筒形二重環縫いミシンが備える縫目のほつれ止め装置Ｈは、針糸保持機構と、ストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフック３（後述する）と前記ストッパ機構のストッパ部材４（後述する）とを連動連結する連結部材としての連結ロッド３５と、制御部８（後述する）と、を備えている。
【００５１】
前記針糸保持機構は、糸掛けフック３と、該糸掛けフック３を前記ルーパ１から離れた待機位置と前記ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として駆動揺動させるフックアクチュエータとしての往復動式の糸操作シリンダ３２とを有する。糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０は、針板Ｐの右後側角部の近傍に配置され、前記針板台１１上に支持されている。
【００５２】
糸掛けフック３は、円弧状の湾曲形状を有し、支軸３０から左方へ延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方へ折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針落ち位置Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが形成されている。支持アーム３ｅは、支軸３０から前方へ向けて延びる延設部３ｃを有し、この延設部３ｃの先端部には、連結ロッド３５の一端部が連結されている。
【００５３】
前記ストッパ機構は、図５〜図８に示すように、前記糸操作シリンダ３２の出力ロッド３１の先端部（左端部）に止めネジ３６を介して固定され、エアチューブ３３を介して供給される作動エアによって糸操作シリンダ３２が伸縮動作することにより左右方向に直線的に往復駆動移動されるストッパ部材４と、該ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバー９と、該揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部に係合して前記糸掛けフック３が待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリング９１と、該スプリング９１の揺動付勢力に抗して前記揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部から強制的に係合解除させるストッパアクチュエータとしての片動式（左方向への押出し駆動式）のストッパシリンダ４２とにより構成されている。
【００５４】
前記ストッパシリンダ４２の出力ロッド４１は、エアチューブ４３を介して供給される作動エアによってストッパシリンダ４２が左方向へ押出し駆動されることに伴い前記揺動レバー９を前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動させるように構成されている。
【００５５】
揺動レバー９は、揺動レバー取付台９２の上面に上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー９は、先端部に前記ストッパ部材４の一部に係合可能な係合爪９ａを有しており、図５に示すように、糸操作シリンダ３２の伸張動作により前記ストッパ部材４が左方向に駆動移動されているとき、即ち、糸掛けフック３が待機位置に移動されているときは、スプリング９１の付勢力によりストッパ部材４の側部に接触し、糸操作シリンダ３２の収縮動作により前記ストッパ部材４が右方向に駆動移動されたときは、図６に示すように、スプリング９１の付勢力により支軸９０を中心として時計方向に揺動して先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００５６】
また、図７に示すように、収縮した糸操作シリンダ３２を再び少量だけ伸張動作させることにより、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合して、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４が一時的にストップされた状態において、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動し停止する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図４に示す糸掛け位置（針落ち位置Ａ）から左後方に移動して、針糸２０を引掛けて前記保持位置に保持する。
【００５７】
更に、図８に示すように、ストッパシリンダ４２の伸張に伴い出力ロッド４１を左方向へ押出し駆動させることにより、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。これによって、糸操作シリンダ３２は、最大限に伸張動作されて糸掛けフック３が連結ロッド３５を介して待機位置に揺動復帰される。
【００５８】
以上のように、第一実施の形態において、針糸保持機構の糸掛けフック３は、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２の伸縮動作により、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間に亘って揺動する。
【００５９】
第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、縫製終了後に針糸２０及びルーパ糸１０を切断する糸切り機構５を備えている。この糸切り機構５は、図１６及び図１７に示すように、糸切りフック５０と、糸切りメス５１と、糸切りフック５０を糸切りメス５１との摺接部に押し付ける板ばね５９と、糸切りアクチュエータ５８（図９参照）と、を有する。糸切りフック５０は、その先端部に、後方へ向けて突設された第１のフック部５２と第２のフック部５３とを備えている。糸切り機構５は、公知であるため、その他の詳細な構成の説明及び図示は省略する。
【００６０】
また、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいては、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられる針板台１１が、図２〜図４に示すように、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成が採用されている。左側針板台部１１Ｌの上面に、前記針板Ｐが止めネジ１００を介して取り外し可能に取り付けられていると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０を支持している。
【００６１】
二分割された左側針板台部１１Ｌにおける左端部近くの前後複数箇所（２箇所）、具体的には、図４中に仮想線で示すミシンアーム部Ｃの先端（左端）近傍で前記針板Ｐの取付箇所とは離れた箇所にはネジ孔１０１が形成されており、これらネジ孔１０１に螺合する止めネジ部材１０２介して、左側針板台部１１Ｌはミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能（着脱可能）に取り付けられている。
【００６２】
また、ミシンベッド部Ｂの上面及び前記左側針板台部１１Ｌには、図３に示すように、前記止めネジ部材１０２による２箇所の締付け固定箇所から離れた箇所にノックピン１０３及び該ノックピン１０３が嵌合するピン孔１０４が形成されており、ピン孔１０４をノックピン１０３に上方から差し込み嵌合することにより、左側針板台部１１Ｌを、ミシンベッド部Ｂに対して所定の位置及び姿勢に位置決めし、この状態で、前記止めネジ部材１０２をネジ孔１０１にねじ込むことにより、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定可能としている。
【００６３】
なお、本第一実施の形態では、ノックピン１０３がミシンベッド部Ｂの上面から上方へ向けて突出され、ピン孔１０４が左側針板台部１１Ｌに形成されたものについて説明及び図示しているが、ノックピン１０３が左側針板台部１１Ｌの下面から下方へ向けて突出され、ピン孔１０４がミシンベッド部Ｂの上面に形成されたものであってもよい。
【００６４】
