包装方法および包装機
【課題】包装材料内の空気を効果的に抜く。
【解決手段】包装機１０は、食パンＸＡ１を内包した袋状の包装材料ＹＡ１を、開口部を上流に向けて搬送するベルト２３の下流走行面２３ａと、開口部を幅方向に横シールするエンドシール装置１３と、エンドシール装置１３の搬送方向下流にあって、包装材料ＹＡ１を挟んで、内包されている食パンＸＡ１の上面及び左右両面に対向し、且つ当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながら近接状態となることで包装材料ＹＡ１の膨張を規制する膨張規制装置１５と、エンドシール装置１３より下流にあって、包装材料ＹＡ１に対し下流側から押し付けて、包装材料ＹＡ１内の空気をエンドシール装置１３の上流側へ押し出す下流脱気装置７５と、を備える。
【解決手段】包装機１０は、食パンＸＡ１を内包した袋状の包装材料ＹＡ１を、開口部を上流に向けて搬送するベルト２３の下流走行面２３ａと、開口部を幅方向に横シールするエンドシール装置１３と、エンドシール装置１３の搬送方向下流にあって、包装材料ＹＡ１を挟んで、内包されている食パンＸＡ１の上面及び左右両面に対向し、且つ当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながら近接状態となることで包装材料ＹＡ１の膨張を規制する膨張規制装置１５と、エンドシール装置１３より下流にあって、包装材料ＹＡ１に対し下流側から押し付けて、包装材料ＹＡ１内の空気をエンドシール装置１３の上流側へ押し出す下流脱気装置７５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して供給される包装材料によって物品を包装する包装方法および包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルム等の包装材料によって個別に包装される。具体的には、包装機に、物品が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料が連続して供給され筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において物品が順次供給され、次いで包装材料の両側縁部がセンターシールされる。それから、所定ピッチ毎に包装材料の幅方向にエンドシール（横シール）とカットとが行われ、各物品が包装される。エンドシール時には、同時に空気抜きを行う場合があり、例えば、包装材料を上部から固定しながら下流側の端部を打撃して、内部の余分な空気を抜くものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３２１９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、物品の側方に回り込んだ空気を効果的に抜くことは困難であり、タイトに包装できない。このような問題は、包装材料が物品を包み込みながら筒状に製袋される場合に限られず、包装袋にあらかじめ物品が内包されている場合に共通して存在し得る。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、包装材料または包装袋内の空気を効果的に抜くことのできる包装方法および包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、前記規制手段が近接している前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法である。
【０００７】
（２）本発明はまた、物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、前記規制手段が近接している前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法である。
【０００８】
（３）本発明はまた、前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、上記（１）又は（２）記載の包装方法である。
【０００９】
（４）本発明はまた、前記上流横シール工程は、前記上流挟込工程と同時に行われることを特徴とする上記（３）記載の包装方法である。
【００１０】
（５）本発明はまた、前記物品は、食パンであることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の包装方法である。
【００１１】
（６）本発明はまた、連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。
【００１２】
（７）本発明はまた、物品を内包した袋状の包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。
【００１３】
上記（１）、（２）、（６）および（７）の発明によれば、物品の上方および搬送方向に沿った左右側方に規制手段を近接させるので、当該規制手段により、包装材料または包装袋が物品の上方や左右側方でむやみに膨らむことが防止できる。すなわち、物品の上方や左右側方に空気が留まることが防止できる。そして、規制手段と物品との間に隙間を残すので、当該物品の上方や左右側方において、当該物品と包装材料または包装袋との間に空気の流路が形成される。このため、物品の下流から下流脱気手段を包装材料または包装袋に押し付けた場合に、物品の下流側に留まっている空気を、当該流路を介して上流に向けて送ることができる。
【００１４】
このとき、流路における空気の流量に限りがあって、物品の下流側に留まっている空気を一気に排出することができないので、包装材料または包装袋を押し付ける下流脱気手段に当該包装材料または当該包装袋から反力が働く。このため、包装材料または包装袋は、一気に潰れることはなく除々に潰れる。結果、包装材料または包装袋に形成されているガゼット部などが捲れることはなく、当該包装材料または当該包装袋は、外観をきれいに保てる。
【００１５】
（８）本発明はまた、前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料を上下に挟み込む上流脱気手段を備えることを特徴とする、上記（６）または（７）記載の包装機である。
【００１６】
上記（３）および（８）の発明によれば、クロージャなどの結束部材で閉じる結束代を備えて一旦開いた封を再封可能とする態様に対応できる。
【００１７】
（９）本発明はまた、前記物品が食パンであることを特徴とする、上記（６）〜（８）のいずれかに記載の包装機である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の包装方法、および上記（６）〜（９）に記載の包装機によれば、包装材料または包装袋内（包装品内）の空気を効果的に抜ける。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る包装機の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示す包装機におけるエンドシール装置を矢印IIの方向に視た図である。
【図３】図２に示すエンドシール装置におけるカム溝およびカムフロアを示す図である。
【図４】図２に示すエンドシール装置におけるシーラおよびその周囲の各部を示す斜視図である。
【図５】図１に示す包装機における膨張規制装置を矢印Ｖの方向に視た図である。
【図６】図２に示すエンドシール装置を矢印VIＡの方向に視た一部断面図であり、シーラのボックスモーションの動作を説明する図である。
【図７】図４に示す第１の連動機構の動きを説明する図である。
【図８】図４に示す第１の連動機構の動きを説明する図であり、図７に示す動きの続きを示す。
【図９】図４に示す第２の連動機構の動きを説明する図である。
【図１０】図４に示す第２の連動機構の動きを説明する図であり、図９に示す動きの続きを示す。
【図１１】図１に示す包装機の動きを概略的に説明する図である。
【図１２】図１に示す包装機の動きを詳細に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る包装機について詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１〜図５を用いて、包装機１０の構成について説明する。図１は、包装機１０の概略を示す正面図である。図２は、図１における矢印IIの方向にエンドシール装置１３を視た図である。図３は、エンドシール装置１３におけるカム溝７１ａおよびカムフロア７２，７３を示す図である。図４は、シーラ３８およびその周囲の各部を示す斜視図である。図５は、膨張規制装置１５を矢印Ｖの方向に視た図である。
【００２２】
なお、必要に応じて、図６〜図１２を参照されたい。また、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。さらに、以下の説明における方向は、特に説明がない限り、図面における方向をいう。
【００２３】
図１に示す包装機１０は、いわゆる横ピロー包装機であり、搬送方向に沿って連続して供給される樹脂フィルム等の包装材料ＹＡ１を利用して、前工程から順次供給される食パンＸＡ１を上流から下流に向けて搬送しながら停止させずに一斤毎に包装する。その包装には、一旦開いた封をクロージャなどの結束部材で閉じて再封を可能にする態様を採用する。図１では、左側を上流とし、右側を下流とする。なお、本実施形態では、食パンＸＡ１を包装する場合を例に説明するが、本発明の包装機は、その他のパン類等、各種物品を包装するために使用可能である。
【００２４】
包装機１０は、上流側に配置された上流側搬送手段であるベルトコンベア１１と、このベルトコンベア１１に後続する下流側搬送手段であるベルトコンベア１２と、ベルトコンベア１１の上流側にあって包装材料ＹＡ１を製袋する製袋器（図示省略）と、この製袋器に続いて配置されて包装材料ＹＡ１をセンターシールするセンターシール装置（図示省略）と、両ベルトコンベア１１，１２間にあって包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットするエンドシール装置１３と、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１内の空気を抜く上流脱気装置１４と、包装材料ＹＡ１内の空気を抜く際に当該包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１の膨張量を規制する膨張規制装置１５と、ベルトコンベア１１，１２および上流脱気装置１４の動作を、エンドシール装置１３の動作に連動させる連動機構１６（図４参照）と、食パンＸＡ１の下流側で包装材料ＹＡ１内の空気を抜く下流脱気装置７５と、各部の動作を統括的に制御する制御ユニット（図示省略）と、等を備えている。以下、包装機１０の各構成を説明する。
【００２５】
制御ユニット（図示省略）は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２６】
製袋器（図示省略）は、ベルトコンベア１１における上流側に配置されている。この製袋器は、食パンＸＡ１に対して連続して供給される帯状の包装材料ＹＡ１を、食パンＸＡ１を包み込ませながら当該包装材料ＹＡ１の長手方向に沿った筒状に製袋する。すなわち、製袋器は、次に説明するセンターシール装置と共に、連続供給される帯状の包装材料ＹＡ１を、搬送されてくる食パンＸＡ１を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段として機能する。
【００２７】
（センターシール装置）センターシール装置（図示省略）は、製袋器の下流に続いて配置されている。このセンターシール装置は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１の両側縁部を搬送方向にセンターシールする。
【００２８】
ベルトコンベア１１は、食パンＸＡ１を載せて上流から下流に向けて走行する搬送面として機能する環状のベルト１７と、上流側に配置された一つまたは複数のローラ（図示省略）と、下流側に配置されたローラ１８，１９と、ベルトの長さを調整するローラ２０，２１と、モータ（図示省略）に接続された駆動用のローラ（図示省略）と、各構成を支持する固定フレームおよび移動フレーム（図示省略）と、等を備えている。
【００２９】
ベルト１７は、上流から下流に向けて走行する上流側走行面１７ａと、この上流側走行面１７ａの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面１７ｂと、が無端で連結されている。このベルト１７は、上流側走行面１７ａにおいて、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包み込まれた食パンＸＡ１が搬送される。ベルト１７は、駆動用のローラ（図示省略）の回転によって走行する。
【００３０】
ローラ１８〜２０は、移動フレーム（図示省略）に対して回転自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により上流側走行面１７ａの走行方向に進退自在となっている。つまり、移動フレームが下流方向へ移動すると上流側走行面１７ａは下流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ２０と固定フレームに支持されているローラ２１との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト１７の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが上流方向へ移動すると上流側走行面１７ａは短縮し、それによって生じたベルト１７の余長分は、ローラ２０とローラ２１との間隔が拡大することにより吸収される。
【００３１】
以上のローラ１８〜２１および不図示のローラによれば、ベルト１７は、上流側に配置された不図示のローラの上部から、下流側に配置されたローラ１８の上部に向けて水平に延びる。そして、ベルト１７は、ローラ１８の側部からローラ１９の側部に向けて斜め下方に延びる。次いで、ベルト１７は、ローラ１９の下部からローラ２０の上部に向けて水平に延びる。また、ベルト１７は、ローラ２０の下部からローラ２１の上部に向けて水平に延びる。さらに、ベルト１７は、ローラ２１の下部から、上流側に配置された不図示のローラの下部に向けて水平に延びる。
【００３２】
ベルトコンベア１２は、食パンＸＡ１を載せて上流から下流に向けて走行する搬送面として機能する環状のベルト２３と、上流側に配置されたローラ２４〜２９と、ベルト２３の長さを調整するローラ３０，３１と、モータ（図示省略）に接続された駆動用のローラ３２と、このローラ３２の近傍に設けられたローラ３３と、下流側に配置されたローラ３４と、各構成を支持する固定フレームおよび移動フレーム（図示省略）と、等を備えている。
