仕分け方法及び仕分け装置
【課題】 １仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を提供する。
【解決手段】 各コンベヤラインには所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤに対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け方法であって、入庫時の仕分けの際に、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップとを含む仕分け方法。
【解決手段】 各コンベヤラインには所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤに対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け方法であって、入庫時の仕分けの際に、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップとを含む仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば多数の物品を取り扱う物流センター等において、入荷された物品をオ
ーダー毎に仕分けて出荷するための仕分け装置に関し、特に、１バッジの仕分け処理に際して、当該仕分け装置の間口数以上のオーダー（仕分け数）に仕分けが可能な仕分け方法及び仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け装置（自動倉庫）としては、格納棚を多段に配置した格納部と、格納部を挟んで一方の側に配置した入庫用通路と、格納部を挟んで他方の側に配置した出庫用通路とを備えており、前記格納棚は、入庫用通路の側に位置した始端部から出庫用通路の側に位置した終端部に向けて荷が自走する細長いフローラックを多数並設した構成になっており、各フローラックの終端に荷を停止させるストッパーが設けられている一方、前記出庫用通路には、荷をフローラックに載せ替える入庫用移載装置が配置され、出庫用通路には、フローラック上の先頭の荷を取り出す出庫用移載装置が配置されており、この出庫用移載装置には、荷をストッパーよりも高くすくい上げて取り出すフォークを備えたピッキングユニットが設けられている自動倉庫が知られている。（例えば、特許文献１参照）
また、本出願人の先願（特願２００４−２９２５７３）は、簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置が以下の如く開示されている。
【０００３】
図１は先願の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図、図２は同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
【０００４】
図１に示すように、仕分け設備１は、複数の物品収納ケース(物品)１０を保管可能な保管部２を有し、この保管部の近傍に、後述する縦型仕分け装置３と、走行仕分け部４と、ケース取り出し装置５がそれぞれ配設されている。
【０００５】
保管部２は、例えばフローラックからなる多数の保管コンベヤ２０が平行に並べられ多
段状に組み付けられているもので、図１の場合は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２から構成されている。
【０００６】
ここで、第1の保管コンベヤ群２１は、それぞれの投入部２１ａ，２１ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２１Ａ，２１から構成されている。
【０００７】
また、第２の保管コンベヤ群２２もまた、それぞれの投入部２２ａ，２２ｂを対向させ
た状態で配置された一対の対向コンベヤ群２２Ａ，２２Ｂから構成されている。
【０００８】
そして、これら第２及び第２の保管コンベヤ群２１，２２は隣接配置され、それぞれ対
応する対向コンベヤ群２１Ａ，２２Ａ並びに対向コンベヤ群２１Ｂ，２２Ｂの投入部２１ａ，２２ａ並びに２１ｂ，２２ｂが直線状に配列されるように構成されている。
【０００９】
なお、図１の場合、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２としては、同数の保管コンベヤ２０を有し同一の構成を有するものが用いられているが必ずしも同一の構成でなくとも良い。
【００１０】
保管部２の保管コンベヤ２０は、例えば1日のオーダー数に対応させて設けられ、各保
管コンベヤ２０には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。
【００１１】
なお、各保管コンベヤ２０には、所定のオーダー情報に基づいて所定数の物品収納ケース１０を切り出す手段(図示せず)が設けられている。
【００１２】
縦型仕分け装置３は、入庫コンベヤ６の搬送方向下流端部に設けられたタワー状の垂直
仕分けコンベヤ３０と、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する受け渡し部
３１とを有している。
【００１３】
垂直仕分けコンベヤ３０は、入庫コンベヤ６から導入された物品収納ケース１０を、後
述する複数の支持ブラケット３６によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所
定の階の受け渡し部(シュート部)３１に仕分けるように構成されている。
【００１４】
また、受け渡し部３１には、仕分けられた各物品収納ケース１０を、以下の走行仕分け
部４に向って受け渡すためのステーション３２がそれぞれ設けられている。
【００１５】
図１の仕分け台車部４は、第１の保管コンベヤ群２１の対向コンベヤ群２１Ａ，２１Ｂの間と、第２の保管コンベヤ群２２の対向コンベヤ群２２Ａ，２２Ｂの間に沿って設けられており、この仕分け台車部４4は、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する走行レーン４０と、各走行レーン４０に沿って往復移動可能な仕分け台車４１とを有している。
【００１６】
ここで、各走行レーン４０は、各保管コンベヤ２０の幅方向に延びるように水平に配設
され、各段の投入部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂとほぼ同じ高さになるように多段状
に設けられている。
【００１７】
走行台車４１には、その走行方向に対して直交する方向に物品収納ケース１０を仕分け
る例えばクロスベルト方式の仕分け部４２が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ３０の受
