可搬型の放射線画像撮影システム、およびこれに用いる保持具、並びに可搬型の放射線画像撮影セット
【課題】可搬型の放射線画像撮影システムの撮影時間の短縮化および利便性の向上。
【解決手段】Ｘ線源１０ａ、１０ｂは、フック３０ａ、３０ｂで保持具１４の横棒２７に取り付けられる。横棒２７には撮影部位（Ｘ線の照射範囲の大きさ）によって変化するＸ線源１０ａ、１０ｂの取り付け位置を示す表示部４１が設けられる。表示部４１は、第一、第二、第三表示ランプ４３、４４、４５を各位置に並べたものである。撮影制御装置１２の保持具制御部７６は、第一〜第三表示ランプ４３〜４５のうち、コンソール１３の入力デバイス１５を通じて入力される撮影部位に対応する位置の表示ランプを点灯させる。放射線技師は表示ランプを頼りにフック３０ａ、３０ｂをレール３１ａ、３１ｂに沿って移動させ、フック３０ａ、３０ｂの位置合わせを行う。同時に支持脚２６の可動ジョイント２９を操作してＸ線源１０ａ、１０ｂとカセッテ１１の受像面２２との距離を調節する。
【解決手段】Ｘ線源１０ａ、１０ｂは、フック３０ａ、３０ｂで保持具１４の横棒２７に取り付けられる。横棒２７には撮影部位（Ｘ線の照射範囲の大きさ）によって変化するＸ線源１０ａ、１０ｂの取り付け位置を示す表示部４１が設けられる。表示部４１は、第一、第二、第三表示ランプ４３、４４、４５を各位置に並べたものである。撮影制御装置１２の保持具制御部７６は、第一〜第三表示ランプ４３〜４５のうち、コンソール１３の入力デバイス１５を通じて入力される撮影部位に対応する位置の表示ランプを点灯させる。放射線技師は表示ランプを頼りにフック３０ａ、３０ｂをレール３１ａ、３１ｂに沿って移動させ、フック３０ａ、３０ｂの位置合わせを行う。同時に支持脚２６の可動ジョイント２９を操作してＸ線源１０ａ、１０ｂとカセッテ１１の受像面２２との距離を調節する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線源を移動させて撮影を行う可搬型の放射線画像撮影システム、およびこれに用いる保持具、並びに可搬型の放射線画像撮影セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線、例えばＸ線を用いた画像診断の分野では、Ｘ線源を異なる二つの位置に配してＸ線撮影を行って視差を有する二つの画像を取得し、これらを元にＸ線画像の立体観察を可能とするいわゆるステレオ撮影が行われている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１には、基本的なステレオ撮影の技術が開示されている。一つのＸ線源を各位置に移動させてＸ線を曝射する態様、および複数のＸ線源を各位置に配置してＸ線を曝射する態様が記載されている。
【０００４】
特許文献２では、右目、左目用焦点を形成する二つのフィラメントを有するＸ線管をＣアームに固定し、Ｃアームを所定の位置に移動させてステレオ撮影を行っている。Ｘ線管に印加する高電圧を発生するための昇圧トランスの一次側でＸ線の曝射のタイミング制御等を行うことでシステムを小型軽量化し、システムに可搬性を与えている。
【０００５】
一方、事故や災害発生時の緊急医療対応に適した可搬型のＸ線画像撮影システムが提案されている（特許文献３参照）。特許文献３に記載のシステムは、Ｘ線源、Ｘ線源の保持具、Ｘ線検出器、電源装置、制御装置、運搬装置のセットからなる。運搬装置で他のセットを撮影現場に持ち運び、現場でシステムを組み立てて撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５５−１３２１９２号公報
【特許文献２】特開平０９−３１３４７０号公報
【特許文献３】特開２００８−２５３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３のような可搬型のＸ線画像撮影システムでは、緊急医療対応における迅速性、在宅診療における簡便性を考えると、撮影にあまり時間を掛けないことが重要である。また、システムの組み立てや撮影に労力をあまり必要としない機動性、可搬型ではない本格的なシステムと比べて安価であることも重要である。
【０００８】
特許文献１〜３には、モータ等の駆動源でＸ線源を自動的に移動させる態様が記載されているが、駆動源を設ける分システムが大型化するため、可搬型のＸ線画像撮影システムに採用するのは上記の機動性、コストの点であまり好ましくない。また、可搬型のＸ線画像撮影システムは、あくまでも簡易な一次診療を目的とするため、駆動源を設けずに手動でＸ線源を移動させても特に差し支えはない。
【０００９】
但し、Ｘ線の照射範囲の大きさに応じて最適なステレオ撮影を行うためのＸ線源の位置が変わるため、手動でＸ線源を移動させる場合は注意を要する。間違った位置で撮影を行ってしまうと立体観察がうまくいかないため撮影をやり直す必要があり、撮影時間が長引くとともに患者に無用な負担を強いる。また、駆動源を用いたシステムでも、駆動源が故障した場合はＸ線源を配する位置が分からなくなるため、撮影を中止せざるを得なくなる。
【００１０】
特許文献１〜３には、照射範囲の大きさに応じてＸ線源の位置が変わることについて何ら記載されておらず、これに伴う上記諸問題の解決方法にも当然触れられていない。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、可搬型の放射線画像撮影システムの撮影時間の短縮化および利便性の向上にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具は、被検体に放射線を照射する放射線源と被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚と、前記支持脚に繋げられた支持体と、放射線源を前記支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう放射線源を保持する保持部と、前記支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第一表示部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
前記支持体には、前記保持部を移動可能に支持する支持部が設けられている。前記支持部は、例えば前記保持部が嵌合するレールである。
【００１４】
前記支持脚に、距離の調節位置を放射線の照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第二表示部を設けることが好ましい。
【００１５】
前記第一表示部または前記第二表示部は、例えば白色ＬＥＤ等の表示ランプ、あるいはマークを各位置に複数並べたものである。表示ランプの場合、照射範囲に対応した位置の表示ランプが点灯される。マークの場合、照射範囲の名称または照射範囲を表す記号が印字される。
【００１６】
前記保持部の位置を検出する位置検出センサと、前記位置検出センサの検出結果が照射範囲の大きさに対応する位置と異なる場合、警告を発する警告報知部とを備えることが好ましい。前記警告報知部は、放射線の照射開始前に警告を発してもよいし、ｎ回目の放射線の照射終了後、ｎ＋１回目に放射線を照射する位置に前記保持部がなかった場合に警告を発してもよい。
【００１７】
放射線源と放射線画像検出器との間に配され、被検体への放射線の照射範囲を限定する照射範囲限定シートをさらに備えることが好ましい。前記照射範囲限定シートは、放射線遮蔽シートと、前記放射線遮蔽シートに穿たれ、照射範囲に対応した大きさの放射線が通過する開口と、前記開口を露呈または塞ぐ取り外し可能なシートとからなる。
【００１８】
前記保持部を各位置に自動で移動させるための駆動源を備える場合、前記第一表示部は、前記駆動源が故障した場合の保障として機能する。
【００１９】
本発明の可搬型の放射線画像撮影システムは、被検体に放射線を照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、前記放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。
【００２０】
システムは、少なくとも二つの画像データから視差画像を生成して立体観察を可能とするステレオ撮影を行う。または、複数の画像データを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得るトモシンセシス撮影を行ってもよい。
【００２１】
前記画像処理装置は、前記放射線源を配置する複数の位置のうち、照射範囲に対応する位置をディスプレイに表示させる。
【００２２】
本発明の可搬型の放射線画像撮影セットは、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、被検体に放射線を照射する放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示するので、表示に従って間違いなく放射線源を所定の位置に配することができ、撮影に失敗してやり直すといったことを無くすことができる。従って、可搬型の放射線画像撮影システムの撮影時間の短縮化および利便性の向上を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】Ｘ線画像撮影システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】保持具の横棒および支持脚の構成を示す図である。
【図３】撮影制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】制御テーブルを示す図である。
【図５】撮影部位とＳＩＤおよびＸ線源間の距離の関係を示す図であり、（Ａ）は撮影部位「大」、（Ｂ）は撮影部位「中」、（Ｃ）は撮影部位「小」の場合をそれぞれ示す。
【図６】Ｘ線遮蔽シートで全体を覆った様子を示す図であり、（Ａ）は被検体の体側面方向から見た状態、（Ｂ）は被検体の頭部方向から見た状態をそれぞれ示す。
【図７】簡易照射範囲限定シートを示す斜視図である。
【図８】横棒のレールにフォトセンサを設けた例を示す図である。
【図９】別のステレオ撮影の仕方を示す図であり、（Ａ）は一方のＸ線源を横棒の中心位置に配し、他方をずらす例、（Ｂ）は首ふり機構でカセッテにＸ線源を向ける例をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１において、Ｘ線画像撮影システム２は、Ｘ線を照射する二個のＸ線源１０ａ、１０ｂと、Ｘ線源１０ａ、１０ｂから照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出して画像データを出力するカセッテ１１と、Ｘ線源１０ａ、１０ｂとカセッテ１１の撮影動作を制御する撮影制御装置１２と、撮影制御装置１２に対して撮影条件（Ｘ線源１０ａ、１０ｂのＸ線管２０ａ、２０ｂの管電圧、管電流、曝射時間等）の設定を行うコンソール１３と、Ｘ線源１０ａ、１０ｂを保持する保持具１４とからなる。Ｘ線画像撮影システム２は、視点を変えた二箇所にＸ線源１０ａ、１０ｂを位置させて撮影を行い、これにより得られた視差画像で立体（３Ｄ）観察を可能とするステレオ撮影を行う。
【００２６】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂ、カセッテ１１、撮影制御装置１２、コンソール１３、および保持具１４は、いずれも可搬型である。これらを事故、災害等の緊急医療対応が必要な現場や在宅診療を受ける患者の自宅に持ち運んでＸ線撮影を行うことが可能である。
【００２７】
なお、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ、これらを構成するＸ線管２０ａ、２０ｂ等の各部、並びにこれらに関わるフック３０ａ、３０ｂ等の各部は同じ構成であるので、以下では区別する必要がない限りＸ線源１０ａに関わる各部について説明し、Ｘ線源１０ｂに関わる各部は符号を付して説明を省略する。
【００２８】
撮影制御装置１２は、コンソール１３の入力デバイス１５から入力された撮影条件等に基づいて、Ｘ線源１０ａおよびカセッテ１１にそれぞれの動作タイミングが同期するように動作司令を与える。撮影制御装置１２は、照射スイッチ１６から曝射指示の信号を受信すると、カセッテ１１に対してその旨を通知することでＸ線源１０ａとカセッテ１１の動作の同期制御を行う。
【００２９】
