口腔内撮像装置
【課題】撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能な口腔内撮像装置を提供する
【解決手段】口腔内撮像装置１は、口腔内に装着されるマウスピース型のハウジング１０と、歯列または歯茎に沿って生体組織をスキャンするラインセンサ２０と、口腔内撮像装置１の各部を統括的に制御する制御部３０と、ラインセンサ２０で得られた画像データを外部に送信する無線通信部４０と、口腔内撮像装置１の各部に電力を供給するバッテリ５０と、を有する。
【解決手段】口腔内撮像装置１は、口腔内に装着されるマウスピース型のハウジング１０と、歯列または歯茎に沿って生体組織をスキャンするラインセンサ２０と、口腔内撮像装置１の各部を統括的に制御する制御部３０と、ラインセンサ２０で得られた画像データを外部に送信する無線通信部４０と、口腔内撮像装置１の各部に電力を供給するバッテリ５０と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内の生体組織（歯列、歯茎、粘膜など）を撮影するための口腔内撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、少なくとも対物レンズおよび撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段を口腔内に保持するための保持手段とを備え、前記撮像手段は、口腔内に露出した歯列の全部または一部および生体組織の一部を一度に撮像できることを特徴とする口腔内撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来構成の口腔内撮像装置は、口を少し開いた状態で口腔内の撮影を行い、得られた画像データを有線でモニタに転送する構成とされていたので、撮影中における被験者の負担（顎の疲労など）が大きい上、外光による画像データの色彩ばらつきを生じる、という問題があった。
【０００５】
本発明は、本願の発明者により見出された上記の問題点に鑑み、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能な口腔内撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る口腔内撮像装置は、口腔内に装着されるマウスピース型のハウジングと、歯列または歯茎に沿って生体組織をスキャンするラインセンサと、装置各部を統括的に制御する制御部と、前記ラインセンサで得られた画像データを外部に送信する無線通信部と、装置各部に電力を供給するバッテリと、を有する構成（第１の構成）とされている。
【０００７】
なお、上記第１の構成から成る口腔内撮像装置において、前記ラインセンサは、発光部と受光部を有する構成（第２の構成）にするとよい。
【０００８】
また、上記第２の構成から成る口腔内撮像装置において、前記発光部は、可視光、紫外光、及び、近赤外光の少なくとも一つを出力する構成（第３の構成）にするとよい。
【０００９】
また、上記第２または第３の構成から成る口腔内撮像装置において、前記発光部は、前記ラインセンサの走査方向を基準として前記受光部の前後に設けられている構成（第４の構成）にするとよい。
【００１０】
また、上記第１〜第４いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記ハウジングは、前記ラインセンサを収納するための凹部を有しており、前記凹部は、透光部材によって封止された防水構造とされている構成（第５の構成）にするとよい。
【００１１】
また、上記第１〜第５いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は所定のスタートトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを開始する構成（第６の構成）にするとよい。
【００１２】
また、上記第６の構成から成る口腔内撮像装置は、咬合圧力を検出する圧力センサを有し、前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以上であることを前記スタートトリガとして検出する構成（第７の構成）にするとよい。
【００１３】
また、上記第６の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以下であることを前記スタートトリガとして検出する構成（第８の構成）にするとよい。
【００１４】
また、上記第６の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン開始信号を前記スタートトリガとして検出する構成（第９の構成）にするとよい。
【００１５】
また、上記第１〜第９いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は所定のストップトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを停止する構成（第１０の構成）にするとよい。
【００１６】
また、上記第１０の構成から成る口腔内撮像装置は、咬合圧力を検出する圧力センサを有し、前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以下であることを前記ストップトリガとして検出する構成（第１１の構成）にするとよい。
【００１７】
また、上記第１０の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以上であることを前記ストップトリガとして検出する構成（第１２の構成）にするとよい。
【００１８】
また、上記第１０の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン停止信号を前記ストップトリガとして検出する構成（第１３の構成）にするとよい。
【００１９】
また、上記第１〜第１３いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記ラインセンサは、前記歯列または歯茎に沿って前記ハウジングに敷設されたレール溝と、前記レール溝内に導通されたワイヤと、前記ワイヤを駆動するモータと、前記ワイヤに接続された可動部材と、前記可動部材に配置されたセンサ部と、を有する構成（第１４の構成）にするとよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能な口腔内撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る口腔内撮像装置の概略構成を示す上面図
【図２】本発明に係る口腔内撮像装置の第１実施形態を示す縦断面図
【図３】第１実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図
【図４】ラインセンサ２０の一構成例を示す部分上面図
【図５】センサ部２２の一構成例を示す模式図
【図６】口腔内撮像動作の一例を示すフローチャート
【図７】本発明に係る口腔内撮像装置の第２実施形態を示す縦断面図
【図８】第２実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図
【図９】口腔内撮像システムの一構成例を示すツリー図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜口腔内撮像装置＞
図１は、本発明に係る口腔内撮像装置の概略構成を示す上面図である。本発明に係る口腔内撮像装置１は、ハウジング１０と、ラインセンサ２０と、制御部３０と、無線通信部４０と、バッテリ５０と、圧力センサ６０と、を有する。
【００２３】
ハウジング１０は、口腔内への装着に適したマウスピース型とされている。ハウジング１０は、上下歯列で噛み挟むタイプであってもよいし、上歯列または下歯列と填め合わせるタイプであってもよい。ハウジング１０の素材としては、ポリカーボネート樹脂などを用いることができる。
