作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置
【課題】オペレータにより作業車両の走行が開始されるタイミングに合わせて、アキュムレータ内の圧油不足を報知することができるようにすること。
【解決手段】パーキングブレーキスイッチ33による指令内容を判定する第１判定手段51と、作業車両の走行時にアキュムレータ20に蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりもアキュムレータ20内の圧力が低いか否かの判定を、第１判定手段51による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段52と、パーキングブレーキスイッチ33による指令内容がパーキングブレーキ装置30の解除であると第１判定手段51によって判定された場合に、第２判定手段52によりアキュムレータ20内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、第２判定手段52による判定が終了したタイミングで表示器55およびスピーカ56を制御して報知する報知制御手段53とを備える。
【解決手段】パーキングブレーキスイッチ33による指令内容を判定する第１判定手段51と、作業車両の走行時にアキュムレータ20に蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりもアキュムレータ20内の圧力が低いか否かの判定を、第１判定手段51による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段52と、パーキングブレーキスイッチ33による指令内容がパーキングブレーキ装置30の解除であると第１判定手段51によって判定された場合に、第２判定手段52によりアキュムレータ20内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、第２判定手段52による判定が終了したタイミングで表示器55およびスピーカ56を制御して報知する報知制御手段53とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータを備える作業車両に適用される方法および装置であって、そのアキュムレータにおける圧油不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプトラック、ホイールローダ等のホイールを駆動して走行する作業車両において、ステアリングシリンダの油圧源は油圧ポンプである。この油圧ポンプはエンジンの出力を伝達されて駆動されるものであるため、エンジンが何らかの不具合で停止し、これに伴って油圧ポンプが圧油を吐出しなくなると、ステアリングシリンダに圧油が供給できなくなって、ステアリング不能な事態に陥ることになる。また、油圧ポンプに不具合が発生した場合にも同じ事態に陥ることになる。その事態を一時的に回避するため、作業車両はステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータを備える。つまり、オペレータは、エンジンの不具合またはポンプの不具合が生じた場合に、アキュムレータに蓄えられた圧油によってステアリングを行うことができる期間内に、安全を確保して作業車両を停止させるのである。
【０００３】
特許文献１に開示の技術は、アキュムレータ内の圧力を圧力センサで検出し、アキュムレータ内の圧力が基準値以下であることを異常として、ブザーにより報知するようになっている。つまり、アキュムレータを含む油圧回路での油漏れに起因したアキュムレータ内の圧油不足が報知されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６３２３７号公報（段落００７２〜段落００７６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アキュムレータは油圧ポンプの吐出油を供給されて圧油を蓄えるようになっていて、その油圧ポンプはエンジンの出力を伝達されて駆動されるものである。このため、エンジンの始動時点からアキュムレータに十分な圧油が蓄えられるまでに時間が掛かる。したがって、特許文献１に開示の技術は、エンジンの始動時点からアキュムレータ内の圧力が基準値よりも高くなるまでの正常な状態をも異常として扱い、ブザーによる報知を行うことになる。この報知は、油圧回路に油漏れに起因してアキュムレータ内の圧油が不足しているという誤解を招く虞がある。
【０００６】
アキュムレータがステアリングシリンダの油圧源として必要になるのは作業車両の走行中であるから、オペレータにとってアキュムレータ内の圧油不足の報知が必要になるタイミングは、作業車両の走行を開始する直前である。このタイミングまでにアキュムレータ内に十分な圧油が蓄えられるならば、特許文献１に開示の技術のような誤解を招きかねない報知を、作業車両の走行が開始されないエンジンの始動直後の段階で行う必要はない。
【０００７】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、エンジンの始動後にオペレータが作業車両の走行を開始しようとするタイミングに合わせて、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる走行作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置は次のように構成されている。
【０００９】
〔１〕 本発明に係る作業車両の異常検出方法は、作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出方法であって、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１工程と、作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１工程が終了したタイミングで行う第２工程と、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であるという判定結果を前記第１工程で得た場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いという判定結果を前記第２工程で得たことを、前記第２工程が終了したタイミングで報知する第３工程とを含むことを特徴とする。
【００１０】
この「〔１〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出方法においては、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であるという判定結果を第１工程で得た場合に、アキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いという判定結果を第２工程で得たことを、第３工程において第２工程が終了したタイミングで報知する。これによって、エンジン始動後にオペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置を解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。
【００１１】
〔２〕 本発明に係る作業車両の異常検出装置は、作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出装置であって、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１判定手段と、作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１判定手段による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段と、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを、前記第２判定手段による判定が終了したタイミングで報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この「〔２〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であると第１判定手段によって判定された場合に、アキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段によって判定されたことを、報知手段は第２判定手段による判定が終了したタイミングで報知する。これによって、エンジン始動後にオペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置を解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。
【００１３】
〔３〕 本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出装置は「〔２〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、前記報知手段は、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合にも、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを報知するものであるとともに、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合に第１態様での報知を行い、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に前記第１態様と異なる第２態様での報知を行うものであることを特徴とする。