け渡し部３１から受け渡された物品収納ケース１０を、所定のオーダー情報に基づいて、
第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２の各段の保管コンベヤ２０の投入部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに投入するように構成されている。
【００１８】
ところで、図１の場合、上述した垂直仕分けコンベヤ２０は、仕分け能力を向上させる観点から、走行仕分け部４の走行レーン４０の端部ではなく、ほぼ中央部分付近に配置することが好ましい。
【００１９】
この場合、より好ましくは、例えば図２に示すように、縦型仕分け装置３の受け渡し部
３１が、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２の間に位置し、それぞれの各保管コン
ベヤ２０に対して各走行台車４１の移動距離が等しい位置となるように構成することが好
ましい。
【００２０】
一方、図１のケース取り出し装置５は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２の切り出し部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄの近傍に設けられた第１及び第２のケース取り出し装置５(５Ａ，５Ｂ)を有している。
【００２１】
図1に示すように、ケース切り出し装置５は、例えば出庫コンベヤ７と平行に隣接配置されたレール５０上を往復動可能な本体フレーム51を有している。
【００２２】
本体フレーム５１は、保管部２とほぼ同じ高さに形成され、この本体フレーム５１には
、独立して高さ方向に上下動可能な昇降ステーション５３及び昇降テーブル５４が設けられている。
【００２３】
昇降ステーション５２は、各保管コンベヤ２０から切り出された物品収納ケース１０を
導入するための導入部５５を有し、この導入部５５から導入した所定数の物品収納ケース
１０をローラコンベヤ５６によって一列に並べ、プッシャ５７によって昇降テーブル５４
に移載するように構成されている。
【００２４】
さらに、本体フレーム５１の下部には、昇降テーブル５４から受け渡された物品収納ケ
ース１０を出庫コンベヤ７に移載するためのトランスコンベヤ５８が、出庫コンベヤ７に対して隣接する位置に設けられている。
【特許文献１】特開２００４−１３１２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上記仕分け装置には、多数（例えば、２０００〜３０００）の保管コンベア（以下、仕分け間口と称する）が存在し、個々の仕分け間口には、所定個数の物品収納ケース（例えば、７個）が収納可能に構成されている。
【００２６】
図１の如き、仕分け装置における仕分け処理では、従来は、１仕分け間口に１オーダ（１方面）のアドレスを割り当てて、１仕分け間口を１オーダで専有させる仕分け処理が行われていた。
【００２７】
しかし、１仕分け間口に収納される物品収納ケースの数は通常３〜４個であるので、従来の仕分け方法では、１仕分け間口に収納される物品収納ケースの数が少ない場合にも、１仕分け間口を専有するため、仕分け装置の保管効率が低いという問題があった。
【００２８】
また、仕分け装置としての保管効率が低いため、１バッチで処理できる物品収納ケースの数も少なくなって、バッチ回数も多くなり、バッチ間ロスが生じるという問題があった。
【００２９】
本発明の課題は、１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記課題を解決するために、所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤに対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け方法であって、
入庫時の仕分けの際に、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップとを含むことを特徴とする。（請求項１）
また、各保管コンベヤに対するオーダの設定に際して、個々の保管コンベヤに複数のオーダの設定を許容することを特徴とする。（請求項２）
所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤ対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け装置であって、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤには複数のオーダの設定を許容するオーダ設定手段と、入庫時に、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入する仕分け手段と、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に物品並び替え手段とを備えることを特徴とする。（請求項３）
また、前記仕分け装置は、高層に配置された格段のステーションに一次仕分けを行う縦型仕分け装置であって、前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤまで走行して物品を投入する仕分け台車と、前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベヤに流すための取り出し台車と、前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並び替えを実行する物品並び替え装置とを含むことを特徴とする。（請求項４）
前記物品は、物品収納ケースに入れられて処理されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の仕分け方法又は仕分け装置。（請求項５）
【発明の効果】
【００３１】
請求項１〜５に記載の発明は、１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置は、以下の技術を前提として実現される。
(a) 各仕分け間口の割り当て（アドレスの設定）を、１オーダに限定せずに、複数のオーダの物品収納ケースがはいることを容認する。
(b) 各仕分け間口を空ケースの保管場所としても使用する。
(c) 全ての仕分け間口を最大収納個数単（例えば、７ケース単位）で運用することを減速とする。各バッチのスタート時には、全ての仕分け間口が空ケース（物品収納ケースが空）若しくは実ケース（物品収納ケース内に物品有り）が７個ずつ保管された状態になっている。
