分包装置の紙つかみユニット
【課題】分包紙の熱シール部への薬剤の噛み込みによる製品不良を少なくすることのできる分包装置の紙つかみユニットを提供する。
【解決手段】この紙つかみユニット１は、長尺の分包紙４を幅方向中央で二つ折りにして、熱シールユニット３でＴ字型の熱シール部４１を形成し、該熱シール部４１の直ぐ上流の上部開放側から挿入されたホッパー２を通じて供給されてきた薬剤を前記分包紙４内に投入する際に、該分包紙４をつかんで前記ホッパー２回りを閉じるアーム１５，１５を備えており、前記アーム１５，１５の先端部に干渉部材１８，１８を設けるとともに、この干渉部材１８，１８の先端側を、分包紙４の前記熱シールユニット３による熱シール部４１とホッパー２との隙間を塞ぐようにＬ字状に形成してなっている。
【解決手段】この紙つかみユニット１は、長尺の分包紙４を幅方向中央で二つ折りにして、熱シールユニット３でＴ字型の熱シール部４１を形成し、該熱シール部４１の直ぐ上流の上部開放側から挿入されたホッパー２を通じて供給されてきた薬剤を前記分包紙４内に投入する際に、該分包紙４をつかんで前記ホッパー２回りを閉じるアーム１５，１５を備えており、前記アーム１５，１５の先端部に干渉部材１８，１８を設けるとともに、この干渉部材１８，１８の先端側を、分包紙４の前記熱シールユニット３による熱シール部４１とホッパー２との隙間を塞ぐようにＬ字状に形成してなっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の分包紙を幅方向中央で二つ折りにして上部を開放した状態で搬送し、この搬送される分包紙に熱シール部を形成し、この形成される熱シール部の直ぐ上流側の分包紙の上部開放側から底部付近まで挿入されたホッパーを通じて薬剤を分包紙内に投入する際に、前記ホッパー回りにおける分包紙の開放部分を閉じるように、該分包紙を挟圧可能なアームを備えた分包装置の紙つかみユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院や医院等においては、医師の処方に合わせて散剤や錠剤などの薬剤を調剤し、個々にあるいは複数種を合体して分包袋内に封入し患者に供与するようにしている。
【０００３】
従来、このような薬剤の分包作業を行うための分包装置としては、幅方向で二つ折りして上部を開放した状態の分包紙に熱シール部を形成する熱シールユニットを備え、前記分包紙に形成される熱シール部の直ぐ上流側の上部開放側に挿入されたホッパーを通じて薬剤を該分包紙内に投入するように構成されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
そして、ホッパーから分包紙内に薬剤を投入する際に、その分包紙の上部開放側から薬剤が飛散するのを防止するために、ホッパーの上流側で分包紙をつかむ挟持部材を備えたものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１００３号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２の挟持部材だけでは、熱シール部とホッパーとの間から薬剤の飛散が起こり、その飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあった。かかる不具合は、単純にホッパーの下流側で分包紙をつかむ挟持部材を追加したとしても解消できない。図９は製品不良のメカニズムの説明図である。以下、図９を参照して説明する。
【０００６】
仮に図９に示すように、分包紙４のホッパー２回りの開放部分を閉塞するために、その分包紙４の上流側の底部付近で該分包紙４を挟圧する第一の挟圧点５１と、その分包紙４の上部開放側で該分包紙４を挟圧する第二の挟圧点５２とを設けた場合を想定する。
【０００７】
この場合、分包紙４の底部と第一の挟圧点５１との隙間がなくなるものの、分包紙４の上部開放側における第二の挟圧点５２と熱シール部４１との間には有意の隙間が残存している。したがって、ホッパー２から薬剤を投入すると、この隙間から薬剤が飛散しやすくなる。
【０００８】
そして、この飛散した薬剤が分包紙４の上部開放側に付着したまま当該分包紙４とともに搬送されて、次に熱シールされたときに、その熱シール部内に前記飛散した薬剤が噛み込んだ状態となり、製品不良が生じることとなる。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ホッパーから供給される薬剤が分包紙の熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少ない分包装置の紙つかみユニットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、長尺の分包紙を幅方向中央で二つ折りにして上部を開放した状態で搬送し、この搬送される分包紙に熱シール部を形成し、この形成される熱シール部の直ぐ上流側の分包紙の上部開放側から底部付近まで挿入されたホッパーを通じて薬剤を分包紙内に投入する際に、前記ホッパー回りにおける分包紙の開放部分を閉じるように、該分包紙を挟圧可能なアームを備えた分包装置の紙つかみユニットであって、前記アームを、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設し、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近を挟圧するとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近を挟圧するように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、前記アームが、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設され、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近が挟圧されるとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近が挟圧されるようになるので、熱シール部と、ホッパーとの隙間が少なくなる。したがって、この熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、その結果、この飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少なくなる。
【００１２】
請求項２記載の発明のように、前記熱シール部は、分包紙の底部から上部に向かう縦シール部と、この縦シール部から分包紙の上部の縁に沿って上流側及び下流側の両側に延びる横シール部とからなる略Ｔ字型に形成されており、前記アームの先端部は、前記熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込み可能な略Ｌ字状に形成されることが好ましい。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、前記熱シール部は、分包紙の底部から上部に向かう縦シール部と、この縦シール部から分包紙の上部の縁に沿って上流側及び下流側の両側に延びる横シール部とからなる略Ｔ字型に形成されており、前記アームの先端部は、前記熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込み可能な略Ｌ字状に形成されたので、アームの先端部が、熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込むか、或いは、それに近い位置関係とされることで、熱シール部とホッパーとの隙間が少なくなる。したがって、この熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散がさらに起こりにくくなり、その飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【００１４】
請求項３記載の発明のように、前記アームは、前記基部付近を中心として前記先端部が開閉自在となっており、前記先端部と前記基部とに干渉部材を設けることが好ましい。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記アームは、前記基部付近を中心として前記先端部が開閉自在となっており、前記先端部と前記基部とに干渉部材を設けたので、アームを閉じたときの該アームと分包紙との衝突を緩和することで、熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散がさらに起こりにくくなり、その飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【００１６】
