回転電気機器の巻線
本発明は、１回の巻線の構成要素であるＭ本の連続する電線（３）のそれぞれが挿入されるノッチ（２２）で区切られた一連の歯を備える回転電気機器のロータ、またはステータ（２）の巻線方法に関する。Ｍは、１以上である。この方法は、ｎ個のノッチ（２２）の中のｎ×Ｍ本のワイヤー（３）の同時巻線から成り、ｎは、相数に相当し２以上である。Ｍ本のワイヤー（３）のすべては、１相を構成し、１つのノッチ（２２）に挿入される。このようにして、ｎ個の相は、すべて同時に巻かれるので時間を節約し、ｎ個のノッチ（２２）のすべてが同時に詰められるので、Ｍ本のワイヤー（３）はすべて、全く同じようにノッチ（２２）の底部に挿入される。さらに、ノッチ（２２）はすべて、全く同じように詰められ、従って、相による差はない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のオルタネータ、オルタネータ兼スタータ、またはスタータなどの回転電気機器のロータまたはステータにおける連続ワイヤーの巻線方法に関する。ロータは、ステータの内側で主軸Ａの周りを回転する。ロータまたはステータの巻線は、ロータまたはステータに巻線用に設けられた複数のノッチの内部で行われる。
【背景技術】
【０００２】
連続ワイヤーを用いるロータまたはステータの巻線は、一般に相ごとに行われている。例えば、３相機器に関しては、３相が、１相ずつ順々に巻かれ、各相は、前の相に対して１つ以上のノッチの分だけ位置をずらして設けられている。ダブル３相に関しては、６相が、同様に順々に巻かれる。各相の構成要素となるワイヤーは、ロータまたはステータの両側の軸の周りに波形を作り出し、これらの軸の周りのすベての波形は、巻線の構成要素となる。
【０００３】
この種の巻線の欠点は、最初の相の軸の周りの波形が、次の相のノッチの基部への挿入を妨げ、次の相がまた次の相を妨げるなどして、最後の相は、すべての前の相の軸の周りの波形によって妨げられることである。そのため、ノッチが好適に充たされず、ノッチを充たす率が下がり、ひいては、機器の性能が損なわれる。
【０００４】
この種の巻線の他の欠点は、巻線の時間が、巻く相の数に依存するということである。相数が多くなればなるほど、ますます巻線の時間が長くなり、ダブル３相または６相は、単なる３相に比べて、作成するのに２倍の時間を必要とすることとなる。
【０００５】
ステータにおいては、巻線は、平らに、または閉じたステータ上で行われる。
【０００６】
また、外側に開かれたノッチを備えるサポートまたはコア上に、ステータの複数回の巻線動作分を巻く。すなわち、ステータまたはロータの一回分を巻き、次いで巻線を挿入する。従って、サポートのノッチの巻線を広げて、ステータのノッチの方向に強く押すことにより、ステータに巻くことも可能である。この方法の欠点は、最初の巻線が行われるサポートのノッチの深さと幅が限定されることである。その理由は、ステータの内側に設けることができるように、サポートの外径を、ステータの内径より小さくする必要があり、かつロータとサポートのノッチの数は、全く同じにする必要があるからである。また、ステータが小さくなればなるほど、ますます巻線回数は多くなり、そのため、コアにそれらを収容するのが、ますます難しくなる。このように、巻線は、複数段階で行われ、巻線は、相を形成するために互いに接続される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、迅速であることに加えて、ノッチに隙間なく詰め込むことができ、巻線の長さを小として、使用する銅の量を減少させ、かつノッチへのワイヤーの挿入が完全な放射状であって、挿入に要する力が小さく、かつ巻線におけるワイヤーの重なりを改善した巻線方法を提案することである。また、本発明の方法によると、閉じたステータへの巻線をすることもできる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による回転電気機器のロータまたはステータの巻線方法は、ノッチで区切られた一連の歯を備え、各ノッチの中に、１回の巻線を構成するＭ本の連続電線が挿入される。Ｍは、１以上である。この方法は、ｎ数のノッチの中にｎ×Ｍ本のワイヤーを同時に巻くのを特徴とし、ｎは、相数に相当し、２以上である。Ｍ本のワイヤーの集合は、相の構成要素となり、１つのノッチに挿入される。従って、ｎ相は、ｎ個の連続するノッチの中に、すべて同時に巻かれ、そのため、時間の節約が可能になるとともに、ｎ個のノッチのすべてが同時に詰められるので、Ｍ本のワイヤーは、すべてノッチの基部に全く同じように挿入される。また、ノッチはすべて、全く同じように詰められ、従って、相による差はない。
【０００９】
特別の特徴として、各相は、連続ワイヤーで作成される。すなわち、巻線は、分散波形の巻線動作の始めから終わりまで、すべての相のワイヤーは、連続的に巻かれる。
【００１０】
別の特定の特徴として、Ｍ本のワイヤーは、ノッチの中に平行に入れられ、２つの連続的なノッチを連結する湾曲部に重ね合わされる。巻線中、Ｍ本のワイヤーは、各ノッチの中で平行のままであり、またノッチの外側でも平行のままである、すなわち、最初のノッチの一方の側に配置されたワイヤーは、ｎ番目後のノッチでは、反対側に配置されることとなる。これには、幾つかの利点がある。一方の側で巻線の上にある線は、他方の側では下になるので、ワイヤーはすべて、全く同じ長さになる。巻線の幅は、ノッチの深さと等しく、従って、ロータ側にも、また磁気飽和および軸受を支持するために必要な表面積の限度内で小さくすることができるヘッド側にも、突き出すことはない。
【００１１】
特定の特徴として、ｎ×Ｍ本のワイヤーは、ステータの前面にある湾曲部を用いて、第１のコイルを作り出し、次のｎ1個のノッチの中に、ｎ×Ｍ本のワイヤーを挿入し、次いで、ステータの後面にある湾曲部を用いて第２の曲線部を作り出し、次のｎ2個のノッチの中に、ｎ×Ｍ本のワイヤーを挿入することにより巻かれる。ｎ相の軸の周りの波形は、各曲線部で平行に作られ、ある相の軸の周りの波形は、次の相を挿入するのを妨げることはない。
【００１２】
別の特徴として、ｎ×Ｍ本のワイヤーは、ステータのすべてのノッチが、ｎ相の少なくとも１本のワイヤーを備えていると、巻線の方向を反転して巻かれる。従って、これによって、いわゆる分散波形巻線が行われる。
【００１３】
第１の変形形態として、Ｍは１より大きく、Ｍ本のワイヤーは、ノッチの基部に１列に並べられる。互いに隣接するＭ本のワイヤーを１列に並べることにより、全部の巻線の間、Ｍ本のワイヤーを平行に巻くことが可能になり、これにより巻線をより整然とさせることができる。
【００１４】
第２の変形形態として、ノッチは、歯根を有しないか、または歯根が非対称である。Ｍは、１より大きく、Ｍ本のワイヤーは、ノッチの幅の中に、互いに隣接して１列に並べられる。Ｍ本のワイヤーの互いに隣接する配置は、ノッチが閉じられていないか（もしくは歯根がない）とき、またはノッチが非対称の歯根で閉じられているときに可能である。
【００１５】
特定の例においては、ワイヤーの断面は円い。ワイヤーの断面は、矩形または平らな部分を有してもよいし、また円くなくてもよいが、この種のワイヤーをらせん状に曲げることは、円いワイヤーまたは楕円のワイヤーを曲げるよりも難しい。
