制振機能を有するエレベータ装置
【課題】簡潔な構成の制振機能を有するエレベータ装置を提供する。
【解決手段】一実施形態による制振機能を有するエレベータ装置は、エレベータの乗りかごドアに取り付けられた係合刃と、係合刃に係合するようにエレベータの乗り場ドアに取り付けられた係合子と、エレベータのドアを開閉するドア開閉機構とを備える。本装置は、ドア開閉機構によって乗りかごドアおよび乗り場ドアが全開位置に移動したときに、係合刃を介して、ドアを開く駆動力以上の力で、係合子に押圧するコイルバネを、さらに、備える。
【解決手段】一実施形態による制振機能を有するエレベータ装置は、エレベータの乗りかごドアに取り付けられた係合刃と、係合刃に係合するようにエレベータの乗り場ドアに取り付けられた係合子と、エレベータのドアを開閉するドア開閉機構とを備える。本装置は、ドア開閉機構によって乗りかごドアおよび乗り場ドアが全開位置に移動したときに、係合刃を介して、ドアを開く駆動力以上の力で、係合子に押圧するコイルバネを、さらに、備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物等に設けられた昇降路内を走行するかごが昇降するエレベータ装置に関し、特に、かごの振動を抑えるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいては、乗りかごが停止している状態で、乗客が乗り降りするときのように荷重の変動があると、乗りかごがふわふわと上下に振動することがある。この現象は、ロープ式エレベータにおいては、例えば、メインロープの伸縮等に起因するが、乗客に対して不安感を与えていた。この振動を抑えるために様々な方策が考えられている。ロープ式エレベータの場合には、剛性の大きなメインロープを使用することは一つの対策にはなるが、ロープ自体および巻き上げ装置等の摩耗を考慮すると、過度に剛性の大きなメインロープを使用することはできない。また、特許文献１には、乗りかごが停止しドアが全開状態のときに、制御装置からの指令によって固定装置が作動し、乗りかご枠を昇降路内に設けられたガイドレールに固定する方法が開示されている。しかし、この方法は複雑な固定装置を必要とするとともに、複雑な制御が必要である問題点があった。特許文献２に開示されたエレベータ装置は、乗りかご枠の速度を検出する速度センサと、乗りかご室の加速度を検出する加速度センサとを備え、乗りかご枠の速度の向きがかご室の加速度の向きと反対向きのときにガイドローラの回転に制動力をかけて乗りかご枠の速度を減速させることによって、乗りかご室の加速度と反対向きの慣性力を発生させて乗りかご室の加速度を小さくしている。この方法は多くの構成要素を必要とするとともに、複雑な制御が必要である問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６４５６号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、簡潔な構成の制振機能を有するエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態による制振機能を有するエレベータ装置は、エレベータの乗りかごドアに取り付けられた係合刃と、係合刃に係合するようにエレベータの乗り場ドアに取り付けられた係合子と、エレベータのドアを開閉するドア開閉機構とを備える。本装置は、ドア開閉機構によって乗りかごドアおよび乗り場ドアが全開位置に移動したときに、係合刃を介して、ドアを開く駆動力以上の力で、係合子を押圧する押圧手段を、さらに、備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡潔な構成の制振機能を有するエレベータ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用される乗りかごを昇降路の外の乗り場側から見た図である。
【図２】図１に示した乗りかごドア側係合部を含む部分の拡大図である。
【図３】図１に示した乗りかごドアに対応する乗り場ドアを昇降路側から見た図である。
【図４】乗り場ドアに設けられるインターロック部の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態において乗り場ドアに乗りかごドア側係合部が係合した状態を表す図である。
【図６】本発明の実施形態におけるインターロックの動作を表す図である。
【図７】本発明の一実施形態による制振機能を有するエレベータ装置を説明するための図である。
【図８】図７に示したコイルバネの取り付け形態の例を示す図である。
【図９】バネの圧縮長さと押圧力との関係を表す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態による制振機能を有するエレベータ装置を説明するための図である。
【図１１】図１０に示した係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部を拡大した図である。
【図１２】図１０に示した実施形態における乗りかごドアの相対的な移動距離と、第１の係合刃の押圧力との関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施の形態の説明を行う。尚、同一部分については、異なる図であっても、同一の参照符号を付する。先ず、エレベータ装置において用いられている係合機構の一部の部材を、本発明の一実施形態に用いる場合について説明を行う。図１は、乗りかご枠に収納される乗りかご室のドア（乗りかごドア）に設けられる係合部材を説明するためのものであり、乗りかごを昇降路の外の乗り場側から見た図である。図１では、いわゆる横開きの２枚戸両開き方式の乗りかごドア１０２および１０４を示している。しかし、本発明は両開き方式か片開き方式かに依存するものではなく、また、ドアを構成する枚数に依存するものでもない。乗りかごが着床階に到着し、停止したことが確認されると、乗りかごドア１０２および１０４は、乗りかごドアベルト１０６を介して、乗りかごに設けられた乗りかごドア駆動部１０８に含まれる乗りかごドアモータ（図示せず）の動力によって、連動して開閉する。乗りかごドア１０２には、乗りかごドア１０２の運動を着床階に設けられた乗り場ドアに伝える乗りかごドア側係合部１１０が設けられている。
【０００９】
図２（ａ）は、乗りかごドア側係合部１１０を含む部分の図１の拡大図である。乗りかごドア側係合部１１０は、２つのリンク部材２０２および２０４を含む。リンク部材２０２および２０４は、乗りかごドア１０２に固定されたプレート２０６に対して、その中央部分が、それぞれ固定部材２０８および２１０によって揺動自在に取り付けられている。固定部材２０８および２１０は、これらの中心が昇降方向の直線上にあるように配置されている。２つのリンク部材２０２および２０４は、それぞれ、乗りかごドア１０２の閉方向側の連結部２１２ａ、２１２ｂで、第１の係合刃２１６に連結され、乗りかごドア１０２の開方向側の連結部２１４ａ、２１４ｂで、それぞれ、第２の係合刃２１８に連結されている。第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８は、乗りかごの昇降方向に平行に配設される。また、２つのリンク部材２０２および２０４は、図２（ａ）に示すように、乗りかごドア１０２に平行な平面にあって、第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８に対して、例えば、斜めに配設される。第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８と、リンク部材２０２および２０４は、上述したように連結されているため、例えば、第１の係合刃２１６を押し下げる力が加わると、連結部２１２ａ、２１２ｂが下方に移動し、リンク部材２０２および２０４を介して、連結部２１４ａ、２１４ｂが上方に移動するため、第２の係合刃２１８は上方に移動する。この場合、第１の係合刃２１６、第２の係合刃２１８、リンク部材２０２、２０４が連結されているため、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が変化する。この間隔は、図２（ａ）に示したような形態で連結されている場合には、狭くなる。
【００１０】
前述したように、乗りかごドア１０２は、乗りかごドアベルト１０６を介して、乗りかごに設けられた乗りかごドア駆動部１０８に含まれる乗りかごドアモータ（図示せず）の動力によって、開閉する。乗りかごドア１０２の上方にある、乗りかご室のドアヘッダ２２０には乗りかごドアの開閉方向に平行にハンガーレール２２２が固定されている。乗りかごドア１０２の上方には乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂが固定されており、これら乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂの上方には、それぞれ、乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂが設けられている。乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂはハンガーレール２２２上を移動する。すなわち、乗りかごドア１０２は、乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂおよび乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂを介して、ハンガーレール２２２に吊り下げられた状態で、開閉する。乗りかごドア１０４も、対応する乗りかごドアローラおよび乗りかごドア吊り部材を介して、同様に、ハンガーレール２２２に吊り下げられた状態で、乗りかごドア１０２に連動して開閉する。
