作業機
【課題】従来より、土壌消毒機等の作業機では、薬剤散布等を施した後に鎮圧ローラで鎮圧すると共に、該圃場面に接地輪を接地して作業機の移動距離を検知し、間欠駆動ポンプ等を駆動していたが、接地輪の回転部分が圃場面に直接接触するため、圃場面の凹凸によるバウンド等が生じ、移動距離の検知精度が悪化する、という問題があった。
【解決手段】薬液注入部２Ｂ、電動モータ７８、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動距離を検知する移動距離検知装置８０、その接触輪回転センサ８９からのパルス信号により電動モータ７８に駆動信号を送信するコントローラ９９、及び薬液注入部２Ｂで散布作業後に鎮圧する鎮圧ローラ４６を備えたマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１にて、移動距離検知装置８０は車輪式の接触輪８７を備え、該接触輪８７は、鎮圧ローラ４６の上方でローラ表面４６ｂに接触して連動回転し、接触輪回転センサ８９を作動させる。
【解決手段】薬液注入部２Ｂ、電動モータ７８、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動距離を検知する移動距離検知装置８０、その接触輪回転センサ８９からのパルス信号により電動モータ７８に駆動信号を送信するコントローラ９９、及び薬液注入部２Ｂで散布作業後に鎮圧する鎮圧ローラ４６を備えたマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１にて、移動距離検知装置８０は車輪式の接触輪８７を備え、該接触輪８７は、鎮圧ローラ４６の上方でローラ表面４６ｂに接触して連動回転し、接触輪回転センサ８９を作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機に関し、特に、移動距離検知装置の配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラクタ等の走行車両に装着される土壌消毒機や播種機等の作業機においては、薬剤散布や播種を施した後の圃場面を左右幅略全幅で鎮圧ローラにより鎮圧すると共に、該圃場面に接地輪を接地して作業機の移動距離を検知し、該移動距離に基づいて、間欠駆動ポンプや繰出装置等の作業装置を電動モータによって駆動制御することにより、移動距離に比例した薬剤散布や播種を施す技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−４８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記技術では、接地輪の回転部分が圃場面に直接接触するため、圃場面の凹凸による回転部分のバウンド、土の付着、石・藁等の絡み込み等が防止できずに、移動距離の検知精度が悪化する、という問題があった。
更に、接地輪の回転部分は、鎮圧ローラの前方左端のような前後左右位置に配置されているため、作業機の左右幅や前後長が増加し、ハウス内や畦際での作業性や旋回性能が低い、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機において、前記移動距離検知装置は車輪式の接触輪を備え、該接触輪は、前記鎮圧ローラの上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転し、前記距離センサを作動させるものである。
請求項２においては、前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプと、該間欠駆動ポンプからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪と、該薬液注入爪より後方に配置する前記鎮圧ローラとを備えるメインユニットに対し、マルチフィルムをフィルムロールから繰り出して前記鎮圧ローラによる鎮圧面上に敷設するマルチユニットを、着脱自在に設けるものである。
請求項３においては、前記マルチユニットは、前記メインユニットから後方へ突出するアームに対し、係止ピンによって着脱自在に連結するものである。
請求項４においては、前記マルチユニットは、前記フィルムロールのみを単独上昇可能なロール吊設構造を備えるものである。
請求項５においては、前記移動距離信号は、前記接触輪の所定の回転角度ごとにコントローラに送信し、該コントローラに前記移動距離信号が所定数読み込まれると、該コントローラから前記電動モータに対して作業装置の単位作業に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構を備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、前記接触輪が圃場面に直接接触しないようにすることができ、圃場面の凹凸による接触輪のバウンド、土の付着、石・藁等の絡み込み等を防止し、移動距離の検知精度を向上させることができる。更に、鎮圧ローラの上方に接触輪を配置するので、鎮圧ローラの左右または前後に接触輪を配置して作業機の左右幅や前後長が増加するのを、防止することができ、ハウス内や畦際での作業性や旋回性能の向上が図れる。加えて、接触輪は鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転するので、例えば、接触輪をマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機のマルチフィルム上面に接触させて移動距離を検知するような場合と異なり、鎮圧ローラの接地と同時に接触輪が回転して移動距離の検知を開始し、マルチフィルムが繰り出されて確実に敷設し始めるまでの間も検知を続けることができ、未散布区間の発生を抑制すると共に、該未散布区間に手動で薬液を散布して散布精度が低下したり作業負荷が大きくなるのを確実に防止することができる。
請求項２により、薬液散布後の圃場面を鎮圧ローラで鎮圧した後にマルチフィルムを敷設して高い薬液封入効果が得られるマルチング作業と、鎮圧ローラの圃場面への鎮圧のみにより、ある程度の薬液封入効果が得られる鎮圧作業との両作業に、１台の作業機だけで対応することができ、作業機の汎用性を高めて消毒コストの低減が図れる。更に、薬液注入爪の後方に鎮圧ローラを配置するので、作業機の重量を該鎮圧ローラの幅方向に分散させることができ、左右端に小さな尾輪を配置して作業機を支持する場合に比べて、圃場面における作業機の沈み量の変動を小さくし、薬液の注入深さを一定にして散布精度の向上を図ることができる。
請求項３により、マルチユニットを簡単な構成で着脱することができ、構造の簡素化によるメンテナンス性の向上、部品コストの低減を図ることができる。
請求項４により、例えば、マルチング作業後にフィルムロールを上昇させてからマルチフィルムを引き出して切断する作業（以下、「フィルム切断作業」とする）を行う際、従来の如く、作業機と一緒にしかフィルムロールを上昇できない構成では、作業機の上昇高さが小さくて、作業機の昇降に応じて電動モータ等の駆動入切を行うスイッチ（以下、「リミットスイッチ」とする）が作動中のまま、作業機と一緒に上昇した鎮圧ローラが惰性で回転し、該鎮圧ローラと連動回転する接触輪によって薬液吐出が続行される場合があり、その間ずっと薬液が大気中に飛散する。これに対し、ロール吊設構造によると、フィルムロールだけを上昇させてからフィルム切断作業を行うことができ、その間、鎮圧ローラは接地したままであり、前記薬液飛散を確実に防止することができる。
請求項５により、作業機が所定距離移動した時点で電動モータを駆動し、作業装置の単位作業、例えば、作業機がマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機の場合は、間欠駆動ポンプの１往復分の薬液を吐出させることができ、従来のように、距離センサからの各移動距離信号間の時間、つまり移動速度に応じて電動モータの駆動軸の回転速度が連続的に変化し、安定した吐出が難しい場合と比べ、移動速度による吐出量の変動を抑えることができ、散布精度の向上が図れる。更に、駆動信号送信に必要な移動距離信号の信号数を変更するだけで、散布ピッチを容易に変更することができ、電動モータの変速機構等が不要となり、装置コストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機をトラクタの後部に装着した状態の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】薬液ポンプの側面一部断面図である。
【図４】移動距離検知装置の側面図である。
【図５】ポンプ制御機構を示すブロック図である。
【図６】ポンプ制御機構の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】マルチユニットの平面図である。
【図８】同じく側面図である。
【図９】同じく斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向をマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の全体構成について、図１、図２により説明する。
該マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１は、走行車両であるトラクタ４の後部に、左右一対のロワリンク５・５とトップリンク６とを有する昇降機構７を介して昇降可能に連設される。
【００１０】
そして、該マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１は、前記昇降機構７に装着させるための装着部２Ａ、薬液を土壌中に注入するための薬液注入部２Ｂ、及び薬液散布後の土壌を均平し鎮圧するための土壌鎮圧部２Ｃより成るメインユニット２と、後で詳述するようにして、鎮圧した圃場面（以下、「鎮圧面」とする）の上にマルチフィルム８を敷設するマルチユニット３とから構成される。なお、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が連設されるのは、本実施例に示すトラクタ４に限るものではなく、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１を移動させながら圃場での薬液の散布作業を行うことができるものであればよい。
【００１１】
前記メインユニット２の装着部２Ａにおいては、左右一対の側板９・９が互いに平行に対向配置され、該側板９・９の上端部間は、連結フレーム１０によって連結され、該連結フレーム１０の左右略中央部から前斜め上方に向かっては、トップリンクマスト１１が立設されている。
【００１２】
更に、前記側板９・９の前端部には、それぞれ連結ピン１２・１２が左右外方に向かって突設され、該連結ピン１２・１２に、前記ロワリンク５・５の後端部がそれぞれ連結されると共に、前記トップリンクマスト１１の上端部には、連結ピン１３が横架され、該連結ピン１３に、前記トップリンク６の後端が連結されている。このようにして、前記トラクタ４の昇降機構７に設けた３本のリンク５・５・６により、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１を、昇降可能に支持しながら確実に移動できるようにしている。
【００１３】
また、前記薬液注入部２Ｂにおいては、平面視で横長の矩形状に形成された機枠１５が水平に配置され、該機枠１５は、対向配設された左右一対の板状のメインフレーム１５Ｌ・１５Ｒと、該メインフレーム１５Ｌ・１５Ｒの前端部間・後端部間をそれぞれ連結支持する角パイプ状の前後の支持フレーム１５Ｆ・１５Ｂと、該支持フレーム１５Ｆ・１５Ｂ間を左右途中部で連結する左右の補強フレーム１５Ｃ・１５Ｃとにより構成される。
【００１４】
該前支持フレーム１５Ｆの前面には、２枚の前取付板１８Ｌ・１８Ｒが前方に突設され、該前取付板１８Ｌ・１８Ｒに、前記側板９・９が外側に重ねられてボルト１９・１９で締結される一方、前記後支持フレーム１５Ｂの左右略中央の上面には、後取付板２５が立設され、該後取付板２５の上端部は、連結ステー２６を介して前記トップリンクマスト１１の上下途中部に連結されている。これにより、機枠１５を前記装着部２Ａに強固に連結支持することができる。
【００１５】
更に、前支持フレーム１５Ｆの前面で前取付板１８Ｌ・１８Ｒより左右両外方には、サブソイラ１４Ｌ・１４Ｒが固設され、該サブソイラ１４Ｌ・１４Ｒは、前記トラクタ４の図示せぬタイヤの通過位置を通るように配置されている。
【００１６】
加えて、前支持フレーム１５Ｆの上面でサブソイラ１４Ｌ・１４Ｒの左右両側には、４枚のステー２７が立設され、左二つのステー２７・２７上に、上端が前斜め下方に傾斜した傾斜板２８を介して、左の薬液タンク載置台２０Ｌが固定され、右二つのステー２７・２７上にも、該傾斜板２８を介して、右の薬液タンク載置台２０Ｒが固定されている。更に、このようにして前斜め下方に保持した薬液タンク載置台２０Ｌ・２０Ｒ上には、それぞれ２個の薬液タンク２１・２１が載置される。
【００１７】
前記後支持フレーム１５Ｂの前面からは、側面視Ｌ字状の支持板４９が、機体左右方向に略等間隔で複数列、本実施例では６列突設され、該支持板４９の前部側面には、薬液注入爪１６が上下ボルト５１・５１によって締結固定されている。
【００１８】
更に、後支持フレーム１５Ｂの後面の左右略中央部には、平面視で前方に開いたコ字状の支持部材３１が前端で固設され、該支持部材３１の左右両側部の前後途中部から、左右一対の支持ステー３３Ｌ・３３Ｒが立設され、該支持ステー３３Ｌ・３３Ｒ上にポンプ支持フレーム３４が横設固定されている。そして、該ポンプ支持フレーム３４上に、前記薬液注入爪１６と同数の薬液ポンプ、本実施例では左右一対の第一薬液ポンプ２４Ｌ・第二薬液ポンプ２４Ｒが３組で計６つ、機体左右方向に並設されている。
【００１９】
