内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ及びアクチュエータオイル噴射制御装置
【課題】内燃機関のシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して洗浄や潤滑のためのオイル噴射を可能とする構成の実現。
【解決手段】内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ２のハウジング８は内部に供給されているオイルをハウジング８外部に設けられた位置センサ３２へ噴射するオイル噴射孔３４を設けている。このため特別に油路を形成することなく位置センサ３２に対して洗浄用のオイル噴射が可能となる。オイル噴射のためのオイル昇圧はＬｏｗ端学習処理時にサンシャフト１８の駆動によりリング状ストッパ１８ｅを当接面８ｅ側へ所定速度で軸方向移動させることで発生できる。このためシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された位置センサ３２に対して洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【解決手段】内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ２のハウジング８は内部に供給されているオイルをハウジング８外部に設けられた位置センサ３２へ噴射するオイル噴射孔３４を設けている。このため特別に油路を形成することなく位置センサ３２に対して洗浄用のオイル噴射が可能となる。オイル噴射のためのオイル昇圧はＬｏｗ端学習処理時にサンシャフト１８の駆動によりリング状ストッパ１８ｅを当接面８ｅ側へ所定速度で軸方向移動させることで発生できる。このためシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された位置センサ３２に対して洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部からオイルが供給されるハウジング内部に出力シャフト駆動機構を配置し、この出力シャフト駆動機構により軸方向に駆動される出力シャフトの一端をハウジング外部に突出させ、この一端に接続された可変動弁機構用制御軸を駆動する内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに関する。更にこの内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを利用したアクチュエータオイル噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の吸気バルブ作用角やリフト量を連続的に可変とする可変動弁機構が知られ、このようなバルブ作用角やバルブリフト量を調節する制御軸を駆動するためのアクチュエータが提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
特に特許文献１では、高精度な制御を可能とするために、アクチュエータにより駆動される制御軸が指示通りの軸方向位置に移動しているか否かを、ホール素子などの位置センサからの出力により判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７７６６号公報（第７〜８頁、図１〜３）
【特許文献２】特開２０１０−１２１６５４号公報（第８〜１０頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし制御軸の位置を検出している位置センサは、アクチュエータの内部に配置されるものではなく、内燃機関のシリンダヘッド（カムキャリアなどの付属部材を含む）上に取り付けられている。このため異物が付着することにより、検出精度を低下させるおそれがある。
【０００６】
異物の影響を除去するためには、繰り返し位置センサをオイル噴射により洗浄することが考えられる。しかしシリンダヘッドには既に各種の潤滑や洗浄のための油路が形成されており、更に位置センサにオイル噴射するような油路をシリンダヘッドに形成することは困難である。
【０００７】
このようなことは位置センサに限らず、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対しても洗浄や潤滑のために新たにオイル噴射用の油路を形成することは困難である。
本発明は、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して洗浄や潤滑のためのオイル噴射を可能とする構成の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用・効果について記載する。
請求項１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータは、外部からオイルが供給されるハウジング内部に出力シャフト駆動機構を配置し、この出力シャフト駆動機構により軸方向に駆動される出力シャフトの一端をハウジング外部に突出させ、この一端に接続された可変動弁機構用制御軸を駆動する内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータであって、ハウジング内部から外部に通じるオイル排出用孔は、ハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射するオイル噴射孔を兼用していることを特徴とする。
【０００９】
内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータは、外部から潤滑のためにオイルがハウジング内部に供給されている。このオイルをハウジング外部に排出するためのオイル排出用孔を、ハウジング外部に設けられた他の機構へオイルを噴射するオイル噴射孔として兼用している。
【００１０】
このことによりシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して洗浄や潤滑のためのオイル噴射が可能となる。
請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトが軸方向に駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする。
【００１１】
内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータのハウジング内部では出力シャフトが軸方向に駆動される。このことによりハウジング外部にて出力シャフトに接続された可変動弁機構用制御軸が駆動されることになる。
【００１２】
このように出力シャフトはハウジング内部に供給されたオイル中で軸方向に移動することから、その移動によってハウジング内部のオイルに作用して、ハウジング内部にて全体的あるいは部分的にオイル昇圧を生じさせることができる。
【００１３】
このオイル昇圧を利用してオイル排出用孔からオイルを噴射させることが可能となる。
請求項３に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング内部にて外周にリング状ストッパが設けられ、このリング状ストッパが、前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する状態で前記出力シャフトが前記オイル排出用孔側に駆動された場合に前記オイル昇圧が生じることを特徴とする。
【００１４】
特に出力シャフトに上述したリング状ストッパが設けられている場合には、そのリング状ストッパが、オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在すると、この位置で出力シャフトがオイル排出用孔側に駆動されることにより、オイル排出用孔の位置でオイル昇圧できる。このオイル昇圧によりオイル排出用孔からオイル噴射できる。
【００１５】
請求項４に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項３に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、前記ハウジング内壁面のうちで前記リング状ストッパが当接する領域に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
このようにオイル排出用孔に対してリング状ストッパが当接するような構成である場合には、特に昇圧したオイルがオイル排出用孔に集中しやすいので、有効に昇圧したオイルを利用してオイル排出用孔からオイルを噴射させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項３又は４に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記リング状ストッパが前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する場合に、軸方向に移動する前記リング状ストッパの外周縁部に対して摺動可能に接触することにより、前記オイル排出用孔を含む前記ハウジング内壁面と前記リング状ストッパとの間の空間を密閉状態にするシリンダ周壁面が、ハウジング内部に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
特に上述したシリンダ周壁面がシリンダ内部に形成されている場合には、ハウジング内壁面の近傍ではリング状ストッパがオイルに圧力をかけても密閉状態であるために圧力が逃げない。このことから、特にオイル昇圧の程度を高くすることができる。したがって出力シャフトの移動速度を高くしなくてもオイル排出用孔からのオイル噴射も十分に強いものにできる。
【００１９】
請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする。
【００２０】
出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合には、ハウジング内部の容積が小さくなることから、自ずとハウジング内部のオイルは昇圧することになる。このオイル昇圧により、オイル排出用孔からオイルを噴射させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング外部にて前記可変動弁機構用制御軸に接続するための制御軸接続部が設けられ、この制御軸接続部には、前記オイル排出用孔からのオイル噴射方向を、ハウジング外部に設けられた他の機構へ誘導する誘導部が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
尚、出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合には、上述した制御軸接続部はハウジングに外部から近づき、このことによりオイル排出用孔を覆うようになる。
したがって制御軸接続部に、上述した誘導部を設けることで、確実に、オイル排出用孔から噴射されるオイルを、ハウジング外部に設けられた他の機構に対して供給することができる。
【００２３】
請求項８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項７に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記制御軸接続部は、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に前記オイル排出用孔にハウジング外部から重なると共に、前記誘導部は、前記オイル排出用孔に前記制御軸接続部が重なった状態で、前記オイル排出用孔に対して入口が位置すると共に出口がハウジング外部に設けられた他の機構へ向けられる誘導孔として形成されていることを特徴とする。
【００２４】
特にオイル排出用孔に制御軸接続部が重なるような場合には、上述したごとくに誘導孔を形成することで、この誘導孔を介して確実に他の機構に対してオイルを供給することができる。
【００２５】
請求項９に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、ハウジング内部の径よりもハウジング外部の径が小さくされていることを特徴とする。
【００２６】
このようにオイル排出用孔は、ハウジングの外側の径を小さくすることで、より強くオイルを噴射でき、各種構成に対する洗浄や潤滑の効果を高めることができる。
請求項１０に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記他の機構は、前記可変動弁機構用制御軸の軸方向位置を検出する軸方向位置センサであることを特徴とする。
【００２７】
ハウジング外部に設けられた他の機構が、可変動弁機構用制御軸の軸方向位置を検出する軸方向位置センサである場合には、特別にシリンダヘッドに油路を設けなくてもその洗浄が可能となり、高精度な位置検出が維持できる。
【００２８】
請求項１１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフト駆動機構は、ナットの内部空間に、複数のプラネタリシャフトを介して前記出力シャフトとしてのサンシャフトを配置して、前記ナット、前記プラネタリシャフト及び前記サンシャフトの間にネジの噛み合い機構を形成し、このネジの噛み合い機構における差動により、前記ナットの回転を前記出力シャフトの軸方向移動に変換して前記可変動弁機構用制御軸を駆動する遊星差動ネジ型回転直動変換機構であることを特徴とする。
【００２９】
出力シャフト駆動機構としては、上述した遊星差動ネジ型回転直動変換機構を挙げることができる。このような構成では、サンシャフトが出力シャフトに相当し、軸方向に駆動されるので、前述したごとくの作用及び効果を生じさせることができる。
