原点検出装置、シート搬送装置、及び画像記録装置
【課題】装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を検出することができる原点検出装置、この原点検出装置を備えるシート搬送装置、及び乱れのない綺麗な画像をシートに記録することができる画像記録装置の提供。
【解決手段】搬送ローラ６０がＬＦモータ８５によって回転制御され、給紙ローラ２５，３５がＡＳＦモータ８４によって回転制御される。ＡＳＦモータ８４の軸８７の回転量がエンコーダ８２によって検出される。ＡＳＦモータ８４が駆動されていない状態でＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０が１回転する毎に、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介して軸８７に伝達される。このため、搬送ローラ６０の回転がエンコーダ８２によって検出される。搬送ローラ６０の回転位相とエンコーダ８２の検出結果とに基づいて、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置が検出される。
【解決手段】搬送ローラ６０がＬＦモータ８５によって回転制御され、給紙ローラ２５，３５がＡＳＦモータ８４によって回転制御される。ＡＳＦモータ８４の軸８７の回転量がエンコーダ８２によって検出される。ＡＳＦモータ８４が駆動されていない状態でＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０が１回転する毎に、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介して軸８７に伝達される。このため、搬送ローラ６０の回転がエンコーダ８２によって検出される。搬送ローラ６０の回転位相とエンコーダ８２の検出結果とに基づいて、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置が検出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の回転位相の原点位置を検出することができる原点検出装置、この原点検出装置を備えるシート搬送装置、及び乱れのない綺麗な画像をシートに記録することができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナは、記録用紙や原稿などのシートを搬送するシート搬送装置を備えている。シート搬送装置は、シートに当接された状態で回転駆動されるローラを備えている。シートは、このローラの回転力を受けて搬送される。乱れのない綺麗な画像を記録用紙に記録したり、高画質な原稿の画像読取を実現するためには、シートの搬送量を正確に制御する必要がある。しかしながら、シート搬送装置では、ローラの回転量を検出するためのセンサの取り付け誤差、ローラに対するギヤの組み付け誤差などが原因で、ローラの回転量を正確に制御できないことがある。また、ローラの回転量が正確に制御されていたとしても、ローラの加工誤差が原因でシートの搬送が一様にならないことがある。このため、シート搬送装置では、これらの誤差が原因でシートの搬送量が周期的に変動する。従来のシート搬送装置には、このシートの搬送量の周期的変動を検出してシートの搬送量を補正する手段が設けられている（例えば特許文献１〜４参照。）。
【０００３】
特許文献３に記載のインクジェット記録装置は、ロータリーエンコーダによるローラの回転量の検出結果に対してローラの回転量を補正しつつシートに画像を記録する。ローラの回転量が好適に補正されている場合には、濃度変化の小さいパターンがシートに記録される。逆に、ローラの回転量が適切に補正されていない場合には、濃度変化が大きいパターンがシートに記録される。インクジェット記録装置では、ローラの回転量の補正量を変更しながら複数のパターンがシートに記録され、これらのパターンの中で濃度むらが最小となるときのローラの回転量の補正値が取得されて当該補正値がメモリに記憶される。そして、この補正値に基づいてローラの回転量が補正される。
【０００４】
特許文献１には、ロータリーエンコーダによって検出されたローラの回転速度からエンコーダディスクの偏心の影響を除くための手段が開示されている。この文献に記載されている回転速度検出装置は、位相検出用回転円板及び光センサを備えている。位相検出用回転円板は、１個の光検出領域が設けられた円盤状のものであり、エンコーダディスクとともにローラの回転軸に固定されている。光センサは、この位相検出用回転円板の周縁を挟むように、発光素子及び受光素子が所定の間隔を隔てて対向して配置されたものである。ローラが１回転する毎に、光センサから１個のパルス信号が出力され、このパルス信号に基づいてローラの回転軸の原点位置が特定される。この原点位置に基づいてローラ１周分を１周期として発生するシートの搬送量の周期的変動が把握され、その周期的変動を相殺するようにローラの回転が制御される。
【０００５】
特許文献２に記載の回転制御装置は、ロータリーエンコーダの回転を検出する３つの回転センサを備えている。回転センサは、発光素子及び受光素子が所定の空間を隔てて対向して配置されたものである。モータの出力軸には、ロータリーエンコーダのエンコーダディスクが固定されている。各回転センサは、上記空間内にエンコーダディスクの周縁が位置し、且つエンコーダディスクの周方向に互いに９０°の角度で並ぶように配置されている。回転制御装置では、各回転センサからの出力信号に対して所定の演算処理を行うことによってモータの出力軸の回転速度が算出される。そして、この回転速度が目標回転速度と一致するようにモータの回転が制御される。
【０００６】
特許文献４に記載の用紙搬送装置では、演算によって得られた補正値に基づいて搬送ローラの目標回転量が補正されることによって搬送ローラの回転量の周期的なズレが相殺される。また、この用紙搬送装置では、搬送ローラの定速回転が終了したときの当該搬送ローラの位置を基準位置として、搬送ローラの現在の回転位相が決定される。そして、搬送ローラが回転されると、上記基準位置に対する搬送ローラの回転量に応じて、搬送ローラの現在の回転位相が更新される。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３８９０２号公報
【特許文献２】特開２００５−１６８２８０号公報
【特許文献３】特開２００６−２２４３８０号公報
【特許文献４】特開２００７−１９７１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献３に記載の装置では、装置の電源が切られるとローラの回転位相の原点位置が分からなくなるので、電源を入れ直す毎にシートにパターンを記録して補正値を取得する必要がある。これに対して、特許文献１に記載の装置は、電源を入れ直した際に光センサから出力されるパルス信号に基づいてローラの回転位相の原点位置を容易に検出でき、特許文献２に記載の装置は、原点位置を検出する必要がないため、特許文献３に記載の装置で行われるような面倒な処理が不要である。しかしながら、特許文献１に記載の装置は、原点位置を検出するための位相検出用回転円板及び光センサが必要であり、特許文献２に記載の装置は、３つの回転センサが必要であるため、装置が大型化するとともにコストが嵩むといった別の問題がある。また、特許文献２に記載の装置は、モータの出力軸の回転速度からロータリーエンコーダの中心位置のズレの影響を除くことはできるが、モータの出力軸の偏心などその他の偏心については、原理的に補正することができない。
【０００９】
これに対して、特許文献４に記載の装置は、搬送ローラの現在の回転位相が演算によって取得されるので、搬送ローラの回転位相の原点位置を検出するための機構を有している必要がなく、装置を安価に構成することができる。しかしながら、搬送ローラの現在の回転位相が演算によって取得されるので、シートに綺麗な画像を記録するにはシートの搬送精度が十分であるとは言えなかった。
【００１０】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を検出することができる原点検出装置、この原点検出装置を備えるシート搬送装置、及び乱れのない綺麗な画像をシートに記録することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1) 本発明に係る原点検出装置は、第１モータと、第２モータと、第１検出手段と、駆動伝達機構と、第２検出手段と、を備える。第１モータは、第１回転体を回転制御しつつ回転させる。第２モータは、第２回転体を回転制御しつつ回転させる。第１検出手段は、上記第２モータと同期して回転する同期軸の回転量を検出する。駆動伝達機構は、上記第１回転体の整数回の回転を１周期として所定の回転位相において上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達する。第２検出手段は、上記第１回転体の回転位相と上記第１検出手段の検出結果とに基づいて、上記第１回転体の回転位相の原点位置を検出する。
【００１２】
第１モータは、例えばＤＣモータやステッピングモータである。第２モータは、例えばＤＣモータである。本発明の原点検出装置では、第２モータが駆動されていない状態で第１モータが駆動される。第１モータが駆動されると、第１回転体が回転する。第１回転体の回転は、駆動伝達機構を介して上記同期軸に伝達される。この同期軸は、第２回転体の軸であってもよいし、第２回転体と同期回転する軸であってもよい。第１回転体が１周期に相当する回転数だけ回転される毎に、第１回転体の回転が同期軸に伝達される。このため、第１回転体が１周期分に相当する回転数だけ回転される毎に同期軸が回転し、その回転が第１検出手段によって検出される。そして、第１検出手段によって同期軸の回転が検出されたときの第１回転体の回転位相が、原点位置として第２検出手段によって検出される。なお、第１検出手段としては、例えば、同期軸に固定されたエンコーダディスクと、エンコーダディスクの周縁が配置される間隔を隔てて発光素子及び受光素子が対向して配置された光学センサと、を備えるものが挙げられる。
【００１３】
このように、第２回転体の回転を検出するための第１検出手段を転用して第１回転体の回転位相の原点位置が検出されるので、原点位置を検出するためのセンサ等を新たに設ける必要がない。すなわち、本発明の原点検出装置によれば、装置の大型化及びコストアップを伴わずに第１回転体の原点位置を検出することが可能となる。
【００１４】
なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋，−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋又は−のように１個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。
【００１５】
(2) 上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転軸と上記同期軸との間に介在された欠歯ギヤを含んでいてもよい。
【００１６】
欠歯ギヤは、ギヤ歯が形成された部分と、ギヤ歯が形成されていない部分と、を有している。例えば、欠歯ギヤと上記同期軸との間には、外周面に一様にギヤ歯が形成された伝達ギヤが設けられている。欠歯ギヤのギヤ歯が形成されていない部分と、伝達ギヤのギヤ歯とが対向した状態では、欠歯ギヤと伝達ギヤとが噛合していないので、第１回転体の回転は同期軸に伝達されない。欠歯ギヤのギヤ歯が形成されている部分と、伝達ギヤのギヤ歯とが対向した状態では、欠歯ギヤと伝達ギヤとが噛合するので、第１回転体の回転が同期軸に伝達される。したがって、第１回転体が１周期回転すると、同期軸の回転には同じ周期で回転と停止とが現れる。このように欠歯ギヤを利用することで、本発明の駆動伝達機構が簡単に実現される。
【００１７】
(3) 上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達するか否かを選択的に切り換え可能である。
【００１８】
第１回転体の回転位相の原点位置を検出する際には、駆動伝達機構によって第１回転体と同期軸とが連結されるので、第１回転体の回転力が同期軸に伝達される。一方、第２モータを駆動させる際には、駆動伝達機構によって、例えば、第１回転体と同期軸との連結が解除され、第２モータと第２回転体とが駆動伝達可能に連結される。このため、第１回転体の回転位相の原点位置を検出する処理によって、第２モータの駆動が妨げられることはない。
【００１９】
(4) また、本発明に係るシート搬送装置は、前述の原点検出装置と、シートが載置される載置部と、を備え、上記第２回転体は、上記載置部から搬送路へシートを供給する供給ローラであり、上記第１回転体は、上記搬送路に沿ってシートを間欠搬送する搬送ローラである。
【００２０】
搬送ローラ及び供給ローラ並びに第１モータ及び第２モータは、例えば、インクジェットプリンタに代表される画像記録装置や、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）を備えるスキャナ等に組み込まれ、シートを搬送する手段として使用される。このシート搬送装置では、供給ローラの回転を検出するための第１検出手段を転用して搬送ローラの回転位相の原点位置が検出される。このため、シート搬送装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラの回転位相の原点位置を検出することが可能となる。
【００２１】
(5) 上記搬送ローラの回転位相と、当該搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を記憶する記憶手段と、上記第１モータの駆動を制御して上記搬送ローラの回転量を補正する補正手段と、を備え、上記補正手段は、上記第２検出手段によって検出された原点位置と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記第１モータの駆動を制御するものでもよい。
【００２２】
記録用紙が一定の改行幅で間欠搬送されるように、搬送ローラの目標回転量が予め決められている。第２検出手段によって検出された原点位置に基づいて、原点位置に対する搬送ローラの現在の回転位相が判断される。記憶手段に記憶されている対応関係に基づいて、現在の回転位相に対する補正値が取得される。この補正値によって上記目標搬送量が補正され、シートが当該目標搬送量だけ搬送されるように第１モータの駆動が制御される。これにより、シートの搬送量の周期的変動が抑制される。
【００２３】
(6) また、本発明に係る画像記録装置は、前述のシート搬送装置と、上記搬送ローラよりも上記シートの搬送向きの下流側に配置され、上記搬送ローラが間欠する毎に上記シートに対して画像を記録する記録手段と、を備える。
【００２４】
シートがほぼ一定の改行幅で間欠搬送されるので、乱れのない綺麗な画像がシートに記録される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、第２回転体の回転を検出するための第１検出手段を転用して第１回転体の回転位相の原点位置が検出されるので、原点位置を検出するためのセンサ等を新たに設ける必要がない。したがって、装置の大型化及びコストアップを伴わずに第１回転体の原点位置を検出することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、供給ローラの回転を検出するための第１検出手段を転用して搬送ローラの回転位相の原点位置が検出されるので、シート搬送装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラの回転位相の原点位置を検出することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、センサ等を追加することなく搬送ローラの原点位置を検出することができ、その原点位置を利用してシートの搬送量の周期的変動を抑制して乱れのない綺麗な画像をシートに記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、適宜図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００２９】
［図面の説明］
図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分拡大斜視図である。図４及び図５は、駆動伝達機構９０の外観構成を示す斜視図である。図６は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置された状態を示す。図７は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第２位置に配置された状態を示す。図８は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置された状態を示す。図９は、制御部１００の構成例を示すブロック図である。図１０は、記録用紙５０の搬送量の周期的変動について説明するための図であり、（Ａ）は第１エンコーダディスク７１と光学センサ５５の模式図であり、（Ｂ）は第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量を例示するグラフである。図１１及び図１２は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。図１３は、複合機１０の電源が投入された際に複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。図１４は、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介してＡＳＦモータ８４の軸８７へ伝達されたときの軸８７の回転数の変化を示すグラフである。図１５は、記録開始命令があったときに複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。なお、図２に記載の給紙カセット２１や給紙カセット２２は、実際の形状を概念的に簡略化して記載したものであり、実際の形状とは異なっている。また、図２では、第１エンコーダディスク７１及び光学センサ５５が省略されている。
【００３０】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えており、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００３１】
複合機１０は、高さ方向１２２よりも幅方向１２１及び奥行き方向１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、原稿台２０及び原稿カバー１５を備えている。原稿台２０は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。原稿カバー１５は、原稿台２０に対して開閉可能に構成されており、複合機１０の天板として機能するものである。原稿台２０の上面には、コンタクトガラス（不図示）が設けられており、原稿台２０の内部には奥行き方向１２３へ延出されたラインセンサが幅方向１２１へ移動可能に配置されている。コンタクトガラスに載置された原稿は、このラインセンサによって画像が読み取られる。
【００３２】
原稿カバー１５には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）２９が設けられている。ＡＤＦ２９は、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送路（不図示）を経て原稿排出トレイ３１へ搬送するものである。原稿は、ＡＤＦ２９によって搬送される過程において、所定の読取位置に静止状態で配置された上記ラインセンサによってその画像が読み取られる。
【００３３】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、開口１３を通じて給紙カセット２１（本発明の載置部の一例）及び給紙カセット２２（本発明の載置部の一例）が装着される。給紙カセット２１，２２には、定形の矩形の記録用紙５０（本発明のシートの一例、図２参照）が載置される。プリンタ部１１では、給紙カセット２１又は給紙カセット２２からプリンタ部１１内へ記録用紙５０が選択的に供給される。この記録用紙５０は、記録部４０（本発明の記録手段の一例、図２参照）によって画像が記録された後に給紙カセット２２の上面２３に排出される。すなわち、上面２３は、いわゆる排紙トレイとして機能するものである。
【００３４】
複合機１０は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続された状態で使用される。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０に画像を記録する。
【００３５】
複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付ける入力キーが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報、又は外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて動作する。