該ポンプ装置３５の前斜め上方には、前記薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒと同数の薬液流確認計２３を機体左右方向に並設固定した側面視コ字状の取付プレート３６が配置される。該取付プレート３６は、ポール２２の上端部に固設され、該ポール２２の下端部は、前記後支持フレーム１５Ｂで後取付板２５の後部に連結されている。そして、前記薬液タンク２１と薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒとの間は、吸入ホース３８によって接続され、薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒと薬液流確認計２３との間は吐出ホース３９によって接続され、薬液流確認計２３と薬液注入爪１６との間は注入ホース４０によって接続されている。
【００２０】
このような構成において、後で詳述するようにして薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒが駆動されると、薬液は、該薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒによって吸引され、薬液タンク２１、吸入ホース３８、薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒ、吐出ホース３９、薬液流確認計２３、及び注入ホース４０を介して、薬液注入爪１６まで圧送される。
【００２１】
また、前記土壌鎮圧部２Ｃは、後で詳述する移動距離検知装置８０を備えると共に、前記後支持フレーム１５Ｂの後面から後方に、左右一対の均平板支持ステー４４Ｌ・４４Ｒが突設され、該均平板支持ステー４４Ｌ・４４Ｒの後端部には、スライドバー２９がボルト４５によって所定高さで締結固定可能に設けられて、該スライドバー２９の下端に、均平板４３が前後揺動可能に支持される。
【００２２】
更に、前記スライドバー２９の上下途中部から後方には上ステー２９ａが突設され、該上ステー２９ａの後部に、ガイドピン３０の上部が上下動可能に挿通される一方、該ガイドピン３０の下部は、前記均平板４３より立設された下ステー４３ａと前後揺動可能に連結されている。そして、該下ステー４３ａと前記上ステー２９ａとの間のガイドピン３０には、クッションばね１７が圧縮状態で巻回されている。
【００２３】
これにより、該クッションばね１７の弾性力によって均平板４３下部の屈曲縁４３ｂを圃場面に向かって押圧し、圃場面の均平性を高めるようにしている。
【００２４】
前記後支持フレーム１５Ｂに固設した支持部材３１の内側には、横フレーム３２が横架され、該横フレーム３２と支持部材３１の後フレーム３１ａとの間には、揺動支持部材４１が介設され、該揺動支持部材４１の正面視略中央部は、機体前後方向に延設した揺動ピン４２によって上下揺動可能に軸支されている。このような揺動支持部材４１の下端からは、板状の前後の支持部４１ａ・４１ｂが垂設され、該支持部４１ａ・４１ｂの下部間に、ローラフレーム４７におけるパイプ状の支持軸４７ａの左右略中央部が固設されている。
【００２５】
該ローラフレーム４７では、前記支持軸４７ａの左右両端部から後斜め下方に向けて、左右一対の支持ステー４７Ｌ・４７Ｒが突設され、該支持ステー４７Ｌ・４７Ｒの突出端の間に、鎮圧ローラ４６の車軸４６ａが機体前後方向に回動可能に支持されており、鎮圧ローラ４６が、前記揺動ピン４２を中心として上下揺動しながら圃場を転動できるようにしている。
【００２６】
これにより、土壌表面の傾斜や凹凸等の形状に沿って、鎮圧ローラ４６を容易に追従させることができ、均一な鎮圧を可能とする。従って、前記薬液注入爪１６により薬液が注入された薬液注入位置の上方の土壌表面は、その凹凸が前記均平板４３によって均された上、前記鎮圧ローラ４６によって均一に鎮圧されて固められるため、薬液を土壌内に一様に滞留させることができ、消毒効果のばらつきを軽減することができる。
【００２７】
なお、前記支持ステー４７Ｌ・４７Ｒの後斜め下方への突出端の間には、スクレーパ４８も支持されている。該スクレーパ４８には、側面視Ｌ字状の土落とし部４８ａが形成され、該土落とし部４８ａは前記鎮圧ローラ４６の外周面に近接するようにして配置されており、土壌の含水比が高くて土が付着しやすい場合等に、該土落とし部４８ａによって鎮圧ローラ４６の表面に付着した土を除去することができ、鎮圧作業の効率が低下しないようにしている。
【００２８】
以上のような構成から成るメインユニット２において、その機枠１５を形成する後支持フレーム１５Ｂで、均平板支持ステー４４Ｌ・４４Ｒの左右外側には、側面視上下逆Ｌ字状のマルチ取付アーム３７Ｌ・３７Ｒの前端が、ボルト５０によって締結固定され、該マルチ取付アーム３７Ｌ・３７Ｒの後部に、前記マルチユニット３が、後述するようにして着脱自在に連結される。
【００２９】
次に、前記薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒについて、図１乃至図３により説明する。
該薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒは、単一のポンプケース５２内に収容されて一個のポンプ装置３５を形成し、該ポンプ装置３５は、左右に３列並設されている。そして、このうちの薬液ポンプ２４Ｌにおいては、前記ポンプケース５２前部の内側に駆動部５３が設けられ、該駆動部５３は、ポンプケース５２後部の上面に設けられた圧送部５４と連結連動される。なお、両薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒとも略同じ構成であるため、以下では、薬液ポンプ２４Ｌについてのみ説明し、薬液ポンプ２４Ｒの説明は省略する。
【００３０】
前記圧送部５４においては、ダイヤフラム５５が弁取付部材５６とダイヤフラム取付部材５７とによって上下から挟持して固定され、このうちの弁取付部材５６からは、ダイヤフラム５５に連通する吸入ポート５８と吐出ポート５９とが上方に突設され、該吸入ポート５８と吐出ポート５９とは、それぞれ前記吸入ホース３８と吐出ホース３９とに接続されている。一方、前記ダイヤフラム５５の中央下部からは連結ピン６０がポンプケース５２内に垂下され、該連結ピン６０には、往復移動体である連結ロッド６１が連結される。
【００３１】
また、前記駆動部５３においては、このような圧送部５４の連結ロッド６１の下端が、揺動クランク６２の一端上部に、枢支軸６３を介して枢支され、留め具６４によって抜け止めがなされている。この揺動クランク６２には、圧送部５４側に長孔６２ａが開口され、圧送部５４の反対側には、楕円状孔６２ｂが開口されており、このうちの長孔６２ａ内には、揺動支点である円盤状の支点カム６５が挿入され、前記楕円状孔６２ｂには偏心カム６６が挿入されている。
【００３２】
前記支点カム６５は、側面視略中央に調量軸６７が貫通されて、該調量軸６７に回転自在に枢支されると共に、該調量軸６７は、調量レバー６８の先部に締結固定されている。更に、支点カム６５の左側部は、前記ポンプケース５２の左側面に長穴状に穿設された側面ガイド孔５２ａに、前後摺動可能に挿入されている。
【００３３】
そして、前記調量レバー６８は、前記調量軸６７に締結固定される連結バー６８ｄと、該連結バー６８ｄの後部に外嵌固定される目盛りパイプ６８ｃと、該目盛りパイプ６８ｃの後部に前後動可能に螺挿される抜き差しバー６８ｂと、該抜き差しバー６８ｂの後端に連結された調量ノブ６８ａとから一体に形成されると共に、いずれも同軸上にあって、揺動クランク６２の長手方向と略平行に配置されている。
【００３４】
このうちの目盛りパイプ６８ｃは、その外周上部に、上広がり円錐状の複数の凹部６８ｅが前後方向に等間隔で列設されると共に、前記ポンプケース５２の後面に付設したレバーガイド６９内によって枢支される。そして、該レバーガイド６９には、固定ノブ７０の螺挿部７０ｂが上から下方に向かって螺挿されている。
【００３５】
これにより、該固定ノブ７０の把持部７０ａを回転すると、上半部に付勢ばね７２を巻回した螺挿部７０ｂの先端が、目盛りパイプ６８ｃ側に向かって進んで凹部６８ｅと係合し、調量レバー６８を特定位置に固定したり、逆に、螺挿部７０ｂの先端を凹部６８ｅから離間させ、調量レバー６８を揺動クランク６２の長手方向に自由にスライド操作できるようにしている。
【００３６】
前記偏心カム６６は、その軸心部に、駆動軸７３がキー７５により相対回転不能に連結されると共に、カラー７４を介して、前記楕円状孔６２ｂ内に摺動自在に支持される。そして、該カラー７４の両側面には、ドーナツ状の固定部材７６・７６が嵌合されており、前記偏心カム６６とカラー７４とが、揺動クランク６２から抜け出ないように固定されている。
【００３７】
該偏心カム６６を貫通した前記駆動軸７３は、３列のポンプ装置３５における共通の駆動軸として機能し、該駆動軸７３の一端は、最右端のポンプ装置３５の右側面に固設されたモータケース７７内の電動モータ７８の図示せぬ出力軸に連結される一方、駆動軸７３の他端は、最左端のポンプ装置３５の左側面に固設された電動モータ回転センサ７９の図示せぬセンサ軸に連結されている。
【００３８】
このような構成において、前記固定ノブ７０の把持部７０ａを持って螺挿部７０ｂを回転操作し、該螺挿部７０ｂの先端を前記調量レバー６８の側面の凹部６８ｅから僅かに離間させた上で、調量ノブ６８ａを持って調量レバー６８を揺動クランク６２の長手方向に押し引きしてスライド操作すると、該調量レバー６８の先部に固定された調量軸６７が、前記側面ガイド孔５２ａにガイドされながら揺動クランク６２の長手方向に素早く摺動し、同時に、調量軸６７に支持された前記支点カム６５も短時間で移動される。
【００３９】
該支点カム６５を所定位置に固定した後、前記電動モータ７８を駆動させると、図示せぬ出力軸を介して駆動軸７３が回転駆動されて偏心カム６６が回転する。すると、該偏心カム６６に摺接された揺動クランク６２の一端が上下に往復動し、揺動クランク６２の他端も前記支点カム６５を支点として上下に往復動し、これに伴って、揺動クランク６２の他端に連結ロッド６１を介して連結されたダイヤフラム５５も上下に往復動する。これにより、吸入ポート５８と吐出ポート５９内に設けた弁が開閉され、薬液の吸入動作と吐出動作が繰り返される。
【００４０】
更に、調量レバー６８を押し引きしてスライド操作すると、支点カム６５が長孔６２ａ内を摺動し、揺動クランク６２の揺動支点の位置は変更されるのに対し、偏心カム６６は、移動できないために偏心カム６６側の上下往復幅は一定となっている。従って、揺動支点となる支点カム６５を偏心カム６６側に向かって移動させると、揺動クランク６２の反対側、すなわち枢支軸６３側の上下往復幅が長くなり、ダイヤフラム５５内に吸入される薬液の量が増加し、薬液吐出量も増加する。逆に、支点カム６５を偏心カム６６から離間させると、枢支軸６３側の上下往復幅が短くなり、ダイヤフラム５５内に吸入される薬液の量が減少し、薬液吐出量も減少するようにしている。
【００４１】
なお、前記目盛りパイプ６８ｃの後端より後方の抜き差しバー６８ｂ上には、固定用の蝶ナット７１が螺嵌されており、調量ノブ６８ａと一緒に抜き差しバー６８ｂを回転して、目盛りパイプ６８ｃからの抜き差しバー６８ｂの突出量を変更した後、該蝶ナット７１を回転して抜き差しバー６８ｂを目盛りパイプ６８ｃに締結することにより、調量レバー６８の全長を調整できるようにしている。これにより、操作しない場合には、調量レバー６８をコンパクトに収容し、散布作業中の周囲への干渉を防止することができる。
【００４２】
次に、このような薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒのポンプ制御機構９０と、それによる制御手順について、図２乃至図６により説明する。
図２、図３、図５に示すように、該ポンプ制御機構９０は、前記駆動軸７３・電動モータ７８・電動モータ回転センサ７９から成る散布駆動部９２、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が所定高さまで降下するとスイッチが入って作動するリミットスイッチ９１、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動距離を検知する前記移動距離検知装置８０、及び該移動距離検知装置８０からの移動距離信号等に基づいて薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒから薬液を土壌中に吐出する距離間隔（以下、「注入ピッチ」とする）等を調節する制御部９４等から構成されている。
【００４３】
このうちのリミットスイッチ９１は、その一端が、最左端のポンプ装置３５のポンプケース５２の前面に、側面視Ｌ字状の取付具９５を介して連結される一方、リミットスイッチ９１の他端は、前記トラクタ４の図示せぬ取付部に、ばね９６・チェーン９７等を介して連結されており、前記昇降機構７によってマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１を所定高さまで上昇させると、ばね９６・チェーン９７等の張りが緩み、リミットスイッチ９１が切れて作動しないようにしている。
【００４４】
図２、図４に示すように、前記移動距離検知装置８０においては、前記鎮圧ローラ４６の支持軸４７ａから、一対の取付フレーム８１・８１が立設され、該取付フレーム８１・８１の上端部間を左右貫通するようにして、支持ピン８３が装着される。
【００４５】
該支持ピン８３には、接触輪アーム８２の前端部が上下揺動自在に連結され、該接触輪アーム８２で幅広の後半部の右側面に、支持プレート８４が複数のボルト８５により締結され、該支持プレート８４に、接触輪軸８６が前後回動自在に軸支されている。
【００４６】
そして、該接触輪軸８６の左半部に、接触輪８７がボルト８８によって締結固設されると共に、該接地輪軸８７の右端には、前記支持プレート８４に取り付けられた接触輪回転センサ８９の図示せぬ検出部が連動連結されており、該接触輪回転センサ８９によって、前記接触輪８７の回転に対応する移動距離、後で詳述するパルス数を出力できるようにしている。
【００４７】