一方、二分割された右側針板台部１１Ｒは、前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を支持するシリンダ取付台部（以下、該右側針板台部１１Ｒをシリンダ取付台部と称する）を構成するものであり、該シリンダ取付台部１１Ｒの下部には上述したストッパ機構が配置されている。詳細には、シリンダ取付台部１１Ｒの下面には、図５〜図８に示すように、糸操作シリンダ３２が取付ネジ１０５を介して固定支持されていると共に、該糸操作シリンダ３２の下部にストッパシリンダ４２が二段重ねの状態に配置されており、該ストッパシリンダ４２は、取付ネジ１０６を介してシリンダ取付台部１１Ｒに固定支持されている。
【００６５】
前記シリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂの側面に止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられている。ここで、固定状態とは、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組付ける時に前記止めネジ部材１０７の締め付けにより所定の位置に固定され、組付け後は、位置調整等も行わず所定の組み付け位置に固定される状態を指す。
【００６６】
前記連結ロッド３５の一端（右端）部は、ストッパ機構におけるストッパ部材４にピンネジ１０８により回動可能に連結されている。この連結ロッド３５の一端とストッパ部材４とのピンネジ１０８による連結部に対応する箇所のシリンダ取付台部１１Ｒには、糸操作シリンダ３２の伸縮に伴って左右方向に直線的に往復移動するストッパ部材４の直線的な往復移動を許容するように、左右方向に沿って長い長溝１０９が形成されている。
【００６７】
また、前記連結ロッド３５の他端で前記糸掛けフック３に連なる延設部３ｃとの連結端部分３５ａは、前記延設部３ｃの略厚み分だけ下方に屈曲されている。この下方に屈曲された連結ロッド３５の連結端部分３５ａには、上方へ向けてピン１１０が突出されている一方、前記延設部３ｃには、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み可能及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１が形成されている。
【００６８】
これによって、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに対して固定解除してミシンベッド部Ｂから取り外す際、連結ロッド３５と延設部３ｃとを固定連結する、例えば止めネジ等を弛緩操作して両者の連動状態を解除するといった作業を行う必要がなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、延設部３ｃの連結孔１１１をピン１１０から上方へ抜き出して連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）との連動状態を解除することが可能である。また、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに取り付ける際も、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに向けて移動させるだけで、連結孔１１１を上方からピン１１０に差し込んで連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）とを連動状態に復帰することが可能である。なお、連結ロッド３５の連結端部分３５ａは、必ずしも下方に屈曲する必要がない。つまり、連結ロッド３５は、その全長にわたって偏平な板状のものであってもよい。
【００６９】
更に、前記ストッパ機構における揺動レバー９を上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持する揺動レバー取付台９２は、シリンダ取付台部１１Ｒに、左右方向の長い長孔９３と止めネジ９４とを介して左右に位置調節可能に取り付けられている。これは、シリンダ取付台部１１Ｒをミシンベッド部Ｂに止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられた後においても、揺動レバー取付台９２をシリンダ取付台部１１Ｒに対して左右に位置調節することにより、糸掛けフック３に保持された針糸ループ２０ａからルーパ１が抜け出すタイミングを任意に調整することを可能とし、これによって、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせることができるようにしたものである。
【００７０】
以上に説明したように、針板台１１を、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割した構成を採用した縫目のほつれ止め装置Ｈを備える第一実施の形態の横筒形二重環縫いミシンにおいては、縫目のほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組み付けるに際して、左右で二分割された針板台１１の左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒを個々別々にミシンベッド部Ｂに取り付けることが可能である。そのため、左右両側針板台部１１Ｌ、１１Ｒが一体化されて左右に長くて大きい一つの針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置Ｈ全体のミシンベッド部Ｂに対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。
【００７１】
また、針板台１１（左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒ）をミシンベッド部Ｂに一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパ１やそれの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合、あるいは、針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブ３３及び４３が接続されている糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４３を組付け時に所定位置に強く固定支持しているシリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂから取り外す必要がなく、左側針板台部１１Ｌのみをミシンベッド部Ｂから固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保して縫い調子の調整やメンテナンスを容易に行うことが可能である。
【００７２】
図９は、上述したような縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
二重環縫いミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１による踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２，２が上死点近傍にあるときに発信される針位置信号２２と、糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とがそれぞれ入力される。
【００７３】
一方、制御部８からは、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２及び糸切りアクチュエータ５８のそれぞれに動作制御信号が出力される。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２に出力される動作制御信号に従って前述の如く動作し、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８は、制御部８から出力される糸切り信号２３に従ってそれぞれ伸縮動作する。
【００７４】
更に、制御部８からは、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押え用押え金を昇降する布押えシリンダ８１、後述するように切断された針糸２０，２０を跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４にもそれぞれ動作制御信号が出力される。
【００７５】