【００３０】
請求項１２に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、所定タイミングで、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動することで、オイル昇圧を生じさせて前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３１】
このように請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が、所定タイミングで出力シャフトを駆動することでハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【００３２】
請求項１３に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項３〜５のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、前記リング状ストッパを前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３３】
このように請求項３〜５のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が、出力シャフトの軸方向位置を学習するタイミングで、出力シャフトを駆動してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【００３４】
請求項１４に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、前記出力シャフトをハウジング内部方向の限界位置まで駆動することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
このように請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が出力シャフトの軸方向位置を学習するタイミングで出力シャフトを駆動してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【００３６】
請求項１５に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項７又は８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、前記制御軸接続部を前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング外壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔から前記誘導部を介してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３７】
このように請求項７又は８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が出力シャフトの軸方向位置を学習するタイミングで出力シャフトを駆動することで誘導部を介してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことでシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの断面構成と配置状態の説明図。
【図２】実施の形態１のアクチュエータの先端側周辺の構成説明図。
【図３】実施の形態１のＥＣＵが実行するＬｏｗ端学習処理のフローチャート。
【図４】実施の形態２のアクチュエータの先端側周辺の構成説明図。
【図５】実施の形態２のＥＣＵが実行するＨｉｇｈ端学習処理のフローチャート。
【図６】（ａ），（ｂ）実施の形態３のアクチュエータの先端側周辺の構成と動作の説明図。
【図７】（ａ），（ｂ）実施の形態４のアクチュエータの先端側周辺の構成と動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
［実施の形態１］
〈構成〉図１は、上述した発明が適用された内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ（以下「アクチュエータ」と称する）２の断面構成及びその配置状態を表している。このアクチュエータ２は、車載用の内燃機関に適用されているものであり、カムキャリアなどの付属部材を含むシリンダヘッドの外面に取り付けられている。ここではカムキャリア４に取り付けられているものとして説明する。
【００４０】
アクチュエータ２は、シリンダヘッド上に設けられている可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構用制御軸（以下「制御軸」と称する）６をその軸方向に駆動するものである。
【００４１】
アクチュエータ２は、ハウジング８と、このハウジング８の背面側を閉塞するように配置された制御部１０とを主要な外郭構成としている。
ハウジング８には、内部にベアリング１２が取り付けられ、このベアリング１２を介して、ハウジング８内の中心位置には、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４が配置されている。遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４は、円筒状のナット１６、ナット１６の中心には位置されたサンシャフト１８、及びナット１６とサンシャフト１８との間に配置された複数のプラネタリシャフト２０を備えている。ナット１６とプラネタリシャフト２０とはギヤ１６ａ，１６ｂ，２０ａ，２０ｂとネジ１６ｃ，２０ｃとでそれぞれ噛み合い、同様にプラネタリシャフト２０とサンシャフト１８との間についてもギヤ２０ａ，２０ｂ，１８ａ，１８ｂとネジ２０ｃ，１８ｃとでそれぞれ噛み合っている。
【００４２】
ナット１６の後部側にはロータ２２が固定されており、更にこのロータ２２の後端には回転センサ２４用のマグネット環状配列体２４ａが取り付けられている。そして制御部１０側には、マグネット環状配列体２４ａに対して軸方向に対向させてホール素子２４ｂが配置されており、マグネット環状配列体２４ａと共に回転センサ２４を構成している。
【００４３】
ハウジング８内には、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４側のロータ２２の外周に対向させてステータ２６が配置されている。ロータ２２とステータ２６とにより電動モータが構成され、制御部１０によりステータ２６が電磁駆動されることでロータ２２に回転駆動力が生じる。このことによりベアリング１２により回転可能に支持されているナット１６は自身の軸回りに回転する。このナット１６の回転により、ナット１６とサンシャフト１８との間に存在するプラネタリシャフト２０は、自転しつつサンシャフト１８の周りを公転する。
【００４４】
サンシャフト１８は自身のスプライン１８ｄとハウジング８の先端開口部に形成されているスプライン８ａとにより軸周りの回転が阻止されている。このためプラネタリシャフト２０の自転と公転とにより生じるネジ２０ｃ，１８ｃ間の差動により、サンシャフト１８は軸方向移動を行うことになる。
【００４５】
このサンシャフト１８の軸方向移動に連動して、サンシャフト１８の先端部に、制御軸接続部２８を介して連結されている可変動弁機構の制御軸６が、内燃機関のシリンダヘッド上にて軸方向に移動する。この移動により内燃機関の可変動弁機構が機能して、内燃機関の動弁系、ここでは各気筒に設けられた吸気バルブのバルブ作用角（あるいはバルブリフト量）が連続的に調節される。
【００４６】
ナット１６の外周面とハウジング８の内周面との間には、ベアリング１２よりも前方（図示左側）にオイルシール２９が配置されている。オイルシール２９よりも前方側へは、油路８ｂを介して内燃機関のシリンダヘッド側からオイルが供給されている。このオイル供給により遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４内の潤滑がなされる。
【００４７】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４を潤滑したオイルは、後述するオイル噴射孔３４やハウジング８の他の個所に設けられた排出孔から排出される。
この内燃機関を搭載している車両には内燃機関制御用の電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称する）３０が設けられている。このＥＣＵ３０は、内燃機関の運転状態やドライバーの操作状態を表す各種入力信号に基づいて、吸気バルブに対して要求されるバルブ作用角を算出し、これに対応するナット１６の目標回転量を算出する。そしてＥＣＵ３０は、この目標回転量を指示する制御信号を、アクチュエータ２の制御部１０に出力する。
【００４８】
制御部１０ではＥＣＵ３０から指令される目標回転量を実現するため、ステータ２６への通電制御によりナット１６を回転させる。このことにより内燃機関に要求される吸気バルブのバルブ作用角が実現される。
【００４９】
制御部１０からはＥＣＵ３０に対して回転センサ２４にて検出された回転信号に基づいて演算したナット１６の回転状態を表す信号（回転量信号）が出力される。ＥＣＵ３０はこの回転量信号により吸気バルブにおける実際のバルブ作用角やナット１６の回転位相位置を把握する。
【００５０】
制御軸接続部２８の近傍において、制御軸６の軸方向位置を検出する位置センサ３２がシリンダヘッド側に固定された状態で設置されている。この位置センサ３２は、制御軸６に固定されたターゲット３２ａの位置を磁気により非接触で検出して制御軸位置信号をＥＣＵ３０に出力する。
【００５１】
更に、ＥＣＵ３０に対してはその他の各種制御のために、各種入力信号及び各種出力信号の入出力がなされている。
ここでＥＣＵ３０は、アクチュエータ２により調節される吸気バルブにおける基準作用角の学習を実行している。すなわちアクチュエータ２により実際に制御軸６を軸方向に移動させて吸気バルブのバルブ作用角を変化させる。そして位置センサ３２からの制御軸位置信号出力（ターゲット３２ａが特定の位置に来たときのエッジ出力）を検出し、このエッジ出力が発生したときのバルブ作用角に基づいて、基準作用角の学習値を求めている。
【００５２】
ＥＣＵ３０では、このようにして得られた基準作用角の学習値を用いてバルブ作用角制御やその異常判定を行う。このことにより、各種の公差に起因する個体毎のばらつきを吸収することができることから、高精度なバルブ作用角制御や異常判定を行うことができる。
【００５３】
図２にアクチュエータ２の先端側周辺の構成を示す。サンシャフト１８に形成されているスプライン１８ｄが貫通しているハウジング８の先端部８ｃには、ハウジング８のオイル潤滑空間８ｄと前方外部とを連絡するオイル噴射孔３４が形成されている。
【００５４】
オイル噴射孔３４は、オイル潤滑空間８ｄ側（ハウジング８内）では、当接面８ｅに開口３４ａを形成している。この当接面８ｅは、サンシャフト１８に設けられたリング状ストッパ１８ｅが軸方向前方Ｆに移動した際の限界位置を設定しているハウジング内壁面である。
【００５５】
オイル噴射孔３４の先端側、すなわちハウジング８の外側の開口３４ｂはオイル潤滑空間８ｄ側の開口３４ａよりも径が小さくされている。そしてオイル噴射孔３４の方向は位置センサ３２の検出部が存在するその下端部３２ｂと検出対象のターゲット３２ａとに向けられている。このオイル噴射孔３４は、通常時は油路８ｂからオイル潤滑空間８ｄ内に供給されるオイルをシリンダヘッド上に排出するオイル排出用孔として機能している。
【００５６】
アクチュエータ２を駆動することによりサンシャフト１８を軸方向前方Ｆへ移動させると、最終的にリング状ストッパ１８ｅはハウジング８内部の当接面８ｅに当接して、サンシャフト１８は軸方向前方Ｆでの限界位置に到達する。このときサンシャフト１８の回りに形成されているリング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイルは完全に排出される。したがって、図２に実線の矢線にて示したごとく、当接面８ｅ近傍の破線の位置から当接面８ｅへ向けてリング状ストッパ１８ｅを或る程度以上の速度で移動させると、リング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイルは昇圧し、オイル噴射孔３４を介してハウジング８外部へ噴出する。特にオイル噴射孔３４は先端側の開口３４ｂが絞られていることから、高速なオイル噴射となり、オイルは位置センサ３２の下端部３２ｂとターゲット３２ａに強く吹き付けられる。
〈作用〉次に本実施の形態の作用について、ＥＣＵ３０が実行するＬｏｗ端学習処理（図３）のフローチャートに基づいて説明する。本処理は時間周期で繰り返し実行される処理である。尚、個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。
【００５７】
本処理が開始されると、まず、Ｌｏｗ端学習タイミングか否かが判定される（Ｓ１０２）。ここでＬｏｗ端とは、サンシャフト１８の軸方向位置のうちで、そのリング状ストッパ１８ｅがハウジング８の当接面８ｅに当接した軸方向位置、すなわち最も吸気バルブの作用角が小さくなる軸方向限界位置を意味している。そしてＬｏｗ端学習タイミングとは、内燃機関の燃料カット時などで、内燃機関運転に影響を与えない状態にて吸気バルブの作用角を最小にできるタイミングである。
【００５８】
ここでＬｏｗ端学習タイミングではない場合には（Ｓ１０２でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｌｏｗ端学習タイミングではない状態が継続する限り、ステップＳ１０２でＮＯと判定される状態が継続する。
