原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム

【課題】画面上の物が検査対象物であり、かつ、その画像がすり替えられていないことを保証する原子燃料等の遠隔外観検査システムを提供する。
【解決手段】現地に設けられる画像入出力装置３と、レーザー投射装置４と、暗証データ認証装置５と、遠隔地に設けられる遠隔地コンピューター６と、無線ＩＣチップ７と、任意の場所に設けられる暗証データ入力装置８と、通信網９とからなる。画像入出力装置３は、撮影手段１０と、画像データ出力手段１１と、位置姿勢制御手段１２と、画像入出力装置通信手段１３とを有し、レーザー投射装置４は、レーザー発振器１４と、レーザー光変調手段１５と、スキャナー１６と、投射位置制御手段１７と、レーザー投射装置制御手段１８と、レーザー投射装置通信手段１９とを有し、暗証データ認証装置５は、無線ＩＣチップリーダー２０と、暗証データ認証装置通信手段２１とを有し、遠隔地コンピューター６は、遠隔地コンピューター通信手段２２と、入力手段２３と、表示手段２４と、情報処理手段２５とを有する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子燃料、および、輸送容器を含む原子燃料の輸送に使用される機器の外観検査を遠隔地において検査するシステムに関する。
【０００２】
特に、本発明は、遠隔地から映像等を通じて原子燃料、輸送容器等の外観を検査する際に、検査を意図している検査対象物の映像であって、且つ、映像がすり替えられたものではないこと、すなわち、検査対象物がすり替えられていないことと映像がすり替えられていないことの双方を保証することができる原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システムに関する。
【０００３】
なお、本明細書にいう「原子燃料輸送機器」とは、原子燃料及び原子燃料の輸送容器を含み、その他原子燃料の輸送に関係するすべての機器をいう。
【背景技術】
【０００４】
原子燃料の輸送に関しては、安全のため輸送の各段階で検査等が行われている。
【０００５】
具体的には、図７のように、輸送容器等は、設計段階、製造段階で承認を受け、実際の輸送の前に検査を受け（図７中の「輸送物の確認」）、輸送に使用される。
【０００６】
輸送容器は原子燃料の輸送に繰り返し使用され、輸送の度にその前に検査を受けるようになっている。輸送前の外観検査は輸送容器に限られず原子燃料についても行われる。
【０００７】
外観検査は、輸送物における大きな損傷、変形等の発生の有無を確認するものである。
【０００８】
検査対象の物が輸送される原子燃料、輸送容器であるか否かは検査対象物の個別番号を確認することによって行われている。
【０００９】
個別番号の確認は、検査員が、燃料の場合には上部タイプレートに刻印された燃料体固有番号、輸送容器である場合には容器外面に溶接固定されたプレート板の容器登録番号等の刻印番号を目視確認することによって行われる。
【００１０】
外観検査は、個別番号の確認後に、検査対象物の外観上の損傷・変形等を目視検査することによって行われる。
【００１１】
本願発明は、上記従来の原子燃料および原子燃料輸送機器の外観検査を、現地検査（実際に検査対象物が置かれてる場所での検査）に代えて遠隔検査（実際に検査対象物が置かれてる場所から離れた場所での検査）をしようとするものである。
【００１２】
本願発明は、遠隔地で検査するために、検査対象物を撮影した画像データを通信網を通して遠隔地に送信し、遠隔地のコンピューター等の画面上でリアルタイムで外観検査を行うものである。
【００１３】
画像データを通信網を介して遠隔地に送信する技術自体は従来から知られており、実用化もされている。
【００１４】
また、本願発明は、後述するようにレーザー光投射による図柄や文字の投射・表示の技術を利用している。
【００１５】
レーザー光投射によって図柄や文字を投射・表示する技術自体は、たとえば舞台の演出装置等に使用されている。
【００１６】
また、後述するように、本願発明は、無線ＩＣチップに情報を記憶させて読み取る技術を利用している。
【００１７】
無線ＩＣチップによる固有情報の書込みと読出しの技術は、たとえば非接触型の認証カード、物流管理等に使用されている。
【特許文献１】特開２００４−７０２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述したように、画像データを遠隔地に送信して遠隔地でリアルタイムで観察する技術は従来から知られている。
【００１９】
しかし、遠隔地において映像によって外観検査しようとすると、特に安全性を重視する原子燃料の輸送の分野では、映像の真偽が問題になる。
【００２０】
遠隔地で映像によって原子燃料と輸送容器等を外観検査する場合に、映像の真偽は２つの点で問題になる。
【００２１】
第１の問題はリアルタイムの映像であるか否かの保証である。
【００２２】
輸送容器は、図７に示すように繰り返し使用されるため、同一の検査対象物の過去の外観検査の映像が利用される可能性がある。
【００２３】
原子燃料についても外観上は燃料集合体は酷似しているものであるので過去に撮影された燃料集合体の映像にすり替えられる可能性がある。
【００２４】
現在は画像編集の技術が発達し、看者に気づかれずに映像の途中で予め用意してあった別の映像にすり替えることが可能になってきている。
【００２５】
このため、リアルタイムでの映像の中に、検査部位の拡大画像の部分を同一検査対象物の過去の映像あるいは他の原子燃料あるいは輸送機器等の映像で、検査員に気づかれずにすり替えて送信することが、可能性として否定できないようになってきている。
【００２６】
このように、遠隔地で映像によって原子燃料、輸送容器等を外観検査する場合には、送られてくる映像が真に現在の映像であることを保証する手段が要求される。
【００２７】
言葉を変えると、この問題は映像・画像のすり替えを防止するということができる。
【００２８】
映像の真偽の第２の問題は、検査対象物が目的の物か否かの保証である。
【００２９】
原子燃料も輸送容器も、外観上の個別の差異がほとんどなく、互いに酷似している。
【００３０】
したがって、検査を通過（合格）することができる原子燃料あるいは輸送容器に、たとえばプレートのすり替え等によって異なる個別番号を付して検査を通過（合格）させることが考えられる。このように原子燃料あるいは輸送容器に異なる個別番号を付した場合には、遠隔地の映像からは当該原子燃料あるいは輸送容器が目的の検査対象物か否かを確認することは難しい。
【００３１】
このように、原子燃料、輸送容器等を遠隔地の映像で外観検査する場合において、映像に映し出されている物が検査を意図している真の検査対象物であることを保証する手段が要求される。
【００３２】