【００１１】
第１の係合刃２１６の上部には、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が設けられている。乗りかご室のドアヘッダ２２０には、乗りかごドア１０２の開閉方向に、ほぼ平行に係合刃ローラガイド部材２３０が固定されている。例えば、第１の係合刃２１６が適切な力で上方に付勢されるか、あるいは第２の係合刃２１８が適切な力で下方に付勢される等のメカニズムによって、第１の係合刃２１６は上方に移動しようとするが、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０に接すると、それ以上、上方に動くことはできない。すなわち、第１の係合刃２１６の昇降方向の移動は係合刃ローラガイド部材２３０によって制限され、第１の係合刃２１６の昇降方向の位置が定まる。乗りかごドア１０２が完全な閉状態のときに乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が接する係合刃ローラガイド部材２３０の部分２３０ａは、乗りかごドア１０２から遠ざかる方向、すなわち上向きに曲げられている。したがって、乗りかごドア１０２が完全な閉状態から少し開方向に移動すると、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０によって押し下げられ、第１の係合刃２１６が押し下げられる。前述したように、図２（ａ）に示したような場合には、第１の係合刃２１６が押し下げられると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が狭くなる。この作用は、後ほど述べる、乗り場ドアのインターロックに関連する。
【００１２】
図２（ｂ）は、乗りかごドア側係合部１１０を上から見たときの模式図である。第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の対向する面２１６ａ、２１８ａは、例えば、乗りかごドア１０２に垂直かつ昇降方向（図に垂直な方向）に平行な部分を含む。
【００１３】
図３は、図１に示した乗りかごドアに対応する乗り場ドアを昇降路側から見た図である。したがって、図３に示すそれぞれの乗り場ドア３０２および３０４は、それぞれ、図１に示した乗りかごドア１０２および１０４に対応する。乗り場ドア３０２および３０４は、それぞれ、図１に示した乗りかごドア１０２および１０４に連動して開閉するが、通常のエレベータシステムにおいては、着床階に乗りかごが停止していないときに、誤作動によって開いてしまうと危険なため、乗り場側には乗り場ドア３０２および３０４を移動させるための動力装置は備えられていない。さらに、乗り場ドア３０２および３０４には、着床階に乗りかごが停止していないときに、乗り場ドア３０２および３０４が開くことを防止するインターロック部３０６が備えられている。本実施形態によるインターロック部３０６は、乗り場ドア側係合部を含む。乗りかごが着床階に到着し所定の位置に停止すると、乗り場ドア３０２に設けられた乗り場ドア側係合部と、乗りかごドア側係合部１１０が係合し、乗り場ドアは乗りかごドアによって開閉する。図３には、乗り場ドア３０４を乗り場ドア３０２に連動して開閉させる部材等が取り付けられた乗り場のドアヘッダ３０８も示している。
【００１４】
次に、図４を参照しながら、一実施形態による乗り場ドアに設けられるインターロック部３０６について説明する。乗り場ドア３０２の昇降路側には、その先端部４０４が爪状に形成された第１のインターロック部材４０２が、先端部４０４が揺動自在になるように取り付けられている。乗り場ドア３０４の昇降路側には、凹部が形成された第２のインターロック部材４０６が固定されている。図４は、第１のインターロック部材４０２と、第２のインターロック部材４０６とがインターロックされた状態を示している。乗り場ドア３０２と３０４は、第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６を介して、インターロックされている。第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６は、インターロックされた状態において、乗り場ドア３０２と３０４の少なくとも一方に開方向の力が加えられても、乗り場ドア３０２と３０４が開かないような形状、強度を持っている。図に示した乗り場ドアのインターロック状態は、その乗り場ドアが設置された着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止し、乗りかごドアが開き始めるまで維持され、安全性が確保される。
【００１５】
また、本実施形態によるインターロック部３０６は、乗り場ドア３０２の昇降路側に固定部材４０８を介して揺動自在に取り付けられた部材４１０を含む。部材４１０の一端は、リンク部材４１２を介して、第１のインターロック部材４０２に連結されている。固定部材４０８は、部材４１０よりもさらに昇降路側に設けられる第１のローラ４１４を回動自在に軸支する。また、図に示すように、部材４１０の昇降路側には、インターロックされた状態において、第１のローラ４１４よりも乗り場ドア３０４側に設けられた固定部材４１６によって回動自在に取り付けられた第２のローラ４１８が設けられている。インターロックの動作に関しては、後ほど図６を参照しながら説明を行う。
【００１６】
図５に、乗り場ドア３０２に乗りかごドア側係合部１１０が係合した状態を示す。すなわち、乗り場ドア３０２、３０４が設けられた着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止した状態における、乗り場ドア３０２に設けられたインターロック部３０６の部材と乗りかごドア側係合部１１０が係合した状態を示す。図５（ａ）は、係合状態を昇降路側から見た図である。尚、係合状態を明らかにするために、乗りかごドアの部材は、乗りかごドア側係合部１１０を除き示していない。乗り場ドア３０２、３０４が設けられた着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止した状態においては、乗りかごドア側係合部１１０の第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８の間に、インターロック部３０６の第１のローラ４１４および第２のローラ４１８が存在する。このとき、インターロック部３０６の第１のインターロック部材４０２および第２のインターロック部材４０６はインターロックされた状態にある。
【００１７】
図５（ｂ）は、図５（ａ）でＩ−Ｉ’で示した部分を上側から見た図である。図５（ｂ）には乗り場ドア３０２に対応する乗りかごドア１０２を示している。
【００１８】
図６を参照しながら、インターロックの動作を説明する。図６（ａ）は図５（ａ）のインターロック部３０６を拡大したもので、第１のインターロック部材４０２および第２のインターロック部材４０６はインターロックされた状態にある。図６（ｂ）は、第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６とのインターロックが解除された状態を示す。図２を参照しながら前述したように、乗りかごドア１０２が完全な閉状態から少し開方向に移動すると、第１の係合刃２１６が押し下げられ、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が狭くなる。このとき、第２のローラ４１８が第２の係合刃２１８によって第１の係合刃２１６側に押され、これに伴って部材４１０はその左端が上がる方向に揺動する。部材４１０の左端にはリンク部材４１２が取り付けられており、このリンク部材４１２を介して、第１のインターロック部材４０２の先端が上方に移動し、第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６とのインターロックが解除される。
【００１９】
