分別方法、および、分別装置
【課題】パルス送風機から、パルスエアを吐出し、特定材質物を分別対象の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法において特定材質物の純度と回収率が低くなるという課題がある。
【解決手段】搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から特定材質物２を識別し、識別された特定材質物２の位置情報を取得し、搬送装置１の搬出端より分別対象１０１を落下させ、落下する分別対象１０１の落下経路を板体６によって所定の方向に案内し、板体６の端部から落下する分別対象１０１の中から、パルス送風機４によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物２にのみ当てて、特定材質物２の落下経路を変更して分別する。
【解決手段】搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から特定材質物２を識別し、識別された特定材質物２の位置情報を取得し、搬送装置１の搬出端より分別対象１０１を落下させ、落下する分別対象１０１の落下経路を板体６によって所定の方向に案内し、板体６の端部から落下する分別対象１０１の中から、パルス送風機４によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物２にのみ当てて、特定材質物２の落下経路を変更して分別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済み家電製品の再資源化を目的とした、樹脂片が混在する分別対象物からの樹脂の分別技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の大量生産、大量消費、大量廃棄型の経済活動が、地球温暖化や資源の枯渇など地球規模での環境問題を引き起こしている。このような状況の中、循環型社会の構築に向けて、平成１３年４月から家電リサイクル法が完全施行され、使用済みになったエアコン、テレビ、冷蔵庫・冷凍庫、洗濯機のリサイクルが義務付けられている。
【０００３】
従来、不要になった家電製品は、家電リサイクル工場で、破砕後に磁気、風力、振動等を利用して材料毎に分別回収され、再資源化されている。特に金属材料は、比重選別装置や磁気選別装置を用いることで、鉄、銅、アルミニウムなど材料毎に高純度で回収され、高い再資源化率が実現されている。
【０００４】
一方、樹脂材料では、軽比重物であるポリプロピレン（以下、ＰＰと表記）が、水を活用した比重選別で高比重物と分別され、比較的高純度で回収されている。しかしながら、水を活用した比重選別は、大量の排水が発生することや比重の近いポリスチレン（以下、ＰＳと表記）とアクリロニトリルブタジェンスチレン（以下、ＡＢＳと表記）とが分別できないことが大きな課題となっている。また近年、高比重物であるフィラー入りＰＰも需要が拡大しているが、これは従来の比重選別では対応できなくなっている。
【０００５】
樹脂材料の再資源化に関する前記課題を考慮した分別方法が下記の特許文献１で提案されている。
【０００６】
特許文献１は、材質識別装置により材質を検出することで、従来の比重選別で分別できない樹脂材料の分別を可能にしている。
【０００７】
具体的には、コンベアベルト上を流れる樹脂混在物を、材料識別装置で個々に材質識別し、識別された特定材質の樹脂を、前記コンベアベルトの搬出端より排出される樹脂混在物の落下経路から分離するために、前記落下経路の下方に配置されたパルス送風機から、パルスエアを吐出し、前記特定材質の樹脂を前記樹脂混在物の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法である。
【０００８】
この分別方法によれば、比重の近いＰＳとＡＢＳが分別でき、高比重物であるフィラー入りＰＰの分別にも対応できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２６３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、前記樹脂混在物の落下経路が、樹脂の形状の違いや比重の違いにより異なるため、パルスエアを前記特定材質の樹脂に正確に吐出できない場合や、誤って前記特定材質の樹脂以外のものにパルスエアを吐出する場合があり、分別した前記特定材質の樹脂の純度や回収量が小さくなるという課題がある。
【００１１】
具体的に、従来の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１（ａ）〜（ｃ）は、従来の混在物の分別方法の実施の形態を示すもので、搬送装置１によって搬送される混在物から、所望する特定材質物２を分別する工程を示している。
【００１３】
図１（ａ）では、搬送装置１によって混在物の中の一つとして特定材質物２が搬送されている。
【００１４】
図１（ｂ）では、特定材質物２が情報取得装置３の下を通過して、材質、形状が識別されている。
【００１５】
図１（ｃ）では、搬送装置１の搬出端より排出された特定材質物２が、特定材質物２の落下経路の下方に配置されたパルス送風機４からのパルスエアによって、吹飛ばされた際の飛翔軌道の代表例を実線および点線で示している。
【００１６】
パルス送風機４からのパルスエアは、情報取得装置３からの材質、形状、位置情報にもとづいて吐出タイミングが制御されており、パルスエアで特定材質物２の重心を撃つことで、特定材質物２を実線で示したような飛翔軌道で、分別板５よりも遠方に落下させて分別する。なお、混在物に含まれる特定材質物２以外のものは、搬送装置１の搬出端より排出された後、自然落下で分別板５の手前に落下する。
【００１７】
しかしながら、搬送装置１としてはコンベアベルトなどが採用されるが、その搬出端は、所定の曲率で曲がっているため、混在物の落下経路が形状の違いや比重の違いによって、落下を開始するタイミングや落下する場所が異なることとなる。これにより、パルス送風機４が気体流を吐出するタイミングと特定材質物２の位置関係との間にズレが発生し、気体流が特定材質物２の重心を外れる場合がある。例えば、気体流が特定材質物２の先端部を撃った場合は、点線のような高い飛翔軌道になり、分別板５の手前に落下して分別できない。さらには、気体流が特定材質物２に当らない場合や誤って特定材質物２に近接する特定材質物２以外のものに気体流を吐出する場合があり、分別した特定材質物群の純度や回収量が小さくなるという課題がある。
