交通流制御システム
【課題】 進行方向ごとの交通量の変化に柔軟に対応することのできる交通流制御システムを提供する。
【解決手段】 交通流制御システム１は、２車線の道路ＲMの下流の交差点Ｘにおいて、各車線における車両の現在の待ち行列の長さを測定する車両感知装置２と、各車線の行列長から求めた混雑度に基づいて、各車線を走行する車両が交差点Ｘ内において進行できる許可進行方向を決定する中央制御装置５と、その許可進行方向の情報を各車線を走行する車両に表示する情報表示板４を備える。
【解決手段】 交通流制御システム１は、２車線の道路ＲMの下流の交差点Ｘにおいて、各車線における車両の現在の待ち行列の長さを測定する車両感知装置２と、各車線の行列長から求めた混雑度に基づいて、各車線を走行する車両が交差点Ｘ内において進行できる許可進行方向を決定する中央制御装置５と、その許可進行方向の情報を各車線を走行する車両に表示する情報表示板４を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通量の変化に対する柔軟性を向上した交通流制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路を走行する車両の交通量に変化があったときに、交通量の変化に応じて道路の通行区分の変更を行う通行区分の制御方式が知られている。この従来の制御方式では、道路上に配置されたセンサによって交通状況を検知する。そして、検出した交通状況に応じて、ＬＥＤで構成された車線区分（例えばセンターライン等）を変更し、道路の車線数を増減させる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−１２４２００号公報（第２−３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の制御方式においては、道路の一部の区間でセンターラインを移動させて車線数を増加させているので、その区間の終端では車線数が減少する（もとの車線数に戻る）こととなる。そのため、その区間の終端にできたボトルネック（車線が減少している部分）で渋滞が発生しやすくなるという問題があった。また、センターラインを移動させて本線車線の車線数を増加させると、それに伴って対向車線の車線数が減少してしまうので、対向車線の車両走行が阻害され、渋滞発生等の原因になることがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、交通量の変化に柔軟に対応することのできる交通流制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の交通流制御システムは、複数の車線を有する道路の下流の交差点に設けられ、前記交差点の上流の道路の各車線における車両の待ち行列の長さを測定し、各車線の行列長情報を入手する行列長情報入手手段と、前記各車線の行列長情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定する混雑度決定手段と、前記各車線の混雑度と前記各車線に隣接する車線の混雑度とを比較して、前記各車線を走行する車両が前記交差点内において進行することができる許可進行方向を決定する許可進行方向決定手段と、前記各車線の許可進行方向の情報を、前記各車線を走行する車両に向けて表示する情報表示手段とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、交差点における各車線の現在の待ち行列の長さから車線ごとの混雑度を求め、各車線の混雑度と隣接する車線の混雑度を比較して、交差点内で現在進行できる許可進行方向が決定される。そして、その許可進行方向の情報が各車線を走行する車両に対して表示される。例えば、複数の車線を有する道路において、進行方向（例えば、直進、右折、左折など）ごとの交通量に変化が生じたときには、道路の下流の交差点における各車線ごとの待ち行列の長さが変化する。本発明では、交差点における各車線の現在の待ち行列の長さから求めた混雑度に基づいて、現在の各車線の許可進行方向を決定することにより、交通量の変化に柔軟に対応することができる。また本発明では、交通量の変化に応じて、各車線の許可進行方向が変化したときには、その情報の表示が変更されるだけである。したがって、従来のようにセンターラインを移動して車線数を増減させることがなく、対向車線の車両走行を阻害することもないので、渋滞の発生が抑えられる。
【０００７】
また、本発明の交通流制御システムは、前記道路の上流において、各車線を走行する車両の台数を計測し、各車線の交通量情報を入手する交通量情報入手手段を備え、前記混雑度決定手段は、前記各車線の行列長情報および交通量情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定する構成を有している。
【０００８】
この構成により、道路の下流側の交差点における各車線の行列長情報から求められる現状の混雑度と、道路の上流側の各車線の交通量情報から予測される将来の混雑度とから、各車線の混雑度が求められる。このようにして求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定することにより、将来予測される交通量の変化を考慮しながら、現在の交通量の変化に柔軟に対応することができる。
【０００９】
また、本発明の交通流制御システムでは、前記許可進行方向決定手段は、前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向と前記隣接する車線の許可進行方向のいずれにも存在する進行方向を、前記各車線の許可進行方向から除外する構成を有している。
【００１０】
この構成により、一の車線の混雑度が隣接する車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、一の車線が隣接する車線よりも混雑しているときに、両方の車線に共通する進行方向が、一の車線の許可進行方向から除外される。これにより、一の車線の許可進行方向から除外された進行方向へ進行する予定の車両は、一の車線から隣接する車線へ移るように促され、一の車線の混雑を軽減することができる。
【００１１】
また、本発明の交通流制御システムでは、前記許可進行方向決定手段は、前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向に存在しかつ前記隣接する車線の許可進行方向に存在しない進行方向を、前記隣接する車線の許可進行方向に追加する構成を有している。
【００１２】
この構成により、一の車線の混雑度が隣接する車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、一の車線が隣接する車線よりも混雑しているときに、一の車線に存在しかつ隣接する車線には存在しない進行方向が、隣接する車線の許可進行方向に追加される。これにより、隣接する車線の許可進行方向に追加された進行方向へ進行する予定の車両は、一の車線から隣接する車線へ移るように促され、一の車線の混雑を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、交差点における各車線の行列長情報から求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定する許可進行方向決定手段と、その許可進行方向の情報を表示する進行方向示手段を設けることにより、交通量の変化に柔軟に対応することができるという効果を有する交通流制御システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の交通流制御システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、片側２車線の道路における車両の流れ（交通流）を一日中（２４時間）継続して制御する交通流制御システムの場合を例示する。