【００１４】
この「〔３〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、報知手段は、第２判定手段によってアキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の作動であると第１判定手段によって判定された場合に第１態様で報知し、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であると第１判定手段によって判定された場合に第２態様で報知する。つまり、アキュムレータにおける圧油不足を、パーキングブレーキ装置の作動時と解除時に区分して２段階で報知することができる。この結果、エンジンの始動直後にアキュムレータにおける圧油不足の報知が行われても第１態様と第２態様の違いにより誤解を招かないようにすることができる。また、パーキングブレーキ装置を解除していない状態において、エンジンの始動時点からアキュムレータに十分な圧油が蓄えられるはずの時間が経過しているのにもかかわらず、報知手段により第１態様の報知が継続した場合に、オペレータは、アキュムレータを含む油圧回路に油漏れが生じてアキュムレータへの蓄圧が不能になっていることを認識できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置によれば、エンジンの始動後にオペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置の解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知できる。これによって、オペレータによりエンジンが始動されてからアキュムレータに十分な圧油が蓄えられる前に作業車両を走行させようとした場合、および、油圧回路の油漏れに起因してアキュムレータに十分な圧油が蓄えられていない状態でオペレータが作業車両を走行させようとした場合に、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るアキュムレータの異常検出装置が適用され、ステアリング装置およびパーキングブレーキ装置を含む油圧装置である。
【図２】図１に示したコントローラにより行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２に示した処理により実現されるアキュムレータ圧力、パーキングブレーキスイッチの状態、表示器の状態、スピーカの状態および報知内容の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すステアリング装置１０は、ダンプトラック、ホイールローダ等の作業車両に備えられるものである。このステアリング装置１０は、エンジン１１と、このエンジン１１の出力を伝達されて駆動される油圧ポンプ１２と、作業車両の車輪（図示省略）の操舵を行うステアリングシリンダ１４と、このステアリングシリンダ１４と油圧ポンプ１２との間に介在して設けられ、油圧ポンプ１２からステアリングシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向を制御するステアリングバルブ１５とを備える。ステアリングバルブ１５の弁位置は中立位置から相反する２方向に変化可能である。この弁位置がその２方向のうちの一方に変化した場合には油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングシリンダ１４のボトム室に導かれ、ステアリングシリンダ１４のロッド室内の圧油が作動油タンク１３に導かれてステアリングシリンダ１４は伸長し、一方とは逆の他方に変化した場合には、油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングシリンダ１４のロッド室に導かれ、ステアリングシリンダ１４のボトム室内の圧油が作動油タンク１３に導かれてステアリングシリンダ１４は収縮する。このステアリングシリンダ１４の伸縮に伴い車輪の操舵角が変化する。
【００１８】
ステアリングバルブ１５の弁位置は、作業車両の運転室（図示省略）に設けられたハンドル１６の回転方向に応じて変化するようになっている。ハンドル１６からはステアリングシャフト１７が延びて、油圧モータ１８の回転軸に伝動可能に結合している。この油圧モータ１８には、油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングバルブ１５を通じて供給され、これにより、ハンドル１６の操作を補助する助力が発生するようになっている。
【００１９】
ステアリング装置１０はさらに、アキュムレータ２０を備える。このアキュムレータ２０は、油圧ポンプ１２の吐出油を供給されて圧油を蓄えるものであり、ステアリングシリンダ１４の臨時の油圧源となるものである。
【００２０】
また、図１に示すパーキングブレーキ装置３０は、作業車両の車輪を制動する方向に常時付勢されたキャリパ（図示省略）と、車輪の制動を解除する方向にキャリパを駆動するキャリパシリンダ３１と、油圧ポンプ１２とキャリパシリンダ３１の間に介在して設けられたブレーキ解除バルブ３２（電磁弁）とを備える。ブレーキ解除バルブ３２は電流を与えられて作動し、このとき、油圧ポンプ１２の吐出油をキャリパシリンダ３１に導く。油圧ポンプ１２の吐出油がブレーキ解除バルブ３２を通じてキャリパシリンダ３１に導かれると、キャリパシリンダ３１はキャリパをバネに抗して駆動し、これによってキャリパによる車輪の制動が解除される。なお、前述のアキュムレータ２０は、キャリパシリンダ３１の臨時の油圧源も兼ねる。
【００２１】
作業車両の運転室には、作業車両のパーキングブレーキ装置３０の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチ３３と、このパーキングブレーキスイッチ３３に電気的に接続されたコントローラ４０とが設けられている。パーキングブレーキスイッチ３３のオン状態は、パーキングブレーキ装置３０の作動、すなわちキャリパによる車輪の制動を指令する状態であり、パーキングブレーキスイッチ３３のオフ状態はパーキングブレーキ装置３０の解除、すなわちキャリパによる車輪の制動の解除を指令する状態である。コントローラ４０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータであり、制御プログラムにより設定された手段として、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容を、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態かオフ状態かに基づき判定する第１判定手段５１を備え、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると第１判定手段５１によって判定された場合、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３のオフ状態と判定された場合に、ブレーキ解除バルブ３２に電流を与え、パーキングブレーキ装置３０（キャリパ）による車輪の制動を解除する。
【００２２】
本実施形態に係る異常検出装置５０（２点鎖線）は、緑色、黄色、赤色で点灯可能な表示器５５と、スピーカ５６とを備える。これらは前述のコントローラ４０により制御されるものであり、その制御の詳細は後述する。また、異常検出装置５０はさらに、アキュムレータ２０内の圧力を圧力検出信号（電気信号）に変換してコントローラ４０に出力する圧力センサ５４を備える。
【００２３】
異常検出装置５０はさらに、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容を判定する前述の第１判定手段５１と、作業車両の走行時にアキュムレータ２０に蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりもアキュムレータ２０内の圧力が低いか否かの判定を、コントローラ４０に入力された圧力センサ５４からの圧力検出信号に基づいて行う第２判定手段５２と、第１判定手段５１による判定の結果および第２判定手段５２による判定の結果に基づき表示器５５およびスピーカ５６を制御する報知制御手段５３とを備える。第２判定手段５２は、第１判定手段５１による判定が終了したタイミングで、アキュムレータ２０内の圧力の判定を行うようになっている。第２判定手段５２および報知制御手段５３は、第１判定手段５１と同じく制御プログラムにより設定された手段であってコントローラ４０に設けられている。
【００２４】
報知制御手段５３と表示器５５とスピーカ５６は、第２判定手段５２によりアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、第２判定手段５２による判定が終了したタイミングで報知する報知手段を構成している。具体的には、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である（パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６による警告音の出力を行わずに表示器５５を黄色で点灯させる第１態様で行うようになっている。また、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除である（パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６に警告音を出力させながら表示器５５を赤色で点灯させる第２態様で行うようになっている。
【００２５】
