凍結乾燥機
凍結乾燥機（１０）は、長方形のスロットを有する室（１２）を備え、バイアル（８６）はこのスロットから室（１２）の中へ挿入される。室（１２）に出し入れするためのアセンブリがスロットを横切って延びる移動バー（４２）を有する。移動バー（４２）は各端が第１及び第２板ばね（４６、４８）に枢動可能に取り付けられ、各板ばねは、スロットに近接して配置されたそれぞれの回転可能に取り付けられたスプール（５０、５２）に巻かれる。移動バー（４２）の室（１２の中への又は室（１２）からの移動を行なうためにスプール（５０、５２）を同期して回転させるための及び移動バー（４２）を昇降させるためにスプール（５０、５２）を選択的に回転させるための駆動手段が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は凍結乾燥機等に出し入れするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
凍結乾燥機は、典型的には、凍結乾燥させるべき無菌材料を典型的に収容する複数の容器又はバイアルを受け入れるための凍結乾燥室を有する圧力容器を備える。バイアルの自動出し入れのために凍結乾燥室へのアクセスは、凍結乾燥室の壁又は主ドアに形成された長方形の開口、又はスロットを通してである。スロットは、凍結乾燥室とともに、スロットの回りに真空シールを形成するスロットドアによって閉鎖される。
【０００３】
バイアルを凍結乾燥室の中へ挿入できるようにするために、スロットドアは、該スロットドアをガイドトラックにそって移動させることによってスロットに対して垂直方向に持ち上げられる。スロットドアと対向して設けられた装入機構は、バイアルをコンベヤから室の棚へ押す。バイアルは一列ずつ棚へ装入されてもよいし、一度に多数列棚へ装入されてもよいし、或いは、一度に完全な棚全部に装入されてもよい。引き続いて、装入機構は引っ込められ、スロットドアが閉じられてバイアルの内容物を凍結乾燥させることができる。引き続いてバイアルは、該バイアルが取り出し機構を使用して、典型的には、室の中に装入されるのと同じ方法で（一列ずつ又は棚ずつ）室から取り出される。
【０００４】
薬剤凍結乾燥機は、通常クリーンルームに少なくとも一部収容され、装入及び取り出し機構は、クリーンルームに隣接した無菌環境、例えば、アイソレータ内に配置される。これらの装入及び取り出し機構のサイズは凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズに大きく寄与する。無菌環境を維持するコストは、一般的には、サイズとともに増すから、典型的には、それぞれ床面積のほぼ２ｍ2と１ｍ2を必要とする在来の装入及び取り出し機構は、運営費を著しく増すことがある。アイソレータの外側にこれらの機構の一部を配置することはアイソレータ内の設置面積のサイズを減ずる上で助けとなるけれども、外側から無菌環境の中へ移動する部分は、アイソレータ内に無菌状態を維持するために、ベロー等を使用して密封することを必要とする。その上、バイアルをコンベヤ上に押しもどすためのプッシュバーのような、室内に恒久的に収容される取り出し機構のこれらの部分は、凍結乾燥機の使用中室内の普通の状態に耐えることができなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、凍結乾燥機の全体の設置面積のサイズを著しく減じることができ、且つ無菌環境内に容易に収容し得る凍結乾燥機に装入取り出し機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の面では、本発明は、バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリを提供し、該アセンブリが、バイアルの移動を行うためにバイアルに係合するための移動バーと、該バーを移動させるための手段と、を有しているものにおいて、移動手段は、細長い弾性部材の第１対及び第２対のコイルと、移動バーの各端がそれぞれの対のコイルに枢動自在に取り付けられるようにコイルを移動バーに連結するための手段と、移動バーの横移動を行うためにコイルを同期して巻き解くための及び移動バーを上昇させるために各対のコイルの一方を他方に対して選択的に巻き又は巻き解くための駆動手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
かくして、本発明は、バイアルを凍結乾燥機の室から取り出すための、又はバイアルを凍結乾燥機の室の同じ側から装入し、引き続いて取り出すためのコンパクトなアセンブリを提供することができる。アセンブリは、例えば、アイソレータの無菌環境内に容易に収容することができるので、ベロー又は他のそのような機構の使用を除去することができる。その上、凍結乾燥機の片側だけに設けられる装置を使用して凍結乾燥機に装入と取り出しを両方とも可能にすることは、凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズを著しく減ずることができる。
【０００８】
駆動手段は、好ましくは、移動バーの横移動を行うために、各対のコイルを同期して回転させるための手段と、移動バーを上昇させるために各対のコイル間に相対的な回転運動を選択的に行わせるための手段と、を有する。例えば、各コイルはそれぞれのスプールに巻かれ、駆動手段は、移動バーを移動させるためにスプールを回転させるように構成される。コイルは、好ましくは、スプールの回りに延びる複数のローラによってスプールに保持され、ローラは更に、コイルが巻き解かれて移動バーの移動を行わせるときスプールを案内するのに役立つことができる。更なる案内手段が移動バーの両側に配置されたスロットの形態で設けられ、各コイルの自由端はそれぞれのスロット内に配置される。これらのスロットは、固定されてもよいし、或いは展開位置と片付け位置との間で少なくとも一部分が選択的に移動可能である。例えば、室内のスロットの部分は、凍結乾燥機の棚を昇降させることができるように、例えば、他の棚に必要に応じて出し入れできるように移動バーが室から引き出されたとき引っ込められる。
【０００９】
連結手段は、好ましくは、各々移動バーのそれぞれの端に取り付けられ且つ移動バーと実質的に直交して延びる第１及び第２連結部材からなり、各対の第１コイルは第１リンク部材を介して連結部材に取り付けられ、各対の第２コイルは第２リンク部材を介して連結部材に取り付けられる。各第１コイルは、好ましくは、それぞれの第１リンク部材に固く取り付けられ、各第１リンク部材はそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる。各第２コイルは、好ましくは、それぞれの第２リンク部材に固く連結され、各第２リンク部材は、第２リンク部材と連結部材の両方に枢動可能に取り付けられたそれぞれのアームを介してそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる。これにより、移動バーの上昇を行わせるために、第２コイルを第１コイルに対して巻き或いは巻き解くことができる。
【００１０】
移動バーの面は、好ましくは、室の装入中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第１肩と、室の取り出し中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第２肩と、を有する。
【００１１】
各細長い部材は、好ましくは、弾性バンド、例えば、板ばねからなる。
【００１２】
第２の面では、本発明は、室と、好ましくは、室の壁に設けられたスロットを通してバイアルを室の中へ装入し及び又はバイアルを室から取り出すための上記のアセンブリと、を有する凍結乾燥機を提供する。
【００１３】
