出入管理システムおよび出入管理方法
【課題】通行者のゲートにおける通過を管理するとともにゲートの異常発生を監視し、異常発生への迅速な対処判断が可能になる出入管理システムを提供する。
【解決手段】出入管理システム１０は、監視室に設置の中央処理制御装置１０ａ、各ゲートに設置の端末処理装置１０ｂから成る。中央処理制御装置１０ａは、主要構成として集中管理装置１１と監視操作装置１２を有し、端末処理装置１０ｂは、主要構成としてゲートにそれぞれ出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４を備える。中央処理制御装置１０ａと端末処理装置１０ｂは、通行者のＩＤカード等の読み取りでゲート通過の管理を行ない、さらに出入管理ゲート１３での異常事象の監視を行なう。この監視は、ゲートエリアの撮影とその異常発生時の映像記録の効率的な収得手段を通して行なわれる。
【解決手段】出入管理システム１０は、監視室に設置の中央処理制御装置１０ａ、各ゲートに設置の端末処理装置１０ｂから成る。中央処理制御装置１０ａは、主要構成として集中管理装置１１と監視操作装置１２を有し、端末処理装置１０ｂは、主要構成としてゲートにそれぞれ出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４を備える。中央処理制御装置１０ａと端末処理装置１０ｂは、通行者のＩＤカード等の読み取りでゲート通過の管理を行ない、さらに出入管理ゲート１３での異常事象の監視を行なう。この監視は、ゲートエリアの撮影とその異常発生時の映像記録の効率的な収得手段を通して行なわれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば原子力関係の施設、企業、銀行、官庁等の建物あるいはその内部で、セキュリティを目的として人間の出入を管理するために設置される出入管理システム及びかかるシステムによる出入管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高度情報化に伴う企業内等におけるセキュリティ確保の重要性から、特定の建物あるいは部屋等に対する出入を厳しく管理する出入管理システムが種々に開発されている（たとえば、特許文献１，２参照）。この出入管理システムは、たとえば複数のゲート装置と、これらの複数のゲート装置を集中して管理する集中管理装置により構成されている。ここで、各ゲート装置はＩＤ（個人識別情報）カードの読取り、このＩＤカードの判定および読取り内容が正しい場合のゲート制御、上記読取内容の集中管理装置への出力等を行う。また、集中管理装置は各ゲートからのＩＤカードの読取結果に応じて、各ＩＤカードにより建物内での通過状態を調べ、その正常、異常状態を管理するようになっている。
【０００３】
一方、最近の国内においては、窃盗等の犯罪増加にみられるように治安の悪化に加えて、たとえばテロ組織のような世界的犯罪組織による破壊行為の危険性が増してきている。このため、特に原子力発電所、核燃料加工施設、放射性物質の再処理施設等の原子力施設、あるいは、企業、銀行、官庁等の建物においては、異常発生の監視が益々重要になっている。そして、これらの施設あるいは建物の人の出入りを判定し、通過状況を把握することに加えて、上記施設あるいは建物での異常事象の発生の把握、異常発生に対する迅速な対処判断が必須になってきている。
【０００４】
上記異常発生に対処できる出入管理システムとして、各ゲートにそれぞれ監視員を配置させることも考えられるが、この場合はその管理コストが大幅に増大する。そこで、たとえば、上記複数のゲート装置にそれぞれ映像装置を設置し、上述したような集中管理装置が設置されている監視操作室において少人数の監視員がその映像を常時モニターできるようにしたシステムが開発されている。
【特許文献１】特開平５−７９２３１号公報
【特許文献２】特開平９−３０５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記映像装置を各ゲート装置に付加した出入管理システムでは以下のような幾つかの問題があった。
【０００６】
その第１は、異常発生時に監視員が映像を見落とした場合、あるいは詳細な映像を再度見たい場合等に、異常発生の特定までに時間がかかり、その対処が迅速にできないことである。ゲート通行中の異常発生では、集中管理装置に備えられているたとえばホストコンピュータのアラームガイダンス画面でその発生時刻が特定され、予めビデオテープまたはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）に撮り貯めた映像の巻き戻しまたは検索がなされて異常の特定がなされる。しかしながら、映像装置に撮り貯められる映像量は膨大になり、映像の巻き戻しあるいは検索に時間を要し、異常発生時の対処判断が遅れるからである。
【０００７】
第２の問題は、上記映像装置に撮り貯める映像容量の関係からコマ撮りなど容量を少なくした映像を保存するとか、定期的にビデオテープまたはＤＶＤを交換する作業が必須になることである。
【０００８】
そして、第３の問題は、異常発生が本来の通行者による違法行為による異常なのか、それ以外の自然現象（風圧など）または機器故障によるものなのかの判断ができないため、映像を逐一見て判断しなければならないことである。そして、通行者に起因しない異常である場合には、その原因を特定するためには、映像を詳細に精査する必要があり、極めて多くの時間と労力がかかるようになる。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、上記課題を解消し、発生する異常事象の迅速な把握、異常発生に対する迅速な対処判断が可能になる出入管理システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る出入管理システムは、通行者が通過する出入管理ゲートと、該出入管理ゲートを集中管理する集中管理装置を備えた出入管理システムにおいて、前記出入管理ゲートに設置され該出入管理ゲートを監視し撮影して映像データを取得する映像撮影手段と、前記映像撮影手段により取得した映像データを保存する第１の映像保存手段および第２の映像保存手段と、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知する異常検知手段と、を有し、前記第１の映像保存手段は、前記映像撮影手段により取得される映像データを一時的に保存し、前記第２の映像保存手段は、前記異常検出手段により検知した異常事象発生時の前後の所定の時間内に撮影されて取得された前記映像データを保存し、前記通行者の前記出入管理ゲートの通過を管理するとともに、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を監視することを特徴とする。
また、本発明に係る出入管理方法は、通行者による出入管理ゲートの通過を管理する出入管理方法おいて、前記出入管理ゲートの映像を撮影して映像データを取得し、前記撮影によって取得された映像データを第１の映像保存手段に一時的に保存し、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知し、前記異常事象が検知された異常事象発生時の前後の所定の時間内に取得された前記映像データを第２の映像保存手段に保存し、前記第１の映像保存手段に一時的に保存された映像データを古いものから順次消去すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、通行者のゲートの通過の管理において、異常事象の迅速な把握、異常発生に対する迅速な対処判断が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る出入管理システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、出入管理システム１０では、たとえば監視室に設置された中央処理制御装置１０ａ、原子力施設あるいは建物の所要の監視エリアに設置される端末処理装置１０ｂがたとえばＬＡＮ等の通信ネットワークにより接続され形成される。
【００１４】
ここで、中央処理制御装置１０ａは、主要構成として、集中管理装置１１と監視操作装置１２を有する。集中管理装置１１は、たとえばＣＰＵ、ＩＤデータ管理部、画像、異常事象等のメモリ部等を備えたホストコンピュータを有している。そして、端末処理装置１０ｂから送信される全ての情報を一括して処理あるいは分析し、さらに、後述されるゲートを制御し管理するようになっている。そして、監視操作装置１２は、映像表示モニタ、異常表示装置、警報装置、あるいは端末選択スイッチ、ゲート制御タッチスイッチ等の監視員が管理操作する各種スイッチを備えている。