【００２４】
ラインセンサ２０は、ハウジング１０の奥側（口腔内側）に設けられており、歯列または歯茎に沿って生体組織（歯列、歯茎、粘膜など）をスキャンする。ラインセンサ２０の構造や動作については、後ほど詳細に説明する。
【００２５】
制御部３０は、ハウジング１０内部に設けられており、口腔内撮像装置１の各部を統括的に制御する。具体的に述べると、制御部３０は、ラインセンサ２０の駆動制御や画像データ処理、無線通信部４０による外部との無線通信処理、及び、圧力センサ６０の出力監視処理などを行う。制御部３０としてはマイコンなどを用いることができる。
【００２６】
無線通信部４０は、ハウジング１０内部に設けられており、ラインセンサ２０で得られた画像データを外部のホスト機器（パーソナルコンピュータや携帯電話端末など）に無線送信する。無線通信部４０としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールＩＣを用いることができる。このような無線通信部４０を有する構成であれば、外部のホスト機器に画像データを送信する際に有線での接続を必要としないので、口を完全に閉じた状態で口腔内の撮影を行うことが可能となり、延いては、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能となる。
【００２７】
バッテリ５０は、ハウジング１０内部に設けられており、口腔内撮像装置１の各部に電力を供給する。バッテリ５０としては、リチウム一次電池（ボタン型電池）のほか、リチウムイオン二次電池や電気二重層キャパシタなどを好適に用いることができる。このように、バッテリ駆動方式の口腔内撮像装置１であれば、口腔内の撮影時に外部からの給電ケーブルを接続する必要がないので、口を完全に閉じた状態で口腔内の撮影を行うことが可能となり、延いては、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能となる。
【００２８】
なお、バッテリ５０として二次電池を用いれば、電池交換作業が不要となるので、口腔内撮像装置１の利便性を高めることができる。ただし、その場合には、外部からの電力供給を受けてバッテリ２４の充電制御を行う充電部が必要となる点に留意すべきである。充電部への電力供給方式としては、ＵＳＢ［Universal Serial Bus］ケーブルなどを用いる接触方式であってもよいし、或いは、電磁誘導方式、電界結合方式、及び、磁界共鳴方式などの非接触方式であってもよい。なお、口腔内撮像装置１を防水構造とするためには、外部端子を完全に排除するという観点から、充電部への電力供給方式として非接触方式を採用することが望ましい。
【００２９】
圧力センサ６０は、ハウジング１０内部（例えば上下大臼歯によって咬合される位置）に設けられており、咬合圧力の検出結果を制御部３０に伝達する。圧力センサ６０としては、圧電型、静電容量型、半導体ダイヤフラム型、及び、弾性体ダイヤフラム型などを用いることができる。
【００３０】
＜第１実施形態（上顎撮影型）＞
図２は、本発明に係る口腔内撮像装置１の第１実施形態を示す縦断面図であり、図３は第１実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図である。
【００３１】
第１実施形態の口腔内撮像装置１において、ハウジング１０は、上顎に対向して開口する第１凹部１１と、ラインセンサ２０を収納するための第２凹部１２と、を有する。第２凹部１２は、上顎に対向する開口部１３以外をレール溝支持部１４によって被覆されており、さらにその上部には、透明アクリル板などの透光部材７０がシリコーン樹脂系の弾性接着剤などによって貼付されている。すなわち、第２凹部１２は、透光部材７０によって封止された防水構造とされている。なお、開口部１３は、ラインセンサ２０の撮影窓に相当するため、ハウジング１０の手前側（歯列や歯茎に近い側）に設けられている。ハウジング１０全体の奥行きは１５〜２０ｍｍ程度であり、第２凹部１２の奥行きは７ｍｍ程度である。このように、第１実施形態の口腔内撮像装置１は、非常に小型であるため、被験者に与える口腔内の違和感（異物の挿入感）を極力抑えることが可能となる。
【００３２】
また、ハウジング１０の内部には、先にも述べたように、制御部３０や無線通信部４０が埋設されている。制御部３０には、主電源のオン／オフ制御を行うための電源スイッチ８０が接続されている。電源スイッチ８０は、ハウジング１０の内部に埋設された防水構造とされている。
【００３３】
＜ラインセンサ＞
先出の図１〜図３と共に、図４を参照しながらラインセンサ２０の構造及び動作を説明する。図４は、ラインセンサ２０の一構成例を示す部分上面図である。
【００３４】
ラインセンサ２０は、可動部材２１と、センサ部２２と、ワイヤ接続部２３と、レール溝２４と、ワイヤ２５と、モータ２６と、を有する。
【００３５】
可動部材２１は、ワイヤ接続部２３を介してワイヤ２５に吊り下げられており、モータ２６によるワイヤ２５の送り／戻しに伴い、歯列または歯茎に沿って一方の奥歯側から他方の奥歯側まで曲線軌道上を移動する。
【００３６】
センサ部２２は、可動部材２１の上面上に配置されており、開口部１３と透光部材７０を介して、生体組織（歯列、歯茎、粘膜など）への光照射と反射光の検出を行う。センサ部２２の具体的な構成については、後ほど詳細に説明する。
【００３７】
ワイヤ接続部２３は、可動部材２１とワイヤ２５を接続するための支軸である。なお、図４では描写されていないが、可動部材２１をより安定して吊り下げるために、ワイヤ接続部２３を介して可動部材２１とワイヤ２５を接続するだけでなく、レール溝２４に対してワイヤ接続部２３をスライド可能に懸架してもよい。
【００３８】
レール溝２４は、ワイヤ２５のガイド部材であり、歯列または歯茎に沿って一方の奥歯側から他方の奥歯側まで曲線軌道を描くように、ハウジング１０（レール支持部材１４の下面）に敷設されている。なお、レール溝２４は、曲線軌道の曲率変化を少なくするために、第２凹部１２の奥行き幅の中心点付近を通るように敷設することが望ましい。
【００３９】
ワイヤ２５は、モータ２６とプーリ（不図示）との間を環状に掛け渡されており、レール溝２４に刻まれた２本の溝内に導通されている。ワイヤ２５の一点には、可動部材２１が吊り下げられている。なお、レール溝２４の溝幅や第２凹部２４の奥行き幅を適宜設計することにより、ワイヤ２５が多少蛇行しても可動部材２１の曲線軌道上で問題なく移動させることが可能である。
【００４０】
モータ２６は、曲線軌道の始点または終点（一方の奥歯側）に設けられており、その回転動作によってワイヤ２５の送り／戻しを行う。図４の例では、モータ２６が時計回りに回転されると、可動部材２１がモータ２６に近付く方向に移動される。一方、モータ２５が反時計回りに回転されると、可動部材２１がモータ２６から離れる方向に移動される。
【００４１】
＜センサ部＞
図５は、センサ部２２の一構成例を示す模式図である。センサ部２２は、白色光発光部Ｗと、紫外光発光部ＵＶと、近赤外光発光部ＮＩＲと、受光部ＰＤと、を有する。
【００４２】
白色光発光部Ｗは、白色光（波長：４００〜７００ｎｍ程度）を出力して生体組織を照明する。白色光発光部Ｗとしては、例えば、赤色ＬＥＤ［Light Emitting Diode］、緑色ＬＥＤ、及び、青色ＬＥＤを組み合わせて白色光を生成するＲＧＢ方式の白色ＬＥＤを用いることができる。
【００４３】
紫外光発光部ＵＶは、紫外光（波長：３６０〜４００ｎｍ程度）を出力して生体組織を照明する。
【００４４】
近赤外光発光部ＮＩＲは、近赤外光（波長：７００〜１２００ｎｍ程度）を出力して生体組織を照明する。
【００４５】