【００１６】
別の例においては、ステータの前面または後面におけるループは、おおむね三角形である。この形状により、巻線の冷却は改善される。
【００１７】
特定の例においては、ループは、二等辺三角形になっている。
【００１８】
別の例では、ループは、直角二等辺三角形となっている。
【００１９】
特定の例においては、ループを構成するＭ本のワイヤーは、ステータの前面または後面に対し、角度αよりも大きい角度βをなし、ｔａｎαは、ｆ／ｄと等しい。ｆは、ワイヤーの直径であり、ｄは、歯の幅である。従って、ある相のワイヤーは、ワイヤーの軸の周りの波形の上昇部および下降部のどこにおいても、巻線の次の相のワイヤーに触れることはない。
【００２０】
別の構成においては、湾曲部を構成するＭ本のワイヤーは、ステータの前面または後面と角度βをなし、ｔａｎβは、（ｆ＋２ｍｍ）／ｄと等しい。ｆは、ｍｍ単位のワイヤーの直径であり、ｄは、ｍｍ単位の歯の幅である。最適な態様は、２つの連続する相のワイヤーの間に、約２ｍｍの空間を設けることである。
【００２１】
ステータは、請求項による方法によって得られる。
【００２２】
本発明による回転電気機器のロータまたはステータの巻線装置は、ｎ個のノッチで区切られた一連の歯を有する少なくとも２つのキャリッジを備え、各ノッチの中に、１回の巻線を構成するＭ本の連続電線が挿入される。ここで、ｎは、回転電気機器の相数に相当し、２を超えており、Ｍは、１以上である。この巻線装置は、キャリッジのｎ個のノッチの中のＭ×ｎ本のワイヤーを、回転電気機器のｎ個のノッチの範囲に同時に挿入し、Ｍ×ｎ本のワイヤーを、互いのキャリッジに対してキャリッジの方向を曲げることによって、少なくとも２度曲げ、こうして曲げたＭ×ｎ本のワイヤーのすべてを、回転電気機器の次のｎ1個のノッチの中に折り畳むことを特徴としている。いったん、Ｍ×ｎ本のワイヤーを、回転電気機器のステータまたはロータのｎ個のノッチに挿入すると、完全に一巡させるために、操作を、次のｎ2個のノッチに対して行う。
【００２３】
追加の特徴として、巻線方向は、ワイヤーのノッチへの折り畳みの方向を反転することによって反転され、キャリッジの後部に配置されたＭ本のワイヤーを１列に並べているガイドブッシュは、１８０°回転し、櫛が、反転されたＭ本のワイヤーを第１のキャリッジの端部に向けて押す。分散波形を形成するには、巻線の回転方向を反転する必要があり、この反転には、Ｍ本のワイヤーをノッチの中で同じ方向に並べるために、Ｍ本の巻線の配列の反転を必要とする、すなわち、底部のワイヤーは、巻線の両方向において、ノッチの底部に留まる必要がある。
【００２４】
本発明を、オルタネータのステータの例として示す以下の説明を、添付の図面を参照しながら読むことによって、本発明をより良く理解しうると思う。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による回転電気機器のステータの斜視図である。
【図２】図１における巻線の詳細図である。
【図２ａ】１回分の巻線の部分図である。
【図２ｂ】２本の巻線の詳細図である。
【図３】ワイヤーがノッチに配置されているステータの斜視図である。
【図４】ワイヤーが第１の曲げ位置にあるステータの斜視図である。
【図５】ワイヤーが第２の曲げ位置にあるステータの斜視図である。
【図６】ワイヤーが第３の曲げ位置にあるステータの斜視図である。
【図７】図６において、ｎ×Ｍ本のワイヤーが折り畳まれているステータの斜視図である。
【図８】図６において、ｎ本の第１の湾曲部のコイルが次のｎ個のノッチに配列されているステータの斜視図である。
【図９】本発明による巻線装置の開始位置における側面図である。
【図１０】本装置の次の位置における側面図である。
【図１１】本装置のさらに次の位置における側面図である。
【図１２】本装置のさらに次の位置における側面図である。
【図１３】本装置のさらに次の位置における側面図である。
【図１４】第１のキャリッジの斜視図である。
【図１５】第２のキャリッジの斜視図である。
【図１６】対向形状部の斜視図である。
【図１７】ガイドブッシュの正面図である。
【図１８】本装置の巻線の反転の開始位置における側面図である。
【図１９】本装置の巻線の反転中の次の位置における側面図である。
【図２０】本装置の巻線の反転中の次の位置における側面図である。
【図２１】本装置の巻線の反転中の次の位置における側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１のステータ１は、歯２１およびノッチ２２を有する１組のプレート２を備えている。絶縁体２３が、ノッチ２２の中に配置されている。ワイヤー３が、ノッチ２２に挿入されている。各ノッチ２２は、１相のワイヤーだけを受け入れ、ｎ相であるとき、１相ずつのワイヤーが、それぞれｎ個のノッチのすべてに挿入される。例えば３相から７相のことがある。１相は、ステータ１のノッチ２２に巻かれた１本または複数本のワイヤーから構成され、そのワイヤーは、曲線部の形状に曲げられ、ステータ１の内側のノッチ２２に巻かれて１回分の巻線を形成する。複数回分の巻線で、相の完全な巻線が形成される。巻線は、ワイヤー３がまず第１の方向に巻かれ、最初の一巡が完了したら、次いで逆方向に巻かれて、循環するように巻かれると、いわゆる分散波形になる。ワイヤー３は、各波形において湾曲部を有し、この湾曲部は、ステータの外側、かつステータの一方の側または他方の側に交互に位置している。逆方向の巻線の間、この湾曲部は、第１の方向の巻線の２つの湾曲部の間の空き領域に配置される。従って、巻線は対称になる。
【００２７】
バンドル３０を構成する１相の巻線は、Ｍ本のワイヤー３から成り、Ｍは、１より大きい。ステータ１のそれぞれの側に突き出ているバンドル３０の各湾曲部３０ａまたは３０ｂは、この場合、おおむね三角形に作られ、これらの湾曲部３０ａまたは３０ｂのすべてが、巻線を形成する。図２の詳細が示すように、各ワイヤー３は、直径ｆを有し、歯２２の幅は、ｄであり、βは、ステータ１の前面または後面に対するワイヤー３の角度である。ワイヤー３が互いに触れるのを防ぐために、図２ｂのように、角度βは、ワイヤーが互いに触れると思われる角度に相当する角度α、すなわち、ｔａｎα＝ｆ／ｄである角度αより大きくする必要がある。
【００２８】
１回の巻線の各湾曲部３０ａまたは３０ｂは、Ｍ本のワイヤー３から構成され、図２ａは、２本のワイヤー３ａおよび３ｂを示す。これら２本のワイヤーは、ノッチ２２に配置され、図２ａに示すように、ワイヤー３ａは、ノッチ２２の２２ａ側に置かれ、ワイヤー３ｂは、第１のノッチの２２ｂ側に置かれている。次いで、ワイヤー３ａおよび３ｂが、第１のノッチからｎノッチ後に配置されている第２のノッチでは、ワイヤー３ａは、ノッチの２２ｂ側にあり、ワイヤー３ｂは、ノッチ２２の２２ａ側にある。ステータ２の上に位置している湾曲部３０ａは、２本のワイヤー３ａおよび３ｂからなり、３ａは、３ｂのステータ２から遠い側に位置している。他方、ステータ２の下に位置している湾曲部３０ｂは、２本のワイヤー３ａおよび３ｂによって構成され、３ａは、３ｂのステータ２に近い側に位置している。従って、ワイヤー３ａおよび３ｂのそれぞれは、いったん巻線が完了すると、同じ長さを有することが分かると思う。従って、巻線は、ノッチと同様に並べられ、ノッチ２２の深さと等しい幅を有することとなる。従って、巻線のワイヤー３は、ロータ側にもヘッド側にも突き出すことはない。そのため、磁気飽和の限度内で、ヘッドをより小さくすることができる。相が多くなればなるほど、どんどん飽和は小さくなり、従って、軸受（約４ｍｍ）の支持面に対する十分な寸法的の限界内で、ヘッドは狭く（３．５ｍｍほどにも狭く）なることとなる。