この際、該接触輪８７は、前記鎮圧ローラ４６の上方に配置されると共に、接触輪８７の外周は、鎮圧ローラ４６のローラ表面４６ｂに自重で接触状態に保持されている。なお、該接触状況については、ばね等の弾性力によって接触輪８７を鎮圧ローラ４６に向かって押圧するようにしてもよく、接触輪８７が鎮圧ローラ４６と一緒に円滑に連動回転できるのであれば、特には限定されない。
【００４８】
また、図２、図５に示すように、前記制御部９４においては、トラクタ４の運転席等の近傍に、前記散布駆動部９２の電動モータ７８の制御を行う制御ボックス９８が配置され、該制御ボックス９８には、コントローラ９９等が収容されている。
【００４９】
該コントローラ９９には、エアー抜きのために電動モータ７８を直接駆動可能なエアー抜きスイッチ９３、前記散布駆動部９２における電動モータ７８・電動モータ回転センサ７９、前記リミットスイッチ９１、及び前記移動距離検知装置８０における接触輪回転センサ８９が接続されている。
【００５０】
更に、コントローラ９９には、制御プログラム等を記憶するためのメモリ９９ａが備えられており、該制御プログラムによって、自動注入モードまたは手動注入モードによる間欠的な散布が可能となる。
【００５１】
このうちの自動注入モードにおいては、接触輪８７の回転に伴って、その回転角を前記接触輪回転センサ８９が検知してパルス信号としてコントローラ９９に送信する。そして、該パルス信号が所定数（以下、「注入パルス数」とする）に達すると、前記電動モータ７８の駆動軸７３が１回転するように設定されており、前述の如く、揺動クランク６２を介してダイヤフラム５５が１回上下に往復動し、薬液の吸入動作・吐出動作が行われて、薬液が薬液注入爪１６から土壌中に１回分注入される。
【００５２】
例えば、接触輪８７の１回転を２４等分に分割し、接触輪８７が１回転すると接触輪回転センサ８９が２４パルスのパルス信号を送信するように設定すると共に、このうちの６パルスのパルス信号がコントローラ９９に読み込まれると、電動モータ７８の駆動軸７３が１回転するように設定した場合には、注入ピッチは接触輪８７の外周の４分の１の長さとなる。この際に読み込まれる６パルスが前記注入パルス数に相当する。該注入パルス数が８パルスの場合には、注入ピッチは接触輪８７の外周の３分の１の長さとなる。つまり、接触輪８７の外周とその分割数が一定の条件下では、前記注入パルス数を変更することによって、注入ピッチを自在に設定することができる。
【００５３】
そして、このような自動注入モードでは、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が降下していても、該マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１がトラクタ４と一緒に移動を開始して接触輪８７が回転しない限り、薬液吐出が開始されることがなく、移動前の薬液飛散が自動的に防止される。
【００５４】
一方、手動注入モードにおいては、接触輪回転センサ８９からのパルス信号に関係なく、所定の時間（以下、「停止時間」とする）が経過すると、前記電動モータ７８の駆動軸７３が１回転し、薬液が薬液注入爪１６から土壌中に１回分注入されるようにしている。
【００５５】
例えば、停止時間を１秒に設定した場合には、電動モータ７８の駆動軸７３が１回転して薬液が土壌中に１回分注入された後、電動モータ７８は１秒間停止し、その後、再び電動モータ７８の駆動軸７３が１回転して薬液が土壌中に１回分注入され、このプロセスが繰り返される。なお、このような手動注入モードでは、手動で電源スイッチ１０３を「切」側に設定することにより、移動前の薬液飛散を防止するようにしている。
【００５６】
いずれの注入モードにおいても、電動モータ７８の駆動軸７３は、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動速度に関係なく、安定吐出に適した所定の速度で回転させることができる。これに対し、従来の如く、接触輪回転センサ８９からの各パルス信号間の時間に応じて、電動モータ７８の駆動軸７３の回転速度を制御する場合は、該回転速度が連続的に変化することとなり、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動速度によっては吐出量が大きく変動し、散布精度が悪い。
【００５７】
更に、前記制御ボックス９８には、調整ダイヤル１０１と、後述する自動注入モードと手動注入モードを切り替えるモードスイッチ１０２と、バッテリ１００からの駆動電力によるポンプ制御機構９０の各動作の入切を行う電源スイッチ１０３とが配置され、いずれも前記コントローラ９９に接続されている。
【００５８】
以上のような構成から成るポンプ制御機構９０の制御手順について説明する。
図５、図６に示すように、前記エアー抜きスイッチ９３が「エアー抜き」側に設定されている場合は（ステップＳ１：ＮＯ）、電動モータ７８がトラクタ４のバッテリ１００に直結されて駆動され、エアー抜き作業が行われる（ステップＳ９）。
【００５９】
前記エアー抜きスイッチ９３が「作業」側に設定されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、前記調整ダイヤル１０１を所定の目盛りに調整した後、電源スイッチ１０３を入れると（ステップＳ２）、リミットスイッチ９１からの昇降信号、モードスイッチ１０２からのモード信号、接触輪回転センサ８９からのパルス信号、及び電動モータ回転センサ７９からのモータ回転信号が、前記コントローラ９９に読み込まれる（ステップＳ３）。
【００６０】
そして、このうちの昇降信号に基づいて、リミットスイッチ９１が作動中か否かが判断される（ステップＳ４）。リミットスイッチ９１が作動中でない場合は（ステップＳ４：ＮＯ）、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が所定高さまで上昇しているために、散布作業は不可と判断し、電動モータ７８の駆動を停止する（ステップＳ１０）。
【００６１】
リミットスイッチ９１が作動中の場合は（ステップＳ４：ＹＥＳ）、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１による散布作業が可能と判断し、前記モード信号に基づいて、自動注入モードか否かが判断される（ステップＳ５）。
【００６２】
モードスイッチ１０２が「手動」側に傾倒されて手動注入モードに設定されている場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、調整ダイヤル１０１で選択した目盛り、本実施例では、前記停止時間がゼロの０から最長の１０までの１１段より選択した目盛りに対応する停止時間信号が読み込まれ、前記モータ回転信号に基づいて、電動モータ７８駆動による薬液注入と停止とが、所定の停止時間の時間間隔で交互に繰り返され、散布作業が行われる（ステップＳ７）。
【００６３】
モードスイッチ１０２が「自動」側に傾倒されて自動注入モードに設定されている場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、調整ダイヤル１０１で選択した目盛り、本実施例では、前記注入パルス数がゼロの０から最長の１０までの１１段より選択した目盛りに対応する注入パルス数信号が読み込まれ、前記パルス信号・モータ回転信号に基づいて、電動モータ７８駆動による薬液注入と停止とが、所定の注入パルス数に対応する注入ピッチの距離間隔で交互に繰り返され、散布作業が行われる（ステップＳ６）。
【００６４】
散布作業の後、電源スイッチ１０３が切られていない場合は（ステップＳ８：ＮＯ）、再び、各種信号がコントローラ９９に読み込まれて（ステップＳ３）、ステップＳ４以下のプロセスが繰り返されるのである。
【００６５】
すなわち、以上のように、走行車両であるトラクタ４に装着されて圃場に作業を施す作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１に設けた作業装置である薬液注入部２Ｂと、該薬液注入部２Ｂを作動する電動モータ７８と、前記マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動距離を検知する移動距離検知装置８０と、該移動距離検知装置８０の距離センサである接触輪回転センサ８９からの移動距離信号であるパルス信号に基づいて前記電動モータ７８に駆動信号を送信するコントローラ９９と、前記薬液注入部２Ｂによる散布作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラ４６とを備えたマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１において、前記移動距離検知装置８０は車輪式の接触輪８７を備え、該接触輪８７は、前記鎮圧ローラ４６の上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラ４６のローラ表面４６ｂに接触して連動回転し、前記接触輪回転センサ８９を作動させるので、前記接触輪８７が圃場面に直接接触しないようにすることができ、圃場面の凹凸による接触輪８７のバウンド、土の付着、石・藁等の絡み込み等を防止し、移動距離に対応するパルス数の検知精度を向上させることができる。更に、鎮圧ローラ４６の上方に接触輪８７を配置するので、鎮圧ローラ４６の左右または前後に接触輪８７を配置してマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の左右幅や前後長が増加するのを、防止することができ、ハウス内や畦際での作業性や旋回性能の向上が図れる。
【００６６】
更に、前記移動距離信号であるパルス信号は、前記接触輪８７の所定の回転角度ごとにコントローラ９９に送信し、該コントローラ９９に前記パルス信号が所定数読み込まれると、該コントローラ９９から前記電動モータ７８に対して、作業装置の単位作業である薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒの１往復に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構であるポンプ制御機構９０を備えるので、作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が所定距離移動した時点で電動モータ７８を駆動し、薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒの１往復分の薬液を吐出させることができ、従来のように、接触輪回転センサ８９からの各パルス信号間の時間、つまり移動速度に応じて電動モータ７８の駆動軸７３の回転速度が連続的に変化し、安定した吐出が難しい場合と比べ、移動速度による吐出量の変動を抑えることができ、散布精度の向上が図れる。更に、駆動信号送信に必要なパルス信号の信号数を変更するだけで、散布ピッチである注入ピッチを容易に変更することができ、電動モータ７８の変速機構等が不要となり、装置コストの低減が図れる。なお、作業機が他の種類、例えば、播種機の場合は、前記作業装置の単位作業には、ロール式ではロール１回転、目皿式では目皿１回転が対応する。
【００６７】
次に、前記マルチユニット３について、図１、図２、図７乃至図９により説明する。
該マルチユニット３は、左右一対のユニット体３Ｌ・３Ｒから成り、それぞれ、鎮圧面上に前記マルチフィルム８を順次繰り出すフィルム繰出部３Ｌａ・３Ｒａと、繰り出したマルチフィルム８の左右側縁を踏圧して土をかけるフィルム敷設部３Ｌｂ・３Ｒｂとから構成される。なお、前記ユニット体３Ｌ・３Ｒは互いに左右対称に形成されているため、以下の説明では、左側のユニット体３Ｌを中心に説明し、右側のユニット体３Ｒについての説明は省略する。
【００６８】
前記フィルム繰出部３Ｌａにおいては、マルチフィルム８の左右側縁を入れ込む溝を鎮圧面に形成する溝切りディスク１０４と、ロール芯１１０に前記マルチフィルム８を巻いた状態のフィルムロール１０５とが、前から順に前マルチフレーム１０８によって支持されている。
【００６９】
該前マルチフレーム１０８は、平面視前後逆Ｌ字状であって、前記マルチ取付アーム３７Ｌの後部に連結される連結フレーム１１１と、該連結フレーム１１１から外方に突出するガイド体１１１ａに左右摺動可能に外嵌されるスライドフレーム１１２と、該スライドフレーム１１２の外端から直角後方に突出されるロールフレーム１１３とから構成されており、前記スライドフレーム１１２に溝切りディスク１０４が取り付けられ、前記ロールフレーム１１３にフィルムロール１０５が取り付けられている。
【００７０】
そして、このうちの連結フレーム１１１、ガイド体１１１ａ、及びスライドフレーム１１２は、同一軸心上に配置されており、スライドフレーム１１２上面から螺挿してガイド体１１１ａを押止しているボルト１１４・１１４を一旦緩めてから、ガイド体１１１ａ沿いにスライドフレーム１１２を左右摺動させた後、ボルト１１４・１１４を締め直すことにより、連結フレーム１１１とスライドフレーム１１２間の間隔を変更することができる。
【００７１】
これにより、図７に示す、連結フレーム１１１からスライドフレーム１１２にかけての左右幅１１５を変更し、左右のロールフレーム１１３・１１３間の間隔を容易に調整することができ、様々な幅のフィルムロール１０５への対応を可能としている。
【００７２】
ここで、前記マルチ取付アーム３７Ｌは、前記後支持フレーム１５Ｂに前端が締結されて後方に延設された本体アーム３７ａと、該本体アーム３７ａ後端を上下から挟むようにして水平配置された上下一対の取付プレート３７ｂ・３７ｂと、該取付プレート３７ｂ・３７ｂの左側面間と右側面間をそれぞれ連結する左右のストッパ３７ｃ・３７ｄとから構成されている。
【００７３】
そして、このうちの上下の取付プレート３７ｂ・３７ｂの間に、前記連結フレーム１１１の内端部が挿入され、該連結フレーム１１１の内端部には、内側から順に、上下方向に軸孔を有するボス部１１１ｂと、上下方向に貫通する調整ピン孔１１１ｃが形成される。一方、前記取付プレート３７ｂ・３７ｂには、上下方向に貫通する複数のピン孔１１６ａ乃至１１６ｅが穿孔されており、このうちのピン孔１１６ａは、前記取付プレート３７ｂ・３７ｂで平面視略中央に穿孔され、ピン孔１１６ｂ・１１６ｃ・１１６ｄ・１１６ｅは、前記ピン孔１１６ａを中心とした同一半円周上に、左から反時計回りに約６０度ピッチで穿孔されている。