受光部ＰＤは、生体組織から戻ってくる反射光を検出し、これを電気信号に変換して出力する。受光部ＰＤの光電変換素子としては、広い波長帯域で高い感度を有するＣＩＧＳ［Copper Indium Gallium DiSelenide］系半導体を用いることが望ましい。
【００４６】
受光部ＰＤは、センサ部２２の長手方向に沿って複数縦列に並べられている。白色光発光部Ｗ、紫外光発光部ＵＶ、及び、近赤外光発光部ＮＩＲは、センサ部２２の長手方向に沿って巡回的に配置されている。また、白色光発光部Ｗ、紫外光発光部ＵＶ、及び、近赤外光発光部ＮＩＲは、ラインセンサ２０の走査方向を基準として、受光部ＰＤの前後に設けられている。このような構成とすることにより、生体組織を広範囲に偏りなく照明し、受光部ＰＤ毎の受光ばらつきを低減することが可能となる。
【００４７】
＜口腔内撮像動作＞
図６は、口腔内撮像動作の一例を示すフローチャートであり、その動作主体は基本的に制御部３０である。ただし、電源スイッチ８０の押下、口腔内撮像装置１の着脱、及び、口の開閉は人間（歯科医や被験者など）によって行われる。
【００４８】
ステップＳ１０１において、電源スイッチ８０の押下が検出されると、ステップＳ１０２において、口腔内撮像装置１の初期設定（ラインセンサ２０の初期化など）が行われ、その後、ステップＳ１０３において、所定のスタートトリガが検出されたか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１０４に進められる。一方、ノー判定が下された場合には、フローがステップＳ１０３に戻されてスタートトリガの検出判定が繰り返される。
【００４９】
なお、上記のスタートトリガとしては、例えば、圧力センサ６０で検出された咬合圧力が所定値以上であること、或いは、ラインセンサ２０の受光量が所定値以下であることを検出すればよい。このような構成とすることにより、歯科医や被験者によって電源スイッチ８０が押下された後、被験者が口腔内撮像装置１を装着して口を閉じた時点でラインセンサ２０のスキャンを開始することが可能となる。
【００５０】
また、上記のスタートトリガとしては、例えば、無線通信部４０を介して外部からスキャン開始信号が入力されたことを検出してもよい。このような構成とすることにより、ラインセンサ２０のスキャン開始タイミングを任意に決定することが可能となる。
【００５１】
ステップＳ１０４では白色光の照射が行われ、ステップＳ１０５では白色光照射時の画像データが取得される。すなわち、ステップＳ１０４とステップＳ１０５では、可視領域での撮影が行われる。なお、ここで取得された画像データは、可視領域での画像データとして、スキャンが完了または停止されるまで一時格納される。
【００５２】
ステップＳ１０６では紫外光の照射が行われ、ステップＳ１０７では紫外光照射時の画像データが取得される。すなわち、ステップＳ１０６とステップＳ１０７では、紫外領域での撮影が行われる。なお、ここで取得された画像データは、紫外領域での画像データとして、スキャンが完了または停止されるまで一時格納される。
【００５３】
ステップＳ１０８では近赤外光の照射が行われ、ステップＳ１０９では近赤外光照射時の画像データが取得される。すなわち、ステップＳ１０８とステップＳ１０９では、近赤外領域での撮影が行われる。なお、ここで取得された画像データは、近赤外領域での画像データとして、スキャンが完了または停止されるまで一時格納される。
【００５４】
ステップＳ１１０では、ラインセンサ２０が最終ラインまで走査されたか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１１１に進められて、一時格納されていた画像データが外部のホスト機器に無線送信された後、上記一連のフローが完了される。一方、ノー判定が下された場合には、フローがステップＳ１１２に進められて、ラインセンサ２０が１ライン分だけ移動された後、フローがステップＳ１０４に戻される。
【００５５】
また、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１０、及び、ステップＳ１１２による撮影動作が繰り返されている間には、スキャン停止の割込処理が行われる（図中の白抜き矢印）。この割込処理では、ステップＳＳ１１３において、所定のストップトリガが検出されたか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１１４に進められてスキャンが停止された後、フローがステップＳ１０２に戻される。その際、一時格納されていた画像データは破棄される。一方、ノー判定が下された場合には、割込処理が終了されて、フローが割込処理前のステップに復帰される。
【００５６】
なお、上記のストップトリガとしては、例えば、圧力センサ６０で検出された咬合圧力が所定値以下であること、或いは、ラインセンサ２０の受光量が所定値以上であることを検出すればよい。このような構成とすることにより、被験者が口腔内撮像装置１を装着したまま口を開けた時点でラインセンサ２０のスキャンを停止することが可能となる。
【００５７】
また、上記のストップトリガとしては、例えば、無線通信部４０を介して外部からスキャン停止信号が入力されたことを検出してもよい。このような構成とすることにより、ラインセンサ２０のスキャン停止タイミングを任意に決定することが可能となる。
【００５８】
このように、本発明に係る口腔内撮像装置１によれば、口腔内の状態を画像データとして容易に閲覧し、記録し、さらには、データベース化することが可能となる。従って、歯科医は、従来よりも客観的ないしは統計学的な見地に立って、被験者の健康状態を評価することが可能となり、延いては、歯周病、口臭、虫歯、炎症やそれにまつわる心臓疾患や糖尿病などの早期発見や早期治療を行うことが可能となる。
【００５９】
特に、本発明に係る口腔内撮像装置１であれば、外光の影響を受けることなく、可視領域での画像データを取得することができるので、歯科医は被験者の口腔年齢を正しく判断することが可能となる。なお、口腔年齢とは、歯と歯茎の健康状態を年齢に置き換えることで、口腔内の状態を分かりやすく示したものである。口腔年齢は、虫歯の治療をしたことがない歯の本数、歯石や歯茎の炎症の有無、歯周ポケットの深さなどをチェックして、その結果を日本人の平均値と取らし合わせることにより判定される。口腔年齢を判定することにより、歯の痛みなどの異常や病気がないときでも、被験者が口腔内の健康に関心を持つようになるので、定期的な口腔ケアや食生活の改善を心がけるようになり、延いては歯の健康を守ることが可能となる。
【００６０】
また、本発明に係る口腔内撮像装置１であれば、外光の影響を受けることなく、紫外領域での画像データを取得することができるので、歯科医は非染色によるプラーク観察を行うことが可能となる。
【００６１】
また、本発明に係る口腔内撮像装置１であれば、外光の影響を受けることなく、近赤外領域での画像データを取得することができるので、歯科医は口腔組織や歯茎の血管を観察することも可能となり、延いては、従来にはない歯茎や口腔組織の治療に役立てることが可能となる。
【００６２】
＜第２実施形態（下顎撮影型）＞
図７は、本発明に係る口腔内撮像装置１の第２実施形態を示す縦断面図であり、図８は第２実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図である。
【００６３】
第２実施形態の口腔内撮像装置１において、ハウジング１０は、下顎に対向して開口する第１凹部１１と、ラインセンサ２０を収納するための第２凹部１２と、を有する。第２凹部１２は、第１実施形態と異なり、下顎に対向する面が全て開口部１３とされており、その全面が透光部材７０によって封止されている。すなわち、第２実施形態の口腔内撮像装置１では、レール溝支持部１４が不要となるので、開口部１３を広げることが可能となり、延いては、可動部材２１上に占めるセンサ部２２の領域を広げることが可能となる。
【００６４】
＜口腔内撮像システム＞