さらに、報知手段は、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である（パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上であると第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６による音声出力を行わずに表示器５５を緑色で点灯させる第３態様で行うようになっている。
【００２６】
このように構成された本実施形態に係る異常検出装置５０の動作について、図２，図３を用いて次の「（１）」〜「（４）」で説明する。
【００２７】
（１） 作業車両を走行させる前のエンジン１１の始動直後の段階においては、パーキングブレーキスイッチ３３はオン状態であって、アキュムレータ２０は十分な圧油を蓄える前の状態である。この状態における異常検出装置５０の動作について、はじめに説明する。
【００２８】
エンジン１１の始動とともにコントローラ４０が起動すると、コントローラ４０の第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３の状態がオンかオフかの判定、すなわち、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動であるか解除であるかの判定を行う。今回はエンジン１１の始動直後であってパーキングブレーキスイッチ３３はオン状態であるため、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オン」）。
【００２９】
ステップＳ１の後、コントローラ４０の第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満か以上かの判定、すなわち、アキュムレータ２０内に十分な圧油が蓄えられているか否かの判定を行う。今回はエンジン１１の始動直後であり、アキュムレータ２０は十分な圧油を蓄えていないため、第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満であると判定する（ステップＳ２で「基準値未満」）。
【００３０】
そして、ステップＳ１，Ｓ２での判定の結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ４において、スピーカ５６に警告音を出力させることなく表示器５５を黄色に点灯させる。つまり、アキュムレータ２０における圧油不足が第１態様でオペレータに報知される。
【００３１】
ステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキスイッチ３３のオン状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上となるまでの間、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられるまでの間は、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われない状態で表示器５５が黄色に点灯した状態（第１態様での報知状態）が継続される。
【００３２】
「（１）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満の異常圧力であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である場合には、スピーカ５６がオフ状態で表示器５５が黄色に点灯した状態となり、これによってオペレータに対し軽警告が行われる、ということになる。
【００３３】
（２） アキュムレータ２０を含む油圧回路が正常であれば、エンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となる。この状態において、「（１）」に引き続きパーキングブレーキスイッチ３３がオン状態に維持された場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。
【００３４】
「（１）」で述べたようにステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。今回も「（１）」と同じく、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オン」）。
【００３５】
また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられているため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上である、と判定する（ステップＳ２で「基準値以上」）。
【００３６】
そして、ステップＳ１，Ｓ２での判定結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ３において、スピーカ５６に警報音を出力させることなく表示器５５を緑色に点灯させる。つまり、報知の態様が、表示器５５を黄色させる第１態様から、表示器５５を緑色に点灯させる第３態様に切り換わる。これによって、オペレータはアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられたことを知ることができる。
【００３７】
ステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の状態が継続すれば、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた状態が継続すれば、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われない状態で表示器５５が緑色に点灯した状態（第３態様での報知状態）が継続される。
【００３８】
「（２）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の正常圧力となった状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態の場合には、スピーカ５６がオフ状態で表示器５５が緑色に点灯した状態となり、これによってアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた正常であることがオペレータに対して報知される、ということになる。
【００３９】
（３） 「（２）」で述べたようにエンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となるのだが、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前にオペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３をオフしてしまう場合が考えられる。また、油漏れが原因でアキュムレータ２０による蓄圧が不可能であるにもかかわらず、オペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３をオフしてしまう場合も考えられる。これら場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。
【００４０】
「（２）」で述べたようにステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。今回は「（２）」と異なり、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除である、と判定する（ステップＳ１で「オフ」）。
【００４１】
また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前、または、アキュムレータ２０による蓄圧が不可能な状態であるため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ５において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満である、と判定する（ステップＳ５で「基準値未満」）。
【００４２】
そして、ステップＳ１，Ｓ５での判定結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ７において、スピーカ５６に警告音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる。つまり、報知の態様が、スピーカ５６に警告音の出力させることなく表示器５５を黄色で点灯させる第１態様から、スピーカ５６に警告音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる第２態様に切り換わる。これによって、オペレータはアキュムレータ２０における圧油不足しており、走行を行ってはいけない状態であることを認識できる。
【００４３】
ステップＳ７の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキ装置３０のオフ状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値未満である間は、「ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ７」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われつつ表示器５５が赤色に点灯した状態（第２態様での報知状態）が継続される。
【００４４】
「（３）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満の異常圧力な状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態の場合には、スピーカ５６がオンした状態で表示器５５が赤色に点灯した状態となり、これによってオペレータに対し重警告が行われる、ということになる。
【００４５】