【００５９】
燃料カット制御などが実行されることにより、Ｌｏｗ端学習タイミングとなると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、次に今回のＬｏｗ端学習タイミングでは学習が未完了か否かが判定される（Ｓ１０４）。未完了であるとすると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、次にナット１６を回転させることによりサンシャフト１８を、図１，２に示す軸方向前方Ｆ（Ｌｏｗ端側）へ移動させる（Ｓ１０６）。この軸方向移動は予め設定した所定速度でサンシャフト１８が軸方向移動するようにナット１６の回転速度が制御される。すなわち、サンシャフト１８の軸方向移動により、リング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイルが昇圧するが、このオイル昇圧により、オイル噴射孔３４から位置センサ３２の下端部３２ｂやターゲット３２ａに対して十分にオイルが噴射されるように、前記所定速度が設定されている。
【００６０】
次にサンシャフト１８がＬｏｗ端に到達したか否かが判定される（Ｓ１０８）。このＬｏｗ端到達は、リング状ストッパ１８ｅが当接面８ｅに当接して、それ以上、軸方向前方Ｆ側へ移動できなくなったことを検出するものであり、例えばステータ２６に通電するモータ電流が当接により急激に上昇する現象により判定できる。
【００６１】
Ｌｏｗ端に到達していなければ（Ｓ１０８でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｌｏｗ端に到達するまでは、ステップＳ１０８にてＮＯと判定される。このことによりサンシャフト１８をＬｏｗ端へ移動する処理、すなわちリング状ストッパ１８ｅを当接面８ｅに所定速度で近づける処理（Ｓ１０６）が継続する。このためリング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイル潤滑空間８ｄではオイルの高圧状態が継続して、オイル噴射孔３４から位置センサ３２の下端部３２ｂやターゲット３２ａへのオイル噴射が継続する。
【００６２】
そしてステータ２６に通電するモータ電流が急激に上昇することによりリング状ストッパ１８ｅが当接面８ｅに当接したことが判明すると、Ｌｏｗ端到達であることから（Ｓ１０８でＹＥＳ）、Ｌｏｗ端へのサンシャフト１８の軸方向移動を停止する（Ｓ１１０）。そして回転センサ２４により検出されている回転量をＬｏｗ端学習値として記憶する（Ｓ１１２）。こうして本処理を出る。このことによりオイル噴射孔３４からのオイル噴射は停止する。
【００６３】
このようにＬｏｗ端学習が完了したことで、次の処理周期では、Ｌｏｗ端学習タイミングであると判定されても（Ｓ１０２でＹＥＳ）、今回のＬｏｗ端学習タイミングでは学習未完了ではなくなったことから（Ｓ１０４でＮＯ）、このまま本処理を出る。したがって次の新たな学習タイミングが発生するまでは、図３の処理では実質的な処理は行われない。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ２とＥＣＵ３０とがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵ３０が実行するＬｏｗ端学習処理（図３）のステップＳ１０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）アクチュエータ２には、外部からハウジング８内部に潤滑のために供給されているオイルを、ハウジング８外部に排出するためのオイル排出用孔が設けられているが、このオイル排出用孔の１つを、ハウジング８外部に設けられた他の機構、ここでは位置センサ３２へオイルを噴射するオイル噴射孔３４としている。
【００６４】
このことによりシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成、ここでは位置センサ３２に対して、付着した鉄粉などを洗浄するためのオイル噴射が可能となる。
【００６５】
すなわちサンシャフト１８にはリング状ストッパ１８ｅが設けられて、そのリング状ストッパ１８ｅが、オイル噴射孔３４が設けられている側の当接面８ｅの近傍で、サンシャフト１８の駆動により当接面８ｅ側に軸方向移動させる。このことにより、オイル噴射孔３４の位置でオイルを昇圧でき、このオイル昇圧を利用してオイル噴射孔３４からオイルを噴射させることができる。
【００６６】
こうして位置センサ３２による制御軸６の高精度な位置検出が維持できる。
（２）オイル噴射孔３４は、ハウジング８の内側よりも外側の径を小さくしている。このことで、より強くオイルを噴射でき、位置センサ３２に対する洗浄効果を高めることができる。
【００６７】
（３）このようなオイル昇圧は、ＥＣＵ３０によりＬｏｗ端学習処理（図３）の中で、リング状ストッパ１８ｅを当接面８ｅに当接させる際に、サンシャフト１８を所定速度で移動させる処理（Ｓ１０６）を実行することにより実現される。
【００６８】
したがってシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された位置センサ３２に対して、洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【００６９】
（４）オイル噴射孔３４からのオイル噴射時には、当接面８ｅ近傍のオイル潤滑空間８ｄで高圧オイルの流れが生じるため、ハウジング８内に付着した異物も剥がされて、オイル噴射孔３４や他のオイル排出用孔から外部に排出することができる。
【００７０】
［実施の形態２］
〈構成〉図４に示すごとく、本実施の形態のアクチュエータ１０２では、サンシャフト１１８に設けられているリング状ストッパ１１８ｅはオイル昇圧に利用しないので径方向のサイズは小さい。
【００７１】
そして前述したＬｏｗ端学習処理（図３）の代わりに図５に示すＨｉｇｈ端学習処理がＥＣＵにより実行される。他の構成は前記実施の形態１と同じである。
〈作用〉本実施の形態の作用についてＨｉｇｈ端学習処理（図５）のフローチャートに基づいて説明する。本処理は時間周期で繰り返し実行される処理である。
【００７２】
本処理が開始されると、まず、Ｈｉｇｈ端学習タイミングか否かが判定される（Ｓ２０２）。ここでＨｉｇｈ端とは、サンシャフト１１８の軸方向位置のうちで、その先端に配置されて制御軸１０６に接続している制御軸接続部１２８がハウジング１０８の先端部１０８ｃの外壁面（請求項のハウジング外壁面に相当）に当接した軸方向位置、すなわち最も吸気バルブの作用角が大きくなる軸方向の限界位置を意味している。そしてＨｉｇｈ端学習タイミングとは、内燃機関の始動時などでドライバーが最大限にアクセルペダルを踏み込んだ状態であって内燃機関運転に影響を与えない状態にて吸気バルブの作用角を最大にできるタイミングである。
【００７３】
ここでＨｉｇｈ端学習タイミングではない場合には（Ｓ２０２でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｈｉｇｈ端学習タイミングではない状態が継続する限り、ステップＳ２０２でＮＯと判定される状態が継続する。
【００７４】
ドライバーが最大限にアクセルペダルを踏み込むなどの操作が実行されることにより、Ｈｉｇｈ端学習タイミングとなると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、次に今回のＨｉｇｈ端学習タイミングでは学習が未完了か否かが判定される（Ｓ２０４）。未完了であるとすると（Ｓ２０４でＹＥＳ）、次にナット１１６を回転させることによりサンシャフト１１８を、図４に示す軸方向後方Ｂ（Ｈｉｇｈ端側）へ移動させる（Ｓ２０６）。この軸方向移動は予め設定した所定速度でサンシャフト１１８が軸方向移動するようにナット１１６の回転速度が制御される。
【００７５】
すなわち、軸方向後方Ｂへサンシャフト１１８が移動する状態は、ハウジング１０８内の容積、特にナット１１６内の一定容積中におけるサンシャフト１１８の占める容積が大きくなることを意味する。ナット１１６内にはオイルが満たされているため、ナット１１６内でのサンシャフト１１８の容積割合が急激に増加すると、内部のオイルが高圧化して、オイル噴射孔１３４からオイルの噴射がなされることになる。したがってサンシャフト１１８の所定速度としては、オイル噴射孔１３４から位置センサ１３２の下端部１３２ｂやターゲット１３２ａに十分にオイル噴射がなされるように設定する。
【００７６】
次にサンシャフト１１８がＨｉｇｈ端に到達したか否かが判定される（Ｓ２０８）。このＨｉｇｈ端到達は、制御軸接続部１２８がハウジング１０８の先端部１０８ｃに当接して、それ以上、軸方向後方Ｂ側へ移動できなくなったことを検出するものであり、前述したごとくステータに通電するモータ電流が当接により急激に上昇する現象により判定できる。
【００７７】
Ｈｉｇｈ端に到達していなければ（Ｓ２０８でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｈｉｇｈ端に到達するまでは、ステップＳ２０８にてＮＯと判定されることによりサンシャフト１１８をＨｉｇｈ端へ移動する処理、すなわちサンシャフト１１８を所定速度でハウジング１０８内に引き込む処理（Ｓ２０６）が継続する。このことによりオイル潤滑空間１０８ｄのオイルの高圧状態が継続して、オイル噴射孔１３４から位置センサ１３２の下端部１３２ｂやターゲット１３２ａへのオイル噴射が継続する。
【００７８】
そしてステータに通電するモータ電流が急激に上昇することにより制御軸接続部１２８がハウジング１０８の先端部１０８ｃに当接したことが判明すると、Ｈｉｇｈ端到達であることから（Ｓ２０８でＹＥＳ）、Ｈｉｇｈ端へのサンシャフト１１８の軸方向移動を停止する（Ｓ２１０）。そして回転センサにより検出されている回転量をＨｉｇｈ端学習値として記憶する（Ｓ２１２）。こうして本処理を出る。このことによりオイル噴射孔１３４からのオイル噴射は停止する。
【００７９】
このようにＨｉｇｈ端学習が完了したことで、次の処理周期では、Ｈｉｇｈ端学習タイミングであると判定されても（Ｓ２０２でＹＥＳ）、今回のＨｉｇｈ端学習タイミングでは学習未完了ではなくなったことから（Ｓ２０４でＮＯ）、このまま本処理を出る。したがって次の新たな学習タイミングが発生するまでは、図５の処理では実質的な処理は行われない。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ１０２とＥＣＵとがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵが実行するＨｉｇｈ端学習処理（図５）のステップＳ２０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）オイル噴射孔１３４の構成については前記実施の形態１と同様であり、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成、ここでは位置センサ１３２に対して洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【００８０】
ただし、本実施の形態ではサンシャフト１１８がハウジング１０８の内部方向へ駆動された場合にハウジング１０８内部、特にナット１１６内部の容積が小さくなることに伴う、オイル昇圧によりオイル噴射孔１３４からオイルを噴射させている。
【００８１】
したがってリング状ストッパ１１８ｅの径方向のサイズを大きくしなくても、噴射に必要なオイル昇圧が可能となる。
こうして位置センサ１３２による制御軸１０６の高精度な位置検出が維持できる。
【００８２】
（２）オイル昇圧は、ＥＣＵによりＨｉｇｈ端学習処理（図５）の中で、サンシャフト１１８をハウジング１０８内に引き込む際に、サンシャフト１１８を所定速度で移動させる処理（Ｓ２０６）を実行することにより実現される。
【００８３】
このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された位置センサ１３２に対して、洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【００８４】
（３）前記実施の形態１にて説明した（２）、（４）の効果を生じる。
［実施の形態３］
〈構成〉本実施の形態では、Ｈｉｇｈ端学習時にオイル噴射することについては前記実施の形態２と同じであり、ＥＣＵにより前述したＨｉｇｈ端学習処理（図５）と同じ処理が実行される。
【００８５】
ただし図６に示すごとく制御軸接続部２２８として大型のものが用いられており、このため制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに近づくと、オイル噴射孔２３４に重なる。このためＨｉｇｈ端学習タイミングに、オイル潤滑空間２０８ｄ内のオイルを昇圧しても、オイル噴射孔２３４からは直接、位置センサ２３２側へオイル噴射できない。
【００８６】
このため制御軸接続部２２８にはオイル噴射孔２３４の位置に対応させて噴射オイルの誘導部が、貫通孔２２８ａとして形成されている。
〈作用〉図５に示したＨｉｇｈ端学習時に、ナット２１６の回転によりサンシャフト２１８がハウジング２０８内部に所定速度で引き込まれると、オイル潤滑空間２０８ｄの容積が減少してオイルが昇圧し、図６の（ａ）に示すごとくオイル噴射孔２３４からオイル噴射がなされる。
【００８７】
このとき、オイル噴射孔２３４から噴射されるオイルは、貫通孔２２８ａに入って誘導されることで、制御軸接続部２２８を間にして反対側に存在する位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａへ向かう。このことにより的確に位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａに噴射オイルが吹き当たる。
