凍結乾燥機
凍結乾燥機（１０）は、長方形のスロットを有する室（１２）を備え、バイアル（８６）はこのスロットから室（１２）の中へ挿入される。室（１２）に出し入れするためのアセンブリが、スロットを横切って延び、室（１２）の中へ挿入されるべきバイアルに係合するバー（３２）を有する。バー（３２）は、バー（３２）を室（１２）の中へそして室から外に横方向に移動させるための機構（３４）に取り付けられる。バー（３２）の引っ込み位置では、機構（３４）の少なくとも一部は、スプロケット（１０６）の周りに巻かれる。スプロケット（１０６）の回転は、機構（３４）を巻き解いてバー（３２）を室（１２）の中へ移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は凍結乾燥機等に出し入れするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
凍結乾燥機は、典型的には、凍結乾燥させるべき無菌材料を典型的に収容する複数の容器又はバイアルを受け入れるための凍結乾燥室を有する圧力容器を備える。バイアルの自動出し入れのために凍結乾燥室へのアクセスは、凍結乾燥室の壁又は主ドアに形成された長方形の開口、又はスロットを通してである。スロットは、凍結乾燥室とともに、スロットの回りに真空シールを形成するスロットドアによって閉鎖される。
【０００３】
バイアルを凍結乾燥室の中へ挿入できるようにするために、スロットドアは、該スロットドアをガイドトラックにそって移動させることによってスロットに対して垂直方向に持ち上げられる。スロットドアと対向して設けられた装入機構は、バイアルをコンベヤから室の棚へ押す。バイアルは一列ずつ棚へ装入されてもよいし、一度に多数列棚へ装入されてもよいし、或いは、一度に完全な棚全部に装入されてもよい。引き続いて、装入機構は引っ込められ、スロットドアが閉じられてバイアルの内容物を凍結乾燥させることができる。引き続いてバイアルは、該バイアルが取り出し機構を使用して、典型的には、室の中に装入されるのと同じ方法で（一列ずつ又は棚ずつ）室から取り出される。
【０００４】
薬剤凍結乾燥機は、通常クリーンルームに少なくとも一部収容され、装入及び取り出し機構は、クリーンルームに隣接した無菌環境、例えば、アイソレータ内に配置される。これらの装入及び取り出し機構のサイズは凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズに大きく寄与する。無菌環境を維持するコストは、一般的には、サイズとともに増すから、典型的には、それぞれ床面積のほぼ２ｍ2と１ｍ2を必要とする在来の装入及び取り出し機構は、運営費を著しく増すことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、凍結乾燥機の全体の設置面積のサイズを著しく減じることができる凍結乾燥機の装入取り出し機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の面では、本発明は、バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリを提供し、該アセンブリが、バイアルに係合するためのバーと、バイアルの横移動を行わせるための手段とを有するものにおいて、バーの引っ込み位置では、移動手段の少なくとも一部がホイールの周りに巻かれ、アセンブリが、移動手段をホイールから巻き解きそしてバーの移動を行わせるためにホイールを回転させるための駆動手段を有することを特徴とする。
【０００７】
ここに使用されるように、用語「ホイール」は軸線を中心に回転できるどんな構造体をも含む。
【０００８】
かくして、本発明は、バイアルを凍結乾燥機の室から取り出すための、又はバイアルを凍結乾燥機の室の中へ装入するためのコンパクトなアセンブリを提供することができ、このアセンブリは、凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズを著しく減ずることができる。
【０００９】
コンパクトなアセンブリを提供するために、バーの引っ込み位置では、バーの伸長位置におけるよりも移動手段のより大きな割合がホイールの周りに巻かれる。引っ込み位置では、移動手段は、好ましくは、ホイールの周りに少なくとも１８０°、もっと好ましくは、ホイールの周りに少なくとも２７０°巻かれる。
【００１０】
移動手段の上記の少なくとも一部はホイールの周りに巻かれるチェーン又は他の複数のリンク部材からなり、チェーンは、バーに係合するためのプッシャーヘッドに取り付けられる。好ましい実施形態では、リンク部材は、互いにヒンジ連結され、そして管状部材の形態をなしており、管状部材は、その各端がそれぞれ隣接した管状部材にヒンジ連結される。この構造では、ホイールのための駆動手段に制御信号を供給するためのワイヤ又はこれに類する物を管状部材に具合よく通すことができる。
【００１１】
ホイールは、好ましくは、チェーンのヒンジを受け入れるように輪郭付された複数の半径方向に延びた歯を有するスプロケットの形態をなしている。
【００１２】
アセンブリは、好ましくは、スプロケットの回転中移動手段を案内するためのガイド手段を有する。ガイド手段は、チェーンの部材がスプロケットから巻き解かれるとき、チェーンの部材をバーに対して、例えばバーに対して直交して整列させるように構成される。ガイド手段は、スプロケットの少なくとも一部の周りに延びるガイドトラックを有し、チェーンはガイドトラックに係合するための複数のローラを担持する。例えば、各管状部材の一端に又は一端に向かってローラが設けられる。
【００１３】
スプロケット及び駆動手段をアイソレータ等の無菌環境から隔絶するために、スプロケット及び駆動手段は、好ましくは、開口を有するハウジング内に配置され、移動手段は、ホイールの回転中、この開口を通過する。チェーンがスプロケットの回転で開口を通過するときチェーンを周囲大気から隔絶するベロー又はこれに類する物が設けられるのがよい。これらのベローは普通プラスチック材料で形成される。
【００１４】
本発明は、また室及び上述したように少なくとも１つのアセンブリを有する凍結乾燥機を提供する。１つのアセンブリは、バイアルを室の中へ装入するため、室の一方の側に設けられ、もう１つのアセンブリは、バイアルを室から取り出すために室の他方の側に設けられるのがよい。
【００１５】
本発明の好ましい特徴を今添付図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を参照すると、凍結乾燥機１０は、室（図１の平面に対して直交方向に伸びる）１２を含み、該室１２は、バイアルを室１２の棚１４に装入したり棚から取り出したりすることができるように、室１２の前壁に形成されたスロット（図示せず）を有する。スロットは、室１２に対して移動できるスロットドア１６によって閉じることができる。室１２は、多数の棚１４を含み、該棚の各々は、棚ロケーション機構（図示せず）を使用して室１２内で昇降させることができる。棚に装入するために、棚を、最初、室の下位置で急落させ、そして最も上の棚を先ず装入位置へ移動させる。その棚にバイアルが装入された後、機構が装入させた棚を自動的に上昇させて次の棚を装入位置に移動させることを可能にする。この移動シーケンスは、室の装入を完了させるまで続く。室から取り出すために、装入シーケンスを逆にし、最も下の棚から先ず取り出す。
