位置決め包装方法及び装置
【課題】
複数種の品物を、包装袋又は容器内のそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で充填して包装する方法及び装置を提供する。
【解決手段】
複数の異なる包装品１１〜１５を包装袋１６内にそれぞれ位置決めした状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレー４を搬送するチェーン３と、包装すべき複数の所定量の包装品１１〜１５を、トレー４上にそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品計量投入装置と、その包装品計量投入装置によって包装品１１〜１５を位置決めして載置されたトレー４を包装すべき袋に入れる手段と、包装袋１６内に入れられたトレー４を上下反転させる反転機構と、反転されたトレー４から包装袋１６を引き抜く袋引き抜き機構とを有し、トレー４上に位置決め状態に載置された包装品１１〜１５を包装袋１６内に位置決め状態のまま移して包装する。
複数種の品物を、包装袋又は容器内のそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で充填して包装する方法及び装置を提供する。
【解決手段】
複数の異なる包装品１１〜１５を包装袋１６内にそれぞれ位置決めした状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレー４を搬送するチェーン３と、包装すべき複数の所定量の包装品１１〜１５を、トレー４上にそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品計量投入装置と、その包装品計量投入装置によって包装品１１〜１５を位置決めして載置されたトレー４を包装すべき袋に入れる手段と、包装袋１６内に入れられたトレー４を上下反転させる反転機構と、反転されたトレー４から包装袋１６を引き抜く袋引き抜き機構とを有し、トレー４上に位置決め状態に載置された包装品１１〜１５を包装袋１６内に位置決め状態のまま移して包装する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種の品物、例えば色とりどりの複数種のカット野菜など、をそれぞれ袋又は容器内に位置決めして配置された状態にして包装する位置決め包装方法及び位置決め包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今は、商品を所定量ずつ袋や容器（パック）に詰めた状態にして流通させることが多くなっている。例えば、色とりどりのカット野菜類を色取り良く混合した状態に袋詰め又は容器詰めして流通させ、そのまま野菜炒めやサラダとして食することができるようにしたものなどが見られる。一方、種々の色彩のカット野菜類を色取り良く袋又は容器内の所定位置に別々に位置決めして見栄え良い状態に袋詰め又は容器詰めして購買意欲を高めるようにした商品として流通されることなども行われている。また、各種の菓子類についても、それぞれ見栄え良く位置決めした状態に袋詰め又は容器詰めして商品化されている。
【０００３】
このように各種の品物をそれぞれ袋又は容器内に位置決めして配置した状態に袋詰め又は容器詰めして包装することを機械的に自動で行うことは極めて難しいため、そのような位置決め包装は手作業で行われているのが実情である。複数種の品物を袋や容器内に手作業で位置決め配置した状態に詰める作業は極めて煩雑で神経を使う作業であり、複数種の品物を位置決めして袋詰め又は容器詰めした商品の価格に占める人件費の比率は高くならざるを得ない。また、複数種の品物を手作業で袋又は容器内に位置決めして詰めた後、その包装袋の開口部をシールするときや容器の開口をフィルムで覆って閉じるときに、袋又は容器内に位置決めされた品物を移動させてしまい、所期した位置決め状態を崩すことも多い。
単品の品物、例えば、もやしを包装袋の所定位置に、一定方向を向けて整列された状態で入れた状態にして包装する整列包装技術は既に提案したが（特許文献１）、複数種の品物をそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で機械的に袋詰め又は容器詰めする技術は現在、なお提案されていない。
【特許文献１】特開２０００−２８９７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、複数種の品物を、包装袋又は包装容器内のそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で充填して包装することを可能とする、複数包装品の位置決め包装方法及び位置決め包装装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記した課題を解決するため、複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装方法であって、包装すべき複数の品物をトレー上の所定位置にそれぞれ載置し、同包装品が位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にしたのち、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転し、前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜くことによって、前記トレーに位置決め状態に配置された品物を前記袋又は容器内に位置決めされた状態のまま移して包装する複数包装品の位置決め包装方法を提供する。
【０００６】
また、本発明は、前記した課題を解決するため、複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレーを搬送するトレー搬送手段と、包装すべき複数の所定量の品物を前記搬送手段で搬送される前記トレーにそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品供給手段と、同包装品供給手段によって包装品を位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にする包装袋又は容器被せ手段と、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転させる反転手段と、反転された前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜く引き抜き手段とを有し、前記トレーに位置決め状態に揃えられた品物を前記袋又は容器内に位置決め状態のまま移して包装する複数包装品の位置決め包装装置を提供する。
【０００７】