【００３３】
ベルト２３は、上流から下流に向けて走行する下流側走行面２３ａと、この下流側走行面２３ａの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面２３ｂと、が無端で連結されている。このベルト２３は、下流側走行面２３ａに、ベルトコンベア１１から引き継いだ食パンＸＡ１が載置される。ベルト２３は、ローラ３２の回転によって走行する。
【００３４】
ローラ２４〜３０は、移動フレーム（図示省略）に対し回転自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在となっている。ローラ２４，２６，２８は、エンドシール装置１３の近傍において、下流側走行面２３ａに沿って走行方向に互いに間隔を置いて配置される。ローラ２５は、ローラ２４および２６の間において、ローラ２４，２６の下方に配置される。このローラ２５は、ローラ２４，２６を支点としてベルト２３を下方に迂回させる。ローラ２７は、ローラ２６および２８の間において、ローラ２６，２８の下方に配置される。このローラ２７は、ローラ２６，２８を支点としてベルト２３を下方に迂回させる。このように、ローラ２５，２７は、下流側走行面２３ａを走行方向に複数に分断する。
【００３５】
移動フレームが上流方向へ移動すると下流側走行面２３ａは上流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ３０と固定フレームに支持されているローラ３１との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト２３の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが下流方向へ移動すると下流側走行面２３ａは短縮し、それによって生じたベルト２３の余長分は、ローラ３０とローラ３１との間隔が拡大することにより吸収される。
【００３６】
ローラ３２は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ３２は、モータ（図示省略）の回転動力の供給を受けて回転する。ローラ３３は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ３３は、ローラ３２へのベルト２３の巻付け角を大きくする目的で設けられている。ローラ３４は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ３４は、ベルト２３を、下流側走行面２３ａから戻り面２３ｂに折り返す。ローラ３２以外の各ローラ２４〜３１，３３，３４は、ベルト２３の走行と共に回転する。
【００３７】
以上のローラ２４〜３４によれば、ベルト２３は、上流側に配置されたローラ２８の上部から、下流側に配置されたローラ３４の上部に向けて水平に延びる。この間、ベルト２３は、ローラ２７によって、ローラ２６，２８を支点として下方に迂回すると共に、ローラ２５によって、ローラ２４，２６を支点として下方に迂回する。
【００３８】
そして、ベルト２３は、ローラ３４の下部からローラ３２の下部に向けて斜め下方に延びる。さらに、ベルト２３は、ローラ３２の側部から、上流側に配置されたローラ２８に斜め上方に延びる。この間、ベルト２３は、ローラ２９〜３１，３３によって、つづら折り状に配置される。
【００３９】
図１および図２に示すエンドシール装置１３は、製袋器より下流であるベルトコンベア１１および１２の間に、位置を固定して配置されている。このエンドシール装置１３は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１を走行面１７ａ，２３ａの幅方向にエンドシール（横シール）すると共にカットする横シール手段として機能する。
【００４０】
具体的に、一斤の食パンＸＡ１を基準として説明すると、エンドシール装置１３は、基準となる食パンＸＡ１の下流側で包装材料ＹＡ１を幅方向にエンドシールおよびカットして袋状にする。その後、基準となる食パンＸＡ１は下流に搬送されて、エンドシール装置１３は、基準となる食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１を幅方向にエンドシールおよびカットする。なお、エンドシール装置１３が基準となる食パンＸＡ１の上流側でエンドシールする動作は、基準となる食パンＸＡ１に後続する食パンＸＡ１から見れば、当該後続する食パンＸＡ１の下流側でエンドシールする動作である。
【００４１】
このエンドシール装置１３は、包装材料ＹＡ１の上方および下方に対向するように長手方向を包装材料ＹＡ１の幅方向に沿って配置されたシーラ３７，３８と、シーラ３７，３８を保持する保持部３９，４０と、保持部３９を介してシーラ３７を支持し、水平軸回りに回転する一対の回転円板４１と、保持部４０を介してシーラ３８を支持し、水平軸回りに回転する一対の回転円板４２と、これらの回転円板４１，４２の側方に配置された一対の側板７１と、保持部３９，４０の軸の先端に設けられたカムフロア７２，７３と、等を備えている。
【００４２】
上方のシーラ３７は、保持部３９および保持部４０間に掛け渡されたスライドバー（図示省略）によって、下方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ３８は、前記スライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ３８は、上方のシーラ３７が上昇する際に下降し、上方のシーラ３７が下降する際に上昇する。シーラ３７，３８は、シーラ３７が最下位に達すると共にシーラ３８が最上位に達する時に、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールすると共に内蔵されたカッターでカットする。このように、シーラ３７および３８は、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでシールするシール手段として機能する。
【００４３】
保持部３９は、シーラ３７を下向きに保持する。この保持部３９は、一対の回転円板４１の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板４１の回転によって、姿勢が保たれながら回転円板４１の回転軸４１ｂ回りに公転することで昇降する。保持部４０は、シーラ３８を上向きに保持する。この保持部４０もまた、一対の回転円板４２の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板４２の回転軸４２ｂ回りの回転によって、姿勢が保たれながら回転軸４２ｂ回りに公転することで昇降する。
【００４４】
一対の回転円板４１は、互いの板面が向かい合うように、機枠（図示省略）に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられる。この一対の回転円板４１は、モータ（図示省略）に連繋されており、モータの動力によって水平軸回りに回転する。一対の回転円板４１は、水平軸回りに回転することによって、シーラ３７を水平軸回りに公転させることで昇降させる。
【００４５】
一対の回転円板４２は、互いの板面が向かい合うように、機枠（図示省略）に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられる。なお、回転円板４１，４２に対して保持部３９，４０は、スライダ３９ａ，４０ａを介して連結されている。即ち、回転円板４１，４２において外周縁から中心に向かって形成されている切欠き４１ａ，４２ａに、当該溝４１ａ，４２ａに沿って移動可能なスライダ３９ａ，４０ａが組み込まれている。スライダ３９ａ，４０ａには、保持部３９，４０の軸が回転自在に挿通される貫通孔（符号省略）が形成されており、当該貫通孔に挿通された保持部３９，４０の軸の先端部分には、カムフロア７２，７３が取り付けられている。各カムフロア７２，７３は、回転円板４１，４２が回転すると側板７１に形成された上下のカム溝７１ａにそれぞれ案内される。図３に示すように、カム溝７１ａは、一部に直線部分を有する環状の溝であり、直線部分が隣接するように上下対称に形成されている。これにより、シーラ３７，３８は、カム溝７１ａの直線部分において包装材料ＹＡ１を挟み込んだ状態を保持することができる。
【００４６】
図１および図４に示す上流脱気装置１４は、膨張規制装置１５の上流に設けられている。この上流脱気装置１４は、下部脱気装置４４と上部脱気装置４５とを備えている。下部脱気装置４４および上部脱気装置４５は、互いに連携して、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１内の空気を抜く。
【００４７】
下部脱気装置４４は、複数に分断された下流側走行面２３ａの隙間に沿って設けられ（図１１（Ｂ）参照）、包装材料ＹＡ１を下方から押す長尺形状の下側押部４６と、この下側押部４６の上面をカバーするスポンジシート４７と、下側押部４６の両端を下方から支持する固定支持部材４８と、を備えている。
【００４８】
下側押部４６は、下流側走行面２３ａに面一の状態で配置されており、隙間の間を橋渡しする渡り部材として機能する。また、下側押部４６は図示しないガイド部材により上下方向にのみ移動自在となっている。この下側押部４６は、連動機構１６によって、下方から押し上げられて上昇する。スポンジシート４７は、下側押部４６および包装材料ＹＡ１の間に介在する。このスポンジシート４７は、クッションとして機能し、下側押部４６によって包装材料ＹＡ１にキズが付くことを防止する。固定支持部材４８は、ベルトコンベア１２を構成する移動フレーム（図示省略）に固定されると共に、下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在に取り付けられる。この固定支持部材４８は、ローラ２４〜３０と一体となって進退する。
【００４９】
上部脱気装置４５は、包装材料ＹＡ１を上方から押す上側押部として機能するスポンジブロック４９と、このスポンジブロック４９を昇降させるシリンダ５０と、等を備えている。スポンジブロック４９は、下側押部４６が上昇する際に下降し、下側押部４６が下降する際に上昇する。なお、上部脱気装置４５は、昇降せずに固定式でもよい。
【００５０】
以上の上流脱気装置１４は、エンドシール装置１３が包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットする際に、後述する所定のタイミングで動作して、下側押部４６が最上位に達すると共に、スポンジブロック４９が最下位に達し、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んで包装材料ＹＡ１内の空気を抜く。すなわち、下側押部４６およびスポンジブロック４９は、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む上流脱気手段として機能する。なお、下側押部４６とスポンジブロック４９が包装材料ＹＡ１を挟む位置は、製品となる食パンＸＡ１の高さによって調整することが可能である。
【００５１】
図１および図５に示す膨張規制装置１５は、ベルトコンベア１２の上方において、エンドシール装置１３に続く上流脱気装置１４のさらに下流側に設けられている。この膨張規制装置１５は、包装材料ＹＡ１の外側から食パンＸＡ１の上方に、当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながら近接状態とするスポンジブロック５２と、このスポンジブロック５２を昇降させるシリンダ５３と、包装材料ＹＡ１の外側から食パンＸＡ１の搬送方向に沿った左右側方に、当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながら近接状態とする一対のスポンジブロック８１と、これら一対のスポンジブロックを進退させる一対のシリンダ８２と、等を備えている。スポンジブロック５２および一対のスポンジブロック８１は、互いに連動する。これらのスポンジブロック５２，８１が食パンＸＡ１に最も近接したときの間隔は、それぞれ、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが好ましく、３ｍｍ以上５ｍｍ以下であることがより好ましい。
【００５２】
以上の膨張規制装置１５は、上流脱気装置１４および下流脱気装置７５が包装材料ＹＡ１内を脱気する際に、後述する所定のタイミングで動作して、スポンジブロック５２および一対のスポンジブロック８１が同時に食パンＸＡ１に対する近接状態とし、当該包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１がむやみに膨らむことを防止する。すなわち、スポンジブロック５２および一対のスポンジブロック８１は、包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１の膨張を規制する規制手段として機能する。
【００５３】
また、膨張規制装置１５の下流側には、下流脱気装置７５が配置されている。下流脱気装置７５は、下流側走行面２３ａ上において、走行方向に回動可能な支持アーム７５ａと、この支持アーム７５ａの先端部分に設けられている当接部７５ｂと、等を備えている。支持アーム７５ａの回動中心となる基端部は、製品となる食パンＸＡ１と干渉しない十分な高さに位置し、鉛直状態（図１１（Ａ）参照）から反時計回りに約９０°（図１１（Ｂ）参照）の範囲で回動可能になっている。下流脱気装置７５は、上流脱気装置１４および膨張規制装置１５と協働して脱気を行う。即ち、下流脱気装置７５は、後述するように、上流脱気装置１４および膨張規制装置１５の動作のタイミングに関連させて、支持アーム７５ａを時計回りに回転させ、当接部７５ｂを、製品となる食パンＸＡ１の下流側から包装材料ＹＡ１に押し付けて、包装材料ＹＡ１内の空気を上流側に送る。すなわち、下流脱気装置７５の動作によって脱気を行う。脱気が終了すると、支持アーム７５ａを反時計回りに回転させ、次の脱気に備える。当接部７５ｂは、スポンジ等の軟質の材料で形成されているため、製品となる食パンＸＡ１および包装材料ＹＡ１を傷つけることがない。なお、当接部７５ｂは、食パンＸＡ１の下流から包装材料ＹＡ１に押し付けて、当該包装材料ＹＡ１内の空気を上流側に送る下流脱気手段として機能する。
【００５４】
図４に示す連動機構１６は、上流側走行面１７ａが伸縮する動作、および下流側走行面２３ａが伸縮する動作を、シーラ３８が昇降する動作に連動させる第１の連動機構５５と、下側押部４６が昇降する動作を、シーラ３８が昇降する動作に連動させる第２の連動機構５６と、を備えている。
【００５５】