【００１５】
端末処理装置１０ｂは、主要構成として、それぞれの監視エリアに設置された複数のゲートにそれぞれ出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４を備えている。たとえば第１出入管理ゲートと第１ゲート制御コントローラ、第２出入管理ゲートと第２ゲート制御コントローラ、・・・第ｎ出入管理ゲートと第ｎゲート制御コントローラのｎ個の出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４が所要エリアのゲートに設置される。これらの出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４は、通信回線のケーブル１５により上記集中管理装置１１に接続されている。
【００１６】
ここで、出入管理ゲート１３には、ＩＤカードリーダ、ゲート扉開閉機構等が設けられている。通行者はこのＩＤカードリーダに自己のＩＤカードを挿入し検定を受けてこのゲートを通過する。また、ゲート制御コントローラ１４には、例えばマイクロコンピュータやメモリ部が備えられ、出入管理ゲート１３をローカルに制御できるようになっている。
【００１７】
そして、複数のゲートにそれぞれに設置された出入管理ゲート１３とゲート制御コントローラ１４により、通行者のＩＤカードの読取り、このＩＤカードの読取り内容が正しい場合のゲート制御、上記読取内容の集中管理装置１１への出力が行なわれる。集中管理装置１１は各ゲートからのＩＤカードの読取結果に応じて、各ＩＤカードの施設あるいは建物等での通過状態を一括して調べ、その正常、異常状態をディスプレイ表示するようになっている。このようにして、上記中央処理制御装置１０ａと端末処理装置１０ｂは、通行者の出入管理ゲート１３の通過の管理を行なう。
【００１８】
さらに、この出入管理システム１０は、出入管理ゲート１３での異常事象の監視を効率的に行なうことができるようになっている。以下、この異常事象の監視について詳細に説明する。
【００１９】
図２は、端末処理装置１０ｂの概略構成を示すブロック図である。上述した各出入管理ゲート１３は、本実施形態の特徴的構成として、映像データ保存機能付き映像装置１６、映像仮保存ディスク１７、該仮保存ディスク１７で保存した映像を異常発生時に映像コピーする映像本保存ディスク１８を備える。そして、通行者検出処理部１９に入力される各種センサ２０からの検出信号によって、通行者がゲート内に入ったと判断されると、映像保存要求処理部２１からの指令により映像データ保存機能付き映像装置１６が撮影およびその映像記録を開始する。そして、各種センサ２０の検出信号によって通行者がゲート内から退出したことが検出されると、上記撮影、映像記録は終了するようになっている。
【００２０】
ここで、異常検知手段において異常事象の検出する各種センサ２０としては、例えば光センサ、ロードセル、ゲート扉開閉センサ、扉リミットスイッチ等が使用される。あるいは、その一部はＩＤカードリーダからの検出信号で代用してもよい。
【００２１】
上記記録映像は、映像データ保存機能付き映像装置１６から、第１の映像保存手段を構成する映像仮保存ディスク１７に保存されるようになっている。このような撮影、映像記録およびその仮保存は、通行者が出入管理ゲート１３に通行するごとに実施されると好適である。この映像仮保存ディスク１７に保存された映像データは、その容量が満杯になると、旧データに上書きされるようになっている。
【００２２】
そして、ゲート制御コントローラ１４は、異常検知手段において異常事象の異常レベルおよび異常発生の有無を判定するゲート異常判定処理部２２を備えている。このゲート異常判定処理部２２は、各種センサ２０から入力される検出信号とその基準値との比較によってゲートにおける異常事象の異常レベルを判定し、異常発生の有無を判定するようになっている。ここで、異常発生有りの場合には、ゲート異常信号を出入管理ゲート１３内の入出力処理部２３に送信する。
【００２３】
そして、映像保存要求処理部２１からの指令を通して、映像データ保存機能付き映像装置１６から既に映像仮保存ディスク１７に仮保存された該当の通行映像を第２の映像保存手段を構成する映像本保存ディスク１８にコピーするようになっている。ここでは、映像データ保存機能付き映像装置１６に保存されている通行映像を映像本保存ディスク１８にコピーすることもできる。上記映像撮影手段を構成する映像装置１６に映像データ保存機能がない場合には、映像仮保存ディスク１７の仮保存の映像がコピーされる。このような映像コピーでは、異常発生時の前後の所定の時間内に撮影された映像が転写される。ここで、上記所定の時間は監視操作装置１２から任意に設定できるようになっている。
【００２４】
上述したような映像コピーとともに、そのゲート異常が人的なものかどうかを画像処理部２４において判断し、その結果を入出力処理部２３を介してゲート異常判定処理部２２に送信する。
【００２５】
上記ゲートの異常状態の検出および判定にあっては、例えば光センサ、ロードセル、ゲート扉開閉センサ、扉リミットスイッチのほかに取り付けられる圧力センサ、温度センサ、ガスセンサ、振動センサ等の各種センサ２０が利用される。
【００２６】
このような構成により、映像記録に要する容量が低減し、出入管理ゲート１３の小型化、低コスト化が容易になる。また、異常発生時の監視および分析が迅速にしかも簡便に行なえるようになる。
【００２７】
図３は、上記ゲート異常信号および映像信号の送受信に係る上記端末処理装置１０ｂと中央処理制御装置１０ａの概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、映像本保存ディスク１８に保存された異常発生時の映像データは、出入管理ゲート１３の映像データ保存機能付き映像装置１６から、映像送信部２５を経由して中央処理制御装置１０ａの集中管理装置１１に送信されるようになっている。この送信された異常発生時の映像データは、例えば監視室に設置されている集中管理装置１１のＣＰＵの映像／データ受信処理部２６で受信し、映像／データ保存ディスク２７に異常時映像を保存する。
【００２８】
また、ゲート制御コントローラ１４のゲート異常判定処理部２２に入力されているゲート異常の分析結果は、信号送信部２８を経由して、上記ＣＰＵの映像／データ受信処理部２６に送信されるようになっている。
【００２９】
映像／データ保存ディスク２７に保存された、異常時の映像データは、監視操作装置１２の表示用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２９からの要求によって、映像表示処理部３０を通して映像モニタ３１に該当の映像が映し出される。この際、ゲート制御コントローラ１４から送信された異常内容の分析結果も映像／データ保存ディスク２７から、映像モニタ３１に表示させることが可能になっている。なお、出入管理ゲート１３におけるリアルタイム映像も映像送信部２５、映像／データ受信処理部２６、映像表示処理部３０および表示用ＰＣ２９を経由して、常時、映像モニタ３１に映し出されるようになっている。
【００３０】
このような構成において、映像モニタ３１は単にゲートを監視するだけでなく、出入管理ゲート１３からの映像を見ながらゲートの操作もタッチオペレーションでできる機能を有するため、従来に較べて監視操作がやり易く格段に改善される。
【００３１】
図４は、複数のゲートに備えられた出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４と集中管理装置１１との間のゲート異常信号および映像信号の送受信を示す模式図である。図４に示すように、集中管理装置１１内にあるホストコンピュータ３２は、通信ネットワーク３３を介して、複数のゲート３４からなる第１ゲート〜第ｎゲートとそれぞれに情報のやり取りができるようになっている。
【００３２】
例えば、第１ゲート〜第ｎゲート内のそれぞれの出入管理ゲート１３の映像送信部２５は、通信ネットワーク３３を経由してホストコンピュータ３２と通信接続されている。また、第１ゲート〜第ｎゲート内のそれぞれのゲート制御コントローラ１４の信号送信部２８も通信ネットワーク３３を経由してホストコンピュータ３２と通信接続されている。