前記した位置決め包装置における反転手段として、上下２枚の板部材を備え包装すべき品物が位置決め状態に揃えられ袋又は容器を被せて搬送されて来るトレーを前記板部材の間に位置させて上下反転する反転手段であり、前記引き抜き手段が、同上下反転されたトレーを横方向に送る第１のコンベア、同第１のコンベアを横切って配置され前記トレーから前記袋又は容器を引き抜く方向に搬送される第２のコンベア、及び同第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれかを上下動させるコンベア上下手段を有する構成のものを採用することができる。
【発明の効果】
【０００８】
前記した本発明の位置決め包装方法によれば、包装すべき複数の品物をトレー上の所定位置にそれぞれ載置し、その包装品が位置決めして載置されているトレーを包装すべき袋に入れた状態、又は包装すべき容器（パック）をトレーに伏せて被せた状態にして、トレーをその袋又は容器と共に上下反転し、そのトレー又は袋のいずれか一方、又はトレー及び袋又は容器の両方、を互いに離す方向に引き抜くことによって、トレー上に位置決めして配置された品物を包装袋又は包装容器内に位置決めされた状態のまま移して、包装袋又は包装容器の開口を閉じることによって複数種の包装品のそれぞれを包装袋又は包装容器内に位置決めした状態で所望の包装を行うことができる。この場合、包装袋内を所望の脱気状態にして閉じて包装すると、包装袋や包装容器内に位置決めして配置された包装品は包装袋や包装容器又はその開口部を覆うシートによって押さえられた状態になり、包装品の位置決め状態が保持された包装品を得ることができる。
【０００９】
また、前記した本発明の位置決め包装装置によれば、トレー搬送手段によって搬送されて来るトレー上に、複数個の各包装品供給手段から複数個の包装品を所定位置にそれぞれ載置し、包装袋又は包装容器被せ手段によって、包装品が位置決めして載置されたトレーを包装すべき袋に入れた状態、又は包装すべき容器をトレーに伏せて被せた状態にしたのち、反転手段によって、そのトレーを袋又は容器と共に上下反転し、引き抜き手段によってそのトレー及び袋又は容器のいずれか一方、又はトレー及び袋又は容器の両方、を互いに離す方向に引き抜くことによって、そのトレー上に位置決め状態に配置された品物を包装袋又は包装容器内に位置決めされた状態のまま移し、その包装袋又は容器の開口を閉じて複数種の包装品のそれぞれを包装袋又は包装容器内に位置決めしたままで包装を行うことができる。
【００１０】
前記した本発明の位置決め包装装置において、その反転手段として、上下２枚の板部材を備え包装すべき品物が位置決め状態に揃えられ袋又は容器に入れられて搬送されて来るトレーを、その板部材の間に位置させて上下反転する構成のものを採用すると、上下反転されるトレーに位置決めして載置された包装品は、その位置決め状態を、反転手段を構成する２枚の板部材によって挟まれることによって保持され、上下反転動作によりトレー上の包装品は位置決め状態が崩れるのが防止される。
【００１１】
更に、本発明の位置決め包装装置において、引き抜き手段として上下反転されたトレーを横方向に送る第１のコンベア、同第１のコンベアを横切って配置され前記トレーから袋又は容器を引き抜く方向に搬送される第２のコンベア、及び同第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれかを上下動させるコンベア上下手段を採用した構成としたものでは、上下反転によってトレーから包装品が移された包装袋又は包装容器は、コンベア上下手段により第１のコンベアから第２のコンベアに載せ替えられてトレーから引き抜かれるので、位置決めされた複数種の包装品を入れられた包装袋又は包装容器を円滑にトレーから分離することができる。また、この第２のコンベアを通気性のベルトで構成し、前記トレーとの間で引き抜きが行われる前記袋又は容器を前記第２のコンベア上に保持する吸引力を同コンベアを介して同袋に働かせる吸引箱を同第２のコンベアの走行路の下方に配置した構成とすることによって、第２のコンベアは、吸引箱からの吸引力を包装品が内部に移された包装袋又は容器に作用させその袋を第２のコンベア上に保持させるので、包装袋とトレーの引き離しを支障なく確実に行わせることができるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の複数包装品の位置決め包装方法及び位置決め包装装置について図示した一実施例によって具体的に説明する。この実施例による包装装置の全体構成を示す説明図である図１において、１，２は互いに離間して配置されたチェーンホイールであり、このチェーンホイール１，２の間にはエンドレスなチェーン３が掛け渡されている。チェーンホイール１，２の一方が回転駆動されることによって、チェーン３は図示した矢印方向に移動される。チェーン３には互いに適宜の間隔を保って複数個のトレー４が取り付けられていて、トレー４はチェーン３の移動によって矢印方向に搬送される構成となっている。
【００１３】
トレー４の構造を図２によって説明すると、トレー４は３方を側壁５によって囲まれ先端６が開放された塵取り状の構造となっている。図３に示しているように、トレー４は軸７の回りに回転されることにより上下反転可能に取り付けられている。８はガイドローラで、エンドレスなチェーン３の移動によって矢印方向に搬送されるトレー４を、図示してないガイドと当接して保持する働きをする。図１における９は、トレー４の先端部を案内するガイドを示している。トレー４がチェーン３の移動によって矢印方向に搬送される区間のうち、区間１０は、包装品計量投入区間を示しており、この包装品計量投入区間１０では、図１においてトレー４の上方に複数個の包装品計量投入装置が配置されていて、搬送されて来るトレー４に対しその複数個の包装品計量投入装置から包装品の所定量を計量してトレー４上の所定位置に供給して載せる。
【００１４】
図１では、第１、第２、・・・第５の５つの包装品計量投入装置が並べて配置されていることを示している。第１、第２、・・・第５の包装品計量投入装置は、トレー４上のそれぞれ予め定められた位置へ、予め定められた量の包装品１１、１２、１３、１４、１５を投入して載置させる。トレー４上への包装品１１〜１５の計量供給は、公知の計量供給装置を適宜選択して採用してよい。その一例として特開昭６２−２８７８０１号公報や特開昭６３−４７２２４号公報に示すような公知のものなどを適宜採用してよい。トレー４上に載置される包装品１１、１２、・・・の数に応じて、包装品計量投入装置の配置台数が設定される。包装品計量投入区間１０の後には、給袋区間２０が設けられている。給袋区間２０では、包装品計量投入区間１０で複数個の包装品１１、１２、・・・が載置されたトレー４を包装袋１６内に入れる操作が行われる。複数個の包装品１１、１２、・・・が載置されたトレー４を包装袋１６内に入れるには、載置される包装品に応じて適宜の手段を採用してよく、その一例として、特開平２００３−１１９２０号公報に示す袋開口装置によって開口された袋をトレー４の先端６の方から被せるなど、当分野で行われる公知のやり方を適宜採用してよいので、その詳細な説明は省略する。