【００１８】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、特定材質の樹脂の純度や回収量を高める混在物の分別方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別方法は、複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別方法であって、搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を前記搬送装置上で識別し、識別された特定材質物の位置情報を取得し、前記搬送装置の搬出端より分別対象を落下させ、落下する分別対象の落下経路を板体によって所定の方向に案内し、パルス送風機によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物に当てて特定材質物の落下経路を変更することにより、前記板体の端部から落下する分別対象の中から特定材質物を分別することを特徴とする。
【００２０】
これにより、板体によって落下が案内される分別対象は、下端縁から落下することとなる。従って、特定材質物などの落下タイミングが一定となり、パルス送風機が気体流を吐出するタイミングと特定材質物の位置関係との間に発生するズレを抑制し、特定材質物の重心を気体流で打つ確立を高めることができる。以上から、特定材質物の分別精度を高め、また、従来に比較して、特定材質物の純度や回収量を高めることができる。
【００２１】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別装置は、複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別装置であって、分別対象を載置して搬送し、所定の位置で分別対象を落下させる搬送装置と、落下する分別対象の落下経路を所定の方向に案内する板体と、前記搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を識別する識別装置と、前記識別装置において識別された特定材質物の位置情報を取得する位置情報取得装置と、前記位置情報に基づき、前記板体から落下する特定材質物に当てる気体流をパルス状に発生させ、特定材質物の落下経路を変更するパルス送風機とを備えることを特徴とする。
【００２２】
これにより、板体によって落下が案内される分別対象は、下端縁から落下することとなる。従って、特定材質物などの落下タイミングが一定となり、パルス送風機が気体流を吐出するタイミングと特定材質物の位置関係との間に発生するズレを抑制し、特定材質物の重心を気体流で打つ確立を高めることができる。以上から、特定材質物の分別精度を高め、また、従来に比較して、特定材質物の純度や回収量を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
この構成によれば、分別対象の落下経路を板体で案内させることにより、分別対象の落下経路が安定し、従来に比較して、前記特定材質物の純度や回収量を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来の実施の形態の分別方法を示す工程毎に示す断面図
【図２】本願発明の実施の形態に係る分別装置を模式的に示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は上面図である。
【図３】本発明の実施の形態の分別方法を示す工程毎に示す断面図
【図４】本発明の実施の形態の分別方法を示す工程毎に示す断面図
【図５】本発明の実施の形態における板体の傾斜角と分別対象の落下経路のバラツキの関係図
【図６】本発明の実施の形態におけるコンベアベルトの搬送速度と板体の好ましい傾斜角の関係図
【図７】本発明の実施の形態におけるコンベアベルトの搬送速度毎の板体の好ましい傾斜角を示す表
【図８】本願発明の他の実施の形態に係る分別装置を模式的に示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図２は、本願発明の実施の形態に係る分別装置を模式的に示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は上面図である。
【００２７】
同図に示すように、分別装置１００は、特定材質物２と、他材質物７とが混在する状態の分別対象１０１から特定材質物２を取り出す分別装置であって、搬送装置１と、情報取得装置３と、パルス送風機４と、板体６とを備えている。
【００２８】
搬送装置１は、分別対象１０１を載置して搬送する装置である。本実施の形態の場合、搬送装置１としてベルトコンベアが採用されている。
【００２９】
情報取得装置３は、特定材質物２と他材質物７とを識別する識別装置と、識別された特定材質物の位置情報を取得する位置情報取得装置とを備えた装置である。
【００３０】
識別装置は、特定材質物２と他材質物７とを識別する装置である。識別装置としては、分別対象１０１を撮像し、得られた画像を解析することにより色や、形状、デザインに基づいて特定材質物２と他材質物７とを識別する装置や、近赤外線センサ、中赤外線センサ、Ｘ線センサ、画像認識センサなど様々な方式の中から、感度の最も優れたセンサを備え、特定材質物２と他材質物７との材質の差に基づいて特定材質物２と他材質物７とを識別する装置等を例示することができる。本実施の形態の場合、識別装置としては、近赤外線識別装置を用いており、搬送装置１の上方に配置されている。
【００３１】
本実施の形態に係る分別装置１００の場合、搬送装置１としてのベルトコンベアにより分別対象１０１を矢印方向に搬送しており、識別装置は、ベルトコンベアの搬送方向と交差する方向にセンサを走査し、特定材質物２の材質が存在する位置情報とそれ以外の位置情報とを取得することができるものとなっている。従って、本実施の形態の場合、情報取得装置３は、識別装置としてばかりでなく、位置情報取得装置としても機能している。
【００３２】
パルス送風機４は、情報取得装置３から得られる特定材質物２の位置情報に基づき、落下する特定材質物２に当てる気体流Ｆ１をパルス状に発生させ、特定材質物２の第一落下経路Ｒ１を変更する装置である。本実施の形態の場合、パルス送風機４は、空圧源に接続される複数のノズルを一列に備え、位置情報に基づき気体流Ｆ１をパルス状に吐出するノズルを選択できるものとなっている。
【００３３】
板体６は、搬送装置１の搬送路の搬出端近傍に取り付けられる板状の部材であり、搬送装置１の搬出端から落下する分別対象１０１の落下経路を所定方向に案内する板状の部材である。本実施の形態の場合、板体６の上表面全体は、フッ素系樹脂などの潤滑物質で覆われている。板体６の上端縁は、搬送装置１に近接して配置されている。これにより、板体６は搬出端において分別対象１０１をすくい取ることができ、分別対象１０１を安定したタイミングで搬出端から落下させることが可能となる。