【００３３】
このように、出入管理システム１０において、中央処理制御装置１０ａと端末処理装置１０ｂとを通信ネットワークで通信接続することにより、例えば光通信の大容量の通信ネットワークが可能になる。そして、同時刻に生じた異常発生の映像／データは、それらの監視が欠落することなく送受信することが可能になる。
【００３４】
次に、上述した出入管理システム１０の動作手順について図５，図６を参照して説明する。図５は出入管理ゲート１３における映像記録の動作手順を示すフローチャートであり、図６はその異常発生時の動作手順を示すフローチャートである。上述したように、出入管理ゲート１３での映像撮影および映像記録は、通行者のゲート入退室の間で行なうとよい。図５，図６のフローチャートは部分的な処理ループになっている。
【００３５】
図５に示すように、ステップＳ１において、通行者がゲート入室したかどうかの判定を行なう。この判定は、上述したように各種センサ２０からの検出信号に基づきなされる。例えば通行者のＩＤカードの読み取り、あるいは光センサ等によって行なわれる。ここで、通行者のゲート入室がなければ、ステップＳ２に示すように映像撮影はない。通行者のゲート入室があると判定されると、映像データ保存機能付き映像装置１６が作動し、ステップＳ３において映像撮影スタートする。同時に、これらの映像が映像仮保存ディスク１７に記録保存開始される。
【００３６】
そして、ステップＳ４において通行者のゲート退室があると判定すると、ゲート異常発生があったかどうかの判定がステップＳ５でなされ、通行者のゲート入退室の間で異常発生がなければステップＳ６において映像撮影ストップになる。同時に、映像仮保存ディスク１７への記録保存停止がなされる。ここで、ゲート異常が発生したと判定されると、次のステップＳ７に進む。
【００３７】
ステップＳ５においてゲート異常発生があると判定されると、図６に示すようにステップＳ７の映像コピースタートにより、映像仮保存ディスク１７に記録保存された映像の映像本保存ディスク１８へのコピー保存が開始される。そして、ステップＳ８においてゲート異常復旧があったかどうかの判定でゲート異常がなくなり復旧すると、ステップＳ９において映像コピーストップとなり、映像仮保存ディスク１７に記録保存された映像の映像本保存ディスク１８へのコピー保存は停止する。ここで、ステップＳ８においてゲート異常の復旧がないと、ステップＳ１０において映像仮保存ディスク１７に記録保存された映像は映像本保存ディスク１８に全てコピー保存される。このような異常発生における部分的な処理ループは、通行者のゲート入退室があるごとに行なわれる。
【００３８】
上述したような撮影、映像記録および異常発生時の動作等は全て自動的になされる。
【００３９】
上述したように、通行者のゲート入退室のごとに映像撮影およびその映像記録が映像仮保存ディスク１７になされ、そのうち異常発生が生じた通行者のゲート入退室の映像が映像本保存ディスク１８にコピー保存される。このような映像の保存データの処理について図７を参照して説明する。図７は、映像保存データの処理方法を説明するための模式図である。
【００４０】
ここで、映像仮保存ディスク１７には各通行者に対応して１映像が撮影・保存され、それらに全てシリアル番号が付されて管理される。このように、シリアル番号を付し管理とすることで全く同時刻にゲート異常が複数のゲート３４で発生しても間違いなく管理することが可能になる。このシリアル番号に通行者の通行時刻、通行者のＩＤ、通行時の映像が付与される。この映像仮保存ディスク１７に保存された映像は、仮保存ディスク１７の容量が満杯になると、最も古いデータから順次に上書される。
【００４１】
一方、ゲート異常が発生すると、さらに該当するシリアル番号のデータにゲート異常分析結果が付与されて映像本保存ディスク１８に保存される。そして、図７に示すように、異常ｎの前後の通行（ｎ−ｍ）〜通行（ｎ＋ｍ）の間の映像が映像本保存ディスク１８にコピーされ保存される。ここで、集中管理装置１１のホストコンピュータ３２からの要求によって、映像本保存ディスク１８に保存されている異常発生時およびその前後のデータが検索により抽出される。
【００４２】
図７に示した通行ｎの時に発生した異常発生ｎの前後で記録される通行（ｎ−ｍ）あるいは通行（ｎ＋ｍ）に対応するｍ映像の指定は、ホストコンピュータ３２の初期設定画面からなされる。但し、ｍは零または正整数である。なお、映像本保存ディスク１８に保存される映像記録は、映像本保存ディスク１８の容量を超えると最も古いデータに順次に上書きされる。この場合、映像本保存ディスク１８に保存された映像記録は、上述したように集中管理装置１１の異常事象のメモリ部に送信され格納されている。
【００４３】
このように本実施形態では、映像データを発生時刻で管理せず、シリアル番号により管理することによって同時刻に異常発生した場合であっても映像データの欠落の危険性が無くなる。
【００４４】
次に、本実施形態の出入管理システムの異常事象の判別の動作手順について図８を参照して説明する。図８は部分的な処理ループのフローチャートである。ここで、異常発生は、映像の内容から本来の通行者による違法行為による異常なのか、それ以外の自然現象（風圧など）または機器故障によるものなのかの判断処理がなされる。
【００４５】
図８に示すように、ステップＳ５においてゲート異常発生があると、ステップＳ１１において画像処理スタートが出入管理ゲート１３の画像処理部２４でなされる。そして、ステップＳ１２において、上述した各種センサ２０、例えば光センサ、ロードセル、圧力スイッチなどのセンサで異常発生前後に物体が存在するかどうか確認される。物体が存在しない場合は、ステップＳ１３において風など自然現象または機器故障などの情報が原因分析結果としてホストコンピュータ３２に送信される。
【００４６】
一方、物体が存在する場合には、ステップＳ１４において、当該異常発生時に通行者が存在したかどうか画像処理を行ない判定する。ここで、通行者が存在した場合、ステップＳ１５において通行者の行為による異常発生と判断する。そして、通行者が存在しなかった場合、ステップＳ１６において物放置、機器故障（物体判定センサ）と判断し、その判定結果をホストコンピュータ３２に送信する。
【００４７】
このような動作は、上述した撮影、映像記録および異常発生時の動作と同様には全て自動的になされる。上記動作手順により異常発生時の監視およびその原因分析が極めて容易になる。
【００４８】
次に、上述したような構成および動作を有する出入管理システム１０を用い監視員により操作される監視操作装置１２の一例について図９を参照して説明する。図９は監視操作装置１２の概略構成を示すブロック図である。
【００４９】
監視操作装置１２は、図３で示した表示用ＰＣ２９および映像モニタ３１のほかに、リアルタイム映像、記録映像、異常メッセージ、操作スイッチ等の統合した機能を有している。この監視操作装置１２は、具体的に以下の機能を有する。
【００５０】
（１）監視表示機能
アラーム／タッチエリア３５には、発生した異常が時系列で表示される。発生した異常はアラーム表示スクロール３６で、上下にスクロールできるようになっている。ここで、任意の異常メッセージ（例えば「Ｌ０４扉故障 2005.01.18」）をタッチ、またはマウスなどでクリックすると、該当する録画映像が映像表示エリア３７に異常発生時の（ｍ＋１）通行分が表示される。再度、見たい場合は、同様の操作を繰り返す。他の異常映像を見たい場合は、別のメッセージをタッチ、またはマウスなどでクリックすると後発優先で該当映像が表示される。なお、映像表示エリア３７は、選択スイッチ３８にて任意のリアルタイムカメラ映像／記録映像を任意に選択可能とする。
ここで、確認リセット３９をタッチまたはマウスなどでクリックすると、選択されている異常メッセージが消去可能となる。
【００５１】
（２）制御機能
映像表示エリア３７をタッチまたはマウスなどでクリックすると、ゲート制御タッチスイッチ４０がポップアップ表示される。ここで、ゲートの扉開閉タッチスイッチが表示され、これをタッチまたはマウスなどでクリックすると、扉の開閉を行なうことができる。
【００５２】
（３）異常内容分析機能
アラーム／タッチエリア３５で選択した異常について、センサ状態、映像処理の結果から、分析した異常をメッセージエリア４１内にある「異常内容」をタッチまたはマウスなどでクリックすると表示する。なお、メッセージエリア４１内にあるスクロールキーで上下に表示をスクロールできる。
【００５３】