送り低減機構８３は、送り機構における送り歯の動作態様を変えること、例えば、送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾けて針板Ｐ上への突出時間を短くすることにより、針板Ｐ上の縫製生地に送り歯が作用する時間を短くする、あるいは、送り歯を循環作動させるレバーの長さを変更することにより、送り歯による単位送りピッチを小さくするなどして縫製生地の送り量を低減するものであって、このような送り低減機構８３は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００７６】
ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部分を挟持する糸調子皿と、該糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備えてなり、糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを高めてルーパ糸１０に対する付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制するものであって、このようなルーパ糸抑制機構８４は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００７７】
制御部８は、二重環縫いの縫目を形成する縫製終了後に、糸掛けフック３を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、二重環縫いの縫目のほつれ止め動作を実行する。
【００７８】
図１０は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１０のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づくＣＰＵの一連の動作により実行される。
【００７９】
図１１〜図１７は、第一実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３及び糸切りフック５０の動作状態を示している。
【００８０】
ミシンを使用する縫製作業者は、通常の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行することになるが、この場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、ペダルに付設してあり、踏み込み操作中は踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作されたときは踏み返し信号２１ｂを出力する。
【００８１】
制御部８は、通常の縫製が終了し、図１０のＳ１の時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、つまり、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない状態になったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照してミシンモータ８０に停止指令を出力する。これにより、ミシンは、針２が上死点近傍にあって、ルーパ１が左進した状態で一時停止する。
【００８２】
その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図１０のＳ２の時点において踏み返し操作され、入力側に踏み返し信号２１ｂが入力された場合、制御部８は、まず、Ｓ３の時点において、送り低減機構８３に動作開始指令を与えて送り歯による単位送りピッチを小さくするなど縫製生地の送り量を通常縫製時の送り量よりも小さく（低減）し、その後、以下に述べるほつれ止め動作を開始する。なお、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りの開始時期（Ｓ３）は、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前に設定されている。
【００８３】
なお、制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常の縫製動作に復帰するので、縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することによって、通常の縫製を継続することができる。また、図１０において、Ｓ１の時点からＳ２の時点までの間は中立状態が維持されることになっているが、このような中立状態の維持は必ずしも必要でなく、通常の縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行されるものでもよい。この場合は、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない無信号状態となり、制御部８は、この無信号状態をトリガーとして、前述のように、針２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。
【００８４】
また、図１０のタイムチャートでは、Ｓ２の時点におけるペダルの踏み返し操作が、以下に説明するほつれ止め動作の実行中に継続されることになっているが、このような踏み返し操作をほつれ止め動作が終了するまでの間、継続する必要はなく、踏み返し信号２１ｂの入力停止後もほつれ止め動作は、制御部８の働きにより継続して実行される。
【００８５】
図１１は、ほつれ止め動作の開始時における針２、ルーパ１及び糸掛けフック３の状態を示している。針２は、１本の針糸２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。ルーパ１は、縫製生地の下側で左進し、針２が形成する針糸ループ２０ａを捉えた状態にある。この状態で、針糸２０及びルーパ糸１０を切断すると、図２７に示すような縫い終わり部が形成される。
【００８６】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１０のＳ４の時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００８７】
その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２は、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図１２に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持する。
【００８８】
以上の如く糸掛けフック３を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ５の時点において、ミシンモータ８０、ルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。
【００８９】
糸掛けフック３は、図１２に示すように、針糸２０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２が糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸１０は、図１２に示すように、針２の後側を横切るように位置している。
【００９０】
制御部８は、針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ６の直後の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ６の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３は、図１３に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａの保持を解除する。
【００９１】
そして、ルーパ１は、針２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図１４に示すように、針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる。
【００９２】
