作業機械
【課題】作業機械の輸送前後における分解・組み立て作業を容易化する。
【解決手段】ベッド側ブラケット３０をフレーム部材６１，７１の下面に固定するように構成した。そして、ベッド側ブラケット３０の右側面がフレーム部材７１の右側面から突出しないように構成した。これにより、クレーンを分解して旋回体３をトレーラに搭載して一般の道路を移動させる場合に、フレーム部材６１，７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケット３０の着脱作業を省略でき、作業効率が向上する。
【解決手段】ベッド側ブラケット３０をフレーム部材６１，７１の下面に固定するように構成した。そして、ベッド側ブラケット３０の右側面がフレーム部材７１の右側面から突出しないように構成した。これにより、クレーンを分解して旋回体３をトレーラに搭載して一般の道路を移動させる場合に、フレーム部材６１，７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケット３０の着脱作業を省略でき、作業効率が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップが設けられた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンなどの作業機械では、作業機械本体のメンテナンス等のため、作業機械本体の周囲には歩行用のステップが作業機械本体のフレームから側方に突出するように設けられている。ここで、履帯走行式の作業機械の場合、一般の道路を走行できないため、一般の道路を使って作業機械を移動させるためには、作業機械をトレーラに搭載して運搬する。作業機械をトレーラに搭載して運搬する場合には、車幅制限を遵守しなければならないが、上述した歩行用のステップによって車幅制限を超えてしまうことがある。そのため、歩行用のステップを収納可能に構成した作業機械が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載の作業機械では、歩行用のステップを下方に回動させることで作業機械の幅方向の寸法を最小限に抑制できるように構成されている。しかし、作業機械によっては、作業機械本体の幅方向の寸法が大きく、上述した特許文献に記載の作業機械のように歩行用のステップを構成しても、車幅制限を超えてしまう場合がある。この場合には、歩行用のステップや、このステップを作業機械本体のフレームに取り付けるためのブラケットを取り外す必要がある。
【０００５】
しかし、作業機械本体のフレームからブラケットを取り外すと、フレーム側にはボルトの取り付け孔が露出するので、見栄えが悪く、取り付け孔からフレームの内側に異物が侵入するおそれもある。ブラケットおよびステップの取り外し作業および取り付け作業では、１人の作業者がステップを保持している間に、別の作業者がブラケットとステップとの連結解除作業や連結作業を行うため、少なくとも２人の作業者が必要であった。また、ブラケットをフレームから着脱するため、フレームに対するブラケットの取り付け位置が変化することでステップの姿勢が変化するおそれがある。ステップは長手方向に複数に分割されているので、フレームに対するブラケットの取り付け位置が変化すると、隣接するステップ同士で段差が生じてしまう。そのため、ブラケットおよびステップを取り付けた後、ステップの姿勢などを再調整する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 請求項１の発明による作業機械は、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ベッドの下面に固定されて、ステップが着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットとを備え、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、ベッドは、作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、２本のフレームのうち少なくとも作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、ベッド側ブラケットは、複数設けられており、ベッド側ブラケットの少なくとも１つは、壁部の近傍に固定されていることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業機械において、ステップは、ステップにあらかじめ設けられていて、ステップがベッド側ブラケットに取り付けられるとベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、ベッド側ブラケットは、ステップがベッド側ブラケットに取り付けられると被支持部を支持して係止する支持部を有し、ステップは、被支持部をステップから取り外すことなくベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載の作業機械において、ステップは、ステップをベッド側ブラケットに取り付ける過程における、支持部で支持された被支持部を中心としたステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項３または請求項４に記載の作業機械において、ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、ステップは、第２のピン孔をさらに有し、支持部で被支持部を支持させた後に、第１のピン孔と第２のピン孔とに挿通させてベッド側ブラケットにステップを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする。
（６） 請求項６の発明による作業機械は、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ステップをベッドの側方で支持する支持部材とを備え、支持部材は、ベッドの下面に固定されるベッド側ブラケットと、ベッド側ブラケットとステップとの間に介在してベッド側ブラケットに着脱可能に取り付けられるステップ側ブラケットとを有し、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする。
（７） 請求項７の発明は、請求項６に記載の作業機械において、ベッドは、作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、２本のフレームのうち少なくとも作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、支持部材は、複数設けられており、支持部材の少なくとも１つは、壁部の近傍にベッド側ブラケットが固定されていることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明は、請求項６または請求項７に記載の作業機械において、ステップ側ブラケットは、ステップ側ブラケットにあらかじめ設けられていて、ステップ側ブラケットがベッド側ブラケットに取り付けられるとベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、ベッド側ブラケットは、ステップ側ブラケットがベッド側ブラケットに取り付けられると被支持部を支持して係止する支持部を有し、ステップ側ブラケットは、被支持部をステップ側ブラケットから取り外すことなくベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする。
（９） 請求項９の発明は、請求項８に記載の作業機械において、ステップ側ブラケットは、ステップが取り付けられたステップ側ブラケットをベッド側ブラケットに取り付ける過程における、支持部で支持された被支持部を中心としたステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする。
（１０） 請求項１０の発明は、請求項８または請求項９に記載の作業機械において、ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、ステップ側ブラケットは、第２のピン孔をさらに有し、支持部材は、支持部で被支持部を支持させた後に、第１のピン孔と第２のピン孔とに挿通させてベッド側ブラケットにステップ側ブラケットを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップを着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットが、ベッドの側面よりも側方外側に突出しないように構成した。これにより、作業機械を分解して作業機械本体をトレーラに搭載して一般の道路を移動させる場合に、ベッドからベッド側ブラケットを取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケットの着脱作業を省略でき、作業効率が向上する。また、ベッドからベッド側ブラケットを取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケット取り付けのためのボルト孔露出することがなく、見栄えが悪くならない。また、当該ボルト孔からベッド内への異物侵入のおそれがなくなり、作業機械の不具合の原因をなくして信頼性を向上できる。また、ベッド側ブラケットに対するステップの着脱を繰り返しても、ベッドに対するステップの位置がずれることがほとんどない。これにより、ベッドとベッド側ブラケットとの位置がずれることがなくなり、ステップ取り付け後のステップの傾き調整などを省略して作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。
