内視鏡用把持装置
【課題】アンカー後端が患者の体内壁に到達しても煩雑な切開剥離操作を強いられることなく、病変部をさらに牽引でき、鉗子挿入口から鉗子チャンネル内に挿入できる小型のアンカーを有する内視鏡用把持装置を得る。
【解決手段】対象部位を把持する把持部材６１と、貫通孔３１が形成された複数の小アンカー３０ａ、ｂを備え、内視鏡の鉗子チャンネル１７内に挿通可能なアンカー部３０と、弾性部材からなる保持部を有する移動規制部材３２と、前記アンカー３０の貫通穴に挿通されて、小アンカー３０ａ、ｂ同士を連結し、一端が把持部材６１に他端が保持部に押入保持され、さらに把持部材６１と移動規制部材３２とを連結する連結部材９０を備え、アンカー部３０により把持部材６１を牽引する内視鏡用把持装置１０であって、保持部は、連結部材９０に保持力以上の力の場合、連結部材９０に対して相対移動し、保持力以下では、同位置を保持する内視鏡用把持装置。
【解決手段】対象部位を把持する把持部材６１と、貫通孔３１が形成された複数の小アンカー３０ａ、ｂを備え、内視鏡の鉗子チャンネル１７内に挿通可能なアンカー部３０と、弾性部材からなる保持部を有する移動規制部材３２と、前記アンカー３０の貫通穴に挿通されて、小アンカー３０ａ、ｂ同士を連結し、一端が把持部材６１に他端が保持部に押入保持され、さらに把持部材６１と移動規制部材３２とを連結する連結部材９０を備え、アンカー部３０により把持部材６１を牽引する内視鏡用把持装置１０であって、保持部は、連結部材９０に保持力以上の力の場合、連結部材９０に対して相対移動し、保持力以下では、同位置を保持する内視鏡用把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、アンカーと把持部材を用いて、患者の病変部を把持牽引するための内視鏡用把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を用いた手術の一態様として、磁界によって誘導可能な磁気アンカーとこの磁気アンカーに連結部材で連結した把持部材とを有する内視鏡用把持装置を用いて、病変部を牽引しながらその病変部を切除する手法が知られている。
【特許文献１】特開２００４-３５７８１６号公報
【特許文献２】特開２００４-３３７４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の手法では、病変部の切開剥離操作中に、病変部の牽引が進んで磁気アンカー後端が患者の体内壁に到達してしまうと、病変部をそれ以上牽引することができなくなり、施術の続行に支障が生じていた。
【０００４】
これに対して、磁気アンカー後端に掛着部材を設け、これを連結部材に掛着することによって、牽引方向における磁気アンカー及び連結部材の長さを小さくして、牽引量を確保する装置が提案されていた（特許文献１）。しかしながら、この装置では、別の把持鉗子を用いて掛着部材を連結部材に掛着する作業が必要となるため、操作者は煩雑な切開剥離操作を強いられることになる。
【０００５】
一方、磁界によって磁気アンカーを牽引する場合には、磁気アンカーが十分な磁気吸引力を受けるために一定以上の体積が必要となる。そのため、十分な体積を得ようとすると、磁気アンカーが大きくなる。そのような磁気アンカーは、内視鏡の鉗子挿入口から挿入することができないため、患者の負担が大きくなっていた。
【０００６】
そこで本発明は、アンカー後端が患者の体内壁に到達しても煩雑な切開剥離操作を強いられることなく、病変部をさらに牽引することができ、鉗子挿入口から鉗子チャンネル内に挿入することができる小型のアンカーを有する内視鏡用把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡用把持装置は、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
貫通孔が形成された複数の小アンカーを備え、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能なアンカー部と、弾性部材からなる保持部を有する移動規制部材と、複数の小アンカーの貫通穴に挿通されて、複数の小アンカー同士を連結するとともに、一端が把持部材に連結され、他端が保持部に押入保持されることにより、前記アンカー部を介して把持部材と移動規制部材とを連結する連結部材と、を備え、アンカー部に与えられる動力により把持部材を牽引する内視鏡用把持装置であって、保持部は、連結部材が延びる方向において保持部による連結部材を保持する力よりも大きな力が掛けられたときは、連結部材に対して相対移動し、掛けられた力が連結部材の保持力以下のときには、連結部材に対する位置を保持することを特徴とする。
【０００８】
保持部には、連結部材を押入されるスリットが形成されることが好ましい。
【０００９】
保持部には、または、連結部材を押入される十字状のスリットが形成されることが好ましい。
【００１０】
保持部には、さらに内径が連結部材の外径よりも小さな貫通孔が形成され、この貫通孔に連結部材が押入されてもよい。
【００１１】
保持部から延出する連結部材の他端は、連結部材を牽引するための牽引部とされることが好ましい。
【００１２】
連結部材の他端には、または、連結部材と別体として形成された、連結部材を牽引するための牽引部が連結されることが好ましい。
【００１３】
牽引部は、リング状とすることが好ましい。
【００１４】
牽引部は、またはフック状とすることもできる。
【００１５】
連結部材と牽引部の間には、移動規制部材が連結部材から抜けることを防ぐための抜け止め部を設けることが好ましい。
【００１６】
上記の内視鏡用把持装置は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管と、把持部材を保持し該把持部材との軸方向の相対位置で開き角を制御する把持部材保持筒と、導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤと、この操作ワイヤ先端の牽引フックと、把持部材のワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤと、導入管内に配置された、把持部材とアンカー部を導入管から押し出す押出部材とを有し、この押出部材によりアンカー部と把持部材とを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことによりループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカー部と把持部材を導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、アンカー部が牽引されるとき、牽引部をアンカー部と同方向に牽引しながら移動規制部材を把持部材側に押し込むことによって、アンカー部と把持部材の間隔を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、アンカー部と把持部材との間隔を容易に調節することにより病変部を十分牽引することができ、かつ、鉗子挿入口から鉗子チャンネル内に挿入することができるアンカー部を有する内視鏡用把持装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る内視鏡用把持装置１０の実施形態について説明する。
図１、図２は、内視鏡１００に、内視鏡用把持装置１０を挿通した状態を示している。内視鏡１００は、操作者が把持する操作部１１とこの操作部１１から延びて患者体内に挿入される挿入部１２とを有し、挿入部１２は、その先端部に、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａを有している。
【００１９】
湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１４から観察することができる。操作部１１の接眼部１４付近からライトガイド可撓管１６が延びて、このライトガイド可撓管１６の先端には光源装置（不図示）に接続可能なコネクタ１５が設けられている。光源装置の照明光は、ライトガイド可撓管１６、操作部１１、及び挿入部１２の内部を挿通しているライトガイド（不図示）を介して湾曲部１２ａ先端の照明窓に送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、内視鏡用把持装置１０等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１７ａを有する鉗子チャンネル１７（図２）が設けられており、鉗子挿入口１７ａから鉗子チャンネル１７内に挿通された処置具（内視鏡用把持装置１０）は湾曲部１２ａの先端から突出する。
【００２０】
図３に示すように、内視鏡用把持装置１０は、中空円筒状の導入管２０と、この導入管２０の先端に嵌められて磁気吸引可能な磁気アンカー（アンカー部）３０とを有している。導入管２０の内側には、導入管２０の内周面に沿う中空円筒状の押出管２１が導入管２０の延びる（延長）方向に相対移動可能に配置されている。押出管２１の先端には、略円筒状の押出部材４０が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの固定手段によって固定されている。
【００２１】
押出部材４０には、押出管２１の先端が固定される段部４１と、この段部４１より前方の前方部分４２と、段部４１より後方の後方部分４３とを有しており、前方部分４２の外径は導入管２０の内径とほぼ同一である。一方、後方部分４３は、前方部分４２より外径が小さく、前方部分４２の内径とほぼ同一である。後方部分４３の外周に押出管２１を固定すると、押出管２１の外周と前方部分４２の外周がほぼ同一面となる。
【００２２】