【００１７】
室１２に出し入れするためのアセンブリはアイソレータキャビネット１８内に配置された支持フレームによって支持された数個のモジュールで形成される。アセンブリは、充填機から受けたバイアルを凍結乾燥１０に自動的に装入し、これらのバイアルを、引き続くキャップ付け機への搬送のために凍結乾燥機から自動的に取り出すことができる。
【００１８】
支持フレームは凍結乾燥機１０のフレームにボルト止めされ、且つアイソレータの床にボルト止めされる。支持フレームは強力なステンレススチールプレートで形成される。アイソレータ１８内には、支持フレーム及び室に出し入れするためのアセンブリのモジュールの外面は、例えば、過酸化水素の蒸気を使用してその場所で清掃及び滅菌のために容易にアクセスできるように設計されている。
【００１９】
室１２に出し入れするためのアセンブリのモジュールを今説明する。
【００２０】
送り込みコンベヤ２０は、アイソレータの外側に配置された充填機（図示せず）から来るバイアルを収集し、バイアルを、支持フレームに取り付けられた送り込みスターホイールに運ぶ。適当な案内が、送り込みスターホイール２２の正確な送りとともに、送り込みコンベヤ２０と送り込みスターホイール２２の間の円滑な移行を確保する。倒れを受ける小型のバイアルのために、送り込みスターホイール２２の上流に、倒れたバイアルを排除する機械的な排除装置が設けられるのがよい。送り込みコンベヤ２０は支持フレームの下に配置されたモータによって駆動される。
【００２１】
送り込みスターホイール２２は、送り込みコンベヤから受けたバイアルをプッシャーコンベヤ２４に位置決めするのに役立つ。送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４は支持フレームの下に配置されたそれぞれのサーボモータによって駆動される。送り込みスターホイール２２の回転速度はプッシャーコンベヤ２４の速度と同期させることができる。プッシャーコンベヤ２４に対する送り込みスターホイール２２の始動、加速、減速、及び停止の制御を使用して所要数のバイアルをプッシャーコンベヤ２４に運び、且つこれらのバイアルのピッチを制御することができる。
【００２２】
装入用プッシャー２６がバイアルをプッシャーコンベヤ２４から集積テーブル２８へ押す。図２（ａ）に示すように、送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４の移動は、プッシャーコンベヤに集積されたバイアルの各列がバイアルの幅の二分の一に等しい量だけ前の列から横にずらされるように制御することができる。これは、集積テーブル２８上のバイアルの列の密集群を可能にすることができる。図２（ｂ）に示すように、幅広い棚１４に２つの別々のバイアルの群を装入するとき、送り込みスターホイール２２は、バイアルの列に、棚ガイド３０の幅に等しい幅の列の中間に隙間を形成することができる。図１を参照すると、装入用プッシャー２６は、プッシャーバー３２と、バイアルの一列を集積テーブル２８上に押すためにプッシャーバー３２を室１２に向かって移動させるための且つバイアルの他の一列を集積させることができるようにプッシャーバー３２を引き続いて引っ込めるための、プッシャーバー３２に連結された動力作動機構３４と、を有する。コールド棚装入のために、プッシャーバー３２は、バイアルが集積テーブル２８上に押されるときバイアルが倒れるのを防止する安全バー３６を作動するための機構を備えるのがよい。
【００２３】
図３ないし５を参照すると、プッシャーバー３２を室に向かって移動させるための作動機構３４は、プッシャーヘッド１００と、スプロケット１０６の回りに巻かれたリンク部材１０４のチェーン１０２と、を含む。図３に示す実施形態では、チェーン１０２は、複数（図３には６個示されているが、チェーンは任意の数のリンク部材１０４）からなっていてもよい）の細長い管状部材１０４からなり、該管状部材は、その各端１０８、１１０がそれぞれの隣接した管状部材１０４にヒンジ連結されている。スプロケット１０６は、各々チェーン１０２のそれぞれのヒンジ１１４に係合するための複数の歯１１２を有する。管状部材１０４の端１０８、１１０は、チェーン１０２を一方向にのみ曲げることができるように設計されている。
【００２４】
スプロケット１０６を回転させるためのモータが設けられている。スプロケット１０６及びモータは開口１２０を有するハウジング１１８内に収容され、機構３４が図３に示す引っ込み位置にあるときプッシャーヘッド１００はこの開口１２０を通して突出し、スプロケット１０６を回転させて管状部材を巻き解きそしてプッシャーバー３２を室１２の中へ移動させるとき、管状部材１０４は開口を通過する。機構３４の伸長位置を図４に示す。管状部材１０４及びハウジング１１８内に保持された機構のその部分を隔絶するためのプラスチックベロー（図示せず）が設けられ、ベローの一端はハウジング１１８に取り付けられ、ベローの他端はプッシャーヘッド１００に取り付けられているので、機構３４が引っ込み位置から回転されるときベローは拡張する。ハウジングから無菌環境に物質の漏れがないことを確保するためにベローの一体性を周期的にテストするためのシステムが設けられるのがよい。プッシャーヘッド１００及びスプロケット１０６の回転を制御するための制御信号をモータ１１６に伝達するためのワイヤ１２２が管状部材１０４の１つ又はそれ以上を通して供給される。
【００２５】
機構３４はまた、スプロケット１０６が回転されるときプッシャーヘッド１００及び管状部材１０４の両方を案内するためのガイドを備える。これは、プッシャーバー３２が室１２の中へ移動されるとき、機構３４をプッシャーバー３２に対して正確に整列させることを確保することができる。ガイドは、管状部材１０４がスプロケット１０６から巻き解かれるとき最初にプッシャーヘッド１００、次いで、管状部材１０４をヲン内するためのローラ１２４と、図３に示すように、スプロケット１０６の回転中管状部材１０４をローラ１２４に対して整列させるための、少なくとも部分的にスプロケット１０６の回りに延びるガイドトラック１２６と、からなる。各管状部材１０４はその一端に、ガイドトラック１２６に係合するためのローラ１２８を担持する。
【００２６】
機構が、ホーム位置、完全伸長位置及び完全引っ込み位置のうちの１つにあることを、スプロケット１０６に設けられた検出点の存在を感知することによって、検出するための
多数のセンサー１３０も設けられている。
【００２７】
図５は、幅広いプッシャーバーを移動させるための複作動機構を示す。この機構は、各々それぞれのスプロケット１０６に設けられた２列の管状部材を有し、スプロケット１０６は単一のモータ１１６で同期して回転される。
【００２８】
図１に戻ると、集積テーブル２８は、プッシャーコンベヤ２４に隣接して配置された固定プレート４０であり、且つバイアルを、装入すべき棚１４の上にプッシャーコンベヤ２４から移動させることができるブリッジプレートモジュールの一部をなしている。ブリッジプレートモジュールはブリッジプレート３８及び中間プレート４０を更に含む。
