印刷装置の製造方法、印刷装置、および印刷方法
【課題】光沢ムラやブロンズ現象の影響をより抑制する色変換ルックアップテーブルを作成することのできる技術を提供する。
【解決手段】色変換ルックアップテーブルを記憶する印刷装置の製造方法である。予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による正反射Ｌ*ａ*ｂ*値との組合せを学習データとして学習を行ったニューラルネットワークを準備する。そして、各正反射Ｌ*ａ*ｂ*値に基づいて、候補となった各インク量セットを評価することで、候補となった複数のインク量セットの中から、処理対象となる表色値に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定されたインク量セットに基づいて、色変換ルックアップテーブルを作成し、その色変換ルックアップテーブルを記憶部に記憶させる。
【解決手段】色変換ルックアップテーブルを記憶する印刷装置の製造方法である。予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による正反射Ｌ*ａ*ｂ*値との組合せを学習データとして学習を行ったニューラルネットワークを準備する。そして、各正反射Ｌ*ａ*ｂ*値に基づいて、候補となった各インク量セットを評価することで、候補となった複数のインク量セットの中から、処理対象となる表色値に対応づけるインク量セットを決定し、前記決定されたインク量セットに基づいて、色変換ルックアップテーブルを作成し、その色変換ルックアップテーブルを記憶部に記憶させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置のための色変換処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置として、カラーインクジェット式のものが広く普及している。カラーインクジェット式の印刷装置では、所定の表色系によって表現された画像データの色値を、複数種類のインクの量の組合せ（インク量セット）に変換する色変換処理が行われる。この色変換処理では、色とインク量セットとが対応付けられたルックアップテーブル（以下、単に「色変換ＬＵＴ」ともいう）が参照される。
【０００３】
色変換ＬＵＴは、各色のインク量に応じて変化する様々な評価値を用いて作成されることが知られている。こうした評価値として、特許文献１には光沢ムラを示す評価値を用いることが、特許文献２にはブロンズ現象を示す評価値を用いることが開示されている。ブロンズ現象とは、印刷された記録媒体表面に映り込んだ照明の像に、照明本来の色と異なる金属ブロンズを帯びた色が観察される現象である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２１７９９号公報
【特許文献２】特開２００８−１４３１３５号公報
【０００５】
前記従来の技術では、多数のカラーパッチを印刷し、各カラーパッチの光沢ムラやブロンズ現象を、正反射光を利用して実測し、それら実測値を用いて色変換ＬＵＴを作成するようにしている。しかしながら、複数種類のインクの量の組合せの全てに亘って、光沢ムラやブロンズ現象を測定することは困難であることから、前記従来の技術では、光沢ムラやブロンズ現象の影響を十分に抑えた色変換ＬＵＴを作成することができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、光沢ムラやブロンズ現象の影響をより抑制する色変換ルックアップテーブルを作成することのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］ 所定の表色系における表色値を、印刷装置で使用される複数種類のインクの量の組み合わせであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを記憶部に記憶する印刷装置の製造方法であって、
予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルを準備する準備工程と、
前記表色系において処理対象となる表色値を、処理対象表色値として選択する選択工程と、
前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの候補を順次、取得し、前記学習モデルを用いて、前記候補となった各インク量セットを、前記第１の均等色空間値に変換する第１の均等色空間値演算工程と、
前記第１の均等色空間値演算工程により得られた各第１の均等色空間値を評価することで、前記候補となった複数のインク量セットの中から前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットを決定するインク量セット決定工程と、
前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成工程と、
前記作成された色変換ルックアップテーブルを、前記記憶部に記憶させる記憶工程と
を備える印刷装置の製造方法。
【０００９】
この方法によれば、準備工程により準備した学習モデルを用いて、インク量セットの候補から第１の均等色空間値が得られる。そして、各第１の均等色空間値を評価することで、候補となった複数のインク量セットの中から、処理対象となる表色値に対応づけるインク量セットが決定され、前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルが作成される。前記学習モデルは、複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行ったもので、複数種類のインクの量の組合せの全てに亘って、第１の均等色空間値を得ることも可能である。このために、候補となった各インク量セットを、光沢ムラやブロンズ現象の影響を十分に抑制することのできるように評価することができるので、光沢ムラやブロンズ現象の影響を十分に抑制する色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１０】
［適用例２］ 適用例１記載の印刷装置の製造方法であって、フォワードモデルを用いて、前記候補となった各インク量セットから拡散反射光による第２の均等色空間値をそれぞれ求める工程を備え、前記インク量セット決定工程は、前記第１の均等色空間値に基づいて求められる第１の評価指数と、前記第２の均等色空間値に基づいて求められる第２の評価指数とを用いて、前記候補となった各インク量セットを評価する評価工程と、前記評価の結果に基づいて、前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの決定を行う工程とを備える、印刷装置の製造方法。
【００１１】
この方法によれば、第１の均等色空間値に基づく第１の評価指数と、第２の均等色空間値に基づいて求められる第２の評価指数とを用いて評価を行って得ることのできる色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１２】
［適用例３］ 適用例２に記載の印刷装置の製造方法であって、前記評価工程では、前記第１の評価指数に対する重み係数を、前記第２の評価指数に対する重み係数よりも小さくして評価を行う、印刷装置の製造方法。
【００１３】
この方法によれば、第２の均等色空間値に基づく第２の評価指数による評価をより高いものとすることができる。
【００１４】
［適用例４］ 適用例２または３に記載の印刷装置の製造方法であって、前記評価工程では、前記第１の評価指数は、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数であり、前記第２の評価指数は、拡散反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である印刷装置の製造方法。
【００１５】
この方法によれば、拡散反射Ｌ*ａ*ｂ*値に基づく第２の評価指数により拡散反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調性に優れ、正反射Ｌ*ａ*ｂ*値に基づく第１の評価指数により正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調性に優れた色変換ルックアップテーブルを作成することができる。すなわち、Ｌ*ａ*ｂ*値の階調性を維持した上で、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調性が優れた色変換ルックアップテーブルを作成することができる。この結果、光沢ムラの抑制や、ブロンズ現象の変化を滑らかにすることのできる色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１６】
［適用例５］ 適用例１ないし４のいずれかに記載の印刷装置の製造方法であって、前記学習モデルは、ニューラルネットワークである印刷装置の製造方法。
【００１７】
インク量セットと第１の均等色空間値との間は非線形性が強いが、ニューラルネットワークによれば、インク量セットを入力することにより、高精度の第１の均等色空間値を得ることができる。このために、光沢ムラやブロンズ現象の影響をより十分に抑制することのできる色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１８】
本発明は、上述した印刷装置の製造方法としての構成のほか、印刷方法および印刷装置、ルックアップテーブルの作成方法やルックアップテーブルの作成装置、コンピュータープログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。
【図２】印刷処理のフローチャートである。
【図３】色変換ＬＵＴ作成装置の概略構成図である。
【図４】フォワードモデルコンバーターの概略図である。
【図５】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す表である。
【図６】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す説明図である。
【図７】色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】印刷装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図９】処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。
【図１０】処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。
【図１１】Ｌａｂ階調性指数ＳＩの算出方法を示す説明図である。
【図１２】ニューラルネットワークの構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、上述した本発明の作用・効果を一層明らかにするため、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．印刷装置：
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
Ｄ．評価値算出方法：
Ｅ．変形例：
【００２１】
Ａ．印刷装置：
図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。印刷装置１０は、カラーインクジェット式印刷装置であり、紙送りモーター７４によって印刷媒体Ｐを搬送する機構と、キャリッジモーター７０によってキャリッジ８０をプラテン７５の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ８０に搭載された印刷ヘッド８１を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、紙送りモーター７４，キャリッジモーター７０および印刷ヘッド８１とを制御する制御ユニット３０と、図示していないコンピューターや記録媒体から画像データを取得して制御ユニット３０に供給する画像データ供給部９１と、を備えている。
【００２２】
キャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載される。キャリッジ８０の下部の印刷ヘッド８１には、上述の各色のカラーインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８５を上方から装着すると、インクカートリッジ８２〜８５から印刷ヘッド８１へのインクの供給が可能となる。
【００２３】
制御ユニット３０は、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ６０とを備えている。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ５１に予め記憶された制御プログラムをＲＡＭ５２に展開して実行することで、キャリッジ８０の往復動や紙送りを制御すると共に、印刷ヘッド８１を駆動して、印刷媒体Ｐへのインク吐出を制御する。
【００２４】
ＥＥＰＲＯＭ６０には、色変換ＬＵＴ６１が記憶されている。色変換ＬＵＴ６１は、画像データ供給部９１から供給されたＲＧＢ形式の画像データＯＲＧの色値を、インクカートリッジ８２〜８５に収容されたインク（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のそれぞれのインク量を表すインク量セットに変換するためのテーブルである。この色変換ＬＵＴ６１は、後述する色変換ＬＵＴ作成装置（図３参照）によって予め作成されるものである。
【００２５】
図２は、印刷装置によって実行される印刷処理のフローチャートである。ユーザーが印刷処理を指示すると、ＣＰＵ４０は、画像データ供給部９１からＲＧＢ形式の画像データＯＲＧを取得する（ステップＳ１００）。画像データＯＲＧを取得すると、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶された色変換ＬＵＴ６１を参照して、画像データＯＲＧの色値をインク量セットに変換する（ステップＳ２００）。ＲＧＢ値からインク量セットへの色変換処理が完了すると、ＣＰＵ４０は、インク量セットに変換された画像データに対して、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ３００）。ハーフトーン処理の具体的な方法としては、例えば、組織的ディザー法、誤差拡散法、濃度パターン法などを採用することができる。次に、ＣＰＵ４０は、画像データのデータを並べ替えるためのラスタライズ処理を行う（ステップＳ４００）。ラスタライズ処理を行うと、ＣＰＵ４０は、ラスタライズされたデータに基づいて、キャリッジモーター７０、紙送りモーター７４および印刷ヘッド８１を駆動し、印刷ヘッド８１からカラーインクを吐出させて、印刷を実行する（ステップＳ５００）。