図９は、本発明に係る口腔内撮像装置１を用いた口腔内撮像システムの一構成例を示すツリー図である。口腔内撮像装置１は、ホスト機器２との間で近距離無線通信（アドホック通信）を行うことにより、口腔内の画像データを転送する。ホスト機器２は、ネットワーク３（ＬＡＮ［Local Area Network］やインターネット）に有線ないしは無線で接続されており、ネットワーク３に接続された他の遠隔端末４と画像データを共有することができる。このような口腔内撮像システムを構築することにより、例えば、将来的には、被験者が自宅で撮影した口腔内の画像データを遠隔地の歯科医に転送して診断を仰ぐ、といった遠隔診断システムを実現することが可能となる。
【００６５】
＜その他の変形例＞
なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、口腔内の撮影が終了した時点で、画像データをホスト機器に無線送信する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、画像データを格納するためのメモリと、メモリに格納された画像データをホスト機器に送信するための有線インタフェイス部と、を有する構成としてもよい。このような構成とすることにより、消費電力の大きい無線通信部４０が不要となるので、バッテリ５０の駆動時間を延ばすことが可能となる。ただし、口腔内撮像装置１を防水構造とするためには、外部端子を完全に排除するという観点から、画像データを無線通信する構成を採用することが望ましい。
【００６７】
また、上記実施形態では、片面タイプ（上顎撮影型、下顎測定型）を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせることにより、両面タイプ（上下顎同時撮影型）とすることも可能である。このような構成とすることにより、上顎と下顎を一括して撮影することができるので、トータル撮影時間を短縮することが可能となり、延いては、被験者の負担を軽減することが可能となる。
【００６８】
また、上記実施形態では、ハウジング１０の第１凹部１１と第２凹部１２が同一の方向に開口している構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、ハウジング１０の第１凹部１１と第２凹部１２が互いに逆方向に開口している構成としても構わない。
【００６９】
また、上記実施形態では、１回のスキャンで可視領域での画像データ、紫外領域での画像データ、及び、近赤外領域での画像データを全て取得する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、必要な波長領域での画像データのみを取得する構成としても構わない。また、１回目のスキャンで可視領域での画像データを取得し、２回目のスキャンで紫外領域での画像データを取得し、３回目のスキャンで近赤外領域での画像データを取得するといったシーケンスも考えられる。その際、先のスキャンが終了する毎にセンサ部を所定のスキャン開始位置まで戻してから次のスキャンを開始する構成としてもよいし、或いは、先のスキャン終了位置を次のスキャン開始位置とする構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る口腔内撮像装置は、歯科検診や口腔年齢測定用のツールとして利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 口腔内撮像装置
２ 端末
３ ネットワーク
４ 端末
１０ ハウジング
１１ 第１凹部
１２ 第２凹部
１３ 開口部
１４ レール溝支持部
２０ ラインセンサ
２１ 可動部材
２２ センサ部
２３ ワイヤ接続部
２４ レール溝
２５ ワイヤ
２６ モータ
３０ 制御部
４０ 無線通信部
５０ バッテリ
６０ 圧力センサ
７０ 透光部材
８０ 電源スイッチ
Ｗ 白色光発光部（可視光発光部）
ＵＶ 紫外光発光部
ＮＩＲ 近赤外光発光部
ＰＤ 受光部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内の生体組織（歯列、歯茎、粘膜など）を撮影するための口腔内撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、少なくとも対物レンズおよび撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段を口腔内に保持するための保持手段とを備え、前記撮像手段は、口腔内に露出した歯列の全部または一部および生体組織の一部を一度に撮像できることを特徴とする口腔内撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来構成の口腔内撮像装置は、口を少し開いた状態で口腔内の撮影を行い、得られた画像データを有線でモニタに転送する構成とされていたので、撮影中における被験者の負担（顎の疲労など）が大きい上、外光による画像データの色彩ばらつきを生じる、という問題があった。
【０００５】
本発明は、本願の発明者により見出された上記の問題点に鑑み、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能な口腔内撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る口腔内撮像装置は、口腔内に装着されるマウスピース型のハウジングと、歯列または歯茎に沿って生体組織をスキャンするラインセンサと、装置各部を統括的に制御する制御部と、前記ラインセンサで得られた画像データを外部に送信する無線通信部と、装置各部に電力を供給するバッテリと、を有する構成（第１の構成）とされている。
【０００７】
なお、上記第１の構成から成る口腔内撮像装置において、前記ラインセンサは、発光部と受光部を有する構成（第２の構成）にするとよい。
【０００８】
また、上記第２の構成から成る口腔内撮像装置において、前記発光部は、可視光、紫外光、及び、近赤外光の少なくとも一つを出力する構成（第３の構成）にするとよい。
【０００９】
また、上記第２または第３の構成から成る口腔内撮像装置において、前記発光部は、前記ラインセンサの走査方向を基準として前記受光部の前後に設けられている構成（第４の構成）にするとよい。
【００１０】
また、上記第１〜第４いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記ハウジングは、前記ラインセンサを収納するための凹部を有しており、前記凹部は、透光部材によって封止された防水構造とされている構成（第５の構成）にするとよい。
【００１１】
また、上記第１〜第５いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は所定のスタートトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを開始する構成（第６の構成）にするとよい。
【００１２】
また、上記第６の構成から成る口腔内撮像装置は、咬合圧力を検出する圧力センサを有し、前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以上であることを前記スタートトリガとして検出する構成（第７の構成）にするとよい。
【００１３】
また、上記第６の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以下であることを前記スタートトリガとして検出する構成（第８の構成）にするとよい。
【００１４】
また、上記第６の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン開始信号を前記スタートトリガとして検出する構成（第９の構成）にするとよい。
【００１５】