カセッテ１１から出力された画像データは、撮影制御装置１２を経由してコンソール１３に入力される。コンソール１３は、パーソナルコンピュータやワークステーションからなり、受信した画像データに対して様々な画像処理を施す他、画像をディスプレイ１７に表示させたり、画像蓄積サーバ等の外部データストレージデバイスにアップロードする。
【００３０】
Ｘ線源１０ａは、撮影制御装置１２にケーブル１８、１９で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。Ｘ線源１０ａは、ドライバ７１ａ（高電圧発生器、図３参照）からの高電圧によりＸ線を発生するＸ線管２０ａ、およびＸ線管２０ａが発生したＸ線の照射野を規制するコリメータ（照射野限定器、図示せず）等を有する。
【００３１】
Ｘ線管２０ａは、例えばターゲットの回転機構をもたない固定陽極Ｘ線管であり、冷陰極電子源を用いている。ターゲットの回転機構をもたず、冷陰極電子源では熱陰極の場合のようにフィラメントおよびこれを加熱する加熱器は不要となるため、Ｘ線管２０ａは小型軽量である。また、フィラメントの余熱が不要なので、撮影指示に即応したＸ線の照射が可能である。このため緊急医療対応時にすぐに撮影を行えるという利点がある。Ｘ線管２０ａには、例えば特許第３０９０９１０号に記載の２ｍｍ以下の同軸ケーブルに収まる超小型Ｘ線発生装置や、「“乾電池駆動超小型電子加速器・高エネルギーＸ線源の開発とその応用”２００９年３月２９日 鈴木良一 産業技術総合研究所 〈http://beam-physics.kek.jp/bpc/suzuki.pdf〉」に記載のカーボンナノ構造体を用いたＸ線管を用いることができる。後者のＸ線管の場合は乾電池で駆動するため、Ｘ線源１０ａと撮影制御装置１２間をケーブルレスとし、曝射指示の信号のみを無線通信してもよい。
【００３２】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂはケーブル１９で互いに接続されており、Ｘ線源１０ｂは撮影制御装置１２にケーブル１８で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。ケーブル１９は、Ｘ線源１０ａ、１０ｂが保持具１４の横棒２７の両端に移動したときにピンと張らない程度に撓まされている。あるいはケーブル１９は伸縮可能な素材で形成されている。
【００３３】
なお、図示はしていないが、Ｘ線源１０ａ、１０ｂには、例えばレーザー光源等、カセッテ１１（被検体Ｐ）との位置決め用の照準器が設けられている。Ｘ線源１０ａ、１０ｂのいずれかを保持具１４の横棒２７の中心位置に配し、レーザー光源からレーザー光を発して、このレーザー光にカセッテ１１の中心を合わせることで位置決めを行う。
【００３４】
カセッテ１１は略矩形の形状を有し、撮影制御装置１２にケーブル２１で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。カセッテ１１は、図示するように受像面２２をＸ線源１０ａ、１０ｂ側に向けて被検体Ｐの下に設置されたり、肩や膝等の撮影部位に応じた位置に適宜位置決めされる。カセッテ１１の一辺には、持ち運びに便利なように把手２３が設けられている。把手はＸ線源１０ａ、１０ｂにも設けられており、符号２４ａ、２４ｂで示す。なお、図示はしていないが、撮影制御装置１２にも持ち運び用の把手がある。
【００３５】
カセッテ１１はＸ線検出部７４（図３参照）を内蔵している。Ｘ線検出部７４は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とＸ線検出素子からなる複数の画素が二次元に配列されたマトリクス基板を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。Ｘ線検出部７４は、ＴＦＴがオフのときに入射したＸ線の量に応じた電荷をＸ線検出素子で蓄積する。そして、ＴＦＴをオンしてＸ線検出素子に蓄積した電荷を外部に読み出す。読み出した電荷を信号処理部７５（図３参照）の積分アンプで電圧信号に変換し、変換した電圧信号を信号処理部７５のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換することで、デジタルな画像データが生成される。
【００３６】
保持具１４は、撮影制御装置１２にケーブル２５で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。保持具１４は、床または大地に設置されるコの字状の二組の支持脚２６、および支持体に相当する直線状の横棒２７を有する。支持脚２６の上部中央および横棒２７の両端はジョイント２８で繋げられ、これにより保持具１４が組み立てられる。組み立て後の保持具１４は、横棒２７の中心を軸として左右対称である。支持脚２６は、その中央部に伸縮可能な可動ジョイント２９を備えており、高さを調節することが可能である。
【００３７】
横棒２７には、Ｘ線源１０ａ、１０ｂの把手２４ａ、２４ｂが吊り下げられるフック（保持部に相当）３０ａ、３０ｂが取り付けられる。Ｘ線源１０ａ、１０ｂは、フック３０ａ、３０ｂに取り付けることで横棒２７に懸掛される。Ｘ線源１０ａ、１０ｂは、横棒２７に懸掛された状態で、略鉛直方向にＸ線を曝射する。
【００３８】
フック３０ａは、横棒２７の下部に横棒２７の長手方向に平行して穿たれた溝状のレール（支持部に相当）３１ａに嵌合し、手動によりレール３１ａに沿って移動可能である。フック３０ｂが嵌合されるレール３１ｂは、レール３１ａに対向する横棒２７の上部に穿たれており、各レール３１ａ、３１ｂは横棒２７の中心位置で多少オーバーラップしている。各レール３１ａ、３１ｂをオーバーラップさせているので、Ｘ線源１０ａ、１０ｂの一方を横棒２７の端側に退避させて他方を横棒２７の中心位置に配し、中心位置において撮影を行うことが可能である。
【００３９】
図２において、フック３０ａは、図１の裏側中央が切り欠かれたＣ字状をしており、切り欠きの両端中央に三角形の印４０ａが設けられている。このフック３０ａの切り欠きにあたる横棒２７の部分には、長手方向に沿って表示部４１が設けられている。表示部４１は、中心位置表示ランプ４２、第一、第二、第三表示ランプ４３、４４、４５を有する。各表示ランプ４２〜４５は、例えば白色ＬＥＤ、または種類に応じた異なる色のＬＥＤからなる。
【００４０】
中心位置表示ランプ４２は、文字通り横棒２７の中心位置を示し、Ｘ線源１０ａ、１０ｂとカセッテ１１の位置決めを行う際に点灯される。第一〜第三表示ランプ４３〜４５は、第三表示ランプ４５から第二、第一表示ランプ４４、４３の順に横棒２７の中心位置から遠ざかり、且つ横棒２７の中心位置と対称な位置に二つずつペアで配されている。第一〜第三表示ランプ４３〜４５は、コンソール１３の入力デバイス１５から入力された撮影部位に応じて選択的に点灯される。
【００４１】
支持脚２６の可動ジョイント２９は、上筒５０、下筒５１、およびこれらを覆う透明なカバー５２等で構成されている。下筒５１は上筒５０よりも径が小さく、上筒５０の中空部分に嵌められている。下筒５１は上筒５０にクリックストップ等の周知の係合手段で係合する。下筒５１は、クリックストップにより上筒５０に沿って上下に三段階でスライド可能である。下筒５１を上側に縮めると支持脚２６の高さが低くなり、下側に伸ばすと高くなる。
【００４２】
上筒５０には、フック３０ａ、３０ｂと同様の三角形の印５３が設けられている。また、下筒５１には、横棒２７の表示部４１と同様の表示部５４が設けられている。印５３および表示部５４は透明なカバー５２、および上筒５０に形成された窓５５で視認することができる。表示部５４には、表示部４１の第一〜第三表示ランプ４３〜４５に対応する第一、第二、第三表示ランプ５６、５７、５８が縦並びに設けられている。第一〜第三表示ランプ５６〜５８は、第三表示ランプ５８から第二、第一表示ランプ５７、５６の順に下から並んでいる。これらは第一〜第三表示ランプ４３〜４５と同様、コンソール１３の入力デバイス１５から入力された撮影部位に応じて選択的に点灯される。なお、印５３や表示部５４は、一組の支持脚２６の二箇所の可動ジョイント２９のうち一箇所に設けられている。
【００４３】
撮影制御装置１２はＸ線源１０ａ、１０ｂ等の各部の駆動を制御し、撮影条件に応じて予め設定された横棒２７の二箇所でＸ線源１０ａ、１０ｂから被検体Ｐに向けて交互にＸ線を照射させ、その都度カセッテ１１でＸ線を検出させる。こうすることで、視差を有する二つの画像データがカセッテ１１から出力される。
【００４４】
図３において、撮影制御装置１２のＸ線源制御部７０ａは、Ｘ線源１０ａの各部の動作を統括的に制御する。Ｘ線源制御部７０ａは、ドライバ７１ａを介してＸ線管２０ａの動作を制御し、指定された撮影条件および動作タイミングにてＸ線管２０ａを動作させる。なお、Ｘ線源１０ｂに関わるＸ線源制御部７０ｂも同様の構成および作用を奏する。
【００４５】
カセッテ制御部７２は、カセッテ１１の各部の動作を統括的に制御する。カセッテ制御部７２は、ドライバ７３を介してカセッテ１１のＸ線検出部７４の動作を制御し、指定された動作タイミングにてＸ線検出部７４を動作させる。また、カセッテ制御部７２は、積分アンプやＡ／Ｄ変換器を有する信号処理部７５から画像データを受け取り、これをコンソール１３に渡す。
【００４６】
コンソール１３は、視差を有する二箇所でＸ線源１０ａ、１０ｂからＸ線を照射することでカセッテ１１から出力される二つの画像データを関連付けてメモリやストレージデバイスに記憶する。コンソール１３は、二つの画像データに基づく視差画像をディスプレイ１７に一定間隔で交互に表示させる。これを液晶シャッタ、偏光メガネを介して観察することで、Ｘ線画像の立体視が可能となる。
【００４７】
保持具制御部７６は、ドライバ７７を介して支持脚２６および横棒２７の各表示部４１、５４の動作を制御する。保持具制御部７６にはＥＥＰＲＯＭ等のメモリ７８が接続されている。メモリ７８には、図４に示す制御テーブル８０が格納されている。制御テーブル８０は、コンソール１３の入力デバイス１５から撮影部位が入力されたときに、支持脚２６および横棒２７の各表示部４１、５４の第一〜第三表示ランプ４３〜４５、５６〜５８のうちのいずれの表示ランプを点灯させるかを示すものである。撮影部位には、胸部全体等の「大」、頭部等の「中」、胸部一部等の「小」の、Ｘ線の照射範囲の大きさが異なる三種があり、「大」の行には第一表示ランプ４３、５８、「中」には第二表示ランプ４４、５９、「小」には第三表示ランプ４５、６０がそれぞれ登録されている。
【００４８】
保持具制御部７６は、メモリ７８の制御テーブル８０に基づき、ドライバ７７を介して支持脚２６および横棒２７の各表示部４１、５４の動作を制御する。具体的には、コンソール１３の入力デバイス１５から「大」の項目に該当する撮影部位が入力された場合には第一表示ランプ４３、５８、「中」の場合は第二表示ランプ４４、５９、「小」の場合は第三表示ランプ４５、６０をそれぞれ点灯させる。保持具制御部７６は、照射スイッチ１６を介して曝射指示の信号が入力されたときに、それまで点灯させていた表示ランプを消灯させる。また、保持具制御部７６は、第一〜第三表示ランプ４３〜４５、５６〜５８のいずれかを点灯させると同時に中心位置表示ランプ４２を点灯させ、曝射指示の信号入力とともに同様に消灯させる。
【００４９】
これら各制御部７０ａ、７０ｂ、７２、７６は協働して、二箇所でＸ線源１０ａ、１０ｂからＸ線を照射して二つの画像データを得、二つの画像データを元に立体画像を生成するステレオ撮影を各部に行わせる。
【００５０】
図５において、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ撮影部位「大」、「中」、「小」でステレオ撮影を行う場合のＸ線源１０ａ、１０ｂ間の距離と、Ｘ線源１０ａ、１０ｂと受像面２２との距離（ＳＩＤ；Source Image Distance）を示している。撮影部位「大」、「中」、「小」となるにつれ、Ｘ線源１０ａ、１０ｂから照射されるＸ線の重なる範囲が小さくなる。Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）、およびＳＩＤ（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３）も、撮影部位「大」、「中」、「小」となるにつれ小さくなる。
【００５１】
