医用画像診断装置、および超音波診断装置
【課題】操作者が画面から視線を動かさずに各種操作を連続して行うことが可能な医用画像診断装置、および超音波診断装置を提供する。
【解決手段】操作者に遠い位置に配置された操作部材が、操作者に近い位置に配置された前記操作部材より上側に表示されるように操作者からの距離に応じて複数の操作部材の配置が表されている操作卓画像を前記医用画像とともに画像表示部に表示する表示制御手段と、操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、を有し、表示制御手段は、検出手段の検出した結果に基づいて操作卓画像の表示状態を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【解決手段】操作者に遠い位置に配置された操作部材が、操作者に近い位置に配置された前記操作部材より上側に表示されるように操作者からの距離に応じて複数の操作部材の配置が表されている操作卓画像を前記医用画像とともに画像表示部に表示する表示制御手段と、操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、を有し、表示制御手段は、検出手段の検出した結果に基づいて操作卓画像の表示状態を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像診断装置、および超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置、Ｘ線透視撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置では、患者の医用画像を確認しながら、撮像系の位置決めや、撮像条件や画像処理の設定等の様々な操作をこなしていかなければならない。そのため、操作者は、操作が必要になるたびに表示装置画面と操作卓との間で視線を移動しなければならず、非常に煩わしいばかりか、作業が遅延し、検査または治療時間が長時間化することもあった。また、視線移動が発生するために、設定の切り換えによって表示画像に変化が現れた瞬間を見逃す場合があった。
【０００３】
このような課題に対応するため、操作者が表示装置画面から視線を動かさずに様々な操作を行うことができる医用画像診断装置が提案されている。
【０００４】
例えば、操作者の体の一部が操作卓の上に翳されているか否かとその翳されている位置を検出し、検出された操作部材（入力要素）の位置に基づき検出された操作部材の操作情報を医用画像とともに表示装置に表示する医用画像診断装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、表示装置画面に医用画像とともに操作に係るスイッチをグラフィック表示し、マウス等に組み込まれているポインティングデバイスでポインタを移動や選択、設定等の操作を行う超音波診断装置が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３５７９００号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている方法では検出された操作部材の操作情報のみを画面に表示するので、操作者の指など操作部材を操作する体の一部が、操作卓のどのあたりに位置するのかがわからない。そのため、次に操作する操作部材を探索するような場合には、操作者が表示装置画面から操作卓に視線を移動して指などの位置を確認する必要があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示されているようにポインティングデバイスでＧＵＩの操作を行う方法では、例えば０〜１００の間の任意の値を設定するような場合は使い勝手が悪い。そのため、操作者は表示装置画面から視線を移動させ、操作卓に配置された同機能を有するスライドスイッチを使って任意の値を設定することがあった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、操作者が画面から視線を動かさずに各種操作を連続して行うことが可能な医用画像診断装置、および超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有するものである。
【００１１】
１．操作者が、複数の操作部材を備えた操作卓の所定の操作部材を操作して条件を設定し、設定された条件に基づいて、被検体の画像信号を取得し該画像信号に画像処理を行った医用画像を画像表示部に表示する医用画像診断装置において、
前記操作者から遠い位置に配置された前記操作部材が、前記操作者に近い位置に配置された前記操作部材より上側に表示されるように前記操作者からの距離に応じて前記複数の操作部材の配置が表されている操作卓画像を前記医用画像とともに前記画像表示部に表示する表示制御手段と、
前記操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、前記操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記検出手段の検出した結果に基づいて前記操作卓画像の表示状態を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【００１２】
２．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出できないときは、全ての前記操作部材を含む操作卓画像を前記画像表示部に表示し、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出したときは、前記操作者の体の一部を検出した位置に対応する操作卓画像の一部を拡大表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする前記１に記載の医用画像診断装置。
【００１３】
３．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の色または明るさを変える、または表示を点滅させることにより表示状態を切り替えることを特徴とする前記１または２に記載の医用画像診断装置。
【００１４】
４．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の部分に、指または手の画像を重畳して表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【００１５】
５．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した位置と対応する操作部材、または該位置の近傍の操作部材の設定状態を前記操作卓画像に表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする前記１から４の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【００１６】
６．前記検出手段は、
赤外線センサ、静電容量センサ、動画カメラから選択される物体位置検出センサの少なくとも１つを使用していることを特徴とする前記１から５の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【００１７】
７．前記１から６の何れか１項に記載の医用画像診断装置であって、
超音波を被検体の内部に送波し、反射波を被検体の画像信号として取得する超音波探触子を有し、
前記画像表示部は、
表示画面の表示位置を可動可能に取り付けられたフラットパネルディスプレイであり、
前記表示制御手段は、