押出管２１の内側には、操作者が牽引可能な操作ワイヤ５０が挿通されている。操作ワイヤ５０の先端には、牽引フック５１が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの接合手段によって固定されている。
【００２３】
磁気アンカー３０と押出部材４０の間には、把持鉗子ユニット６０が配置されている。
把持鉗子ユニット６０は、金属材料または樹脂材料からなる可撓性を有する略Ｕ字状の把持クリップ（把持部材）６１と、この把持クリップ６１の後部が挿入される略円筒形の把持部材保持筒７０とを有している。把持クリップ６１は、所定の形状に成形した板材料を略Ｕ字形状に曲折して形成することができる。
【００２４】
すなわち、把持クリップ６１は、対向する長い板状部材６１ａ１、６１ａ２と、これらの板状部材６１ａ１、６１ａ２に連なるワイヤ掛止部６１ｆを有している。把持クリップ６１の先端部には、それぞれ内側へ屈曲させた爪部６１ｂ１、６１ｂ２が形成されている。
【００２５】
板状部材６１ａ１、６１ａ２の長手方向の前方には、板状部材６１ａ１、６１ａ２よりも外方へ突出した凸部６１ｃ１、６１ｃ２と、この凸部６１ｃ１、６１ｃ２の前方端から再び外方へ広がる傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２と、傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２の前方端から爪部６１ｂ１、６１ｂ２へ延びる平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２とが設けられている。
【００２６】
把持部材保持筒７０は、押出部材４０の前方部分４２の先端が押し当てられる段差部７１と、この段差部７１の前方の大径部７２と、この大径部７２に連なり段差部７１の後方の小径部７３とを有しており、例えば、ステンレスパイプ、プラスチックチューブ、または超弾性合金により形成することができる。大径部７２には、把持クリップ６１のワイヤ掛止部６１ｆと板状部材６１ａ１、６１ａ２が挿入されている。小径部７３には、軸方向に延びる軸方向スリット７３ａが形成されている。この軸方向スリット７３ａは、後端部が開放されている。小径部７３は、その内径が大径部７２の内径と同一であり、外周面が押出部材４０の前方部分４２の内周面に当接して、小径部７３が前方部分４２に嵌合されている。
【００２７】
押出部材４０に把持部材保持筒７０を挿入すると、前方部分４２の先端が段差部７１に当接し、把持部材保持筒７０の挿入端を規制している。
【００２８】
把持部材保持筒７０に把持クリップ６１を挿入すると、把持クリップ６１の爪部６１ｂ１、６１ｂ２はこれらが離れる方向に付勢されているため、把持クリップ６１の外面が把持部材保持筒７０の内周面に常に当接する。すなわち、把持クリップ６１を把持部材保持筒７０に進退させると（軸方向に移動させると）、把持クリップ６１は、その形状に従って爪部６１ｂ１、６１ｂ２の開き角を自在に変化させることができる。したがって、爪部６１ｂ１、６１ｂ２（把持クリップ６１）によって、患者（対象物）内部の病変部（対象部位）１３０を自在に把持することができる。
【００２９】
把持クリップ６１と牽引フック５１の間には、これらを接続するループワイヤ８０が掛け止められており、このループワイヤ８０の一端部が牽引フック５１に係止し、他端部が把持クリップ６１のワイヤ掛止部６１ｆに当接している。ループワイヤ８０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断する材料であり、例えば合成樹脂材料、または金属材料から構成することができる。
【００３０】
磁気アンカー３０は、略円柱状で、外径が内視鏡１００の鉗子挿入口１７ａの内径よりも小さな２つの小アンカー３０ａ、３０ｂからなり、鉗子チャンネル１７内を容易に挿通可能である。小アンカー３０ａ、３０ｂは、導入管２０の延長方向に隣り合わせて配置されている。このように、磁気アンカー３０を２つの小アンカー３０ａ、３０ｂに分け、かつ、これらを直列に連結したことによって、外部からの磁気吸引に十分な総体積を得ながら、鉗子チャンネル１７内に挿通することができる。磁気アンカー３０は、強磁性体からなり、例えば、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を用いることができる。したがって、操作者は、患者の体外から磁気力を与えることによって磁気アンカー３０を吸引制御することができる。
【００３１】
小アンカー３０ａ、３０ｂには、それぞれの軸線上に貫通孔３１が形成されている。把持鉗子ユニット６０側に配置される小アンカー３０ａには、アンカー小径部３０ａ１が形成されている。アンカー小径部３０ａ１の直径は、導入管２０の内径と同一であるため、小アンカー３０ａを導入管２０先端に嵌めることができる。小アンカー３０ｂの小アンカー３０ａとは反対の端面には、弾性材料からなる移動規制部材（保持部）３２が配置されている。移動規制部材３２の中央には、スリット３２ａが形成されている。
【００３２】
小アンカー３０ａ、３０ｂ（磁気アンカー３０）の貫通孔３１と移動規制部材３２のスリット３２ａには、柔軟性を有し、延びる方向に伸縮することのない連結部材９０が押入される。図４（ａ）は、スリット３２ａが閉じた状態を示し、図４（ｂ）は、連結部材９０をスリット３２ａに押入した状態を示している。連結部材９０を押入れると、スリット３２ａは、移動規制部材３２の弾性力によって連結部材９０を押入保持することができる。連結部材９０は、スリット３２ａに押入れられた先端に円環部（牽引部）３３が形成される。
【００３３】
移動規制部材３２は、スリット３２ａの貫通方向（連結部材９０が延びる方向）に外力が掛けられたとき、その外力が連結部材９０を保持する力（連結部材９０と移動規制部材３２の摩擦力）よりも大きな力である場合には連結部材９０に対して相対移動し、外力が連結部材９０の保持力以下の場合には連結部材９０に対する位置を保持するように設計されている。すなわち、磁気アンカー３０が磁気力で牽引されるとき、移動規制部材３２は磁気アンカー３０が受ける磁気力に相当する外力を受けるが、この磁気力では移動することはない。病変部１３０の牽引に必要な磁気力は、一概には規定できないが、例えば、その磁気力の最大値を０．２Ｎとして設定したときは、移動規制部材３２（スリット３２ａ）による連結部材９０の保持力（連結部材９０と移動規制部材３２の摩擦力）は、０．２Ｎ以上であることが好ましい。
【００３４】
なお、移動規制部材３２には、スリット３２ａの代わりに、複数のスリットを交差させて形成したもの、例えば、十字状のスリットを形成することもできる。また、内径が連結部材９０の外径よりも小径な貫通穴であってもよい。
さらに、移動規制部材は、一方向の移動を許し、他方向の移動を規制する逆止弁構造を備えることもできる。図１７、図１８は、逆止弁構造を備える移動規制部材３２Ａの一例を示している。移動規制部材３２Ａは、この移動規制部材３２Ａを貫通する断面楕円形の貫通穴３２Ａ２と円環部３３側へ突出する凸部３２Ａ１とを有している。貫通穴３２Ａ２は、磁気アンカー３０側の開口径が連結部材９０の外径よりも大きく、円環部３３側の開口径が連結部材９０の外径よりも小さい。したがって、移動規制部材３２Ａは、外力を与えられないとき、連結部材９０に対して位置が保持されるが、円環部３３側から、移動規制部材３２Ａが連結部材９０を保持する力よりも大きな外力を与えられたとき、連結部材９０に対して磁気アンカー３０とともに把持クリップ６１側に相対移動する。一方、磁気アンカー３０（把持クリップ６１）側から外力を与えられたとき、連結部材９０に対して位置が保持される。
【００３５】
連結部材９０は、把持クリップ６１のワイヤ掛止部６１ｆの内側に通されて、軸方向スリット７３ａを介して把持部材保持筒７０（把持鉗子ユニット６０）外に配置された後に、磁気アンカー３０の貫通孔３１と移動規制部材３２のスリット３２ａに挿通されて、移動規制部材３２に押入れられる。すなわち、連結部材９０は、一端が把持クリップ６１に連結されて、他端が移動規制部材３２に押入保持されている。したがって、連結部材９０は、把持クリップ６１と磁気アンカー３０を連結し、同時に小アンカー３０ａ、３０ｂ同士を連結することができる。この連結部材９０は、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
したがって、磁気アンカー３０を磁気力（動力）によって吸引制御すると、操作者は把持クリップ６１を所望の方向に牽引することができる（図１０）。
【００３６】
移動規制部材３２から延出する連結部材９０の他端は、連結部材９０を牽引するための円環部（牽引部）３３とされている。この円環部３３は、操作者が容易に連結部材９０を牽引することができるように形成された指掛け部分である。移動規制部材３２と円環部３３の間には、移動規制部材３２の抜け止め部３４が設けられている。
【００３７】
抜け止め部３４と円環部３３は、連結部材９０の一部を変形することによって一体に形成することができる。すなわち、連結部材９０の他端を移動規制部材３２のスリット３２ａに押入れた後、この挿入端で第一の結び目を形成する。この結び目を抜け止め部３４とすることができる。さらに間隔をあけて第二の結び目を形成すると、第一の結び目と第二の結び目の間に環状の円環部３３を形成することができる。
【００３８】
図２、図３、及び図５から図１０は、磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０の体内への導入操作、把持クリップ６１による病変部１３０の把持操作、磁気アンカー３０（病変部１３０）の牽引操作を示している。