（４）通行者追跡機能
アラーム／タッチエリア３５で選択した異常事象について、異常通行した通行者の通行履歴データから、その通行者の通行履歴をメッセージエリア４１内にある「通行者」をタッチまたはマウスなどでクリックすると表示する。なお、メッセージエリア４１内にあるスクロールキーで上下に表示をスクロールできる。これらの手段によれば、ゲート通行時の異常発生原因を、モニタ監視、分析できるほか、操作も画像を見ながら簡単にかつ迅速に行なうことが可能となる。
【００５４】
本実施形態の出入管理システムは、出入管理ゲートにおいて、通行者の通過許可の管理とともに異常事象の発生を監視する。そして、異常事象が発生した場合には、異常事象発生時の前後の任意の時間帯の記録映像が迅速に取り出される。このために、異常発生時に監視員が映像を見落とした場合、あるいは詳細な映像を再度見たい場合等に、異常事象発生の対処判断が即刻にできるようになる。
【００５５】
また、この出入管理システムでは、出入管理ゲートにおいて撮影する映像の記録媒体容量の増大を抑制することが容易になり、しかも映像は連続的に撮影することができコマ撮り等の手段は不要になる。そして、ビデオテープまたはＤＶＤ等の映像記録媒体を定期的に交換する作業は不要になる。
【００５６】
さらに、異常事象の発生が本来の通行者による違法行為による異常なのか、それ以外の自然現象あるいは機器故障によるものなのかの判別も迅速に行なうことができる。そして、異常事象発生に対する的確な対処判断ができるようになる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明を限定するものでない。当業者にあっては、具体的な実施態様において本発明の技術思想および技術範囲から逸脱せずに種々の変形・変更を加えることが可能である。
【００５８】
例えば、ゲート異常レベルおよび異常発生の有無を判定をするゲート異常判定は、各ゲート側の端末処理装置１０ｂで行なわれる本実施形態と異なり、監視室側の中央処理制御装置１０ａにおいて複数のゲートに対し一括して行なえる構成になっていてもよい。そして、異常事象の検出に用いられる各種センサは、本実施形態で説明したもの以外であってもよい。また、これらの各種センサは、出入管理システムの設置される施設、建物あるいは各ゲートの管理目的に適うように任意に選択される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る中央処理制御装置および端末処理装置から成る出入管理システムを示す概略構成ブロック図。
【図２】端末処理装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】端末処理装置と中央処理制御装置の間におけるゲート異常信号および映像信号の送受信を示す概略構成ブロック図。
【図４】複数の出入管理ゲートから成る端末処理装置と中央処理制御装置の間におけるゲート異常信号および映像信号の送受信を示す模式図。
【図５】出入管理ゲートにおける映像記録の動作手順を示す部分的な処理ループのフローチャート。
【図６】出入管理ゲートにおける異常発生時の動作手順を示す部分的な処理ループのフローチャート。
【図７】出入管理ゲートにおける映像保存の処理方法を説明するための模式図。
【図８】異常事象の判別の動作手順を示す部分的な処理ループのフローチャート。
【図９】中央処理制御装置を構成する監視操作装置の概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６０】
１０…出入管理システム，１０ａ…中央処理制御装置，１０ｂ…端末処理装置，１１…集中管理装置，１２…監視操作装置，１３…出入管理ゲート，１４…ゲート制御コントローラ，１５…ケーブル，１６…映像装置，１７…映像仮保存ディスク，１８…映像本保存ディスク，１９…通行者検出処理部，２０…各種センサ，２１…映像保存要求処理部，２２…ゲート異常判定処理部，２３…入出力処理部，２４…画像処理部，２５…映像送信部，２６…映像／データ受信処理部，２７…映像／データ保存ディスク，２８…信号送信部，２９…表示用ＰＣ，３０…映像表示処理部，３１…映像モニタ，３２…ホストコンピュータ，３３…通信ネットワーク，３４…ゲート，３５…アラーム／タッチエリア，３６…アラーム表示スクロール，３７…映像表示エリア，３８…選択スイッチ，３９…確認リセット，４０…ゲート制御タッチスイッチ，４１…メッセージエリア。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば原子力関係の施設、企業、銀行、官庁等の建物あるいはその内部で、セキュリティを目的として人間の出入を管理するために設置される出入管理システム及びかかるシステムによる出入管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高度情報化に伴う企業内等におけるセキュリティ確保の重要性から、特定の建物あるいは部屋等に対する出入を厳しく管理する出入管理システムが種々に開発されている（たとえば、特許文献１，２参照）。この出入管理システムは、たとえば複数のゲート装置と、これらの複数のゲート装置を集中して管理する集中管理装置により構成されている。ここで、各ゲート装置はＩＤ（個人識別情報）カードの読取り、このＩＤカードの判定および読取り内容が正しい場合のゲート制御、上記読取内容の集中管理装置への出力等を行う。また、集中管理装置は各ゲートからのＩＤカードの読取結果に応じて、各ＩＤカードにより建物内での通過状態を調べ、その正常、異常状態を管理するようになっている。
【０００３】
一方、最近の国内においては、窃盗等の犯罪増加にみられるように治安の悪化に加えて、たとえばテロ組織のような世界的犯罪組織による破壊行為の危険性が増してきている。このため、特に原子力発電所、核燃料加工施設、放射性物質の再処理施設等の原子力施設、あるいは、企業、銀行、官庁等の建物においては、異常発生の監視が益々重要になっている。そして、これらの施設あるいは建物の人の出入りを判定し、通過状況を把握することに加えて、上記施設あるいは建物での異常事象の発生の把握、異常発生に対する迅速な対処判断が必須になってきている。
【０００４】
上記異常発生に対処できる出入管理システムとして、各ゲートにそれぞれ監視員を配置させることも考えられるが、この場合はその管理コストが大幅に増大する。そこで、たとえば、上記複数のゲート装置にそれぞれ映像装置を設置し、上述したような集中管理装置が設置されている監視操作室において少人数の監視員がその映像を常時モニターできるようにしたシステムが開発されている。
【特許文献１】特開平５−７９２３１号公報
【特許文献２】特開平９−３０５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記映像装置を各ゲート装置に付加した出入管理システムでは以下のような幾つかの問題があった。
【０００６】
その第１は、異常発生時に監視員が映像を見落とした場合、あるいは詳細な映像を再度見たい場合等に、異常発生の特定までに時間がかかり、その対処が迅速にできないことである。ゲート通行中の異常発生では、集中管理装置に備えられているたとえばホストコンピュータのアラームガイダンス画面でその発生時刻が特定され、予めビデオテープまたはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）に撮り貯めた映像の巻き戻しまたは検索がなされて異常の特定がなされる。しかしながら、映像装置に撮り貯められる映像量は膨大になり、映像の巻き戻しあるいは検索に時間を要し、異常発生時の対処判断が遅れるからである。
【０００７】
第２の問題は、上記映像装置に撮り貯める映像容量の関係からコマ撮りなど容量を少なくした映像を保存するとか、定期的にビデオテープまたはＤＶＤを交換する作業が必須になることである。
【０００８】