ところで、通常、分包紙は搬送時の搬送ローラとの接触等により帯電していることが多い。このため、前記従来例においては、分包紙に帯電した静電気でホッパーから供給されて飛散した薬剤が吸着されて、該分包紙の上部開放側に特に付着しやすくなる。したがって、この付着した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあった。そこで、請求項４記載の発明のように、前記干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることが好ましい。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、前記干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであるので、分包紙が帯電していたとしても、この除電シートで除電されるため、ホッパーから供給されて飛散した薬剤が分包紙に付着することがなくなる。したがって、薬剤が熱シール部に噛み込まれることがさらに少なくなり、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【００１８】
請求項５記載の発明のように、前記アームの中間部に前記基部又は先端部の干渉部材よりも軟らかい干渉部材を設けることが好ましい。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、前記アームの中間部に前記基部又は先端部の干渉部材よりも軟らかい干渉部材を設けたので、分包紙と、アームの基部、中間部及び先端部との良好な接触状態を確保することができる。
【００２０】
請求項６記載の発明のように、前記中間部の干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることが好ましい。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、前記中間部の干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであるので、分包紙が帯電していたとしても、この除電シートで除電されるため、ホッパーから供給されて飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれることがさらに少なくなり、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記アームが、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設され、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近が挟圧されるとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近が挟圧されるようになるので、熱シール部と、ホッパーとの隙間が少なくなる。したがって、この熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、その結果、この飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の一実施形態に係る紙つかみユニット１を備えた分包装置１０の概略構成を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、この実施形態に係る分包装置１０は、分包紙４に熱シール部４１を形成する熱シールユニット３と、前記分包紙４に形成される熱シール部４１の直ぐ上流側の上部開放側から薬剤を該分包紙４内に投入するホッパー２とを備えている。
【００２５】
分包紙４は、セロハン又はグラシン製の長尺紙体を、幅方向中央で二つ折りして図示しない分包紙ロールに巻回されているものを、同じく図示しない搬送ローラで順次に繰り出して使用するようになっている。
【００２６】
ホッパー２は、ステンレス製又は合成樹脂製の全体が漏斗状に形成されており、比較的広い四角形状断面を有する上部開放端と、長軸方向を分包紙４の搬送方向に向けた比較的狭い楕円形状断面を有する下部開放端とを備えている。このホッパー２は、薬剤供給装置５００（図７参照。）の下方に配置された分包装置１０の図示しない装置本体に着脱自在に取り付けられており、その薬剤供給装置５００から所定量ずつ供給された薬剤を上部開放端から受けて、下部開放端から分包紙４内に重力で落としこむものである。
【００２７】
そのために、このホッパー２の下部開放端を、側面視で上向きの円弧状に切り欠いて、分包紙４の上部開放側からその底部付近にまで深く突っ込むことができるようにしている。これにより、分包紙４の上部開放側からホッパー２を挿入したときに、その分包紙４の開き角度を小さくして、該分包紙４におけるシワの発生を防止することができるとともに、分包紙４とホッパー２との隙間を小さくして、この隙間からの薬剤の吹き上げを防止するようになっている。
【００２８】
熱シールユニット３は、開閉自在の筐体３１内に、分包紙４を熱融着温度にまで加熱可能なヒータ部３２と、このヒータ部３２に対向配置されたヒータ受け部３３とを有しており、前記薬剤を入れた分包紙４を前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３との間に挟圧して、熱シールするようになっている。
【００２９】
その詳細構成は、特許文献１で公知となっているが、筐体３１は、その底部に設けられた回動軸まわりに回動可能となっており、図示しないオープンレバーを押さえると、筐体３１がその底部回動軸まわりに大きく開き、前記のようにしてホッパー２を挿入した分包紙４をセットできるようになっている。このヒータ部３２とヒータ受け部３３とは、重ね合わされた分包紙４の側縁部を熱シールする横部材と、この横部材の中間位置より移送方向の上流側に一体に装着され、分包紙４の幅方向を熱シールする縦部材とからなる略Ｔ字形状とされている。そして、モータ駆動される図示しないカム機構を用いて、ヒータ部３２とヒータ受け部３３とを近接離反させることにより開閉可能となっている。
【００３０】
すなわち、分包紙４をセットした状態では、ヒータ部３２とヒータ受け部３３とは若干開いた状態となっており、前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３とを閉じることにより、分包紙４を挟圧すると、その分包紙４に横シール部４１１と縦シール部４１２とが形成され、その縦シール部４１２の下流側に区画室が形成される。なお、縦シール部４１２のやや上流側の側縁部に一部横シール部４１１が形成され、この横シール部４１１により、ホッパー２から投入される薬剤の吹き上がりが抑制されるようになっている。
【００３１】
前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３との下流側には、分包紙４を搬送する紙送りローラ３４，３５の対がそれぞれ縦軸まわりに回転可能に設けられている。これらの紙送りローラ３４，３５は、図示しないステッピングモータで回転駆動されることにより分包紙４をその下流側に送りだすようになっており、紙送りローラ３４，３５による分包紙４の送り量は前記ステッピングモータの回転数（ステップ数）で制御することができる。なお、紙送りローラ３４，３５を、前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３との下流側に設けたのは、ヒータ部３２とヒータ受け部３３との間における分包紙４の弛みを少なくするためである。
【００３２】
図２は紙つかみユニット１の詳細構成を示す斜視図である。また図３は紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が開いた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図４は紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が閉じた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【００３３】
紙つかみユニット１は、図２〜図４に示すように、前記分包装置１０の図示しない装置本体から支持するための支持部１１と、この支持部１１の背面に取り付けられたロータリソレノイド１２と、支持部１１の表面に回動可能に取り付けられ前記ロータリソレノイド１２の励磁・非励磁により左右に回動するクランクアーム１３と、このクランクアーム１３の先端に取り付けられたコロ１３１に当接して前記支持部１１の前面において先端がＶ字状に開閉可能となるように取り付けられた左右開閉部１４，１４と、この左右開閉部１４，１４にそれぞれ片持ち状態で取り付けられた左右両アーム１５，１５と、を備えている。