【００１５】
給袋区間２０において包装袋１６内に入れられたトレー４は、次いで反転区間３０に搬送されて来る。反転区間３０では、包装袋１６内に入れられたトレー４が軸７回りに１８０°回転され、トレー４は上下が反転される。トレー４を軸７回りに回転させて上下を反転させるには適宜の機構を採用してよいが、例えば、特開２０００−３１８７０５号公報や特開２０００−２８９７１２号公報に示しているような公知の機構を適宜採用することができる。反転区間３０に設けられるその反転機構の例を図４に示してある。反転区間３０に設けられている反転機構３１は面を平行にして互いに間隔を保たれて対向されている２枚の板部材３２、３３を有し、その２枚の板部材３２、３３は、軸３５の回りに反転駆動装置３４によって１８０°ずつ上下方向が反転されるように構成されている。包装袋１６内に入れられたトレー４が反転区間３０に搬送されて来て、互いに対向して保持されている２枚の板部材３２，３３の間に入るとエンドレスなチェーン３による搬送が一時停止され、２枚の板部材３２，３３が軸３５の回りに反転駆動装置３４によって１８０°上下が反転され、それにより包装袋１６が被らされたトレー４が軸７の回りに１８０°反転される。
【００１６】
以上のとおり、トレー４が上下方向を反転される時にトレー４は上下を２枚の板部材３２，３３によって挟まれているので、トレー４上に位置決めして載置されている複数個の包装品１１、１２、・・・は、その載置された位置からずれるのを防止され、上下方向を反転された後は、トレー４上に載置されたと同じ位置決めを保って反転された状態で包装袋１６内に収められる。反転区間３０の下流には袋引き抜き区間４０が配設されており、そこに配設される袋引き抜き機構の構成を図５及び図６により説明する。袋引き抜き区間４０に配設される袋引き抜き機構には、ローラ４２，４３の周りに掛け渡された細長いエンドレスコンベア４１が配置されており、このエンドレスコンベア４１は、モータ４４により駆動回転されるローラ４３でエンドレスなチェーン３と同じ方向に移動される。エンドレスコンベア４１は、反転区間３０で上下が反転されてエンドレスなチェーン３の移動によって搬送されるトレー４の下にある包装袋１６と包装品１１、１２・・・を下から支えながら搬送する。エンドレスコンベア４１を支持する枠体４５は、機体４６に軸４７の回りに回動可能に枢着されている。
【００１７】
エンドレスコンベア４１の下方には、ローラ４２，４３の間の位置にエアシリンダ（図示していない）が配置されており、そのエアシリンダのピストンロッドがエンドレスコンベア４１を支持する枠体４５に連結されていて、そのエアシリンダの伸縮によって、エンドレスコンベア４１を支持している枠体４５が軸４７の回りに回動して上下方向に変位する。５０はエンドレスコンベアで、エンドレスコンベア４１に直交するする方向に走行するよう配設されている。エンドレスコンベア５０は、ガイドローラ５１、５２、５３、５４、５６、５７の周りに掛け渡されて上方の走行路が図５、図６の左方向へ搬送される。エンドレスコンベア５０は、図６に明示されているように、ガイドローラ５２，５４の間で、下方に位置されたガイドローラ５３の周りを走行されることによって走行面に窪みを形成しており、そこにエンドレスコンベア４１が配置されている。
【００１８】
図５、図６に示した袋引き抜き区間４０には、以上説明した構造の袋引き抜き機構が配置されており、エンドレスコンベア４１によって底部を支持されて反転区間３０から包装品１１、１２・・・を載せたトレー４が、トレー４を内部に入れた包装袋１６と共に、この袋引き抜き区間４０に搬送されて来てエンドレスコンベア５０の中央部に達すると、チェーン３による搬送が停止され、また、エンドレスコンベア４１の下の図示していないエアシリンダが縮められる。それによって、エンドレスコンベア４１は軸４７の回りに下方へ回転されるので、エンドレスコンベア４１の搬送面はエンドレスコンベア５０の搬送面よりも下方に降下され、エンドレスコンベア５０が搬送を開始される。
【００１９】
エンドレスコンベア４１の搬送面がエンドレスコンベア５０の搬送面よりも下方に降下されると、エンドレスコンベア４１が底部を支持して搬送していたトレー４、包装袋１６、包装品１１、１２、・・・は、エンドレスコンベア５０の搬送面に載せられた状態となる。こうして、エンドレスコンベア５０の搬送面に載せられた包装袋１６と包装品１１、１２、・・・は、トレー４から引き抜かれる矢印方向に搬送されることになる。
このようにしてトレー４の上に位置決めして載置された後、包装袋１６に入れられたトレー４の上下方向反転によって位置決めされたまま包装袋１６に入れられた状態になった包装品１１、１２、・・・は、包装袋１６に入ったままエンドレスコンベア５０の搬送面に載せられエンドレスコンベア５０の矢印方向への搬送につれトレー４から引き出され、エンドレスコンベア５０によって、図１（ａ）における下方にある脱気シール区間６０へ搬送される。脱気シール区間６０では、位置決めされて包装品１１、１２、・・・が入れられた包装袋１６内を脱気して開口端部をシールし、内部の位置決めされた包装品１１、１２、・・・が包装袋１６内で変位しない状態に包装された製品として図１の左側から排出される。なお、包装品１１、１２・・・を入れた包装袋１６を脱気してシールする機構としては、公知の機構を適宜採用してよいので、その詳細についての説明は省略する。
【００２０】
包装品１１、１２、・・・を入れた包装袋１６がエンドレスコンベア４１の位置から外れた時点で、エンドレスコンベア４１の下方に配置されているエアシリンダが伸張され、エンドレスコンベア４１の搬送面がエンドレスコンベア５０の搬送面より上にされ、再び移動を開始するチェーン３によって次のトレー４が搬送されて来るのを待機する状態になる。
なお、反転区間３０で下向きに反転されたトレー４は、そのエンドレス搬送路における戻り行程で元の上向きの状態に戻され、次の包装品１１、１２・・・をトレー４上に位置決めされた状態で受け入れ、前記したと同様の袋被せ、１８０°の上下方向反転、包装袋１６の引き抜き、が繰り返される。
【００２１】
次に、図７は、図６に示した袋引き抜き機構の変形例を示したもので、エンドレスコンベア５０に多数の貫通孔を設けるなどによって、エンドレスコンベア５０を通気性ある構成のものにするとともに、包装品１１、１２・・・が内部に移された包装袋１６とトレー４との引き離しが行われるときの包装袋１６を保持する位置におけるエンドレスコンベア５０の走行路の下に吸引箱５８を配置したものとしている。吸引箱５８がエンドレスコンベア５０と接する上部には貫通する多数の吸引孔５９が設けられており、吸引箱５８は適宜の吸引源７０に接続されている。このようにエンドレスコンベア５０を、吸引箱５８が配置された位置で包装袋１６が吸着されて保持される構成とすることにより、トレー４との間で引き離しが行われる包装袋１６をエンドレスコンベア５０が確実に保持できるようにすることにより、トレー４と包装袋１６の間の引き抜きを円滑に行わせることができる。