【００２９】
図３から分かるように、巻線は、ｎ×Ｍ本のワイヤー３から成っている。ここで、ｎは、相数に相当している。Ｍ本のワイヤー３のバンドル３０のそれぞれは、ｎ個のノッチ２２に挿入され、ｎ個のノッチ２２に挿入されたワイヤーの部分に、番号３ａを付してある。次いで、ワイヤー３は、図４に示すように、１番目の曲げが９０°を超え、２番目の曲げが４５°未満、３番目の曲げが９０°を超えるように、アコーディオンの形に曲げられる。次いで、巻線の集合体は、図５に示すように、ノッチ２２の端から９０°を超える角度で、ステータ１の内部に折り畳まれる。次いで、同じ操作が、ステータ１の他の側で対称的に実行される（図６参照）。
【００３０】
最初の曲げ操作を実行してしまうと、直線部分３ｂのｎ×Ｍ本のワイヤー３のすべてを、次のｎ個のノッチの中に回転して入れることができる。これらの操作の全ては、ステータ２の一巡が完了するまで、何度も繰り返される。
【００３１】
いったん一巡が完了すると、巻線の方向および方位は、反転される。すなわち、ワイヤー３は、前の方向とは逆方向に回転して巻かれる。
【００３２】
この巻線は、図９〜図２１に示す、少なくとも２つのキャリッジ４および５、対向形状部６、ブッシュ７および櫛８を備える装置を用いて行われる。
【００３３】
図１４の第１のキャリッジ４は、１回の巻線のＭ本のワイヤー３が配置されるｎ個のノッチ４０と、ワイヤー３に垂直に配置されている２つの曲げシャフト４１および４２とを備えている。
【００３４】
図１５の第２のキャリッジ５は、１回の巻線のＭ本のワイヤー３が設けられるｎ個のノッチ５０と、ワイヤー３と垂直に、かつシャフト４１および４２と平行をなす曲げシャフト５１を備えている。
【００３５】
図１６の対向形状部６は、ｎ個のノッチ６０および円形部６１を備えている。
【００３６】
図９の２つのキャリッジは、２つのキャリッジを動かすことができる基盤（図示せず）上に置かれている。
【００３７】
図１４に示す第１のキャリッジ４は、Ｍ本のワイヤー３が挿入されるｎ個のノッチ４０を備え、こうしてバンドル３０が形成される。シャフト４１は、キャリッジ４の一端部に配置され、第２のシャフト４２は、巻線の構成要素であるバンドル３０の湾曲部３０ａまたは３０ｂの三角形の辺におおむね相当する距離だけ、第１のシャフト４１から離れて設けられている。シャフト４１は、着脱可能である。
【００３８】
図１５に示す第２のキャリッジ５は、Ｍ本のワイヤー３が挿入されるｎ個のノッチ５０を備えている。シャフト５１は、キャリッジ５の一端部に配置されている。
【００３９】
図１６に示す対向形状部６は、ｎ個のバンドルを挿入することができるｎ個のノッチを備えている。
【００４０】
まず、巻線の最初の部分を作成するための巻線装置の動作について説明し、次いで、巻線の反転を実行するために必要な動きについて説明する。反転後の巻線は、最初の巻線と同様である。
【００４１】
図９は開始位置であり、Ｍ×ｎ本の線が、第１のキャリッジ４のｎ個のノッチ４０の中に、第２のキャリッジ５のｎ個のノッチ５０の中に、およびステータ１のｎ個のノッチ２２の中に１列に並べられている。
【００４２】
図１０に示すように、２つのキャリッジ４および５の構体は、一緒に上方へ回転され、それによって、シャフト５１の周りに、Ｍ×ｎ本のワイヤー３の第１の曲げ３７が形成される。
【００４３】
次いで、２つのキャリッジ４および５は、分離されて、シャフト４１の周りに、ｎ×Ｍ本のワイヤー３の第２の曲げ（図１１参照）を形成する。
【００４４】
次いで、図１２に示すように、２つのキャリッジ４および５は、そのままの態勢で、もう一度合同して動き、対向形状部６の端部６１の周りにワイヤー３の新しい曲げを形成し、次いで、ワイヤー３と一緒に、ステータ１の内側に回転され、ワイヤー３は、ｎ個のノッチ６０の中に配置される。
【００４５】
次いで、シャフト４１は、キャリッジ４から離脱され、図１３に示すように、キャリッジ４は、キャリッジ５および対向形状部６に並行な位置に置かれる。これによって、キャリッジ５の端部５１およびキャリッジ４のシャフト４２で、ワイヤー３が曲げられる。ワイヤー３の曲げが行われてしまうと、ワイヤー３のすべてが、ステータ２の最初の２ｎ個のノッチ２２の上に回転させられる。この動作は、ステータ１を完全に一巡して巻くまで繰り返される。
【００４６】
分散波形を達成するためには、巻線の方向を反転する必要がある、すなわち、巻線の開始位置に戻って、ワイヤー３を巻く必要がある。巻線方向が反転されると、ワイヤー３をステータ１のノッチ２２の中で同じ順序にするためには、キャリッジ４および５のｎ個のノッチの中のワイヤー３の順序を反転する必要がある。
【００４７】
巻線方向の反転について、図１８〜２１に示す。
【００４８】
図１７に示すブッシュ７は、垂直に１列に並べられたＭ個（この場合２個）の穴７０を備えている。
【００４９】
図１８は、第１の方向の巻線の終了時の装置を示す。ワイヤー３を案内するブッシュ７は、装置の最後尾に置かれ、このブッシュ７の前に、ｎ個のノッチ８０を有する櫛８が、ワイヤー３から離れて置かれている。キャリッジ４は、ワイヤー３から引き離され、シャフト４１および４２は、キャリッジ４から離脱されている。
【００５０】
装置においてワイヤー３の反転を行うために、図１９に示すように、ブッシュ７は、１８０°の回転を行い、櫛８は、ワイヤー３が櫛８のノッチ８０の中に置かれている状態で、ブッシュ７と接触して置かれる。ワイヤー３の反転領域は、図１９に符号３６で示されている。
【００５１】
次いで、図２０に示すように、ワイヤー３の反転領域３６が、キャリッジ４の２つのシャフト４１と４２の間の地点に置かれるまで、ワイヤー３を新しい方向に置くように、櫛８は、キャリッジ５の方向に押し戻される。次いで、図２１に示すように、キャリッジ４は、もう一度ワイヤー３上に置かれ、キャリッジ４にもう一度設置された２つのシャフト４１と４２の間に、反転領域３６が位置させられる。
【００５２】
巻線は、巻線の第１の方向に関して、前述したのと同じ原理に従って、逆方向に再開される。
【００５３】
この巻線を数回繰り返すことによって、図１に示すステータの、おおむね３角形の巻線を有する完全な巻線が行われる。
【符号の説明】
【００５４】
１ ステータ
２ プレート
３、３ａ、３ｂ ワイヤー
４ 第１のキャリッジ
５ 第２のキャリッジ
６ 対向形状部
７ ブッシュ
８ 櫛
２１ 歯
２２ ノッチ
２２ａ、２２ｂ ノッチの側
２３ 絶縁体
３０ バンドル
３０ａ、３０ｂ バンドル３０の湾曲部
３１、３２、３３、３４、３５ 曲げ
３６ 反転領域
３７ 曲げ
４０ ノッチ
４１、４２ 曲げシャフト
５０ ノッチ