【００２９】
図６に示すように、中間プレート４０は、棚１４の装入位置と同じレベルで凍結乾燥機室１２内に配置され、そして一杯になった又は空になった棚１４を室１２内で上昇させ又は下降させることができるように装入位置でその棚１４から水平方向に自動的に遠ざけることができる。棚はダボ等のような手段を備え、該ダボは中間プレート４０の対応する穴又は凹部に係合して、棚が装入位置へ操作されるとき棚１４と中間プレート４０との間の正確な水平整列を確保する。
【００３０】
ブリッジプレート３８は集積テーブル２８と中間プレート４０との間に配置される。ブリッジプレート３８は、集積テーブル２８及び中間プレート４０に対して図３に示す上昇位置から回転させることができるので、ブリッジプレート３８の一部がスロットを通して室１２の中へ延び、ブリッジプレート３８を室１２内の中間プレート４０および室１２の外側の集積テーブル２８の両方と合致且つ整列させることができる。ブリッジプレート３８及び中間プレート４０は、ブリッジプレートを回転させて中間プレート４０との位置にさせるとき互いに合う輪郭縁を有する。ブリッジプレートを３８を回転させ且つ中間プレート４０を水平に移動させるための機構がブリッジプレート３８の下に配置される。ブリッジプレート３８の上昇位置への回転によりスロットドア１６を閉じることができる。
【００３１】
図６はまたアセンブリの移動バー４２を示す。この移動バーは、図１に示す態様では、室１２から取り出すのに役立つ。移動バー４２は実質的に棚１４の幅延びており、そして各端が移動バー４２の室１２への及び室からの移動を行なわせるための及び移動バー４２を昇降させるためのリールアセンブリ４４に連結される。各リールアセンブリ４４は２つのステンレススチールスプリングリボン４６、４８を有する。各上（図７に示すように）リボン４６は上ドラム５０に巻かれ、各下リボン４８は下ドラム５２に巻かれ、各リールアセンブリ４４の上下ドラム５０、５２は同軸である。図５をも参照すると、リボン４６、４８は、ドラム５０、５２の回りに延び且つ固定部材６０によって駆動軸５８に連結された取付けプレート５６から垂下するローラ５４によってドラム上に保持される。
【００３２】
各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８の自由端は、移動バー４２に取り付けられ且つ移動バーから実質的に直交して延びる連結部材６２を介して移動バー４２に連結される。下リボン４８の自由端は第１リンク部材６４に固く取り付けられ、第１リンク部材６４は、ピボット６６を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられている。上リボン４６の自由端は、第２リンク部材６８に固く取り付けられる。第２リンク部材６８は、ピボット７２を介してリンクアーム７０に枢動自在に取り付けられ、リンクアームはピボット７４を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられる。
【００３３】
コイルがドラムから巻き解かれるとき第１及び第２リンク部材６８、６４の移動は、移動バー４２の各側に配置された案内部材７６、７８、８０、８２によって案内される。各案内部材は上下スロットを有し、第１リンク部材６８、かくして上リボンの自由端の移動は上スロットによって案内され、第２リンク部材、かくして下リボン４８の移動は下スロットによって案内される。案内部材７６は集積テーブル２８の側面に取り付けられ、案内部材７８はブリッジプレート３８の側面に取り付けられ、案内部材８０は中間プレート４０の側面に取り付けられている。この実施形態では、案内部材８２は、棚１４を室１２内で昇降させるため、案内部材が棚１４から間隔を隔てられる、図３に示す片付け位置と、案内部材８２が案内部材８０と同一線状である、図６に示す展開位置との間で移動できる。変形例として、案内部材８２は固定されてもよい。案内部材７６、７８、８０、８２は又、バイアルの列が室１２の中に装入されたり室から取り出されたりするときバイアルの列を案内するのに役立つ。
【００３４】
リールアセンブリ４４の駆動軸５８は、支持フレーム１８の下に配置された共通のサーボモータに連結される。各駆動軸５８はそれぞれのリールアセンブリ４４の上ドラム５０に直接連結され、ドラム５０、５２は、上ドラム５０の回転により、アセンブリ４４の両ドラム５０、５２を同期して回転させるように構成されている。これにより、上下リボン４６、４８を同時にドラム５０、５２から巻き解かれたり、ドラムに巻いたりして移動バー４２を室１２の中へ移動させたり室から外に移動させたりすることができる。下ドラム５２はまた、例えば、支持フレーム１８の下に設けられた短行程空気シリンダによって、又はサーボモータによって上ドラムと独立に回転されて移動バー４２の下降及び上昇を行わせても良い。
【００３５】
今図１に戻ると、室１２に出し入れするためのアセンブリはまた、プッシャーコンベヤ２４からバイアルを収集するための送り出しコンベヤ９６を含む。適当な案内（図示せず）はこれらのコンベヤ間の平滑な移行を確保する。送り出しコンベヤ９６は支持フレーム１８の下に配置された調整可能な速度モータによって駆動される。
【００３６】
図１に示すアセンブリを使用して室１２に入れるための典型的なシーケンスを今説明する。
【００３７】
先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを、室壁に形成されたスロットから室１２の中へ挿入させる。ブリッジプレート３８を図３に示す上昇位置から回転させて集積テーブル２８と凍結乾燥機中間プレート４０との間にブリッジを作る。装入されるべき第１棚１４が装入位置に配置されているとき、中間プレート４０を棚１４にドッキングさせ、可動案内部材８２を図６に示す展開位置に移動させる。
【００３８】
充填ラインからのバイアルが、緩衝装置として作用する送り込みコンベヤ２０に到着する。緩衝装置におけるバイアルの数が十分であることをセンサーが検出するとき、送り込みスターホイール２２は所要数のバイアルを同期のプッシャーコンベヤ２４に移送する。この機構はバイアルの直径公差によって引き起こされる線形誤差を除去する。装入用プッシャー２６はバイアルの完全な列を集積テーブル２８上の前のバイアルの列（もしあれば）に向かって前方に押し、１つのバイアルの直径に等しい分だけ群全体を前方に押す。棚１４を満たすのに十分なバイアルの列を集合させたとき、装入用プッシャー２６は群を押して集積テーブル２８及びブリッジプレート３８から離し、棚１４上に群を位置させる。変形例として、コールド棚充填のために、バイアルを一列ずつプッシャーコンベヤ２４から棚１４へ直接押してもよいし、或いは、バイアルの多数列を一度に棚１４へ押してもよい。
【００３９】
装入用プッシャー２６の引っ込み後、可動案内部材８２を上昇させ、ブリッジプレート３８を回転させて凍結乾燥機が、装入のために次の空の棚を位置決めすることができる。棚が位置決めされている間に次の列のバイアルが集合されている。
【００４０】