【００３４】
左右開閉部１４，１４の基部は、図では明らかでないが、例えば噛合されて、該左右開閉部１４，１４が互いに逆向きに回動可能となっているとともに、当該基部の最下部には、左右開閉部１４，１４を開く方向に付勢されたバネ１９が係止されている。また、左開閉部１４には、左アーム１５の基部が取り付けられているとともに、該左開閉部１４の中間部から先端部にかけて前記クランクアーム１３のコロ１３１に当接可能な突起部１４１が形成されている。そして、クランクアーム１３の回動により、コロ１３１が突起部１４１を押圧することでバネ１９の付勢力に抗して左右開閉部１４，１４を閉じ、その押圧状態を解除することでバネ１９の付勢力により左右開閉部１４，１４を開くようになっている。
【００３５】
一方、右開閉部１４には、係合部１４２と、案内部１４３とが取り付けられているとともに、該右開閉部１４と同軸で右アーム１５の基部が回動自在に取り付けられている。そして、この右アーム１５の中間部に、前記係合部１４２に係止可能な係止部１５１が取り付けられており、この係止部１５１の爪を係合部１４２の孔に入れることによって、右アーム１５は右開閉部１４と一体となって回動するようになっている。その一方、前記係合部１４２の孔から係止部１５１の爪を脱出させると、右アーム１５は右開閉部１４と切り離された状態となって、案内部１４３に案内されて大きく開くようになり、これにより、分包紙４をセットできるようになっている。
【００３６】
左右両アーム１５，１５は、前記左右アーム１５，１５の基部の上部から斜め上方に延設され、かつ、ともに所定の曲率半径でもって内側に屈曲した中間部と、この中間部の先端から下方に延設されかつ下端で斜め下方に屈曲したＬ字状の先端部とからなっている。
【００３７】
すなわち、左右両アーム１５，１５の先端部は、挟圧部分と、この挟圧部分に連なる連結部分とを有する。
【００３８】
挟圧部分は、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において、縦シール部４１２よりも上流側かつ横シール部４１１よりも分包紙４の底部側で、分包紙４の搬送方向に延びるように形成される。これによって熱シール部４１とホッパー２との隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、その飛散した薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少なくなる。挟圧部分は、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において分包紙４の上部寄りに配置され、これによって薬剤投入時における薬剤の収容空間を大きくすることができる。
【００３９】
連結部分は、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において、ホッパー２に沿って上下に延びるように形成される。連結部分は、左右両アーム１５，１５の中間部に連なり、連結部分の下端部は、挟圧部分の上流側端部に連なる。本実施形態では、連結部分も、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において分包紙４を挟圧するように構成され、これによって分包紙４にしわが発生するのを防ぐことができる。
【００４０】
そして、左右両アーム１５，１５の基部、中間部、先端部の内側には、それぞれ干渉部材１６，１７，１８を設けている。
【００４１】
干渉部材１６，１８は、ともにシリコンスポンジの表面に除電シートを貼設したものであって、干渉部材１７は、ポリエチレンスポンジの表面に除電シートを貼設したものである。そして、干渉部材１８の先端側は、分包紙４の熱シール部４１の上流側に延びた横シール部４１１の下方に潜り込み可能なＬ字状に形成されている。ここで、干渉部材１６，１８には、シリコンスポンジを使用し、干渉部材１７には、ポリエチレンスポンジを使用したのは、シリコンスポンジに比べて、ポリエチレンスポンジは軟らかいので、分包紙４と、アーム１５，１５の基部、中間部及び先端部との良好な接触状態を確保するためである。また、干渉部材１６，１７，１８のそれぞれにおいて、分包紙４と対向する側になる除電シートは、分包紙４に帯電した静電気を除去するものである。この除電シートとしては、例えば銅イオンを含む導電性繊維素材からなるサンダーロン（登録商標）を、それぞれ適用箇所に応じた形状寸法に切って使用することができる。
【００４２】
ところで、通常、分包紙４は搬送時の搬送ローラとの接触等により帯電しているため、前記従来例においては、分包紙４に帯電した静電気でホッパー２から供給されて舞い上がった薬剤を吸着し、この吸着された薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあった。これに対し、本実施形態では、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５の基部、中間部、先端部の干渉部材１６，１７，１８の表面にそれぞれ前記したような除電シートを貼り付けたので、これらの除電シートの優れた導電性とコロナ放電性とにより、分包紙４の帯電電位を速やかに低下させることにより、かかる不具合が非常に少なくなる。なお、除電シートはアースが不要であるので、アーム１５，１５の開閉動作等を妨害することがないので、非常に便利である。
【００４３】
図５は紙つかみユニット１のアーム１５，１５間にホッパー２を装備した状態を示す説明図、図６は紙つかみユニット１のアーム１５，１５間からホッパー２を取り外すためにそのアーム１５，１５の一方を倒伏させた状態を示す説明図、図７は分包装置１０の分包動作に係る制御系を示す機能ブロック図、図８はこの分包装置１０に係る分包動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図７に示すように、制御装置６００は、例えば薬剤供給装置５００内に、分包装置１０とともに一体に組み込まれており、ＣＰＵ６０１と、ＲＡＭ６０３と、ＲＯＭ６０４と、表示部６０５と、入力部６０６とを備えている。
【００４５】
ＲＯＭ６０４は、分包装置１０と薬剤供給装置５００との制御プログラムや、予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ６０３は、データを一時的に記憶するものである。表示部６０５は、ＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージ等を表示するものであり、入力部６０６は、ユーザの各種指示や処方箋データ等を入力するためのものである。
【００４６】
ＣＰＵ６０１は、入力部６０６からの各種指示や処方箋データ等と、ＲＯＭ６０４に予め記憶しておいた制御プログラムとに従って、分包装置１０の紙つかみユニット１と、熱シールユニット３と、紙送りローラ３４，３５と、薬剤供給装置５００とを制御し、表示部６０５に各種メッセージ等を表示させるものである。
【００４７】
以下、図８を参照して、主として分包装置１０の分包動作を説明する。
【００４８】
まず、図８において、初期設定としての分包装置１０の準備作業を行う（ステップＳ１）。具体的には、分包装置１０の装置本体の適宜位置に図示しない分包紙ロールをセットする。熱シールユニット３の筐体３１の図示しないオープンレバーを押さえる。すると、熱シールユニット３の筐体３１が、その底部の回動軸を中心に回動するように開いて、前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３とが離間し、次いで紙送りローラ３４，３５を離間させる。ホッパー２を前記装置本体から取り外す。
【００４９】
次いで、紙つかみユニット１の係止部１５１の紙つかみロックを前方にスライドさせて、この係止部１５１の爪を係合部１４２の孔から脱出させる。すると、図５に示すような状態から、図６に示すように、右アーム１５が前記案内部１４３で案内されて右側に倒伏する。
【００５０】
前記分包紙ロールから繰り出した分包紙４を、熱シールユニット３の内側に通し、ホッパー２を、この分包紙４の間に挿入して元のセット位置に戻す。そして、紙つかみユニット１の右アーム１５と、熱シールユニット３の紙送りローラ３４，３５と、筐体３１とを順次に元に戻していき、それぞれロックされた状態とする。
【００５１】
以上の準備が終了した後に、制御装置６００の図示しないスタートスイッチを入れると、分包作業に入る（ステップＳ２でＹＥＳ）。すると、熱シールユニット３の紙送りローラ３４，３５が回転して分包紙４を設定位置に移動させる（ステップＳ３）。この移動量は、紙送りローラ３４，３５を回転駆動する図示しないステッピングモータの回転数（ステップ数）で制御される。