本発明の好ましい特徴を今添付図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１を参照すると、凍結乾燥機１０は、室（図１の平面に対して直交方向に伸びる）１２を含み、該室１２は、バイアルを室１２の棚１４に装入したり棚から取り出したりすることができるように、室１２の前壁に形成されたスロット（図示せず）を有する。スロットは、室１２に対して移動できるスロットドア１６によって閉じることができる。室１２は、多数の棚１４を含み、該棚の各々は、棚ロケーション機構（図示せず）を使用して室１２内で昇降させることができる。棚に装入するために、棚を、最初、室の下位置で急落させ、そして最も上の棚を先ず装入位置へ移動させる。その棚に装入された後、機構が装入させた棚を自動的に上昇させて次の棚を装入位置に移動させることを可能にする。この移動シーケンスは、室の装入を完了させるまで続く。室から取り出すために、装入シーケンスを逆にし、最も下の棚から先ず取り出す。
【００１５】
室１２に出し入れするためのアセンブリはアイソレータキャビネット１８内に配置された支持フレームによって支持された数個のモジュールで形成される。アセンブリは、充填機から受けたバイアルを凍結乾燥１０に自動的に装入し、これらのバイアルを、引き続くキャップ付け機への搬送のために凍結乾燥機から自動的に取り出すことができる。
【００１６】
支持フレームは凍結乾燥機１０のフレームにボルト止めされ、且つアイソレータの床にボルト止めされる。支持フレームは強力なステンレススチールプレートで形成される。アイソレータ１８内には、支持フレーム及び室に出し入れするためのアセンブリのモジュールの外面は、例えば、過酸化水素の蒸気を使用してその場所で清掃及び滅菌のために容易にアクセスできるように設計されている。
【００１７】
室１２に出し入れするためのアセンブリのモジュールを今説明する。
【００１８】
送り込みコンベヤ２０は、アイソレータの外側に配置された充填機（図示せず）から来るバイアルを収集し、バイアルを、支持フレームに取り付けられた送り込みスターホイールに運ぶ。適当な案内が、送り込みスターホイール２２の正確な送りとともに、送り込みコンベヤ２０と送り込みスターホイール２２の間の円滑な移行を確保する。倒れを受ける小型のバイアルのために、送り込みスターホイール２２の上流に、倒れたバイアルを排除する機械的な排除装置が設けられるのがよい。送り込みコンベヤ２０は支持フレームの下に配置されたモータによって駆動される。
【００１９】
送り込みスターホイール２２は送り込みコンベヤから受けたバイアルをプッシャーコンベヤ２４に位置決めするのに役立つ。送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４は支持フレームの下に配置されたそれぞれのサーボモータによって駆動される。送り込みスターホイール２２の回転速度はプッシャーコンベヤ２４の速度と同期させることができる。プッシャーコンベヤ２４に対する送り込みスターホイール２２の始動、加速、減速、及び停止の制御を使用して所要数のバイアルをプッシャーコンベヤ２４に運び、且つこれらのバイアルのピッチを制御することができる。
【００２０】
装入用プッシャー２６がバイアルをプッシャーコンベヤ２４から集積テーブル２８へ押す。図２（ａ）に示すように、送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４の移動は、プッシャーコンベヤに集積されたバイアルの各列がバイアルの幅の二分の一に等しい量だけ前の列から横にずらされるように制御することができる。これは、集積テーブル２８上のバイアルの列の密集群を可能にすることができる。図２（ｂ）に示すように、幅広い棚１４に２つの別々のバイアルの群を装入するとき、送り込みスターホイール２２は、バイアルの列に、棚ガイド３０の幅に等しい幅の列の中間に隙間を形成することができる。図１を参照すると、装入用プッシャー２６は、プッシャーバー３２と、バイアルの一列を集積テーブル２８上に押すためにプッシャーバー３２を室１２に向かって移動させるための且つバイアルの他の一列を集積させることができるようにプッシャーバー３２を引き続いて引っ込めるための、プッシャーバー３２に連結された動力作動機構３４と、を有する。コールド棚装入のために、プッシャーバー３２は、バイアルが集積テーブル２８上に押されるときバイアルが倒れるのを防止する安全バー３６を作動するための機構を備えるのがよい。
【００２１】
集積テーブル２８は、プッシャーコンベヤ２４に隣接して配置された固定プレート４０であり、且つバイアルを、装入すべき棚１４の上にプッシャーコンベヤ２４から移動させることができるブリッジプレートモジュールの一部をなしている。ブリッジプレートモジュールはブリッジプレート３８及び中間プレート４０を更に含む。
【００２２】
図３に示すように、中間プレート４０は、棚１４の装入位置と同じレベルで凍結乾燥機室１２内に配置され、そして一杯になった又は空になった棚１４を室１２内で上昇させ又は下降させることができるように装入位置でその棚１４から水平方向に自動的に遠ざけることができる。棚はダボ等のような手段を備え、該ダボは中間プレート４０の対応する穴又は凹部に係合して、棚が装入位置へ操作されるとき棚１４と中間プレート４０との間の正確な水平整列を確保する。
【００２３】
ブリッジプレート３８は集積テーブル２８と中間プレート４０との間に配置される。ブリッジプレート３８は、集積テーブル２８及び中間プレート４０に対して図３に示す上昇位置から回転させることができるので、ブリッジプレート３８の一部がスロットを通して室１２の中へ延び、ブリッジプレート３８を室１２内の中間プレート４０および室１２の外側の集積テーブル２８の両方と合致且つ整列させることができる。ブリッジプレート３８及び中間プレート４０は、ブリッジプレートを回転させて中間プレート４０との位置にさせるとき互いに合う輪郭縁を有する。ブリッジプレートを３８を回転させ且つ中間プレート４０を水平に移動させるための機構がブリッジプレート３８の下に配置される。ブリッジプレート３８の上昇位置への回転によりスロットドア１６を閉じることができる。
【００２４】
図３はまたアセンブリの移動バー４２を示す。この移動バーは、図１に示す態様では、室１２から取り出すのに役立つ。移動バー４２は実質的に棚１４の幅延びており、そして各端が移動バー４２の室１２への及び室からの移動を行なわせるための及び移動バー４２を昇降させるためのリールアセンブリ４４に連結される。各リールアセンブリ４４は２つのステンレススチールスプリングリボン４６、４８を有する。各上（図４に示すように）リボン４６は上ドラム５０に巻かれ、各下リボン４８は下ドラム５２に巻かれ、各リールアセンブリ４４の上下ドラム５０、５２は同軸である。図５をも参照すると、リボン４６、４８は、ドラム５０、５２の回りに延び且つ固定部材６０によって駆動軸５８に連結された取付けプレート５６から垂下するローラ５４によってドラム上に保持される。
【００２５】
各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８の自由端は、移動バー４２に取り付けられ且つ移動バーから実質的に直交して延びる連結部材６２を介して移動バー４２に連結される。下リボン４８の自由端は第１リンク部材６４に固く取り付けられ、第１リンク部材６４は、ピボット６６を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられている。上リボン４６の自由端は、第２リンク部材６８に固く取り付けられる。第２リンク部材６８は、ピボット７２を介してリンクアーム７０に枢動自在に取り付けられ、リンクアームはピボット７４を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられる。
【００２６】
コイルがドラムから巻き解かれるとき第１及び第２リンク部材６８、６４の移動は、移動バー４２の各側に配置された案内部材７６、７８、８０、８２によって案内される。各案内部材は上下スロットを有し、第１リンク部材６８、かくして上リボンの自由端の移動は上スロットによって案内され、第２リンク部材、かくして下リボン４８の移動は下スロットによって案内される。案内部材７６は集積テーブル２８の側面に取り付けられ、案内部材７８はブリッジプレート３８の側面に取り付けられ、案内部材８０は中間プレート４０の側面に取り付けられている。この実施形態では、案内部材８２は、棚１４を室１２内で昇降させるため、案内部材が棚１４から間隔を隔てられる、図３に示す片付け位置と、案内部材８２が案内部材８０と同一線状である、図６に示す展開位置との間で移動できる。変形例として、案内部材８２は固定されてもよい。案内部材７６、７８、８０、８２は又、バイアルの列が室１２の中に装入されたり室から取り出されたりするときバイアルの列を案内するのに役立つ。