また、上記第１〜第９いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は所定のストップトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを停止する構成（第１０の構成）にするとよい。
【００１６】
また、上記第１０の構成から成る口腔内撮像装置は、咬合圧力を検出する圧力センサを有し、前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以下であることを前記ストップトリガとして検出する構成（第１１の構成）にするとよい。
【００１７】
また、上記第１０の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以上であることを前記ストップトリガとして検出する構成（第１２の構成）にするとよい。
【００１８】
また、上記第１０の構成から成る口腔内撮像装置において、前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン停止信号を前記ストップトリガとして検出する構成（第１３の構成）にするとよい。
【００１９】
また、上記第１〜第１３いずれかの構成から成る口腔内撮像装置において、前記ラインセンサは、前記歯列または歯茎に沿って前記ハウジングに敷設されたレール溝と、前記レール溝内に導通されたワイヤと、前記ワイヤを駆動するモータと、前記ワイヤに接続された可動部材と、前記可動部材に配置されたセンサ部と、を有する構成（第１４の構成）にするとよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能な口腔内撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る口腔内撮像装置の概略構成を示す上面図
【図２】本発明に係る口腔内撮像装置の第１実施形態を示す縦断面図
【図３】第１実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図
【図４】ラインセンサ２０の一構成例を示す部分上面図
【図５】センサ部２２の一構成例を示す模式図
【図６】口腔内撮像動作の一例を示すフローチャート
【図７】本発明に係る口腔内撮像装置の第２実施形態を示す縦断面図
【図８】第２実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図
【図９】口腔内撮像システムの一構成例を示すツリー図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜口腔内撮像装置＞
図１は、本発明に係る口腔内撮像装置の概略構成を示す上面図である。本発明に係る口腔内撮像装置１は、ハウジング１０と、ラインセンサ２０と、制御部３０と、無線通信部４０と、バッテリ５０と、圧力センサ６０と、を有する。
【００２３】
ハウジング１０は、口腔内への装着に適したマウスピース型とされている。ハウジング１０は、上下歯列で噛み挟むタイプであってもよいし、上歯列または下歯列と填め合わせるタイプであってもよい。ハウジング１０の素材としては、ポリカーボネート樹脂などを用いることができる。
【００２４】
ラインセンサ２０は、ハウジング１０の奥側（口腔内側）に設けられており、歯列または歯茎に沿って生体組織（歯列、歯茎、粘膜など）をスキャンする。ラインセンサ２０の構造や動作については、後ほど詳細に説明する。
【００２５】
制御部３０は、ハウジング１０内部に設けられており、口腔内撮像装置１の各部を統括的に制御する。具体的に述べると、制御部３０は、ラインセンサ２０の駆動制御や画像データ処理、無線通信部４０による外部との無線通信処理、及び、圧力センサ６０の出力監視処理などを行う。制御部３０としてはマイコンなどを用いることができる。
【００２６】
無線通信部４０は、ハウジング１０内部に設けられており、ラインセンサ２０で得られた画像データを外部のホスト機器（パーソナルコンピュータや携帯電話端末など）に無線送信する。無線通信部４０としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールＩＣを用いることができる。このような無線通信部４０を有する構成であれば、外部のホスト機器に画像データを送信する際に有線での接続を必要としないので、口を完全に閉じた状態で口腔内の撮影を行うことが可能となり、延いては、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能となる。
【００２７】
バッテリ５０は、ハウジング１０内部に設けられており、口腔内撮像装置１の各部に電力を供給する。バッテリ５０としては、リチウム一次電池（ボタン型電池）のほか、リチウムイオン二次電池や電気二重層キャパシタなどを好適に用いることができる。このように、バッテリ駆動方式の口腔内撮像装置１であれば、口腔内の撮影時に外部からの給電ケーブルを接続する必要がないので、口を完全に閉じた状態で口腔内の撮影を行うことが可能となり、延いては、撮影中における被験者の負担を低減するとともに、外光による画像データの色彩ばらつきを抑えることが可能となる。
【００２８】
なお、バッテリ５０として二次電池を用いれば、電池交換作業が不要となるので、口腔内撮像装置１の利便性を高めることができる。ただし、その場合には、外部からの電力供給を受けてバッテリ２４の充電制御を行う充電部が必要となる点に留意すべきである。充電部への電力供給方式としては、ＵＳＢ［Universal Serial Bus］ケーブルなどを用いる接触方式であってもよいし、或いは、電磁誘導方式、電界結合方式、及び、磁界共鳴方式などの非接触方式であってもよい。なお、口腔内撮像装置１を防水構造とするためには、外部端子を完全に排除するという観点から、充電部への電力供給方式として非接触方式を採用することが望ましい。
【００２９】
圧力センサ６０は、ハウジング１０内部（例えば上下大臼歯によって咬合される位置）に設けられており、咬合圧力の検出結果を制御部３０に伝達する。圧力センサ６０としては、圧電型、静電容量型、半導体ダイヤフラム型、及び、弾性体ダイヤフラム型などを用いることができる。
【００３０】
＜第１実施形態（上顎撮影型）＞
図２は、本発明に係る口腔内撮像装置１の第１実施形態を示す縦断面図であり、図３は第１実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図である。
【００３１】
第１実施形態の口腔内撮像装置１において、ハウジング１０は、上顎に対向して開口する第１凹部１１と、ラインセンサ２０を収納するための第２凹部１２と、を有する。第２凹部１２は、上顎に対向する開口部１３以外をレール溝支持部１４によって被覆されており、さらにその上部には、透明アクリル板などの透光部材７０がシリコーン樹脂系の弾性接着剤などによって貼付されている。すなわち、第２凹部１２は、透光部材７０によって封止された防水構造とされている。なお、開口部１３は、ラインセンサ２０の撮影窓に相当するため、ハウジング１０の手前側（歯列や歯茎に近い側）に設けられている。ハウジング１０全体の奥行きは１５〜２０ｍｍ程度であり、第２凹部１２の奥行きは７ｍｍ程度である。このように、第１実施形態の口腔内撮像装置１は、非常に小型であるため、被験者に与える口腔内の違和感（異物の挿入感）を極力抑えることが可能となる。
【００３２】
また、ハウジング１０の内部には、先にも述べたように、制御部３０や無線通信部４０が埋設されている。制御部３０には、主電源のオン／オフ制御を行うための電源スイッチ８０が接続されている。電源スイッチ８０は、ハウジング１０の内部に埋設された防水構造とされている。
【００３３】
＜ラインセンサ＞
先出の図１〜図３と共に、図４を参照しながらラインセンサ２０の構造及び動作を説明する。図４は、ラインセンサ２０の一構成例を示す部分上面図である。
【００３４】
ラインセンサ２０は、可動部材２１と、センサ部２２と、ワイヤ接続部２３と、レール溝２４と、ワイヤ２５と、モータ２６と、を有する。