前記表示画面を垂直方向に分割した上側の画面に前記被検体の内部を映像化した超音波診断画像を医用画像として表示し、下側の画面に前記操作卓画像を表示することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作卓画像を医用画像とともに表示部に表示する表示制御手段と、操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、前記操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、を有し、表示制御手段は、検出手段の検出した結果に基づいて操作卓画像の表示状態を切り替える。
【００１９】
したがって、操作者が画面から視線を動かさずに各種操作を連続して行うことが可能な医用画像診断装置、および超音波診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態における第１の表示例の説明図である。
【図４】実施形態における第２の表示例の説明図である。
【図５】実施形態における第３の表示例の説明図である。
【図６】実施形態における第４の表示例の説明図である。
【図７】実施形態における第５の表示例の説明図である。
【図８】実施形態における第５の表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の一形態を図面に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００２２】
本実施形態では、医用画像診断装置の一例として超音波診断装置に本発明を適用した例を説明する。図１は、実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図、図２は、実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２３】
超音波診断装置１００は、図略の生体等の被検体に対して超音波（超音波信号）を送波し、受信した被検体で反射した超音波の反射波（エコー、超音波信号）から被検体内の内部状態を超音波画像（医用画像）として画像化し、表示装置１０に表示する。
【００２４】
超音波探触子２は、被検体に対して超音波（超音波信号）を送波し、被検体で反射した超音波の反射波を受信する。超音波探触子２は、検査用途に応じて形状や性能の異なる多くの種類が用意されており、検査用途に応じて選択する。本実施形態では、図１に示すように、４種類の超音波探触子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが、ケーブル３を介してそれぞれ超音波診断装置本体５１に着脱可能に構成されている。
【００２５】
操作卓１は、各種スイッチやトラックボールなどの複数の操作部材４から構成されている。本実施形態では、操作部材４ａはゲイン設定キー、操作部材４ｂはフォーカス設定キー、操作部材４ｃは表示深度設定キー、操作部材４ｄはフリーズ設定キー、操作部材４ｅは超音波の周波数設定キーである。また、操作部材４ｆはトラックボール、操作部材４ｇは決定ボタンであり、例えば表示装置１０に表示された医用画像の２点間の距離計測等に用いられている。
【００２６】
表示装置１０は、液晶パネルなどのフラットパネルディスプレイからなり、超音波診断装置本体５１に表示位置を可動可能に取り付けられている。したがって、操作者は、表示装置１０の表示画面１１を見やすい表示位置に容易に変えることができる。表示画面１１には、医用画像と、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの配置を示す操作卓画像を分割して表示する。表示装置１０は、本発明の画像表示部である。
【００２７】
本実施形態では、医用画像と操作卓画像とを表示画面１１の垂直方向に分割して表示する例を説明する。
【００２８】
以下、図２のブロック図を参照しながら詳細を説明する。
【００２９】
送受信部３０は、超音波探触子２に駆動信号を送信し、超音波探触子２から被検体に向けて超音波を送波させる。被検体内に送波された超音波は、エコー信号となって反射され超音波探触子２で受信した信号が送受信部３０に入力されるようになっている。
【００３０】
信号処理部３１は、送受信部３０から入力された信号に画像処理等を行ってＢモード画像、Ｍモード画像などの各種超音波画像（医用画像）を生成する。
【００３１】
画像合成部３２は、フレームメモリを有し、信号処理部３１で生成された医用画像と操作部材４の配置を示す操作卓画像とを合成し、表示装置１０に表示する。操作卓画像は、操作卓１の操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの形状が所定の縮尺で図案化されたグラフィック画像、または実写画像である。操作卓画像は、予め不揮発性記憶媒体などに記憶され、電源投入時にフレームメモリの所定の領域に記憶される。
【００３２】
制御部７は、ＣＰＵ（中央処理装置）と記憶部等から構成され、記憶部に記憶されているプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出し、当該プログラムに従って超音波診断装置１００の各部を制御する。記憶部は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等から構成される。
【００３３】
制御部７は、操作卓１に設けられた操作部材４の操作に応じて、それぞれの操作部材４に関連付けられた機能に基づいて、送受信部３０、信号処理部３１を制御する。
【００３４】
検出部５０は、それぞれの操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの上方に位置する操作者の体の一部（手や指）を検出する検出手段である。検出部５０は、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇに操作者の体の一部を特定できる分解能を有するようにそれぞれ設けられ、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの上方にある手や指をそれぞれ検出する。検出部５０は、本発明の検出手段である。
【００３５】
検出部５０には、静電容量センサや光電センサ、動画カメラ、フォトリフレクタ、感圧センサなど各種物体位置検出センサを用いることができる。
【００３６】
静電容量センサを用いる場合は、操作部材４の表面にそれぞれ導電塗料を塗布して検出電極とし、それぞれに静電容量センサを接続する。手や指が検出電極に近づくと静電容量の値が変化し、手や指を検出することができる。
【００３７】
光電センサを用いる場合は、操作部材４に手を翳したことにより光が遮られるようにそれぞれの操作部材４に光電センサを配置する。フォトリフレクタを用いる場合は、操作部材４の上に翳した手に光が当たって反射することを検出できるよう、それぞれの操作部材４にフォトリフレクタを配置する。
【００３８】
感圧センサを用いる場合は、それぞれの操作部材４の表面に配置する。
【００３９】
また、操作卓１の操作部材４の配置された面をビデオカメラなど動画カメラで撮影し、手や指によって覆われていない画像と比較する画像処理を行って、手や指によって隠れた操作部材４を検出しても良い。
【００４０】
検出部５０によって手や指が検出される状態は、操作部材４に手や指が翳された状態（非接触）と、操作部材４に手や指が接触した状態との２通りがあり、検出部５０が２つの状態を判別して検出できるとより好ましい。
【００４１】
例えば、静電容量センサを用いて検出電極と指間の静電容量を検出すると、静電容量の値から検出電極と指が近接した状態（指が翳された状態）と接触した状態とを判別して検出できる。また、例えば、画像処理により操作部材４に手や指が翳された状態を検出し、感圧センサにより手や指が接触した状態を検出するように構成しても良い。
