受信装置、データ表示方法、および移動支援システム
【課題】運転者に応じた適切な情報を提供することができる受信装置、データ表示方法、および移動支援システムを提供する。
【解決手段】発信装置と受信装置とを有し、発信装置は、移動体の移動位置を特定する識別情報を発信する発信部を有し、受信装置は、移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、識別情報を受信する第２の受信部と、第２の受信部が受信した識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部とを有する。
【解決手段】発信装置と受信装置とを有し、発信装置は、移動体の移動位置を特定する識別情報を発信する発信部を有し、受信装置は、移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、識別情報を受信する第２の受信部と、第２の受信部が受信した識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、データ表示方法、および移動支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インフラシステム、車両、および携帯端末間で情報を送受信することによって、交通事故や渋滞などの道路交通問題を解決しようとするＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）の研究・開発が盛んに行われている。例えば、ＥＴＣを使って料金所の渋滞を解消する自動料金支払システムや、ＧＰＳとカーナビゲーションシステムとを連動して渋滞を回避するルート案内を行う道路交通情報提供サービスや、携帯端末でバスの現在位置を確認したり、バス停で待ち時間を通知するバスロケーションシステムなどが実用化されている。
【０００３】
このように、主に渋滞回避やルート表示などを目的としたシステムが実用化されてきている。今後は、インフラシステムから発せられる情報を車両側で受信して利用することにより、交通事故を防止する運転支援システムの開発が望まれている。
【０００４】
この点に関し、路面に識別情報などが記録されたＲＦＩＤタグを埋設し、車両側でＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取って交通事故防止などに利用することが考案されている。例えば、ＲＦＩＤタグに工事情報や道路標識などといった交通情報を記録しておき、車両側でＲＦＩＤタグに記録された交通情報を読み取って表示部に表示する技術がある（例えば、特許文献１）。また、車両側でＲＦＩＤタグに記録された識別情報を読み取ることによって、実際に道路を走行しながら地図情報を生成する技術がある（例えば、特許文献２）。また、複数の端末装置を中継することによって無線通信を行うアドホック無線ネットワークにおいて、ＲＦＩＤタグに記録された識別情報を使って効率的な中継用の端末装置を選択する技術（例えば、特許文献３）なども提案されている。
【０００５】
図１は、交差点での交通事故を防止する運転支援システムの一例を示す図である。
【０００６】
図１に示す運転支援システムは、交差点内を相互に異なる視野で撮影する４台のカメラ１１，１２，１３，１４と、横断歩道を渡る歩行者を検出する４つの歩行者センサ２１，２２，２３，２４と、カメラ１１，１２，１３，１４で撮影された撮影画像および歩行者センサ２１，２２，２３，２４における検出結果を取得し、それらを多重化して同報送信するインフラ無線装置３０と、車線を走行する車両４０とで構成されている。
【０００７】
図２は、図１に示す運転支援システムの概略的なブロック図であり、図３は、車両の表示装置に表示された画像の一例を示す図である。
【０００８】
尚、図２においては、インフラ無線装置３０および車両４０の、運転支援システムに関連する要素のみが記載されている。図２に示すように、インフラ無線装置３０には、４つのカメラ１１，１２，１３，１４それぞれで撮影された４つの撮影画像と、４つの歩行者センサ２１，２２，２３，２４それぞれにおける検出結果とを取得して、それらを多重化して送信データを生成する多重化部３１と、多重化部３１で生成された送信データをアンテナ３３を使って同報送信する送信部３２が備えられている。車両４０には、アンテナ４３を使って送信データを受信する車載無線装置４１と、車載無線装置４１で受信されたデータに基づく画像を表示する表示装置４２が搭載されている。
【０００９】
４つのカメラ１１，１２，１３，１４で撮影された４つの撮影画像と、４つの歩行者センサ２１，２２，２３，２４で検出された４つの検出結果は、インフラ無線装置３０において多重化された送信データが同報送信される。各車両では、送信データが受信されると、受信データに基づいて４つの撮影画像と４つの検出結果が取得され、図３に示すように、表示装置４２に撮影画像や検出結果が並べて表示される。
【００１０】
図１に示す例では、右折しようとしている車両４０Ａの運転者にとって、手前側の大型車４０Ｂの影に隠れた奥側の車両４０Ｃは死角となって見えにくく、直進してくる車両４０Ｃに気づかずに右折してしまって衝突してしまう恐れがある。この運転支援システムによると、図３に示すように、カメラ１１，１２，１３，１４で撮影された撮影画像が車両４０Ａの表示装置４２に表示されるため、車両４０Ａの運転者が車両４０Ｃの存在に気づくことができ、事故を回避することができる。
【特許文献１】特開２００６−３１０７２号公報
【特許文献２】特開２００６−４７２９１号公報
【特許文献３】特開２００６−２９５３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述のように４つのカメラ１１，１２，１３，１４で撮影された４つの撮影画像が表示されてしまうと、運転者は、どの撮影画像がどの車線を撮影したものなのかを判断しにくい。
【００１２】
開示の受信装置、データ表示方法、および移動支援システムの課題は、運転者に応じた適切な情報を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本件開示の受信装置の基本形態は、
移動体に搭載される受信装置であって、
移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
移動体の移動位置を特定する識別情報を受信する第２の受信部と、
第２の受信部が受信した識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有する。
【００１４】
この受信装置の基本形態によると、例えば、相互に異なる視野で交差点内などが撮影された複数の情報と、移動体の移動位置を特定するための識別情報とが受信され、識別情報に基づいて選択された情報が表示される。このように、識別情報によって移動体の進行方向を判別することができ、無線リソースの増加を抑えて、各移動体それぞれに必要な情報を選択して表示することができる。
【００１５】
また、本件開示のデータ表示方法の基本形態は、
移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
移動体の移動位置を特定する識別情報を受信し、
識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する。
【００１６】
さらに、本件開示の移動支援システムの基本形態は、
移動体の移動を支援する移動支援システムであって、
発信装置と受信装置とを有し、
発信装置は、
移動体の移動位置を特定する識別情報を発信する発信部を有し、
受信装置は、
移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
識別情報を受信する第２の受信部と、
第２の受信部が受信した識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有する。
【００１７】
本件開示のデータ表示方法および移動支援システムの基本形態によると、無線リソースの増加を抑えて、死角にある車両や歩行者を運転者に確実に認識させることができ、事故などを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本件開示の受信装置、データ表示方法、および移動支援システムによると、運転者に応じた適切な情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
例えば、解決する方法としては、インフラシステム側で各車線を走行している車両を検出し、各車両に向けて走行中の車線に応じた情報を個別に送信することが考えられる。例えば、図１に示された、右折しようとしている車両４０Ａには、カメラ１１で撮影された撮影画像のみを送信することによって、車両４０Ａでは必要な情報のみを受信することができ、運転者に有用な情報のみを伝えることができる。しかし、インフラシステムから各車両に個別に情報を送信しようとすると、同じ情報を複数の車両それぞれに送信するために効率がよくない。このため、インフラシステムからは複数の情報をまとめて同報送信し、車両側で必要な情報のみを選択して表示することが好ましい。
【００２０】
以下、図面を参照して、具体的な実施形態を説明する。
【００２１】
図４は、運転支援システムの一実施形態を示す図である。
【００２２】
図４には、交差点内を相互に異なる視野で撮影する４台のカメラ２１０，２２０，２３０，２４０と、横断歩道を渡る歩行者を検出する４つの歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０と、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０や歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で得られた映像データを取得し、それらを同報送信する送信装置４００と、車線１１０を走行する車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０と、交差点を歩行する歩行者６１０，６２０が示されている。車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０は、上述した移動体の一例に相当する。