【００８８】
そしてこの状態は、図６の（ｂ）に示すごとく制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに当接して容積変化がなくなるまで継続する。制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに当接した状態では貫通孔２２８ａの入口は、オイル噴射孔２３４の出口に位置し、最後までオイル噴射を位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａに誘導している。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ２０２とＥＣＵとがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵが実行するＨｉｇｈ端学習処理（図５）のステップＳ２０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃを覆うようなサイズである場合にも、制御軸接続部２２８に貫通孔２２８ａを形成することで、オイル噴射方向を誘導して、位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａに確実に噴射オイルを吹き当てることができる。このことにより前記実施の形態２の効果を生じさせることができる。
【００８９】
（２）尚、図６に示したごとくハウジング２０８の先端部２０８ｃには、オイル噴射孔２３４以外に、もう一つオイル排出用孔２３５が設けられている。オイル噴射孔２３４からオイル噴射がなされているときに、このオイル排出用孔２３５からもオイルが排出される。しかし、特に図６の（ｂ）に示すごとく、制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに接触する直前では、制御軸接続部２２８によりオイル排出用孔２３５からのオイル排出を阻止するようになる。このことから制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに近づくほどオイル噴射孔２３４からのオイル噴射を強めることができる。
【００９０】
［実施の形態４］
〈構成〉本実施の形態のアクチュエータ３０２では、図７に示すごとくハウジング３０８の内周面において先端部３０８ｃ側に、リング状ストッパ３１８ｅの円筒形の外周縁部３１８ｆに摺動する径に縮径された摺動内周面３０８ｆが形成されている。
【００９１】
オイル噴射孔３３４は当接面３０８ｅに開口し、外部の位置センサ３３２の下端部３３２ｂ及びターゲット３３２ａに向けて形成されている。更にこれとは別個にオイル排出用孔３３５が、摺動内周面３０８ｆよりも大径側の内周面に開口してオイル潤滑空間３０８ｄのオイルを排出可能としている。他の構成は前記実施の形態１と同一である。
〈作用〉図７の（ａ）に示すごとく、サンシャフト３１８が、内燃機関運転時に吸気バルブのバルブ作用角を調節する範囲においては、リング状ストッパ３１８ｅは摺動内周面３０８ｆからは軸方向に離れている。しかし前記図３にて説明したＬｏｗ端学習処理時にはリング状ストッパ３１８ｅが当接面３０８ｅに当接する直前で、図７の（ｂ）に示すごとくリング状ストッパ３１８ｅの外周縁部３１８ｆは、摺動内周面３０８ｆに全周で摺動するようになる。
【００９２】
すなわち摺動内周面３０８ｆがシリンダ周壁面としての役割を果たすことにより、Ｌｏｗ端学習処理時にリング状ストッパ３１８ｅが摺動内周面３０８ｆと当接面３０８ｅとに囲まれたオイル潤滑空間３０８ｄを密閉し、この密閉状態で更にリング状ストッパ３１８ｅは当接面３０８ｅへ向かって移動することになる。
【００９３】
このため密閉されたオイル潤滑空間３０８ｄ内のオイルは昇圧して、唯一の出口であるオイル噴射孔３３４からオイルが、位置センサ３３２の下端部３３２ｂ及びターゲット３３２ａに向けて噴射される。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ３０２とＥＣＵとがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵが実行するＬｏｗ端学習処理（図３）のステップＳ１０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）前記実施の形態１の（１），（３），（４）の効果を生じると共に、オイル潤滑空間３０８ｄの一部を密閉した状態で、オイルを加圧してオイル噴射孔３３４から噴射させているため、サンシャフト３１８の移動によるオイル昇圧効率が高まる。このため、サンシャフト３１８の移動速度を高めなくても、十分に位置センサ３３２の下端部３３２ｂ及びターゲット３３２ａに向けて噴射することができる。
【００９４】
［その他の実施の形態］
・前記実施の形態１〜３において、オイル噴射孔はハウジングの内側よりも外側の径を小さくしていたが、十分にオイル昇圧が可能であったり、外部のオイル噴射対象が近くに存在したりする場合には、前記実施の形態４のごとくハウジング内側と外側との径が同一のものとしても良い。
【００９５】
逆に前記実施の形態４についてもハウジングの内側よりも外側の径を小さくすることにより、更に強いオイル噴射を可能としても良い。
・前記各実施の形態でのオイル噴射は、センサを洗浄するためであったが、ハウジング外部に設けられた他の機構としては、センサ以外に各種の駆動部材が挙げることができ、この場合には潤滑油として供給しても良く、洗浄用と潤滑用とを兼ねて供給しても良い。
【００９６】
・前記各実施の形態ではオイル噴射のためのサンシャフトの軸方向移動は、Ｌｏｗ端学習処理時あるいはＨｉｇｈ端学習処理時を利用して実行していたが、このような学習処理時以外であっても、内燃機関運転に影響を生じない範囲で、オイル噴射のためのサンシャフトの軸方向移動を行っても良い。
【符号の説明】
【００９７】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、６…制御軸、８…ハウジング、８ａ…スプライン、８ｂ…油路、８ｃ…先端部、８ｄ…オイル潤滑空間、８ｅ…当接面、１０…制御部、１２…ベアリング、１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、１６…ナット、１６ａ，１６ｂ…ギヤ、１６ｃ…ネジ、１８…サンシャフト、１８ａ，１８ｂ…ギヤ、１８ｃ…ネジ、１８ｄ…スプライン、１８ｅ…リング状ストッパ、２０…プラネタリシャフト、２０ａ，２０ｂ…ギヤ、２０ｃ…ネジ、２２…ロータ、２４…回転センサ、２４ａ…マグネット環状配列体、２４ｂ…ホール素子、２６…ステータ、２８…制御軸接続部、２９…オイルシール、３０…ＥＣＵ、３２…位置センサ、３２ａ…ターゲット、３２ｂ…下端部、３４…オイル噴射孔、３４ａ，３４ｂ…開口、１０２…アクチュエータ、１０６…制御軸、１０８…ハウジング、１０８ｃ…先端部、１０８ｄ…オイル潤滑空間、１１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、１１６…ナット、１１８…サンシャフト、１１８ｅ…リング状ストッパ、１２８…制御軸接続部、１３２…位置センサ、１３２ａ…ターゲット、１３２ｂ…下端部、１３４…オイル噴射孔、２０２…アクチュエータ、２０８…ハウジング、２０８ｃ…先端部、２０８ｄ…オイル潤滑空間、２１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、２１６…ナット、２１８…サンシャフト、２２８…制御軸接続部、２２８ａ…貫通孔、２３２…位置センサ、２３２ａ…ターゲット、２３２ｂ…下端部、２３４…オイル噴射孔、２３５…オイル排出用孔、３０２…アクチュエータ、３０８…ハウジング、３０８ｃ…先端部、３０８ｄ…オイル潤滑空間、３０８ｅ…当接面、３０８ｆ…摺動内周面、３１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、３１８…サンシャフト、３１８ｅ…リング状ストッパ、３１８ｆ…外周縁部、３３２…位置センサ、３３２ａ…ターゲット、３３２ｂ…下端部、３３４…オイル噴射孔、３３５…オイル排出用孔、Ｂ…軸方向後方、Ｆ…軸方向前方。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部からオイルが供給されるハウジング内部に出力シャフト駆動機構を配置し、この出力シャフト駆動機構により軸方向に駆動される出力シャフトの一端をハウジング外部に突出させ、この一端に接続された可変動弁機構用制御軸を駆動する内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに関する。更にこの内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを利用したアクチュエータオイル噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の吸気バルブ作用角やリフト量を連続的に可変とする可変動弁機構が知られ、このようなバルブ作用角やバルブリフト量を調節する制御軸を駆動するためのアクチュエータが提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
特に特許文献１では、高精度な制御を可能とするために、アクチュエータにより駆動される制御軸が指示通りの軸方向位置に移動しているか否かを、ホール素子などの位置センサからの出力により判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９７７６６号公報（第７〜８頁、図１〜３）
【特許文献２】特開２０１０−１２１６５４号公報（第８〜１０頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし制御軸の位置を検出している位置センサは、アクチュエータの内部に配置されるものではなく、内燃機関のシリンダヘッド（カムキャリアなどの付属部材を含む）上に取り付けられている。このため異物が付着することにより、検出精度を低下させるおそれがある。
【０００６】
異物の影響を除去するためには、繰り返し位置センサをオイル噴射により洗浄することが考えられる。しかしシリンダヘッドには既に各種の潤滑や洗浄のための油路が形成されており、更に位置センサにオイル噴射するような油路をシリンダヘッドに形成することは困難である。
【０００７】
このようなことは位置センサに限らず、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対しても洗浄や潤滑のために新たにオイル噴射用の油路を形成することは困難である。
本発明は、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して洗浄や潤滑のためのオイル噴射を可能とする構成の実現を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用・効果について記載する。
請求項１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータは、外部からオイルが供給されるハウジング内部に出力シャフト駆動機構を配置し、この出力シャフト駆動機構により軸方向に駆動される出力シャフトの一端をハウジング外部に突出させ、この一端に接続された可変動弁機構用制御軸を駆動する内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータであって、ハウジング内部から外部に通じるオイル排出用孔は、ハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射するオイル噴射孔を兼用していることを特徴とする。
【０００９】
内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータは、外部から潤滑のためにオイルがハウジング内部に供給されている。このオイルをハウジング外部に排出するためのオイル排出用孔を、ハウジング外部に設けられた他の機構へオイルを噴射するオイル噴射孔として兼用している。
【００１０】
このことによりシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して洗浄や潤滑のためのオイル噴射が可能となる。
請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトが軸方向に駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする。
【００１１】
内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータのハウジング内部では出力シャフトが軸方向に駆動される。このことによりハウジング外部にて出力シャフトに接続された可変動弁機構用制御軸が駆動されることになる。
【００１２】
このように出力シャフトはハウジング内部に供給されたオイル中で軸方向に移動することから、その移動によってハウジング内部のオイルに作用して、ハウジング内部にて全体的あるいは部分的にオイル昇圧を生じさせることができる。
【００１３】
このオイル昇圧を利用してオイル排出用孔からオイルを噴射させることが可能となる。
請求項３に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング内部にて外周にリング状ストッパが設けられ、このリング状ストッパが、前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する状態で前記出力シャフトが前記オイル排出用孔側に駆動された場合に前記オイル昇圧が生じることを特徴とする。