(d) 仕分け対象の物品の仕分けデータをオーダ順に並べ、並べられた全アイテム（物品収納ケース）を順に７アイテムずつに区切り、各仕分け間口に該当するオーダを割り当てる。（この場合、オーダの区切りに関係なく機械的に、７アイテム毎に区切るので、１仕分け間口に複数のオーダが割り当てられることがある。）
(e) 物品収納ケースの入庫（仕分け）完了の段階では、個々の仕分け間口内でのオーダ順はまもられていない可能性があるので、出庫時に各仕分け間口の７ケース毎に、オーダ順を並び替える必要がある。
【００３３】
次に、仕分け対象の物品の仕分けデータをオーダ順に並べ、並べられた全アイテムを複数の仕分け間口に割り振り、全アイテムを収納した状態の例を表１を用いて示す。
【００３４】
Ａ＝２，Ｂ＝７，Ｃ＝２，Ｄ＝１１，Ｆ＝１，Ｇ＝３，Ｈ＝４のアイテムの例
【表１】
表１の如く、仕分け間口３以外では、物品収納ケースのオーダ順がバラバラであるため、出庫後に並び替えを実行して順序を揃える必要がある。
【００３５】
次に、前記並び替え処理の運用例について説明する。
【００３６】
表１の仕分け間口から順次出庫された物品収納ケース列の並び替え処理を実行して出荷箱に入れて出荷する手順を説明する。
【００３７】
先ず、出荷担当者が物品収納ケースから出荷箱にオーダ毎にピックアップして出荷（袋積）する処理を図３を用いて説明する。
【００３８】
図３（ａ）は第１の状態を示し、２列（上段及び下段）のコンベヤライン３１及び３２によって、表１の仕分け間口（１）〜（５）の７個ずつの物品収納ケースが交互に運ばれてストッパ３５で止められる。
【００３９】
前記７個の物品収納ケースが停止した位置に対応してランプ３６が設けられている。
【００４０】
また、３３は次に出荷される出荷箱Ａで、３４は出荷箱（Ａ）の次に出荷される出荷箱（Ｂ）である。
【００４１】
図３（ａ）では、表１の仕分け間口（１）の７個の物品収納ケースが、下のコンベヤラインのストッパ３５で出荷位置に停止させられて、個々の物品収納ケースに対応する位置に配置されたランプ３６の内の次に出荷される出荷箱（Ａ）に対応するものが点灯するよう図示しないシステムによって制御されている。
【００４２】
この状態で、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダＡに対応する物品（Ａ）を出荷箱（Ａ）内に投入する。
【００４３】
この時に、上段のコンベヤライン３１では、次の仕分け間口（２）の７個の物品収納ケースが移動中である。
【００４４】
図３（ｂ）は、出荷箱Ａに対するオーダＡに対応する物品の全ての投入が終了した時点の状態を示す図である。
【００４５】
この状態で、図示しないタッチパネルの完了釦を押すと、出荷箱Ａが矢印方向に発進させられ、次の出荷箱Ｂが出荷位置に移動すると共に、オーダＢに対応するランプが点灯する。
【００４６】
この状態で、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダＢに対応する物品（Ｂ）を出荷箱（Ｂ）内に投入する。
【００４７】
この時に、上段のコンベヤライン３１には、次の仕分け間口（２）の７個の物品収納ケースが出荷位置にストッパ３５で停止させられている。
【００４８】
図３（ｃ）は、仕分け間口（１）のオーダＢに対応する物品の投入が終了した時点で図示しないタッチパネルの完了釦を押した状態を示している。
【００４９】
この時、下段のコンベヤライン３２上の仕分け間口（１）の７個の物品収納ケース（全て空）が矢印方向に移動すると共に、次の仕分け間口（３）の７個の物品収納ケースが矢印方向に移動してくる。
【００５０】
この状態では、上段の仕分け間口（２）のオーダＢに対応するランプが点灯するので、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダＢに対応する物品（Ｂ）を出荷箱（Ｂ）内に投入する。
【００５１】
上記図３（ａ）〜（ｃ）の手順をオーダ順に繰り返すことによって、順不同に投入された物品をオーダ順に並び替えることができる。
【００５２】
この際、出荷担当者はランプが点灯した物品収納ケース内の物品を機械的にピックアップして出荷箱に投入するだけであるので、間違いが少なく処理できる。
【００５３】
次に、機械的機構によって並び替えを実行する自動並び替え装置について説明する。
【００５４】
図４は、その第１の例の原理を示す図であって、切り出しコンベヤ４１、払い出しコンベヤ４２及びプッシャ群４３で構成されている。
【００５５】
図４（ａ）は、切り出しコンベヤで７個の物品収納ケースが搬送される際に、ＢＣＲ又はＲＦＩＤアンテナ等の読取り部４４で各物品収納ケースのオーダを読み取って、そのデータを払い出しコンベヤ４２の７個の物品収納ケースの配置位置及び個々のプッシャに設定された状態を示している。（図４ではオーダとして、Ｂが個、Ｃが２個、Ｄが３個であるので、払い出しコンベヤには、移動方向の先頭からＢ，Ｂ，Ｃ，Ｃ，Ｄ，Ｄ，Ｄと設定される。）
切り出しコンベヤ４１が発進して、物品収納ケースがオーダが設定された並び替え位置に来ると対応するプッシャ４３が作動して物品収納ケースを払い出しコンベヤ４２上に押し出す状態を図４（ｂ）は示している。
【００５６】
このときには、払い出しコンベヤ４２は停止しているので、物品収納ケースは押し出されたその位置に留まる。
【００５７】
次に、図４（ｃ）は、７個全ての物品収納ケースの並び替え処理が終了した状態を示す図であって、全ての物品収納ケースの並び替えが終了すると、払い出しコンベヤ４２は発進し、次の７個の物品収納ケースが切り出しコンベヤで搬送されてくる。
【００５８】
上記手順を繰り返すことによって、自動的に並び替えが実行される。
【００５９】
図５は、第２の例の原理を示す図であって、切り出しコンベヤ４１、整列コンベヤ４５、払い出しコンベヤ４２及びプッシャ群４３、ストッパ４６で構成されている。
【００６０】
図５（ａ）は、切り出しコンベヤで７個の物品収納ケースが搬送される際に、（ＢＣＲ又はＲＦＩＤアンテナ）読取り部４４で各物品収納ケースのオーダを読み取って、そのデータを個々のプッシャに設定された状態を示している。
【００６１】
先ず、図５（ａ）では、切り出しコンベヤ４１から1個ずつ物品収納ケースが整列コンベヤ４５に搬送され、物品収納ケースは整列コンベヤ上で、ストッパ４６によってプッシャに対応した位置に停止させられる。
【００６２】
図５（ｂ）は、７個全ての物品収納ケースが停止された状態を示し、この状態で、先ず第1オーダであるオーダＢに対応するプッシャ４３が作動して物品収納ケースを走行中の払い出しコンベヤ４２上に押し出す。
【００６３】
図５（ｃ）は、押し出されたオーダＢがプッシャ位置を通過すると、次の第２オーダであるオーダＣに対応するプッシャ４３が作動して物品収納ケースを走行中の払い出しコンベヤ４２上に押し出す。
【００６４】
上記手順を繰り返すことによって、自動的に並び替えが実行される。
【００６５】