コリメータの照射開口によるＸ線源１０ａ、１０ｂの最大投射角αは約１２°程度である。コリメータの照射開口のサイズを変えずにＸ線の照射野を変更したい場合には、支持脚２６の可動ジョイント２９を伸縮させてＳＩＤを調節する。またこれに応じて、レール３１ａ、３１ｂに沿ってフック３０ａ、３０ｂを移動させ、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離も調節する。すなわち、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離は、撮影部位に応じたＸ線の照射範囲の大きさ、最大投射角α、およびＳＩＤによって決まる。なお、最大投射角とは、Ｘ線管２０ａ、２０ｂの焦点を頂点として照射開口の両端を結ぶ直線を底辺とした場合に形成される二等辺三角形の頂角である。
【００５２】
横棒２７の表示部４１の第一〜第三表示ランプ４３〜４５はそれぞれ、横棒２７の中心位置から（Ｄ１）／２、（Ｄ２）／２、（Ｄ３）／２離れた場所に配置されている。また、支持脚２６の表示部５４の第一〜第三表示ランプ５６〜５８はそれぞれ、ＳＩＤがＨ１、Ｈ２、Ｈ３となる位置に配置されている。なお、各種撮影部位の照射範囲の大きさは、標準体型よりも太った人の体幅を基準として予め定められている。
【００５３】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、Ｘ線画像撮影システム２で撮影を行う際には、被曝の危険性を減じるため、Ｘ線遮蔽シート８５を装着する。（Ａ）は被検体Ｐの体側面方向から見た状態、（Ｂ）は被検体Ｐの頭部方向から見た状態をそれぞれ示す。
【００５４】
Ｘ線遮蔽シート８５は、鉛等のＸ線遮蔽性の高いＸ線遮蔽材を含有し、かつ可撓性を有するシート状の素材で作製されている。Ｘ線遮蔽シート８５は、Ｘ線画像撮影システム２を略全体にわたって覆うことが可能な大きさを有する。Ｘ線遮蔽シート８５をジョイント２８や横棒２７等に取り付け、Ｘ線遮蔽シート８５を支持脚２６の裾まで垂らして、被検体Ｐの被撮影部位を含むＸ線画像撮影システム２の全体を覆う。
【００５５】
Ｘ線遮蔽シート８５の頂点には、撮影制御装置１２とＸ線源１０ｂを繋ぐケーブル１８を中途で固定するケーブル固定具８６が設けられている。ケーブル１８は、ケーブル固定具８６の先で保持具１４の横棒２７にあたる部分に撓ませた状態でＸ線遮蔽シート８５内に収容される。ケーブル１８は、フック３０ｂがレール３１ｂに沿って横棒２７の中心から左端まで移動してもピンと張らない程度に撓まされている。ケーブル１８は、フック３０ｂの移動に伴ってケーブル固定具８６を支点として伸縮する。
【００５６】
Ｘ線遮蔽シート８５の被検体Ｐ側には、Ｘ線遮蔽シート８５内の被検体Ｐ全体を覆うように簡易照射範囲限定シート８７が取り付けられる。簡易照射範囲限定シート８７は、Ｘ線遮蔽シート８５と同じく可撓性を有し、鉛等のＸ線遮蔽性の高いＸ線遮蔽材を含有する。簡易照射範囲限定シート８７は、受像面２２と略平行となるようＸ線遮蔽シート８５内に張られている。
【００５７】
図７に示すように、簡易照射範囲限定シート８７の中央には、撮影部位「大」の照射範囲に対応した大きさの開口９０が設けられている。開口９０は、三枚の取り外し可能なシート９１、９２、９３で塞がれる。シート９１は簡易照射範囲限定シート８７、シート９２はシート９１、シート９３はシート９２に対してそれぞれ取り外し可能である。シート９１〜９３はそれぞれ、撮影部位「大」、「中」、「小」の場合に図５で点線の楕円で示した照射範囲外のＸ線を除去し、各撮影部位に適合した照射範囲とするための大きさを有する。撮影部位「大」の場合はシート９１、「中」の場合はシート９２、「小」の場合はシート９３が取り除かれる。保持具１４へのＸ線遮蔽シート８５の取り付け、Ｘ線遮蔽シート８５への簡易照射範囲限定シート８７の取り付け、および各シート９１〜９３の取り付けには、フック、スナップ、面ファスナ、マジックテープ（登録商標）、ネジ留め等を利用することができる。
【００５８】
次に、上記構成による作用を説明する。まず、Ｘ線画像撮影システム２を使用する放射線技師は、Ｘ線画像撮影システム２一式を撮影現場まで持ち運び、保持具１４を図１の如く組み立ててフック３０ａ、３０ｂにＸ線源１０ａ、１０ｂを吊るす。また、ケーブル１８をＸ線源１０ｂ、ケーブル１９をＸ線源１０ａ、１０ｂ、ケーブル２１をカセッテ１１、ケーブル２５を保持具１４に接続し、以てＸ線源１０ａ、１０ｂ、カセッテ１１、および保持具１４と撮影制御装置１２とを接続する。
【００５９】
Ｘ線画像撮影システム２のセットが完了した後、放射線技師は、コンソール１３の入力デバイス１５を介して撮影部位、撮影条件等を入力する。これに伴い、中心位置表示ランプ４２が保持具制御部７６により点灯される。また、メモリ７８の制御テーブル８０が参照され、入力された撮影部位に対応する制御テーブル８０の行が読み出されて、各表示部４１、５４の第一〜第三表示ランプ４３〜４５、５６〜５８のうち、撮影部位に対応した表示ランプが点灯され、横棒２７の中心位置、および調節すべきＳＩＤ、およびＸ線源１０ａ、１０ｂの位置を放射線技師に報せる。
【００６０】
放射線技師は、中心位置表示ランプ４２の表示を頼りに、Ｘ線源１０ａ、１０ｂのいずれかを横棒２７の中心位置に移動させる。そして、レーザー光源等の照準器からカセッテ１１に投光し、照準器からの光とカセッテ１１の受像面２２の中心が一致するようカセッテ１１の位置を調節する。これによりカセッテ１１と保持具１４との相対位置が合わせられる。
【００６１】
カセッテ１１の位置合わせとともに、放射線技師は、ＳＩＤを調節し、Ｘ線源１０ａ、１０ｂを撮影部位に応じた位置に配置させるべく、表示ランプの表示をみて、可動ジョイント２９で支持脚２６を伸縮させ、且つフック３０ａ、３０ｂをレール３１ａ、３１ｂに沿って移動させる。そして、可動ジョイント２９の上筒５０の印５３、およびフック３０ａ、３０ｂの印４０ａ、４０ｂを点灯中の表示ランプの位置に合わせる。
【００６２】
ＳＩＤおよびＸ線源１０ａ、１０ｂの位置調整後、被検体Ｐを仰臥させ、簡易照射範囲限定シート８７付きのＸ線遮蔽シート８５を取り付けてＸ線遮蔽シート８５で被検体Ｐの被撮影部位およびＸ線画像撮影システム２の全体を覆う。また、ケーブル１８の中途をケーブル固定具８６で固定し、その先を撓ませてＸ線遮蔽シート８５内に収容する。さらに、簡易照射範囲限定シート８７のシート９１〜９３のうち、先に入力した撮影部位に対応したシートを取り除いて開口９０を露わにさせる。
【００６３】
放射線技師は、撮影制御装置１２に付いた照射スイッチ１６を押して曝射開始を指示する。曝射開始の指示に応じて、保持具制御部７６により各表示ランプが消灯される。また、Ｘ線源１０ａ、１０ｂのＸ線管２０ａ、２０ｂから被検体Ｐに向けて順にＸ線が照射され、且つカセッテ１１のＸ線検出部７４でＸ線が検出される。
【００６４】
コンソール１３では、こうして得られた二つの画像データが関連付けて記憶される。そして、二つの画像データに基づいた立体Ｘ線画像がディスプレイ１７に表示される。放射線技師は、ディスプレイ１７に表示された画像を観察して診断を下したり、ネットワークを通じて遠隔医療施設に画像のデータを送信して、遠隔医療施設に常駐する専門の医師に指示を仰ぐといった適切な処置を施す。
【００６５】
以上説明したように、本発明によれば、入力された撮影部位に対応する表示ランプを点灯させて、調節すべき支持脚２６の高さ、およびＸ線源１０ａ、１０ｂの位置を報せるので、放射線技師は表示に従って調節すればよく、システムを簡単にセットすることができる。誤って異なる高さや位置に調節してしまい、撮影が失敗に終わることを避けることもでき、撮影時間を短縮化することができる。
【００６６】
緊急医療対応では痛みであまり制動が利かない急病人を対象とすることがあり、在宅診療を受ける患者には寝たきりの高齢者等同じ姿勢を保つことが困難なものもいる。撮影時間を短縮化して迅速に撮影を完了することができれば、急病人や寝たきりの高齢者等の撮影を支障なく遂行できる可能性が高まるので特に有益である。
【００６７】
Ｘ線管２０ａ、２０ｂが小型軽量であるため、持ち運びや組み立て時に嵩ばらず、放射線技師に掛かる負担を軽減することができる。Ｘ線管２０ａ、２０ｂが小型軽量であるがゆえに、保持具１４の構成部品をさほど堅牢なものとする必要がなく、保持具１４も同時に小型軽量化することができる。
【００６８】
Ｘ線遮蔽シート８５で被検体Ｐの被撮影部位およびＸ線画像撮影システム２を覆うため、曝射されたＸ線が外部空間に漏れ出し、撮影と関係のない周囲の人間が被曝する危険性を減らすことができる。また、被撮影部位以外の頭部、脚部等をＸ線遮蔽シート８５で覆われた空間の外部に出すことにより、被検体Ｐの被撮影部位以外への被曝の危険性も減らすことができる。被検体以外の人間が多くいる場所でも躊躇せずに撮影を行うことが可能となる。
【００６９】
Ｘ線遮蔽シート８５、簡易照射範囲限定シート８７は可撓性を有するため、非使用時は折り畳んだりロール状にまとめたりすることができる。例えば横棒２７を中空にして横棒２７内にＸ線遮蔽シート８５、簡易照射範囲限定シート８７を収納することも可能である。
【００７０】
ケーブル１８の中途をケーブル固定具８６で固定し、その先を撓ませてＸ線遮蔽シート８５内に収容するので、ケーブル１８をコンパクトにまとめることができる。ケーブル１８に足を引っ掛けて転倒したり、ケーブル１８が引っこ抜かれて撮影が中断されたりといった事故を防止することができる。なお、カセッテ１１、保持具１４と撮影制御装置１２を繋ぐケーブル２１、２５も同様に、Ｘ線遮蔽シート８５内に撓み部分を収容してもよい。
【００７１】
ケーブルによる事故防止とケーブルの収納性、可搬性向上を達成するため、巻取り部をケーブルに設けてもよい。非使用時は巻取り部内にケーブルを収納し、使用時は巻取り部から必要な長さだけケーブルを引き出す。巻取り部を支持脚２６に取り付けてもよい。あるいは撮影制御装置１２に巻取り部を設け、撮影制御装置１２にケーブルを巻き取って収納してもよい。
【００７２】
簡易照射範囲限定シート８７で各撮影部位の照射範囲を限定するので、コリメータの照射開口のサイズを変えずに済む。また、コリメータを備えていないＸ線源も使用することが可能である。
【００７３】
横棒２７におけるフック３０ａ、３０ｂの位置を検出し、撮影部位に対応する位置以外にフック３０ａ、３０ｂが配されたときにエラー表示をしてもよい。具体的には、保持具１４にエラー表示のための警告灯９５（図１参照）といった警告報知部を設ける。そして、図８に示すように、レール３１ａ、３１ｂの各表示ランプ４３〜４５にあたる位置に投光器と受光器からなるフォトセンサ９６を設けておく。その位置にフック３０ａ、３０ｂがある場合、フォトセンサ９６の投光器からの光はフック３０ａ、３０ｂで反射されて受光器で検出される。逆にフック３０ａ、３０ｂがない場合は、投光器からの光は拡散して受光器には検出されない。
【００７４】
撮影制御装置１２は、照射スイッチ１６が操作されて曝射開始が指示されたときに、撮影部位に対応する位置のフォトセンサ９６を駆動させる。投光器からの光が受光器で検出されず、フォトセンサ９６からの応答がない場合、曝射を開始せずに警告灯９５を点灯させて放射線技師にＸ線源の位置が間違っていることを報せる。あるいは、撮影部位が入力されたときにフォトセンサ９６を駆動させ、フォトセンサ９６からの応答があるまで継続して警告灯９５を点灯させてもよい。撮影の失敗を未然に防ぐことができ、結果として撮影時間を短縮化することができる。
【００７５】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂのうちの一方の位置が間違っていた場合は、位置が合っている方で撮影を行った後に警告表示をしてもよい。また、レール３１ａ、３１ｂにフォトセンサ９６を複数等間隔で配置しておき、表示ランプの位置に関わらずフック３０ａ、３０ｂの位置を検出可能としてもよい。位置検出センサとして、フォトセンサの代わりにマイクロスイッチを用いてもよい。
【００７６】
なお、Ｘ線源の個数は上記実施形態の二個に限らない。Ｘ線源を一個とし、横棒２７の二箇所のうちの一箇所で一回目の撮影をした後、一個のＸ線源をもう一方の箇所に移動させて二回目の撮影を行えばよい。上記実施形態では曝射開始が指示されたときに表示ランプを消灯しているが、この場合は二回目の撮影前に表示ランプを再び点灯させて位置を報せる。Ｘ線源を一個とした場合は、一回撮影した後にＸ線源を移動してもう一度撮影を行う手間が掛かる。この手間は二個のＸ線源を用いれば掛からないが、一個の場合と比べてシステム自体の機動性、コスト面でやや難があるため、Ｘ線源の個数は仕様に応じて適宜選択することが好ましい。