【００２３】
また、図４に示す複数の車線１１０には、各車線１１０に応じたタグ情報（後述する）が記録されたＲＦＩＤタグ７００が埋設されている。ＲＦＩＤタグ７００は、上述した発信装置の一例に相当する。
【００２４】
図５は、図４に示す運転支援システムの概略的なブロック図である。
【００２５】
尚、この図５においては、複数の車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０を代表して１つの車両５１０のみが示されており、さらにインフラ無線装置４００および車両５１０の、運転支援システムに関連する要素のみが記載されている。
【００２６】
図５に示すインフラ無線装置４００には、一連の番号が付された複数の接続部４１１が備えられ、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれから映像データを取得する。また、各映像データに、それらが生成（取得）された装置を識別可能なパケット識別子（ＰＩＤ）を付加する識別子付加部４１０が備えられる。また、インフラ無線装置４００には、ＰＩＤが付加された映像データを多重化して多重化データを生成する多重化部４２０と、多重化部４２０で生成された多重化データをアンテナ４４０を使って同報送信する送信部４３０と、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれを識別するＰＩＤが登録された識別子ＤＢ４６０と、ＰＩＤの変更・追加・削除などを行う識別子ＤＢ管理部４５０とが備えられている。
【００２７】
また、ＲＦＩＤタグ７００には、そのＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれた車線１１０に応じたタグ情報が記録されたメモリ部７１０と、メモリ部７１０に記録されたタグ情報を送信するアンテナ７２０とが備えられている。車両５１０には、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報をＲＦＩＤタグ用アンテナ８１０を使って読み取るＲＦＩＤリーダ８２０と、インフラ無線装置４００から同報送信されてきた多重化データをアンテナ８５０を使って受信する車載無線装置８４０と、多重化データを複数の映像データに分割するデコーダ８３０と、映像データが表わす映像などを表示する表示部８６０とが備えられている。車両５１０に搭載された車載無線装置８４０やＲＦＩＤリーダ８２０などを合わせたものは、上述した受信装置の一例に相当する。また、車載無線装置８４０は、上述した第１の受信部の一例にあたり、ＲＦＩＤリーダ８２０は、上述した第２の受信部の一例にあたり、表示部８６０は、上述した表示部の一例に相当する。
【００２８】
ここで、上述した移動支援システムの基本形態に対し、
上記発信装置は移動体が走行する道路に対応して設置された応答器であり、
移動体に設けられた受信装置の第２の受信部は、応答器から識別情報を受信する質問器であるという応用形態は好ましい。
【００２９】
ＲＦＩＤタグやＲＦＩＤリーダが利用されることによって、簡易な構成で移動支援システムを構築することができる。ＲＦＩＤタグ７００は、上述した応答器の一例にあたり、ＲＦＩＤリーダ８２０は、上述した質問器の一例に相当する。
【００３０】
図６は、ＲＦＩＤタグ７００、車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０、およびインフラ無線装置４００で行われる処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【００３１】
まずは、インフラ無線装置４００における処理の流れについて説明する。
【００３２】
カメラ２１０，２２０，２３０，２４０では、交差点内が相互に異なる視野で撮影され、歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０では、交差点内の横断歩道を歩行する歩行者の検出が行われる（図６のステップＳ３１）。
【００３３】
カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれで生成された複数の映像データは、インフラ無線装置４００の識別子付加部４１０に備えられた複数の接続部４１１で取得され、それらの映像データを生成したカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０のＰＩＤが付加される（図６のステップＳ３２）。
【００３４】
図７は、識別子データベース(ＤＢ)４６０に登録されたＰＩＤの一例を示す図である。
【００３５】
識別子ＤＢ４６０には、複数の接続部４１１それぞれに付された一連の番号と、各接続部４１１に接続されたカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０を識別するＰＩＤとが対応付けられて登録されている。例えば、接続番号「１」の接続部４１１には、カメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」が対応付けられており、接続番号「１」の接続部４１１で取得された映像データには、カメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」が付加される。
【００３６】
ＰＩＤが付加された複数の映像データは、多重化部４２０に出力される。
多重化部４２０では、複数の映像データが多重化されて多重化データが生成される（図６のステップＳ３３）。
【００３７】
図８は、映像データおよび多重化データのデータ構成の一例を示す図である。
【００３８】
図８（Ａ）は、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で生成された映像データのデータ構成を示している。図８（Ｂ）は、ＰＩＤが付加された状態の映像データのデータ構成を示している。図８（Ｃ）は、複数の映像データが合成された多重化データの、映像データ部分のデータ構成を示しており、ヘッダが付加された多重化データのデータ構成を示している。
【００３９】
カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で生成された映像データに、それらの映像データを生成した装置のＰＩＤを含む映像ヘッダが付加される。映像ヘッダが付加された複数の映像データが多重化されて、さらに、多重化された映像データに通信用のヘッダが付加されて多重化データが生成される。生成された多重化データは送信部４３０に伝えられ、アンテナ４４０から同報送信される（図６のステップＳ３４）。なお、多重化データを受信した車両側では、多重化データを複数の映像データに分割し、各映像データの映像ヘッダに含まれるＰＩＤを確認することにより、その映像データがどのカメラ２１０，２２０，２３０，２４０や歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で得られたものなのかを判別することができる。
【００４０】
続いて、ＲＦＩＤタグ７００における処理の流れについて説明する。
【００４１】
ＲＦＩＤタグ７００には、そのＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれた車線１１０を走行中の車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０の運転者に有用な映像データを生成するカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０のＰＩＤが書き込まれる（図６のステップＳ１１）。
【００４２】
図９は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【００４３】
図９に示す例では、右折する車両５３０が走行する車線１１１に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０１には、その車両５３０の進行方向を遮る車両５１０，５２０および歩行者６２０の映像を撮影するカメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」および歩行者センサ３４０のＰＩＤ「０ｘ１０１４」が記録されている。同様に、直進する車両５４０が走行する車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２には、歩行者センサ３１０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」が記録されている。左折する車両５５０が走行する車線１１３に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０３には、歩行者センサ３１０，３３０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」「０ｘ１０１３」が記録されている。
【００４４】