【００２７】
リールアセンブリ４４の駆動軸５８は、支持フレーム１８の下に配置された共通のサーボモータに連結される。各駆動軸５８はそれぞれのリールアセンブリ４４の上ドラム５０に直接連結され、ドラム５０、５２は、上ドラム５０の回転により、アセンブリ４４の両ドラム５０、５２を同期して回転させるように構成されている。これにより、上下リボン４６、４８を同時にドラム５０、５２から巻き解かれたり、ドラムに巻いたりして移動バー４２を室１２の中へ移動させたり室から外に移動させたりすることができる。下ドラム５２はまた、例えば、支持フレーム１８の下に設けられた短行程空気シリンダによって、又はサーボモータによって上ドラムと独立に回転されて移動バー４２の下降及び上昇を行わせても良い。
【００２８】
移動バー４２が取ることができる、異なる位置を図７に示す。図７（ａ）に示す装入位置では、移動バー４２はバイアルの列の前に配置され、第１当接面８４をバイアル８６の第１列に接触させそしてその列を室１２の中へ押し込む。この位置では、移動バー４２の第１肩８８は、列が室１２の中へ押し込まれるとき第１列のバイアル８６が倒れるのを防止するのに役立つ。図７（ｂ）に示す移動位置では、下リボン４８は上リボン４６に対して巻かれて連結部材６２をピボット６６を中心に反時計方向に（図７に示すように）回転させ、かくして、移動バー４２を移動位置に上昇させる。この上昇位置にあるとき、移動バー４２を、リールアセンブリ４４の上下リボン４６、４８を同期して巻き解くことによって室１２内でバイアルの頂部の上を移動させることができる。図７（ｃ）に示す、取り出し位置では、下リボン４８は上リボン４６に対して更に巻かれて連結部材６２、かくして移動バー４２をピボット６６を中心に反時計方向に更に回転させる。この位置では、移動バー４２の第２当接面９０が室内の最後の列のバイアル８７に接触してバイアルを室１２から引き出し、バイアルが室１２から取り出されるとき移動バー４２の第２肩９２は、最後の列のバイアル８７が倒れるのを防止するのに役立つ。図７（ｄ）に示す最後の列を出す位置では、移動バーは図７（ａ）に示す位置に戻され、第１当接面８４と反対の移動バー４２の面に位置した第３当接面９４を、出されるべき室１２の最後の棚から最後の列のバイアル８７と接触させる。
【００２９】
今図１に戻ると、室１２に出し入れするためのアセンブリはまた、プッシャーコンベヤ２４からバイアルを収集するための送り出しコンベヤ９６を含む。適当な案内（図示せず）はこれらのコンベヤ間の平滑な移行を確保する。送り出しコンベヤ９６は支持フレーム１８の下に配置された調整可能な速度モータによって駆動される。
【００３０】
図１に示すアセンブリを使用して室１２に入れるための典型的なシーケンスを今説明する。コールド棚装入のために、異なる装入シーケンスを採用してもよい。
【００３１】
先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを、室壁に形成されたスロットから室１２の中へ挿入させる。ブリッジプレート３８を図３に示す上昇位置から回転させて集積テーブル２８と凍結乾燥機中間プレート４０との間にブリッジを作る。装入されるべき第１棚１４が装入位置に配置されているとき、中間プレート４０を棚１４にドッキングさせ、可動案内部材８２を図６に示す展開位置に移動させる。
【００３２】
充填ラインからのバイアルが、緩衝装置として作用する送り込みコンベヤ２０に到着する。緩衝装置におけるバイアルの数が十分であることをセンサーが検出するとき、送り込みスターホイール２２は所要数のバイアルを同期のプッシャーコンベヤ２４に移送する。この機構はバイアルの直径公差によって引き起こされる線形誤差を除去する。装入用プッシャー２６はバイアルの完全な列を集積テーブル２８上の前のバイアルの列（もしあれば）に向かって前方に押し、１つのバイアルの直径に等しい分だけ群全体を前方に押す。棚１４を満たすのに十分なバイアルの列を集合させたとき、装入用プッシャー２６は群を押して集積テーブル２８及びブリッジプレート３８から離し、棚１４上に群を位置させる。変形例として、コールド棚充填のために、バイアルを一列ずつプッシャーコンベヤ２４から棚１４へ直接押してもよいし、或いは、バイアルの多数列を一度に棚１４へ押してもよい。
【００３３】
装入用プッシャー２６の引っ込み後、可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を棚１４からドッキングを外し、ブリッジプレート３８を回転させて凍結乾燥機が、装入のために次の空の棚を位置決めすることができる。棚が位置決めされている間に次の列のバイアルが集合されている。
【００３４】
装入されるべき最後の棚までシーケンスを繰り返す。棚の全てにバイアルが装入されたとき、可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を引っ込め、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を閉じる。
【００３５】
図１に示すアセンブリを使用して室１２から取り出すための典型的なシーケンスを今説明する。取り出し中ブリッジプレート３８及び移動バー４２の移動を、簡略のためにバイアル８７単一列だけを示す図８（ａ）ないし８（ｉ）に示す。
【００３６】
先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを、室壁に形成されたスロットを通して室から取り出せるようにする。取り出されるべき第１棚１４が装入位置に配置されていたとき、可動ガイド部材８２を、図８（ａ）に示すように、展開位置に移動させる。次いで、ブリッジプレート３８を、図８（ａ）に示す上昇位置から図８（ｂ）に示す水平位置に回転させて集積テーブル２８と凍結乾燥中間プレート４０との間にブリッジを作り、中間プレート４０を棚１４にドッキングさせる。
【００３７】
移動バーが図８（ｂ）に示すように、上昇位置にあるので、各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８が同期して巻き解かれて移動バーを図８（ｃ）に示すようにバイアル８７の最後の列を超えて移動させる。次いで、移動バー４２を図８（ｄ）に示すように取り出し位置に下降させる。次いで、各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８を同期して巻いて移動バーの第２当接面９０をバイアル列８７に接触させ、バイアル群を室１２からプッシャーコンベヤ２４に向かって引っ張る。
【００３８】
バイアルの最後の列がプッシャーコンベヤ２４に到達したとき、移動バー４２を図８（ａ）に示す上昇位置に戻す。可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０をドッキング外しし凍結乾燥機が次の棚を、取り出しのために位置決めすることができるようにする。
【００３９】
取り出されるべき最後の棚までサイクルが繰り返される。バイアル群からのバイアルの最後の列が図８（ｅ）に示すように、集積テーブル２８上に残っているとき、移動バー４２を図８（ｆ）に示す位置に上昇させ、図８（ｇ）に示す位置まで室１２に向かって移動させ、次いで、移動バー４２を図８（ｈ）に示すように、最後の列の取り出し位置に下げる。最後に、各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８を同期して巻いて最後の列８７を、図８（ｉ）に示すように、プッシャーコンベヤ２４へ押す。可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を引っ込め、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を閉じる。
【００４０】