第１の連動機構５５は、シーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられた上流側プレート５７と、この上流側プレート５７に固定されたカムフロア５８と、このカムフロア５８をガイドする溝５９ａが形成されたガイド部材５９と、シーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられた下流側プレート６０と、この下流側プレート５９に固定されたカムフロア６１と、このカムフロア６１をガイドする溝６２ａが形成されたガイド部材６２と、を備えている。
【００５６】
上流側プレート５７は、上流側走行面１７ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア５８は、各上流側プレート５７に対応して、上流側走行面１７ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア５８は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。
【００５７】
ガイド部材５９は、各カムフロア５８に対応して、上流側走行面１７ａの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材５９は、ベルトコンベア１１を構成する移動フレーム（図示省略）に固定され、上流側走行面１７ａの走行方向に進退自在になっている。よって、ガイド部材５９は、ローラ１８〜２０と一体となって進退する。ガイド部材５９に形成された溝５９ａは、屈曲する形状を有している。ガイド部材５９は、カムフロア５８の水平軸回りの公転により、上流側走行面１７ａの走行方向に、ローラ１８〜２０と共に進退する。
【００５８】
下流側プレート６０は、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア６１は、各下流側プレート６０に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア６１は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。
【００５９】
ガイド部材６２は、各カムフロア６１に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材６２は、ベルトコンベア１２を構成する移動フレーム（図示省略）に固定され、下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在になっている。よってガイド部材６２は、ローラ２４〜３０と一体となって進退する。ガイド部材６２に形成された溝６２ａは、上下方向に伸びる直線形状を有している。ガイド部材６２は、カムフロア６１の水平軸回りの公転により、下流側走行面２３ａの走行方向に、ローラ２４〜３０と共に進退する。
【００６０】
第２の連動機構５６は、下方のシーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられたプレート６３と、このプレート６３に固定された昇降支持部材６４と、を備えている。
【００６１】
プレート６３は、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。昇降支持部材６４は、各プレート６３に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらの昇降支持部材６４には、下側押部４６の端部を引っ掛ける切欠き６４ａが形成されている。昇降支持部材６４は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。昇降支持部材６４は、固定支持部材４８に支持された下側押部４６を、下方から押し上げて上昇させる。
【００６２】
以上の連動機構１６によれば、上流側走行面１７ａが伸縮する動作、下流側走行面２３ａが伸縮する動作、および上流脱気装置１４における下側押部４６が昇降する動作を、エンドシール装置１３におけるシーラ３８が昇降する動作に連動させられる。これにより、シール装置１３が包装機１０の中枢を占める。
【００６３】
次に、包装機１０の作用について図６〜図１２に基づいて説明する。図６は、図２に示すVIＡの方向に視たエンドシール装置１３の一部断面図であり、シーラ３７，３８のボックスモーションの動作を説明する図である。具体的に、図６（Ａ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みの最中を示すが、この状態で所定時間（または距離）包装材料ＹＡ１と共に下流へ移動する。図６（Ｂ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みが解除された状態を示す。図６（Ｃ）は、シーラ３７および３８が互いに最も離れた状態を示す。図６（Ｄ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みの直前の状態を示す。
【００６４】
図７は、第１の連動機構５５の動きを説明する図である。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）にそれぞれ対応する。図８は、第１の連動機構５５の動きを説明する図であり、図７に示す動きの続きを示す。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）にそれぞれ対応する。なお、図７および図８において、ベルト２３が下方に迂回して下流側走行面２３ａを複数に分断している状態の図示は省略する。
【００６５】
図９は、第２の連動機構５６の動きを説明する図である。図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）にそれぞれ対応する。図９９は、第２の連動機構５６の動きを説明する図であり、図９に示す動きの続きを示す。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）にそれぞれ対応する。図１１は、包装機１０の動きを概略的に説明する図である。図１２は、包装機１０の動きを詳細に説明する図である。図６〜図１２では、図１と同様、左側を上流側とし、右側を下流側とする。
【００６６】
エンドシール装置１３は、図６（Ａ）→図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）→図６（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、モータ（図示省略）の動力によって、一対の回転円板４１が水平軸回りに回転する。回転円板４１は、下半分が上流側から下流側に進行し、かつ上半分が下流側から上流側に戻る向きに回転する。
【００６７】
一対の回転円板４１が水平軸回りに回転することによって、シーラ３７が水平軸回りに公転する。シーラ３７は、公転中心となる水平軸から下方において、上流側から下流側に進行し（図６（Ｄ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、かつ水平軸から上方において、下流側から上流側に戻る（図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）参照）向きに公転する。公転中のシーラ３７は、保持部３９および保持部４０間に掛け渡されたスライドバー（図示省略）によって、下方に向けた姿勢が保たれる。
【００６８】
一対の回転円板４１が水平軸回りに回転する一方、一対の回転円板４２が水平軸回りの逆向きに回転する。回転円板４２は、上半分が上流側から下流側に進行し、かつ下半分が下流側から上流側に戻る向きに回転する。
【００６９】
一対の回転円板４２が水平軸回りに回転することによって、シーラ３８が水平軸回りに公転する。シーラ３８は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図６（Ｄ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）参照）向きに公転する。公転中のシーラ３８は、不図示のスライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれる。
【００７０】
以上のエンドシール装置１３によれば、シーラ３７および３８で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールできると共にカットできる。エンドシール装置１３は、包装材料ＹＡ１の流れにしたがって、シーラ３７，３８を上流側から下流側に進行させるから（図６（Ｄ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、滑らかな流れで包装材料ＹＡ１を挟み込める。
【００７１】
第１の連動機構５５は、図７（Ａ）→図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）→図７（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板４２が水平軸回りに回転することによって、シーラ３８（図２参照）を保持する保持部４０が水平軸回りに公転する。保持部４０は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００７２】
保持部４０が水平軸回りに公転することによって、上流側プレート５７を介して保持部４０に取り付けられたカムフロア５８が、水平軸回りに公転する。カムフロア５８は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００７３】
カムフロア５８が水平軸回りに公転することによって、カムフロア５８をガイドするガイド部材５９が上流側走行面１７ａの走行方向に進退する。ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から下方であって下流側に位置する場合、略進退しない（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。さらに、ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から下方であって上流側に位置する場合、下流側から上流側に退行する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７４】
ガイド部材５９が上流側走行面１７ａの走行方向に進退することによって、ガイド部材５９と一体となってローラ１８〜２０（図１参照）が進退し、上流側走行面１７ａが伸縮する。上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に伸長する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって略進退しない場合、略伸縮しない（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。さらに、上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に収縮する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７５】
また、保持部４０が水平軸回りに公転することによって、下流側プレート６０を介して保持部４０に取り付けられたカムフロア６１が、水平軸回りに公転する。カムフロア６１は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００７６】
カムフロア６１が水平軸回りに公転することによって、カムフロア６１をガイドするガイド部材６２が下流側走行面２３ａの走行方向に進退する。ガイド部材６２は、カムフロア６１が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、ガイド部材６２は、カムフロア６１が、公転中心となる水平軸から下方に位置する場合、下流側から上流側に退行する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７７】
ガイド部材６１が下流側走行面２３ａの走行方向に進退することによって、ガイド部材６２と一体となってローラ２４〜３０（図１参照）が進退し、下流側走行面２３ａが伸縮する。下流側走行面２３ａは、ガイド部材６２およびローラ２４〜３０が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に収縮する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、下流側走行面２３ａは、ガイド部位６２およびローラ２４〜３０が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に伸長する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７８】
以上の第１の連動機構５５によれば、上流側走行面１７ａが下流側に伸長する場合、下流側走行面２３ａが下流側に収縮し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が一定に保たれる（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、上流側走行面１７ａが略伸縮しない場合、下流側走行面２３ａが上流側に伸長し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が近接する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。さらに、上流側走行面１７ａが上流側に収縮する場合、下流側走行面２３ａが、上流側走行面１７ａの収縮量と比較して少ない量だけ上流側に伸長し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が離反する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。このように、第１の連動機構５５によれば、シーラ３７および３８で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む際に、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が離反する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）また、第１の連動機構５５によれば、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の上下の挟込みを解除した後に、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が近接する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。
