【課題】プランジャポンプに異常があるか否かの判定を安定して行うことができるプランジャポンプの故障診断装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１７から吐出された圧油を油圧シリンダ２２に導く吐出管路２０の途中に切換弁２５を設ける。切換弁２５に接続された分岐管路２６には、該分岐管路２６を流れる作動油の圧力を設定値に保持するリリーフ弁２７を設ける。さらに、油圧ポンプ１７の駆動時に該油圧ポンプ１７の内部でリークする作動油を作動油タンク１８へ排出するドレン管路２８には、圧力センサ２９を設ける。そして、コントローラ３１は、切換弁２５を戻り位置（ロ）に切換えた状態における圧力センサ２９の検出値に基づいて、油圧ポンプ１７に異常があるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの動作環境が変化する中でも油圧ポンプの状態を判定可能な油圧閉回路システムを提供すること。
【解決手段】第一ポート３ｂ及び第二ポート３ｃを有する油圧シリンダ３を駆動可能な油圧閉回路システム１００は、第一管路Ｃ１を通じて第一ポート３ｂに流体的に連通される第一ポンプポート１ａと第二管路Ｃ２を通じて第二ポート３ｃに流体的に連通される第二ポンプポート１ｂとを有する油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の回転を制御する電動モータ２と、電動モータ２の出力に関する値に基づいて電動モータ２の入力に関する値をフィードバック制御する電動モータ制御部１１と、電動モータ２の入力に関する値と電動モータ２の出力に関する値とに基づいて油圧ポンプ１の状態を判定するポンプ状態判定部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが異常であるか否かを判断する手段を有する油圧装置のコストダウンを図る。
【解決手段】各油圧アクチュエータ１７〜１９のいずれか１つだけが操作されている場合、ＣＰＵが、流量センサ２８で検出されるドレンの流量が、あらかじめ定められたしきい値を超えたか否かを判断する。そして、検出されるドレンの流量がしきい値を超えていると判断すると、ＣＰＵが、当該操作されている油圧アクチュエータに異常があるものと判断するように構成した。これにより、１つの流量センサ２８でドレンの流量を検出することによって複数の油圧アクチュエータ１７〜１９の異常の有無を判断できるので、流量センサ２８の設置数を減らしてコストダウンできる。 （もっと読む）

【課題】オペレータにより作業車両の走行が開始されるタイミングに合わせて、アキュムレータ内の圧油不足を報知することができるようにすること。
【解決手段】パーキングブレーキスイッチ33による指令内容を判定する第１判定手段51と、作業車両の走行時にアキュムレータ20に蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりもアキュムレータ20内の圧力が低いか否かの判定を、第１判定手段51による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段52と、パーキングブレーキスイッチ33による指令内容がパーキングブレーキ装置30の解除であると第１判定手段51によって判定された場合に、第２判定手段52によりアキュムレータ20内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、第２判定手段52による判定が終了したタイミングで表示器55およびスピーカ56を制御して報知する報知制御手段53とを備える。 （もっと読む）

【課題】圧油装置等の点検作業において、人的ミスを防止すると共に、作業者の負担を軽減する。
【解決手段】圧油装置の巡視点検作業時においては、情報処理装置６０からの無線方式の開閉信号により自動ドレンバルブ５０の開閉が制御され、圧油装置１０から所定量の油が集油装置３０に放出される。そして、情報処理装置６０から送信される無線方式の駆動信号によりポンプ４０が駆動し、圧油装置１０内の油圧が規定値に戻るように集油装置３０内の油が所定量吸い上げられて圧油装置１０に供給される。ポンプセンサ４２は、ポンプ４０のオンロード時間を測定し、無線通信によりポンプ４０のオンロード時間を情報処理装置６０に送信する。情報処理装置６０は、ポンプセンサ４２から送信されたポンプ４０のオンロード時間等に基づいてポンプ４０の吐出量を算出したり、ポンプ４０や圧油装置１０が正常に動作しているか否かの判断を行う。 （もっと読む）