【００１５】
本発明の実施の形態の交通流制御システムを図１〜図９を用いて説明する。図１は、本実施の形態の交通流制御システムの概略を示す平面図であり、図２は、交通流制御システムの概略を示す斜視図である。また、図３は、交通流制御システムの構成を説明するためのブロック図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、本実施の形態の交通流制御システム１は、片側２車線の主道路ＲMの下流の交差点Ｘに設置される画像式の車両感知装置２と、主道路ＲMの上流に設置される超音波式の車両感知器３と、主道路ＲMに設置される情報表示板４と、これらの車両感知装置２、車両感知器３、情報表示板４と通信可能に接続されている中央制御装置５とを備えている。
【００１７】
画像式の車両感知装置２は、例えば、交差点Ｘで信号待ちをしている車両の行列を撮影することができるように、交差点Ｘ付近の高所に設置されている。本実施の形態の画像式の車両感知装置２は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えており、撮影した画像をコンピュータで画像処理することにより、各車線の車両の待ち行列の長さと先頭位置を測定し、各車線の行列長情報と先頭位置情報を入手できるように構成されている。ここでは、画像式の車両感知装置２が、本発明の行列長情報入手手段に相当する。
【００１８】
本実施の形態では、図３に示すように、車両の待ち行列の先頭位置が、交差点Ｘの停止位置から所定距離（Ｌｍ）以上離れているときには、その車両の待ち行列を、車線変更のための割り込み待ちとして取り扱い、信号待ち行列としては取り扱わない。すなわち、車両の待ち行列の先頭位置が、交差点Ｘの停止位置（例えば、停止線の位置）から所定の距離より近いときのみ、その車両の待ち行列の長さを、信号待ち行列として取り扱う。これにより、車線変更のための割り込み待ち行列を、誤って信号待ち行列として取り扱うことが低減される。
【００１９】
超音波式の車両感知器３は、主道路ＲMを走行する車両の台数を計測できるように、主道路ＲMの上流の所定箇所に配置されている。本実施の形態の超音波式の車両感知器３は、超音波送受器を備えており、超音波送受器から超音波を路面に向けて間欠的に発射し、車両からの反射波と路面からの反射波を比較して、車両の存在を感知することができるように構成されている。
【００２０】
本実施の形態では、図１および図２に示すように、主道路ＲMの上流の地点において、従道路ＲSが主道路ＲMに合流している。そして、超音波式の車両感知器３は、主道路ＲMと従道路ＲSの合流地点の少し下流に設置されており、主道路ＲMに流入する車両の台数を計測し、各車線の交通量情報を入手できるように構成されている。ここでは、超音波式の車両感知器３が、本発明の交通量情報入手手段に相当する。
【００２１】
情報表示板４は、例えばＬＥＤ等を用いた道路標示板であり、表示する道路標示パタンを変更することができるように構成されている。情報表示板４には、各車線を走行する車両が交差点Ｘ内において進行できる許可進行方向（直進・右折・左折など）を示す道路標示パタンが表示される。
【００２２】
本実施の形態では、図４に示すように、情報表示板４には、主道路ＲMの各車線の交通量の状況に応じて、パタン１からパタン５までの５種類の道路標示パタンのいずれかが表示される。ここでは、情報表示板４に、右車線と左車線の２車線分の進行方向を示す道路標示が表示されている。
【００２３】
そして、例えば、右車線と左車線の交通量が同程度の場合（例えば、直進車両が多い場合）には、情報表示板４にパタン１の道路標示パタンが表示される。すなわち、この場合には、情報表示板４の道路標示パタンは変更されない。
【００２４】
情報表示板４にパタン１が表示されている状態で、右車線の交通量が左車線の交通量よりも多い場合（例えば、右折車両が多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン１からパタン２に変更される。そして、情報表示板４にパタン２が表示されている状態でも、右車線の交通量が左車線の交通量より多い場合（例えば、右折車両が非常に多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン２からパタン３に変更される。
【００２５】
一方、情報表示板４にパタン１が表示されている状態で、左車線の交通量が右車線の交通量よりも多い場合（例えば、左折車両が多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン１からパタン４に変更される。そして、情報表示板４にパタン４が表示されている状態でも、左車線の交通量が右車線の交通量より多い場合（例えば、左折車両が非常に多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン４からパタン５に変更される。
【００２６】
図５に示すように、中央制御装置５は、画像式の車両感知装置２から各車線の行列長情報と先頭位置情報を受け取るとともに、超音波式の車両感知器３から各車線の交通量情報を受け取る情報収集部６を備えている。また、中央制御装置５は、情報収集部６が受け取った行列長情報が登録される行列長テーブル７と、情報収集部６が受け取った先頭位置情報が登録される受け取った先頭位置テーブル８と、情報収集部６が受け取った交通量情報が登録される交通量テーブル９を備えている。
【００２７】
また、図５に示すように、中央制御装置５は、各車線の車両の行列長（待ち行列の長さ）から各車線の現状混雑度を決定する現状混雑度決定部１０と、各車線の交通量（流入台数）から各車線の予測混雑度を決定する予測混雑度決定部１１と、現状混雑度と予測混雑度に重み付け処理を行い各車線の混雑度を算出する混雑度算出部１２と、右車線の混雑度と左車線の混雑度を比較して情報表示板４に表示する道路標示パタンを決定するパタン決定部１３と、決定した道路標示パタンの情報が記憶されるパタンテーブル１４と、決定した道路標示パタンの情報を情報表示板４に送信する情報送信部１５を備えている。
【００２８】
ここでは、中央制御装置５の現状混雑度決定部１０、予測混雑度決定部１１、混雑度算出部１２が、本発明の混雑度決定部に相当する。また、中央制御装置５のパタン決定部１３が、本発明の許可進行方向決定手段に相当する。
【００２９】
以上のように構成された交通流制御システム１について、図６〜図９を用いてその動作を説明する。
【００３０】
本発明の実施の形態の交通流制御システム１を用いて、交差点Ｘに流入する片側２車線の主道路ＲMの車両の流れ（交通流）を制御するときには、まず、交差点Ｘに設置された画像式の車両感知装置２によって、交差点Ｘで信号待ちしている各車線の車両の待ち行列の長さと先頭位置の測定が行われ、各車線の行列長情報と先頭位置情報が求められる（Ｓ１）。この画像式の車両感知器３による測定は、例えば５秒毎または１秒毎に行われる。そして、各車線の行列長情報と先頭位置情報は、画像式の車両感知装置２から中央制御装置５の情報収集部６へ送信される。
【００３１】
また、主道路ＲMの上流に設置された超音波式の車両感知器３によって、主道路ＲMに流入する各車線の車両の台数の計測が行われ、各車線の交通量情報が求められる（Ｓ２）。そして、各車線の交通量情報は、超音波式の車両感知器３から中央制御装置５の情報収集部６へ送信される。
【００３２】
また、中央制御装置５では、主道路ＲMの情報表示板４に現在表示されている道路標示パタンの内容の確認が行われる（Ｓ３）。情報表示板４に現在表示されている道路標示パタンの情報は、中央制御装置５のパタンテーブル１４に記憶されている。