（４） 前述のようにアキュムレータ２０を含む油圧回路が正常であれば、エンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となる。この状態において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフされた場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。
【００４６】
今回はパーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オフ」）。
【００４７】
また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられているため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ５において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上である、と判定する（ステップＳ５で「基準値以上」）。
【００４８】
そして、ステップＳ１，Ｓ５での判定結果に基づき、報知制御手段５３はスピーカ５６に警告音の出力を行わせることなく表示器５５を消灯状態とする（ステップＳ６）。
【００４９】
ステップＳ６の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキ装置３０のオフ状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の状態が維持されていれば、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた状態が維持されていれば、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６が警告音を出力されることなく表示器５５が消灯した状態が継続される。
【００５０】
「（４）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の正常圧力となった状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態の場合には、表示器５５が消灯するとともにスピーカ５６がオフし、これによってアキュムレータ２０内の圧力に関して無報知の状態になる、ということになる。
【００５１】
このようにアキュムレータ２０内の圧力に関して無報知な状態になる場合とは、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた後にパーキングブレーキスイッチ３３がオフされた場合、すなわち「ステップＳ３→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６」のルーチンが行われる場合と、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前にパーキングブレーキスイッチ３３がオフされたものの、その後、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた場合、すなわち「ステップＳ７→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６」のルーチンが行われる場合である。
【００５２】
前述の「（１）」〜「（４）」で説明した動作は、オペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３を操作する前後のことであるが、図２に示すルーチンは作業車両の走行中にも行われる。作業車両の走行中はパーキングブレーキスイッチ３３が解除された状態であり、この状態においてアキュムレータ２０内の圧力が基準値未満に低下した場合は、スピーカ５６に警報音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる第２態様の報知が行われることになる（ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ７）。
【００５３】
なお、図２に示ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ７はそれぞれ、本発明に係る作業車両の異常検出方法における第１工程、第２工程、第３工程のそれぞれに相当する。
【００５４】
本実施形態に係る異常検出装置５０によれば、次の効果を得られる。
【００５５】
本実施形態に係る異常検出装置５０においては、第１判定手段５１によりパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると判定された場合に、第２判定手段５２によりアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、報知手段の表示器５５は第２判定手段５２による判定が終了したタイミングで報知する。これによって、オペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置３０を解除するタイミングで、アキュムレータ２０における圧油不足を報知することができる。つまり、オペレータによりエンジン１１が始動されてからアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前に作業車両を走行させようとした場合、および、油圧回路の油漏れに起因してアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられていない状態でオペレータが作業車両を走行させようとした場合に、アキュムレータ２０における圧油不足を報知することができる。
【００５６】
本実施形態に係る異常検出装置５０において、報知手段（報知制御手段５３、表示器５５、スピーカ５６）は、第２判定手段５２によってアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動であると第１判定手段５１によって判定された場合に第１態様（表示器５５の黄点灯およびスピーカ５６のオフ）で報知し、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると第１判定手段５１によって判定された場合に第２態様（表示器５５の赤点灯およびスピーカ５６による警告音の出力）で報知する。つまり、アキュムレータ２０における圧油不足を、パーキングブレーキ装置３０の作動時と解除時に区分して２段階で報知することができる。この結果、エンジン１１の始動直後にアキュムレータ２０における圧油不足の報知が行われても第１態様と第２態様の違いにより誤解を招かないようにすることができる。また、パーキングブレーキ装置３０が解除されていない状態において、エンジン１１の始動時点からアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられるはずの時間が経過しているのにもかかわらず、報知手段により第１態様の報知が継続した場合に、オペレータは、アキュムレータ２０を含む油圧回路に油漏れが生じてアキュムレータへの蓄圧が不能になっていることを認識できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０ ステアリング装置
１１ エンジン
１２ 油圧ポンプ
１３ 作動油タンク
１４ ステアリングシリンダ
１５ ステアリングバルブ
１６ ハンドル
１７ ステアリングシャフト
１８ 油圧モータ
２０ アキュムレータ
３０ パーキングブレーキ装置
３１ キャリパシリンダ
３２ ブレーキ解除バルブ
３３ パーキングブレーキスイッチ
４０ コントローラ
５０ 異常検出装置
５１ 第１判定手段
５２ 第２判定手段
５３ 報知制御手段
５４ 圧力センサ
５５ 表示器
５６ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータを備える作業車両に適用される方法および装置であって、そのアキュムレータにおける圧油不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプトラック、ホイールローダ等のホイールを駆動して走行する作業車両において、ステアリングシリンダの油圧源は油圧ポンプである。この油圧ポンプはエンジンの出力を伝達されて駆動されるものであるため、エンジンが何らかの不具合で停止し、これに伴って油圧ポンプが圧油を吐出しなくなると、ステアリングシリンダに圧油が供給できなくなって、ステアリング不能な事態に陥ることになる。また、油圧ポンプに不具合が発生した場合にも同じ事態に陥ることになる。その事態を一時的に回避するため、作業車両はステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータを備える。つまり、オペレータは、エンジンの不具合またはポンプの不具合が生じた場合に、アキュムレータに蓄えられた圧油によってステアリングを行うことができる期間内に、安全を確保して作業車両を停止させるのである。
【０００３】
特許文献１に開示の技術は、アキュムレータ内の圧力を圧力センサで検出し、アキュムレータ内の圧力が基準値以下であることを異常として、ブザーにより報知するようになっている。つまり、アキュムレータを含む油圧回路での油漏れに起因したアキュムレータ内の圧油不足が報知されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６３２３７号公報（段落００７２〜段落００７６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アキュムレータは油圧ポンプの吐出油を供給されて圧油を蓄えるようになっていて、その油圧ポンプはエンジンの出力を伝達されて駆動されるものである。このため、エンジンの始動時点からアキュムレータに十分な圧油が蓄えられるまでに時間が掛かる。したがって、特許文献１に開示の技術は、エンジンの始動時点からアキュムレータ内の圧力が基準値よりも高くなるまでの正常な状態をも異常として扱い、ブザーによる報知を行うことになる。この報知は、油圧回路に油漏れに起因してアキュムレータ内の圧油が不足しているという誤解を招く虞がある。