図７に、エレベータ装置において用いられている係合機構の一部の部材を用いた本発明の一実施形態を示す。図は、乗りかごドア１０２と、このドアに係合する乗り場ドア３０２（図示せず）が全開した状態を、乗り場ドア３０２が閉じた状態と重ね合わせて、昇降路の外の乗り場側から見たものである。尚、乗り場ドア３０２に取り付けられた部材は、インターロック部３０６を除き、示していない。図にはドアの開閉方向に伸縮するコイルバネ７０２が示されている。コイルバネ７０２の一端は、例えば、乗りかご室のドアヘッダ２２０に取り付けられる。コイルバネ７０２の他端は、乗りかごドア１０２が全開状態のとき、第１の係合刃２１６を、ドアを開く駆動力以上の力で、ドア閉方向に押す。第１の係合刃２１６がドア閉方向に押されると、第１の係合刃２１６が乗り場ドア３０２に取り付けられた第１のローラ４１４および第２のローラ４１８を押すように作用するとともに、リンク部材２０２および２０４を介して、第２の係合刃２１８がドア開方向、すなわち第１の係合刃２１６に近づく方向の力を受ける。したがって、コイルバネ７０２は、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８との間隔を狭めるように作用し、２つの乗りかごドア側係合子２１６、２１８の間にある、乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗りかごドアに取り付けられた乗りかごドア側係合子２１６、２１８によって締め付けられる。この締め付け作用によって、乗りかごドア側係合子２１６、２１８とローラ４１４、４１８の間の摩擦力が増大し、乗りかご室が昇降方向に揺れている場合に、その揺れに対する制動効果を高めることができる。尚、リンク部材２０２および２０４は、図に示すように、乗りかごドア側係合子２１６、２１８に対して斜めに取り付けられている必要がある。リンク部材と乗りかごドア側係合子が垂直になっていると、乗りかごドア側係合子２１６をドア閉方向に押しても、上記の効果が得られないためである。この実施形態においては、乗りかごドア側係合部１１０の部材および乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗り場ドア３０２を乗りかごドア１０２に連動して開閉させる係合機構の部材であるとともに、乗りかご室の制振機構の部材としても機能するため、制振機能のために追加する部材は少なくて済む。
【００２０】
尚、乗りかごドア側係合部１１０の乗りかごドア１０２への取り付け位置等が不適切な場合には、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置しないことがある。しかし、このような場合であっても、乗りかごドア側係合子２１６および２１８のいずれか一方がローラ４１４等を押圧し、一定の制動効果を得ることができる。また、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置するように乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けることは、乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けているプレート２０６の位置を調整するか、または適切な治具等を用いることによって容易に行うことができる。
【００２１】
また、乗り場ドア３０２に、１または複数の制動部材７０４を設けることもできる。第１のローラ４１４および第２のローラ４１８がインターロック部３０６の機能の一部を担うのに対し、制動部材７０４はインターロック機能とは無関係である。したがって、制動部材７０４は、インターロック機能に必要な要件を満たす必要がなく、乗りかご室の振動を制動する機能のみに適した形状、材料等を用いることができる。制動部材７０４を複数設ける場合には、それらのドア開閉方向の寸法は同一であり、複数の制動部材７０４は昇降方向に平行な直線上に整列するように設ける。
【００２２】
コイルバネ７０２の取り付けには、様々な形態がある。図８は、コイルバネ７０２の取り付け形態の例を示すために図７を上から見た模式図である。ここで、ドアは全開の直前の状態にある。図８に示す取り付け形態は、コイルバネ７０２によって乗りかごドア側係合子２１６を押圧する点で共通する。図８（ａ）に示す形態においては、コイルバネ７０２をバネ固定部材８０２に固定し、バネ固定部材８０２は乗りかご室のドアヘッダ２２０に固定される。図８（ｂ）に示す形態においては、コイルバネ７０２が乗りかごドア側係合子２１６に固定され、乗りかご室のドアヘッダ２２０にコイルバネ７０２の押圧を受けるストッパ８０４が固定されている。図８（ｃ）に示す形態は、バネ固定部材８０２を乗り場のドアヘッダ３０８に固定する点で、図８（ａ）に示した形態と異なる。図８（ｄ）に示す形態は、ストッパ８０４を乗り場のドアヘッダ３０８に固定する点で、図８（ｂ）に示した形態と異なる。
【００２３】
良く知られているように、バネの押圧力Ｆは、バネが自由な状態から圧縮されたときのバネが縮む長さ（圧縮長さ）Ｌに比例する。圧縮長さＬとバネの押圧力Ｆとの関係を図９に示す。本実施形態においては、圧縮長さＬはコイルバネ７０２が乗りかごドア側係合子２１６またはストッパ８０４に触れた状態から、乗りかごドア１０２がさらに開方向に移動した距離であるため、必要な押圧力に対応して乗りかごドア１０２の全開位置を定めることができる。また、乗りかごドア１０２が全開する第１の位置を圧縮長さＬ１に対応する位置とし、乗りかごドア１０２が全開する第２の位置を圧縮長さＬ２に対応する位置とすることによって、全開位置におけるバネの押圧力を、それぞれ、Ｆ１およびＦ２のように異なる値とすることができる。このように乗りかごドア１０２が全開する位置を複数規定することによって、例えば、かご室の振動が大きな着床階と、振動が小さな着床階に応じて、乗りかごドア１０２の全開位置を決定することができる。乗りかごドア１０２の全開位置の規定および決定は、例えば、制御装置によって行うことができる。
【００２４】
尚、以上の説明においては、押圧部材としてコイルバネ７０２を用いた場合について述べたが、押圧部材はコイルバネに限られることなく、他の適切なバネ、ゴムのような弾性体、さらには剛性の大きな部材、例えば、金属であってもよい。
【００２５】
図１０に、エレベータ装置において用いられている係合機構の一部の部材を用いた本発明の他の実施形態を示す。図は、乗りかごドア１０２と、このドアに係合する乗り場ドア３０２（図示せず）が全開した状態を、乗り場ドア３０２が閉じた状態と重ね合わせて、昇降路の外の乗り場側から見たものである。尚、本図においても、インターロック部３０６を除き、乗り場ドア３０２に取り付けられた部材は示していない。図には図２を参照しながら説明を行った、乗りかごドア１０２の開閉方向に、ほぼ平行に乗りかご室のドアヘッダ２２０に固定されている係合刃ローラガイド部材２３０が示されている。前述したように、係合刃ローラガイド部材２３０は、第１の係合刃２１６の昇降方向の移動を制限し、第１の係合刃２１６の昇降方向の位置を定めている。乗りかごドア１０２が全開状態のときには、第１の係合刃２１６に取り付けられた乗りかごドア側係合刃ローラ２２８は、係合刃ローラガイド部材２３０のドア開方向の端部２３０ｂに接している。乗りかごドア側係合部１１０が図１０に示した形態、すなわち、リンク部材２０２および２０４の第１の係合刃２１６との連結部２１２ａおよび２１２ｂが、それぞれ、リンク部材２０２および２０４をプレート２０６に取り付けている固定部材２０８および固定部材２１０と同じ高さか下にある形態においては、係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂは下向きに曲げられている。したがって、乗りかごドア１０２が全開状態においては、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０によって押し下げられ、第１の係合刃２１６が押し下げられる。前述したように、図１０に示したような場合には、第１の係合刃２１６が押し下げられると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が狭くなる。このとき、第１の係合刃２１６は、ドアを開く駆動力以上の力で、係合子を押圧する。この結果、２つの乗りかごドア側係合子２１６、２１８の間にある、乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗りかごドアに取り付けられた乗りかごドア側係合子２１６、２１８によって締め付けられる。この締め付け作用によって、乗りかごドア側係合子２１６、２１８とローラ４１４、４１８の間の摩擦力が増大し、乗りかご室が昇降方向に揺れている場合に、その揺れに対する制動効果を高めることができる。この実施形態においても、乗りかごドア側係合部１１０の部材および乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗り場ドア３０２を乗りかごドア１０２に連動して開閉させる係合機構の部材であるとともに、乗りかご室の制振機構の部材としても機能するため、制振機能のために追加する部材は少なくて済む。図１０に示した係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂの作用については、後ほど図１１を参照しながら、さらに説明を加える。
【００２６】
尚、図７に示した実施形態と同様に、乗りかごドア側係合部１１０の乗りかごドア１０２への取り付け位置等が不適切な場合には、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置しないことがある。しかし、このような場合であっても、乗りかごドア側係合子２１６および２１８のいずれか一方がローラ４１４等を押圧し、一定の制動効果を得ることができる。また、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置するように乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けることは、乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けているプレート２０６の位置を調整するか、または適切な治具等を用いることによって容易に行うことができる。また、乗り場ドア３０２に１または複数の制動部材７０４を設けることができることも図７に示した実施形態と同様である。