図１に示す実施形態では、移動バーはバイアルを室１２から取り出すのにだけ使用される。図９に示す第２の実施形態では、移動バー４２はバイアルを室１２の中に入れるのにも使用される。この実施形態では、第１実施形態の動力作動機構３４は、プッシャーバー３２がバイアルの列をプッシャーコンベヤから集積テーブルへ移送するのに十分な、短い行程を有するように要求されるに過ぎないので、最早必要とされない。プッシャーバー３２を移動させるための機構を支持フレーム１８の下に具合よく収容してもよい。これは、凍結乾燥機の全設置面積のサイズの更なる減少をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】凍結乾燥機の第１実施形態の平面図である。
【図２ａ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図２ｂ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図３】バイアルを図１の凍結乾燥機の中へ装入するための及び又はバイアルを凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの部分の斜視図である。
【図４】移動バーが下降位置にあって、バイアルを図１の凍結乾燥機の中へ装入するための及び又はバイアルを凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの部分の断面図である。
【図５】移動バーが上昇位置にあって、図４に示すアセンブリの部分の平面図である。
【図６】案内部材８２を展開位置で示す、図３の同じ斜視図である。
【図７ａ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図７ｂ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図７ｃ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図７ｄ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図８ａ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｂ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｃ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｄ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｅ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｆ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｇ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｈ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｉ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図９】凍結乾燥機の第２の実施形態の平面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は凍結乾燥機等に出し入れするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
凍結乾燥機は、典型的には、凍結乾燥させるべき無菌材料を典型的に収容する複数の容器又はバイアルを受け入れるための凍結乾燥室を有する圧力容器を備える。バイアルの自動出し入れのために凍結乾燥室へのアクセスは、凍結乾燥室の壁又は主ドアに形成された長方形の開口、又はスロットを通してである。スロットは、凍結乾燥室とともに、スロットの回りに真空シールを形成するスロットドアによって閉鎖される。
【０００３】
バイアルを凍結乾燥室の中へ挿入できるようにするために、スロットドアは、該スロットドアをガイドトラックにそって移動させることによってスロットに対して垂直方向に持ち上げられる。スロットドアと対向して設けられた装入機構は、バイアルをコンベヤから室の棚へ押す。バイアルは一列ずつ棚へ装入されてもよいし、一度に多数列棚へ装入されてもよいし、或いは、一度に完全な棚全部に装入されてもよい。引き続いて、装入機構は引っ込められ、スロットドアが閉じられてバイアルの内容物を凍結乾燥させることができる。引き続いてバイアルは、該バイアルが取り出し機構を使用して、典型的には、室の中に装入されるのと同じ方法で（一列ずつ又は棚ずつ）室から取り出される。
【０００４】
薬剤凍結乾燥機は、通常クリーンルームに少なくとも一部収容され、装入及び取り出し機構は、クリーンルームに隣接した無菌環境、例えば、アイソレータ内に配置される。これらの装入及び取り出し機構のサイズは凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズに大きく寄与する。無菌環境を維持するコストは、一般的には、サイズとともに増すから、典型的には、それぞれ床面積のほぼ２ｍ2と１ｍ2を必要とする在来の装入及び取り出し機構は、運営費を著しく増すことがある。アイソレータの外側にこれらの機構の一部を配置することはアイソレータ内の設置面積のサイズを減ずる上で助けとなるけれども、外側から無菌環境の中へ移動する部分は、アイソレータ内に無菌状態を維持するために、ベロー等を使用して密封することを必要とする。その上、バイアルをコンベヤ上に押しもどすためのプッシュバーのような、室内に恒久的に収容される取り出し機構のこれらの部分は、凍結乾燥機の使用中室内の普通の状態に耐えることができなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、凍結乾燥機の全体の設置面積のサイズを著しく減じることができ、且つ無菌環境内に容易に収容し得る凍結乾燥機に装入取り出し機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の面では、本発明は、バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリを提供し、該アセンブリが、バイアルの移動を行うためにバイアルに係合するための移動バーと、該バーを移動させるための手段と、を有しているものにおいて、移動手段は、細長い弾性部材の第１対及び第２対のコイルと、移動バーの各端がそれぞれの対のコイルに枢動自在に取り付けられるようにコイルを移動バーに連結するための手段と、移動バーの横移動を行うためにコイルを同期して巻き解くための及び移動バーを上昇させるために各対のコイルの一方を他方に対して選択的に巻き又は巻き解くための駆動手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
かくして、本発明は、バイアルを凍結乾燥機の室から取り出すための、又はバイアルを凍結乾燥機の室の同じ側から装入し、引き続いて取り出すためのコンパクトなアセンブリを提供することができる。アセンブリは、例えば、アイソレータの無菌環境内に容易に収容することができるので、ベロー又は他のそのような機構の使用を除去することができる。その上、凍結乾燥機の片側だけに設けられる装置を使用して凍結乾燥機に装入と取り出しを両方とも可能にすることは、凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズを著しく減ずることができる。
【０００８】