【０００６】
アキュムレータがステアリングシリンダの油圧源として必要になるのは作業車両の走行中であるから、オペレータにとってアキュムレータ内の圧油不足の報知が必要になるタイミングは、作業車両の走行を開始する直前である。このタイミングまでにアキュムレータ内に十分な圧油が蓄えられるならば、特許文献１に開示の技術のような誤解を招きかねない報知を、作業車両の走行が開始されないエンジンの始動直後の段階で行う必要はない。
【０００７】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、エンジンの始動後にオペレータが作業車両の走行を開始しようとするタイミングに合わせて、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる走行作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置は次のように構成されている。
【０００９】
〔１〕 本発明に係る作業車両の異常検出方法は、作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出方法であって、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１工程と、作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１工程が終了したタイミングで行う第２工程と、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であるという判定結果を前記第１工程で得た場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いという判定結果を前記第２工程で得たことを、前記第２工程が終了したタイミングで報知する第３工程とを含むことを特徴とする。
【００１０】
この「〔１〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出方法においては、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であるという判定結果を第１工程で得た場合に、アキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いという判定結果を第２工程で得たことを、第３工程において第２工程が終了したタイミングで報知する。これによって、エンジン始動後にオペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置を解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。
【００１１】
〔２〕 本発明に係る作業車両の異常検出装置は、作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出装置であって、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１判定手段と、作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１判定手段による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段と、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを、前記第２判定手段による判定が終了したタイミングで報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この「〔２〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であると第１判定手段によって判定された場合に、アキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段によって判定されたことを、報知手段は第２判定手段による判定が終了したタイミングで報知する。これによって、エンジン始動後にオペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置を解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。
【００１３】
〔３〕 本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出装置は「〔２〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、前記報知手段は、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合にも、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを報知するものであるとともに、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合に第１態様での報知を行い、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に前記第１態様と異なる第２態様での報知を行うものであることを特徴とする。
【００１４】
この「〔３〕」に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、報知手段は、第２判定手段によってアキュムレータ内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の作動であると第１判定手段によって判定された場合に第１態様で報知し、パーキングブレーキスイッチによる指令内容がパーキングブレーキ装置の解除であると第１判定手段によって判定された場合に第２態様で報知する。つまり、アキュムレータにおける圧油不足を、パーキングブレーキ装置の作動時と解除時に区分して２段階で報知することができる。この結果、エンジンの始動直後にアキュムレータにおける圧油不足の報知が行われても第１態様と第２態様の違いにより誤解を招かないようにすることができる。また、パーキングブレーキ装置を解除していない状態において、エンジンの始動時点からアキュムレータに十分な圧油が蓄えられるはずの時間が経過しているのにもかかわらず、報知手段により第１態様の報知が継続した場合に、オペレータは、アキュムレータを含む油圧回路に油漏れが生じてアキュムレータへの蓄圧が不能になっていることを認識できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る作業車両のアキュムレータの異常検出方法および装置によれば、エンジンの始動後にオペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置の解除するタイミングで、アキュムレータにおける圧油不足を報知できる。これによって、オペレータによりエンジンが始動されてからアキュムレータに十分な圧油が蓄えられる前に作業車両を走行させようとした場合、および、油圧回路の油漏れに起因してアキュムレータに十分な圧油が蓄えられていない状態でオペレータが作業車両を走行させようとした場合に、アキュムレータにおける圧油不足を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るアキュムレータの異常検出装置が適用され、ステアリング装置およびパーキングブレーキ装置を含む油圧装置である。
【図２】図１に示したコントローラにより行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２に示した処理により実現されるアキュムレータ圧力、パーキングブレーキスイッチの状態、表示器の状態、スピーカの状態および報知内容の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すステアリング装置１０は、ダンプトラック、ホイールローダ等の作業車両に備えられるものである。このステアリング装置１０は、エンジン１１と、このエンジン１１の出力を伝達されて駆動される油圧ポンプ１２と、作業車両の車輪（図示省略）の操舵を行うステアリングシリンダ１４と、このステアリングシリンダ１４と油圧ポンプ１２との間に介在して設けられ、油圧ポンプ１２からステアリングシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向を制御するステアリングバルブ１５とを備える。ステアリングバルブ１５の弁位置は中立位置から相反する２方向に変化可能である。この弁位置がその２方向のうちの一方に変化した場合には油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングシリンダ１４のボトム室に導かれ、ステアリングシリンダ１４のロッド室内の圧油が作動油タンク１３に導かれてステアリングシリンダ１４は伸長し、一方とは逆の他方に変化した場合には、油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングシリンダ１４のロッド室に導かれ、ステアリングシリンダ１４のボトム室内の圧油が作動油タンク１３に導かれてステアリングシリンダ１４は収縮する。このステアリングシリンダ１４の伸縮に伴い車輪の操舵角が変化する。
【００１８】