【００７４】
これにより、ボス部１１１ｂとピン孔１１６ａを重ねた上で係止ピン１１７のピン本体１１７ａを上方から挿通させると共に、調整ピン孔１１１ｃとピン孔１１６ｂを重ねた上で係止ピン１１８のピン本体１１８ａを上方から挿通させることにより、連結フレーム１１１を取付プレート３７ｂ・３７ｂに２点で支持して、前マルチフレーム１０８をマルチ取付アーム３７Ｌに対し、着脱自在に連結することができる。
【００７５】
更に、図７に示すように、前記係止ピン１１７はそのままで、係止ピン１１８を調整ピン孔１１１ｃとピン孔１１６ｂから一旦抜脱してから、係止ピン１１７を中心にして前マルチフレーム１０８を位置１１９から位置１２０まで水平回動し、調整ピン孔１１１ｃとピン孔１１６ｄを重ねた後、係止ピン１１８を再び挿通することにより、前マルチフレーム１０８を機体内方に容易に折り畳み可能としており、これにより、マルチユニット３の収納性や運搬性を向上させることができる。
【００７６】
なお、前記マルチ取付アーム３７Ｌ・３７Ｒの本体アーム３７ａ・３７ａの後部上面からは、左右一対の予備マルチ台１４９・１４９が立設され、該予備マルチ台１４９・１４９の上部は前後に分岐して二股状の台部１４９ａ・１４９ａが形成され、左右の台部１４９ａ・１４９ａ間に前記フィルムロール１０５を載置し収容できるようにしている。
【００７７】
前記溝切りディスク１０４は、その側面視略中央が支持バー１２１の下端に固設される一方、該支持バー１２１の上部は支持パイプ１２２に挿通されており、該支持パイプ１２２は、前記スライドフレーム１１２の前面に、軸心を上下方向に向けて固設されている。そして、前記支持パイプ１２２には、ボルト１２３が前方から螺挿され、支持バー１２１が支持パイプ１２２に締結固定されている。
【００７８】
これにより、ボルト１２３を一旦緩めて支持バー１２１を昇降させた後、ボルト１２３を締め直すことにより、溝切りディスク１０４の高さを変更することができ、溝の深さを容易に調整できるようにしている。
【００７９】
前記フィルムロール１０５は、ロール吊設構造１２４を介して、前記スライドフレーム１１２の後部に取り付けられている。
該ロール吊設構造１２４においては、前記ロールフレーム１１３の後端部から垂設フレーム１２５が垂下され、該垂設フレーム１２５の下部には、左右方向に軸心を有する筒状のガイド部１２５ａが形成され、該ガイド部１２５ａ内には、スライドフレーム１２６のスライド部１２６ａが左右摺動可能に挿入されている。そして、前記ガイド部１２５ａには、Ｌ字形状のレバー１２９のねじ部が上方から螺挿され、スライド部１２６ａがガイド部１２５ａに締結固定されている。
【００８０】
該スライド部１２６ａの外端からは、前斜め下方に連結部１２６ｂが延設され、該連結部１２６ｂの下部には、ロールフレーム１２７の前部がピン１３０によって前後回動可能に連結されると共に、前記連結部１２６ｂの下端には、内側に屈曲して成る規制部１２６ｃが形成されている。これにより、ロールフレーム１２７の後部が前記ピン１３０を中心に下方に回動しようとしても、ロールフレーム１２７の前部下面が前記規制部１２６ｃに当接し、それより下方には回動できないようにしている。
【００８１】
更に、ロールフレーム１２７の後部には、複数の支軸取付孔１２７ａが左右方向に穿孔され、該支軸取付孔１２７ａには、ロール枢支部材１２８が前後回転可能に軸支され、該ロール枢支部材１２８は、前記フィルムロール１０５の左右端で軸心上に形成された図示せぬ凹部と係合可能に形成される。
【００８２】
このような構成において、前記レバー１２９を一旦緩めてスライド部１２６ａを左右摺動させた後、レバー１２９を締め直すことにより、ロール枢支部材１２８の左右位置を変更することができ、前述したスライドフレーム１１２による幅広効果と併せて、様々な幅のフィルムロール１０５への対応を可能としている。
【００８３】
更に、前記ロール枢支部材１２８・１２８を介して、前記ロールフレーム１２７・１２７間にフィルムロール１０５を装着すると、該フィルムロール１０５は、下限高さが規制された状態で自重により圃場面に接地されているだけであり、周囲の部材と関係なく、フィルムロール１０５だけを把持して上昇させることができ、フィルムロール１０５を上げた状態で行う前記フィルム切断作業が容易となる。
【００８４】
すなわち、前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプである薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒと、該薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪１６と、該薬液注入爪１６より後方に配置する前記鎮圧ローラ４６とを備えるメインユニット２に対し、マルチフィルム８をフィルムロール１０５から繰り出して前記鎮圧ローラ４６による鎮圧面上に敷設するマルチユニット３を、着脱自在に設けるので、薬液散布後の圃場面を鎮圧ローラ４６で鎮圧した後にマルチフィルム８を敷設して高い薬液封入効果が得られるマルチング作業と、鎮圧ローラ４６の圃場面への鎮圧のみにより、ある程度の薬液封入効果が得られる鎮圧作業との両作業に、１台のマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１だけで対応することができ、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の汎用性を高めて消毒コストの低減が図れる。更に、薬液注入爪１６の後方に鎮圧ローラ４６を配置するので、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の重量を該鎮圧ローラ４６の幅方向に分散させることができ、左右端に小さな尾輪を配置して作業機を支持する場合に比べて、圃場面におけるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の沈み量の変動を小さくし、薬液の注入深さを一定にして散布精度の向上を図ることができる。
【００８５】
更に、前記マルチユニット３は、前記メインユニット２から後方へ突出するアームであるマルチ取付けアーム３７Ｌ・３７Ｒに対し、係止ピン１１７・１１８によって着脱自在に連結するので、マルチユニット３を簡単な構成で着脱することができ、構造の簡素化によるメンテナンス性の向上、部品コストの低減を図ることができる。
【００８６】
加えて、前記マルチユニット３は、前記フィルムロール１０５のみを単独上昇可能なロール吊設構造１２４を備えるので、例えば、マルチング作業後にフィルムロール１０５を上昇させてからフィルム切断作業を行う際、従来の如く、作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１と一緒にしかフィルムロール１０５を上昇できない構成では、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の上昇高さが小さくて前記リミットスイッチ９１が作動中のまま、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１と一緒に上昇した鎮圧ローラ４６が惰性で回転し、該鎮圧ローラ４６と連動回転する接触輪８７によって薬液吐出が続行される場合があり、その間ずっと薬液が大気中に飛散する。これに対し、前記ロール吊設構造１２４によると、フィルムロール１０５だけを上昇させてからフィルム切断作業を行うことができ、その間、鎮圧ローラ４６は接地したままであり、前記薬液飛散を確実に防止することができる。
【００８７】
また、フィルム敷設部３Ｌｂにおいては、前記溝切りディスク１０４により形成した溝にマルチフィルム８の左右側縁を踏圧するフィルム踏圧輪１０６と、踏圧済みのマルチフィルム８の左右側縁に土を掛ける覆土ディスク１０７とが、前から順に後マルチフレーム１０９によって支持されている。
【００８８】
該後マルチフレーム１０９は、前部が上方に屈曲した側面視Ｌ字状であって、その前部は、前記前マルチフレーム１０８の後部に、ピン１３１によって前後回動可能に連結される。そして、前マルチフレーム１０８の後部で、その上面には上ストッパ１３５が立設され、下面には下ストッパ１３６が垂設されると共に、前マルチフレーム１０８のロールフレーム１１３の前後途中部と、後マルチフレーム１０９の屈曲部１０９ａとの間には、引張りばね１３４が介設されている。
【００８９】
これにより、図８に示すように、マルチング作業中は、ピン１３１を中心にして後マルチフレーム１０９を位置１３７に配置して、屈曲部１０９ａより後部を略水平に保持し、収納時や別圃場への移送時には、ピン１３１を中心にして後マルチフレーム１０９を位置１３７から位置１３８まで前方回動し、引張りばね１３４によって支点越えさせて、後マルチフレーム１０９を機体上方に容易に折り畳み可能としている。
【００９０】
前記フィルム踏圧輪１０６は、その側面視略中央がフレーム１３９の後部に回動自在に支持され、該フレーム１３９の前部には、支持バー１４０の下端が、フィルム踏圧輪１０６を下方に付勢可能に連結される。一方、支持バー１４０の上部は、支持パイプ１４１に挿通され、該支持パイプ１４１は、前記屈曲部１０９ａの近傍に、軸心を上下方向に向けて固設されている。そして、この支持パイプ１４１には、Ｌ字形状のレバー１４２のねじ部が螺挿され、支持バー１４０が支持パイプ１４１に締結固定されている。
【００９１】
これにより、レバー１４２を一旦緩めて支持バー１４０を昇降させた後、レバー１４２を締め直すことにより、フィルム踏圧輪１０６の高さを変更することができ、踏圧の程度を容易に調整できるようにしている。
【００９２】
前記覆土ディスク１０７は、その側面視略中央が支持バー１４３の下端に固設される一方、該支持バー１４３の上部は支持パイプ１４４に挿通され、該支持パイプ１４４は、スライド部材１４６の左端の支点部１４６ａに、蝶ねじ１４５によって水平回動可能に締結される。該スライド部材１４６の本体部１４６ｂは、前記後マルチフレーム１０９後端に固設した支持パイプ部１０９ｂに左右摺動可能に挿通される。そして、該支持パイプ部１０９ｂと前記支持パイプ１４４には、それぞれＬ字形状のレバー１４７・レバー１４８のねじ部が螺挿され、スライド部材１４６が支持パイプ部１０９ｂに連結されると共に、支持バー１４３が支持パイプ１４４に連結されている。
【００９３】
これにより、蝶ねじ１４５・レバー１４７・レバー１４８を抜脱することにより、それぞれ、覆土ディスク１０７の水平回動角度、左右方向位置、上下方向位置を自在に調整できるようにしている。
【００９４】
以上述べたような構成において、マルチング作業を行う場合、作業開始前に、予め、マルチフィルム８をフィルムロール１０５から引き出してフィルム踏圧輪１０６の下に敷いておき、作業開始時には、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が前進するにつれて該フィルム踏圧輪１０６に引っ張られるようにしてマルチフィルム８が繰り出されるようにしている。このため、たとえマルチフィルム８上に本発明に係わる接触輪８７を配置しても、繰り出されたマルチフィルム８が、前記フィルム踏圧輪１０６と覆土ディスク１０７により、しっかりと張設された状態で圃場面に敷設されるまでの間は、接触輪８７がスリップして未散布区間が発生する。
【００９５】
これに対し、前述の如く、接触輪８７を鎮圧ローラ４６のローラ表面４６ｂに接触して連動回転するので、接触輪８７をマルチフィルム８上面に接触させて移動距離を検知するような場合と異なり、鎮圧ローラ４６の接地と同時に接触輪８７が回転して移動距離の検知を開始し、マルチフィルム８が繰り出されて確実に敷設し始めるまでの間も検知を続けることができ、未散布区間の発生を抑制すると共に、該未散布区間に手動で薬液を散布して散布精度が低下したり作業負荷が大きくなるのを確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた、全ての作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１ マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機（作業機）
２ メインユニット
２Ｂ 薬液注入部（作業装置）
３ マルチユニット
４ トラクタ（走行車両）
８ マルチフィルム
１６ 薬液注入爪
２４Ｌ・２４Ｒ 薬液ポンプ（間欠駆動ポンプ）
３７Ｌ・３７Ｒ マルチ取付けアーム（アーム）
４６ 鎮圧ローラ
４６ｂ ローラ表面
７８ 電動モータ
８０ 移動距離検知装置
８７ 接触輪
８９ 接触輪回転センサ（距離センサ）
９０ ポンプ制御機構（モータ制御機構）
９９ コントローラ
１０５ フィルムロール
１１７・１１８ 係止ピン
１２４ ロール吊設構造
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機に関し、特に、移動距離検知装置の配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラクタ等の走行車両に装着される土壌消毒機や播種機等の作業機においては、薬剤散布や播種を施した後の圃場面を左右幅略全幅で鎮圧ローラにより鎮圧すると共に、該圃場面に接地輪を接地して作業機の移動距離を検知し、該移動距離に基づいて、間欠駆動ポンプや繰出装置等の作業装置を電動モータによって駆動制御することにより、移動距離に比例した薬剤散布や播種を施す技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−４８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記技術では、接地輪の回転部分が圃場面に直接接触するため、圃場面の凹凸による回転部分のバウンド、土の付着、石・藁等の絡み込み等が防止できずに、移動距離の検知精度が悪化する、という問題があった。