【００３４】
なお、本願発明は上記実施の形態に限定されるわけではない。例えば、識別装置は、アレイ状やマトリクス状に並べられる複数個のセンサを備え、一度に複数箇所の特定材質物２を識別するものでも良い。
【００３５】
また、パルス送風機４は、単一のノズルを備え、位置情報に基づきノズルを移動させるものでもよい。
【００３６】
また、図２（ｂ）において特定材質物２を四角形、他材質物７を円形で示したが、これらはこれらを区別するための便宜上のものであって、特定材質物２や他材質物７の形状は限定されない。
【００３７】
また、分別板５は、分別後の特定材質物２と他材質物７とを明確に区別するための壁状の部材である。
【００３８】
次に、分別方法について説明する。
【００３９】
図３（ａ）〜（ｄ）は、本発明の特定材質物の分別方法の実施の形態を示すもので、搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から、所望する特定材質物２を分別する工程を示している。
【００４０】
図３（ａ）では、搬送装置１によって特定材質物２が搬送されている。
【００４１】
図３（ｂ）では、特定材質物２が情報取得装置３の下を通過して、材質、形状が識別されている。同時に幅方向の位置情報も取得されている。
【００４２】
図３（ｃ）は、搬送装置１の搬出端より排出された特定材質物２が、搬送装置１の搬出端から特定材質物２の落下経路に沿って設けられた板体６に沿って、案内されている。
【００４３】
図３（ｄ）は、板体６の下端縁より飛出した特定材質物２が、特定材質物２の落下経路の下方に配置されたパルス送風機４からのパルス状の気体流によって、吹飛ばされた際の飛翔軌道の代表例を線で示している。
【００４４】
パルス送風機４からのパルス状の気体流は、情報取得装置３からの材質、形状、位置情報にもとづいて吐出タイミングが制御されており、パルス状の気体流で特定材質物２の重心を撃つことで、特定材質物２を点線で示したような飛翔軌道で、分別板５よりも遠方に落下させて分別する。なお、特定材質物に含まれる特定材質物２以外のものは、板体６の下端より排出された後、自然落下で分別板５の手前に落下する。
【００４５】
本発明では、従来の特定材質物の分別方法と異なり、搬送装置１の搬出端から特定材質物の落下経路に沿って板体６を設けており、特定材質物を板体６に沿って案内されるので、特定材質物の形状の違いや比重の違いによる落下経路のバラツキを低減し、パルス状の気体流を特定材質物２に正確に吐出することで、分別した特定材質物群の純度や回収量を高めている。
【００４６】
なお、図３では、特定材質物２の落下経路の下方に配置されたパルス送風機４から上方にパルス状の気体流を吐出することで、特定材質物２を上方に吹飛ばして分別する実施形態を示したが、図４のように、特定材質物２の落下経路の上方に配置されたパルス送風機４から下方にパルス状の気体流を吐出することで、特定材質物２を下方に吹飛ばして分別する実施形態でも、同様の効果が得られている。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明する。
【００４８】
使用済み冷蔵庫からコンプレッサおよび断熱剤中のフロンを取り除いた後、破砕機で破砕し、篩い分けにより５〜１５０ｍｍの分別対象１０１として回収した。
【００４９】
次に、１ｋｇ分の分別対象１０１を重ならないように、走行する搬送装置１の上に順次散布し、ハイスピードカメラを用いて、１ｋｇ分の分別対象１０１の落下経路のバラツキを評価して、搬送装置１の搬出端から分別対象１０１の落下経路に沿って設けた板体６の効果を確認した。
【００５０】
落下経路のバラツキは、ハイスピードカメラの再生映像から１ｋｇ分の分別対象１０１に含まれる全ての破砕片の落下経路を計測し、任意の落下位置における１ｋｇ分の分別対象１０１の落下経路の振れ幅から評価した。
【００５１】
まず、１ｋｇ分の分別対象１０１の落下経路のバラツキ抑制に関する板体６の効果を検討した。ここで、搬送装置１の搬送速度は２ｍ／秒としている。
【００５２】
板体６を設けない場合、パルス送風機４の位置における分別対象１０１の落下経路のバラツキは、４０ｍｍであった。
【００５３】
これに対して、搬送装置１の搬送面に対する傾斜角θ（図３（ａ）参照）を１９度として板体６を設置した場合、パルス送風機４位置における分別対象１０１の落下経路のバラツキは、１５ｍｍであった。これにより、板体６の設置による落下経路のバラツキ抑制の効果を見出した。
【００５４】
次に、分別対象１０１の落下経路のバラツキにおよぼす板体６の傾斜角θの影響を検討した。
【００５５】
図５は、搬送装置１の搬送速度２ｍ／秒の時の板体６の傾斜角θと特定材質物の落下経路のバラツキの関係示している。
【００５６】
傾斜角θが１４度よりも小さいと落下中の特定材質物が板体に衝突し、落下経路のバラツキが大きくなった。また、傾斜角が２５度よりも大きいと落下中の分別対象１０１が、板体に接触し難くなるため、落下経路バラツキは板体６を設けない従来の分別方法と同等のバラツキとなった。この結果、搬送装置１の搬送速度が２ｍ／秒の場合は、板体の傾斜角は１５以上、２４度以下の範囲で良好な結果が得られることを見出した。
【００５７】
同様に、搬送装置１の搬送速度を１、１．５、３、４ｍ／秒に設定し、板体６の傾斜角θと分別対象１０１の落下経路のバラツキの関係を検討した。図７に搬送装置１の搬送速度毎の板体の好ましい傾斜角を示し、さらに、図６のように搬送速度と板体の好ましい傾斜角の関係をプロットにより、搬送装置１による搬送速度Ｖ（ｍ／秒）と板体の傾斜角θとの良好な相関関係を見出した。
【００５８】
すなわち、搬送装置１による搬送速度Ｖ（ｍ／秒）と板体の傾斜角θとの関係は、１ｍ／秒≦Ｖ≦４ｍ／秒の範囲において、θ≧−３．２９Ｖ＋２１．９７かつθ≦−４．３６Ｖ＋３３．２３であることが好ましい。
【００５９】
次に、板体６の面上における分別対象１０１の落下経路のバラツキおよび板体６の下端から飛出した後の分別対象１０１の落下経路のバラツキについて比較検討した。
【００６０】
その結果、板体６の面上における分別対象１０１の落下経路のバラツキは１０ｍｍであり、板体６の下端から飛出した後のパルス送風機４の位置での特定材質物の落下経路のバラツキは１５ｍｍであることから、板体６の面上を通過するときは、特定材質物の落下経路のバラツキがさらに小さくなっていることを見出した。
【００６１】