【００２７】
尚、リンク部材２０２および２０４の第１の係合刃２１６との連結部２１２ａおよび２１２ｂが、それぞれ、リンク部材２０２および２０４をプレート２０６に取り付けている固定部材２０８および固定部材２１０よりも上にある形態においては、係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂは上向きに曲げられている。第１の係合刃２１６が押し下げられるとすると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が広くなるためである。
【００２８】
すなわち、係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂは、２つのリンク部材２０２、２０４と第１の係合刃２１６がなす角度に応じて、下方または上方に曲げられている。
【００２９】
図１１は、図１０に参照符号２３２で示した、係合刃ローラガイド部材２３０のドア開方向の端部２３０ｂを拡大した図である。尚、図には乗りかごドア側係合子２１６を示していない。図１１（ａ）は、ドアが全開位置に近づいたときの乗りかごドア側係合刃ローラ２２８と係合刃ローラガイド部材２３０との位置関係を示している。この段階では、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８は未だ係合刃ローラガイド部材２３０の平坦部に接している。図１１（ｂ）は、ドアが全開位置に移動したときの乗りかごドア側係合刃ローラ２２８と係合刃ローラガイド部材２３０との位置関係を示している。乗りかごドア側係合刃ローラ２２８は係合刃ローラガイド部材２３０の湾曲した端部２３０ｂに接している。図１１（ａ）に示した状態から図１１（ｂ）に示した状態に乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が移動する距離Ｌは、乗りかごドア１０２の移動距離に等しい。前述したように、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０によって押し下げられると、第１の係合刃２１６は第２の係合刃２１８に近づき、乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４等を押圧する力が増大する。図１１（ａ）に示した状態を基準としたときの乗りかごドア１０２の移動距離Ｌと、第１の係合刃２１６がローラ４１４等を押圧する力Ｆとの関係を図１２に示す。図１２に示す曲線は、係合刃ローラガイド部材２３０のドア開方向の端部２３０ｂの湾曲に対応している。図７に示した実施形態と同様に、必要な押圧力に対応して乗りかごドア１０２の全開位置を定めることができる。また、乗りかごドア１０２が全開する第１の位置を移動距離Ｌ１に対応する位置とし、乗りかごドア１０２が全開する第２の位置を移動距離Ｌ２に対応する位置とすることによって、全開位置における第１の係合刃２１６の押圧力を、それぞれ、Ｆ１およびＦ２のように異なる値とすることができる。このように、図７に示した実施形態と同様に、乗りかごドア１０２が全開する位置を複数規定することによって、例えば、かご室の振動が大きな着床階と、振動が小さな着床階に応じて、乗りかごドア１０２の全開位置を決定することができる。乗りかごドア１０２の全開位置は、例えば、制御装置によって規定および決定することができる。
【００３０】
さらに、係合子２１６、または係合子２１６と係合子２１８の、例えば制動部材７０４等の制動部材と接触する部分を、係合子の素材自体に比べて、制動部材に対する動摩擦係数が大きくなるような加工をすることも有用である。このような加工には、ウレタンシート等の、係合子自体に比べて動摩擦係数が大きな部材を制動部材に接触する係合子の部分に貼付等によって固定すること、制動部材に接触する係合子の部分を物理的あるいは化学的に動摩擦係数を高める加工を行うことが含まれる。この実施形態によれば、本装置の制振特性がさらに改善される。
【００３１】
また、ドアの全開位置を複数設けることは前述したが、かご室の荷重を計測する荷重系からの信号に応じて、複数設けたドアの全開位置の中から適切な全開位置を決定することもできる。この実施形態によれば、荷重が大きいときには効果的な制振特性が得られると同時に、荷重が大きいときには制振機能を働かせないことによって本装置に用いられる部材の摩耗を減少させることもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１０２、１０４ 乗りかごドア
１０６ 乗りかごドアベルト
１０８ 乗りかごドア駆動部
１１０ 乗りかごドア側係合部
２０２、２０４ リンク部材
２０６ プレート
２０８、２１０ 固定部材
２１２ａ、２１２ｂ、２１４ａ、２１４ｂ リンク部材の連結部
２１６ 第１の係合刃
２１８ 第２の係合刃
２２０ 乗りかご室のドアヘッダ
２２２ ハンガーレール
２２４ａ、２２４ｂ 乗りかごドア吊り部材
２２６ａ、２２６ｂ 乗りかごドアローラ
２２８ 乗りかごドア側係合刃ローラ
２３０ 係合刃ローラガイド部材
２３０ａ、２３０ｂ 係合刃ローラガイド部材の端部
３０２、３０４ 乗り場ドア
３０６ インターロック部
３０８ 乗り場のドアヘッダ
４０２ 第１のインターロック部材
４０４ 第１のインターロック部材の先端部
４０６ 第２のインターロック部材
４０８、４１６ 固定部材
４１０ 部材
４１２ リンク部材
４１４、４１８ ローラ
７０２ コイルバネ
７０４ 制動部材
８０２ バネ固定部材
８０４ ストッパ
１３０２ バネ固定部材
１３０４ バネ
１３０６ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物等に設けられた昇降路内を走行するかごが昇降するエレベータ装置に関し、特に、かごの振動を抑えるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいては、乗りかごが停止している状態で、乗客が乗り降りするときのように荷重の変動があると、乗りかごがふわふわと上下に振動することがある。この現象は、ロープ式エレベータにおいては、例えば、メインロープの伸縮等に起因するが、乗客に対して不安感を与えていた。この振動を抑えるために様々な方策が考えられている。ロープ式エレベータの場合には、剛性の大きなメインロープを使用することは一つの対策にはなるが、ロープ自体および巻き上げ装置等の摩耗を考慮すると、過度に剛性の大きなメインロープを使用することはできない。また、特許文献１には、乗りかごが停止しドアが全開状態のときに、制御装置からの指令によって固定装置が作動し、乗りかご枠を昇降路内に設けられたガイドレールに固定する方法が開示されている。しかし、この方法は複雑な固定装置を必要とするとともに、複雑な制御が必要である問題点があった。特許文献２に開示されたエレベータ装置は、乗りかご枠の速度を検出する速度センサと、乗りかご室の加速度を検出する加速度センサとを備え、乗りかご枠の速度の向きがかご室の加速度の向きと反対向きのときにガイドローラの回転に制動力をかけて乗りかご枠の速度を減速させることによって、乗りかご室の加速度と反対向きの慣性力を発生させて乗りかご室の加速度を小さくしている。この方法は多くの構成要素を必要とするとともに、複雑な制御が必要である問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６４５６号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、簡潔な構成の制振機能を有するエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態による制振機能を有するエレベータ装置は、エレベータの乗りかごドアに取り付けられた係合刃と、係合刃に係合するようにエレベータの乗り場ドアに取り付けられた係合子と、エレベータのドアを開閉するドア開閉機構とを備える。本装置は、ドア開閉機構によって乗りかごドアおよび乗り場ドアが全開位置に移動したときに、係合刃を介して、ドアを開く駆動力以上の力で、係合子を押圧する押圧手段を、さらに、備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡潔な構成の制振機能を有するエレベータ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用される乗りかごを昇降路の外の乗り場側から見た図である。
【図２】図１に示した乗りかごドア側係合部を含む部分の拡大図である。
【図３】図１に示した乗りかごドアに対応する乗り場ドアを昇降路側から見た図である。
【図４】乗り場ドアに設けられるインターロック部の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態において乗り場ドアに乗りかごドア側係合部が係合した状態を表す図である。