そして、第３の問題は、異常発生が本来の通行者による違法行為による異常なのか、それ以外の自然現象（風圧など）または機器故障によるものなのかの判断ができないため、映像を逐一見て判断しなければならないことである。そして、通行者に起因しない異常である場合には、その原因を特定するためには、映像を詳細に精査する必要があり、極めて多くの時間と労力がかかるようになる。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、上記課題を解消し、発生する異常事象の迅速な把握、異常発生に対する迅速な対処判断が可能になる出入管理システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る出入管理システムは、通行者が通過する出入管理ゲートと、該出入管理ゲートを集中管理する集中管理装置を備えた出入管理システムにおいて、前記出入管理ゲートに設置され該出入管理ゲートを監視し撮影して映像データを取得する映像撮影手段と、前記映像撮影手段により取得した映像データを保存する第１の映像保存手段および第２の映像保存手段と、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知する異常検知手段と、を有し、前記第１の映像保存手段は、前記映像撮影手段により取得される映像データを一時的に保存し、前記第２の映像保存手段は、前記異常検出手段により検知した異常事象発生時の前後の所定の時間内に撮影されて取得された前記映像データを保存し、前記通行者の前記出入管理ゲートの通過を管理するとともに、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を監視することを特徴とする。
また、本発明に係る出入管理方法は、通行者による出入管理ゲートの通過を管理する出入管理方法おいて、前記出入管理ゲートの映像を撮影して映像データを取得し、前記撮影によって取得された映像データを第１の映像保存手段に一時的に保存し、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知し、前記異常事象が検知された異常事象発生時の前後の所定の時間内に取得された前記映像データを第２の映像保存手段に保存し、前記第１の映像保存手段に一時的に保存された映像データを古いものから順次消去すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、通行者のゲートの通過の管理において、異常事象の迅速な把握、異常発生に対する迅速な対処判断が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る出入管理システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、出入管理システム１０では、たとえば監視室に設置された中央処理制御装置１０ａ、原子力施設あるいは建物の所要の監視エリアに設置される端末処理装置１０ｂがたとえばＬＡＮ等の通信ネットワークにより接続され形成される。
【００１４】
ここで、中央処理制御装置１０ａは、主要構成として、集中管理装置１１と監視操作装置１２を有する。集中管理装置１１は、たとえばＣＰＵ、ＩＤデータ管理部、画像、異常事象等のメモリ部等を備えたホストコンピュータを有している。そして、端末処理装置１０ｂから送信される全ての情報を一括して処理あるいは分析し、さらに、後述されるゲートを制御し管理するようになっている。そして、監視操作装置１２は、映像表示モニタ、異常表示装置、警報装置、あるいは端末選択スイッチ、ゲート制御タッチスイッチ等の監視員が管理操作する各種スイッチを備えている。
【００１５】
端末処理装置１０ｂは、主要構成として、それぞれの監視エリアに設置された複数のゲートにそれぞれ出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４を備えている。たとえば第１出入管理ゲートと第１ゲート制御コントローラ、第２出入管理ゲートと第２ゲート制御コントローラ、・・・第ｎ出入管理ゲートと第ｎゲート制御コントローラのｎ個の出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４が所要エリアのゲートに設置される。これらの出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４は、通信回線のケーブル１５により上記集中管理装置１１に接続されている。
【００１６】
ここで、出入管理ゲート１３には、ＩＤカードリーダ、ゲート扉開閉機構等が設けられている。通行者はこのＩＤカードリーダに自己のＩＤカードを挿入し検定を受けてこのゲートを通過する。また、ゲート制御コントローラ１４には、例えばマイクロコンピュータやメモリ部が備えられ、出入管理ゲート１３をローカルに制御できるようになっている。
【００１７】
そして、複数のゲートにそれぞれに設置された出入管理ゲート１３とゲート制御コントローラ１４により、通行者のＩＤカードの読取り、このＩＤカードの読取り内容が正しい場合のゲート制御、上記読取内容の集中管理装置１１への出力が行なわれる。集中管理装置１１は各ゲートからのＩＤカードの読取結果に応じて、各ＩＤカードの施設あるいは建物等での通過状態を一括して調べ、その正常、異常状態をディスプレイ表示するようになっている。このようにして、上記中央処理制御装置１０ａと端末処理装置１０ｂは、通行者の出入管理ゲート１３の通過の管理を行なう。
【００１８】
さらに、この出入管理システム１０は、出入管理ゲート１３での異常事象の監視を効率的に行なうことができるようになっている。以下、この異常事象の監視について詳細に説明する。
【００１９】
図２は、端末処理装置１０ｂの概略構成を示すブロック図である。上述した各出入管理ゲート１３は、本実施形態の特徴的構成として、映像データ保存機能付き映像装置１６、映像仮保存ディスク１７、該仮保存ディスク１７で保存した映像を異常発生時に映像コピーする映像本保存ディスク１８を備える。そして、通行者検出処理部１９に入力される各種センサ２０からの検出信号によって、通行者がゲート内に入ったと判断されると、映像保存要求処理部２１からの指令により映像データ保存機能付き映像装置１６が撮影およびその映像記録を開始する。そして、各種センサ２０の検出信号によって通行者がゲート内から退出したことが検出されると、上記撮影、映像記録は終了するようになっている。
【００２０】
ここで、異常検知手段において異常事象の検出する各種センサ２０としては、例えば光センサ、ロードセル、ゲート扉開閉センサ、扉リミットスイッチ等が使用される。あるいは、その一部はＩＤカードリーダからの検出信号で代用してもよい。
【００２１】
上記記録映像は、映像データ保存機能付き映像装置１６から、第１の映像保存手段を構成する映像仮保存ディスク１７に保存されるようになっている。このような撮影、映像記録およびその仮保存は、通行者が出入管理ゲート１３に通行するごとに実施されると好適である。この映像仮保存ディスク１７に保存された映像データは、その容量が満杯になると、旧データに上書きされるようになっている。
【００２２】
そして、ゲート制御コントローラ１４は、異常検知手段において異常事象の異常レベルおよび異常発生の有無を判定するゲート異常判定処理部２２を備えている。このゲート異常判定処理部２２は、各種センサ２０から入力される検出信号とその基準値との比較によってゲートにおける異常事象の異常レベルを判定し、異常発生の有無を判定するようになっている。ここで、異常発生有りの場合には、ゲート異常信号を出入管理ゲート１３内の入出力処理部２３に送信する。
【００２３】
そして、映像保存要求処理部２１からの指令を通して、映像データ保存機能付き映像装置１６から既に映像仮保存ディスク１７に仮保存された該当の通行映像を第２の映像保存手段を構成する映像本保存ディスク１８にコピーするようになっている。ここでは、映像データ保存機能付き映像装置１６に保存されている通行映像を映像本保存ディスク１８にコピーすることもできる。上記映像撮影手段を構成する映像装置１６に映像データ保存機能がない場合には、映像仮保存ディスク１７の仮保存の映像がコピーされる。このような映像コピーでは、異常発生時の前後の所定の時間内に撮影された映像が転写される。ここで、上記所定の時間は監視操作装置１２から任意に設定できるようになっている。
【００２４】
上述したような映像コピーとともに、そのゲート異常が人的なものかどうかを画像処理部２４において判断し、その結果を入出力処理部２３を介してゲート異常判定処理部２２に送信する。
【００２５】
上記ゲートの異常状態の検出および判定にあっては、例えば光センサ、ロードセル、ゲート扉開閉センサ、扉リミットスイッチのほかに取り付けられる圧力センサ、温度センサ、ガスセンサ、振動センサ等の各種センサ２０が利用される。
【００２６】
このような構成により、映像記録に要する容量が低減し、出入管理ゲート１３の小型化、低コスト化が容易になる。また、異常発生時の監視および分析が迅速にしかも簡便に行なえるようになる。
【００２７】