したがって、パルス状の気体流を特定材質物２に正確に吐出し、分別した特定材質物２の群の純度や回収量を高めるためには、図８に示すように、板体６にパルス送風機４から送風される気体流の吐出口８を設け、吐出口８毎にパルス送風機４が設置されていることが好ましい。
【００６２】
以上のように、搬送装置１の搬出端から分別対象１０１の落下経路に沿って設けた板体６により、分別対象１０１の落下経路のバラツキを低減できることを見出した。
【００６３】
（実施の形態２）
次に、板体６と分別対象１０１との摩擦抵抗により、所望する特定材質物２の飛翔速度が低下し、パルス送風機４からのパルス状の気体流の吐出タイミングにズレが発生する防止するため、板体６と分別対象１０１との摩擦抵抗の低減を試みた。
【００６４】
第一の態様として、上面の全面にわたって複数の送風口を備えた板体６と、前記送風口から気体流を連続的に吐出する連続送風機を準備した。これにより、所望する特定材質物２の飛翔速度の低下を抑制することができた。なお、前記送風口の直径は０．３ｍｍで、流速３ｍ/秒の気体流を連続で吐出した。
【００６５】
第二の態様として、板体６の上面にポリテトラフルオロエチレン樹脂をコーティングし摩擦抵抗を低減を試みた。
【００６６】
以下に本発明の実施の形態における特定材質物からのＡＢＳの分別方法について詳細に説明する。
【００６７】
使用済み冷蔵庫からコンプレッサおよび断熱剤中のフロンを取り除いた後、破砕機で破砕し、篩い分けにより５〜１５０ｍｍの分別対象１０１として回収した。次に、分別対象１０１のそれぞれが重ならないように、２ｍ／秒で走行する搬送装置１の上に順次散布し、搬送した。情報取得装置３として、近赤外線識別装置を用いて、搬送装置１の上を流れる分別対象１０１の中からＡＢＳを成分とする特定材質物２を識別した。次に、搬送装置１の搬出端より排出された特定材質物２を、パルス状の気体流（吐出圧力：５ｂａｒ）で吹飛ばし、分別板５よりも遠方に落下させることで、分別した。
【００６８】
また、分別板５で分別された分別対象１０１を、再び近赤外線識別装置を用いて識別し、分別板５よりも遠方に落下した分別対象１０１からＡＢＳからなる特定材質物２の重量とそれ以外の材質からなる他材質物７の重量を測定した。また、分別板５よりも手前に落下した特定材質物２の重量とそれ以外の材質からなる他材質物７の重量を測定した。以上の四つの測定結果を下記の数式に代入し、特定材質物２の純度と回収率を算出した。
【００６９】
特定材質物２の純度（％）：Ａ／（Ａ＋Ｂ）×１００
特定材質物２の回収率（％）：Ａ／（Ａ＋Ｃ）×１００
Ａ：分別板５よりも遠方に落下した特定材質物２の重量
Ｂ：分別板５よりも遠方に落下した他材質物７の重量
Ｃ：分別板５よりも手前に落下した特定材質物２の重量
【００７０】
従来の分別方法では、特定材質物２の純度９７．３％、回収率７５．５％であったが、搬送装置１の搬出端から分別対象１０１の落下経路に沿って傾斜角１９度で板体が設けることで、ＡＢＳ純度９９．０％、回収率８０．５％となった。
【００７１】
さらには、板体６の下端縁に幅方向に並んだ複数の吐出口８を設け、各吐出口８について気体流を吐出するか否かを制御できるように、吐出口８毎にパルス送風機４を設置し、板体６の上でパルス状の気体流を吐出することで、特定材質物２の純度９９．４％、回収率８５．６％となった。
【００７２】
一方、板体６に０．３ｍｍφの複数の送風口を設け、板体６の下面から連続送風機（図示せず）によって上面方向に前記送風口から流速３ｍ/秒の気体流を連続的に吐出することで、ＡＢＳ純度９９．８％、回収率９３．３％となった。
【００７３】
また、板体６の上面にポリテトラフルオロエチレン樹脂をコーティングすることでＡＢＳ純度９９．６％、回収率９２．５％となった。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によれば、所望する特定材質物の純度と回収量を高めることができ、廃家電や一般廃棄物に含まれる特定材質物を再資源化する分別手法として、材料の資源循環に適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 搬送装置
２ 特定材質物
３ 情報取得装置
４ パルス送風機
５ 分別板
６ 板体
７ 他材質物
８ 吐出口
９ 吐出体
１００ 分別装置
１０１ 分別対象
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済み家電製品の再資源化を目的とした、樹脂片が混在する分別対象物からの樹脂の分別技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の大量生産、大量消費、大量廃棄型の経済活動が、地球温暖化や資源の枯渇など地球規模での環境問題を引き起こしている。このような状況の中、循環型社会の構築に向けて、平成１３年４月から家電リサイクル法が完全施行され、使用済みになったエアコン、テレビ、冷蔵庫・冷凍庫、洗濯機のリサイクルが義務付けられている。
【０００３】
従来、不要になった家電製品は、家電リサイクル工場で、破砕後に磁気、風力、振動等を利用して材料毎に分別回収され、再資源化されている。特に金属材料は、比重選別装置や磁気選別装置を用いることで、鉄、銅、アルミニウムなど材料毎に高純度で回収され、高い再資源化率が実現されている。
【０００４】
一方、樹脂材料では、軽比重物であるポリプロピレン（以下、ＰＰと表記）が、水を活用した比重選別で高比重物と分別され、比較的高純度で回収されている。しかしながら、水を活用した比重選別は、大量の排水が発生することや比重の近いポリスチレン（以下、ＰＳと表記）とアクリロニトリルブタジェンスチレン（以下、ＡＢＳと表記）とが分別できないことが大きな課題となっている。また近年、高比重物であるフィラー入りＰＰも需要が拡大しているが、これは従来の比重選別では対応できなくなっている。
【０００５】
樹脂材料の再資源化に関する前記課題を考慮した分別方法が下記の特許文献１で提案されている。
【０００６】
特許文献１は、材質識別装置により材質を検出することで、従来の比重選別で分別できない樹脂材料の分別を可能にしている。
【０００７】
具体的には、コンベアベルト上を流れる樹脂混在物を、材料識別装置で個々に材質識別し、識別された特定材質の樹脂を、前記コンベアベルトの搬出端より排出される樹脂混在物の落下経路から分離するために、前記落下経路の下方に配置されたパルス送風機から、パルスエアを吐出し、前記特定材質の樹脂を前記樹脂混在物の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法である。
【０００８】