【図６】本発明の実施形態におけるインターロックの動作を表す図である。
【図７】本発明の一実施形態による制振機能を有するエレベータ装置を説明するための図である。
【図８】図７に示したコイルバネの取り付け形態の例を示す図である。
【図９】バネの圧縮長さと押圧力との関係を表す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態による制振機能を有するエレベータ装置を説明するための図である。
【図１１】図１０に示した係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部を拡大した図である。
【図１２】図１０に示した実施形態における乗りかごドアの相対的な移動距離と、第１の係合刃の押圧力との関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施の形態の説明を行う。尚、同一部分については、異なる図であっても、同一の参照符号を付する。先ず、エレベータ装置において用いられている係合機構の一部の部材を、本発明の一実施形態に用いる場合について説明を行う。図１は、乗りかご枠に収納される乗りかご室のドア（乗りかごドア）に設けられる係合部材を説明するためのものであり、乗りかごを昇降路の外の乗り場側から見た図である。図１では、いわゆる横開きの２枚戸両開き方式の乗りかごドア１０２および１０４を示している。しかし、本発明は両開き方式か片開き方式かに依存するものではなく、また、ドアを構成する枚数に依存するものでもない。乗りかごが着床階に到着し、停止したことが確認されると、乗りかごドア１０２および１０４は、乗りかごドアベルト１０６を介して、乗りかごに設けられた乗りかごドア駆動部１０８に含まれる乗りかごドアモータ（図示せず）の動力によって、連動して開閉する。乗りかごドア１０２には、乗りかごドア１０２の運動を着床階に設けられた乗り場ドアに伝える乗りかごドア側係合部１１０が設けられている。
【０００９】
図２（ａ）は、乗りかごドア側係合部１１０を含む部分の図１の拡大図である。乗りかごドア側係合部１１０は、２つのリンク部材２０２および２０４を含む。リンク部材２０２および２０４は、乗りかごドア１０２に固定されたプレート２０６に対して、その中央部分が、それぞれ固定部材２０８および２１０によって揺動自在に取り付けられている。固定部材２０８および２１０は、これらの中心が昇降方向の直線上にあるように配置されている。２つのリンク部材２０２および２０４は、それぞれ、乗りかごドア１０２の閉方向側の連結部２１２ａ、２１２ｂで、第１の係合刃２１６に連結され、乗りかごドア１０２の開方向側の連結部２１４ａ、２１４ｂで、それぞれ、第２の係合刃２１８に連結されている。第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８は、乗りかごの昇降方向に平行に配設される。また、２つのリンク部材２０２および２０４は、図２（ａ）に示すように、乗りかごドア１０２に平行な平面にあって、第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８に対して、例えば、斜めに配設される。第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８と、リンク部材２０２および２０４は、上述したように連結されているため、例えば、第１の係合刃２１６を押し下げる力が加わると、連結部２１２ａ、２１２ｂが下方に移動し、リンク部材２０２および２０４を介して、連結部２１４ａ、２１４ｂが上方に移動するため、第２の係合刃２１８は上方に移動する。この場合、第１の係合刃２１６、第２の係合刃２１８、リンク部材２０２、２０４が連結されているため、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が変化する。この間隔は、図２（ａ）に示したような形態で連結されている場合には、狭くなる。
【００１０】
前述したように、乗りかごドア１０２は、乗りかごドアベルト１０６を介して、乗りかごに設けられた乗りかごドア駆動部１０８に含まれる乗りかごドアモータ（図示せず）の動力によって、開閉する。乗りかごドア１０２の上方にある、乗りかご室のドアヘッダ２２０には乗りかごドアの開閉方向に平行にハンガーレール２２２が固定されている。乗りかごドア１０２の上方には乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂが固定されており、これら乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂの上方には、それぞれ、乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂが設けられている。乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂはハンガーレール２２２上を移動する。すなわち、乗りかごドア１０２は、乗りかごドアローラ２２６ａ、２２６ｂおよび乗りかごドア吊り部材２２４ａ、２２４ｂを介して、ハンガーレール２２２に吊り下げられた状態で、開閉する。乗りかごドア１０４も、対応する乗りかごドアローラおよび乗りかごドア吊り部材を介して、同様に、ハンガーレール２２２に吊り下げられた状態で、乗りかごドア１０２に連動して開閉する。
【００１１】
第１の係合刃２１６の上部には、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が設けられている。乗りかご室のドアヘッダ２２０には、乗りかごドア１０２の開閉方向に、ほぼ平行に係合刃ローラガイド部材２３０が固定されている。例えば、第１の係合刃２１６が適切な力で上方に付勢されるか、あるいは第２の係合刃２１８が適切な力で下方に付勢される等のメカニズムによって、第１の係合刃２１６は上方に移動しようとするが、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０に接すると、それ以上、上方に動くことはできない。すなわち、第１の係合刃２１６の昇降方向の移動は係合刃ローラガイド部材２３０によって制限され、第１の係合刃２１６の昇降方向の位置が定まる。乗りかごドア１０２が完全な閉状態のときに乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が接する係合刃ローラガイド部材２３０の部分２３０ａは、乗りかごドア１０２から遠ざかる方向、すなわち上向きに曲げられている。したがって、乗りかごドア１０２が完全な閉状態から少し開方向に移動すると、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０によって押し下げられ、第１の係合刃２１６が押し下げられる。前述したように、図２（ａ）に示したような場合には、第１の係合刃２１６が押し下げられると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が狭くなる。この作用は、後ほど述べる、乗り場ドアのインターロックに関連する。
【００１２】
図２（ｂ）は、乗りかごドア側係合部１１０を上から見たときの模式図である。第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の対向する面２１６ａ、２１８ａは、例えば、乗りかごドア１０２に垂直かつ昇降方向（図に垂直な方向）に平行な部分を含む。
【００１３】
図３は、図１に示した乗りかごドアに対応する乗り場ドアを昇降路側から見た図である。したがって、図３に示すそれぞれの乗り場ドア３０２および３０４は、それぞれ、図１に示した乗りかごドア１０２および１０４に対応する。乗り場ドア３０２および３０４は、それぞれ、図１に示した乗りかごドア１０２および１０４に連動して開閉するが、通常のエレベータシステムにおいては、着床階に乗りかごが停止していないときに、誤作動によって開いてしまうと危険なため、乗り場側には乗り場ドア３０２および３０４を移動させるための動力装置は備えられていない。さらに、乗り場ドア３０２および３０４には、着床階に乗りかごが停止していないときに、乗り場ドア３０２および３０４が開くことを防止するインターロック部３０６が備えられている。本実施形態によるインターロック部３０６は、乗り場ドア側係合部を含む。乗りかごが着床階に到着し所定の位置に停止すると、乗り場ドア３０２に設けられた乗り場ドア側係合部と、乗りかごドア側係合部１１０が係合し、乗り場ドアは乗りかごドアによって開閉する。図３には、乗り場ドア３０４を乗り場ドア３０２に連動して開閉させる部材等が取り付けられた乗り場のドアヘッダ３０８も示している。
【００１４】