装入されるべき最後の棚までシーケンスを繰り返す。棚の全てにバイアルが装入されたとき、可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を引っ込め、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を閉じる。
【００４１】
上記の実施形態では、移動バー４２を使用してバイアルを室１２から引き続いて取り出す。図８に示す第２実施形態では、バイアルを室１２から取り出すための第２プッシャーバー３２ａ及び作動機構３４ａが、室１２の両側に設けられる。凍結乾燥工程中プッシャーバー３２ａが室１２内に配置されるから、プッシャーバー歯、典型的な凍結乾燥状態、即ち８０℃までの温度の水及び１２１℃までの温度の蒸気に耐えることができる材料で形成される。プッシャーバー３２ａが完全引っ込み位置にあるとき、凍結乾燥機の環境から、室１２の中へ延びる機構３４ａのプッシャーヘッドのその部分を隔絶するためのステンレススチール製ベロー（図示せず）も設けられている。その上、この実施形態では、可動ガイド部材９８は、バイアルが室に出し入れされるときバイアルを案内するための、各棚１４に固定された同様な形状のガイド部材９８で置き換えられる。
【００４２】
図８に示すアセンブリを使用して室１２から取り出すための典型的なシーケンスを今説明する。先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを室壁に形成されたスロットを通して室１２から取り出す。装入されるべき第１棚１４が装入位置に配置されていたとき、中間プレート４０を棚１４にドッキングする。次いでブリッジプレート３８を水平位置に回転させて、集積プレート２８と凍結乾燥機中間プレート４０との間にブリッジを作る。次いで、機構３４ａのスプロケットを回転させてプッシャーバー３２ａがバイアル群を室１２からプッシャーコンベヤ２４の上に押し出すようにする。次いで、プッシャーバー３２ａを引っ込め、中間プレート４０をドッキング外しし、凍結乾燥機は次の棚を取り出しのために位置決めすることができる。サイクルは、最後の棚からバイアルが取り出されるまで繰り返され、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を下げてスロット閉じる。
【００４３】
要するに、凍結乾燥機は、長方形のスロットを有する室を有し、バイアルをこのスロットから室の中へ挿入する。室に装入するためのアセンブリは、スロットを横切って延び、室の中へ挿入されるべきバイアルに係合するバーを有する。このバーは、バーを室の中へ及び外に横方向に移動させるための機構に取り付けられる。バーの引っ込み位置では、機構の少なくとも一部はスプロケットの周りに巻かれる。スプロケットの回転は機構を巻き解いてバーを室の中へ移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】凍結乾燥機の第１実施形態の平面図である。
【図２ａ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図２ｂ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図３】図１の凍結乾燥機のプッシャーバーのための作動機構の側面であって、作動機構が引っ込み状態にある図である。
【図４】図３の作動機構の伸長状態における側面図である。
【図５】図３及び４に示す作動機構と同様のものであるが、プッシャーバーのための作動機構の背面図である。
【図６】バイアルを図１の凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの一部の斜視図である。
【図７】移動バーが下降位置にあって、バイアルを図１の凍結乾燥機の中へ装入するための及び又は図１の凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの一部の断面図である。
【図８】凍結乾燥機の第２実施形態の平面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は凍結乾燥機等に出し入れするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
凍結乾燥機は、典型的には、凍結乾燥させるべき無菌材料を典型的に収容する複数の容器又はバイアルを受け入れるための凍結乾燥室を有する圧力容器を備える。バイアルの自動出し入れのために凍結乾燥室へのアクセスは、凍結乾燥室の壁又は主ドアに形成された長方形の開口、又はスロットを通してである。スロットは、凍結乾燥室とともに、スロットの回りに真空シールを形成するスロットドアによって閉鎖される。
【０００３】
バイアルを凍結乾燥室の中へ挿入できるようにするために、スロットドアは、該スロットドアをガイドトラックにそって移動させることによってスロットに対して垂直方向に持ち上げられる。スロットドアと対向して設けられた装入機構は、バイアルをコンベヤから室の棚へ押す。バイアルは一列ずつ棚へ装入されてもよいし、一度に多数列棚へ装入されてもよいし、或いは、一度に完全な棚全部に装入されてもよい。引き続いて、装入機構は引っ込められ、スロットドアが閉じられてバイアルの内容物を凍結乾燥させることができる。引き続いてバイアルは、該バイアルが取り出し機構を使用して、典型的には、室の中に装入されるのと同じ方法で（一列ずつ又は棚ずつ）室から取り出される。
【０００４】
薬剤凍結乾燥機は、通常クリーンルームに少なくとも一部収容され、装入及び取り出し機構は、クリーンルームに隣接した無菌環境、例えば、アイソレータ内に配置される。これらの装入及び取り出し機構のサイズは凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズに大きく寄与する。無菌環境を維持するコストは、一般的には、サイズとともに増すから、典型的には、それぞれ床面積のほぼ２ｍ2と１ｍ2を必要とする在来の装入及び取り出し機構は、運営費を著しく増すことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、凍結乾燥機の全体の設置面積のサイズを著しく減じることができる凍結乾燥機の装入取り出し機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の面では、本発明は、バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリを提供し、該アセンブリが、バイアルに係合するためのバーと、バイアルの横移動を行わせるための手段とを有するものにおいて、バーの引っ込み位置では、移動手段の少なくとも一部がホイールの周りに巻かれ、アセンブリが、移動手段をホイールから巻き解きそしてバーの移動を行わせるためにホイールを回転させるための駆動手段を有することを特徴とする。
【０００７】
ここに使用されるように、用語「ホイール」は軸線を中心に回転できるどんな構造体をも含む。
【０００８】
かくして、本発明は、バイアルを凍結乾燥機の室から取り出すための、又はバイアルを凍結乾燥機の室の中へ装入するためのコンパクトなアセンブリを提供することができ、このアセンブリは、凍結乾燥機の設置面積の全体のサイズを著しく減ずることができる。