【００３３】
そして、中央制御装置５の現状混雑度決定部１０では、各車線の行列長情報と先頭位置情報に基づいて、各車線の現状混雑度の決定が行われる（Ｓ４）。
【００３４】
図７は、現状混雑度の決定処理の流れを示すフロー図である。図７に示すように、各車線における現状混雑度を決定するときには、まず、その車線における行列長が所定の第１しきい行列長Ａ１よりも短いか、または、先頭位置が所定のしきい先頭位置Ｓよりも交差点Ｘに近いか否かの判断が行われる（Ｓ４０１）。
【００３５】
そして、その車線における行列長が所定の第１しきい行列長Ａ１よりも短いか、または、先頭位置が所定のしきい先頭位置Ｓよりも交差点Ｘに近い場合には、現状混雑度が「１」に決定される（Ｓ４０２）。
【００３６】
一方、行列長が所定の第１しきい行列長Ａ１以上であり、先頭位置が所定のしきい先頭位置Ｓ以上であった場合には、行列長が所定の第２しきい行列長Ａ２（ただし、Ａ２＞Ａ１）よりも短いか否かの判断が行われる（Ｓ４０３）。
【００３７】
そして、その車線における行列長が所定の第２しきい行列長Ａ２より短い場合には、現状混雑度が「２」に決定される（Ｓ４０４）。一方、その車線における行列長が所定の第２しきい行列長Ａ２以上である場合には、現状混雑度が「３」に決定される（Ｓ４０５）。
【００３８】
以上のように現状混雑度の決定が行われた後、中央制御装置５の予測混雑度決定部１１では、各車線の交通量情報に基づいて、各車線の予測混雑度の決定が行われる（Ｓ５）。
【００３９】
図８は、予測混雑度の決定処理の流れを示すフロー図である。図８に示すように、各車線における予測混雑度を決定するときには、まず、その車線の流入台数が所定の第１しきい流入台数Ｎ１よりも少ないか否かの判断が行われる（Ｓ５０１）。
【００４０】
そして、その車線の流入台数が所定の第１しきい流入台数Ｎ１よりも少ない場合には、予測混雑度が「１」に決定される（Ｓ５０２）。
【００４１】
一方、流入台数が所定の第１しきい流入台数Ｎ１以上であった場合には、流入台数が所定の第２しきい流入台数Ｎ２（ただし、Ｎ２＞Ｎ１）よりも少ないか否かの判断が行われる（Ｓ５０３）。
【００４２】
そして、その車線の流入台数が所定の第２しきい流入台数Ｎ２より少ない場合には、予測混雑度が「２」に決定される（Ｓ５０４）。一方、その車線の流入台数が所定の第２しきい流入台数Ｎ２以上である場合には、予測混雑度が「３」に決定される（Ｓ５０５）。
【００４３】
以上のように予測混雑度の決定が行われた後、中央制御装置５の混雑度算出部１２では、下記の式１を用いて、各車線の現状混雑度と予測混雑度に重み付け処理を施して、各車線の混雑度Ｃを算出する（Ｓ６）。
【００４４】
混雑度Ｃ＝｛α×現状混雑度｝＋｛（１−α）×予測混雑度）｝ （式１）
ここで、αは、０≦α≦１の範囲で予め設定される所定の重み付け係数である。
【００４５】
つぎに、中央制御装置５のパタン決定部１３では、上記のようにして算出された右車線と左車線の混雑度Ｃを比較して、道路標示パタンの決定が行われる（Ｓ７）。
【００４６】
図９は、道路標示パタンの決定処理の流れを示すフロー図である。図９に示すように、道路標示パタンを決定するときには、まず、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣを算出する（Ｓ７０１）。そして、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが１よりも小さいか否かの判断が行われる（Ｓ７０２）。
【００４７】
右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが１よりも小さい場合には、現在表示されている道路標示パタンからパタンのシフトを行わない（Ｓ７０３）。すなわち、現在表示されている道路標示パタンは変更されない。
【００４８】
一方、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが１以上である場合には、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが２よりも小さいか否かの判断が行われる（Ｓ７０４）。
【００４９】
その結果、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが２よりも小さい場合には、現在表示されている道路標示パタンから１段階のパタンシフトが行なわれる（Ｓ７０５）。例えば、現在表示されている道路標示パタンがパタン１であり、右車線の混雑度のほうが左車線よりも大きい場合には、パタン１からパタン２へ右方向へ１段階のパタンシフトが行われる（図４参照）。このとき、パタン１とパタン２を比較すると、パタン１の右車線と左車線に共通する「直進」の許可進行方向が、パタン２の右車線の許可進行方向から除外されている。
【００５０】
このように情報表示板４に表示される道路標示パタンがパタン１からパタン２に変更されると、右車線を走行している直進車両（交差点Ｘを直進しようと予定している車両）は、右車線から左車線へと車線変更するように促される。
【００５１】
そして、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが２以上であった場合には、現在表示されている道路標示パタンから２段階のパタンシフトが行われる（Ｓ７０６）。例えば、現在表示されている道路標示パタンがパタン１であり、右車線の混雑度のほうが左車線よりも大きい場合には、パタン１からパタン３へ右方向へ２段階のパタンシフトが行われる（図４参照）。このとき、パタン１とパタン３を比較すると、パタン１の右車線と左車線に共通する「直進」の許可進行方向が、パタン３の右車線の許可進行方向から除外されており、また、パタン１の右車線に存在しかつ左車線には存在しない「右折」の許可進行方向が、パタン３の左車線の許可進行方向に追加されている。
【００５２】
このように情報表示板４に表示される道路標示パタンがパタン１からパタン３に変更されると、右車線を走行している直進車両（交差点Ｘを直進しようと予定している車両）は、右車線から左車線へと車線変更するように促され、また、右車線を走行している右折車両（交差点Ｘを右折しようと予定している車両）も、右車線から左車線へと車線変更するように促される。
【００５３】
このようなパタンシフトは、例えば５分毎または２．５分事に行われる。なお、図４に示すように、現在表示されている道路標示パタンがパタン３である場合には、それより右方向へのパタンシフトは行われない。また、現在表示されている道路標示パタンがパタン５である場合には、それより左方向へのパタンシフトは行われない。
【００５４】
そして、上記のようにして道路標示パタンが、中央制御装置５の情報配信部から情報表示場板へ送信され、情報表示板４の表示が各車線の混雑度に応じて即座にリアルタイムで変更される（Ｓ８）。
【００５５】
このような発明の実施の形態の交通流制御システム１によれば、交差点Ｘにおける各車線の待ち行列の長さを測定して行列長情報を入手する画像式の車両感知装置２と、各車線の行列長情報から求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定する中央制御装置５と、その許可進行方向の情報を表示する情報表示板４を設けることにより、進行方向ごとの交通量の変化にリアルタイムで柔軟に対応することができる。
【００５６】
すなわち、本実施の形態の交通流制御システム１では、交差点Ｘにおける各車線の現在の待ち行列の長さから車線ごとの現状混雑度を決定し、その現状混雑度を用いて各車線の混雑度が求められる。そして、右車線と左車線の混雑度を比較して、交差点Ｘ内で現在進行できる許可進行方向が決定され、その許可進行方向の情報が各車線を走行する車両に対して表示される。