【００２６】
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｂ１．装置構成：
図３は、図１に示した色変換ＬＵＴ６１を作成するための色変換ＬＵＴ作成装置２０の概略構成図である。色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ５３と、ＲＡＭ５４と、ＨＤＤ５５と、図示していないモニタや各種入出力インタフェースを備えるコンピューターとして構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５５に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開して実行することにより、処理対象格子点選択部１００、インク量セット算出部３００、フォワードモデルコンバーター（ＦＭＣ）５００、ニューラルネットワーク（ＮＮ）６００等の各機能を実現する。ＨＤＤ５５には、この色変換ＬＵＴ作成装置２０によって作成される色変換ＬＵＴ６１が格納される。
【００２７】
図４は、フォワードモデルコンバーター５００の概略図である。フォワードモデルコンバーター５００は、インク量セットをＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*値、ａ*値、ｂ*値に変換する機能を備えており、分光プリンティングモデルコンバーター５１０と、色コンバーター５２０とを備える。なお、以下、Ｌ*値は単に「Ｌ値」とも、ａ*値は単に「ａ値」とも、ｂ*値は単に「ｂ値」ともそれぞれいう。また、Ｌ*値、ａ*値、ｂ*値をまとめて単に「Ｌ*ａ*ｂ*値」あるいは「Ｌａｂ値」という。
【００２８】
分光プリンティングモデルコンバーター５１０は、ＣＭＹＫの各値によって表されるインク量セットを、分光反射率Ｒ（λ）に変換する。この分光反射率Ｒ（λ）は、そのインク量セットによって形成されるカラーパッチの測色値を表している。なお、本明細書において「カラーパッチ」とは、有彩色のパッチに限らず、無彩色のパッチを含む広い意味を有している。分光反射率Ｒ（λ）は、４５／０度タイプの分光測色計で計測したときの分光反射率を想定している。
【００２９】
色コンバーター５２０は、分光プリンティングモデルコンバーター５１０によって得られた分光反射率Ｒ（λ）から、Ｌａｂ値を算出する。このとき、色コンバーター５２０は、予め設定された光源の種類（例えば、標準光源であるＤ６５）や印刷用紙の種類（例えば、光沢紙）に基づいて、Ｌａｂ値を算出する。つまり、フォワードモデルコンバーター５００を用いれば、インク量セットを入力することにより、そのインク量セットに対応したＬａｂ値を一意に取得することができる。分光プリンティングモデルコンバーター５１０は、例えば、セル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデル(Cellular Yule-Nielsen Spectral Neugebauer Model)等のフォワードモデルを使用する。分光プリンティングモデルコンバーター５１０や色コンバーター５２０の構成、機能の詳細については、例えば、特表２００７−５１１１７５号公報や、特開２００８−２６３５７９号公報に開示されている。ニューラルネットワーク６００については、後述する。
【００３０】
インク量セット算出部（図３参照）３００は、色変換ＬＵＴ６１内の処理対象格子点（詳細は後述）に対して格納するインク量セットを算出する機能を有する。
【００３１】
図５および図６は、ＨＤＤに格納される色変換ＬＵＴ６１のデータ構造を示す説明図である。図５に示すように、色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、インク量セットとがそれぞれ一意に対応付けられる。インク量セットは、インク量セット算出部３００により算出されたものである。
【００３２】
Ｌａｂ値によって表されるＬａｂ色空間は、ＲＧＢ値によって表されるＲＧＢ色空間よりも広い色再現範囲を有し、機器に依存しないという性質を有する。ＲＧＢ値を構成するＲ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、本実施例では１７段階に区分されている。つまり、色変換ＬＵＴ６１は、図６に示すように、Ｒ軸とＧ軸とＢ軸とを有する３次元色空間において、１７個×１７個×１７個の格子点を有する六面体として表すことができる。そのため、この六面体を構成する各格子点には、ＲＧＢ値とＬａｂ値とインク量セットとが対応付けられることになる。各格子点に対応付けられるＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、Ｌａｂ値は、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（０，０，０）、インク量セットは、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，０）のように多次元の座標値によって表すことができる。隣り合う格子点の間隔（ＲＧＢ値の間隔）は、ほぼ等間隔である。完全に等間隔ではない理由は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲が、規定の区分数（本実施例では１７）に等しく区分できるとは限らないからである。区分の数は、１７には限らず、例えば、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲を１１や３２などの任意の数に区分することもできる。また、隣り合う格子点の間隔は、ある範囲において狭くし、ある範囲において広くするなど、不均等にすることもできる。さらに、隣り合う格子点の間隔は、等間隔にすることもできるし、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲が、規定の区分数（本実施例では１７）に等しく区分できない場合は、ほぼ等間隔にすることもできる。
【００３３】
Ｂ２．色変換ＬＵＴの作成フロー：
図７は、色変換ＬＵＴ作成装置２０によって実行される色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４１は、前述したフォワードモデルコンバーター５００を準備するとともに（ステップＳ２）、後述するニューラルネットワークを準備する（ステップＳ４）。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ４１は、色変換ＬＵＴ６１の初期化を行う（ステップＳ１０）。具体的には、色変換ＬＵＴ６１の各格子点のＲＧＢ値に対して、Ｌａｂ値と、インク量セットの初期値（以下、初期インク量セットという）を対応付ける。初期インク量セットは、例えば、以下の式（１）および式（２）により算出することができる。また、Ｌａｂ値は、初期インク量セットの値をフォワードモデルコンバーター５００に入力することで得ることができる。
【００３５】
【数１】
【数２】
【００３６】
ここで、上記式（１）におけるインク量Ｉj(R,G,B)の添え字ｊは、インク量セットを構成するインクの種類の数に対応している。本実施例は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の４種類のインクを使用しているため、ｊ＝１〜４である。ＲＧＢ値のいずれかが０または２５５である格子点に対するインク量Ｉj(R,G,B)は、ユーザーによりあらかじめ入力された値を用いる。式（１）および式（２）によれば、任意のＲＧＢ値におけるインク量Ｉj(R,G,B)を求めることができ、このインク量Ｉj(R,G,B)を組み合わせた情報が、当該任意のＲＧＢ値におけるインク量セットとして決定される。なお、初期インク量セットの値は、前述した計算によらず、他の方法によって決定された値を設定することとしてもよい。また、初期インク量セットは、例えば、特開２００９−３３２３９号公報に記載された「インバースモデル初期ＬＵＴ」を用いることで、Ｌａｂ値からより好ましい値に修正することができる。
【００３７】
以上のようにして色変換ＬＵＴ６１の初期化を行うと、処理対象格子点選択部１００が、所定の順序に従って、色変換ＬＵＴ６１の中から最適インク量セットを決定する対象となる格子点（以下、「処理対象格子点」と記載する）を選択する（ステップＳ２０）。処理対象格子点を選択する順序については後述する。処理対象格子点を選択すると、インク量セット算出部３００が、処理対象格子点に対応付けるインク量セットを算出する処理を行う（ステップＳ３０）。この処理は、処理対象格子点について、インク量の組み合わせに対する評価値に基づくインク量の組み合わせの最適化によって最適となるインク量セット（以下、「最適インクセット」と呼ぶ）を決定するもので、詳しくは、次の通り行う。
【００３８】
インク量セット算出部３００は、まず、処理対象格子点に対応付ける最適インク量セットの候補（インク量セット候補）を取得する（ステップＳ３２）。初回に取得されるインク量セット候補は、色変換ＬＵＴ６１にはじめから記録されている初期インク量セットとなる。インク量セット候補が取得されると、インク量セット算出部３００は、取得されたインク量セット候補についての評価値を算出する（ステップＳ３４）。「評価値」とは、インク量セット候補が最適なインク量セットであるか否かを判断するための指標である。評価値の算出方法は、ステップＳ２０で選択された処理対象格子点が、図６に示した六面体内のどの格子点に該当するかに応じて異なる。この評価値の算出の際に、ステップＳ２、Ｓ４で準備したフォワードモデルコンバーター５００とニューラルネットワーク６００を用いるが、評価値の算出方法の詳細は後述する。
【００３９】
評価値が算出されると、ＣＰＵ４１は、評価値が最小となったか否かを判断する（ステップＳ３６）。評価値が最小でない場合には、ＣＰＵ４１は、処理を上記ステップＳ３２に戻す。
【００４０】
上記ステップＳ３２において、２回目以降、インク量セット算出部３００は、インク量セット候補の取得を次のように行う。初期インク量セットから、インク量セットを構成する各インク量の値をそれぞれ微少に変化させて、２回目のインク量セット候補を得る。この変化の方向は、評価値が最適化する方向（すなわち、評価値が小さくなる方向）であり、その後、順次、前回得られたインク量セット候補を構成する各インク量の値をそれぞれ微小に変化させて、次のインク量セット候補を得る。各インク量セット候補に対して、ステップＳ３４およびＳ３６がそれぞれ実行される。ステップＳ３２ないしＳ３６の処理を繰り返し行えば、最終的には、ステップＳ３６で肯定判定されたとききに、評価値が最適化した（最小となった）インク量セット候補が得られることになり、ステップＳ６０で、その得られたインク量セット候補が最適インク量セットとして決定される。
【００４１】
ステップＳ３２ないしＳ３６の繰り返しの処理、すなわち、ステップＳ３０によるインク量セットの算出の処理は、具体的には、公知の最適化法、たとえば、最急降下法、準ニュートン法、シンプレックス法などを用いて実現される。ステップＳ６０では、上記得られた最適インクセット候補を、色変換ＬＵＴ６１の現在の処理対象格子点に対応づける。
【００４２】
最適インク量セットを処理対象格子点に対応付けると、ＣＰＵ４１は、他に処理対象格子点が存在するか否かを判断する（ステップＳ７０）。他に処理対象格子点が存在する場合はステップＳ２０に戻って上述した一連の処理を繰り返し実行する。処理対象格子点が存在しない場合、つまり、全ての格子点について最適インク量セットを決定した場合には、当該色変換ＬＵＴ作成ルーチンを終了する。
【００４３】
図８は、印刷装置の製造方法を示すフローチャートである。この印刷装置の製造方法は、色変換ＬＵＴ作成装置２０を含む印刷装置製造システムにより実行されるものである。印刷装置製造システムは、まず、前述してきた印刷装置１０のハードウェアを準備する（ステップＳ８０）。次いで、色変換ＬＵＴ作成装置２０を用いて、前述したＬＵＴの作成フローに従って色変換ＬＵＴ６１を作成する（ステップＳ８５）。この作成された色変換ＬＵＴ６１は、前述したようにＨＤＤ５５に格納される。その後、印刷装置製造システムは、ＨＤＤ５５から色変換ＬＵＴ６１を読み出し、ＥＥＰＲＯＭライター等により色変換ＬＵＴ６１をＥＥＰＲＯＭ６０に書き込む（ステップＳ９０）。そして、このＥＥＰＲＯＭ６０を印刷装置１０内の制御ユニット３０に実装することで（ステップＳ９５）、印刷装置１０を製造する。
【００４４】
なお、ＥＥＰＲＯＭ６０への色変換ＬＵＴ６１の書き込みは他の方法を採用してもよい。例えば、印刷装置１０のＣＰＵ４０が、画像データ供給部９１を通じて色変換ＬＵＴ６１を取得し、ＥＥＰＲＯＭ６０に書き込むことも可能である。また、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１を書き込む際には、予め色変換ＬＵＴ６１から、Ｌａｂ値を消去してもよい。こうすることで、色変換ＬＵＴ６１は、ＲＧＢ値とインク量セットの対応関係のみを表すことになる。また、上記ステップＳ９０、Ｓ９５の処理は、ＥＥＰＲＯＭライターや、各種の工具や装置を使って、作業者が手作業で行う構成としてもよい。
【００４５】
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
図９は、図７のステップＳ２０における処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。図６に示したように、色変換ＬＵＴ６１は３次元空間において１７個×１７個×１７個の格子点を含む六面体と捉えることができるが、図９では説明の簡単のために、この六面体の１つの表面が９個×９個の格子点によって構成されている例を示している。図９に示した数字は、数字に最も近接している格子点、つまり六面体の辺上の格子点の選択順序であり、数字が小さいほど、その格子点が早く選択されることを表している。
【００４６】
図９に示した例では、処理対象格子点選択部１００は、六面体の頂点に位置する格子点（図９において、選択順序「１」が付された格子点）を第１処理対象格子点として選択し、次に、２つの第１処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序２が付された格子点）を、第２処理対象格子点として選択する。選択する格子点の位置が「略」中央である理由は、各格子点間の間隔が、等間隔であるとは限らないからであり、また、２つの格子点の間に偶数個の格子点が存在することもあるからである。なお、「略中央に位置する格子点」とは、換言すれば、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点、あるいは、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点のうちいずれか一つの格子点、ということができる。また、この略中央に位置する格子点は、２つの第１処理対象格子点に挟まれているとも言うことができる。第１処理対象格子点と第２処理対象格子点とが選択された後には、第１処理対象格子点と第２処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序３が付された格子点）が第３処理対象格子点として選択される。