【図２】旋回体の周囲に設けられたステップの配設状況について示す図である。
【図３】左側フレーム（左側ベッド）を示す図である。
【図４】右側フレーム（右側ベッド）を示す図である。
【図５】右側ベッドの右側のフレーム部材に対してステップが取り付けられた状態を説明する図である。
【図６】ベッド側ブラケットの外観を示す図である。
【図７】ステップ側ブラケットの外観を示す図である。
【図８】ステップの取り付け作業について説明する図である。
【図９】ステップの取り付け作業について説明する図である。
【図１０】ステップの取り付け作業について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜１０を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係る作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）１００は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた作業機械本体である旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。なお、後述する図２に示すように、走行体１は、トラックフレーム１ａと、トラックフレーム１ａの左右に設けられた一対のサイドフレーム１Ｒ，１Ｌとを有する。旋回体３の右側前部には運転室８が設けられ、旋回体３の後部にはカウンタウエイト９が取り付けられている。旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。
【００１０】
巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック装置（フック）１０が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。
【００１１】
図２は、旋回体３の周囲に設けられたステップ２０の配設状況について示す図であり、図２（ａ）は側面図であり、図２（ｂ）は平面図であり、図２（ｃ）は正面図である。なお、図２では、ブーム４や巻上ドラム５、起伏ドラム６等の記載を省略している。図３は、旋回体３のフレームのうち、メインフレーム５０の左側に取り付けられる左側フレーム（左側ベッド）６０を示す図であり、図３（ａ）は上面図であり、図３（ｂ）は側面図であり、図３（ｃ）は下面図である。図４は、旋回体３のフレームのうち、メインフレーム５０の右側に取り付けられる右側フレーム（右側ベッド）７０を示す図であり、図４（ａ）は上面図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図４（ｃ）は下面図である。なお、以下の説明では、特にことわりがない限り、各図で示す前後上下方向および左右方向を、図２に示したクレーン１００の前後上下方向および左右方向と同じ方向を指すこととする。
【００１２】
図２に示すように、旋回体３のフレームは、メインフレーム５０と、メインフレーム５０の左側に取り付けられる左側ベッド６０と、メインフレーム５０の右側に取り付けられる右側ベッド７０と、メインフレーム５０の右側前部に取り付けられる運転室フレーム（運転室ベッド）８０とを有する。左側のステップ２０は、後述する支持部材であるブラケット３０，４０を介して左側ベッド６０の左方に取り付けられている。右側のステップ２０は、ブラケット３０，４０を介して右側ベッド７０および運転室ベッド８０の右方に取り付けられている。なお、ステップ２０は、取り付けおよび取り外しの便宜上（主として１人で取り付け、取り外しができるように重量の観点から）、前後方向に複数枚に分割して設けられている。
【００１３】
メインフレーム５０は、図２では図示していないが、巻上ドラム５や起伏ドラム６、旋回モータ等が搭載され、ブーム４やカウンタウエイト９等が取り付けられるフレームである。
【００１４】
左側ベッド６０は、たとえば、不図示の燃料タンクや、巻上ドラム５や起伏ドラム６などを駆動する不図示の油圧モータに供給する圧油を制御するコントロールバルブ等が搭載されるフレームである。左側ベッド６０の上部には、左側建屋カバー１３が取り付けられている。左側建屋カバー１３の左側面には扉が設けられている。左側建屋カバー１３の扉を開けば、左側ベッド６０に取り付けられたステップ２０の上に作業者が載って、左側ベッド６０に搭載された各機器の点検が可能である。
【００１５】
右側ベッド７０は、たとえば、不図示のエンジンや油圧ポンプ、作動油タンク、ラジエータ等が搭載されるフレームである。右側ベッド７０の上部には、右側建屋カバー１４が取り付けられている。右側建屋カバー１４の右側面には扉が設けられている。右側建屋カバー１４の扉を開けば、右側ベッド７０に取り付けられたステップ２０の上に作業者が載って、右側ベッド７０に搭載された各機器の点検が可能である。運転室ベッド８０は、運転室８が搭載されるフレームである。なお、クレーン１００の機種によっては、右側ベッド７０と運転室ベッド８０とが一体化されていることもある。
【００１６】
図３に示すように、左側ベッド６０は、前後方向に延在して略コの字状の断面を有する左側のフレーム部材６１および右側のフレーム部材６２が、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設されている。左側のフレーム部材６１と右側のフレーム部材６２との間には、左右方向に延在する板状の壁部６３が設けられている。壁部６３の左右端は、それぞれ左側のフレーム部材６１および右側のフレーム部材６２の略コの字状の断面の内周面に接続されている。左側ベッド６０の左部下面には、ボルト孔６４が設けられている。ボルト孔６４は、ステップ２０を左側ベッド６０に取り付けるための後述するベッド側ブラケット３０を左側ベッド６０の下面にボルトで固定するための貫通孔である。なお、ボルト孔６４は、左側のフレーム部材６１の下面、または左側のフレーム部材６１の下面と略同一平面を有する左側ベッド６０の底面であって、壁部６３の近傍に設けられている。これは、ベッド側ブラケット３０が取り付けられる左側のフレーム部材６１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保するためである。
【００１７】
右側ベッド７０の構成も、左側ベッド６０と略同じである。すなわち、図４に示すように、右側ベッド７０は、前後方向に延在して略コの字状の断面を有する右側のフレーム部材７１および左側のフレーム部材７２が、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設されている。右側のフレーム部材７１と左側のフレーム部材７２との間には、左右方向に延在する板状の壁部７３が設けられている。壁部７３の左右端は、それぞれ右側のフレーム部材７１および左側のフレーム部材７２の略コの字状の断面の内周面に接続されている。右側ベッド７０の右部下面には、ボルト孔７４が設けられている。ボルト孔７４は、後述するベッド側ブラケット３０を右側ベッド７０の下面にボルトで固定するための貫通孔である。なお、ボルト孔７４は、右側のフレーム部材７１の下面、または右側のフレーム部材７１の下面と略同一平面を有する右側ベッド７０の底面であって、壁部７３の近傍に設けられている。これは、ベッド側ブラケット３０が取り付けられる右側のフレーム部材７１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保するためである。
【００１８】
図５は、右側ベッド７０の右側のフレーム部材７１に対してステップ２０が取り付けられた状態を説明する図である。なお、左側ベッド６０の左側のフレーム部材６１に対してステップ２０が取り付けられた状態、および、運転室ベッド８０に対してステップ２０が取り付けられた状態も同様である。右側のフレーム部材（以下、単にフレーム部材と呼ぶ）７１とステップ２０との間には、ベッド側ブラケット３０とステップ側ブラケット４０とが設けられている。なお、後述の説明では、ステップ側ブラケット４０が取り付けられたステップ２０をステップAssyとも呼ぶ。
【００１９】
ベッド側ブラケット３０は、ボルト孔７４に挿通されたボルト９１によってフレーム部材７１の下面に固定されている。ステップ側ブラケット４０は、ステップ２０の側面に設けられた長孔２１に挿通されたピン９４によって、ステップ２０に回動可能に軸支されている。フレーム部材７１に対してステップ２０が取り付けられた状態では、ステップ２０は、ピン９４を中心として図示反時計方向に回動させることで、上方に折りたたむことができる。ステップ２０を折りたたんだ後、ステップ２０に設けられたピン孔２３とステップ側ブラケット４０に設けられた後述するピン孔４６ａとに不図示のピンを挿通させることで、ステップ２０を折りたたんだ状態で固定できる。なお、ピン９４を中心としたステップ２０の図示時計方向への回動は、ステップ２０に設けられた当接部２２と、ステップ側ブラケット４０に取り付けられた後述する調整ボルト９５との当接によって制限される。
【００２０】
ベッド側ブラケット３０とステップ側ブラケット４０とは、後述する支点ピン９２と固定ピン９３とによって連結されている。