【００１４】
特に出力シャフトに上述したリング状ストッパが設けられている場合には、そのリング状ストッパが、オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在すると、この位置で出力シャフトがオイル排出用孔側に駆動されることにより、オイル排出用孔の位置でオイル昇圧できる。このオイル昇圧によりオイル排出用孔からオイル噴射できる。
【００１５】
請求項４に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項３に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、前記ハウジング内壁面のうちで前記リング状ストッパが当接する領域に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
このようにオイル排出用孔に対してリング状ストッパが当接するような構成である場合には、特に昇圧したオイルがオイル排出用孔に集中しやすいので、有効に昇圧したオイルを利用してオイル排出用孔からオイルを噴射させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項３又は４に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記リング状ストッパが前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する場合に、軸方向に移動する前記リング状ストッパの外周縁部に対して摺動可能に接触することにより、前記オイル排出用孔を含む前記ハウジング内壁面と前記リング状ストッパとの間の空間を密閉状態にするシリンダ周壁面が、ハウジング内部に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
特に上述したシリンダ周壁面がシリンダ内部に形成されている場合には、ハウジング内壁面の近傍ではリング状ストッパがオイルに圧力をかけても密閉状態であるために圧力が逃げない。このことから、特にオイル昇圧の程度を高くすることができる。したがって出力シャフトの移動速度を高くしなくてもオイル排出用孔からのオイル噴射も十分に強いものにできる。
【００１９】
請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする。
【００２０】
出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合には、ハウジング内部の容積が小さくなることから、自ずとハウジング内部のオイルは昇圧することになる。このオイル昇圧により、オイル排出用孔からオイルを噴射させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング外部にて前記可変動弁機構用制御軸に接続するための制御軸接続部が設けられ、この制御軸接続部には、前記オイル排出用孔からのオイル噴射方向を、ハウジング外部に設けられた他の機構へ誘導する誘導部が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
尚、出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合には、上述した制御軸接続部はハウジングに外部から近づき、このことによりオイル排出用孔を覆うようになる。
したがって制御軸接続部に、上述した誘導部を設けることで、確実に、オイル排出用孔から噴射されるオイルを、ハウジング外部に設けられた他の機構に対して供給することができる。
【００２３】
請求項８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項７に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記制御軸接続部は、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に前記オイル排出用孔にハウジング外部から重なると共に、前記誘導部は、前記オイル排出用孔に前記制御軸接続部が重なった状態で、前記オイル排出用孔に対して入口が位置すると共に出口がハウジング外部に設けられた他の機構へ向けられる誘導孔として形成されていることを特徴とする。
【００２４】
特にオイル排出用孔に制御軸接続部が重なるような場合には、上述したごとくに誘導孔を形成することで、この誘導孔を介して確実に他の機構に対してオイルを供給することができる。
【００２５】
請求項９に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、ハウジング内部の径よりもハウジング外部の径が小さくされていることを特徴とする。
【００２６】
このようにオイル排出用孔は、ハウジングの外側の径を小さくすることで、より強くオイルを噴射でき、各種構成に対する洗浄や潤滑の効果を高めることができる。
請求項１０に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記他の機構は、前記可変動弁機構用制御軸の軸方向位置を検出する軸方向位置センサであることを特徴とする。
【００２７】
ハウジング外部に設けられた他の機構が、可変動弁機構用制御軸の軸方向位置を検出する軸方向位置センサである場合には、特別にシリンダヘッドに油路を設けなくてもその洗浄が可能となり、高精度な位置検出が維持できる。
【００２８】
請求項１１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータでは、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフト駆動機構は、ナットの内部空間に、複数のプラネタリシャフトを介して前記出力シャフトとしてのサンシャフトを配置して、前記ナット、前記プラネタリシャフト及び前記サンシャフトの間にネジの噛み合い機構を形成し、このネジの噛み合い機構における差動により、前記ナットの回転を前記出力シャフトの軸方向移動に変換して前記可変動弁機構用制御軸を駆動する遊星差動ネジ型回転直動変換機構であることを特徴とする。
【００２９】
出力シャフト駆動機構としては、上述した遊星差動ネジ型回転直動変換機構を挙げることができる。このような構成では、サンシャフトが出力シャフトに相当し、軸方向に駆動されるので、前述したごとくの作用及び効果を生じさせることができる。
【００３０】
請求項１２に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、所定タイミングで、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動することで、オイル昇圧を生じさせて前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３１】
このように請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が、所定タイミングで出力シャフトを駆動することでハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【００３２】
請求項１３に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項３〜５のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、前記リング状ストッパを前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３３】
このように請求項３〜５のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が、出力シャフトの軸方向位置を学習するタイミングで、出力シャフトを駆動してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【００３４】
請求項１４に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、前記出力シャフトをハウジング内部方向の限界位置まで駆動することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
このように請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が出力シャフトの軸方向位置を学習するタイミングで出力シャフトを駆動してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【００３６】
請求項１５に記載のアクチュエータオイル噴射制御装置は、請求項７又は８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、前記制御軸接続部を前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング外壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔から前記誘導部を介してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３７】
このように請求項７又は８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータを用いて、噴射制御手段が出力シャフトの軸方向位置を学習するタイミングで出力シャフトを駆動することで誘導部を介してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する。このことでシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して、洗浄や潤滑のためのオイル噴射ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの断面構成と配置状態の説明図。
【図２】実施の形態１のアクチュエータの先端側周辺の構成説明図。
【図３】実施の形態１のＥＣＵが実行するＬｏｗ端学習処理のフローチャート。
【図４】実施の形態２のアクチュエータの先端側周辺の構成説明図。
【図５】実施の形態２のＥＣＵが実行するＨｉｇｈ端学習処理のフローチャート。
【図６】（ａ），（ｂ）実施の形態３のアクチュエータの先端側周辺の構成と動作の説明図。
【図７】（ａ），（ｂ）実施の形態４のアクチュエータの先端側周辺の構成と動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
［実施の形態１］
〈構成〉図１は、上述した発明が適用された内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ（以下「アクチュエータ」と称する）２の断面構成及びその配置状態を表している。このアクチュエータ２は、車載用の内燃機関に適用されているものであり、カムキャリアなどの付属部材を含むシリンダヘッドの外面に取り付けられている。ここではカムキャリア４に取り付けられているものとして説明する。
【００４０】
アクチュエータ２は、シリンダヘッド上に設けられている可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構用制御軸（以下「制御軸」と称する）６をその軸方向に駆動するものである。
【００４１】
アクチュエータ２は、ハウジング８と、このハウジング８の背面側を閉塞するように配置された制御部１０とを主要な外郭構成としている。
ハウジング８には、内部にベアリング１２が取り付けられ、このベアリング１２を介して、ハウジング８内の中心位置には、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４が配置されている。遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４は、円筒状のナット１６、ナット１６の中心には位置されたサンシャフト１８、及びナット１６とサンシャフト１８との間に配置された複数のプラネタリシャフト２０を備えている。ナット１６とプラネタリシャフト２０とはギヤ１６ａ，１６ｂ，２０ａ，２０ｂとネジ１６ｃ，２０ｃとでそれぞれ噛み合い、同様にプラネタリシャフト２０とサンシャフト１８との間についてもギヤ２０ａ，２０ｂ，１８ａ，１８ｂとネジ２０ｃ，１８ｃとでそれぞれ噛み合っている。
【００４２】
ナット１６の後部側にはロータ２２が固定されており、更にこのロータ２２の後端には回転センサ２４用のマグネット環状配列体２４ａが取り付けられている。そして制御部１０側には、マグネット環状配列体２４ａに対して軸方向に対向させてホール素子２４ｂが配置されており、マグネット環状配列体２４ａと共に回転センサ２４を構成している。
【００４３】
ハウジング８内には、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４側のロータ２２の外周に対向させてステータ２６が配置されている。ロータ２２とステータ２６とにより電動モータが構成され、制御部１０によりステータ２６が電磁駆動されることでロータ２２に回転駆動力が生じる。このことによりベアリング１２により回転可能に支持されているナット１６は自身の軸回りに回転する。このナット１６の回転により、ナット１６とサンシャフト１８との間に存在するプラネタリシャフト２０は、自転しつつサンシャフト１８の周りを公転する。
【００４４】