【００４２】
表示制御部６は、制御部７のＣＰＵに設けられ、検出部５０と一定の周期で交信し、検出部５０の検出した結果に基づいて、操作卓画像の表示状態を切り替えるように制御する。表示制御部６は、本発明の表示制御手段である。
【００４３】
図３〜図８は、実施形態の表示例の説明図である。
【００４４】
図３（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｃの上に指Ｆが置かれた状態を示している。図３（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。
【００４５】
表示画面１１の医用画像表示領域１２には、医用画像が表示され、操作卓状態表示領域１３には操作卓画像が表示される。操作卓画像は、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇを同じ配置で図面化したグラフィック表示５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇと、それぞれの操作情報（キー名称）を表す文字列から成る。
【００４６】
図３（ａ）のように、操作卓画像は、操作者から遠い位置に配置された操作部材４ａ、４ｅが、操作者に近い位置に配置された操作部材４ｇ、４ｆ、４ｄより上側に表示されるように操作者からの距離に応じてグラフィック表示５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇが表示されている。操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃの近くには、操作部材４ｃの操作情報（キー名称）を示す’表示深度’の文字が表示されている。
【００４７】
また、指Ｆが置かれた操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃは、特定できるように他のグラフィック表示より色や明るさを変えたり、点滅させるなどして表示状態が切り替えられている。
【００４８】
指Ｆが置かれた操作部材を特定する表示を行う制御の手順を説明する。
【００４９】
なお、検出部５０は、操作部材４と指が接触した状態か、否かを検出するものとする。
【００５０】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触したことを検出すると、検出部５０の検出結果に基づいて、画像合成部３２のグラフィック表示５ｃのデータを例えば黒から赤に色が変わるように書き換える。
【００５１】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触していないことを検出すると、画像合成部３２のグラフィック表示５ｃのデータを元の黒になるように書き換える。
【００５２】
なお、グラフィック表示５を特定するための表示状態の切り替えは、色を変える他、線種を変えたりハイライト表示や反転表示、点滅表示などでも良い。また、グラフィック表示５に重ねて矢印などを表示しても良い。
【００５３】
このように、操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃが特定できるよう表示状態を切り替えて表示され、かつ表示深度という操作情報（キー名称）が表示されているので、操作者は、指を置いている操作部材４の位置と操作情報（キー名称）を明確に知ることができる。
【００５４】
操作者が、図３（ｂ）の状態からゲイン調整をしようとした場合、操作卓画像を見ると現在手を置いている位置に対して、操作したい操作部材４ａ（ゲイン設定キー）の位置が上側にあるという位置関係がわかるので、次に手を動かす方向を容易に把握することができる。このことにより、表示装置１０から操作卓１上に視線を移動させること無く、ゲイン調整を行うことができる。
【００５５】
図４は、指Ｆが置かれた操作部材４ｃの部分を拡大表示し、操作部材４ｃの設定状態を表示する表示例である。図４（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｃの上に指Ｆが置かれた状態を示している。図４（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。
【００５６】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触したことを検出すると、検出部５０の検出結果に基づいて、画像合成部３２の操作卓画像のデータを、図４（ａ）のようにグラフィック表示５ｃが操作卓状態表示領域１３の中心になるよう拡大し、表示装置１０に拡大表示する。
【００５７】
また、表示制御部６は、制御部７に記憶されている操作部材４ｃの設定状態を読み出し、図４（ａ）のようにグラフィック表示５ｃの近傍に設定状態を表示する。図４（ａ）の例では、表示深度という操作情報（キー名称）の下に１５ｍｍという設定状態が表示されている。表示制御部６は、所定時間間隔で設定状態を更新して表示する。
【００５８】
なお、指が接触した操作部材４ｃの設定状態を表示する例を説明したが、検出された指Ｆの位置に最も近い操作部材４の設定状態を表示するようにしても良い。
【００５９】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触していないことを検出すると、画像合成部３２のグラフィック表示５ｃのデータを操作卓状態表示領域１３に操作卓１の操作部材４ａ〜４ｇを全て含む操作卓画像を表示するよう書き換える。また、この表示状態では設定状態の表示は行わない。
【００６０】
このように、操作部材４ｃと指が接触したことが検出されると、指Ｆが置かれた操作部材４ｃに対応する操作卓画像の一部が拡大表示されるとともに設定状態が表示され、表示状態が切り替えられるので、操作者は、指を置いている操作部材４と設定状態を明確に知ることができる。
【００６１】
なお、操作卓画像の拡大表示、または設定状態の表示の何れか一方の表示状態を切り替えるようにしても良い。
【００６２】
図５は、指Ｆが置かれた操作部材４ｃのグラフィック表示５ｃに指の画像８０を重畳して表示する表示例である。図５（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｃの上に指Ｆが置かれた状態を示している。図５（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。
【００６３】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触したことを検出すると、検出部５０の検出結果に基づいて、予め制御部７に記憶されている指の画像８０のデータを、図５（ａ）のようにグラフィック表示５ｃに重畳し、表示装置１０に表示する。
【００６４】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触していないことを検出すると、重畳した指の画像８０のデータを消去する。
【００６５】
このように、操作部材４ｃと指が接触したことが検出されると、指Ｆが置かれた操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃに指の画像８０を重畳して表示され、表示状態が切り替えられるので、操作者は直感的に指を置いている操作部材４を知ることができる。
【００６６】