【００４７】
このように、本実施例では、六面体の頂点に位置する格子点を最初に選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の辺上の各格子点の最適インク量セットを決定していく。なお、六面体の辺上の格子点の最適インク量セットを決定した後には、辺で囲まれる面内の各格子点に対して最適インク量セットを決定していく。このときも、辺上の格子点の選択順序と同様に、最適インク量セットが決定された相対する辺上の２つの格子点の略中央に位置する格子点を選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の面上の各格子点のインク量セットを決定していく。また、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。
【００４８】
こうして、面内の格子点の最適インク量セットをすべて決定した後には、６つの面で囲まれる六面体内部の格子点に対して最適インク量を決定していく。このときも、六面体の辺上の格子点の選択順序と同様に、２つの格子点の略中央の格子点を選択することができ、また、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。このように、本実施例では、辺、辺で作成される面内、面で作成される六面体内、の順に、最適インク量セットを決定していく。
【００４９】
図１０は、処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。図１０に示す例では、各格子点に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標を予め付与し、その指標に基づいて格子点の選択を行う。この方法では、まず、図１０に示したＤ（１）軸（例えばＬ軸）およびＤ（２）軸（例えば、ａ軸）に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標となる格子点ラベルを設定する。格子点ラベルによって、図１０に示した格子点を表すと、Ｄ（１）軸上にて左から３番目、Ｄ（２）軸上にて上から４番目の格子点の格子点ラベルは、（３，４）、Ｄ（１）軸上にて左から５番目、Ｄ（２）軸上にて上から５番目の格子点の格子点ラベルは、（２，２）である。
【００５０】
次に、すべての格子点の中から、格子点ラベルの数値が１のみからなる格子点を選択する。図１０に示した格子点の集合を四角形としてとらえると、四角形の頂点にあたる格子点が格子点ラベル（１，１）であり、第一処理対象格子点として選択される。次の段階では、格子点ラベルの数値に１もしくは、２をもつ格子点ラベルが選択され、その中で、１を含む格子点ラベルをもつ格子点が優先して選択される。つまり格子点ラベルが（２，１）もしくは（１，２）、（２，２）である格子点が選択され、その中で格子点ラベルが（１，２）、（２，１）の格子点が優先して選択される。図１０に示した格子点に付された数値は、当該方法で格子点を選択した場合の格子点の選択順序である。このようにして、格子点に付与された格子点ラベルに従って処理対象格子点を選択していけば、並列的な処理の実行が可能であり、色変換ＬＵＴ６１の作成にかかる時間を短縮することもできる。なお、この方法は２次元に限ったものではなく、入力軸がＮある場合には、それぞれの軸に順序づけ指標を付与し、処理対象格子点に対して格子点ラベルを設定して最適インク量セットを決定することができる。このとき、最適インク量セットの決定は、格子点を処理する順序を決定してから行うことができるが、格子点処理順序を決定するのと同時に行うこともできる。なお、前記処理対象格子点が、本発明における「処理対象表色値」に相当する。
【００５１】
Ｄ．評価値算出方法：
続いて、図７のステップＳ３４における評価値の算出方法について説明する。フォワードモデルコンバーター５００によれば、インク量セットを入力することにより、一意のＬａｂ値を得ることができる。しかし、一つのＬａｂ値からインク量セットを一意に決定することは一般に困難である。これは、例えば、ＣＭＹＫからなるインク量セットの値が、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，６０）でも、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（２０，２０，２０，０）でも同じＬａｂ値を示すことがあるからである。そこで、本実施例では、下記式（３）によって表される評価関数によって、インク量セット候補に応じた評価値Ｅｉを求め、この評価値Ｅｉが小さくなるインク量セット候補を、処理対象格子点に対応する最適インク量セットとして決定する。
【００５２】
【数３】
【００５３】
式（３）に示した評価関数は、異なる４つの評価指数の線形結合によって表されている。Ｌａｂ階調性指数ＳＩは、Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である。粒状性指数ＧＩは、印刷物におけるインクの粒状感を評価するための評価指数である。非色恒常性指数ＣＩＩは、異なる光源下で印刷物を観察した際の色の恒常性を評価するための評価指数である。正反射階調性指数ｓｓｓｐＬａｂＳＩは、正反射Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である。ここでいう正反射Ｌａｂ値は、前述してきたＬａｂ値と異なったものであるが、詳細については後述する。
【００５４】
式（３）に示すように、それぞれの評価指数には所定の重み係数ｗが乗算されている。重み係数ｗのそれぞれの値は、印刷装置１０の特性やユーザーの嗜好等に応じて適宜設定可能である。また、重み係数ｗをゼロとすることにより、４つの評価指数の中から実際に使用する評価指数を選択することができる。本実施例では、これらの４つの評価指数のうち、少なくともＬａｂ階調性指数ＳＩと正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩに基づいて評価値の算出を行う。もちろん、これらの４つの評価指数に加えて、他の評価指数（例えば、インク量の変化の滑らかさを評価する指数など）を用いることも可能である。
【００５５】
Ｄ１．Ｌａｂ階調性指数ｓＬａｂＳＩ算出方法：
図１１は、式（３）に含まれるＬａｂ階調性指数ｓＬａｂＳＩの算出方法を示す説明図である。図１１においては、説明の簡単のため、入力軸Ｌおよびａで表される２次元上で処理対象格子点に最適インク量セットを決定するための例を示している。最適インク量セットがすでに決定された格子点（以降、「参照可能格子点」とも記載する）が２つ存在する場合、図９または図１０に示した処理対象格子点の選択順序によると、その間の位置である略中央の格子点が処理対象格子点となる。図１１においては、座標点Ａが一方側の参照可能格子点についてのＬａｂ値であり、座標点Ｂが他方側の参照可能格子点についてのＬａｂ値であり、座標点Ｃが処理対象格子点についてのＬａｂ値である。
【００５６】
Ｌａｂ階調性指数ｓＬａｂＳＩを算出するに当たり、インク量セット算出部３００は、まず、処理対象格子点に対応する座標点Ｃについてインク量セット候補を取得する。そして、そのインク量セット候補から、フォワードモデルコンバーター５００を用いてＬａｂ値Ｘを算出する。そして、以下の式（４）に基づき、座標点ＡのＬａｂ値（Ｌ1，ａ1，ｂ1）と、座標点ＢのＬａｂ値（Ｌ2，ａ2，ｂ2）と、インク量セット候補に対応するＬａｂ値（ＬX，ａX，ｂX）と、に基づいて二次微分値を算出する。この二次微分値が、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値となる。
【００５７】
【数４】
【００５８】
式（４）の右辺の第１項が、座標点Ａから、インク量セット候補で表されるＬａｂ値Ｘ（座標点Ｃ）への傾きを示す。式（４）の右辺の第２項が、Ｌａｂ値Ｘ（座標点Ｃ）から座標点Ｂへの傾きを示す。図示するように、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、前者の傾きと後者の傾きとが等しくなり、座標点Ａから座標点Ｃを介して座標点Ｂに至るＬａｂ空間中の階調変化が滑らかになる。つまり、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、Ｌａｂ値の階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。なお、図１１では、前述したように、説明の簡単のため、２次元上で処理対象格子点に最適インク量セットを決定するとして説明を行ったが、実際は、３次元上での演算式によって計算が行われる。
【００５９】
Ｄ２．粒状性指数ＧＩ算出方法：
式（３）に示した評価指数のうち、粒状性指数ＧＩは、各種の粒状性予測モデルを用いて算出可能であり、例えば以下の式（５）に基づいて算出することができる。
【００６０】
【数５】
【００６１】
ここで、ａLは明度補正係数、ＷＳ（ｕ）はカラーパッチの印刷に利用されるハーフトーンデータが示す画像のウイナースペクトラム、ＶＴＦ（ｕ）は視覚の空間周波数特性、ｕは空間周波数である。ハーフトーンデータは、カラーパッチのインク量Ｉｊからハーフトーン処理によって決定される。上記式（５）は一次元で表現しているが、空間周波数ｕ，ｖの関数として二次元画像の空間周波数を算出することとしてもよい。粒状性指数ＧＩの具体的な計算方法としては、例えば、特表２００７−５１１１６１号公報に記載された方法や、Makoto Fujino,Image Quality Evaluation of Inkjet Prints, Japan Hardcopy '99, p.291-294に記載された方法を利用することができる。
【００６２】
Ｄ３．非色恒常性指数ＣＩＩ算出方法：
式（３）に示した評価指数のうち、非色恒常性指数ＣＩＩは、例えば以下の式（６）に基づいて算出することができる。
【００６３】
【数６】
【００６４】
ここで、ΔＬは２つの異なる観察条件下（異なる光源下）におけるカラーパッチの明度差、ΔＣabは彩度差、ΔＨabは色相差を示す。非色恒常性指数ＣＩＩの計算時には、２つの異なる観察条件下でのＬａｂ値は、色順応変換（ＣＡＴ）を用いて標準観察条件（例えば標準の光Ｄ６５の観察下）に変換される。ＣＩＩについては、Billmeyer and Saltzman's Principles of Color Technology, 3rd edition, John Wiley & Sons, Inc, 2000, p.129, pp. 213-215を参照することができる。
【００６５】
Ｄ４．正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩ算出方法：
ここでは、まず、拡散反射Ｌａｂ値と正反射Ｌａｂ値について説明する。フォワードモデルコンバーター５００の分光プリンティングモデルコンバーター５１０（図４）で求められる分光反射率Ｒ（λ）は、前述したように４５／０度タイプの分光測色計で計測したときの分光反射率を想定している。４５／０度タイプの分光測色計は、正反射光を取り除き計測を行う一般的なもの（通常の計測器）である。このため、色コンバーター５２０（図４）により、分光反射率Ｒ（λ）から求められるＬａｂ値は、拡散反射光によるＬａｂ値となる。この拡散反射光によるＬａｂ値を、本明細書では「拡散反射Ｌａｂ値」と呼ぶ。
【００６６】
これに対して、「正反射Ｌａｂ値」は、測定対象からの正反射光を測色したときのＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*ａ*ｂ*値である。正反射Ｌａｂ値の変化をセンシングすることで、測定対象の光沢ムラやブロンズ現象の変化の度合いを捉えることが可能である。なお、本明細書では、単に「Ｌａｂ値」と呼ぶときは、拡散反射Ｌａｂ値を意味する。本発明における「第１の均等色空間値」が正反射Ｌａｂ値に対応し、「第２の均等色空間値」が拡散反射Ｌａｂ値に対応する。
【００６７】
前述したように、正反射Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数が正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩである。正反射Ｌａｂ値は、ニューラルネットワーク６００を用いて次のようにして求める。
【００６８】
図１２は、ニューラルネットワーク６００の構造を示す説明図である。図示するように、ニューラルネットワーク６００は入力層、中間層、出力層から構成される。中間層は１０〜２０ユニットにより構成した。このニューラルネットワークは、ＣＭＹＫの各値によって表されるインク量セットが、どのような色（正反射Ｌａｂ値）であるかを学習したものでる。
【００６９】
カラーパッチからの正反射光を測色計で測色し、その測色値である分光データから求められたＬａｂ値（すなわち、正反射光によるＬａｂ値（＝正反射Ｌａｂ値））を教師データとし、カラーパッチを形成したインク量セット（＝テストインク量セット）を入力データとする。入力データと教師データとの対を１組の学習データとし、多数の組の学習データを用いて学習を行う。すなわち、インク量セット→正反射Ｌａｂ値の各組合せを学習データとしてニューラルネットワークの学習を行う。カラーパッチは、フォワードモデルコンバーター５００の作成時に用いたものと同一のものを用いればいいが、必ずしも同一である必要はなく別のものであってよい。学習則としてはバックプロパゲーション法を使用した。バックプロパゲーション法は、出力と教師データとの二乗誤差が最小になるように、ユニット間を結合するウエイトを修正して学習を進める周知の方法である。前記のように構築したものを図７のステップＳ４では準備する。
【００７０】
式（３）に含まれる正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩは、次のようにして求める。この正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩは、第２階調性指数ＳＩを算出したときと同様に、参照可能格子点に対応する座標点Ａと、参照可能格子点に対応する座標点Ｂと、処理対象格子点に対応する座標点Ｃに着目して求める。正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを算出するに当たり、まず、処理対象格子点に対応する座標点Ｃを求め、その座標点Ｃについてのインク量セット候補を取得する。そして、そのインク量セット候補を微小に変化させたときの値であるＣＭＹＫの各値をニューラルネットワーク６００の入力層に入力し、ニューラルネットワーク６００の出力層から正反射Ｌａｂ値を算出する。