この問題は、検査対象物のすり替えを防止するということができる。
【００３３】
安全性・信頼性を重視する原子燃料や原子燃料輸送機器の遠隔外観検査においては、上記２つの問題を同時に解決することができなければならない。
【００３４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、原子燃料および原子燃料輸送機器の遠隔外観検査において、遠隔地に送信された映像が真に現在の映像であり、且つ、該映像に映し出された物が検査を意図している検査対象物であることを保証することができる、原子燃料および原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
本発明による原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システムは、
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー光の投射位置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを前記レーザー投射装置に送信するとともに、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に送信し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいて前記投射位置制御手段にレーザー光の投射位置を制御させるとともに、前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記位置姿勢制御命令を受信し、前記位置姿勢制御手段が前記位置姿勢制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
【００３６】
本発明による原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システムは、
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップの暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
【００３７】
前記検査対象物が置かれている場所には、さらに前記無線ＩＣチップに新暗証データを書き込む新暗証データ書込装置が設けられ、
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ書込手段と、新暗証データ書込装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に送信させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ書込装置通信手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ＩＣチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記無線ＩＣチップから新暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に前記新暗証データを表示させるようにすることができる。
【００３８】
本発明による原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システムは、
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー投射装置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置制御命令とを前記現地コンピューターに送信し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令を前記レーザー投射装置に出力させるとともに、前記位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に出力させ、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを入力し、前記投射位置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいてレーザー光の投射位置を制御し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、その制御命令入力手段が前記位置制御命令を入力し、前記位置姿勢制御手段が前記位置制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
【００３９】
本発明による原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システムは、
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記現地コンピューターに送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記情報処理手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に出力し、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号を入力し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
【００４０】
前記検査対象物が置かれている場所には、さらに前記無線ＩＣチップに新暗証データを書き込む新暗証データ書込装置が設けられ、
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ入力手段と、新暗証データ書込手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記現地コンピューターに送信させ、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に出力させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ入力手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ＩＣチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記無線ＩＣチップから新暗証データを読み出して、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記前記現地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信するようにすることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、暗証データ入力装置が、検査員が任意に設定する暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、その無線ＩＣチップは検査対象物に固定され。遠隔検査を行うときは、暗証データ認証装置が検査対象物に固定された無線ＩＣチップから暗証データを読み出し、遠隔地コンピューターに送り、遠隔地コンピューターが検査対象物の画像とともに暗証データを表示する。