【００３６】
［プリンタ部１１］
以下、図２〜図８を参照しつつ、プリンタ部１１の構成について説明する。プリンタ部１１は、大別して、給紙カセット２１，２２、第１供給部２８、第２供給部３８、記録部４０、ＡＳＦモータ８４（本発明の第２モータの一例）、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、ＬＦモータ８５（本発明の第１モータの一例）、第２ロータリーエンコーダ８２（本発明の第１検出手段の一例）、第１ロータリーエンコーダ８１、及び駆動伝達機構９０（本発明の駆動伝達機構の一例）を備えている。本発明に係る原点検出装置、及びシート搬送装置は、本実施形態では、第１供給部２８、第２供給部３８、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ８４、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、ＬＦ（Line Feed）モータ８５、第２ロータリーエンコーダ８２、第１ロータリーエンコーダ８１、駆動伝達機構９０、及び後述する制御部１００によって構成されている。
【００３７】
給紙カセット２２は、複合機１０の背面側（図２における右側）の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２２には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。給紙カセット２２の上面２３は、複合機１０の正面側（図２における左側）に設けられている。
【００３８】
給紙カセット２１は、複合機１０の背面側の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２１には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。給紙カセット２２に収容されている記録用紙５０とサイズや種類が異なる記録用紙５０が給紙カセット２１に収容されることにより、記録用紙５０を入れ換えることなく、２種類の記録用紙５０を使用することができる。
【００３９】
［第１供給部２８］
給紙カセット２２の傾斜板２４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１８が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２２が装着されると、傾斜板２４が搬送路１８の下方に配置され、且つ、給紙カセット２２の上側に第１供給部２８が配置される。第１供給部２８は、給紙ローラ２５（本発明の第２回転体の一例、本発明の供給ローラに相当）、アーム２６、及び軸２７を有している。給紙ローラ２５は、アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸２７に回動可能に設けられている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２２側へ回動付勢されている。
【００４０】
［第２供給部３８］
給紙カセット２１の傾斜板３４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１７が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２１が装着されると、傾斜板３４が搬送路１７の下方に配置され、且つ、給紙カセット２１の上側に第２供給部３８が配置される。第２供給部３８は、給紙ローラ３５（本発明の第２回転体の一例、本発明の供給ローラに相当）、アーム３６、及び軸３７を有している。給紙ローラ３５は、アーム３６の先端側に回転可能に設けられている。アーム３６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸３７に回動可能に設けられている。アーム３６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２１側へ回動付勢されている。
【００４１】
［ＡＳＦモータ８４］
プリンタ部１１は、給紙ローラ２５及び給紙ローラ３５を回転制御しつつ回転させるＡＳＦモータ８４を備えている（図４及び図５参照）。ＡＳＦモータ８４としては、例えばＤＣモータが挙げられる。ＡＳＦモータ８４の駆動力は、後述する駆動伝達機構９０（図４及び図５参照）によって給紙ローラ２５及び給紙ローラ３５に選択的に伝達される。
【００４２】
プリンタ部１１の内部には、搬送路１８及び搬送路１７と連続する搬送路１９（本発明の搬送路の一例）が設けられている。搬送路１９は、搬送路１８又は搬送路１７に沿って搬送された記録用紙５０が搬送される経路であり、搬送路１８と搬送路１７とが合流する位置から複合機１０の正面側へ向けて給紙カセット２２の上面２３の上方まで延出されている。
【００４３】
給紙トレイ２２から搬送路１８，１９へ記録用紙５０を供給する場合、ＡＳＦモータ８４の駆動力が後述する駆動伝達機構９０、軸２７、及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介して給紙ローラ２５へ伝達される。これにより、給紙ローラ２５が回転する。給紙トレイ２２内の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ２５の回転力を受けて傾斜板２４に沿って搬送路１８へ送りされる。
【００４４】
給紙トレイ２１から搬送路１７，１９へ記録用紙５０を供給する場合、ＡＳＦモータ８４の駆動力が駆動伝達機構９０、軸３７、及びアーム３６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介して給紙ローラ３５へ伝達される。これにより、給紙ローラ３５が回転する。給紙トレイ２１内の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ３５の回転力を受けて傾斜板３４に沿って搬送路１７へ送り出される。このように、ＡＳＦモータ８４の駆動力が給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５に伝達されることにより、給紙カセット２２又は給紙カセット２１から搬送路１９へ記録用紙５０が選択的に供給される。
【００４５】
搬送路１９にプラテン４３（図２及び図３参照）が設けられている。プラテン４３は、搬送路１９に沿って搬送される記録用紙５０を下から支持するものである。このプラテン４３の上側に記録部４０が配置されている。この記録部４０については後述する。
【００４６】
［搬送ローラ対５９］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の上流側に搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０（本発明の第１回転体の一例、本発明の搬送ローラに相当）及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路１９の上側に配置されており、ＬＦモータ８５（図４及び図５参照）からの駆動力を受けて回転する。ピンチローラ６１は、搬送路１９を挟んで搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。
【００４７】
［排出ローラ対６４］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の下流側に排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路１９の下側に配置されており、ＬＦモータ８５からの駆動力を受けて回転する。拍車６３は、搬送路１９を挟んで排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。
【００４８】
［ＬＦモータ８５］
プリンタ部１１には、ＬＦモータ８５（図４及び図５参照）が設けられている。ＬＦモータ８５は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を回転制御しつつ回転させるものである。ＬＦモータ８５としては、例えばＤＣモータが挙げられる。ＬＦモータ８５の軸７７は、不図示のギヤやプーリを介して搬送ローラ６０の軸７６（本発明の回転軸の一例）及び排紙ローラ６２の軸７８と連結されている。このため、ＬＦモータ８５の駆動力は、軸７６及び軸７８の両方に伝達される。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が同期回転する。このため、排紙ローラ６２及び拍車６３は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と同時に回転する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、記録部４０による画像記録が行われる際には、ＬＦモータ８５によって間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が回転するまでＬＦモータ８５が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけＬＦモータ８５が停止され、これらを交互に繰り返す駆動方式である。
【００４９】
搬送路１９に供給された記録用紙５０が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に到達すると、その記録用紙５０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けてプラテン４３上へ送り出される。この記録用紙５０が排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、その記録用紙５０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて給紙カセット２２の上方へ送り出される。
【００５０】
このように、記録用紙５０は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の少なくとも一方の回転力を受けてプラテン４３上を搬送される。その際、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動されているので、記録用紙５０は、搬送路１９に沿って間欠搬送される。すなわち、記録用紙５０を目標搬送量だけ搬送する第１処理と、記録用紙５０を所定時間だけ静止させる第２処理とが交互に繰り返される。この第２処理が行われる間に、記録部４０による画像記録が行われる。
【００５１】
なお、記録部４０による画像記録が行われていない間は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動される必要はない。したがって、記録ヘッド４２による記録動作の開始前や記録動作が完了した後は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して回転される。
【００５２】
［記録部４０］
記録部４０は、プラテン４３の上側にプラテン４３と所定間隔を隔てて対向して配置されている。すなわち、記録部４０は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１２４の下流側に配置されている。記録部４０は、インクジェット記録方式の記録ヘッド４２と、キャリッジ４１とを備えている。キャリッジ４１は、幅方向１２１（図２の紙面に垂直な方向）へ移動可能に構成されている。記録ヘッド４２は、このキャリッジ４１に搭載されている。
【００５３】
図３に示されるように、搬送路１９の上側において、搬送向き１２４に所定の間隔を隔てて、一対のガイドフレーム４４，４５が設けられている。ガイドフレーム４４，４５は、幅方向１２１へ延設されている。ガイドフレーム４４は、ガイドフレーム４５よりも搬送向き１２４の上流側に設けられている。キャリッジ４１は、ガイドフレーム４４，４５を跨ぐようにしてガイドフレーム４４，４５に載置されている。これにより、キャリッジ４１は、搬送路１９を挟んでプラテン４３と対向して配置されている（図２参照）。なお、図２では、ガイドフレーム４４，４５は省略されている。
【００５４】
キャリッジ４１の搬送向き１２４の上流側の端部は、ガイドフレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ４１の搬送向き１２４の下流側の端部は、ガイドレーム４５の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４５の端部３９は、ガイドフレーム４５が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２１へ延出されている。キャリッジ４１は、この端部３９を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ４１は、端部３９を基準として幅方向１２１への移動が可能である。
【００５５】
図３に示されるように、キャリッジ４１の搬送向き１２４の上流側端部には、搬送向き１２４の上流側へ水平に突出する当接片３３が設けられている。当接片３３は、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動されることによってキャリッジ４１と同じ向きに移動する。後述するが、ガイドフレーム４４の開口部５２（図３参照）には、ガイドフレーム４４の上側に突出するように入力レバー５３（図５参照）が配置されている。この当接片３３は、キャリッジ４１の第２向き１１２への移動に伴って入力レバー５３と当接する。これにより、入力レバー５３の幅方向１２１の位置が変更される。この入力レバー５３の幅方向１２１の位置が変更されることによる作用効果は、後に詳述する。
【００５６】
ガイドフレーム４５の上面にベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８、及び駆動ベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２１の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。
【００５７】
駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８３（図９参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８３の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によって駆動ベルト４９が周運動する。キャリッジ４１は、この駆動ベルト４９に固定されているので、駆動ベルト４９が周運動することによって幅方向１２１へ移動する。
【００５８】
ガイドフレーム４５には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、縁部３９にわたって架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、光を遮る遮光部と、光を透過させる透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ４１には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するためのフォトインタラプタ（不図示）が搭載されている。
【００５９】
記録ヘッド４２は、そのノズルがキャリッジ４１の裏面から露出されている（図２参照）。ノズルは、幅方向１２１及び奥行き方向１２３に多数並べられている。この記録ヘッド４２には、プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。キャリッジ４１が走査方向（幅方向１２１）へ移動される間に、記録ヘッド４２のノズルから微小なインク滴がプラテン４３へ向けて選択的に噴出される。この一連の処理は、前述の第２処理において行われる。すなわち、記録ヘッド４２は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠する（停止する）毎に、記録用紙５０に対して画像を記録する。このため、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４による第１処理と第２処理とが交互に繰り返されることによって、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。
【００６０】
［第１エンコーダディスク７１、光学センサ５５］
搬送ローラ６０の軸７６には、第１エンコーダディスク７１が設けられている。第１エンコーダディスク７１は、透明な円盤状のものであり、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。この第１エンコーダディスク７１は、図３〜図５に示されるように、搬送ローラ６０の軸７６に固定されており、搬送ローラ６０と共に回転する。光学センサ５５は、発光素子及び受光素子が幅方向１２１に所定の間隔を隔てて対向して配置されたものである。光学センサ５５は、発光素子と受光素子との間の空間に第１エンコーダディスク７１の周縁が位置するように設けられている。光学センサ５５の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５５で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５５によって第１エンコーダディスク７１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。
【００６１】
［第２エンコーダディスク７２、光学センサ５６］
ＡＳＦモータ８４の軸８７（本発明の同期軸の一例、図６参照）には、第２エンコーダディスク７２（図４参照）が設けられている。第２エンコーダディスク７２は、透明な円盤状のものであり、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。この第２エンコーダディスク７２は、本実施形態ではＡＳＦモータ８４の軸８７に固定されている。すなわち、第２エンコーダディスク７２は、軸８７と共に、ＡＳＦモータ８４に同期して回転する。光学センサ５６は、発光素子及び受光素子が幅方向１２１に所定の間隔を隔てて対向して配置されたものである。光学センサ５６は、発光素子と受光素子との間の空間に第２エンコーダディスク７２の周縁が位置するように設けられている。光学センサ５６の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５６で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５６によって第２エンコーダディスク７２のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。
【００６２】
なお、第２エンコーダディスク７２は、ＡＳＦモータ８４の軸８７とは異なる軸に固定されていてもよい。すなわち、ＡＳＦモータ８４と同期して回転する軸であれば、第２エンコーダディスク７２は、例えば、後述する第１伝達ギヤ９１に固定されていてもよい。
【００６３】
［駆動伝達機構９０］
以下、駆動伝達機構９０について説明する。駆動伝達機構９０は、ＡＳＦモータ８４の駆動力を給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５へ選択的に伝達し、搬送ローラ６０の回転をＡＳＦモータ８４の軸８７へ伝達するものである。駆動伝達機構９０は、ガイドフレーム４４，４５などにより構成されるフレームに設けられている。なお、図２及び図３では、この駆動伝達機構９０が省略されている。
【００６４】
図５に示されるように、駆動伝達機構９０は、モータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、入力レバー５３、第３伝達ギヤ９３、第４伝達ギヤ９４、及び欠歯ギヤ９６（本発明の欠歯ギヤの一例）を有している。なお、モータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１の大径部１０６と小径部１０７、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、第３伝達ギヤ９３、及び第４伝達ギヤ９４にはそれぞれギヤ歯が形成されているが、図には示されていない。
【００６５】
モータギヤ８９は、ＡＳＦモータ８４の軸８７に固定されており、軸８７及び第２エンコーダディスク７２と共に幅方向１２１を軸方向として一体的に回転する。モータギヤ８９と近接する位置に、第１伝達ギヤ９１が設けられている。第１伝達ギヤ９１は、幅方向１２１を軸方向として回転可能に構成されている。第１伝達ギヤ９１は、外径寸法が相異なる大径部１０６及び小径部１０７を有している。第１伝達ギヤ９１の大径部１０６は、モータギヤ８９と噛合されている。第１伝達ギヤ９１と近接する位置に第２伝達ギヤ９２が設けられている。第１伝達ギヤ９１の小径部１０７は、第２伝達ギヤ９２と噛合されている。第２伝達ギヤ９２は、モータギヤ８９及び第１伝達ギヤ９１と同様に、幅方向１２１を軸方向として回転可能に構成されている。この第２伝達ギヤ９２は、第１伝達ギヤ９１及び連結ギヤ９５と噛合されている。