５１ 曲げシャフト
６０ ノッチ
６１ 円形部
７０ 穴
８０ ノッチ
α ワイヤーが互いに触れる角度に相当する角度
β ワイヤーと、ステータの前面または後面との角度
ｄ 歯の幅
ｆ ワイヤーの直径
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のオルタネータ、オルタネータ兼スタータ、またはスタータなどの回転電気機器のロータまたはステータにおける連続ワイヤーの巻線方法に関する。ロータは、ステータの内側で主軸Ａの周りを回転する。ロータまたはステータの巻線は、ロータまたはステータに巻線用に設けられた複数のノッチの内部で行われる。
【背景技術】
【０００２】
連続ワイヤーを用いるロータまたはステータの巻線は、一般に相ごとに行われている。例えば、３相機器に関しては、３相が、１相ずつ順々に巻かれ、各相は、前の相に対して１つ以上のノッチの分だけ位置をずらして設けられている。ダブル３相に関しては、６相が、同様に順々に巻かれる。各相の構成要素となるワイヤーは、ロータまたはステータの両側の軸の周りに波形を作り出し、これらの軸の周りのすベての波形は、巻線の構成要素となる。
【０００３】
この種の巻線の欠点は、最初の相の軸の周りの波形が、次の相のノッチの基部への挿入を妨げ、次の相がまた次の相を妨げるなどして、最後の相は、すべての前の相の軸の周りの波形によって妨げられることである。そのため、ノッチが好適に充たされず、ノッチを充たす率が下がり、ひいては、機器の性能が損なわれる。
【０００４】
この種の巻線の他の欠点は、巻線の時間が、巻く相の数に依存するということである。相数が多くなればなるほど、ますます巻線の時間が長くなり、ダブル３相または６相は、単なる３相に比べて、作成するのに２倍の時間を必要とすることとなる。
【０００５】
ステータにおいては、巻線は、平らに、または閉じたステータ上で行われる。
【０００６】
また、外側に開かれたノッチを備えるサポートまたはコア上に、ステータの複数回の巻線動作分を巻く。すなわち、ステータまたはロータの一回分を巻き、次いで巻線を挿入する。従って、サポートのノッチの巻線を広げて、ステータのノッチの方向に強く押すことにより、ステータに巻くことも可能である。この方法の欠点は、最初の巻線が行われるサポートのノッチの深さと幅が限定されることである。その理由は、ステータの内側に設けることができるように、サポートの外径を、ステータの内径より小さくする必要があり、かつロータとサポートのノッチの数は、全く同じにする必要があるからである。また、ステータが小さくなればなるほど、ますます巻線回数は多くなり、そのため、コアにそれらを収容するのが、ますます難しくなる。このように、巻線は、複数段階で行われ、巻線は、相を形成するために互いに接続される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、迅速であることに加えて、ノッチに隙間なく詰め込むことができ、巻線の長さを小として、使用する銅の量を減少させ、かつノッチへのワイヤーの挿入が完全な放射状であって、挿入に要する力が小さく、かつ巻線におけるワイヤーの重なりを改善した巻線方法を提案することである。また、本発明の方法によると、閉じたステータへの巻線をすることもできる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による回転電気機器のロータまたはステータの巻線方法は、ノッチで区切られた一連の歯を備え、各ノッチの中に、１回の巻線を構成するＭ本の連続電線が挿入される。Ｍは、１以上である。この方法は、ｎ数のノッチの中にｎ×Ｍ本のワイヤーを同時に巻くのを特徴とし、ｎは、相数に相当し、２以上である。Ｍ本のワイヤーの集合は、相の構成要素となり、１つのノッチに挿入される。従って、ｎ相は、ｎ個の連続するノッチの中に、すべて同時に巻かれ、そのため、時間の節約が可能になるとともに、ｎ個のノッチのすべてが同時に詰められるので、Ｍ本のワイヤーは、すべてノッチの基部に全く同じように挿入される。また、ノッチはすべて、全く同じように詰められ、従って、相による差はない。
【０００９】
特別の特徴として、各相は、連続ワイヤーで作成される。すなわち、巻線は、分散波形の巻線動作の始めから終わりまで、すべての相のワイヤーは、連続的に巻かれる。
【００１０】
別の特定の特徴として、Ｍ本のワイヤーは、ノッチの中に平行に入れられ、２つの連続的なノッチを連結する湾曲部に重ね合わされる。巻線中、Ｍ本のワイヤーは、各ノッチの中で平行のままであり、またノッチの外側でも平行のままである、すなわち、最初のノッチの一方の側に配置されたワイヤーは、ｎ番目後のノッチでは、反対側に配置されることとなる。これには、幾つかの利点がある。一方の側で巻線の上にある線は、他方の側では下になるので、ワイヤーはすべて、全く同じ長さになる。巻線の幅は、ノッチの深さと等しく、従って、ロータ側にも、また磁気飽和および軸受を支持するために必要な表面積の限度内で小さくすることができるヘッド側にも、突き出すことはない。
【００１１】
特定の特徴として、ｎ×Ｍ本のワイヤーは、ステータの前面にある湾曲部を用いて、第１のコイルを作り出し、次のｎ1個のノッチの中に、ｎ×Ｍ本のワイヤーを挿入し、次いで、ステータの後面にある湾曲部を用いて第２の曲線部を作り出し、次のｎ2個のノッチの中に、ｎ×Ｍ本のワイヤーを挿入することにより巻かれる。ｎ相の軸の周りの波形は、各曲線部で平行に作られ、ある相の軸の周りの波形は、次の相を挿入するのを妨げることはない。
【００１２】
別の特徴として、ｎ×Ｍ本のワイヤーは、ステータのすべてのノッチが、ｎ相の少なくとも１本のワイヤーを備えていると、巻線の方向を反転して巻かれる。従って、これによって、いわゆる分散波形巻線が行われる。
【００１３】
第１の変形形態として、Ｍは１より大きく、Ｍ本のワイヤーは、ノッチの基部に１列に並べられる。互いに隣接するＭ本のワイヤーを１列に並べることにより、全部の巻線の間、Ｍ本のワイヤーを平行に巻くことが可能になり、これにより巻線をより整然とさせることができる。
【００１４】
第２の変形形態として、ノッチは、歯根を有しないか、または歯根が非対称である。Ｍは、１より大きく、Ｍ本のワイヤーは、ノッチの幅の中に、互いに隣接して１列に並べられる。Ｍ本のワイヤーの互いに隣接する配置は、ノッチが閉じられていないか（もしくは歯根がない）とき、またはノッチが非対称の歯根で閉じられているときに可能である。
【００１５】
特定の例においては、ワイヤーの断面は円い。ワイヤーの断面は、矩形または平らな部分を有してもよいし、また円くなくてもよいが、この種のワイヤーをらせん状に曲げることは、円いワイヤーまたは楕円のワイヤーを曲げるよりも難しい。
【００１６】
別の例においては、ステータの前面または後面におけるループは、おおむね三角形である。この形状により、巻線の冷却は改善される。
【００１７】
特定の例においては、ループは、二等辺三角形になっている。
【００１８】
別の例では、ループは、直角二等辺三角形となっている。
【００１９】