ステアリングバルブ１５の弁位置は、作業車両の運転室（図示省略）に設けられたハンドル１６の回転方向に応じて変化するようになっている。ハンドル１６からはステアリングシャフト１７が延びて、油圧モータ１８の回転軸に伝動可能に結合している。この油圧モータ１８には、油圧ポンプ１２の吐出油がステアリングバルブ１５を通じて供給され、これにより、ハンドル１６の操作を補助する助力が発生するようになっている。
【００１９】
ステアリング装置１０はさらに、アキュムレータ２０を備える。このアキュムレータ２０は、油圧ポンプ１２の吐出油を供給されて圧油を蓄えるものであり、ステアリングシリンダ１４の臨時の油圧源となるものである。
【００２０】
また、図１に示すパーキングブレーキ装置３０は、作業車両の車輪を制動する方向に常時付勢されたキャリパ（図示省略）と、車輪の制動を解除する方向にキャリパを駆動するキャリパシリンダ３１と、油圧ポンプ１２とキャリパシリンダ３１の間に介在して設けられたブレーキ解除バルブ３２（電磁弁）とを備える。ブレーキ解除バルブ３２は電流を与えられて作動し、このとき、油圧ポンプ１２の吐出油をキャリパシリンダ３１に導く。油圧ポンプ１２の吐出油がブレーキ解除バルブ３２を通じてキャリパシリンダ３１に導かれると、キャリパシリンダ３１はキャリパをバネに抗して駆動し、これによってキャリパによる車輪の制動が解除される。なお、前述のアキュムレータ２０は、キャリパシリンダ３１の臨時の油圧源も兼ねる。
【００２１】
作業車両の運転室には、作業車両のパーキングブレーキ装置３０の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチ３３と、このパーキングブレーキスイッチ３３に電気的に接続されたコントローラ４０とが設けられている。パーキングブレーキスイッチ３３のオン状態は、パーキングブレーキ装置３０の作動、すなわちキャリパによる車輪の制動を指令する状態であり、パーキングブレーキスイッチ３３のオフ状態はパーキングブレーキ装置３０の解除、すなわちキャリパによる車輪の制動の解除を指令する状態である。コントローラ４０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータであり、制御プログラムにより設定された手段として、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容を、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態かオフ状態かに基づき判定する第１判定手段５１を備え、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると第１判定手段５１によって判定された場合、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３のオフ状態と判定された場合に、ブレーキ解除バルブ３２に電流を与え、パーキングブレーキ装置３０（キャリパ）による車輪の制動を解除する。
【００２２】
本実施形態に係る異常検出装置５０（２点鎖線）は、緑色、黄色、赤色で点灯可能な表示器５５と、スピーカ５６とを備える。これらは前述のコントローラ４０により制御されるものであり、その制御の詳細は後述する。また、異常検出装置５０はさらに、アキュムレータ２０内の圧力を圧力検出信号（電気信号）に変換してコントローラ４０に出力する圧力センサ５４を備える。
【００２３】
異常検出装置５０はさらに、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容を判定する前述の第１判定手段５１と、作業車両の走行時にアキュムレータ２０に蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりもアキュムレータ２０内の圧力が低いか否かの判定を、コントローラ４０に入力された圧力センサ５４からの圧力検出信号に基づいて行う第２判定手段５２と、第１判定手段５１による判定の結果および第２判定手段５２による判定の結果に基づき表示器５５およびスピーカ５６を制御する報知制御手段５３とを備える。第２判定手段５２は、第１判定手段５１による判定が終了したタイミングで、アキュムレータ２０内の圧力の判定を行うようになっている。第２判定手段５２および報知制御手段５３は、第１判定手段５１と同じく制御プログラムにより設定された手段であってコントローラ４０に設けられている。
【００２４】
報知制御手段５３と表示器５５とスピーカ５６は、第２判定手段５２によりアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、第２判定手段５２による判定が終了したタイミングで報知する報知手段を構成している。具体的には、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である（パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６による警告音の出力を行わずに表示器５５を黄色で点灯させる第１態様で行うようになっている。また、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除である（パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６に警告音を出力させながら表示器５５を赤色で点灯させる第２態様で行うようになっている。
【００２５】
さらに、報知手段は、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である（パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である）と第１判定手段５１によって判定された場合に、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上であると第２判定手段５２によって判定されたことの報知を、スピーカ５６による音声出力を行わずに表示器５５を緑色で点灯させる第３態様で行うようになっている。
【００２６】
このように構成された本実施形態に係る異常検出装置５０の動作について、図２，図３を用いて次の「（１）」〜「（４）」で説明する。
【００２７】
（１） 作業車両を走行させる前のエンジン１１の始動直後の段階においては、パーキングブレーキスイッチ３３はオン状態であって、アキュムレータ２０は十分な圧油を蓄える前の状態である。この状態における異常検出装置５０の動作について、はじめに説明する。
【００２８】
エンジン１１の始動とともにコントローラ４０が起動すると、コントローラ４０の第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３の状態がオンかオフかの判定、すなわち、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動であるか解除であるかの判定を行う。今回はエンジン１１の始動直後であってパーキングブレーキスイッチ３３はオン状態であるため、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オン」）。
【００２９】
ステップＳ１の後、コントローラ４０の第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満か以上かの判定、すなわち、アキュムレータ２０内に十分な圧油が蓄えられているか否かの判定を行う。今回はエンジン１１の始動直後であり、アキュムレータ２０は十分な圧油を蓄えていないため、第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満であると判定する（ステップＳ２で「基準値未満」）。
【００３０】
そして、ステップＳ１，Ｓ２での判定の結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ４において、スピーカ５６に警告音を出力させることなく表示器５５を黄色に点灯させる。つまり、アキュムレータ２０における圧油不足が第１態様でオペレータに報知される。
【００３１】
ステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキスイッチ３３のオン状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上となるまでの間、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられるまでの間は、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われない状態で表示器５５が黄色に点灯した状態（第１態様での報知状態）が継続される。
【００３２】
「（１）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満の異常圧力であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態である場合には、スピーカ５６がオフ状態で表示器５５が黄色に点灯した状態となり、これによってオペレータに対し軽警告が行われる、ということになる。
【００３３】
（２） アキュムレータ２０を含む油圧回路が正常であれば、エンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となる。この状態において、「（１）」に引き続きパーキングブレーキスイッチ３３がオン状態に維持された場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。
【００３４】
「（１）」で述べたようにステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。今回も「（１）」と同じく、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オン」）。