【００７７】
上記実施形態では、撮影部位のパターンとして「大」、「中」、「小」の三種を挙げたが、撮影部位のパターンは二種以上であればよい。三種以上のパターンがある場合は、表示ランプをパターン分用意して各位置に並べればよい。簡易照射範囲限定シート８７の取り外し可能なシート９１〜９３も同様である。
【００７８】
上記実施形態の被検体Ｐの姿勢から体軸を中心に９０°回転した場合、つまり被検体Ｐが横臥した場合も、同様に予め撮影部位によってＳＩＤやＸ線源１０ａ、１０ｂ間の距離を決めればよい。また、被検体Ｐが臥位ではなく立位である場合も、水平面に対して垂直に受像面２２が配されたカセッテ１１に対して、支持脚のＳＩＤ調節機構を水平方向に調節可能に構成することで、本発明を適用することが可能である。
【００７９】
各表示部４１、５４の表示と同等のメッセージ（「支持脚の高さと各Ｘ線源を第一表示ランプに合わせて下さい」等）をコンソール１３のディスプレイ１７に表示させてもよい。撮影部位を入力した後に撮影制御装置１２から制御テーブル８０の情報を受信し、ポップアップウィンドウ等でメッセージを表示すれば、事前にどう調節したらよいかが分かるため、システムのセットをより円滑に進めることができる。また、表示ランプが故障した場合の保障にもなる。
【００８０】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂの取り付け位置を報せる表示部は、上記実施形態の表示ランプに限らず、単なるマークでもよい。この場合、位置を示す三角形の印とともに、撮影部位（照射範囲の大きさ）のパターンの名称またはパターンを表す記号（上記実施形態でいえば「大」、「中」、「小」）を印字しておく。表示ランプを用いるよりも保持具１４を小型軽量にすることができる。
【００８１】
Ｘ線源を自動的に移動させる駆動源を有するシステムに本発明を適用してもよい。駆動源は、例えば撮影制御装置１２からの指令に基づき駆動するステッピングモータ等からなる。駆動源の駆動により、フック３０ａ、３０ｂ、ひいてはフック３０ａ、３０ｂに取り付けられたＸ線源１０ａ、１０ｂがレール３１ａ、３１ｂに沿って移動する。駆動源が駆動停止するとＸ線源１０ａ、１０ｂが横棒２７の所望の位置に停止する。
【００８２】
撮影制御装置１２は、駆動源に発する駆動電圧パルス（ステッピングモータに印加するパルス）をカウントし、このカウント数を元にＸ線源１０ａ、１０ｂの横棒２７における位置を検出する。そして、撮影部位に対応する位置にＸ線源１０ａ、１０ｂを移動・停止させる。図５で説明したように、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離は、撮影部位に応じたＸ線の照射範囲の大きさ、最大投射角α、およびＳＩＤによって決まるため、予め求めておくことが可能である。撮影部位に関連付けてＸ線源１０ａ、１０ｂ間の距離をデータとして撮影制御装置１２に記憶させておき、これを元に駆動源の駆動を制御すれば、放射線技師の手を煩わせることなくＸ線源１０ａ、１０ｂを所望の位置に移動・停止させることができる。なお、この場合、表示部４１は普段は駆動せず、駆動源が故障した場合の保障として用いる。
【００８３】
同様に支持脚の伸縮動作を自動化してもよい。可動ジョイント２９を油圧ダンパー等のアクチュエータで構成し、さらに伸縮量を検出するセンサを設ける。センサの検出結果に応じてアクチュエータを駆動させ、支持脚の伸縮量、つまりＳＩＤを自動調節する。この場合も上記同様に表示部５４はアクチュエータやセンサ故障時の保障として設けておく。
【００８４】
上記実施形態では、横棒２７の中心位置に関して対称な二箇所にＸ線源１０ａ、１０ｂを位置させる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。要するにＸ線源１０ａ、１０ｂを所望の視差が発生する異なる二箇所に位置させればよい。例えば図９（Ａ）に示すように、Ｘ線源１０ａを横棒２７の中心位置に配し、Ｘ線源１０ｂを中心位置からずらして配し、この状態でステレオ撮影を行ってもよい。また、（Ｂ）に示すように、フック３０ａ、３０ｂにＸ線源１０ａ、１０ｂの向きを変更するための首ふり機構を設け、カセッテ１１に対して角度βをつけてＸ線源１０ａ、１０ｂを配してもよい。この場合、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離は、撮影部位に応じたＸ線の照射範囲の大きさ、最大投射角α、およびＳＩＤに加えて、Ｘ線源１０ａ、１０ｂの角度βによって決まる。角度をつける分、上記実施形態と比べてＳＩＤを短くすることができ、保持具１４を小型化することができる。なお、撮影部位に対応した角度を表示する表示部を設けてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、Ｘ線源１０ａ、１０ｂを直線状の横棒２７のレール３１ａ、３１ｂに沿って移動させているが、円弧状の横棒を用い、直線軌道ではなく曲線軌道に沿ってＸ線源１０ａ、１０ｂを移動させてもよい。曲線軌道ではＸ線源１０ａ、１０ｂが自然とカセッテ１１に向くため、首ふり機構を設けなくても済む。
【００８６】
表示部４１、５４で表示する位置に、立体観察が困難にならない許容範囲の幅をもたせてもよい。許容範囲であれば多少正規の位置からずれていても構わない。許容範囲内でＸ線源１０ａ、１０ｂの位置の微調節を可能とする。
【００８７】
なお、本発明に係るＸ線画像撮影システムは、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００８８】
例えば上記実施形態では、撮影制御装置１２からの指令を受けてＸ線検出部７４を動作させる態様を説明したが、Ｘ線検出部７４でＸ線の照射を自己検出し、撮影制御装置１２からの指令を受けることなくＸ線検出部７４を動作させてもよい。
【００８９】
Ｘ線検出部７４は上記実施形態の直接変換方式に限らず、入射したＸ線をシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換する間接変換方式を用いてもよい。
【００９０】
カセッテ１１、保持具１４と撮影制御装置１２とをケーブル２１、２５で有線接続しているが、これらを無線接続してもよい。無線接続する場合は、カセッテ１１、保持具１４に電力供給用のバッテリを搭載する。
【００９１】
各制御部７２、７６や各ドライバ７３、７７の機能を、撮影制御装置１２ではなくカセッテ１１、保持具１４に設けてもよい。高電圧発生器であるドライバ７１ａ、７１ｂを撮影制御装置１２と別体で設けるのも可である。
【００９２】
折り畳み式のジョイントを用いて、支持脚２６と横棒２７を一本にまとめてもよい。Ｘ線遮蔽シート８５は、上記実施形態のシステム全体を覆う大きさではなく、撓んだケーブル１８を少なくとも収容可能な大きさであってもよい。Ｘ線遮蔽シート８５に簡易照射野限定シート８７を取り付けずに別々に用いてもよい。
【００９３】
上記実施形態ではステレオ撮影に適用した例を挙げたが、Ｘ線源を移動させながら異なる角度から被検体にＸ線を照射し、得られた画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得るトモシンセシス（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）撮影に適用してもよい。
【００９４】
本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する撮影システムにも適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
２ Ｘ線画像撮影システム
１０ａ、１０ｂ Ｘ線源
１１ カセッテ
１２ 撮影制御装置
１３ コンソール
１４ 保持具
２０ａ、２０ｂ Ｘ線管
２６ 支持脚
２７ 横棒
２９ 可動ジョイント
４１、５４ 表示部
４３〜４５、５６〜５８ 第一〜第三表示ランプ
７０ａ、７０ｂ Ｘ線源制御部
７１ａ、７１ｂ ドライバ
７２ カセッテ制御部
７４ Ｘ線検出部
７６ 保持具制御部
８０ 制御テーブル
８５ Ｘ線遮蔽シート
８７ 簡易照射範囲限定シート
９５ 警告灯
９６ フォトセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線源を移動させて撮影を行う可搬型の放射線画像撮影システム、およびこれに用いる保持具、並びに可搬型の放射線画像撮影セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線、例えばＸ線を用いた画像診断の分野では、Ｘ線源を異なる二つの位置に配してＸ線撮影を行って視差を有する二つの画像を取得し、これらを元にＸ線画像の立体観察を可能とするいわゆるステレオ撮影が行われている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１には、基本的なステレオ撮影の技術が開示されている。一つのＸ線源を各位置に移動させてＸ線を曝射する態様、および複数のＸ線源を各位置に配置してＸ線を曝射する態様が記載されている。
【０００４】
特許文献２では、右目、左目用焦点を形成する二つのフィラメントを有するＸ線管をＣアームに固定し、Ｃアームを所定の位置に移動させてステレオ撮影を行っている。Ｘ線管に印加する高電圧を発生するための昇圧トランスの一次側でＸ線の曝射のタイミング制御等を行うことでシステムを小型軽量化し、システムに可搬性を与えている。
【０００５】
一方、事故や災害発生時の緊急医療対応に適した可搬型のＸ線画像撮影システムが提案されている（特許文献３参照）。特許文献３に記載のシステムは、Ｘ線源、Ｘ線源の保持具、Ｘ線検出器、電源装置、制御装置、運搬装置のセットからなる。運搬装置で他のセットを撮影現場に持ち運び、現場でシステムを組み立てて撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５５−１３２１９２号公報
【特許文献２】特開平０９−３１３４７０号公報
【特許文献３】特開２００８−２５３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３のような可搬型のＸ線画像撮影システムでは、緊急医療対応における迅速性、在宅診療における簡便性を考えると、撮影にあまり時間を掛けないことが重要である。また、システムの組み立てや撮影に労力をあまり必要としない機動性、可搬型ではない本格的なシステムと比べて安価であることも重要である。
【０００８】
特許文献１〜３には、モータ等の駆動源でＸ線源を自動的に移動させる態様が記載されているが、駆動源を設ける分システムが大型化するため、可搬型のＸ線画像撮影システムに採用するのは上記の機動性、コストの点であまり好ましくない。また、可搬型のＸ線画像撮影システムは、あくまでも簡易な一次診療を目的とするため、駆動源を設けずに手動でＸ線源を移動させても特に差し支えはない。
【０００９】
但し、Ｘ線の照射範囲の大きさに応じて最適なステレオ撮影を行うためのＸ線源の位置が変わるため、手動でＸ線源を移動させる場合は注意を要する。間違った位置で撮影を行ってしまうと立体観察がうまくいかないため撮影をやり直す必要があり、撮影時間が長引くとともに患者に無用な負担を強いる。また、駆動源を用いたシステムでも、駆動源が故障した場合はＸ線源を配する位置が分からなくなるため、撮影を中止せざるを得なくなる。
【００１０】
特許文献１〜３には、照射範囲の大きさに応じてＸ線源の位置が変わることについて何ら記載されておらず、これに伴う上記諸問題の解決方法にも当然触れられていない。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、可搬型の放射線画像撮影システムの撮影時間の短縮化および利便性の向上にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具は、被検体に放射線を照射する放射線源と被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚と、前記支持脚に繋げられた支持体と、放射線源を前記支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう放射線源を保持する保持部と、前記支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第一表示部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