図３は、上記ゲート異常信号および映像信号の送受信に係る上記端末処理装置１０ｂと中央処理制御装置１０ａの概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、映像本保存ディスク１８に保存された異常発生時の映像データは、出入管理ゲート１３の映像データ保存機能付き映像装置１６から、映像送信部２５を経由して中央処理制御装置１０ａの集中管理装置１１に送信されるようになっている。この送信された異常発生時の映像データは、例えば監視室に設置されている集中管理装置１１のＣＰＵの映像／データ受信処理部２６で受信し、映像／データ保存ディスク２７に異常時映像を保存する。
【００２８】
また、ゲート制御コントローラ１４のゲート異常判定処理部２２に入力されているゲート異常の分析結果は、信号送信部２８を経由して、上記ＣＰＵの映像／データ受信処理部２６に送信されるようになっている。
【００２９】
映像／データ保存ディスク２７に保存された、異常時の映像データは、監視操作装置１２の表示用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２９からの要求によって、映像表示処理部３０を通して映像モニタ３１に該当の映像が映し出される。この際、ゲート制御コントローラ１４から送信された異常内容の分析結果も映像／データ保存ディスク２７から、映像モニタ３１に表示させることが可能になっている。なお、出入管理ゲート１３におけるリアルタイム映像も映像送信部２５、映像／データ受信処理部２６、映像表示処理部３０および表示用ＰＣ２９を経由して、常時、映像モニタ３１に映し出されるようになっている。
【００３０】
このような構成において、映像モニタ３１は単にゲートを監視するだけでなく、出入管理ゲート１３からの映像を見ながらゲートの操作もタッチオペレーションでできる機能を有するため、従来に較べて監視操作がやり易く格段に改善される。
【００３１】
図４は、複数のゲートに備えられた出入管理ゲート１３およびゲート制御コントローラ１４と集中管理装置１１との間のゲート異常信号および映像信号の送受信を示す模式図である。図４に示すように、集中管理装置１１内にあるホストコンピュータ３２は、通信ネットワーク３３を介して、複数のゲート３４からなる第１ゲート〜第ｎゲートとそれぞれに情報のやり取りができるようになっている。
【００３２】
例えば、第１ゲート〜第ｎゲート内のそれぞれの出入管理ゲート１３の映像送信部２５は、通信ネットワーク３３を経由してホストコンピュータ３２と通信接続されている。また、第１ゲート〜第ｎゲート内のそれぞれのゲート制御コントローラ１４の信号送信部２８も通信ネットワーク３３を経由してホストコンピュータ３２と通信接続されている。
【００３３】
このように、出入管理システム１０において、中央処理制御装置１０ａと端末処理装置１０ｂとを通信ネットワークで通信接続することにより、例えば光通信の大容量の通信ネットワークが可能になる。そして、同時刻に生じた異常発生の映像／データは、それらの監視が欠落することなく送受信することが可能になる。
【００３４】
次に、上述した出入管理システム１０の動作手順について図５，図６を参照して説明する。図５は出入管理ゲート１３における映像記録の動作手順を示すフローチャートであり、図６はその異常発生時の動作手順を示すフローチャートである。上述したように、出入管理ゲート１３での映像撮影および映像記録は、通行者のゲート入退室の間で行なうとよい。図５，図６のフローチャートは部分的な処理ループになっている。
【００３５】
図５に示すように、ステップＳ１において、通行者がゲート入室したかどうかの判定を行なう。この判定は、上述したように各種センサ２０からの検出信号に基づきなされる。例えば通行者のＩＤカードの読み取り、あるいは光センサ等によって行なわれる。ここで、通行者のゲート入室がなければ、ステップＳ２に示すように映像撮影はない。通行者のゲート入室があると判定されると、映像データ保存機能付き映像装置１６が作動し、ステップＳ３において映像撮影スタートする。同時に、これらの映像が映像仮保存ディスク１７に記録保存開始される。
【００３６】
そして、ステップＳ４において通行者のゲート退室があると判定すると、ゲート異常発生があったかどうかの判定がステップＳ５でなされ、通行者のゲート入退室の間で異常発生がなければステップＳ６において映像撮影ストップになる。同時に、映像仮保存ディスク１７への記録保存停止がなされる。ここで、ゲート異常が発生したと判定されると、次のステップＳ７に進む。
【００３７】
ステップＳ５においてゲート異常発生があると判定されると、図６に示すようにステップＳ７の映像コピースタートにより、映像仮保存ディスク１７に記録保存された映像の映像本保存ディスク１８へのコピー保存が開始される。そして、ステップＳ８においてゲート異常復旧があったかどうかの判定でゲート異常がなくなり復旧すると、ステップＳ９において映像コピーストップとなり、映像仮保存ディスク１７に記録保存された映像の映像本保存ディスク１８へのコピー保存は停止する。ここで、ステップＳ８においてゲート異常の復旧がないと、ステップＳ１０において映像仮保存ディスク１７に記録保存された映像は映像本保存ディスク１８に全てコピー保存される。このような異常発生における部分的な処理ループは、通行者のゲート入退室があるごとに行なわれる。
【００３８】
上述したような撮影、映像記録および異常発生時の動作等は全て自動的になされる。
【００３９】
上述したように、通行者のゲート入退室のごとに映像撮影およびその映像記録が映像仮保存ディスク１７になされ、そのうち異常発生が生じた通行者のゲート入退室の映像が映像本保存ディスク１８にコピー保存される。このような映像の保存データの処理について図７を参照して説明する。図７は、映像保存データの処理方法を説明するための模式図である。
【００４０】
ここで、映像仮保存ディスク１７には各通行者に対応して１映像が撮影・保存され、それらに全てシリアル番号が付されて管理される。このように、シリアル番号を付し管理とすることで全く同時刻にゲート異常が複数のゲート３４で発生しても間違いなく管理することが可能になる。このシリアル番号に通行者の通行時刻、通行者のＩＤ、通行時の映像が付与される。この映像仮保存ディスク１７に保存された映像は、仮保存ディスク１７の容量が満杯になると、最も古いデータから順次に上書される。
【００４１】
一方、ゲート異常が発生すると、さらに該当するシリアル番号のデータにゲート異常分析結果が付与されて映像本保存ディスク１８に保存される。そして、図７に示すように、異常ｎの前後の通行（ｎ−ｍ）〜通行（ｎ＋ｍ）の間の映像が映像本保存ディスク１８にコピーされ保存される。ここで、集中管理装置１１のホストコンピュータ３２からの要求によって、映像本保存ディスク１８に保存されている異常発生時およびその前後のデータが検索により抽出される。
【００４２】
図７に示した通行ｎの時に発生した異常発生ｎの前後で記録される通行（ｎ−ｍ）あるいは通行（ｎ＋ｍ）に対応するｍ映像の指定は、ホストコンピュータ３２の初期設定画面からなされる。但し、ｍは零または正整数である。なお、映像本保存ディスク１８に保存される映像記録は、映像本保存ディスク１８の容量を超えると最も古いデータに順次に上書きされる。この場合、映像本保存ディスク１８に保存された映像記録は、上述したように集中管理装置１１の異常事象のメモリ部に送信され格納されている。
【００４３】
このように本実施形態では、映像データを発生時刻で管理せず、シリアル番号により管理することによって同時刻に異常発生した場合であっても映像データの欠落の危険性が無くなる。
【００４４】
次に、本実施形態の出入管理システムの異常事象の判別の動作手順について図８を参照して説明する。図８は部分的な処理ループのフローチャートである。ここで、異常発生は、映像の内容から本来の通行者による違法行為による異常なのか、それ以外の自然現象（風圧など）または機器故障によるものなのかの判断処理がなされる。
【００４５】
図８に示すように、ステップＳ５においてゲート異常発生があると、ステップＳ１１において画像処理スタートが出入管理ゲート１３の画像処理部２４でなされる。そして、ステップＳ１２において、上述した各種センサ２０、例えば光センサ、ロードセル、圧力スイッチなどのセンサで異常発生前後に物体が存在するかどうか確認される。物体が存在しない場合は、ステップＳ１３において風など自然現象または機器故障などの情報が原因分析結果としてホストコンピュータ３２に送信される。