更に、接地輪の回転部分は、鎮圧ローラの前方左端のような前後左右位置に配置されているため、作業機の左右幅や前後長が増加し、ハウス内や畦際での作業性や旋回性能が低い、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機において、前記移動距離検知装置は車輪式の接触輪を備え、該接触輪は、前記鎮圧ローラの上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転し、前記距離センサを作動させるものである。
請求項２においては、前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプと、該間欠駆動ポンプからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪と、該薬液注入爪より後方に配置する前記鎮圧ローラとを備えるメインユニットに対し、マルチフィルムをフィルムロールから繰り出して前記鎮圧ローラによる鎮圧面上に敷設するマルチユニットを、着脱自在に設けるものである。
請求項３においては、前記マルチユニットは、前記メインユニットから後方へ突出するアームに対し、係止ピンによって着脱自在に連結するものである。
請求項４においては、前記マルチユニットは、前記フィルムロールのみを単独上昇可能なロール吊設構造を備えるものである。
請求項５においては、前記移動距離信号は、前記接触輪の所定の回転角度ごとにコントローラに送信し、該コントローラに前記移動距離信号が所定数読み込まれると、該コントローラから前記電動モータに対して作業装置の単位作業に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構を備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、前記接触輪が圃場面に直接接触しないようにすることができ、圃場面の凹凸による接触輪のバウンド、土の付着、石・藁等の絡み込み等を防止し、移動距離の検知精度を向上させることができる。更に、鎮圧ローラの上方に接触輪を配置するので、鎮圧ローラの左右または前後に接触輪を配置して作業機の左右幅や前後長が増加するのを、防止することができ、ハウス内や畦際での作業性や旋回性能の向上が図れる。加えて、接触輪は鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転するので、例えば、接触輪をマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機のマルチフィルム上面に接触させて移動距離を検知するような場合と異なり、鎮圧ローラの接地と同時に接触輪が回転して移動距離の検知を開始し、マルチフィルムが繰り出されて確実に敷設し始めるまでの間も検知を続けることができ、未散布区間の発生を抑制すると共に、該未散布区間に手動で薬液を散布して散布精度が低下したり作業負荷が大きくなるのを確実に防止することができる。
請求項２により、薬液散布後の圃場面を鎮圧ローラで鎮圧した後にマルチフィルムを敷設して高い薬液封入効果が得られるマルチング作業と、鎮圧ローラの圃場面への鎮圧のみにより、ある程度の薬液封入効果が得られる鎮圧作業との両作業に、１台の作業機だけで対応することができ、作業機の汎用性を高めて消毒コストの低減が図れる。更に、薬液注入爪の後方に鎮圧ローラを配置するので、作業機の重量を該鎮圧ローラの幅方向に分散させることができ、左右端に小さな尾輪を配置して作業機を支持する場合に比べて、圃場面における作業機の沈み量の変動を小さくし、薬液の注入深さを一定にして散布精度の向上を図ることができる。
請求項３により、マルチユニットを簡単な構成で着脱することができ、構造の簡素化によるメンテナンス性の向上、部品コストの低減を図ることができる。
請求項４により、例えば、マルチング作業後にフィルムロールを上昇させてからマルチフィルムを引き出して切断する作業（以下、「フィルム切断作業」とする）を行う際、従来の如く、作業機と一緒にしかフィルムロールを上昇できない構成では、作業機の上昇高さが小さくて、作業機の昇降に応じて電動モータ等の駆動入切を行うスイッチ（以下、「リミットスイッチ」とする）が作動中のまま、作業機と一緒に上昇した鎮圧ローラが惰性で回転し、該鎮圧ローラと連動回転する接触輪によって薬液吐出が続行される場合があり、その間ずっと薬液が大気中に飛散する。これに対し、ロール吊設構造によると、フィルムロールだけを上昇させてからフィルム切断作業を行うことができ、その間、鎮圧ローラは接地したままであり、前記薬液飛散を確実に防止することができる。
請求項５により、作業機が所定距離移動した時点で電動モータを駆動し、作業装置の単位作業、例えば、作業機がマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機の場合は、間欠駆動ポンプの１往復分の薬液を吐出させることができ、従来のように、距離センサからの各移動距離信号間の時間、つまり移動速度に応じて電動モータの駆動軸の回転速度が連続的に変化し、安定した吐出が難しい場合と比べ、移動速度による吐出量の変動を抑えることができ、散布精度の向上が図れる。更に、駆動信号送信に必要な移動距離信号の信号数を変更するだけで、散布ピッチを容易に変更することができ、電動モータの変速機構等が不要となり、装置コストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機をトラクタの後部に装着した状態の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】薬液ポンプの側面一部断面図である。
【図４】移動距離検知装置の側面図である。
【図５】ポンプ制御機構を示すブロック図である。
【図６】ポンプ制御機構の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】マルチユニットの平面図である。
【図８】同じく側面図である。
【図９】同じく斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向をマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の全体構成について、図１、図２により説明する。
該マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１は、走行車両であるトラクタ４の後部に、左右一対のロワリンク５・５とトップリンク６とを有する昇降機構７を介して昇降可能に連設される。
【００１０】
そして、該マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１は、前記昇降機構７に装着させるための装着部２Ａ、薬液を土壌中に注入するための薬液注入部２Ｂ、及び薬液散布後の土壌を均平し鎮圧するための土壌鎮圧部２Ｃより成るメインユニット２と、後で詳述するようにして、鎮圧した圃場面（以下、「鎮圧面」とする）の上にマルチフィルム８を敷設するマルチユニット３とから構成される。なお、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が連設されるのは、本実施例に示すトラクタ４に限るものではなく、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１を移動させながら圃場での薬液の散布作業を行うことができるものであればよい。
【００１１】
前記メインユニット２の装着部２Ａにおいては、左右一対の側板９・９が互いに平行に対向配置され、該側板９・９の上端部間は、連結フレーム１０によって連結され、該連結フレーム１０の左右略中央部から前斜め上方に向かっては、トップリンクマスト１１が立設されている。
【００１２】
更に、前記側板９・９の前端部には、それぞれ連結ピン１２・１２が左右外方に向かって突設され、該連結ピン１２・１２に、前記ロワリンク５・５の後端部がそれぞれ連結されると共に、前記トップリンクマスト１１の上端部には、連結ピン１３が横架され、該連結ピン１３に、前記トップリンク６の後端が連結されている。このようにして、前記トラクタ４の昇降機構７に設けた３本のリンク５・５・６により、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１を、昇降可能に支持しながら確実に移動できるようにしている。
【００１３】
また、前記薬液注入部２Ｂにおいては、平面視で横長の矩形状に形成された機枠１５が水平に配置され、該機枠１５は、対向配設された左右一対の板状のメインフレーム１５Ｌ・１５Ｒと、該メインフレーム１５Ｌ・１５Ｒの前端部間・後端部間をそれぞれ連結支持する角パイプ状の前後の支持フレーム１５Ｆ・１５Ｂと、該支持フレーム１５Ｆ・１５Ｂ間を左右途中部で連結する左右の補強フレーム１５Ｃ・１５Ｃとにより構成される。
【００１４】
該前支持フレーム１５Ｆの前面には、２枚の前取付板１８Ｌ・１８Ｒが前方に突設され、該前取付板１８Ｌ・１８Ｒに、前記側板９・９が外側に重ねられてボルト１９・１９で締結される一方、前記後支持フレーム１５Ｂの左右略中央の上面には、後取付板２５が立設され、該後取付板２５の上端部は、連結ステー２６を介して前記トップリンクマスト１１の上下途中部に連結されている。これにより、機枠１５を前記装着部２Ａに強固に連結支持することができる。
【００１５】
更に、前支持フレーム１５Ｆの前面で前取付板１８Ｌ・１８Ｒより左右両外方には、サブソイラ１４Ｌ・１４Ｒが固設され、該サブソイラ１４Ｌ・１４Ｒは、前記トラクタ４の図示せぬタイヤの通過位置を通るように配置されている。
【００１６】
加えて、前支持フレーム１５Ｆの上面でサブソイラ１４Ｌ・１４Ｒの左右両側には、４枚のステー２７が立設され、左二つのステー２７・２７上に、上端が前斜め下方に傾斜した傾斜板２８を介して、左の薬液タンク載置台２０Ｌが固定され、右二つのステー２７・２７上にも、該傾斜板２８を介して、右の薬液タンク載置台２０Ｒが固定されている。更に、このようにして前斜め下方に保持した薬液タンク載置台２０Ｌ・２０Ｒ上には、それぞれ２個の薬液タンク２１・２１が載置される。
【００１７】
前記後支持フレーム１５Ｂの前面からは、側面視Ｌ字状の支持板４９が、機体左右方向に略等間隔で複数列、本実施例では６列突設され、該支持板４９の前部側面には、薬液注入爪１６が上下ボルト５１・５１によって締結固定されている。
【００１８】
更に、後支持フレーム１５Ｂの後面の左右略中央部には、平面視で前方に開いたコ字状の支持部材３１が前端で固設され、該支持部材３１の左右両側部の前後途中部から、左右一対の支持ステー３３Ｌ・３３Ｒが立設され、該支持ステー３３Ｌ・３３Ｒ上にポンプ支持フレーム３４が横設固定されている。そして、該ポンプ支持フレーム３４上に、前記薬液注入爪１６と同数の薬液ポンプ、本実施例では左右一対の第一薬液ポンプ２４Ｌ・第二薬液ポンプ２４Ｒが３組で計６つ、機体左右方向に並設されている。
【００１９】
該ポンプ装置３５の前斜め上方には、前記薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒと同数の薬液流確認計２３を機体左右方向に並設固定した側面視コ字状の取付プレート３６が配置される。該取付プレート３６は、ポール２２の上端部に固設され、該ポール２２の下端部は、前記後支持フレーム１５Ｂで後取付板２５の後部に連結されている。そして、前記薬液タンク２１と薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒとの間は、吸入ホース３８によって接続され、薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒと薬液流確認計２３との間は吐出ホース３９によって接続され、薬液流確認計２３と薬液注入爪１６との間は注入ホース４０によって接続されている。
【００２０】
このような構成において、後で詳述するようにして薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒが駆動されると、薬液は、該薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒによって吸引され、薬液タンク２１、吸入ホース３８、薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒ、吐出ホース３９、薬液流確認計２３、及び注入ホース４０を介して、薬液注入爪１６まで圧送される。
【００２１】
また、前記土壌鎮圧部２Ｃは、後で詳述する移動距離検知装置８０を備えると共に、前記後支持フレーム１５Ｂの後面から後方に、左右一対の均平板支持ステー４４Ｌ・４４Ｒが突設され、該均平板支持ステー４４Ｌ・４４Ｒの後端部には、スライドバー２９がボルト４５によって所定高さで締結固定可能に設けられて、該スライドバー２９の下端に、均平板４３が前後揺動可能に支持される。
【００２２】
更に、前記スライドバー２９の上下途中部から後方には上ステー２９ａが突設され、該上ステー２９ａの後部に、ガイドピン３０の上部が上下動可能に挿通される一方、該ガイドピン３０の下部は、前記均平板４３より立設された下ステー４３ａと前後揺動可能に連結されている。そして、該下ステー４３ａと前記上ステー２９ａとの間のガイドピン３０には、クッションばね１７が圧縮状態で巻回されている。
【００２３】
これにより、該クッションばね１７の弾性力によって均平板４３下部の屈曲縁４３ｂを圃場面に向かって押圧し、圃場面の均平性を高めるようにしている。
【００２４】
前記後支持フレーム１５Ｂに固設した支持部材３１の内側には、横フレーム３２が横架され、該横フレーム３２と支持部材３１の後フレーム３１ａとの間には、揺動支持部材４１が介設され、該揺動支持部材４１の正面視略中央部は、機体前後方向に延設した揺動ピン４２によって上下揺動可能に軸支されている。このような揺動支持部材４１の下端からは、板状の前後の支持部４１ａ・４１ｂが垂設され、該支持部４１ａ・４１ｂの下部間に、ローラフレーム４７におけるパイプ状の支持軸４７ａの左右略中央部が固設されている。