【００４２】
上記の流れにより、検査員しか知らない暗証データが遠隔地コンピューターに映し出されている検査対象物の無線ＩＣチップから読み出され、検査員が見ている遠隔地コンピューターに表示される。この暗証データの表示によって、検査員は自分が設定した暗証データであるか否かを確認することができる。
【００４３】
この場合に、第三者は暗証データを知ることができないので、第三者が別の検査対象物に偽の個別番号のプレートを付して検査対象物をすり替えても、暗証データを知らない限り、正しい暗証データを偽の検査対象物に付すことができない。これにより、検査対象物のすり替えを防止することができ、検査対象物の同一性、すなわち、検査を意図している検査対象物であることを保証することができる。
【００４４】
また、本発明によれば、検査員は遠隔地コンピューターに任意に設定した図柄あるいは文字を入力すると、遠隔地コンピューターが前記図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、レーザー投射装置に送信する。上記ビデオ信号を受信したレーザー投射装置は、ビデオ信号に基づいて検査員が任意に設定した図柄あるいは文字を所定の場所、好ましくは検査対象物上に投射する。そうすると、検査対象物と投射された図柄あるいは文字の画像データは再び画像入出力装置によって遠隔地コンピューターに送信され、該図柄あるいは文字は検査対象物の画像とともに遠隔地コンピューターの表示手段に表示される。
【００４５】
このシステムによれば、検査員はたった今自ら任意に設定した図柄や文字が現に外観検査をしている検査対象物の上に投射されたことを確認することができる。
【００４６】
第三者は、検査員がリアルタイムで任意に設定する図柄や文字を知ることができないので、偽の画像に当該図柄や文字を付加して本物の画像とすり替えることはできない。
【００４７】
これにより、画像が現在の画像であることが保証され、すり替えられた画像でないことが保証される。
【００４８】
このように本発明によれば、遠隔地コンピューターによって遠隔外観検査を行う場合においても、遠隔地コンピューターの画面上に映し出されている物が検査しようとしている検査対象物であり、かつ、検査員が観察している遠隔地コンピューターの画像がすり替えられた画像でないことが保証され、遠隔地において画像によって真正の検査対象物の外観検査を行うことができる。
【００４９】
また、新暗証データ書込装置を有する本発明によれば、検査員は遠隔地コンピューターに対して任意に設定した新しい暗証データ（新暗証データ）を入力し、その新暗証データは現地に送信され、新暗証データ書込装置によって無線ＩＣチップに書き込まれる。そして、無線ＩＣチップに書き込まれた新暗証データは、暗証データ認証装置によって読み出され、遠隔地コンピューターに送信されそこで表示される。
【００５０】
この場合、検査員は、検査対象物の暗証データを随時変更することができることにより、遠隔地コンピューターの画面に映し出されている検査対象物が現時点の検査対象物であることを暗証データによって確認することができる。
【００５１】
また、遠隔地コンピューターの画面上に表示された暗証データが現地の暗証データ認証装置によって読み出された暗証データを確認することができる。これにより、現地の暗証データ認証装置が読み出した暗証データを、他の無線ＩＣチップから読み出された暗証データによってすり替えることも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
図１は本発明の一実施形態による遠隔外観検査システムの構成を示している。
【００５３】
本実施形態の遠隔外観検査システム１は、検査対象物２が置かれている場所（現地）に設けられた画像入出力装置３と、レーザー投射装置４と、暗証データ認証装置５と、検査員がいる場所（遠隔地）に設けられた遠隔地コンピューター６と、検査対象物２に付された無線ＩＣチップ７と、任意の場所に設けられた暗証データ入力装置８と、通信網９とからなる。
【００５４】
画像入出力装置３は、撮影手段１０と、画像データ出力手段１１と、位置姿勢制御手段１２と、画像入出力装置通信手段１３とを有している。
【００５５】
撮影手段１０は、動画・静止画の別を問わず画像を入力することができる手段であり、たとえばビデオカメラ、監視カメラ等である。なお、撮影手段１０は好ましくはズーム機能を有する。
【００５６】
画像データ出力手段１１は、撮影手段１０が撮影した画像を画像データに変換して出力する手段である。
【００５７】
位置姿勢制御手段１２は撮影手段１０の位置や姿勢を制御する手段である。位置姿勢制御手段１２は、撮影手段１０を左右上下にアングルを変えることができる他、システムによっては、レールに沿って平行移動するように構成することができる。
【００５８】
画像入出力装置通信手段１３は、通信機能を有し、画像入出力装置３を制御する信号を入力し、画像入出力装置３の画像データを出力することができる手段である。
【００５９】
レーザー投射装置４は、レーザー発振器１４と、レーザー光変調手段１５と、スキャナー１６と、投射位置制御手段１７と、レーザー投射装置制御手段１８と、レーザー投射装置通信手段１９とを有している。
【００６０】
レーザー発振器１４は、誘導放出された光子をミラーの間で往復反射させ、最後に半透明の鏡から発射する装置である。
【００６１】
レーザー光変調手段１５は、レーザー発振器１４から発射されたレーザー光にオン／オフ等の変調を加える手段である。
【００６２】
スキャナー１６は、レーザー発振器１４から発射されたレーザー光の方向を制御し、一定の軌跡を描くように走査する手段である。
【００６３】
レーザー光変調手段１５による断続的な遮断と開放とスキャナー１６による走査により、レーザー投射装置４は所望の図柄や文字を投射することができる。
【００６４】
投射位置制御手段１７は、レーザー光の投射位置すなわち前記図柄や文字の投射位置を制御する手段である。
【００６５】
投射位置制御手段１７は、レーザー投射装置４を左右上下にアングル（姿勢）を変えることができる他、システムによっては、レールに沿って平行移動して投射位置を変更することができるように構成することができる。
【００６６】