【００７１】
そして、前述した式（４）を用いて、参照可能格子点に対応する座標点Ａの正反射Ｌａｂ値と、参照可能格子点に対応する座標点Ｂの正反射Ｌａｂ値と、前記ニューラルネットワーク６００で得られた正反射Ｌａｂ値と、に基づいて二次微分値を算出する。この正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを求める際には、式（４）におけるＬ，ａの各値は正反射Ｌａｂ値のＬ値、ａ値として扱う。参照可能格子点に対応する座標点Ａ、Ｂの正反射Ｌａｂ値は既出であるから、それを用いればよい。上記算出した２次微分値が、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩとなる。
【００７２】
正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩは、図１１で説明したＬａｂ階調性指数ＳＩと同様に、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、座標点Ａから座標点Ｂに至るＬａｂ空間中の階調変化が滑らかになる。つまり、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩの値が０に近づけば近づくほど、正反射Ｌａｂ値の階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。
【００７３】
なお、本実施例では、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩに対する重み係数ｗsspは、Ｌａｂ階調性指数ＳＩに対する重み係数ｗsよりも小さい。これにより、拡散反射Ｌａｂ値に基づくＬａｂ階調性指数ＳＩによる評価を、正反射Ｌａｂ値に基づく正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩより高いものとしている。
【００７４】
以上で説明した本実施例の印刷装置の製造方法によれば、色変換ＬＵＴ６１の各格子点に対応付ける最適インク量セットを決定するために、評価指数として正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを用いる。このために、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化を滑らかにすることができる色変換ＬＵＴ６１を作成することが可能となる。特に、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩの算出に必要となる正反射Ｌａｂ値は、ＣＭＹＫ値からニューラルネットワーク６００を用いて求める構成であることから、複数種類のインクの量の組合せの全てに亘って、正反射Ｌａｂ値を高い精度で得ることが可能となる。
【００７５】
また、本実施例では、評価指数として、Ｌａｂ階調性指数ＳＩを用いることで、拡散反射光によるＬａｂ値（＝拡散反射Ｌａｂ値）の階調変化を滑らかにすることができる。これらの結果、本実施例では、Ｌａｂ値の*階調性を維持した上で、正反射光によるＬａｂ値が優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。したがって、光沢ムラの抑制や、ブロンズ現象の変化を滑らかにすることのできる色変換ＬＵＴ６１を備えた印刷装置を製造することができる。
【００７６】
Ｅ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。
【００７７】
・変形例１：
上述した実施例においては、フォワードモデルコンバーター５００を用いてインク量セットに対応したＬａｂ値を取得していたが、フォワードモデルコンバーター５００を用いる方法にかえて、あらかじめ、インク量セット候補とＬａｂ値が対応付けられた対応表を作成しておき、その中からインク量セット候補を選択してもよい。
【００７８】
・変形例２：
上述した実施例においては、ニューラルネットワーク６００を用いてインク量セットに対応した正反射Ｌａｂ値を取得していたが、ニューラルネットワーク６００を用いる方法にかえて、遺伝的アルゴリズムや、ブースティング等の他の学習制御としてもよい。複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による正反射Ｌａｂ値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルであれば、いずれの種類の学習モデルとしてもよい。
【００７９】
・変形例３：
上述した実施例においては作成される色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、最適インク量セットがそれぞれ一意に対応づけられていたが（図５および図６参照）、ここでＲＧＢ値および最適インク量セットとともに対応付けられる値は、Ｌａｂ値に限らない。例えば、Ｌ*Ｃ*ｈ*値やＬ*ｕ*ｖ*値などの階調性を評価することのできる表色系の値を採用することができる。また、ＲＧＢ値および最適インク量セットに正反射Ｌａｂ値を対応づけることもできる。
【００８０】
・変形例４：
正反射Ｌａｂ値に基づいて求められる評価指数として、正反射Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを示す正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを採用していたが、これに限る必要はなく、正反射Ｌａｂ値に基づいて算出される評価指数であれば、他のものに替えることができる。例えば、以下の式（７）により算出することができる指数ＡＢＩとすることができる。
【００８１】
【数７】
正反射Ｌａｂ値のうちのａ値、ｂ値はブロンズ現象が発生すると大きくなることから、式（７）によって表される指数ＡＢＩが小さくなるようにすれば、ブロンズ現象を抑制することができる。
【００８２】
また、正反射Ｌａｂ値のうちのＬ値は光沢特性の指標とすることができることから、Ｌ値が所定範囲（例えば、８０〜１００）に収まるように、この所定範囲に対するＬ値の偏差を評価指数としてもよい。この評価指数が小さくなるように、すなわちＬ値の所定範囲に対する偏差が小さくなるようにすれば、光沢特性の変化、すなわち光沢ムラを抑制することができる。
【００８３】
・変形例５：
上述した実施例では、学習モデルを用いて、候補となった各インク量セットを正反射Ｌａｂ値に変換していたが、学習モデルはＬａｂ値に変換するもの限らない。例えば、Ｌ*ｕ*ｖ*値や、Ｌ*Ｃ*ｈ*値等の他の均等色空間値に変換する構成としてもよい。
【００８４】
・変形例６：
上述した実施例においては、印刷装置１０が備えるキャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載されているが、搭載されるインクはこれらのインクに限らない。例えば、キャリッジ８０には、これらのインクに加えてライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインクなどが搭載されていてもよい。この場合、色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインク量を含む最適インク量セットの決定を行い、色変換ＬＵＴ６１の作成を行う。
【００８５】
・変形例７：
上述した実施例においては、印刷装置１０は、インクジェット式印刷装置であったが、これに代えて、カラートナーを印刷媒体上に付着させて印刷を行うレーザプリンターや、オフセット印刷装置を採用することができる。
【００８６】
・変形例８：
上述した実施例においては、既に最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点に対して最適インク量セットの決定を行ったが、最適インク量セットを決定する順序はこれに限られず、２つの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもかまわない。また、参照可能格子点が４つの場合や６つの場合についても同様に、それらの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもよい。
【００８７】
・変形例９：
上述した実施例においては、印刷装置１０と色変換ＬＵＴ作成装置２０とを分離させた構成としたが、印刷装置１０に色変換ＬＵＴ作成装置２０の機能を組み込んでもよい。つまり、印刷装置１０が、色変換ＬＵＴ６１を作成することとしてもよい。また、コンピューターと印刷装置とを含む印刷システムを広義の印刷装置として捉え、コンピューターが色変換ＬＵＴ６１を作成して、この色変換ＬＵＴ６１を用いてコンピューターが色変換処理を行うこととしてもよい。この場合、コンピューターは、更に、ハーフトーン処理やラスタライズ処理を行い、印刷装置を制御して印刷を行わせることができる。
【００８８】
・ 変形例１０：
上述した実施例においては、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１が記憶されていたが、色変換ＬＵＴ６１は、その他ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等の他の記憶装置に記憶することとしてもよい。
【００８９】
なお、印刷装置の製造方法の本発明について侵害物件の特定の際には、その対象物件である印刷装置の記憶部に格納された色変換ＬＵＴの内容が、本発明の製造方法で作成される色変換ＬＵＴの内容と、一定以上（例えば、３０〜４０％以上）の一致点が見られるか否かを判断することもできる。一定以上の一致点が見られたとき、その対象物件の印刷装置は、本発明と同一の方法により生産されたものと推定することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０…印刷装置
２０…色変換ＬＵＴ作成装置
３０…制御ユニット
４０…ＣＰＵ
４１…ＣＰＵ
５１…ＲＯＭ
５２…ＲＡＭ
５３…ＲＯＭ
５４…ＲＡＭ
５５…ＨＤＤ
６０…ＥＥＰＲＯＭ
６１…色変換ＬＵＴ
７０…キャリッジモーター
７４…紙送りモーター
７５…プラテン
８０…キャリッジ
８１…印刷ヘッド
８２〜８５…インクカートリッジ
９１…画像データ供給部
１００…処理対象格子点選択部
３００…インク量セット算出部
５００…フォワードモデルコンバーター
５１０…分光プリンティングモデルコンバーター
５２０…色コンバーター
６００…ニューラルネットワーク
Ｐ…印刷媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置のための色変換処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置として、カラーインクジェット式のものが広く普及している。カラーインクジェット式の印刷装置では、所定の表色系によって表現された画像データの色値を、複数種類のインクの量の組合せ（インク量セット）に変換する色変換処理が行われる。この色変換処理では、色とインク量セットとが対応付けられたルックアップテーブル（以下、単に「色変換ＬＵＴ」ともいう）が参照される。
【０００３】
色変換ＬＵＴは、各色のインク量に応じて変化する様々な評価値を用いて作成されることが知られている。こうした評価値として、特許文献１には光沢ムラを示す評価値を用いることが、特許文献２にはブロンズ現象を示す評価値を用いることが開示されている。ブロンズ現象とは、印刷された記録媒体表面に映り込んだ照明の像に、照明本来の色と異なる金属ブロンズを帯びた色が観察される現象である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２１７９９号公報
【特許文献２】特開２００８−１４３１３５号公報
【０００５】
前記従来の技術では、多数のカラーパッチを印刷し、各カラーパッチの光沢ムラやブロンズ現象を、正反射光を利用して実測し、それら実測値を用いて色変換ＬＵＴを作成するようにしている。しかしながら、複数種類のインクの量の組合せの全てに亘って、光沢ムラやブロンズ現象を測定することは困難であることから、前記従来の技術では、光沢ムラやブロンズ現象の影響を十分に抑えた色変換ＬＵＴを作成することができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、光沢ムラやブロンズ現象の影響をより抑制する色変換ルックアップテーブルを作成することのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］ 所定の表色系における表色値を、印刷装置で使用される複数種類のインクの量の組み合わせであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを記憶部に記憶する印刷装置の製造方法であって、
予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルを準備する準備工程と、
前記表色系において処理対象となる表色値を、処理対象表色値として選択する選択工程と、
前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの候補を順次、取得し、前記学習モデルを用いて、前記候補となった各インク量セットを、前記第１の均等色空間値に変換する第１の均等色空間値演算工程と、
前記第１の均等色空間値演算工程により得られた各第１の均等色空間値を評価することで、前記候補となった複数のインク量セットの中から前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットを決定するインク量セット決定工程と、
前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成工程と、
前記作成された色変換ルックアップテーブルを、前記記憶部に記憶させる記憶工程と
を備える印刷装置の製造方法。
【０００９】