この分別方法によれば、比重の近いＰＳとＡＢＳが分別でき、高比重物であるフィラー入りＰＰの分別にも対応できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２６３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、前記樹脂混在物の落下経路が、樹脂の形状の違いや比重の違いにより異なるため、パルスエアを前記特定材質の樹脂に正確に吐出できない場合や、誤って前記特定材質の樹脂以外のものにパルスエアを吐出する場合があり、分別した前記特定材質の樹脂の純度や回収量が小さくなるという課題がある。
【００１１】
具体的に、従来の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１（ａ）〜（ｃ）は、従来の混在物の分別方法の実施の形態を示すもので、搬送装置１によって搬送される混在物から、所望する特定材質物２を分別する工程を示している。
【００１３】
図１（ａ）では、搬送装置１によって混在物の中の一つとして特定材質物２が搬送されている。
【００１４】
図１（ｂ）では、特定材質物２が情報取得装置３の下を通過して、材質、形状が識別されている。
【００１５】
図１（ｃ）では、搬送装置１の搬出端より排出された特定材質物２が、特定材質物２の落下経路の下方に配置されたパルス送風機４からのパルスエアによって、吹飛ばされた際の飛翔軌道の代表例を実線および点線で示している。
【００１６】
パルス送風機４からのパルスエアは、情報取得装置３からの材質、形状、位置情報にもとづいて吐出タイミングが制御されており、パルスエアで特定材質物２の重心を撃つことで、特定材質物２を実線で示したような飛翔軌道で、分別板５よりも遠方に落下させて分別する。なお、混在物に含まれる特定材質物２以外のものは、搬送装置１の搬出端より排出された後、自然落下で分別板５の手前に落下する。
【００１７】
しかしながら、搬送装置１としてはコンベアベルトなどが採用されるが、その搬出端は、所定の曲率で曲がっているため、混在物の落下経路が形状の違いや比重の違いによって、落下を開始するタイミングや落下する場所が異なることとなる。これにより、パルス送風機４が気体流を吐出するタイミングと特定材質物２の位置関係との間にズレが発生し、気体流が特定材質物２の重心を外れる場合がある。例えば、気体流が特定材質物２の先端部を撃った場合は、点線のような高い飛翔軌道になり、分別板５の手前に落下して分別できない。さらには、気体流が特定材質物２に当らない場合や誤って特定材質物２に近接する特定材質物２以外のものに気体流を吐出する場合があり、分別した特定材質物群の純度や回収量が小さくなるという課題がある。
【００１８】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、特定材質の樹脂の純度や回収量を高める混在物の分別方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別方法は、複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別方法であって、搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を前記搬送装置上で識別し、識別された特定材質物の位置情報を取得し、前記搬送装置の搬出端より分別対象を落下させ、落下する分別対象の落下経路を板体によって所定の方向に案内し、パルス送風機によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物に当てて特定材質物の落下経路を変更することにより、前記板体の端部から落下する分別対象の中から特定材質物を分別することを特徴とする。
【００２０】
これにより、板体によって落下が案内される分別対象は、下端縁から落下することとなる。従って、特定材質物などの落下タイミングが一定となり、パルス送風機が気体流を吐出するタイミングと特定材質物の位置関係との間に発生するズレを抑制し、特定材質物の重心を気体流で打つ確立を高めることができる。以上から、特定材質物の分別精度を高め、また、従来に比較して、特定材質物の純度や回収量を高めることができる。
【００２１】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別装置は、複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別装置であって、分別対象を載置して搬送し、所定の位置で分別対象を落下させる搬送装置と、落下する分別対象の落下経路を所定の方向に案内する板体と、前記搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を識別する識別装置と、前記識別装置において識別された特定材質物の位置情報を取得する位置情報取得装置と、前記位置情報に基づき、前記板体から落下する特定材質物に当てる気体流をパルス状に発生させ、特定材質物の落下経路を変更するパルス送風機とを備えることを特徴とする。
【００２２】
これにより、板体によって落下が案内される分別対象は、下端縁から落下することとなる。従って、特定材質物などの落下タイミングが一定となり、パルス送風機が気体流を吐出するタイミングと特定材質物の位置関係との間に発生するズレを抑制し、特定材質物の重心を気体流で打つ確立を高めることができる。以上から、特定材質物の分別精度を高め、また、従来に比較して、特定材質物の純度や回収量を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
この構成によれば、分別対象の落下経路を板体で案内させることにより、分別対象の落下経路が安定し、従来に比較して、前記特定材質物の純度や回収量を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来の実施の形態の分別方法を示す工程毎に示す断面図
【図２】本願発明の実施の形態に係る分別装置を模式的に示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は上面図である。
【図３】本発明の実施の形態の分別方法を示す工程毎に示す断面図
【図４】本発明の実施の形態の分別方法を示す工程毎に示す断面図
【図５】本発明の実施の形態における板体の傾斜角と分別対象の落下経路のバラツキの関係図
【図６】本発明の実施の形態におけるコンベアベルトの搬送速度と板体の好ましい傾斜角の関係図
【図７】本発明の実施の形態におけるコンベアベルトの搬送速度毎の板体の好ましい傾斜角を示す表