【００２１】
図６はベッド側ブラケット３０の外観を示す図である。ベッド側ブラケット３０がフレーム部材７１に取り付けられた姿勢を基準として、図６（ａ）はクレーン１００の後側から見た図であり、図６（ｂ）はクレーン１００の上側から見た図である。ベッド側ブラケット３０は、ブロック状の部材であり、ベッド側ブラケット３０がフレーム部材７１に取り付けられた状態で前後方向に貫通しているピン孔３１と、右側の面（側面）３４から左側に向かって切り欠かれている切り欠き部３２とが設けられている。後述するようにピン孔３１には固定ピン９３が挿通される。また、切り欠き部３２は、支点ピン９２を介してステップ側ブラケット４０およびステップ２０を支持する。またベッド側ブラケット３０には、上面３３から下面３５に向かうねじ穴３３ａが上面３３に開口した状態で設けられている。
【００２２】
図７はステップ側ブラケット４０の外観を示す図である。ステップ側ブラケット４０がベッド側ブラケット３０を介してフレーム部材７１に取り付けられた姿勢を基準として、図７（ａ）はクレーン１００の左側から見た図であり、図７（ｂ）はクレーンの後側から見た図である。同様に、図７（ｃ）はクレーン１００の右側から見た図であり、図７（ｄ）は、クレーン１００の前側から見た図であり、図７（ｅ）はクレーン１００の上側から見た図である。
【００２３】
ステップ側ブラケット４０は、略Ｌ状に形成された２枚の板状部材４１，４２が前後方向に離間して設けられている。なお、ベッド側ブラケット３０にステップ側ブラケット４０を取り付けると、２枚の板状部材４１，４２の間には、ベッド側ブラケット３０が介在することとなる。したがって、板状部材４１と板状部材４２とは、ベッド側ブラケット３０の前後方向の厚さに加えて、ベッド側ブラケット３０にステップ側ブラケット４０を取り付ける作業で必要な隙間の分だけ離間している。
【００２４】
板状部材４１，４２の下面には、板状部材４１，４２の下面同士を接続するように回り止め板４３が設けられている。板状部材４１，４２の上下方向に延在する部位の左側端面には、当該端面同士を接続する垂直板４４が設けられている。板状部材４１，４２の右側端面には、当該端面同士を接続するようにステップ位置調整用ねじ穴板４５が設けられている。ステップ位置調整用ねじ穴板４５には、後述する調整ボルト９５が螺合されるねじ穴４５ａが設けられている。
【００２５】
垂直板４４の上部には、ゴムブッシュ９６を取り付けるための取り付け孔４４ａが設けられている。なお、ゴムブッシュ９６は、ステップAssyをベッド側ブラケット３０に取り付ける際に垂直板４４がフレーム部材７１側面に当接してフレーム部材７１の塗装を痛めるのを防止するための緩衝材である。垂直板４４の右側面には、ピン９４を中心として上方に折りたたまれたステップ２０を係止するためのピン孔４６ａが設けられたステップ係止部４６が立設されている。
【００２６】
板状部材４１，４２にはそれぞれ、固定ピン９３が挿通されるピン孔４７と、支点ピン９２が挿通されるピン孔４８と、ピン９４が挿通されるピン孔４９とが設けられている。板状部材４１の前面には、ピン孔４７と同心円状の円筒部４１ａが立設されている。円筒部４１ａの側面には、ピン孔４７に挿通された固定ピン９３の抜け止め用の割りピンを挿通させるための孔４１ｂが設けられている。
【００２７】
−−−ステップ２０の取り付け作業について−−−
右側ベッド７０の右側のフレーム部材７１に対してステップ２０を取り付ける作業について説明する。なお、左側ベッド６０の左側のフレーム部材６１に対してステップ２０を取り付ける作業、および、運転室ベッド８０に対してステップ２０を取り付ける作業についても同様であるので、その説明は省略する。なお、以下に説明するステップ２０の取り付け作業およびステップ２０の取り外し作業は、１人の作業者で作業可能である。
【００２８】
フレーム部材７１に対してステップ２０を取り付けるには、図８に示すように、フレーム部材７１に対してベッド側ブラケット３０を固定しておく。この状態では、ベッド側ブラケット３０の右側面３４は、フレーム部材７１の右側面から突出していない。なお、この状態は、クレーン１００を分解して旋回体３をトレーラに搭載して一般の道路を移動させるときの状態と同じである。すなわち、図８に示すように、フレーム部材７１に対してベッド側ブラケット３０を固定したままで、ステップAssyを取り外すだけで、一般の道路を通行する際の車幅制限を超えないように構成されている。
【００２９】
一方、ステップ２０にはステップ側ブラケット４０を取り付けておく。すなわち、ステップ２０の長孔２１とステップ側ブラケット４０のピン孔４９とにピン９４を挿通させて、ステップ２０とステップ側ブラケット４０とを連結して、ステップAssyをして構成しておく。また、ステップ側ブラケット４０のピン孔４８には支点ピン９２を挿通しておく。
【００３０】
上述した状態からステップAssyを左方へ移動させて、図９に示すように、支点ピン９２を切り欠き部３２に左方から挿入して、支点ピン９２を切り欠き部３２で支持させる。この状態で、仮に作業者がステップAssyから手を放すと、ステップAssyは自重によって切り欠き部３２で支持された支点ピン９２を中心として図示時計方向に僅かに回転する。しかしその回転は、図１０に示すように、ステップ側ブラケット４０の回り止め板４３がベッド側ブラケット３０の下面３５に当接することで規制される。そのため、図９の状態で仮に作業者がステップAssyから手を放しても、図１０に示すように、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２と、ベッド側ブラケット３０の下面３５に当接する回り止め板４３によって、その姿勢が保持される。
【００３１】
この状態から、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２を中心として作業者が適宜ステップAssyの姿勢を修正してベッド側ブラケット３０のピン孔３１とステップ側ブラケット４０のピン孔４７の位置を合わせて固定ピン９３を挿通させる（図５参照）。その後、円筒部４１ａの側面の孔４１ｂに挿通させた固定ピン９３の抜け止めの割りピン（不図示）を挿通させる。以上でステップ２０の取り付け作業が完了する。
【００３２】
固定後のステップ２０の傾きを調整するためには、ステップ位置調整用ねじ穴板４５のねじ穴４５ａに螺合された調整ボルト９５を適宜回転させればよい。調整ボルト９５は、ナット９５ａを緩めることで回転可能となり、ナット９５ａを閉め込むことで固定される。なお、ステップ２０の傾きは、一度調整してしまえば、再調整の必要はほとんどない。すなわち、クレーン１００を分解して旋回体３をトレーラに搭載する際に、フレーム部材７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がないために、フレーム部材７１とベッド側ブラケット３０との位置がずれることがない。そのため、ベッド側ブラケット３０に対するステップAssyの着脱を繰り返しても、フレーム部材７１に対するステップAssyの位置がずれることがほとんどないからである。
【００３３】
なお、ステップ２０の取り外し作業は、上述したステップ２０の取り付け作業と逆の手順で行えばよいので、その説明を省略する。
【００３４】
上述したクレーン１００では、次の作用効果を奏する。
（１） ベッド側ブラケット３０をフレーム部材６１，７１の下面に固定するように構成した。そして、ベッド側ブラケット３０の右側面３４がフレーム部材７１の右側面から突出しないように構成した（フレーム部材６１に固定したベッド側ブラケット３０についても同様である）。これにより、クレーン１００を分解して旋回体３をトレーラに搭載して一般の道路を移動させる場合に、フレーム部材６１，７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケット３０の着脱作業を省略でき、作業効率が向上する。また、フレーム部材６１，７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がなくなるので、ボルト孔６４，７４が露出することがなく、見栄えが悪くならない。また、ボルト孔６４，７４からベッド６０，７０内への異物侵入のおそれがなくなり、クレーン１００の不具合の原因をなくして信頼性を向上できる。
【００３５】
また、ベッド側ブラケット３０に対するステップAssyの着脱を繰り返しても、フレーム部材７１に対するステップAssyの位置がずれることがほとんどない。これにより、フレーム部材７１とベッド側ブラケット３０との位置がずれることがなくなり、ステップAssy取り付け後のステップ２０の傾き調整を省略して作業効率を向上できる。
【００３６】
（２） 図８に示した状態からステップAssyを左方へ移動させると、図９に示すように、支点ピン９２が切り欠き部３２に左方から挿入されて、支点ピン９２が切り欠き部３２で支持されるように構成した。これにより、作業者は、ステップAssyの着脱の際、ステップAssyの重量を支点ピン９２を介して切り欠き部３２で負担させることができるので、ステップAssyの着脱が容易になる。
【００３７】