【００７９】
第２の連動機構５６は、図９（Ａ）→図９（Ｂ）→図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）→図９（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板４２が水平軸回りに公転する。保持部４０は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図１０（Ｂ）→図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図９（Ｂ）→図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００８０】
保持部４０が水平軸回りに公転することによって、プレート６３に取り付けられた昇降支持部材６４が、水平軸回りに公転する。昇降支持部材６４は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図１０（Ｂ）→図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図９（Ｂ）→図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００８１】
固定支持部材４８（図４参照）に支持された下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の下方であって上流側を公転する場合（１２時を０°とし時計回りに１８０〜２７０°の間）、すなわち、昇降支持部材６４が、上昇すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材６４と連動して上流側に退行すると共に、上昇する昇降支持部材６４によって下方から押し上げられて上昇する（図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）参照）。
【００８２】
また、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の上方であって上流側を公転する場合、すなわち、昇降支持部材６４が、上昇すると共に下流側に進行する場合（２７０〜３６０°）、昇降支持部材６４と一体となって下流側に進行すると共に、上昇する昇降支持部材６４によって下方から押し上げられてさらに上昇する（図１０（Ｂ）→図９（Ａ）参照）。
【００８３】
さらに、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の上方であって下流側を公転する場合（０〜９０°）、すなわち、昇降支持部材６４が、下降すると共に下流側に進行する場合、昇降支持部材６４と一体となって下流側に進行すると共に、下降する（図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）。
【００８４】
そして、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の下方であって下流側を公転する場合（９０〜１８０°）、すなわち、昇降支持部材６４が、下降すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材６４と一体となって下降して固定支持部材４８（図４参照）に支持され、昇降支持部材６４から離れる（図９（Ｂ）→図１０（Ａ）参照）。
【００８５】
包装機１０は、制御ユニットの制御下において、図１１（Ａ）→図１１（Ｂ）→図１１（Ａ）の順に繰り返し連続的に動作する。具体的に、ベルトコンベア１１におけるベルト１７の走行中に筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包み込まれた食パンＸＡ１が、エンドシール装置１３において食パンＸＡ１の下流側および上流側がエンドシールおよびカットがなされ、一個の包装品として、下流のベルトコンベア１２に引き継がれる（製袋工程→下流横シール工程→・・・→上流横シール工程）。なお、包装体（包装袋）の上部をクロージャで結束するための結束代となる延長部分を形成するため、食パンＸＡ１はある程度間隔をあけて包装材料ＹＡ１に供給される（図１１（Ｂ）参照）。
【００８６】
制御ユニットは、エンドシールするタイミングに関連させて、上流脱気装置１４、膨張規制装置１５、および下流脱気装置７５を動作させる。具体的に、制御ユニットは、まず、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、膨張規制装置１５を動作させて、包装材料ＹＡ１の外側から食パンＸＡ１の上方および搬送方向に沿った左右側方に、当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながらスポンジブロック５２，８１を近接状態にして包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１がむやみに膨らむことを防止する（近接工程）。食パンＸＡ１にスポンジブロック５２，８１が近接状態になることで、上流脱気装置１４にて脱気する場合にその空気が下流側に生き難くなる。そして、制御ユニットは、下流脱気装置７５を動作させる前に、図１２（Ｃ）に示すように、上流脱気装置１４の動作を開始させる（上流挟込工程の開始）。すなわち、制御ユニットは、膨張規制装置１５のスポンジブロック５２，８１が近接状態となる食パンＸＡ１より上流側で、包装材料ＹＡ１を下側押部４６およびスポンジブロック４９で上下に挟み込む上流挟込動作を開始させる。また、制御ユニットは、図１２（Ｄ）に示すように、上流脱気装置１４による上流挟込動作の最中に、下流脱気装置７５を動作させて、膨張規制装置１５のスポンジブロック５２，８１が近接状態となる食パンＸＡ１の下流側から包装材料ＹＡ１に当接部７５ｂを押し付けて、当該包装材料ＹＡ１内の空気を上流側に送る（下流押付工程）。なお、下流脱気装置７５の動作を開始するタイミングは、できる限り遅いことが好ましく、上流脱気装置１４による上流挟込動作が完了する直前であることがより好ましい。その後、制御ユニットは、図１２（Ｅ）に示すように、下流脱気装置７５の動作完了直後に、上流脱気装置１４による上流挟込動作を完了させる（上流挟込工程の完了）。なお、制御ユニットは、上流脱気装置１４の動作と同時に、エンドシール装置１３を動作させて、包装材料ＹＡ１を幅方向にエンドシールおよびカットさせる（上流横シール工程）。
【００８７】
エンドシールが終了すると、図１２（Ｆ）に示すように、上下のシーラ３７，３８は離間し、上流脱気装置１４、膨張規制装置１５および下流脱気装置７５は、待機位置に復帰する。それと同時にベルトコンベア１１，１２が近接することで、後続の食パンＸＡ１がベルトコンベア１１からベルトコンベア１２へとスムーズに移載される。この一連の処理が連続的に繰り返し行われて、食パンＸＡ１の包装品が次々と製造される。
【００８８】
このように、包装機１０によれば、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールするエンドシール装置１３のタイミングに同期して昇降する上流脱気装置１４が、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む。よって、包装材料ＹＡ１を物品の半分の高さ付近で挟み込む設定にすることで、包装材料ＹＡ１内の空気を効果的に抜けると共に、包装材料ＹＡ１の上側または下側の一方に異常な張力が作用することを避けることができ、包装材料ＹＡ１内の空気を抜く際に食パンＸＡ１を潰さない。さらに、上流脱気装置１４を、ベルトコンベア１２の領域内に設けたから、ベルトコンベア１１およびベルトコンベア１２の間に設けるものと仮定した場合と比較して、ベルトコンベア１１およびベルトコンベア１２の間隔を広くする必要はない。その間隔を可能な限り狭く設定することで、ベルトコンベア１１からベルトコンベア１２への食パンＸＡ１の引継ぎを滑らかな流れで行える。
【００８９】
そして、食パンＸＡ１の上方および搬送方向に沿った左右側方にスポンジブロック５２，８１を近接させるので、当該スポンジブロック５２，８１により、包装材料ＹＡ１が食パンＸＡ１の上方や左右側方でむやみに膨らむことが防止できる。すなわち、食パンＸＡ１の上方や左右側方に空気が留まることが防止できる。そして、スポンジブロック５２，８１と食パンＸＡ１との間に隙間を残すので、当該食パンＸＡ１の上方や左右側方において、当該食パンＸＡ１と包装材料ＹＡ１との間に空気の流路が形成される。このため、食パンＸＡ１の下流側から当接部７５ｂを包装材料ＹＡ１に押し付けた場合に、食パンＸＡ１の下流側に留まっている空気を、当該流路を介して上流に向けて送ることができる。結果、包装材料ＹＡ１内の空気を効果的に抜ける。
【００９０】
このとき、流路における空気の流量に限りがあって、食パンＸＡ１の下流側に留まっている空気を一気に排出することができないので、包装材料ＹＡ１を押し付ける当接部７５ｂに当該包装材料ＹＡ１から反力が働く。このため、包装材料ＹＡ１は、一気に潰れることはなく除々に潰れる。結果、包装材料ＹＡ１に形成されているガゼット部などが捲れることはなく、当該包装材料ＹＡ１は、外観をきれいに保てる。このような効果は、食パンＸＡ１にスポンジブロック５２，８１を近接状態にして当該食パンＸＡ１と包装材料ＹＡ１との間に空気の流路が形成されることに起因するだけでない。すなわち、上流脱気装置１４の動作によって包装材料ＹＡ１同士の間に流路が形成されることで、その効果は増大する。また、クロージャなどの結束部材で閉じる結束代を備えて一旦開いた封を開封可能とする態様に対応できる。
【００９１】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００９２】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。例えば、下側押部４６の数量が挙げられる。
【００９３】
あるいは、上記実施形態において、走行方向複数に分断された下流側走行面２３ａを、ベルトコンベア１２のベルト２３によって構成したが、食パンＸＡ１を上流から下流に搬送できればよく、間隔を置いて配置される複数のローラによって構成してもよい。
【００９４】
あるいは、上記実施形態において、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む上流脱気手段として、下側押部４６（スポンジシート４７）と、スポンジブロック４９と、のそれぞれが昇降する上流脱気装置１４を備えるようにしたが、包装材料ＹＡ１の上方で昇降するスポンジブロックなどの部材のみを、ベルトコンベア１２における下流側走行面２３ａに向けて下降させる上流脱気装置を備えるようにしてもよい。
【００９５】
あるいは、上記実施形態において、スポンジで構成している部材を、ジャージで構成してもよい。
【００９６】
あるいは、上記実施形態において、上方のスポンジブロック５２もしくは左右側方の一対のスポンジブロック８１のいずれか、またはこれらの両方が移動不能に固定されていてもよい。
【００９７】
あるいは、上記実施形態において、あらかじめ袋状に製袋された包装材料を用いるようにしてもよい。すなわち、あらかじめ一枚ずつ製造された包装袋に食パンＸＡ１を詰め、口（開口部）を上流に向けた状態でエンドシール装置１３へと搬送し、エンドシール装置１３において口を幅方向にシールし密封するものでもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 包装機
１１，１２ ベルトコンベア
１３ エンドシール装置
１４ 上流脱気装置
１５ 膨張規制装置
１６ 連動機構
１７ ベルト
１７ａ 上流側走行面
１７ｂ 戻り面
１８〜２１ ローラ
２３ ベルト
２３ａ 下流側走行面
２３ｂ 戻り面
２４〜３４ ローラ
３７，３８ シーラ
３９，４０ 保持部
３９ａ，４０ａ スライダ
４１，４２ 回転円板
４１ａ，４２ａ 切欠き溝
４１ｂ，４２ｂ 回転軸
４４ 下部脱気装置
４５ 上部脱気装置
４６ 下側押部
４７ スポンジシート
４８ 固定支持部材
４９ スポンジブロック
５０ シリンダ
５２ スポンジブロック
５３ シリンダ
５５ 第１の連動機構
５６ 第２の連動機構
５７ 上流側プレート
５８ カムフロア
５９ ガイド部材
５９ａ 溝
６０ 下流側プレート
６１ カムフロア
６２ ガイド部材
６２ａ 溝
６３ プレート
６４ 昇降支持部材
６４ａ 切欠き
７１ 側板
７１ａ カム溝
７２，７３ カムフロア
７５ 下流脱気装置
７５ａ 支持アーム
７５ｂ 当接部
８１ スポンジブロック
８２ シリンダ
ＸＡ１ 食パン
ＹＡ１ 包装材料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して供給される包装材料によって物品を包装する包装方法および包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルム等の包装材料によって個別に包装される。具体的には、包装機に、物品が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料が連続して供給され筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において物品が順次供給され、次いで包装材料の両側縁部がセンターシールされる。それから、所定ピッチ毎に包装材料の幅方向にエンドシール（横シール）とカットとが行われ、各物品が包装される。エンドシール時には、同時に空気抜きを行う場合があり、例えば、包装材料を上部から固定しながら下流側の端部を打撃して、内部の余分な空気を抜くものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３２１９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、物品の側方に回り込んだ空気を効果的に抜くことは困難であり、タイトに包装できない。このような問題は、包装材料が物品を包み込みながら筒状に製袋される場合に限られず、包装袋にあらかじめ物品が内包されている場合に共通して存在し得る。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、包装材料または包装袋内の空気を効果的に抜くことのできる包装方法および包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、前記規制手段が近接している前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法である。
【０００７】