【図８】本願発明の他の実施の形態に係る分別装置を模式的に示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図２は、本願発明の実施の形態に係る分別装置を模式的に示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は上面図である。
【００２７】
同図に示すように、分別装置１００は、特定材質物２と、他材質物７とが混在する状態の分別対象１０１から特定材質物２を取り出す分別装置であって、搬送装置１と、情報取得装置３と、パルス送風機４と、板体６とを備えている。
【００２８】
搬送装置１は、分別対象１０１を載置して搬送する装置である。本実施の形態の場合、搬送装置１としてベルトコンベアが採用されている。
【００２９】
情報取得装置３は、特定材質物２と他材質物７とを識別する識別装置と、識別された特定材質物の位置情報を取得する位置情報取得装置とを備えた装置である。
【００３０】
識別装置は、特定材質物２と他材質物７とを識別する装置である。識別装置としては、分別対象１０１を撮像し、得られた画像を解析することにより色や、形状、デザインに基づいて特定材質物２と他材質物７とを識別する装置や、近赤外線センサ、中赤外線センサ、Ｘ線センサ、画像認識センサなど様々な方式の中から、感度の最も優れたセンサを備え、特定材質物２と他材質物７との材質の差に基づいて特定材質物２と他材質物７とを識別する装置等を例示することができる。本実施の形態の場合、識別装置としては、近赤外線識別装置を用いており、搬送装置１の上方に配置されている。
【００３１】
本実施の形態に係る分別装置１００の場合、搬送装置１としてのベルトコンベアにより分別対象１０１を矢印方向に搬送しており、識別装置は、ベルトコンベアの搬送方向と交差する方向にセンサを走査し、特定材質物２の材質が存在する位置情報とそれ以外の位置情報とを取得することができるものとなっている。従って、本実施の形態の場合、情報取得装置３は、識別装置としてばかりでなく、位置情報取得装置としても機能している。
【００３２】
パルス送風機４は、情報取得装置３から得られる特定材質物２の位置情報に基づき、落下する特定材質物２に当てる気体流Ｆ１をパルス状に発生させ、特定材質物２の第一落下経路Ｒ１を変更する装置である。本実施の形態の場合、パルス送風機４は、空圧源に接続される複数のノズルを一列に備え、位置情報に基づき気体流Ｆ１をパルス状に吐出するノズルを選択できるものとなっている。
【００３３】
板体６は、搬送装置１の搬送路の搬出端近傍に取り付けられる板状の部材であり、搬送装置１の搬出端から落下する分別対象１０１の落下経路を所定方向に案内する板状の部材である。本実施の形態の場合、板体６の上表面全体は、フッ素系樹脂などの潤滑物質で覆われている。板体６の上端縁は、搬送装置１に近接して配置されている。これにより、板体６は搬出端において分別対象１０１をすくい取ることができ、分別対象１０１を安定したタイミングで搬出端から落下させることが可能となる。
【００３４】
なお、本願発明は上記実施の形態に限定されるわけではない。例えば、識別装置は、アレイ状やマトリクス状に並べられる複数個のセンサを備え、一度に複数箇所の特定材質物２を識別するものでも良い。
【００３５】
また、パルス送風機４は、単一のノズルを備え、位置情報に基づきノズルを移動させるものでもよい。
【００３６】
また、図２（ｂ）において特定材質物２を四角形、他材質物７を円形で示したが、これらはこれらを区別するための便宜上のものであって、特定材質物２や他材質物７の形状は限定されない。
【００３７】
また、分別板５は、分別後の特定材質物２と他材質物７とを明確に区別するための壁状の部材である。
【００３８】
次に、分別方法について説明する。
【００３９】
図３（ａ）〜（ｄ）は、本発明の特定材質物の分別方法の実施の形態を示すもので、搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から、所望する特定材質物２を分別する工程を示している。
【００４０】
図３（ａ）では、搬送装置１によって特定材質物２が搬送されている。
【００４１】
図３（ｂ）では、特定材質物２が情報取得装置３の下を通過して、材質、形状が識別されている。同時に幅方向の位置情報も取得されている。
【００４２】
図３（ｃ）は、搬送装置１の搬出端より排出された特定材質物２が、搬送装置１の搬出端から特定材質物２の落下経路に沿って設けられた板体６に沿って、案内されている。
【００４３】
図３（ｄ）は、板体６の下端縁より飛出した特定材質物２が、特定材質物２の落下経路の下方に配置されたパルス送風機４からのパルス状の気体流によって、吹飛ばされた際の飛翔軌道の代表例を線で示している。
【００４４】
パルス送風機４からのパルス状の気体流は、情報取得装置３からの材質、形状、位置情報にもとづいて吐出タイミングが制御されており、パルス状の気体流で特定材質物２の重心を撃つことで、特定材質物２を点線で示したような飛翔軌道で、分別板５よりも遠方に落下させて分別する。なお、特定材質物に含まれる特定材質物２以外のものは、板体６の下端より排出された後、自然落下で分別板５の手前に落下する。
【００４５】
本発明では、従来の特定材質物の分別方法と異なり、搬送装置１の搬出端から特定材質物の落下経路に沿って板体６を設けており、特定材質物を板体６に沿って案内されるので、特定材質物の形状の違いや比重の違いによる落下経路のバラツキを低減し、パルス状の気体流を特定材質物２に正確に吐出することで、分別した特定材質物群の純度や回収量を高めている。
【００４６】
なお、図３では、特定材質物２の落下経路の下方に配置されたパルス送風機４から上方にパルス状の気体流を吐出することで、特定材質物２を上方に吹飛ばして分別する実施形態を示したが、図４のように、特定材質物２の落下経路の上方に配置されたパルス送風機４から下方にパルス状の気体流を吐出することで、特定材質物２を下方に吹飛ばして分別する実施形態でも、同様の効果が得られている。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明する。
【００４８】
使用済み冷蔵庫からコンプレッサおよび断熱剤中のフロンを取り除いた後、破砕機で破砕し、篩い分けにより５〜１５０ｍｍの分別対象１０１として回収した。
【００４９】
次に、１ｋｇ分の分別対象１０１を重ならないように、走行する搬送装置１の上に順次散布し、ハイスピードカメラを用いて、１ｋｇ分の分別対象１０１の落下経路のバラツキを評価して、搬送装置１の搬出端から分別対象１０１の落下経路に沿って設けた板体６の効果を確認した。