（３） 図９に示す状態で、仮に作業者がステップAssyから手を放しても、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２を中心としたステップAssyの回転は、図１０に示すように、ステップ側ブラケット４０の回り止め板４３がベッド側ブラケット３０の下面３５に当接することで規制される。そのため、図９の状態で仮に作業者がステップAssyから手を放しても、図１０に示すように、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２と、ベッド側ブラケット３０の下面３５に当接する回り止め板４３によって、その姿勢が保持される。したがって、ステップAssyの着脱が容易になる。
【００３８】
（４） ベッド側ブラケット３０が壁部６３，７３の近傍に配設されるように構成した。これにより、ベッド側ブラケット３０が取り付けられるフレーム部材６１，７１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保できるので、フレーム部材６１，７１の強度を不必要に向上させる必要がなくなり、クレーン１００の重量増を抑制できる。したがって、コスト増の抑制、および、燃費向上に資する。
【００３９】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、ベッド側ブラケット３０が壁部６３，７３の近傍に配設されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ベッド側ブラケット３０が取り付けられるフレーム部材６１，７１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保できればよいので、ベッド側ブラケット３０が壁部６３，７３の近傍以外の位置に配設されていてもよい。たとえば、ベッド側ブラケット３０がフレーム部材６１，７１に対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とに接続されていて上下方向および左右方向に向かって立設された部材の近傍に取り付けられていればよい。
【００４０】
（２） 上述の説明では、ステップ２０にステップ側ブラケット４０が取り付けられるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ステップ２０とステップ側ブラケット４０とが一体化されていてもよい。
【００４１】
（３） 上述の説明では、作業機械の一例としてクローラクレーン１００を挙げているが、本発明はこれに限定されず、油圧ショベルやホイールローダ等の他の作業機械にも適用できる。
（４） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４２】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ベッドの下面に固定されて、ステップが着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットとを備え、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ステップをベッドの側方で支持する支持部材とを備え、支持部材は、ベッドの下面に固定されるベッド側ブラケットと、ベッド側ブラケットとステップとの間に介在してベッド側ブラケットに着脱可能に取り付けられるステップ側ブラケットとを有し、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
【符号の説明】
【００４３】
３ 旋回体、２０ ステップ、３０ ベッド側ブラケット、４０ ステップ側ブラケット、４３ 回り止め板、６０ 左側フレーム（左側ベッド）、６３，７３ 壁部、７０ 右側フレーム（右側ベッド）、８０ 運転室フレーム（運転室ベッド）、９２ 支点ピン、９３ 固定ピン、１００ クローラクレーン（クレーン）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップが設けられた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンなどの作業機械では、作業機械本体のメンテナンス等のため、作業機械本体の周囲には歩行用のステップが作業機械本体のフレームから側方に突出するように設けられている。ここで、履帯走行式の作業機械の場合、一般の道路を走行できないため、一般の道路を使って作業機械を移動させるためには、作業機械をトレーラに搭載して運搬する。作業機械をトレーラに搭載して運搬する場合には、車幅制限を遵守しなければならないが、上述した歩行用のステップによって車幅制限を超えてしまうことがある。そのため、歩行用のステップを収納可能に構成した作業機械が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載の作業機械では、歩行用のステップを下方に回動させることで作業機械の幅方向の寸法を最小限に抑制できるように構成されている。しかし、作業機械によっては、作業機械本体の幅方向の寸法が大きく、上述した特許文献に記載の作業機械のように歩行用のステップを構成しても、車幅制限を超えてしまう場合がある。この場合には、歩行用のステップや、このステップを作業機械本体のフレームに取り付けるためのブラケットを取り外す必要がある。
【０００５】
しかし、作業機械本体のフレームからブラケットを取り外すと、フレーム側にはボルトの取り付け孔が露出するので、見栄えが悪く、取り付け孔からフレームの内側に異物が侵入するおそれもある。ブラケットおよびステップの取り外し作業および取り付け作業では、１人の作業者がステップを保持している間に、別の作業者がブラケットとステップとの連結解除作業や連結作業を行うため、少なくとも２人の作業者が必要であった。また、ブラケットをフレームから着脱するため、フレームに対するブラケットの取り付け位置が変化することでステップの姿勢が変化するおそれがある。ステップは長手方向に複数に分割されているので、フレームに対するブラケットの取り付け位置が変化すると、隣接するステップ同士で段差が生じてしまう。そのため、ブラケットおよびステップを取り付けた後、ステップの姿勢などを再調整する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 請求項１の発明による作業機械は、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ベッドの下面に固定されて、ステップが着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットとを備え、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、ベッドは、作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、２本のフレームのうち少なくとも作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、ベッド側ブラケットは、複数設けられており、ベッド側ブラケットの少なくとも１つは、壁部の近傍に固定されていることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業機械において、ステップは、ステップにあらかじめ設けられていて、ステップがベッド側ブラケットに取り付けられるとベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、ベッド側ブラケットは、ステップがベッド側ブラケットに取り付けられると被支持部を支持して係止する支持部を有し、ステップは、被支持部をステップから取り外すことなくベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載の作業機械において、ステップは、ステップをベッド側ブラケットに取り付ける過程における、支持部で支持された被支持部を中心としたステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項３または請求項４に記載の作業機械において、ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、ステップは、第２のピン孔をさらに有し、支持部で被支持部を支持させた後に、第１のピン孔と第２のピン孔とに挿通させてベッド側ブラケットにステップを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする。
（６） 請求項６の発明による作業機械は、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ステップをベッドの側方で支持する支持部材とを備え、支持部材は、ベッドの下面に固定されるベッド側ブラケットと、ベッド側ブラケットとステップとの間に介在してベッド側ブラケットに着脱可能に取り付けられるステップ側ブラケットとを有し、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする。