【００６６】
搬送ローラ６０の下方には、第３伝達ギヤ９３及び第４伝達ギヤ９４が設けられている。第３伝達ギヤ９３及び第４伝達ギヤ９４は、幅方向１２１を軸方向として個別に回転可能に構成されている。図には示されていないが、第３伝達ギヤ９３は、第１供給部２８の軸２７（図２参照）へ駆動伝達可能に軸２７に連結されている。第４伝達ギヤ９４は、第２供給部３８の軸３７（図２参照）へ駆動伝達可能に軸３７に連結されている。
【００６７】
搬送ローラ６０の軸７６に欠歯ギヤ９６が設けられている。欠歯ギヤ９６は、軸７６の外周面に１個のギヤ歯９８が設けられることによって構成されている。このように、欠歯ギヤ９６は、搬送ローラ６０の軸７６とＡＳＦモータ８４の軸８７との間に介在されている。この欠歯ギヤ９６、第３伝達ギヤ９３、及び第４伝達ギヤ９４は、ギヤ歯の幅方向１２１の位置が相異なるように配置されている。本実施形態では、幅方向１２１の内側から外側へ向けて、第３伝達ギヤ９３のギヤ歯、第４伝達ギヤ９４のギヤ歯、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８の順でギヤ歯が並ぶように、各ギヤ９３，９４，９６が配置されている。
【００６８】
第２伝達ギヤ９２とギヤ９３，９４，９６との間に、連結ギヤ９５が配置されている。連結ギヤ９５は、入力レバー５３とともに１本の支軸６６に回転可能、且つ幅方向１２１へスライド可能に支持されている。支軸６６は、幅方向１２１を軸方向としてプリンタ部１１のフレームに固定されている。このため、連結ギヤ９５及び入力レバー５３は、キャリッジ４１の移動方向（幅方向１２１）と同方向への移動が可能である。なお、第２伝達ギヤ９２の幅方向１２１の幅は、連結ギヤ９５の移動範囲よりも広くなるように設定されている。このため、連結ギヤ９５は、幅方向１２１の位置にかかわらず第２伝達ギヤ９２と常時噛合している。連結ギヤ９５は、第２伝達ギヤ９２と噛合した状態で、第３伝達ギヤ９３、第４伝達ギヤ９４、又は欠歯ギヤ９６と噛合可能である。
【００６９】
入力レバー５３は、連結ギヤ９５よりも幅方向１２１の外側に配置されている。入力レバー５３は、支軸６６に外嵌される筒状の円筒部５７と、円筒部５７から径方向に突出するように設けられた入力部５４とを有する。円筒部５７は、支軸６６に外嵌されており、支軸６６に対して幅方向１２１へスライド自在且つ回転自在である。円筒部５７がスライドされると、入力部５４は、円筒部５７と同じ向きへスライドする。円筒部５７が回転すると、入力部５４は、円筒部５７と同じ向きに回転する。
【００７０】
図５に示されるように、入力レバー５３の上方には、支持フレーム６８が設けられている。この支持フレーム６８は、ガイドフレーム４４の開口部５２（図３参照）に嵌め込まれることによってガイドフレーム４４に固定されている。この支持フレーム６８には、入力レバー５３の入力部５４が挿通される開口６９が形成されている。
【００７１】
図には示されていないが、連結ギヤ９５は、第１コイルバネ（不図示）によって入力レバー５３側（第２向き１１２）へ付勢されている。また、入力レバー５３は、第２コイルバネ（不図示）によって連結ギヤ９５側（第１向き１１１）へ付勢されている。すなわち、連結ギヤ９５及び入力レバー５３は、相反する方向へ付勢されている。第２コイルバネの付勢力は、第１コイルバネの付勢力よりも大きく設定されている。このため、入力レバー５３に外力が加えられていない状態では、第２コイルバネの付勢力によって第１コイルバネが圧縮され、連結ギヤ９５及び入力レバー５３が第１向き１１１へスライドされる。そして、入力レバー５３の入力部５４が支持フレーム６８の開口６９の端部に当接すると、連結ギヤ９５及び入力レバー５３の第１向き１１１への移動が規制される（図６参照）。これにより、入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置される。図６に示されるように、入力部５４が第１位置に配置された状態では、連結ギヤ９５が第３伝達ギヤ９３と噛合している。この状態でＡＳＦモータ８４が駆動されると、ＡＳＦモータ８４の駆動力がモータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１の大径部１０６及び小径部１０７、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、第３伝達ギヤ９３の順に伝達される。この第３伝達ギヤ９３は給紙ローラ２５と連結されているので、給紙ローラ２５が回転する。
【００７２】
キャリッジ４１が第２向き１１２へ移動されて当接片３３（図３参照）が入力レバー５３の入力部５４に当接すると、入力部５４は、当接片３３からの押圧力を受けて第１位置から第２位置（図７参照）へ移動する。これに伴い、連結ギヤ９５は、第１コイルバネの弾性力によって第２向き１１２へ移動する。その結果、連結ギヤ９５が第４伝達ギヤ９４と噛合した状態となる。この状態でＡＳＦモータ８４が駆動されると、ＡＳＦモータ８４の駆動力がモータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１の大径部１０６及び小径部１０７、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、第４伝達ギヤ９４の順に伝達される。この第４伝達ギヤ９４は給紙ローラ３５と連結されているので、給紙ローラ３５が回転する。
【００７３】
キャリッジ４１が第２向き１１２へ更に移動されると、入力レバー５３の入力部５４は、当接片３３からの押圧力によって第２位置から第３位置（図８参照）へと移動される。これに伴い、連結ギヤ９５は、第１コイルバネの弾性力によって第２向き１１２へ移動する。その結果、連結ギヤ９５が欠歯ギヤ９６と噛合可能な位置に配置される。この状態でＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０が回転する。搬送ローラ６０の軸７６には欠歯ギヤ９６が設けられているので、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８と連結ギヤ９５のギヤ歯とが噛合したときに、搬送ローラ６０の回転が連結ギヤ９５に伝達される。この連結ギヤ９５の回転力は、第２伝達ギヤ９２、第１伝達ギヤ９１の小径部１０７及び大径部１０６、モータギヤ８９、ＡＳＦモータ８４の軸８７へと順に伝達される。これにより、ＡＳＦモータ８４の軸８７が回転する。すなわち、第２エンコーダディスク７２が回転する。なお、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８は、搬送ローラ６０の軸７６の外周面に１つだけ設けられているので、搬送ローラ６０の１回転を１周期として、所定の回転位相において搬送ローラ６０の回転がＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０が１周期回転すると、軸８７の回転には同じ周期で回転と停止とが現れる。
【００７４】
このように、入力レバー５３の入力部５４の位置を変更することによって、搬送ローラ６０の回転をＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達するか否かを選択的に切り換えることができる。
【００７５】
［制御部１００］
制御部１００（図９参照）は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図９に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明の第２検出手段、補正手段として機能する。なお、図９では、各モータ８３，８４，８５からの駆動力の伝達経路が破線で示されている。
【００７６】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８３，８４，８５や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。このＲＡＭ１０３には、搬送ローラ６０の現在の回転位相（以下、「現在位相θ」という。）が格納されている。この現在位相θは、搬送ローラ６０が回転される毎に適宜更新される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。このＥＥＰＲＯＭ１０４には、後述する補正値関数Ａ（θ）が格納されている。補正値関数Ａ（θ）は、搬送ローラ６０の回転位相と、搬送ローラ６０の回転位相あたりの記録用紙５０の搬送量の補正値との対応関係を規定した関数である。すなわち、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１０４が本発明の記憶手段として機能する。
【００７７】
ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路７４、第２ロータリーエンコーダ８２、駆動回路７３、リニアエンコーダ８０、駆動回路７５、及び第１ロータリーエンコーダ８１が接続されている。なお、制御部１００には、スキャナ部１２や操作パネル１４などが接続されているが、これらは本発明の趣旨には直接関係しないので、ここでは説明が省略される。
【００７８】
駆動回路７４は、ＡＳＦモータ８４を駆動させるものである。ＡＳＦモータ８４は、駆動伝達機構９０を介して、給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５と連結される。駆動回路７４は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＡＳＦモータ８４の軸８７を正回転させる。入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置された状態でＡＳＦモータ８４が正回転される。これにより、ＡＳＦモータ８４の駆動力が給紙ローラ２５に伝達され、給紙ローラ２５が回転する。給紙カセット２２内の最上位置の記録用紙５０は、この給紙ローラ２５の回転力を受けて搬送路１８，１９へ供給される。入力レバー５３の入力部５４が第２位置に配置された状態でＡＳＦモータ８４の軸８７が正回転される。これにより、ＡＳＦモータ８４の駆動力が給紙ローラ３５に伝達され、給紙ローラ３５が回転する。給紙カセット２１内の最上位置の記録用紙５０は、この給紙ローラ３５の回転力を受けて搬送路１７，１９へ供給される。
【００７９】
第２ロータリーエンコーダ８２は、第２エンコーダディスク７２及び光学センサ５６を有している（図２参照）。第２ロータリーエンコーダ８２は、光学センサ５６によって第２エンコーダディスク７２のスリットが検出される毎にパルス信号を出力する。制御部１００は、このパルス信号をカウントすることによってＡＳＦモータ８４の回転量を判断し、ＡＳＦモータ８４の駆動を制御する。
【００８０】
後述するが、入力レバー５３が第３位置に配置された状態でＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介してＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。駆動伝達機構９０には欠歯ギヤ９６が設けられているので、搬送ローラ６０の回転中に、ＡＳＦモータ８４の軸８７の回転量が一時的に変化する。制御部１００は、この第２ロータリーエンコーダ８２によって検出されたＡＳＦモータ８４の軸８７の回転量の変化に基づいて、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する。すなわち、制御部１００が本発明の第２検出手段として機能する。
【００８１】
ところで、ＡＳＦモータ８４は、駆動伝達機構９０及び不図示のワンウェイ機構を介して給紙ローラ２５，３５と連結される。このため、ＡＳＦモータ８４を逆回転させたときには給紙ローラ２５，３５は回転せず、給紙カセット２１，２２から記録用紙５０が供給されることはない。搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する処理は、ＬＦモータ８５の駆動力によってＡＳＦモータ８４の軸８７を逆回転させながら行われる。したがって、原点位置を検出する処理を行う際に給紙カセット２１，２２から記録用紙５０が無駄に供給されることはない。なお、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する処理については、図１３のフローチャートに基づいて後に詳述する。
【００８２】
駆動回路７３は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＣＲモータ８３を駆動させる。ＣＲモータ８３の駆動力は、ベルト駆動機構４６を介してキャリッジ４１に伝達される。これにより、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動する。
【００８３】
リニアエンコーダ８０は、エンコーダストリップ５１を、キャリッジ４１に搭載されたフォトインタラプタにより検出するものである。制御部１００は、このリニアエンコーダ８０の検出信号に基づいて、ＣＲモータ８３の駆動を制御する。キャリッジ４１の移動が制御部１００によって制御されることにより、入力レバー５３の入力部５４が第１位置（図６参照）、第２位置（図７参照）、又は第３位置（図８参照）に配置される。これにより、駆動伝達機構９０による駆動伝達が切り換えられる。
【００８４】
駆動回路７５は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５には、不図示のギヤなどを介して搬送ローラ６０の軸７６及び排紙ローラ６２の軸７８が連結されている。駆動回路７５は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は軸７６，７８に伝達され、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同時に回転する。搬送路１９に供給された記録用紙５０は、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路１９に沿って搬送された後、給紙カセット２２の上面２３に排出される。
【００８５】
第１ロータリーエンコーダ８１は、第１エンコーダディスク７１及び光学センサ５５を有している（図４参照）。第１ロータリーエンコーダ８１は、光学センサ５５によって第１エンコーダディスク７１のスリットが検出される毎にパルス信号を出力する。制御部１００は、このパルス信号をカウントすることによって搬送ローラ６０の回転量を判断し、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。
【００８６】
ところで、記録用紙５０を高精度に搬送するためには、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、搬送ローラ６０の実際の回転量との間に線形性が成り立っていることが好ましい。図１０（Ａ）には、搬送ローラ６０の軸７６に偏心した第１エンコーダディスク７１が取り付けられた状態が示されている。このような第１エンコーダディスク７１の偏心、搬送ローラ６０の反りやコーティングの厚みムラ、搬送ローラ６０の軸７６に噛合されたギヤの偏心などが原因で、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出される回転位相あたりの搬送ローラ６０の回転量は、搬送ローラ６０の１周分を１周期として、周期的に変動する（図１０（Ｂ）参照）。図１０に示される例では、第１エンコーダディスク７１のＢの位置が検出されている状態で第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が多い。逆に、第１エンコーダディスク７１のＤの位置が検出されている状態で第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が少ない。このように、搬送ローラ６０による記録用紙５０の搬送量が周期的に変動する。
【００８７】
このため、制御部１００は、搬送ローラ６０の搬送量の周期的変動を抑制するために、ＬＦモータ８５の駆動を制御して搬送ローラ６０の回転量が一様となるように補正する。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、この回転量の補正処理に使用される補正値関数Ａ（θ）が記憶されている。以下、この補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明する。なお、この補正値関数Ａ（θ）は、複合機１０の工場出荷前に取得されてＥＥＰＲＯＭ１０４に予め書き込まれる。ただし、補正値関数Ａ（θ）は、ユーザが複合機１０の使用開始時に、説明書や操作パネル１４に表示される指示に従って所定操作を行うことによってＥＥＰＲＯＭ１０４に書き込まれてもよい。
【００８８】
［補正値関数Ａ（θ）の取得］
本実施形態では、第２エンコーダディスク７２が１周したときに記録用紙５０が搬送ローラ６０によって１．２インチ送られるように、搬送ローラ６０が構成されている。また、記録ヘッド４２のノズルの搬送向き１２４の密度は１５０ｄｐｉであり、第１エンコーダディスク７１が１回転すると、第１ロータリーエンコーダ８１から８６４０個のパルス信号が出力されるものとする。
【００８９】
制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の駆動を制御して給紙カセット２１又は給紙カセット２２から記録用紙５０を搬送路１９に供給する。そして、制御部１００は、記録部４０の動作を制御して、記録用紙５０の先端側に幅方向１２１に長い１本の線を引く（図１１（Ａ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側のノズル（第１ノズル）からインクを噴出させる。このようにして記録用紙５０の先端側に１本の長線が引かれると、制御部１００は、ＬＦモータ８５の駆動を制御して、０．５７インチに相当するパルス信号分だけ記録用紙５０を搬送させる。具体的には、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１から４１０４（＝８６４０×０．５７／１．２）個のパルス信号が出力されるまでＬＦモータ８５を駆動させて、搬送ローラ６０に記録用紙５０を搬送させる。ＬＦモータ８５は、第１ロータリーエンコーダ８１から出力されたパルス信号数が４１０４個に到達した後に停止される。
【００９０】
次に、幅方向１２１に短い１本の短線を引く（図１１（Ｂ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離よりも短い第２距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側のノズルから９１番目のノズル（第９１ノズル）からインクを噴出させる。記録ヘッド４２の搬送向き１２４の密度が１５０ｄｐｉであるため、第１ノズルと第９１ノズルとの搬送向き１２４の離間距離は、０．６（＝（９１−１）／１５０）インチである。このため、第９１ノズルと上記長線とは、理想的には、搬送向き１２４に０．０３（＝０．６−０．５７）インチ離間されている。
【００９１】
制御部１００は、記録部４０に短線を引かせる動作と、ＬＦモータ８５に０．０１インチに相当するパルス信号分（８６４０×０．０１／１．２）だけ記録用紙５０を搬送させる動作とを交互に繰り返す。これにより、記録用紙５０に７本の短線が記録される。なお、これらの７本の短線の幅方向１２１の位置が異なるように、記録ヘッド４２による記録動作は、キャリッジ４１の幅方向１２１の位置が変更されながら行われる。
【００９２】
そして、０．１インチ進んだ位置に長線が記録され、その長線に対して７本の短線を記録する処理が繰り返される。これにより、合計１２個のパターンが記録用紙５０に記録される。
【００９３】
続いて、長線に最もよく重なる短線が何本目の短線であるかを判断する。具体的には、記録用紙５０をスキャナ部１２のコンタクトガラス上に載置して記録用紙５０の画像読取をスキャナ部１２に実行させる。そして、何本目の短線が長線に最もよく重なるかを制御部１００に判断させる。この判断処理は、各長線についてそれぞれ行われる。図１２に示される記録用紙５０であれば、上の長線から順に、３，２．５，２，３，４，４，５，６，６．５，６，４，３．５と判断することができる。
【００９４】
第１ノズルと第９１ノズルとは、搬送向き１２４に０．６インチだけ離れている。このため、上記数値が４である場合には、０．６インチの目標搬送量に対して、実際に記録用紙５０が０．６（＝０．５７＋０．０１×（４−１））インチ送られたことを示している。上記数値が３である場合には、０．５９（＝０．５７＋０．０１×（３−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図１０（Ａ）におけるＢ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。上記数値が５である場合には、０．６１（＝０．５７＋０．０１×（５−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図１０（Ａ）におけるＤ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。