この方法によれば、準備工程により準備した学習モデルを用いて、インク量セットの候補から第１の均等色空間値が得られる。そして、各第１の均等色空間値を評価することで、候補となった複数のインク量セットの中から、処理対象となる表色値に対応づけるインク量セットが決定され、前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルが作成される。前記学習モデルは、複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行ったもので、複数種類のインクの量の組合せの全てに亘って、第１の均等色空間値を得ることも可能である。このために、候補となった各インク量セットを、光沢ムラやブロンズ現象の影響を十分に抑制することのできるように評価することができるので、光沢ムラやブロンズ現象の影響を十分に抑制する色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１０】
［適用例２］ 適用例１記載の印刷装置の製造方法であって、フォワードモデルを用いて、前記候補となった各インク量セットから拡散反射光による第２の均等色空間値をそれぞれ求める工程を備え、前記インク量セット決定工程は、前記第１の均等色空間値に基づいて求められる第１の評価指数と、前記第２の均等色空間値に基づいて求められる第２の評価指数とを用いて、前記候補となった各インク量セットを評価する評価工程と、前記評価の結果に基づいて、前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの決定を行う工程とを備える、印刷装置の製造方法。
【００１１】
この方法によれば、第１の均等色空間値に基づく第１の評価指数と、第２の均等色空間値に基づいて求められる第２の評価指数とを用いて評価を行って得ることのできる色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１２】
［適用例３］ 適用例２に記載の印刷装置の製造方法であって、前記評価工程では、前記第１の評価指数に対する重み係数を、前記第２の評価指数に対する重み係数よりも小さくして評価を行う、印刷装置の製造方法。
【００１３】
この方法によれば、第２の均等色空間値に基づく第２の評価指数による評価をより高いものとすることができる。
【００１４】
［適用例４］ 適用例２または３に記載の印刷装置の製造方法であって、前記評価工程では、前記第１の評価指数は、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数であり、前記第２の評価指数は、拡散反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である印刷装置の製造方法。
【００１５】
この方法によれば、拡散反射Ｌ*ａ*ｂ*値に基づく第２の評価指数により拡散反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調性に優れ、正反射Ｌ*ａ*ｂ*値に基づく第１の評価指数により正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調性に優れた色変換ルックアップテーブルを作成することができる。すなわち、Ｌ*ａ*ｂ*値の階調性を維持した上で、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調性が優れた色変換ルックアップテーブルを作成することができる。この結果、光沢ムラの抑制や、ブロンズ現象の変化を滑らかにすることのできる色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１６】
［適用例５］ 適用例１ないし４のいずれかに記載の印刷装置の製造方法であって、前記学習モデルは、ニューラルネットワークである印刷装置の製造方法。
【００１７】
インク量セットと第１の均等色空間値との間は非線形性が強いが、ニューラルネットワークによれば、インク量セットを入力することにより、高精度の第１の均等色空間値を得ることができる。このために、光沢ムラやブロンズ現象の影響をより十分に抑制することのできる色変換ルックアップテーブルを備えた印刷装置を製造することができる。
【００１８】
本発明は、上述した印刷装置の製造方法としての構成のほか、印刷方法および印刷装置、ルックアップテーブルの作成方法やルックアップテーブルの作成装置、コンピュータープログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリーカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。
【図２】印刷処理のフローチャートである。
【図３】色変換ＬＵＴ作成装置の概略構成図である。
【図４】フォワードモデルコンバーターの概略図である。
【図５】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す表である。
【図６】色変換ＬＵＴのデータ構造を示す説明図である。
【図７】色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】印刷装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図９】処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。
【図１０】処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。
【図１１】Ｌａｂ階調性指数ＳＩの算出方法を示す説明図である。
【図１２】ニューラルネットワークの構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、上述した本発明の作用・効果を一層明らかにするため、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．印刷装置：
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
Ｄ．評価値算出方法：
Ｅ．変形例：
【００２１】
Ａ．印刷装置：
図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の概略構成図である。印刷装置１０は、カラーインクジェット式印刷装置であり、紙送りモーター７４によって印刷媒体Ｐを搬送する機構と、キャリッジモーター７０によってキャリッジ８０をプラテン７５の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ８０に搭載された印刷ヘッド８１を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、紙送りモーター７４，キャリッジモーター７０および印刷ヘッド８１とを制御する制御ユニット３０と、図示していないコンピューターや記録媒体から画像データを取得して制御ユニット３０に供給する画像データ供給部９１と、を備えている。
【００２２】
キャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載される。キャリッジ８０の下部の印刷ヘッド８１には、上述の各色のカラーインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８５を上方から装着すると、インクカートリッジ８２〜８５から印刷ヘッド８１へのインクの供給が可能となる。
【００２３】
制御ユニット３０は、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ６０とを備えている。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ５１に予め記憶された制御プログラムをＲＡＭ５２に展開して実行することで、キャリッジ８０の往復動や紙送りを制御すると共に、印刷ヘッド８１を駆動して、印刷媒体Ｐへのインク吐出を制御する。
【００２４】
ＥＥＰＲＯＭ６０には、色変換ＬＵＴ６１が記憶されている。色変換ＬＵＴ６１は、画像データ供給部９１から供給されたＲＧＢ形式の画像データＯＲＧの色値を、インクカートリッジ８２〜８５に収容されたインク（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のそれぞれのインク量を表すインク量セットに変換するためのテーブルである。この色変換ＬＵＴ６１は、後述する色変換ＬＵＴ作成装置（図３参照）によって予め作成されるものである。
【００２５】
図２は、印刷装置によって実行される印刷処理のフローチャートである。ユーザーが印刷処理を指示すると、ＣＰＵ４０は、画像データ供給部９１からＲＧＢ形式の画像データＯＲＧを取得する（ステップＳ１００）。画像データＯＲＧを取得すると、ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶された色変換ＬＵＴ６１を参照して、画像データＯＲＧの色値をインク量セットに変換する（ステップＳ２００）。ＲＧＢ値からインク量セットへの色変換処理が完了すると、ＣＰＵ４０は、インク量セットに変換された画像データに対して、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ３００）。ハーフトーン処理の具体的な方法としては、例えば、組織的ディザー法、誤差拡散法、濃度パターン法などを採用することができる。次に、ＣＰＵ４０は、画像データのデータを並べ替えるためのラスタライズ処理を行う（ステップＳ４００）。ラスタライズ処理を行うと、ＣＰＵ４０は、ラスタライズされたデータに基づいて、キャリッジモーター７０、紙送りモーター７４および印刷ヘッド８１を駆動し、印刷ヘッド８１からカラーインクを吐出させて、印刷を実行する（ステップＳ５００）。
【００２６】
Ｂ．色変換ＬＵＴ作成装置：
Ｂ１．装置構成：
図３は、図１に示した色変換ＬＵＴ６１を作成するための色変換ＬＵＴ作成装置２０の概略構成図である。色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ５３と、ＲＡＭ５４と、ＨＤＤ５５と、図示していないモニタや各種入出力インタフェースを備えるコンピューターとして構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５５に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開して実行することにより、処理対象格子点選択部１００、インク量セット算出部３００、フォワードモデルコンバーター（ＦＭＣ）５００、ニューラルネットワーク（ＮＮ）６００等の各機能を実現する。ＨＤＤ５５には、この色変換ＬＵＴ作成装置２０によって作成される色変換ＬＵＴ６１が格納される。
【００２７】
図４は、フォワードモデルコンバーター５００の概略図である。フォワードモデルコンバーター５００は、インク量セットをＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*値、ａ*値、ｂ*値に変換する機能を備えており、分光プリンティングモデルコンバーター５１０と、色コンバーター５２０とを備える。なお、以下、Ｌ*値は単に「Ｌ値」とも、ａ*値は単に「ａ値」とも、ｂ*値は単に「ｂ値」ともそれぞれいう。また、Ｌ*値、ａ*値、ｂ*値をまとめて単に「Ｌ*ａ*ｂ*値」あるいは「Ｌａｂ値」という。
【００２８】
分光プリンティングモデルコンバーター５１０は、ＣＭＹＫの各値によって表されるインク量セットを、分光反射率Ｒ（λ）に変換する。この分光反射率Ｒ（λ）は、そのインク量セットによって形成されるカラーパッチの測色値を表している。なお、本明細書において「カラーパッチ」とは、有彩色のパッチに限らず、無彩色のパッチを含む広い意味を有している。分光反射率Ｒ（λ）は、４５／０度タイプの分光測色計で計測したときの分光反射率を想定している。
【００２９】
色コンバーター５２０は、分光プリンティングモデルコンバーター５１０によって得られた分光反射率Ｒ（λ）から、Ｌａｂ値を算出する。このとき、色コンバーター５２０は、予め設定された光源の種類（例えば、標準光源であるＤ６５）や印刷用紙の種類（例えば、光沢紙）に基づいて、Ｌａｂ値を算出する。つまり、フォワードモデルコンバーター５００を用いれば、インク量セットを入力することにより、そのインク量セットに対応したＬａｂ値を一意に取得することができる。分光プリンティングモデルコンバーター５１０は、例えば、セル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデル(Cellular Yule-Nielsen Spectral Neugebauer Model)等のフォワードモデルを使用する。分光プリンティングモデルコンバーター５１０や色コンバーター５２０の構成、機能の詳細については、例えば、特表２００７−５１１１７５号公報や、特開２００８−２６３５７９号公報に開示されている。ニューラルネットワーク６００については、後述する。
【００３０】
インク量セット算出部（図３参照）３００は、色変換ＬＵＴ６１内の処理対象格子点（詳細は後述）に対して格納するインク量セットを算出する機能を有する。
【００３１】
図５および図６は、ＨＤＤに格納される色変換ＬＵＴ６１のデータ構造を示す説明図である。図５に示すように、色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、インク量セットとがそれぞれ一意に対応付けられる。インク量セットは、インク量セット算出部３００により算出されたものである。
【００３２】
Ｌａｂ値によって表されるＬａｂ色空間は、ＲＧＢ値によって表されるＲＧＢ色空間よりも広い色再現範囲を有し、機器に依存しないという性質を有する。ＲＧＢ値を構成するＲ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、本実施例では１７段階に区分されている。つまり、色変換ＬＵＴ６１は、図６に示すように、Ｒ軸とＧ軸とＢ軸とを有する３次元色空間において、１７個×１７個×１７個の格子点を有する六面体として表すことができる。そのため、この六面体を構成する各格子点には、ＲＧＢ値とＬａｂ値とインク量セットとが対応付けられることになる。各格子点に対応付けられるＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、Ｌａｂ値は、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（０，０，０）、インク量セットは、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，０）のように多次元の座標値によって表すことができる。隣り合う格子点の間隔（ＲＧＢ値の間隔）は、ほぼ等間隔である。完全に等間隔ではない理由は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲が、規定の区分数（本実施例では１７）に等しく区分できるとは限らないからである。区分の数は、１７には限らず、例えば、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲を１１や３２などの任意の数に区分することもできる。また、隣り合う格子点の間隔は、ある範囲において狭くし、ある範囲において広くするなど、不均等にすることもできる。さらに、隣り合う格子点の間隔は、等間隔にすることもできるし、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が採り得る範囲が、規定の区分数（本実施例では１７）に等しく区分できない場合は、ほぼ等間隔にすることもできる。