（７） 請求項７の発明は、請求項６に記載の作業機械において、ベッドは、作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、２本のフレームのうち少なくとも作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、支持部材は、複数設けられており、支持部材の少なくとも１つは、壁部の近傍にベッド側ブラケットが固定されていることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明は、請求項６または請求項７に記載の作業機械において、ステップ側ブラケットは、ステップ側ブラケットにあらかじめ設けられていて、ステップ側ブラケットがベッド側ブラケットに取り付けられるとベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、ベッド側ブラケットは、ステップ側ブラケットがベッド側ブラケットに取り付けられると被支持部を支持して係止する支持部を有し、ステップ側ブラケットは、被支持部をステップ側ブラケットから取り外すことなくベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする。
（９） 請求項９の発明は、請求項８に記載の作業機械において、ステップ側ブラケットは、ステップが取り付けられたステップ側ブラケットをベッド側ブラケットに取り付ける過程における、支持部で支持された被支持部を中心としたステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする。
（１０） 請求項１０の発明は、請求項８または請求項９に記載の作業機械において、ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、ステップ側ブラケットは、第２のピン孔をさらに有し、支持部材は、支持部で被支持部を支持させた後に、第１のピン孔と第２のピン孔とに挿通させてベッド側ブラケットにステップ側ブラケットを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップを着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットが、ベッドの側面よりも側方外側に突出しないように構成した。これにより、作業機械を分解して作業機械本体をトレーラに搭載して一般の道路を移動させる場合に、ベッドからベッド側ブラケットを取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケットの着脱作業を省略でき、作業効率が向上する。また、ベッドからベッド側ブラケットを取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケット取り付けのためのボルト孔露出することがなく、見栄えが悪くならない。また、当該ボルト孔からベッド内への異物侵入のおそれがなくなり、作業機械の不具合の原因をなくして信頼性を向上できる。また、ベッド側ブラケットに対するステップの着脱を繰り返しても、ベッドに対するステップの位置がずれることがほとんどない。これにより、ベッドとベッド側ブラケットとの位置がずれることがなくなり、ステップ取り付け後のステップの傾き調整などを省略して作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。
【図２】旋回体の周囲に設けられたステップの配設状況について示す図である。
【図３】左側フレーム（左側ベッド）を示す図である。
【図４】右側フレーム（右側ベッド）を示す図である。
【図５】右側ベッドの右側のフレーム部材に対してステップが取り付けられた状態を説明する図である。
【図６】ベッド側ブラケットの外観を示す図である。
【図７】ステップ側ブラケットの外観を示す図である。
【図８】ステップの取り付け作業について説明する図である。
【図９】ステップの取り付け作業について説明する図である。
【図１０】ステップの取り付け作業について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜１０を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係る作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）１００は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた作業機械本体である旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。なお、後述する図２に示すように、走行体１は、トラックフレーム１ａと、トラックフレーム１ａの左右に設けられた一対のサイドフレーム１Ｒ，１Ｌとを有する。旋回体３の右側前部には運転室８が設けられ、旋回体３の後部にはカウンタウエイト９が取り付けられている。旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。
【００１０】
巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック装置（フック）１０が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。
【００１１】
図２は、旋回体３の周囲に設けられたステップ２０の配設状況について示す図であり、図２（ａ）は側面図であり、図２（ｂ）は平面図であり、図２（ｃ）は正面図である。なお、図２では、ブーム４や巻上ドラム５、起伏ドラム６等の記載を省略している。図３は、旋回体３のフレームのうち、メインフレーム５０の左側に取り付けられる左側フレーム（左側ベッド）６０を示す図であり、図３（ａ）は上面図であり、図３（ｂ）は側面図であり、図３（ｃ）は下面図である。図４は、旋回体３のフレームのうち、メインフレーム５０の右側に取り付けられる右側フレーム（右側ベッド）７０を示す図であり、図４（ａ）は上面図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図４（ｃ）は下面図である。なお、以下の説明では、特にことわりがない限り、各図で示す前後上下方向および左右方向を、図２に示したクレーン１００の前後上下方向および左右方向と同じ方向を指すこととする。
【００１２】
図２に示すように、旋回体３のフレームは、メインフレーム５０と、メインフレーム５０の左側に取り付けられる左側ベッド６０と、メインフレーム５０の右側に取り付けられる右側ベッド７０と、メインフレーム５０の右側前部に取り付けられる運転室フレーム（運転室ベッド）８０とを有する。左側のステップ２０は、後述する支持部材であるブラケット３０，４０を介して左側ベッド６０の左方に取り付けられている。右側のステップ２０は、ブラケット３０，４０を介して右側ベッド７０および運転室ベッド８０の右方に取り付けられている。なお、ステップ２０は、取り付けおよび取り外しの便宜上（主として１人で取り付け、取り外しができるように重量の観点から）、前後方向に複数枚に分割して設けられている。
【００１３】
メインフレーム５０は、図２では図示していないが、巻上ドラム５や起伏ドラム６、旋回モータ等が搭載され、ブーム４やカウンタウエイト９等が取り付けられるフレームである。
【００１４】
左側ベッド６０は、たとえば、不図示の燃料タンクや、巻上ドラム５や起伏ドラム６などを駆動する不図示の油圧モータに供給する圧油を制御するコントロールバルブ等が搭載されるフレームである。左側ベッド６０の上部には、左側建屋カバー１３が取り付けられている。左側建屋カバー１３の左側面には扉が設けられている。左側建屋カバー１３の扉を開けば、左側ベッド６０に取り付けられたステップ２０の上に作業者が載って、左側ベッド６０に搭載された各機器の点検が可能である。
【００１５】
右側ベッド７０は、たとえば、不図示のエンジンや油圧ポンプ、作動油タンク、ラジエータ等が搭載されるフレームである。右側ベッド７０の上部には、右側建屋カバー１４が取り付けられている。右側建屋カバー１４の右側面には扉が設けられている。右側建屋カバー１４の扉を開けば、右側ベッド７０に取り付けられたステップ２０の上に作業者が載って、右側ベッド７０に搭載された各機器の点検が可能である。運転室ベッド８０は、運転室８が搭載されるフレームである。なお、クレーン１００の機種によっては、右側ベッド７０と運転室ベッド８０とが一体化されていることもある。
【００１６】
図３に示すように、左側ベッド６０は、前後方向に延在して略コの字状の断面を有する左側のフレーム部材６１および右側のフレーム部材６２が、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設されている。左側のフレーム部材６１と右側のフレーム部材６２との間には、左右方向に延在する板状の壁部６３が設けられている。壁部６３の左右端は、それぞれ左側のフレーム部材６１および右側のフレーム部材６２の略コの字状の断面の内周面に接続されている。左側ベッド６０の左部下面には、ボルト孔６４が設けられている。ボルト孔６４は、ステップ２０を左側ベッド６０に取り付けるための後述するベッド側ブラケット３０を左側ベッド６０の下面にボルトで固定するための貫通孔である。なお、ボルト孔６４は、左側のフレーム部材６１の下面、または左側のフレーム部材６１の下面と略同一平面を有する左側ベッド６０の底面であって、壁部６３の近傍に設けられている。これは、ベッド側ブラケット３０が取り付けられる左側のフレーム部材６１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保するためである。
【００１７】