【００５２】
次いで、熱シールユニット３のヒータ部３２とヒータ受け部３３とが閉じて、両部が重なった状態となることにより、分包紙４を挟圧する（ステップＳ４）。すると、その分包紙４に横シール部４１１と、縦シール部４１２とが形成され、その縦シール部４１２の下流側に区画室が形成される。なお、縦シール部４１２のやや上流側の側縁部に一部横シール部４１１が形成される。
【００５３】
次いで、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が閉じた状態となる（ステップＳ５）。具体的には、まずロータリソレノイド１２を励磁する。すると、このロータリソレノイド１２は、内蔵したバネに抗して背面側から見てクランクアーム１３を時計回りに回動する。クランクアーム１３のコロ１３１は左開閉部１４の突起部１４１に当接しながら上昇し、これにより左開閉部１４を内側に押圧する。すると、左右開閉部１４，１４は基部が噛合されているので、互いに逆向きに動作する結果、バネ１９の付勢力に抗して左右開閉部１４，１４は閉じる。
【００５４】
前記左右開閉部１４，１４に連動して左右アーム１５，１５も閉じる。すると、左右アーム１５，１５の先端部と基部とに、それぞれ取り付けられた干渉部材１６，１８のシリコンスポンジと除電シートとを介して、また左右アーム１５，１５の中間部に取り付けられた干渉部材１７のポリエチレンスポンジと除電シートとを介して、前記分包紙４を挟圧する結果、ホッパー２の回りの隙間を少なくなるとともに、分包紙４に帯電した静電気が除電される。
【００５５】
しかる後に、薬剤供給装置５００から薬剤が供給される（ステップＳ６）。すると、ホッパー２を介して分包紙４内に薬剤が供給される。具体的には、このホッパー２の下部開放端から分包紙４の底部にその薬剤が投入される。このときには、左右アーム１５，１５の先端部の干渉部材１８，１８で分包紙４を挟圧することにより、ホッパー２と熱シールユニット３による前記横シール部４１１との隙間が非常に少なくなっているので、当該隙間から薬剤が吹き上がるおそれがほとんどなくなる。
【００５６】
次いで、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が開いた状態とされる（ステップＳ７）。具体的には、まずロータリソレノイド１２を非励磁とする。すると、このロータリソレノイド１２は、内蔵したバネの付勢力によって背面側から見てクランクアーム１３を反時計回りに回動する。
【００５７】
そして、クランクアーム１３のコロ１３１が左開閉部１４の突起部１４１から離れると、前記押圧状態が解除される結果、バネ１９の付勢力により該左右開閉部１４，１４は開く。前記左右開閉部１４，１４に連動して左右アーム１５，１５も開く。
【００５８】
次いで、熱シールユニット３のヒータ部３２とヒータ受け部３３とを開くことにより、分包紙４の挟圧を解除し（ステップＳ８）。しかる後に、上記ステップＳ２に戻る。
【００５９】
そして、上記ステップＳ２〜Ｓ８を繰り返すことにより、分包作業を連続して行うことができる。分包紙４がなくなった時点で（ステップＳ２でＮＯ）、分包作業が終了する。ただし、上記準備作業を行うことにより、再度分包作業を行うことができるようになる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５の先端部に干渉部材１８，１８を設けるとともに、これらの干渉部材１８，１８の先端側が分包紙４の前記横シール部４１１の下部に潜り込み可能なＬ字状に形成されたので、熱シール部４１とホッパー２との隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、これにより、飛散した薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが非常に少なくなる。
【００６１】
また、分包紙４が帯電していたとしても、前記左右アーム１５，１５の基部、中間部、先端部にそれぞれ取り付けられた干渉部材１６，１７，１８の除電シートにより、分包紙４に帯電した静電気は効率よく除電される。すなわち、かかる除電シートを設けない場合には、静電気によりホッパー２から供給されて舞い上がった薬剤を吸着し、この吸着された薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあったが、本実施形態のように、除電シートを設けた場合にはそのおそれがほとんどなくなる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５の基部、中間部、先端部のいずれにおいても、干渉部材１６，１７，１８を設けているが、中間部の干渉部材１７を省略することとしてもよい。この逆に、干渉部材１７を複数設けてもよいし、さらには、この干渉部材１７を、他の干渉部材１６，１８間で連続するように設けてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、分包紙ロールで分包紙４を幅方向中央で二つ折れにしているものを使用したが、分包紙ロールで分包紙４を幅方向中央で二つ折れにしていないものを使用して、それを装置内で二つ折れにすることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る分包装置の概略構成を示す図である。
【図２】紙つかみユニットの詳細構成を示す斜視図である。
【図３】紙つかみユニットのアームが開いた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図４】紙つかみユニットのアームが閉じた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】紙つかみユニットのアーム間にホッパーを装備した状態を示す説明図である。
【図６】紙つかみユニットのアーム間からホッパーを取り外すためにそのアームの一方を倒伏させた状態を示す説明図である。
【図７】分包装置の包動作に係る制御系を示す機能ブロック図である。
【図８】分包装置に係る分包動作を示すフローチャートである。
【図９】製品不良のメカニズムの説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 分包装置
１ 紙つかみユニット
１１ 支持部
１２ ロータリソレノイド
１３ クランクアーム
１３１ コロ
１４ 開閉部
１５ アーム
１６，１７，１８ 干渉部材
１９ バネ
２ ホッパー
３ 熱シールユニット
３１ 筐体
３２ ヒータ部
３３ ヒータ受け部
３４，３５ 紙送りローラ
４ 分包紙
４１ 熱シール部
４１１ 横シール部
４１２ 縦シール部
５００ 薬剤供給装置
６００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の分包紙を幅方向中央で二つ折りにして上部を開放した状態で搬送し、この搬送される分包紙に熱シール部を形成し、この形成される熱シール部の直ぐ上流側の分包紙の上部開放側から底部付近まで挿入されたホッパーを通じて薬剤を分包紙内に投入する際に、前記ホッパー回りにおける分包紙の開放部分を閉じるように、該分包紙を挟圧可能なアームを備えた分包装置の紙つかみユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院や医院等においては、医師の処方に合わせて散剤や錠剤などの薬剤を調剤し、個々にあるいは複数種を合体して分包袋内に封入し患者に供与するようにしている。
【０００３】
従来、このような薬剤の分包作業を行うための分包装置としては、幅方向で二つ折りして上部を開放した状態の分包紙に熱シール部を形成する熱シールユニットを備え、前記分包紙に形成される熱シール部の直ぐ上流側の上部開放側に挿入されたホッパーを通じて薬剤を該分包紙内に投入するように構成されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
そして、ホッパーから分包紙内に薬剤を投入する際に、その分包紙の上部開放側から薬剤が飛散するのを防止するために、ホッパーの上流側で分包紙をつかむ挟持部材を備えたものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１００３号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２の挟持部材だけでは、熱シール部とホッパーとの間から薬剤の飛散が起こり、その飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあった。かかる不具合は、単純にホッパーの下流側で分包紙をつかむ挟持部材を追加したとしても解消できない。図９は製品不良のメカニズムの説明図である。以下、図９を参照して説明する。