（２）本発明はまた、物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、前記規制手段が近接している前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法である。
【０００８】
（３）本発明はまた、前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、上記（１）又は（２）記載の包装方法である。
【０００９】
（４）本発明はまた、前記上流横シール工程は、前記上流挟込工程と同時に行われることを特徴とする上記（３）記載の包装方法である。
【００１０】
（５）本発明はまた、前記物品は、食パンであることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の包装方法である。
【００１１】
（６）本発明はまた、連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。
【００１２】
（７）本発明はまた、物品を内包した袋状の包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。
【００１３】
上記（１）、（２）、（６）および（７）の発明によれば、物品の上方および搬送方向に沿った左右側方に規制手段を近接させるので、当該規制手段により、包装材料または包装袋が物品の上方や左右側方でむやみに膨らむことが防止できる。すなわち、物品の上方や左右側方に空気が留まることが防止できる。そして、規制手段と物品との間に隙間を残すので、当該物品の上方や左右側方において、当該物品と包装材料または包装袋との間に空気の流路が形成される。このため、物品の下流から下流脱気手段を包装材料または包装袋に押し付けた場合に、物品の下流側に留まっている空気を、当該流路を介して上流に向けて送ることができる。
【００１４】
このとき、流路における空気の流量に限りがあって、物品の下流側に留まっている空気を一気に排出することができないので、包装材料または包装袋を押し付ける下流脱気手段に当該包装材料または当該包装袋から反力が働く。このため、包装材料または包装袋は、一気に潰れることはなく除々に潰れる。結果、包装材料または包装袋に形成されているガゼット部などが捲れることはなく、当該包装材料または当該包装袋は、外観をきれいに保てる。
【００１５】
（８）本発明はまた、前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料を上下に挟み込む上流脱気手段を備えることを特徴とする、上記（６）または（７）記載の包装機である。
【００１６】
上記（３）および（８）の発明によれば、クロージャなどの結束部材で閉じる結束代を備えて一旦開いた封を再封可能とする態様に対応できる。
【００１７】
（９）本発明はまた、前記物品が食パンであることを特徴とする、上記（６）〜（８）のいずれかに記載の包装機である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の包装方法、および上記（６）〜（９）に記載の包装機によれば、包装材料または包装袋内（包装品内）の空気を効果的に抜ける。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る包装機の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示す包装機におけるエンドシール装置を矢印IIの方向に視た図である。
【図３】図２に示すエンドシール装置におけるカム溝およびカムフロアを示す図である。
【図４】図２に示すエンドシール装置におけるシーラおよびその周囲の各部を示す斜視図である。
【図５】図１に示す包装機における膨張規制装置を矢印Ｖの方向に視た図である。
【図６】図２に示すエンドシール装置を矢印VIＡの方向に視た一部断面図であり、シーラのボックスモーションの動作を説明する図である。
【図７】図４に示す第１の連動機構の動きを説明する図である。
【図８】図４に示す第１の連動機構の動きを説明する図であり、図７に示す動きの続きを示す。
【図９】図４に示す第２の連動機構の動きを説明する図である。
【図１０】図４に示す第２の連動機構の動きを説明する図であり、図９に示す動きの続きを示す。
【図１１】図１に示す包装機の動きを概略的に説明する図である。
【図１２】図１に示す包装機の動きを詳細に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る包装機について詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１〜図５を用いて、包装機１０の構成について説明する。図１は、包装機１０の概略を示す正面図である。図２は、図１における矢印IIの方向にエンドシール装置１３を視た図である。図３は、エンドシール装置１３におけるカム溝７１ａおよびカムフロア７２，７３を示す図である。図４は、シーラ３８およびその周囲の各部を示す斜視図である。図５は、膨張規制装置１５を矢印Ｖの方向に視た図である。
【００２２】
なお、必要に応じて、図６〜図１２を参照されたい。また、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。さらに、以下の説明における方向は、特に説明がない限り、図面における方向をいう。
【００２３】
図１に示す包装機１０は、いわゆる横ピロー包装機であり、搬送方向に沿って連続して供給される樹脂フィルム等の包装材料ＹＡ１を利用して、前工程から順次供給される食パンＸＡ１を上流から下流に向けて搬送しながら停止させずに一斤毎に包装する。その包装には、一旦開いた封をクロージャなどの結束部材で閉じて再封を可能にする態様を採用する。図１では、左側を上流とし、右側を下流とする。なお、本実施形態では、食パンＸＡ１を包装する場合を例に説明するが、本発明の包装機は、その他のパン類等、各種物品を包装するために使用可能である。
【００２４】
包装機１０は、上流側に配置された上流側搬送手段であるベルトコンベア１１と、このベルトコンベア１１に後続する下流側搬送手段であるベルトコンベア１２と、ベルトコンベア１１の上流側にあって包装材料ＹＡ１を製袋する製袋器（図示省略）と、この製袋器に続いて配置されて包装材料ＹＡ１をセンターシールするセンターシール装置（図示省略）と、両ベルトコンベア１１，１２間にあって包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットするエンドシール装置１３と、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１内の空気を抜く上流脱気装置１４と、包装材料ＹＡ１内の空気を抜く際に当該包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１の膨張量を規制する膨張規制装置１５と、ベルトコンベア１１，１２および上流脱気装置１４の動作を、エンドシール装置１３の動作に連動させる連動機構１６（図４参照）と、食パンＸＡ１の下流側で包装材料ＹＡ１内の空気を抜く下流脱気装置７５と、各部の動作を統括的に制御する制御ユニット（図示省略）と、等を備えている。以下、包装機１０の各構成を説明する。
【００２５】
制御ユニット（図示省略）は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２６】
製袋器（図示省略）は、ベルトコンベア１１における上流側に配置されている。この製袋器は、食パンＸＡ１に対して連続して供給される帯状の包装材料ＹＡ１を、食パンＸＡ１を包み込ませながら当該包装材料ＹＡ１の長手方向に沿った筒状に製袋する。すなわち、製袋器は、次に説明するセンターシール装置と共に、連続供給される帯状の包装材料ＹＡ１を、搬送されてくる食パンＸＡ１を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段として機能する。
【００２７】
（センターシール装置）センターシール装置（図示省略）は、製袋器の下流に続いて配置されている。このセンターシール装置は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１の両側縁部を搬送方向にセンターシールする。
【００２８】
ベルトコンベア１１は、食パンＸＡ１を載せて上流から下流に向けて走行する搬送面として機能する環状のベルト１７と、上流側に配置された一つまたは複数のローラ（図示省略）と、下流側に配置されたローラ１８，１９と、ベルトの長さを調整するローラ２０，２１と、モータ（図示省略）に接続された駆動用のローラ（図示省略）と、各構成を支持する固定フレームおよび移動フレーム（図示省略）と、等を備えている。
【００２９】
ベルト１７は、上流から下流に向けて走行する上流側走行面１７ａと、この上流側走行面１７ａの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面１７ｂと、が無端で連結されている。このベルト１７は、上流側走行面１７ａにおいて、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包み込まれた食パンＸＡ１が搬送される。ベルト１７は、駆動用のローラ（図示省略）の回転によって走行する。
【００３０】
ローラ１８〜２０は、移動フレーム（図示省略）に対して回転自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により上流側走行面１７ａの走行方向に進退自在となっている。つまり、移動フレームが下流方向へ移動すると上流側走行面１７ａは下流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ２０と固定フレームに支持されているローラ２１との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト１７の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが上流方向へ移動すると上流側走行面１７ａは短縮し、それによって生じたベルト１７の余長分は、ローラ２０とローラ２１との間隔が拡大することにより吸収される。
【００３１】
以上のローラ１８〜２１および不図示のローラによれば、ベルト１７は、上流側に配置された不図示のローラの上部から、下流側に配置されたローラ１８の上部に向けて水平に延びる。そして、ベルト１７は、ローラ１８の側部からローラ１９の側部に向けて斜め下方に延びる。次いで、ベルト１７は、ローラ１９の下部からローラ２０の上部に向けて水平に延びる。また、ベルト１７は、ローラ２０の下部からローラ２１の上部に向けて水平に延びる。さらに、ベルト１７は、ローラ２１の下部から、上流側に配置された不図示のローラの下部に向けて水平に延びる。
【００３２】
ベルトコンベア１２は、食パンＸＡ１を載せて上流から下流に向けて走行する搬送面として機能する環状のベルト２３と、上流側に配置されたローラ２４〜２９と、ベルト２３の長さを調整するローラ３０，３１と、モータ（図示省略）に接続された駆動用のローラ３２と、このローラ３２の近傍に設けられたローラ３３と、下流側に配置されたローラ３４と、各構成を支持する固定フレームおよび移動フレーム（図示省略）と、等を備えている。
【００３３】
ベルト２３は、上流から下流に向けて走行する下流側走行面２３ａと、この下流側走行面２３ａの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面２３ｂと、が無端で連結されている。このベルト２３は、下流側走行面２３ａに、ベルトコンベア１１から引き継いだ食パンＸＡ１が載置される。ベルト２３は、ローラ３２の回転によって走行する。
【００３４】
ローラ２４〜３０は、移動フレーム（図示省略）に対し回転自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在となっている。ローラ２４，２６，２８は、エンドシール装置１３の近傍において、下流側走行面２３ａに沿って走行方向に互いに間隔を置いて配置される。ローラ２５は、ローラ２４および２６の間において、ローラ２４，２６の下方に配置される。このローラ２５は、ローラ２４，２６を支点としてベルト２３を下方に迂回させる。ローラ２７は、ローラ２６および２８の間において、ローラ２６，２８の下方に配置される。このローラ２７は、ローラ２６，２８を支点としてベルト２３を下方に迂回させる。このように、ローラ２５，２７は、下流側走行面２３ａを走行方向に複数に分断する。
【００３５】
移動フレームが上流方向へ移動すると下流側走行面２３ａは上流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ３０と固定フレームに支持されているローラ３１との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト２３の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが下流方向へ移動すると下流側走行面２３ａは短縮し、それによって生じたベルト２３の余長分は、ローラ３０とローラ３１との間隔が拡大することにより吸収される。
【００３６】
ローラ３２は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ３２は、モータ（図示省略）の回転動力の供給を受けて回転する。ローラ３３は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ３３は、ローラ３２へのベルト２３の巻付け角を大きくする目的で設けられている。ローラ３４は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ３４は、ベルト２３を、下流側走行面２３ａから戻り面２３ｂに折り返す。ローラ３２以外の各ローラ２４〜３１，３３，３４は、ベルト２３の走行と共に回転する。
【００３７】
以上のローラ２４〜３４によれば、ベルト２３は、上流側に配置されたローラ２８の上部から、下流側に配置されたローラ３４の上部に向けて水平に延びる。この間、ベルト２３は、ローラ２７によって、ローラ２６，２８を支点として下方に迂回すると共に、ローラ２５によって、ローラ２４，２６を支点として下方に迂回する。
【００３８】
そして、ベルト２３は、ローラ３４の下部からローラ３２の下部に向けて斜め下方に延びる。さらに、ベルト２３は、ローラ３２の側部から、上流側に配置されたローラ２８に斜め上方に延びる。この間、ベルト２３は、ローラ２９〜３１，３３によって、つづら折り状に配置される。
【００３９】
図１および図２に示すエンドシール装置１３は、製袋器より下流であるベルトコンベア１１および１２の間に、位置を固定して配置されている。このエンドシール装置１３は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１を走行面１７ａ，２３ａの幅方向にエンドシール（横シール）すると共にカットする横シール手段として機能する。