【００３３】
Ｂ２．色変換ＬＵＴの作成フロー：
図７は、色変換ＬＵＴ作成装置２０によって実行される色変換ＬＵＴ作成ルーチンを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４１は、前述したフォワードモデルコンバーター５００を準備するとともに（ステップＳ２）、後述するニューラルネットワークを準備する（ステップＳ４）。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ４１は、色変換ＬＵＴ６１の初期化を行う（ステップＳ１０）。具体的には、色変換ＬＵＴ６１の各格子点のＲＧＢ値に対して、Ｌａｂ値と、インク量セットの初期値（以下、初期インク量セットという）を対応付ける。初期インク量セットは、例えば、以下の式（１）および式（２）により算出することができる。また、Ｌａｂ値は、初期インク量セットの値をフォワードモデルコンバーター５００に入力することで得ることができる。
【００３５】
【数１】
【数２】
【００３６】
ここで、上記式（１）におけるインク量Ｉj(R,G,B)の添え字ｊは、インク量セットを構成するインクの種類の数に対応している。本実施例は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の４種類のインクを使用しているため、ｊ＝１〜４である。ＲＧＢ値のいずれかが０または２５５である格子点に対するインク量Ｉj(R,G,B)は、ユーザーによりあらかじめ入力された値を用いる。式（１）および式（２）によれば、任意のＲＧＢ値におけるインク量Ｉj(R,G,B)を求めることができ、このインク量Ｉj(R,G,B)を組み合わせた情報が、当該任意のＲＧＢ値におけるインク量セットとして決定される。なお、初期インク量セットの値は、前述した計算によらず、他の方法によって決定された値を設定することとしてもよい。また、初期インク量セットは、例えば、特開２００９−３３２３９号公報に記載された「インバースモデル初期ＬＵＴ」を用いることで、Ｌａｂ値からより好ましい値に修正することができる。
【００３７】
以上のようにして色変換ＬＵＴ６１の初期化を行うと、処理対象格子点選択部１００が、所定の順序に従って、色変換ＬＵＴ６１の中から最適インク量セットを決定する対象となる格子点（以下、「処理対象格子点」と記載する）を選択する（ステップＳ２０）。処理対象格子点を選択する順序については後述する。処理対象格子点を選択すると、インク量セット算出部３００が、処理対象格子点に対応付けるインク量セットを算出する処理を行う（ステップＳ３０）。この処理は、処理対象格子点について、インク量の組み合わせに対する評価値に基づくインク量の組み合わせの最適化によって最適となるインク量セット（以下、「最適インクセット」と呼ぶ）を決定するもので、詳しくは、次の通り行う。
【００３８】
インク量セット算出部３００は、まず、処理対象格子点に対応付ける最適インク量セットの候補（インク量セット候補）を取得する（ステップＳ３２）。初回に取得されるインク量セット候補は、色変換ＬＵＴ６１にはじめから記録されている初期インク量セットとなる。インク量セット候補が取得されると、インク量セット算出部３００は、取得されたインク量セット候補についての評価値を算出する（ステップＳ３４）。「評価値」とは、インク量セット候補が最適なインク量セットであるか否かを判断するための指標である。評価値の算出方法は、ステップＳ２０で選択された処理対象格子点が、図６に示した六面体内のどの格子点に該当するかに応じて異なる。この評価値の算出の際に、ステップＳ２、Ｓ４で準備したフォワードモデルコンバーター５００とニューラルネットワーク６００を用いるが、評価値の算出方法の詳細は後述する。
【００３９】
評価値が算出されると、ＣＰＵ４１は、評価値が最小となったか否かを判断する（ステップＳ３６）。評価値が最小でない場合には、ＣＰＵ４１は、処理を上記ステップＳ３２に戻す。
【００４０】
上記ステップＳ３２において、２回目以降、インク量セット算出部３００は、インク量セット候補の取得を次のように行う。初期インク量セットから、インク量セットを構成する各インク量の値をそれぞれ微少に変化させて、２回目のインク量セット候補を得る。この変化の方向は、評価値が最適化する方向（すなわち、評価値が小さくなる方向）であり、その後、順次、前回得られたインク量セット候補を構成する各インク量の値をそれぞれ微小に変化させて、次のインク量セット候補を得る。各インク量セット候補に対して、ステップＳ３４およびＳ３６がそれぞれ実行される。ステップＳ３２ないしＳ３６の処理を繰り返し行えば、最終的には、ステップＳ３６で肯定判定されたとききに、評価値が最適化した（最小となった）インク量セット候補が得られることになり、ステップＳ６０で、その得られたインク量セット候補が最適インク量セットとして決定される。
【００４１】
ステップＳ３２ないしＳ３６の繰り返しの処理、すなわち、ステップＳ３０によるインク量セットの算出の処理は、具体的には、公知の最適化法、たとえば、最急降下法、準ニュートン法、シンプレックス法などを用いて実現される。ステップＳ６０では、上記得られた最適インクセット候補を、色変換ＬＵＴ６１の現在の処理対象格子点に対応づける。
【００４２】
最適インク量セットを処理対象格子点に対応付けると、ＣＰＵ４１は、他に処理対象格子点が存在するか否かを判断する（ステップＳ７０）。他に処理対象格子点が存在する場合はステップＳ２０に戻って上述した一連の処理を繰り返し実行する。処理対象格子点が存在しない場合、つまり、全ての格子点について最適インク量セットを決定した場合には、当該色変換ＬＵＴ作成ルーチンを終了する。
【００４３】
図８は、印刷装置の製造方法を示すフローチャートである。この印刷装置の製造方法は、色変換ＬＵＴ作成装置２０を含む印刷装置製造システムにより実行されるものである。印刷装置製造システムは、まず、前述してきた印刷装置１０のハードウェアを準備する（ステップＳ８０）。次いで、色変換ＬＵＴ作成装置２０を用いて、前述したＬＵＴの作成フローに従って色変換ＬＵＴ６１を作成する（ステップＳ８５）。この作成された色変換ＬＵＴ６１は、前述したようにＨＤＤ５５に格納される。その後、印刷装置製造システムは、ＨＤＤ５５から色変換ＬＵＴ６１を読み出し、ＥＥＰＲＯＭライター等により色変換ＬＵＴ６１をＥＥＰＲＯＭ６０に書き込む（ステップＳ９０）。そして、このＥＥＰＲＯＭ６０を印刷装置１０内の制御ユニット３０に実装することで（ステップＳ９５）、印刷装置１０を製造する。
【００４４】
なお、ＥＥＰＲＯＭ６０への色変換ＬＵＴ６１の書き込みは他の方法を採用してもよい。例えば、印刷装置１０のＣＰＵ４０が、画像データ供給部９１を通じて色変換ＬＵＴ６１を取得し、ＥＥＰＲＯＭ６０に書き込むことも可能である。また、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１を書き込む際には、予め色変換ＬＵＴ６１から、Ｌａｂ値を消去してもよい。こうすることで、色変換ＬＵＴ６１は、ＲＧＢ値とインク量セットの対応関係のみを表すことになる。また、上記ステップＳ９０、Ｓ９５の処理は、ＥＥＰＲＯＭライターや、各種の工具や装置を使って、作業者が手作業で行う構成としてもよい。
【００４５】
Ｃ．処理対象格子点の選択方法：
図９は、図７のステップＳ２０における処理対象格子点の選択順序の概念を示す説明図である。図６に示したように、色変換ＬＵＴ６１は３次元空間において１７個×１７個×１７個の格子点を含む六面体と捉えることができるが、図９では説明の簡単のために、この六面体の１つの表面が９個×９個の格子点によって構成されている例を示している。図９に示した数字は、数字に最も近接している格子点、つまり六面体の辺上の格子点の選択順序であり、数字が小さいほど、その格子点が早く選択されることを表している。
【００４６】
図９に示した例では、処理対象格子点選択部１００は、六面体の頂点に位置する格子点（図９において、選択順序「１」が付された格子点）を第１処理対象格子点として選択し、次に、２つの第１処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序２が付された格子点）を、第２処理対象格子点として選択する。選択する格子点の位置が「略」中央である理由は、各格子点間の間隔が、等間隔であるとは限らないからであり、また、２つの格子点の間に偶数個の格子点が存在することもあるからである。なお、「略中央に位置する格子点」とは、換言すれば、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点、あるいは、２つの第１処理対象格子点の中央に最も近い格子点のうちいずれか一つの格子点、ということができる。また、この略中央に位置する格子点は、２つの第１処理対象格子点に挟まれているとも言うことができる。第１処理対象格子点と第２処理対象格子点とが選択された後には、第１処理対象格子点と第２処理対象格子点の略中央に位置する格子点（図９において、格子点処理順序３が付された格子点）が第３処理対象格子点として選択される。
【００４７】
このように、本実施例では、六面体の頂点に位置する格子点を最初に選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の辺上の各格子点の最適インク量セットを決定していく。なお、六面体の辺上の格子点の最適インク量セットを決定した後には、辺で囲まれる面内の各格子点に対して最適インク量セットを決定していく。このときも、辺上の格子点の選択順序と同様に、最適インク量セットが決定された相対する辺上の２つの格子点の略中央に位置する格子点を選択して最適インク量セットを決定し、その後、最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点を次々に選択していくことで、六面体の面上の各格子点のインク量セットを決定していく。また、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、４つの頂点もしくは４つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。
【００４８】
こうして、面内の格子点の最適インク量セットをすべて決定した後には、６つの面で囲まれる六面体内部の格子点に対して最適インク量を決定していく。このときも、六面体の辺上の格子点の選択順序と同様に、２つの格子点の略中央の格子点を選択することができ、また、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央に位置する格子点を最初に選択し、次に、その格子点と、８つの頂点もしくは６つの面上の６つの格子点の略中央にそれぞれ位置する格子点を処理対象格子点として順番に選択することもできる。このように、本実施例では、辺、辺で作成される面内、面で作成される六面体内、の順に、最適インク量セットを決定していく。
【００４９】
図１０は、処理対象格子点の他の選択方法の例を示す図である。図１０に示す例では、各格子点に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標を予め付与し、その指標に基づいて格子点の選択を行う。この方法では、まず、図１０に示したＤ（１）軸（例えばＬ軸）およびＤ（２）軸（例えば、ａ軸）に対して、処理対象格子点を選択するための順序づけ指標となる格子点ラベルを設定する。格子点ラベルによって、図１０に示した格子点を表すと、Ｄ（１）軸上にて左から３番目、Ｄ（２）軸上にて上から４番目の格子点の格子点ラベルは、（３，４）、Ｄ（１）軸上にて左から５番目、Ｄ（２）軸上にて上から５番目の格子点の格子点ラベルは、（２，２）である。
【００５０】
次に、すべての格子点の中から、格子点ラベルの数値が１のみからなる格子点を選択する。図１０に示した格子点の集合を四角形としてとらえると、四角形の頂点にあたる格子点が格子点ラベル（１，１）であり、第一処理対象格子点として選択される。次の段階では、格子点ラベルの数値に１もしくは、２をもつ格子点ラベルが選択され、その中で、１を含む格子点ラベルをもつ格子点が優先して選択される。つまり格子点ラベルが（２，１）もしくは（１，２）、（２，２）である格子点が選択され、その中で格子点ラベルが（１，２）、（２，１）の格子点が優先して選択される。図１０に示した格子点に付された数値は、当該方法で格子点を選択した場合の格子点の選択順序である。このようにして、格子点に付与された格子点ラベルに従って処理対象格子点を選択していけば、並列的な処理の実行が可能であり、色変換ＬＵＴ６１の作成にかかる時間を短縮することもできる。なお、この方法は２次元に限ったものではなく、入力軸がＮある場合には、それぞれの軸に順序づけ指標を付与し、処理対象格子点に対して格子点ラベルを設定して最適インク量セットを決定することができる。このとき、最適インク量セットの決定は、格子点を処理する順序を決定してから行うことができるが、格子点処理順序を決定するのと同時に行うこともできる。なお、前記処理対象格子点が、本発明における「処理対象表色値」に相当する。
【００５１】
Ｄ．評価値算出方法：
続いて、図７のステップＳ３４における評価値の算出方法について説明する。フォワードモデルコンバーター５００によれば、インク量セットを入力することにより、一意のＬａｂ値を得ることができる。しかし、一つのＬａｂ値からインク量セットを一意に決定することは一般に困難である。これは、例えば、ＣＭＹＫからなるインク量セットの値が、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，０，６０）でも、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（２０，２０，２０，０）でも同じＬａｂ値を示すことがあるからである。そこで、本実施例では、下記式（３）によって表される評価関数によって、インク量セット候補に応じた評価値Ｅｉを求め、この評価値Ｅｉが小さくなるインク量セット候補を、処理対象格子点に対応する最適インク量セットとして決定する。
【００５２】
【数３】
【００５３】