【００２５】
該ローラフレーム４７では、前記支持軸４７ａの左右両端部から後斜め下方に向けて、左右一対の支持ステー４７Ｌ・４７Ｒが突設され、該支持ステー４７Ｌ・４７Ｒの突出端の間に、鎮圧ローラ４６の車軸４６ａが機体前後方向に回動可能に支持されており、鎮圧ローラ４６が、前記揺動ピン４２を中心として上下揺動しながら圃場を転動できるようにしている。
【００２６】
これにより、土壌表面の傾斜や凹凸等の形状に沿って、鎮圧ローラ４６を容易に追従させることができ、均一な鎮圧を可能とする。従って、前記薬液注入爪１６により薬液が注入された薬液注入位置の上方の土壌表面は、その凹凸が前記均平板４３によって均された上、前記鎮圧ローラ４６によって均一に鎮圧されて固められるため、薬液を土壌内に一様に滞留させることができ、消毒効果のばらつきを軽減することができる。
【００２７】
なお、前記支持ステー４７Ｌ・４７Ｒの後斜め下方への突出端の間には、スクレーパ４８も支持されている。該スクレーパ４８には、側面視Ｌ字状の土落とし部４８ａが形成され、該土落とし部４８ａは前記鎮圧ローラ４６の外周面に近接するようにして配置されており、土壌の含水比が高くて土が付着しやすい場合等に、該土落とし部４８ａによって鎮圧ローラ４６の表面に付着した土を除去することができ、鎮圧作業の効率が低下しないようにしている。
【００２８】
以上のような構成から成るメインユニット２において、その機枠１５を形成する後支持フレーム１５Ｂで、均平板支持ステー４４Ｌ・４４Ｒの左右外側には、側面視上下逆Ｌ字状のマルチ取付アーム３７Ｌ・３７Ｒの前端が、ボルト５０によって締結固定され、該マルチ取付アーム３７Ｌ・３７Ｒの後部に、前記マルチユニット３が、後述するようにして着脱自在に連結される。
【００２９】
次に、前記薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒについて、図１乃至図３により説明する。
該薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒは、単一のポンプケース５２内に収容されて一個のポンプ装置３５を形成し、該ポンプ装置３５は、左右に３列並設されている。そして、このうちの薬液ポンプ２４Ｌにおいては、前記ポンプケース５２前部の内側に駆動部５３が設けられ、該駆動部５３は、ポンプケース５２後部の上面に設けられた圧送部５４と連結連動される。なお、両薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒとも略同じ構成であるため、以下では、薬液ポンプ２４Ｌについてのみ説明し、薬液ポンプ２４Ｒの説明は省略する。
【００３０】
前記圧送部５４においては、ダイヤフラム５５が弁取付部材５６とダイヤフラム取付部材５７とによって上下から挟持して固定され、このうちの弁取付部材５６からは、ダイヤフラム５５に連通する吸入ポート５８と吐出ポート５９とが上方に突設され、該吸入ポート５８と吐出ポート５９とは、それぞれ前記吸入ホース３８と吐出ホース３９とに接続されている。一方、前記ダイヤフラム５５の中央下部からは連結ピン６０がポンプケース５２内に垂下され、該連結ピン６０には、往復移動体である連結ロッド６１が連結される。
【００３１】
また、前記駆動部５３においては、このような圧送部５４の連結ロッド６１の下端が、揺動クランク６２の一端上部に、枢支軸６３を介して枢支され、留め具６４によって抜け止めがなされている。この揺動クランク６２には、圧送部５４側に長孔６２ａが開口され、圧送部５４の反対側には、楕円状孔６２ｂが開口されており、このうちの長孔６２ａ内には、揺動支点である円盤状の支点カム６５が挿入され、前記楕円状孔６２ｂには偏心カム６６が挿入されている。
【００３２】
前記支点カム６５は、側面視略中央に調量軸６７が貫通されて、該調量軸６７に回転自在に枢支されると共に、該調量軸６７は、調量レバー６８の先部に締結固定されている。更に、支点カム６５の左側部は、前記ポンプケース５２の左側面に長穴状に穿設された側面ガイド孔５２ａに、前後摺動可能に挿入されている。
【００３３】
そして、前記調量レバー６８は、前記調量軸６７に締結固定される連結バー６８ｄと、該連結バー６８ｄの後部に外嵌固定される目盛りパイプ６８ｃと、該目盛りパイプ６８ｃの後部に前後動可能に螺挿される抜き差しバー６８ｂと、該抜き差しバー６８ｂの後端に連結された調量ノブ６８ａとから一体に形成されると共に、いずれも同軸上にあって、揺動クランク６２の長手方向と略平行に配置されている。
【００３４】
このうちの目盛りパイプ６８ｃは、その外周上部に、上広がり円錐状の複数の凹部６８ｅが前後方向に等間隔で列設されると共に、前記ポンプケース５２の後面に付設したレバーガイド６９内によって枢支される。そして、該レバーガイド６９には、固定ノブ７０の螺挿部７０ｂが上から下方に向かって螺挿されている。
【００３５】
これにより、該固定ノブ７０の把持部７０ａを回転すると、上半部に付勢ばね７２を巻回した螺挿部７０ｂの先端が、目盛りパイプ６８ｃ側に向かって進んで凹部６８ｅと係合し、調量レバー６８を特定位置に固定したり、逆に、螺挿部７０ｂの先端を凹部６８ｅから離間させ、調量レバー６８を揺動クランク６２の長手方向に自由にスライド操作できるようにしている。
【００３６】
前記偏心カム６６は、その軸心部に、駆動軸７３がキー７５により相対回転不能に連結されると共に、カラー７４を介して、前記楕円状孔６２ｂ内に摺動自在に支持される。そして、該カラー７４の両側面には、ドーナツ状の固定部材７６・７６が嵌合されており、前記偏心カム６６とカラー７４とが、揺動クランク６２から抜け出ないように固定されている。
【００３７】
該偏心カム６６を貫通した前記駆動軸７３は、３列のポンプ装置３５における共通の駆動軸として機能し、該駆動軸７３の一端は、最右端のポンプ装置３５の右側面に固設されたモータケース７７内の電動モータ７８の図示せぬ出力軸に連結される一方、駆動軸７３の他端は、最左端のポンプ装置３５の左側面に固設された電動モータ回転センサ７９の図示せぬセンサ軸に連結されている。
【００３８】
このような構成において、前記固定ノブ７０の把持部７０ａを持って螺挿部７０ｂを回転操作し、該螺挿部７０ｂの先端を前記調量レバー６８の側面の凹部６８ｅから僅かに離間させた上で、調量ノブ６８ａを持って調量レバー６８を揺動クランク６２の長手方向に押し引きしてスライド操作すると、該調量レバー６８の先部に固定された調量軸６７が、前記側面ガイド孔５２ａにガイドされながら揺動クランク６２の長手方向に素早く摺動し、同時に、調量軸６７に支持された前記支点カム６５も短時間で移動される。
【００３９】
該支点カム６５を所定位置に固定した後、前記電動モータ７８を駆動させると、図示せぬ出力軸を介して駆動軸７３が回転駆動されて偏心カム６６が回転する。すると、該偏心カム６６に摺接された揺動クランク６２の一端が上下に往復動し、揺動クランク６２の他端も前記支点カム６５を支点として上下に往復動し、これに伴って、揺動クランク６２の他端に連結ロッド６１を介して連結されたダイヤフラム５５も上下に往復動する。これにより、吸入ポート５８と吐出ポート５９内に設けた弁が開閉され、薬液の吸入動作と吐出動作が繰り返される。
【００４０】
更に、調量レバー６８を押し引きしてスライド操作すると、支点カム６５が長孔６２ａ内を摺動し、揺動クランク６２の揺動支点の位置は変更されるのに対し、偏心カム６６は、移動できないために偏心カム６６側の上下往復幅は一定となっている。従って、揺動支点となる支点カム６５を偏心カム６６側に向かって移動させると、揺動クランク６２の反対側、すなわち枢支軸６３側の上下往復幅が長くなり、ダイヤフラム５５内に吸入される薬液の量が増加し、薬液吐出量も増加する。逆に、支点カム６５を偏心カム６６から離間させると、枢支軸６３側の上下往復幅が短くなり、ダイヤフラム５５内に吸入される薬液の量が減少し、薬液吐出量も減少するようにしている。
【００４１】
なお、前記目盛りパイプ６８ｃの後端より後方の抜き差しバー６８ｂ上には、固定用の蝶ナット７１が螺嵌されており、調量ノブ６８ａと一緒に抜き差しバー６８ｂを回転して、目盛りパイプ６８ｃからの抜き差しバー６８ｂの突出量を変更した後、該蝶ナット７１を回転して抜き差しバー６８ｂを目盛りパイプ６８ｃに締結することにより、調量レバー６８の全長を調整できるようにしている。これにより、操作しない場合には、調量レバー６８をコンパクトに収容し、散布作業中の周囲への干渉を防止することができる。
【００４２】
次に、このような薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒのポンプ制御機構９０と、それによる制御手順について、図２乃至図６により説明する。
図２、図３、図５に示すように、該ポンプ制御機構９０は、前記駆動軸７３・電動モータ７８・電動モータ回転センサ７９から成る散布駆動部９２、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が所定高さまで降下するとスイッチが入って作動するリミットスイッチ９１、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動距離を検知する前記移動距離検知装置８０、及び該移動距離検知装置８０からの移動距離信号等に基づいて薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒから薬液を土壌中に吐出する距離間隔（以下、「注入ピッチ」とする）等を調節する制御部９４等から構成されている。
【００４３】
このうちのリミットスイッチ９１は、その一端が、最左端のポンプ装置３５のポンプケース５２の前面に、側面視Ｌ字状の取付具９５を介して連結される一方、リミットスイッチ９１の他端は、前記トラクタ４の図示せぬ取付部に、ばね９６・チェーン９７等を介して連結されており、前記昇降機構７によってマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１を所定高さまで上昇させると、ばね９６・チェーン９７等の張りが緩み、リミットスイッチ９１が切れて作動しないようにしている。
【００４４】
図２、図４に示すように、前記移動距離検知装置８０においては、前記鎮圧ローラ４６の支持軸４７ａから、一対の取付フレーム８１・８１が立設され、該取付フレーム８１・８１の上端部間を左右貫通するようにして、支持ピン８３が装着される。
【００４５】
該支持ピン８３には、接触輪アーム８２の前端部が上下揺動自在に連結され、該接触輪アーム８２で幅広の後半部の右側面に、支持プレート８４が複数のボルト８５により締結され、該支持プレート８４に、接触輪軸８６が前後回動自在に軸支されている。
【００４６】
そして、該接触輪軸８６の左半部に、接触輪８７がボルト８８によって締結固設されると共に、該接地輪軸８７の右端には、前記支持プレート８４に取り付けられた接触輪回転センサ８９の図示せぬ検出部が連動連結されており、該接触輪回転センサ８９によって、前記接触輪８７の回転に対応する移動距離、後で詳述するパルス数を出力できるようにしている。
【００４７】
この際、該接触輪８７は、前記鎮圧ローラ４６の上方に配置されると共に、接触輪８７の外周は、鎮圧ローラ４６のローラ表面４６ｂに自重で接触状態に保持されている。なお、該接触状況については、ばね等の弾性力によって接触輪８７を鎮圧ローラ４６に向かって押圧するようにしてもよく、接触輪８７が鎮圧ローラ４６と一緒に円滑に連動回転できるのであれば、特には限定されない。
【００４８】
また、図２、図５に示すように、前記制御部９４においては、トラクタ４の運転席等の近傍に、前記散布駆動部９２の電動モータ７８の制御を行う制御ボックス９８が配置され、該制御ボックス９８には、コントローラ９９等が収容されている。
【００４９】
該コントローラ９９には、エアー抜きのために電動モータ７８を直接駆動可能なエアー抜きスイッチ９３、前記散布駆動部９２における電動モータ７８・電動モータ回転センサ７９、前記リミットスイッチ９１、及び前記移動距離検知装置８０における接触輪回転センサ８９が接続されている。
【００５０】
更に、コントローラ９９には、制御プログラム等を記憶するためのメモリ９９ａが備えられており、該制御プログラムによって、自動注入モードまたは手動注入モードによる間欠的な散布が可能となる。
【００５１】
このうちの自動注入モードにおいては、接触輪８７の回転に伴って、その回転角を前記接触輪回転センサ８９が検知してパルス信号としてコントローラ９９に送信する。そして、該パルス信号が所定数（以下、「注入パルス数」とする）に達すると、前記電動モータ７８の駆動軸７３が１回転するように設定されており、前述の如く、揺動クランク６２を介してダイヤフラム５５が１回上下に往復動し、薬液の吸入動作・吐出動作が行われて、薬液が薬液注入爪１６から土壌中に１回分注入される。
【００５２】
例えば、接触輪８７の１回転を２４等分に分割し、接触輪８７が１回転すると接触輪回転センサ８９が２４パルスのパルス信号を送信するように設定すると共に、このうちの６パルスのパルス信号がコントローラ９９に読み込まれると、電動モータ７８の駆動軸７３が１回転するように設定した場合には、注入ピッチは接触輪８７の外周の４分の１の長さとなる。この際に読み込まれる６パルスが前記注入パルス数に相当する。該注入パルス数が８パルスの場合には、注入ピッチは接触輪８７の外周の３分の１の長さとなる。つまり、接触輪８７の外周とその分割数が一定の条件下では、前記注入パルス数を変更することによって、注入ピッチを自在に設定することができる。
【００５３】
そして、このような自動注入モードでは、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が降下していても、該マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１がトラクタ４と一緒に移動を開始して接触輪８７が回転しない限り、薬液吐出が開始されることがなく、移動前の薬液飛散が自動的に防止される。
【００５４】