【００５７】
例えば、片側２複数の主道路ＭSにおいて、進行方向（例えば、直進、右折、左折など）ごとの交通量に変化が生じたときには、主道路ＭSの下流の交差点Ｘにおける右車線と左車線の待ち行列の長さが変化する。本実施の形態では、交差点Ｘにおける各車線の現在の待ち行列の長さから求めた混雑度に基づいて、情報表示板４に表示する道路標示パタンを決定する、すなわち、現在の各車線の許可進行方向を決定する。これにより、進行方向ごとの交通量の変化に柔軟に対応することができる。
【００５８】
また本実施の形態では、進行方向ごとの交通量の変化に応じて、各車線の許可進行方向が変化したときには、情報表示板４に表示される道路標示パタンが変更されるだけである。したがって、従来のようにセンターラインを移動して車線数を増減させることがなく、対向車線の車両走行を阻害することもないので、渋滞の発生が抑えられる。
【００５９】
また、本実施の形態の交通流制御システム１では、主道路ＭSの上流における（従道路ＲSからの流入台数も含めた）各車線の車両の流入台数を計測することにより、主道路ＭSの上流の各車線の交通量情報が求められる。これにより、主道路ＭSの下流の交差点Ｘにおける各車線の行列長情報から求められる現状混雑度と、主道路ＭSの上流の各車線の交通量情報から予測される予測混雑度とから、各車線の混雑度が求められる。このようにして求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定することにより、将来予測される交通量の変化を考慮しながら、現在の進行方向ごとの交通量の変化に柔軟に対応することができる。
【００６０】
また、本実施の形態の交通流制御システム１では、例えば、右車線の混雑度が左車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、右車線が左車線よりも混雑しているときに、両方の車線に共通する進行方向（例えば、直進表示）が、右車線の許可進行方向から除外される。これにより、右車線の許可進行方向から除外された進行方向へ進行する予定の車両（例えば、直進車両）は、右車線から左車線へ移るように促され、右車線の混雑を軽減することができる。
【００６１】
また、本実施の形態の交通流制御システム１では、例えば、右車線の混雑度が左車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、右車線が左車線よりも混雑しているときに、右車線に存在しかつ左車線には存在しない進行方向（例えば、右折表示）が、左車線の許可進行方向に追加される。これにより、左車線の許可進行方向に追加された進行方向へ進行する予定の車両（例えば、右折車両）は、右車線から左車線へ移るように促され、右車線の混雑を軽減することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００６３】
例えば、以上の説明では、主道路ＲMの車線数が２車線の場合について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本線車線の車線数は３車線以上であってもよい。
【００６４】
例えば、以上の説明では、本発明の交通流制御システム１を用いて、一日中（２４時間）継続して交通流の制御を行う場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、朝夕のラッシュ時のみ車両の流れを制御してもよい。
【００６５】
また、以上の説明では、行列長情報入手手段として、画像式の車両感知装置２を用いた例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、行列長情報入手手段は、各車線における車両の現在の待ち行列の長さを測定することができるものであればよい。
【００６６】
また、以上の説明では、交通量情報入手手段として、超音波式の車両感知器３を用いた例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、交通量情報入手手段は、各車線を走行する車両の台数を計測できるものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる交通流制御システムは、進行方向ごとの交通量の変化にリアルタイムで柔軟に対応することができるという効果を有し、交通量の変化に対する柔軟性を向上した交通流制御システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態における交通流制御システムの概略を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態における交通流制御システムの概略を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態において、車両感知装置で測定する待ち行列の長さと先頭位置を説明するための平面図
【図４】本発明の実施の形態において、情報表示板に表示される道路標示パタンを説明するための図
【図５】本発明の実施の形態における交通流制御システムの構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態における交通流制御の流れを示すフロー図
【図７】本発明の実施の形態における行列長比較処理の流れを示すフロー図
【図８】本発明の実施の形態における流入台数比較処理の流れを示すフロー図
【図９】本発明の実施の形態における情報板の表示変更処理の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００６９】
１ 交通流制御システム
２ 画像式の車両感知装置
３ 超音波式の車両感知器
４ 情報表示板
５ 中央制御装置
６ 情報収集部
１０ 現状混雑度決定部
１１ 予測混雑度決定部
１２ 混雑度算出部
１３ パタン決定部
１５ 情報送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通量の変化に対する柔軟性を向上した交通流制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路を走行する車両の交通量に変化があったときに、交通量の変化に応じて道路の通行区分の変更を行う通行区分の制御方式が知られている。この従来の制御方式では、道路上に配置されたセンサによって交通状況を検知する。そして、検出した交通状況に応じて、ＬＥＤで構成された車線区分（例えばセンターライン等）を変更し、道路の車線数を増減させる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−１２４２００号公報（第２−３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の制御方式においては、道路の一部の区間でセンターラインを移動させて車線数を増加させているので、その区間の終端では車線数が減少する（もとの車線数に戻る）こととなる。そのため、その区間の終端にできたボトルネック（車線が減少している部分）で渋滞が発生しやすくなるという問題があった。