【００９５】
横軸に１／１２周（７２０パルス）刻みでパルス数を割り当て、縦軸にパルス数当たりの搬送量を目標搬送量に対する割合で表せば、図１０（Ａ）に相当するグラフを得ることができる（図１２（Ｂ）参照）。すなわち、搬送ローラ６０が１周する間に、記録用紙５０の搬送量が目標搬送量に対してどのようにずれるかを把握することができる。
【００９６】
図１２（Ａ）に示されるパターンを記録用紙５０に記録したときの最初の長線を記録したときの第１エンコーダディスク７１の回転位相に対して、現在の第１エンコーダディスク７１がどれだけ回転したかは、第１ロータリーエンコーダ８１によって搬送ローラ６０の回転を検出している限り把握することができる。したがって、記録用紙５０の搬送命令が入力されたときに、前述のグラフから、現在の位置から搬送完了後の位置までの搬送ローラ６０の搬送量の平均ズレを算出し、予めその影響を考慮して目標搬送量を補正すれば、記録用紙５０の搬送量の周期的変動を抑制することができる。
【００９７】
本実施形態では、図１２（Ｂ）に示されるグラフに基づいて記録用紙５０の目標搬送量を補正するための補正値関数Ａ（θ）が生成され、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。このため、複合機１０の電源が切られてから再投入された場合でも、搬送ローラ６０の回転位相の物理的な原点を検出することにより、搬送ローラ６０の回転量を適切に補正することが可能である。
【００９８】
［原点位置の取得］
以下、複合機１０の電源が投入された際にプリンタ部１１において行われる処理の手順について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて制御部１００が発行する命令に従って行われる。
【００９９】
制御部１００は、操作パネル１４の所定の入力キーの操作の有無に基づいて、複合機１０の電源が投入されたか否かを判断する（Ｓ１）。複合機１０の電源が投入されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。制御部１００は、複合機１０の電源が投入されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、駆動回路７３を制御してＣＲモータ８３を駆動させる（Ｓ２）。これにより、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動される。制御部１００は、リニアエンコーダ８０の検出結果に基づいて、入力レバー５３の入力部５４が第３位置（図８参照）に配置されたか否かを判断する（Ｓ３）。入力部５４が第３位置に配置されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理がステップＳ２へ戻される。すなわち、入力部５４が第３位置に配置されるまでＣＲモータ８３が駆動される。
【０１００】
制御部１００は、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＲモータ８３を停止させる（Ｓ４）。制御部１００は、ＡＳＦモータ８４が駆動されていない状態でＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ５）。ＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２とともに、搬送ローラ６０の軸７６に設けられている欠歯ギヤ９６が回転する。入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置されているので、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８と連結ギヤ９５のギヤ歯とが噛合することによって、搬送ローラ６０の回転力が欠歯ギヤ９６、連結ギヤ９５、第２伝達ギヤ９２、第１伝達ギヤ９１の小径部１０７及び大径部１０６、モータギヤ８９を介してＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達され、軸８７に固定されている第２エンコーダディスク７２（図４参照）が回転する。
【０１０１】
制御部１００は、ＬＦモータ８５が駆動されている間、第２エンコーダディスク７２の回転数の変化を記録する（Ｓ６）。具体的には、制御部１００は、第２ロータリーエンコーダ８２から出力されるパルス信号の変化を監視してその情報をＲＡＭ１０３に一時的に格納する。この情報は、図１４に示されるように、搬送ローラ６０の回転位相と、第２エンコーダディスク７２の回転量とが対応付けられたものである。そして、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１の検出結果に基づいて、搬送ローラ６０が１周したか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１から出力されたパルス信号数が８６４０個に達したか否かを判断する。搬送ローラ６０が１周していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理がステップＳ５へ戻される。すなわち、ステップＳ５及びステップＳ６の処理は、搬送ローラ６０が１周するまで継続される。
【０１０２】
ところで、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８が形成されてない部分と、連結ギヤ９５のギヤ歯とが対向した状態では、欠歯ギヤ９６と連結ギヤとが噛合していないので、搬送ローラ６０の回転はＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達されない。搬送ローラ６０が回転されて欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８と連結ギヤのギヤ歯とが噛合すると、搬送ローラ６０の回転がＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。このため、搬送ローラ６０が１周期に相当する回転数（本実施形態では１回転）だけ回転される毎に、搬送ローラ６０の回転がＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。このため、搬送ローラ６０が１回転する毎にＡＳＦモータ８４の軸８７（第２エンコーダディスク７２）が回転し、その回転が第２ロータリーエンコーダ８２によって検出される。そして、第２ロータリーエンコーダ８２によって第２エンコーダディスク７２の回転が検出されたときの搬送ローラ６０の回転位相θ０（図１４参照）が、原点位置として制御部１００によって検出される。
【０１０３】
制御部１００は、搬送ローラ６０が１周したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ８）。そして、制御部１００は、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する（Ｓ９）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ６の処理でＲＡＭ１０３に格納された情報に基づいて、ＡＳＦモータ８４の軸８７（第２エンコーダディスク７２）の回転量の絶対値が最大となったときの搬送ローラ６０の回転位相θ０を原点位置として検出する。この原点位置を示す情報は、ＲＡＭ１０３に格納される。
【０１０４】
続いて、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ１０）。そして、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１の検出結果と、ＲＡＭ１０３に格納されている原点位置を示す情報とに基づいて、搬送ローラ６０の現在の回転位相が原点位置となったか否かを判断する（Ｓ１１）。搬送ローラ６０の回転位相が原点位置となっていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理がステップＳ１０へ戻される。すなわち、搬送ローラ６０の回転位相が原点位置となるまで、ＬＦモータ８５が駆動される。制御部１００は、搬送ローラ６０の回転位相が原点位置になったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ１２）。
【０１０５】
［記録用紙５０の搬送動作］
次に、複合機１０に対して記録開始命令が入力された場合に、プリンタ部１１において行われる処理の手順について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０６】
制御部１００は、記録開始命令があったか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的には、制御部１００は、外部情報機器から記録開始を指示するコマンド及び印刷データを受信したか否か、或いは、操作パネル１４において記録開始を指示する操作入力が行われたか否かを判断する。記録開始命令がないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、待機状態となる。
【０１０７】
制御部１００は、記録開始命令があったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１０４から補正値関数Ａ（θ）を読み出す（Ｓ２２）。制御部１００は、ＲＡＭ１０３から搬送ローラ６０の現在位相θを読み出す（Ｓ２３）。この現在位相θは、搬送ローラ６０の回転向きの角度を示すものである。次に、制御部１００は、記録用紙５０を目標位置まで搬送させる間に第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号数である目標回転量Ｘｍを取得する（Ｓ２４）。そして、制御部１００は、ステップＳ２２で読み出した補正値関数Ａ（θ）に現在位相θを代入して、パルス信号数を表す補正値Ｃを演算する（Ｓ２５）。
【０１０８】
制御部１００は、ステップＳ２４の処理で取得した目標回転量Ｘｍに補正値Ｃを加えて、目標回転量Ｘｍを補正する（Ｓ２６）。そして、制御部１００は、補正された目標回転量Ｘｍに基づいて、現在位相θを更新する（Ｓ２７）。なお、現在位相θは搬送ローラ６０の回転向きの角度であるから、その値が２πを超えた場合には、その値から２πが減算される。これにより、現在位相θが常に０≦θ≦２πの関係を満たすように、現在位相θの値が調整される。
【０１０９】
次に、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ２８）。そして、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出された搬送ローラ６０の回転量が、ステップＳ２６の処理によって補正された目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的には、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号数が目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する。搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理がステップＳ２８へ戻される。すなわち、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達するまでＬＦモータ８５が駆動される。
【０１１０】
搬送ローラ６０が回転している間、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、実際の搬送ローラ６０の回転量との間には、搬送ローラ６０の１周分を１周期とする周期的なズレが発生する。本実施形態では、複合機１０の電源投入後に取得された搬送ローラ６０の原点位置に基づいて搬送ローラ６０の現在位相が判断され、現在位相に対応する補正値Ｃによって目標回転量Ｘｍが補正されている。搬送ローラ６０の回転量がこの補正後の目標回転量Ｘｍに沿うようにＬＦモータ８５の駆動が制御されるので、搬送ローラ６０の回転量の周期的なズレが相殺され、記録用紙５０は、目標とする位置まで精度良く搬送される。
【０１１１】
制御部１００は、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達したと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ３０）。そして、制御部１００は、記録部４０に画像記録を実行させる（Ｓ３１）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ移動させつつ、記録ヘッド４２からインクを噴出させる。
【０１１２】
制御部１００は、記録用紙５０の搬送動作が完了したか否かを判断する（Ｓ３２）。記録用紙５０の搬送動作が完了していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理がステップＳ２４へ戻される。すなわち、ステップＳ２４〜ステップ２９の処理が繰り返される。これにより、搬送ローラ６０を目標回転量Ｘｍだけ回転させる第１処理と、記録用紙５０に画像を記録する第２処理とが交互に繰り返されるので、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。記録用紙５０の搬送動作が完了したと制御部１００が判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、一連の処理が完了する。
【０１１３】
［本実施形態の作用効果］
以上説明したように、プリンタ部１１では、給紙ローラ２５，３５の回転を検出するための第２ロータリーエンコーダ８２を転用して搬送ローラ６０の回転位相の原点位置が検出される。このため、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出するためのセンサ等を新たに設ける必要がない。したがって、装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出することができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、ＬＦモータ８５の回転をＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達するか否かを、駆動伝達機構９０によって切り換えることができる。すなわち、ＬＦモータ８５の回転を軸８７に伝達する際には、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置されることによって搬送ローラ６０と軸８７とが連結され、搬送ローラ６０の回転力が軸８７に伝達される。一方、ＡＳＦモータ８４を駆動させる際には、駆動伝達機構９０によって、搬送ローラ６０と軸８７との連結が解除され、ＡＳＦモータ８４と給紙ローラ２５（又は給紙ローラ３５）とが駆動伝達可能に連結される。このため、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する処理によって、ＡＳＦモータ８４の駆動が妨げられることはない。
【０１１５】
また、本実施形態では、制御部１００によって検出された搬送ローラ６０の回転位相の原点位置と、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている補正値関数Ａ（θ）とに基づいて、搬送ローラ６０の現在の回転位相に対応する補正値Ｃが取得される。この補正値Ｃによって目標回転量Ｘｍが補正される。この補正後の目標回転量Ｘｍだけ搬送ローラ６０が回転される事によって記録用紙５０の搬送量の周期的変動が抑制される。その結果、記録用紙５０がほぼ一定の改行幅で間欠搬送されるので、乱れのない綺麗な画像を記録用紙５０に記録することができる。
【０１１６】
なお、本実施形態では、第１ロータリーエンコーダ８１によって搬送ローラ６０の回転量を検出する形態について説明したが、第１ロータリーエンコーダ８１に代えて例えば磁気センサを用いて搬送ローラ６０の回転量を検出するようにしてもよい。
【０１１７】
また、本実施形態では、ＬＦモータ８５がＤＣモータである形態について説明したが、ＬＦモータ８５はステッピングモータであってもよい。この場合、第１ロータリーエンコーダ８１は不要である。
【０１１８】
また、本実施形態では、本発明に係る原点検出装置及びシート搬送装置がプリンタ部１１に適用された場合について説明したが、原点検出装置及びシート搬送装置は、スキャナ部１２に組み込まれて、原稿を搬送する手段（ＡＤＦ２９）として使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分拡大斜視図である。
【図４】図４は、駆動伝達機構９０の外観構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、駆動伝達機構９０の外観構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置された状態を示す。
【図７】図７は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第２位置に配置された状態を示す。
【図８】図８は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置された状態を示す。
【図９】図９は、制御部１００の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、記録用紙５０の搬送量の周期的変動について説明するための図であり、（Ａ）は第１エンコーダディスク７１と光学センサ５５の模式図であり、（Ｂ）は第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量を例示するグラフである。
【図１１】図１１は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。
【図１２】図１２は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。
【図１３】図１３は、複合機１０の電源が投入された際に複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。
【図１４】図１４は、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介してＡＳＦモータ８４の軸８７へ伝達されたときの軸８７の回転数の変化を示すグラフである。
【図１５】図１５は、記録開始命令があったときに複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１１・・・プリンタ部（本発明の画像記録装置の一例）
１７，１８，１９・・・搬送路
２１・・・給紙カセット（本発明の載置部の一例）
２２・・・給紙カセット（本発明の載置部の一例）
２５，３５・・・給紙ローラ（本発明の第２回転体の一例、本発明の供給ローラに相当）
４０・・・記録部（本発明の記録手段の一例）
５０・・・記録用紙（本発明のシートの一例）
６０・・・搬送ローラ（本発明の第１回転体の一例、本発明の搬送ローラに相当）
７６・・・軸（本発明の回転軸の一例）
８２・・・第２ロータリーエンコーダ（本発明の第１検出手段の一例）
８４・・・ＡＳＦモータ（本発明の第２モータの一例）
８５・・・ＬＦモータ（本発明の第１モータの一例）
８７・・・軸（本発明の同期軸の一例）
９０・・・駆動伝達機構
９６・・・欠歯ギヤ
１００・・・制御部（本発明の第２検出手段、補正手段の一例）
１０４・・・ＥＥＰＲＯＭ（本発明の記憶手段の一例）
１２４・・・搬送向き
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の回転位相の原点位置を検出することができる原点検出装置、この原点検出装置を備えるシート搬送装置、及び乱れのない綺麗な画像をシートに記録することができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナは、記録用紙や原稿などのシートを搬送するシート搬送装置を備えている。シート搬送装置は、シートに当接された状態で回転駆動されるローラを備えている。シートは、このローラの回転力を受けて搬送される。乱れのない綺麗な画像を記録用紙に記録したり、高画質な原稿の画像読取を実現するためには、シートの搬送量を正確に制御する必要がある。しかしながら、シート搬送装置では、ローラの回転量を検出するためのセンサの取り付け誤差、ローラに対するギヤの組み付け誤差などが原因で、ローラの回転量を正確に制御できないことがある。また、ローラの回転量が正確に制御されていたとしても、ローラの加工誤差が原因でシートの搬送が一様にならないことがある。このため、シート搬送装置では、これらの誤差が原因でシートの搬送量が周期的に変動する。従来のシート搬送装置には、このシートの搬送量の周期的変動を検出してシートの搬送量を補正する手段が設けられている（例えば特許文献１〜４参照。）。
【０００３】