【００４０】
具体的に、一斤の食パンＸＡ１を基準として説明すると、エンドシール装置１３は、基準となる食パンＸＡ１の下流側で包装材料ＹＡ１を幅方向にエンドシールおよびカットして袋状にする。その後、基準となる食パンＸＡ１は下流に搬送されて、エンドシール装置１３は、基準となる食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１を幅方向にエンドシールおよびカットする。なお、エンドシール装置１３が基準となる食パンＸＡ１の上流側でエンドシールする動作は、基準となる食パンＸＡ１に後続する食パンＸＡ１から見れば、当該後続する食パンＸＡ１の下流側でエンドシールする動作である。
【００４１】
このエンドシール装置１３は、包装材料ＹＡ１の上方および下方に対向するように長手方向を包装材料ＹＡ１の幅方向に沿って配置されたシーラ３７，３８と、シーラ３７，３８を保持する保持部３９，４０と、保持部３９を介してシーラ３７を支持し、水平軸回りに回転する一対の回転円板４１と、保持部４０を介してシーラ３８を支持し、水平軸回りに回転する一対の回転円板４２と、これらの回転円板４１，４２の側方に配置された一対の側板７１と、保持部３９，４０の軸の先端に設けられたカムフロア７２，７３と、等を備えている。
【００４２】
上方のシーラ３７は、保持部３９および保持部４０間に掛け渡されたスライドバー（図示省略）によって、下方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ３８は、前記スライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ３８は、上方のシーラ３７が上昇する際に下降し、上方のシーラ３７が下降する際に上昇する。シーラ３７，３８は、シーラ３７が最下位に達すると共にシーラ３８が最上位に達する時に、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールすると共に内蔵されたカッターでカットする。このように、シーラ３７および３８は、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでシールするシール手段として機能する。
【００４３】
保持部３９は、シーラ３７を下向きに保持する。この保持部３９は、一対の回転円板４１の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板４１の回転によって、姿勢が保たれながら回転円板４１の回転軸４１ｂ回りに公転することで昇降する。保持部４０は、シーラ３８を上向きに保持する。この保持部４０もまた、一対の回転円板４２の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板４２の回転軸４２ｂ回りの回転によって、姿勢が保たれながら回転軸４２ｂ回りに公転することで昇降する。
【００４４】
一対の回転円板４１は、互いの板面が向かい合うように、機枠（図示省略）に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられる。この一対の回転円板４１は、モータ（図示省略）に連繋されており、モータの動力によって水平軸回りに回転する。一対の回転円板４１は、水平軸回りに回転することによって、シーラ３７を水平軸回りに公転させることで昇降させる。
【００４５】
一対の回転円板４２は、互いの板面が向かい合うように、機枠（図示省略）に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられる。なお、回転円板４１，４２に対して保持部３９，４０は、スライダ３９ａ，４０ａを介して連結されている。即ち、回転円板４１，４２において外周縁から中心に向かって形成されている切欠き４１ａ，４２ａに、当該溝４１ａ，４２ａに沿って移動可能なスライダ３９ａ，４０ａが組み込まれている。スライダ３９ａ，４０ａには、保持部３９，４０の軸が回転自在に挿通される貫通孔（符号省略）が形成されており、当該貫通孔に挿通された保持部３９，４０の軸の先端部分には、カムフロア７２，７３が取り付けられている。各カムフロア７２，７３は、回転円板４１，４２が回転すると側板７１に形成された上下のカム溝７１ａにそれぞれ案内される。図３に示すように、カム溝７１ａは、一部に直線部分を有する環状の溝であり、直線部分が隣接するように上下対称に形成されている。これにより、シーラ３７，３８は、カム溝７１ａの直線部分において包装材料ＹＡ１を挟み込んだ状態を保持することができる。
【００４６】
図１および図４に示す上流脱気装置１４は、膨張規制装置１５の上流に設けられている。この上流脱気装置１４は、下部脱気装置４４と上部脱気装置４５とを備えている。下部脱気装置４４および上部脱気装置４５は、互いに連携して、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１内の空気を抜く。
【００４７】
下部脱気装置４４は、複数に分断された下流側走行面２３ａの隙間に沿って設けられ（図１１（Ｂ）参照）、包装材料ＹＡ１を下方から押す長尺形状の下側押部４６と、この下側押部４６の上面をカバーするスポンジシート４７と、下側押部４６の両端を下方から支持する固定支持部材４８と、を備えている。
【００４８】
下側押部４６は、下流側走行面２３ａに面一の状態で配置されており、隙間の間を橋渡しする渡り部材として機能する。また、下側押部４６は図示しないガイド部材により上下方向にのみ移動自在となっている。この下側押部４６は、連動機構１６によって、下方から押し上げられて上昇する。スポンジシート４７は、下側押部４６および包装材料ＹＡ１の間に介在する。このスポンジシート４７は、クッションとして機能し、下側押部４６によって包装材料ＹＡ１にキズが付くことを防止する。固定支持部材４８は、ベルトコンベア１２を構成する移動フレーム（図示省略）に固定されると共に、下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在に取り付けられる。この固定支持部材４８は、ローラ２４〜３０と一体となって進退する。
【００４９】
上部脱気装置４５は、包装材料ＹＡ１を上方から押す上側押部として機能するスポンジブロック４９と、このスポンジブロック４９を昇降させるシリンダ５０と、等を備えている。スポンジブロック４９は、下側押部４６が上昇する際に下降し、下側押部４６が下降する際に上昇する。なお、上部脱気装置４５は、昇降せずに固定式でもよい。
【００５０】
以上の上流脱気装置１４は、エンドシール装置１３が包装材料ＹＡ１をエンドシールすると共にカットする際に、後述する所定のタイミングで動作して、下側押部４６が最上位に達すると共に、スポンジブロック４９が最下位に達し、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んで包装材料ＹＡ１内の空気を抜く。すなわち、下側押部４６およびスポンジブロック４９は、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む上流脱気手段として機能する。なお、下側押部４６とスポンジブロック４９が包装材料ＹＡ１を挟む位置は、製品となる食パンＸＡ１の高さによって調整することが可能である。
【００５１】
図１および図５に示す膨張規制装置１５は、ベルトコンベア１２の上方において、エンドシール装置１３に続く上流脱気装置１４のさらに下流側に設けられている。この膨張規制装置１５は、包装材料ＹＡ１の外側から食パンＸＡ１の上方に、当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながら近接状態とするスポンジブロック５２と、このスポンジブロック５２を昇降させるシリンダ５３と、包装材料ＹＡ１の外側から食パンＸＡ１の搬送方向に沿った左右側方に、当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながら近接状態とする一対のスポンジブロック８１と、これら一対のスポンジブロックを進退させる一対のシリンダ８２と、等を備えている。スポンジブロック５２および一対のスポンジブロック８１は、互いに連動する。これらのスポンジブロック５２，８１が食パンＸＡ１に最も近接したときの間隔は、それぞれ、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが好ましく、３ｍｍ以上５ｍｍ以下であることがより好ましい。
【００５２】
以上の膨張規制装置１５は、上流脱気装置１４および下流脱気装置７５が包装材料ＹＡ１内を脱気する際に、後述する所定のタイミングで動作して、スポンジブロック５２および一対のスポンジブロック８１が同時に食パンＸＡ１に対する近接状態とし、当該包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１がむやみに膨らむことを防止する。すなわち、スポンジブロック５２および一対のスポンジブロック８１は、包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１の膨張を規制する規制手段として機能する。
【００５３】
また、膨張規制装置１５の下流側には、下流脱気装置７５が配置されている。下流脱気装置７５は、下流側走行面２３ａ上において、走行方向に回動可能な支持アーム７５ａと、この支持アーム７５ａの先端部分に設けられている当接部７５ｂと、等を備えている。支持アーム７５ａの回動中心となる基端部は、製品となる食パンＸＡ１と干渉しない十分な高さに位置し、鉛直状態（図１１（Ａ）参照）から反時計回りに約９０°（図１１（Ｂ）参照）の範囲で回動可能になっている。下流脱気装置７５は、上流脱気装置１４および膨張規制装置１５と協働して脱気を行う。即ち、下流脱気装置７５は、後述するように、上流脱気装置１４および膨張規制装置１５の動作のタイミングに関連させて、支持アーム７５ａを時計回りに回転させ、当接部７５ｂを、製品となる食パンＸＡ１の下流側から包装材料ＹＡ１に押し付けて、包装材料ＹＡ１内の空気を上流側に送る。すなわち、下流脱気装置７５の動作によって脱気を行う。脱気が終了すると、支持アーム７５ａを反時計回りに回転させ、次の脱気に備える。当接部７５ｂは、スポンジ等の軟質の材料で形成されているため、製品となる食パンＸＡ１および包装材料ＹＡ１を傷つけることがない。なお、当接部７５ｂは、食パンＸＡ１の下流から包装材料ＹＡ１に押し付けて、当該包装材料ＹＡ１内の空気を上流側に送る下流脱気手段として機能する。
【００５４】
図４に示す連動機構１６は、上流側走行面１７ａが伸縮する動作、および下流側走行面２３ａが伸縮する動作を、シーラ３８が昇降する動作に連動させる第１の連動機構５５と、下側押部４６が昇降する動作を、シーラ３８が昇降する動作に連動させる第２の連動機構５６と、を備えている。
【００５５】
第１の連動機構５５は、シーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられた上流側プレート５７と、この上流側プレート５７に固定されたカムフロア５８と、このカムフロア５８をガイドする溝５９ａが形成されたガイド部材５９と、シーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられた下流側プレート６０と、この下流側プレート５９に固定されたカムフロア６１と、このカムフロア６１をガイドする溝６２ａが形成されたガイド部材６２と、を備えている。
【００５６】
上流側プレート５７は、上流側走行面１７ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア５８は、各上流側プレート５７に対応して、上流側走行面１７ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア５８は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。
【００５７】
ガイド部材５９は、各カムフロア５８に対応して、上流側走行面１７ａの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材５９は、ベルトコンベア１１を構成する移動フレーム（図示省略）に固定され、上流側走行面１７ａの走行方向に進退自在になっている。よって、ガイド部材５９は、ローラ１８〜２０と一体となって進退する。ガイド部材５９に形成された溝５９ａは、屈曲する形状を有している。ガイド部材５９は、カムフロア５８の水平軸回りの公転により、上流側走行面１７ａの走行方向に、ローラ１８〜２０と共に進退する。
【００５８】
下流側プレート６０は、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア６１は、各下流側プレート６０に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア６１は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。
【００５９】
ガイド部材６２は、各カムフロア６１に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材６２は、ベルトコンベア１２を構成する移動フレーム（図示省略）に固定され、下流側走行面２３ａの走行方向に進退自在になっている。よってガイド部材６２は、ローラ２４〜３０と一体となって進退する。ガイド部材６２に形成された溝６２ａは、上下方向に伸びる直線形状を有している。ガイド部材６２は、カムフロア６１の水平軸回りの公転により、下流側走行面２３ａの走行方向に、ローラ２４〜３０と共に進退する。
【００６０】
第２の連動機構５６は、下方のシーラ３８を保持する保持部４０に取り付けられたプレート６３と、このプレート６３に固定された昇降支持部材６４と、を備えている。
【００６１】
プレート６３は、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。昇降支持部材６４は、各プレート６３に対応して、下流側走行面２３ａの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらの昇降支持部材６４には、下側押部４６の端部を引っ掛ける切欠き６４ａが形成されている。昇降支持部材６４は、保持部４０の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。昇降支持部材６４は、固定支持部材４８に支持された下側押部４６を、下方から押し上げて上昇させる。
【００６２】
以上の連動機構１６によれば、上流側走行面１７ａが伸縮する動作、下流側走行面２３ａが伸縮する動作、および上流脱気装置１４における下側押部４６が昇降する動作を、エンドシール装置１３におけるシーラ３８が昇降する動作に連動させられる。これにより、シール装置１３が包装機１０の中枢を占める。