レーザー投射装置制御手段１８は、レーザー投射装置４の全体を制御する手段である。レーザー投射装置制御手段１８はレーザー光変調手段１５とスキャナー１６とを協働させて、所定の図柄や文字を表示・投射することができるように制御する。また、レーザー投射装置制御手段１８は、投射位置制御手段１７を制御して、レーザー光による前記図柄や文字の投射位置を制御する。
【００６７】
レーザー投射装置通信手段１９は、レーザー投射装置４が投射する図柄や文字のビデオ信号の入力や、レーザー光の投射位置に対する位置制御命令等の入力をする。
【００６８】
暗証データ認証装置５は、無線ＩＣチップリーダー２０と、暗証データ認証装置通信手段２１とを有している。
【００６９】
遠隔地コンピューター６は、遠隔地コンピューター通信手段２２と、入力手段２３と、表示手段２４と、情報処理手段２５とを有している。
【００７０】
通信網９は、好ましくはインターネットを含み、インターネットに接続するための各種ローカル通信ネットワークを含むものとする。
【００７１】
次に遠隔外観検査システム１の処理の流れについて説明する。
【００７２】
本実施形態の遠隔外観検査システム１においては、検査対象物の個体の特定のために、無線ＩＣチップ７に検査員が任意に設定した暗証データを入力する。
【００７３】
無線ＩＣチップ７への暗証データの入力は、暗証データ入力装置８によって行われる。暗証データの入力は任意の場所で行われてよいが、無線ＩＣチップ７は検査対象物２に取り外しが困難なように固定される。
【００７４】
遠隔外観検査に際しては、現地において画像入出力装置３の撮影手段１０によって検査対象物２の画像を撮影し、撮影手段１０が撮影した画像を画像データ出力手段１１が画像データに変換し、前記画像データを画像入出力装置通信手段１３が入力し、遠隔地コンピューター６に送信する。なお、画像データ出力手段１１による画像データの「変換」は「圧縮」処理を含むものとする。
【００７５】
最初に検査対象の検査対象物２の個体を特定するために、画像入出力装置３により、検査対象物２に付された個別番号のプレートの画像が遠隔地コンピューター６に送信される。これにより、検査対象物２の個別番号が遠隔地コンピューター６で表示される。
【００７６】
ほぼ同時に、現地の暗証データ認証装置５の無線ＩＣチップリーダー２０により、検査対象物２に固定された無線ＩＣチップ７から、暗証データが読み出され、暗証データ認証装置通信手段２１により遠隔地コンピューター６に送信される。
【００７７】
遠隔地コンピューター６は、遠隔地コンピューター通信手段２２が前記送信された画像データと暗証データとを受信し、情報処理手段２５が表示手段２４に当該画像と暗証データとを表示させる。
【００７８】
これにより、検査員は、自らが検査対象物２に対応して任意に設定した暗証データを遠隔地コンピューター６の表示手段２４で確認することができる。
【００７９】
この場合、第三者は暗証データを知ることができないので、第三者が検査対象以外の原子燃料や輸送容器に偽の個別番号のプレートを付して検査対象物２をすり替えても、暗証データを知らない限り、正しい暗証データを偽の検査対象物に付すことができない。このため、検査対象物のすり替えを防止することができ、検査対象物の同一性、すなわち、検査を意図している検査対象物であることを保証することができる。
【００８０】
検査員は、外観検査に先だって、画面に映し出された検査対象物２が検査しようとしている真正の検査対象物２であるか否かを上記暗証データと画像によって確認し、しかる後に画像入出力装置３によって検査対象物２の外観検査を行う。
【００８１】
検査対象物２の外観検査は、検査員が遠隔地コンピューター６によって画像入出力装置３を遠隔操作しながら行う。
【００８２】
すなわち、検査員は画面を見ながら入力手段２３により、画像入出力装置３の位置姿勢制御手段１２に指示を与え、撮影手段１０の姿勢と位置を制御するとともに、ズーム機能を活用して検査対象物２の所望の部位に接近し、遠隔地コンピューター６の表示手段２４（画面）に画像を映し出して外観検査を行う。
【００８３】
この場合に、検査員が検察している画像がすり替えられた画像でないことを確認するために、検査員はレーザー投射装置４を使用することができる。
【００８４】
レーザー投射装置４の使用に際しては、検査員は遠隔地コンピューター６の入力手段２３によって任意の図柄あるいは文字を入力する。入力された図柄あるいは文字は、情報処理手段２５によってビデオ信号に変換され、該ビデオ信号は情報処理手段２５の命令により遠隔地コンピューター通信手段２２によって現地のレーザー投射装置４に送信される。
【００８５】
送信されたビデオ信号は、レーザー投射装置４のレーザー投射装置通信手段１９によって受信され、レーザー投射装置制御手段１８に入力される。レーザー投射装置制御手段１８は、前記ビデオ信号に基づいてレーザー光変調手段１５とスキャナー１６を制御し、検査員が任意に入力した図柄や文字を再生して投射させる。なお、レーザー光変調手段１５は、光のオン／オフ制御が電気的に制御可能な位相回折格子を用いて構成することができる。また、スキャナー１６は、ビデオ信号に基づいて生成された駆動信号により、レーザー投射装置制御手段１８の制御の下で駆動される。
【００８６】
一方、レーザー光の投射位置も検査員によって任意に制御される。
【００８７】
検査員は遠隔地コンピューター６の入力手段２３により、画面を見ながら、自らが設定した図柄や文字を投射させる位置を指示する投射位置制御命令を入力する。投射位置制御命令の入力は適当なポインティングデバイスを用いることが好ましい。投射位置制御命令は、遠隔地コンピューター通信手段２２によりレーザー投射装置４のレーザー投射装置通信手段１９に転送され、レーザー投射装置通信手段１９を介してレーザー投射装置制御手段１８に入力される。レーザー投射装置制御手段１８は、投射位置制御命令を投射位置制御手段１７に出力し、投射位置制御手段１７にレーザー投射装置４本体の位置や姿勢の数値制御を行わせる。
【００８８】
レーザー投射装置４により投射された図柄や文字は、再び画像入出力装置３によって遠隔地コンピューター６に転送される。
【００８９】
以上のような処理により、検査員は、遠隔地コンピューター６によって画像入出力装置３あるいはレーザー投射装置４を遠隔操作し、所望の位置に自らが設定した図柄や文字を投射させ、画像入出力装置３によってその図柄や文字を確認することができる。
【００９０】
映像がすり替えられた画像である場合、あるいは編集された画像である場合には、画像に検査員が任意に設定した図柄や文字を含ませることができない。これにより、検査員は、遠隔地コンピューター６の表示手段２４に映し出されている画像がリアルタイムの画像、すり替えられていない画像であることを確認することができる。
【００９１】