この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２は、上昇に転換する。図１５に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ１を捉え、上昇する針２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。
【００９３】
１針分の縫製動作後は、針２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において、送り低減機構８３の動作を停止し、この状態を糸切り信号２３が与えられるまで待機する。そして、図１０のＳ８の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図１６に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、針糸２０に左側から対向する。
【００９４】
続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は針糸２０を捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図１７に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。
【００９５】
ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。
【００９６】
以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ９の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２に連続している針糸２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ１０の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。
【００９７】
上記したほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地の裏面に抜け出す針糸２０は、通常の縫製時の最後に続けて縫製生地の裏面に形成される最終の針糸ループ２０ａ内を通り、該最終の針糸ループ２０ａを自糸ルーピングして、単環縫いの縫目Ｍを形成する。従って、ルーパ糸１０は、図１８に示すように、針糸２０と最終の針糸ループ２０ａとの間に押えられた状態となる。
【００９８】
また、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の前の段階、具体的には、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前（図１０のＳ３の時点）から開始されるので、図１８に示すように、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰ０よりも小さくなって、ルーパ糸１０の切断端部が図１８の矢印方向に引っ張られた場合の抜け止め抵抗が大きくなる。従って、図１８に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により確実に防止することができる。
【００９９】
また、第一実施の形態の場合は、ストッパ機構における揺動レバー９を、スプリング９１を用いて針糸保持機構における糸掛けフック３が前記待機位置に位置する方向に揺動付勢する構成を採用している。これによって、ストッパ部材４の戻り方向の動作（糸掛けフックが待機位置に位置する方向の動作）がスプリング９の付勢力で行われるため、ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除する揺動レバー９を動作させるストッパシリンダ４２として片動式のエアシリンダを用いることができるため、ストッパシリンダ４２の小型化、低コスト化が図れる。
【０１００】
次に、本発明の第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンについて説明する。
第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、図１９に示すように、１本の針２が、ミシンアーム部Ｃ内のミシン主軸（図示省略）の回転に連動して上下動する針棒１２の中心ＣＬの延長線に対してルーパ１の進出側に変位した箇所（オフセット）に位置するように針棒１２の下端部に針取付具１３を介して取り付けられていること、及び、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、接近動作時にルーパ１から延びるルーパ糸１０を前記針２の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体６が備えられていること、の二つの構成において上述した第一実施の形態と相違し、それ以外の構成は、第一実施の形態で説明したものと全て同じである。そのため、第一実施の形態と相違する上記二つの構成以外の構成については説明及び具体的な図示を省略する。
【０１０１】
第二実施の形態における１本の針２は、通常、左右の２本針として使用されている横筒形二重環縫いミシンの２本針のうち、右側の針を針取付具１３から取り外し左側の針のみを取り付けて用いることにより、その左側の１本の針２が針棒１２の中心ＣＬの延長線に対してルーパ１の進出側にオフセットしている。左右の２本針のうちの左側の針のみをオフセット１本針２として用いる外に、専用のオフセット１本針を用いてもよい。
【０１０２】
なお、通常の二重環縫いミシンにあっては、ルーパ１の進退動作方向に３本あるいは４本の針を並設して使用しているケースがある。３本針の場合は、針棒１２の中心ＣＬに位置する針と右側の針とを取り外し左側の針をオフセット１本針として用いてもよいし、左右両側の針を取り外して針棒１２の中心ＣＬの延長線上に位置する１本の針のみを用いてもよい。また、４本針の場合は、右側の３本の針を取り外して左側の針をオフセット１本針として用いることが考えられる。
【０１０３】
また、前記ルーパ糸保持体６は、図４中に仮想線で示したように、円弧状の湾曲形状を有し、前記糸掛けフック３の基部に、固定ネジ６０を介して共締め固定されている。このルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に略沿って前方へ延び、糸掛けフック３の先端部の前側で針落ち位置Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐されたルーパ糸受け部６ａが形成されている。
ルーパ糸保持体６は、往復動式の糸操作シリンダ３２により、支軸３０を中心として針糸保持機構の糸掛けフック３と一体的に駆動揺動されるように構成されている。
【０１０４】
図１９〜図２５は、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３、ルーパ糸保持体６及び糸切りフック５０それぞれの動作状態を示している。
【０１０５】
図１０のＳ１の時点からＳ３の時点までの縫製作業者によるペダル操作及びそれに伴う制御部８による送り低減機構８３に対する動作開始指令等の動作は、第一実施の形態で説明したとおりであるため、それらの詳しい説明は省略し、それ以降におけるほつれ止め動作の開始後の動作について説明する。
【０１０６】
図１９は、ほつれ止め動作の開始時における針２、ルーパ１、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の状態を示している。針２は、１本の針糸２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。
【０１０７】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず、図１０のＳ４の時点において、出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心々して揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【０１０８】
その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に次の動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２が、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量の伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図２０に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持するとともに、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。