次に、図４を参照しながら、一実施形態による乗り場ドアに設けられるインターロック部３０６について説明する。乗り場ドア３０２の昇降路側には、その先端部４０４が爪状に形成された第１のインターロック部材４０２が、先端部４０４が揺動自在になるように取り付けられている。乗り場ドア３０４の昇降路側には、凹部が形成された第２のインターロック部材４０６が固定されている。図４は、第１のインターロック部材４０２と、第２のインターロック部材４０６とがインターロックされた状態を示している。乗り場ドア３０２と３０４は、第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６を介して、インターロックされている。第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６は、インターロックされた状態において、乗り場ドア３０２と３０４の少なくとも一方に開方向の力が加えられても、乗り場ドア３０２と３０４が開かないような形状、強度を持っている。図に示した乗り場ドアのインターロック状態は、その乗り場ドアが設置された着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止し、乗りかごドアが開き始めるまで維持され、安全性が確保される。
【００１５】
また、本実施形態によるインターロック部３０６は、乗り場ドア３０２の昇降路側に固定部材４０８を介して揺動自在に取り付けられた部材４１０を含む。部材４１０の一端は、リンク部材４１２を介して、第１のインターロック部材４０２に連結されている。固定部材４０８は、部材４１０よりもさらに昇降路側に設けられる第１のローラ４１４を回動自在に軸支する。また、図に示すように、部材４１０の昇降路側には、インターロックされた状態において、第１のローラ４１４よりも乗り場ドア３０４側に設けられた固定部材４１６によって回動自在に取り付けられた第２のローラ４１８が設けられている。インターロックの動作に関しては、後ほど図６を参照しながら説明を行う。
【００１６】
図５に、乗り場ドア３０２に乗りかごドア側係合部１１０が係合した状態を示す。すなわち、乗り場ドア３０２、３０４が設けられた着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止した状態における、乗り場ドア３０２に設けられたインターロック部３０６の部材と乗りかごドア側係合部１１０が係合した状態を示す。図５（ａ）は、係合状態を昇降路側から見た図である。尚、係合状態を明らかにするために、乗りかごドアの部材は、乗りかごドア側係合部１１０を除き示していない。乗り場ドア３０２、３０４が設けられた着床階に乗りかごが到着し、所定の位置に停止した状態においては、乗りかごドア側係合部１１０の第１の係合刃２１６および第２の係合刃２１８の間に、インターロック部３０６の第１のローラ４１４および第２のローラ４１８が存在する。このとき、インターロック部３０６の第１のインターロック部材４０２および第２のインターロック部材４０６はインターロックされた状態にある。
【００１７】
図５（ｂ）は、図５（ａ）でＩ−Ｉ’で示した部分を上側から見た図である。図５（ｂ）には乗り場ドア３０２に対応する乗りかごドア１０２を示している。
【００１８】
図６を参照しながら、インターロックの動作を説明する。図６（ａ）は図５（ａ）のインターロック部３０６を拡大したもので、第１のインターロック部材４０２および第２のインターロック部材４０６はインターロックされた状態にある。図６（ｂ）は、第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６とのインターロックが解除された状態を示す。図２を参照しながら前述したように、乗りかごドア１０２が完全な閉状態から少し開方向に移動すると、第１の係合刃２１６が押し下げられ、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が狭くなる。このとき、第２のローラ４１８が第２の係合刃２１８によって第１の係合刃２１６側に押され、これに伴って部材４１０はその左端が上がる方向に揺動する。部材４１０の左端にはリンク部材４１２が取り付けられており、このリンク部材４１２を介して、第１のインターロック部材４０２の先端が上方に移動し、第１のインターロック部材４０２と第２のインターロック部材４０６とのインターロックが解除される。
【００１９】
図７に、エレベータ装置において用いられている係合機構の一部の部材を用いた本発明の一実施形態を示す。図は、乗りかごドア１０２と、このドアに係合する乗り場ドア３０２（図示せず）が全開した状態を、乗り場ドア３０２が閉じた状態と重ね合わせて、昇降路の外の乗り場側から見たものである。尚、乗り場ドア３０２に取り付けられた部材は、インターロック部３０６を除き、示していない。図にはドアの開閉方向に伸縮するコイルバネ７０２が示されている。コイルバネ７０２の一端は、例えば、乗りかご室のドアヘッダ２２０に取り付けられる。コイルバネ７０２の他端は、乗りかごドア１０２が全開状態のとき、第１の係合刃２１６を、ドアを開く駆動力以上の力で、ドア閉方向に押す。第１の係合刃２１６がドア閉方向に押されると、第１の係合刃２１６が乗り場ドア３０２に取り付けられた第１のローラ４１４および第２のローラ４１８を押すように作用するとともに、リンク部材２０２および２０４を介して、第２の係合刃２１８がドア開方向、すなわち第１の係合刃２１６に近づく方向の力を受ける。したがって、コイルバネ７０２は、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８との間隔を狭めるように作用し、２つの乗りかごドア側係合子２１６、２１８の間にある、乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗りかごドアに取り付けられた乗りかごドア側係合子２１６、２１８によって締め付けられる。この締め付け作用によって、乗りかごドア側係合子２１６、２１８とローラ４１４、４１８の間の摩擦力が増大し、乗りかご室が昇降方向に揺れている場合に、その揺れに対する制動効果を高めることができる。尚、リンク部材２０２および２０４は、図に示すように、乗りかごドア側係合子２１６、２１８に対して斜めに取り付けられている必要がある。リンク部材と乗りかごドア側係合子が垂直になっていると、乗りかごドア側係合子２１６をドア閉方向に押しても、上記の効果が得られないためである。この実施形態においては、乗りかごドア側係合部１１０の部材および乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗り場ドア３０２を乗りかごドア１０２に連動して開閉させる係合機構の部材であるとともに、乗りかご室の制振機構の部材としても機能するため、制振機能のために追加する部材は少なくて済む。
【００２０】
尚、乗りかごドア側係合部１１０の乗りかごドア１０２への取り付け位置等が不適切な場合には、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置しないことがある。しかし、このような場合であっても、乗りかごドア側係合子２１６および２１８のいずれか一方がローラ４１４等を押圧し、一定の制動効果を得ることができる。また、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置するように乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けることは、乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けているプレート２０６の位置を調整するか、または適切な治具等を用いることによって容易に行うことができる。
【００２１】
また、乗り場ドア３０２に、１または複数の制動部材７０４を設けることもできる。第１のローラ４１４および第２のローラ４１８がインターロック部３０６の機能の一部を担うのに対し、制動部材７０４はインターロック機能とは無関係である。したがって、制動部材７０４は、インターロック機能に必要な要件を満たす必要がなく、乗りかご室の振動を制動する機能のみに適した形状、材料等を用いることができる。制動部材７０４を複数設ける場合には、それらのドア開閉方向の寸法は同一であり、複数の制動部材７０４は昇降方向に平行な直線上に整列するように設ける。
【００２２】
コイルバネ７０２の取り付けには、様々な形態がある。図８は、コイルバネ７０２の取り付け形態の例を示すために図７を上から見た模式図である。ここで、ドアは全開の直前の状態にある。図８に示す取り付け形態は、コイルバネ７０２によって乗りかごドア側係合子２１６を押圧する点で共通する。図８（ａ）に示す形態においては、コイルバネ７０２をバネ固定部材８０２に固定し、バネ固定部材８０２は乗りかご室のドアヘッダ２２０に固定される。図８（ｂ）に示す形態においては、コイルバネ７０２が乗りかごドア側係合子２１６に固定され、乗りかご室のドアヘッダ２２０にコイルバネ７０２の押圧を受けるストッパ８０４が固定されている。図８（ｃ）に示す形態は、バネ固定部材８０２を乗り場のドアヘッダ３０８に固定する点で、図８（ａ）に示した形態と異なる。図８（ｄ）に示す形態は、ストッパ８０４を乗り場のドアヘッダ３０８に固定する点で、図８（ｂ）に示した形態と異なる。
【００２３】
良く知られているように、バネの押圧力Ｆは、バネが自由な状態から圧縮されたときのバネが縮む長さ（圧縮長さ）Ｌに比例する。圧縮長さＬとバネの押圧力Ｆとの関係を図９に示す。本実施形態においては、圧縮長さＬはコイルバネ７０２が乗りかごドア側係合子２１６またはストッパ８０４に触れた状態から、乗りかごドア１０２がさらに開方向に移動した距離であるため、必要な押圧力に対応して乗りかごドア１０２の全開位置を定めることができる。また、乗りかごドア１０２が全開する第１の位置を圧縮長さＬ１に対応する位置とし、乗りかごドア１０２が全開する第２の位置を圧縮長さＬ２に対応する位置とすることによって、全開位置におけるバネの押圧力を、それぞれ、Ｆ１およびＦ２のように異なる値とすることができる。このように乗りかごドア１０２が全開する位置を複数規定することによって、例えば、かご室の振動が大きな着床階と、振動が小さな着床階に応じて、乗りかごドア１０２の全開位置を決定することができる。乗りかごドア１０２の全開位置の規定および決定は、例えば、制御装置によって行うことができる。