特定の例においては、ループを構成するＭ本のワイヤーは、ステータの前面または後面に対し、角度αよりも大きい角度βをなし、ｔａｎαは、ｆ／ｄと等しい。ｆは、ワイヤーの直径であり、ｄは、歯の幅である。従って、ある相のワイヤーは、ワイヤーの軸の周りの波形の上昇部および下降部のどこにおいても、巻線の次の相のワイヤーに触れることはない。
【００２０】
別の構成においては、湾曲部を構成するＭ本のワイヤーは、ステータの前面または後面と角度βをなし、ｔａｎβは、（ｆ＋２ｍｍ）／ｄと等しい。ｆは、ｍｍ単位のワイヤーの直径であり、ｄは、ｍｍ単位の歯の幅である。最適な態様は、２つの連続する相のワイヤーの間に、約２ｍｍの空間を設けることである。
【００２１】
ステータは、請求項による方法によって得られる。
【００２２】
本発明による回転電気機器のロータまたはステータの巻線装置は、ｎ個のノッチで区切られた一連の歯を有する少なくとも２つのキャリッジを備え、各ノッチの中に、１回の巻線を構成するＭ本の連続電線が挿入される。ここで、ｎは、回転電気機器の相数に相当し、２を超えており、Ｍは、１以上である。この巻線装置は、キャリッジのｎ個のノッチの中のＭ×ｎ本のワイヤーを、回転電気機器のｎ個のノッチの範囲に同時に挿入し、Ｍ×ｎ本のワイヤーを、互いのキャリッジに対してキャリッジの方向を曲げることによって、少なくとも２度曲げ、こうして曲げたＭ×ｎ本のワイヤーのすべてを、回転電気機器の次のｎ1個のノッチの中に折り畳むことを特徴としている。いったん、Ｍ×ｎ本のワイヤーを、回転電気機器のステータまたはロータのｎ個のノッチに挿入すると、完全に一巡させるために、操作を、次のｎ2個のノッチに対して行う。
【００２３】
追加の特徴として、巻線方向は、ワイヤーのノッチへの折り畳みの方向を反転することによって反転され、キャリッジの後部に配置されたＭ本のワイヤーを１列に並べているガイドブッシュは、１８０°回転し、櫛が、反転されたＭ本のワイヤーを第１のキャリッジの端部に向けて押す。分散波形を形成するには、巻線の回転方向を反転する必要があり、この反転には、Ｍ本のワイヤーをノッチの中で同じ方向に並べるために、Ｍ本の巻線の配列の反転を必要とする、すなわち、底部のワイヤーは、巻線の両方向において、ノッチの底部に留まる必要がある。
【００２４】
本発明を、オルタネータのステータの例として示す以下の説明を、添付の図面を参照しながら読むことによって、本発明をより良く理解しうると思う。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による回転電気機器のステータの斜視図である。
【図２】図１における巻線の詳細図である。
【図２ａ】１回分の巻線の部分図である。
【図２ｂ】２本の巻線の詳細図である。
【図３】ワイヤーがノッチに配置されているステータの斜視図である。
【図４】ワイヤーが第１の曲げ位置にあるステータの斜視図である。
【図５】ワイヤーが第２の曲げ位置にあるステータの斜視図である。
【図６】ワイヤーが第３の曲げ位置にあるステータの斜視図である。
【図７】図６において、ｎ×Ｍ本のワイヤーが折り畳まれているステータの斜視図である。
【図８】図６において、ｎ本の第１の湾曲部のコイルが次のｎ個のノッチに配列されているステータの斜視図である。
【図９】本発明による巻線装置の開始位置における側面図である。
【図１０】本装置の次の位置における側面図である。
【図１１】本装置のさらに次の位置における側面図である。
【図１２】本装置のさらに次の位置における側面図である。
【図１３】本装置のさらに次の位置における側面図である。
【図１４】第１のキャリッジの斜視図である。
【図１５】第２のキャリッジの斜視図である。
【図１６】対向形状部の斜視図である。
【図１７】ガイドブッシュの正面図である。
【図１８】本装置の巻線の反転の開始位置における側面図である。
【図１９】本装置の巻線の反転中の次の位置における側面図である。
【図２０】本装置の巻線の反転中の次の位置における側面図である。
【図２１】本装置の巻線の反転中の次の位置における側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１のステータ１は、歯２１およびノッチ２２を有する１組のプレート２を備えている。絶縁体２３が、ノッチ２２の中に配置されている。ワイヤー３が、ノッチ２２に挿入されている。各ノッチ２２は、１相のワイヤーだけを受け入れ、ｎ相であるとき、１相ずつのワイヤーが、それぞれｎ個のノッチのすべてに挿入される。例えば３相から７相のことがある。１相は、ステータ１のノッチ２２に巻かれた１本または複数本のワイヤーから構成され、そのワイヤーは、曲線部の形状に曲げられ、ステータ１の内側のノッチ２２に巻かれて１回分の巻線を形成する。複数回分の巻線で、相の完全な巻線が形成される。巻線は、ワイヤー３がまず第１の方向に巻かれ、最初の一巡が完了したら、次いで逆方向に巻かれて、循環するように巻かれると、いわゆる分散波形になる。ワイヤー３は、各波形において湾曲部を有し、この湾曲部は、ステータの外側、かつステータの一方の側または他方の側に交互に位置している。逆方向の巻線の間、この湾曲部は、第１の方向の巻線の２つの湾曲部の間の空き領域に配置される。従って、巻線は対称になる。
【００２７】
バンドル３０を構成する１相の巻線は、Ｍ本のワイヤー３から成り、Ｍは、１より大きい。ステータ１のそれぞれの側に突き出ているバンドル３０の各湾曲部３０ａまたは３０ｂは、この場合、おおむね三角形に作られ、これらの湾曲部３０ａまたは３０ｂのすべてが、巻線を形成する。図２の詳細が示すように、各ワイヤー３は、直径ｆを有し、歯２２の幅は、ｄであり、βは、ステータ１の前面または後面に対するワイヤー３の角度である。ワイヤー３が互いに触れるのを防ぐために、図２ｂのように、角度βは、ワイヤーが互いに触れると思われる角度に相当する角度α、すなわち、ｔａｎα＝ｆ／ｄである角度αより大きくする必要がある。
【００２８】
１回の巻線の各湾曲部３０ａまたは３０ｂは、Ｍ本のワイヤー３から構成され、図２ａは、２本のワイヤー３ａおよび３ｂを示す。これら２本のワイヤーは、ノッチ２２に配置され、図２ａに示すように、ワイヤー３ａは、ノッチ２２の２２ａ側に置かれ、ワイヤー３ｂは、第１のノッチの２２ｂ側に置かれている。次いで、ワイヤー３ａおよび３ｂが、第１のノッチからｎノッチ後に配置されている第２のノッチでは、ワイヤー３ａは、ノッチの２２ｂ側にあり、ワイヤー３ｂは、ノッチ２２の２２ａ側にある。ステータ２の上に位置している湾曲部３０ａは、２本のワイヤー３ａおよび３ｂからなり、３ａは、３ｂのステータ２から遠い側に位置している。他方、ステータ２の下に位置している湾曲部３０ｂは、２本のワイヤー３ａおよび３ｂによって構成され、３ａは、３ｂのステータ２に近い側に位置している。従って、ワイヤー３ａおよび３ｂのそれぞれは、いったん巻線が完了すると、同じ長さを有することが分かると思う。従って、巻線は、ノッチと同様に並べられ、ノッチ２２の深さと等しい幅を有することとなる。従って、巻線のワイヤー３は、ロータ側にもヘッド側にも突き出すことはない。そのため、磁気飽和の限度内で、ヘッドをより小さくすることができる。相が多くなればなるほど、どんどん飽和は小さくなり、従って、軸受（約４ｍｍ）の支持面に対する十分な寸法的の限界内で、ヘッドは狭く（３．５ｍｍほどにも狭く）なることとなる。