また、ＲＦＩＤアンテナ７２０において、車線１１０を走行中の車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０からＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報の問合せが受信されると、メモリ部７１０に記録されたタグ情報がＲＦＩＤタグ７０２を介して車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０に返信される（図６のステップＳ１２）。すなわち、車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０には、各車両が走行中の車線１１０に応じた映像データを識別するためのＰＩＤが返信される。
【００４５】
続いて、車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０における処理の流れについて説明する。
【００４６】
各車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０の車載無線装置８４０では、インフラ無線装置４００から同報配信される多重化データが受信される（図６のステップＳ２１）。この多重化データには、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれで生成された複数の映像データが含まれている。
【００４７】
また、交差点近傍に近づくと、タグリーダ８００において、走行中の車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００から送信されるタグ情報が読み取られる（図６のステップＳ２２）。読み取られたタグ情報は、デコーダ８３０に伝えられる（図６のステップＳ２３）。
【００４８】
デコーダ８３０では、図８（Ｃ）に示す多重化データが図８（Ｂ）に示す複数の映像データに分割される（図６のステップＳ２４）。
【００４９】
続いて、分割された複数の映像データそれぞれの映像ヘッダに含まれるＰＩＤと、ＲＦＩＤタグ７００から読み取られたタグ情報に含まれるＰＩＤとが順次に比較される（図６のステップＳ２５）。映像データのＰＩＤとタグ情報のＰＩＤとが一致しない場合（図６のステップＳ２５：Ｎｏ）、その映像データは表示部８６０には伝えられず（図６のステップＳ２６）、映像データのＰＩＤとタグ情報のＰＩＤとが一致する場合のみ（図６のステップＳ２５：Ｙｅｓ）、映像データが表示部８６０に伝えられる（図６のステップＳ２７）。車線を走行中の車両に向けてカメラＩＤが送信されることによって、その車線を走行中の車両にとって有用な映像情報のみを効率良く選択することができ、事故などを防止することができる。
【００５０】
表示部８６０では、デコーダ８３０から伝えられた映像データが表わす映像が表示される（図６のステップＳ２８）。
【００５１】
図１０は、表示部８６０に表示された映像の一例を示す図である。
【００５２】
各車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０には、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれで生成された複数の映像データが送信されてくる。図１０に示すように、表示部８６０には、各５１０，５２０，５３０，５４０，５５０が走行中の車線１１０に応じた映像のみが大きく表示されている。例えば、図４に示す右折中の車両５３０では、歩行者センサ３４０とカメラ２１０で生成された映像が表示されるため、運転者は手前側にある大型の車両５２０の陰になった車両５１０を認識することができ、交通事故を防止することができる。
【００５３】
また、道路工事などによって通行規制が行われている場合には、本来の車線とは別の車線を走行することもある。
【００５４】
図１１は、図４に示す運転支援システムにおいて、例えば、左折用の車線１１３が通行規制された状態を示す図である。
【００５５】
図１１に示すように、左折用の車線１１３が通行規制されている場合、左折する車両５６０は直進用の車線１１２を通過して左折するため、車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２が読み取られることとなる。本実施形態においては、例えば、通行規制が行われる場合、新たに走行される車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２のタグ情報が書き換えられる。
【００５６】
図１２は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【００５７】
図１２に示すように、車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２には、図９と同様の歩行者センサ３１０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」に加えて、通行規制中の車線１１３に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０３に記録されていた歩行者センサ３３０のＰＩＤ「０ｘ１０１３」も記録されている。
【００５８】
図１１に示す車両５６０は、直進用の車線１１２を通過して左折するときに、車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２が読み取られる。このため、車両５６０の表示部８６０には、直進用の車線１１２を走行するときに有用な歩行者センサ３１０の映像に加えて、左折用の車線１１３を走行するときに有用な歩行者センサ３３０の映像も表示される。このように、ＲＦＩＤタグ７０２に記録されたタグ情報を書き換えることによって、通行規制などにも対応することができる。
【００５９】
以上のように、本実施形態によると、ＲＦＩＤタグ７０２に記録されたタグ情報を使って各車両５６０の進行方向を判別することができ、運転者に応じた適切な情報を提供することができる。
【００６０】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態の運転支援システムは、第１実施形態の運転支援システムと同様の構成を有しているが、多重化データおよびタグ情報などのデータ構成が第１実施形態とは異なっている。このため、第１実施形態との相違点を説明する。
【００６１】
図１３は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報と、識別子ＤＢ４６０に登録された識別子とを示す図である。
【００６２】
図９に示す第１実施形態においては、車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００には、車線１１０を走行中の車両に表示すべき映像データを生成しているカメラや歩行者センサのＰＩＤが記録されている。図１３（Ａ）に示すように、本実施形態では、各ＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれている車線１１０を識別する車線ＩＤが記録されている。
【００６３】
また、図１３（Ａ）に示すように、本実施形態のインフラ無線装置４００では、識別子ＤＢ４６０に、複数の接続部４１１それぞれに付された一連の接続番号と、各接続部４１１に接続されたカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０を識別するＰＩＤとが対応付けられている。さらに、複数の車線１１０それぞれの車線ＩＤごとに、その車線を走行中の車両で表示すべき映像データを生成しているカメラや歩行者センサのＰＩＤが指定された指示情報が、接続番号「０」と対応付けられている。例えば、図１１に示す右折用の車線１１１を示す車線ＩＤ「０ｘ１００１」に対しては、その車線１１１を走行するときに有用なカメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」および歩行者センサ３４０のＰＩＤ「０ｘ１０１４」が指定される。通行規制が行われている左折用の車線１１３を示す車線ＩＤ「０ｘ１００３」に対しては、ＰＩＤは指定されない。直進用の車線１１２を示す車線ＩＤ「０ｘ１００２」に対しては、その車線１１２を走行するときに有用な歩行者センサ３１０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」に加えて、通行規制中の車線１１３を走行するときに有用な歩行者センサ３３０のＰＩＤ「０ｘ１０１３」も指定される。
【００６４】
本実施形態のインフラ無線装置４００では、識別子付加部４１０に備えられた複数の接続部４１１において、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で生成された映像データに、各カメラおよび歩行者センサのＰＩＤが付加されるとともに、指示情報が「０」番目の映像データとして扱われて、支持データであることを示すＰＩＤ「０ｘ００００」が付加される。すなわち、図８（Ｃ）に示す「１」番目の映像データの前に、さらに、ＰＩＤ「０ｘ００００」が含まれる「０」番目の映像ヘッダと指示情報とが追加されて多重化データが生成される。
【００６５】
また、本実施形態の車両では、インフラ無線装置４００から多重化データを受信すると、走行中の車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００のタグ情報が読み取られて車線ＩＤが取得される。さらに、多重化データを構成している複数の映像データのうち、「０」番目の映像データである指示情報中で、取得された車線ＩＤに対して指定されているＰＩＤの映像データが選択されて映像が表示される。
【００６６】
ここで、上述した移動支援システムの基本形態に対し、
上記発信部は、移動体が走行中の道路を特定する道路情報を発信し、
第１の受信部は、道路情報によって特定される道路を走行中の移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
第２の受信部は、道路情報を受信し、
表示部は、第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示するという応用形態は好ましい。