式（３）に示した評価関数は、異なる４つの評価指数の線形結合によって表されている。Ｌａｂ階調性指数ＳＩは、Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である。粒状性指数ＧＩは、印刷物におけるインクの粒状感を評価するための評価指数である。非色恒常性指数ＣＩＩは、異なる光源下で印刷物を観察した際の色の恒常性を評価するための評価指数である。正反射階調性指数ｓｓｓｐＬａｂＳＩは、正反射Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である。ここでいう正反射Ｌａｂ値は、前述してきたＬａｂ値と異なったものであるが、詳細については後述する。
【００５４】
式（３）に示すように、それぞれの評価指数には所定の重み係数ｗが乗算されている。重み係数ｗのそれぞれの値は、印刷装置１０の特性やユーザーの嗜好等に応じて適宜設定可能である。また、重み係数ｗをゼロとすることにより、４つの評価指数の中から実際に使用する評価指数を選択することができる。本実施例では、これらの４つの評価指数のうち、少なくともＬａｂ階調性指数ＳＩと正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩに基づいて評価値の算出を行う。もちろん、これらの４つの評価指数に加えて、他の評価指数（例えば、インク量の変化の滑らかさを評価する指数など）を用いることも可能である。
【００５５】
Ｄ１．Ｌａｂ階調性指数ｓＬａｂＳＩ算出方法：
図１１は、式（３）に含まれるＬａｂ階調性指数ｓＬａｂＳＩの算出方法を示す説明図である。図１１においては、説明の簡単のため、入力軸Ｌおよびａで表される２次元上で処理対象格子点に最適インク量セットを決定するための例を示している。最適インク量セットがすでに決定された格子点（以降、「参照可能格子点」とも記載する）が２つ存在する場合、図９または図１０に示した処理対象格子点の選択順序によると、その間の位置である略中央の格子点が処理対象格子点となる。図１１においては、座標点Ａが一方側の参照可能格子点についてのＬａｂ値であり、座標点Ｂが他方側の参照可能格子点についてのＬａｂ値であり、座標点Ｃが処理対象格子点についてのＬａｂ値である。
【００５６】
Ｌａｂ階調性指数ｓＬａｂＳＩを算出するに当たり、インク量セット算出部３００は、まず、処理対象格子点に対応する座標点Ｃについてインク量セット候補を取得する。そして、そのインク量セット候補から、フォワードモデルコンバーター５００を用いてＬａｂ値Ｘを算出する。そして、以下の式（４）に基づき、座標点ＡのＬａｂ値（Ｌ1，ａ1，ｂ1）と、座標点ＢのＬａｂ値（Ｌ2，ａ2，ｂ2）と、インク量セット候補に対応するＬａｂ値（ＬX，ａX，ｂX）と、に基づいて二次微分値を算出する。この二次微分値が、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値となる。
【００５７】
【数４】
【００５８】
式（４）の右辺の第１項が、座標点Ａから、インク量セット候補で表されるＬａｂ値Ｘ（座標点Ｃ）への傾きを示す。式（４）の右辺の第２項が、Ｌａｂ値Ｘ（座標点Ｃ）から座標点Ｂへの傾きを示す。図示するように、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、前者の傾きと後者の傾きとが等しくなり、座標点Ａから座標点Ｃを介して座標点Ｂに至るＬａｂ空間中の階調変化が滑らかになる。つまり、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、Ｌａｂ値の階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。なお、図１１では、前述したように、説明の簡単のため、２次元上で処理対象格子点に最適インク量セットを決定するとして説明を行ったが、実際は、３次元上での演算式によって計算が行われる。
【００５９】
Ｄ２．粒状性指数ＧＩ算出方法：
式（３）に示した評価指数のうち、粒状性指数ＧＩは、各種の粒状性予測モデルを用いて算出可能であり、例えば以下の式（５）に基づいて算出することができる。
【００６０】
【数５】
【００６１】
ここで、ａLは明度補正係数、ＷＳ（ｕ）はカラーパッチの印刷に利用されるハーフトーンデータが示す画像のウイナースペクトラム、ＶＴＦ（ｕ）は視覚の空間周波数特性、ｕは空間周波数である。ハーフトーンデータは、カラーパッチのインク量Ｉｊからハーフトーン処理によって決定される。上記式（５）は一次元で表現しているが、空間周波数ｕ，ｖの関数として二次元画像の空間周波数を算出することとしてもよい。粒状性指数ＧＩの具体的な計算方法としては、例えば、特表２００７−５１１１６１号公報に記載された方法や、Makoto Fujino,Image Quality Evaluation of Inkjet Prints, Japan Hardcopy '99, p.291-294に記載された方法を利用することができる。
【００６２】
Ｄ３．非色恒常性指数ＣＩＩ算出方法：
式（３）に示した評価指数のうち、非色恒常性指数ＣＩＩは、例えば以下の式（６）に基づいて算出することができる。
【００６３】
【数６】
【００６４】
ここで、ΔＬは２つの異なる観察条件下（異なる光源下）におけるカラーパッチの明度差、ΔＣabは彩度差、ΔＨabは色相差を示す。非色恒常性指数ＣＩＩの計算時には、２つの異なる観察条件下でのＬａｂ値は、色順応変換（ＣＡＴ）を用いて標準観察条件（例えば標準の光Ｄ６５の観察下）に変換される。ＣＩＩについては、Billmeyer and Saltzman's Principles of Color Technology, 3rd edition, John Wiley & Sons, Inc, 2000, p.129, pp. 213-215を参照することができる。
【００６５】
Ｄ４．正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩ算出方法：
ここでは、まず、拡散反射Ｌａｂ値と正反射Ｌａｂ値について説明する。フォワードモデルコンバーター５００の分光プリンティングモデルコンバーター５１０（図４）で求められる分光反射率Ｒ（λ）は、前述したように４５／０度タイプの分光測色計で計測したときの分光反射率を想定している。４５／０度タイプの分光測色計は、正反射光を取り除き計測を行う一般的なもの（通常の計測器）である。このため、色コンバーター５２０（図４）により、分光反射率Ｒ（λ）から求められるＬａｂ値は、拡散反射光によるＬａｂ値となる。この拡散反射光によるＬａｂ値を、本明細書では「拡散反射Ｌａｂ値」と呼ぶ。
【００６６】
これに対して、「正反射Ｌａｂ値」は、測定対象からの正反射光を測色したときのＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*ａ*ｂ*値である。正反射Ｌａｂ値の変化をセンシングすることで、測定対象の光沢ムラやブロンズ現象の変化の度合いを捉えることが可能である。なお、本明細書では、単に「Ｌａｂ値」と呼ぶときは、拡散反射Ｌａｂ値を意味する。本発明における「第１の均等色空間値」が正反射Ｌａｂ値に対応し、「第２の均等色空間値」が拡散反射Ｌａｂ値に対応する。
【００６７】
前述したように、正反射Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数が正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩである。正反射Ｌａｂ値は、ニューラルネットワーク６００を用いて次のようにして求める。
【００６８】
図１２は、ニューラルネットワーク６００の構造を示す説明図である。図示するように、ニューラルネットワーク６００は入力層、中間層、出力層から構成される。中間層は１０〜２０ユニットにより構成した。このニューラルネットワークは、ＣＭＹＫの各値によって表されるインク量セットが、どのような色（正反射Ｌａｂ値）であるかを学習したものでる。
【００６９】
カラーパッチからの正反射光を測色計で測色し、その測色値である分光データから求められたＬａｂ値（すなわち、正反射光によるＬａｂ値（＝正反射Ｌａｂ値））を教師データとし、カラーパッチを形成したインク量セット（＝テストインク量セット）を入力データとする。入力データと教師データとの対を１組の学習データとし、多数の組の学習データを用いて学習を行う。すなわち、インク量セット→正反射Ｌａｂ値の各組合せを学習データとしてニューラルネットワークの学習を行う。カラーパッチは、フォワードモデルコンバーター５００の作成時に用いたものと同一のものを用いればいいが、必ずしも同一である必要はなく別のものであってよい。学習則としてはバックプロパゲーション法を使用した。バックプロパゲーション法は、出力と教師データとの二乗誤差が最小になるように、ユニット間を結合するウエイトを修正して学習を進める周知の方法である。前記のように構築したものを図７のステップＳ４では準備する。
【００７０】
式（３）に含まれる正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩは、次のようにして求める。この正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩは、第２階調性指数ＳＩを算出したときと同様に、参照可能格子点に対応する座標点Ａと、参照可能格子点に対応する座標点Ｂと、処理対象格子点に対応する座標点Ｃに着目して求める。正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを算出するに当たり、まず、処理対象格子点に対応する座標点Ｃを求め、その座標点Ｃについてのインク量セット候補を取得する。そして、そのインク量セット候補を微小に変化させたときの値であるＣＭＹＫの各値をニューラルネットワーク６００の入力層に入力し、ニューラルネットワーク６００の出力層から正反射Ｌａｂ値を算出する。
【００７１】
そして、前述した式（４）を用いて、参照可能格子点に対応する座標点Ａの正反射Ｌａｂ値と、参照可能格子点に対応する座標点Ｂの正反射Ｌａｂ値と、前記ニューラルネットワーク６００で得られた正反射Ｌａｂ値と、に基づいて二次微分値を算出する。この正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを求める際には、式（４）におけるＬ，ａの各値は正反射Ｌａｂ値のＬ値、ａ値として扱う。参照可能格子点に対応する座標点Ａ、Ｂの正反射Ｌａｂ値は既出であるから、それを用いればよい。上記算出した２次微分値が、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩとなる。
【００７２】
正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩは、図１１で説明したＬａｂ階調性指数ＳＩと同様に、Ｌａｂ階調性指数ＳＩの値が０に近づけば近づくほど、座標点Ａから座標点Ｂに至るＬａｂ空間中の階調変化が滑らかになる。つまり、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩの値が０に近づけば近づくほど、正反射Ｌａｂ値の階調性に優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。
【００７３】
なお、本実施例では、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩに対する重み係数ｗsspは、Ｌａｂ階調性指数ＳＩに対する重み係数ｗsよりも小さい。これにより、拡散反射Ｌａｂ値に基づくＬａｂ階調性指数ＳＩによる評価を、正反射Ｌａｂ値に基づく正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩより高いものとしている。
【００７４】
以上で説明した本実施例の印刷装置の製造方法によれば、色変換ＬＵＴ６１の各格子点に対応付ける最適インク量セットを決定するために、評価指数として正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを用いる。このために、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化を滑らかにすることができる色変換ＬＵＴ６１を作成することが可能となる。特に、正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩの算出に必要となる正反射Ｌａｂ値は、ＣＭＹＫ値からニューラルネットワーク６００を用いて求める構成であることから、複数種類のインクの量の組合せの全てに亘って、正反射Ｌａｂ値を高い精度で得ることが可能となる。
【００７５】
また、本実施例では、評価指数として、Ｌａｂ階調性指数ＳＩを用いることで、拡散反射光によるＬａｂ値（＝拡散反射Ｌａｂ値）の階調変化を滑らかにすることができる。これらの結果、本実施例では、Ｌａｂ値の*階調性を維持した上で、正反射光によるＬａｂ値が優れた色変換ＬＵＴ６１を作成することができる。したがって、光沢ムラの抑制や、ブロンズ現象の変化を滑らかにすることのできる色変換ＬＵＴ６１を備えた印刷装置を製造することができる。
【００７６】
Ｅ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。
【００７７】
・変形例１：
上述した実施例においては、フォワードモデルコンバーター５００を用いてインク量セットに対応したＬａｂ値を取得していたが、フォワードモデルコンバーター５００を用いる方法にかえて、あらかじめ、インク量セット候補とＬａｂ値が対応付けられた対応表を作成しておき、その中からインク量セット候補を選択してもよい。
【００７８】
・変形例２：
上述した実施例においては、ニューラルネットワーク６００を用いてインク量セットに対応した正反射Ｌａｂ値を取得していたが、ニューラルネットワーク６００を用いる方法にかえて、遺伝的アルゴリズムや、ブースティング等の他の学習制御としてもよい。複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による正反射Ｌａｂ値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルであれば、いずれの種類の学習モデルとしてもよい。
【００７９】
・変形例３：
上述した実施例においては作成される色変換ＬＵＴ６１には、ＲＧＢ値と、Ｌａｂ値と、最適インク量セットがそれぞれ一意に対応づけられていたが（図５および図６参照）、ここでＲＧＢ値および最適インク量セットとともに対応付けられる値は、Ｌａｂ値に限らない。例えば、Ｌ*Ｃ*ｈ*値やＬ*ｕ*ｖ*値などの階調性を評価することのできる表色系の値を採用することができる。また、ＲＧＢ値および最適インク量セットに正反射Ｌａｂ値を対応づけることもできる。
【００８０】
・変形例４：