なお、仕分け装置の例としては、仕分け能力の高い縦型仕分け装置の例を挙げて説明したが、本発明の物品並び替え装置が適用される用途として縦型の仕分け装置に限定されるものではないことは明らかである。
【００６６】
また、本発明の物品並び替え装置の能力が高いので、複数のルートで流れる物品の並び替え処理を時分割的に制御して、共通の物品並び替え装置で実行することが可能である。
【００６７】
図６に、複数（図では２）ルートから物品の並び替え処理を共通の並び替え装置で実行する例を示す。
【００６８】
図６において、４３で示すプッシャ群の部分が、図４及び図５における並ぶ替え装置部分に相当し、切り出しコンベヤ４１で２ルートで搬送された７個単位の物品収納ケースを
並び替え処理を実行して、ａ方向及びｂ方向に交互に搬送することによって、２ルートの物品を単一の並び替え装置で処理できる。
【００６９】
本発明の並び替え装置を使用した仕分け方法及び仕分け装置では、１ユニットの使用可間口（保管コンベヤ）数を２２００とし、１０％のオーダが当該オーダのアイテム数（ケース数）が８個以上（２間口専有する）であるとすると、１間口を１オーダに限定する従来方式の場合には、１バッチのオーダ数は約１０００オーダ（全間口の半分を出庫、半分を入庫として使用するため１バッチで使用できのは、全間口数の半分）となる。
【００７０】
本発明の方式によれば、１オーダ当たり平均４アイテムとすると、
２２００間口÷２×７ケース÷４アイテム＝１９２５オーダ／バッチ
が対応可能であり、１バッチで２倍近くのオーダ数（アイテム数）を処理可能である。
【００７１】
このため、バッチ間ロスを極小化することができる。
【００７２】
従来の装置での運用では、バッチ間での総アイテム数のバラツキから必要なケース数に脈動が生じる。
【００７３】
このバラツキに対応するために、袋積め部から１次仕分け部へケースを戻す途中に、空のケースを補充回収するシステムが別途必要となり、空のケースの運用が極めて煩雑であった。
【００７４】
本発明の並び替え装置を使用した仕分け方法では、全間口（保管コンベヤ）で７個のケースを運用するため、バッチ間の脈動は無く、物品収納ケースは全て保管棚内に保管されており、必要な数の空ケースのみを出庫させればよい。
【００７５】
原則として、１バッチを、
（強制出庫間口を除いた全ての間口数÷２）×７ケース
で区切れば、最終バッチ以外は、全て同じアイテム数（ケース数）で運用可能なため、袋積め部から排出されるケース数と１次仕分け部で必要とするケース数は同じとなり、途中で空のケースの補充回収システムは不要となる。
【００７６】
但し、最終バッチのみ、空のケースを保管棚内へ再入庫する必要がある。
【００７７】
取り出し台車が１アクションで出庫し得るケース数は７ケースであるが、従来の方法では各間口の保管ケース数がまちまちであり、処理能力が低くなっていた。
【００７８】
本発明では、常に７ケースずつ出庫するため、極めて処理能力が高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
請求項１〜５に記載の発明は、１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を実現することができるので産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は先願の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は図１の同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
【図３】担当者が物品収納ケースから出荷箱にオーダ毎にピックアップして出荷（袋積）する処理を説明する図である。
【図４】自動並び替え装置の第１の原理による並び替え動作を説明する図である。
【図５】自動並び替え装置の第２の原理による並び替え動作を説明する図である。
【図６】２ルートの物品を単一の並び替え装置で処理する例を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
４１ 切り出しコンベヤ
４２ 払い出しコンベヤ
４３ プッシャ群
４４ 読取り部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば多数の物品を取り扱う物流センター等において、入荷された物品をオ
ーダー毎に仕分けて出荷するための仕分け装置に関し、特に、１バッジの仕分け処理に際して、当該仕分け装置の間口数以上のオーダー（仕分け数）に仕分けが可能な仕分け方法及び仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け装置（自動倉庫）としては、格納棚を多段に配置した格納部と、格納部を挟んで一方の側に配置した入庫用通路と、格納部を挟んで他方の側に配置した出庫用通路とを備えており、前記格納棚は、入庫用通路の側に位置した始端部から出庫用通路の側に位置した終端部に向けて荷が自走する細長いフローラックを多数並設した構成になっており、各フローラックの終端に荷を停止させるストッパーが設けられている一方、前記出庫用通路には、荷をフローラックに載せ替える入庫用移載装置が配置され、出庫用通路には、フローラック上の先頭の荷を取り出す出庫用移載装置が配置されており、この出庫用移載装置には、荷をストッパーよりも高くすくい上げて取り出すフォークを備えたピッキングユニットが設けられている自動倉庫が知られている。（例えば、特許文献１参照）
また、本出願人の先願（特願２００４−２９２５７３）は、簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置が以下の如く開示されている。
【０００３】
図１は先願の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図、図２は同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
【０００４】
図１に示すように、仕分け設備１は、複数の物品収納ケース(物品)１０を保管可能な保管部２を有し、この保管部の近傍に、後述する縦型仕分け装置３と、走行仕分け部４と、ケース取り出し装置５がそれぞれ配設されている。
【０００５】
保管部２は、例えばフローラックからなる多数の保管コンベヤ２０が平行に並べられ多
段状に組み付けられているもので、図１の場合は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２から構成されている。
【０００６】
ここで、第1の保管コンベヤ群２１は、それぞれの投入部２１ａ，２１ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２１Ａ，２１から構成されている。