一方、手動注入モードにおいては、接触輪回転センサ８９からのパルス信号に関係なく、所定の時間（以下、「停止時間」とする）が経過すると、前記電動モータ７８の駆動軸７３が１回転し、薬液が薬液注入爪１６から土壌中に１回分注入されるようにしている。
【００５５】
例えば、停止時間を１秒に設定した場合には、電動モータ７８の駆動軸７３が１回転して薬液が土壌中に１回分注入された後、電動モータ７８は１秒間停止し、その後、再び電動モータ７８の駆動軸７３が１回転して薬液が土壌中に１回分注入され、このプロセスが繰り返される。なお、このような手動注入モードでは、手動で電源スイッチ１０３を「切」側に設定することにより、移動前の薬液飛散を防止するようにしている。
【００５６】
いずれの注入モードにおいても、電動モータ７８の駆動軸７３は、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動速度に関係なく、安定吐出に適した所定の速度で回転させることができる。これに対し、従来の如く、接触輪回転センサ８９からの各パルス信号間の時間に応じて、電動モータ７８の駆動軸７３の回転速度を制御する場合は、該回転速度が連続的に変化することとなり、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動速度によっては吐出量が大きく変動し、散布精度が悪い。
【００５７】
更に、前記制御ボックス９８には、調整ダイヤル１０１と、後述する自動注入モードと手動注入モードを切り替えるモードスイッチ１０２と、バッテリ１００からの駆動電力によるポンプ制御機構９０の各動作の入切を行う電源スイッチ１０３とが配置され、いずれも前記コントローラ９９に接続されている。
【００５８】
以上のような構成から成るポンプ制御機構９０の制御手順について説明する。
図５、図６に示すように、前記エアー抜きスイッチ９３が「エアー抜き」側に設定されている場合は（ステップＳ１：ＮＯ）、電動モータ７８がトラクタ４のバッテリ１００に直結されて駆動され、エアー抜き作業が行われる（ステップＳ９）。
【００５９】
前記エアー抜きスイッチ９３が「作業」側に設定されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、前記調整ダイヤル１０１を所定の目盛りに調整した後、電源スイッチ１０３を入れると（ステップＳ２）、リミットスイッチ９１からの昇降信号、モードスイッチ１０２からのモード信号、接触輪回転センサ８９からのパルス信号、及び電動モータ回転センサ７９からのモータ回転信号が、前記コントローラ９９に読み込まれる（ステップＳ３）。
【００６０】
そして、このうちの昇降信号に基づいて、リミットスイッチ９１が作動中か否かが判断される（ステップＳ４）。リミットスイッチ９１が作動中でない場合は（ステップＳ４：ＮＯ）、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が所定高さまで上昇しているために、散布作業は不可と判断し、電動モータ７８の駆動を停止する（ステップＳ１０）。
【００６１】
リミットスイッチ９１が作動中の場合は（ステップＳ４：ＹＥＳ）、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１による散布作業が可能と判断し、前記モード信号に基づいて、自動注入モードか否かが判断される（ステップＳ５）。
【００６２】
モードスイッチ１０２が「手動」側に傾倒されて手動注入モードに設定されている場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、調整ダイヤル１０１で選択した目盛り、本実施例では、前記停止時間がゼロの０から最長の１０までの１１段より選択した目盛りに対応する停止時間信号が読み込まれ、前記モータ回転信号に基づいて、電動モータ７８駆動による薬液注入と停止とが、所定の停止時間の時間間隔で交互に繰り返され、散布作業が行われる（ステップＳ７）。
【００６３】
モードスイッチ１０２が「自動」側に傾倒されて自動注入モードに設定されている場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、調整ダイヤル１０１で選択した目盛り、本実施例では、前記注入パルス数がゼロの０から最長の１０までの１１段より選択した目盛りに対応する注入パルス数信号が読み込まれ、前記パルス信号・モータ回転信号に基づいて、電動モータ７８駆動による薬液注入と停止とが、所定の注入パルス数に対応する注入ピッチの距離間隔で交互に繰り返され、散布作業が行われる（ステップＳ６）。
【００６４】
散布作業の後、電源スイッチ１０３が切られていない場合は（ステップＳ８：ＮＯ）、再び、各種信号がコントローラ９９に読み込まれて（ステップＳ３）、ステップＳ４以下のプロセスが繰り返されるのである。
【００６５】
すなわち、以上のように、走行車両であるトラクタ４に装着されて圃場に作業を施す作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１に設けた作業装置である薬液注入部２Ｂと、該薬液注入部２Ｂを作動する電動モータ７８と、前記マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の移動距離を検知する移動距離検知装置８０と、該移動距離検知装置８０の距離センサである接触輪回転センサ８９からの移動距離信号であるパルス信号に基づいて前記電動モータ７８に駆動信号を送信するコントローラ９９と、前記薬液注入部２Ｂによる散布作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラ４６とを備えたマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１において、前記移動距離検知装置８０は車輪式の接触輪８７を備え、該接触輪８７は、前記鎮圧ローラ４６の上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラ４６のローラ表面４６ｂに接触して連動回転し、前記接触輪回転センサ８９を作動させるので、前記接触輪８７が圃場面に直接接触しないようにすることができ、圃場面の凹凸による接触輪８７のバウンド、土の付着、石・藁等の絡み込み等を防止し、移動距離に対応するパルス数の検知精度を向上させることができる。更に、鎮圧ローラ４６の上方に接触輪８７を配置するので、鎮圧ローラ４６の左右または前後に接触輪８７を配置してマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の左右幅や前後長が増加するのを、防止することができ、ハウス内や畦際での作業性や旋回性能の向上が図れる。
【００６６】
更に、前記移動距離信号であるパルス信号は、前記接触輪８７の所定の回転角度ごとにコントローラ９９に送信し、該コントローラ９９に前記パルス信号が所定数読み込まれると、該コントローラ９９から前記電動モータ７８に対して、作業装置の単位作業である薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒの１往復に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構であるポンプ制御機構９０を備えるので、作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が所定距離移動した時点で電動モータ７８を駆動し、薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒの１往復分の薬液を吐出させることができ、従来のように、接触輪回転センサ８９からの各パルス信号間の時間、つまり移動速度に応じて電動モータ７８の駆動軸７３の回転速度が連続的に変化し、安定した吐出が難しい場合と比べ、移動速度による吐出量の変動を抑えることができ、散布精度の向上が図れる。更に、駆動信号送信に必要なパルス信号の信号数を変更するだけで、散布ピッチである注入ピッチを容易に変更することができ、電動モータ７８の変速機構等が不要となり、装置コストの低減が図れる。なお、作業機が他の種類、例えば、播種機の場合は、前記作業装置の単位作業には、ロール式ではロール１回転、目皿式では目皿１回転が対応する。
【００６７】
次に、前記マルチユニット３について、図１、図２、図７乃至図９により説明する。
該マルチユニット３は、左右一対のユニット体３Ｌ・３Ｒから成り、それぞれ、鎮圧面上に前記マルチフィルム８を順次繰り出すフィルム繰出部３Ｌａ・３Ｒａと、繰り出したマルチフィルム８の左右側縁を踏圧して土をかけるフィルム敷設部３Ｌｂ・３Ｒｂとから構成される。なお、前記ユニット体３Ｌ・３Ｒは互いに左右対称に形成されているため、以下の説明では、左側のユニット体３Ｌを中心に説明し、右側のユニット体３Ｒについての説明は省略する。
【００６８】
前記フィルム繰出部３Ｌａにおいては、マルチフィルム８の左右側縁を入れ込む溝を鎮圧面に形成する溝切りディスク１０４と、ロール芯１１０に前記マルチフィルム８を巻いた状態のフィルムロール１０５とが、前から順に前マルチフレーム１０８によって支持されている。
【００６９】
該前マルチフレーム１０８は、平面視前後逆Ｌ字状であって、前記マルチ取付アーム３７Ｌの後部に連結される連結フレーム１１１と、該連結フレーム１１１から外方に突出するガイド体１１１ａに左右摺動可能に外嵌されるスライドフレーム１１２と、該スライドフレーム１１２の外端から直角後方に突出されるロールフレーム１１３とから構成されており、前記スライドフレーム１１２に溝切りディスク１０４が取り付けられ、前記ロールフレーム１１３にフィルムロール１０５が取り付けられている。
【００７０】
そして、このうちの連結フレーム１１１、ガイド体１１１ａ、及びスライドフレーム１１２は、同一軸心上に配置されており、スライドフレーム１１２上面から螺挿してガイド体１１１ａを押止しているボルト１１４・１１４を一旦緩めてから、ガイド体１１１ａ沿いにスライドフレーム１１２を左右摺動させた後、ボルト１１４・１１４を締め直すことにより、連結フレーム１１１とスライドフレーム１１２間の間隔を変更することができる。
【００７１】
これにより、図７に示す、連結フレーム１１１からスライドフレーム１１２にかけての左右幅１１５を変更し、左右のロールフレーム１１３・１１３間の間隔を容易に調整することができ、様々な幅のフィルムロール１０５への対応を可能としている。
【００７２】
ここで、前記マルチ取付アーム３７Ｌは、前記後支持フレーム１５Ｂに前端が締結されて後方に延設された本体アーム３７ａと、該本体アーム３７ａ後端を上下から挟むようにして水平配置された上下一対の取付プレート３７ｂ・３７ｂと、該取付プレート３７ｂ・３７ｂの左側面間と右側面間をそれぞれ連結する左右のストッパ３７ｃ・３７ｄとから構成されている。
【００７３】
そして、このうちの上下の取付プレート３７ｂ・３７ｂの間に、前記連結フレーム１１１の内端部が挿入され、該連結フレーム１１１の内端部には、内側から順に、上下方向に軸孔を有するボス部１１１ｂと、上下方向に貫通する調整ピン孔１１１ｃが形成される。一方、前記取付プレート３７ｂ・３７ｂには、上下方向に貫通する複数のピン孔１１６ａ乃至１１６ｅが穿孔されており、このうちのピン孔１１６ａは、前記取付プレート３７ｂ・３７ｂで平面視略中央に穿孔され、ピン孔１１６ｂ・１１６ｃ・１１６ｄ・１１６ｅは、前記ピン孔１１６ａを中心とした同一半円周上に、左から反時計回りに約６０度ピッチで穿孔されている。
【００７４】
これにより、ボス部１１１ｂとピン孔１１６ａを重ねた上で係止ピン１１７のピン本体１１７ａを上方から挿通させると共に、調整ピン孔１１１ｃとピン孔１１６ｂを重ねた上で係止ピン１１８のピン本体１１８ａを上方から挿通させることにより、連結フレーム１１１を取付プレート３７ｂ・３７ｂに２点で支持して、前マルチフレーム１０８をマルチ取付アーム３７Ｌに対し、着脱自在に連結することができる。
【００７５】
更に、図７に示すように、前記係止ピン１１７はそのままで、係止ピン１１８を調整ピン孔１１１ｃとピン孔１１６ｂから一旦抜脱してから、係止ピン１１７を中心にして前マルチフレーム１０８を位置１１９から位置１２０まで水平回動し、調整ピン孔１１１ｃとピン孔１１６ｄを重ねた後、係止ピン１１８を再び挿通することにより、前マルチフレーム１０８を機体内方に容易に折り畳み可能としており、これにより、マルチユニット３の収納性や運搬性を向上させることができる。
【００７６】
なお、前記マルチ取付アーム３７Ｌ・３７Ｒの本体アーム３７ａ・３７ａの後部上面からは、左右一対の予備マルチ台１４９・１４９が立設され、該予備マルチ台１４９・１４９の上部は前後に分岐して二股状の台部１４９ａ・１４９ａが形成され、左右の台部１４９ａ・１４９ａ間に前記フィルムロール１０５を載置し収容できるようにしている。
【００７７】
前記溝切りディスク１０４は、その側面視略中央が支持バー１２１の下端に固設される一方、該支持バー１２１の上部は支持パイプ１２２に挿通されており、該支持パイプ１２２は、前記スライドフレーム１１２の前面に、軸心を上下方向に向けて固設されている。そして、前記支持パイプ１２２には、ボルト１２３が前方から螺挿され、支持バー１２１が支持パイプ１２２に締結固定されている。
【００７８】
これにより、ボルト１２３を一旦緩めて支持バー１２１を昇降させた後、ボルト１２３を締め直すことにより、溝切りディスク１０４の高さを変更することができ、溝の深さを容易に調整できるようにしている。
【００７９】
前記フィルムロール１０５は、ロール吊設構造１２４を介して、前記スライドフレーム１１２の後部に取り付けられている。
該ロール吊設構造１２４においては、前記ロールフレーム１１３の後端部から垂設フレーム１２５が垂下され、該垂設フレーム１２５の下部には、左右方向に軸心を有する筒状のガイド部１２５ａが形成され、該ガイド部１２５ａ内には、スライドフレーム１２６のスライド部１２６ａが左右摺動可能に挿入されている。そして、前記ガイド部１２５ａには、Ｌ字形状のレバー１２９のねじ部が上方から螺挿され、スライド部１２６ａがガイド部１２５ａに締結固定されている。
【００８０】