特許文献３に記載のインクジェット記録装置は、ロータリーエンコーダによるローラの回転量の検出結果に対してローラの回転量を補正しつつシートに画像を記録する。ローラの回転量が好適に補正されている場合には、濃度変化の小さいパターンがシートに記録される。逆に、ローラの回転量が適切に補正されていない場合には、濃度変化が大きいパターンがシートに記録される。インクジェット記録装置では、ローラの回転量の補正量を変更しながら複数のパターンがシートに記録され、これらのパターンの中で濃度むらが最小となるときのローラの回転量の補正値が取得されて当該補正値がメモリに記憶される。そして、この補正値に基づいてローラの回転量が補正される。
【０００４】
特許文献１には、ロータリーエンコーダによって検出されたローラの回転速度からエンコーダディスクの偏心の影響を除くための手段が開示されている。この文献に記載されている回転速度検出装置は、位相検出用回転円板及び光センサを備えている。位相検出用回転円板は、１個の光検出領域が設けられた円盤状のものであり、エンコーダディスクとともにローラの回転軸に固定されている。光センサは、この位相検出用回転円板の周縁を挟むように、発光素子及び受光素子が所定の間隔を隔てて対向して配置されたものである。ローラが１回転する毎に、光センサから１個のパルス信号が出力され、このパルス信号に基づいてローラの回転軸の原点位置が特定される。この原点位置に基づいてローラ１周分を１周期として発生するシートの搬送量の周期的変動が把握され、その周期的変動を相殺するようにローラの回転が制御される。
【０００５】
特許文献２に記載の回転制御装置は、ロータリーエンコーダの回転を検出する３つの回転センサを備えている。回転センサは、発光素子及び受光素子が所定の空間を隔てて対向して配置されたものである。モータの出力軸には、ロータリーエンコーダのエンコーダディスクが固定されている。各回転センサは、上記空間内にエンコーダディスクの周縁が位置し、且つエンコーダディスクの周方向に互いに９０°の角度で並ぶように配置されている。回転制御装置では、各回転センサからの出力信号に対して所定の演算処理を行うことによってモータの出力軸の回転速度が算出される。そして、この回転速度が目標回転速度と一致するようにモータの回転が制御される。
【０００６】
特許文献４に記載の用紙搬送装置では、演算によって得られた補正値に基づいて搬送ローラの目標回転量が補正されることによって搬送ローラの回転量の周期的なズレが相殺される。また、この用紙搬送装置では、搬送ローラの定速回転が終了したときの当該搬送ローラの位置を基準位置として、搬送ローラの現在の回転位相が決定される。そして、搬送ローラが回転されると、上記基準位置に対する搬送ローラの回転量に応じて、搬送ローラの現在の回転位相が更新される。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３８９０２号公報
【特許文献２】特開２００５−１６８２８０号公報
【特許文献３】特開２００６−２２４３８０号公報
【特許文献４】特開２００７−１９７１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献３に記載の装置では、装置の電源が切られるとローラの回転位相の原点位置が分からなくなるので、電源を入れ直す毎にシートにパターンを記録して補正値を取得する必要がある。これに対して、特許文献１に記載の装置は、電源を入れ直した際に光センサから出力されるパルス信号に基づいてローラの回転位相の原点位置を容易に検出でき、特許文献２に記載の装置は、原点位置を検出する必要がないため、特許文献３に記載の装置で行われるような面倒な処理が不要である。しかしながら、特許文献１に記載の装置は、原点位置を検出するための位相検出用回転円板及び光センサが必要であり、特許文献２に記載の装置は、３つの回転センサが必要であるため、装置が大型化するとともにコストが嵩むといった別の問題がある。また、特許文献２に記載の装置は、モータの出力軸の回転速度からロータリーエンコーダの中心位置のズレの影響を除くことはできるが、モータの出力軸の偏心などその他の偏心については、原理的に補正することができない。
【０００９】
これに対して、特許文献４に記載の装置は、搬送ローラの現在の回転位相が演算によって取得されるので、搬送ローラの回転位相の原点位置を検出するための機構を有している必要がなく、装置を安価に構成することができる。しかしながら、搬送ローラの現在の回転位相が演算によって取得されるので、シートに綺麗な画像を記録するにはシートの搬送精度が十分であるとは言えなかった。
【００１０】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を検出することができる原点検出装置、この原点検出装置を備えるシート搬送装置、及び乱れのない綺麗な画像をシートに記録することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1) 本発明に係る原点検出装置は、第１モータと、第２モータと、第１検出手段と、駆動伝達機構と、第２検出手段と、を備える。第１モータは、第１回転体を回転制御しつつ回転させる。第２モータは、第２回転体を回転制御しつつ回転させる。第１検出手段は、上記第２モータと同期して回転する同期軸の回転量を検出する。駆動伝達機構は、上記第１回転体の整数回の回転を１周期として所定の回転位相において上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達する。第２検出手段は、上記第１回転体の回転位相と上記第１検出手段の検出結果とに基づいて、上記第１回転体の回転位相の原点位置を検出する。
【００１２】
第１モータは、例えばＤＣモータやステッピングモータである。第２モータは、例えばＤＣモータである。本発明の原点検出装置では、第２モータが駆動されていない状態で第１モータが駆動される。第１モータが駆動されると、第１回転体が回転する。第１回転体の回転は、駆動伝達機構を介して上記同期軸に伝達される。この同期軸は、第２回転体の軸であってもよいし、第２回転体と同期回転する軸であってもよい。第１回転体が１周期に相当する回転数だけ回転される毎に、第１回転体の回転が同期軸に伝達される。このため、第１回転体が１周期分に相当する回転数だけ回転される毎に同期軸が回転し、その回転が第１検出手段によって検出される。そして、第１検出手段によって同期軸の回転が検出されたときの第１回転体の回転位相が、原点位置として第２検出手段によって検出される。なお、第１検出手段としては、例えば、同期軸に固定されたエンコーダディスクと、エンコーダディスクの周縁が配置される間隔を隔てて発光素子及び受光素子が対向して配置された光学センサと、を備えるものが挙げられる。
【００１３】
このように、第２回転体の回転を検出するための第１検出手段を転用して第１回転体の回転位相の原点位置が検出されるので、原点位置を検出するためのセンサ等を新たに設ける必要がない。すなわち、本発明の原点検出装置によれば、装置の大型化及びコストアップを伴わずに第１回転体の原点位置を検出することが可能となる。
【００１４】
なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋，−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋又は−のように１個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。
【００１５】
(2) 上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転軸と上記同期軸との間に介在された欠歯ギヤを含んでいてもよい。
【００１６】
欠歯ギヤは、ギヤ歯が形成された部分と、ギヤ歯が形成されていない部分と、を有している。例えば、欠歯ギヤと上記同期軸との間には、外周面に一様にギヤ歯が形成された伝達ギヤが設けられている。欠歯ギヤのギヤ歯が形成されていない部分と、伝達ギヤのギヤ歯とが対向した状態では、欠歯ギヤと伝達ギヤとが噛合していないので、第１回転体の回転は同期軸に伝達されない。欠歯ギヤのギヤ歯が形成されている部分と、伝達ギヤのギヤ歯とが対向した状態では、欠歯ギヤと伝達ギヤとが噛合するので、第１回転体の回転が同期軸に伝達される。したがって、第１回転体が１周期回転すると、同期軸の回転には同じ周期で回転と停止とが現れる。このように欠歯ギヤを利用することで、本発明の駆動伝達機構が簡単に実現される。
【００１７】
(3) 上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達するか否かを選択的に切り換え可能である。
【００１８】
第１回転体の回転位相の原点位置を検出する際には、駆動伝達機構によって第１回転体と同期軸とが連結されるので、第１回転体の回転力が同期軸に伝達される。一方、第２モータを駆動させる際には、駆動伝達機構によって、例えば、第１回転体と同期軸との連結が解除され、第２モータと第２回転体とが駆動伝達可能に連結される。このため、第１回転体の回転位相の原点位置を検出する処理によって、第２モータの駆動が妨げられることはない。
【００１９】
(4) また、本発明に係るシート搬送装置は、前述の原点検出装置と、シートが載置される載置部と、を備え、上記第２回転体は、上記載置部から搬送路へシートを供給する供給ローラであり、上記第１回転体は、上記搬送路に沿ってシートを間欠搬送する搬送ローラである。
【００２０】
搬送ローラ及び供給ローラ並びに第１モータ及び第２モータは、例えば、インクジェットプリンタに代表される画像記録装置や、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）を備えるスキャナ等に組み込まれ、シートを搬送する手段として使用される。このシート搬送装置では、供給ローラの回転を検出するための第１検出手段を転用して搬送ローラの回転位相の原点位置が検出される。このため、シート搬送装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラの回転位相の原点位置を検出することが可能となる。
【００２１】
(5) 上記搬送ローラの回転位相と、当該搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を記憶する記憶手段と、上記第１モータの駆動を制御して上記搬送ローラの回転量を補正する補正手段と、を備え、上記補正手段は、上記第２検出手段によって検出された原点位置と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記第１モータの駆動を制御するものでもよい。
【００２２】
記録用紙が一定の改行幅で間欠搬送されるように、搬送ローラの目標回転量が予め決められている。第２検出手段によって検出された原点位置に基づいて、原点位置に対する搬送ローラの現在の回転位相が判断される。記憶手段に記憶されている対応関係に基づいて、現在の回転位相に対する補正値が取得される。この補正値によって上記目標搬送量が補正され、シートが当該目標搬送量だけ搬送されるように第１モータの駆動が制御される。これにより、シートの搬送量の周期的変動が抑制される。
【００２３】
(6) また、本発明に係る画像記録装置は、前述のシート搬送装置と、上記搬送ローラよりも上記シートの搬送向きの下流側に配置され、上記搬送ローラが間欠する毎に上記シートに対して画像を記録する記録手段と、を備える。
【００２４】
シートがほぼ一定の改行幅で間欠搬送されるので、乱れのない綺麗な画像がシートに記録される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、第２回転体の回転を検出するための第１検出手段を転用して第１回転体の回転位相の原点位置が検出されるので、原点位置を検出するためのセンサ等を新たに設ける必要がない。したがって、装置の大型化及びコストアップを伴わずに第１回転体の原点位置を検出することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、供給ローラの回転を検出するための第１検出手段を転用して搬送ローラの回転位相の原点位置が検出されるので、シート搬送装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラの回転位相の原点位置を検出することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、センサ等を追加することなく搬送ローラの原点位置を検出することができ、その原点位置を利用してシートの搬送量の周期的変動を抑制して乱れのない綺麗な画像をシートに記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、適宜図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。
【００２９】
［図面の説明］
図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分拡大斜視図である。図４及び図５は、駆動伝達機構９０の外観構成を示す斜視図である。図６は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置された状態を示す。図７は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第２位置に配置された状態を示す。図８は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置された状態を示す。図９は、制御部１００の構成例を示すブロック図である。図１０は、記録用紙５０の搬送量の周期的変動について説明するための図であり、（Ａ）は第１エンコーダディスク７１と光学センサ５５の模式図であり、（Ｂ）は第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量を例示するグラフである。図１１及び図１２は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。図１３は、複合機１０の電源が投入された際に複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。図１４は、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介してＡＳＦモータ８４の軸８７へ伝達されたときの軸８７の回転数の変化を示すグラフである。図１５は、記録開始命令があったときに複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。なお、図２に記載の給紙カセット２１や給紙カセット２２は、実際の形状を概念的に簡略化して記載したものであり、実際の形状とは異なっている。また、図２では、第１エンコーダディスク７１及び光学センサ５５が省略されている。
【００３０】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えており、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００３１】
複合機１０は、高さ方向１２２よりも幅方向１２１及び奥行き方向１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、原稿台２０及び原稿カバー１５を備えている。原稿台２０は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。原稿カバー１５は、原稿台２０に対して開閉可能に構成されており、複合機１０の天板として機能するものである。原稿台２０の上面には、コンタクトガラス（不図示）が設けられており、原稿台２０の内部には奥行き方向１２３へ延出されたラインセンサが幅方向１２１へ移動可能に配置されている。コンタクトガラスに載置された原稿は、このラインセンサによって画像が読み取られる。
【００３２】
原稿カバー１５には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）２９が設けられている。ＡＤＦ２９は、原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送路（不図示）を経て原稿排出トレイ３１へ搬送するものである。原稿は、ＡＤＦ２９によって搬送される過程において、所定の読取位置に静止状態で配置された上記ラインセンサによってその画像が読み取られる。
【００３３】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、開口１３を通じて給紙カセット２１（本発明の載置部の一例）及び給紙カセット２２（本発明の載置部の一例）が装着される。給紙カセット２１，２２には、定形の矩形の記録用紙５０（本発明のシートの一例、図２参照）が載置される。プリンタ部１１では、給紙カセット２１又は給紙カセット２２からプリンタ部１１内へ記録用紙５０が選択的に供給される。この記録用紙５０は、記録部４０（本発明の記録手段の一例、図２参照）によって画像が記録された後に給紙カセット２２の上面２３に排出される。すなわち、上面２３は、いわゆる排紙トレイとして機能するものである。
【００３４】
複合機１０は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続された状態で使用される。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０に画像を記録する。
【００３５】
複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付ける入力キーが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報、又は外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて動作する。
【００３６】
［プリンタ部１１］
以下、図２〜図８を参照しつつ、プリンタ部１１の構成について説明する。プリンタ部１１は、大別して、給紙カセット２１，２２、第１供給部２８、第２供給部３８、記録部４０、ＡＳＦモータ８４（本発明の第２モータの一例）、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、ＬＦモータ８５（本発明の第１モータの一例）、第２ロータリーエンコーダ８２（本発明の第１検出手段の一例）、第１ロータリーエンコーダ８１、及び駆動伝達機構９０（本発明の駆動伝達機構の一例）を備えている。本発明に係る原点検出装置、及びシート搬送装置は、本実施形態では、第１供給部２８、第２供給部３８、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ８４、搬送ローラ対５９、排出ローラ対６４、ＬＦ（Line Feed）モータ８５、第２ロータリーエンコーダ８２、第１ロータリーエンコーダ８１、駆動伝達機構９０、及び後述する制御部１００によって構成されている。
【００３７】
給紙カセット２２は、複合機１０の背面側（図２における右側）の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２２には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。給紙カセット２２の上面２３は、複合機１０の正面側（図２における左側）に設けられている。
【００３８】
給紙カセット２１は、複合機１０の背面側の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２１には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。給紙カセット２２に収容されている記録用紙５０とサイズや種類が異なる記録用紙５０が給紙カセット２１に収容されることにより、記録用紙５０を入れ換えることなく、２種類の記録用紙５０を使用することができる。
【００３９】
［第１供給部２８］
給紙カセット２２の傾斜板２４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１８が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２２が装着されると、傾斜板２４が搬送路１８の下方に配置され、且つ、給紙カセット２２の上側に第１供給部２８が配置される。第１供給部２８は、給紙ローラ２５（本発明の第２回転体の一例、本発明の供給ローラに相当）、アーム２６、及び軸２７を有している。給紙ローラ２５は、アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸２７に回動可能に設けられている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２２側へ回動付勢されている。
【００４０】
［第２供給部３８］