【００６３】
次に、包装機１０の作用について図６〜図１２に基づいて説明する。図６は、図２に示すVIＡの方向に視たエンドシール装置１３の一部断面図であり、シーラ３７，３８のボックスモーションの動作を説明する図である。具体的に、図６（Ａ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みの最中を示すが、この状態で所定時間（または距離）包装材料ＹＡ１と共に下流へ移動する。図６（Ｂ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みが解除された状態を示す。図６（Ｃ）は、シーラ３７および３８が互いに最も離れた状態を示す。図６（Ｄ）は、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の挟込みの直前の状態を示す。
【００６４】
図７は、第１の連動機構５５の動きを説明する図である。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）にそれぞれ対応する。図８は、第１の連動機構５５の動きを説明する図であり、図７に示す動きの続きを示す。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）にそれぞれ対応する。なお、図７および図８において、ベルト２３が下方に迂回して下流側走行面２３ａを複数に分断している状態の図示は省略する。
【００６５】
図９は、第２の連動機構５６の動きを説明する図である。図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）にそれぞれ対応する。図９９は、第２の連動機構５６の動きを説明する図であり、図９に示す動きの続きを示す。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）にそれぞれ対応する。図１１は、包装機１０の動きを概略的に説明する図である。図１２は、包装機１０の動きを詳細に説明する図である。図６〜図１２では、図１と同様、左側を上流側とし、右側を下流側とする。
【００６６】
エンドシール装置１３は、図６（Ａ）→図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）→図６（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、モータ（図示省略）の動力によって、一対の回転円板４１が水平軸回りに回転する。回転円板４１は、下半分が上流側から下流側に進行し、かつ上半分が下流側から上流側に戻る向きに回転する。
【００６７】
一対の回転円板４１が水平軸回りに回転することによって、シーラ３７が水平軸回りに公転する。シーラ３７は、公転中心となる水平軸から下方において、上流側から下流側に進行し（図６（Ｄ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、かつ水平軸から上方において、下流側から上流側に戻る（図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）参照）向きに公転する。公転中のシーラ３７は、保持部３９および保持部４０間に掛け渡されたスライドバー（図示省略）によって、下方に向けた姿勢が保たれる。
【００６８】
一対の回転円板４１が水平軸回りに回転する一方、一対の回転円板４２が水平軸回りの逆向きに回転する。回転円板４２は、上半分が上流側から下流側に進行し、かつ下半分が下流側から上流側に戻る向きに回転する。
【００６９】
一対の回転円板４２が水平軸回りに回転することによって、シーラ３８が水平軸回りに公転する。シーラ３８は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図６（Ｄ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）参照）向きに公転する。公転中のシーラ３８は、不図示のスライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれる。
【００７０】
以上のエンドシール装置１３によれば、シーラ３７および３８で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールできると共にカットできる。エンドシール装置１３は、包装材料ＹＡ１の流れにしたがって、シーラ３７，３８を上流側から下流側に進行させるから（図６（Ｄ）→図６（Ａ）→図６（Ｂ）参照）、滑らかな流れで包装材料ＹＡ１を挟み込める。
【００７１】
第１の連動機構５５は、図７（Ａ）→図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）→図７（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板４２が水平軸回りに回転することによって、シーラ３８（図２参照）を保持する保持部４０が水平軸回りに公転する。保持部４０は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００７２】
保持部４０が水平軸回りに公転することによって、上流側プレート５７を介して保持部４０に取り付けられたカムフロア５８が、水平軸回りに公転する。カムフロア５８は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００７３】
カムフロア５８が水平軸回りに公転することによって、カムフロア５８をガイドするガイド部材５９が上流側走行面１７ａの走行方向に進退する。ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から下方であって下流側に位置する場合、略進退しない（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。さらに、ガイド部材５９は、カムフロア５８が、公転中心となる水平軸から下方であって上流側に位置する場合、下流側から上流側に退行する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７４】
ガイド部材５９が上流側走行面１７ａの走行方向に進退することによって、ガイド部材５９と一体となってローラ１８〜２０（図１参照）が進退し、上流側走行面１７ａが伸縮する。上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に伸長する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって略進退しない場合、略伸縮しない（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。さらに、上流側走行面１７ａは、ガイド部材５９およびローラ１８〜２０が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に収縮する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７５】
また、保持部４０が水平軸回りに公転することによって、下流側プレート６０を介して保持部４０に取り付けられたカムフロア６１が、水平軸回りに公転する。カムフロア６１は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００７６】
カムフロア６１が水平軸回りに公転することによって、カムフロア６１をガイドするガイド部材６２が下流側走行面２３ａの走行方向に進退する。ガイド部材６２は、カムフロア６１が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、ガイド部材６２は、カムフロア６１が、公転中心となる水平軸から下方に位置する場合、下流側から上流側に退行する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７７】
ガイド部材６１が下流側走行面２３ａの走行方向に進退することによって、ガイド部材６２と一体となってローラ２４〜３０（図１参照）が進退し、下流側走行面２３ａが伸縮する。下流側走行面２３ａは、ガイド部材６２およびローラ２４〜３０が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に収縮する（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、下流側走行面２３ａは、ガイド部位６２およびローラ２４〜３０が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に伸長する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。
【００７８】
以上の第１の連動機構５５によれば、上流側走行面１７ａが下流側に伸長する場合、下流側走行面２３ａが下流側に収縮し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が一定に保たれる（図８（Ｂ）→図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。また、上流側走行面１７ａが略伸縮しない場合、下流側走行面２３ａが上流側に伸長し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が近接する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。さらに、上流側走行面１７ａが上流側に収縮する場合、下流側走行面２３ａが、上流側走行面１７ａの収縮量と比較して少ない量だけ上流側に伸長し、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が離反する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。このように、第１の連動機構５５によれば、シーラ３７および３８で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む際に、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が離反する（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）また、第１の連動機構５５によれば、シーラ３７および３８による包装材料ＹＡ１の上下の挟込みを解除した後に、上流側走行面１７ａおよび下流側走行面２３ａの間隔が近接する（図７（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。
【００７９】
第２の連動機構５６は、図９（Ａ）→図９（Ｂ）→図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）→図９（Ａ）の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板４２が水平軸回りに公転する。保持部４０は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図１０（Ｂ）→図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図９（Ｂ）→図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００８０】
保持部４０が水平軸回りに公転することによって、プレート６３に取り付けられた昇降支持部材６４が、水平軸回りに公転する。昇降支持部材６４は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し（図１０（Ｂ）→図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る（図９（Ｂ）→図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）参照）向きに公転する。
【００８１】
固定支持部材４８（図４参照）に支持された下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の下方であって上流側を公転する場合（１２時を０°とし時計回りに１８０〜２７０°の間）、すなわち、昇降支持部材６４が、上昇すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材６４と連動して上流側に退行すると共に、上昇する昇降支持部材６４によって下方から押し上げられて上昇する（図１０（Ａ）→図１０（Ｂ）参照）。
【００８２】
また、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の上方であって上流側を公転する場合、すなわち、昇降支持部材６４が、上昇すると共に下流側に進行する場合（２７０〜３６０°）、昇降支持部材６４と一体となって下流側に進行すると共に、上昇する昇降支持部材６４によって下方から押し上げられてさらに上昇する（図１０（Ｂ）→図９（Ａ）参照）。
【００８３】
さらに、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の上方であって下流側を公転する場合（０〜９０°）、すなわち、昇降支持部材６４が、下降すると共に下流側に進行する場合、昇降支持部材６４と一体となって下流側に進行すると共に、下降する（図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）。
【００８４】
そして、下側押部４６は、昇降支持部材６４が、公転中心となる水平軸の下方であって下流側を公転する場合（９０〜１８０°）、すなわち、昇降支持部材６４が、下降すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材６４と一体となって下降して固定支持部材４８（図４参照）に支持され、昇降支持部材６４から離れる（図９（Ｂ）→図１０（Ａ）参照）。
【００８５】
包装機１０は、制御ユニットの制御下において、図１１（Ａ）→図１１（Ｂ）→図１１（Ａ）の順に繰り返し連続的に動作する。具体的に、ベルトコンベア１１におけるベルト１７の走行中に筒状に製袋された包装材料ＹＡ１に包み込まれた食パンＸＡ１が、エンドシール装置１３において食パンＸＡ１の下流側および上流側がエンドシールおよびカットがなされ、一個の包装品として、下流のベルトコンベア１２に引き継がれる（製袋工程→下流横シール工程→・・・→上流横シール工程）。なお、包装体（包装袋）の上部をクロージャで結束するための結束代となる延長部分を形成するため、食パンＸＡ１はある程度間隔をあけて包装材料ＹＡ１に供給される（図１１（Ｂ）参照）。