右側ベッド７０の構成も、左側ベッド６０と略同じである。すなわち、図４に示すように、右側ベッド７０は、前後方向に延在して略コの字状の断面を有する右側のフレーム部材７１および左側のフレーム部材７２が、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設されている。右側のフレーム部材７１と左側のフレーム部材７２との間には、左右方向に延在する板状の壁部７３が設けられている。壁部７３の左右端は、それぞれ右側のフレーム部材７１および左側のフレーム部材７２の略コの字状の断面の内周面に接続されている。右側ベッド７０の右部下面には、ボルト孔７４が設けられている。ボルト孔７４は、後述するベッド側ブラケット３０を右側ベッド７０の下面にボルトで固定するための貫通孔である。なお、ボルト孔７４は、右側のフレーム部材７１の下面、または右側のフレーム部材７１の下面と略同一平面を有する右側ベッド７０の底面であって、壁部７３の近傍に設けられている。これは、ベッド側ブラケット３０が取り付けられる右側のフレーム部材７１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保するためである。
【００１８】
図５は、右側ベッド７０の右側のフレーム部材７１に対してステップ２０が取り付けられた状態を説明する図である。なお、左側ベッド６０の左側のフレーム部材６１に対してステップ２０が取り付けられた状態、および、運転室ベッド８０に対してステップ２０が取り付けられた状態も同様である。右側のフレーム部材（以下、単にフレーム部材と呼ぶ）７１とステップ２０との間には、ベッド側ブラケット３０とステップ側ブラケット４０とが設けられている。なお、後述の説明では、ステップ側ブラケット４０が取り付けられたステップ２０をステップAssyとも呼ぶ。
【００１９】
ベッド側ブラケット３０は、ボルト孔７４に挿通されたボルト９１によってフレーム部材７１の下面に固定されている。ステップ側ブラケット４０は、ステップ２０の側面に設けられた長孔２１に挿通されたピン９４によって、ステップ２０に回動可能に軸支されている。フレーム部材７１に対してステップ２０が取り付けられた状態では、ステップ２０は、ピン９４を中心として図示反時計方向に回動させることで、上方に折りたたむことができる。ステップ２０を折りたたんだ後、ステップ２０に設けられたピン孔２３とステップ側ブラケット４０に設けられた後述するピン孔４６ａとに不図示のピンを挿通させることで、ステップ２０を折りたたんだ状態で固定できる。なお、ピン９４を中心としたステップ２０の図示時計方向への回動は、ステップ２０に設けられた当接部２２と、ステップ側ブラケット４０に取り付けられた後述する調整ボルト９５との当接によって制限される。
【００２０】
ベッド側ブラケット３０とステップ側ブラケット４０とは、後述する支点ピン９２と固定ピン９３とによって連結されている。
【００２１】
図６はベッド側ブラケット３０の外観を示す図である。ベッド側ブラケット３０がフレーム部材７１に取り付けられた姿勢を基準として、図６（ａ）はクレーン１００の後側から見た図であり、図６（ｂ）はクレーン１００の上側から見た図である。ベッド側ブラケット３０は、ブロック状の部材であり、ベッド側ブラケット３０がフレーム部材７１に取り付けられた状態で前後方向に貫通しているピン孔３１と、右側の面（側面）３４から左側に向かって切り欠かれている切り欠き部３２とが設けられている。後述するようにピン孔３１には固定ピン９３が挿通される。また、切り欠き部３２は、支点ピン９２を介してステップ側ブラケット４０およびステップ２０を支持する。またベッド側ブラケット３０には、上面３３から下面３５に向かうねじ穴３３ａが上面３３に開口した状態で設けられている。
【００２２】
図７はステップ側ブラケット４０の外観を示す図である。ステップ側ブラケット４０がベッド側ブラケット３０を介してフレーム部材７１に取り付けられた姿勢を基準として、図７（ａ）はクレーン１００の左側から見た図であり、図７（ｂ）はクレーンの後側から見た図である。同様に、図７（ｃ）はクレーン１００の右側から見た図であり、図７（ｄ）は、クレーン１００の前側から見た図であり、図７（ｅ）はクレーン１００の上側から見た図である。
【００２３】
ステップ側ブラケット４０は、略Ｌ状に形成された２枚の板状部材４１，４２が前後方向に離間して設けられている。なお、ベッド側ブラケット３０にステップ側ブラケット４０を取り付けると、２枚の板状部材４１，４２の間には、ベッド側ブラケット３０が介在することとなる。したがって、板状部材４１と板状部材４２とは、ベッド側ブラケット３０の前後方向の厚さに加えて、ベッド側ブラケット３０にステップ側ブラケット４０を取り付ける作業で必要な隙間の分だけ離間している。
【００２４】
板状部材４１，４２の下面には、板状部材４１，４２の下面同士を接続するように回り止め板４３が設けられている。板状部材４１，４２の上下方向に延在する部位の左側端面には、当該端面同士を接続する垂直板４４が設けられている。板状部材４１，４２の右側端面には、当該端面同士を接続するようにステップ位置調整用ねじ穴板４５が設けられている。ステップ位置調整用ねじ穴板４５には、後述する調整ボルト９５が螺合されるねじ穴４５ａが設けられている。
【００２５】
垂直板４４の上部には、ゴムブッシュ９６を取り付けるための取り付け孔４４ａが設けられている。なお、ゴムブッシュ９６は、ステップAssyをベッド側ブラケット３０に取り付ける際に垂直板４４がフレーム部材７１側面に当接してフレーム部材７１の塗装を痛めるのを防止するための緩衝材である。垂直板４４の右側面には、ピン９４を中心として上方に折りたたまれたステップ２０を係止するためのピン孔４６ａが設けられたステップ係止部４６が立設されている。
【００２６】
板状部材４１，４２にはそれぞれ、固定ピン９３が挿通されるピン孔４７と、支点ピン９２が挿通されるピン孔４８と、ピン９４が挿通されるピン孔４９とが設けられている。板状部材４１の前面には、ピン孔４７と同心円状の円筒部４１ａが立設されている。円筒部４１ａの側面には、ピン孔４７に挿通された固定ピン９３の抜け止め用の割りピンを挿通させるための孔４１ｂが設けられている。
【００２７】
−−−ステップ２０の取り付け作業について−−−
右側ベッド７０の右側のフレーム部材７１に対してステップ２０を取り付ける作業について説明する。なお、左側ベッド６０の左側のフレーム部材６１に対してステップ２０を取り付ける作業、および、運転室ベッド８０に対してステップ２０を取り付ける作業についても同様であるので、その説明は省略する。なお、以下に説明するステップ２０の取り付け作業およびステップ２０の取り外し作業は、１人の作業者で作業可能である。
【００２８】
フレーム部材７１に対してステップ２０を取り付けるには、図８に示すように、フレーム部材７１に対してベッド側ブラケット３０を固定しておく。この状態では、ベッド側ブラケット３０の右側面３４は、フレーム部材７１の右側面から突出していない。なお、この状態は、クレーン１００を分解して旋回体３をトレーラに搭載して一般の道路を移動させるときの状態と同じである。すなわち、図８に示すように、フレーム部材７１に対してベッド側ブラケット３０を固定したままで、ステップAssyを取り外すだけで、一般の道路を通行する際の車幅制限を超えないように構成されている。
【００２９】
一方、ステップ２０にはステップ側ブラケット４０を取り付けておく。すなわち、ステップ２０の長孔２１とステップ側ブラケット４０のピン孔４９とにピン９４を挿通させて、ステップ２０とステップ側ブラケット４０とを連結して、ステップAssyをして構成しておく。また、ステップ側ブラケット４０のピン孔４８には支点ピン９２を挿通しておく。
【００３０】
上述した状態からステップAssyを左方へ移動させて、図９に示すように、支点ピン９２を切り欠き部３２に左方から挿入して、支点ピン９２を切り欠き部３２で支持させる。この状態で、仮に作業者がステップAssyから手を放すと、ステップAssyは自重によって切り欠き部３２で支持された支点ピン９２を中心として図示時計方向に僅かに回転する。しかしその回転は、図１０に示すように、ステップ側ブラケット４０の回り止め板４３がベッド側ブラケット３０の下面３５に当接することで規制される。そのため、図９の状態で仮に作業者がステップAssyから手を放しても、図１０に示すように、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２と、ベッド側ブラケット３０の下面３５に当接する回り止め板４３によって、その姿勢が保持される。
【００３１】
この状態から、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２を中心として作業者が適宜ステップAssyの姿勢を修正してベッド側ブラケット３０のピン孔３１とステップ側ブラケット４０のピン孔４７の位置を合わせて固定ピン９３を挿通させる（図５参照）。その後、円筒部４１ａの側面の孔４１ｂに挿通させた固定ピン９３の抜け止めの割りピン（不図示）を挿通させる。以上でステップ２０の取り付け作業が完了する。
【００３２】
固定後のステップ２０の傾きを調整するためには、ステップ位置調整用ねじ穴板４５のねじ穴４５ａに螺合された調整ボルト９５を適宜回転させればよい。調整ボルト９５は、ナット９５ａを緩めることで回転可能となり、ナット９５ａを閉め込むことで固定される。なお、ステップ２０の傾きは、一度調整してしまえば、再調整の必要はほとんどない。すなわち、クレーン１００を分解して旋回体３をトレーラに搭載する際に、フレーム部材７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がないために、フレーム部材７１とベッド側ブラケット３０との位置がずれることがない。そのため、ベッド側ブラケット３０に対するステップAssyの着脱を繰り返しても、フレーム部材７１に対するステップAssyの位置がずれることがほとんどないからである。