【００６７】
ＲＦＩＤタグ７００にカメラや歩行者センサのＰＩＤではなく、そのＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれている車線１１０の車線ＩＤを記録させておき、車線ＩＤと、その車線１１０を走行する車両が表示すべき映像情報を撮影した装置のＰＩＤとを対応付けて映像データとともに送信することによって、車両側では必要な映像データのみを確実に選択することができる。また、本実施形態によると、工事などで交通規制が行われた場合であっても、車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報を書き換えなくても、インフラ無線装置４００から配信される多重化データ中の指示情報のみを変更すればよく、変更作業が容易である。
【００６８】
以下に、第３実施形態について説明する。第３実施形態の運転支援システムについては、第１実施形態とほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００６９】
図１４は、本実施形態の運転支援システムにおける概略的なブロック図である。
【００７０】
図１４に示すように、本実施形態の運転支援システムでは、車両５１０に、目的地を入力することによって、その目的地までの道路案内を行うＧＰＳシステム８８０が搭載されている。また、デコーダ８３０には、ウインカ８７０が操作されると、ウインカ８７０から操作方向（左あるいは右）の情報が伝えられるとともに、交差点に近づくとＧＰＳシステム８８０から予測進行方向（左、右、直進）の情報が伝えられる。
【００７１】
図１５は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報を示す図である。
【００７２】
本実施形態のＲＦＩＤタグ７００には、ＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれた車線１１０を走行中の車両の進行方向ごとに、その進行方向に走行するときに有用な映像を生成しているカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０のＰＩＤが記録されている。
【００７３】
車両５１０では、走行中の車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００のタグ情報が読み取られると、タグ情報に含まれるＰＩＤのうち、ＧＰＳシステム８８０やウインカ８７０から伝えられた予測進行方向と対応するＰＩＤが取得される。また、デコーダ８３０では、多重化データが分割されて複数の映像データが生成され、それら複数の映像データのうち、取得されたＰＩＤの映像データが選択されて表示部８６０に映像が表示される。
【００７４】
例えば、車両５１０が右折用の車線１１１を走行し、ウインカ８７０やＧＰＳシステム８８０から予測進路方向が「左」であることが伝えられる場合、直進用の車線１１２に移動することが予測されるため、図１４に示すＲＦＩＤタグ７０１から読み取られたタグ情報のうち予測進行方向「左」と対応付けられたＰＩＤ「０ｘ１０１１」の映像データが選択される。このとき、車両５１０の表示部８６０には、その車線１１２を直進するときに有用な歩行者センサ３１０の映像が表示されるため、大型車両５２０の陰に隠れた歩行者などを認識することができ、交通事故を防止することができる。
【００７５】
ここで、上述した移動支援システムの基本形態に対し、
上記発信部は、移動体の走行方向を特定する道路情報を発信し、
第１の受信部は、道路情報によって特定される走行方向に移動している移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
第２の受信部は、道路情報を受信し、
表示部は、第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示するという応用形態も好ましい。
【００７６】
ウインカ操作を用いることによって、ＧＰＳなどが搭載されていない車両においても容易に進行方向を予測することができ、ＧＰＳを利用することによって、進路方向を精度良く予測することができる。
【００７７】
以上のように、本実施形態によると、進行方向に応じた映像を車両の表示部に表示することにより運転者に有用な映像を表示することができ、事故の発生を防止することができる。
【００７８】
ここで、上記では、ＧＰＳやウインカを使って進路方向を予測する例について説明したが、例えば、ハンドルの操作に基づいて進路方向を予測してもよい。
【００７９】
また、上記では、ＲＦＩＤタグを使って車両に目的の映像を撮影しているカメラ等を認識させる例について説明したが、例えば、ＧＰＳで得られる位置情報を使って走行中の車線を確認し、その車線と対応するカメラの映像を表示するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】交差点での交通事故を防止する運転支援システムの一例を示す図である。
【図２】図１に示す運転支援システムの概略的なブロック図である。
【図３】車両の表示装置に表示された画像の一例を示す図である。
【図４】運転支援システムを示す図である。
【図５】図４に示す運転支援システムの概略的なブロック図である。
【図６】ＲＦＩＤタグ、車両、およびインフラ無線装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】識別子ＤＢに登録されたＰＩＤを示す図である。
【図８】映像データおよび多重化データのデータ構成を示す図である。
【図９】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【図１０】表示部に表示された映像の一例を示す図である。
【図１１】図４に示す運転支援システムにおいて、左折用の車線が通行規制された状態を示す図である。
【図１２】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【図１３】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報と、識別子ＤＢに登録された識別子とを示す図である。
【図１４】第３実施形態の運転支援システムにおけるブロック図である。
【図１５】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１１０，１１１，１１２，１１３ 車線
２１０，２２０，２３０，２４０ カメラ
３１０，３２０，３３０，３４０ 歩行者センサ
４００ インフラ無線装置
５１０，５２０，５３０，５４０，５５０ 車両
７００ ＲＦＩＤタグ
４１０ 識別子付加部
４１１ 接続部
４２０ 多重化部
４３０ 送信部
４４０ アンテナ
４５０ 識別子ＤＢ管理部
４６０ 識別子ＤＢ
７１０ メモリ部
７２０ アンテナ
８１０ ＲＦＩＤタグ用アンテナ
８２０ ＲＦＩＤリーダ
８３０ デコーダ
８４０ 車載無線装置
８５０ アンテナ
８６０ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、データ表示方法、および移動支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インフラシステム、車両、および携帯端末間で情報を送受信することによって、交通事故や渋滞などの道路交通問題を解決しようとするＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）の研究・開発が盛んに行われている。例えば、ＥＴＣを使って料金所の渋滞を解消する自動料金支払システムや、ＧＰＳとカーナビゲーションシステムとを連動して渋滞を回避するルート案内を行う道路交通情報提供サービスや、携帯端末でバスの現在位置を確認したり、バス停で待ち時間を通知するバスロケーションシステムなどが実用化されている。
【０００３】
このように、主に渋滞回避やルート表示などを目的としたシステムが実用化されてきている。今後は、インフラシステムから発せられる情報を車両側で受信して利用することにより、交通事故を防止する運転支援システムの開発が望まれている。
【０００４】
この点に関し、路面に識別情報などが記録されたＲＦＩＤタグを埋設し、車両側でＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取って交通事故防止などに利用することが考案されている。例えば、ＲＦＩＤタグに工事情報や道路標識などといった交通情報を記録しておき、車両側でＲＦＩＤタグに記録された交通情報を読み取って表示部に表示する技術がある（例えば、特許文献１）。また、車両側でＲＦＩＤタグに記録された識別情報を読み取ることによって、実際に道路を走行しながら地図情報を生成する技術がある（例えば、特許文献２）。また、複数の端末装置を中継することによって無線通信を行うアドホック無線ネットワークにおいて、ＲＦＩＤタグに記録された識別情報を使って効率的な中継用の端末装置を選択する技術（例えば、特許文献３）なども提案されている。
【０００５】
図１は、交差点での交通事故を防止する運転支援システムの一例を示す図である。
【０００６】
図１に示す運転支援システムは、交差点内を相互に異なる視野で撮影する４台のカメラ１１，１２，１３，１４と、横断歩道を渡る歩行者を検出する４つの歩行者センサ２１，２２，２３，２４と、カメラ１１，１２，１３，１４で撮影された撮影画像および歩行者センサ２１，２２，２３，２４における検出結果を取得し、それらを多重化して同報送信するインフラ無線装置３０と、車線を走行する車両４０とで構成されている。
【０００７】
図２は、図１に示す運転支援システムの概略的なブロック図であり、図３は、車両の表示装置に表示された画像の一例を示す図である。
【０００８】