なお、本例では指Ｆが置かれた操作部材４ｃのグラフィック表示５ｃに指の画像８０を重畳して表示する表示例を説明したが、指Ｆが操作卓１の操作部材４ｃ、４ｄに触れずに操作部材４ｃ、４ｄの上方に位置している状態を検出し、操作部材４ｃ、４ｄに重畳して指や手の画像を表示するようにしても良い。その場合は、検出部５０に例えば静電容量センサなどを用いて、操作部材４に操作者の体の一部（手や指）が翳された状態と、操作部材４に操作者の体の一部が接触した状態とを判別して検出できるように構成すれば良い。
【００６７】
次に、図６を用いて２点間距離計測をする際の表示画面１１を説明する。
【００６８】
２点間距離計測は、医用画像表示領域１２に表示されている医用画像の２点間の距離を計測するものであり、次のような手順で行う。
【００６９】
１．操作部材４ｆ（トラックボール）で医用画像表示領域１２に表示されるカーソルを始点位置へ移動させる。
【００７０】
２．操作部材４ｇ（決定ボタン）を押して始点位置を決定する。
【００７１】
３．操作部材４ｆ（トラックボール）でカーソルを終点位置へ移動させる。
【００７２】
４．操作部材４ｇ（決定ボタン）を押して終点位置を決定する。
【００７３】
このように、２点間距離計測では操作部材４ｆと操作部材４ｇの操作を交互に行うので、操作部材４ｆと操作部材４ｇにそれぞれ指を置いて操作するのが効率的である。
【００７４】
図６（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｆの上に指Ｆ１を置き、操作部材４ｇの上に指Ｆ２を置いて２点間距離計測を行う場合を示している。
【００７５】
この場合も表示制御部６は、図３と同様の制御を行う。検出部５０は、操作部材４と指が接触した状態か、否かを検出するものとする。
【００７６】
すなわち、表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｆと操作部材４ｇとに指が接触した状態であることを検出すると、検出部５０の検出に基づいて、対応する全てのグラフィック表示５ｇ、５ｆのデータを例えば黒から赤になるように書き換え、表示状態を切り替える。
【００７７】
図６（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。図６（ａ）のように、操作者は、操作卓状態表示領域１３から指を置いている２個所の位置と、指を置いている操作部材４ｆ、操作部材４ｇがトラックボールと決定ボタンであることを認識することができる。したがって、表示装置１０から操作卓１上に視線を移動させること無く、２点間距離計測を効率的に行うことができる。
【００７８】
次に、操作者の体の一部（手や指）が、操作部材４に触れずに操作部材４の上方にある状態（操作部材４に手や指が翳された状態）を操作卓状態表示領域１３に表示する例を図７、図８を用いて説明する。
【００７９】
図７（ｂ）は、指Ｆが操作卓１の操作部材４ｄ、４ｂに触れずに操作部材４ｄ、４ｂの上方に位置している状態を示している。
【００８０】
検出部５０は、例えば静電容量センサなどを用いて、操作部材４に操作者の体の一部（手や指）が翳された状態と、操作部材４に操作者の体の一部が接触した状態とを判別して検出できるように構成されているものとする。
【００８１】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｄと操作部材４ｂとに指が翳された状態であることを検出すると、検出部５０の検出に基づいて、対応するすべてのグラフィック表示５ｂ、５ｄのデータを、例えば黒から青に書き換え、表示状態を切り替える。
【００８２】
このようにすると、操作者は、操作部材４ｄと操作部材４ｂに触れていなくても、現在操作卓１上のどこに手が置かれているのか、を表示画面１１から知ることができる。
【００８３】
操作者が、この状態から次に周波数設定をしようとした場合、画面内の操作卓状態表示領域１３に表示されている操作卓画像を見ると、現在の指の位置に対して、次に操作する操作部材４ｅ（周波数設定キー）の位置関係がわかる。
【００８４】
操作者が、指を矢印の方向に移動させ、図８（ｂ）のように操作部材４ｅ、４ｆの上方に指を位置させると、検出部５０はこの状態を検出し、表示制御部６は、グラフィック表示５ｂ、５ｄを青から黒に、グラフィック表示５ｅ、５ｆを黒から青に表示状態を切り替えるよう制御する。
【００８５】
操作者が、指を矢印の方向に移動させ、操作部材４ｅの上に指を置くと、検出部５０はこの状態を検出し、表示制御部６は、図８（ａ）のようにグラフィック表示５ｅを青から赤に表示状態を切り替えるように制御する。
【００８６】
このようにすると、操作者が、手や指を移動させている間など、手や指が触れずに上方に位置している操作部材４のグラフィック表示５が、操作卓画像に例えば青く表示されるので、表示装置１０から操作卓１上に視線を移動させること無く、容易に目的の操作部材４に指を置くことができる。また、指を置いた操作部材４は、グラフィック表示５が例えば赤く表示されるので、目的の操作部材４に指が置かれていることを容易に確認できる。
【００８７】
以上このように、本発明によれば、操作者が画面から視線を動かさずに各種操作を連続して行うことが可能な医用画像診断装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 操作卓
２ 超音波探触子
３ ケーブル
４ 操作部材
５ グラフィック表示
６ 表示制御部
７ 制御部
８ 撮像部
１０ 表示装置
１１ 表示画面
１４ 操作卓状態表示領域
３０ 送受信部
３１ 信号処理部
３２ 画像合成部
５０ 検出部
１００ 超音波診断装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像診断装置、および超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置、Ｘ線透視撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置では、患者の医用画像を確認しながら、撮像系の位置決めや、撮像条件や画像処理の設定等の様々な操作をこなしていかなければならない。そのため、操作者は、操作が必要になるたびに表示装置画面と操作卓との間で視線を移動しなければならず、非常に煩わしいばかりか、作業が遅延し、検査または治療時間が長時間化することもあった。また、視線移動が発生するために、設定の切り換えによって表示画像に変化が現れた瞬間を見逃す場合があった。
【０００３】
このような課題に対応するため、操作者が表示装置画面から視線を動かさずに様々な操作を行うことができる医用画像診断装置が提案されている。
【０００４】
例えば、操作者の体の一部が操作卓の上に翳されているか否かとその翳されている位置を検出し、検出された操作部材（入力要素）の位置に基づき検出された操作部材の操作情報を医用画像とともに表示装置に表示する医用画像診断装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、表示装置画面に医用画像とともに操作に係るスイッチをグラフィック表示し、マウス等に組み込まれているポインティングデバイスでポインタを移動や選択、設定等の操作を行う超音波診断装置が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３５７９００号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている方法では検出された操作部材の操作情報のみを画面に表示するので、操作者の指など操作部材を操作する体の一部が、操作卓のどのあたりに位置するのかがわからない。そのため、次に操作する操作部材を探索するような場合には、操作者が表示装置画面から操作卓に視線を移動して指などの位置を確認する必要があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示されているようにポインティングデバイスでＧＵＩの操作を行う方法では、例えば０〜１００の間の任意の値を設定するような場合は使い勝手が悪い。そのため、操作者は表示装置画面から視線を移動させ、操作卓に配置された同機能を有するスライドスイッチを使って任意の値を設定することがあった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、操作者が画面から視線を動かさずに各種操作を連続して行うことが可能な医用画像診断装置、および超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有するものである。