【００３３】
なお、ステップ２０の取り外し作業は、上述したステップ２０の取り付け作業と逆の手順で行えばよいので、その説明を省略する。
【００３４】
上述したクレーン１００では、次の作用効果を奏する。
（１） ベッド側ブラケット３０をフレーム部材６１，７１の下面に固定するように構成した。そして、ベッド側ブラケット３０の右側面３４がフレーム部材７１の右側面から突出しないように構成した（フレーム部材６１に固定したベッド側ブラケット３０についても同様である）。これにより、クレーン１００を分解して旋回体３をトレーラに搭載して一般の道路を移動させる場合に、フレーム部材６１，７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がなくなるので、ベッド側ブラケット３０の着脱作業を省略でき、作業効率が向上する。また、フレーム部材６１，７１からベッド側ブラケット３０を取り外す必要がなくなるので、ボルト孔６４，７４が露出することがなく、見栄えが悪くならない。また、ボルト孔６４，７４からベッド６０，７０内への異物侵入のおそれがなくなり、クレーン１００の不具合の原因をなくして信頼性を向上できる。
【００３５】
また、ベッド側ブラケット３０に対するステップAssyの着脱を繰り返しても、フレーム部材７１に対するステップAssyの位置がずれることがほとんどない。これにより、フレーム部材７１とベッド側ブラケット３０との位置がずれることがなくなり、ステップAssy取り付け後のステップ２０の傾き調整を省略して作業効率を向上できる。
【００３６】
（２） 図８に示した状態からステップAssyを左方へ移動させると、図９に示すように、支点ピン９２が切り欠き部３２に左方から挿入されて、支点ピン９２が切り欠き部３２で支持されるように構成した。これにより、作業者は、ステップAssyの着脱の際、ステップAssyの重量を支点ピン９２を介して切り欠き部３２で負担させることができるので、ステップAssyの着脱が容易になる。
【００３７】
（３） 図９に示す状態で、仮に作業者がステップAssyから手を放しても、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２を中心としたステップAssyの回転は、図１０に示すように、ステップ側ブラケット４０の回り止め板４３がベッド側ブラケット３０の下面３５に当接することで規制される。そのため、図９の状態で仮に作業者がステップAssyから手を放しても、図１０に示すように、切り欠き部３２で支持された支点ピン９２と、ベッド側ブラケット３０の下面３５に当接する回り止め板４３によって、その姿勢が保持される。したがって、ステップAssyの着脱が容易になる。
【００３８】
（４） ベッド側ブラケット３０が壁部６３，７３の近傍に配設されるように構成した。これにより、ベッド側ブラケット３０が取り付けられるフレーム部材６１，７１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保できるので、フレーム部材６１，７１の強度を不必要に向上させる必要がなくなり、クレーン１００の重量増を抑制できる。したがって、コスト増の抑制、および、燃費向上に資する。
【００３９】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、ベッド側ブラケット３０が壁部６３，７３の近傍に配設されるように構成したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ベッド側ブラケット３０が取り付けられるフレーム部材６１，７１の近傍の強度を確保して、ステップ２０の取り付け強度を確保できればよいので、ベッド側ブラケット３０が壁部６３，７３の近傍以外の位置に配設されていてもよい。たとえば、ベッド側ブラケット３０がフレーム部材６１，７１に対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とに接続されていて上下方向および左右方向に向かって立設された部材の近傍に取り付けられていればよい。
【００４０】
（２） 上述の説明では、ステップ２０にステップ側ブラケット４０が取り付けられるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ステップ２０とステップ側ブラケット４０とが一体化されていてもよい。
【００４１】
（３） 上述の説明では、作業機械の一例としてクローラクレーン１００を挙げているが、本発明はこれに限定されず、油圧ショベルやホイールローダ等の他の作業機械にも適用できる。
（４） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４２】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ベッドの下面に固定されて、ステップが着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットとを備え、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、各機器を搭載するためのベッドを有し、走行体の上部に設けられた作業機械本体と、ベッドの側方に配設されて、作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、ステップをベッドの側方で支持する支持部材とを備え、支持部材は、ベッドの下面に固定されるベッド側ブラケットと、ベッド側ブラケットとステップとの間に介在してベッド側ブラケットに着脱可能に取り付けられるステップ側ブラケットとを有し、ベッド側ブラケットは、側端部がベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
【符号の説明】
【００４３】
３ 旋回体、２０ ステップ、３０ ベッド側ブラケット、４０ ステップ側ブラケット、４３ 回り止め板、６０ 左側フレーム（左側ベッド）、６３，７３ 壁部、７０ 右側フレーム（右側ベッド）、８０ 運転室フレーム（運転室ベッド）、９２ 支点ピン、９３ 固定ピン、１００ クローラクレーン（クレーン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
各機器を搭載するためのベッドを有し、前記走行体の上部に設けられた作業機械本体と、
前記ベッドの側方に配設されて、前記作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、
前記ベッドの下面に固定されて、前記ステップが着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットとを備え、
前記ベッド側ブラケットは、側端部が前記ベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記ベッドは、前記作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、前記２本のフレームのうち少なくとも前記作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、
前記ベッド側ブラケットは、複数設けられており、
前記ベッド側ブラケットの少なくとも１つは、前記壁部の近傍に固定されていることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の作業機械において、
前記ステップは、前記ステップにあらかじめ設けられていて、前記ステップが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記ベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、
前記ベッド側ブラケットは、前記ステップが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記被支持部を支持して係止する支持部を有し、
前記ステップは、前記被支持部を前記ステップから取り外すことなく前記ベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、
前記ステップは、前記ステップを前記ベッド側ブラケットに取り付ける過程における、前記支持部で支持された前記被支持部を中心とした前記ステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の作業機械において、
前記ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、
前記ステップは、第２のピン孔をさらに有し、
前記支持部で前記被支持部を支持させた後に、前記第１のピン孔と前記第２のピン孔とに挿通させて前記ベッド側ブラケットに前記ステップを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする作業機械。
【請求項６】
走行体と、
各機器を搭載するためのベッドを有し、前記走行体の上部に設けられた作業機械本体と、
前記ベッドの側方に配設されて、前記作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、