【０００７】
また、第２の保管コンベヤ群２２もまた、それぞれの投入部２２ａ，２２ｂを対向させ
た状態で配置された一対の対向コンベヤ群２２Ａ，２２Ｂから構成されている。
【０００８】
そして、これら第２及び第２の保管コンベヤ群２１，２２は隣接配置され、それぞれ対
応する対向コンベヤ群２１Ａ，２２Ａ並びに対向コンベヤ群２１Ｂ，２２Ｂの投入部２１ａ，２２ａ並びに２１ｂ，２２ｂが直線状に配列されるように構成されている。
【０００９】
なお、図１の場合、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２としては、同数の保管コンベヤ２０を有し同一の構成を有するものが用いられているが必ずしも同一の構成でなくとも良い。
【００１０】
保管部２の保管コンベヤ２０は、例えば1日のオーダー数に対応させて設けられ、各保
管コンベヤ２０には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。
【００１１】
なお、各保管コンベヤ２０には、所定のオーダー情報に基づいて所定数の物品収納ケース１０を切り出す手段(図示せず)が設けられている。
【００１２】
縦型仕分け装置３は、入庫コンベヤ６の搬送方向下流端部に設けられたタワー状の垂直
仕分けコンベヤ３０と、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する受け渡し部
３１とを有している。
【００１３】
垂直仕分けコンベヤ３０は、入庫コンベヤ６から導入された物品収納ケース１０を、後
述する複数の支持ブラケット３６によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所
定の階の受け渡し部(シュート部)３１に仕分けるように構成されている。
【００１４】
また、受け渡し部３１には、仕分けられた各物品収納ケース１０を、以下の走行仕分け
部４に向って受け渡すためのステーション３２がそれぞれ設けられている。
【００１５】
図１の仕分け台車部４は、第１の保管コンベヤ群２１の対向コンベヤ群２１Ａ，２１Ｂの間と、第２の保管コンベヤ群２２の対向コンベヤ群２２Ａ，２２Ｂの間に沿って設けられており、この仕分け台車部４4は、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する走行レーン４０と、各走行レーン４０に沿って往復移動可能な仕分け台車４１とを有している。
【００１６】
ここで、各走行レーン４０は、各保管コンベヤ２０の幅方向に延びるように水平に配設
され、各段の投入部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂとほぼ同じ高さになるように多段状
に設けられている。
【００１７】
走行台車４１には、その走行方向に対して直交する方向に物品収納ケース１０を仕分け
る例えばクロスベルト方式の仕分け部４２が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ３０の受
け渡し部３１から受け渡された物品収納ケース１０を、所定のオーダー情報に基づいて、
第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２の各段の保管コンベヤ２０の投入部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに投入するように構成されている。
【００１８】
ところで、図１の場合、上述した垂直仕分けコンベヤ２０は、仕分け能力を向上させる観点から、走行仕分け部４の走行レーン４０の端部ではなく、ほぼ中央部分付近に配置することが好ましい。
【００１９】
この場合、より好ましくは、例えば図２に示すように、縦型仕分け装置３の受け渡し部
３１が、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２の間に位置し、それぞれの各保管コン
ベヤ２０に対して各走行台車４１の移動距離が等しい位置となるように構成することが好
ましい。
【００２０】
一方、図１のケース取り出し装置５は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１，２２の切り出し部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄの近傍に設けられた第１及び第２のケース取り出し装置５(５Ａ，５Ｂ)を有している。
【００２１】
図1に示すように、ケース切り出し装置５は、例えば出庫コンベヤ７と平行に隣接配置されたレール５０上を往復動可能な本体フレーム51を有している。
【００２２】
本体フレーム５１は、保管部２とほぼ同じ高さに形成され、この本体フレーム５１には
、独立して高さ方向に上下動可能な昇降ステーション５３及び昇降テーブル５４が設けられている。
【００２３】
昇降ステーション５２は、各保管コンベヤ２０から切り出された物品収納ケース１０を
導入するための導入部５５を有し、この導入部５５から導入した所定数の物品収納ケース
１０をローラコンベヤ５６によって一列に並べ、プッシャ５７によって昇降テーブル５４
に移載するように構成されている。
【００２４】
さらに、本体フレーム５１の下部には、昇降テーブル５４から受け渡された物品収納ケ
ース１０を出庫コンベヤ７に移載するためのトランスコンベヤ５８が、出庫コンベヤ７に対して隣接する位置に設けられている。
【特許文献１】特開２００４−１３１２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上記仕分け装置には、多数（例えば、２０００〜３０００）の保管コンベア（以下、仕分け間口と称する）が存在し、個々の仕分け間口には、所定個数の物品収納ケース（例えば、７個）が収納可能に構成されている。
【００２６】
図１の如き、仕分け装置における仕分け処理では、従来は、１仕分け間口に１オーダ（１方面）のアドレスを割り当てて、１仕分け間口を１オーダで専有させる仕分け処理が行われていた。
【００２７】
しかし、１仕分け間口に収納される物品収納ケースの数は通常３〜４個であるので、従来の仕分け方法では、１仕分け間口に収納される物品収納ケースの数が少ない場合にも、１仕分け間口を専有するため、仕分け装置の保管効率が低いという問題があった。
【００２８】
また、仕分け装置としての保管効率が低いため、１バッチで処理できる物品収納ケースの数も少なくなって、バッチ回数も多くなり、バッチ間ロスが生じるという問題があった。
【００２９】
本発明の課題は、１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記課題を解決するために、所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤに対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け方法であって、