給紙カセット２１の傾斜板３４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１７が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２１が装着されると、傾斜板３４が搬送路１７の下方に配置され、且つ、給紙カセット２１の上側に第２供給部３８が配置される。第２供給部３８は、給紙ローラ３５（本発明の第２回転体の一例、本発明の供給ローラに相当）、アーム３６、及び軸３７を有している。給紙ローラ３５は、アーム３６の先端側に回転可能に設けられている。アーム３６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸３７に回動可能に設けられている。アーム３６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２１側へ回動付勢されている。
【００４１】
［ＡＳＦモータ８４］
プリンタ部１１は、給紙ローラ２５及び給紙ローラ３５を回転制御しつつ回転させるＡＳＦモータ８４を備えている（図４及び図５参照）。ＡＳＦモータ８４としては、例えばＤＣモータが挙げられる。ＡＳＦモータ８４の駆動力は、後述する駆動伝達機構９０（図４及び図５参照）によって給紙ローラ２５及び給紙ローラ３５に選択的に伝達される。
【００４２】
プリンタ部１１の内部には、搬送路１８及び搬送路１７と連続する搬送路１９（本発明の搬送路の一例）が設けられている。搬送路１９は、搬送路１８又は搬送路１７に沿って搬送された記録用紙５０が搬送される経路であり、搬送路１８と搬送路１７とが合流する位置から複合機１０の正面側へ向けて給紙カセット２２の上面２３の上方まで延出されている。
【００４３】
給紙トレイ２２から搬送路１８，１９へ記録用紙５０を供給する場合、ＡＳＦモータ８４の駆動力が後述する駆動伝達機構９０、軸２７、及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介して給紙ローラ２５へ伝達される。これにより、給紙ローラ２５が回転する。給紙トレイ２２内の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ２５の回転力を受けて傾斜板２４に沿って搬送路１８へ送りされる。
【００４４】
給紙トレイ２１から搬送路１７，１９へ記録用紙５０を供給する場合、ＡＳＦモータ８４の駆動力が駆動伝達機構９０、軸３７、及びアーム３６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介して給紙ローラ３５へ伝達される。これにより、給紙ローラ３５が回転する。給紙トレイ２１内の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ３５の回転力を受けて傾斜板３４に沿って搬送路１７へ送り出される。このように、ＡＳＦモータ８４の駆動力が給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５に伝達されることにより、給紙カセット２２又は給紙カセット２１から搬送路１９へ記録用紙５０が選択的に供給される。
【００４５】
搬送路１９にプラテン４３（図２及び図３参照）が設けられている。プラテン４３は、搬送路１９に沿って搬送される記録用紙５０を下から支持するものである。このプラテン４３の上側に記録部４０が配置されている。この記録部４０については後述する。
【００４６】
［搬送ローラ対５９］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の上流側に搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０（本発明の第１回転体の一例、本発明の搬送ローラに相当）及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路１９の上側に配置されており、ＬＦモータ８５（図４及び図５参照）からの駆動力を受けて回転する。ピンチローラ６１は、搬送路１９を挟んで搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。
【００４７】
［排出ローラ対６４］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の下流側に排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路１９の下側に配置されており、ＬＦモータ８５からの駆動力を受けて回転する。拍車６３は、搬送路１９を挟んで排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。
【００４８】
［ＬＦモータ８５］
プリンタ部１１には、ＬＦモータ８５（図４及び図５参照）が設けられている。ＬＦモータ８５は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を回転制御しつつ回転させるものである。ＬＦモータ８５としては、例えばＤＣモータが挙げられる。ＬＦモータ８５の軸７７は、不図示のギヤやプーリを介して搬送ローラ６０の軸７６（本発明の回転軸の一例）及び排紙ローラ６２の軸７８と連結されている。このため、ＬＦモータ８５の駆動力は、軸７６及び軸７８の両方に伝達される。これにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が同期回転する。このため、排紙ローラ６２及び拍車６３は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と同時に回転する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、記録部４０による画像記録が行われる際には、ＬＦモータ８５によって間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が回転するまでＬＦモータ８５が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけＬＦモータ８５が停止され、これらを交互に繰り返す駆動方式である。
【００４９】
搬送路１９に供給された記録用紙５０が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に到達すると、その記録用紙５０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けてプラテン４３上へ送り出される。この記録用紙５０が排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、その記録用紙５０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて給紙カセット２２の上方へ送り出される。
【００５０】
このように、記録用紙５０は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の少なくとも一方の回転力を受けてプラテン４３上を搬送される。その際、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動されているので、記録用紙５０は、搬送路１９に沿って間欠搬送される。すなわち、記録用紙５０を目標搬送量だけ搬送する第１処理と、記録用紙５０を所定時間だけ静止させる第２処理とが交互に繰り返される。この第２処理が行われる間に、記録部４０による画像記録が行われる。
【００５１】
なお、記録部４０による画像記録が行われていない間は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動される必要はない。したがって、記録ヘッド４２による記録動作の開始前や記録動作が完了した後は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して回転される。
【００５２】
［記録部４０］
記録部４０は、プラテン４３の上側にプラテン４３と所定間隔を隔てて対向して配置されている。すなわち、記録部４０は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１２４の下流側に配置されている。記録部４０は、インクジェット記録方式の記録ヘッド４２と、キャリッジ４１とを備えている。キャリッジ４１は、幅方向１２１（図２の紙面に垂直な方向）へ移動可能に構成されている。記録ヘッド４２は、このキャリッジ４１に搭載されている。
【００５３】
図３に示されるように、搬送路１９の上側において、搬送向き１２４に所定の間隔を隔てて、一対のガイドフレーム４４，４５が設けられている。ガイドフレーム４４，４５は、幅方向１２１へ延設されている。ガイドフレーム４４は、ガイドフレーム４５よりも搬送向き１２４の上流側に設けられている。キャリッジ４１は、ガイドフレーム４４，４５を跨ぐようにしてガイドフレーム４４，４５に載置されている。これにより、キャリッジ４１は、搬送路１９を挟んでプラテン４３と対向して配置されている（図２参照）。なお、図２では、ガイドフレーム４４，４５は省略されている。
【００５４】
キャリッジ４１の搬送向き１２４の上流側の端部は、ガイドフレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ４１の搬送向き１２４の下流側の端部は、ガイドレーム４５の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４５の端部３９は、ガイドフレーム４５が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２１へ延出されている。キャリッジ４１は、この端部３９を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ４１は、端部３９を基準として幅方向１２１への移動が可能である。
【００５５】
図３に示されるように、キャリッジ４１の搬送向き１２４の上流側端部には、搬送向き１２４の上流側へ水平に突出する当接片３３が設けられている。当接片３３は、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動されることによってキャリッジ４１と同じ向きに移動する。後述するが、ガイドフレーム４４の開口部５２（図３参照）には、ガイドフレーム４４の上側に突出するように入力レバー５３（図５参照）が配置されている。この当接片３３は、キャリッジ４１の第２向き１１２への移動に伴って入力レバー５３と当接する。これにより、入力レバー５３の幅方向１２１の位置が変更される。この入力レバー５３の幅方向１２１の位置が変更されることによる作用効果は、後に詳述する。
【００５６】
ガイドフレーム４５の上面にベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８、及び駆動ベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２１の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。
【００５７】
駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８３（図９参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８３の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によって駆動ベルト４９が周運動する。キャリッジ４１は、この駆動ベルト４９に固定されているので、駆動ベルト４９が周運動することによって幅方向１２１へ移動する。
【００５８】
ガイドフレーム４５には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、縁部３９にわたって架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、光を遮る遮光部と、光を透過させる透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ４１には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するためのフォトインタラプタ（不図示）が搭載されている。
【００５９】
記録ヘッド４２は、そのノズルがキャリッジ４１の裏面から露出されている（図２参照）。ノズルは、幅方向１２１及び奥行き方向１２３に多数並べられている。この記録ヘッド４２には、プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。キャリッジ４１が走査方向（幅方向１２１）へ移動される間に、記録ヘッド４２のノズルから微小なインク滴がプラテン４３へ向けて選択的に噴出される。この一連の処理は、前述の第２処理において行われる。すなわち、記録ヘッド４２は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠する（停止する）毎に、記録用紙５０に対して画像を記録する。このため、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４による第１処理と第２処理とが交互に繰り返されることによって、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。
【００６０】
［第１エンコーダディスク７１、光学センサ５５］
搬送ローラ６０の軸７６には、第１エンコーダディスク７１が設けられている。第１エンコーダディスク７１は、透明な円盤状のものであり、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。この第１エンコーダディスク７１は、図３〜図５に示されるように、搬送ローラ６０の軸７６に固定されており、搬送ローラ６０と共に回転する。光学センサ５５は、発光素子及び受光素子が幅方向１２１に所定の間隔を隔てて対向して配置されたものである。光学センサ５５は、発光素子と受光素子との間の空間に第１エンコーダディスク７１の周縁が位置するように設けられている。光学センサ５５の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５５で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５５によって第１エンコーダディスク７１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。
【００６１】
［第２エンコーダディスク７２、光学センサ５６］
ＡＳＦモータ８４の軸８７（本発明の同期軸の一例、図６参照）には、第２エンコーダディスク７２（図４参照）が設けられている。第２エンコーダディスク７２は、透明な円盤状のものであり、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。この第２エンコーダディスク７２は、本実施形態ではＡＳＦモータ８４の軸８７に固定されている。すなわち、第２エンコーダディスク７２は、軸８７と共に、ＡＳＦモータ８４に同期して回転する。光学センサ５６は、発光素子及び受光素子が幅方向１２１に所定の間隔を隔てて対向して配置されたものである。光学センサ５６は、発光素子と受光素子との間の空間に第２エンコーダディスク７２の周縁が位置するように設けられている。光学センサ５６の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５６で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５６によって第２エンコーダディスク７２のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。
【００６２】
なお、第２エンコーダディスク７２は、ＡＳＦモータ８４の軸８７とは異なる軸に固定されていてもよい。すなわち、ＡＳＦモータ８４と同期して回転する軸であれば、第２エンコーダディスク７２は、例えば、後述する第１伝達ギヤ９１に固定されていてもよい。
【００６３】
［駆動伝達機構９０］
以下、駆動伝達機構９０について説明する。駆動伝達機構９０は、ＡＳＦモータ８４の駆動力を給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５へ選択的に伝達し、搬送ローラ６０の回転をＡＳＦモータ８４の軸８７へ伝達するものである。駆動伝達機構９０は、ガイドフレーム４４，４５などにより構成されるフレームに設けられている。なお、図２及び図３では、この駆動伝達機構９０が省略されている。
【００６４】
図５に示されるように、駆動伝達機構９０は、モータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、入力レバー５３、第３伝達ギヤ９３、第４伝達ギヤ９４、及び欠歯ギヤ９６（本発明の欠歯ギヤの一例）を有している。なお、モータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１の大径部１０６と小径部１０７、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、第３伝達ギヤ９３、及び第４伝達ギヤ９４にはそれぞれギヤ歯が形成されているが、図には示されていない。
【００６５】
モータギヤ８９は、ＡＳＦモータ８４の軸８７に固定されており、軸８７及び第２エンコーダディスク７２と共に幅方向１２１を軸方向として一体的に回転する。モータギヤ８９と近接する位置に、第１伝達ギヤ９１が設けられている。第１伝達ギヤ９１は、幅方向１２１を軸方向として回転可能に構成されている。第１伝達ギヤ９１は、外径寸法が相異なる大径部１０６及び小径部１０７を有している。第１伝達ギヤ９１の大径部１０６は、モータギヤ８９と噛合されている。第１伝達ギヤ９１と近接する位置に第２伝達ギヤ９２が設けられている。第１伝達ギヤ９１の小径部１０７は、第２伝達ギヤ９２と噛合されている。第２伝達ギヤ９２は、モータギヤ８９及び第１伝達ギヤ９１と同様に、幅方向１２１を軸方向として回転可能に構成されている。この第２伝達ギヤ９２は、第１伝達ギヤ９１及び連結ギヤ９５と噛合されている。
【００６６】
搬送ローラ６０の下方には、第３伝達ギヤ９３及び第４伝達ギヤ９４が設けられている。第３伝達ギヤ９３及び第４伝達ギヤ９４は、幅方向１２１を軸方向として個別に回転可能に構成されている。図には示されていないが、第３伝達ギヤ９３は、第１供給部２８の軸２７（図２参照）へ駆動伝達可能に軸２７に連結されている。第４伝達ギヤ９４は、第２供給部３８の軸３７（図２参照）へ駆動伝達可能に軸３７に連結されている。
【００６７】
搬送ローラ６０の軸７６に欠歯ギヤ９６が設けられている。欠歯ギヤ９６は、軸７６の外周面に１個のギヤ歯９８が設けられることによって構成されている。このように、欠歯ギヤ９６は、搬送ローラ６０の軸７６とＡＳＦモータ８４の軸８７との間に介在されている。この欠歯ギヤ９６、第３伝達ギヤ９３、及び第４伝達ギヤ９４は、ギヤ歯の幅方向１２１の位置が相異なるように配置されている。本実施形態では、幅方向１２１の内側から外側へ向けて、第３伝達ギヤ９３のギヤ歯、第４伝達ギヤ９４のギヤ歯、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８の順でギヤ歯が並ぶように、各ギヤ９３，９４，９６が配置されている。
【００６８】
第２伝達ギヤ９２とギヤ９３，９４，９６との間に、連結ギヤ９５が配置されている。連結ギヤ９５は、入力レバー５３とともに１本の支軸６６に回転可能、且つ幅方向１２１へスライド可能に支持されている。支軸６６は、幅方向１２１を軸方向としてプリンタ部１１のフレームに固定されている。このため、連結ギヤ９５及び入力レバー５３は、キャリッジ４１の移動方向（幅方向１２１）と同方向への移動が可能である。なお、第２伝達ギヤ９２の幅方向１２１の幅は、連結ギヤ９５の移動範囲よりも広くなるように設定されている。このため、連結ギヤ９５は、幅方向１２１の位置にかかわらず第２伝達ギヤ９２と常時噛合している。連結ギヤ９５は、第２伝達ギヤ９２と噛合した状態で、第３伝達ギヤ９３、第４伝達ギヤ９４、又は欠歯ギヤ９６と噛合可能である。
【００６９】
入力レバー５３は、連結ギヤ９５よりも幅方向１２１の外側に配置されている。入力レバー５３は、支軸６６に外嵌される筒状の円筒部５７と、円筒部５７から径方向に突出するように設けられた入力部５４とを有する。円筒部５７は、支軸６６に外嵌されており、支軸６６に対して幅方向１２１へスライド自在且つ回転自在である。円筒部５７がスライドされると、入力部５４は、円筒部５７と同じ向きへスライドする。円筒部５７が回転すると、入力部５４は、円筒部５７と同じ向きに回転する。
【００７０】
図５に示されるように、入力レバー５３の上方には、支持フレーム６８が設けられている。この支持フレーム６８は、ガイドフレーム４４の開口部５２（図３参照）に嵌め込まれることによってガイドフレーム４４に固定されている。この支持フレーム６８には、入力レバー５３の入力部５４が挿通される開口６９が形成されている。
【００７１】