駆動手段は、好ましくは、移動バーの横移動を行うために、各対のコイルを同期して回転させるための手段と、移動バーを上昇させるために各対のコイル間に相対的な回転運動を選択的に行わせるための手段と、を有する。例えば、各コイルはそれぞれのスプールに巻かれ、駆動手段は、移動バーを移動させるためにスプールを回転させるように構成される。コイルは、好ましくは、スプールの回りに延びる複数のローラによってスプールに保持され、ローラは更に、コイルが巻き解かれて移動バーの移動を行わせるときスプールを案内するのに役立つことができる。更なる案内手段が移動バーの両側に配置されたスロットの形態で設けられ、各コイルの自由端はそれぞれのスロット内に配置される。これらのスロットは、固定されてもよいし、或いは展開位置と片付け位置との間で少なくとも一部分が選択的に移動可能である。例えば、室内のスロットの部分は、凍結乾燥機の棚を昇降させることができるように、例えば、他の棚に必要に応じて出し入れできるように移動バーが室から引き出されたとき引っ込められる。
【０００９】
連結手段は、好ましくは、各々移動バーのそれぞれの端に取り付けられ且つ移動バーと実質的に直交して延びる第１及び第２連結部材からなり、各対の第１コイルは第１リンク部材を介して連結部材に取り付けられ、各対の第２コイルは第２リンク部材を介して連結部材に取り付けられる。各第１コイルは、好ましくは、それぞれの第１リンク部材に固く取り付けられ、各第１リンク部材はそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる。各第２コイルは、好ましくは、それぞれの第２リンク部材に固く連結され、各第２リンク部材は、第２リンク部材と連結部材の両方に枢動可能に取り付けられたそれぞれのアームを介してそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる。これにより、移動バーの上昇を行わせるために、第２コイルを第１コイルに対して巻き或いは巻き解くことができる。
【００１０】
移動バーの面は、好ましくは、室の装入中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第１肩と、室の取り出し中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第２肩と、を有する。
【００１１】
各細長い部材は、好ましくは、弾性バンド、例えば、板ばねからなる。
【００１２】
第２の面では、本発明は、室と、好ましくは、室の壁に設けられたスロットを通してバイアルを室の中へ装入し及び又はバイアルを室から取り出すための上記のアセンブリと、を有する凍結乾燥機を提供する。
【００１３】
本発明の好ましい特徴を今添付図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１を参照すると、凍結乾燥機１０は、室（図１の平面に対して直交方向に伸びる）１２を含み、該室１２は、バイアルを室１２の棚１４に装入したり棚から取り出したりすることができるように、室１２の前壁に形成されたスロット（図示せず）を有する。スロットは、室１２に対して移動できるスロットドア１６によって閉じることができる。室１２は、多数の棚１４を含み、該棚の各々は、棚ロケーション機構（図示せず）を使用して室１２内で昇降させることができる。棚に装入するために、棚を、最初、室の下位置で急落させ、そして最も上の棚を先ず装入位置へ移動させる。その棚に装入された後、機構が装入させた棚を自動的に上昇させて次の棚を装入位置に移動させることを可能にする。この移動シーケンスは、室の装入を完了させるまで続く。室から取り出すために、装入シーケンスを逆にし、最も下の棚から先ず取り出す。
【００１５】
室１２に出し入れするためのアセンブリはアイソレータキャビネット１８内に配置された支持フレームによって支持された数個のモジュールで形成される。アセンブリは、充填機から受けたバイアルを凍結乾燥１０に自動的に装入し、これらのバイアルを、引き続くキャップ付け機への搬送のために凍結乾燥機から自動的に取り出すことができる。
【００１６】
支持フレームは凍結乾燥機１０のフレームにボルト止めされ、且つアイソレータの床にボルト止めされる。支持フレームは強力なステンレススチールプレートで形成される。アイソレータ１８内には、支持フレーム及び室に出し入れするためのアセンブリのモジュールの外面は、例えば、過酸化水素の蒸気を使用してその場所で清掃及び滅菌のために容易にアクセスできるように設計されている。
【００１７】
室１２に出し入れするためのアセンブリのモジュールを今説明する。
【００１８】
送り込みコンベヤ２０は、アイソレータの外側に配置された充填機（図示せず）から来るバイアルを収集し、バイアルを、支持フレームに取り付けられた送り込みスターホイールに運ぶ。適当な案内が、送り込みスターホイール２２の正確な送りとともに、送り込みコンベヤ２０と送り込みスターホイール２２の間の円滑な移行を確保する。倒れを受ける小型のバイアルのために、送り込みスターホイール２２の上流に、倒れたバイアルを排除する機械的な排除装置が設けられるのがよい。送り込みコンベヤ２０は支持フレームの下に配置されたモータによって駆動される。
【００１９】
送り込みスターホイール２２は送り込みコンベヤから受けたバイアルをプッシャーコンベヤ２４に位置決めするのに役立つ。送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４は支持フレームの下に配置されたそれぞれのサーボモータによって駆動される。送り込みスターホイール２２の回転速度はプッシャーコンベヤ２４の速度と同期させることができる。プッシャーコンベヤ２４に対する送り込みスターホイール２２の始動、加速、減速、及び停止の制御を使用して所要数のバイアルをプッシャーコンベヤ２４に運び、且つこれらのバイアルのピッチを制御することができる。
【００２０】
装入用プッシャー２６がバイアルをプッシャーコンベヤ２４から集積テーブル２８へ押す。図２（ａ）に示すように、送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４の移動は、プッシャーコンベヤに集積されたバイアルの各列がバイアルの幅の二分の一に等しい量だけ前の列から横にずらされるように制御することができる。これは、集積テーブル２８上のバイアルの列の密集群を可能にすることができる。図２（ｂ）に示すように、幅広い棚１４に２つの別々のバイアルの群を装入するとき、送り込みスターホイール２２は、バイアルの列に、棚ガイド３０の幅に等しい幅の列の中間に隙間を形成することができる。図１を参照すると、装入用プッシャー２６は、プッシャーバー３２と、バイアルの一列を集積テーブル２８上に押すためにプッシャーバー３２を室１２に向かって移動させるための且つバイアルの他の一列を集積させることができるようにプッシャーバー３２を引き続いて引っ込めるための、プッシャーバー３２に連結された動力作動機構３４と、を有する。コールド棚装入のために、プッシャーバー３２は、バイアルが集積テーブル２８上に押されるときバイアルが倒れるのを防止する安全バー３６を作動するための機構を備えるのがよい。
【００２１】
集積テーブル２８は、プッシャーコンベヤ２４に隣接して配置された固定プレート４０であり、且つバイアルを、装入すべき棚１４の上にプッシャーコンベヤ２４から移動させることができるブリッジプレートモジュールの一部をなしている。ブリッジプレートモジュールはブリッジプレート３８及び中間プレート４０を更に含む。
【００２２】
図３に示すように、中間プレート４０は、棚１４の装入位置と同じレベルで凍結乾燥機室１２内に配置され、そして一杯になった又は空になった棚１４を室１２内で上昇させ又は下降させることができるように装入位置でその棚１４から水平方向に自動的に遠ざけることができる。棚はダボ等のような手段を備え、該ダボは中間プレート４０の対応する穴又は凹部に係合して、棚が装入位置へ操作されるとき棚１４と中間プレート４０との間の正確な水平整列を確保する。
【００２３】
ブリッジプレート３８は集積テーブル２８と中間プレート４０との間に配置される。ブリッジプレート３８は、集積テーブル２８及び中間プレート４０に対して図３に示す上昇位置から回転させることができるので、ブリッジプレート３８の一部がスロットを通して室１２の中へ延び、ブリッジプレート３８を室１２内の中間プレート４０および室１２の外側の集積テーブル２８の両方と合致且つ整列させることができる。ブリッジプレート３８及び中間プレート４０は、ブリッジプレートを回転させて中間プレート４０との位置にさせるとき互いに合う輪郭縁を有する。ブリッジプレートを３８を回転させ且つ中間プレート４０を水平に移動させるための機構がブリッジプレート３８の下に配置される。ブリッジプレート３８の上昇位置への回転によりスロットドア１６を閉じることができる。