入庫時の仕分けの際に、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップとを含むことを特徴とする。（請求項１）
また、各保管コンベヤに対するオーダの設定に際して、個々の保管コンベヤに複数のオーダの設定を許容することを特徴とする。（請求項２）
所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤ対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け装置であって、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤには複数のオーダの設定を許容するオーダ設定手段と、入庫時に、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入する仕分け手段と、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に物品並び替え手段とを備えることを特徴とする。（請求項３）
また、前記仕分け装置は、高層に配置された格段のステーションに一次仕分けを行う縦型仕分け装置であって、前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤまで走行して物品を投入する仕分け台車と、前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベヤに流すための取り出し台車と、前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並び替えを実行する物品並び替え装置とを含むことを特徴とする。（請求項４）
前記物品は、物品収納ケースに入れられて処理されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の仕分け方法又は仕分け装置。（請求項５）
【発明の効果】
【００３１】
請求項１〜５に記載の発明は、１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置は、以下の技術を前提として実現される。
(a) 各仕分け間口の割り当て（アドレスの設定）を、１オーダに限定せずに、複数のオーダの物品収納ケースがはいることを容認する。
(b) 各仕分け間口を空ケースの保管場所としても使用する。
(c) 全ての仕分け間口を最大収納個数単（例えば、７ケース単位）で運用することを減速とする。各バッチのスタート時には、全ての仕分け間口が空ケース（物品収納ケースが空）若しくは実ケース（物品収納ケース内に物品有り）が７個ずつ保管された状態になっている。
(d) 仕分け対象の物品の仕分けデータをオーダ順に並べ、並べられた全アイテム（物品収納ケース）を順に７アイテムずつに区切り、各仕分け間口に該当するオーダを割り当てる。（この場合、オーダの区切りに関係なく機械的に、７アイテム毎に区切るので、１仕分け間口に複数のオーダが割り当てられることがある。）
(e) 物品収納ケースの入庫（仕分け）完了の段階では、個々の仕分け間口内でのオーダ順はまもられていない可能性があるので、出庫時に各仕分け間口の７ケース毎に、オーダ順を並び替える必要がある。
【００３３】
次に、仕分け対象の物品の仕分けデータをオーダ順に並べ、並べられた全アイテムを複数の仕分け間口に割り振り、全アイテムを収納した状態の例を表１を用いて示す。
【００３４】
Ａ＝２，Ｂ＝７，Ｃ＝２，Ｄ＝１１，Ｆ＝１，Ｇ＝３，Ｈ＝４のアイテムの例
【表１】
表１の如く、仕分け間口３以外では、物品収納ケースのオーダ順がバラバラであるため、出庫後に並び替えを実行して順序を揃える必要がある。
【００３５】
次に、前記並び替え処理の運用例について説明する。
【００３６】
表１の仕分け間口から順次出庫された物品収納ケース列の並び替え処理を実行して出荷箱に入れて出荷する手順を説明する。
【００３７】
先ず、出荷担当者が物品収納ケースから出荷箱にオーダ毎にピックアップして出荷（袋積）する処理を図３を用いて説明する。
【００３８】
図３（ａ）は第１の状態を示し、２列（上段及び下段）のコンベヤライン３１及び３２によって、表１の仕分け間口（１）〜（５）の７個ずつの物品収納ケースが交互に運ばれてストッパ３５で止められる。
【００３９】
前記７個の物品収納ケースが停止した位置に対応してランプ３６が設けられている。
【００４０】
また、３３は次に出荷される出荷箱Ａで、３４は出荷箱（Ａ）の次に出荷される出荷箱（Ｂ）である。
【００４１】
図３（ａ）では、表１の仕分け間口（１）の７個の物品収納ケースが、下のコンベヤラインのストッパ３５で出荷位置に停止させられて、個々の物品収納ケースに対応する位置に配置されたランプ３６の内の次に出荷される出荷箱（Ａ）に対応するものが点灯するよう図示しないシステムによって制御されている。
【００４２】
この状態で、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダＡに対応する物品（Ａ）を出荷箱（Ａ）内に投入する。
【００４３】
この時に、上段のコンベヤライン３１では、次の仕分け間口（２）の７個の物品収納ケースが移動中である。
【００４４】
図３（ｂ）は、出荷箱Ａに対するオーダＡに対応する物品の全ての投入が終了した時点の状態を示す図である。
【００４５】
この状態で、図示しないタッチパネルの完了釦を押すと、出荷箱Ａが矢印方向に発進させられ、次の出荷箱Ｂが出荷位置に移動すると共に、オーダＢに対応するランプが点灯する。
【００４６】
この状態で、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダＢに対応する物品（Ｂ）を出荷箱（Ｂ）内に投入する。
【００４７】
この時に、上段のコンベヤライン３１には、次の仕分け間口（２）の７個の物品収納ケースが出荷位置にストッパ３５で停止させられている。
【００４８】
図３（ｃ）は、仕分け間口（１）のオーダＢに対応する物品の投入が終了した時点で図示しないタッチパネルの完了釦を押した状態を示している。
【００４９】
この時、下段のコンベヤライン３２上の仕分け間口（１）の７個の物品収納ケース（全て空）が矢印方向に移動すると共に、次の仕分け間口（３）の７個の物品収納ケースが矢印方向に移動してくる。
【００５０】
この状態では、上段の仕分け間口（２）のオーダＢに対応するランプが点灯するので、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダＢに対応する物品（Ｂ）を出荷箱（Ｂ）内に投入する。