【００１１】
１．操作者が、複数の操作部材を備えた操作卓の所定の操作部材を操作して条件を設定し、設定された条件に基づいて、被検体の画像信号を取得し該画像信号に画像処理を行った医用画像を画像表示部に表示する医用画像診断装置において、
前記操作者から遠い位置に配置された前記操作部材が、前記操作者に近い位置に配置された前記操作部材より上側に表示されるように前記操作者からの距離に応じて前記複数の操作部材の配置が表されている操作卓画像を前記医用画像とともに前記画像表示部に表示する表示制御手段と、
前記操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、前記操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記検出手段の検出した結果に基づいて前記操作卓画像の表示状態を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【００１２】
２．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出できないときは、全ての前記操作部材を含む操作卓画像を前記画像表示部に表示し、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出したときは、前記操作者の体の一部を検出した位置に対応する操作卓画像の一部を拡大表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする前記１に記載の医用画像診断装置。
【００１３】
３．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の色または明るさを変える、または表示を点滅させることにより表示状態を切り替えることを特徴とする前記１または２に記載の医用画像診断装置。
【００１４】
４．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の部分に、指または手の画像を重畳して表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【００１５】
５．前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した位置と対応する操作部材、または該位置の近傍の操作部材の設定状態を前記操作卓画像に表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする前記１から４の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【００１６】
６．前記検出手段は、
赤外線センサ、静電容量センサ、動画カメラから選択される物体位置検出センサの少なくとも１つを使用していることを特徴とする前記１から５の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【００１７】
７．前記１から６の何れか１項に記載の医用画像診断装置であって、
超音波を被検体の内部に送波し、反射波を被検体の画像信号として取得する超音波探触子を有し、
前記画像表示部は、
表示画面の表示位置を可動可能に取り付けられたフラットパネルディスプレイであり、
前記表示制御手段は、
前記表示画面を垂直方向に分割した上側の画面に前記被検体の内部を映像化した超音波診断画像を医用画像として表示し、下側の画面に前記操作卓画像を表示することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、操作卓画像を医用画像とともに表示部に表示する表示制御手段と、操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、前記操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、を有し、表示制御手段は、検出手段の検出した結果に基づいて操作卓画像の表示状態を切り替える。
【００１９】
したがって、操作者が画面から視線を動かさずに各種操作を連続して行うことが可能な医用画像診断装置、および超音波診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態における第１の表示例の説明図である。
【図４】実施形態における第２の表示例の説明図である。
【図５】実施形態における第３の表示例の説明図である。
【図６】実施形態における第４の表示例の説明図である。
【図７】実施形態における第５の表示例の説明図である。
【図８】実施形態における第５の表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の一形態を図面に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００２２】
本実施形態では、医用画像診断装置の一例として超音波診断装置に本発明を適用した例を説明する。図１は、実施形態における超音波診断装置の外観構成を示す図、図２は、実施形態における超音波診断装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２３】
超音波診断装置１００は、図略の生体等の被検体に対して超音波（超音波信号）を送波し、受信した被検体で反射した超音波の反射波（エコー、超音波信号）から被検体内の内部状態を超音波画像（医用画像）として画像化し、表示装置１０に表示する。
【００２４】
超音波探触子２は、被検体に対して超音波（超音波信号）を送波し、被検体で反射した超音波の反射波を受信する。超音波探触子２は、検査用途に応じて形状や性能の異なる多くの種類が用意されており、検査用途に応じて選択する。本実施形態では、図１に示すように、４種類の超音波探触子２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが、ケーブル３を介してそれぞれ超音波診断装置本体５１に着脱可能に構成されている。
【００２５】
操作卓１は、各種スイッチやトラックボールなどの複数の操作部材４から構成されている。本実施形態では、操作部材４ａはゲイン設定キー、操作部材４ｂはフォーカス設定キー、操作部材４ｃは表示深度設定キー、操作部材４ｄはフリーズ設定キー、操作部材４ｅは超音波の周波数設定キーである。また、操作部材４ｆはトラックボール、操作部材４ｇは決定ボタンであり、例えば表示装置１０に表示された医用画像の２点間の距離計測等に用いられている。
【００２６】
表示装置１０は、液晶パネルなどのフラットパネルディスプレイからなり、超音波診断装置本体５１に表示位置を可動可能に取り付けられている。したがって、操作者は、表示装置１０の表示画面１１を見やすい表示位置に容易に変えることができる。表示画面１１には、医用画像と、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの配置を示す操作卓画像を分割して表示する。表示装置１０は、本発明の画像表示部である。
【００２７】