【００３５】
可動部材２１は、ワイヤ接続部２３を介してワイヤ２５に吊り下げられており、モータ２６によるワイヤ２５の送り／戻しに伴い、歯列または歯茎に沿って一方の奥歯側から他方の奥歯側まで曲線軌道上を移動する。
【００３６】
センサ部２２は、可動部材２１の上面上に配置されており、開口部１３と透光部材７０を介して、生体組織（歯列、歯茎、粘膜など）への光照射と反射光の検出を行う。センサ部２２の具体的な構成については、後ほど詳細に説明する。
【００３７】
ワイヤ接続部２３は、可動部材２１とワイヤ２５を接続するための支軸である。なお、図４では描写されていないが、可動部材２１をより安定して吊り下げるために、ワイヤ接続部２３を介して可動部材２１とワイヤ２５を接続するだけでなく、レール溝２４に対してワイヤ接続部２３をスライド可能に懸架してもよい。
【００３８】
レール溝２４は、ワイヤ２５のガイド部材であり、歯列または歯茎に沿って一方の奥歯側から他方の奥歯側まで曲線軌道を描くように、ハウジング１０（レール支持部材１４の下面）に敷設されている。なお、レール溝２４は、曲線軌道の曲率変化を少なくするために、第２凹部１２の奥行き幅の中心点付近を通るように敷設することが望ましい。
【００３９】
ワイヤ２５は、モータ２６とプーリ（不図示）との間を環状に掛け渡されており、レール溝２４に刻まれた２本の溝内に導通されている。ワイヤ２５の一点には、可動部材２１が吊り下げられている。なお、レール溝２４の溝幅や第２凹部２４の奥行き幅を適宜設計することにより、ワイヤ２５が多少蛇行しても可動部材２１の曲線軌道上で問題なく移動させることが可能である。
【００４０】
モータ２６は、曲線軌道の始点または終点（一方の奥歯側）に設けられており、その回転動作によってワイヤ２５の送り／戻しを行う。図４の例では、モータ２６が時計回りに回転されると、可動部材２１がモータ２６に近付く方向に移動される。一方、モータ２５が反時計回りに回転されると、可動部材２１がモータ２６から離れる方向に移動される。
【００４１】
＜センサ部＞
図５は、センサ部２２の一構成例を示す模式図である。センサ部２２は、白色光発光部Ｗと、紫外光発光部ＵＶと、近赤外光発光部ＮＩＲと、受光部ＰＤと、を有する。
【００４２】
白色光発光部Ｗは、白色光（波長：４００〜７００ｎｍ程度）を出力して生体組織を照明する。白色光発光部Ｗとしては、例えば、赤色ＬＥＤ［Light Emitting Diode］、緑色ＬＥＤ、及び、青色ＬＥＤを組み合わせて白色光を生成するＲＧＢ方式の白色ＬＥＤを用いることができる。
【００４３】
紫外光発光部ＵＶは、紫外光（波長：３６０〜４００ｎｍ程度）を出力して生体組織を照明する。
【００４４】
近赤外光発光部ＮＩＲは、近赤外光（波長：７００〜１２００ｎｍ程度）を出力して生体組織を照明する。
【００４５】
受光部ＰＤは、生体組織から戻ってくる反射光を検出し、これを電気信号に変換して出力する。受光部ＰＤの光電変換素子としては、広い波長帯域で高い感度を有するＣＩＧＳ［Copper Indium Gallium DiSelenide］系半導体を用いることが望ましい。
【００４６】
受光部ＰＤは、センサ部２２の長手方向に沿って複数縦列に並べられている。白色光発光部Ｗ、紫外光発光部ＵＶ、及び、近赤外光発光部ＮＩＲは、センサ部２２の長手方向に沿って巡回的に配置されている。また、白色光発光部Ｗ、紫外光発光部ＵＶ、及び、近赤外光発光部ＮＩＲは、ラインセンサ２０の走査方向を基準として、受光部ＰＤの前後に設けられている。このような構成とすることにより、生体組織を広範囲に偏りなく照明し、受光部ＰＤ毎の受光ばらつきを低減することが可能となる。
【００４７】
＜口腔内撮像動作＞
図６は、口腔内撮像動作の一例を示すフローチャートであり、その動作主体は基本的に制御部３０である。ただし、電源スイッチ８０の押下、口腔内撮像装置１の着脱、及び、口の開閉は人間（歯科医や被験者など）によって行われる。
【００４８】
ステップＳ１０１において、電源スイッチ８０の押下が検出されると、ステップＳ１０２において、口腔内撮像装置１の初期設定（ラインセンサ２０の初期化など）が行われ、その後、ステップＳ１０３において、所定のスタートトリガが検出されたか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１０４に進められる。一方、ノー判定が下された場合には、フローがステップＳ１０３に戻されてスタートトリガの検出判定が繰り返される。
【００４９】
なお、上記のスタートトリガとしては、例えば、圧力センサ６０で検出された咬合圧力が所定値以上であること、或いは、ラインセンサ２０の受光量が所定値以下であることを検出すればよい。このような構成とすることにより、歯科医や被験者によって電源スイッチ８０が押下された後、被験者が口腔内撮像装置１を装着して口を閉じた時点でラインセンサ２０のスキャンを開始することが可能となる。
【００５０】
また、上記のスタートトリガとしては、例えば、無線通信部４０を介して外部からスキャン開始信号が入力されたことを検出してもよい。このような構成とすることにより、ラインセンサ２０のスキャン開始タイミングを任意に決定することが可能となる。
【００５１】
ステップＳ１０４では白色光の照射が行われ、ステップＳ１０５では白色光照射時の画像データが取得される。すなわち、ステップＳ１０４とステップＳ１０５では、可視領域での撮影が行われる。なお、ここで取得された画像データは、可視領域での画像データとして、スキャンが完了または停止されるまで一時格納される。
【００５２】
ステップＳ１０６では紫外光の照射が行われ、ステップＳ１０７では紫外光照射時の画像データが取得される。すなわち、ステップＳ１０６とステップＳ１０７では、紫外領域での撮影が行われる。なお、ここで取得された画像データは、紫外領域での画像データとして、スキャンが完了または停止されるまで一時格納される。
【００５３】
ステップＳ１０８では近赤外光の照射が行われ、ステップＳ１０９では近赤外光照射時の画像データが取得される。すなわち、ステップＳ１０８とステップＳ１０９では、近赤外領域での撮影が行われる。なお、ここで取得された画像データは、近赤外領域での画像データとして、スキャンが完了または停止されるまで一時格納される。
【００５４】
ステップＳ１１０では、ラインセンサ２０が最終ラインまで走査されたか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１１１に進められて、一時格納されていた画像データが外部のホスト機器に無線送信された後、上記一連のフローが完了される。一方、ノー判定が下された場合には、フローがステップＳ１１２に進められて、ラインセンサ２０が１ライン分だけ移動された後、フローがステップＳ１０４に戻される。
【００５５】
また、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１０、及び、ステップＳ１１２による撮影動作が繰り返されている間には、スキャン停止の割込処理が行われる（図中の白抜き矢印）。この割込処理では、ステップＳＳ１１３において、所定のストップトリガが検出されたか否かの判定が行われる。ここで、イエス判定が下された場合には、フローがステップＳ１１４に進められてスキャンが停止された後、フローがステップＳ１０２に戻される。その際、一時格納されていた画像データは破棄される。一方、ノー判定が下された場合には、割込処理が終了されて、フローが割込処理前のステップに復帰される。
【００５６】
なお、上記のストップトリガとしては、例えば、圧力センサ６０で検出された咬合圧力が所定値以下であること、或いは、ラインセンサ２０の受光量が所定値以上であることを検出すればよい。このような構成とすることにより、被験者が口腔内撮像装置１を装着したまま口を開けた時点でラインセンサ２０のスキャンを停止することが可能となる。