尚、図２においては、インフラ無線装置３０および車両４０の、運転支援システムに関連する要素のみが記載されている。図２に示すように、インフラ無線装置３０には、４つのカメラ１１，１２，１３，１４それぞれで撮影された４つの撮影画像と、４つの歩行者センサ２１，２２，２３，２４それぞれにおける検出結果とを取得して、それらを多重化して送信データを生成する多重化部３１と、多重化部３１で生成された送信データをアンテナ３３を使って同報送信する送信部３２が備えられている。車両４０には、アンテナ４３を使って送信データを受信する車載無線装置４１と、車載無線装置４１で受信されたデータに基づく画像を表示する表示装置４２が搭載されている。
【０００９】
４つのカメラ１１，１２，１３，１４で撮影された４つの撮影画像と、４つの歩行者センサ２１，２２，２３，２４で検出された４つの検出結果は、インフラ無線装置３０において多重化された送信データが同報送信される。各車両では、送信データが受信されると、受信データに基づいて４つの撮影画像と４つの検出結果が取得され、図３に示すように、表示装置４２に撮影画像や検出結果が並べて表示される。
【００１０】
図１に示す例では、右折しようとしている車両４０Ａの運転者にとって、手前側の大型車４０Ｂの影に隠れた奥側の車両４０Ｃは死角となって見えにくく、直進してくる車両４０Ｃに気づかずに右折してしまって衝突してしまう恐れがある。この運転支援システムによると、図３に示すように、カメラ１１，１２，１３，１４で撮影された撮影画像が車両４０Ａの表示装置４２に表示されるため、車両４０Ａの運転者が車両４０Ｃの存在に気づくことができ、事故を回避することができる。
【特許文献１】特開２００６−３１０７２号公報
【特許文献２】特開２００６−４７２９１号公報
【特許文献３】特開２００６−２９５３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述のように４つのカメラ１１，１２，１３，１４で撮影された４つの撮影画像が表示されてしまうと、運転者は、どの撮影画像がどの車線を撮影したものなのかを判断しにくい。
【００１２】
開示の受信装置、データ表示方法、および移動支援システムの課題は、運転者に応じた適切な情報を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本件開示の受信装置の基本形態は、
移動体に搭載される受信装置であって、
移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
移動体の移動位置を特定する識別情報を受信する第２の受信部と、
第２の受信部が受信した識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有する。
【００１４】
この受信装置の基本形態によると、例えば、相互に異なる視野で交差点内などが撮影された複数の情報と、移動体の移動位置を特定するための識別情報とが受信され、識別情報に基づいて選択された情報が表示される。このように、識別情報によって移動体の進行方向を判別することができ、無線リソースの増加を抑えて、各移動体それぞれに必要な情報を選択して表示することができる。
【００１５】
また、本件開示のデータ表示方法の基本形態は、
移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
移動体の移動位置を特定する識別情報を受信し、
識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する。
【００１６】
さらに、本件開示の移動支援システムの基本形態は、
移動体の移動を支援する移動支援システムであって、
発信装置と受信装置とを有し、
発信装置は、
移動体の移動位置を特定する識別情報を発信する発信部を有し、
受信装置は、
移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
識別情報を受信する第２の受信部と、
第２の受信部が受信した識別情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有する。
【００１７】
本件開示のデータ表示方法および移動支援システムの基本形態によると、無線リソースの増加を抑えて、死角にある車両や歩行者を運転者に確実に認識させることができ、事故などを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本件開示の受信装置、データ表示方法、および移動支援システムによると、運転者に応じた適切な情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
例えば、解決する方法としては、インフラシステム側で各車線を走行している車両を検出し、各車両に向けて走行中の車線に応じた情報を個別に送信することが考えられる。例えば、図１に示された、右折しようとしている車両４０Ａには、カメラ１１で撮影された撮影画像のみを送信することによって、車両４０Ａでは必要な情報のみを受信することができ、運転者に有用な情報のみを伝えることができる。しかし、インフラシステムから各車両に個別に情報を送信しようとすると、同じ情報を複数の車両それぞれに送信するために効率がよくない。このため、インフラシステムからは複数の情報をまとめて同報送信し、車両側で必要な情報のみを選択して表示することが好ましい。
【００２０】
以下、図面を参照して、具体的な実施形態を説明する。
【００２１】
図４は、運転支援システムの一実施形態を示す図である。
【００２２】
図４には、交差点内を相互に異なる視野で撮影する４台のカメラ２１０，２２０，２３０，２４０と、横断歩道を渡る歩行者を検出する４つの歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０と、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０や歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で得られた映像データを取得し、それらを同報送信する送信装置４００と、車線１１０を走行する車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０と、交差点を歩行する歩行者６１０，６２０が示されている。車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０は、上述した移動体の一例に相当する。
【００２３】
また、図４に示す複数の車線１１０には、各車線１１０に応じたタグ情報（後述する）が記録されたＲＦＩＤタグ７００が埋設されている。ＲＦＩＤタグ７００は、上述した発信装置の一例に相当する。
【００２４】
図５は、図４に示す運転支援システムの概略的なブロック図である。
【００２５】
尚、この図５においては、複数の車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０を代表して１つの車両５１０のみが示されており、さらにインフラ無線装置４００および車両５１０の、運転支援システムに関連する要素のみが記載されている。
【００２６】
図５に示すインフラ無線装置４００には、一連の番号が付された複数の接続部４１１が備えられ、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれから映像データを取得する。また、各映像データに、それらが生成（取得）された装置を識別可能なパケット識別子（ＰＩＤ）を付加する識別子付加部４１０が備えられる。また、インフラ無線装置４００には、ＰＩＤが付加された映像データを多重化して多重化データを生成する多重化部４２０と、多重化部４２０で生成された多重化データをアンテナ４４０を使って同報送信する送信部４３０と、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれを識別するＰＩＤが登録された識別子ＤＢ４６０と、ＰＩＤの変更・追加・削除などを行う識別子ＤＢ管理部４５０とが備えられている。
【００２７】
また、ＲＦＩＤタグ７００には、そのＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれた車線１１０に応じたタグ情報が記録されたメモリ部７１０と、メモリ部７１０に記録されたタグ情報を送信するアンテナ７２０とが備えられている。車両５１０には、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報をＲＦＩＤタグ用アンテナ８１０を使って読み取るＲＦＩＤリーダ８２０と、インフラ無線装置４００から同報送信されてきた多重化データをアンテナ８５０を使って受信する車載無線装置８４０と、多重化データを複数の映像データに分割するデコーダ８３０と、映像データが表わす映像などを表示する表示部８６０とが備えられている。車両５１０に搭載された車載無線装置８４０やＲＦＩＤリーダ８２０などを合わせたものは、上述した受信装置の一例に相当する。また、車載無線装置８４０は、上述した第１の受信部の一例にあたり、ＲＦＩＤリーダ８２０は、上述した第２の受信部の一例にあたり、表示部８６０は、上述した表示部の一例に相当する。
【００２８】
ここで、上述した移動支援システムの基本形態に対し、
上記発信装置は移動体が走行する道路に対応して設置された応答器であり、
移動体に設けられた受信装置の第２の受信部は、応答器から識別情報を受信する質問器であるという応用形態は好ましい。
【００２９】
ＲＦＩＤタグやＲＦＩＤリーダが利用されることによって、簡易な構成で移動支援システムを構築することができる。ＲＦＩＤタグ７００は、上述した応答器の一例にあたり、ＲＦＩＤリーダ８２０は、上述した質問器の一例に相当する。
【００３０】