サンシャフト１８は自身のスプライン１８ｄとハウジング８の先端開口部に形成されているスプライン８ａとにより軸周りの回転が阻止されている。このためプラネタリシャフト２０の自転と公転とにより生じるネジ２０ｃ，１８ｃ間の差動により、サンシャフト１８は軸方向移動を行うことになる。
【００４５】
このサンシャフト１８の軸方向移動に連動して、サンシャフト１８の先端部に、制御軸接続部２８を介して連結されている可変動弁機構の制御軸６が、内燃機関のシリンダヘッド上にて軸方向に移動する。この移動により内燃機関の可変動弁機構が機能して、内燃機関の動弁系、ここでは各気筒に設けられた吸気バルブのバルブ作用角（あるいはバルブリフト量）が連続的に調節される。
【００４６】
ナット１６の外周面とハウジング８の内周面との間には、ベアリング１２よりも前方（図示左側）にオイルシール２９が配置されている。オイルシール２９よりも前方側へは、油路８ｂを介して内燃機関のシリンダヘッド側からオイルが供給されている。このオイル供給により遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４内の潤滑がなされる。
【００４７】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４を潤滑したオイルは、後述するオイル噴射孔３４やハウジング８の他の個所に設けられた排出孔から排出される。
この内燃機関を搭載している車両には内燃機関制御用の電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称する）３０が設けられている。このＥＣＵ３０は、内燃機関の運転状態やドライバーの操作状態を表す各種入力信号に基づいて、吸気バルブに対して要求されるバルブ作用角を算出し、これに対応するナット１６の目標回転量を算出する。そしてＥＣＵ３０は、この目標回転量を指示する制御信号を、アクチュエータ２の制御部１０に出力する。
【００４８】
制御部１０ではＥＣＵ３０から指令される目標回転量を実現するため、ステータ２６への通電制御によりナット１６を回転させる。このことにより内燃機関に要求される吸気バルブのバルブ作用角が実現される。
【００４９】
制御部１０からはＥＣＵ３０に対して回転センサ２４にて検出された回転信号に基づいて演算したナット１６の回転状態を表す信号（回転量信号）が出力される。ＥＣＵ３０はこの回転量信号により吸気バルブにおける実際のバルブ作用角やナット１６の回転位相位置を把握する。
【００５０】
制御軸接続部２８の近傍において、制御軸６の軸方向位置を検出する位置センサ３２がシリンダヘッド側に固定された状態で設置されている。この位置センサ３２は、制御軸６に固定されたターゲット３２ａの位置を磁気により非接触で検出して制御軸位置信号をＥＣＵ３０に出力する。
【００５１】
更に、ＥＣＵ３０に対してはその他の各種制御のために、各種入力信号及び各種出力信号の入出力がなされている。
ここでＥＣＵ３０は、アクチュエータ２により調節される吸気バルブにおける基準作用角の学習を実行している。すなわちアクチュエータ２により実際に制御軸６を軸方向に移動させて吸気バルブのバルブ作用角を変化させる。そして位置センサ３２からの制御軸位置信号出力（ターゲット３２ａが特定の位置に来たときのエッジ出力）を検出し、このエッジ出力が発生したときのバルブ作用角に基づいて、基準作用角の学習値を求めている。
【００５２】
ＥＣＵ３０では、このようにして得られた基準作用角の学習値を用いてバルブ作用角制御やその異常判定を行う。このことにより、各種の公差に起因する個体毎のばらつきを吸収することができることから、高精度なバルブ作用角制御や異常判定を行うことができる。
【００５３】
図２にアクチュエータ２の先端側周辺の構成を示す。サンシャフト１８に形成されているスプライン１８ｄが貫通しているハウジング８の先端部８ｃには、ハウジング８のオイル潤滑空間８ｄと前方外部とを連絡するオイル噴射孔３４が形成されている。
【００５４】
オイル噴射孔３４は、オイル潤滑空間８ｄ側（ハウジング８内）では、当接面８ｅに開口３４ａを形成している。この当接面８ｅは、サンシャフト１８に設けられたリング状ストッパ１８ｅが軸方向前方Ｆに移動した際の限界位置を設定しているハウジング内壁面である。
【００５５】
オイル噴射孔３４の先端側、すなわちハウジング８の外側の開口３４ｂはオイル潤滑空間８ｄ側の開口３４ａよりも径が小さくされている。そしてオイル噴射孔３４の方向は位置センサ３２の検出部が存在するその下端部３２ｂと検出対象のターゲット３２ａとに向けられている。このオイル噴射孔３４は、通常時は油路８ｂからオイル潤滑空間８ｄ内に供給されるオイルをシリンダヘッド上に排出するオイル排出用孔として機能している。
【００５６】
アクチュエータ２を駆動することによりサンシャフト１８を軸方向前方Ｆへ移動させると、最終的にリング状ストッパ１８ｅはハウジング８内部の当接面８ｅに当接して、サンシャフト１８は軸方向前方Ｆでの限界位置に到達する。このときサンシャフト１８の回りに形成されているリング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイルは完全に排出される。したがって、図２に実線の矢線にて示したごとく、当接面８ｅ近傍の破線の位置から当接面８ｅへ向けてリング状ストッパ１８ｅを或る程度以上の速度で移動させると、リング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイルは昇圧し、オイル噴射孔３４を介してハウジング８外部へ噴出する。特にオイル噴射孔３４は先端側の開口３４ｂが絞られていることから、高速なオイル噴射となり、オイルは位置センサ３２の下端部３２ｂとターゲット３２ａに強く吹き付けられる。
〈作用〉次に本実施の形態の作用について、ＥＣＵ３０が実行するＬｏｗ端学習処理（図３）のフローチャートに基づいて説明する。本処理は時間周期で繰り返し実行される処理である。尚、個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。
【００５７】
本処理が開始されると、まず、Ｌｏｗ端学習タイミングか否かが判定される（Ｓ１０２）。ここでＬｏｗ端とは、サンシャフト１８の軸方向位置のうちで、そのリング状ストッパ１８ｅがハウジング８の当接面８ｅに当接した軸方向位置、すなわち最も吸気バルブの作用角が小さくなる軸方向限界位置を意味している。そしてＬｏｗ端学習タイミングとは、内燃機関の燃料カット時などで、内燃機関運転に影響を与えない状態にて吸気バルブの作用角を最小にできるタイミングである。
【００５８】
ここでＬｏｗ端学習タイミングではない場合には（Ｓ１０２でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｌｏｗ端学習タイミングではない状態が継続する限り、ステップＳ１０２でＮＯと判定される状態が継続する。
【００５９】
燃料カット制御などが実行されることにより、Ｌｏｗ端学習タイミングとなると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、次に今回のＬｏｗ端学習タイミングでは学習が未完了か否かが判定される（Ｓ１０４）。未完了であるとすると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、次にナット１６を回転させることによりサンシャフト１８を、図１，２に示す軸方向前方Ｆ（Ｌｏｗ端側）へ移動させる（Ｓ１０６）。この軸方向移動は予め設定した所定速度でサンシャフト１８が軸方向移動するようにナット１６の回転速度が制御される。すなわち、サンシャフト１８の軸方向移動により、リング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイルが昇圧するが、このオイル昇圧により、オイル噴射孔３４から位置センサ３２の下端部３２ｂやターゲット３２ａに対して十分にオイルが噴射されるように、前記所定速度が設定されている。
【００６０】
次にサンシャフト１８がＬｏｗ端に到達したか否かが判定される（Ｓ１０８）。このＬｏｗ端到達は、リング状ストッパ１８ｅが当接面８ｅに当接して、それ以上、軸方向前方Ｆ側へ移動できなくなったことを検出するものであり、例えばステータ２６に通電するモータ電流が当接により急激に上昇する現象により判定できる。
【００６１】
Ｌｏｗ端に到達していなければ（Ｓ１０８でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｌｏｗ端に到達するまでは、ステップＳ１０８にてＮＯと判定される。このことによりサンシャフト１８をＬｏｗ端へ移動する処理、すなわちリング状ストッパ１８ｅを当接面８ｅに所定速度で近づける処理（Ｓ１０６）が継続する。このためリング状ストッパ１８ｅと当接面８ｅとの間のオイル潤滑空間８ｄではオイルの高圧状態が継続して、オイル噴射孔３４から位置センサ３２の下端部３２ｂやターゲット３２ａへのオイル噴射が継続する。
【００６２】
そしてステータ２６に通電するモータ電流が急激に上昇することによりリング状ストッパ１８ｅが当接面８ｅに当接したことが判明すると、Ｌｏｗ端到達であることから（Ｓ１０８でＹＥＳ）、Ｌｏｗ端へのサンシャフト１８の軸方向移動を停止する（Ｓ１１０）。そして回転センサ２４により検出されている回転量をＬｏｗ端学習値として記憶する（Ｓ１１２）。こうして本処理を出る。このことによりオイル噴射孔３４からのオイル噴射は停止する。
【００６３】
このようにＬｏｗ端学習が完了したことで、次の処理周期では、Ｌｏｗ端学習タイミングであると判定されても（Ｓ１０２でＹＥＳ）、今回のＬｏｗ端学習タイミングでは学習未完了ではなくなったことから（Ｓ１０４でＮＯ）、このまま本処理を出る。したがって次の新たな学習タイミングが発生するまでは、図３の処理では実質的な処理は行われない。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ２とＥＣＵ３０とがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵ３０が実行するＬｏｗ端学習処理（図３）のステップＳ１０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）アクチュエータ２には、外部からハウジング８内部に潤滑のために供給されているオイルを、ハウジング８外部に排出するためのオイル排出用孔が設けられているが、このオイル排出用孔の１つを、ハウジング８外部に設けられた他の機構、ここでは位置センサ３２へオイルを噴射するオイル噴射孔３４としている。
【００６４】
このことによりシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成、ここでは位置センサ３２に対して、付着した鉄粉などを洗浄するためのオイル噴射が可能となる。
【００６５】
すなわちサンシャフト１８にはリング状ストッパ１８ｅが設けられて、そのリング状ストッパ１８ｅが、オイル噴射孔３４が設けられている側の当接面８ｅの近傍で、サンシャフト１８の駆動により当接面８ｅ側に軸方向移動させる。このことにより、オイル噴射孔３４の位置でオイルを昇圧でき、このオイル昇圧を利用してオイル噴射孔３４からオイルを噴射させることができる。
【００６６】
こうして位置センサ３２による制御軸６の高精度な位置検出が維持できる。
（２）オイル噴射孔３４は、ハウジング８の内側よりも外側の径を小さくしている。このことで、より強くオイルを噴射でき、位置センサ３２に対する洗浄効果を高めることができる。
【００６７】
（３）このようなオイル昇圧は、ＥＣＵ３０によりＬｏｗ端学習処理（図３）の中で、リング状ストッパ１８ｅを当接面８ｅに当接させる際に、サンシャフト１８を所定速度で移動させる処理（Ｓ１０６）を実行することにより実現される。
【００６８】
したがってシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された位置センサ３２に対して、洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【００６９】
（４）オイル噴射孔３４からのオイル噴射時には、当接面８ｅ近傍のオイル潤滑空間８ｄで高圧オイルの流れが生じるため、ハウジング８内に付着した異物も剥がされて、オイル噴射孔３４や他のオイル排出用孔から外部に排出することができる。
【００７０】
［実施の形態２］
〈構成〉図４に示すごとく、本実施の形態のアクチュエータ１０２では、サンシャフト１１８に設けられているリング状ストッパ１１８ｅはオイル昇圧に利用しないので径方向のサイズは小さい。
【００７１】
そして前述したＬｏｗ端学習処理（図３）の代わりに図５に示すＨｉｇｈ端学習処理がＥＣＵにより実行される。他の構成は前記実施の形態１と同じである。
〈作用〉本実施の形態の作用についてＨｉｇｈ端学習処理（図５）のフローチャートに基づいて説明する。本処理は時間周期で繰り返し実行される処理である。
【００７２】
本処理が開始されると、まず、Ｈｉｇｈ端学習タイミングか否かが判定される（Ｓ２０２）。ここでＨｉｇｈ端とは、サンシャフト１１８の軸方向位置のうちで、その先端に配置されて制御軸１０６に接続している制御軸接続部１２８がハウジング１０８の先端部１０８ｃの外壁面（請求項のハウジング外壁面に相当）に当接した軸方向位置、すなわち最も吸気バルブの作用角が大きくなる軸方向の限界位置を意味している。そしてＨｉｇｈ端学習タイミングとは、内燃機関の始動時などでドライバーが最大限にアクセルペダルを踏み込んだ状態であって内燃機関運転に影響を与えない状態にて吸気バルブの作用角を最大にできるタイミングである。
【００７３】
ここでＨｉｇｈ端学習タイミングではない場合には（Ｓ２０２でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｈｉｇｈ端学習タイミングではない状態が継続する限り、ステップＳ２０２でＮＯと判定される状態が継続する。