【００２４】
図３はまたアセンブリの移動バー４２を示す。この移動バーは、図１に示す態様では、室１２から取り出すのに役立つ。移動バー４２は実質的に棚１４の幅延びており、そして各端が移動バー４２の室１２への及び室からの移動を行なわせるための及び移動バー４２を昇降させるためのリールアセンブリ４４に連結される。各リールアセンブリ４４は２つのステンレススチールスプリングリボン４６、４８を有する。各上（図４に示すように）リボン４６は上ドラム５０に巻かれ、各下リボン４８は下ドラム５２に巻かれ、各リールアセンブリ４４の上下ドラム５０、５２は同軸である。図５をも参照すると、リボン４６、４８は、ドラム５０、５２の回りに延び且つ固定部材６０によって駆動軸５８に連結された取付けプレート５６から垂下するローラ５４によってドラム上に保持される。
【００２５】
各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８の自由端は、移動バー４２に取り付けられ且つ移動バーから実質的に直交して延びる連結部材６２を介して移動バー４２に連結される。下リボン４８の自由端は第１リンク部材６４に固く取り付けられ、第１リンク部材６４は、ピボット６６を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられている。上リボン４６の自由端は、第２リンク部材６８に固く取り付けられる。第２リンク部材６８は、ピボット７２を介してリンクアーム７０に枢動自在に取り付けられ、リンクアームはピボット７４を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられる。
【００２６】
コイルがドラムから巻き解かれるとき第１及び第２リンク部材６８、６４の移動は、移動バー４２の各側に配置された案内部材７６、７８、８０、８２によって案内される。各案内部材は上下スロットを有し、第１リンク部材６８、かくして上リボンの自由端の移動は上スロットによって案内され、第２リンク部材、かくして下リボン４８の移動は下スロットによって案内される。案内部材７６は集積テーブル２８の側面に取り付けられ、案内部材７８はブリッジプレート３８の側面に取り付けられ、案内部材８０は中間プレート４０の側面に取り付けられている。この実施形態では、案内部材８２は、棚１４を室１２内で昇降させるため、案内部材が棚１４から間隔を隔てられる、図３に示す片付け位置と、案内部材８２が案内部材８０と同一線状である、図６に示す展開位置との間で移動できる。変形例として、案内部材８２は固定されてもよい。案内部材７６、７８、８０、８２は又、バイアルの列が室１２の中に装入されたり室から取り出されたりするときバイアルの列を案内するのに役立つ。
【００２７】
リールアセンブリ４４の駆動軸５８は、支持フレーム１８の下に配置された共通のサーボモータに連結される。各駆動軸５８はそれぞれのリールアセンブリ４４の上ドラム５０に直接連結され、ドラム５０、５２は、上ドラム５０の回転により、アセンブリ４４の両ドラム５０、５２を同期して回転させるように構成されている。これにより、上下リボン４６、４８を同時にドラム５０、５２から巻き解かれたり、ドラムに巻いたりして移動バー４２を室１２の中へ移動させたり室から外に移動させたりすることができる。下ドラム５２はまた、例えば、支持フレーム１８の下に設けられた短行程空気シリンダによって、又はサーボモータによって上ドラムと独立に回転されて移動バー４２の下降及び上昇を行わせても良い。
【００２８】
移動バー４２が取ることができる、異なる位置を図７に示す。図７（ａ）に示す装入位置では、移動バー４２はバイアルの列の前に配置され、第１当接面８４をバイアル８６の第１列に接触させそしてその列を室１２の中へ押し込む。この位置では、移動バー４２の第１肩８８は、列が室１２の中へ押し込まれるとき第１列のバイアル８６が倒れるのを防止するのに役立つ。図７（ｂ）に示す移動位置では、下リボン４８は上リボン４６に対して巻かれて連結部材６２をピボット６６を中心に反時計方向に（図７に示すように）回転させ、かくして、移動バー４２を移動位置に上昇させる。この上昇位置にあるとき、移動バー４２を、リールアセンブリ４４の上下リボン４６、４８を同期して巻き解くことによって室１２内でバイアルの頂部の上を移動させることができる。図７（ｃ）に示す、取り出し位置では、下リボン４８は上リボン４６に対して更に巻かれて連結部材６２、かくして移動バー４２をピボット６６を中心に反時計方向に更に回転させる。この位置では、移動バー４２の第２当接面９０が室内の最後の列のバイアル８７に接触してバイアルを室１２から引き出し、バイアルが室１２から取り出されるとき移動バー４２の第２肩９２は、最後の列のバイアル８７が倒れるのを防止するのに役立つ。図７（ｄ）に示す最後の列を出す位置では、移動バーは図７（ａ）に示す位置に戻され、第１当接面８４と反対の移動バー４２の面に位置した第３当接面９４を、出されるべき室１２の最後の棚から最後の列のバイアル８７と接触させる。
【００２９】
今図１に戻ると、室１２に出し入れするためのアセンブリはまた、プッシャーコンベヤ２４からバイアルを収集するための送り出しコンベヤ９６を含む。適当な案内（図示せず）はこれらのコンベヤ間の平滑な移行を確保する。送り出しコンベヤ９６は支持フレーム１８の下に配置された調整可能な速度モータによって駆動される。
【００３０】
図１に示すアセンブリを使用して室１２に入れるための典型的なシーケンスを今説明する。コールド棚装入のために、異なる装入シーケンスを採用してもよい。
【００３１】
先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを、室壁に形成されたスロットから室１２の中へ挿入させる。ブリッジプレート３８を図３に示す上昇位置から回転させて集積テーブル２８と凍結乾燥機中間プレート４０との間にブリッジを作る。装入されるべき第１棚１４が装入位置に配置されているとき、中間プレート４０を棚１４にドッキングさせ、可動案内部材８２を図６に示す展開位置に移動させる。
【００３２】
充填ラインからのバイアルが、緩衝装置として作用する送り込みコンベヤ２０に到着する。緩衝装置におけるバイアルの数が十分であることをセンサーが検出するとき、送り込みスターホイール２２は所要数のバイアルを同期のプッシャーコンベヤ２４に移送する。この機構はバイアルの直径公差によって引き起こされる線形誤差を除去する。装入用プッシャー２６はバイアルの完全な列を集積テーブル２８上の前のバイアルの列（もしあれば）に向かって前方に押し、１つのバイアルの直径に等しい分だけ群全体を前方に押す。棚１４を満たすのに十分なバイアルの列を集合させたとき、装入用プッシャー２６は群を押して集積テーブル２８及びブリッジプレート３８から離し、棚１４上に群を位置させる。変形例として、コールド棚充填のために、バイアルを一列ずつプッシャーコンベヤ２４から棚１４へ直接押してもよいし、或いは、バイアルの多数列を一度に棚１４へ押してもよい。
【００３３】
装入用プッシャー２６の引っ込み後、可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を棚１４からドッキングを外し、ブリッジプレート３８を回転させて凍結乾燥機が、装入のために次の空の棚を位置決めすることができる。棚が位置決めされている間に次の列のバイアルが集合されている。
【００３４】
装入されるべき最後の棚までシーケンスを繰り返す。棚の全てにバイアルが装入されたとき、可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を引っ込め、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を閉じる。
【００３５】
図１に示すアセンブリを使用して室１２から取り出すための典型的なシーケンスを今説明する。取り出し中ブリッジプレート３８及び移動バー４２の移動を、簡略のためにバイアル８７単一列だけを示す図８（ａ）ないし８（ｉ）に示す。