【００５１】
上記図３（ａ）〜（ｃ）の手順をオーダ順に繰り返すことによって、順不同に投入された物品をオーダ順に並び替えることができる。
【００５２】
この際、出荷担当者はランプが点灯した物品収納ケース内の物品を機械的にピックアップして出荷箱に投入するだけであるので、間違いが少なく処理できる。
【００５３】
次に、機械的機構によって並び替えを実行する自動並び替え装置について説明する。
【００５４】
図４は、その第１の例の原理を示す図であって、切り出しコンベヤ４１、払い出しコンベヤ４２及びプッシャ群４３で構成されている。
【００５５】
図４（ａ）は、切り出しコンベヤで７個の物品収納ケースが搬送される際に、ＢＣＲ又はＲＦＩＤアンテナ等の読取り部４４で各物品収納ケースのオーダを読み取って、そのデータを払い出しコンベヤ４２の７個の物品収納ケースの配置位置及び個々のプッシャに設定された状態を示している。（図４ではオーダとして、Ｂが個、Ｃが２個、Ｄが３個であるので、払い出しコンベヤには、移動方向の先頭からＢ，Ｂ，Ｃ，Ｃ，Ｄ，Ｄ，Ｄと設定される。）
切り出しコンベヤ４１が発進して、物品収納ケースがオーダが設定された並び替え位置に来ると対応するプッシャ４３が作動して物品収納ケースを払い出しコンベヤ４２上に押し出す状態を図４（ｂ）は示している。
【００５６】
このときには、払い出しコンベヤ４２は停止しているので、物品収納ケースは押し出されたその位置に留まる。
【００５７】
次に、図４（ｃ）は、７個全ての物品収納ケースの並び替え処理が終了した状態を示す図であって、全ての物品収納ケースの並び替えが終了すると、払い出しコンベヤ４２は発進し、次の７個の物品収納ケースが切り出しコンベヤで搬送されてくる。
【００５８】
上記手順を繰り返すことによって、自動的に並び替えが実行される。
【００５９】
図５は、第２の例の原理を示す図であって、切り出しコンベヤ４１、整列コンベヤ４５、払い出しコンベヤ４２及びプッシャ群４３、ストッパ４６で構成されている。
【００６０】
図５（ａ）は、切り出しコンベヤで７個の物品収納ケースが搬送される際に、（ＢＣＲ又はＲＦＩＤアンテナ）読取り部４４で各物品収納ケースのオーダを読み取って、そのデータを個々のプッシャに設定された状態を示している。
【００６１】
先ず、図５（ａ）では、切り出しコンベヤ４１から1個ずつ物品収納ケースが整列コンベヤ４５に搬送され、物品収納ケースは整列コンベヤ上で、ストッパ４６によってプッシャに対応した位置に停止させられる。
【００６２】
図５（ｂ）は、７個全ての物品収納ケースが停止された状態を示し、この状態で、先ず第1オーダであるオーダＢに対応するプッシャ４３が作動して物品収納ケースを走行中の払い出しコンベヤ４２上に押し出す。
【００６３】
図５（ｃ）は、押し出されたオーダＢがプッシャ位置を通過すると、次の第２オーダであるオーダＣに対応するプッシャ４３が作動して物品収納ケースを走行中の払い出しコンベヤ４２上に押し出す。
【００６４】
上記手順を繰り返すことによって、自動的に並び替えが実行される。
【００６５】
なお、仕分け装置の例としては、仕分け能力の高い縦型仕分け装置の例を挙げて説明したが、本発明の物品並び替え装置が適用される用途として縦型の仕分け装置に限定されるものではないことは明らかである。
【００６６】
また、本発明の物品並び替え装置の能力が高いので、複数のルートで流れる物品の並び替え処理を時分割的に制御して、共通の物品並び替え装置で実行することが可能である。
【００６７】
図６に、複数（図では２）ルートから物品の並び替え処理を共通の並び替え装置で実行する例を示す。
【００６８】
図６において、４３で示すプッシャ群の部分が、図４及び図５における並ぶ替え装置部分に相当し、切り出しコンベヤ４１で２ルートで搬送された７個単位の物品収納ケースを
並び替え処理を実行して、ａ方向及びｂ方向に交互に搬送することによって、２ルートの物品を単一の並び替え装置で処理できる。
【００６９】
本発明の並び替え装置を使用した仕分け方法及び仕分け装置では、１ユニットの使用可間口（保管コンベヤ）数を２２００とし、１０％のオーダが当該オーダのアイテム数（ケース数）が８個以上（２間口専有する）であるとすると、１間口を１オーダに限定する従来方式の場合には、１バッチのオーダ数は約１０００オーダ（全間口の半分を出庫、半分を入庫として使用するため１バッチで使用できのは、全間口数の半分）となる。
【００７０】
本発明の方式によれば、１オーダ当たり平均４アイテムとすると、
２２００間口÷２×７ケース÷４アイテム＝１９２５オーダ／バッチ
が対応可能であり、１バッチで２倍近くのオーダ数（アイテム数）を処理可能である。
【００７１】
このため、バッチ間ロスを極小化することができる。
【００７２】
従来の装置での運用では、バッチ間での総アイテム数のバラツキから必要なケース数に脈動が生じる。
【００７３】
このバラツキに対応するために、袋積め部から１次仕分け部へケースを戻す途中に、空のケースを補充回収するシステムが別途必要となり、空のケースの運用が極めて煩雑であった。
【００７４】
本発明の並び替え装置を使用した仕分け方法では、全間口（保管コンベヤ）で７個のケースを運用するため、バッチ間の脈動は無く、物品収納ケースは全て保管棚内に保管されており、必要な数の空ケースのみを出庫させればよい。
【００７５】
原則として、１バッチを、
（強制出庫間口を除いた全ての間口数÷２）×７ケース
で区切れば、最終バッチ以外は、全て同じアイテム数（ケース数）で運用可能なため、袋積め部から排出されるケース数と１次仕分け部で必要とするケース数は同じとなり、途中で空のケースの補充回収システムは不要となる。
【００７６】
但し、最終バッチのみ、空のケースを保管棚内へ再入庫する必要がある。
【００７７】
取り出し台車が１アクションで出庫し得るケース数は７ケースであるが、従来の方法では各間口の保管ケース数がまちまちであり、処理能力が低くなっていた。
【００７８】
本発明では、常に７ケースずつ出庫するため、極めて処理能力が高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
請求項１〜５に記載の発明は、１仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時（入庫時）には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を実現することができるので産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は先願の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は図１の同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