まず、患者の体内に磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０を導入する前に、把持鉗子ユニット６０と磁気アンカー３０を導入管２０内に配置する。すなわち、把持鉗子ユニット６０と磁気アンカー３０は、連結部材９０を介して連結された状態で導入管２０内に挿入される。挿入の際には、あらかじめ把持クリップ６１内に通されたループワイヤ８０を、導入管２０内に挿通された操作ワイヤ５０の先端に固定された牽引フック５１に掛け止める。この状態で、把持部材保持筒７０の小径部７３を押出部材４０内に挿入する。この挿入動作は、把持部材保持筒７０の段差部７１と前方部分４２の先端とが突き当たることによって、把持部材保持筒７０の挿入が規制されて終了する。
【００３９】
次に、小アンカー３０ａのアンカー小径部３０ａ１を導入管２０の先端に嵌合させる。連結部材９０は、磁気アンカー３０を把持クリップ６１の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、把持鉗子ユニット６０（把持クリップ６１および把持部材保持筒７０）が一直線上に配置される。
【００４０】
把持鉗子ユニット６０と磁気アンカー３０の体内への導入は、体内に内視鏡１００の挿入部１２を導入することによって行う。挿入部１２の湾曲部１２ａ内には、導入管２０が挿通されており、導入管２０の先端には磁気アンカー３０が配置され、この磁気アンカー３０の後方に把持鉗子ユニット６０が配置されている。把持鉗子ユニット６０は、把持クリップ６１の爪部６１ｂ１、６１ｂ２を磁気アンカー３０に向けて配置されている。
【００４１】
把持クリップ６１と磁気アンカー３０の患者の体内への導入は以下のように行う。まず、内視鏡１００の挿入部１２を患者の体内に挿入する。その後、内視鏡１００の先端から導入管２０の先端部を体内に露出させる。押出部材４０により磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０とを導入管２０から押し出す（図５）。すなわち、押出部材４０を挿入方向側へ押し込むと、把持鉗子ユニット６０が前方へ押される。その後、把持鉗子ユニット６０の把持クリップ６１の先端が磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態から、さらに押出部材４０を前方に付勢すると、導入管２０の先端に嵌合している磁気アンカー３０が外れる。
把持鉗子ユニット６０は、導入管２０の先端から患者の体内に露出し、把持クリップ６１および把持部材保持筒７０が導入管２０の延長方向において、一直線上に配置される。磁気アンカー３０は、重力によって下方に垂れ下がる。したがって、操作者（術者）は接眼部１４によって病変部１３０を確認し、湾曲部１２ａの先端が病変部１３０に対向するように内視鏡１００を操作すれば、導入管２０も病変部１３０に対向するため、術者は、容易に把持クリップ６１の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００４２】
把持クリップ６１の病変部１３０への把持操作は以下のように行う。まず、平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２を開くために、操作ワイヤ５０を牽引して凸部６１ｃ１、６１ｃ２を把持部材保持筒７０内に引き込む。把持部材保持筒７０内に引き込まれた凸部６１ｃ１、６１ｃ２は、把持部材保持筒７０の内周面に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部６１ｃ１、６１ｃ２がこのように撓むことによって、平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２は互いに離間して、図６に示すように、把持部材保持筒７０から露出した把持クリップ６１の先端側が開くことになる。
【００４３】
このように開いた把持クリップ６１を、把持クリップ６１と把持部材保持筒７０の相対位置が変化しないようにして、病変部１３０に向けて進行させる。把持クリップ６１の先端が所望の位置に来たところで把持クリップ６１を閉じることによって、病変部１３０を把持クリップ６１で把持することができる。
把持クリップ６１を閉じるためには、操作ワイヤ５０を牽引して把持クリップ６１の傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２を把持部材保持筒７０内に引き込む。把持部材保持筒７０内に引き込まれた傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２は、把持部材保持筒７０の内周面に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２は互いに近づくように動く。したがって、図７に示すように、把持部材保持筒７０から露出した把持クリップ６１の先端側が閉じることになる。このようにして、把持鉗子ユニット６０および磁気アンカー３０の病変部１３０への把持操作は完了する。
【００４４】
図８に示すように、把持鉗子ユニット６０および磁気アンカー３０の分離動作は、以下のように行う。操作ワイヤ５０を介してループワイヤ８０を強く引くと、ループワイヤ８０が切断される。したがって、ループワイヤ８０によって導入管２０内に拘束されていた磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０は、導入管２０から自由となる。その後、ループワイヤ８０が牽引フック５１に係り止められた状態において、押出管２１、押出部材４０、及び操作ワイヤ５０を導入管２０内に後退させることによって、これらを回収する（図９）。
【００４５】
病変部１３０は、患者の体外から磁気アンカー３０に磁気吸引力を及ぼすことにより牽引される（図１０）。病変部１３０は、持ち上げられ、高周波メスなどの切開具によって切除することができる。
【００４６】
一方、切開剥離操作が進むに従って、磁気アンカー３０が病変部１３０に対向する患者の体内壁に到達してしまうことがある。そのような場合には、十分な牽引操作ができず、病変部１３０の切開操作が困難になることがある。その際に、操作者は、磁気アンカー３０と把持クリップ６１との距離を短くし、牽引空間を確保することができる。以下に、その操作を説明する。
【００４７】
まず、先端部が開閉可能な把持鉗子１６１を内部に備えるガイドチューブ１２０を患者体内に挿入する。ガイドチューブ１２０を操作し、その先端を円環部３３に対向させる。把持鉗子１６１を押出して、把持鉗子１６１の爪部１６１ａ１、１６１ａ２を開く。爪部１６１ａ１、１６１ａ２のいずれか一方が円環部３３に通ったときに爪部１６１ａ１、１６１ａ２を閉じて、把持鉗子１６１で円環部３３を磁気アンカー３０の牽引方向と同方向に牽引を開始する。把持鉗子１６１をガイドチューブ１２０に引き込み（ガイドチューブ１２０を磁気アンカー３０に対して押し出し）、ガイドチューブ１２０の先端を移動規制部材３２に当接させる（図１１）。把持鉗子１６１で円環部３３を牽引したまま、ガイドチューブ１２０を磁気アンカー３０に対して押し込むと、移動規制部材３２のスリット３２ａの保持力（スリット３２ａと連結部材９０の間の摩擦力）に対向して移動規制部材３２（磁気アンカー３０）を把持クリップ６１側に移動させることができる（図１２）。
【００４８】
操作者の所望の位置でガイドチューブ１２０の押し込みをやめると、移動規制部材３２は、再びその保持力によって連結部材９０に保持される。このように、移動規制部材３２を所望の位置に配置した後、ガイドチューブ１２０を引き戻して、把持鉗子１６１を患者体内に露出させる。そして、爪部１６１ａ１、１６１ａ２を開き、円環部３３を外す。その後、把持鉗子１６１をガイドチューブ１２０内に収納して、これらガイドチューブ１２０と把持鉗子１６１を体内から引き出す。
以上のような操作を行うと、図１３に示すように、磁気アンカー３０と把持クリップ６１の距離が短くなるため、磁気アンカー３０は病変部１３０と対向する体内壁との距離が相対的に長くなる。したがって、磁気アンカー３０の牽引空間を確保することができるため、操作者は磁気アンカー３０を磁気力によって牽引し、切開操作を再開することができる。そして、磁気アンカー３０は、磁気力によって牽引されても移動規制部材３２によって移動が規制されるため、磁気アンカー３０と把持クリップ６１との距離が長くなる（元に戻る）ことはない。
【００４９】
図１４は、２つの把持鉗子ユニット６０、２６０で病変部１３０を把持する一態様を示している。まず、上記のように、把持鉗子ユニット６０で病変部１３０を把持する。次に、別の把持鉗子ユニット２６０の把持クリップ２６１を開き、この把持クリップ２６１に把持鉗子ユニット６０の円環部３３を掛ける。その状態のまま、把持クリップ２６１で病変部１３０の所望の位置を把持する。このように、２つの把持鉗子ユニット６０、２６０を用いることによっても、操作者は磁気アンカー３０と体内壁との距離を相対的に長くすることができる。したがって、磁気アンカー３０の牽引空間を確保することができる。
また、複数の把持鉗子ユニット６０、２６０を用いることによって、切開操作を容易に行うこともできる。
【００５０】
図１５は、連結部材９０の他端に、連結部材９０とは別体に設けた円環部の一態様を示している。この円環部３３Ａは、一連のリング状である。図１６は、連結部材９０とは別体に設けた円環部の別の態様を示している。この円環部３３Ｂは、連結部材９０に一連の紐を通してその両端を結ぶことによって形成される環状である。このように、円環部は連結部材とは別体に設けることができる。なお、円環部（牽引部）の形状は、リング状に代えて、フック状であってもよい。
【００５１】
本実施形態の内視鏡用把持装置１０の変形例について説明する。上記実施形態では、把持クリップ６１を把持部材保持筒７０内へ牽引する牽引操作のみで爪部６１ｂ１、６１ｂ２の開閉が可能な把持鉗子ユニット６０を用いた。この把持鉗子ユニット６０に代えて、把持部材保持筒７０を用いない簡便なクリップ３６１を用いることができる。図１９に示すように、クリップ３６１は、板状部材をＵ状に折り曲げて対とした本体部３６１ａの先端に、間隔可変の一対の先端部３６１ｂを設けたものである。本体部３６１ａは、その中央部に固定したラチェット部３６１ｃにより間隔を調整可能であり、ラチェット機構によって間隔調整後はその位置に固定される。ラチェット部３６１ｃは、対をなす本体部３６１ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ、間隔調整後の狭間隔に保持する機能を有する（図２０参照）。