また、センターラインを移動させて本線車線の車線数を増加させると、それに伴って対向車線の車線数が減少してしまうので、対向車線の車両走行が阻害され、渋滞発生等の原因になることがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、交通量の変化に柔軟に対応することのできる交通流制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の交通流制御システムは、複数の車線を有する道路の下流の交差点に設けられ、前記交差点の上流の道路の各車線における車両の待ち行列の長さを測定し、各車線の行列長情報を入手する行列長情報入手手段と、前記各車線の行列長情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定する混雑度決定手段と、前記各車線の混雑度と前記各車線に隣接する車線の混雑度とを比較して、前記各車線を走行する車両が前記交差点内において進行することができる許可進行方向を決定する許可進行方向決定手段と、前記各車線の許可進行方向の情報を、前記各車線を走行する車両に向けて表示する情報表示手段とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、交差点における各車線の現在の待ち行列の長さから車線ごとの混雑度を求め、各車線の混雑度と隣接する車線の混雑度を比較して、交差点内で現在進行できる許可進行方向が決定される。そして、その許可進行方向の情報が各車線を走行する車両に対して表示される。例えば、複数の車線を有する道路において、進行方向（例えば、直進、右折、左折など）ごとの交通量に変化が生じたときには、道路の下流の交差点における各車線ごとの待ち行列の長さが変化する。本発明では、交差点における各車線の現在の待ち行列の長さから求めた混雑度に基づいて、現在の各車線の許可進行方向を決定することにより、交通量の変化に柔軟に対応することができる。また本発明では、交通量の変化に応じて、各車線の許可進行方向が変化したときには、その情報の表示が変更されるだけである。したがって、従来のようにセンターラインを移動して車線数を増減させることがなく、対向車線の車両走行を阻害することもないので、渋滞の発生が抑えられる。
【０００７】
また、本発明の交通流制御システムは、前記道路の上流において、各車線を走行する車両の台数を計測し、各車線の交通量情報を入手する交通量情報入手手段を備え、前記混雑度決定手段は、前記各車線の行列長情報および交通量情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定する構成を有している。
【０００８】
この構成により、道路の下流側の交差点における各車線の行列長情報から求められる現状の混雑度と、道路の上流側の各車線の交通量情報から予測される将来の混雑度とから、各車線の混雑度が求められる。このようにして求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定することにより、将来予測される交通量の変化を考慮しながら、現在の交通量の変化に柔軟に対応することができる。
【０００９】
また、本発明の交通流制御システムでは、前記許可進行方向決定手段は、前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向と前記隣接する車線の許可進行方向のいずれにも存在する進行方向を、前記各車線の許可進行方向から除外する構成を有している。
【００１０】
この構成により、一の車線の混雑度が隣接する車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、一の車線が隣接する車線よりも混雑しているときに、両方の車線に共通する進行方向が、一の車線の許可進行方向から除外される。これにより、一の車線の許可進行方向から除外された進行方向へ進行する予定の車両は、一の車線から隣接する車線へ移るように促され、一の車線の混雑を軽減することができる。
【００１１】
また、本発明の交通流制御システムでは、前記許可進行方向決定手段は、前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向に存在しかつ前記隣接する車線の許可進行方向に存在しない進行方向を、前記隣接する車線の許可進行方向に追加する構成を有している。
【００１２】
この構成により、一の車線の混雑度が隣接する車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、一の車線が隣接する車線よりも混雑しているときに、一の車線に存在しかつ隣接する車線には存在しない進行方向が、隣接する車線の許可進行方向に追加される。これにより、隣接する車線の許可進行方向に追加された進行方向へ進行する予定の車両は、一の車線から隣接する車線へ移るように促され、一の車線の混雑を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、交差点における各車線の行列長情報から求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定する許可進行方向決定手段と、その許可進行方向の情報を表示する進行方向示手段を設けることにより、交通量の変化に柔軟に対応することができるという効果を有する交通流制御システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の交通流制御システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、片側２車線の道路における車両の流れ（交通流）を一日中（２４時間）継続して制御する交通流制御システムの場合を例示する。
【００１５】
本発明の実施の形態の交通流制御システムを図１〜図９を用いて説明する。図１は、本実施の形態の交通流制御システムの概略を示す平面図であり、図２は、交通流制御システムの概略を示す斜視図である。また、図３は、交通流制御システムの構成を説明するためのブロック図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、本実施の形態の交通流制御システム１は、片側２車線の主道路ＲMの下流の交差点Ｘに設置される画像式の車両感知装置２と、主道路ＲMの上流に設置される超音波式の車両感知器３と、主道路ＲMに設置される情報表示板４と、これらの車両感知装置２、車両感知器３、情報表示板４と通信可能に接続されている中央制御装置５とを備えている。
【００１７】
画像式の車両感知装置２は、例えば、交差点Ｘで信号待ちをしている車両の行列を撮影することができるように、交差点Ｘ付近の高所に設置されている。本実施の形態の画像式の車両感知装置２は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えており、撮影した画像をコンピュータで画像処理することにより、各車線の車両の待ち行列の長さと先頭位置を測定し、各車線の行列長情報と先頭位置情報を入手できるように構成されている。ここでは、画像式の車両感知装置２が、本発明の行列長情報入手手段に相当する。
【００１８】
本実施の形態では、図３に示すように、車両の待ち行列の先頭位置が、交差点Ｘの停止位置から所定距離（Ｌｍ）以上離れているときには、その車両の待ち行列を、車線変更のための割り込み待ちとして取り扱い、信号待ち行列としては取り扱わない。すなわち、車両の待ち行列の先頭位置が、交差点Ｘの停止位置（例えば、停止線の位置）から所定の距離より近いときのみ、その車両の待ち行列の長さを、信号待ち行列として取り扱う。これにより、車線変更のための割り込み待ち行列を、誤って信号待ち行列として取り扱うことが低減される。
【００１９】
超音波式の車両感知器３は、主道路ＲMを走行する車両の台数を計測できるように、主道路ＲMの上流の所定箇所に配置されている。本実施の形態の超音波式の車両感知器３は、超音波送受器を備えており、超音波送受器から超音波を路面に向けて間欠的に発射し、車両からの反射波と路面からの反射波を比較して、車両の存在を感知することができるように構成されている。
【００２０】