【００８６】
制御ユニットは、エンドシールするタイミングに関連させて、上流脱気装置１４、膨張規制装置１５、および下流脱気装置７５を動作させる。具体的に、制御ユニットは、まず、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、膨張規制装置１５を動作させて、包装材料ＹＡ１の外側から食パンＸＡ１の上方および搬送方向に沿った左右側方に、当該食パンＸＡ１との間に隙間を残しながらスポンジブロック５２，８１を近接状態にして包装材料ＹＡ１の移動範囲を制限して当該包装材料ＹＡ１がむやみに膨らむことを防止する（近接工程）。食パンＸＡ１にスポンジブロック５２，８１が近接状態になることで、上流脱気装置１４にて脱気する場合にその空気が下流側に生き難くなる。そして、制御ユニットは、下流脱気装置７５を動作させる前に、図１２（Ｃ）に示すように、上流脱気装置１４の動作を開始させる（上流挟込工程の開始）。すなわち、制御ユニットは、膨張規制装置１５のスポンジブロック５２，８１が近接状態となる食パンＸＡ１より上流側で、包装材料ＹＡ１を下側押部４６およびスポンジブロック４９で上下に挟み込む上流挟込動作を開始させる。また、制御ユニットは、図１２（Ｄ）に示すように、上流脱気装置１４による上流挟込動作の最中に、下流脱気装置７５を動作させて、膨張規制装置１５のスポンジブロック５２，８１が近接状態となる食パンＸＡ１の下流側から包装材料ＹＡ１に当接部７５ｂを押し付けて、当該包装材料ＹＡ１内の空気を上流側に送る（下流押付工程）。なお、下流脱気装置７５の動作を開始するタイミングは、できる限り遅いことが好ましく、上流脱気装置１４による上流挟込動作が完了する直前であることがより好ましい。その後、制御ユニットは、図１２（Ｅ）に示すように、下流脱気装置７５の動作完了直後に、上流脱気装置１４による上流挟込動作を完了させる（上流挟込工程の完了）。なお、制御ユニットは、上流脱気装置１４の動作と同時に、エンドシール装置１３を動作させて、包装材料ＹＡ１を幅方向にエンドシールおよびカットさせる（上流横シール工程）。
【００８７】
エンドシールが終了すると、図１２（Ｆ）に示すように、上下のシーラ３７，３８は離間し、上流脱気装置１４、膨張規制装置１５および下流脱気装置７５は、待機位置に復帰する。それと同時にベルトコンベア１１，１２が近接することで、後続の食パンＸＡ１がベルトコンベア１１からベルトコンベア１２へとスムーズに移載される。この一連の処理が連続的に繰り返し行われて、食パンＸＡ１の包装品が次々と製造される。
【００８８】
このように、包装機１０によれば、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込んでエンドシールするエンドシール装置１３のタイミングに同期して昇降する上流脱気装置１４が、包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む。よって、包装材料ＹＡ１を物品の半分の高さ付近で挟み込む設定にすることで、包装材料ＹＡ１内の空気を効果的に抜けると共に、包装材料ＹＡ１の上側または下側の一方に異常な張力が作用することを避けることができ、包装材料ＹＡ１内の空気を抜く際に食パンＸＡ１を潰さない。さらに、上流脱気装置１４を、ベルトコンベア１２の領域内に設けたから、ベルトコンベア１１およびベルトコンベア１２の間に設けるものと仮定した場合と比較して、ベルトコンベア１１およびベルトコンベア１２の間隔を広くする必要はない。その間隔を可能な限り狭く設定することで、ベルトコンベア１１からベルトコンベア１２への食パンＸＡ１の引継ぎを滑らかな流れで行える。
【００８９】
そして、食パンＸＡ１の上方および搬送方向に沿った左右側方にスポンジブロック５２，８１を近接させるので、当該スポンジブロック５２，８１により、包装材料ＹＡ１が食パンＸＡ１の上方や左右側方でむやみに膨らむことが防止できる。すなわち、食パンＸＡ１の上方や左右側方に空気が留まることが防止できる。そして、スポンジブロック５２，８１と食パンＸＡ１との間に隙間を残すので、当該食パンＸＡ１の上方や左右側方において、当該食パンＸＡ１と包装材料ＹＡ１との間に空気の流路が形成される。このため、食パンＸＡ１の下流側から当接部７５ｂを包装材料ＹＡ１に押し付けた場合に、食パンＸＡ１の下流側に留まっている空気を、当該流路を介して上流に向けて送ることができる。結果、包装材料ＹＡ１内の空気を効果的に抜ける。
【００９０】
このとき、流路における空気の流量に限りがあって、食パンＸＡ１の下流側に留まっている空気を一気に排出することができないので、包装材料ＹＡ１を押し付ける当接部７５ｂに当該包装材料ＹＡ１から反力が働く。このため、包装材料ＹＡ１は、一気に潰れることはなく除々に潰れる。結果、包装材料ＹＡ１に形成されているガゼット部などが捲れることはなく、当該包装材料ＹＡ１は、外観をきれいに保てる。このような効果は、食パンＸＡ１にスポンジブロック５２，８１を近接状態にして当該食パンＸＡ１と包装材料ＹＡ１との間に空気の流路が形成されることに起因するだけでない。すなわち、上流脱気装置１４の動作によって包装材料ＹＡ１同士の間に流路が形成されることで、その効果は増大する。また、クロージャなどの結束部材で閉じる結束代を備えて一旦開いた封を開封可能とする態様に対応できる。
【００９１】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００９２】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。例えば、下側押部４６の数量が挙げられる。
【００９３】
あるいは、上記実施形態において、走行方向複数に分断された下流側走行面２３ａを、ベルトコンベア１２のベルト２３によって構成したが、食パンＸＡ１を上流から下流に搬送できればよく、間隔を置いて配置される複数のローラによって構成してもよい。
【００９４】
あるいは、上記実施形態において、食パンＸＡ１の上流側で包装材料ＹＡ１を上下に挟み込む上流脱気手段として、下側押部４６（スポンジシート４７）と、スポンジブロック４９と、のそれぞれが昇降する上流脱気装置１４を備えるようにしたが、包装材料ＹＡ１の上方で昇降するスポンジブロックなどの部材のみを、ベルトコンベア１２における下流側走行面２３ａに向けて下降させる上流脱気装置を備えるようにしてもよい。
【００９５】
あるいは、上記実施形態において、スポンジで構成している部材を、ジャージで構成してもよい。
【００９６】
あるいは、上記実施形態において、上方のスポンジブロック５２もしくは左右側方の一対のスポンジブロック８１のいずれか、またはこれらの両方が移動不能に固定されていてもよい。
【００９７】
あるいは、上記実施形態において、あらかじめ袋状に製袋された包装材料を用いるようにしてもよい。すなわち、あらかじめ一枚ずつ製造された包装袋に食パンＸＡ１を詰め、口（開口部）を上流に向けた状態でエンドシール装置１３へと搬送し、エンドシール装置１３において口を幅方向にシールし密封するものでもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 包装機
１１，１２ ベルトコンベア
１３ エンドシール装置
１４ 上流脱気装置
１５ 膨張規制装置
１６ 連動機構
１７ ベルト
１７ａ 上流側走行面
１７ｂ 戻り面
１８〜２１ ローラ
２３ ベルト
２３ａ 下流側走行面
２３ｂ 戻り面
２４〜３４ ローラ
３７，３８ シーラ
３９，４０ 保持部
３９ａ，４０ａ スライダ
４１，４２ 回転円板
４１ａ，４２ａ 切欠き溝
４１ｂ，４２ｂ 回転軸
４４ 下部脱気装置
４５ 上部脱気装置
４６ 下側押部
４７ スポンジシート
４８ 固定支持部材
４９ スポンジブロック
５０ シリンダ
５２ スポンジブロック
５３ シリンダ
５５ 第１の連動機構
５６ 第２の連動機構
５７ 上流側プレート
５８ カムフロア
５９ ガイド部材
５９ａ 溝
６０ 下流側プレート
６１ カムフロア
６２ ガイド部材
６２ａ 溝
６３ プレート
６４ 昇降支持部材
６４ａ 切欠き
７１ 側板
７１ａ カム溝
７２，７３ カムフロア
７５ 下流脱気装置
７５ａ 支持アーム
７５ｂ 当接部
８１ スポンジブロック
８２ シリンダ
ＸＡ１ 食パン
ＹＡ１ 包装材料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、
前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、
前記規制手段が近接している前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、
前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法。
【請求項２】
物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、
前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、
前記規制手段が近接している前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、
前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法。
【請求項３】
前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の包装方法。
【請求項４】
前記上流横シール工程は、前記上流挟込工程と同時に行われることを特徴とする、請求項３記載の包装方法。
【請求項５】
前記物品は、食パンであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の包装方法。
【請求項６】
連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、
前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、
前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、
前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機。
【請求項７】
物品を内包した包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、
前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、
前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、
前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機。
【請求項８】
前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料を上下に挟み込む上流脱気手段を備えることを特徴とする、請求項６または７記載の包装機。
【請求項９】
前記物品が食パンであることを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載の包装機。
【請求項１】
帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、
前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、
前記規制手段が近接している前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、
前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法。
【請求項２】
物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、
前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、
前記規制手段が近接している前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、
前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法。
【請求項３】
前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の包装方法。
【請求項４】
前記上流横シール工程は、前記上流挟込工程と同時に行われることを特徴とする、請求項３記載の包装方法。
【請求項５】
前記物品は、食パンであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の包装方法。
【請求項６】
連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、
前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、
前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、
前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機。
【請求項７】
物品を内包した包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、
前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、
前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、
前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機。
【請求項８】
前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料を上下に挟み込む上流脱気手段を備えることを特徴とする、請求項６または７記載の包装機。
【請求項９】
前記物品が食パンであることを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載の包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１０３７５０（Ｐ２０１３−１０３７５０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９４８２（Ｐ２０１１−２４９４８２）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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