【課題】絞り弁の劣化レベルに応じた警告をユーザに行え、また、絞り弁の劣化レベルに応じたメンテナンスをユーザに促すことができる油圧ユニットを提供する。
【解決手段】油圧ユニット１は、メインライン１０からタンク４へ分岐したラインに接続された可変絞り弁７を備え、可変絞り弁７が、メンテナンスを実施するのが望ましい劣化レベル１になっているか否を判定し、可変絞り弁７が劣化レベル１になっていると判定されたときに、可変絞り弁７が劣化レベル１になっているとユーザに警告し、可変絞り弁７が、劣化レベル１より劣化が進んだ劣化レベル２になっているか否かを判定し、可変絞り弁７が劣化レベル２になっていると判定されたときに、可変絞り弁７が劣化レベル２になっているとユーザに警告する。 （もっと読む）

【課題】より簡略化したシステムで、確実にスティックスリップが検出できるようにする。
【解決手段】スティックスリップ検出装置は、接触摺動部を有する可動部の変位を設定されている第１時間毎に測定する変位測定部１０１と、第１条件および第２条件のいずれか一方の条件が成立する回数である変位変化数を、変位測定部１０１による測定が３回以上行われる間隔以上の第２時間毎に計数する変位変化数計数部１０２と、変位変化数により可動部の異常を判断する異常判断手段１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】混入した異物による油圧信号の誤検出に基づいて電動アクチュエータが誤動作することを抑制できる油圧作業機の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ｃ及び電動モータ１６の双方の駆動を制御するために利用される油圧信号を出力する操作装置４Ｂを備える油圧作業機において、操作装置４Ｂからの油圧信号の圧力を検出してこれに対応する電気信号を出力する圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２と、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２からの電気信号の入力を受けて電動モータ１６の駆動を制御する電気制御部１１Ｃと、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２で検出されるΔｔ当たりの圧力変化量ΔＰが設定値Ａを超えたとき、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２から電気制御手段１１Ｃに出力される電気信号に対し、第２周波数ｆｃ２より高い周波数を減衰するローパスフィルタ処理を施すフィルタ部１１Ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧操作機構に関する異常を早期に発見することができる監視システムを提供する。
【解決手段】油圧ポンプ２５を間欠運転させながら維持する油圧によって遮断器１を開閉可能な油圧操作機構２を、自動監視装置３によって監視する。自動監視装置３は、油圧ポンプ２５の運転信号に基づいて、運転状況（起動回数や運転時間）を監視する監視手段３１と、過去の運転状況に関する参照データを取得し、かつ、これを逐次更新し、最新の運転状況に関するデータを当該参照データと比較したときの相違の程度に応じて、異常な傾向の有無を判定する判定手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの破損を未然に防止することができる作業機械の提供。
【解決手段】把持装置１０１の姿勢を変更させる操作を行なう操作レバー１３４と、この操作レバー１３４の操作に応じて旋回体１１に対する把持装置１０１の位置、姿勢を決定する把持装置回動シリンダ１８と、把持装置１０１に加えられる衝撃力を把持装置回動シリンダ１８を介して緩和させるアキュムレータ５２とを備えた作業機械において、アキュムレータ５２による把持装置１０１の位置、姿勢の変化量を検出するストロークセンサ３０１と、アキュムレータ５２の蓄圧力を検出する圧力センサ３０２と、ストロークセンサ３０１と圧力センサ３０２の検出結果に基づいて、アキュムレータ５２の蓄圧特性に異常を生じているかどうかを判定する異常判定手段とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧ユニットが緊急停止する前に、その緊急停止の要因となるラジエータファン等の異常を予知することである。
【解決手段】油タンク（11）と、可変のポンプ用モータ（14）によって駆動され、油タンク（11）の作動油をアクチュエータに供給する油圧ポンプ（13）と、油タンク（11）の作動油を冷却するためのラジエータファン（24）とを備えている。そして、ポンプ用モータ（14）の回転数を制御して油圧ポンプ（13）の吐出流量を流量設定値にする流量制御動作と、ポンプ用モータ（14）の回転数を制御して油圧ポンプ（13）の吐出圧力をデッドヘッド圧力にする圧力制御動作とを切り換えて行うＰＱ制御部（31）等と、デッドヘッド状態においてポンプ用モータ（14）の回転数が正常範囲を外れると、ラジエータファン（24）等の異常を予知させる異常警告部（35）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動ファンのファン回転数を目標ファン回転数に制御するに際して、正確に目標回転数に一致させることができるようにするとともに、油圧回路でピーク圧や圧力ハンチングが発生することを抑制する。
【解決手段】目標バルブ制御量と実際のバルブ制御量との差が所定のしきい値以上になっている間は、積分項を省いて指令ファン回転数を算出する第１の指令値算出手段と、目標バルブ制御量と実際のバルブ制御量との差が所定のしきい値より小さくなっている間は、比例項に積分項を付加して指令ファン回転数を算出する第２の指令値算出手段と、算出された指令ファン回転数に基づき制御バルブの目標バルブ制御量を算出する目標バルブ制御量算出手段と、制御バルブが目標バルブ制御量に到達するように制御バルブにバルブ制御量を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】機械の省エネルギー化及び低騒音化を図りながら、使用者に機械の動作開始時期を通知することができる通知装置を提供すること。
【解決手段】油圧回路８に設けられ、油圧モータ９に供給される作動油の流通音を検知して電気信号に変換するマイク１０と、この電気信号に基づいて、特定の音が発生したか否かを判定する制御部１２と、この制御部１２により特定の音が発生したと判定された場合に、特定の音が発生したことを乗員に通知するスピーカ１１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧ユニットが最適な状態で動作できる温度まで油温を迅速に昇温させる。
【解決手段】第１の油温推定部２１は、現在速度を入力として、圧力一定制御下での油の温度を推定する。第２の油温推定部２２は、現在圧力を入力として、流量一定制御下での油の温度を推定する。圧力制御モード判定部２３は、現在圧力を入力として、Ｐ−Ｑ特性に基づいて圧力一定制御状態か流量一定制御状態かを判定し、判定結果に対応する第２のスイッチ指令を出力する。スイッチ部２４は、第２のスイッチ指令により動作され、第１の油温推定部２１からの推定油温、または第２の油温推定部２２からの推定油温を選択する。昇温制御判定部２５は、選択された油温を入力として、基準温度との大小を判定し、判定結果に応じて第１のスイッチ指令を出力する。第１のスイッチ指令により、ファンモータへの供給電源のＯＮ／ＯＦＦが制御される。 （もっと読む）