【０００９】
コンパクトなアセンブリを提供するために、バーの引っ込み位置では、バーの伸長位置におけるよりも移動手段のより大きな割合がホイールの周りに巻かれる。引っ込み位置では、移動手段は、好ましくは、ホイールの周りに少なくとも１８０°、もっと好ましくは、ホイールの周りに少なくとも２７０°巻かれる。
【００１０】
移動手段の上記の少なくとも一部はホイールの周りに巻かれるチェーン又は他の複数のリンク部材からなり、チェーンは、バーに係合するためのプッシャーヘッドに取り付けられる。好ましい実施形態では、リンク部材は、互いにヒンジ連結され、そして管状部材の形態をなしており、管状部材は、その各端がそれぞれ隣接した管状部材にヒンジ連結される。この構造では、ホイールのための駆動手段に制御信号を供給するためのワイヤ又はこれに類する物を管状部材に具合よく通すことができる。
【００１１】
ホイールは、好ましくは、チェーンのヒンジを受け入れるように輪郭付された複数の半径方向に延びた歯を有するスプロケットの形態をなしている。
【００１２】
アセンブリは、好ましくは、スプロケットの回転中移動手段を案内するためのガイド手段を有する。ガイド手段は、チェーンの部材がスプロケットから巻き解かれるとき、チェーンの部材をバーに対して、例えばバーに対して直交して整列させるように構成される。ガイド手段は、スプロケットの少なくとも一部の周りに延びるガイドトラックを有し、チェーンはガイドトラックに係合するための複数のローラを担持する。例えば、各管状部材の一端に又は一端に向かってローラが設けられる。
【００１３】
スプロケット及び駆動手段をアイソレータ等の無菌環境から隔絶するために、スプロケット及び駆動手段は、好ましくは、開口を有するハウジング内に配置され、移動手段は、ホイールの回転中、この開口を通過する。チェーンがスプロケットの回転で開口を通過するときチェーンを周囲大気から隔絶するベロー又はこれに類する物が設けられるのがよい。これらのベローは普通プラスチック材料で形成される。
【００１４】
本発明は、また室及び上述したように少なくとも１つのアセンブリを有する凍結乾燥機を提供する。１つのアセンブリは、バイアルを室の中へ装入するため、室の一方の側に設けられ、もう１つのアセンブリは、バイアルを室から取り出すために室の他方の側に設けられるのがよい。
【００１５】
本発明の好ましい特徴を今添付図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１を参照すると、凍結乾燥機１０は、室（図１の平面に対して直交方向に伸びる）１２を含み、該室１２は、バイアルを室１２の棚１４に装入したり棚から取り出したりすることができるように、室１２の前壁に形成されたスロット（図示せず）を有する。スロットは、室１２に対して移動できるスロットドア１６によって閉じることができる。室１２は、多数の棚１４を含み、該棚の各々は、棚ロケーション機構（図示せず）を使用して室１２内で昇降させることができる。棚に装入するために、棚を、最初、室の下位置で急落させ、そして最も上の棚を先ず装入位置へ移動させる。その棚にバイアルが装入された後、機構が装入させた棚を自動的に上昇させて次の棚を装入位置に移動させることを可能にする。この移動シーケンスは、室の装入を完了させるまで続く。室から取り出すために、装入シーケンスを逆にし、最も下の棚から先ず取り出す。
【００１７】
室１２に出し入れするためのアセンブリはアイソレータキャビネット１８内に配置された支持フレームによって支持された数個のモジュールで形成される。アセンブリは、充填機から受けたバイアルを凍結乾燥１０に自動的に装入し、これらのバイアルを、引き続くキャップ付け機への搬送のために凍結乾燥機から自動的に取り出すことができる。
【００１８】
支持フレームは凍結乾燥機１０のフレームにボルト止めされ、且つアイソレータの床にボルト止めされる。支持フレームは強力なステンレススチールプレートで形成される。アイソレータ１８内には、支持フレーム及び室に出し入れするためのアセンブリのモジュールの外面は、例えば、過酸化水素の蒸気を使用してその場所で清掃及び滅菌のために容易にアクセスできるように設計されている。
【００１９】
室１２に出し入れするためのアセンブリのモジュールを今説明する。
【００２０】
送り込みコンベヤ２０は、アイソレータの外側に配置された充填機（図示せず）から来るバイアルを収集し、バイアルを、支持フレームに取り付けられた送り込みスターホイールに運ぶ。適当な案内が、送り込みスターホイール２２の正確な送りとともに、送り込みコンベヤ２０と送り込みスターホイール２２の間の円滑な移行を確保する。倒れを受ける小型のバイアルのために、送り込みスターホイール２２の上流に、倒れたバイアルを排除する機械的な排除装置が設けられるのがよい。送り込みコンベヤ２０は支持フレームの下に配置されたモータによって駆動される。
【００２１】
送り込みスターホイール２２は、送り込みコンベヤから受けたバイアルをプッシャーコンベヤ２４に位置決めするのに役立つ。送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４は支持フレームの下に配置されたそれぞれのサーボモータによって駆動される。送り込みスターホイール２２の回転速度はプッシャーコンベヤ２４の速度と同期させることができる。プッシャーコンベヤ２４に対する送り込みスターホイール２２の始動、加速、減速、及び停止の制御を使用して所要数のバイアルをプッシャーコンベヤ２４に運び、且つこれらのバイアルのピッチを制御することができる。
【００２２】
装入用プッシャー２６がバイアルをプッシャーコンベヤ２４から集積テーブル２８へ押す。図２（ａ）に示すように、送り込みスターホイール２２及びプッシャーコンベヤ２４の移動は、プッシャーコンベヤに集積されたバイアルの各列がバイアルの幅の二分の一に等しい量だけ前の列から横にずらされるように制御することができる。これは、集積テーブル２８上のバイアルの列の密集群を可能にすることができる。図２（ｂ）に示すように、幅広い棚１４に２つの別々のバイアルの群を装入するとき、送り込みスターホイール２２は、バイアルの列に、棚ガイド３０の幅に等しい幅の列の中間に隙間を形成することができる。図１を参照すると、装入用プッシャー２６は、プッシャーバー３２と、バイアルの一列を集積テーブル２８上に押すためにプッシャーバー３２を室１２に向かって移動させるための且つバイアルの他の一列を集積させることができるようにプッシャーバー３２を引き続いて引っ込めるための、プッシャーバー３２に連結された動力作動機構３４と、を有する。コールド棚装入のために、プッシャーバー３２は、バイアルが集積テーブル２８上に押されるときバイアルが倒れるのを防止する安全バー３６を作動するための機構を備えるのがよい。
【００２３】