前記支持体には、前記保持部を移動可能に支持する支持部が設けられている。前記支持部は、例えば前記保持部が嵌合するレールである。
【００１４】
前記支持脚に、距離の調節位置を放射線の照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第二表示部を設けることが好ましい。
【００１５】
前記第一表示部または前記第二表示部は、例えば白色ＬＥＤ等の表示ランプ、あるいはマークを各位置に複数並べたものである。表示ランプの場合、照射範囲に対応した位置の表示ランプが点灯される。マークの場合、照射範囲の名称または照射範囲を表す記号が印字される。
【００１６】
前記保持部の位置を検出する位置検出センサと、前記位置検出センサの検出結果が照射範囲の大きさに対応する位置と異なる場合、警告を発する警告報知部とを備えることが好ましい。前記警告報知部は、放射線の照射開始前に警告を発してもよいし、ｎ回目の放射線の照射終了後、ｎ＋１回目に放射線を照射する位置に前記保持部がなかった場合に警告を発してもよい。
【００１７】
放射線源と放射線画像検出器との間に配され、被検体への放射線の照射範囲を限定する照射範囲限定シートをさらに備えることが好ましい。前記照射範囲限定シートは、放射線遮蔽シートと、前記放射線遮蔽シートに穿たれ、照射範囲に対応した大きさの放射線が通過する開口と、前記開口を露呈または塞ぐ取り外し可能なシートとからなる。
【００１８】
前記保持部を各位置に自動で移動させるための駆動源を備える場合、前記第一表示部は、前記駆動源が故障した場合の保障として機能する。
【００１９】
本発明の可搬型の放射線画像撮影システムは、被検体に放射線を照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、前記放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。
【００２０】
システムは、少なくとも二つの画像データから視差画像を生成して立体観察を可能とするステレオ撮影を行う。または、複数の画像データを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得るトモシンセシス撮影を行ってもよい。
【００２１】
前記画像処理装置は、前記放射線源を配置する複数の位置のうち、照射範囲に対応する位置をディスプレイに表示させる。
【００２２】
本発明の可搬型の放射線画像撮影セットは、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、被検体に放射線を照射する放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示するので、表示に従って間違いなく放射線源を所定の位置に配することができ、撮影に失敗してやり直すといったことを無くすことができる。従って、可搬型の放射線画像撮影システムの撮影時間の短縮化および利便性の向上を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】Ｘ線画像撮影システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】保持具の横棒および支持脚の構成を示す図である。
【図３】撮影制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】制御テーブルを示す図である。
【図５】撮影部位とＳＩＤおよびＸ線源間の距離の関係を示す図であり、（Ａ）は撮影部位「大」、（Ｂ）は撮影部位「中」、（Ｃ）は撮影部位「小」の場合をそれぞれ示す。
【図６】Ｘ線遮蔽シートで全体を覆った様子を示す図であり、（Ａ）は被検体の体側面方向から見た状態、（Ｂ）は被検体の頭部方向から見た状態をそれぞれ示す。
【図７】簡易照射範囲限定シートを示す斜視図である。
【図８】横棒のレールにフォトセンサを設けた例を示す図である。
【図９】別のステレオ撮影の仕方を示す図であり、（Ａ）は一方のＸ線源を横棒の中心位置に配し、他方をずらす例、（Ｂ）は首ふり機構でカセッテにＸ線源を向ける例をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１において、Ｘ線画像撮影システム２は、Ｘ線を照射する二個のＸ線源１０ａ、１０ｂと、Ｘ線源１０ａ、１０ｂから照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出して画像データを出力するカセッテ１１と、Ｘ線源１０ａ、１０ｂとカセッテ１１の撮影動作を制御する撮影制御装置１２と、撮影制御装置１２に対して撮影条件（Ｘ線源１０ａ、１０ｂのＸ線管２０ａ、２０ｂの管電圧、管電流、曝射時間等）の設定を行うコンソール１３と、Ｘ線源１０ａ、１０ｂを保持する保持具１４とからなる。Ｘ線画像撮影システム２は、視点を変えた二箇所にＸ線源１０ａ、１０ｂを位置させて撮影を行い、これにより得られた視差画像で立体（３Ｄ）観察を可能とするステレオ撮影を行う。
【００２６】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂ、カセッテ１１、撮影制御装置１２、コンソール１３、および保持具１４は、いずれも可搬型である。これらを事故、災害等の緊急医療対応が必要な現場や在宅診療を受ける患者の自宅に持ち運んでＸ線撮影を行うことが可能である。
【００２７】
なお、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ、これらを構成するＸ線管２０ａ、２０ｂ等の各部、並びにこれらに関わるフック３０ａ、３０ｂ等の各部は同じ構成であるので、以下では区別する必要がない限りＸ線源１０ａに関わる各部について説明し、Ｘ線源１０ｂに関わる各部は符号を付して説明を省略する。
【００２８】
撮影制御装置１２は、コンソール１３の入力デバイス１５から入力された撮影条件等に基づいて、Ｘ線源１０ａおよびカセッテ１１にそれぞれの動作タイミングが同期するように動作司令を与える。撮影制御装置１２は、照射スイッチ１６から曝射指示の信号を受信すると、カセッテ１１に対してその旨を通知することでＸ線源１０ａとカセッテ１１の動作の同期制御を行う。
【００２９】
カセッテ１１から出力された画像データは、撮影制御装置１２を経由してコンソール１３に入力される。コンソール１３は、パーソナルコンピュータやワークステーションからなり、受信した画像データに対して様々な画像処理を施す他、画像をディスプレイ１７に表示させたり、画像蓄積サーバ等の外部データストレージデバイスにアップロードする。
【００３０】
Ｘ線源１０ａは、撮影制御装置１２にケーブル１８、１９で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。Ｘ線源１０ａは、ドライバ７１ａ（高電圧発生器、図３参照）からの高電圧によりＸ線を発生するＸ線管２０ａ、およびＸ線管２０ａが発生したＸ線の照射野を規制するコリメータ（照射野限定器、図示せず）等を有する。
【００３１】
Ｘ線管２０ａは、例えばターゲットの回転機構をもたない固定陽極Ｘ線管であり、冷陰極電子源を用いている。ターゲットの回転機構をもたず、冷陰極電子源では熱陰極の場合のようにフィラメントおよびこれを加熱する加熱器は不要となるため、Ｘ線管２０ａは小型軽量である。また、フィラメントの余熱が不要なので、撮影指示に即応したＸ線の照射が可能である。このため緊急医療対応時にすぐに撮影を行えるという利点がある。Ｘ線管２０ａには、例えば特許第３０９０９１０号に記載の２ｍｍ以下の同軸ケーブルに収まる超小型Ｘ線発生装置や、「“乾電池駆動超小型電子加速器・高エネルギーＸ線源の開発とその応用”２００９年３月２９日 鈴木良一 産業技術総合研究所 〈http://beam-physics.kek.jp/bpc/suzuki.pdf〉」に記載のカーボンナノ構造体を用いたＸ線管を用いることができる。後者のＸ線管の場合は乾電池で駆動するため、Ｘ線源１０ａと撮影制御装置１２間をケーブルレスとし、曝射指示の信号のみを無線通信してもよい。
【００３２】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂはケーブル１９で互いに接続されており、Ｘ線源１０ｂは撮影制御装置１２にケーブル１８で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。ケーブル１９は、Ｘ線源１０ａ、１０ｂが保持具１４の横棒２７の両端に移動したときにピンと張らない程度に撓まされている。あるいはケーブル１９は伸縮可能な素材で形成されている。
【００３３】
なお、図示はしていないが、Ｘ線源１０ａ、１０ｂには、例えばレーザー光源等、カセッテ１１（被検体Ｐ）との位置決め用の照準器が設けられている。Ｘ線源１０ａ、１０ｂのいずれかを保持具１４の横棒２７の中心位置に配し、レーザー光源からレーザー光を発して、このレーザー光にカセッテ１１の中心を合わせることで位置決めを行う。
【００３４】
カセッテ１１は略矩形の形状を有し、撮影制御装置１２にケーブル２１で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。カセッテ１１は、図示するように受像面２２をＸ線源１０ａ、１０ｂ側に向けて被検体Ｐの下に設置されたり、肩や膝等の撮影部位に応じた位置に適宜位置決めされる。カセッテ１１の一辺には、持ち運びに便利なように把手２３が設けられている。把手はＸ線源１０ａ、１０ｂにも設けられており、符号２４ａ、２４ｂで示す。なお、図示はしていないが、撮影制御装置１２にも持ち運び用の把手がある。
【００３５】
カセッテ１１はＸ線検出部７４（図３参照）を内蔵している。Ｘ線検出部７４は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とＸ線検出素子からなる複数の画素が二次元に配列されたマトリクス基板を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。Ｘ線検出部７４は、ＴＦＴがオフのときに入射したＸ線の量に応じた電荷をＸ線検出素子で蓄積する。そして、ＴＦＴをオンしてＸ線検出素子に蓄積した電荷を外部に読み出す。読み出した電荷を信号処理部７５（図３参照）の積分アンプで電圧信号に変換し、変換した電圧信号を信号処理部７５のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換することで、デジタルな画像データが生成される。
【００３６】
保持具１４は、撮影制御装置１２にケーブル２５で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。保持具１４は、床または大地に設置されるコの字状の二組の支持脚２６、および支持体に相当する直線状の横棒２７を有する。支持脚２６の上部中央および横棒２７の両端はジョイント２８で繋げられ、これにより保持具１４が組み立てられる。組み立て後の保持具１４は、横棒２７の中心を軸として左右対称である。支持脚２６は、その中央部に伸縮可能な可動ジョイント２９を備えており、高さを調節することが可能である。
【００３７】
横棒２７には、Ｘ線源１０ａ、１０ｂの把手２４ａ、２４ｂが吊り下げられるフック（保持部に相当）３０ａ、３０ｂが取り付けられる。Ｘ線源１０ａ、１０ｂは、フック３０ａ、３０ｂに取り付けることで横棒２７に懸掛される。Ｘ線源１０ａ、１０ｂは、横棒２７に懸掛された状態で、略鉛直方向にＸ線を曝射する。
【００３８】
フック３０ａは、横棒２７の下部に横棒２７の長手方向に平行して穿たれた溝状のレール（支持部に相当）３１ａに嵌合し、手動によりレール３１ａに沿って移動可能である。フック３０ｂが嵌合されるレール３１ｂは、レール３１ａに対向する横棒２７の上部に穿たれており、各レール３１ａ、３１ｂは横棒２７の中心位置で多少オーバーラップしている。各レール３１ａ、３１ｂをオーバーラップさせているので、Ｘ線源１０ａ、１０ｂの一方を横棒２７の端側に退避させて他方を横棒２７の中心位置に配し、中心位置において撮影を行うことが可能である。
【００３９】