【００５０】
落下経路のバラツキは、ハイスピードカメラの再生映像から１ｋｇ分の分別対象１０１に含まれる全ての破砕片の落下経路を計測し、任意の落下位置における１ｋｇ分の分別対象１０１の落下経路の振れ幅から評価した。
【００５１】
まず、１ｋｇ分の分別対象１０１の落下経路のバラツキ抑制に関する板体６の効果を検討した。ここで、搬送装置１の搬送速度は２ｍ／秒としている。
【００５２】
板体６を設けない場合、パルス送風機４の位置における分別対象１０１の落下経路のバラツキは、４０ｍｍであった。
【００５３】
これに対して、搬送装置１の搬送面に対する傾斜角θ（図３（ａ）参照）を１９度として板体６を設置した場合、パルス送風機４位置における分別対象１０１の落下経路のバラツキは、１５ｍｍであった。これにより、板体６の設置による落下経路のバラツキ抑制の効果を見出した。
【００５４】
次に、分別対象１０１の落下経路のバラツキにおよぼす板体６の傾斜角θの影響を検討した。
【００５５】
図５は、搬送装置１の搬送速度２ｍ／秒の時の板体６の傾斜角θと特定材質物の落下経路のバラツキの関係示している。
【００５６】
傾斜角θが１４度よりも小さいと落下中の特定材質物が板体に衝突し、落下経路のバラツキが大きくなった。また、傾斜角が２５度よりも大きいと落下中の分別対象１０１が、板体に接触し難くなるため、落下経路バラツキは板体６を設けない従来の分別方法と同等のバラツキとなった。この結果、搬送装置１の搬送速度が２ｍ／秒の場合は、板体の傾斜角は１５以上、２４度以下の範囲で良好な結果が得られることを見出した。
【００５７】
同様に、搬送装置１の搬送速度を１、１．５、３、４ｍ／秒に設定し、板体６の傾斜角θと分別対象１０１の落下経路のバラツキの関係を検討した。図７に搬送装置１の搬送速度毎の板体の好ましい傾斜角を示し、さらに、図６のように搬送速度と板体の好ましい傾斜角の関係をプロットにより、搬送装置１による搬送速度Ｖ（ｍ／秒）と板体の傾斜角θとの良好な相関関係を見出した。
【００５８】
すなわち、搬送装置１による搬送速度Ｖ（ｍ／秒）と板体の傾斜角θとの関係は、１ｍ／秒≦Ｖ≦４ｍ／秒の範囲において、θ≧−３．２９Ｖ＋２１．９７かつθ≦−４．３６Ｖ＋３３．２３であることが好ましい。
【００５９】
次に、板体６の面上における分別対象１０１の落下経路のバラツキおよび板体６の下端から飛出した後の分別対象１０１の落下経路のバラツキについて比較検討した。
【００６０】
その結果、板体６の面上における分別対象１０１の落下経路のバラツキは１０ｍｍであり、板体６の下端から飛出した後のパルス送風機４の位置での特定材質物の落下経路のバラツキは１５ｍｍであることから、板体６の面上を通過するときは、特定材質物の落下経路のバラツキがさらに小さくなっていることを見出した。
【００６１】
したがって、パルス状の気体流を特定材質物２に正確に吐出し、分別した特定材質物２の群の純度や回収量を高めるためには、図８に示すように、板体６にパルス送風機４から送風される気体流の吐出口８を設け、吐出口８毎にパルス送風機４が設置されていることが好ましい。
【００６２】
以上のように、搬送装置１の搬出端から分別対象１０１の落下経路に沿って設けた板体６により、分別対象１０１の落下経路のバラツキを低減できることを見出した。
【００６３】
（実施の形態２）
次に、板体６と分別対象１０１との摩擦抵抗により、所望する特定材質物２の飛翔速度が低下し、パルス送風機４からのパルス状の気体流の吐出タイミングにズレが発生する防止するため、板体６と分別対象１０１との摩擦抵抗の低減を試みた。
【００６４】
第一の態様として、上面の全面にわたって複数の送風口を備えた板体６と、前記送風口から気体流を連続的に吐出する連続送風機を準備した。これにより、所望する特定材質物２の飛翔速度の低下を抑制することができた。なお、前記送風口の直径は０．３ｍｍで、流速３ｍ/秒の気体流を連続で吐出した。
【００６５】
第二の態様として、板体６の上面にポリテトラフルオロエチレン樹脂をコーティングし摩擦抵抗を低減を試みた。
【００６６】
以下に本発明の実施の形態における特定材質物からのＡＢＳの分別方法について詳細に説明する。
【００６７】
使用済み冷蔵庫からコンプレッサおよび断熱剤中のフロンを取り除いた後、破砕機で破砕し、篩い分けにより５〜１５０ｍｍの分別対象１０１として回収した。次に、分別対象１０１のそれぞれが重ならないように、２ｍ／秒で走行する搬送装置１の上に順次散布し、搬送した。情報取得装置３として、近赤外線識別装置を用いて、搬送装置１の上を流れる分別対象１０１の中からＡＢＳを成分とする特定材質物２を識別した。次に、搬送装置１の搬出端より排出された特定材質物２を、パルス状の気体流（吐出圧力：５ｂａｒ）で吹飛ばし、分別板５よりも遠方に落下させることで、分別した。
【００６８】
また、分別板５で分別された分別対象１０１を、再び近赤外線識別装置を用いて識別し、分別板５よりも遠方に落下した分別対象１０１からＡＢＳからなる特定材質物２の重量とそれ以外の材質からなる他材質物７の重量を測定した。また、分別板５よりも手前に落下した特定材質物２の重量とそれ以外の材質からなる他材質物７の重量を測定した。以上の四つの測定結果を下記の数式に代入し、特定材質物２の純度と回収率を算出した。
【００６９】
特定材質物２の純度（％）：Ａ／（Ａ＋Ｂ）×１００
特定材質物２の回収率（％）：Ａ／（Ａ＋Ｃ）×１００
Ａ：分別板５よりも遠方に落下した特定材質物２の重量
Ｂ：分別板５よりも遠方に落下した他材質物７の重量
Ｃ：分別板５よりも手前に落下した特定材質物２の重量
【００７０】
従来の分別方法では、特定材質物２の純度９７．３％、回収率７５．５％であったが、搬送装置１の搬出端から分別対象１０１の落下経路に沿って傾斜角１９度で板体が設けることで、ＡＢＳ純度９９．０％、回収率８０．５％となった。
【００７１】
さらには、板体６の下端縁に幅方向に並んだ複数の吐出口８を設け、各吐出口８について気体流を吐出するか否かを制御できるように、吐出口８毎にパルス送風機４を設置し、板体６の上でパルス状の気体流を吐出することで、特定材質物２の純度９９．４％、回収率８５．６％となった。
【００７２】
一方、板体６に０．３ｍｍφの複数の送風口を設け、板体６の下面から連続送風機（図示せず）によって上面方向に前記送風口から流速３ｍ/秒の気体流を連続的に吐出することで、ＡＢＳ純度９９．８％、回収率９３．３％となった。
【００７３】