図６は、ＲＦＩＤタグ７００、車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０、およびインフラ無線装置４００で行われる処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【００３１】
まずは、インフラ無線装置４００における処理の流れについて説明する。
【００３２】
カメラ２１０，２２０，２３０，２４０では、交差点内が相互に異なる視野で撮影され、歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０では、交差点内の横断歩道を歩行する歩行者の検出が行われる（図６のステップＳ３１）。
【００３３】
カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれで生成された複数の映像データは、インフラ無線装置４００の識別子付加部４１０に備えられた複数の接続部４１１で取得され、それらの映像データを生成したカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０のＰＩＤが付加される（図６のステップＳ３２）。
【００３４】
図７は、識別子データベース(ＤＢ)４６０に登録されたＰＩＤの一例を示す図である。
【００３５】
識別子ＤＢ４６０には、複数の接続部４１１それぞれに付された一連の番号と、各接続部４１１に接続されたカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０を識別するＰＩＤとが対応付けられて登録されている。例えば、接続番号「１」の接続部４１１には、カメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」が対応付けられており、接続番号「１」の接続部４１１で取得された映像データには、カメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」が付加される。
【００３６】
ＰＩＤが付加された複数の映像データは、多重化部４２０に出力される。
多重化部４２０では、複数の映像データが多重化されて多重化データが生成される（図６のステップＳ３３）。
【００３７】
図８は、映像データおよび多重化データのデータ構成の一例を示す図である。
【００３８】
図８（Ａ）は、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で生成された映像データのデータ構成を示している。図８（Ｂ）は、ＰＩＤが付加された状態の映像データのデータ構成を示している。図８（Ｃ）は、複数の映像データが合成された多重化データの、映像データ部分のデータ構成を示しており、ヘッダが付加された多重化データのデータ構成を示している。
【００３９】
カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で生成された映像データに、それらの映像データを生成した装置のＰＩＤを含む映像ヘッダが付加される。映像ヘッダが付加された複数の映像データが多重化されて、さらに、多重化された映像データに通信用のヘッダが付加されて多重化データが生成される。生成された多重化データは送信部４３０に伝えられ、アンテナ４４０から同報送信される（図６のステップＳ３４）。なお、多重化データを受信した車両側では、多重化データを複数の映像データに分割し、各映像データの映像ヘッダに含まれるＰＩＤを確認することにより、その映像データがどのカメラ２１０，２２０，２３０，２４０や歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で得られたものなのかを判別することができる。
【００４０】
続いて、ＲＦＩＤタグ７００における処理の流れについて説明する。
【００４１】
ＲＦＩＤタグ７００には、そのＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれた車線１１０を走行中の車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０の運転者に有用な映像データを生成するカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０のＰＩＤが書き込まれる（図６のステップＳ１１）。
【００４２】
図９は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【００４３】
図９に示す例では、右折する車両５３０が走行する車線１１１に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０１には、その車両５３０の進行方向を遮る車両５１０，５２０および歩行者６２０の映像を撮影するカメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」および歩行者センサ３４０のＰＩＤ「０ｘ１０１４」が記録されている。同様に、直進する車両５４０が走行する車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２には、歩行者センサ３１０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」が記録されている。左折する車両５５０が走行する車線１１３に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０３には、歩行者センサ３１０，３３０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」「０ｘ１０１３」が記録されている。
【００４４】
また、ＲＦＩＤアンテナ７２０において、車線１１０を走行中の車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０からＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報の問合せが受信されると、メモリ部７１０に記録されたタグ情報がＲＦＩＤタグ７０２を介して車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０に返信される（図６のステップＳ１２）。すなわち、車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０には、各車両が走行中の車線１１０に応じた映像データを識別するためのＰＩＤが返信される。
【００４５】
続いて、車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０における処理の流れについて説明する。
【００４６】
各車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０の車載無線装置８４０では、インフラ無線装置４００から同報配信される多重化データが受信される（図６のステップＳ２１）。この多重化データには、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれで生成された複数の映像データが含まれている。
【００４７】
また、交差点近傍に近づくと、タグリーダ８００において、走行中の車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００から送信されるタグ情報が読み取られる（図６のステップＳ２２）。読み取られたタグ情報は、デコーダ８３０に伝えられる（図６のステップＳ２３）。
【００４８】
デコーダ８３０では、図８（Ｃ）に示す多重化データが図８（Ｂ）に示す複数の映像データに分割される（図６のステップＳ２４）。
【００４９】
続いて、分割された複数の映像データそれぞれの映像ヘッダに含まれるＰＩＤと、ＲＦＩＤタグ７００から読み取られたタグ情報に含まれるＰＩＤとが順次に比較される（図６のステップＳ２５）。映像データのＰＩＤとタグ情報のＰＩＤとが一致しない場合（図６のステップＳ２５：Ｎｏ）、その映像データは表示部８６０には伝えられず（図６のステップＳ２６）、映像データのＰＩＤとタグ情報のＰＩＤとが一致する場合のみ（図６のステップＳ２５：Ｙｅｓ）、映像データが表示部８６０に伝えられる（図６のステップＳ２７）。車線を走行中の車両に向けてカメラＩＤが送信されることによって、その車線を走行中の車両にとって有用な映像情報のみを効率良く選択することができ、事故などを防止することができる。
【００５０】
表示部８６０では、デコーダ８３０から伝えられた映像データが表わす映像が表示される（図６のステップＳ２８）。
【００５１】
図１０は、表示部８６０に表示された映像の一例を示す図である。
【００５２】
各車両５１０，５２０，５３０，５４０，５５０には、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０それぞれで生成された複数の映像データが送信されてくる。図１０に示すように、表示部８６０には、各５１０，５２０，５３０，５４０，５５０が走行中の車線１１０に応じた映像のみが大きく表示されている。例えば、図４に示す右折中の車両５３０では、歩行者センサ３４０とカメラ２１０で生成された映像が表示されるため、運転者は手前側にある大型の車両５２０の陰になった車両５１０を認識することができ、交通事故を防止することができる。
【００５３】
また、道路工事などによって通行規制が行われている場合には、本来の車線とは別の車線を走行することもある。
【００５４】
図１１は、図４に示す運転支援システムにおいて、例えば、左折用の車線１１３が通行規制された状態を示す図である。
【００５５】