図３ないし５を参照すると、プッシャーバー３２を室に向かって移動させるための作動機構３４は、プッシャーヘッド１００と、スプロケット１０６の回りに巻かれたリンク部材１０４のチェーン１０２と、を含む。図３に示す実施形態では、チェーン１０２は、複数（図３には６個示されているが、チェーンは任意の数のリンク部材１０４）からなっていてもよい）の細長い管状部材１０４からなり、該管状部材は、その各端１０８、１１０がそれぞれの隣接した管状部材１０４にヒンジ連結されている。スプロケット１０６は、各々チェーン１０２のそれぞれのヒンジ１１４に係合するための複数の歯１１２を有する。管状部材１０４の端１０８、１１０は、チェーン１０２を一方向にのみ曲げることができるように設計されている。
【００２４】
スプロケット１０６を回転させるためのモータが設けられている。スプロケット１０６及びモータは開口１２０を有するハウジング１１８内に収容され、機構３４が図３に示す引っ込み位置にあるときプッシャーヘッド１００はこの開口１２０を通して突出し、スプロケット１０６を回転させて管状部材を巻き解きそしてプッシャーバー３２を室１２の中へ移動させるとき、管状部材１０４は開口を通過する。機構３４の伸長位置を図４に示す。管状部材１０４及びハウジング１１８内に保持された機構のその部分を隔絶するためのプラスチックベロー（図示せず）が設けられ、ベローの一端はハウジング１１８に取り付けられ、ベローの他端はプッシャーヘッド１００に取り付けられているので、機構３４が引っ込み位置から回転されるときベローは拡張する。ハウジングから無菌環境に物質の漏れがないことを確保するためにベローの一体性を周期的にテストするためのシステムが設けられるのがよい。プッシャーヘッド１００及びスプロケット１０６の回転を制御するための制御信号をモータ１１６に伝達するためのワイヤ１２２が管状部材１０４の１つ又はそれ以上を通して供給される。
【００２５】
機構３４はまた、スプロケット１０６が回転されるときプッシャーヘッド１００及び管状部材１０４の両方を案内するためのガイドを備える。これは、プッシャーバー３２が室１２の中へ移動されるとき、機構３４をプッシャーバー３２に対して正確に整列させることを確保することができる。ガイドは、管状部材１０４がスプロケット１０６から巻き解かれるとき最初にプッシャーヘッド１００、次いで、管状部材１０４をヲン内するためのローラ１２４と、図３に示すように、スプロケット１０６の回転中管状部材１０４をローラ１２４に対して整列させるための、少なくとも部分的にスプロケット１０６の回りに延びるガイドトラック１２６と、からなる。各管状部材１０４はその一端に、ガイドトラック１２６に係合するためのローラ１２８を担持する。
【００２６】
機構が、ホーム位置、完全伸長位置及び完全引っ込み位置のうちの１つにあることを、スプロケット１０６に設けられた検出点の存在を感知することによって、検出するための
多数のセンサー１３０も設けられている。
【００２７】
図５は、幅広いプッシャーバーを移動させるための複作動機構を示す。この機構は、各々それぞれのスプロケット１０６に設けられた２列の管状部材を有し、スプロケット１０６は単一のモータ１１６で同期して回転される。
【００２８】
図１に戻ると、集積テーブル２８は、プッシャーコンベヤ２４に隣接して配置された固定プレート４０であり、且つバイアルを、装入すべき棚１４の上にプッシャーコンベヤ２４から移動させることができるブリッジプレートモジュールの一部をなしている。ブリッジプレートモジュールはブリッジプレート３８及び中間プレート４０を更に含む。
【００２９】
図６に示すように、中間プレート４０は、棚１４の装入位置と同じレベルで凍結乾燥機室１２内に配置され、そして一杯になった又は空になった棚１４を室１２内で上昇させ又は下降させることができるように装入位置でその棚１４から水平方向に自動的に遠ざけることができる。棚はダボ等のような手段を備え、該ダボは中間プレート４０の対応する穴又は凹部に係合して、棚が装入位置へ操作されるとき棚１４と中間プレート４０との間の正確な水平整列を確保する。
【００３０】
ブリッジプレート３８は集積テーブル２８と中間プレート４０との間に配置される。ブリッジプレート３８は、集積テーブル２８及び中間プレート４０に対して図３に示す上昇位置から回転させることができるので、ブリッジプレート３８の一部がスロットを通して室１２の中へ延び、ブリッジプレート３８を室１２内の中間プレート４０および室１２の外側の集積テーブル２８の両方と合致且つ整列させることができる。ブリッジプレート３８及び中間プレート４０は、ブリッジプレートを回転させて中間プレート４０との位置にさせるとき互いに合う輪郭縁を有する。ブリッジプレートを３８を回転させ且つ中間プレート４０を水平に移動させるための機構がブリッジプレート３８の下に配置される。ブリッジプレート３８の上昇位置への回転によりスロットドア１６を閉じることができる。
【００３１】
図６はまたアセンブリの移動バー４２を示す。この移動バーは、図１に示す態様では、室１２から取り出すのに役立つ。移動バー４２は実質的に棚１４の幅延びており、そして各端が移動バー４２の室１２への及び室からの移動を行なわせるための及び移動バー４２を昇降させるためのリールアセンブリ４４に連結される。各リールアセンブリ４４は２つのステンレススチールスプリングリボン４６、４８を有する。各上（図７に示すように）リボン４６は上ドラム５０に巻かれ、各下リボン４８は下ドラム５２に巻かれ、各リールアセンブリ４４の上下ドラム５０、５２は同軸である。図５をも参照すると、リボン４６、４８は、ドラム５０、５２の回りに延び且つ固定部材６０によって駆動軸５８に連結された取付けプレート５６から垂下するローラ５４によってドラム上に保持される。
【００３２】
各リールアセンブリ４４のリボン４６、４８の自由端は、移動バー４２に取り付けられ且つ移動バーから実質的に直交して延びる連結部材６２を介して移動バー４２に連結される。下リボン４８の自由端は第１リンク部材６４に固く取り付けられ、第１リンク部材６４は、ピボット６６を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられている。上リボン４６の自由端は、第２リンク部材６８に固く取り付けられる。第２リンク部材６８は、ピボット７２を介してリンクアーム７０に枢動自在に取り付けられ、リンクアームはピボット７４を介して連結部材６２に枢動自在に取り付けられる。
【００３３】
コイルがドラムから巻き解かれるとき第１及び第２リンク部材６８、６４の移動は、移動バー４２の各側に配置された案内部材７６、７８、８０、８２によって案内される。各案内部材は上下スロットを有し、第１リンク部材６８、かくして上リボンの自由端の移動は上スロットによって案内され、第２リンク部材、かくして下リボン４８の移動は下スロットによって案内される。案内部材７６は集積テーブル２８の側面に取り付けられ、案内部材７８はブリッジプレート３８の側面に取り付けられ、案内部材８０は中間プレート４０の側面に取り付けられている。この実施形態では、案内部材８２は、棚１４を室１２内で昇降させるため、案内部材が棚１４から間隔を隔てられる、図３に示す片付け位置と、案内部材８２が案内部材８０と同一線状である、図６に示す展開位置との間で移動できる。変形例として、案内部材８２は固定されてもよい。案内部材７６、７８、８０、８２は又、バイアルの列が室１２の中に装入されたり室から取り出されたりするときバイアルの列を案内するのに役立つ。
【００３４】