【００５２】
クリップ３６１は、連結部材９０によって磁気アンカー３０に予め連結されている。クリップ３６１と磁気アンカー３０の患者体内への導入、及び病変部１３０の把持操作は、上記実施形態の内視鏡用把持装置１０の操作ワイヤ５０、押出部材４０、及び把持部材保持筒７０を用いずに行うこともできる。以下に、その操作を説明する。
導入管２０内にクリップ３６１を挿入し、上記実施形態と同様にして導入管２０先端に磁気アンカー３０を嵌合させる。その後、導入管２０を内視鏡１００の鉗子挿入口１７ａに挿入し、内視鏡１００先端から導入管２０先端を露出させる。次に、磁気アンカー３０及びクリップ３６１を患者体内に押し出す押出部材によって、クリップ３６１、磁気アンカー３０及び連結部材９０を導入管２０から押し出し、これらを患者体内に導入する。患者体内に導入後、クリップ３６１は、このクリップ３６１とは異なる、内視鏡１００の鉗子挿入口１７ａに挿入される把持鉗子等によって爪を開いた状態で把持され、病変部１３０の所定位置に配置される。把持鉗子等によりクリップ３６１のラチェット部３６１ｃを締めることによって先端部３６１ｂが閉じられて病変部１３０の一部を把持した状態でその位置に固定される。クリップ３６１の牽引操作は、上記実施形態と同様にして行うことができる。
【００５３】
本実施形態の内視鏡用把持装置１０の変形例としては、さらに、先端部が常時閉じるように付勢されているクリップを用いることもできる。このクリップは、患者体内に導入後、把持鉗子等によってクリップの付勢力に抗して先端部を開いた状態で把持される。その後、病変部１３０の所定位置でクリップから把持鉗子等を離すと、クリップは、その先端部を閉じる付勢力によって病変部１３０の一部を把持した状態で所定の位置に固定される。以後の操作は、上記実施形態と同様にして行うことができる。
【００５４】
なお、本実施形態の内視鏡用把持装置１０のアンカー部は、磁気力によって把持クリップ６１を牽引するが、本発明の内視鏡用把持装置のアンカー部は、自重（重力）によって把持クリップ６１を牽引するタイプであってもよい。重力で牽引する場合には、磁気アンカー３０に代えて非磁性体からなるアンカー部を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を図１の内視鏡の鉗子挿入口に挿入した部分断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の移動規制部材の正面図であり、（ａ）は連結部材押入前の状態を示し、（ｂ）は連結部材押入後の状態を示している。
【図５】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよびアンカー部を導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る把持クリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る把持クリップが対象部位を把持した状態を示す一部断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットとアンカー部が導入管から自由とされた状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るアンカー部が牽引されている状態を示す図である。
【図１１】本発明の内視鏡用把持装置の牽引部を牽引した状態を示す図である。
【図１２】本発明の内視鏡用把持装置のアンカー部を把持鉗子ユニット側に押し込んだ状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るアンカー部が把持鉗子ユニット側に押し込まれた後に動力により牽引されている状態を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の別な態様を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の牽引部の別の態様を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の牽引部のさらに別の態様を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の別の態様の移動規制部材を用いた図３に対応する図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の別の態様の移動規制部材の斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の把持クリップの変形例を示す図である。
【図２０】図１９のXX−XXに沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 内視鏡用把持装置
１１ 操作部
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１３ 湾曲操作装置
１４ 接眼部
１５ コネクタ
１６ ライトガイド可撓管
１７ 鉗子チャンネル
１７ａ 鉗子挿入口
２０ 導入管
２１ 押出管
３０ 磁気アンカー（アンカー部）
３０ａ 小アンカー
３０ｂ 小アンカー
３０ａ１ アンカー小径部
３１ 貫通孔
３２ 移動規制部材
３２ａ スリット
３３ 円環部（牽引部）
３３Ａ 円環部
３３Ｂ 円環部
３４ 抜け止め部
４０ 押出部材
４１ 段部
４２ 前方部分
４３ 後方部分
５０ 操作ワイヤ
５１ 牽引フック
６０ 把持鉗子ユニット
６１ 把持クリップ（把持部材）
６１ａ１ 板状部材
６１ａ２ 板状部材
６１ｂ１ 爪部
６１ｂ２ 爪部
６１ｃ１ 凸部
６１ｃ２ 凸部
６１ｄ１ 傾斜部
６１ｄ２ 傾斜部
６１ｅ１ 平面先端部
６１ｅ２ 平面先端部
６１ｆ ワイヤ掛止部
７０ 把持部材保持筒
７１ 段差部
７２ 大径部
７３ 小径部
７３ａ 軸方向スリット
８０ ループワイヤ
９０ 連結部材
１００ 内視鏡
１２０ ガイドチューブ
１３０ 病変部（対象部位）
１６１ 把持鉗子
１６１ａ１ 爪部
１６１ａ２ 爪部
２６０ 把持鉗子ユニット
２６１ 把持クリップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、アンカーと把持部材を用いて、患者の病変部を把持牽引するための内視鏡用把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を用いた手術の一態様として、磁界によって誘導可能な磁気アンカーとこの磁気アンカーに連結部材で連結した把持部材とを有する内視鏡用把持装置を用いて、病変部を牽引しながらその病変部を切除する手法が知られている。
【特許文献１】特開２００４-３５７８１６号公報
【特許文献２】特開２００４-３３７４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の手法では、病変部の切開剥離操作中に、病変部の牽引が進んで磁気アンカー後端が患者の体内壁に到達してしまうと、病変部をそれ以上牽引することができなくなり、施術の続行に支障が生じていた。
【０００４】
これに対して、磁気アンカー後端に掛着部材を設け、これを連結部材に掛着することによって、牽引方向における磁気アンカー及び連結部材の長さを小さくして、牽引量を確保する装置が提案されていた（特許文献１）。しかしながら、この装置では、別の把持鉗子を用いて掛着部材を連結部材に掛着する作業が必要となるため、操作者は煩雑な切開剥離操作を強いられることになる。
【０００５】
一方、磁界によって磁気アンカーを牽引する場合には、磁気アンカーが十分な磁気吸引力を受けるために一定以上の体積が必要となる。そのため、十分な体積を得ようとすると、磁気アンカーが大きくなる。そのような磁気アンカーは、内視鏡の鉗子挿入口から挿入することができないため、患者の負担が大きくなっていた。
【０００６】
そこで本発明は、アンカー後端が患者の体内壁に到達しても煩雑な切開剥離操作を強いられることなく、病変部をさらに牽引することができ、鉗子挿入口から鉗子チャンネル内に挿入することができる小型のアンカーを有する内視鏡用把持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡用把持装置は、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
貫通孔が形成された複数の小アンカーを備え、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能なアンカー部と、弾性部材からなる保持部を有する移動規制部材と、複数の小アンカーの貫通穴に挿通されて、複数の小アンカー同士を連結するとともに、一端が把持部材に連結され、他端が保持部に押入保持されることにより、前記アンカー部を介して把持部材と移動規制部材とを連結する連結部材と、を備え、アンカー部に与えられる動力により把持部材を牽引する内視鏡用把持装置であって、保持部は、連結部材が延びる方向において保持部による連結部材を保持する力よりも大きな力が掛けられたときは、連結部材に対して相対移動し、掛けられた力が連結部材の保持力以下のときには、連結部材に対する位置を保持することを特徴とする。
【０００８】
保持部には、連結部材を押入されるスリットが形成されることが好ましい。
【０００９】
保持部には、または、連結部材を押入される十字状のスリットが形成されることが好ましい。
【００１０】