本実施形態では、医用画像と操作卓画像とを表示画面１１の垂直方向に分割して表示する例を説明する。
【００２８】
以下、図２のブロック図を参照しながら詳細を説明する。
【００２９】
送受信部３０は、超音波探触子２に駆動信号を送信し、超音波探触子２から被検体に向けて超音波を送波させる。被検体内に送波された超音波は、エコー信号となって反射され超音波探触子２で受信した信号が送受信部３０に入力されるようになっている。
【００３０】
信号処理部３１は、送受信部３０から入力された信号に画像処理等を行ってＢモード画像、Ｍモード画像などの各種超音波画像（医用画像）を生成する。
【００３１】
画像合成部３２は、フレームメモリを有し、信号処理部３１で生成された医用画像と操作部材４の配置を示す操作卓画像とを合成し、表示装置１０に表示する。操作卓画像は、操作卓１の操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの形状が所定の縮尺で図案化されたグラフィック画像、または実写画像である。操作卓画像は、予め不揮発性記憶媒体などに記憶され、電源投入時にフレームメモリの所定の領域に記憶される。
【００３２】
制御部７は、ＣＰＵ（中央処理装置）と記憶部等から構成され、記憶部に記憶されているプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出し、当該プログラムに従って超音波診断装置１００の各部を制御する。記憶部は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等から構成される。
【００３３】
制御部７は、操作卓１に設けられた操作部材４の操作に応じて、それぞれの操作部材４に関連付けられた機能に基づいて、送受信部３０、信号処理部３１を制御する。
【００３４】
検出部５０は、それぞれの操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの上方に位置する操作者の体の一部（手や指）を検出する検出手段である。検出部５０は、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇに操作者の体の一部を特定できる分解能を有するようにそれぞれ設けられ、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇの上方にある手や指をそれぞれ検出する。検出部５０は、本発明の検出手段である。
【００３５】
検出部５０には、静電容量センサや光電センサ、動画カメラ、フォトリフレクタ、感圧センサなど各種物体位置検出センサを用いることができる。
【００３６】
静電容量センサを用いる場合は、操作部材４の表面にそれぞれ導電塗料を塗布して検出電極とし、それぞれに静電容量センサを接続する。手や指が検出電極に近づくと静電容量の値が変化し、手や指を検出することができる。
【００３７】
光電センサを用いる場合は、操作部材４に手を翳したことにより光が遮られるようにそれぞれの操作部材４に光電センサを配置する。フォトリフレクタを用いる場合は、操作部材４の上に翳した手に光が当たって反射することを検出できるよう、それぞれの操作部材４にフォトリフレクタを配置する。
【００３８】
感圧センサを用いる場合は、それぞれの操作部材４の表面に配置する。
【００３９】
また、操作卓１の操作部材４の配置された面をビデオカメラなど動画カメラで撮影し、手や指によって覆われていない画像と比較する画像処理を行って、手や指によって隠れた操作部材４を検出しても良い。
【００４０】
検出部５０によって手や指が検出される状態は、操作部材４に手や指が翳された状態（非接触）と、操作部材４に手や指が接触した状態との２通りがあり、検出部５０が２つの状態を判別して検出できるとより好ましい。
【００４１】
例えば、静電容量センサを用いて検出電極と指間の静電容量を検出すると、静電容量の値から検出電極と指が近接した状態（指が翳された状態）と接触した状態とを判別して検出できる。また、例えば、画像処理により操作部材４に手や指が翳された状態を検出し、感圧センサにより手や指が接触した状態を検出するように構成しても良い。
【００４２】
表示制御部６は、制御部７のＣＰＵに設けられ、検出部５０と一定の周期で交信し、検出部５０の検出した結果に基づいて、操作卓画像の表示状態を切り替えるように制御する。表示制御部６は、本発明の表示制御手段である。
【００４３】
図３〜図８は、実施形態の表示例の説明図である。
【００４４】
図３（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｃの上に指Ｆが置かれた状態を示している。図３（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。
【００４５】
表示画面１１の医用画像表示領域１２には、医用画像が表示され、操作卓状態表示領域１３には操作卓画像が表示される。操作卓画像は、操作部材４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇを同じ配置で図面化したグラフィック表示５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇと、それぞれの操作情報（キー名称）を表す文字列から成る。
【００４６】
図３（ａ）のように、操作卓画像は、操作者から遠い位置に配置された操作部材４ａ、４ｅが、操作者に近い位置に配置された操作部材４ｇ、４ｆ、４ｄより上側に表示されるように操作者からの距離に応じてグラフィック表示５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇが表示されている。操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃの近くには、操作部材４ｃの操作情報（キー名称）を示す’表示深度’の文字が表示されている。
【００４７】
また、指Ｆが置かれた操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃは、特定できるように他のグラフィック表示より色や明るさを変えたり、点滅させるなどして表示状態が切り替えられている。
【００４８】
指Ｆが置かれた操作部材を特定する表示を行う制御の手順を説明する。
【００４９】
なお、検出部５０は、操作部材４と指が接触した状態か、否かを検出するものとする。
【００５０】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触したことを検出すると、検出部５０の検出結果に基づいて、画像合成部３２のグラフィック表示５ｃのデータを例えば黒から赤に色が変わるように書き換える。
【００５１】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触していないことを検出すると、画像合成部３２のグラフィック表示５ｃのデータを元の黒になるように書き換える。
【００５２】
なお、グラフィック表示５を特定するための表示状態の切り替えは、色を変える他、線種を変えたりハイライト表示や反転表示、点滅表示などでも良い。また、グラフィック表示５に重ねて矢印などを表示しても良い。
【００５３】
このように、操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃが特定できるよう表示状態を切り替えて表示され、かつ表示深度という操作情報（キー名称）が表示されているので、操作者は、指を置いている操作部材４の位置と操作情報（キー名称）を明確に知ることができる。
【００５４】