図１１に示すように、左折用の車線１１３が通行規制されている場合、左折する車両５６０は直進用の車線１１２を通過して左折するため、車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２が読み取られることとなる。本実施形態においては、例えば、通行規制が行われる場合、新たに走行される車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２のタグ情報が書き換えられる。
【００５６】
図１２は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【００５７】
図１２に示すように、車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２には、図９と同様の歩行者センサ３１０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」に加えて、通行規制中の車線１１３に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０３に記録されていた歩行者センサ３３０のＰＩＤ「０ｘ１０１３」も記録されている。
【００５８】
図１１に示す車両５６０は、直進用の車線１１２を通過して左折するときに、車線１１２に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７０２が読み取られる。このため、車両５６０の表示部８６０には、直進用の車線１１２を走行するときに有用な歩行者センサ３１０の映像に加えて、左折用の車線１１３を走行するときに有用な歩行者センサ３３０の映像も表示される。このように、ＲＦＩＤタグ７０２に記録されたタグ情報を書き換えることによって、通行規制などにも対応することができる。
【００５９】
以上のように、本実施形態によると、ＲＦＩＤタグ７０２に記録されたタグ情報を使って各車両５６０の進行方向を判別することができ、運転者に応じた適切な情報を提供することができる。
【００６０】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態の運転支援システムは、第１実施形態の運転支援システムと同様の構成を有しているが、多重化データおよびタグ情報などのデータ構成が第１実施形態とは異なっている。このため、第１実施形態との相違点を説明する。
【００６１】
図１３は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報と、識別子ＤＢ４６０に登録された識別子とを示す図である。
【００６２】
図９に示す第１実施形態においては、車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００には、車線１１０を走行中の車両に表示すべき映像データを生成しているカメラや歩行者センサのＰＩＤが記録されている。図１３（Ａ）に示すように、本実施形態では、各ＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれている車線１１０を識別する車線ＩＤが記録されている。
【００６３】
また、図１３（Ａ）に示すように、本実施形態のインフラ無線装置４００では、識別子ＤＢ４６０に、複数の接続部４１１それぞれに付された一連の接続番号と、各接続部４１１に接続されたカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０を識別するＰＩＤとが対応付けられている。さらに、複数の車線１１０それぞれの車線ＩＤごとに、その車線を走行中の車両で表示すべき映像データを生成しているカメラや歩行者センサのＰＩＤが指定された指示情報が、接続番号「０」と対応付けられている。例えば、図１１に示す右折用の車線１１１を示す車線ＩＤ「０ｘ１００１」に対しては、その車線１１１を走行するときに有用なカメラ２１０のＰＩＤ「０ｘ１００１」および歩行者センサ３４０のＰＩＤ「０ｘ１０１４」が指定される。通行規制が行われている左折用の車線１１３を示す車線ＩＤ「０ｘ１００３」に対しては、ＰＩＤは指定されない。直進用の車線１１２を示す車線ＩＤ「０ｘ１００２」に対しては、その車線１１２を走行するときに有用な歩行者センサ３１０のＰＩＤ「０ｘ１０１１」に加えて、通行規制中の車線１１３を走行するときに有用な歩行者センサ３３０のＰＩＤ「０ｘ１０１３」も指定される。
【００６４】
本実施形態のインフラ無線装置４００では、識別子付加部４１０に備えられた複数の接続部４１１において、カメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０で生成された映像データに、各カメラおよび歩行者センサのＰＩＤが付加されるとともに、指示情報が「０」番目の映像データとして扱われて、支持データであることを示すＰＩＤ「０ｘ００００」が付加される。すなわち、図８（Ｃ）に示す「１」番目の映像データの前に、さらに、ＰＩＤ「０ｘ００００」が含まれる「０」番目の映像ヘッダと指示情報とが追加されて多重化データが生成される。
【００６５】
また、本実施形態の車両では、インフラ無線装置４００から多重化データを受信すると、走行中の車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００のタグ情報が読み取られて車線ＩＤが取得される。さらに、多重化データを構成している複数の映像データのうち、「０」番目の映像データである指示情報中で、取得された車線ＩＤに対して指定されているＰＩＤの映像データが選択されて映像が表示される。
【００６６】
ここで、上述した移動支援システムの基本形態に対し、
上記発信部は、移動体が走行中の道路を特定する道路情報を発信し、
第１の受信部は、道路情報によって特定される道路を走行中の移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
第２の受信部は、道路情報を受信し、
表示部は、第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示するという応用形態は好ましい。
【００６７】
ＲＦＩＤタグ７００にカメラや歩行者センサのＰＩＤではなく、そのＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれている車線１１０の車線ＩＤを記録させておき、車線ＩＤと、その車線１１０を走行する車両が表示すべき映像情報を撮影した装置のＰＩＤとを対応付けて映像データとともに送信することによって、車両側では必要な映像データのみを確実に選択することができる。また、本実施形態によると、工事などで交通規制が行われた場合であっても、車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報を書き換えなくても、インフラ無線装置４００から配信される多重化データ中の指示情報のみを変更すればよく、変更作業が容易である。
【００６８】
以下に、第３実施形態について説明する。第３実施形態の運転支援システムについては、第１実施形態とほぼ同様の構成を有しているため、同じ要素には同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００６９】
図１４は、本実施形態の運転支援システムにおける概略的なブロック図である。
【００７０】
図１４に示すように、本実施形態の運転支援システムでは、車両５１０に、目的地を入力することによって、その目的地までの道路案内を行うＧＰＳシステム８８０が搭載されている。また、デコーダ８３０には、ウインカ８７０が操作されると、ウインカ８７０から操作方向（左あるいは右）の情報が伝えられるとともに、交差点に近づくとＧＰＳシステム８８０から予測進行方向（左、右、直進）の情報が伝えられる。
【００７１】
図１５は、ＲＦＩＤタグ７００に記録されたタグ情報を示す図である。
【００７２】
本実施形態のＲＦＩＤタグ７００には、ＲＦＩＤタグ７００が埋め込まれた車線１１０を走行中の車両の進行方向ごとに、その進行方向に走行するときに有用な映像を生成しているカメラ２１０，２２０，２３０，２４０および歩行者センサ３１０，３２０，３３０，３４０のＰＩＤが記録されている。
【００７３】
車両５１０では、走行中の車線１１０に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７００のタグ情報が読み取られると、タグ情報に含まれるＰＩＤのうち、ＧＰＳシステム８８０やウインカ８７０から伝えられた予測進行方向と対応するＰＩＤが取得される。また、デコーダ８３０では、多重化データが分割されて複数の映像データが生成され、それら複数の映像データのうち、取得されたＰＩＤの映像データが選択されて表示部８６０に映像が表示される。
【００７４】
例えば、車両５１０が右折用の車線１１１を走行し、ウインカ８７０やＧＰＳシステム８８０から予測進路方向が「左」であることが伝えられる場合、直進用の車線１１２に移動することが予測されるため、図１４に示すＲＦＩＤタグ７０１から読み取られたタグ情報のうち予測進行方向「左」と対応付けられたＰＩＤ「０ｘ１０１１」の映像データが選択される。このとき、車両５１０の表示部８６０には、その車線１１２を直進するときに有用な歩行者センサ３１０の映像が表示されるため、大型車両５２０の陰に隠れた歩行者などを認識することができ、交通事故を防止することができる。
【００７５】
ここで、上述した移動支援システムの基本形態に対し、
上記発信部は、移動体の走行方向を特定する道路情報を発信し、
第１の受信部は、道路情報によって特定される走行方向に移動している移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
第２の受信部は、道路情報を受信し、
表示部は、第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示するという応用形態も好ましい。
【００７６】
ウインカ操作を用いることによって、ＧＰＳなどが搭載されていない車両においても容易に進行方向を予測することができ、ＧＰＳを利用することによって、進路方向を精度良く予測することができる。