【００３５】
また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられているため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ２において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上である、と判定する（ステップＳ２で「基準値以上」）。
【００３６】
そして、ステップＳ１，Ｓ２での判定結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ３において、スピーカ５６に警報音を出力させることなく表示器５５を緑色に点灯させる。つまり、報知の態様が、表示器５５を黄色させる第１態様から、表示器５５を緑色に点灯させる第３態様に切り換わる。これによって、オペレータはアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられたことを知ることができる。
【００３７】
ステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の状態が継続すれば、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた状態が継続すれば、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われない状態で表示器５５が緑色に点灯した状態（第３態様での報知状態）が継続される。
【００３８】
「（２）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の正常圧力となった状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオン状態の場合には、スピーカ５６がオフ状態で表示器５５が緑色に点灯した状態となり、これによってアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた正常であることがオペレータに対して報知される、ということになる。
【００３９】
（３） 「（２）」で述べたようにエンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となるのだが、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前にオペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３をオフしてしまう場合が考えられる。また、油漏れが原因でアキュムレータ２０による蓄圧が不可能であるにもかかわらず、オペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３をオフしてしまう場合も考えられる。これら場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。
【００４０】
「（２）」で述べたようにステップＳ４の後にルーチンはステップＳ１に戻る。今回は「（２）」と異なり、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除である、と判定する（ステップＳ１で「オフ」）。
【００４１】
また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前、または、アキュムレータ２０による蓄圧が不可能な状態であるため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ５において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満である、と判定する（ステップＳ５で「基準値未満」）。
【００４２】
そして、ステップＳ１，Ｓ５での判定結果に基づき、報知制御手段５３はステップＳ７において、スピーカ５６に警告音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる。つまり、報知の態様が、スピーカ５６に警告音の出力させることなく表示器５５を黄色で点灯させる第１態様から、スピーカ５６に警告音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる第２態様に切り換わる。これによって、オペレータはアキュムレータ２０における圧油不足しており、走行を行ってはいけない状態であることを認識できる。
【００４３】
ステップＳ７の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキ装置３０のオフ状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値未満である間は、「ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ７」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６による警告音の出力が行われつつ表示器５５が赤色に点灯した状態（第２態様での報知状態）が継続される。
【００４４】
「（３）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値未満の異常圧力な状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態の場合には、スピーカ５６がオンした状態で表示器５５が赤色に点灯した状態となり、これによってオペレータに対し重警告が行われる、ということになる。
【００４５】
（４） 前述のようにアキュムレータ２０を含む油圧回路が正常であれば、エンジン１１の始動時点からしばらくすると、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられ、これに伴ってアキュムレータ２０内の圧力は基準値以上の状態となる。この状態において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフされた場合の異常検出装置５０の動作について次に説明する。
【００４６】
今回はパーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態であるので、第１判定手段５１はステップＳ１において、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態、すなわちパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動である、と判定する（ステップＳ１で「オフ」）。
【００４７】
また、今回はアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられているため、ステップＳ１の次に第２判定手段５２はステップＳ５において、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上である、と判定する（ステップＳ５で「基準値以上」）。
【００４８】
そして、ステップＳ１，Ｓ５での判定結果に基づき、報知制御手段５３はスピーカ５６に警告音の出力を行わせることなく表示器５５を消灯状態とする（ステップＳ６）。
【００４９】
ステップＳ６の後にルーチンはステップＳ１に戻る。その後、パーキングブレーキ装置３０のオフ状態であってアキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の状態が維持されていれば、すなわちアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた状態が維持されていれば、「ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６」のルーチンが繰り返され、これによってスピーカ５６が警告音を出力されることなく表示器５５が消灯した状態が継続される。
【００５０】
「（４）」で述べた動作をまとめると、図３に示すように、アキュムレータ２０内の圧力が基準値以上の正常圧力となった状態であって、パーキングブレーキスイッチ３３がオフ状態の場合には、表示器５５が消灯するとともにスピーカ５６がオフし、これによってアキュムレータ２０内の圧力に関して無報知の状態になる、ということになる。
【００５１】
このようにアキュムレータ２０内の圧力に関して無報知な状態になる場合とは、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた後にパーキングブレーキスイッチ３３がオフされた場合、すなわち「ステップＳ３→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６」のルーチンが行われる場合と、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前にパーキングブレーキスイッチ３３がオフされたものの、その後、アキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられた場合、すなわち「ステップＳ７→ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ６」のルーチンが行われる場合である。
【００５２】
前述の「（１）」〜「（４）」で説明した動作は、オペレータが作業車両の走行を開始しようとしてパーキングブレーキスイッチ３３を操作する前後のことであるが、図２に示すルーチンは作業車両の走行中にも行われる。作業車両の走行中はパーキングブレーキスイッチ３３が解除された状態であり、この状態においてアキュムレータ２０内の圧力が基準値未満に低下した場合は、スピーカ５６に警報音を出力させつつ表示器５５を赤色に点灯させる第２態様の報知が行われることになる（ステップＳ１→ステップＳ５→ステップＳ７）。