【００２９】
図３から分かるように、巻線は、ｎ×Ｍ本のワイヤー３から成っている。ここで、ｎは、相数に相当している。Ｍ本のワイヤー３のバンドル３０のそれぞれは、ｎ個のノッチ２２に挿入され、ｎ個のノッチ２２に挿入されたワイヤーの部分に、番号３ａを付してある。次いで、ワイヤー３は、図４に示すように、１番目の曲げが９０°を超え、２番目の曲げが４５°未満、３番目の曲げが９０°を超えるように、アコーディオンの形に曲げられる。次いで、巻線の集合体は、図５に示すように、ノッチ２２の端から９０°を超える角度で、ステータ１の内部に折り畳まれる。次いで、同じ操作が、ステータ１の他の側で対称的に実行される（図６参照）。
【００３０】
最初の曲げ操作を実行してしまうと、直線部分３ｂのｎ×Ｍ本のワイヤー３のすべてを、次のｎ個のノッチの中に回転して入れることができる。これらの操作の全ては、ステータ２の一巡が完了するまで、何度も繰り返される。
【００３１】
いったん一巡が完了すると、巻線の方向および方位は、反転される。すなわち、ワイヤー３は、前の方向とは逆方向に回転して巻かれる。
【００３２】
この巻線は、図９〜図２１に示す、少なくとも２つのキャリッジ４および５、対向形状部６、ブッシュ７および櫛８を備える装置を用いて行われる。
【００３３】
図１４の第１のキャリッジ４は、１回の巻線のＭ本のワイヤー３が配置されるｎ個のノッチ４０と、ワイヤー３に垂直に配置されている２つの曲げシャフト４１および４２とを備えている。
【００３４】
図１５の第２のキャリッジ５は、１回の巻線のＭ本のワイヤー３が設けられるｎ個のノッチ５０と、ワイヤー３と垂直に、かつシャフト４１および４２と平行をなす曲げシャフト５１を備えている。
【００３５】
図１６の対向形状部６は、ｎ個のノッチ６０および円形部６１を備えている。
【００３６】
図９の２つのキャリッジは、２つのキャリッジを動かすことができる基盤（図示せず）上に置かれている。
【００３７】
図１４に示す第１のキャリッジ４は、Ｍ本のワイヤー３が挿入されるｎ個のノッチ４０を備え、こうしてバンドル３０が形成される。シャフト４１は、キャリッジ４の一端部に配置され、第２のシャフト４２は、巻線の構成要素であるバンドル３０の湾曲部３０ａまたは３０ｂの三角形の辺におおむね相当する距離だけ、第１のシャフト４１から離れて設けられている。シャフト４１は、着脱可能である。
【００３８】
図１５に示す第２のキャリッジ５は、Ｍ本のワイヤー３が挿入されるｎ個のノッチ５０を備えている。シャフト５１は、キャリッジ５の一端部に配置されている。
【００３９】
図１６に示す対向形状部６は、ｎ個のバンドルを挿入することができるｎ個のノッチを備えている。
【００４０】
まず、巻線の最初の部分を作成するための巻線装置の動作について説明し、次いで、巻線の反転を実行するために必要な動きについて説明する。反転後の巻線は、最初の巻線と同様である。
【００４１】
図９は開始位置であり、Ｍ×ｎ本の線が、第１のキャリッジ４のｎ個のノッチ４０の中に、第２のキャリッジ５のｎ個のノッチ５０の中に、およびステータ１のｎ個のノッチ２２の中に１列に並べられている。
【００４２】
図１０に示すように、２つのキャリッジ４および５の構体は、一緒に上方へ回転され、それによって、シャフト５１の周りに、Ｍ×ｎ本のワイヤー３の第１の曲げ３７が形成される。
【００４３】
次いで、２つのキャリッジ４および５は、分離されて、シャフト４１の周りに、ｎ×Ｍ本のワイヤー３の第２の曲げ（図１１参照）を形成する。
【００４４】
次いで、図１２に示すように、２つのキャリッジ４および５は、そのままの態勢で、もう一度合同して動き、対向形状部６の端部６１の周りにワイヤー３の新しい曲げを形成し、次いで、ワイヤー３と一緒に、ステータ１の内側に回転され、ワイヤー３は、ｎ個のノッチ６０の中に配置される。
【００４５】
次いで、シャフト４１は、キャリッジ４から離脱され、図１３に示すように、キャリッジ４は、キャリッジ５および対向形状部６に並行な位置に置かれる。これによって、キャリッジ５の端部５１およびキャリッジ４のシャフト４２で、ワイヤー３が曲げられる。ワイヤー３の曲げが行われてしまうと、ワイヤー３のすべてが、ステータ２の最初の２ｎ個のノッチ２２の上に回転させられる。この動作は、ステータ１を完全に一巡して巻くまで繰り返される。
【００４６】
分散波形を達成するためには、巻線の方向を反転する必要がある、すなわち、巻線の開始位置に戻って、ワイヤー３を巻く必要がある。巻線方向が反転されると、ワイヤー３をステータ１のノッチ２２の中で同じ順序にするためには、キャリッジ４および５のｎ個のノッチの中のワイヤー３の順序を反転する必要がある。
【００４７】
巻線方向の反転について、図１８〜２１に示す。
【００４８】
図１７に示すブッシュ７は、垂直に１列に並べられたＭ個（この場合２個）の穴７０を備えている。
【００４９】
図１８は、第１の方向の巻線の終了時の装置を示す。ワイヤー３を案内するブッシュ７は、装置の最後尾に置かれ、このブッシュ７の前に、ｎ個のノッチ８０を有する櫛８が、ワイヤー３から離れて置かれている。キャリッジ４は、ワイヤー３から引き離され、シャフト４１および４２は、キャリッジ４から離脱されている。
【００５０】
装置においてワイヤー３の反転を行うために、図１９に示すように、ブッシュ７は、１８０°の回転を行い、櫛８は、ワイヤー３が櫛８のノッチ８０の中に置かれている状態で、ブッシュ７と接触して置かれる。ワイヤー３の反転領域は、図１９に符号３６で示されている。
【００５１】
次いで、図２０に示すように、ワイヤー３の反転領域３６が、キャリッジ４の２つのシャフト４１と４２の間の地点に置かれるまで、ワイヤー３を新しい方向に置くように、櫛８は、キャリッジ５の方向に押し戻される。次いで、図２１に示すように、キャリッジ４は、もう一度ワイヤー３上に置かれ、キャリッジ４にもう一度設置された２つのシャフト４１と４２の間に、反転領域３６が位置させられる。
【００５２】
巻線は、巻線の第１の方向に関して、前述したのと同じ原理に従って、逆方向に再開される。
【００５３】
この巻線を数回繰り返すことによって、図１に示すステータの、おおむね３角形の巻線を有する完全な巻線が行われる。
【符号の説明】
【００５４】
１ ステータ
２ プレート
３、３ａ、３ｂ ワイヤー
４ 第１のキャリッジ
５ 第２のキャリッジ
６ 対向形状部
７ ブッシュ
８ 櫛
２１ 歯
２２ ノッチ
２２ａ、２２ｂ ノッチの側
２３ 絶縁体
３０ バンドル
３０ａ、３０ｂ バンドル３０の湾曲部
３１、３２、３３、３４、３５ 曲げ
３６ 反転領域
３７ 曲げ
４０ ノッチ
４１、４２ 曲げシャフト
５０ ノッチ
５１ 曲げシャフト
６０ ノッチ
６１ 円形部
７０ 穴
８０ ノッチ
α ワイヤーが互いに触れる角度に相当する角度
β ワイヤーと、ステータの前面または後面との角度
ｄ 歯の幅
ｆ ワイヤーの直径