本実施の形態では、図１および図２に示すように、主道路ＲMの上流の地点において、従道路ＲSが主道路ＲMに合流している。そして、超音波式の車両感知器３は、主道路ＲMと従道路ＲSの合流地点の少し下流に設置されており、主道路ＲMに流入する車両の台数を計測し、各車線の交通量情報を入手できるように構成されている。ここでは、超音波式の車両感知器３が、本発明の交通量情報入手手段に相当する。
【００２１】
情報表示板４は、例えばＬＥＤ等を用いた道路標示板であり、表示する道路標示パタンを変更することができるように構成されている。情報表示板４には、各車線を走行する車両が交差点Ｘ内において進行できる許可進行方向（直進・右折・左折など）を示す道路標示パタンが表示される。
【００２２】
本実施の形態では、図４に示すように、情報表示板４には、主道路ＲMの各車線の交通量の状況に応じて、パタン１からパタン５までの５種類の道路標示パタンのいずれかが表示される。ここでは、情報表示板４に、右車線と左車線の２車線分の進行方向を示す道路標示が表示されている。
【００２３】
そして、例えば、右車線と左車線の交通量が同程度の場合（例えば、直進車両が多い場合）には、情報表示板４にパタン１の道路標示パタンが表示される。すなわち、この場合には、情報表示板４の道路標示パタンは変更されない。
【００２４】
情報表示板４にパタン１が表示されている状態で、右車線の交通量が左車線の交通量よりも多い場合（例えば、右折車両が多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン１からパタン２に変更される。そして、情報表示板４にパタン２が表示されている状態でも、右車線の交通量が左車線の交通量より多い場合（例えば、右折車両が非常に多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン２からパタン３に変更される。
【００２５】
一方、情報表示板４にパタン１が表示されている状態で、左車線の交通量が右車線の交通量よりも多い場合（例えば、左折車両が多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン１からパタン４に変更される。そして、情報表示板４にパタン４が表示されている状態でも、左車線の交通量が右車線の交通量より多い場合（例えば、左折車両が非常に多い場合）には、情報表示板４に表示される道路標示パタンはパタン４からパタン５に変更される。
【００２６】
図５に示すように、中央制御装置５は、画像式の車両感知装置２から各車線の行列長情報と先頭位置情報を受け取るとともに、超音波式の車両感知器３から各車線の交通量情報を受け取る情報収集部６を備えている。また、中央制御装置５は、情報収集部６が受け取った行列長情報が登録される行列長テーブル７と、情報収集部６が受け取った先頭位置情報が登録される受け取った先頭位置テーブル８と、情報収集部６が受け取った交通量情報が登録される交通量テーブル９を備えている。
【００２７】
また、図５に示すように、中央制御装置５は、各車線の車両の行列長（待ち行列の長さ）から各車線の現状混雑度を決定する現状混雑度決定部１０と、各車線の交通量（流入台数）から各車線の予測混雑度を決定する予測混雑度決定部１１と、現状混雑度と予測混雑度に重み付け処理を行い各車線の混雑度を算出する混雑度算出部１２と、右車線の混雑度と左車線の混雑度を比較して情報表示板４に表示する道路標示パタンを決定するパタン決定部１３と、決定した道路標示パタンの情報が記憶されるパタンテーブル１４と、決定した道路標示パタンの情報を情報表示板４に送信する情報送信部１５を備えている。
【００２８】
ここでは、中央制御装置５の現状混雑度決定部１０、予測混雑度決定部１１、混雑度算出部１２が、本発明の混雑度決定部に相当する。また、中央制御装置５のパタン決定部１３が、本発明の許可進行方向決定手段に相当する。
【００２９】
以上のように構成された交通流制御システム１について、図６〜図９を用いてその動作を説明する。
【００３０】
本発明の実施の形態の交通流制御システム１を用いて、交差点Ｘに流入する片側２車線の主道路ＲMの車両の流れ（交通流）を制御するときには、まず、交差点Ｘに設置された画像式の車両感知装置２によって、交差点Ｘで信号待ちしている各車線の車両の待ち行列の長さと先頭位置の測定が行われ、各車線の行列長情報と先頭位置情報が求められる（Ｓ１）。この画像式の車両感知器３による測定は、例えば５秒毎または１秒毎に行われる。そして、各車線の行列長情報と先頭位置情報は、画像式の車両感知装置２から中央制御装置５の情報収集部６へ送信される。
【００３１】
また、主道路ＲMの上流に設置された超音波式の車両感知器３によって、主道路ＲMに流入する各車線の車両の台数の計測が行われ、各車線の交通量情報が求められる（Ｓ２）。そして、各車線の交通量情報は、超音波式の車両感知器３から中央制御装置５の情報収集部６へ送信される。
【００３２】
また、中央制御装置５では、主道路ＲMの情報表示板４に現在表示されている道路標示パタンの内容の確認が行われる（Ｓ３）。情報表示板４に現在表示されている道路標示パタンの情報は、中央制御装置５のパタンテーブル１４に記憶されている。
【００３３】
そして、中央制御装置５の現状混雑度決定部１０では、各車線の行列長情報と先頭位置情報に基づいて、各車線の現状混雑度の決定が行われる（Ｓ４）。
【００３４】
図７は、現状混雑度の決定処理の流れを示すフロー図である。図７に示すように、各車線における現状混雑度を決定するときには、まず、その車線における行列長が所定の第１しきい行列長Ａ１よりも短いか、または、先頭位置が所定のしきい先頭位置Ｓよりも交差点Ｘに近いか否かの判断が行われる（Ｓ４０１）。
【００３５】
そして、その車線における行列長が所定の第１しきい行列長Ａ１よりも短いか、または、先頭位置が所定のしきい先頭位置Ｓよりも交差点Ｘに近い場合には、現状混雑度が「１」に決定される（Ｓ４０２）。
【００３６】
一方、行列長が所定の第１しきい行列長Ａ１以上であり、先頭位置が所定のしきい先頭位置Ｓ以上であった場合には、行列長が所定の第２しきい行列長Ａ２（ただし、Ａ２＞Ａ１）よりも短いか否かの判断が行われる（Ｓ４０３）。
【００３７】
そして、その車線における行列長が所定の第２しきい行列長Ａ２より短い場合には、現状混雑度が「２」に決定される（Ｓ４０４）。一方、その車線における行列長が所定の第２しきい行列長Ａ２以上である場合には、現状混雑度が「３」に決定される（Ｓ４０５）。
【００３８】
以上のように現状混雑度の決定が行われた後、中央制御装置５の予測混雑度決定部１１では、各車線の交通量情報に基づいて、各車線の予測混雑度の決定が行われる（Ｓ５）。
【００３９】
図８は、予測混雑度の決定処理の流れを示すフロー図である。図８に示すように、各車線における予測混雑度を決定するときには、まず、その車線の流入台数が所定の第１しきい流入台数Ｎ１よりも少ないか否かの判断が行われる（Ｓ５０１）。
【００４０】
そして、その車線の流入台数が所定の第１しきい流入台数Ｎ１よりも少ない場合には、予測混雑度が「１」に決定される（Ｓ５０２）。
【００４１】
一方、流入台数が所定の第１しきい流入台数Ｎ１以上であった場合には、流入台数が所定の第２しきい流入台数Ｎ２（ただし、Ｎ２＞Ｎ１）よりも少ないか否かの判断が行われる（Ｓ５０３）。
【００４２】
そして、その車線の流入台数が所定の第２しきい流入台数Ｎ２より少ない場合には、予測混雑度が「２」に決定される（Ｓ５０４）。一方、その車線の流入台数が所定の第２しきい流入台数Ｎ２以上である場合には、予測混雑度が「３」に決定される（Ｓ５０５）。
【００４３】
以上のように予測混雑度の決定が行われた後、中央制御装置５の混雑度算出部１２では、下記の式１を用いて、各車線の現状混雑度と予測混雑度に重み付け処理を施して、各車線の混雑度Ｃを算出する（Ｓ６）。
【００４４】