図２において、フック３０ａは、図１の裏側中央が切り欠かれたＣ字状をしており、切り欠きの両端中央に三角形の印４０ａが設けられている。このフック３０ａの切り欠きにあたる横棒２７の部分には、長手方向に沿って表示部４１が設けられている。表示部４１は、中心位置表示ランプ４２、第一、第二、第三表示ランプ４３、４４、４５を有する。各表示ランプ４２〜４５は、例えば白色ＬＥＤ、または種類に応じた異なる色のＬＥＤからなる。
【００４０】
中心位置表示ランプ４２は、文字通り横棒２７の中心位置を示し、Ｘ線源１０ａ、１０ｂとカセッテ１１の位置決めを行う際に点灯される。第一〜第三表示ランプ４３〜４５は、第三表示ランプ４５から第二、第一表示ランプ４４、４３の順に横棒２７の中心位置から遠ざかり、且つ横棒２７の中心位置と対称な位置に二つずつペアで配されている。第一〜第三表示ランプ４３〜４５は、コンソール１３の入力デバイス１５から入力された撮影部位に応じて選択的に点灯される。
【００４１】
支持脚２６の可動ジョイント２９は、上筒５０、下筒５１、およびこれらを覆う透明なカバー５２等で構成されている。下筒５１は上筒５０よりも径が小さく、上筒５０の中空部分に嵌められている。下筒５１は上筒５０にクリックストップ等の周知の係合手段で係合する。下筒５１は、クリックストップにより上筒５０に沿って上下に三段階でスライド可能である。下筒５１を上側に縮めると支持脚２６の高さが低くなり、下側に伸ばすと高くなる。
【００４２】
上筒５０には、フック３０ａ、３０ｂと同様の三角形の印５３が設けられている。また、下筒５１には、横棒２７の表示部４１と同様の表示部５４が設けられている。印５３および表示部５４は透明なカバー５２、および上筒５０に形成された窓５５で視認することができる。表示部５４には、表示部４１の第一〜第三表示ランプ４３〜４５に対応する第一、第二、第三表示ランプ５６、５７、５８が縦並びに設けられている。第一〜第三表示ランプ５６〜５８は、第三表示ランプ５８から第二、第一表示ランプ５７、５６の順に下から並んでいる。これらは第一〜第三表示ランプ４３〜４５と同様、コンソール１３の入力デバイス１５から入力された撮影部位に応じて選択的に点灯される。なお、印５３や表示部５４は、一組の支持脚２６の二箇所の可動ジョイント２９のうち一箇所に設けられている。
【００４３】
撮影制御装置１２はＸ線源１０ａ、１０ｂ等の各部の駆動を制御し、撮影条件に応じて予め設定された横棒２７の二箇所でＸ線源１０ａ、１０ｂから被検体Ｐに向けて交互にＸ線を照射させ、その都度カセッテ１１でＸ線を検出させる。こうすることで、視差を有する二つの画像データがカセッテ１１から出力される。
【００４４】
図３において、撮影制御装置１２のＸ線源制御部７０ａは、Ｘ線源１０ａの各部の動作を統括的に制御する。Ｘ線源制御部７０ａは、ドライバ７１ａを介してＸ線管２０ａの動作を制御し、指定された撮影条件および動作タイミングにてＸ線管２０ａを動作させる。なお、Ｘ線源１０ｂに関わるＸ線源制御部７０ｂも同様の構成および作用を奏する。
【００４５】
カセッテ制御部７２は、カセッテ１１の各部の動作を統括的に制御する。カセッテ制御部７２は、ドライバ７３を介してカセッテ１１のＸ線検出部７４の動作を制御し、指定された動作タイミングにてＸ線検出部７４を動作させる。また、カセッテ制御部７２は、積分アンプやＡ／Ｄ変換器を有する信号処理部７５から画像データを受け取り、これをコンソール１３に渡す。
【００４６】
コンソール１３は、視差を有する二箇所でＸ線源１０ａ、１０ｂからＸ線を照射することでカセッテ１１から出力される二つの画像データを関連付けてメモリやストレージデバイスに記憶する。コンソール１３は、二つの画像データに基づく視差画像をディスプレイ１７に一定間隔で交互に表示させる。これを液晶シャッタ、偏光メガネを介して観察することで、Ｘ線画像の立体視が可能となる。
【００４７】
保持具制御部７６は、ドライバ７７を介して支持脚２６および横棒２７の各表示部４１、５４の動作を制御する。保持具制御部７６にはＥＥＰＲＯＭ等のメモリ７８が接続されている。メモリ７８には、図４に示す制御テーブル８０が格納されている。制御テーブル８０は、コンソール１３の入力デバイス１５から撮影部位が入力されたときに、支持脚２６および横棒２７の各表示部４１、５４の第一〜第三表示ランプ４３〜４５、５６〜５８のうちのいずれの表示ランプを点灯させるかを示すものである。撮影部位には、胸部全体等の「大」、頭部等の「中」、胸部一部等の「小」の、Ｘ線の照射範囲の大きさが異なる三種があり、「大」の行には第一表示ランプ４３、５８、「中」には第二表示ランプ４４、５９、「小」には第三表示ランプ４５、６０がそれぞれ登録されている。
【００４８】
保持具制御部７６は、メモリ７８の制御テーブル８０に基づき、ドライバ７７を介して支持脚２６および横棒２７の各表示部４１、５４の動作を制御する。具体的には、コンソール１３の入力デバイス１５から「大」の項目に該当する撮影部位が入力された場合には第一表示ランプ４３、５８、「中」の場合は第二表示ランプ４４、５９、「小」の場合は第三表示ランプ４５、６０をそれぞれ点灯させる。保持具制御部７６は、照射スイッチ１６を介して曝射指示の信号が入力されたときに、それまで点灯させていた表示ランプを消灯させる。また、保持具制御部７６は、第一〜第三表示ランプ４３〜４５、５６〜５８のいずれかを点灯させると同時に中心位置表示ランプ４２を点灯させ、曝射指示の信号入力とともに同様に消灯させる。
【００４９】
これら各制御部７０ａ、７０ｂ、７２、７６は協働して、二箇所でＸ線源１０ａ、１０ｂからＸ線を照射して二つの画像データを得、二つの画像データを元に立体画像を生成するステレオ撮影を各部に行わせる。
【００５０】
図５において、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ撮影部位「大」、「中」、「小」でステレオ撮影を行う場合のＸ線源１０ａ、１０ｂ間の距離と、Ｘ線源１０ａ、１０ｂと受像面２２との距離（ＳＩＤ；Source Image Distance）を示している。撮影部位「大」、「中」、「小」となるにつれ、Ｘ線源１０ａ、１０ｂから照射されるＸ線の重なる範囲が小さくなる。Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）、およびＳＩＤ（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３）も、撮影部位「大」、「中」、「小」となるにつれ小さくなる。
【００５１】
コリメータの照射開口によるＸ線源１０ａ、１０ｂの最大投射角αは約１２°程度である。コリメータの照射開口のサイズを変えずにＸ線の照射野を変更したい場合には、支持脚２６の可動ジョイント２９を伸縮させてＳＩＤを調節する。またこれに応じて、レール３１ａ、３１ｂに沿ってフック３０ａ、３０ｂを移動させ、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離も調節する。すなわち、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離は、撮影部位に応じたＸ線の照射範囲の大きさ、最大投射角α、およびＳＩＤによって決まる。なお、最大投射角とは、Ｘ線管２０ａ、２０ｂの焦点を頂点として照射開口の両端を結ぶ直線を底辺とした場合に形成される二等辺三角形の頂角である。
【００５２】
横棒２７の表示部４１の第一〜第三表示ランプ４３〜４５はそれぞれ、横棒２７の中心位置から（Ｄ１）／２、（Ｄ２）／２、（Ｄ３）／２離れた場所に配置されている。また、支持脚２６の表示部５４の第一〜第三表示ランプ５６〜５８はそれぞれ、ＳＩＤがＨ１、Ｈ２、Ｈ３となる位置に配置されている。なお、各種撮影部位の照射範囲の大きさは、標準体型よりも太った人の体幅を基準として予め定められている。
【００５３】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、Ｘ線画像撮影システム２で撮影を行う際には、被曝の危険性を減じるため、Ｘ線遮蔽シート８５を装着する。（Ａ）は被検体Ｐの体側面方向から見た状態、（Ｂ）は被検体Ｐの頭部方向から見た状態をそれぞれ示す。
【００５４】
Ｘ線遮蔽シート８５は、鉛等のＸ線遮蔽性の高いＸ線遮蔽材を含有し、かつ可撓性を有するシート状の素材で作製されている。Ｘ線遮蔽シート８５は、Ｘ線画像撮影システム２を略全体にわたって覆うことが可能な大きさを有する。Ｘ線遮蔽シート８５をジョイント２８や横棒２７等に取り付け、Ｘ線遮蔽シート８５を支持脚２６の裾まで垂らして、被検体Ｐの被撮影部位を含むＸ線画像撮影システム２の全体を覆う。
【００５５】
Ｘ線遮蔽シート８５の頂点には、撮影制御装置１２とＸ線源１０ｂを繋ぐケーブル１８を中途で固定するケーブル固定具８６が設けられている。ケーブル１８は、ケーブル固定具８６の先で保持具１４の横棒２７にあたる部分に撓ませた状態でＸ線遮蔽シート８５内に収容される。ケーブル１８は、フック３０ｂがレール３１ｂに沿って横棒２７の中心から左端まで移動してもピンと張らない程度に撓まされている。ケーブル１８は、フック３０ｂの移動に伴ってケーブル固定具８６を支点として伸縮する。
【００５６】
Ｘ線遮蔽シート８５の被検体Ｐ側には、Ｘ線遮蔽シート８５内の被検体Ｐ全体を覆うように簡易照射範囲限定シート８７が取り付けられる。簡易照射範囲限定シート８７は、Ｘ線遮蔽シート８５と同じく可撓性を有し、鉛等のＸ線遮蔽性の高いＸ線遮蔽材を含有する。簡易照射範囲限定シート８７は、受像面２２と略平行となるようＸ線遮蔽シート８５内に張られている。
【００５７】
図７に示すように、簡易照射範囲限定シート８７の中央には、撮影部位「大」の照射範囲に対応した大きさの開口９０が設けられている。開口９０は、三枚の取り外し可能なシート９１、９２、９３で塞がれる。シート９１は簡易照射範囲限定シート８７、シート９２はシート９１、シート９３はシート９２に対してそれぞれ取り外し可能である。シート９１〜９３はそれぞれ、撮影部位「大」、「中」、「小」の場合に図５で点線の楕円で示した照射範囲外のＸ線を除去し、各撮影部位に適合した照射範囲とするための大きさを有する。撮影部位「大」の場合はシート９１、「中」の場合はシート９２、「小」の場合はシート９３が取り除かれる。保持具１４へのＸ線遮蔽シート８５の取り付け、Ｘ線遮蔽シート８５への簡易照射範囲限定シート８７の取り付け、および各シート９１〜９３の取り付けには、フック、スナップ、面ファスナ、マジックテープ（登録商標）、ネジ留め等を利用することができる。
【００５８】
次に、上記構成による作用を説明する。まず、Ｘ線画像撮影システム２を使用する放射線技師は、Ｘ線画像撮影システム２一式を撮影現場まで持ち運び、保持具１４を図１の如く組み立ててフック３０ａ、３０ｂにＸ線源１０ａ、１０ｂを吊るす。また、ケーブル１８をＸ線源１０ｂ、ケーブル１９をＸ線源１０ａ、１０ｂ、ケーブル２１をカセッテ１１、ケーブル２５を保持具１４に接続し、以てＸ線源１０ａ、１０ｂ、カセッテ１１、および保持具１４と撮影制御装置１２とを接続する。
【００５９】
Ｘ線画像撮影システム２のセットが完了した後、放射線技師は、コンソール１３の入力デバイス１５を介して撮影部位、撮影条件等を入力する。これに伴い、中心位置表示ランプ４２が保持具制御部７６により点灯される。また、メモリ７８の制御テーブル８０が参照され、入力された撮影部位に対応する制御テーブル８０の行が読み出されて、各表示部４１、５４の第一〜第三表示ランプ４３〜４５、５６〜５８のうち、撮影部位に対応した表示ランプが点灯され、横棒２７の中心位置、および調節すべきＳＩＤ、およびＸ線源１０ａ、１０ｂの位置を放射線技師に報せる。
【００６０】
放射線技師は、中心位置表示ランプ４２の表示を頼りに、Ｘ線源１０ａ、１０ｂのいずれかを横棒２７の中心位置に移動させる。そして、レーザー光源等の照準器からカセッテ１１に投光し、照準器からの光とカセッテ１１の受像面２２の中心が一致するようカセッテ１１の位置を調節する。これによりカセッテ１１と保持具１４との相対位置が合わせられる。
【００６１】
カセッテ１１の位置合わせとともに、放射線技師は、ＳＩＤを調節し、Ｘ線源１０ａ、１０ｂを撮影部位に応じた位置に配置させるべく、表示ランプの表示をみて、可動ジョイント２９で支持脚２６を伸縮させ、且つフック３０ａ、３０ｂをレール３１ａ、３１ｂに沿って移動させる。そして、可動ジョイント２９の上筒５０の印５３、およびフック３０ａ、３０ｂの印４０ａ、４０ｂを点灯中の表示ランプの位置に合わせる。
【００６２】