図には示されていないが、連結ギヤ９５は、第１コイルバネ（不図示）によって入力レバー５３側（第２向き１１２）へ付勢されている。また、入力レバー５３は、第２コイルバネ（不図示）によって連結ギヤ９５側（第１向き１１１）へ付勢されている。すなわち、連結ギヤ９５及び入力レバー５３は、相反する方向へ付勢されている。第２コイルバネの付勢力は、第１コイルバネの付勢力よりも大きく設定されている。このため、入力レバー５３に外力が加えられていない状態では、第２コイルバネの付勢力によって第１コイルバネが圧縮され、連結ギヤ９５及び入力レバー５３が第１向き１１１へスライドされる。そして、入力レバー５３の入力部５４が支持フレーム６８の開口６９の端部に当接すると、連結ギヤ９５及び入力レバー５３の第１向き１１１への移動が規制される（図６参照）。これにより、入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置される。図６に示されるように、入力部５４が第１位置に配置された状態では、連結ギヤ９５が第３伝達ギヤ９３と噛合している。この状態でＡＳＦモータ８４が駆動されると、ＡＳＦモータ８４の駆動力がモータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１の大径部１０６及び小径部１０７、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、第３伝達ギヤ９３の順に伝達される。この第３伝達ギヤ９３は給紙ローラ２５と連結されているので、給紙ローラ２５が回転する。
【００７２】
キャリッジ４１が第２向き１１２へ移動されて当接片３３（図３参照）が入力レバー５３の入力部５４に当接すると、入力部５４は、当接片３３からの押圧力を受けて第１位置から第２位置（図７参照）へ移動する。これに伴い、連結ギヤ９５は、第１コイルバネの弾性力によって第２向き１１２へ移動する。その結果、連結ギヤ９５が第４伝達ギヤ９４と噛合した状態となる。この状態でＡＳＦモータ８４が駆動されると、ＡＳＦモータ８４の駆動力がモータギヤ８９、第１伝達ギヤ９１の大径部１０６及び小径部１０７、第２伝達ギヤ９２、連結ギヤ９５、第４伝達ギヤ９４の順に伝達される。この第４伝達ギヤ９４は給紙ローラ３５と連結されているので、給紙ローラ３５が回転する。
【００７３】
キャリッジ４１が第２向き１１２へ更に移動されると、入力レバー５３の入力部５４は、当接片３３からの押圧力によって第２位置から第３位置（図８参照）へと移動される。これに伴い、連結ギヤ９５は、第１コイルバネの弾性力によって第２向き１１２へ移動する。その結果、連結ギヤ９５が欠歯ギヤ９６と噛合可能な位置に配置される。この状態でＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０が回転する。搬送ローラ６０の軸７６には欠歯ギヤ９６が設けられているので、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８と連結ギヤ９５のギヤ歯とが噛合したときに、搬送ローラ６０の回転が連結ギヤ９５に伝達される。この連結ギヤ９５の回転力は、第２伝達ギヤ９２、第１伝達ギヤ９１の小径部１０７及び大径部１０６、モータギヤ８９、ＡＳＦモータ８４の軸８７へと順に伝達される。これにより、ＡＳＦモータ８４の軸８７が回転する。すなわち、第２エンコーダディスク７２が回転する。なお、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８は、搬送ローラ６０の軸７６の外周面に１つだけ設けられているので、搬送ローラ６０の１回転を１周期として、所定の回転位相において搬送ローラ６０の回転がＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０が１周期回転すると、軸８７の回転には同じ周期で回転と停止とが現れる。
【００７４】
このように、入力レバー５３の入力部５４の位置を変更することによって、搬送ローラ６０の回転をＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達するか否かを選択的に切り換えることができる。
【００７５】
［制御部１００］
制御部１００（図９参照）は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図９に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明の第２検出手段、補正手段として機能する。なお、図９では、各モータ８３，８４，８５からの駆動力の伝達経路が破線で示されている。
【００７６】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８３，８４，８５や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。このＲＡＭ１０３には、搬送ローラ６０の現在の回転位相（以下、「現在位相θ」という。）が格納されている。この現在位相θは、搬送ローラ６０が回転される毎に適宜更新される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。このＥＥＰＲＯＭ１０４には、後述する補正値関数Ａ（θ）が格納されている。補正値関数Ａ（θ）は、搬送ローラ６０の回転位相と、搬送ローラ６０の回転位相あたりの記録用紙５０の搬送量の補正値との対応関係を規定した関数である。すなわち、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１０４が本発明の記憶手段として機能する。
【００７７】
ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路７４、第２ロータリーエンコーダ８２、駆動回路７３、リニアエンコーダ８０、駆動回路７５、及び第１ロータリーエンコーダ８１が接続されている。なお、制御部１００には、スキャナ部１２や操作パネル１４などが接続されているが、これらは本発明の趣旨には直接関係しないので、ここでは説明が省略される。
【００７８】
駆動回路７４は、ＡＳＦモータ８４を駆動させるものである。ＡＳＦモータ８４は、駆動伝達機構９０を介して、給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５と連結される。駆動回路７４は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＡＳＦモータ８４の軸８７を正回転させる。入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置された状態でＡＳＦモータ８４が正回転される。これにより、ＡＳＦモータ８４の駆動力が給紙ローラ２５に伝達され、給紙ローラ２５が回転する。給紙カセット２２内の最上位置の記録用紙５０は、この給紙ローラ２５の回転力を受けて搬送路１８，１９へ供給される。入力レバー５３の入力部５４が第２位置に配置された状態でＡＳＦモータ８４の軸８７が正回転される。これにより、ＡＳＦモータ８４の駆動力が給紙ローラ３５に伝達され、給紙ローラ３５が回転する。給紙カセット２１内の最上位置の記録用紙５０は、この給紙ローラ３５の回転力を受けて搬送路１７，１９へ供給される。
【００７９】
第２ロータリーエンコーダ８２は、第２エンコーダディスク７２及び光学センサ５６を有している（図２参照）。第２ロータリーエンコーダ８２は、光学センサ５６によって第２エンコーダディスク７２のスリットが検出される毎にパルス信号を出力する。制御部１００は、このパルス信号をカウントすることによってＡＳＦモータ８４の回転量を判断し、ＡＳＦモータ８４の駆動を制御する。
【００８０】
後述するが、入力レバー５３が第３位置に配置された状態でＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介してＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。駆動伝達機構９０には欠歯ギヤ９６が設けられているので、搬送ローラ６０の回転中に、ＡＳＦモータ８４の軸８７の回転量が一時的に変化する。制御部１００は、この第２ロータリーエンコーダ８２によって検出されたＡＳＦモータ８４の軸８７の回転量の変化に基づいて、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する。すなわち、制御部１００が本発明の第２検出手段として機能する。
【００８１】
ところで、ＡＳＦモータ８４は、駆動伝達機構９０及び不図示のワンウェイ機構を介して給紙ローラ２５，３５と連結される。このため、ＡＳＦモータ８４を逆回転させたときには給紙ローラ２５，３５は回転せず、給紙カセット２１，２２から記録用紙５０が供給されることはない。搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する処理は、ＬＦモータ８５の駆動力によってＡＳＦモータ８４の軸８７を逆回転させながら行われる。したがって、原点位置を検出する処理を行う際に給紙カセット２１，２２から記録用紙５０が無駄に供給されることはない。なお、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する処理については、図１３のフローチャートに基づいて後に詳述する。
【００８２】
駆動回路７３は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＣＲモータ８３を駆動させる。ＣＲモータ８３の駆動力は、ベルト駆動機構４６を介してキャリッジ４１に伝達される。これにより、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動する。
【００８３】
リニアエンコーダ８０は、エンコーダストリップ５１を、キャリッジ４１に搭載されたフォトインタラプタにより検出するものである。制御部１００は、このリニアエンコーダ８０の検出信号に基づいて、ＣＲモータ８３の駆動を制御する。キャリッジ４１の移動が制御部１００によって制御されることにより、入力レバー５３の入力部５４が第１位置（図６参照）、第２位置（図７参照）、又は第３位置（図８参照）に配置される。これにより、駆動伝達機構９０による駆動伝達が切り換えられる。
【００８４】
駆動回路７５は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５には、不図示のギヤなどを介して搬送ローラ６０の軸７６及び排紙ローラ６２の軸７８が連結されている。駆動回路７５は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は軸７６，７８に伝達され、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同時に回転する。搬送路１９に供給された記録用紙５０は、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路１９に沿って搬送された後、給紙カセット２２の上面２３に排出される。
【００８５】
第１ロータリーエンコーダ８１は、第１エンコーダディスク７１及び光学センサ５５を有している（図４参照）。第１ロータリーエンコーダ８１は、光学センサ５５によって第１エンコーダディスク７１のスリットが検出される毎にパルス信号を出力する。制御部１００は、このパルス信号をカウントすることによって搬送ローラ６０の回転量を判断し、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。
【００８６】
ところで、記録用紙５０を高精度に搬送するためには、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、搬送ローラ６０の実際の回転量との間に線形性が成り立っていることが好ましい。図１０（Ａ）には、搬送ローラ６０の軸７６に偏心した第１エンコーダディスク７１が取り付けられた状態が示されている。このような第１エンコーダディスク７１の偏心、搬送ローラ６０の反りやコーティングの厚みムラ、搬送ローラ６０の軸７６に噛合されたギヤの偏心などが原因で、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出される回転位相あたりの搬送ローラ６０の回転量は、搬送ローラ６０の１周分を１周期として、周期的に変動する（図１０（Ｂ）参照）。図１０に示される例では、第１エンコーダディスク７１のＢの位置が検出されている状態で第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が多い。逆に、第１エンコーダディスク７１のＤの位置が検出されている状態で第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が少ない。このように、搬送ローラ６０による記録用紙５０の搬送量が周期的に変動する。
【００８７】
このため、制御部１００は、搬送ローラ６０の搬送量の周期的変動を抑制するために、ＬＦモータ８５の駆動を制御して搬送ローラ６０の回転量が一様となるように補正する。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、この回転量の補正処理に使用される補正値関数Ａ（θ）が記憶されている。以下、この補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明する。なお、この補正値関数Ａ（θ）は、複合機１０の工場出荷前に取得されてＥＥＰＲＯＭ１０４に予め書き込まれる。ただし、補正値関数Ａ（θ）は、ユーザが複合機１０の使用開始時に、説明書や操作パネル１４に表示される指示に従って所定操作を行うことによってＥＥＰＲＯＭ１０４に書き込まれてもよい。
【００８８】
［補正値関数Ａ（θ）の取得］
本実施形態では、第２エンコーダディスク７２が１周したときに記録用紙５０が搬送ローラ６０によって１．２インチ送られるように、搬送ローラ６０が構成されている。また、記録ヘッド４２のノズルの搬送向き１２４の密度は１５０ｄｐｉであり、第１エンコーダディスク７１が１回転すると、第１ロータリーエンコーダ８１から８６４０個のパルス信号が出力されるものとする。
【００８９】
制御部１００は、ＡＳＦモータ８４の駆動を制御して給紙カセット２１又は給紙カセット２２から記録用紙５０を搬送路１９に供給する。そして、制御部１００は、記録部４０の動作を制御して、記録用紙５０の先端側に幅方向１２１に長い１本の線を引く（図１１（Ａ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側のノズル（第１ノズル）からインクを噴出させる。このようにして記録用紙５０の先端側に１本の長線が引かれると、制御部１００は、ＬＦモータ８５の駆動を制御して、０．５７インチに相当するパルス信号分だけ記録用紙５０を搬送させる。具体的には、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１から４１０４（＝８６４０×０．５７／１．２）個のパルス信号が出力されるまでＬＦモータ８５を駆動させて、搬送ローラ６０に記録用紙５０を搬送させる。ＬＦモータ８５は、第１ロータリーエンコーダ８１から出力されたパルス信号数が４１０４個に到達した後に停止される。
【００９０】
次に、幅方向１２１に短い１本の短線を引く（図１１（Ｂ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離よりも短い第２距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側のノズルから９１番目のノズル（第９１ノズル）からインクを噴出させる。記録ヘッド４２の搬送向き１２４の密度が１５０ｄｐｉであるため、第１ノズルと第９１ノズルとの搬送向き１２４の離間距離は、０．６（＝（９１−１）／１５０）インチである。このため、第９１ノズルと上記長線とは、理想的には、搬送向き１２４に０．０３（＝０．６−０．５７）インチ離間されている。
【００９１】
制御部１００は、記録部４０に短線を引かせる動作と、ＬＦモータ８５に０．０１インチに相当するパルス信号分（８６４０×０．０１／１．２）だけ記録用紙５０を搬送させる動作とを交互に繰り返す。これにより、記録用紙５０に７本の短線が記録される。なお、これらの７本の短線の幅方向１２１の位置が異なるように、記録ヘッド４２による記録動作は、キャリッジ４１の幅方向１２１の位置が変更されながら行われる。
【００９２】
そして、０．１インチ進んだ位置に長線が記録され、その長線に対して７本の短線を記録する処理が繰り返される。これにより、合計１２個のパターンが記録用紙５０に記録される。
【００９３】
続いて、長線に最もよく重なる短線が何本目の短線であるかを判断する。具体的には、記録用紙５０をスキャナ部１２のコンタクトガラス上に載置して記録用紙５０の画像読取をスキャナ部１２に実行させる。そして、何本目の短線が長線に最もよく重なるかを制御部１００に判断させる。この判断処理は、各長線についてそれぞれ行われる。図１２に示される記録用紙５０であれば、上の長線から順に、３，２．５，２，３，４，４，５，６，６．５，６，４，３．５と判断することができる。
【００９４】
第１ノズルと第９１ノズルとは、搬送向き１２４に０．６インチだけ離れている。このため、上記数値が４である場合には、０．６インチの目標搬送量に対して、実際に記録用紙５０が０．６（＝０．５７＋０．０１×（４−１））インチ送られたことを示している。上記数値が３である場合には、０．５９（＝０．５７＋０．０１×（３−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図１０（Ａ）におけるＢ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。上記数値が５である場合には、０．６１（＝０．５７＋０．０１×（５−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図１０（Ａ）におけるＤ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。
【００９５】
横軸に１／１２周（７２０パルス）刻みでパルス数を割り当て、縦軸にパルス数当たりの搬送量を目標搬送量に対する割合で表せば、図１０（Ａ）に相当するグラフを得ることができる（図１２（Ｂ）参照）。すなわち、搬送ローラ６０が１周する間に、記録用紙５０の搬送量が目標搬送量に対してどのようにずれるかを把握することができる。
【００９６】
図１２（Ａ）に示されるパターンを記録用紙５０に記録したときの最初の長線を記録したときの第１エンコーダディスク７１の回転位相に対して、現在の第１エンコーダディスク７１がどれだけ回転したかは、第１ロータリーエンコーダ８１によって搬送ローラ６０の回転を検出している限り把握することができる。したがって、記録用紙５０の搬送命令が入力されたときに、前述のグラフから、現在の位置から搬送完了後の位置までの搬送ローラ６０の搬送量の平均ズレを算出し、予めその影響を考慮して目標搬送量を補正すれば、記録用紙５０の搬送量の周期的変動を抑制することができる。
【００９７】
本実施形態では、図１２（Ｂ）に示されるグラフに基づいて記録用紙５０の目標搬送量を補正するための補正値関数Ａ（θ）が生成され、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。このため、複合機１０の電源が切られてから再投入された場合でも、搬送ローラ６０の回転位相の物理的な原点を検出することにより、搬送ローラ６０の回転量を適切に補正することが可能である。
【００９８】
［原点位置の取得］
以下、複合機１０の電源が投入された際にプリンタ部１１において行われる処理の手順について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて制御部１００が発行する命令に従って行われる。
【００９９】
制御部１００は、操作パネル１４の所定の入力キーの操作の有無に基づいて、複合機１０の電源が投入されたか否かを判断する（Ｓ１）。複合機１０の電源が投入されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。制御部１００は、複合機１０の電源が投入されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、駆動回路７３を制御してＣＲモータ８３を駆動させる（Ｓ２）。これにより、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動される。制御部１００は、リニアエンコーダ８０の検出結果に基づいて、入力レバー５３の入力部５４が第３位置（図８参照）に配置されたか否かを判断する（Ｓ３）。入力部５４が第３位置に配置されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理がステップＳ２へ戻される。すなわち、入力部５４が第３位置に配置されるまでＣＲモータ８３が駆動される。
【０１００】
制御部１００は、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＲモータ８３を停止させる（Ｓ４）。制御部１００は、ＡＳＦモータ８４が駆動されていない状態でＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ５）。ＬＦモータ８５が駆動されると、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２とともに、搬送ローラ６０の軸７６に設けられている欠歯ギヤ９６が回転する。入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置されているので、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８と連結ギヤ９５のギヤ歯とが噛合することによって、搬送ローラ６０の回転力が欠歯ギヤ９６、連結ギヤ９５、第２伝達ギヤ９２、第１伝達ギヤ９１の小径部１０７及び大径部１０６、モータギヤ８９を介してＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達され、軸８７に固定されている第２エンコーダディスク７２（図４参照）が回転する。