【０００６】
仮に図９に示すように、分包紙４のホッパー２回りの開放部分を閉塞するために、その分包紙４の上流側の底部付近で該分包紙４を挟圧する第一の挟圧点５１と、その分包紙４の上部開放側で該分包紙４を挟圧する第二の挟圧点５２とを設けた場合を想定する。
【０００７】
この場合、分包紙４の底部と第一の挟圧点５１との隙間がなくなるものの、分包紙４の上部開放側における第二の挟圧点５２と熱シール部４１との間には有意の隙間が残存している。したがって、ホッパー２から薬剤を投入すると、この隙間から薬剤が飛散しやすくなる。
【０００８】
そして、この飛散した薬剤が分包紙４の上部開放側に付着したまま当該分包紙４とともに搬送されて、次に熱シールされたときに、その熱シール部内に前記飛散した薬剤が噛み込んだ状態となり、製品不良が生じることとなる。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ホッパーから供給される薬剤が分包紙の熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少ない分包装置の紙つかみユニットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、長尺の分包紙を幅方向中央で二つ折りにして上部を開放した状態で搬送し、この搬送される分包紙に熱シール部を形成し、この形成される熱シール部の直ぐ上流側の分包紙の上部開放側から底部付近まで挿入されたホッパーを通じて薬剤を分包紙内に投入する際に、前記ホッパー回りにおける分包紙の開放部分を閉じるように、該分包紙を挟圧可能なアームを備えた分包装置の紙つかみユニットであって、前記アームを、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設し、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近を挟圧するとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近を挟圧するように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、前記アームが、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設され、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近が挟圧されるとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近が挟圧されるようになるので、熱シール部と、ホッパーとの隙間が少なくなる。したがって、この熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、その結果、この飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少なくなる。
【００１２】
請求項２記載の発明のように、前記熱シール部は、分包紙の底部から上部に向かう縦シール部と、この縦シール部から分包紙の上部の縁に沿って上流側及び下流側の両側に延びる横シール部とからなる略Ｔ字型に形成されており、前記アームの先端部は、前記熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込み可能な略Ｌ字状に形成されることが好ましい。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、前記熱シール部は、分包紙の底部から上部に向かう縦シール部と、この縦シール部から分包紙の上部の縁に沿って上流側及び下流側の両側に延びる横シール部とからなる略Ｔ字型に形成されており、前記アームの先端部は、前記熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込み可能な略Ｌ字状に形成されたので、アームの先端部が、熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込むか、或いは、それに近い位置関係とされることで、熱シール部とホッパーとの隙間が少なくなる。したがって、この熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散がさらに起こりにくくなり、その飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【００１４】
請求項３記載の発明のように、前記アームは、前記基部付近を中心として前記先端部が開閉自在となっており、前記先端部と前記基部とに干渉部材を設けることが好ましい。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記アームは、前記基部付近を中心として前記先端部が開閉自在となっており、前記先端部と前記基部とに干渉部材を設けたので、アームを閉じたときの該アームと分包紙との衝突を緩和することで、熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散がさらに起こりにくくなり、その飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【００１６】
ところで、通常、分包紙は搬送時の搬送ローラとの接触等により帯電していることが多い。このため、前記従来例においては、分包紙に帯電した静電気でホッパーから供給されて飛散した薬剤が吸着されて、該分包紙の上部開放側に特に付着しやすくなる。したがって、この付着した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあった。そこで、請求項４記載の発明のように、前記干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることが好ましい。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、前記干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであるので、分包紙が帯電していたとしても、この除電シートで除電されるため、ホッパーから供給されて飛散した薬剤が分包紙に付着することがなくなる。したがって、薬剤が熱シール部に噛み込まれることがさらに少なくなり、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【００１８】
請求項５記載の発明のように、前記アームの中間部に前記基部又は先端部の干渉部材よりも軟らかい干渉部材を設けることが好ましい。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、前記アームの中間部に前記基部又は先端部の干渉部材よりも軟らかい干渉部材を設けたので、分包紙と、アームの基部、中間部及び先端部との良好な接触状態を確保することができる。
【００２０】
請求項６記載の発明のように、前記中間部の干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることが好ましい。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、前記中間部の干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであるので、分包紙が帯電していたとしても、この除電シートで除電されるため、ホッパーから供給されて飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれることがさらに少なくなり、製品不良を生じるおそれがさらに少なくなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記アームが、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設され、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近が挟圧されるとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近が挟圧されるようになるので、熱シール部と、ホッパーとの隙間が少なくなる。したがって、この熱シール部とホッパーとの隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、その結果、この飛散した薬剤が熱シール部に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の一実施形態に係る紙つかみユニット１を備えた分包装置１０の概略構成を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、この実施形態に係る分包装置１０は、分包紙４に熱シール部４１を形成する熱シールユニット３と、前記分包紙４に形成される熱シール部４１の直ぐ上流側の上部開放側から薬剤を該分包紙４内に投入するホッパー２とを備えている。