操作者が、図３（ｂ）の状態からゲイン調整をしようとした場合、操作卓画像を見ると現在手を置いている位置に対して、操作したい操作部材４ａ（ゲイン設定キー）の位置が上側にあるという位置関係がわかるので、次に手を動かす方向を容易に把握することができる。このことにより、表示装置１０から操作卓１上に視線を移動させること無く、ゲイン調整を行うことができる。
【００５５】
図４は、指Ｆが置かれた操作部材４ｃの部分を拡大表示し、操作部材４ｃの設定状態を表示する表示例である。図４（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｃの上に指Ｆが置かれた状態を示している。図４（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。
【００５６】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触したことを検出すると、検出部５０の検出結果に基づいて、画像合成部３２の操作卓画像のデータを、図４（ａ）のようにグラフィック表示５ｃが操作卓状態表示領域１３の中心になるよう拡大し、表示装置１０に拡大表示する。
【００５７】
また、表示制御部６は、制御部７に記憶されている操作部材４ｃの設定状態を読み出し、図４（ａ）のようにグラフィック表示５ｃの近傍に設定状態を表示する。図４（ａ）の例では、表示深度という操作情報（キー名称）の下に１５ｍｍという設定状態が表示されている。表示制御部６は、所定時間間隔で設定状態を更新して表示する。
【００５８】
なお、指が接触した操作部材４ｃの設定状態を表示する例を説明したが、検出された指Ｆの位置に最も近い操作部材４の設定状態を表示するようにしても良い。
【００５９】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触していないことを検出すると、画像合成部３２のグラフィック表示５ｃのデータを操作卓状態表示領域１３に操作卓１の操作部材４ａ〜４ｇを全て含む操作卓画像を表示するよう書き換える。また、この表示状態では設定状態の表示は行わない。
【００６０】
このように、操作部材４ｃと指が接触したことが検出されると、指Ｆが置かれた操作部材４ｃに対応する操作卓画像の一部が拡大表示されるとともに設定状態が表示され、表示状態が切り替えられるので、操作者は、指を置いている操作部材４と設定状態を明確に知ることができる。
【００６１】
なお、操作卓画像の拡大表示、または設定状態の表示の何れか一方の表示状態を切り替えるようにしても良い。
【００６２】
図５は、指Ｆが置かれた操作部材４ｃのグラフィック表示５ｃに指の画像８０を重畳して表示する表示例である。図５（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｃの上に指Ｆが置かれた状態を示している。図５（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。
【００６３】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触したことを検出すると、検出部５０の検出結果に基づいて、予め制御部７に記憶されている指の画像８０のデータを、図５（ａ）のようにグラフィック表示５ｃに重畳し、表示装置１０に表示する。
【００６４】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｃと指が接触していないことを検出すると、重畳した指の画像８０のデータを消去する。
【００６５】
このように、操作部材４ｃと指が接触したことが検出されると、指Ｆが置かれた操作部材４ｃに対応するグラフィック表示５ｃに指の画像８０を重畳して表示され、表示状態が切り替えられるので、操作者は直感的に指を置いている操作部材４を知ることができる。
【００６６】
なお、本例では指Ｆが置かれた操作部材４ｃのグラフィック表示５ｃに指の画像８０を重畳して表示する表示例を説明したが、指Ｆが操作卓１の操作部材４ｃ、４ｄに触れずに操作部材４ｃ、４ｄの上方に位置している状態を検出し、操作部材４ｃ、４ｄに重畳して指や手の画像を表示するようにしても良い。その場合は、検出部５０に例えば静電容量センサなどを用いて、操作部材４に操作者の体の一部（手や指）が翳された状態と、操作部材４に操作者の体の一部が接触した状態とを判別して検出できるように構成すれば良い。
【００６７】
次に、図６を用いて２点間距離計測をする際の表示画面１１を説明する。
【００６８】
２点間距離計測は、医用画像表示領域１２に表示されている医用画像の２点間の距離を計測するものであり、次のような手順で行う。
【００６９】
１．操作部材４ｆ（トラックボール）で医用画像表示領域１２に表示されるカーソルを始点位置へ移動させる。
【００７０】
２．操作部材４ｇ（決定ボタン）を押して始点位置を決定する。
【００７１】
３．操作部材４ｆ（トラックボール）でカーソルを終点位置へ移動させる。
【００７２】
４．操作部材４ｇ（決定ボタン）を押して終点位置を決定する。
【００７３】
このように、２点間距離計測では操作部材４ｆと操作部材４ｇの操作を交互に行うので、操作部材４ｆと操作部材４ｇにそれぞれ指を置いて操作するのが効率的である。
【００７４】
図６（ｂ）は、操作卓１の操作部材４ｆの上に指Ｆ１を置き、操作部材４ｇの上に指Ｆ２を置いて２点間距離計測を行う場合を示している。
【００７５】
この場合も表示制御部６は、図３と同様の制御を行う。検出部５０は、操作部材４と指が接触した状態か、否かを検出するものとする。
【００７６】
すなわち、表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｆと操作部材４ｇとに指が接触した状態であることを検出すると、検出部５０の検出に基づいて、対応する全てのグラフィック表示５ｇ、５ｆのデータを例えば黒から赤になるように書き換え、表示状態を切り替える。
【００７７】
図６（ａ）は、このときの表示画面１１の表示を示している。図６（ａ）のように、操作者は、操作卓状態表示領域１３から指を置いている２個所の位置と、指を置いている操作部材４ｆ、操作部材４ｇがトラックボールと決定ボタンであることを認識することができる。したがって、表示装置１０から操作卓１上に視線を移動させること無く、２点間距離計測を効率的に行うことができる。
【００７８】
次に、操作者の体の一部（手や指）が、操作部材４に触れずに操作部材４の上方にある状態（操作部材４に手や指が翳された状態）を操作卓状態表示領域１３に表示する例を図７、図８を用いて説明する。
【００７９】
図７（ｂ）は、指Ｆが操作卓１の操作部材４ｄ、４ｂに触れずに操作部材４ｄ、４ｂの上方に位置している状態を示している。
【００８０】
検出部５０は、例えば静電容量センサなどを用いて、操作部材４に操作者の体の一部（手や指）が翳された状態と、操作部材４に操作者の体の一部が接触した状態とを判別して検出できるように構成されているものとする。
【００８１】
表示制御部６は、検出部５０が、操作部材４ｄと操作部材４ｂとに指が翳された状態であることを検出すると、検出部５０の検出に基づいて、対応するすべてのグラフィック表示５ｂ、５ｄのデータを、例えば黒から青に書き換え、表示状態を切り替える。
【００８２】
このようにすると、操作者は、操作部材４ｄと操作部材４ｂに触れていなくても、現在操作卓１上のどこに手が置かれているのか、を表示画面１１から知ることができる。
【００８３】
操作者が、この状態から次に周波数設定をしようとした場合、画面内の操作卓状態表示領域１３に表示されている操作卓画像を見ると、現在の指の位置に対して、次に操作する操作部材４ｅ（周波数設定キー）の位置関係がわかる。
【００８４】