【００２２】
以上、本発明の位置決め包装方法及び包装装置を図示した実施例に基づいて具体的に説明したが、本発明はこの実施例に限定されないことはいうまでもない。
例えば、本発明における反転区間３０、袋引き抜き区間４０において採用している反転機構３１、エンドレスコンベア４１，５０による包装袋１６の引き抜き機構は単なる一例にすぎず、他の適宜の機構によるものを採用してよい。また、図示した実施例ではトレー４と、トレー４を内部に入れた包装袋１６を共に１８０°上下方向を反転させた後、トレー４から包装袋１６を抜き出すのに包装袋１６をエンドレスコンベア４１によってトレー４から引き出す機構のものを採用しているが、包装袋１６を変位させずにトレー４を包装袋１６から引き出すよう移動させることによって、或いは、トレー４と包装袋１６の両方を互いに引き出す方向に変位させることによって行う構成のものを採用してもよい。
【００２３】
また、図示した実施例では、反転区間３０においてトレー４を反転させるための反転機構３１として２枚の板部材３２，３３によってトレー４と包装袋１６を上下両側から挟んで、トレー４上に位置決め載置された包装物が反転動作中に移動して位置決め状態を崩さないようにした構成のものを採用しているが、包装袋１６内に入れられたトレー４上の包装物が反転によって位置決め状態を崩す恐れがあまりない場合など包装する品物によっては、この２枚の板部材３２，３３をもつ構成のものを採用しなくてもよい。
【００２４】
また、図示した実施例における袋引き抜き区間４０に配設された袋引き抜き機構では、２つのエンドレスコンベア４１と５０を用い、エンドレスコンベア５０を固定、エンドレスコンベア４１を上下動させることによって、包装品１１、１２、・・・を入れた包装袋１６を移送するコンベアを切替えてトレー４から包装袋１６を抜き出すようにしているが、トレー４から包装袋１６を引き抜く機構はこれに限らないし、また、この機構を採用する場合であっても、エンドレスコンベア４１を固定、エンドレスコンベア５０を上下動させるようにした構成にするなど適宜変更してよい。
【００２５】
また、図示した実施例では、位置決め包装する包装品１１、１２、・・・をトレー４上の互いに異なる位置にそれぞれ載置させるものとして説明したが、少なくとも一部の包装品が適宜重なるように、又は１つの包装品の上に他の包装品を載せて載置させるなど、適宜の態様で載置してよい。
更にまた、図示した実施例では、包装品１１、１２・・・が載置されたトレー４を包装袋１６に入れて上下反転させ袋詰めするようにしているが、包装品が載置されたトレー４上に、包装すべき容器（パック）を逆さにして被せ、そのトレー４と容器を上下反転させてトレー４上に載置された包装品をその容器内に移した後、その容器の開口部をシートで覆って塞いで容器入り包装品としてもよい。この場合、位置決めして包装品が載置されたトレー４に容器を逆さにして被せるのには、特開昭６１−１１３号公報に示された公知の機構によるものなど適宜の手段を採用してよい。また、容器としては、四角形、円形の皿状のものなど適宜の形状の容器を採用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例による位置決め包装装置の全体構成を示す説明図で、（ａ）は平面で示す説明図、（ｂ）は側面で示す説明図。
【図２】図１に示した位置決め包装装置に用いられているトレー４の構成を示す斜視図。
【図３】図１に示した位置決め包装装置に用いられているトレー４の全体構成を示す平面図。
【図４】図１における反転区間３０で用いられるトレー反転機構の例を示す図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】図１に示した包装袋を引き抜き区間に採用される袋引き抜き機構の例を示す平面図。
【図６】図４に示された袋引き抜き機構の側面図。
【図７】図６に示した袋引き抜き機構の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００２７】
１、２ チェーンホイール
３ チェーン
４ トレー
５ 側壁
６ 先端
７ 軸
８ ガイドローラ
９ ガイド
１０ 包装品計量投入区間
１１〜１５ 包装品
１６ 包装袋
２０ 給袋区間
３０ 反転区間
３１ 反転機構
３２、３３ 板部材
３４ 反転駆動装置
３５ 軸
４０ 袋引き抜き区間
４１ エンドレスコンベア
４２、４３ ローラ
４４ モータ
４５ 枠体
４６ 機体
４７ 軸
５０ エンドレスコンベア
５１〜５７ ガイドローラ
５８ 吸引箱
５９ 吸引孔
６０ 脱気シール区間
７０ 吸引源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種の品物、例えば色とりどりの複数種のカット野菜など、をそれぞれ袋又は容器内に位置決めして配置された状態にして包装する位置決め包装方法及び位置決め包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今は、商品を所定量ずつ袋や容器（パック）に詰めた状態にして流通させることが多くなっている。例えば、色とりどりのカット野菜類を色取り良く混合した状態に袋詰め又は容器詰めして流通させ、そのまま野菜炒めやサラダとして食することができるようにしたものなどが見られる。一方、種々の色彩のカット野菜類を色取り良く袋又は容器内の所定位置に別々に位置決めして見栄え良い状態に袋詰め又は容器詰めして購買意欲を高めるようにした商品として流通されることなども行われている。また、各種の菓子類についても、それぞれ見栄え良く位置決めした状態に袋詰め又は容器詰めして商品化されている。
【０００３】
このように各種の品物をそれぞれ袋又は容器内に位置決めして配置した状態に袋詰め又は容器詰めして包装することを機械的に自動で行うことは極めて難しいため、そのような位置決め包装は手作業で行われているのが実情である。複数種の品物を袋や容器内に手作業で位置決め配置した状態に詰める作業は極めて煩雑で神経を使う作業であり、複数種の品物を位置決めして袋詰め又は容器詰めした商品の価格に占める人件費の比率は高くならざるを得ない。また、複数種の品物を手作業で袋又は容器内に位置決めして詰めた後、その包装袋の開口部をシールするときや容器の開口をフィルムで覆って閉じるときに、袋又は容器内に位置決めされた品物を移動させてしまい、所期した位置決め状態を崩すことも多い。
単品の品物、例えば、もやしを包装袋の所定位置に、一定方向を向けて整列された状態で入れた状態にして包装する整列包装技術は既に提案したが（特許文献１）、複数種の品物をそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で機械的に袋詰め又は容器詰めする技術は現在、なお提案されていない。