【００３６】
先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを、室壁に形成されたスロットを通して室から取り出せるようにする。取り出されるべき第１棚１４が装入位置に配置されていたとき、可動ガイド部材８２を、図８（ａ）に示すように、展開位置に移動させる。次いで、ブリッジプレート３８を、図８（ａ）に示す上昇位置から図８（ｂ）に示す水平位置に回転させて集積テーブル２８と凍結乾燥中間プレート４０との間にブリッジを作り、中間プレート４０を棚１４にドッキングさせる。
【００３７】
移動バーが図８（ｂ）に示すように、上昇位置にあるので、各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８が同期して巻き解かれて移動バーを図８（ｃ）に示すようにバイアル８７の最後の列を超えて移動させる。次いで、移動バー４２を図８（ｄ）に示すように取り出し位置に下降させる。次いで、各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８を同期して巻いて移動バーの第２当接面９０をバイアル列８７に接触させ、バイアル群を室１２からプッシャーコンベヤ２４に向かって引っ張る。
【００３８】
バイアルの最後の列がプッシャーコンベヤ２４に到達したとき、移動バー４２を図８（ａ）に示す上昇位置に戻す。可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０をドッキング外しし凍結乾燥機が次の棚を、取り出しのために位置決めすることができるようにする。
【００３９】
取り出されるべき最後の棚までサイクルが繰り返される。バイアル群からのバイアルの最後の列が図８（ｅ）に示すように、集積テーブル２８上に残っているとき、移動バー４２を図８（ｆ）に示す位置に上昇させ、図８（ｇ）に示す位置まで室１２に向かって移動させ、次いで、移動バー４２を図８（ｈ）に示すように、最後の列の取り出し位置に下げる。最後に、各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８を同期して巻いて最後の列８７を、図８（ｉ）に示すように、プッシャーコンベヤ２４へ押す。可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を引っ込め、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を閉じる。
【００４０】
図１に示す実施形態では、移動バーはバイアルを室１２から取り出すのにだけ使用される。図９に示す第２の実施形態では、移動バー４２はバイアルを室１２の中に入れるのにも使用される。この実施形態では、第１実施形態の動力作動機構３４は、プッシャーバー３２がバイアルの列をプッシャーコンベヤから集積テーブルへ移送するのに十分な、短い行程を有するように要求されるに過ぎないので、最早必要とされない。プッシャーバー３２を移動させるための機構を支持フレーム１８の下に具合よく収容してもよい。これは、凍結乾燥機の全設置面積のサイズの更なる減少をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】凍結乾燥機の第１実施形態の平面図である。
【図２ａ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図２ｂ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図３】バイアルを図１の凍結乾燥機の中へ装入するための及び又はバイアルを凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの部分の斜視図である。
【図４】移動バーが下降位置にあって、バイアルを図１の凍結乾燥機の中へ装入するための及び又はバイアルを凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの部分の断面図である。
【図５】移動バーが上昇位置にあって、図４に示すアセンブリの部分の平面図である。
【図６】案内部材８２を展開位置で示す、図３の同じ斜視図である。
【図７ａ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図７ｂ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図７ｃ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図７ｄ】バイアルの装入及び凍結乾燥機からの取り出し中異なる位置におけるアセンブリの移動バーの側面図である。
【図８ａ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｂ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｃ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｄ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｅ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｆ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｇ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｈ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図８ｉ】凍結乾燥機からのバイアルの取り出し中アセンブリの斜視図である。
【図９】凍結乾燥機の第２の実施形態の平面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリであって、バイアルの移動を行なうためにバイアルに係合するための移動バーと、該バーを移動させるための手段と、を有しているものにおいて、移動手段は、細長い弾性部材の第１対及び第２対のコイルと、移動バーの各端がそれぞれの対のコイルに枢動自在に取り付けられるようにコイルを移動バーに連結するための手段と、移動バーの横移動を行うためにコイルを同期して巻き解くための及び移動バーを上昇させるために各対のコイルの一方を他方に対して選択的に巻き又は巻き解くための駆動手段と、を有することを特徴とする上記アセンブリ。
【請求項２】
駆動手段は、移動バーの横移動を行うために、各対のコイルを同期して回転させるための手段と、移動バーを上昇させるために各対のコイル間に相対的な回転運動を選択的に行わせるための手段と、を有する、請求項１によるアセンブリ。
【請求項３】
各コイルはそれぞれのスプールに巻かれ、駆動手段は、移動バーを移動させるためにスプールを回転させるように構成される、請求項１又は２によるアセンブリ。
【請求項４】
コイルをスプールに保持するための手段を有する、請求項３によるアセンブリ。
【請求項５】
保持手段はスプールの回りに延びる複数のローラからなる、請求項４によるアセンブリ。
【請求項６】
巻き解かれ中コイルの自由端を案内するための手段を有する、請求項１ないし５のいずれかによるアセンブリ。
【請求項７】
案内手段は、移動バーの両側に配置されたスロットからなり、各コイルの自由端はそれぞれのスロット内に配置される、請求項６によるアセンブリ。
【請求項８】
案内手段の少なくとも一部分は、展開位置と片付け位置との間で選択的に移動可能である、請求項６又は７によるアセンブリ。
【請求項９】
連結手段は、各々移動バーのそれぞれの端に取り付けられ且つ移動バーと実質的に直交して延びる第１及び第２連結部材からなる、請求項１ないし８のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１０】
各対の第１コイルは第１リンク部材を介して連結部材に取り付けられ、各対の第２コイルは第２リンク部材を介して連結部材に取り付けられる、請求項９によるアセンブリ。