前記ステップを前記ベッドの側方で支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記ベッドの下面に固定されるベッド側ブラケットと、前記ベッド側ブラケットと前記ステップとの間に介在して前記ベッド側ブラケットに着脱可能に取り付けられるステップ側ブラケットとを有し、
前記ベッド側ブラケットは、側端部が前記ベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする作業機械。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機械において、
前記ベッドは、前記作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、前記２本のフレームのうち少なくとも前記作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、
前記支持部材は、複数設けられており、
前記支持部材の少なくとも１つは、前記壁部の近傍に前記ベッド側ブラケットが固定されていることを特徴とする作業機械。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の作業機械において、
前記ステップ側ブラケットは、前記ステップ側ブラケットにあらかじめ設けられていて、前記ステップ側ブラケットが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記ベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、
前記ベッド側ブラケットは、前記ステップ側ブラケットが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記被支持部を支持して係止する支持部を有し、
前記ステップ側ブラケットは、前記被支持部を前記ステップ側ブラケットから取り外すことなく前記ベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする作業機械。
【請求項９】
請求項８に記載の作業機械において、
前記ステップ側ブラケットは、前記ステップが取り付けられた前記ステップ側ブラケットを前記ベッド側ブラケットに取り付ける過程における、前記支持部で支持された前記被支持部を中心とした前記ステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする作業機械。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の作業機械において、
前記ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、
前記ステップ側ブラケットは、第２のピン孔をさらに有し、
前記支持部材は、前記支持部で前記被支持部を支持させた後に、前記第１のピン孔と前記第２のピン孔とに挿通させて前記ベッド側ブラケットに前記ステップ側ブラケットを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする作業機械。
【請求項１】
走行体と、
各機器を搭載するためのベッドを有し、前記走行体の上部に設けられた作業機械本体と、
前記ベッドの側方に配設されて、前記作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、
前記ベッドの下面に固定されて、前記ステップが着脱可能に取り付けられるベッド側ブラケットとを備え、
前記ベッド側ブラケットは、側端部が前記ベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記ベッドは、前記作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、前記２本のフレームのうち少なくとも前記作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、
前記ベッド側ブラケットは、複数設けられており、
前記ベッド側ブラケットの少なくとも１つは、前記壁部の近傍に固定されていることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の作業機械において、
前記ステップは、前記ステップにあらかじめ設けられていて、前記ステップが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記ベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、
前記ベッド側ブラケットは、前記ステップが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記被支持部を支持して係止する支持部を有し、
前記ステップは、前記被支持部を前記ステップから取り外すことなく前記ベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、
前記ステップは、前記ステップを前記ベッド側ブラケットに取り付ける過程における、前記支持部で支持された前記被支持部を中心とした前記ステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の作業機械において、
前記ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、
前記ステップは、第２のピン孔をさらに有し、
前記支持部で前記被支持部を支持させた後に、前記第１のピン孔と前記第２のピン孔とに挿通させて前記ベッド側ブラケットに前記ステップを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする作業機械。
【請求項６】
走行体と、
各機器を搭載するためのベッドを有し、前記走行体の上部に設けられた作業機械本体と、
前記ベッドの側方に配設されて、前記作業機械本体の周囲を作業者が移動するために作業者が載るステップと、
前記ステップを前記ベッドの側方で支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記ベッドの下面に固定されるベッド側ブラケットと、前記ベッド側ブラケットと前記ステップとの間に介在して前記ベッド側ブラケットに着脱可能に取り付けられるステップ側ブラケットとを有し、
前記ベッド側ブラケットは、側端部が前記ベッドの側面よりも側方外側に突出しないことを特徴とする作業機械。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機械において、
前記ベッドは、前記作業機械本体の前後方向に延在して略コの字状の断面を有する２本のフレームが、略コの字状の断面の開口部を互いに向かい合わせるように配設され、前記２本のフレームのうち少なくとも前記作業機械本体の側方外側のフレームに対して、略コの字状の断面の内側で少なくとも下面と側面とを接続して上下方向および左右方向に向かって立設された壁部を有し、
前記支持部材は、複数設けられており、
前記支持部材の少なくとも１つは、前記壁部の近傍に前記ベッド側ブラケットが固定されていることを特徴とする作業機械。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の作業機械において、
前記ステップ側ブラケットは、前記ステップ側ブラケットにあらかじめ設けられていて、前記ステップ側ブラケットが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記ベッド側ブラケットに支持されて係止される被支持部を有し、
前記ベッド側ブラケットは、前記ステップ側ブラケットが前記ベッド側ブラケットに取り付けられると前記被支持部を支持して係止する支持部を有し、
前記ステップ側ブラケットは、前記被支持部を前記ステップ側ブラケットから取り外すことなく前記ベッド側ブラケットに着脱可能であることを特徴とする作業機械。
【請求項９】
請求項８に記載の作業機械において、
前記ステップ側ブラケットは、前記ステップが取り付けられた前記ステップ側ブラケットを前記ベッド側ブラケットに取り付ける過程における、前記支持部で支持された前記被支持部を中心とした前記ステップの自重による回動を防止する回動防止部をさらに有することを特徴とする作業機械。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の作業機械において、
前記ベッド側ブラケットは、第１のピン孔をさらに有し、
前記ステップ側ブラケットは、第２のピン孔をさらに有し、
前記支持部材は、前記支持部で前記被支持部を支持させた後に、前記第１のピン孔と前記第２のピン孔とに挿通させて前記ベッド側ブラケットに前記ステップ側ブラケットを固定する挿通ピンをさらに有することを特徴とする作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７５７２８（Ｐ２０１３−７５７２８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１５０７６（Ｐ２０１１−２１５０７６）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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