【図３】担当者が物品収納ケースから出荷箱にオーダ毎にピックアップして出荷（袋積）する処理を説明する図である。
【図４】自動並び替え装置の第１の原理による並び替え動作を説明する図である。
【図５】自動並び替え装置の第２の原理による並び替え動作を説明する図である。
【図６】２ルートの物品を単一の並び替え装置で処理する例を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
４１ 切り出しコンベヤ
４２ 払い出しコンベヤ
４３ プッシャ群
４４ 読取り部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤに対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け方法であって、
入庫時の仕分けの際に、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、
出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップと、
を含むことを特徴とする仕分け方法。
【請求項２】
各保管コンベヤに対するオーダの設定に際して、個々の保管コンベヤに複数のオーダの設定を許容することを特徴とする請求項１に記載の仕分け方法。
【請求項３】
所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤ対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け装置であって、
１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤには複数のオーダの設定を許容するオーダ設定手段と、
入庫時に、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入する仕分け手段と、
出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に物品並び替え手段と、
を備えることを特徴とする仕分け装置。
【請求項４】
前記仕分け装置は、高層に配置された格段のステーションに一次仕分けを行う縦型仕分け装置であって、
前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤまで走行して物品を投入する仕分け台車と、
前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベヤに流すための取り出し台車と、
前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並び替えを実行する物品並び替え装置と、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の仕分け装置。
【請求項５】
前記物品は、物品収納ケースに入れられて処理されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の仕分け方法又は仕分け装置。
【請求項１】
所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤに対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け方法であって、
入庫時の仕分けの際に、１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、
出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップと、
を含むことを特徴とする仕分け方法。
【請求項２】
各保管コンベヤに対するオーダの設定に際して、個々の保管コンベヤに複数のオーダの設定を許容することを特徴とする請求項１に記載の仕分け方法。
【請求項３】
所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤ対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け装置であって、
１バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤには複数のオーダの設定を許容するオーダ設定手段と、
入庫時に、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入する仕分け手段と、
出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に物品並び替え手段と、
を備えることを特徴とする仕分け装置。
【請求項４】
前記仕分け装置は、高層に配置された格段のステーションに一次仕分けを行う縦型仕分け装置であって、
前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤまで走行して物品を投入する仕分け台車と、
前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベヤに流すための取り出し台車と、
前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並び替えを実行する物品並び替え装置と、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の仕分け装置。
【請求項５】
前記物品は、物品収納ケースに入れられて処理されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の仕分け方法又は仕分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３２１５９５（Ｐ２００６−３２１５９５Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４５１４２（Ｐ２００５−１４５１４２）
【出願日】平成１７年５月１８日（２００５．５．１８）
【出願人】（５０４０４５７０９）株式会社シーエックスカーゴ (5)
【出願人】（５０２３８０３６１）トーヨーカネツソリューションズ株式会社 (50)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１８日（２００５．５．１８）
【出願人】（５０４０４５７０９）株式会社シーエックスカーゴ (5)
【出願人】（５０２３８０３６１）トーヨーカネツソリューションズ株式会社 (50)
【Ｆターム（参考）】
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