【特許文献１】特開２０００−２８９７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、複数種の品物を、包装袋又は包装容器内のそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で充填して包装することを可能とする、複数包装品の位置決め包装方法及び位置決め包装装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記した課題を解決するため、複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装方法であって、包装すべき複数の品物をトレー上の所定位置にそれぞれ載置し、同包装品が位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にしたのち、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転し、前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜くことによって、前記トレーに位置決め状態に配置された品物を前記袋又は容器内に位置決めされた状態のまま移して包装する複数包装品の位置決め包装方法を提供する。
【０００６】
また、本発明は、前記した課題を解決するため、複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレーを搬送するトレー搬送手段と、包装すべき複数の所定量の品物を前記搬送手段で搬送される前記トレーにそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品供給手段と、同包装品供給手段によって包装品を位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にする包装袋又は容器被せ手段と、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転させる反転手段と、反転された前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜く引き抜き手段とを有し、前記トレーに位置決め状態に揃えられた品物を前記袋又は容器内に位置決め状態のまま移して包装する複数包装品の位置決め包装装置を提供する。
【０００７】
前記した位置決め包装置における反転手段として、上下２枚の板部材を備え包装すべき品物が位置決め状態に揃えられ袋又は容器を被せて搬送されて来るトレーを前記板部材の間に位置させて上下反転する反転手段であり、前記引き抜き手段が、同上下反転されたトレーを横方向に送る第１のコンベア、同第１のコンベアを横切って配置され前記トレーから前記袋又は容器を引き抜く方向に搬送される第２のコンベア、及び同第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれかを上下動させるコンベア上下手段を有する構成のものを採用することができる。
【発明の効果】
【０００８】
前記した本発明の位置決め包装方法によれば、包装すべき複数の品物をトレー上の所定位置にそれぞれ載置し、その包装品が位置決めして載置されているトレーを包装すべき袋に入れた状態、又は包装すべき容器（パック）をトレーに伏せて被せた状態にして、トレーをその袋又は容器と共に上下反転し、そのトレー又は袋のいずれか一方、又はトレー及び袋又は容器の両方、を互いに離す方向に引き抜くことによって、トレー上に位置決めして配置された品物を包装袋又は包装容器内に位置決めされた状態のまま移して、包装袋又は包装容器の開口を閉じることによって複数種の包装品のそれぞれを包装袋又は包装容器内に位置決めした状態で所望の包装を行うことができる。この場合、包装袋内を所望の脱気状態にして閉じて包装すると、包装袋や包装容器内に位置決めして配置された包装品は包装袋や包装容器又はその開口部を覆うシートによって押さえられた状態になり、包装品の位置決め状態が保持された包装品を得ることができる。
【０００９】
また、前記した本発明の位置決め包装装置によれば、トレー搬送手段によって搬送されて来るトレー上に、複数個の各包装品供給手段から複数個の包装品を所定位置にそれぞれ載置し、包装袋又は包装容器被せ手段によって、包装品が位置決めして載置されたトレーを包装すべき袋に入れた状態、又は包装すべき容器をトレーに伏せて被せた状態にしたのち、反転手段によって、そのトレーを袋又は容器と共に上下反転し、引き抜き手段によってそのトレー及び袋又は容器のいずれか一方、又はトレー及び袋又は容器の両方、を互いに離す方向に引き抜くことによって、そのトレー上に位置決め状態に配置された品物を包装袋又は包装容器内に位置決めされた状態のまま移し、その包装袋又は容器の開口を閉じて複数種の包装品のそれぞれを包装袋又は包装容器内に位置決めしたままで包装を行うことができる。
【００１０】
前記した本発明の位置決め包装装置において、その反転手段として、上下２枚の板部材を備え包装すべき品物が位置決め状態に揃えられ袋又は容器に入れられて搬送されて来るトレーを、その板部材の間に位置させて上下反転する構成のものを採用すると、上下反転されるトレーに位置決めして載置された包装品は、その位置決め状態を、反転手段を構成する２枚の板部材によって挟まれることによって保持され、上下反転動作によりトレー上の包装品は位置決め状態が崩れるのが防止される。
【００１１】
更に、本発明の位置決め包装装置において、引き抜き手段として上下反転されたトレーを横方向に送る第１のコンベア、同第１のコンベアを横切って配置され前記トレーから袋又は容器を引き抜く方向に搬送される第２のコンベア、及び同第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれかを上下動させるコンベア上下手段を採用した構成としたものでは、上下反転によってトレーから包装品が移された包装袋又は包装容器は、コンベア上下手段により第１のコンベアから第２のコンベアに載せ替えられてトレーから引き抜かれるので、位置決めされた複数種の包装品を入れられた包装袋又は包装容器を円滑にトレーから分離することができる。また、この第２のコンベアを通気性のベルトで構成し、前記トレーとの間で引き抜きが行われる前記袋又は容器を前記第２のコンベア上に保持する吸引力を同コンベアを介して同袋に働かせる吸引箱を同第２のコンベアの走行路の下方に配置した構成とすることによって、第２のコンベアは、吸引箱からの吸引力を包装品が内部に移された包装袋又は容器に作用させその袋を第２のコンベア上に保持させるので、包装袋とトレーの引き離しを支障なく確実に行わせることができるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の複数包装品の位置決め包装方法及び位置決め包装装置について図示した一実施例によって具体的に説明する。この実施例による包装装置の全体構成を示す説明図である図１において、１，２は互いに離間して配置されたチェーンホイールであり、このチェーンホイール１，２の間にはエンドレスなチェーン３が掛け渡されている。チェーンホイール１，２の一方が回転駆動されることによって、チェーン３は図示した矢印方向に移動される。チェーン３には互いに適宜の間隔を保って複数個のトレー４が取り付けられていて、トレー４はチェーン３の移動によって矢印方向に搬送される構成となっている。