【００２５】
分包紙４は、セロハン又はグラシン製の長尺紙体を、幅方向中央で二つ折りして図示しない分包紙ロールに巻回されているものを、同じく図示しない搬送ローラで順次に繰り出して使用するようになっている。
【００２６】
ホッパー２は、ステンレス製又は合成樹脂製の全体が漏斗状に形成されており、比較的広い四角形状断面を有する上部開放端と、長軸方向を分包紙４の搬送方向に向けた比較的狭い楕円形状断面を有する下部開放端とを備えている。このホッパー２は、薬剤供給装置５００（図７参照。）の下方に配置された分包装置１０の図示しない装置本体に着脱自在に取り付けられており、その薬剤供給装置５００から所定量ずつ供給された薬剤を上部開放端から受けて、下部開放端から分包紙４内に重力で落としこむものである。
【００２７】
そのために、このホッパー２の下部開放端を、側面視で上向きの円弧状に切り欠いて、分包紙４の上部開放側からその底部付近にまで深く突っ込むことができるようにしている。これにより、分包紙４の上部開放側からホッパー２を挿入したときに、その分包紙４の開き角度を小さくして、該分包紙４におけるシワの発生を防止することができるとともに、分包紙４とホッパー２との隙間を小さくして、この隙間からの薬剤の吹き上げを防止するようになっている。
【００２８】
熱シールユニット３は、開閉自在の筐体３１内に、分包紙４を熱融着温度にまで加熱可能なヒータ部３２と、このヒータ部３２に対向配置されたヒータ受け部３３とを有しており、前記薬剤を入れた分包紙４を前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３との間に挟圧して、熱シールするようになっている。
【００２９】
その詳細構成は、特許文献１で公知となっているが、筐体３１は、その底部に設けられた回動軸まわりに回動可能となっており、図示しないオープンレバーを押さえると、筐体３１がその底部回動軸まわりに大きく開き、前記のようにしてホッパー２を挿入した分包紙４をセットできるようになっている。このヒータ部３２とヒータ受け部３３とは、重ね合わされた分包紙４の側縁部を熱シールする横部材と、この横部材の中間位置より移送方向の上流側に一体に装着され、分包紙４の幅方向を熱シールする縦部材とからなる略Ｔ字形状とされている。そして、モータ駆動される図示しないカム機構を用いて、ヒータ部３２とヒータ受け部３３とを近接離反させることにより開閉可能となっている。
【００３０】
すなわち、分包紙４をセットした状態では、ヒータ部３２とヒータ受け部３３とは若干開いた状態となっており、前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３とを閉じることにより、分包紙４を挟圧すると、その分包紙４に横シール部４１１と縦シール部４１２とが形成され、その縦シール部４１２の下流側に区画室が形成される。なお、縦シール部４１２のやや上流側の側縁部に一部横シール部４１１が形成され、この横シール部４１１により、ホッパー２から投入される薬剤の吹き上がりが抑制されるようになっている。
【００３１】
前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３との下流側には、分包紙４を搬送する紙送りローラ３４，３５の対がそれぞれ縦軸まわりに回転可能に設けられている。これらの紙送りローラ３４，３５は、図示しないステッピングモータで回転駆動されることにより分包紙４をその下流側に送りだすようになっており、紙送りローラ３４，３５による分包紙４の送り量は前記ステッピングモータの回転数（ステップ数）で制御することができる。なお、紙送りローラ３４，３５を、前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３との下流側に設けたのは、ヒータ部３２とヒータ受け部３３との間における分包紙４の弛みを少なくするためである。
【００３２】
図２は紙つかみユニット１の詳細構成を示す斜視図である。また図３は紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が開いた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図４は紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が閉じた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【００３３】
紙つかみユニット１は、図２〜図４に示すように、前記分包装置１０の図示しない装置本体から支持するための支持部１１と、この支持部１１の背面に取り付けられたロータリソレノイド１２と、支持部１１の表面に回動可能に取り付けられ前記ロータリソレノイド１２の励磁・非励磁により左右に回動するクランクアーム１３と、このクランクアーム１３の先端に取り付けられたコロ１３１に当接して前記支持部１１の前面において先端がＶ字状に開閉可能となるように取り付けられた左右開閉部１４，１４と、この左右開閉部１４，１４にそれぞれ片持ち状態で取り付けられた左右両アーム１５，１５と、を備えている。
【００３４】
左右開閉部１４，１４の基部は、図では明らかでないが、例えば噛合されて、該左右開閉部１４，１４が互いに逆向きに回動可能となっているとともに、当該基部の最下部には、左右開閉部１４，１４を開く方向に付勢されたバネ１９が係止されている。また、左開閉部１４には、左アーム１５の基部が取り付けられているとともに、該左開閉部１４の中間部から先端部にかけて前記クランクアーム１３のコロ１３１に当接可能な突起部１４１が形成されている。そして、クランクアーム１３の回動により、コロ１３１が突起部１４１を押圧することでバネ１９の付勢力に抗して左右開閉部１４，１４を閉じ、その押圧状態を解除することでバネ１９の付勢力により左右開閉部１４，１４を開くようになっている。
【００３５】
一方、右開閉部１４には、係合部１４２と、案内部１４３とが取り付けられているとともに、該右開閉部１４と同軸で右アーム１５の基部が回動自在に取り付けられている。そして、この右アーム１５の中間部に、前記係合部１４２に係止可能な係止部１５１が取り付けられており、この係止部１５１の爪を係合部１４２の孔に入れることによって、右アーム１５は右開閉部１４と一体となって回動するようになっている。その一方、前記係合部１４２の孔から係止部１５１の爪を脱出させると、右アーム１５は右開閉部１４と切り離された状態となって、案内部１４３に案内されて大きく開くようになり、これにより、分包紙４をセットできるようになっている。
【００３６】
左右両アーム１５，１５は、前記左右アーム１５，１５の基部の上部から斜め上方に延設され、かつ、ともに所定の曲率半径でもって内側に屈曲した中間部と、この中間部の先端から下方に延設されかつ下端で斜め下方に屈曲したＬ字状の先端部とからなっている。
【００３７】
すなわち、左右両アーム１５，１５の先端部は、挟圧部分と、この挟圧部分に連なる連結部分とを有する。
【００３８】
挟圧部分は、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において、縦シール部４１２よりも上流側かつ横シール部４１１よりも分包紙４の底部側で、分包紙４の搬送方向に延びるように形成される。これによって熱シール部４１とホッパー２との隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、その飛散した薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが少なくなる。挟圧部分は、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において分包紙４の上部寄りに配置され、これによって薬剤投入時における薬剤の収容空間を大きくすることができる。
【００３９】
連結部分は、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において、ホッパー２に沿って上下に延びるように形成される。連結部分は、左右両アーム１５，１５の中間部に連なり、連結部分の下端部は、挟圧部分の上流側端部に連なる。本実施形態では、連結部分も、左右両アーム１５，１５の挟圧状態において分包紙４を挟圧するように構成され、これによって分包紙４にしわが発生するのを防ぐことができる。