【００５７】
また、上記のストップトリガとしては、例えば、無線通信部４０を介して外部からスキャン停止信号が入力されたことを検出してもよい。このような構成とすることにより、ラインセンサ２０のスキャン停止タイミングを任意に決定することが可能となる。
【００５８】
このように、本発明に係る口腔内撮像装置１によれば、口腔内の状態を画像データとして容易に閲覧し、記録し、さらには、データベース化することが可能となる。従って、歯科医は、従来よりも客観的ないしは統計学的な見地に立って、被験者の健康状態を評価することが可能となり、延いては、歯周病、口臭、虫歯、炎症やそれにまつわる心臓疾患や糖尿病などの早期発見や早期治療を行うことが可能となる。
【００５９】
特に、本発明に係る口腔内撮像装置１であれば、外光の影響を受けることなく、可視領域での画像データを取得することができるので、歯科医は被験者の口腔年齢を正しく判断することが可能となる。なお、口腔年齢とは、歯と歯茎の健康状態を年齢に置き換えることで、口腔内の状態を分かりやすく示したものである。口腔年齢は、虫歯の治療をしたことがない歯の本数、歯石や歯茎の炎症の有無、歯周ポケットの深さなどをチェックして、その結果を日本人の平均値と取らし合わせることにより判定される。口腔年齢を判定することにより、歯の痛みなどの異常や病気がないときでも、被験者が口腔内の健康に関心を持つようになるので、定期的な口腔ケアや食生活の改善を心がけるようになり、延いては歯の健康を守ることが可能となる。
【００６０】
また、本発明に係る口腔内撮像装置１であれば、外光の影響を受けることなく、紫外領域での画像データを取得することができるので、歯科医は非染色によるプラーク観察を行うことが可能となる。
【００６１】
また、本発明に係る口腔内撮像装置１であれば、外光の影響を受けることなく、近赤外領域での画像データを取得することができるので、歯科医は口腔組織や歯茎の血管を観察することも可能となり、延いては、従来にはない歯茎や口腔組織の治療に役立てることが可能となる。
【００６２】
＜第２実施形態（下顎撮影型）＞
図７は、本発明に係る口腔内撮像装置１の第２実施形態を示す縦断面図であり、図８は第２実施形態の口腔内撮像装置１が口腔内に装着された様子を示す縦断面図である。
【００６３】
第２実施形態の口腔内撮像装置１において、ハウジング１０は、下顎に対向して開口する第１凹部１１と、ラインセンサ２０を収納するための第２凹部１２と、を有する。第２凹部１２は、第１実施形態と異なり、下顎に対向する面が全て開口部１３とされており、その全面が透光部材７０によって封止されている。すなわち、第２実施形態の口腔内撮像装置１では、レール溝支持部１４が不要となるので、開口部１３を広げることが可能となり、延いては、可動部材２１上に占めるセンサ部２２の領域を広げることが可能となる。
【００６４】
＜口腔内撮像システム＞
図９は、本発明に係る口腔内撮像装置１を用いた口腔内撮像システムの一構成例を示すツリー図である。口腔内撮像装置１は、ホスト機器２との間で近距離無線通信（アドホック通信）を行うことにより、口腔内の画像データを転送する。ホスト機器２は、ネットワーク３（ＬＡＮ［Local Area Network］やインターネット）に有線ないしは無線で接続されており、ネットワーク３に接続された他の遠隔端末４と画像データを共有することができる。このような口腔内撮像システムを構築することにより、例えば、将来的には、被験者が自宅で撮影した口腔内の画像データを遠隔地の歯科医に転送して診断を仰ぐ、といった遠隔診断システムを実現することが可能となる。
【００６５】
＜その他の変形例＞
なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、口腔内の撮影が終了した時点で、画像データをホスト機器に無線送信する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、画像データを格納するためのメモリと、メモリに格納された画像データをホスト機器に送信するための有線インタフェイス部と、を有する構成としてもよい。このような構成とすることにより、消費電力の大きい無線通信部４０が不要となるので、バッテリ５０の駆動時間を延ばすことが可能となる。ただし、口腔内撮像装置１を防水構造とするためには、外部端子を完全に排除するという観点から、画像データを無線通信する構成を採用することが望ましい。
【００６７】
また、上記実施形態では、片面タイプ（上顎撮影型、下顎測定型）を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせることにより、両面タイプ（上下顎同時撮影型）とすることも可能である。このような構成とすることにより、上顎と下顎を一括して撮影することができるので、トータル撮影時間を短縮することが可能となり、延いては、被験者の負担を軽減することが可能となる。
【００６８】
また、上記実施形態では、ハウジング１０の第１凹部１１と第２凹部１２が同一の方向に開口している構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、ハウジング１０の第１凹部１１と第２凹部１２が互いに逆方向に開口している構成としても構わない。
【００６９】
また、上記実施形態では、１回のスキャンで可視領域での画像データ、紫外領域での画像データ、及び、近赤外領域での画像データを全て取得する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、必要な波長領域での画像データのみを取得する構成としても構わない。また、１回目のスキャンで可視領域での画像データを取得し、２回目のスキャンで紫外領域での画像データを取得し、３回目のスキャンで近赤外領域での画像データを取得するといったシーケンスも考えられる。その際、先のスキャンが終了する毎にセンサ部を所定のスキャン開始位置まで戻してから次のスキャンを開始する構成としてもよいし、或いは、先のスキャン終了位置を次のスキャン開始位置とする構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る口腔内撮像装置は、歯科検診や口腔年齢測定用のツールとして利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 口腔内撮像装置
２ 端末
３ ネットワーク
４ 端末
１０ ハウジング
１１ 第１凹部
１２ 第２凹部
１３ 開口部
１４ レール溝支持部
２０ ラインセンサ
２１ 可動部材
２２ センサ部
２３ ワイヤ接続部
２４ レール溝
２５ ワイヤ
２６ モータ
３０ 制御部
４０ 無線通信部
５０ バッテリ
６０ 圧力センサ
７０ 透光部材
８０ 電源スイッチ
Ｗ 白色光発光部（可視光発光部）
ＵＶ 紫外光発光部
ＮＩＲ 近赤外光発光部
ＰＤ 受光部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔内に装着されるマウスピース型のハウジングと、
歯列または歯茎に沿って生体組織をスキャンするラインセンサと、
装置各部を統括的に制御する制御部と、
前記ラインセンサで得られた画像データを外部に送信する無線通信部と、
装置各部に電力を供給するバッテリと、
を有することを特徴とする口腔内撮像装置。
【請求項２】
前記ラインセンサは、発光部と受光部を有することを特徴とする請求項１に記載の口腔内撮像装置。
【請求項３】
前記発光部は、可視光、紫外光、及び、近赤外光の少なくとも一つを出力することを特徴とする請求項２に記載の口腔内撮像装置。
【請求項４】
前記発光部は、前記ラインセンサの走査方向を基準として前記受光部の前後に設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の口腔内撮像装置。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記ラインセンサを収納するための凹部を有しており、