【００１３】
トレー４の構造を図２によって説明すると、トレー４は３方を側壁５によって囲まれ先端６が開放された塵取り状の構造となっている。図３に示しているように、トレー４は軸７の回りに回転されることにより上下反転可能に取り付けられている。８はガイドローラで、エンドレスなチェーン３の移動によって矢印方向に搬送されるトレー４を、図示してないガイドと当接して保持する働きをする。図１における９は、トレー４の先端部を案内するガイドを示している。トレー４がチェーン３の移動によって矢印方向に搬送される区間のうち、区間１０は、包装品計量投入区間を示しており、この包装品計量投入区間１０では、図１においてトレー４の上方に複数個の包装品計量投入装置が配置されていて、搬送されて来るトレー４に対しその複数個の包装品計量投入装置から包装品の所定量を計量してトレー４上の所定位置に供給して載せる。
【００１４】
図１では、第１、第２、・・・第５の５つの包装品計量投入装置が並べて配置されていることを示している。第１、第２、・・・第５の包装品計量投入装置は、トレー４上のそれぞれ予め定められた位置へ、予め定められた量の包装品１１、１２、１３、１４、１５を投入して載置させる。トレー４上への包装品１１〜１５の計量供給は、公知の計量供給装置を適宜選択して採用してよい。その一例として特開昭６２−２８７８０１号公報や特開昭６３−４７２２４号公報に示すような公知のものなどを適宜採用してよい。トレー４上に載置される包装品１１、１２、・・・の数に応じて、包装品計量投入装置の配置台数が設定される。包装品計量投入区間１０の後には、給袋区間２０が設けられている。給袋区間２０では、包装品計量投入区間１０で複数個の包装品１１、１２、・・・が載置されたトレー４を包装袋１６内に入れる操作が行われる。複数個の包装品１１、１２、・・・が載置されたトレー４を包装袋１６内に入れるには、載置される包装品に応じて適宜の手段を採用してよく、その一例として、特開平２００３−１１９２０号公報に示す袋開口装置によって開口された袋をトレー４の先端６の方から被せるなど、当分野で行われる公知のやり方を適宜採用してよいので、その詳細な説明は省略する。
【００１５】
給袋区間２０において包装袋１６内に入れられたトレー４は、次いで反転区間３０に搬送されて来る。反転区間３０では、包装袋１６内に入れられたトレー４が軸７回りに１８０°回転され、トレー４は上下が反転される。トレー４を軸７回りに回転させて上下を反転させるには適宜の機構を採用してよいが、例えば、特開２０００−３１８７０５号公報や特開２０００−２８９７１２号公報に示しているような公知の機構を適宜採用することができる。反転区間３０に設けられるその反転機構の例を図４に示してある。反転区間３０に設けられている反転機構３１は面を平行にして互いに間隔を保たれて対向されている２枚の板部材３２、３３を有し、その２枚の板部材３２、３３は、軸３５の回りに反転駆動装置３４によって１８０°ずつ上下方向が反転されるように構成されている。包装袋１６内に入れられたトレー４が反転区間３０に搬送されて来て、互いに対向して保持されている２枚の板部材３２，３３の間に入るとエンドレスなチェーン３による搬送が一時停止され、２枚の板部材３２，３３が軸３５の回りに反転駆動装置３４によって１８０°上下が反転され、それにより包装袋１６が被らされたトレー４が軸７の回りに１８０°反転される。
【００１６】
以上のとおり、トレー４が上下方向を反転される時にトレー４は上下を２枚の板部材３２，３３によって挟まれているので、トレー４上に位置決めして載置されている複数個の包装品１１、１２、・・・は、その載置された位置からずれるのを防止され、上下方向を反転された後は、トレー４上に載置されたと同じ位置決めを保って反転された状態で包装袋１６内に収められる。反転区間３０の下流には袋引き抜き区間４０が配設されており、そこに配設される袋引き抜き機構の構成を図５及び図６により説明する。袋引き抜き区間４０に配設される袋引き抜き機構には、ローラ４２，４３の周りに掛け渡された細長いエンドレスコンベア４１が配置されており、このエンドレスコンベア４１は、モータ４４により駆動回転されるローラ４３でエンドレスなチェーン３と同じ方向に移動される。エンドレスコンベア４１は、反転区間３０で上下が反転されてエンドレスなチェーン３の移動によって搬送されるトレー４の下にある包装袋１６と包装品１１、１２・・・を下から支えながら搬送する。エンドレスコンベア４１を支持する枠体４５は、機体４６に軸４７の回りに回動可能に枢着されている。
【００１７】
エンドレスコンベア４１の下方には、ローラ４２，４３の間の位置にエアシリンダ（図示していない）が配置されており、そのエアシリンダのピストンロッドがエンドレスコンベア４１を支持する枠体４５に連結されていて、そのエアシリンダの伸縮によって、エンドレスコンベア４１を支持している枠体４５が軸４７の回りに回動して上下方向に変位する。５０はエンドレスコンベアで、エンドレスコンベア４１に直交するする方向に走行するよう配設されている。エンドレスコンベア５０は、ガイドローラ５１、５２、５３、５４、５６、５７の周りに掛け渡されて上方の走行路が図５、図６の左方向へ搬送される。エンドレスコンベア５０は、図６に明示されているように、ガイドローラ５２，５４の間で、下方に位置されたガイドローラ５３の周りを走行されることによって走行面に窪みを形成しており、そこにエンドレスコンベア４１が配置されている。
【００１８】
図５、図６に示した袋引き抜き区間４０には、以上説明した構造の袋引き抜き機構が配置されており、エンドレスコンベア４１によって底部を支持されて反転区間３０から包装品１１、１２・・・を載せたトレー４が、トレー４を内部に入れた包装袋１６と共に、この袋引き抜き区間４０に搬送されて来てエンドレスコンベア５０の中央部に達すると、チェーン３による搬送が停止され、また、エンドレスコンベア４１の下の図示していないエアシリンダが縮められる。それによって、エンドレスコンベア４１は軸４７の回りに下方へ回転されるので、エンドレスコンベア４１の搬送面はエンドレスコンベア５０の搬送面よりも下方に降下され、エンドレスコンベア５０が搬送を開始される。
【００１９】