【０１０９】
以上の如く糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ５の時点において、ミシンモータ８０、ルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。
【０１１０】
糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図２０に示すように、針糸２０及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２が糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸１０は、図２０に示すように、針２の前側を横切るように位置している。
【０１１１】
制御部８は、針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ６の直後の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ６の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体は、図２１に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａ及びルーパ糸１０の保持を解除する。
【０１１２】
次に、ルーパ１は、針２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図２２に示すように、針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる。
【０１１３】
この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２は、上昇に転換する。図２３に示すように、左進するルーパ１は、針糸ループ２０ａ１を捉え、上昇する針２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。
【０１１４】
１針分の縫製動作は、針２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において、送り低減機構８３の動作を停止し、この状態を糸切り信号２３が与えられるまで待機する。そして、図１０のＳ８の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構５の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図２４に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、針糸２０に左側から対向する。
【０１１５】
続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は針糸２０を捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図２５に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。
【０１１６】
ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。
【０１１７】
以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ９の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２に連続している針糸２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ１０の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。
【０１１８】
上記した一連のほつれ止め動作により、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンにおいても、第一実施の形態の場合と同様に、図１８に示すような二重環縫いの縫目Ｍの構造が得られる。この二重環縫いの縫目Ｍによれば、第一実施の形態の場合と同様に、自糸ルーピング部と、自糸ルーピング前の他糸ルーピングによる縫目のピッチＰが小さくなることに伴うルーパ糸１０の抜け止め抵抗の増大との相乗作用により、ほつれを確実に防止することができる。
【０１１９】
加えて、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの場合は、ルーパ１を進出状態として通常縫製を終了した後に、ルーパ１に対して接近動作するルーパ糸保持体６により、ルーパ１から縫製生地に延びるルーパ糸１０を針２の下降位置よりも前側の位置で保持させることによって、針糸２０だけでなくルーパ糸１０も確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングをより確実に実施し、縫目のほつれ止め効果の一層の確実化を図ることができる。
【０１２０】
また、第二実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの場合は、ルーパ糸保持体６が、針糸保持機構における糸掛けフック３に共締め固定されていて、糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成されているので、針糸保持機構の駆動機構をルーパ糸保持体６の駆動機構に兼用させることが可能であるため、ほつれ止め装置Ｈ全体の構成をできるだけ小型簡素化且つ低コスト化することができる。
【０１２１】
なお、上記の第一実施の形態及び第二実施の形態の場合はいずれも、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作前で、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる前の１針半以上前（図１０のＳ３の時点）から開始されるように設定したものについて説明したが、これに限定されない。例えば、前記送り低減機構８３における送り歯による縫製生地の小さい送り量の送りが、ほつれ止めのための１針分の縫製動作前で、糸掛けフック３により針糸ループ２０ａを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させる約半針前から開始されるように設定してもよい。この場合でも、図２６に示すように、ルーパ１が捉えた針糸２０が、先に形成した針糸ループ２０ａをルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングを確実に実施できて、縫目のほつれ止め効果を奏することができる。
【０１２２】
また、上記第二実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成したものについて説明したが、ルーパ糸保持体６を前記針糸保持機構における糸掛けフック３とは別個にルーパ１に対して接近及び離反動作可能に構成してもよい。
【０１２３】
また、上記第二実施の形態においては、前記ルーパ糸保持体６を、図２０に示すように、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持するように構成したものについて説明したが、ルーパ１の後側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが針落ち位置Ａの後部でルーパ糸１０を保持するように構成してもよい。
【０１２４】
特に、前記ルーパ糸保持体６を、前記糸掛けフック３とは別個に動作されるように構成することにより、ルーパ糸１０を針落ち位置Ａの後部で保持するように構成することができる。この場合は、ルーパ糸保持体６の動作専用の駆動機構を針落ち位置Ａの前部に設置すればよい。
【０１２５】
また、前記ルーパ糸保持体６を、針糸保持機構における前記糸掛けフック３と一体的にルーパ１に対して接近及び離反動作させる場合も別個に動作させる場合も、前記ルーパ糸保持体６の前記ルーパ１に対する接近及び離反動作タイミング及び／又は動作軌跡を調整可能に構成することが望ましい。