ＳＩＤおよびＸ線源１０ａ、１０ｂの位置調整後、被検体Ｐを仰臥させ、簡易照射範囲限定シート８７付きのＸ線遮蔽シート８５を取り付けてＸ線遮蔽シート８５で被検体Ｐの被撮影部位およびＸ線画像撮影システム２の全体を覆う。また、ケーブル１８の中途をケーブル固定具８６で固定し、その先を撓ませてＸ線遮蔽シート８５内に収容する。さらに、簡易照射範囲限定シート８７のシート９１〜９３のうち、先に入力した撮影部位に対応したシートを取り除いて開口９０を露わにさせる。
【００６３】
放射線技師は、撮影制御装置１２に付いた照射スイッチ１６を押して曝射開始を指示する。曝射開始の指示に応じて、保持具制御部７６により各表示ランプが消灯される。また、Ｘ線源１０ａ、１０ｂのＸ線管２０ａ、２０ｂから被検体Ｐに向けて順にＸ線が照射され、且つカセッテ１１のＸ線検出部７４でＸ線が検出される。
【００６４】
コンソール１３では、こうして得られた二つの画像データが関連付けて記憶される。そして、二つの画像データに基づいた立体Ｘ線画像がディスプレイ１７に表示される。放射線技師は、ディスプレイ１７に表示された画像を観察して診断を下したり、ネットワークを通じて遠隔医療施設に画像のデータを送信して、遠隔医療施設に常駐する専門の医師に指示を仰ぐといった適切な処置を施す。
【００６５】
以上説明したように、本発明によれば、入力された撮影部位に対応する表示ランプを点灯させて、調節すべき支持脚２６の高さ、およびＸ線源１０ａ、１０ｂの位置を報せるので、放射線技師は表示に従って調節すればよく、システムを簡単にセットすることができる。誤って異なる高さや位置に調節してしまい、撮影が失敗に終わることを避けることもでき、撮影時間を短縮化することができる。
【００６６】
緊急医療対応では痛みであまり制動が利かない急病人を対象とすることがあり、在宅診療を受ける患者には寝たきりの高齢者等同じ姿勢を保つことが困難なものもいる。撮影時間を短縮化して迅速に撮影を完了することができれば、急病人や寝たきりの高齢者等の撮影を支障なく遂行できる可能性が高まるので特に有益である。
【００６７】
Ｘ線管２０ａ、２０ｂが小型軽量であるため、持ち運びや組み立て時に嵩ばらず、放射線技師に掛かる負担を軽減することができる。Ｘ線管２０ａ、２０ｂが小型軽量であるがゆえに、保持具１４の構成部品をさほど堅牢なものとする必要がなく、保持具１４も同時に小型軽量化することができる。
【００６８】
Ｘ線遮蔽シート８５で被検体Ｐの被撮影部位およびＸ線画像撮影システム２を覆うため、曝射されたＸ線が外部空間に漏れ出し、撮影と関係のない周囲の人間が被曝する危険性を減らすことができる。また、被撮影部位以外の頭部、脚部等をＸ線遮蔽シート８５で覆われた空間の外部に出すことにより、被検体Ｐの被撮影部位以外への被曝の危険性も減らすことができる。被検体以外の人間が多くいる場所でも躊躇せずに撮影を行うことが可能となる。
【００６９】
Ｘ線遮蔽シート８５、簡易照射範囲限定シート８７は可撓性を有するため、非使用時は折り畳んだりロール状にまとめたりすることができる。例えば横棒２７を中空にして横棒２７内にＸ線遮蔽シート８５、簡易照射範囲限定シート８７を収納することも可能である。
【００７０】
ケーブル１８の中途をケーブル固定具８６で固定し、その先を撓ませてＸ線遮蔽シート８５内に収容するので、ケーブル１８をコンパクトにまとめることができる。ケーブル１８に足を引っ掛けて転倒したり、ケーブル１８が引っこ抜かれて撮影が中断されたりといった事故を防止することができる。なお、カセッテ１１、保持具１４と撮影制御装置１２を繋ぐケーブル２１、２５も同様に、Ｘ線遮蔽シート８５内に撓み部分を収容してもよい。
【００７１】
ケーブルによる事故防止とケーブルの収納性、可搬性向上を達成するため、巻取り部をケーブルに設けてもよい。非使用時は巻取り部内にケーブルを収納し、使用時は巻取り部から必要な長さだけケーブルを引き出す。巻取り部を支持脚２６に取り付けてもよい。あるいは撮影制御装置１２に巻取り部を設け、撮影制御装置１２にケーブルを巻き取って収納してもよい。
【００７２】
簡易照射範囲限定シート８７で各撮影部位の照射範囲を限定するので、コリメータの照射開口のサイズを変えずに済む。また、コリメータを備えていないＸ線源も使用することが可能である。
【００７３】
横棒２７におけるフック３０ａ、３０ｂの位置を検出し、撮影部位に対応する位置以外にフック３０ａ、３０ｂが配されたときにエラー表示をしてもよい。具体的には、保持具１４にエラー表示のための警告灯９５（図１参照）といった警告報知部を設ける。そして、図８に示すように、レール３１ａ、３１ｂの各表示ランプ４３〜４５にあたる位置に投光器と受光器からなるフォトセンサ９６を設けておく。その位置にフック３０ａ、３０ｂがある場合、フォトセンサ９６の投光器からの光はフック３０ａ、３０ｂで反射されて受光器で検出される。逆にフック３０ａ、３０ｂがない場合は、投光器からの光は拡散して受光器には検出されない。
【００７４】
撮影制御装置１２は、照射スイッチ１６が操作されて曝射開始が指示されたときに、撮影部位に対応する位置のフォトセンサ９６を駆動させる。投光器からの光が受光器で検出されず、フォトセンサ９６からの応答がない場合、曝射を開始せずに警告灯９５を点灯させて放射線技師にＸ線源の位置が間違っていることを報せる。あるいは、撮影部位が入力されたときにフォトセンサ９６を駆動させ、フォトセンサ９６からの応答があるまで継続して警告灯９５を点灯させてもよい。撮影の失敗を未然に防ぐことができ、結果として撮影時間を短縮化することができる。
【００７５】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂのうちの一方の位置が間違っていた場合は、位置が合っている方で撮影を行った後に警告表示をしてもよい。また、レール３１ａ、３１ｂにフォトセンサ９６を複数等間隔で配置しておき、表示ランプの位置に関わらずフック３０ａ、３０ｂの位置を検出可能としてもよい。位置検出センサとして、フォトセンサの代わりにマイクロスイッチを用いてもよい。
【００７６】
なお、Ｘ線源の個数は上記実施形態の二個に限らない。Ｘ線源を一個とし、横棒２７の二箇所のうちの一箇所で一回目の撮影をした後、一個のＸ線源をもう一方の箇所に移動させて二回目の撮影を行えばよい。上記実施形態では曝射開始が指示されたときに表示ランプを消灯しているが、この場合は二回目の撮影前に表示ランプを再び点灯させて位置を報せる。Ｘ線源を一個とした場合は、一回撮影した後にＸ線源を移動してもう一度撮影を行う手間が掛かる。この手間は二個のＸ線源を用いれば掛からないが、一個の場合と比べてシステム自体の機動性、コスト面でやや難があるため、Ｘ線源の個数は仕様に応じて適宜選択することが好ましい。
【００７７】
上記実施形態では、撮影部位のパターンとして「大」、「中」、「小」の三種を挙げたが、撮影部位のパターンは二種以上であればよい。三種以上のパターンがある場合は、表示ランプをパターン分用意して各位置に並べればよい。簡易照射範囲限定シート８７の取り外し可能なシート９１〜９３も同様である。
【００７８】
上記実施形態の被検体Ｐの姿勢から体軸を中心に９０°回転した場合、つまり被検体Ｐが横臥した場合も、同様に予め撮影部位によってＳＩＤやＸ線源１０ａ、１０ｂ間の距離を決めればよい。また、被検体Ｐが臥位ではなく立位である場合も、水平面に対して垂直に受像面２２が配されたカセッテ１１に対して、支持脚のＳＩＤ調節機構を水平方向に調節可能に構成することで、本発明を適用することが可能である。
【００７９】
各表示部４１、５４の表示と同等のメッセージ（「支持脚の高さと各Ｘ線源を第一表示ランプに合わせて下さい」等）をコンソール１３のディスプレイ１７に表示させてもよい。撮影部位を入力した後に撮影制御装置１２から制御テーブル８０の情報を受信し、ポップアップウィンドウ等でメッセージを表示すれば、事前にどう調節したらよいかが分かるため、システムのセットをより円滑に進めることができる。また、表示ランプが故障した場合の保障にもなる。
【００８０】
Ｘ線源１０ａ、１０ｂの取り付け位置を報せる表示部は、上記実施形態の表示ランプに限らず、単なるマークでもよい。この場合、位置を示す三角形の印とともに、撮影部位（照射範囲の大きさ）のパターンの名称またはパターンを表す記号（上記実施形態でいえば「大」、「中」、「小」）を印字しておく。表示ランプを用いるよりも保持具１４を小型軽量にすることができる。
【００８１】
Ｘ線源を自動的に移動させる駆動源を有するシステムに本発明を適用してもよい。駆動源は、例えば撮影制御装置１２からの指令に基づき駆動するステッピングモータ等からなる。駆動源の駆動により、フック３０ａ、３０ｂ、ひいてはフック３０ａ、３０ｂに取り付けられたＸ線源１０ａ、１０ｂがレール３１ａ、３１ｂに沿って移動する。駆動源が駆動停止するとＸ線源１０ａ、１０ｂが横棒２７の所望の位置に停止する。
【００８２】
撮影制御装置１２は、駆動源に発する駆動電圧パルス（ステッピングモータに印加するパルス）をカウントし、このカウント数を元にＸ線源１０ａ、１０ｂの横棒２７における位置を検出する。そして、撮影部位に対応する位置にＸ線源１０ａ、１０ｂを移動・停止させる。図５で説明したように、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離は、撮影部位に応じたＸ線の照射範囲の大きさ、最大投射角α、およびＳＩＤによって決まるため、予め求めておくことが可能である。撮影部位に関連付けてＸ線源１０ａ、１０ｂ間の距離をデータとして撮影制御装置１２に記憶させておき、これを元に駆動源の駆動を制御すれば、放射線技師の手を煩わせることなくＸ線源１０ａ、１０ｂを所望の位置に移動・停止させることができる。なお、この場合、表示部４１は普段は駆動せず、駆動源が故障した場合の保障として用いる。
【００８３】
同様に支持脚の伸縮動作を自動化してもよい。可動ジョイント２９を油圧ダンパー等のアクチュエータで構成し、さらに伸縮量を検出するセンサを設ける。センサの検出結果に応じてアクチュエータを駆動させ、支持脚の伸縮量、つまりＳＩＤを自動調節する。この場合も上記同様に表示部５４はアクチュエータやセンサ故障時の保障として設けておく。
【００８４】
上記実施形態では、横棒２７の中心位置に関して対称な二箇所にＸ線源１０ａ、１０ｂを位置させる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。要するにＸ線源１０ａ、１０ｂを所望の視差が発生する異なる二箇所に位置させればよい。例えば図９（Ａ）に示すように、Ｘ線源１０ａを横棒２７の中心位置に配し、Ｘ線源１０ｂを中心位置からずらして配し、この状態でステレオ撮影を行ってもよい。また、（Ｂ）に示すように、フック３０ａ、３０ｂにＸ線源１０ａ、１０ｂの向きを変更するための首ふり機構を設け、カセッテ１１に対して角度βをつけてＸ線源１０ａ、１０ｂを配してもよい。この場合、Ｘ線源１０ａ、１０ｂ間の距離は、撮影部位に応じたＸ線の照射範囲の大きさ、最大投射角α、およびＳＩＤに加えて、Ｘ線源１０ａ、１０ｂの角度βによって決まる。角度をつける分、上記実施形態と比べてＳＩＤを短くすることができ、保持具１４を小型化することができる。なお、撮影部位に対応した角度を表示する表示部を設けてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、Ｘ線源１０ａ、１０ｂを直線状の横棒２７のレール３１ａ、３１ｂに沿って移動させているが、円弧状の横棒を用い、直線軌道ではなく曲線軌道に沿ってＸ線源１０ａ、１０ｂを移動させてもよい。曲線軌道ではＸ線源１０ａ、１０ｂが自然とカセッテ１１に向くため、首ふり機構を設けなくても済む。
【００８６】
表示部４１、５４で表示する位置に、立体観察が困難にならない許容範囲の幅をもたせてもよい。許容範囲であれば多少正規の位置からずれていても構わない。許容範囲内でＸ線源１０ａ、１０ｂの位置の微調節を可能とする。
【００８７】
なお、本発明に係るＸ線画像撮影システムは、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００８８】
例えば上記実施形態では、撮影制御装置１２からの指令を受けてＸ線検出部７４を動作させる態様を説明したが、Ｘ線検出部７４でＸ線の照射を自己検出し、撮影制御装置１２からの指令を受けることなくＸ線検出部７４を動作させてもよい。
【００８９】
Ｘ線検出部７４は上記実施形態の直接変換方式に限らず、入射したＸ線をシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換する間接変換方式を用いてもよい。
【００９０】