保持部には、さらに内径が連結部材の外径よりも小さな貫通孔が形成され、この貫通孔に連結部材が押入されてもよい。
【００１１】
保持部から延出する連結部材の他端は、連結部材を牽引するための牽引部とされることが好ましい。
【００１２】
連結部材の他端には、または、連結部材と別体として形成された、連結部材を牽引するための牽引部が連結されることが好ましい。
【００１３】
牽引部は、リング状とすることが好ましい。
【００１４】
牽引部は、またはフック状とすることもできる。
【００１５】
連結部材と牽引部の間には、移動規制部材が連結部材から抜けることを防ぐための抜け止め部を設けることが好ましい。
【００１６】
上記の内視鏡用把持装置は、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管と、把持部材を保持し該把持部材との軸方向の相対位置で開き角を制御する把持部材保持筒と、導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤと、この操作ワイヤ先端の牽引フックと、把持部材のワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤと、導入管内に配置された、把持部材とアンカー部を導入管から押し出す押出部材とを有し、この押出部材によりアンカー部と把持部材とを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことによりループワイヤを切断して柔軟連結部材で接続されているアンカー部と把持部材を導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、アンカー部が牽引されるとき、牽引部をアンカー部と同方向に牽引しながら移動規制部材を把持部材側に押し込むことによって、アンカー部と把持部材の間隔を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、アンカー部と把持部材との間隔を容易に調節することにより病変部を十分牽引することができ、かつ、鉗子挿入口から鉗子チャンネル内に挿入することができるアンカー部を有する内視鏡用把持装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る内視鏡用把持装置１０の実施形態について説明する。
図１、図２は、内視鏡１００に、内視鏡用把持装置１０を挿通した状態を示している。内視鏡１００は、操作者が把持する操作部１１とこの操作部１１から延びて患者体内に挿入される挿入部１２とを有し、挿入部１２は、その先端部に、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａを有している。
【００１９】
湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１４から観察することができる。操作部１１の接眼部１４付近からライトガイド可撓管１６が延びて、このライトガイド可撓管１６の先端には光源装置（不図示）に接続可能なコネクタ１５が設けられている。光源装置の照明光は、ライトガイド可撓管１６、操作部１１、及び挿入部１２の内部を挿通しているライトガイド（不図示）を介して湾曲部１２ａ先端の照明窓に送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、内視鏡用把持装置１０等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１７ａを有する鉗子チャンネル１７（図２）が設けられており、鉗子挿入口１７ａから鉗子チャンネル１７内に挿通された処置具（内視鏡用把持装置１０）は湾曲部１２ａの先端から突出する。
【００２０】
図３に示すように、内視鏡用把持装置１０は、中空円筒状の導入管２０と、この導入管２０の先端に嵌められて磁気吸引可能な磁気アンカー（アンカー部）３０とを有している。導入管２０の内側には、導入管２０の内周面に沿う中空円筒状の押出管２１が導入管２０の延びる（延長）方向に相対移動可能に配置されている。押出管２１の先端には、略円筒状の押出部材４０が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの固定手段によって固定されている。
【００２１】
押出部材４０には、押出管２１の先端が固定される段部４１と、この段部４１より前方の前方部分４２と、段部４１より後方の後方部分４３とを有しており、前方部分４２の外径は導入管２０の内径とほぼ同一である。一方、後方部分４３は、前方部分４２より外径が小さく、前方部分４２の内径とほぼ同一である。後方部分４３の外周に押出管２１を固定すると、押出管２１の外周と前方部分４２の外周がほぼ同一面となる。
【００２２】
押出管２１の内側には、操作者が牽引可能な操作ワイヤ５０が挿通されている。操作ワイヤ５０の先端には、牽引フック５１が接着剤、はんだ、ロウ付けなどの接合手段によって固定されている。
【００２３】
磁気アンカー３０と押出部材４０の間には、把持鉗子ユニット６０が配置されている。
把持鉗子ユニット６０は、金属材料または樹脂材料からなる可撓性を有する略Ｕ字状の把持クリップ（把持部材）６１と、この把持クリップ６１の後部が挿入される略円筒形の把持部材保持筒７０とを有している。把持クリップ６１は、所定の形状に成形した板材料を略Ｕ字形状に曲折して形成することができる。
【００２４】
すなわち、把持クリップ６１は、対向する長い板状部材６１ａ１、６１ａ２と、これらの板状部材６１ａ１、６１ａ２に連なるワイヤ掛止部６１ｆを有している。把持クリップ６１の先端部には、それぞれ内側へ屈曲させた爪部６１ｂ１、６１ｂ２が形成されている。
【００２５】
板状部材６１ａ１、６１ａ２の長手方向の前方には、板状部材６１ａ１、６１ａ２よりも外方へ突出した凸部６１ｃ１、６１ｃ２と、この凸部６１ｃ１、６１ｃ２の前方端から再び外方へ広がる傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２と、傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２の前方端から爪部６１ｂ１、６１ｂ２へ延びる平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２とが設けられている。
【００２６】
把持部材保持筒７０は、押出部材４０の前方部分４２の先端が押し当てられる段差部７１と、この段差部７１の前方の大径部７２と、この大径部７２に連なり段差部７１の後方の小径部７３とを有しており、例えば、ステンレスパイプ、プラスチックチューブ、または超弾性合金により形成することができる。大径部７２には、把持クリップ６１のワイヤ掛止部６１ｆと板状部材６１ａ１、６１ａ２が挿入されている。小径部７３には、軸方向に延びる軸方向スリット７３ａが形成されている。この軸方向スリット７３ａは、後端部が開放されている。小径部７３は、その内径が大径部７２の内径と同一であり、外周面が押出部材４０の前方部分４２の内周面に当接して、小径部７３が前方部分４２に嵌合されている。
【００２７】
押出部材４０に把持部材保持筒７０を挿入すると、前方部分４２の先端が段差部７１に当接し、把持部材保持筒７０の挿入端を規制している。
【００２８】
把持部材保持筒７０に把持クリップ６１を挿入すると、把持クリップ６１の爪部６１ｂ１、６１ｂ２はこれらが離れる方向に付勢されているため、把持クリップ６１の外面が把持部材保持筒７０の内周面に常に当接する。すなわち、把持クリップ６１を把持部材保持筒７０に進退させると（軸方向に移動させると）、把持クリップ６１は、その形状に従って爪部６１ｂ１、６１ｂ２の開き角を自在に変化させることができる。したがって、爪部６１ｂ１、６１ｂ２（把持クリップ６１）によって、患者（対象物）内部の病変部（対象部位）１３０を自在に把持することができる。
【００２９】
把持クリップ６１と牽引フック５１の間には、これらを接続するループワイヤ８０が掛け止められており、このループワイヤ８０の一端部が牽引フック５１に係止し、他端部が把持クリップ６１のワイヤ掛止部６１ｆに当接している。ループワイヤ８０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断する材料であり、例えば合成樹脂材料、または金属材料から構成することができる。
【００３０】
磁気アンカー３０は、略円柱状で、外径が内視鏡１００の鉗子挿入口１７ａの内径よりも小さな２つの小アンカー３０ａ、３０ｂからなり、鉗子チャンネル１７内を容易に挿通可能である。小アンカー３０ａ、３０ｂは、導入管２０の延長方向に隣り合わせて配置されている。このように、磁気アンカー３０を２つの小アンカー３０ａ、３０ｂに分け、かつ、これらを直列に連結したことによって、外部からの磁気吸引に十分な総体積を得ながら、鉗子チャンネル１７内に挿通することができる。磁気アンカー３０は、強磁性体からなり、例えば、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を用いることができる。したがって、操作者は、患者の体外から磁気力を与えることによって磁気アンカー３０を吸引制御することができる。
【００３１】
小アンカー３０ａ、３０ｂには、それぞれの軸線上に貫通孔３１が形成されている。把持鉗子ユニット６０側に配置される小アンカー３０ａには、アンカー小径部３０ａ１が形成されている。アンカー小径部３０ａ１の直径は、導入管２０の内径と同一であるため、小アンカー３０ａを導入管２０先端に嵌めることができる。小アンカー３０ｂの小アンカー３０ａとは反対の端面には、弾性材料からなる移動規制部材（保持部）３２が配置されている。移動規制部材３２の中央には、スリット３２ａが形成されている。
【００３２】