正反射Ｌａｂ値に基づいて求められる評価指数として、正反射Ｌａｂ値の階調変化の滑らかさを示す正反射階調性指数ｓｓｐＬａｂＳＩを採用していたが、これに限る必要はなく、正反射Ｌａｂ値に基づいて算出される評価指数であれば、他のものに替えることができる。例えば、以下の式（７）により算出することができる指数ＡＢＩとすることができる。
【００８１】
【数７】
正反射Ｌａｂ値のうちのａ値、ｂ値はブロンズ現象が発生すると大きくなることから、式（７）によって表される指数ＡＢＩが小さくなるようにすれば、ブロンズ現象を抑制することができる。
【００８２】
また、正反射Ｌａｂ値のうちのＬ値は光沢特性の指標とすることができることから、Ｌ値が所定範囲（例えば、８０〜１００）に収まるように、この所定範囲に対するＬ値の偏差を評価指数としてもよい。この評価指数が小さくなるように、すなわちＬ値の所定範囲に対する偏差が小さくなるようにすれば、光沢特性の変化、すなわち光沢ムラを抑制することができる。
【００８３】
・変形例５：
上述した実施例では、学習モデルを用いて、候補となった各インク量セットを正反射Ｌａｂ値に変換していたが、学習モデルはＬａｂ値に変換するもの限らない。例えば、Ｌ*ｕ*ｖ*値や、Ｌ*Ｃ*ｈ*値等の他の均等色空間値に変換する構成としてもよい。
【００８４】
・変形例６：
上述した実施例においては、印刷装置１０が備えるキャリッジ８０には、カラーインクとして、例えば、シアンインクＣと、マゼンタインクＭと、イエロインクＹと、ブラックインクＫとをそれぞれ収容したカラーインク用のインクカートリッジ８２〜８５が搭載されているが、搭載されるインクはこれらのインクに限らない。例えば、キャリッジ８０には、これらのインクに加えてライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインクなどが搭載されていてもよい。この場合、色変換ＬＵＴ作成装置２０は、ライトシアンＬｃやライトマゼンタＬｍ等のインク量を含む最適インク量セットの決定を行い、色変換ＬＵＴ６１の作成を行う。
【００８５】
・変形例７：
上述した実施例においては、印刷装置１０は、インクジェット式印刷装置であったが、これに代えて、カラートナーを印刷媒体上に付着させて印刷を行うレーザプリンターや、オフセット印刷装置を採用することができる。
【００８６】
・変形例８：
上述した実施例においては、既に最適インク量セットが決定された２つの格子点の略中央に位置する格子点に対して最適インク量セットの決定を行ったが、最適インク量セットを決定する順序はこれに限られず、２つの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもかまわない。また、参照可能格子点が４つの場合や６つの場合についても同様に、それらの格子点に挟まれる格子点であれば、どの位置の格子点から最適インク量セットの決定を行ってもよい。
【００８７】
・変形例９：
上述した実施例においては、印刷装置１０と色変換ＬＵＴ作成装置２０とを分離させた構成としたが、印刷装置１０に色変換ＬＵＴ作成装置２０の機能を組み込んでもよい。つまり、印刷装置１０が、色変換ＬＵＴ６１を作成することとしてもよい。また、コンピューターと印刷装置とを含む印刷システムを広義の印刷装置として捉え、コンピューターが色変換ＬＵＴ６１を作成して、この色変換ＬＵＴ６１を用いてコンピューターが色変換処理を行うこととしてもよい。この場合、コンピューターは、更に、ハーフトーン処理やラスタライズ処理を行い、印刷装置を制御して印刷を行わせることができる。
【００８８】
・ 変形例１０：
上述した実施例においては、ＥＥＰＲＯＭ６０に色変換ＬＵＴ６１が記憶されていたが、色変換ＬＵＴ６１は、その他ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等の他の記憶装置に記憶することとしてもよい。
【００８９】
なお、印刷装置の製造方法の本発明について侵害物件の特定の際には、その対象物件である印刷装置の記憶部に格納された色変換ＬＵＴの内容が、本発明の製造方法で作成される色変換ＬＵＴの内容と、一定以上（例えば、３０〜４０％以上）の一致点が見られるか否かを判断することもできる。一定以上の一致点が見られたとき、その対象物件の印刷装置は、本発明と同一の方法により生産されたものと推定することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０…印刷装置
２０…色変換ＬＵＴ作成装置
３０…制御ユニット
４０…ＣＰＵ
４１…ＣＰＵ
５１…ＲＯＭ
５２…ＲＡＭ
５３…ＲＯＭ
５４…ＲＡＭ
５５…ＨＤＤ
６０…ＥＥＰＲＯＭ
６１…色変換ＬＵＴ
７０…キャリッジモーター
７４…紙送りモーター
７５…プラテン
８０…キャリッジ
８１…印刷ヘッド
８２〜８５…インクカートリッジ
９１…画像データ供給部
１００…処理対象格子点選択部
３００…インク量セット算出部
５００…フォワードモデルコンバーター
５１０…分光プリンティングモデルコンバーター
５２０…色コンバーター
６００…ニューラルネットワーク
Ｐ…印刷媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の表色系における表色値を、印刷装置で使用される複数種類のインクの量の組み合わせであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを記憶部に記憶する印刷装置の製造方法であって、
予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルを準備する準備工程と、
前記表色系において処理対象となる表色値を、処理対象表色値として選択する選択工程と、
前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの候補を順次、取得し、前記学習モデルを用いて、前記候補となった各インク量セットを、前記第１の均等色空間値に変換する第１の均等色空間値演算工程と、
前記第１の均等色空間値演算工程により得られた各第１の均等色空間値を評価することで、前記候補となった複数のインク量セットの中から前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットを決定するインク量セット決定工程と、
前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成工程と、
前記作成された色変換ルックアップテーブルを、前記記憶部に記憶させる記憶工程と
を備える印刷装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置の製造方法であって、
フォワードモデルを用いて、前記候補となった各インク量セットから拡散反射光による第２の均等色空間値をそれぞれ求める工程
を備え、
前記インク量セット決定工程は、
前記第１の均等色空間値に基づいて求められる第１の評価指数と、前記第２の均等色空間値に基づいて求められる第２の評価指数とを用いて、前記候補となった各インク量セットを評価する評価工程と、
前記評価の結果に基づいて、前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの決定を行う工程と
を備える、印刷装置の製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記評価工程では、
前記第１の評価指数に対する重み係数を、前記第２の評価指数に対する重み係数よりも小さくして評価を行う、
印刷装置の製造方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記評価工程では、
前記第１の評価指数は、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数であり、
前記第２の評価指数は、拡散反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である
印刷装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置の製造方法であって、
前記学習モデルは、ニューラルネットワークである
印刷装置の製造方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置の製造方法によって製造された印刷装置。
【請求項７】
所定の表色系における表色値を、印刷装置で使用される複数種類のインクの量の組み合わせであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを用いて印刷を行う印刷方法であって、
予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルを準備する準備工程と、
前記表色系において処理対象となる表色値を、処理対象表色値として選択する選択工程と、
前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの候補を順次、取得し、前記学習モデルを用いて、前記候補となった各インク量セットを、前記第１の均等色空間値に変換する第１の均等色空間値演算工程と、
前記第１の均等色空間値演算工程により得られた各第１の均等色空間値を評価することで、前記候補となった複数のインク量セットの中から前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットを決定するインク量セット決定工程と、
前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成工程と、
前記作成された色変換ルックアップテーブルを、前記記憶部に記憶させる記憶工程と
を備える印刷方法。
【請求項１】
所定の表色系における表色値を、印刷装置で使用される複数種類のインクの量の組み合わせであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを記憶部に記憶する印刷装置の製造方法であって、
予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルを準備する準備工程と、
前記表色系において処理対象となる表色値を、処理対象表色値として選択する選択工程と、
前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの候補を順次、取得し、前記学習モデルを用いて、前記候補となった各インク量セットを、前記第１の均等色空間値に変換する第１の均等色空間値演算工程と、
前記第１の均等色空間値演算工程により得られた各第１の均等色空間値を評価することで、前記候補となった複数のインク量セットの中から前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットを決定するインク量セット決定工程と、
前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成工程と、
前記作成された色変換ルックアップテーブルを、前記記憶部に記憶させる記憶工程と
を備える印刷装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置の製造方法であって、
フォワードモデルを用いて、前記候補となった各インク量セットから拡散反射光による第２の均等色空間値をそれぞれ求める工程
を備え、
前記インク量セット決定工程は、
前記第１の均等色空間値に基づいて求められる第１の評価指数と、前記第２の均等色空間値に基づいて求められる第２の評価指数とを用いて、前記候補となった各インク量セットを評価する評価工程と、
前記評価の結果に基づいて、前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの決定を行う工程と
を備える、印刷装置の製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記評価工程では、
前記第１の評価指数に対する重み係数を、前記第２の評価指数に対する重み係数よりも小さくして評価を行う、
印刷装置の製造方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の印刷装置の製造方法であって、
前記評価工程では、
前記第１の評価指数は、正反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数であり、
前記第２の評価指数は、拡散反射光によるＬ*ａ*ｂ*値の階調変化の滑らかさを評価するための評価指数である
印刷装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置の製造方法であって、
前記学習モデルは、ニューラルネットワークである
印刷装置の製造方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置の製造方法によって製造された印刷装置。
【請求項７】
所定の表色系における表色値を、印刷装置で使用される複数種類のインクの量の組み合わせであるインク量セットに変換するための色変換ルックアップテーブルを用いて印刷を行う印刷方法であって、
予め準備した複数のインク量セットをそれぞれ表す複数のテストインク量セットと、前記各テストインク量セットに従って印刷されるカラーパッチの正反射光による第１の均等色空間値との組合せを学習データとして学習を行った学習モデルを準備する準備工程と、
前記表色系において処理対象となる表色値を、処理対象表色値として選択する選択工程と、
前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットの候補を順次、取得し、前記学習モデルを用いて、前記候補となった各インク量セットを、前記第１の均等色空間値に変換する第１の均等色空間値演算工程と、
前記第１の均等色空間値演算工程により得られた各第１の均等色空間値を評価することで、前記候補となった複数のインク量セットの中から前記処理対象表色値に対応づけるインク量セットを決定するインク量セット決定工程と、
前記決定されたインク量セットに基づいて、前記色変換ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成工程と、
前記作成された色変換ルックアップテーブルを、前記記憶部に記憶させる記憶工程と
を備える印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２３１３０４（Ｐ２０１２−２３１３０４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８４１８（Ｐ２０１１−９８４１８）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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