カセッテ１１、保持具１４と撮影制御装置１２とをケーブル２１、２５で有線接続しているが、これらを無線接続してもよい。無線接続する場合は、カセッテ１１、保持具１４に電力供給用のバッテリを搭載する。
【００９１】
各制御部７２、７６や各ドライバ７３、７７の機能を、撮影制御装置１２ではなくカセッテ１１、保持具１４に設けてもよい。高電圧発生器であるドライバ７１ａ、７１ｂを撮影制御装置１２と別体で設けるのも可である。
【００９２】
折り畳み式のジョイントを用いて、支持脚２６と横棒２７を一本にまとめてもよい。Ｘ線遮蔽シート８５は、上記実施形態のシステム全体を覆う大きさではなく、撓んだケーブル１８を少なくとも収容可能な大きさであってもよい。Ｘ線遮蔽シート８５に簡易照射野限定シート８７を取り付けずに別々に用いてもよい。
【００９３】
上記実施形態ではステレオ撮影に適用した例を挙げたが、Ｘ線源を移動させながら異なる角度から被検体にＸ線を照射し、得られた画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得るトモシンセシス（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）撮影に適用してもよい。
【００９４】
本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する撮影システムにも適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
２ Ｘ線画像撮影システム
１０ａ、１０ｂ Ｘ線源
１１ カセッテ
１２ 撮影制御装置
１３ コンソール
１４ 保持具
２０ａ、２０ｂ Ｘ線管
２６ 支持脚
２７ 横棒
２９ 可動ジョイント
４１、５４ 表示部
４３〜４５、５６〜５８ 第一〜第三表示ランプ
７０ａ、７０ｂ Ｘ線源制御部
７１ａ、７１ｂ ドライバ
７２ カセッテ制御部
７４ Ｘ線検出部
７６ 保持具制御部
８０ 制御テーブル
８５ Ｘ線遮蔽シート
８７ 簡易照射範囲限定シート
９５ 警告灯
９６ フォトセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に放射線を照射する放射線源と被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚と、
前記支持脚に繋げられた支持体と、
放射線源を前記支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう放射線源を保持する保持部と、
前記支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第一表示部とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項２】
前記支持体には、前記保持部を移動可能に支持する支持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項３】
前記支持脚には、距離の調節位置を放射線の照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第二表示部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項４】
前記第一表示部または前記第二表示部は、表示ランプ、あるいはマークを各位置に複数並べたものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項５】
前記保持部の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサの検出結果が照射範囲の大きさに対応する位置と異なる場合、警告を発する警告報知部とを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項６】
前記警告報知部は、放射線の照射開始前、またはｎ回目の放射線の照射終了後、ｎ＋１回目に放射線を照射する位置に前記保持部がなかった場合に警告を発することを特徴とする請求項５に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項７】
放射線源と放射線画像検出器との間に配され、被検体への放射線の照射範囲を限定する照射範囲限定シートを備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項８】
前記照射範囲限定シートは、放射線遮蔽シートと、
前記放射線遮蔽シートに穿たれ、照射範囲に対応した大きさの放射線が通過する開口と、
前記開口を露呈または塞ぐ取り外し可能なシートとからなることを特徴とする請求項７に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項９】
前記保持部を各位置に自動で移動させるための駆動源を備え、
前記第一表示部は、前記駆動源が故障した場合の保障として機能することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項１０】
被検体に放射線を照射する放射線源と、
被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
前記放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、前記放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、
前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
少なくとも二つの画像データから視差画像を生成して立体観察を可能とするステレオ撮影を行うことを特徴とする請求項１０に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１２】
複数の画像データを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得るトモシンセシス撮影を行うことを特徴とする請求項１０または１１に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１３】
前記画像処理装置は、前記放射線源を配置する複数の位置のうち、照射範囲に対応する位置をディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１４】
被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
被検体に放射線を照射する放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、
前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影セット。
【請求項１】
被検体に放射線を照射する放射線源と被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚と、
前記支持脚に繋げられた支持体と、
放射線源を前記支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう放射線源を保持する保持部と、
前記支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第一表示部とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項２】
前記支持体には、前記保持部を移動可能に支持する支持部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項３】
前記支持脚には、距離の調節位置を放射線の照射範囲の大きさ毎に区別して表示する第二表示部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項４】
前記第一表示部または前記第二表示部は、表示ランプ、あるいはマークを各位置に複数並べたものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項５】
前記保持部の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサの検出結果が照射範囲の大きさに対応する位置と異なる場合、警告を発する警告報知部とを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項６】
前記警告報知部は、放射線の照射開始前、またはｎ回目の放射線の照射終了後、ｎ＋１回目に放射線を照射する位置に前記保持部がなかった場合に警告を発することを特徴とする請求項５に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項７】
放射線源と放射線画像検出器との間に配され、被検体への放射線の照射範囲を限定する照射範囲限定シートを備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項８】
前記照射範囲限定シートは、放射線遮蔽シートと、
前記放射線遮蔽シートに穿たれ、照射範囲に対応した大きさの放射線が通過する開口と、
前記開口を露呈または塞ぐ取り外し可能なシートとからなることを特徴とする請求項７に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項９】
前記保持部を各位置に自動で移動させるための駆動源を備え、
前記第一表示部は、前記駆動源が故障した場合の保障として機能することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。
【請求項１０】
被検体に放射線を照射する放射線源と、
被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
前記放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、前記放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、
前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
少なくとも二つの画像データから視差画像を生成して立体観察を可能とするステレオ撮影を行うことを特徴とする請求項１０に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１２】
複数の画像データを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得るトモシンセシス撮影を行うことを特徴とする請求項１０または１１に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１３】
前記画像処理装置は、前記放射線源を配置する複数の位置のうち、照射範囲に対応する位置をディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
【請求項１４】
被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
被検体に放射線を照射する放射線源と前記放射線画像検出器の受像面との距離を、放射線の照射範囲の大きさに対応して調節可能な支持脚、支持脚に繋げられた支持体、前記放射線源を支持体の異なる複数の位置に配置し、被検体に各位置で放射線を照射し得るよう前記放射線源を保持する保持部、および支持体に設けられ、放射線源を配置する複数の位置を照射範囲の大きさ毎に区別して表示する表示部を有する保持具と、
前記放射線画像検出器から出力される画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影セット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６５９４７（Ｐ２０１２−６５９４７Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４９４０（Ｐ２０１０−２１４９４０）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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