以上の暗証データの認証と、レーザー光の投射により、本発明によれば、遠隔地から画像を通じて原子燃料、輸送容器等の外観を検査する際に、検査を意図している検査対象物であって、且つ、画像がすり替えられたものではないこと、つまり、検査対象物と画像の双方がすり替えられていないことを保証することができる。
【００９２】
図２は、本発明の第２の実施形態の構成を示している。
【００９３】
図２に示した遠隔外観検査システム２６は、画像入出力装置２７が位置姿勢制御手段を有していない点、レーザー投射装置２８が投射位置制御手段を有していない点、現地音声通信装置２９と遠隔地音声通信装置３０とを有している点を除いて、図１の遠隔外観検査システム１と同様の構成を有している。
【００９４】
図２において、図１と同一の部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００９５】
遠隔外観検査システム２６は、検査員が遠隔地コンピューター６から直接画像入出力装置の撮影位置やレーザー投射装置のレーザー光投射位置を制御する代わりに、遠隔地音声通信装置３０と現地音声通信装置２９を介して現地の操作員に指示し、画像入出力装置の撮影位置やレーザー投射装置のレーザー光投射位置を操作させるものである。
【００９６】
すなわち、検査員は現地の操作員に指示し、最初に検査対象物２の個別番号プレートの画像と暗証データを送信させ、暗証データとともに検査対象物２を確認し、次に現地音声通信装置２９と遠隔地音声通信装置３０を通じて操作員に外観検査のために所望の位置の画像を送らせる。
【００９７】
検査員はまた、任意の図柄や文字を遠隔地コンピューター６に入力し、操作員に指示して所望の位置に投射させることができる。投射されたレーザー光の図柄や文字と検査対象物２の画像は画像入出力装置２７によって遠隔地コンピューター６に送信され、検査員が遠隔地コンピューター６の表示手段２４でそれらの画像を確認することができる。
【００９８】
本実施形態の遠隔外観検査システム２６によっても、図１の遠隔外観検査システム１と同様、遠隔地から映像等を通じて原子燃料、輸送容器等の外観を検査する際に、検査対象物がすり替えられていないことと映像がすり替えられていないことの双方を保証することができる。
【００９９】
なお、図２では、遠隔地音声通信装置３０は遠隔地コンピューター６と別個独立の装置として示しているが、遠隔地音声通信装置２６は遠隔地コンピューター６の一機能とし、遠隔地コンピューター６によつて検査員の音声を音声データに変換し、現地音声通信装置２５に送信する場合も、コンピューターによって実現される音声通信装置が遠隔地音声通信装置３０に該当し、本発明の範囲に含まれる。
【０１００】
図３は、本発明の第３の実施形態の構成を示している。
【０１０１】
図３に示した遠隔外観検査システム３１は、新暗証データ書込装置３２を有している点で図１に示した遠隔外観検査システム１と相違する他は、遠隔外観検査システム１と同様の構成を有している。
【０１０２】
図３において、図１と同一の部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【０１０３】
新暗証データ書込装置３２は、新暗証データ書込手段３３と、新暗証データ書込装置通信手段３４とを有している。
【０１０４】
新暗証データ書込手段３３は、新しい暗証データを無線ＩＣチップ７に書き込む手段である。新暗証データ書込装置通信手段３４は、新暗証データ書込装置３２の通信手段である。
【０１０５】
遠隔外観検査システム３１において、最初に画像入出力装置３によって検査対象物２の個別番号プレート等の画像を送信し、暗証データ認証装置５によって暗証データを送信し、画像入出力装置３を操作して所望の部位の画像を送信し、レーザー投射装置４によって任意の図柄や文字を投射してその画像を送信することは図１の遠隔外観検査システム１と同様である。
【０１０６】
遠隔外観検査システム３１によれば、遠隔外観検査システム１と同様に、検査対象物２が真に検査をしようとする検査対象物であることを確認でき、遠隔地コンピューター６で観察される画像がすり替えられた画像でないことを確認できる。
【０１０７】
その上、遠隔外観検査システム３１によれば、随時無線ＩＣチップ７に新しい暗証データを書き込んで、それを暗証データ認証装置５と遠隔地コンピューター６を通して確認することができる。
【０１０８】
無線ＩＣチップ７に新しい暗証データ（新暗証データ）を入力するには、遠隔地コンピューター６の入力手段２３が、検査員が設定した新暗証データを入力し、情報処理手段２５が遠隔地コンピューター通信手段２２に前記新暗証データを新暗証データ書込装置３２に送信させる。
【０１０９】
新暗証データ書込装置３２は、新暗証データ書込装置通信手段３４が新暗証データを受信し、新暗証データ書込手段３３がその新暗証データを無線ＩＣチップ７に書き込む。
【０１１０】
次に、暗証データ認証装置５の無線ＩＣチップリーダー２０が、無線ＩＣチップ７から新暗証データを読み出し、暗証データ認証装置通信手段２１により前記新暗証データを遠隔地コンピューター６に送信する。
【０１１１】
遠隔地コンピューター６の通信手段（遠隔地コンピューター通信手段２２）は、前記新暗証データを受信し、情報処理手段２５がその新暗証データを表示手段２４に表示させる。
【０１１２】
これにより、検査員は、検査対象物２の暗証データを随時変更して、その変更が遠隔地コンピューター６の画面で確認することができることにより、遠隔地コンピューター６の画面に映し出されている検査対象物２が現に現地で検査を受けている検査対象物２であることを確認することができる。
【０１１３】
また、遠隔地コンピューター６の画面上に表示された新暗証データは、暗証データ認証装置５を通して遠隔地コンピューター６に送られて表示されたものであるので、検査員は遠隔地コンピューター６に表示された暗証データがたしかに現地の暗証データ認証装置５から送信された暗証データであることを確認できる。これにより、暗証データのすり替えによって他の検査対象物の画像を送信されることを防止することができる。
【０１１４】
図４は、本発明の第４の実施形態の構成を示している。
【０１１５】
図４に示した遠隔外観検査システム３５は、現地コンピューター３６を有している他は、図１の遠隔外観検査システム１と同様の構成を有している。
【０１１６】
図４において、図１と同一の部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【０１１７】
現地コンピューター３６は、現地コンピューター通信手段３７と、入力手段３８と、情報処理手段３９と、制御信号出力手段４０と、表示手段４１とを有している。
【０１１８】
また、現地コンピューター３６において、画像入出力装置３は画像入出力装置通信手段の代わりに制御信号入力手段４２を有し、レーザー投射装置４はレーザー投射装置通信手段の代わりに制御信号入力手段４３を有し、暗証データ認証装置５は暗証データ認証装置通信手段の代わりに暗証データ出力手段４４を有している。