また、板体６の上面にポリテトラフルオロエチレン樹脂をコーティングすることでＡＢＳ純度９９．６％、回収率９２．５％となった。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によれば、所望する特定材質物の純度と回収量を高めることができ、廃家電や一般廃棄物に含まれる特定材質物を再資源化する分別手法として、材料の資源循環に適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 搬送装置
２ 特定材質物
３ 情報取得装置
４ パルス送風機
５ 分別板
６ 板体
７ 他材質物
８ 吐出口
９ 吐出体
１００ 分別装置
１０１ 分別対象
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別方法であって、
搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を前記搬送装置上で識別し、
識別された特定材質物の位置情報を取得し、
前記搬送装置の搬出端より分別対象を落下させ、
落下する分別対象の落下経路を板体によって所定の方向に案内し、
パルス送風機によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物に当てて特定材質物の落下経路を変更することにより、前記板体の端部から落下する分別対象の中から特定材質物を分別する
分別方法。
【請求項２】
前記搬送装置による分別対象の搬送速度をＶ（ｍ／秒）とし、
前記搬送装置の搬送面に対する前記板体の傾斜角をθ（度）とするとき、
前記搬送装置の搬送速度Ｖを１ｍ／秒≦Ｖ≦４ｍ／秒の範囲から設定し、
−４．３６Ｖ＋３３．２３≧θ≧−３．２９Ｖ＋２１．９７の範囲から選定される傾斜角θの板体によって分別対象の落下を案内する
請求項１に記載の分別方法。
【請求項３】
複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別装置であって、
分別対象を載置して搬送し、所定の位置で分別対象を落下させる搬送装置と、
落下する分別対象の落下経路を所定の方向に案内する板体と、
前記搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を識別する識別装置と、
前記識別装置において識別された特定材質物の位置情報を取得する位置情報取得装置と、
前記位置情報に基づき、前記板体から落下する特定材質物に当てる気体流をパルス状に発生させ、特定材質物の落下経路を変更するパルス送風機と
を備える分別装置。
【請求項４】
前記搬送装置による分別対象の搬送速度をＶ（ｍ／秒）とした場合において、前記搬送装置の搬送面に対する前記板体の傾斜角θ（度）が、−４．３６Ｖ＋３３．２３≧θ≧−３．２９Ｖ＋２１．９７の範囲から選定される
請求項３に記載の分別装置。
【請求項５】
さらに、
前記板体の下端縁に一体に設けられ、幅方向に並んで配置される複数の吐出口を有する吐出体を備え、
前記吐出口は、前記パルス送風機に接続されている
請求項３に記載の分別装置。
【請求項６】
前記板体は、前記板体の分別対象が案内される面である案内面に全面にわたって複数の送風口を備え、
当該分別装置はさらに、
前記送風口から気体流を連続的に吐出する連続送風機
を備える請求項３に記載の分別装置。
【請求項７】
前記板体は、
前記板体の分別対象が案内される面である案内面に全面にわたって分別対象との滑り抵抗を抑制する層である潤滑層を表面に備える
請求項３に記載の分別装置。
【請求項１】
複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別方法であって、
搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を前記搬送装置上で識別し、
識別された特定材質物の位置情報を取得し、
前記搬送装置の搬出端より分別対象を落下させ、
落下する分別対象の落下経路を板体によって所定の方向に案内し、
パルス送風機によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物に当てて特定材質物の落下経路を変更することにより、前記板体の端部から落下する分別対象の中から特定材質物を分別する
分別方法。
【請求項２】
前記搬送装置による分別対象の搬送速度をＶ（ｍ／秒）とし、
前記搬送装置の搬送面に対する前記板体の傾斜角をθ（度）とするとき、
前記搬送装置の搬送速度Ｖを１ｍ／秒≦Ｖ≦４ｍ／秒の範囲から設定し、
−４．３６Ｖ＋３３．２３≧θ≧−３．２９Ｖ＋２１．９７の範囲から選定される傾斜角θの板体によって分別対象の落下を案内する
請求項１に記載の分別方法。
【請求項３】
複数の特定材質物と、複数の他材質物とが混在する分別対象から特定材質物と他材質物とを分別する分別装置であって、
分別対象を載置して搬送し、所定の位置で分別対象を落下させる搬送装置と、
落下する分別対象の落下経路を所定の方向に案内する板体と、
前記搬送装置によって搬送される分別対象から特定材質物を識別する識別装置と、
前記識別装置において識別された特定材質物の位置情報を取得する位置情報取得装置と、
前記位置情報に基づき、前記板体から落下する特定材質物に当てる気体流をパルス状に発生させ、特定材質物の落下経路を変更するパルス送風機と
を備える分別装置。
【請求項４】
前記搬送装置による分別対象の搬送速度をＶ（ｍ／秒）とした場合において、前記搬送装置の搬送面に対する前記板体の傾斜角θ（度）が、−４．３６Ｖ＋３３．２３≧θ≧−３．２９Ｖ＋２１．９７の範囲から選定される
請求項３に記載の分別装置。
【請求項５】
さらに、
前記板体の下端縁に一体に設けられ、幅方向に並んで配置される複数の吐出口を有する吐出体を備え、
前記吐出口は、前記パルス送風機に接続されている
請求項３に記載の分別装置。
【請求項６】
前記板体は、前記板体の分別対象が案内される面である案内面に全面にわたって複数の送風口を備え、
当該分別装置はさらに、
前記送風口から気体流を連続的に吐出する連続送風機
を備える請求項３に記載の分別装置。
【請求項７】
前記板体は、
前記板体の分別対象が案内される面である案内面に全面にわたって分別対象との滑り抵抗を抑制する層である潤滑層を表面に備える
請求項３に記載の分別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１７３０４９（Ｐ２０１１−１７３０４９Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７９３８（Ｐ２０１０−３７９３８）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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