【００５３】
なお、図２に示ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ７はそれぞれ、本発明に係る作業車両の異常検出方法における第１工程、第２工程、第３工程のそれぞれに相当する。
【００５４】
本実施形態に係る異常検出装置５０によれば、次の効果を得られる。
【００５５】
本実施形態に係る異常検出装置５０においては、第１判定手段５１によりパーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると判定された場合に、第２判定手段５２によりアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、報知手段の表示器５５は第２判定手段５２による判定が終了したタイミングで報知する。これによって、オペレータが走行を開始しようとしてパーキングブレーキ装置３０を解除するタイミングで、アキュムレータ２０における圧油不足を報知することができる。つまり、オペレータによりエンジン１１が始動されてからアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられる前に作業車両を走行させようとした場合、および、油圧回路の油漏れに起因してアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられていない状態でオペレータが作業車両を走行させようとした場合に、アキュムレータ２０における圧油不足を報知することができる。
【００５６】
本実施形態に係る異常検出装置５０において、報知手段（報知制御手段５３、表示器５５、スピーカ５６）は、第２判定手段５２によってアキュムレータ２０内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の作動であると第１判定手段５１によって判定された場合に第１態様（表示器５５の黄点灯およびスピーカ５６のオフ）で報知し、パーキングブレーキスイッチ３３による指令内容がパーキングブレーキ装置３０の解除であると第１判定手段５１によって判定された場合に第２態様（表示器５５の赤点灯およびスピーカ５６による警告音の出力）で報知する。つまり、アキュムレータ２０における圧油不足を、パーキングブレーキ装置３０の作動時と解除時に区分して２段階で報知することができる。この結果、エンジン１１の始動直後にアキュムレータ２０における圧油不足の報知が行われても第１態様と第２態様の違いにより誤解を招かないようにすることができる。また、パーキングブレーキ装置３０が解除されていない状態において、エンジン１１の始動時点からアキュムレータ２０に十分な圧油が蓄えられるはずの時間が経過しているのにもかかわらず、報知手段により第１態様の報知が継続した場合に、オペレータは、アキュムレータ２０を含む油圧回路に油漏れが生じてアキュムレータへの蓄圧が不能になっていることを認識できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０ ステアリング装置
１１ エンジン
１２ 油圧ポンプ
１３ 作動油タンク
１４ ステアリングシリンダ
１５ ステアリングバルブ
１６ ハンドル
１７ ステアリングシャフト
１８ 油圧モータ
２０ アキュムレータ
３０ パーキングブレーキ装置
３１ キャリパシリンダ
３２ ブレーキ解除バルブ
３３ パーキングブレーキスイッチ
４０ コントローラ
５０ 異常検出装置
５１ 第１判定手段
５２ 第２判定手段
５３ 報知制御手段
５４ 圧力センサ
５５ 表示器
５６ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出方法であって、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１工程と、
作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１工程が終了したタイミングで行う第２工程と、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であるという判定結果を前記第１工程で得た場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いという判定結果を前記第２工程で得たことを、前記第２工程が終了したタイミングで報知する第３工程と
を含むことを特徴とする作業車両のアキュムレータの異常検出方法。
【請求項２】
作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出装置であって、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１判定手段と、
作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１判定手段による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段と、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを、前記第２判定手段による判定が終了したタイミングで報知する報知手段と
を備えることを特徴とする作業車両のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、
前記報知手段は、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合にも、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを報知するものであるとともに、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合に第１態様での報知を行い、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に前記第１態様と異なる第２態様での報知を行うものである
ことを特徴とする作業車両のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項１】
作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出方法であって、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１工程と、
作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１工程が終了したタイミングで行う第２工程と、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であるという判定結果を前記第１工程で得た場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いという判定結果を前記第２工程で得たことを、前記第２工程が終了したタイミングで報知する第３工程と
を含むことを特徴とする作業車両のアキュムレータの異常検出方法。
【請求項２】
作業車両のパーキングブレーキ装置の作動および解除を指令するパーキングブレーキスイッチと、ステアリングシリンダの臨時の油圧源となるアキュムレータとを備える作業車両に適用され、前記アキュムレータに蓄えられた圧油の不足を検出して報知する作業車両のアキュムレータの異常検出装置であって、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容を判定する第１判定手段と、
作業車両の走行時に前記アキュムレータに蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりも前記アキュムレータ内の圧力が低いか否かの判定を、前記第１判定手段による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段と、
前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを、前記第２判定手段による判定が終了したタイミングで報知する報知手段と
を備えることを特徴とする作業車両のアキュムレータの異常検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車両のアキュムレータの異常検出装置において、
前記報知手段は、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合にも、前記アキュムレータ内の圧力が前記基準値よりも低いと前記第２判定手段によって判定されたことを報知するものであるとともに、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の作動であると前記第１判定手段によって判定された場合に第１態様での報知を行い、前記パーキングブレーキスイッチによる指令内容が前記パーキングブレーキ装置の解除であると前記第１判定手段によって判定された場合に前記第１態様と異なる第２態様での報知を行うものである
ことを特徴とする作業車両のアキュムレータの異常検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−２３１０５（Ｐ２０１３−２３１０５Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０８８９（Ｐ２０１１−１６０８８９）
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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