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノッチ（２２）で区切られた一連の歯（２１）を備える回転電気機器のロータまたはステータ（２）の巻線方法であって、前記ノッチのそれぞれに、１回の巻線の構成要素であるＭ本の連続電線（３）が挿入し、Ｍは、１以上であって、ｎは、相数に相当し２以上であるとき、ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）を、ｎ個のノッチ（２２）に同時に巻き、前記Ｍ本のワイヤー（３）の集合体が、１つの相を構成し、１つのノッチ（２２）に挿入されることを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
各相は、連続ワイヤー（３）で作成されることを特徴とする請求項１に記載の巻線方法。
【請求項３】
前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ノッチ（２２）に平行に入れられ、２つの連続的なノッチ（２２）を、連結する湾曲部（３０ａ、３０ｂ）の中に重ね合わすことを特徴とする請求項１または２に記載の巻線方法。
【請求項４】
前記ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ステータ（２）の前面に位置する湾曲部（３０ａ）を有する第１の曲線部を形成し、前記ｎ×Ｍ本のワイヤーをｎ1個のノッチ（２２）に挿入し、次いで、前記ステータ（２）の後面に位置する湾曲部（３０ｂ）を有する第２の曲線部を形成し、前記ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）を、ｎ2個のノッチ（２２）に挿入することによって巻かれることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項５】
前記ステータの前記ノッチ（２２）のすべてが、前記ｎ相の少なくとも１本のワイヤー（３）を備えるとき、前記ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）は、前記巻線の方向を反転して巻かれることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項６】
Ｍは、１より大きく、前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ノッチ（２２）の基部に１列に並べられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項７】
前記ノッチ（２２）は、歯根を持たないかまたは前記歯根が非対称であり、Ｍは、１より大きく、前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ノッチ（２２）の幅の中に互いに隣接して１列に並べられることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項８】
前記ワイヤー（３）は、円いことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項９】
前記ステータ（２）の前面または後面に位置している前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）は、おおむね三角形を有することを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項１０】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）は、二等辺三角形を形成していることを特徴とする請求項９に記載の巻線方法。
【請求項１１】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）は、直角三角形を形成していることを特徴とする請求項１０に記載の巻線方法。
【請求項１２】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）を構成する前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ステータ（２）の前面または後面と、角度αより大きい角度βをなし、ｔａｎαは、ｆ／ｄと等しく、ｆは、前記ワイヤー（３）の直径であり、ｄは、前記歯（２１）の幅であることを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項１３】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）を構成する前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ステータ（２）の前面または後面と角度βをなし、ｔａｎβは、（ｆ＋２ｍｍ）／ｄと等しく、ｆは、前記ワイヤー（３）のｍｍ単位の直径であり、ｄは、前記歯（２１）のｍｍ単位の幅であることを特徴とする請求項１２に記載の巻線方法。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の方法を用いて得られることを特徴とするステータ。
【請求項１５】
ｎ個のノッチ（４０、５０）で区切られた一連の歯を有する少なくとも２つのキャリッジ（４、５）を備える、回転電気機器のロータまたはステータの巻線装置であって、前記ノッチのそれぞれに、１回の巻線の構成要素であるＭ本の連続電線（３）を挿入し、ｎは、前記回転電気機器の相数に相当し、２以上であり、Ｍは、１以上であり、前記キャリッジ（４、５）の前記ｎ個のノッチ（４０、５０）の中のＭ×ｎ本のワイヤー（３）は、前記回転電気機器の前記ｎ個のノッチ（２２）の範囲に同時に挿入され、前記Ｍ×ｎ本のワイヤー（３）のすべてが、互いに対して前記キャリッジ（４、５）を曲げることによって、少なくとも２度一緒に曲げられ、このようにして曲げられた前記Ｍ×ｎ本のワイヤー（３）のすべてを、前記回転電気機器の次のｎ1個のノッチ（２２）の中に折り畳むことを特徴とする巻線装置。
【請求項１６】
巻線方向を、前記ノッチ（２２）の中の前記ワイヤー（３）の折り畳み方向を反転することによって反転させ、前記キャリッジ（４、５）の後部に配置された、前記Ｍ本のワイヤー（３）用のガイドブッシュ（７）は１８０°の回転を行い、櫛（７）が、前記反転されたＭ本のワイヤー（３）を、前記第１のキャリッジ（４）の後部に向けて押すようになっていることを特徴とする請求項１５に記載の巻線装置。
【請求項１】
ノッチ（２２）で区切られた一連の歯（２１）を備える回転電気機器のロータまたはステータ（２）の巻線方法であって、前記ノッチのそれぞれに、１回の巻線の構成要素であるＭ本の連続電線（３）が挿入し、Ｍは、１以上であって、ｎは、相数に相当し２以上であるとき、ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）を、ｎ個のノッチ（２２）に同時に巻き、前記Ｍ本のワイヤー（３）の集合体が、１つの相を構成し、１つのノッチ（２２）に挿入されることを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
各相は、連続ワイヤー（３）で作成されることを特徴とする請求項１に記載の巻線方法。
【請求項３】