リールアセンブリ４４の駆動軸５８は、支持フレーム１８の下に配置された共通のサーボモータに連結される。各駆動軸５８はそれぞれのリールアセンブリ４４の上ドラム５０に直接連結され、ドラム５０、５２は、上ドラム５０の回転により、アセンブリ４４の両ドラム５０、５２を同期して回転させるように構成されている。これにより、上下リボン４６、４８を同時にドラム５０、５２から巻き解かれたり、ドラムに巻いたりして移動バー４２を室１２の中へ移動させたり室から外に移動させたりすることができる。下ドラム５２はまた、例えば、支持フレーム１８の下に設けられた短行程空気シリンダによって、又はサーボモータによって上ドラムと独立に回転されて移動バー４２の下降及び上昇を行わせても良い。
【００３５】
今図１に戻ると、室１２に出し入れするためのアセンブリはまた、プッシャーコンベヤ２４からバイアルを収集するための送り出しコンベヤ９６を含む。適当な案内（図示せず）はこれらのコンベヤ間の平滑な移行を確保する。送り出しコンベヤ９６は支持フレーム１８の下に配置された調整可能な速度モータによって駆動される。
【００３６】
図１に示すアセンブリを使用して室１２に入れるための典型的なシーケンスを今説明する。
【００３７】
先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを、室壁に形成されたスロットから室１２の中へ挿入させる。ブリッジプレート３８を図３に示す上昇位置から回転させて集積テーブル２８と凍結乾燥機中間プレート４０との間にブリッジを作る。装入されるべき第１棚１４が装入位置に配置されているとき、中間プレート４０を棚１４にドッキングさせ、可動案内部材８２を図６に示す展開位置に移動させる。
【００３８】
充填ラインからのバイアルが、緩衝装置として作用する送り込みコンベヤ２０に到着する。緩衝装置におけるバイアルの数が十分であることをセンサーが検出するとき、送り込みスターホイール２２は所要数のバイアルを同期のプッシャーコンベヤ２４に移送する。この機構はバイアルの直径公差によって引き起こされる線形誤差を除去する。装入用プッシャー２６はバイアルの完全な列を集積テーブル２８上の前のバイアルの列（もしあれば）に向かって前方に押し、１つのバイアルの直径に等しい分だけ群全体を前方に押す。棚１４を満たすのに十分なバイアルの列を集合させたとき、装入用プッシャー２６は群を押して集積テーブル２８及びブリッジプレート３８から離し、棚１４上に群を位置させる。変形例として、コールド棚充填のために、バイアルを一列ずつプッシャーコンベヤ２４から棚１４へ直接押してもよいし、或いは、バイアルの多数列を一度に棚１４へ押してもよい。
【００３９】
装入用プッシャー２６の引っ込み後、可動案内部材８２を上昇させ、ブリッジプレート３８を回転させて凍結乾燥機が、装入のために次の空の棚を位置決めすることができる。棚が位置決めされている間に次の列のバイアルが集合されている。
【００４０】
装入されるべき最後の棚までシーケンスを繰り返す。棚の全てにバイアルが装入されたとき、可動案内部材８２を上昇させ、中間プレート４０を引っ込め、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を閉じる。
【００４１】
上記の実施形態では、移動バー４２を使用してバイアルを室１２から引き続いて取り出す。図８に示す第２実施形態では、バイアルを室１２から取り出すための第２プッシャーバー３２ａ及び作動機構３４ａが、室１２の両側に設けられる。凍結乾燥工程中プッシャーバー３２ａが室１２内に配置されるから、プッシャーバー歯、典型的な凍結乾燥状態、即ち８０℃までの温度の水及び１２１℃までの温度の蒸気に耐えることができる材料で形成される。プッシャーバー３２ａが完全引っ込み位置にあるとき、凍結乾燥機の環境から、室１２の中へ延びる機構３４ａのプッシャーヘッドのその部分を隔絶するためのステンレススチール製ベロー（図示せず）も設けられている。その上、この実施形態では、可動ガイド部材９８は、バイアルが室に出し入れされるときバイアルを案内するための、各棚１４に固定された同様な形状のガイド部材９８で置き換えられる。
【００４２】
図８に示すアセンブリを使用して室１２から取り出すための典型的なシーケンスを今説明する。先ず、スロットドア１６を上昇させてバイアルを室壁に形成されたスロットを通して室１２から取り出す。装入されるべき第１棚１４が装入位置に配置されていたとき、中間プレート４０を棚１４にドッキングする。次いでブリッジプレート３８を水平位置に回転させて、集積プレート２８と凍結乾燥機中間プレート４０との間にブリッジを作る。次いで、機構３４ａのスプロケットを回転させてプッシャーバー３２ａがバイアル群を室１２からプッシャーコンベヤ２４の上に押し出すようにする。次いで、プッシャーバー３２ａを引っ込め、中間プレート４０をドッキング外しし、凍結乾燥機は次の棚を取り出しのために位置決めすることができる。サイクルは、最後の棚からバイアルが取り出されるまで繰り返され、ブリッジプレート３８を上昇させ、スロットドア１６を下げてスロット閉じる。
【００４３】
要するに、凍結乾燥機は、長方形のスロットを有する室を有し、バイアルをこのスロットから室の中へ挿入する。室に装入するためのアセンブリは、スロットを横切って延び、室の中へ挿入されるべきバイアルに係合するバーを有する。このバーは、バーを室の中へ及び外に横方向に移動させるための機構に取り付けられる。バーの引っ込み位置では、機構の少なくとも一部はスプロケットの周りに巻かれる。スプロケットの回転は機構を巻き解いてバーを室の中へ移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】凍結乾燥機の第１実施形態の平面図である。
【図２ａ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図２ｂ】図１の凍結乾燥機の中へ装入するために準備されたバイアル配列を示す図である。
【図３】図１の凍結乾燥機のプッシャーバーのための作動機構の側面であって、作動機構が引っ込み状態にある図である。
【図４】図３の作動機構の伸長状態における側面図である。
【図５】図３及び４に示す作動機構と同様のものであるが、プッシャーバーのための作動機構の背面図である。
【図６】バイアルを図１の凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの一部の斜視図である。
【図７】移動バーが下降位置にあって、バイアルを図１の凍結乾燥機の中へ装入するための及び又は図１の凍結乾燥機から取り出すためのアセンブリの一部の断面図である。
【図８】凍結乾燥機の第２実施形態の平面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリであって、該アセンブリが、バイアルに係合するためのバーと、バイアルの横移動を行わせるための手段とを有するものにおいて、バーの引っ込み位置では、移動手段の少なくとも一部がホイールの周りに巻かれ、アセンブリが、移動手段をホイールからまき解きそしてバーの移動を行わせるためにホイールを回転させるための駆動手段を有することを特徴とする、上記アセンブリ。