【課題】フィルタ圧力（フィルタの圧力損失）の時間変化を時々刻々検知して、フィルタの目詰まり作動油の異物混入状況を常時把握することにより、フィルタ目詰まり作動油の異物混入への対処を早めて油圧装置の稼動性及びメインテナンス性を向上した油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータへの油圧回路におけるフィルタの圧力を検出する圧力センサ、及び前記圧力センサの作動時間を計時するタイマーをそなえ、フィルタ圧力検出値を経時的に記憶する圧力記憶手段からのフィルタ圧力の記憶値及びタイマーからの時間信号に基づきフィルタ圧力の時間変化を算出し、フィルタ圧力時間変化の算出値とフィルタ圧力時間変化の許容値とを比較してフィルタ圧力時間変化算出値がフィルタ圧力時間変化許容値を超えたとき作動油中の異物過多を判定するフィルタ圧力コントローラをそなえたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電気レバーによって操作される電磁比例弁の故障を安価に検出する。
【解決手段】油圧源２１から油圧アクチュエータ１５〜１７への圧油の流れを制御する制御弁２２〜２４と、操作信号を出力する電気レバー装置５１〜５３と、制御弁２２〜２４を制御するための制御圧を出力する電磁比例弁２５〜３０と、操作信号に応じた制御圧を演算する圧力演算手段５０と、電磁比例弁２５〜３０から出力される制御圧が演算された制御圧となるように電磁比例弁２５〜３０を制御する制御手段５０と、電磁比例弁２５〜３０から出力された制御圧の高圧側を選択する高圧選択回路４１〜４４で選択された制御圧を検出する圧力検出手段４５，４６により検出された制御圧と圧力演算手段で演算された制御圧とに基づき電磁比例弁２５〜３０の異常を判定する異常判定手段５０と、電磁比例弁２５〜３０が異常と判定されると制御弁２２〜２４の制御動作禁止手段４７，４８とを備える。 （もっと読む）