前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ノッチ（２２）に平行に入れられ、２つの連続的なノッチ（２２）を、連結する湾曲部（３０ａ、３０ｂ）の中に重ね合わすことを特徴とする請求項１または２に記載の巻線方法。
【請求項４】
前記ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ステータ（２）の前面に位置する湾曲部（３０ａ）を有する第１の曲線部を形成し、前記ｎ×Ｍ本のワイヤーをｎ1個のノッチ（２２）に挿入し、次いで、前記ステータ（２）の後面に位置する湾曲部（３０ｂ）を有する第２の曲線部を形成し、前記ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）を、ｎ2個のノッチ（２２）に挿入することによって巻かれることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項５】
前記ステータの前記ノッチ（２２）のすべてが、前記ｎ相の少なくとも１本のワイヤー（３）を備えるとき、前記ｎ×Ｍ本のワイヤー（３）は、前記巻線の方向を反転して巻かれることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項６】
Ｍは、１より大きく、前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ノッチ（２２）の基部に１列に並べられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項７】
前記ノッチ（２２）は、歯根を持たないかまたは前記歯根が非対称であり、Ｍは、１より大きく、前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ノッチ（２２）の幅の中に互いに隣接して１列に並べられることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項８】
前記ワイヤー（３）は、円いことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項９】
前記ステータ（２）の前面または後面に位置している前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）は、おおむね三角形を有することを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項１０】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）は、二等辺三角形を形成していることを特徴とする請求項９に記載の巻線方法。
【請求項１１】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）は、直角三角形を形成していることを特徴とする請求項１０に記載の巻線方法。
【請求項１２】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）を構成する前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ステータ（２）の前面または後面と、角度αより大きい角度βをなし、ｔａｎαは、ｆ／ｄと等しく、ｆは、前記ワイヤー（３）の直径であり、ｄは、前記歯（２１）の幅であることを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の巻線方法。
【請求項１３】
前記湾曲部（３０ａ、３０ｂ）を構成する前記Ｍ本のワイヤー（３）は、前記ステータ（２）の前面または後面と角度βをなし、ｔａｎβは、（ｆ＋２ｍｍ）／ｄと等しく、ｆは、前記ワイヤー（３）のｍｍ単位の直径であり、ｄは、前記歯（２１）のｍｍ単位の幅であることを特徴とする請求項１２に記載の巻線方法。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の方法を用いて得られることを特徴とするステータ。
【請求項１５】
ｎ個のノッチ（４０、５０）で区切られた一連の歯を有する少なくとも２つのキャリッジ（４、５）を備える、回転電気機器のロータまたはステータの巻線装置であって、前記ノッチのそれぞれに、１回の巻線の構成要素であるＭ本の連続電線（３）を挿入し、ｎは、前記回転電気機器の相数に相当し、２以上であり、Ｍは、１以上であり、前記キャリッジ（４、５）の前記ｎ個のノッチ（４０、５０）の中のＭ×ｎ本のワイヤー（３）は、前記回転電気機器の前記ｎ個のノッチ（２２）の範囲に同時に挿入され、前記Ｍ×ｎ本のワイヤー（３）のすべてが、互いに対して前記キャリッジ（４、５）を曲げることによって、少なくとも２度一緒に曲げられ、このようにして曲げられた前記Ｍ×ｎ本のワイヤー（３）のすべてを、前記回転電気機器の次のｎ1個のノッチ（２２）の中に折り畳むことを特徴とする巻線装置。
【請求項１６】
巻線方向を、前記ノッチ（２２）の中の前記ワイヤー（３）の折り畳み方向を反転することによって反転させ、前記キャリッジ（４、５）の後部に配置された、前記Ｍ本のワイヤー（３）用のガイドブッシュ（７）は１８０°の回転を行い、櫛（７）が、前記反転されたＭ本のワイヤー（３）を、前記第１のキャリッジ（４）の後部に向けて押すようになっていることを特徴とする請求項１５に記載の巻線装置。
【図１】
【図２】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公表番号】特表２０１２−５３３２６９（Ｐ２０１２−５３３２６９Ａ）
【公表日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１９０３３（Ｐ２０１２−５１９０３３）
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２０１０／０５１３２７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／００４１００
【国際公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（５０８０７５５７９）ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール (49)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２８日（２０１０．６．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２０１０／０５１３２７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／００４１００
【国際公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（５０８０７５５７９）ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール (49)
【Ｆターム（参考）】
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