エンドレスコンベア４１の搬送面がエンドレスコンベア５０の搬送面よりも下方に降下されると、エンドレスコンベア４１が底部を支持して搬送していたトレー４、包装袋１６、包装品１１、１２、・・・は、エンドレスコンベア５０の搬送面に載せられた状態となる。こうして、エンドレスコンベア５０の搬送面に載せられた包装袋１６と包装品１１、１２、・・・は、トレー４から引き抜かれる矢印方向に搬送されることになる。
このようにしてトレー４の上に位置決めして載置された後、包装袋１６に入れられたトレー４の上下方向反転によって位置決めされたまま包装袋１６に入れられた状態になった包装品１１、１２、・・・は、包装袋１６に入ったままエンドレスコンベア５０の搬送面に載せられエンドレスコンベア５０の矢印方向への搬送につれトレー４から引き出され、エンドレスコンベア５０によって、図１（ａ）における下方にある脱気シール区間６０へ搬送される。脱気シール区間６０では、位置決めされて包装品１１、１２、・・・が入れられた包装袋１６内を脱気して開口端部をシールし、内部の位置決めされた包装品１１、１２、・・・が包装袋１６内で変位しない状態に包装された製品として図１の左側から排出される。なお、包装品１１、１２・・・を入れた包装袋１６を脱気してシールする機構としては、公知の機構を適宜採用してよいので、その詳細についての説明は省略する。
【００２０】
包装品１１、１２、・・・を入れた包装袋１６がエンドレスコンベア４１の位置から外れた時点で、エンドレスコンベア４１の下方に配置されているエアシリンダが伸張され、エンドレスコンベア４１の搬送面がエンドレスコンベア５０の搬送面より上にされ、再び移動を開始するチェーン３によって次のトレー４が搬送されて来るのを待機する状態になる。
なお、反転区間３０で下向きに反転されたトレー４は、そのエンドレス搬送路における戻り行程で元の上向きの状態に戻され、次の包装品１１、１２・・・をトレー４上に位置決めされた状態で受け入れ、前記したと同様の袋被せ、１８０°の上下方向反転、包装袋１６の引き抜き、が繰り返される。
【００２１】
次に、図７は、図６に示した袋引き抜き機構の変形例を示したもので、エンドレスコンベア５０に多数の貫通孔を設けるなどによって、エンドレスコンベア５０を通気性ある構成のものにするとともに、包装品１１、１２・・・が内部に移された包装袋１６とトレー４との引き離しが行われるときの包装袋１６を保持する位置におけるエンドレスコンベア５０の走行路の下に吸引箱５８を配置したものとしている。吸引箱５８がエンドレスコンベア５０と接する上部には貫通する多数の吸引孔５９が設けられており、吸引箱５８は適宜の吸引源７０に接続されている。このようにエンドレスコンベア５０を、吸引箱５８が配置された位置で包装袋１６が吸着されて保持される構成とすることにより、トレー４との間で引き離しが行われる包装袋１６をエンドレスコンベア５０が確実に保持できるようにすることにより、トレー４と包装袋１６の間の引き抜きを円滑に行わせることができる。
【００２２】
以上、本発明の位置決め包装方法及び包装装置を図示した実施例に基づいて具体的に説明したが、本発明はこの実施例に限定されないことはいうまでもない。
例えば、本発明における反転区間３０、袋引き抜き区間４０において採用している反転機構３１、エンドレスコンベア４１，５０による包装袋１６の引き抜き機構は単なる一例にすぎず、他の適宜の機構によるものを採用してよい。また、図示した実施例ではトレー４と、トレー４を内部に入れた包装袋１６を共に１８０°上下方向を反転させた後、トレー４から包装袋１６を抜き出すのに包装袋１６をエンドレスコンベア４１によってトレー４から引き出す機構のものを採用しているが、包装袋１６を変位させずにトレー４を包装袋１６から引き出すよう移動させることによって、或いは、トレー４と包装袋１６の両方を互いに引き出す方向に変位させることによって行う構成のものを採用してもよい。
【００２３】
また、図示した実施例では、反転区間３０においてトレー４を反転させるための反転機構３１として２枚の板部材３２，３３によってトレー４と包装袋１６を上下両側から挟んで、トレー４上に位置決め載置された包装物が反転動作中に移動して位置決め状態を崩さないようにした構成のものを採用しているが、包装袋１６内に入れられたトレー４上の包装物が反転によって位置決め状態を崩す恐れがあまりない場合など包装する品物によっては、この２枚の板部材３２，３３をもつ構成のものを採用しなくてもよい。
【００２４】
また、図示した実施例における袋引き抜き区間４０に配設された袋引き抜き機構では、２つのエンドレスコンベア４１と５０を用い、エンドレスコンベア５０を固定、エンドレスコンベア４１を上下動させることによって、包装品１１、１２、・・・を入れた包装袋１６を移送するコンベアを切替えてトレー４から包装袋１６を抜き出すようにしているが、トレー４から包装袋１６を引き抜く機構はこれに限らないし、また、この機構を採用する場合であっても、エンドレスコンベア４１を固定、エンドレスコンベア５０を上下動させるようにした構成にするなど適宜変更してよい。
【００２５】
また、図示した実施例では、位置決め包装する包装品１１、１２、・・・をトレー４上の互いに異なる位置にそれぞれ載置させるものとして説明したが、少なくとも一部の包装品が適宜重なるように、又は１つの包装品の上に他の包装品を載せて載置させるなど、適宜の態様で載置してよい。
更にまた、図示した実施例では、包装品１１、１２・・・が載置されたトレー４を包装袋１６に入れて上下反転させ袋詰めするようにしているが、包装品が載置されたトレー４上に、包装すべき容器（パック）を逆さにして被せ、そのトレー４と容器を上下反転させてトレー４上に載置された包装品をその容器内に移した後、その容器の開口部をシートで覆って塞いで容器入り包装品としてもよい。この場合、位置決めして包装品が載置されたトレー４に容器を逆さにして被せるのには、特開昭６１−１１３号公報に示された公知の機構によるものなど適宜の手段を採用してよい。また、容器としては、四角形、円形の皿状のものなど適宜の形状の容器を採用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例による位置決め包装装置の全体構成を示す説明図で、（ａ）は平面で示す説明図、（ｂ）は側面で示す説明図。
【図２】図１に示した位置決め包装装置に用いられているトレー４の構成を示す斜視図。
【図３】図１に示した位置決め包装装置に用いられているトレー４の全体構成を示す平面図。
【図４】図１における反転区間３０で用いられるトレー反転機構の例を示す図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】図１に示した包装袋を引き抜き区間に採用される袋引き抜き機構の例を示す平面図。
【図６】図４に示された袋引き抜き機構の側面図。
【図７】図６に示した袋引き抜き機構の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００２７】
１、２ チェーンホイール
３ チェーン
４ トレー
５ 側壁