【００２４】
尚、以上の説明においては、押圧部材としてコイルバネ７０２を用いた場合について述べたが、押圧部材はコイルバネに限られることなく、他の適切なバネ、ゴムのような弾性体、さらには剛性の大きな部材、例えば、金属であってもよい。
【００２５】
図１０に、エレベータ装置において用いられている係合機構の一部の部材を用いた本発明の他の実施形態を示す。図は、乗りかごドア１０２と、このドアに係合する乗り場ドア３０２（図示せず）が全開した状態を、乗り場ドア３０２が閉じた状態と重ね合わせて、昇降路の外の乗り場側から見たものである。尚、本図においても、インターロック部３０６を除き、乗り場ドア３０２に取り付けられた部材は示していない。図には図２を参照しながら説明を行った、乗りかごドア１０２の開閉方向に、ほぼ平行に乗りかご室のドアヘッダ２２０に固定されている係合刃ローラガイド部材２３０が示されている。前述したように、係合刃ローラガイド部材２３０は、第１の係合刃２１６の昇降方向の移動を制限し、第１の係合刃２１６の昇降方向の位置を定めている。乗りかごドア１０２が全開状態のときには、第１の係合刃２１６に取り付けられた乗りかごドア側係合刃ローラ２２８は、係合刃ローラガイド部材２３０のドア開方向の端部２３０ｂに接している。乗りかごドア側係合部１１０が図１０に示した形態、すなわち、リンク部材２０２および２０４の第１の係合刃２１６との連結部２１２ａおよび２１２ｂが、それぞれ、リンク部材２０２および２０４をプレート２０６に取り付けている固定部材２０８および固定部材２１０と同じ高さか下にある形態においては、係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂは下向きに曲げられている。したがって、乗りかごドア１０２が全開状態においては、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０によって押し下げられ、第１の係合刃２１６が押し下げられる。前述したように、図１０に示したような場合には、第１の係合刃２１６が押し下げられると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が狭くなる。このとき、第１の係合刃２１６は、ドアを開く駆動力以上の力で、係合子を押圧する。この結果、２つの乗りかごドア側係合子２１６、２１８の間にある、乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗りかごドアに取り付けられた乗りかごドア側係合子２１６、２１８によって締め付けられる。この締め付け作用によって、乗りかごドア側係合子２１６、２１８とローラ４１４、４１８の間の摩擦力が増大し、乗りかご室が昇降方向に揺れている場合に、その揺れに対する制動効果を高めることができる。この実施形態においても、乗りかごドア側係合部１１０の部材および乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４、４１８は、乗り場ドア３０２を乗りかごドア１０２に連動して開閉させる係合機構の部材であるとともに、乗りかご室の制振機構の部材としても機能するため、制振機能のために追加する部材は少なくて済む。図１０に示した係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂの作用については、後ほど図１１を参照しながら、さらに説明を加える。
【００２６】
尚、図７に示した実施形態と同様に、乗りかごドア側係合部１１０の乗りかごドア１０２への取り付け位置等が不適切な場合には、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置しないことがある。しかし、このような場合であっても、乗りかごドア側係合子２１６および２１８のいずれか一方がローラ４１４等を押圧し、一定の制動効果を得ることができる。また、ローラ４１４等が乗りかごドア側係合子２１６と２１８との間隙の中央に位置するように乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けることは、乗りかごドア側係合部１１０を乗りかごドア１０２に取り付けているプレート２０６の位置を調整するか、または適切な治具等を用いることによって容易に行うことができる。また、乗り場ドア３０２に１または複数の制動部材７０４を設けることができることも図７に示した実施形態と同様である。
【００２７】
尚、リンク部材２０２および２０４の第１の係合刃２１６との連結部２１２ａおよび２１２ｂが、それぞれ、リンク部材２０２および２０４をプレート２０６に取り付けている固定部材２０８および固定部材２１０よりも上にある形態においては、係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂは上向きに曲げられている。第１の係合刃２１６が押し下げられるとすると、第１の係合刃２１６と第２の係合刃２１８の乗りかごドア１０２の開閉方向の間隔が広くなるためである。
【００２８】
すなわち、係合刃ローラガイド部材のドア開方向の端部２３０ｂは、２つのリンク部材２０２、２０４と第１の係合刃２１６がなす角度に応じて、下方または上方に曲げられている。
【００２９】
図１１は、図１０に参照符号２３２で示した、係合刃ローラガイド部材２３０のドア開方向の端部２３０ｂを拡大した図である。尚、図には乗りかごドア側係合子２１６を示していない。図１１（ａ）は、ドアが全開位置に近づいたときの乗りかごドア側係合刃ローラ２２８と係合刃ローラガイド部材２３０との位置関係を示している。この段階では、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８は未だ係合刃ローラガイド部材２３０の平坦部に接している。図１１（ｂ）は、ドアが全開位置に移動したときの乗りかごドア側係合刃ローラ２２８と係合刃ローラガイド部材２３０との位置関係を示している。乗りかごドア側係合刃ローラ２２８は係合刃ローラガイド部材２３０の湾曲した端部２３０ｂに接している。図１１（ａ）に示した状態から図１１（ｂ）に示した状態に乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が移動する距離Ｌは、乗りかごドア１０２の移動距離に等しい。前述したように、乗りかごドア側係合刃ローラ２２８が係合刃ローラガイド部材２３０によって押し下げられると、第１の係合刃２１６は第２の係合刃２１８に近づき、乗り場ドア３０２に取り付けられたローラ４１４等を押圧する力が増大する。図１１（ａ）に示した状態を基準としたときの乗りかごドア１０２の移動距離Ｌと、第１の係合刃２１６がローラ４１４等を押圧する力Ｆとの関係を図１２に示す。図１２に示す曲線は、係合刃ローラガイド部材２３０のドア開方向の端部２３０ｂの湾曲に対応している。図７に示した実施形態と同様に、必要な押圧力に対応して乗りかごドア１０２の全開位置を定めることができる。また、乗りかごドア１０２が全開する第１の位置を移動距離Ｌ１に対応する位置とし、乗りかごドア１０２が全開する第２の位置を移動距離Ｌ２に対応する位置とすることによって、全開位置における第１の係合刃２１６の押圧力を、それぞれ、Ｆ１およびＦ２のように異なる値とすることができる。このように、図７に示した実施形態と同様に、乗りかごドア１０２が全開する位置を複数規定することによって、例えば、かご室の振動が大きな着床階と、振動が小さな着床階に応じて、乗りかごドア１０２の全開位置を決定することができる。乗りかごドア１０２の全開位置は、例えば、制御装置によって規定および決定することができる。
【００３０】
さらに、係合子２１６、または係合子２１６と係合子２１８の、例えば制動部材７０４等の制動部材と接触する部分を、係合子の素材自体に比べて、制動部材に対する動摩擦係数が大きくなるような加工をすることも有用である。このような加工には、ウレタンシート等の、係合子自体に比べて動摩擦係数が大きな部材を制動部材に接触する係合子の部分に貼付等によって固定すること、制動部材に接触する係合子の部分を物理的あるいは化学的に動摩擦係数を高める加工を行うことが含まれる。この実施形態によれば、本装置の制振特性がさらに改善される。
【００３１】
また、ドアの全開位置を複数設けることは前述したが、かご室の荷重を計測する荷重系からの信号に応じて、複数設けたドアの全開位置の中から適切な全開位置を決定することもできる。この実施形態によれば、荷重が大きいときには効果的な制振特性が得られると同時に、荷重が大きいときには制振機能を働かせないことによって本装置に用いられる部材の摩耗を減少させることもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１０２、１０４ 乗りかごドア
１０６ 乗りかごドアベルト
１０８ 乗りかごドア駆動部