操作者が、指を矢印の方向に移動させ、図８（ｂ）のように操作部材４ｅ、４ｆの上方に指を位置させると、検出部５０はこの状態を検出し、表示制御部６は、グラフィック表示５ｂ、５ｄを青から黒に、グラフィック表示５ｅ、５ｆを黒から青に表示状態を切り替えるよう制御する。
【００８５】
操作者が、指を矢印の方向に移動させ、操作部材４ｅの上に指を置くと、検出部５０はこの状態を検出し、表示制御部６は、図８（ａ）のようにグラフィック表示５ｅを青から赤に表示状態を切り替えるように制御する。
【００８６】
このようにすると、操作者が、手や指を移動させている間など、手や指が触れずに上方に位置している操作部材４のグラフィック表示５が、操作卓画像に例えば青く表示されるので、表示装置１０から操作卓１上に視線を移動させること無く、容易に目的の操作部材４に指を置くことができる。また、指を置いた操作部材４は、グラフィック表示５が例えば赤く表示されるので、目的の操作部材４に指が置かれていることを容易に確認できる。
【００８７】
以上このように、本発明によれば、操作者が画面から視線を動かさずに各種操作を連続して行うことが可能な医用画像診断装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 操作卓
２ 超音波探触子
３ ケーブル
４ 操作部材
５ グラフィック表示
６ 表示制御部
７ 制御部
８ 撮像部
１０ 表示装置
１１ 表示画面
１４ 操作卓状態表示領域
３０ 送受信部
３１ 信号処理部
３２ 画像合成部
５０ 検出部
１００ 超音波診断装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が、複数の操作部材を備えた操作卓の所定の操作部材を操作して条件を設定し、設定された条件に基づいて、被検体の画像信号を取得し該画像信号に画像処理を行った医用画像を画像表示部に表示する医用画像診断装置において、
前記操作者から遠い位置に配置された前記操作部材が、前記操作者に近い位置に配置された前記操作部材より上側に表示されるように前記操作者からの距離に応じて前記複数の操作部材の配置が表されている操作卓画像を前記医用画像とともに前記画像表示部に表示する表示制御手段と、
前記操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、前記操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記検出手段の検出した結果に基づいて前記操作卓画像の表示状態を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出できないときは、全ての前記操作部材を含む操作卓画像を前記画像表示部に表示し、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出したときは、前記操作者の体の一部を検出した位置に対応する操作卓画像の一部を拡大表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の色または明るさを変える、または表示を点滅させることにより表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の部分に、指または手の画像を重畳して表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した位置と対応する操作部材、または該位置の近傍の操作部材の設定状態を前記操作卓画像に表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
赤外線センサ、静電容量センサ、動画カメラから選択される物体位置検出センサの少なくとも１つを使用していることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の医用画像診断装置であって、
超音波を被検体の内部に送波し、反射波を被検体の画像信号として取得する超音波探触子を有し、
前記画像表示部は、
表示画面の表示位置を可動可能に取り付けられたフラットパネルディスプレイであり、
前記表示制御手段は、
前記表示画面を垂直方向に分割した上側の画面に前記被検体の内部を映像化した超音波診断画像を医用画像として表示し、下側の画面に前記操作卓画像を表示することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１】
操作者が、複数の操作部材を備えた操作卓の所定の操作部材を操作して条件を設定し、設定された条件に基づいて、被検体の画像信号を取得し該画像信号に画像処理を行った医用画像を画像表示部に表示する医用画像診断装置において、
前記操作者から遠い位置に配置された前記操作部材が、前記操作者に近い位置に配置された前記操作部材より上側に表示されるように前記操作者からの距離に応じて前記複数の操作部材の配置が表されている操作卓画像を前記医用画像とともに前記画像表示部に表示する表示制御手段と、
前記操作者の体の一部の位置を特定可能な分解能を備え、前記操作卓の上方に位置する操作者の体の一部を検出する検出手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記検出手段の検出した結果に基づいて前記操作卓画像の表示状態を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出できないときは、全ての前記操作部材を含む操作卓画像を前記画像表示部に表示し、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出したときは、前記操作者の体の一部を検出した位置に対応する操作卓画像の一部を拡大表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の色または明るさを変える、または表示を点滅させることにより表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した前記操作卓上の場所または操作部材に対応する前記操作卓画像の部分に、指または手の画像を重畳して表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出すると、
前記検出手段が前記操作者の体の一部を検出した位置と対応する操作部材、または該位置の近傍の操作部材の設定状態を前記操作卓画像に表示するように表示状態を切り替えることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
赤外線センサ、静電容量センサ、動画カメラから選択される物体位置検出センサの少なくとも１つを使用していることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の医用画像診断装置であって、
超音波を被検体の内部に送波し、反射波を被検体の画像信号として取得する超音波探触子を有し、
前記画像表示部は、
表示画面の表示位置を可動可能に取り付けられたフラットパネルディスプレイであり、
前記表示制御手段は、
前記表示画面を垂直方向に分割した上側の画面に前記被検体の内部を映像化した超音波診断画像を医用画像として表示し、下側の画面に前記操作卓画像を表示することを特徴とする超音波診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−７２５３２（Ｐ２０１１−７２５３２Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２６７６２（Ｐ２００９−２２６７６２）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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