混雑度Ｃ＝｛α×現状混雑度｝＋｛（１−α）×予測混雑度）｝ （式１）
ここで、αは、０≦α≦１の範囲で予め設定される所定の重み付け係数である。
【００４５】
つぎに、中央制御装置５のパタン決定部１３では、上記のようにして算出された右車線と左車線の混雑度Ｃを比較して、道路標示パタンの決定が行われる（Ｓ７）。
【００４６】
図９は、道路標示パタンの決定処理の流れを示すフロー図である。図９に示すように、道路標示パタンを決定するときには、まず、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣを算出する（Ｓ７０１）。そして、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが１よりも小さいか否かの判断が行われる（Ｓ７０２）。
【００４７】
右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが１よりも小さい場合には、現在表示されている道路標示パタンからパタンのシフトを行わない（Ｓ７０３）。すなわち、現在表示されている道路標示パタンは変更されない。
【００４８】
一方、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが１以上である場合には、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが２よりも小さいか否かの判断が行われる（Ｓ７０４）。
【００４９】
その結果、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが２よりも小さい場合には、現在表示されている道路標示パタンから１段階のパタンシフトが行なわれる（Ｓ７０５）。例えば、現在表示されている道路標示パタンがパタン１であり、右車線の混雑度のほうが左車線よりも大きい場合には、パタン１からパタン２へ右方向へ１段階のパタンシフトが行われる（図４参照）。このとき、パタン１とパタン２を比較すると、パタン１の右車線と左車線に共通する「直進」の許可進行方向が、パタン２の右車線の許可進行方向から除外されている。
【００５０】
このように情報表示板４に表示される道路標示パタンがパタン１からパタン２に変更されると、右車線を走行している直進車両（交差点Ｘを直進しようと予定している車両）は、右車線から左車線へと車線変更するように促される。
【００５１】
そして、右車線と左車線の混雑度の差ΔＣが２以上であった場合には、現在表示されている道路標示パタンから２段階のパタンシフトが行われる（Ｓ７０６）。例えば、現在表示されている道路標示パタンがパタン１であり、右車線の混雑度のほうが左車線よりも大きい場合には、パタン１からパタン３へ右方向へ２段階のパタンシフトが行われる（図４参照）。このとき、パタン１とパタン３を比較すると、パタン１の右車線と左車線に共通する「直進」の許可進行方向が、パタン３の右車線の許可進行方向から除外されており、また、パタン１の右車線に存在しかつ左車線には存在しない「右折」の許可進行方向が、パタン３の左車線の許可進行方向に追加されている。
【００５２】
このように情報表示板４に表示される道路標示パタンがパタン１からパタン３に変更されると、右車線を走行している直進車両（交差点Ｘを直進しようと予定している車両）は、右車線から左車線へと車線変更するように促され、また、右車線を走行している右折車両（交差点Ｘを右折しようと予定している車両）も、右車線から左車線へと車線変更するように促される。
【００５３】
このようなパタンシフトは、例えば５分毎または２．５分事に行われる。なお、図４に示すように、現在表示されている道路標示パタンがパタン３である場合には、それより右方向へのパタンシフトは行われない。また、現在表示されている道路標示パタンがパタン５である場合には、それより左方向へのパタンシフトは行われない。
【００５４】
そして、上記のようにして道路標示パタンが、中央制御装置５の情報配信部から情報表示場板へ送信され、情報表示板４の表示が各車線の混雑度に応じて即座にリアルタイムで変更される（Ｓ８）。
【００５５】
このような発明の実施の形態の交通流制御システム１によれば、交差点Ｘにおける各車線の待ち行列の長さを測定して行列長情報を入手する画像式の車両感知装置２と、各車線の行列長情報から求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定する中央制御装置５と、その許可進行方向の情報を表示する情報表示板４を設けることにより、進行方向ごとの交通量の変化にリアルタイムで柔軟に対応することができる。
【００５６】
すなわち、本実施の形態の交通流制御システム１では、交差点Ｘにおける各車線の現在の待ち行列の長さから車線ごとの現状混雑度を決定し、その現状混雑度を用いて各車線の混雑度が求められる。そして、右車線と左車線の混雑度を比較して、交差点Ｘ内で現在進行できる許可進行方向が決定され、その許可進行方向の情報が各車線を走行する車両に対して表示される。
【００５７】
例えば、片側２複数の主道路ＭSにおいて、進行方向（例えば、直進、右折、左折など）ごとの交通量に変化が生じたときには、主道路ＭSの下流の交差点Ｘにおける右車線と左車線の待ち行列の長さが変化する。本実施の形態では、交差点Ｘにおける各車線の現在の待ち行列の長さから求めた混雑度に基づいて、情報表示板４に表示する道路標示パタンを決定する、すなわち、現在の各車線の許可進行方向を決定する。これにより、進行方向ごとの交通量の変化に柔軟に対応することができる。
【００５８】
また本実施の形態では、進行方向ごとの交通量の変化に応じて、各車線の許可進行方向が変化したときには、情報表示板４に表示される道路標示パタンが変更されるだけである。したがって、従来のようにセンターラインを移動して車線数を増減させることがなく、対向車線の車両走行を阻害することもないので、渋滞の発生が抑えられる。
【００５９】
また、本実施の形態の交通流制御システム１では、主道路ＭSの上流における（従道路ＲSからの流入台数も含めた）各車線の車両の流入台数を計測することにより、主道路ＭSの上流の各車線の交通量情報が求められる。これにより、主道路ＭSの下流の交差点Ｘにおける各車線の行列長情報から求められる現状混雑度と、主道路ＭSの上流の各車線の交通量情報から予測される予測混雑度とから、各車線の混雑度が求められる。このようにして求めた混雑度に基づいて各車線の許可進行方向を決定することにより、将来予測される交通量の変化を考慮しながら、現在の進行方向ごとの交通量の変化に柔軟に対応することができる。
【００６０】
また、本実施の形態の交通流制御システム１では、例えば、右車線の混雑度が左車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、右車線が左車線よりも混雑しているときに、両方の車線に共通する進行方向（例えば、直進表示）が、右車線の許可進行方向から除外される。これにより、右車線の許可進行方向から除外された進行方向へ進行する予定の車両（例えば、直進車両）は、右車線から左車線へ移るように促され、右車線の混雑を軽減することができる。
【００６１】
また、本実施の形態の交通流制御システム１では、例えば、右車線の混雑度が左車線の混雑度よりも大きいとき、すなわち、右車線が左車線よりも混雑しているときに、右車線に存在しかつ左車線には存在しない進行方向（例えば、右折表示）が、左車線の許可進行方向に追加される。これにより、左車線の許可進行方向に追加された進行方向へ進行する予定の車両（例えば、右折車両）は、右車線から左車線へ移るように促され、右車線の混雑を軽減することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００６３】