【００７４】
ドライバーが最大限にアクセルペダルを踏み込むなどの操作が実行されることにより、Ｈｉｇｈ端学習タイミングとなると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、次に今回のＨｉｇｈ端学習タイミングでは学習が未完了か否かが判定される（Ｓ２０４）。未完了であるとすると（Ｓ２０４でＹＥＳ）、次にナット１１６を回転させることによりサンシャフト１１８を、図４に示す軸方向後方Ｂ（Ｈｉｇｈ端側）へ移動させる（Ｓ２０６）。この軸方向移動は予め設定した所定速度でサンシャフト１１８が軸方向移動するようにナット１１６の回転速度が制御される。
【００７５】
すなわち、軸方向後方Ｂへサンシャフト１１８が移動する状態は、ハウジング１０８内の容積、特にナット１１６内の一定容積中におけるサンシャフト１１８の占める容積が大きくなることを意味する。ナット１１６内にはオイルが満たされているため、ナット１１６内でのサンシャフト１１８の容積割合が急激に増加すると、内部のオイルが高圧化して、オイル噴射孔１３４からオイルの噴射がなされることになる。したがってサンシャフト１１８の所定速度としては、オイル噴射孔１３４から位置センサ１３２の下端部１３２ｂやターゲット１３２ａに十分にオイル噴射がなされるように設定する。
【００７６】
次にサンシャフト１１８がＨｉｇｈ端に到達したか否かが判定される（Ｓ２０８）。このＨｉｇｈ端到達は、制御軸接続部１２８がハウジング１０８の先端部１０８ｃに当接して、それ以上、軸方向後方Ｂ側へ移動できなくなったことを検出するものであり、前述したごとくステータに通電するモータ電流が当接により急激に上昇する現象により判定できる。
【００７７】
Ｈｉｇｈ端に到達していなければ（Ｓ２０８でＮＯ）、このまま本処理を出る。以後、Ｈｉｇｈ端に到達するまでは、ステップＳ２０８にてＮＯと判定されることによりサンシャフト１１８をＨｉｇｈ端へ移動する処理、すなわちサンシャフト１１８を所定速度でハウジング１０８内に引き込む処理（Ｓ２０６）が継続する。このことによりオイル潤滑空間１０８ｄのオイルの高圧状態が継続して、オイル噴射孔１３４から位置センサ１３２の下端部１３２ｂやターゲット１３２ａへのオイル噴射が継続する。
【００７８】
そしてステータに通電するモータ電流が急激に上昇することにより制御軸接続部１２８がハウジング１０８の先端部１０８ｃに当接したことが判明すると、Ｈｉｇｈ端到達であることから（Ｓ２０８でＹＥＳ）、Ｈｉｇｈ端へのサンシャフト１１８の軸方向移動を停止する（Ｓ２１０）。そして回転センサにより検出されている回転量をＨｉｇｈ端学習値として記憶する（Ｓ２１２）。こうして本処理を出る。このことによりオイル噴射孔１３４からのオイル噴射は停止する。
【００７９】
このようにＨｉｇｈ端学習が完了したことで、次の処理周期では、Ｈｉｇｈ端学習タイミングであると判定されても（Ｓ２０２でＹＥＳ）、今回のＨｉｇｈ端学習タイミングでは学習未完了ではなくなったことから（Ｓ２０４でＮＯ）、このまま本処理を出る。したがって次の新たな学習タイミングが発生するまでは、図５の処理では実質的な処理は行われない。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ１０２とＥＣＵとがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵが実行するＨｉｇｈ端学習処理（図５）のステップＳ２０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）オイル噴射孔１３４の構成については前記実施の形態１と同様であり、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成、ここでは位置センサ１３２に対して洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【００８０】
ただし、本実施の形態ではサンシャフト１１８がハウジング１０８の内部方向へ駆動された場合にハウジング１０８内部、特にナット１１６内部の容積が小さくなることに伴う、オイル昇圧によりオイル噴射孔１３４からオイルを噴射させている。
【００８１】
したがってリング状ストッパ１１８ｅの径方向のサイズを大きくしなくても、噴射に必要なオイル昇圧が可能となる。
こうして位置センサ１３２による制御軸１０６の高精度な位置検出が維持できる。
【００８２】
（２）オイル昇圧は、ＥＣＵによりＨｉｇｈ端学習処理（図５）の中で、サンシャフト１１８をハウジング１０８内に引き込む際に、サンシャフト１１８を所定速度で移動させる処理（Ｓ２０６）を実行することにより実現される。
【００８３】
このことで、シリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された位置センサ１３２に対して、洗浄のためのオイル噴射が可能となる。
【００８４】
（３）前記実施の形態１にて説明した（２）、（４）の効果を生じる。
［実施の形態３］
〈構成〉本実施の形態では、Ｈｉｇｈ端学習時にオイル噴射することについては前記実施の形態２と同じであり、ＥＣＵにより前述したＨｉｇｈ端学習処理（図５）と同じ処理が実行される。
【００８５】
ただし図６に示すごとく制御軸接続部２２８として大型のものが用いられており、このため制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに近づくと、オイル噴射孔２３４に重なる。このためＨｉｇｈ端学習タイミングに、オイル潤滑空間２０８ｄ内のオイルを昇圧しても、オイル噴射孔２３４からは直接、位置センサ２３２側へオイル噴射できない。
【００８６】
このため制御軸接続部２２８にはオイル噴射孔２３４の位置に対応させて噴射オイルの誘導部が、貫通孔２２８ａとして形成されている。
〈作用〉図５に示したＨｉｇｈ端学習時に、ナット２１６の回転によりサンシャフト２１８がハウジング２０８内部に所定速度で引き込まれると、オイル潤滑空間２０８ｄの容積が減少してオイルが昇圧し、図６の（ａ）に示すごとくオイル噴射孔２３４からオイル噴射がなされる。
【００８７】
このとき、オイル噴射孔２３４から噴射されるオイルは、貫通孔２２８ａに入って誘導されることで、制御軸接続部２２８を間にして反対側に存在する位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａへ向かう。このことにより的確に位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａに噴射オイルが吹き当たる。
【００８８】
そしてこの状態は、図６の（ｂ）に示すごとく制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに当接して容積変化がなくなるまで継続する。制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに当接した状態では貫通孔２２８ａの入口は、オイル噴射孔２３４の出口に位置し、最後までオイル噴射を位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａに誘導している。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ２０２とＥＣＵとがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵが実行するＨｉｇｈ端学習処理（図５）のステップＳ２０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃを覆うようなサイズである場合にも、制御軸接続部２２８に貫通孔２２８ａを形成することで、オイル噴射方向を誘導して、位置センサ２３２の下端部２３２ｂ及びターゲット２３２ａに確実に噴射オイルを吹き当てることができる。このことにより前記実施の形態２の効果を生じさせることができる。
【００８９】
（２）尚、図６に示したごとくハウジング２０８の先端部２０８ｃには、オイル噴射孔２３４以外に、もう一つオイル排出用孔２３５が設けられている。オイル噴射孔２３４からオイル噴射がなされているときに、このオイル排出用孔２３５からもオイルが排出される。しかし、特に図６の（ｂ）に示すごとく、制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに接触する直前では、制御軸接続部２２８によりオイル排出用孔２３５からのオイル排出を阻止するようになる。このことから制御軸接続部２２８がハウジング２０８の先端部２０８ｃに近づくほどオイル噴射孔２３４からのオイル噴射を強めることができる。
【００９０】
［実施の形態４］
〈構成〉本実施の形態のアクチュエータ３０２では、図７に示すごとくハウジング３０８の内周面において先端部３０８ｃ側に、リング状ストッパ３１８ｅの円筒形の外周縁部３１８ｆに摺動する径に縮径された摺動内周面３０８ｆが形成されている。
【００９１】
オイル噴射孔３３４は当接面３０８ｅに開口し、外部の位置センサ３３２の下端部３３２ｂ及びターゲット３３２ａに向けて形成されている。更にこれとは別個にオイル排出用孔３３５が、摺動内周面３０８ｆよりも大径側の内周面に開口してオイル潤滑空間３０８ｄのオイルを排出可能としている。他の構成は前記実施の形態１と同一である。
〈作用〉図７の（ａ）に示すごとく、サンシャフト３１８が、内燃機関運転時に吸気バルブのバルブ作用角を調節する範囲においては、リング状ストッパ３１８ｅは摺動内周面３０８ｆからは軸方向に離れている。しかし前記図３にて説明したＬｏｗ端学習処理時にはリング状ストッパ３１８ｅが当接面３０８ｅに当接する直前で、図７の（ｂ）に示すごとくリング状ストッパ３１８ｅの外周縁部３１８ｆは、摺動内周面３０８ｆに全周で摺動するようになる。
【００９２】
すなわち摺動内周面３０８ｆがシリンダ周壁面としての役割を果たすことにより、Ｌｏｗ端学習処理時にリング状ストッパ３１８ｅが摺動内周面３０８ｆと当接面３０８ｅとに囲まれたオイル潤滑空間３０８ｄを密閉し、この密閉状態で更にリング状ストッパ３１８ｅは当接面３０８ｅへ向かって移動することになる。
【００９３】
このため密閉されたオイル潤滑空間３０８ｄ内のオイルは昇圧して、唯一の出口であるオイル噴射孔３３４からオイルが、位置センサ３３２の下端部３３２ｂ及びターゲット３３２ａに向けて噴射される。
〈請求項との関係〉上述した構成において、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３１４が出力シャフト駆動機構に相当する。アクチュエータ３０２とＥＣＵとがアクチュエータオイル噴射制御装置に相当し、ＥＣＵが実行するＬｏｗ端学習処理（図３）のステップＳ１０６が噴射制御手段としての処理に相当する。
〈効果〉（１）前記実施の形態１の（１），（３），（４）の効果を生じると共に、オイル潤滑空間３０８ｄの一部を密閉した状態で、オイルを加圧してオイル噴射孔３３４から噴射させているため、サンシャフト３１８の移動によるオイル昇圧効率が高まる。このため、サンシャフト３１８の移動速度を高めなくても、十分に位置センサ３３２の下端部３３２ｂ及びターゲット３３２ａに向けて噴射することができる。
【００９４】
［その他の実施の形態］
・前記実施の形態１〜３において、オイル噴射孔はハウジングの内側よりも外側の径を小さくしていたが、十分にオイル昇圧が可能であったり、外部のオイル噴射対象が近くに存在したりする場合には、前記実施の形態４のごとくハウジング内側と外側との径が同一のものとしても良い。
【００９５】
逆に前記実施の形態４についてもハウジングの内側よりも外側の径を小さくすることにより、更に強いオイル噴射を可能としても良い。
・前記各実施の形態でのオイル噴射は、センサを洗浄するためであったが、ハウジング外部に設けられた他の機構としては、センサ以外に各種の駆動部材が挙げることができ、この場合には潤滑油として供給しても良く、洗浄用と潤滑用とを兼ねて供給しても良い。
【００９６】
・前記各実施の形態ではオイル噴射のためのサンシャフトの軸方向移動は、Ｌｏｗ端学習処理時あるいはＨｉｇｈ端学習処理時を利用して実行していたが、このような学習処理時以外であっても、内燃機関運転に影響を生じない範囲で、オイル噴射のためのサンシャフトの軸方向移動を行っても良い。
【符号の説明】