【０１１９】
現地コンピューター３６は、現地において画像入出力装置３とレーザー投射装置４と暗証データ認証装置５とを統括的に制御する手段である。
【０１２０】
表示手段４１は、必ずしも必須のものではなく、適宜省略することができる。
【０１２１】
入力手段３８は、現地コンピューター３６に対する種々の命令を入力する手段の他、画像入出力装置３やレーザー投射装置４や暗証データ認証装置５からのデータやメッセージを現地コンピューター３６に入力する手段を含む意味の入力手段である。
【０１２２】
一方、制御信号出力手段４０は、現地コンピューター３６から画像入出力装置３とレーザー投射装置４と暗証データ認証装置５に対する「制御信号」を出力する手段の他、「データ」を出力する手段を含む意味の制御信号出力手段である。
【０１２３】
遠隔外観検査システム３５においては、遠隔地コンピューター６は画像入出力装置３等に対して直接通信することなく、すべて現地コンピューター３６に対して通信を行う。
【０１２４】
遠隔外観検査システム３５においては、暗証データ入力装置８が、検査員によって設定された暗証データを無線ＩＣチップ７に入力し、その無線ＩＣチップ７は検査対象物２に固定される。
【０１２５】
遠隔外観検査に際しては、画像入出力装置３の撮影手段１０が、検査対象物２の画像を撮影し、画像データ出力手段１１が前記画像を画像データに変換し制御信号入力手段４２を通して現地コンピューター３６に出力する。
【０１２６】
一方、暗証データ認証装置５の無線ＩＣチップリーダー２０が、無線ＩＣチップ７から暗証データを読み出し、前記暗証データを暗証データ出力手段４４が現地コンピューター３６に出力する。
【０１２７】
現地コンピューター３６は、その入力手段３８が前記画像データと暗証データとを入力し、情報処理手段３９が現地コンピューター通信手段３７に前記画像データと暗証データを遠隔地コンピューター６に送信させる。
【０１２８】
遠隔地コンピューター６は、遠隔地コンピューター通信手段２２が前記画像データと暗証データとを受信し、情報処理手段２５が表示手段２４に当該画像と暗証データとを表示させる。
【０１２９】
これに対して、検査員は入力手段２３によって任意に設定した図柄あるいは文字と、レーザー投射装置４に対する投射位置制御命令と、画像入出力装置３に対する位置姿勢制御命令とを遠隔地コンピューター６に入力する。遠隔地コンピューター６の情報処理手段２５は、前記図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、遠隔地コンピューター通信手段２２によって前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置制御命令とを現地コンピューター３６に送信する。
【０１３０】
現地コンピューター３６は、現地コンピューター通信手段３７が、前記ビデオ信号と投射位置制御命令と画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを受信し、情報処理手段３９が制御信号出力手段４０にビデオ信号と投射位置制御命令をレーザー投射装置４に出力させるとともに、位置姿勢制御命令を画像入出力装置３に出力させる。
【０１３１】
レーザー投射装置４は、制御命令入力手段４３が前記ビデオ信号と投射位置制御命令とを入力し、投射位置制御手段１７が投射位置制御命令に基づいてレーザー光の投射位置を制御し、レーザー投射装置制御手段１８がビデオ信号に基づいてレーザー光変調手段１５とスキャナー１６に検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させる。
【０１３２】
画像入出力装置３は、制御命令入力手段４２が前記位置制御命令を入力し、位置姿勢制御手段１２が位置制御命令に基づいて撮影手段１０の位置や姿勢を制御し、撮影手段１０が検査対象物２とレーザー投射装置４が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、画像データ出力手段１１がその画像を画像データに変換して現地コンピューター３６に出力する。
【０１３３】
現地コンピューター３６は、入力手段３８が画像入出力装置３からの前記画像データを入力し、情報処理手段３９が現地コンピューター通信手段３７に前記画像データを遠隔地コンピューター６に送信させる。
【０１３４】
以上の処理により、遠隔外観検査システム３５によれば、最初に画像入出力装置３によって検査対象物２の個別番号プレート等の画像を送信し、暗証データ認証装置５によって暗証データを送信することができる。
【０１３５】
これにより、検査員は、遠隔地コンピューター６の表示手段２４に映し出されている検査対象物２が検査しようとする検査対象物２であることを確認することができる。
【０１３６】
次に、検査員は、遠隔地コンピューター６と現地コンピューター３６とを介して、画像入出力装置３を遠隔操作し、所望の部位の画像を送信させることができる。また、検査員は、遠隔地コンピューター６と現地コンピューター３６を介して、所望の部位に任意の図柄や文字のレーザー光を照射させ、画像入出力装置３によってその画像を現地コンピューター３６に送信させ、表示させることができる。
【０１３７】
これにより、検査員は、遠隔地コンピューター６の表示手段２４に映し出されている画像は、すり替えられた画像でないことを確認することができる。
【０１３８】
図５は本発明の第５の実施形態の構成を示している。
【０１３９】
図５に示した遠隔外観検査システム４５は、画像入出力装置４６が位置姿勢制御手段を有していない点、レーザー投射装置４７が投射位置制御手段を有していない点、現地音声通信装置４８と遠隔地音声通信装置４９とを有している点を除いて、図４の遠隔外観検査システム３５と同様の構成を有している。
【０１４０】
図５において、図４と同一の部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【０１４１】
遠隔外観検査システム４５は、検査員が遠隔地コンピューター６から現地コンピューター３６を介して画像入出力装置の撮影位置やレーザー投射装置のレーザー光投射位置を制御する代わりに、遠隔地音声通信装置４９と現地音声通信装置４８を介して現地の操作員に指示し、現地の操作員により画像入出力装置の撮影位置やレーザー投射装置のレーザー光投射位置を操作させるものである。この場合、現地の操作員は検査員の音声の指示に従って現地コンピューター３６を操作し、現地コンピューター３６を通じて画像入出力装置４６とレーザー投射装置４７と暗証データ認証装置５を制御する。
【０１４２】
検査員は現地の操作員の助けを借りて、最初に検査対象物２の個別番号プレートの画像と暗証データを送信させ、暗証データとともに検査対象物２を確認し、次に現地音声通信装置４８と遠隔地音声通信装置４９を通じて外観検査のために操作員に所望の位置の画像を送らせる。