前記凹部は、透光部材によって封止された防水構造とされていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、所定のスタートトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを開始することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【請求項７】
咬合圧力を検出する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以上であることを前記スタートトリガとして検出することを特徴とする請求項６に記載の口腔内撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以下であることを前記スタートトリガとして検出することを特徴とする請求項６に記載の口腔内撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン開始信号を前記スタートトリガとして検出することを特徴とする請求項６に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１０】
前記制御部は、所定のストップトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを停止することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【請求項１１】
咬合圧力を検出する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以下であることを前記ストップトリガとして検出することを特徴とする請求項１０に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以上であることを前記ストップトリガとして検出することを特徴とする請求項１０に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン停止信号を前記ストップトリガとして検出することを特徴とする請求項１０に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１４】
前記ラインセンサは、
前記歯列または歯茎に沿って前記ハウジングに敷設されたレール溝と、
前記レール溝内に導通されたワイヤと、
前記ワイヤを駆動するモータと、
前記ワイヤに接続された可動部材と、
前記可動部材に配置されたセンサ部と、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【請求項１】
口腔内に装着されるマウスピース型のハウジングと、
歯列または歯茎に沿って生体組織をスキャンするラインセンサと、
装置各部を統括的に制御する制御部と、
前記ラインセンサで得られた画像データを外部に送信する無線通信部と、
装置各部に電力を供給するバッテリと、
を有することを特徴とする口腔内撮像装置。
【請求項２】
前記ラインセンサは、発光部と受光部を有することを特徴とする請求項１に記載の口腔内撮像装置。
【請求項３】
前記発光部は、可視光、紫外光、及び、近赤外光の少なくとも一つを出力することを特徴とする請求項２に記載の口腔内撮像装置。
【請求項４】
前記発光部は、前記ラインセンサの走査方向を基準として前記受光部の前後に設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の口腔内撮像装置。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記ラインセンサを収納するための凹部を有しており、
前記凹部は、透光部材によって封止された防水構造とされていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、所定のスタートトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを開始することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【請求項７】
咬合圧力を検出する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以上であることを前記スタートトリガとして検出することを特徴とする請求項６に記載の口腔内撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以下であることを前記スタートトリガとして検出することを特徴とする請求項６に記載の口腔内撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン開始信号を前記スタートトリガとして検出することを特徴とする請求項６に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１０】
前記制御部は、所定のストップトリガを検出したときに前記ラインセンサのスキャンを停止することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【請求項１１】
咬合圧力を検出する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記咬合圧力が所定値以下であることを前記ストップトリガとして検出することを特徴とする請求項１０に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ラインセンサの受光量が所定値以上であることを前記ストップトリガとして検出することを特徴とする請求項１０に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記無線通信部を介して外部から入力されるスキャン停止信号を前記ストップトリガとして検出することを特徴とする請求項１０に記載の口腔内撮像装置。
【請求項１４】
前記ラインセンサは、
前記歯列または歯茎に沿って前記ハウジングに敷設されたレール溝と、
前記レール溝内に導通されたワイヤと、
前記ワイヤを駆動するモータと、
前記ワイヤに接続された可動部材と、
前記可動部材に配置されたセンサ部と、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の口腔内撮像装置。
【図１】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図２】
【図３】
【図７】
【図８】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図２】
【図３】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２５４５５（Ｐ２０１２−１２５４５５Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８０５２６（Ｐ２０１０−２８０５２６）
【出願日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（０００１１６０２４）ローム株式会社 (3,539)
【出願人】（５１０３３１８７０）プライムメディ有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（０００１１６０２４）ローム株式会社 (3,539)
【出願人】（５１０３３１８７０）プライムメディ有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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