１１０ 乗りかごドア側係合部
２０２、２０４ リンク部材
２０６ プレート
２０８、２１０ 固定部材
２１２ａ、２１２ｂ、２１４ａ、２１４ｂ リンク部材の連結部
２１６ 第１の係合刃
２１８ 第２の係合刃
２２０ 乗りかご室のドアヘッダ
２２２ ハンガーレール
２２４ａ、２２４ｂ 乗りかごドア吊り部材
２２６ａ、２２６ｂ 乗りかごドアローラ
２２８ 乗りかごドア側係合刃ローラ
２３０ 係合刃ローラガイド部材
２３０ａ、２３０ｂ 係合刃ローラガイド部材の端部
３０２、３０４ 乗り場ドア
３０６ インターロック部
３０８ 乗り場のドアヘッダ
４０２ 第１のインターロック部材
４０４ 第１のインターロック部材の先端部
４０６ 第２のインターロック部材
４０８、４１６ 固定部材
４１０ 部材
４１２ リンク部材
４１４、４１８ ローラ
７０２ コイルバネ
７０４ 制動部材
８０２ バネ固定部材
８０４ ストッパ
１３０２ バネ固定部材
１３０４ バネ
１３０６ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごドアに取り付けられた係合刃と、
この係合刃に係合するようにエレベータの乗り場ドアに取り付けられた係合子と、
前記エレベータのドアを開閉する機構と、
この機構によって前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに、前記係合刃を介して、前記ドアを開く駆動力以上の力で、前記係合子を押圧する押圧手段と
を備えることを特徴とする制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項２】
前記係合刃の数は２であり、
第１の係合刃は、前記乗りかごドアに対して固定され中心が昇降方向の直線上にあるように配置された２つの固定部材のそれぞれに揺動自在に取り付けられ互いにほぼ平行な２つのリンク部材それぞれの端部近傍であって前記２つの固定部材よりもドア開方向に位置する第１の連結部に、昇降方向に平行に、前記リンク部材に対して揺動自在に取り付けられ、
第２の係合刃は、前記２つのリンク部材それぞれに対応する前記固定部材を中心として前記第１の連結部に対して対称な位置に設けられた第２の連結部に、昇降方向に平行に、前記リンク部材に対して揺動自在に取り付けられ、
前記エレベータ装置は、前記第１の係合刃を上方に付勢する部材と、前記第１の係合刃の上部に取り付けられた係合刃ローラとを、さらに、備え、
前記係合子は、係合時に、前記第１の係合刃と前記第２の係合刃の間に位置し、
前記係合刃ローラが、前記乗りかごドアのヘッダに前記乗りかごドアの開閉方向に、ほぼ平行に固定された係合刃ローラガイド部材に接触することによって、前記第１の係合刃の上方への移動を制限することを特徴とする請求項１に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項３】
前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに、前記第１の係合刃および前記第２の係合刃は、これら双方の係合子が前記係合子に接触するように取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに、前記第１の係合刃をドア閉方向に押す弾性体または剛性の大きな部材を含み、
前記２つのリンク部材は、前記第１の係合刃に対して斜めに取り付けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項５】
前記押圧部材は前記係合刃ローラガイド部材であって、
前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに前記係合刃ローラが接触する部分が、前記２つのリンク部材と前記第１の係合刃がなす角度に応じて、下方または上方に曲がっている係合刃ローラガイド部材であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項６】
前記第１の係合刃および第２の係合刃の前記係合子に接触する部分は、それぞれ、前記第１の係合刃および第２の係合刃の素材に比べて、前記係合子に対する動摩擦係数を大きくする加工がなされていることを特徴とすることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項７】
前記全開位置を複数規定する手段と、
規定された複数の全開位置の中から１つの全開位置を決定する全開位置決定手段と
を、さらに、備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項８】
前記かご室の荷重を計測するかご室荷重計測手段をさらに備え、
前記全開位置決定手段は、前記かご室荷重計測手段の出力にしたがって前記複数設定された全開位置の中から１つの全開位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項１】
エレベータの乗りかごドアに取り付けられた係合刃と、
この係合刃に係合するようにエレベータの乗り場ドアに取り付けられた係合子と、
前記エレベータのドアを開閉する機構と、
この機構によって前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに、前記係合刃を介して、前記ドアを開く駆動力以上の力で、前記係合子を押圧する押圧手段と
を備えることを特徴とする制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項２】
前記係合刃の数は２であり、
第１の係合刃は、前記乗りかごドアに対して固定され中心が昇降方向の直線上にあるように配置された２つの固定部材のそれぞれに揺動自在に取り付けられ互いにほぼ平行な２つのリンク部材それぞれの端部近傍であって前記２つの固定部材よりもドア開方向に位置する第１の連結部に、昇降方向に平行に、前記リンク部材に対して揺動自在に取り付けられ、
第２の係合刃は、前記２つのリンク部材それぞれに対応する前記固定部材を中心として前記第１の連結部に対して対称な位置に設けられた第２の連結部に、昇降方向に平行に、前記リンク部材に対して揺動自在に取り付けられ、
前記エレベータ装置は、前記第１の係合刃を上方に付勢する部材と、前記第１の係合刃の上部に取り付けられた係合刃ローラとを、さらに、備え、
前記係合子は、係合時に、前記第１の係合刃と前記第２の係合刃の間に位置し、
前記係合刃ローラが、前記乗りかごドアのヘッダに前記乗りかごドアの開閉方向に、ほぼ平行に固定された係合刃ローラガイド部材に接触することによって、前記第１の係合刃の上方への移動を制限することを特徴とする請求項１に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項３】
前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに、前記第１の係合刃および前記第２の係合刃は、これら双方の係合子が前記係合子に接触するように取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに、前記第１の係合刃をドア閉方向に押す弾性体または剛性の大きな部材を含み、
前記２つのリンク部材は、前記第１の係合刃に対して斜めに取り付けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項５】
前記押圧部材は前記係合刃ローラガイド部材であって、
前記乗りかごドアおよび前記乗り場ドアが全開位置に移動したときに前記係合刃ローラが接触する部分が、前記２つのリンク部材と前記第１の係合刃がなす角度に応じて、下方または上方に曲がっている係合刃ローラガイド部材であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項６】
前記第１の係合刃および第２の係合刃の前記係合子に接触する部分は、それぞれ、前記第１の係合刃および第２の係合刃の素材に比べて、前記係合子に対する動摩擦係数を大きくする加工がなされていることを特徴とすることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項７】
前記全開位置を複数規定する手段と、
規定された複数の全開位置の中から１つの全開位置を決定する全開位置決定手段と
を、さらに、備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【請求項８】
前記かご室の荷重を計測するかご室荷重計測手段をさらに備え、
前記全開位置決定手段は、前記かご室荷重計測手段の出力にしたがって前記複数設定された全開位置の中から１つの全開位置を決定することを特徴とする請求項７に記載の制振機能を有するエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−７３８６２（Ｐ２０１１−７３８６２Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２９５４７（Ｐ２００９−２２９５４７）
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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