【０１２６】
この場合は、例えば、実縫製前に試験運転（試縫い）を行って、ルーパ糸保持体６の針糸保持機構に対する動作タイミング及び／又は動作軌跡を検分し、その検分結果に基いて、ルーパ糸保持体６と針糸保持機構における糸掛けフック３との間で相互に悪影響が出たり、動作障害等が生じたりしない適正なタイミング及び／又は動作軌跡に調整することが可能である。これによって、ルーパ糸保持体６と針糸保持機構における糸掛けフック３との共存、共同作用によって、自糸ルーピングをさらに確実に実施させて所期の縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【０１２７】
また、上記各実施の形態においては、フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータとして、動作応答性に優れたエアシリンダを用いたものについて説明したが、これらアクチュエータとしては、電磁ソレノイド等を用いてもよい。
【０１２８】
更に、上記各実施の形態においては、ほつれ止め装置Ｈを装着する針板台１１が、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割された構成を採用し、これによって、ほつれ止め装置Ｈのミシンベッド部Ｂに対する組み付け作業性やメンテナンスの容易性の向上が図れるようにしたものについて説明したが、ほつれ止め装置Ｈにおける針板台１１としては、左右に長い一体物に構成されたものであってもよい。
【０１２９】
更にまた、上記各実施の形態では、１本針の横筒形二重環縫いミシンを適用対象としたが、平ベッドタイプの二重環縫いミシンに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１ ルーパ
２ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパ部材
６ ルーパ糸保持体
８ 制御部
９ 揺動レバー
１０ ルーパ糸
２０ 針糸
２０ａ，２０ｂ 針糸ループ
３０ 上下方向の支軸
３２ 糸操作シリンダ（フックアクチュエータ）
３５ 連結ロッド（連結部材）
４２ ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
９１ スプリング
Ａ 針落ち位置
Ｂ ミシンベッド部
Ｐ 針板
Ｍ 二重環縫いの縫目
Ｈ ほつれ止め装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、
前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項２】
針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、
前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの下で実行させることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項３】
前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後において、前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制することを特徴とする請求項１又は２に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項４】
前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させた後において実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項５】
前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の段階から実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項６】
前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させるとき、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループ及びルーパ糸の前記位置保持を解除して、前記少なくとも１針分の縫製動作を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項７】
前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させる時期が、前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させると同時又は略同時に設定されている請求項６に記載の二重環縫いの縫目のほつれ防止方法。
【請求項８】
前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの実行開始時期が、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の少なくとも１針半以上前に設定されている請求項５乃至７のいずれか１項に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項９】
針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
前記針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行するように構成されていることを特徴とする二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１０】
針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
前記針糸保持機構の接離動作を、前針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行するように構成されていることを特徴とする二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１１】
前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後において、前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構が、更に備えられていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させた後において実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の段階から実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１４】
前記制御部による自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの実行開始時期が、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の少なくとも１針半以上前に設定されている請求項１３に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１５】
前記１本の針が、上下動する針棒の中心の延長線上に位置するように針棒に取り付けられている請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１６】
前記１本の針が、上下動する針棒の中心の延長線に対して前記ルーパの進出側に変位した箇所に位置するように針棒に取り付けられている請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１７】
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で保持するルーパ糸保持体が、更に備えられている請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１８】
前記ルーパ糸保持体は、前記ルーパに対して前記針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されている請求項１７に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１９】