【００４６】
一方、物体が存在する場合には、ステップＳ１４において、当該異常発生時に通行者が存在したかどうか画像処理を行ない判定する。ここで、通行者が存在した場合、ステップＳ１５において通行者の行為による異常発生と判断する。そして、通行者が存在しなかった場合、ステップＳ１６において物放置、機器故障（物体判定センサ）と判断し、その判定結果をホストコンピュータ３２に送信する。
【００４７】
このような動作は、上述した撮影、映像記録および異常発生時の動作と同様には全て自動的になされる。上記動作手順により異常発生時の監視およびその原因分析が極めて容易になる。
【００４８】
次に、上述したような構成および動作を有する出入管理システム１０を用い監視員により操作される監視操作装置１２の一例について図９を参照して説明する。図９は監視操作装置１２の概略構成を示すブロック図である。
【００４９】
監視操作装置１２は、図３で示した表示用ＰＣ２９および映像モニタ３１のほかに、リアルタイム映像、記録映像、異常メッセージ、操作スイッチ等の統合した機能を有している。この監視操作装置１２は、具体的に以下の機能を有する。
【００５０】
（１）監視表示機能
アラーム／タッチエリア３５には、発生した異常が時系列で表示される。発生した異常はアラーム表示スクロール３６で、上下にスクロールできるようになっている。ここで、任意の異常メッセージ（例えば「Ｌ０４扉故障 2005.01.18」）をタッチ、またはマウスなどでクリックすると、該当する録画映像が映像表示エリア３７に異常発生時の（ｍ＋１）通行分が表示される。再度、見たい場合は、同様の操作を繰り返す。他の異常映像を見たい場合は、別のメッセージをタッチ、またはマウスなどでクリックすると後発優先で該当映像が表示される。なお、映像表示エリア３７は、選択スイッチ３８にて任意のリアルタイムカメラ映像／記録映像を任意に選択可能とする。
ここで、確認リセット３９をタッチまたはマウスなどでクリックすると、選択されている異常メッセージが消去可能となる。
【００５１】
（２）制御機能
映像表示エリア３７をタッチまたはマウスなどでクリックすると、ゲート制御タッチスイッチ４０がポップアップ表示される。ここで、ゲートの扉開閉タッチスイッチが表示され、これをタッチまたはマウスなどでクリックすると、扉の開閉を行なうことができる。
【００５２】
（３）異常内容分析機能
アラーム／タッチエリア３５で選択した異常について、センサ状態、映像処理の結果から、分析した異常をメッセージエリア４１内にある「異常内容」をタッチまたはマウスなどでクリックすると表示する。なお、メッセージエリア４１内にあるスクロールキーで上下に表示をスクロールできる。
【００５３】
（４）通行者追跡機能
アラーム／タッチエリア３５で選択した異常事象について、異常通行した通行者の通行履歴データから、その通行者の通行履歴をメッセージエリア４１内にある「通行者」をタッチまたはマウスなどでクリックすると表示する。なお、メッセージエリア４１内にあるスクロールキーで上下に表示をスクロールできる。これらの手段によれば、ゲート通行時の異常発生原因を、モニタ監視、分析できるほか、操作も画像を見ながら簡単にかつ迅速に行なうことが可能となる。
【００５４】
本実施形態の出入管理システムは、出入管理ゲートにおいて、通行者の通過許可の管理とともに異常事象の発生を監視する。そして、異常事象が発生した場合には、異常事象発生時の前後の任意の時間帯の記録映像が迅速に取り出される。このために、異常発生時に監視員が映像を見落とした場合、あるいは詳細な映像を再度見たい場合等に、異常事象発生の対処判断が即刻にできるようになる。
【００５５】
また、この出入管理システムでは、出入管理ゲートにおいて撮影する映像の記録媒体容量の増大を抑制することが容易になり、しかも映像は連続的に撮影することができコマ撮り等の手段は不要になる。そして、ビデオテープまたはＤＶＤ等の映像記録媒体を定期的に交換する作業は不要になる。
【００５６】
さらに、異常事象の発生が本来の通行者による違法行為による異常なのか、それ以外の自然現象あるいは機器故障によるものなのかの判別も迅速に行なうことができる。そして、異常事象発生に対する的確な対処判断ができるようになる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明を限定するものでない。当業者にあっては、具体的な実施態様において本発明の技術思想および技術範囲から逸脱せずに種々の変形・変更を加えることが可能である。
【００５８】
例えば、ゲート異常レベルおよび異常発生の有無を判定をするゲート異常判定は、各ゲート側の端末処理装置１０ｂで行なわれる本実施形態と異なり、監視室側の中央処理制御装置１０ａにおいて複数のゲートに対し一括して行なえる構成になっていてもよい。そして、異常事象の検出に用いられる各種センサは、本実施形態で説明したもの以外であってもよい。また、これらの各種センサは、出入管理システムの設置される施設、建物あるいは各ゲートの管理目的に適うように任意に選択される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る中央処理制御装置および端末処理装置から成る出入管理システムを示す概略構成ブロック図。
【図２】端末処理装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】端末処理装置と中央処理制御装置の間におけるゲート異常信号および映像信号の送受信を示す概略構成ブロック図。
【図４】複数の出入管理ゲートから成る端末処理装置と中央処理制御装置の間におけるゲート異常信号および映像信号の送受信を示す模式図。
【図５】出入管理ゲートにおける映像記録の動作手順を示す部分的な処理ループのフローチャート。
【図６】出入管理ゲートにおける異常発生時の動作手順を示す部分的な処理ループのフローチャート。
【図７】出入管理ゲートにおける映像保存の処理方法を説明するための模式図。
【図８】異常事象の判別の動作手順を示す部分的な処理ループのフローチャート。
【図９】中央処理制御装置を構成する監視操作装置の概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６０】
１０…出入管理システム，１０ａ…中央処理制御装置，１０ｂ…端末処理装置，１１…集中管理装置，１２…監視操作装置，１３…出入管理ゲート，１４…ゲート制御コントローラ，１５…ケーブル，１６…映像装置，１７…映像仮保存ディスク，１８…映像本保存ディスク，１９…通行者検出処理部，２０…各種センサ，２１…映像保存要求処理部，２２…ゲート異常判定処理部，２３…入出力処理部，２４…画像処理部，２５…映像送信部，２６…映像／データ受信処理部，２７…映像／データ保存ディスク，２８…信号送信部，２９…表示用ＰＣ，３０…映像表示処理部，３１…映像モニタ，３２…ホストコンピュータ，３３…通信ネットワーク，３４…ゲート，３５…アラーム／タッチエリア，３６…アラーム表示スクロール，３７…映像表示エリア，３８…選択スイッチ，３９…確認リセット，４０…ゲート制御タッチスイッチ，４１…メッセージエリア。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者が通過する出入管理ゲートと、該出入管理ゲートを集中管理する集中管理装置を備えた出入管理システムにおいて、
前記出入管理ゲートに設置され該出入管理ゲートを監視し撮影して映像データを取得する映像撮影手段と、
前記映像撮影手段により取得した映像データを保存する第１の映像保存手段および第２の映像保存手段と、
前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知する異常検知手段と、
を有し、
前記第１の映像保存手段は、前記映像撮影手段により取得される映像データを一時的に保存し、前記第２の映像保存手段は、前記異常検出手段により検知した異常事象発生時の前後の所定の時間内に撮影されて取得された前記映像データを保存し、
前記通行者の前記出入管理ゲートの通過を管理するとともに、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を監視することを特徴とする出入管理システム。
【請求項２】
前記異常検知手段は、ＩＤカード読み取り機、ゲート扉開閉センサ、光センサ、重さセンサ、圧力センサ、温度センサ、ガスセンサおよび振動センサの少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の出入管理システム。