【０１４３】
検査員はまた、任意の図柄や文字を遠隔地コンピューター６に入力し、操作員に指示して所望の位置に投射させることができる。投射されたレーザー光の図柄や文字と検査対象物２の画像は画像入出力装置４６と現地コンピューター３６を通して遠隔地コンピューター６に送信され、遠隔地コンピューター６の表示手段２４に表示される。
【０１４４】
本実施形態の遠隔外観検査システム４５によっても、図４の遠隔外観検査システム３５と同様、遠隔地から映像等を通じて原子燃料、輸送容器等の外観を検査する際に、検査対象物がすり替えられていないことと映像がすり替えられていないことの双方を保証することができる。
【０１４５】
また、遠隔地音声通信装置４９と現地音声通信装置４８は、コンピューター（６，３６）の一機能として実現されている場合も、コンピューター（６，３６）によって実現された音声通信手段が遠隔地音声通信装置４９と現地音声通信装置４８に該当し、本発明の範囲に含まれる。
【０１４６】
図６は、本発明の第６の実施形態の構成を示している。
【０１４７】
図６に示した遠隔外観検査システム５０は、新暗証データ書込装置５１を有している点で図４に示した遠隔外観検査システム３５と相違する他は、遠隔外観検査システム３５と同様の構成を有している。
【０１４８】
図６において、図４と同一の部分については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【０１４９】
新暗証データ書込装置５１は、新暗証データ書込手段５２と、新暗証データ入力手段５３とを有している。
【０１５０】
新暗証データ書込手段５２は、新しい暗証データを無線ＩＣチップ７に書き込む手段である。新暗証データ入力手段５３は、新暗証データを入力するための手段である。
【０１５１】
遠隔外観検査システム５０において、最初に現地コンピューター３６を介して、画像入出力装置３によって検査対象物２の個別番号プレート等の画像を送信し、暗証データ認証装置５によって暗証データを送信し、次に外観検査のために画像入出力装置３を操作して所望の部位の画像を送信し、画像がすり替えられたものではないことを確認するためにレーザー投射装置４によって任意の図柄や文字を投射してその画像を画像入出力装置３によって送信することは図４の遠隔外観検査システム３５と同様である。
【０１５２】
遠隔外観検査システム５０によれば、遠隔外観検査システム３５と同様に、検査対象物２が真に検査をしようとする検査対象物であることを確認でき、遠隔地コンピューター６で観察される画像がすり替えられた画像でないことを確認できる。
【０１５３】
それに加えて、遠隔外観検査システム５０によれば、随時無線ＩＣチップ７に新しい暗証データを書き込んで、それを暗証データ認証装置５と現地コンピューター３６と遠隔地コンピューター６とを通して確認することができる。
【０１５４】
無線ＩＣチップ７に新しい暗証データ（新暗証データ）を入力するには、遠隔地コンピューター６の入力手段２３が、検査員が設定した新暗証データを入力し、情報処理手段２５が遠隔地コンピューター通信手段２２に前記新暗証データを現地コンピューター３６に送信させる。
【０１５５】
現地コンピューター３６は、前記新暗証データを新暗証データ書込装置５１に送信する。
【０１５６】
新暗証データ書込装置５１は、新暗証データ入力手段５３が新暗証データを受信し、新暗証データ書込手段５２がその新暗証データを無線ＩＣチップ７に書き込む。
【０１５７】
次に、暗証データ認証装置５の無線ＩＣチップリーダー２０が、無線ＩＣチップ７から新暗証データを読み出し、暗証データ出力手段４４により現地コンピューター３６を介して前記新暗証データを遠隔地コンピューター６に送信する。
【０１５８】
遠隔地コンピューター６の通信手段（遠隔地コンピューター通信手段２２）は、前記新暗証データを受信し、情報処理手段２５がその新暗証データを表示手段２４に表示させる。
【０１５９】
これにより、検査員は、検査対象物２の暗証データを随時変更して、その変更が遠隔地コンピューター６の画面で確認することができることにより、遠隔地コンピューター６の画面に映し出されている検査対象物２が現に現地で検査を受けている検査対象物２であることを確認することができる。
【０１６０】
また、遠隔地コンピューター６の画面上に表示された新暗証データは、暗証データ認証装置５を通して遠隔地コンピューター６に送られて表示されたものであるので、検査員は遠隔地コンピューター６に表示された暗証データがたしかに現地の暗証データ認証装置５から送信された暗証データであることを確認できる。これにより、暗証データのすり替えて他の検査対象物の画像を送信されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明の第１実施形態による遠隔外観検査システムのシステム構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第２実施形態による遠隔外観検査システムのシステム構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第３実施形態による遠隔外観検査システムのシステム構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第４実施形態による遠隔外観検査システムのシステム構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第５実施形態による遠隔外観検査システムのシステム構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第６実施形態による遠隔外観検査システムのシステム構成を示すブロック図。
【図７】原子燃料あるいは輸送容器の輸送のための検査の流れを示したフローチャート。
【符号の説明】
【０１６２】
１遠隔外観検査システム
２検査対象物
３画像入出力装置
４レーザー投射装置
５暗証データ認証装置
６遠隔地コンピューター
７無線ＩＣチップ
８暗証データ入力装置
９通信網
１０撮影手段
１１画像データ出力手段
１２位置姿勢制御手段
１３画像入出力装置通信手段
１４レーザー発振器
１５レーザー光変調手段
１６スキャナー
１７投射位置制御手段
１８レーザー投射装置制御手段
１９レーザー投射装置通信手段
２０無線ＩＣチップリーダー
２１暗証データ認証装置通信手段
２２遠隔地コンピューター通信手段
２３入力手段
２４表示手段
２５情報処理手段
２６遠隔外観検査システム
２７画像入出力装置
２８レーザー投射装置
２９現地音声通信装置
３０遠隔地音声通信装置
３１遠隔外観検査システム
３２新暗証データ書込装置
３３新暗証データ書込手段
３４新暗証データ書込装置通信手段