例えば、以上の説明では、主道路ＲMの車線数が２車線の場合について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本線車線の車線数は３車線以上であってもよい。
【００６４】
例えば、以上の説明では、本発明の交通流制御システム１を用いて、一日中（２４時間）継続して交通流の制御を行う場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、朝夕のラッシュ時のみ車両の流れを制御してもよい。
【００６５】
また、以上の説明では、行列長情報入手手段として、画像式の車両感知装置２を用いた例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、行列長情報入手手段は、各車線における車両の現在の待ち行列の長さを測定することができるものであればよい。
【００６６】
また、以上の説明では、交通量情報入手手段として、超音波式の車両感知器３を用いた例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、交通量情報入手手段は、各車線を走行する車両の台数を計測できるものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる交通流制御システムは、進行方向ごとの交通量の変化にリアルタイムで柔軟に対応することができるという効果を有し、交通量の変化に対する柔軟性を向上した交通流制御システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態における交通流制御システムの概略を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態における交通流制御システムの概略を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態において、車両感知装置で測定する待ち行列の長さと先頭位置を説明するための平面図
【図４】本発明の実施の形態において、情報表示板に表示される道路標示パタンを説明するための図
【図５】本発明の実施の形態における交通流制御システムの構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態における交通流制御の流れを示すフロー図
【図７】本発明の実施の形態における行列長比較処理の流れを示すフロー図
【図８】本発明の実施の形態における流入台数比較処理の流れを示すフロー図
【図９】本発明の実施の形態における情報板の表示変更処理の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００６９】
１ 交通流制御システム
２ 画像式の車両感知装置
３ 超音波式の車両感知器
４ 情報表示板
５ 中央制御装置
６ 情報収集部
１０ 現状混雑度決定部
１１ 予測混雑度決定部
１２ 混雑度算出部
１３ パタン決定部
１５ 情報送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車線を有する道路の交差点に設けられ、前記交差点の上流の道路の各車線における車両の待ち行列の長さを測定し、各車線の行列長情報を入手する行列長情報入手手段と、
前記各車線の行列長情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定する混雑度決定手段と、
前記各車線の混雑度と前記各車線に隣接する車線の混雑度とを比較して、前記各車線を走行する車両が前記交差点内において進行することができる許可進行方向を決定する許可進行方向決定手段と、
前記各車線の許可進行方向の情報を、前記各車線を走行する車両に向けて表示する情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする交通流制御システム。
【請求項２】
前記道路の上流において、各車線を走行する車両の台数を計測し、各車線の交通量情報を入手する交通量情報入手手段を備え、
前記混雑度決定手段は、前記各車線の行列長情報および交通量情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定することを特徴とする請求項１に記載の交通流制御システム。
【請求項３】
前記許可進行方向決定手段は、
前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向と前記隣接する車線の許可進行方向のいずれにも存在する進行方向を、前記各車線の許可進行方向から除外することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通流制御システム。
【請求項４】
前記許可進行方向決定手段は、
前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向に存在しかつ前記隣接する車線の許可進行方向に存在しない進行方向を、前記隣接する車線の許可進行方向に追加することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の交通流制御システム。
【請求項１】
複数の車線を有する道路の交差点に設けられ、前記交差点の上流の道路の各車線における車両の待ち行列の長さを測定し、各車線の行列長情報を入手する行列長情報入手手段と、
前記各車線の行列長情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定する混雑度決定手段と、
前記各車線の混雑度と前記各車線に隣接する車線の混雑度とを比較して、前記各車線を走行する車両が前記交差点内において進行することができる許可進行方向を決定する許可進行方向決定手段と、
前記各車線の許可進行方向の情報を、前記各車線を走行する車両に向けて表示する情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする交通流制御システム。
【請求項２】
前記道路の上流において、各車線を走行する車両の台数を計測し、各車線の交通量情報を入手する交通量情報入手手段を備え、
前記混雑度決定手段は、前記各車線の行列長情報および交通量情報に基づいて、前記各車線における混雑度を決定することを特徴とする請求項１に記載の交通流制御システム。
【請求項３】
前記許可進行方向決定手段は、
前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向と前記隣接する車線の許可進行方向のいずれにも存在する進行方向を、前記各車線の許可進行方向から除外することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通流制御システム。
【請求項４】
前記許可進行方向決定手段は、
前記各車線の混雑度が前記各車線に隣接する車線の混雑度よりも大きいときに、前記各車線の許可進行方向に存在しかつ前記隣接する車線の許可進行方向に存在しない進行方向を、前記隣接する車線の許可進行方向に追加することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の交通流制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１７９４３０（Ｐ２００７−１７９４３０Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７９２３６（Ｐ２００５−３７９２３６）
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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