【００４０】
そして、左右両アーム１５，１５の基部、中間部、先端部の内側には、それぞれ干渉部材１６，１７，１８を設けている。
【００４１】
干渉部材１６，１８は、ともにシリコンスポンジの表面に除電シートを貼設したものであって、干渉部材１７は、ポリエチレンスポンジの表面に除電シートを貼設したものである。そして、干渉部材１８の先端側は、分包紙４の熱シール部４１の上流側に延びた横シール部４１１の下方に潜り込み可能なＬ字状に形成されている。ここで、干渉部材１６，１８には、シリコンスポンジを使用し、干渉部材１７には、ポリエチレンスポンジを使用したのは、シリコンスポンジに比べて、ポリエチレンスポンジは軟らかいので、分包紙４と、アーム１５，１５の基部、中間部及び先端部との良好な接触状態を確保するためである。また、干渉部材１６，１７，１８のそれぞれにおいて、分包紙４と対向する側になる除電シートは、分包紙４に帯電した静電気を除去するものである。この除電シートとしては、例えば銅イオンを含む導電性繊維素材からなるサンダーロン（登録商標）を、それぞれ適用箇所に応じた形状寸法に切って使用することができる。
【００４２】
ところで、通常、分包紙４は搬送時の搬送ローラとの接触等により帯電しているため、前記従来例においては、分包紙４に帯電した静電気でホッパー２から供給されて舞い上がった薬剤を吸着し、この吸着された薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあった。これに対し、本実施形態では、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５の基部、中間部、先端部の干渉部材１６，１７，１８の表面にそれぞれ前記したような除電シートを貼り付けたので、これらの除電シートの優れた導電性とコロナ放電性とにより、分包紙４の帯電電位を速やかに低下させることにより、かかる不具合が非常に少なくなる。なお、除電シートはアースが不要であるので、アーム１５，１５の開閉動作等を妨害することがないので、非常に便利である。
【００４３】
図５は紙つかみユニット１のアーム１５，１５間にホッパー２を装備した状態を示す説明図、図６は紙つかみユニット１のアーム１５，１５間からホッパー２を取り外すためにそのアーム１５，１５の一方を倒伏させた状態を示す説明図、図７は分包装置１０の分包動作に係る制御系を示す機能ブロック図、図８はこの分包装置１０に係る分包動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図７に示すように、制御装置６００は、例えば薬剤供給装置５００内に、分包装置１０とともに一体に組み込まれており、ＣＰＵ６０１と、ＲＡＭ６０３と、ＲＯＭ６０４と、表示部６０５と、入力部６０６とを備えている。
【００４５】
ＲＯＭ６０４は、分包装置１０と薬剤供給装置５００との制御プログラムや、予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ６０３は、データを一時的に記憶するものである。表示部６０５は、ＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージ等を表示するものであり、入力部６０６は、ユーザの各種指示や処方箋データ等を入力するためのものである。
【００４６】
ＣＰＵ６０１は、入力部６０６からの各種指示や処方箋データ等と、ＲＯＭ６０４に予め記憶しておいた制御プログラムとに従って、分包装置１０の紙つかみユニット１と、熱シールユニット３と、紙送りローラ３４，３５と、薬剤供給装置５００とを制御し、表示部６０５に各種メッセージ等を表示させるものである。
【００４７】
以下、図８を参照して、主として分包装置１０の分包動作を説明する。
【００４８】
まず、図８において、初期設定としての分包装置１０の準備作業を行う（ステップＳ１）。具体的には、分包装置１０の装置本体の適宜位置に図示しない分包紙ロールをセットする。熱シールユニット３の筐体３１の図示しないオープンレバーを押さえる。すると、熱シールユニット３の筐体３１が、その底部の回動軸を中心に回動するように開いて、前記ヒータ部３２とヒータ受け部３３とが離間し、次いで紙送りローラ３４，３５を離間させる。ホッパー２を前記装置本体から取り外す。
【００４９】
次いで、紙つかみユニット１の係止部１５１の紙つかみロックを前方にスライドさせて、この係止部１５１の爪を係合部１４２の孔から脱出させる。すると、図５に示すような状態から、図６に示すように、右アーム１５が前記案内部１４３で案内されて右側に倒伏する。
【００５０】
前記分包紙ロールから繰り出した分包紙４を、熱シールユニット３の内側に通し、ホッパー２を、この分包紙４の間に挿入して元のセット位置に戻す。そして、紙つかみユニット１の右アーム１５と、熱シールユニット３の紙送りローラ３４，３５と、筐体３１とを順次に元に戻していき、それぞれロックされた状態とする。
【００５１】
以上の準備が終了した後に、制御装置６００の図示しないスタートスイッチを入れると、分包作業に入る（ステップＳ２でＹＥＳ）。すると、熱シールユニット３の紙送りローラ３４，３５が回転して分包紙４を設定位置に移動させる（ステップＳ３）。この移動量は、紙送りローラ３４，３５を回転駆動する図示しないステッピングモータの回転数（ステップ数）で制御される。
【００５２】
次いで、熱シールユニット３のヒータ部３２とヒータ受け部３３とが閉じて、両部が重なった状態となることにより、分包紙４を挟圧する（ステップＳ４）。すると、その分包紙４に横シール部４１１と、縦シール部４１２とが形成され、その縦シール部４１２の下流側に区画室が形成される。なお、縦シール部４１２のやや上流側の側縁部に一部横シール部４１１が形成される。
【００５３】
次いで、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が閉じた状態となる（ステップＳ５）。具体的には、まずロータリソレノイド１２を励磁する。すると、このロータリソレノイド１２は、内蔵したバネに抗して背面側から見てクランクアーム１３を時計回りに回動する。クランクアーム１３のコロ１３１は左開閉部１４の突起部１４１に当接しながら上昇し、これにより左開閉部１４を内側に押圧する。すると、左右開閉部１４，１４は基部が噛合されているので、互いに逆向きに動作する結果、バネ１９の付勢力に抗して左右開閉部１４，１４は閉じる。
【００５４】
前記左右開閉部１４，１４に連動して左右アーム１５，１５も閉じる。すると、左右アーム１５，１５の先端部と基部とに、それぞれ取り付けられた干渉部材１６，１８のシリコンスポンジと除電シートとを介して、また左右アーム１５，１５の中間部に取り付けられた干渉部材１７のポリエチレンスポンジと除電シートとを介して、前記分包紙４を挟圧する結果、ホッパー２の回りの隙間を少なくなるとともに、分包紙４に帯電した静電気が除電される。
【００５５】
しかる後に、薬剤供給装置５００から薬剤が供給される（ステップＳ６）。すると、ホッパー２を介して分包紙４内に薬剤が供給される。具体的には、このホッパー２の下部開放端から分包紙４の底部にその薬剤が投入される。このときには、左右アーム１５，１５の先端部の干渉部材１８，１８で分包紙４を挟圧することにより、ホッパー２と熱シールユニット３による前記横シール部４１１との隙間が非常に少なくなっているので、当該隙間から薬剤が吹き上がるおそれがほとんどなくなる。
【００５６】
次いで、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５が開いた状態とされる（ステップＳ７）。具体的には、まずロータリソレノイド１２を非励磁とする。すると、このロータリソレノイド１２は、内蔵したバネの付勢力によって背面側から見てクランクアーム１３を反時計回りに回動する。
【００５７】
そして、クランクアーム１３のコロ１３１が左開閉部１４の突起部１４１から離れると、前記押圧状態が解除される結果、バネ１９の付勢力により該左右開閉部１４，１４は開く。前記左右開閉部１４，１４に連動して左右アーム１５，１５も開く。
【００５８】
次いで、熱シールユニット３のヒータ部３２とヒータ受け部３３とを開くことにより、分包紙４の挟圧を解除し（ステップＳ８）。しかる後に、上記ステップＳ２に戻る。
【００５９】