３５遠隔外観検査システム
３６現地コンピューター
３７現地コンピューター通信手段
３８入力手段
３９情報処理手段
４０制御信号出力手段
４１表示手段
４２制御信号入力手段
４３制御信号入力手段
４４暗証データ出力手段
４５遠隔外観検査システム
４６画像入出力装置
４７レーザー投射装置
４８現地音声通信装置
４９遠隔地音声通信装置
５０遠隔外観検査システム
５１新暗証データ書込装置
５２新暗証データ書込手段
５３新暗証データ入力手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー光の投射位置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを前記レーザー投射装置に送信するとともに、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に送信し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいて前記投射位置制御手段にレーザー光の投射位置を制御させるとともに、前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記位置姿勢制御命令を受信し、前記位置姿勢制御手段が前記位置姿勢制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。
【請求項２】
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップの暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。
【請求項３】
前記検査対象物が置かれている場所には、さらに前記無線ＩＣチップに新暗証データを書き込む新暗証データ書込装置が設けられ、
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ書込手段と、新暗証データ書込装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に送信させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ書込装置通信手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ＩＣチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記無線ＩＣチップから新暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に前記新暗証データを表示させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。
【請求項４】
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー投射装置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置制御命令とを前記現地コンピューターに送信し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令を前記レーザー投射装置に出力させるとともに、前記位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に出力させ、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを入力し、前記投射位置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいてレーザー光の投射位置を制御し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、その制御命令入力手段が前記位置制御命令を入力し、前記位置姿勢制御手段が前記位置制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。
【請求項５】
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ＩＣチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ＩＣチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ＩＣチップに入力し、前記無線ＩＣチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ＩＣチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記現地コンピューターに送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記情報処理手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に出力し、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号を入力し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。
【請求項６】
前記検査対象物が置かれている場所には、さらに前記無線ＩＣチップに新暗証データを書き込む新暗証データ書込装置が設けられ、
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ入力手段と、新暗証データ書込手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記現地コンピューターに送信させ、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に出力させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ入力手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ＩＣチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ＩＣチップリーダーが前記無線ＩＣチップから新暗証データを読み出して、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記前記現地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする請求項４または５に記載の原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。

【図１】