小アンカー３０ａ、３０ｂ（磁気アンカー３０）の貫通孔３１と移動規制部材３２のスリット３２ａには、柔軟性を有し、延びる方向に伸縮することのない連結部材９０が押入される。図４（ａ）は、スリット３２ａが閉じた状態を示し、図４（ｂ）は、連結部材９０をスリット３２ａに押入した状態を示している。連結部材９０を押入れると、スリット３２ａは、移動規制部材３２の弾性力によって連結部材９０を押入保持することができる。連結部材９０は、スリット３２ａに押入れられた先端に円環部（牽引部）３３が形成される。
【００３３】
移動規制部材３２は、スリット３２ａの貫通方向（連結部材９０が延びる方向）に外力が掛けられたとき、その外力が連結部材９０を保持する力（連結部材９０と移動規制部材３２の摩擦力）よりも大きな力である場合には連結部材９０に対して相対移動し、外力が連結部材９０の保持力以下の場合には連結部材９０に対する位置を保持するように設計されている。すなわち、磁気アンカー３０が磁気力で牽引されるとき、移動規制部材３２は磁気アンカー３０が受ける磁気力に相当する外力を受けるが、この磁気力では移動することはない。病変部１３０の牽引に必要な磁気力は、一概には規定できないが、例えば、その磁気力の最大値を０．２Ｎとして設定したときは、移動規制部材３２（スリット３２ａ）による連結部材９０の保持力（連結部材９０と移動規制部材３２の摩擦力）は、０．２Ｎ以上であることが好ましい。
【００３４】
なお、移動規制部材３２には、スリット３２ａの代わりに、複数のスリットを交差させて形成したもの、例えば、十字状のスリットを形成することもできる。また、内径が連結部材９０の外径よりも小径な貫通穴であってもよい。
さらに、移動規制部材は、一方向の移動を許し、他方向の移動を規制する逆止弁構造を備えることもできる。図１７、図１８は、逆止弁構造を備える移動規制部材３２Ａの一例を示している。移動規制部材３２Ａは、この移動規制部材３２Ａを貫通する断面楕円形の貫通穴３２Ａ２と円環部３３側へ突出する凸部３２Ａ１とを有している。貫通穴３２Ａ２は、磁気アンカー３０側の開口径が連結部材９０の外径よりも大きく、円環部３３側の開口径が連結部材９０の外径よりも小さい。したがって、移動規制部材３２Ａは、外力を与えられないとき、連結部材９０に対して位置が保持されるが、円環部３３側から、移動規制部材３２Ａが連結部材９０を保持する力よりも大きな外力を与えられたとき、連結部材９０に対して磁気アンカー３０とともに把持クリップ６１側に相対移動する。一方、磁気アンカー３０（把持クリップ６１）側から外力を与えられたとき、連結部材９０に対して位置が保持される。
【００３５】
連結部材９０は、把持クリップ６１のワイヤ掛止部６１ｆの内側に通されて、軸方向スリット７３ａを介して把持部材保持筒７０（把持鉗子ユニット６０）外に配置された後に、磁気アンカー３０の貫通孔３１と移動規制部材３２のスリット３２ａに挿通されて、移動規制部材３２に押入れられる。すなわち、連結部材９０は、一端が把持クリップ６１に連結されて、他端が移動規制部材３２に押入保持されている。したがって、連結部材９０は、把持クリップ６１と磁気アンカー３０を連結し、同時に小アンカー３０ａ、３０ｂ同士を連結することができる。この連結部材９０は、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
したがって、磁気アンカー３０を磁気力（動力）によって吸引制御すると、操作者は把持クリップ６１を所望の方向に牽引することができる（図１０）。
【００３６】
移動規制部材３２から延出する連結部材９０の他端は、連結部材９０を牽引するための円環部（牽引部）３３とされている。この円環部３３は、操作者が容易に連結部材９０を牽引することができるように形成された指掛け部分である。移動規制部材３２と円環部３３の間には、移動規制部材３２の抜け止め部３４が設けられている。
【００３７】
抜け止め部３４と円環部３３は、連結部材９０の一部を変形することによって一体に形成することができる。すなわち、連結部材９０の他端を移動規制部材３２のスリット３２ａに押入れた後、この挿入端で第一の結び目を形成する。この結び目を抜け止め部３４とすることができる。さらに間隔をあけて第二の結び目を形成すると、第一の結び目と第二の結び目の間に環状の円環部３３を形成することができる。
【００３８】
図２、図３、及び図５から図１０は、磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０の体内への導入操作、把持クリップ６１による病変部１３０の把持操作、磁気アンカー３０（病変部１３０）の牽引操作を示している。
まず、患者の体内に磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０を導入する前に、把持鉗子ユニット６０と磁気アンカー３０を導入管２０内に配置する。すなわち、把持鉗子ユニット６０と磁気アンカー３０は、連結部材９０を介して連結された状態で導入管２０内に挿入される。挿入の際には、あらかじめ把持クリップ６１内に通されたループワイヤ８０を、導入管２０内に挿通された操作ワイヤ５０の先端に固定された牽引フック５１に掛け止める。この状態で、把持部材保持筒７０の小径部７３を押出部材４０内に挿入する。この挿入動作は、把持部材保持筒７０の段差部７１と前方部分４２の先端とが突き当たることによって、把持部材保持筒７０の挿入が規制されて終了する。
【００３９】
次に、小アンカー３０ａのアンカー小径部３０ａ１を導入管２０の先端に嵌合させる。連結部材９０は、磁気アンカー３０を把持クリップ６１の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー３０、把持鉗子ユニット６０（把持クリップ６１および把持部材保持筒７０）が一直線上に配置される。
【００４０】
把持鉗子ユニット６０と磁気アンカー３０の体内への導入は、体内に内視鏡１００の挿入部１２を導入することによって行う。挿入部１２の湾曲部１２ａ内には、導入管２０が挿通されており、導入管２０の先端には磁気アンカー３０が配置され、この磁気アンカー３０の後方に把持鉗子ユニット６０が配置されている。把持鉗子ユニット６０は、把持クリップ６１の爪部６１ｂ１、６１ｂ２を磁気アンカー３０に向けて配置されている。
【００４１】
把持クリップ６１と磁気アンカー３０の患者の体内への導入は以下のように行う。まず、内視鏡１００の挿入部１２を患者の体内に挿入する。その後、内視鏡１００の先端から導入管２０の先端部を体内に露出させる。押出部材４０により磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０とを導入管２０から押し出す（図５）。すなわち、押出部材４０を挿入方向側へ押し込むと、把持鉗子ユニット６０が前方へ押される。その後、把持鉗子ユニット６０の把持クリップ６１の先端が磁気アンカー３０の後端に当接する。この状態から、さらに押出部材４０を前方に付勢すると、導入管２０の先端に嵌合している磁気アンカー３０が外れる。
把持鉗子ユニット６０は、導入管２０の先端から患者の体内に露出し、把持クリップ６１および把持部材保持筒７０が導入管２０の延長方向において、一直線上に配置される。磁気アンカー３０は、重力によって下方に垂れ下がる。したがって、操作者（術者）は接眼部１４によって病変部１３０を確認し、湾曲部１２ａの先端が病変部１３０に対向するように内視鏡１００を操作すれば、導入管２０も病変部１３０に対向するため、術者は、容易に把持クリップ６１の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００４２】
把持クリップ６１の病変部１３０への把持操作は以下のように行う。まず、平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２を開くために、操作ワイヤ５０を牽引して凸部６１ｃ１、６１ｃ２を把持部材保持筒７０内に引き込む。把持部材保持筒７０内に引き込まれた凸部６１ｃ１、６１ｃ２は、把持部材保持筒７０の内周面に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部６１ｃ１、６１ｃ２がこのように撓むことによって、平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２は互いに離間して、図６に示すように、把持部材保持筒７０から露出した把持クリップ６１の先端側が開くことになる。
【００４３】
このように開いた把持クリップ６１を、把持クリップ６１と把持部材保持筒７０の相対位置が変化しないようにして、病変部１３０に向けて進行させる。把持クリップ６１の先端が所望の位置に来たところで把持クリップ６１を閉じることによって、病変部１３０を把持クリップ６１で把持することができる。
把持クリップ６１を閉じるためには、操作ワイヤ５０を牽引して把持クリップ６１の傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２を把持部材保持筒７０内に引き込む。把持部材保持筒７０内に引き込まれた傾斜部６１ｄ１、６１ｄ２は、把持部材保持筒７０の内周面に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って平面先端部６１ｅ１、６１ｅ２は互いに近づくように動く。したがって、図７に示すように、把持部材保持筒７０から露出した把持クリップ６１の先端側が閉じることになる。このようにして、把持鉗子ユニット６０および磁気アンカー３０の病変部１３０への把持操作は完了する。
【００４４】
図８に示すように、把持鉗子ユニット６０および磁気アンカー３０の分離動作は、以下のように行う。操作ワイヤ５０を介してループワイヤ８０を強く引くと、ループワイヤ８０が切断される。したがって、ループワイヤ８０によって導入管２０内に拘束されていた磁気アンカー３０と把持鉗子ユニット６０は、導入管２０から自由となる。その後、ループワイヤ８０が牽引フック５１に係り止められた状態において、押出管２１、押出部材４０、及び操作ワイヤ５０を導入管２０内に後退させることによって、これらを回収する（図９）。