【請求項２】
引っ込み位置では、移動手段は、ホイールの周りに少なくとも１８０°巻かれる、請求項１によるアセンブリ。
【請求項３】
引っ込み位置では、移動手段は、ホイールの周りに少なくとも２７０°巻かれる、請求項２によるセンブリ。
【請求項４】
移動手段の上記の少なくとも一部はホイールの周りに巻かれるチェーン又は他の複数のリンク部材からなる、請求項１ないし３のいずれかによるアセンブリ。
【請求項５】
リンク部材は、ヒンジ連結される、請求項４によるアセンブリ。
【請求項６】
各ヒンジ連結された部材は管状部材からなり、該管状部材は、その各端がそれぞれ隣接した管状部材にヒンジ連結される、請求項５によるアセンブリ。
【請求項７】
制御信号を駆動手段に供給するための手段を有し、該供給手段は管状部材の少なくとも１つを通過する、請求項６によるアセンブリ。
【請求項８】
ホイールは、ヒンジ連結された部材のヒンジに係合するための手段を有する、請求項５ないし７のいずれかによるアセンブリ。
【請求項９】
係合手段は、チェーンのヒンジを受け入れるように輪郭付された複数の半径方向に延びた歯からなる、請求項８によるアセンブリ。
【請求項１０】
スプロケットの回転中移動手段を案内するためのガイド手段を有する、請求項１ないし９のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１１】
ガイド手段は、移動手段をバーに対して整列させるように構成されている、請求項１０によるアセンブリ。
【請求項１２】
ガイド手段は、ホイールの少なくとも一部の周りに延びるガイドトラックを有する、請求項１０又は１１によるアセンブリ。
【請求項１３】
移動手段はガイドトラックに係合するための複数のローラからなる、請求項１２によるアセンブリ。
【請求項１４】
ホイールは開口を有するハウジング内に配置され、移動手段は、ホイールの回転中、この開口を通過する、請求項１ないし１３のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１５】
移動手段の少なくとも一部を周囲大気から隔絶するための手段を有する、請求項１ないし１４のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１６】
室と、バイアルを室の中へ装入し及び又はバイアルを室から取り出すための、請求項１ないし１５のいずれかによる少なくとも１つのアセンブリと、を有する凍結乾燥機。
【請求項１７】
アセンブリ又は各アセンブリは、室に、該室に設けられたスロットを通して出し入れするように構成されている、請求項１６によるアセンブリ。
【請求項１】
バイアルを凍結乾燥機等の室の中へ装入し及び又は室から取り出すためのアセンブリであって、該アセンブリが、バイアルに係合するためのバーと、バイアルの横移動を行わせるための手段とを有するものにおいて、バーの引っ込み位置では、移動手段の少なくとも一部がホイールの周りに巻かれ、アセンブリが、移動手段をホイールからまき解きそしてバーの移動を行わせるためにホイールを回転させるための駆動手段を有することを特徴とする、上記アセンブリ。
【請求項２】
引っ込み位置では、移動手段は、ホイールの周りに少なくとも１８０°巻かれる、請求項１によるアセンブリ。
【請求項３】
引っ込み位置では、移動手段は、ホイールの周りに少なくとも２７０°巻かれる、請求項２によるセンブリ。
【請求項４】
移動手段の上記の少なくとも一部はホイールの周りに巻かれるチェーン又は他の複数のリンク部材からなる、請求項１ないし３のいずれかによるアセンブリ。
【請求項５】
リンク部材は、ヒンジ連結される、請求項４によるアセンブリ。
【請求項６】
各ヒンジ連結された部材は管状部材からなり、該管状部材は、その各端がそれぞれ隣接した管状部材にヒンジ連結される、請求項５によるアセンブリ。
【請求項７】
制御信号を駆動手段に供給するための手段を有し、該供給手段は管状部材の少なくとも１つを通過する、請求項６によるアセンブリ。
【請求項８】
ホイールは、ヒンジ連結された部材のヒンジに係合するための手段を有する、請求項５ないし７のいずれかによるアセンブリ。
【請求項９】
係合手段は、チェーンのヒンジを受け入れるように輪郭付された複数の半径方向に延びた歯からなる、請求項８によるアセンブリ。
【請求項１０】
スプロケットの回転中移動手段を案内するためのガイド手段を有する、請求項１ないし９のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１１】
ガイド手段は、移動手段をバーに対して整列させるように構成されている、請求項１０によるアセンブリ。
【請求項１２】
ガイド手段は、ホイールの少なくとも一部の周りに延びるガイドトラックを有する、請求項１０又は１１によるアセンブリ。
【請求項１３】
移動手段はガイドトラックに係合するための複数のローラからなる、請求項１２によるアセンブリ。
【請求項１４】
ホイールは開口を有するハウジング内に配置され、移動手段は、ホイールの回転中、この開口を通過する、請求項１ないし１３のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１５】
移動手段の少なくとも一部を周囲大気から隔絶するための手段を有する、請求項１ないし１４のいずれかによるアセンブリ。
【請求項１６】
室と、バイアルを室の中へ装入し及び又はバイアルを室から取り出すための、請求項１ないし１５のいずれかによる少なくとも１つのアセンブリと、を有する凍結乾燥機。
【請求項１７】
アセンブリ又は各アセンブリは、室に、該室に設けられたスロットを通して出し入れするように構成されている、請求項１６によるアセンブリ。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２００８−５０１５９８（Ｐ２００８−５０１５９８Ａ）
【公表日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２６５３４（Ｐ２００７−５２６５３４）
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／００２２０９
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２１６７２
【国際公開日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（５９１００４４４５）ザ ビーオーシー グループ ピーエルシー (59)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／００２２０９
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２１６７２
【国際公開日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（５９１００４４４５）ザ ビーオーシー グループ ピーエルシー (59)
【Ｆターム（参考）】
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