【請求項１１】
各第１コイルは、それぞれの第１リンク部材に固く取り付けられ、各第１リンク部材はそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる、請求項１０によるアセンブリ。
【請求項１２】
各第２コイルは、それぞれの第２リンク部材に固く連結され、各第２リンク部材は、第２リンク部材と連結部材の両方に枢動可能に取り付けられたそれぞれのアームを介してそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる、請求項１０又は１１によるアセンブリ。
【請求項１３】
移動バーの上昇を行わせるために、第２コイルを第１コイルに対して巻き或いは巻き解く、請求項１０ないし１２のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１４】
移動バーの面は、室の装入中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第１肩と、室の取り出し中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第２肩と、を有する、請求項１乃至１２のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１５】
各細長い部材は、弾性バンドからなる、請求項１ないし１４のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１６】
各細長い部材は、板ばねからなる、請求項１ないし１５のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１７】
室と、バイアルを室の中へ装入するための及び又はバイアルを室から取り出すための、請求項１乃至１６のいずれかによるアセンブリと、を有する凍結乾燥機。
【請求項１８】
アセンブリは、室に設けられたスロットを通してバイアルを室の中へ装入し及び又はバイアルを室から取り出すように構成されている、請求項１７による凍結乾燥機。
【請求項１】
バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリであって、バイアルの移動を行なうためにバイアルに係合するための移動バーと、該バーを移動させるための手段と、を有しているものにおいて、移動手段は、細長い弾性部材の第１対及び第２対のコイルと、移動バーの各端がそれぞれの対のコイルに枢動自在に取り付けられるようにコイルを移動バーに連結するための手段と、移動バーの横移動を行うためにコイルを同期して巻き解くための及び移動バーを上昇させるために各対のコイルの一方を他方に対して選択的に巻き又は巻き解くための駆動手段と、を有することを特徴とする上記アセンブリ。
【請求項２】
駆動手段は、移動バーの横移動を行うために、各対のコイルを同期して回転させるための手段と、移動バーを上昇させるために各対のコイル間に相対的な回転運動を選択的に行わせるための手段と、を有する、請求項１によるアセンブリ。
【請求項３】
各コイルはそれぞれのスプールに巻かれ、駆動手段は、移動バーを移動させるためにスプールを回転させるように構成される、請求項１又は２によるアセンブリ。
【請求項４】
コイルをスプールに保持するための手段を有する、請求項３によるアセンブリ。
【請求項５】
保持手段はスプールの回りに延びる複数のローラからなる、請求項４によるアセンブリ。
【請求項６】
巻き解かれ中コイルの自由端を案内するための手段を有する、請求項１ないし５のいずれかによるアセンブリ。
【請求項７】
案内手段は、移動バーの両側に配置されたスロットからなり、各コイルの自由端はそれぞれのスロット内に配置される、請求項６によるアセンブリ。
【請求項８】
案内手段の少なくとも一部分は、展開位置と片付け位置との間で選択的に移動可能である、請求項６又は７によるアセンブリ。
【請求項９】
連結手段は、各々移動バーのそれぞれの端に取り付けられ且つ移動バーと実質的に直交して延びる第１及び第２連結部材からなる、請求項１ないし８のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１０】
各対の第１コイルは第１リンク部材を介して連結部材に取り付けられ、各対の第２コイルは第２リンク部材を介して連結部材に取り付けられる、請求項９によるアセンブリ。
【請求項１１】
各第１コイルは、それぞれの第１リンク部材に固く取り付けられ、各第１リンク部材はそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる、請求項１０によるアセンブリ。
【請求項１２】
各第２コイルは、それぞれの第２リンク部材に固く連結され、各第２リンク部材は、第２リンク部材と連結部材の両方に枢動可能に取り付けられたそれぞれのアームを介してそれぞれの連結部材に枢動可能に取り付けられる、請求項１０又は１１によるアセンブリ。
【請求項１３】
移動バーの上昇を行わせるために、第２コイルを第１コイルに対して巻き或いは巻き解く、請求項１０ないし１２のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１４】
移動バーの面は、室の装入中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第１肩と、室の取り出し中それによって係合されたバイアルを安定化させるための第２肩と、を有する、請求項１乃至１２のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１５】
各細長い部材は、弾性バンドからなる、請求項１ないし１４のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１６】
各細長い部材は、板ばねからなる、請求項１ないし１５のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１７】
室と、バイアルを室の中へ装入するための及び又はバイアルを室から取り出すための、請求項１乃至１６のいずれかによるアセンブリと、を有する凍結乾燥機。
【請求項１８】
アセンブリは、室に設けられたスロットを通してバイアルを室の中へ装入し及び又はバイアルを室から取り出すように構成されている、請求項１７による凍結乾燥機。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【図８Ｆ】
【図８Ｇ】
【図８Ｈ】
【図８Ｉ】
【図９】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【図８Ｆ】
【図８Ｇ】
【図８Ｈ】
【図８Ｉ】
【図９】
【公表番号】特表２００８−５０１５９７（Ｐ２００８−５０１５９７Ａ）
【公表日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２６５３１（Ｐ２００７−５２６５３１）
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／００２１９１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２１６７１
【国際公開日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（５９１００４４４５）ザ ビーオーシー グループ ピーエルシー (59)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／００２１９１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２１６７１
【国際公開日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（５９１００４４４５）ザ ビーオーシー グループ ピーエルシー (59)
【Ｆターム（参考）】
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