【００４５】
病変部１３０は、患者の体外から磁気アンカー３０に磁気吸引力を及ぼすことにより牽引される（図１０）。病変部１３０は、持ち上げられ、高周波メスなどの切開具によって切除することができる。
【００４６】
一方、切開剥離操作が進むに従って、磁気アンカー３０が病変部１３０に対向する患者の体内壁に到達してしまうことがある。そのような場合には、十分な牽引操作ができず、病変部１３０の切開操作が困難になることがある。その際に、操作者は、磁気アンカー３０と把持クリップ６１との距離を短くし、牽引空間を確保することができる。以下に、その操作を説明する。
【００４７】
まず、先端部が開閉可能な把持鉗子１６１を内部に備えるガイドチューブ１２０を患者体内に挿入する。ガイドチューブ１２０を操作し、その先端を円環部３３に対向させる。把持鉗子１６１を押出して、把持鉗子１６１の爪部１６１ａ１、１６１ａ２を開く。爪部１６１ａ１、１６１ａ２のいずれか一方が円環部３３に通ったときに爪部１６１ａ１、１６１ａ２を閉じて、把持鉗子１６１で円環部３３を磁気アンカー３０の牽引方向と同方向に牽引を開始する。把持鉗子１６１をガイドチューブ１２０に引き込み（ガイドチューブ１２０を磁気アンカー３０に対して押し出し）、ガイドチューブ１２０の先端を移動規制部材３２に当接させる（図１１）。把持鉗子１６１で円環部３３を牽引したまま、ガイドチューブ１２０を磁気アンカー３０に対して押し込むと、移動規制部材３２のスリット３２ａの保持力（スリット３２ａと連結部材９０の間の摩擦力）に対向して移動規制部材３２（磁気アンカー３０）を把持クリップ６１側に移動させることができる（図１２）。
【００４８】
操作者の所望の位置でガイドチューブ１２０の押し込みをやめると、移動規制部材３２は、再びその保持力によって連結部材９０に保持される。このように、移動規制部材３２を所望の位置に配置した後、ガイドチューブ１２０を引き戻して、把持鉗子１６１を患者体内に露出させる。そして、爪部１６１ａ１、１６１ａ２を開き、円環部３３を外す。その後、把持鉗子１６１をガイドチューブ１２０内に収納して、これらガイドチューブ１２０と把持鉗子１６１を体内から引き出す。
以上のような操作を行うと、図１３に示すように、磁気アンカー３０と把持クリップ６１の距離が短くなるため、磁気アンカー３０は病変部１３０と対向する体内壁との距離が相対的に長くなる。したがって、磁気アンカー３０の牽引空間を確保することができるため、操作者は磁気アンカー３０を磁気力によって牽引し、切開操作を再開することができる。そして、磁気アンカー３０は、磁気力によって牽引されても移動規制部材３２によって移動が規制されるため、磁気アンカー３０と把持クリップ６１との距離が長くなる（元に戻る）ことはない。
【００４９】
図１４は、２つの把持鉗子ユニット６０、２６０で病変部１３０を把持する一態様を示している。まず、上記のように、把持鉗子ユニット６０で病変部１３０を把持する。次に、別の把持鉗子ユニット２６０の把持クリップ２６１を開き、この把持クリップ２６１に把持鉗子ユニット６０の円環部３３を掛ける。その状態のまま、把持クリップ２６１で病変部１３０の所望の位置を把持する。このように、２つの把持鉗子ユニット６０、２６０を用いることによっても、操作者は磁気アンカー３０と体内壁との距離を相対的に長くすることができる。したがって、磁気アンカー３０の牽引空間を確保することができる。
また、複数の把持鉗子ユニット６０、２６０を用いることによって、切開操作を容易に行うこともできる。
【００５０】
図１５は、連結部材９０の他端に、連結部材９０とは別体に設けた円環部の一態様を示している。この円環部３３Ａは、一連のリング状である。図１６は、連結部材９０とは別体に設けた円環部の別の態様を示している。この円環部３３Ｂは、連結部材９０に一連の紐を通してその両端を結ぶことによって形成される環状である。このように、円環部は連結部材とは別体に設けることができる。なお、円環部（牽引部）の形状は、リング状に代えて、フック状であってもよい。
【００５１】
本実施形態の内視鏡用把持装置１０の変形例について説明する。上記実施形態では、把持クリップ６１を把持部材保持筒７０内へ牽引する牽引操作のみで爪部６１ｂ１、６１ｂ２の開閉が可能な把持鉗子ユニット６０を用いた。この把持鉗子ユニット６０に代えて、把持部材保持筒７０を用いない簡便なクリップ３６１を用いることができる。図１９に示すように、クリップ３６１は、板状部材をＵ状に折り曲げて対とした本体部３６１ａの先端に、間隔可変の一対の先端部３６１ｂを設けたものである。本体部３６１ａは、その中央部に固定したラチェット部３６１ｃにより間隔を調整可能であり、ラチェット機構によって間隔調整後はその位置に固定される。ラチェット部３６１ｃは、対をなす本体部３６１ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ、間隔調整後の狭間隔に保持する機能を有する（図２０参照）。
【００５２】
クリップ３６１は、連結部材９０によって磁気アンカー３０に予め連結されている。クリップ３６１と磁気アンカー３０の患者体内への導入、及び病変部１３０の把持操作は、上記実施形態の内視鏡用把持装置１０の操作ワイヤ５０、押出部材４０、及び把持部材保持筒７０を用いずに行うこともできる。以下に、その操作を説明する。
導入管２０内にクリップ３６１を挿入し、上記実施形態と同様にして導入管２０先端に磁気アンカー３０を嵌合させる。その後、導入管２０を内視鏡１００の鉗子挿入口１７ａに挿入し、内視鏡１００先端から導入管２０先端を露出させる。次に、磁気アンカー３０及びクリップ３６１を患者体内に押し出す押出部材によって、クリップ３６１、磁気アンカー３０及び連結部材９０を導入管２０から押し出し、これらを患者体内に導入する。患者体内に導入後、クリップ３６１は、このクリップ３６１とは異なる、内視鏡１００の鉗子挿入口１７ａに挿入される把持鉗子等によって爪を開いた状態で把持され、病変部１３０の所定位置に配置される。把持鉗子等によりクリップ３６１のラチェット部３６１ｃを締めることによって先端部３６１ｂが閉じられて病変部１３０の一部を把持した状態でその位置に固定される。クリップ３６１の牽引操作は、上記実施形態と同様にして行うことができる。
【００５３】
本実施形態の内視鏡用把持装置１０の変形例としては、さらに、先端部が常時閉じるように付勢されているクリップを用いることもできる。このクリップは、患者体内に導入後、把持鉗子等によってクリップの付勢力に抗して先端部を開いた状態で把持される。その後、病変部１３０の所定位置でクリップから把持鉗子等を離すと、クリップは、その先端部を閉じる付勢力によって病変部１３０の一部を把持した状態で所定の位置に固定される。以後の操作は、上記実施形態と同様にして行うことができる。
【００５４】
なお、本実施形態の内視鏡用把持装置１０のアンカー部は、磁気力によって把持クリップ６１を牽引するが、本発明の内視鏡用把持装置のアンカー部は、自重（重力）によって把持クリップ６１を牽引するタイプであってもよい。重力で牽引する場合には、磁気アンカー３０に代えて非磁性体からなるアンカー部を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を図１の内視鏡の鉗子挿入口に挿入した部分断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の移動規制部材の正面図であり、（ａ）は連結部材押入前の状態を示し、（ｂ）は連結部材押入後の状態を示している。
【図５】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットおよびアンカー部を導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る把持クリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る把持クリップが対象部位を把持した状態を示す一部断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る把持鉗子ユニットとアンカー部が導入管から自由とされた状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るアンカー部が牽引されている状態を示す図である。
【図１１】本発明の内視鏡用把持装置の牽引部を牽引した状態を示す図である。
【図１２】本発明の内視鏡用把持装置のアンカー部を把持鉗子ユニット側に押し込んだ状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るアンカー部が把持鉗子ユニット側に押し込まれた後に動力により牽引されている状態を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の別な態様を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の牽引部の別の態様を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の牽引部のさらに別の態様を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の別の態様の移動規制部材を用いた図３に対応する図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の別の態様の移動規制部材の斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の把持クリップの変形例を示す図である。
【図２０】図１９のXX−XXに沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 内視鏡用把持装置
１１ 操作部
１２ 挿入部
１２ａ 湾曲部
１３ 湾曲操作装置
１４ 接眼部