前記ルーパ糸保持体は、前記針糸保持機構とは別個に前記ルーパに対して接近及び離反動作可能に構成されている請求項１７に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項２０】
前記ルーパ糸保持体の前記ルーパに対する接近及び離反動作タイミング及び／又は動作軌跡が調整可能に構成されている請求項１９に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項２１】
前記針糸保持機構は、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有すると共に、
この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構、並びに前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材を更に備えており、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパ部材との当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間で保持させるように構成されている請求項１０乃至２０のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２２】
前記ストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されている請求項２１に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２３】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダである請求項２１又は２２に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２４】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータであるエアシリンダと前記ストッパ機構のストッパアクチュエータであるエアシリンダとが、ミシンベッド部に固定状態に組み付けられているシリンダ取付台部に上下二段重ねの状態に配置され固定支持されている請求項２３に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２５】
対象とするミシンが、横筒形の二重環縫いミシンである請求項１０乃至２４のいずれか１項に記載の二重環縫いミシン縫目のほつれ止め装置。
【請求項２６】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め方法によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする二重環縫いの縫目構造。
【請求項２７】
前記自糸ルーピング前の少なくとも１針分以上の他糸ルーピングによる縫目のピッチは、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチよりも小さいことを特徴とする請求項２６に記載の二重環縫いの縫目構造。
【請求項２８】
請求項９乃至２５のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする二重環縫いの縫目構造。
【請求項２９】
前記自糸ルーピング前の少なくとも１針分以上の他糸ルーピングによる縫目のピッチは、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチよりも小さいことを特徴とする請求項２８に記載の二重環縫いの縫目構造。
【請求項１】
針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、
前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項２】
針糸を保持して上下動する１本の針が針板下に形成する針糸ループを、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能なルーパの進出により捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法であって、
前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの下で実行させることによって、前記針が保持する針糸により前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項３】
前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後において、前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制することを特徴とする請求項１又は２に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項４】
前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させた後において実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項５】
前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の段階から実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項６】
前記ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させるとき、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させ、この状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、しかる後、前記針糸ループ及びルーパ糸の前記位置保持を解除して、前記少なくとも１針分の縫製動作を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項７】
前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で位置保持させる時期が、前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させると同時又は略同時に設定されている請求項６に記載の二重環縫いの縫目のほつれ防止方法。
【請求項８】
前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの実行開始時期が、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の少なくとも１針半以上前に設定されている請求項５乃至７のいずれか１項に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め方法。
【請求項９】
針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
前記針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を実行するように構成されていることを特徴とする二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１０】
針糸を保持して上下動する１本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捉えるルーパとを備え、前記ルーパの進出動作により捉えた前記針糸ループを、該ルーパが保持するルーパ糸で他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンに装備されて、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置であって、
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