【０１０１】
制御部１００は、ＬＦモータ８５が駆動されている間、第２エンコーダディスク７２の回転数の変化を記録する（Ｓ６）。具体的には、制御部１００は、第２ロータリーエンコーダ８２から出力されるパルス信号の変化を監視してその情報をＲＡＭ１０３に一時的に格納する。この情報は、図１４に示されるように、搬送ローラ６０の回転位相と、第２エンコーダディスク７２の回転量とが対応付けられたものである。そして、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１の検出結果に基づいて、搬送ローラ６０が１周したか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１から出力されたパルス信号数が８６４０個に達したか否かを判断する。搬送ローラ６０が１周していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理がステップＳ５へ戻される。すなわち、ステップＳ５及びステップＳ６の処理は、搬送ローラ６０が１周するまで継続される。
【０１０２】
ところで、欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８が形成されてない部分と、連結ギヤ９５のギヤ歯とが対向した状態では、欠歯ギヤ９６と連結ギヤとが噛合していないので、搬送ローラ６０の回転はＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達されない。搬送ローラ６０が回転されて欠歯ギヤ９６のギヤ歯９８と連結ギヤのギヤ歯とが噛合すると、搬送ローラ６０の回転がＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。このため、搬送ローラ６０が１周期に相当する回転数（本実施形態では１回転）だけ回転される毎に、搬送ローラ６０の回転がＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達される。このため、搬送ローラ６０が１回転する毎にＡＳＦモータ８４の軸８７（第２エンコーダディスク７２）が回転し、その回転が第２ロータリーエンコーダ８２によって検出される。そして、第２ロータリーエンコーダ８２によって第２エンコーダディスク７２の回転が検出されたときの搬送ローラ６０の回転位相θ０（図１４参照）が、原点位置として制御部１００によって検出される。
【０１０３】
制御部１００は、搬送ローラ６０が１周したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ８）。そして、制御部１００は、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する（Ｓ９）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ６の処理でＲＡＭ１０３に格納された情報に基づいて、ＡＳＦモータ８４の軸８７（第２エンコーダディスク７２）の回転量の絶対値が最大となったときの搬送ローラ６０の回転位相θ０を原点位置として検出する。この原点位置を示す情報は、ＲＡＭ１０３に格納される。
【０１０４】
続いて、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ１０）。そして、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１の検出結果と、ＲＡＭ１０３に格納されている原点位置を示す情報とに基づいて、搬送ローラ６０の現在の回転位相が原点位置となったか否かを判断する（Ｓ１１）。搬送ローラ６０の回転位相が原点位置となっていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理がステップＳ１０へ戻される。すなわち、搬送ローラ６０の回転位相が原点位置となるまで、ＬＦモータ８５が駆動される。制御部１００は、搬送ローラ６０の回転位相が原点位置になったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ１２）。
【０１０５】
［記録用紙５０の搬送動作］
次に、複合機１０に対して記録開始命令が入力された場合に、プリンタ部１１において行われる処理の手順について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０６】
制御部１００は、記録開始命令があったか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的には、制御部１００は、外部情報機器から記録開始を指示するコマンド及び印刷データを受信したか否か、或いは、操作パネル１４において記録開始を指示する操作入力が行われたか否かを判断する。記録開始命令がないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、待機状態となる。
【０１０７】
制御部１００は、記録開始命令があったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１０４から補正値関数Ａ（θ）を読み出す（Ｓ２２）。制御部１００は、ＲＡＭ１０３から搬送ローラ６０の現在位相θを読み出す（Ｓ２３）。この現在位相θは、搬送ローラ６０の回転向きの角度を示すものである。次に、制御部１００は、記録用紙５０を目標位置まで搬送させる間に第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号数である目標回転量Ｘｍを取得する（Ｓ２４）。そして、制御部１００は、ステップＳ２２で読み出した補正値関数Ａ（θ）に現在位相θを代入して、パルス信号数を表す補正値Ｃを演算する（Ｓ２５）。
【０１０８】
制御部１００は、ステップＳ２４の処理で取得した目標回転量Ｘｍに補正値Ｃを加えて、目標回転量Ｘｍを補正する（Ｓ２６）。そして、制御部１００は、補正された目標回転量Ｘｍに基づいて、現在位相θを更新する（Ｓ２７）。なお、現在位相θは搬送ローラ６０の回転向きの角度であるから、その値が２πを超えた場合には、その値から２πが減算される。これにより、現在位相θが常に０≦θ≦２πの関係を満たすように、現在位相θの値が調整される。
【０１０９】
次に、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ２８）。そして、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出された搬送ローラ６０の回転量が、ステップＳ２６の処理によって補正された目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的には、制御部１００は、第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号数が目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する。搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理がステップＳ２８へ戻される。すなわち、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達するまでＬＦモータ８５が駆動される。
【０１１０】
搬送ローラ６０が回転している間、第１ロータリーエンコーダ８１によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、実際の搬送ローラ６０の回転量との間には、搬送ローラ６０の１周分を１周期とする周期的なズレが発生する。本実施形態では、複合機１０の電源投入後に取得された搬送ローラ６０の原点位置に基づいて搬送ローラ６０の現在位相が判断され、現在位相に対応する補正値Ｃによって目標回転量Ｘｍが補正されている。搬送ローラ６０の回転量がこの補正後の目標回転量Ｘｍに沿うようにＬＦモータ８５の駆動が制御されるので、搬送ローラ６０の回転量の周期的なズレが相殺され、記録用紙５０は、目標とする位置まで精度良く搬送される。
【０１１１】
制御部１００は、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達したと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ３０）。そして、制御部１００は、記録部４０に画像記録を実行させる（Ｓ３１）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ移動させつつ、記録ヘッド４２からインクを噴出させる。
【０１１２】
制御部１００は、記録用紙５０の搬送動作が完了したか否かを判断する（Ｓ３２）。記録用紙５０の搬送動作が完了していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理がステップＳ２４へ戻される。すなわち、ステップＳ２４〜ステップ２９の処理が繰り返される。これにより、搬送ローラ６０を目標回転量Ｘｍだけ回転させる第１処理と、記録用紙５０に画像を記録する第２処理とが交互に繰り返されるので、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。記録用紙５０の搬送動作が完了したと制御部１００が判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、一連の処理が完了する。
【０１１３】
［本実施形態の作用効果］
以上説明したように、プリンタ部１１では、給紙ローラ２５，３５の回転を検出するための第２ロータリーエンコーダ８２を転用して搬送ローラ６０の回転位相の原点位置が検出される。このため、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出するためのセンサ等を新たに設ける必要がない。したがって、装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出することができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、ＬＦモータ８５の回転をＡＳＦモータ８４の軸８７に伝達するか否かを、駆動伝達機構９０によって切り換えることができる。すなわち、ＬＦモータ８５の回転を軸８７に伝達する際には、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置されることによって搬送ローラ６０と軸８７とが連結され、搬送ローラ６０の回転力が軸８７に伝達される。一方、ＡＳＦモータ８４を駆動させる際には、駆動伝達機構９０によって、搬送ローラ６０と軸８７との連結が解除され、ＡＳＦモータ８４と給紙ローラ２５（又は給紙ローラ３５）とが駆動伝達可能に連結される。このため、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する処理によって、ＡＳＦモータ８４の駆動が妨げられることはない。
【０１１５】
また、本実施形態では、制御部１００によって検出された搬送ローラ６０の回転位相の原点位置と、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている補正値関数Ａ（θ）とに基づいて、搬送ローラ６０の現在の回転位相に対応する補正値Ｃが取得される。この補正値Ｃによって目標回転量Ｘｍが補正される。この補正後の目標回転量Ｘｍだけ搬送ローラ６０が回転される事によって記録用紙５０の搬送量の周期的変動が抑制される。その結果、記録用紙５０がほぼ一定の改行幅で間欠搬送されるので、乱れのない綺麗な画像を記録用紙５０に記録することができる。
【０１１６】
なお、本実施形態では、第１ロータリーエンコーダ８１によって搬送ローラ６０の回転量を検出する形態について説明したが、第１ロータリーエンコーダ８１に代えて例えば磁気センサを用いて搬送ローラ６０の回転量を検出するようにしてもよい。
【０１１７】
また、本実施形態では、ＬＦモータ８５がＤＣモータである形態について説明したが、ＬＦモータ８５はステッピングモータであってもよい。この場合、第１ロータリーエンコーダ８１は不要である。
【０１１８】
また、本実施形態では、本発明に係る原点検出装置及びシート搬送装置がプリンタ部１１に適用された場合について説明したが、原点検出装置及びシート搬送装置は、スキャナ部１２に組み込まれて、原稿を搬送する手段（ＡＤＦ２９）として使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分拡大斜視図である。
【図４】図４は、駆動伝達機構９０の外観構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、駆動伝達機構９０の外観構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第１位置に配置された状態を示す。
【図７】図７は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第２位置に配置された状態を示す。
【図８】図８は、駆動伝達機構９０の拡大斜視図であり、入力レバー５３の入力部５４が第３位置に配置された状態を示す。
【図９】図９は、制御部１００の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、記録用紙５０の搬送量の周期的変動について説明するための図であり、（Ａ）は第１エンコーダディスク７１と光学センサ５５の模式図であり、（Ｂ）は第１ロータリーエンコーダ８１から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量を例示するグラフである。
【図１１】図１１は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。
【図１２】図１２は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。
【図１３】図１３は、複合機１０の電源が投入された際に複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。
【図１４】図１４は、搬送ローラ６０の回転が駆動伝達機構９０を介してＡＳＦモータ８４の軸８７へ伝達されたときの軸８７の回転数の変化を示すグラフである。
【図１５】図１５は、記録開始命令があったときに複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１１・・・プリンタ部（本発明の画像記録装置の一例）
１７，１８，１９・・・搬送路
２１・・・給紙カセット（本発明の載置部の一例）
２２・・・給紙カセット（本発明の載置部の一例）
２５，３５・・・給紙ローラ（本発明の第２回転体の一例、本発明の供給ローラに相当）
４０・・・記録部（本発明の記録手段の一例）
５０・・・記録用紙（本発明のシートの一例）
６０・・・搬送ローラ（本発明の第１回転体の一例、本発明の搬送ローラに相当）
７６・・・軸（本発明の回転軸の一例）
８２・・・第２ロータリーエンコーダ（本発明の第１検出手段の一例）
８４・・・ＡＳＦモータ（本発明の第２モータの一例）
８５・・・ＬＦモータ（本発明の第１モータの一例）
８７・・・軸（本発明の同期軸の一例）
９０・・・駆動伝達機構
９６・・・欠歯ギヤ
１００・・・制御部（本発明の第２検出手段、補正手段の一例）
１０４・・・ＥＥＰＲＯＭ（本発明の記憶手段の一例）
１２４・・・搬送向き
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転体を回転制御しつつ回転させる第１モータと、
第２回転体を回転制御しつつ回転させる第２モータと、
上記第２モータと同期して回転する同期軸の回転量を検出する第１検出手段と、
上記第１回転体の整数回の回転を１周期として所定の回転位相において上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達する駆動伝達機構と、
上記第１回転体の回転位相と上記第１検出手段の検出結果とに基づいて、上記第１回転
体の回転位相の原点位置を検出する第２検出手段と、を備える原点検出装置。
【請求項２】
上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転軸と上記同期軸との間に介在された欠歯ギヤを含む請求項１に記載の原点検出装置。
【請求項３】
上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達するか否かを選択的に切り換え可能である請求項１又は２に記載の原点検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の原点検出装置と、
シートが載置される載置部と、を備え、
上記第２回転体は、上記載置部から搬送路へシートを供給する供給ローラであり、
上記第１回転体は、上記搬送路に沿ってシートを間欠搬送する搬送ローラであるシート搬送装置。
【請求項５】
上記搬送ローラの回転位相と、当該搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を記憶する記憶手段と、
上記第１モータの駆動を制御して上記搬送ローラの回転量を補正する補正手段と、を備え、
上記補正手段は、上記第２検出手段によって検出された原点位置と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記第１モータの駆動を制御する請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置と、
上記搬送ローラよりも上記シートの搬送向きの下流側に配置され、上記搬送ローラが間欠する毎に上記シートに対して画像を記録する記録手段と、を備える画像記録装置。
【請求項１】
第１回転体を回転制御しつつ回転させる第１モータと、
第２回転体を回転制御しつつ回転させる第２モータと、
上記第２モータと同期して回転する同期軸の回転量を検出する第１検出手段と、
上記第１回転体の整数回の回転を１周期として所定の回転位相において上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達する駆動伝達機構と、
上記第１回転体の回転位相と上記第１検出手段の検出結果とに基づいて、上記第１回転
体の回転位相の原点位置を検出する第２検出手段と、を備える原点検出装置。
【請求項２】
上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転軸と上記同期軸との間に介在された欠歯ギヤを含む請求項１に記載の原点検出装置。
【請求項３】
上記駆動伝達機構は、上記第１回転体の回転を上記同期軸に伝達するか否かを選択的に切り換え可能である請求項１又は２に記載の原点検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の原点検出装置と、
シートが載置される載置部と、を備え、
上記第２回転体は、上記載置部から搬送路へシートを供給する供給ローラであり、
上記第１回転体は、上記搬送路に沿ってシートを間欠搬送する搬送ローラであるシート搬送装置。
【請求項５】
上記搬送ローラの回転位相と、当該搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を記憶する記憶手段と、
上記第１モータの駆動を制御して上記搬送ローラの回転量を補正する補正手段と、を備え、
上記補正手段は、上記第２検出手段によって検出された原点位置と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記第１モータの駆動を制御する請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置と、
上記搬送ローラよりも上記シートの搬送向きの下流側に配置され、上記搬送ローラが間欠する毎に上記シートに対して画像を記録する記録手段と、を備える画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−６４２９０（Ｐ２０１０−６４２９０Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３０５１３（Ｐ２００８−２３０５１３）
【出願日】平成２０年９月９日（２００８．９．９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月９日（２００８．９．９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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