１５ コネクタ
１６ ライトガイド可撓管
１７ 鉗子チャンネル
１７ａ 鉗子挿入口
２０ 導入管
２１ 押出管
３０ 磁気アンカー（アンカー部）
３０ａ 小アンカー
３０ｂ 小アンカー
３０ａ１ アンカー小径部
３１ 貫通孔
３２ 移動規制部材
３２ａ スリット
３３ 円環部（牽引部）
３３Ａ 円環部
３３Ｂ 円環部
３４ 抜け止め部
４０ 押出部材
４１ 段部
４２ 前方部分
４３ 後方部分
５０ 操作ワイヤ
５１ 牽引フック
６０ 把持鉗子ユニット
６１ 把持クリップ（把持部材）
６１ａ１ 板状部材
６１ａ２ 板状部材
６１ｂ１ 爪部
６１ｂ２ 爪部
６１ｃ１ 凸部
６１ｃ２ 凸部
６１ｄ１ 傾斜部
６１ｄ２ 傾斜部
６１ｅ１ 平面先端部
６１ｅ２ 平面先端部
６１ｆ ワイヤ掛止部
７０ 把持部材保持筒
７１ 段差部
７２ 大径部
７３ 小径部
７３ａ 軸方向スリット
８０ ループワイヤ
９０ 連結部材
１００ 内視鏡
１２０ ガイドチューブ
１３０ 病変部（対象部位）
１６１ 把持鉗子
１６１ａ１ 爪部
１６１ａ２ 爪部
２６０ 把持鉗子ユニット
２６１ 把持クリップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
貫通孔が形成された複数の小アンカーを備え、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能なアンカー部と、
弾性部材からなる保持部を有する移動規制部材と、
前記複数の小アンカーの貫通穴に挿通されて、前記複数の小アンカー同士を連結するとともに、一端が前記把持部材に連結され、他端が前記保持部に押入保持されることにより、前記アンカー部を介して前記把持部材と前記移動規制部材とを連結する連結部材と、
を備え、前記アンカー部に与えられる動力により前記把持部材を牽引する内視鏡用把持装置であって、
前記保持部は、前記連結部材が延びる方向において前記保持部による前記連結部材を保持する力よりも大きな力が掛けられたときは、前記連結部材に対して相対移動し、掛けられた力が前記連結部材の保持力以下のときには、前記連結部材に対する位置を保持することを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部には、前記連結部材を押入されるスリットが形成されている内視鏡用把持装置。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部には、前記連結部材を押入される十字状のスリットが形成されている内視鏡用把持装置。
【請求項４】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部には、内径が前記連結部材の外径よりも小さな貫通孔が形成され、この貫通孔に前記連結部材が押入される内視鏡用把持装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部から延出する前記連結部材の他端は、前記連結部材を牽引するための牽引部とされている内視鏡用把持装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、前記連結部材の他端には、前記連結部材と別体として形成された、前記連結部材を牽引するための牽引部が連結されている内視鏡用把持装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の内視鏡用把持装置において、前記牽引部は、リング状である内視鏡用把持装置。
【請求項８】
請求項５または６記載の内視鏡用把持装置において、前記牽引部は、フック状である内視鏡用把持装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、前記連結部材と前記牽引部の間には、前記移動規制部材が前記連結部材から抜けることを防ぐための抜け止め部が設けられている内視鏡用把持装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管と、
前記把持部材を保持し該把持部材との軸方向の相対位置で開き角を制御する把持部材保持筒と、
前記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤと、
この操作ワイヤ先端の牽引フックと、前記把持部材のワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤと、
前記導入管内に配置された、前記把持部材とアンカー部を該導入管から押し出す押出部材と、
を有し、
該押出部材により前記アンカー部と把持部材とを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して前記柔軟連結部材で接続されているアンカー部と把持部材を導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
前記アンカー部が牽引されるとき、前記牽引部をアンカー部と同方向に牽引しながら前記移動規制部材を把持部材側に押し込むことによって、前記アンカー部と把持部材の間隔を短くする内視鏡用把持装置。
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
貫通孔が形成された複数の小アンカーを備え、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能なアンカー部と、
弾性部材からなる保持部を有する移動規制部材と、
前記複数の小アンカーの貫通穴に挿通されて、前記複数の小アンカー同士を連結するとともに、一端が前記把持部材に連結され、他端が前記保持部に押入保持されることにより、前記アンカー部を介して前記把持部材と前記移動規制部材とを連結する連結部材と、
を備え、前記アンカー部に与えられる動力により前記把持部材を牽引する内視鏡用把持装置であって、
前記保持部は、前記連結部材が延びる方向において前記保持部による前記連結部材を保持する力よりも大きな力が掛けられたときは、前記連結部材に対して相対移動し、掛けられた力が前記連結部材の保持力以下のときには、前記連結部材に対する位置を保持することを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部には、前記連結部材を押入されるスリットが形成されている内視鏡用把持装置。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部には、前記連結部材を押入される十字状のスリットが形成されている内視鏡用把持装置。
【請求項４】
請求項１記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部には、内径が前記連結部材の外径よりも小さな貫通孔が形成され、この貫通孔に前記連結部材が押入される内視鏡用把持装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、前記保持部から延出する前記連結部材の他端は、前記連結部材を牽引するための牽引部とされている内視鏡用把持装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、前記連結部材の他端には、前記連結部材と別体として形成された、前記連結部材を牽引するための牽引部が連結されている内視鏡用把持装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の内視鏡用把持装置において、前記牽引部は、リング状である内視鏡用把持装置。
【請求項８】
請求項５または６記載の内視鏡用把持装置において、前記牽引部は、フック状である内視鏡用把持装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、前記連結部材と前記牽引部の間には、前記移動規制部材が前記連結部材から抜けることを防ぐための抜け止め部が設けられている内視鏡用把持装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項記載の内視鏡用把持装置において、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通可能な導入管と、
前記把持部材を保持し該把持部材との軸方向の相対位置で開き角を制御する把持部材保持筒と、
前記導入管内に牽引操作可能に挿通された操作ワイヤと、
この操作ワイヤ先端の牽引フックと、前記把持部材のワイヤ掛止部との間に掛け止められて両者を接続するループワイヤと、
前記導入管内に配置された、前記把持部材とアンカー部を該導入管から押し出す押出部材と、
を有し、
該押出部材により前記アンカー部と把持部材とを導入管から押し出し、操作ワイヤを介してループワイヤを引くことにより該ループワイヤを切断して前記柔軟連結部材で接続されているアンカー部と把持部材を導入管から自由とする内視鏡用把持装置であって、
前記アンカー部が牽引されるとき、前記牽引部をアンカー部と同方向に牽引しながら前記移動規制部材を把持部材側に押し込むことによって、前記アンカー部と把持部材の間隔を短くする内視鏡用把持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−６１５３５（Ｐ２００７−６１５３５Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５４７１１（Ｐ２００５−２５４７１１）
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（００００００５２７）ペンタックス株式会社 (1,878)
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【Ｆターム（参考）】
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