６ 先端
７ 軸
８ ガイドローラ
９ ガイド
１０ 包装品計量投入区間
１１〜１５ 包装品
１６ 包装袋
２０ 給袋区間
３０ 反転区間
３１ 反転機構
３２、３３ 板部材
３４ 反転駆動装置
３５ 軸
４０ 袋引き抜き区間
４１ エンドレスコンベア
４２、４３ ローラ
４４ モータ
４５ 枠体
４６ 機体
４７ 軸
５０ エンドレスコンベア
５１〜５７ ガイドローラ
５８ 吸引箱
５９ 吸引孔
６０ 脱気シール区間
７０ 吸引源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装方法であって、包装すべき複数の品物をトレー上の所定位置にそれぞれ載置し、同包装品が位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にしたのち、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転し、前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜くことによって、前記トレーに位置決め状態に配置された品物を前記袋又は容器内に位置決めされた状態のまま移して包装することを特徴とする複数包装品の位置決め包装方法。
【請求項２】
複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレーを搬送するトレー搬送手段と、包装すべき複数の所定量の品物を前記搬送手段で搬送される前記トレーにそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品供給手段と、同包装品供給手段によって包装品を位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にする包装袋又は容器被せ手段と、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転させる反転手段と、反転された前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜く引き抜き手段とを有し、前記トレーに位置決め状態に揃えられた品物を前記袋又は容器内に位置決め状態のまま移して包装することを特徴とする複数包装品の位置決め包装装置。
【請求項３】
前記反転手段が、上下２枚の板部材を備え包装すべき品物が位置決め状態に揃えられ袋又は容器を被せて搬送されて来るトレーを前記板部材の間に位置させて上下反転する反転手段であり、前記引き抜き手段が、同上下反転されたトレーを横方向に送る第１のコンベア、同第１のコンベアを横切って配置され前記トレーから前記袋又は容器を引き抜く方向に搬送される第２のコンベア、及び同第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれかを上下動させるコンベア上下手段を有する構成であることを特徴とする請求項２に記載の複数包装品の位置決め包装装置。
【請求項４】
前記第２のコンベアを通気性のベルトで構成し、前記トレーとの間で引き抜きが行われる前記袋又は容器を前記第２のコンベア上に保持する吸引力を同コンベアを介して同袋又は容器に働かせる吸引箱を同第２のコンベアの走行路の下方に配置したことを特徴とする請求項３に記載の複数包装品の位置決め包装装置。
【請求項１】
複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装方法であって、包装すべき複数の品物をトレー上の所定位置にそれぞれ載置し、同包装品が位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にしたのち、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転し、前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜くことによって、前記トレーに位置決め状態に配置された品物を前記袋又は容器内に位置決めされた状態のまま移して包装することを特徴とする複数包装品の位置決め包装方法。
【請求項２】
複数の異なる包装品を袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレーを搬送するトレー搬送手段と、包装すべき複数の所定量の品物を前記搬送手段で搬送される前記トレーにそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品供給手段と、同包装品供給手段によって包装品を位置決めして載置されたトレーに包装すべき袋又は容器を被せた状態にする包装袋又は容器被せ手段と、同トレーをその袋又は容器と共に上下反転させる反転手段と、反転された前記トレー及び前記袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜く引き抜き手段とを有し、前記トレーに位置決め状態に揃えられた品物を前記袋又は容器内に位置決め状態のまま移して包装することを特徴とする複数包装品の位置決め包装装置。
【請求項３】
前記反転手段が、上下２枚の板部材を備え包装すべき品物が位置決め状態に揃えられ袋又は容器を被せて搬送されて来るトレーを前記板部材の間に位置させて上下反転する反転手段であり、前記引き抜き手段が、同上下反転されたトレーを横方向に送る第１のコンベア、同第１のコンベアを横切って配置され前記トレーから前記袋又は容器を引き抜く方向に搬送される第２のコンベア、及び同第１のコンベア及び前記第２のコンベアのいずれかを上下動させるコンベア上下手段を有する構成であることを特徴とする請求項２に記載の複数包装品の位置決め包装装置。
【請求項４】
前記第２のコンベアを通気性のベルトで構成し、前記トレーとの間で引き抜きが行われる前記袋又は容器を前記第２のコンベア上に保持する吸引力を同コンベアを介して同袋又は容器に働かせる吸引箱を同第２のコンベアの走行路の下方に配置したことを特徴とする請求項３に記載の複数包装品の位置決め包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１３１４９（Ｐ２０１０−１３１４９Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７４２４０（Ｐ２００８−１７４２４０）
【出願日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【出願人】（０００１４９２７３）株式会社大生機械 (35)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【出願人】（０００１４９２７３）株式会社大生機械 (35)
【Ｆターム（参考）】
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