そして、上記ステップＳ２〜Ｓ８を繰り返すことにより、分包作業を連続して行うことができる。分包紙４がなくなった時点で（ステップＳ２でＮＯ）、分包作業が終了する。ただし、上記準備作業を行うことにより、再度分包作業を行うことができるようになる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５の先端部に干渉部材１８，１８を設けるとともに、これらの干渉部材１８，１８の先端側が分包紙４の前記横シール部４１１の下部に潜り込み可能なＬ字状に形成されたので、熱シール部４１とホッパー２との隙間から薬剤の飛散が起こりにくくなり、これにより、飛散した薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれが非常に少なくなる。
【００６１】
また、分包紙４が帯電していたとしても、前記左右アーム１５，１５の基部、中間部、先端部にそれぞれ取り付けられた干渉部材１６，１７，１８の除電シートにより、分包紙４に帯電した静電気は効率よく除電される。すなわち、かかる除電シートを設けない場合には、静電気によりホッパー２から供給されて舞い上がった薬剤を吸着し、この吸着された薬剤が熱シール部４１に噛み込まれて、製品不良を生じるおそれがあったが、本実施形態のように、除電シートを設けた場合にはそのおそれがほとんどなくなる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、紙つかみユニット１の左右アーム１５，１５の基部、中間部、先端部のいずれにおいても、干渉部材１６，１７，１８を設けているが、中間部の干渉部材１７を省略することとしてもよい。この逆に、干渉部材１７を複数設けてもよいし、さらには、この干渉部材１７を、他の干渉部材１６，１８間で連続するように設けてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、分包紙ロールで分包紙４を幅方向中央で二つ折れにしているものを使用したが、分包紙ロールで分包紙４を幅方向中央で二つ折れにしていないものを使用して、それを装置内で二つ折れにすることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る分包装置の概略構成を示す図である。
【図２】紙つかみユニットの詳細構成を示す斜視図である。
【図３】紙つかみユニットのアームが開いた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図４】紙つかみユニットのアームが閉じた状態を示す詳細図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】紙つかみユニットのアーム間にホッパーを装備した状態を示す説明図である。
【図６】紙つかみユニットのアーム間からホッパーを取り外すためにそのアームの一方を倒伏させた状態を示す説明図である。
【図７】分包装置の包動作に係る制御系を示す機能ブロック図である。
【図８】分包装置に係る分包動作を示すフローチャートである。
【図９】製品不良のメカニズムの説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 分包装置
１ 紙つかみユニット
１１ 支持部
１２ ロータリソレノイド
１３ クランクアーム
１３１ コロ
１４ 開閉部
１５ アーム
１６，１７，１８ 干渉部材
１９ バネ
２ ホッパー
３ 熱シールユニット
３１ 筐体
３２ ヒータ部
３３ ヒータ受け部
３４，３５ 紙送りローラ
４ 分包紙
４１ 熱シール部
４１１ 横シール部
４１２ 縦シール部
５００ 薬剤供給装置
６００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の分包紙を幅方向中央で二つ折りにして上部を開放した状態で搬送し、この搬送される分包紙に熱シール部を形成し、この形成される熱シール部の直ぐ上流側の分包紙の上部開放側から底部付近まで挿入されたホッパーを通じて薬剤を分包紙内に投入する際に、前記ホッパー回りにおける分包紙の開放部分を閉じるように、該分包紙を挟圧可能なアームを備えた分包装置の紙つかみユニットであって、
前記アームを、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設し、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近を挟圧するとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近を挟圧するように構成したことを特徴とする分包装置の紙つかみユニット。
【請求項２】
前記熱シール部は、分包紙の底部から上部に向かう縦シール部と、この縦シール部から分包紙の上部の縁に沿って上流側及び下流側の両側に延びる横シール部とからなる略Ｔ字型に形成されており、前記アームの先端部は、前記熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込み可能な略Ｌ字状に形成されたことを特徴とする請求項１記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項３】
前記アームは、前記基部付近を中心として前記先端部が開閉自在となっており、前記先端部と前記基部とに干渉部材を設けたことを特徴とする請求項２記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項４】
前記干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることを特徴とする請求項３記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項５】
前記アームの中間部に前記基部又は先端部の干渉部材よりも軟らかい干渉部材を設けたことを特徴とする請求項３又は４記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項６】
前記中間部の干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることを特徴とする請求項５記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項１】
長尺の分包紙を幅方向中央で二つ折りにして上部を開放した状態で搬送し、この搬送される分包紙に熱シール部を形成し、この形成される熱シール部の直ぐ上流側の分包紙の上部開放側から底部付近まで挿入されたホッパーを通じて薬剤を分包紙内に投入する際に、前記ホッパー回りにおける分包紙の開放部分を閉じるように、該分包紙を挟圧可能なアームを備えた分包装置の紙つかみユニットであって、
前記アームを、前記ホッパーを挟んで分包紙の上流側の底部から斜め上方に延設し、該アームの基部で分包紙の上流側の底部付近を挟圧するとともに、該アームの先端部で分包紙の熱シール部付近を挟圧するように構成したことを特徴とする分包装置の紙つかみユニット。
【請求項２】
前記熱シール部は、分包紙の底部から上部に向かう縦シール部と、この縦シール部から分包紙の上部の縁に沿って上流側及び下流側の両側に延びる横シール部とからなる略Ｔ字型に形成されており、前記アームの先端部は、前記熱シール部の上流側に延びる横シール部の下方に潜り込み可能な略Ｌ字状に形成されたことを特徴とする請求項１記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項３】
前記アームは、前記基部付近を中心として前記先端部が開閉自在となっており、前記先端部と前記基部とに干渉部材を設けたことを特徴とする請求項２記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項４】
前記干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることを特徴とする請求項３記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項５】
前記アームの中間部に前記基部又は先端部の干渉部材よりも軟らかい干渉部材を設けたことを特徴とする請求項３又は４記載の分包装置の紙つかみユニット。
【請求項６】
前記中間部の干渉部材はその表面に除電シートを貼設したものであることを特徴とする請求項５記載の分包装置の紙つかみユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−７０２５６（Ｐ２０１０−７０２５６Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４３４０９（Ｐ２００８−２４３４０９）
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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