前記針糸保持機構の接離動作を、前針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終了した後に、前記針糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置保持させた状態を、前記針が前記ルーパに捉えられた針糸ループを通って下降するまで維持し、その後、前記針糸ループの前記位置保持を解除して、前記針の下降及び上昇、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて前記針が前記針糸ループを通って下降することを含む少なくとも１針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りが停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送り動作の下で実行するように構成されていることを特徴とする二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１１】
前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後において、前記ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構が、更に備えられていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の二重環縫いの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させた後において実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りが、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の段階から実行開始されるように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１４】
前記制御部による自糸ルーピングのための前記少なくとも１針分の縫製動作時における前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送り量の送りの実行開始時期が、前記針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させる前の少なくとも１針半以上前に設定されている請求項１３に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項１５】
前記１本の針が、上下動する針棒の中心の延長線上に位置するように針棒に取り付けられている請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１６】
前記１本の針が、上下動する針棒の中心の延長線に対して前記ルーパの進出側に変位した箇所に位置するように針棒に取り付けられている請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１７】
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、接近動作時に前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側又は後側で保持するルーパ糸保持体が、更に備えられている請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１８】
前記ルーパ糸保持体は、前記ルーパに対して前記針糸保持機構と一体的に接近及び離反動作可能に構成されている請求項１７に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項１９】
前記ルーパ糸保持体は、前記針糸保持機構とは別個に前記ルーパに対して接近及び離反動作可能に構成されている請求項１７に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項２０】
前記ルーパ糸保持体の前記ルーパに対する接近及び離反動作タイミング及び／又は動作軌跡が調整可能に構成されている請求項１９に記載の二重環縫いミシンのほつれ止め装置。
【請求項２１】
前記針糸保持機構は、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有すると共に、
この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構、並びに前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材を更に備えており、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパ部材との当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間で保持させるように構成されている請求項１０乃至２０のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２２】
前記ストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されている請求項２１に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２３】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダである請求項２１又は２２に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２４】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータであるエアシリンダと前記ストッパ機構のストッパアクチュエータであるエアシリンダとが、ミシンベッド部に固定状態に組み付けられているシリンダ取付台部に上下二段重ねの状態に配置され固定支持されている請求項２３に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置。
【請求項２５】
対象とするミシンが、横筒形の二重環縫いミシンである請求項１０乃至２４のいずれか１項に記載の二重環縫いミシン縫目のほつれ止め装置。
【請求項２６】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め方法によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする二重環縫いの縫目構造。
【請求項２７】
前記自糸ルーピング前の少なくとも１針分以上の他糸ルーピングによる縫目のピッチは、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチよりも小さいことを特徴とする請求項２６に記載の二重環縫いの縫目構造。
【請求項２８】
請求項９乃至２５のいずれか１項に記載の二重環縫いミシンの縫目のほつれ止め装置によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造であって、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製進行方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする二重環縫いの縫目構造。
【請求項２９】
前記自糸ルーピング前の少なくとも１針分以上の他糸ルーピングによる縫目のピッチは、それより前の他糸ルーピングによる縫目のピッチよりも小さいことを特徴とする請求項２８に記載の二重環縫いの縫目構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１３−７５１３５（Ｐ２０１３−７５１３５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５９５４３（Ｐ２０１１−２５９５４３）
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００１１４８６８）ヤマトミシン製造株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００１１４８６８）ヤマトミシン製造株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
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