【００９７】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、６…制御軸、８…ハウジング、８ａ…スプライン、８ｂ…油路、８ｃ…先端部、８ｄ…オイル潤滑空間、８ｅ…当接面、１０…制御部、１２…ベアリング、１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、１６…ナット、１６ａ，１６ｂ…ギヤ、１６ｃ…ネジ、１８…サンシャフト、１８ａ，１８ｂ…ギヤ、１８ｃ…ネジ、１８ｄ…スプライン、１８ｅ…リング状ストッパ、２０…プラネタリシャフト、２０ａ，２０ｂ…ギヤ、２０ｃ…ネジ、２２…ロータ、２４…回転センサ、２４ａ…マグネット環状配列体、２４ｂ…ホール素子、２６…ステータ、２８…制御軸接続部、２９…オイルシール、３０…ＥＣＵ、３２…位置センサ、３２ａ…ターゲット、３２ｂ…下端部、３４…オイル噴射孔、３４ａ，３４ｂ…開口、１０２…アクチュエータ、１０６…制御軸、１０８…ハウジング、１０８ｃ…先端部、１０８ｄ…オイル潤滑空間、１１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、１１６…ナット、１１８…サンシャフト、１１８ｅ…リング状ストッパ、１２８…制御軸接続部、１３２…位置センサ、１３２ａ…ターゲット、１３２ｂ…下端部、１３４…オイル噴射孔、２０２…アクチュエータ、２０８…ハウジング、２０８ｃ…先端部、２０８ｄ…オイル潤滑空間、２１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、２１６…ナット、２１８…サンシャフト、２２８…制御軸接続部、２２８ａ…貫通孔、２３２…位置センサ、２３２ａ…ターゲット、２３２ｂ…下端部、２３４…オイル噴射孔、２３５…オイル排出用孔、３０２…アクチュエータ、３０８…ハウジング、３０８ｃ…先端部、３０８ｄ…オイル潤滑空間、３０８ｅ…当接面、３０８ｆ…摺動内周面、３１４…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、３１８…サンシャフト、３１８ｅ…リング状ストッパ、３１８ｆ…外周縁部、３３２…位置センサ、３３２ａ…ターゲット、３３２ｂ…下端部、３３４…オイル噴射孔、３３５…オイル排出用孔、Ｂ…軸方向後方、Ｆ…軸方向前方。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からオイルが供給されるハウジング内部に出力シャフト駆動機構を配置し、この出力シャフト駆動機構により軸方向に駆動される出力シャフトの一端をハウジング外部に突出させ、この一端に接続された可変動弁機構用制御軸を駆動する内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータであって、
ハウジング内部から外部に通じるオイル排出用孔は、ハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射するオイル噴射孔を兼用していることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトが軸方向に駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング内部にて外周にリング状ストッパが設けられ、このリング状ストッパが、前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する状態で前記出力シャフトが前記オイル排出用孔側に駆動された場合に前記オイル昇圧が生じることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、前記ハウジング内壁面のうちで前記リング状ストッパが当接する領域に形成されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記リング状ストッパが前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する場合に、軸方向に移動する前記リング状ストッパの外周縁部に対して摺動可能に接触することにより、前記オイル排出用孔を含む前記ハウジング内壁面と前記リング状ストッパとの間の空間を密閉状態にするシリンダ周壁面が、ハウジング内部に形成されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項６】
請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング外部にて前記可変動弁機構用制御軸に接続するための制御軸接続部が設けられ、この制御軸接続部には、前記オイル排出用孔からのオイル噴射方向を、ハウジング外部に設けられた他の機構へ誘導する誘導部が設けられていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記制御軸接続部は、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に前記オイル排出用孔にハウジング外部から重なると共に、
前記誘導部は、前記オイル排出用孔に前記制御軸接続部が重なった状態で、前記オイル排出用孔に対して入口が位置すると共に出口がハウジング外部に設けられた他の機構へ向けられる誘導孔として形成されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、ハウジング内部の径よりもハウジング外部の径が小さくされていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記他の機構は、前記可変動弁機構用制御軸の軸方向位置を検出する軸方向位置センサであることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフト駆動機構は、ナットの内部空間に、複数のプラネタリシャフトを介して前記出力シャフトとしてのサンシャフトを配置して、前記ナット、前記プラネタリシャフト及び前記サンシャフトの間にネジの噛み合い機構を形成し、このネジの噛み合い機構における差動により、前記ナットの回転を前記出力シャフトの軸方向移動に変換して前記可変動弁機構用制御軸を駆動する遊星差動ネジ型回転直動変換機構であることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
所定タイミングで、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動することで、オイル昇圧を生じさせて前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【請求項１３】
請求項３〜５のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
前記リング状ストッパを前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【請求項１４】
請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
前記出力シャフトをハウジング内部方向の限界位置まで駆動することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【請求項１５】
請求項７又は８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
前記制御軸接続部を前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング外壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔から前記誘導部を介してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【請求項１】
外部からオイルが供給されるハウジング内部に出力シャフト駆動機構を配置し、この出力シャフト駆動機構により軸方向に駆動される出力シャフトの一端をハウジング外部に突出させ、この一端に接続された可変動弁機構用制御軸を駆動する内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータであって、
ハウジング内部から外部に通じるオイル排出用孔は、ハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射するオイル噴射孔を兼用していることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトが軸方向に駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング内部にて外周にリング状ストッパが設けられ、このリング状ストッパが、前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する状態で前記出力シャフトが前記オイル排出用孔側に駆動された場合に前記オイル昇圧が生じることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、前記ハウジング内壁面のうちで前記リング状ストッパが当接する領域に形成されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記リング状ストッパが前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面の近傍に存在する場合に、軸方向に移動する前記リング状ストッパの外周縁部に対して摺動可能に接触することにより、前記オイル排出用孔を含む前記ハウジング内壁面と前記リング状ストッパとの間の空間を密閉状態にするシリンダ周壁面が、ハウジング内部に形成されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項６】
請求項２に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイルの噴射は、ハウジング内部で、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に生じるオイル昇圧によりなされることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフトにはハウジング外部にて前記可変動弁機構用制御軸に接続するための制御軸接続部が設けられ、この制御軸接続部には、前記オイル排出用孔からのオイル噴射方向を、ハウジング外部に設けられた他の機構へ誘導する誘導部が設けられていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記制御軸接続部は、前記出力シャフトがハウジング内部方向へ駆動された場合に前記オイル排出用孔にハウジング外部から重なると共に、
前記誘導部は、前記オイル排出用孔に前記制御軸接続部が重なった状態で、前記オイル排出用孔に対して入口が位置すると共に出口がハウジング外部に設けられた他の機構へ向けられる誘導孔として形成されていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記オイル排出用孔は、ハウジング内部の径よりもハウジング外部の径が小さくされていることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記他の機構は、前記可変動弁機構用制御軸の軸方向位置を検出する軸方向位置センサであることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータにおいて、前記出力シャフト駆動機構は、ナットの内部空間に、複数のプラネタリシャフトを介して前記出力シャフトとしてのサンシャフトを配置して、前記ナット、前記プラネタリシャフト及び前記サンシャフトの間にネジの噛み合い機構を形成し、このネジの噛み合い機構における差動により、前記ナットの回転を前記出力シャフトの軸方向移動に変換して前記可変動弁機構用制御軸を駆動する遊星差動ネジ型回転直動変換機構であることを特徴とする内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
所定タイミングで、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動することで、オイル昇圧を生じさせて前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【請求項１３】
請求項３〜５のいずれか一項に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
前記リング状ストッパを前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング内壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【請求項１４】
請求項６に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
前記出力シャフトをハウジング内部方向の限界位置まで駆動することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔からハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【請求項１５】
請求項７又は８に記載の内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータと、
前記制御軸接続部を前記オイル排出用孔が設けられている側のハウジング外壁面に当接することで前記出力シャフトの軸方向位置を学習する際に、前記内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータに備えられた前記出力シャフト駆動機構により前記出力シャフトを駆動して前記オイル昇圧を生じさせることにより、前記オイル排出用孔から前記誘導部を介してハウジング外部に設けられた他の機構へハウジング内部のオイルを噴射する噴射制御手段と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータオイル噴射制御装置。
【図３】
【図５】
【図１】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【図５】
【図１】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２２５３０１（Ｐ２０１２−２２５３０１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９５０７７（Ｐ２０１１−９５０７７）
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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