【請求項３】
前記異常検知手段は、異常事象を検出しその異常レベルを判定して、その検知信号を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記検知信号に基づき前記第２の映像保存手段に保存された異常事象発生時の前後の所定の時間内の映像データを収得すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の出入管理システム。
【請求項４】
前記出入管理ゲートは施設あるいは建物の複数の所要エリアに設置され、監視室に設置された前記集中管理装置を介して、前記複数の出入管理ゲートで発生する異常事象を集中監視することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項５】
前記映像撮影手段は、通行者が前記出入管理ゲートに入ったことの検出により前記撮影を開始し、同時に、前記第１の映像保存手段が、前記撮影されて取得された映像データの保存を開始することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項６】
前記映像撮影手段および前記第１の映像保存手段は、通行者が前記出入管理ゲートから出たことの検出により、前記撮影および前記映像の保存を終了することを特徴とする請求項５に記載の出入管理システム。
【請求項７】
前記通行者が前記出入管理ゲートに入ってから前記出入管理ゲートから出るまでの間に、前記出入管理ゲートで前記異常事象が発生すると前記異常検知手段からの検知信号により前記異常事象発生時の前後の所定の時間内に撮影された前記映像が前記第２の映像保存手段に保存されることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項８】
前記第１の映像保存手段に保存される前記映像は、前記通行者に対応して順次にシリアル番号が付されることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項９】
前記第１の映像保存手段に保存された前記映像は、順次に上書きあるいは削除されることを特徴とする請求項８に記載の出入管理システム。
【請求項１０】
前記異常検知手段により検知された異常事象と前記第２の映像保存手段に保存された映像に基づいて、前記異常事象が通行者の行為、自然現象あるいは機械故障に判別されることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項１１】
前記監視室には監視員が出入管理システムを一括して制御する監視操作装置が設置されていることを特徴とする請求項４ないし請求項１０のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項１２】
通行者による出入管理ゲートの通過を管理する出入管理方法おいて、
前記出入管理ゲートの映像を撮影して映像データを取得し、
前記撮影によって取得された映像データを第１の映像保存手段に一時的に保存し、
前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知し、
前記異常事象が検知された異常事象発生時の前後の所定の時間内に取得された前記映像データを第２の映像保存手段に保存し、
前記第１の映像保存手段に一時的に保存された映像データを古いものから順次消去すること、
を特徴とする出入管理方法。
【請求項１】
通行者が通過する出入管理ゲートと、該出入管理ゲートを集中管理する集中管理装置を備えた出入管理システムにおいて、
前記出入管理ゲートに設置され該出入管理ゲートを監視し撮影して映像データを取得する映像撮影手段と、
前記映像撮影手段により取得した映像データを保存する第１の映像保存手段および第２の映像保存手段と、
前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知する異常検知手段と、
を有し、
前記第１の映像保存手段は、前記映像撮影手段により取得される映像データを一時的に保存し、前記第２の映像保存手段は、前記異常検出手段により検知した異常事象発生時の前後の所定の時間内に撮影されて取得された前記映像データを保存し、
前記通行者の前記出入管理ゲートの通過を管理するとともに、前記出入管理ゲートで発生する異常事象を監視することを特徴とする出入管理システム。
【請求項２】
前記異常検知手段は、ＩＤカード読み取り機、ゲート扉開閉センサ、光センサ、重さセンサ、圧力センサ、温度センサ、ガスセンサおよび振動センサの少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の出入管理システム。
【請求項３】
前記異常検知手段は、異常事象を検出しその異常レベルを判定して、その検知信号を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記検知信号に基づき前記第２の映像保存手段に保存された異常事象発生時の前後の所定の時間内の映像データを収得すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の出入管理システム。
【請求項４】
前記出入管理ゲートは施設あるいは建物の複数の所要エリアに設置され、監視室に設置された前記集中管理装置を介して、前記複数の出入管理ゲートで発生する異常事象を集中監視することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項５】
前記映像撮影手段は、通行者が前記出入管理ゲートに入ったことの検出により前記撮影を開始し、同時に、前記第１の映像保存手段が、前記撮影されて取得された映像データの保存を開始することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項６】
前記映像撮影手段および前記第１の映像保存手段は、通行者が前記出入管理ゲートから出たことの検出により、前記撮影および前記映像の保存を終了することを特徴とする請求項５に記載の出入管理システム。
【請求項７】
前記通行者が前記出入管理ゲートに入ってから前記出入管理ゲートから出るまでの間に、前記出入管理ゲートで前記異常事象が発生すると前記異常検知手段からの検知信号により前記異常事象発生時の前後の所定の時間内に撮影された前記映像が前記第２の映像保存手段に保存されることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項８】
前記第１の映像保存手段に保存される前記映像は、前記通行者に対応して順次にシリアル番号が付されることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項９】
前記第１の映像保存手段に保存された前記映像は、順次に上書きあるいは削除されることを特徴とする請求項８に記載の出入管理システム。
【請求項１０】
前記異常検知手段により検知された異常事象と前記第２の映像保存手段に保存された映像に基づいて、前記異常事象が通行者の行為、自然現象あるいは機械故障に判別されることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項１１】
前記監視室には監視員が出入管理システムを一括して制御する監視操作装置が設置されていることを特徴とする請求項４ないし請求項１０のいずれか一項に記載の出入管理システム。
【請求項１２】
通行者による出入管理ゲートの通過を管理する出入管理方法おいて、
前記出入管理ゲートの映像を撮影して映像データを取得し、
前記撮影によって取得された映像データを第１の映像保存手段に一時的に保存し、
前記出入管理ゲートで発生する異常事象を検知し、
前記異常事象が検知された異常事象発生時の前後の所定の時間内に取得された前記映像データを第２の映像保存手段に保存し、
前記第１の映像保存手段に一時的に保存された映像データを古いものから順次消去すること、
を特徴とする出入管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１９７７３４（Ｐ２００８−１９７７３４Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９４６２（Ｐ２００７−２９４６２）
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]