【００７７】
以上のように、本実施形態によると、進行方向に応じた映像を車両の表示部に表示することにより運転者に有用な映像を表示することができ、事故の発生を防止することができる。
【００７８】
ここで、上記では、ＧＰＳやウインカを使って進路方向を予測する例について説明したが、例えば、ハンドルの操作に基づいて進路方向を予測してもよい。
【００７９】
また、上記では、ＲＦＩＤタグを使って車両に目的の映像を撮影しているカメラ等を認識させる例について説明したが、例えば、ＧＰＳで得られる位置情報を使って走行中の車線を確認し、その車線と対応するカメラの映像を表示するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】交差点での交通事故を防止する運転支援システムの一例を示す図である。
【図２】図１に示す運転支援システムの概略的なブロック図である。
【図３】車両の表示装置に表示された画像の一例を示す図である。
【図４】運転支援システムを示す図である。
【図５】図４に示す運転支援システムの概略的なブロック図である。
【図６】ＲＦＩＤタグ、車両、およびインフラ無線装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】識別子ＤＢに登録されたＰＩＤを示す図である。
【図８】映像データおよび多重化データのデータ構成を示す図である。
【図９】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【図１０】表示部に表示された映像の一例を示す図である。
【図１１】図４に示す運転支援システムにおいて、左折用の車線が通行規制された状態を示す図である。
【図１２】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報の一例を示す図である。
【図１３】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報と、識別子ＤＢに登録された識別子とを示す図である。
【図１４】第３実施形態の運転支援システムにおけるブロック図である。
【図１５】ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１１０，１１１，１１２，１１３ 車線
２１０，２２０，２３０，２４０ カメラ
３１０，３２０，３３０，３４０ 歩行者センサ
４００ インフラ無線装置
５１０，５２０，５３０，５４０，５５０ 車両
７００ ＲＦＩＤタグ
４１０ 識別子付加部
４１１ 接続部
４２０ 多重化部
４３０ 送信部
４４０ アンテナ
４５０ 識別子ＤＢ管理部
４６０ 識別子ＤＢ
７１０ メモリ部
７２０ アンテナ
８１０ ＲＦＩＤタグ用アンテナ
８２０ ＲＦＩＤリーダ
８３０ デコーダ
８４０ 車載無線装置
８５０ アンテナ
８６０ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される受信装置であって、
前記移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
前記移動体の移動位置を特定する識別情報を受信する第２の受信部と、
前記第２の受信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
上記移動体の移動に関する情報とは、異なる視野から撮影した複数の画像情報であることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
前記移動体の移動位置を特定する識別情報を受信し、
前記識別情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する
ことを特徴とするデータ表示方法。
【請求項４】
移動体の移動を支援する移動支援システムであって、
発信装置と受信装置とを有し、
前記発信装置は、
前記移動体の移動位置を特定する識別情報を発信する発信部を有し、
前記受信装置は、
前記移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
前記識別情報を受信する第２の受信部と、
前記第２の受信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有することを特徴とする移動支援システム。
【請求項５】
上記移動体の移動に関する情報とは、異なる視野から撮影した複数の画像情報であることを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【請求項６】
前記発信装置は前記移動体が走行する道路に対応して設置された応答器であり、
前記移動体に設けられた受信装置の前記第２の受信部は、前記応答器から前記識別情報を受信する質問器であることを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【請求項７】
前記発信部は、前記移動体が走行中の道路を特定する道路情報を発信し、
前記第１の受信部は、前記道路情報によって特定される道路を走行中の移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
前記第２の受信部は、前記道路情報を受信し、
前記表示部は、前記第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示することを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【請求項８】
前記発信部は、前記移動体の走行方向を特定する道路情報を発信し、
前記第１の受信部は、前記道路情報によって特定される走行方向に移動している移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
前記第２の受信部は、前記道路情報を受信し、
前記表示部は、前記第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示することを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【請求項１】
移動体に搭載される受信装置であって、
前記移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
前記移動体の移動位置を特定する識別情報を受信する第２の受信部と、
前記第２の受信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
上記移動体の移動に関する情報とは、異なる視野から撮影した複数の画像情報であることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
前記移動体の移動位置を特定する識別情報を受信し、
前記識別情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する
ことを特徴とするデータ表示方法。
【請求項４】
移動体の移動を支援する移動支援システムであって、
発信装置と受信装置とを有し、
前記発信装置は、
前記移動体の移動位置を特定する識別情報を発信する発信部を有し、
前記受信装置は、
前記移動体の移動に関する複数の情報を受信する第１の受信部と、
前記識別情報を受信する第２の受信部と、
前記第２の受信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示する表示部と
を有することを特徴とする移動支援システム。
【請求項５】
上記移動体の移動に関する情報とは、異なる視野から撮影した複数の画像情報であることを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【請求項６】
前記発信装置は前記移動体が走行する道路に対応して設置された応答器であり、
前記移動体に設けられた受信装置の前記第２の受信部は、前記応答器から前記識別情報を受信する質問器であることを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【請求項７】
前記発信部は、前記移動体が走行中の道路を特定する道路情報を発信し、
前記第１の受信部は、前記道路情報によって特定される道路を走行中の移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
前記第２の受信部は、前記道路情報を受信し、
前記表示部は、前記第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示することを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【請求項８】
前記発信部は、前記移動体の走行方向を特定する道路情報を発信し、
前記第１の受信部は、前記道路情報によって特定される走行方向に移動している移動体が表示する情報を含む前記移動体の移動に関する複数の情報を受信し、
前記第２の受信部は、前記道路情報を受信し、
前記表示部は、前記第２の受信部が受信した道路情報に基づいて、前記受信した移動体の移動に関する複数の情報の中から特定の情報を選択して表示することを特徴とする請求項４記載の移動支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−８６２６５（Ｐ２０１０−８６２６５Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５４３５５（Ｐ２００８−２５４３５５）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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