【課題】電気レバーの操作信号に異常があっても油圧アクチュエータの駆動を可能にする。
【解決手段】油圧源２１から油圧アクチュエータ１５〜１７への圧油の流れを制御する制御弁２２〜２４と、レバー操作に応じて、油圧アクチュエータ１５〜１７の駆動指令である電気的な操作信号を出力する電気レバー装置５１〜５３と、操作信号に応じて制御弁２２〜２４を制御する制御手段２５〜３０，５０と、操作信号が正常範囲内か否かを判定する判定手段５０ｃとを備え、判定手段により操作信号が正常範囲内でないと判定されると、正常範囲内と判定されたときよりも、油圧アクチュエータ１５〜１７への圧油の流れを制限しつつ油圧アクチュエータ１５〜１７の駆動を許可する。 （もっと読む）

【課題】フィルタの交換に適切に対処し、フィルタの目詰まりをなくす。
【解決手段】油圧ブレーカ２０から作動油タンク２８に戻る作動油を清浄する油圧ブレーカ２０の作動油清浄装置において、油圧ブレーカ２０からの戻り油路３４中に設けたフィルタ３５と、油圧ブレーカ２０の稼働時間をカウントするカウント機能部３６aと該カウント機能部３６aによりカウントされた稼働時間からフィルタ２０の目詰まり状態を判別して目詰まり情報を出力する目詰まり状態判別機能部３６ｂとを有するコントローラ３６と、コントローラ３６より出力された目詰まり情報を外部表示するモニタ３７とを設けた。 （もっと読む）

【課題】冷却ファンや冷房装置を構成する電動モータを効率良く作動させてバッテリーの電力消費を抑えるように構成された作業用車両を提供する。
【解決手段】作業用車両を、バッテリー５０と、この直流電力により、作業装置を作動させる作動油を冷却するオイルクーラ３５の冷却ファン３５ａを駆動するＤＣモータ３６と、作動油の油温Ｔを検出する油温センサ３８と、この油温センサ３８により検出される油温に基づいて、ＤＣモータ３６の作動を制御する制御コントローラ４０とを有して構成する。そして、制御コントローラ４０が、作業用車両が始動したときは、ＤＣモータ３６を停止した状態にし、作動油の油温Ｔが第１の閾値を超えたときは、ＤＣモータ３６を高速回転させて冷却ファン３５ａを駆動し、作動油の油温Ｔが第１の閾値より低く設定された第２の閾値より低くなったときは、ＤＣモータ３６を低速回転させて冷却ファン３５ａを駆動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】既存の装置を利用して、油圧回路内に設けられた制御弁や可変容量型油圧ポンプの故障を的確にかつ自動的に診断する。
【解決手段】油圧回路の可変容量型油圧ポンプ１０や電子制御式の制御弁１６の故障を診断する装置。コントローラ３０を通常制御モードと故障診断モードとに切換可能に構成する。故障診断モードでは、油圧ポンプ１０以外の油圧機器は停止させたまま油圧ポンプ１０の吐出流量に特定の変化を与えるための制御信号を出力し、あるいは、ポンプ吐出流量を一定にして制御弁１６に特定の故障診断用動作を行わせるための制御信号を出力する動作を行う。この時のポンプ吐出圧を圧力センサ２０で検出し、その検出値に基づいて油圧ポンプ１０や制御弁１６の故障の有無を判定する。 （もっと読む）