該スライド部１２６ａの外端からは、前斜め下方に連結部１２６ｂが延設され、該連結部１２６ｂの下部には、ロールフレーム１２７の前部がピン１３０によって前後回動可能に連結されると共に、前記連結部１２６ｂの下端には、内側に屈曲して成る規制部１２６ｃが形成されている。これにより、ロールフレーム１２７の後部が前記ピン１３０を中心に下方に回動しようとしても、ロールフレーム１２７の前部下面が前記規制部１２６ｃに当接し、それより下方には回動できないようにしている。
【００８１】
更に、ロールフレーム１２７の後部には、複数の支軸取付孔１２７ａが左右方向に穿孔され、該支軸取付孔１２７ａには、ロール枢支部材１２８が前後回転可能に軸支され、該ロール枢支部材１２８は、前記フィルムロール１０５の左右端で軸心上に形成された図示せぬ凹部と係合可能に形成される。
【００８２】
このような構成において、前記レバー１２９を一旦緩めてスライド部１２６ａを左右摺動させた後、レバー１２９を締め直すことにより、ロール枢支部材１２８の左右位置を変更することができ、前述したスライドフレーム１１２による幅広効果と併せて、様々な幅のフィルムロール１０５への対応を可能としている。
【００８３】
更に、前記ロール枢支部材１２８・１２８を介して、前記ロールフレーム１２７・１２７間にフィルムロール１０５を装着すると、該フィルムロール１０５は、下限高さが規制された状態で自重により圃場面に接地されているだけであり、周囲の部材と関係なく、フィルムロール１０５だけを把持して上昇させることができ、フィルムロール１０５を上げた状態で行う前記フィルム切断作業が容易となる。
【００８４】
すなわち、前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプである薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒと、該薬液ポンプ２４Ｌ・２４Ｒからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪１６と、該薬液注入爪１６より後方に配置する前記鎮圧ローラ４６とを備えるメインユニット２に対し、マルチフィルム８をフィルムロール１０５から繰り出して前記鎮圧ローラ４６による鎮圧面上に敷設するマルチユニット３を、着脱自在に設けるので、薬液散布後の圃場面を鎮圧ローラ４６で鎮圧した後にマルチフィルム８を敷設して高い薬液封入効果が得られるマルチング作業と、鎮圧ローラ４６の圃場面への鎮圧のみにより、ある程度の薬液封入効果が得られる鎮圧作業との両作業に、１台のマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１だけで対応することができ、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の汎用性を高めて消毒コストの低減が図れる。更に、薬液注入爪１６の後方に鎮圧ローラ４６を配置するので、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の重量を該鎮圧ローラ４６の幅方向に分散させることができ、左右端に小さな尾輪を配置して作業機を支持する場合に比べて、圃場面におけるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の沈み量の変動を小さくし、薬液の注入深さを一定にして散布精度の向上を図ることができる。
【００８５】
更に、前記マルチユニット３は、前記メインユニット２から後方へ突出するアームであるマルチ取付けアーム３７Ｌ・３７Ｒに対し、係止ピン１１７・１１８によって着脱自在に連結するので、マルチユニット３を簡単な構成で着脱することができ、構造の簡素化によるメンテナンス性の向上、部品コストの低減を図ることができる。
【００８６】
加えて、前記マルチユニット３は、前記フィルムロール１０５のみを単独上昇可能なロール吊設構造１２４を備えるので、例えば、マルチング作業後にフィルムロール１０５を上昇させてからフィルム切断作業を行う際、従来の如く、作業機であるマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１と一緒にしかフィルムロール１０５を上昇できない構成では、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１の上昇高さが小さくて前記リミットスイッチ９１が作動中のまま、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１と一緒に上昇した鎮圧ローラ４６が惰性で回転し、該鎮圧ローラ４６と連動回転する接触輪８７によって薬液吐出が続行される場合があり、その間ずっと薬液が大気中に飛散する。これに対し、前記ロール吊設構造１２４によると、フィルムロール１０５だけを上昇させてからフィルム切断作業を行うことができ、その間、鎮圧ローラ４６は接地したままであり、前記薬液飛散を確実に防止することができる。
【００８７】
また、フィルム敷設部３Ｌｂにおいては、前記溝切りディスク１０４により形成した溝にマルチフィルム８の左右側縁を踏圧するフィルム踏圧輪１０６と、踏圧済みのマルチフィルム８の左右側縁に土を掛ける覆土ディスク１０７とが、前から順に後マルチフレーム１０９によって支持されている。
【００８８】
該後マルチフレーム１０９は、前部が上方に屈曲した側面視Ｌ字状であって、その前部は、前記前マルチフレーム１０８の後部に、ピン１３１によって前後回動可能に連結される。そして、前マルチフレーム１０８の後部で、その上面には上ストッパ１３５が立設され、下面には下ストッパ１３６が垂設されると共に、前マルチフレーム１０８のロールフレーム１１３の前後途中部と、後マルチフレーム１０９の屈曲部１０９ａとの間には、引張りばね１３４が介設されている。
【００８９】
これにより、図８に示すように、マルチング作業中は、ピン１３１を中心にして後マルチフレーム１０９を位置１３７に配置して、屈曲部１０９ａより後部を略水平に保持し、収納時や別圃場への移送時には、ピン１３１を中心にして後マルチフレーム１０９を位置１３７から位置１３８まで前方回動し、引張りばね１３４によって支点越えさせて、後マルチフレーム１０９を機体上方に容易に折り畳み可能としている。
【００９０】
前記フィルム踏圧輪１０６は、その側面視略中央がフレーム１３９の後部に回動自在に支持され、該フレーム１３９の前部には、支持バー１４０の下端が、フィルム踏圧輪１０６を下方に付勢可能に連結される。一方、支持バー１４０の上部は、支持パイプ１４１に挿通され、該支持パイプ１４１は、前記屈曲部１０９ａの近傍に、軸心を上下方向に向けて固設されている。そして、この支持パイプ１４１には、Ｌ字形状のレバー１４２のねじ部が螺挿され、支持バー１４０が支持パイプ１４１に締結固定されている。
【００９１】
これにより、レバー１４２を一旦緩めて支持バー１４０を昇降させた後、レバー１４２を締め直すことにより、フィルム踏圧輪１０６の高さを変更することができ、踏圧の程度を容易に調整できるようにしている。
【００９２】
前記覆土ディスク１０７は、その側面視略中央が支持バー１４３の下端に固設される一方、該支持バー１４３の上部は支持パイプ１４４に挿通され、該支持パイプ１４４は、スライド部材１４６の左端の支点部１４６ａに、蝶ねじ１４５によって水平回動可能に締結される。該スライド部材１４６の本体部１４６ｂは、前記後マルチフレーム１０９後端に固設した支持パイプ部１０９ｂに左右摺動可能に挿通される。そして、該支持パイプ部１０９ｂと前記支持パイプ１４４には、それぞれＬ字形状のレバー１４７・レバー１４８のねじ部が螺挿され、スライド部材１４６が支持パイプ部１０９ｂに連結されると共に、支持バー１４３が支持パイプ１４４に連結されている。
【００９３】
これにより、蝶ねじ１４５・レバー１４７・レバー１４８を抜脱することにより、それぞれ、覆土ディスク１０７の水平回動角度、左右方向位置、上下方向位置を自在に調整できるようにしている。
【００９４】
以上述べたような構成において、マルチング作業を行う場合、作業開始前に、予め、マルチフィルム８をフィルムロール１０５から引き出してフィルム踏圧輪１０６の下に敷いておき、作業開始時には、マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機１が前進するにつれて該フィルム踏圧輪１０６に引っ張られるようにしてマルチフィルム８が繰り出されるようにしている。このため、たとえマルチフィルム８上に本発明に係わる接触輪８７を配置しても、繰り出されたマルチフィルム８が、前記フィルム踏圧輪１０６と覆土ディスク１０７により、しっかりと張設された状態で圃場面に敷設されるまでの間は、接触輪８７がスリップして未散布区間が発生する。
【００９５】
これに対し、前述の如く、接触輪８７を鎮圧ローラ４６のローラ表面４６ｂに接触して連動回転するので、接触輪８７をマルチフィルム８上面に接触させて移動距離を検知するような場合と異なり、鎮圧ローラ４６の接地と同時に接触輪８７が回転して移動距離の検知を開始し、マルチフィルム８が繰り出されて確実に敷設し始めるまでの間も検知を続けることができ、未散布区間の発生を抑制すると共に、該未散布区間に手動で薬液を散布して散布精度が低下したり作業負荷が大きくなるのを確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた、全ての作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１ マルチ同時全面鎮圧土壌消毒機（作業機）
２ メインユニット
２Ｂ 薬液注入部（作業装置）
３ マルチユニット
４ トラクタ（走行車両）
８ マルチフィルム
１６ 薬液注入爪
２４Ｌ・２４Ｒ 薬液ポンプ（間欠駆動ポンプ）
３７Ｌ・３７Ｒ マルチ取付けアーム（アーム）
４６ 鎮圧ローラ
４６ｂ ローラ表面
７８ 電動モータ
８０ 移動距離検知装置
８７ 接触輪
８９ 接触輪回転センサ（距離センサ）
９０ ポンプ制御機構（モータ制御機構）
９９ コントローラ
１０５ フィルムロール
１１７・１１８ 係止ピン
１２４ ロール吊設構造
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機において、前記移動距離検知装置は車輪式の接触輪を備え、該接触輪は、前記鎮圧ローラの上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転し、前記距離センサを作動させることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプと、該間欠駆動ポンプからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪と、該薬液注入爪より後方に配置する前記鎮圧ローラとを備えるメインユニットに対し、マルチフィルムをフィルムロールから繰り出して前記鎮圧ローラによる鎮圧面上に敷設するマルチユニットを、着脱自在に設けることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記マルチユニットは、前記メインユニットから後方へ突出するアームに対し、係止ピンによって着脱自在に連結することを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記マルチユニットは、前記フィルムロールのみを単独上昇可能なロール吊設構造を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記移動距離信号は、前記接触輪の所定の回転角度ごとにコントローラに送信し、該コントローラに前記移動距離信号が所定数読み込まれると、該コントローラから前記電動モータに対して作業装置の単位作業に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の作業機。
【請求項１】
走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機において、前記移動距離検知装置は車輪式の接触輪を備え、該接触輪は、前記鎮圧ローラの上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転し、前記距離センサを作動させることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプと、該間欠駆動ポンプからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪と、該薬液注入爪より後方に配置する前記鎮圧ローラとを備えるメインユニットに対し、マルチフィルムをフィルムロールから繰り出して前記鎮圧ローラによる鎮圧面上に敷設するマルチユニットを、着脱自在に設けることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記マルチユニットは、前記メインユニットから後方へ突出するアームに対し、係止ピンによって着脱自在に連結することを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記マルチユニットは、前記フィルムロールのみを単独上昇可能なロール吊設構造を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記移動距離信号は、前記接触輪の所定の回転角度ごとにコントローラに送信し、該コントローラに前記移動距離信号が所定数読み込まれると、該コントローラから前記電動モータに対して作業装置の単位作業に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−３４４３３（Ｐ２０１３−３４４３３Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７３３６９（Ｐ２０１１−１７３３６９）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
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