圧雪車と相対的な制御方法
圧雪車（１）は、第１及び第２のトラック（３、４）と、内燃機関（１３）と、複数の動作装置（７）と、ユーザ・インターフェース（８）と、パワートランスミッション（１６）と、前記複数の動作装置（７）の総パワー需要量（Ｐｗ）を決定するための第１の計算装置（３２）と、前記内燃機関（１３）の特性グラフで、総パワー需要量（ＰＷ）と前記内燃機関の燃料消費量との関数として、動作点（ＰＬ）を決定するための第２のコンピュータブロック（３３）とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキー場用の圧雪車と相対的な制御方法とに関わる。
【０００２】
より詳しくは、本発明は、第１及び第２のトラックと、内燃機関と、パワートランスミッションと、このパワートランスミッションによって前記内燃機関に接続されている複数の動作装置と、ユーザ・インターフェースと、前記複数の動作装置の総パワー需要量を決定するための第１のコンピュータブロックを備えた制御ユニットとを有する圧雪車に関わる。
【背景技術】
【０００３】
上述の形式の圧雪車は、特許文献１によって知られている。
前記内燃機関と前記動作装置との間のパワートランスミッションは、特許文献２、特許文献３、特許文献４に開示されているように、主として電動、もしくは全て電動であり得る。
【０００４】
圧雪車は、一般に、操作者が操縦装置によって車両の方向を制御し、加速装置によって車両の速度と従動ホイールへのパワーとを制御するように、駆動される。
【０００５】
従来技術の一欠点は、内燃機関が、有効性の向上に反して、前記動作装置の総パワー需要量を満たすように、単独で制御されることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＥＰ０８９５４９５Ｂ１
【特許文献２】ＷＯ９４／０９５４８
【特許文献３】ＵＳ５３６３９３７
【特許文献４】ＷＯ９２／０８２８７
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、従来技術の欠点を除くように構成された圧雪車を提供することである。
更なる目的は、エネルギー消費に関して非常に有効な圧雪車を提供することである。
【０００８】
本発明に従えば、第１及び第２のトラックと、内燃機関と、パワートランスミッションと、このパワートランスミッションによって前記内燃機関に接続されている複数の動作装置と、ユーザ・インターフェースと、前記動作装置の総パワー需要量を決定するための第１のコンピュータブロックを備えた制御ユニットと、を有する圧雪車において、前記制御ユニットは、前記内燃機関の特性グラフで、総パワー需要量と前記内燃機関の燃料消費量との関数として、動作点を決定するための第２のコンピュータブロックを有することを特徴とする。
【０００９】
前記動作点を決定するための前記第２のコンピュータブロックは、圧雪車の最良の燃料消費量を得る。
【００１０】
本発明の更なる目的は、最良の消費量を得るように圧雪車を制御する方法を提示することである。
【００１１】
本発明に従えば、第１及び第２のトラックと、内燃機関と、パワートランスミッションと、このパワートランスミッションによって前記内燃機関に接続されている複数の動作装置と、ユーザ・インターフェースとを有する圧雪車を制御する方法であって、この方法は、前記動作装置の総パワー需要量を決定する工程を含み、また、この方法は、前記内燃機関の特性グラフで、総パワー需要量と前記内燃機関の燃料消費量との関数として、動作点を決定する工程を含むことを特徴とする方法が、提示される。
【００１２】
本発明の非制限的な実施形態が、添付の図を参照して、例によって説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、明瞭にするために一部分が除去されている、本発明に係る圧雪車の側面図である。
【図２】図２は、明瞭にするために一部分が除去されている、図１の上面図である。
【図３】図３は、図１の圧雪車のブロック・ダイヤグラムである。
【図４】図４は、図１の圧雪車の内燃機関のパワー出力と速度とに関する、燃料消費量の特性グラフを示す図である。
【図５】図５は、図１の圧雪車の他の実施形態のブロック・ダイヤグラムである。
【図６】図６は、図１の圧雪車の更なる他の実施形態のブロック・ダイヤグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１で参照符号１は、スキー場用の圧雪車の全体を示しており、この圧雪車１は、フレーム２と、第１のトラック３（図２）と、第２のトラック４と、互いに独立しており前記第１のトラック３（図２）と前記第２のトラック４とにそれぞれに接続されている第１の駆動ホイール５（図２）と第２の駆動ホイール６と、複数の動作装置７と、ユーザ・インターフェース８と、運転台９とを有している。
【００１５】
図２を参照すると、図示されている例では、動作装置７（図１）は、第１の駆動ホイール５と、第２の駆動ホイール６と、ティラー１０と、シャベル１１と、ウインチ１２（図１）とを有している。
【００１６】
図２を参照すると、圧雪車１は、内燃機関１３を有しており、この内燃機関１３は、駆動シャフト１４と、電気中央制御ユニット１５（図３）と、前記駆動シャフト１４に機能的に接続されており且つ前記内燃機関１３を前記動作装置７（図１）に接続するためのパワートランスミッション１６と、前記複数の動作装置７の総パワー需要量Ｐｗを決定し且つ前記内燃機関１３及びパワートランスミッション１６を制御するための制御ユニット１７とを有している。
【００１７】
前記内燃機関１３は、図４の内燃機関１３の特性グラフに示されているように、内燃機関１３の速度Ｎの関数としてのパワー出力Ｐを有するディーゼルエンジンである。図４を参照すると、前記特性グラフは、ｘ軸に沿った速度Ｎと、ｙ軸に沿ったパワー出力Ｐと、各速度Ｎに対する最大パワー出力ＰＭを示している曲線Ａと、少なくとも一部の範囲で、同じ速度Ｎに対して、パワーを蓄えるように前記曲線Ａの最大パワー出力ＰＭより低いパワー出力Ｐを有する動作曲線Ｂと、前記曲線Ａの下側の領域のマップ（map）と複数の線Ｄに沿って示されている平均消費量によって特徴付けられる複数の動作領域とを規定している複数の線Ｄと、を示している。前記パワーの蓄えは、内燃機関１３の所定の速度Ｎでの、最大パワー出力ＰＭとパワー出力Ｐとの間の差として規定されている。このパワーの蓄えは、負荷が突然に増加した時に所定量のパワーが使用可能であること、従って、突然に変化するコマンドと負荷とに対する圧雪車の迅速な対応を、保証する。
【００１８】
図２及び図４を参照すると、制御ユニット１７は、内燃機関１３の特性グラフで、動作装置７の総パワー需要量ＰＷと内燃機関１３の前記消費量との関数として、動作点ＰＬを決定する。即ち、動作点ＰＬは、動作曲線Ｂに沿って選択される。この動作曲線Ｂは、消費量を最適化し且つパワーを蓄えるように、内燃機関１３の各々のパワー出力Ｐに対して、内燃機関１３の消費量と最大パワー出力ＰＭとに基づいて、内燃機関１３の各々の速度Ｎを規定している。動作曲線Ｂは、顧客の特定の要求に合わせられ得、特に、燃料消費量を最適化するか、前記パワーの蓄えを増加させるか、パワーの蓄えと最良の燃料消費量とのバランスを取る。
【００１９】
従って、ユーザ・インターフェース８は、種々の動作モードを選択するための選択装置を有している。種々の動作モードは、エネルギーの節約、即ち最良の消費量を、もしくはパワーの蓄えをもたらすように、もしくはパワーの蓄えと燃料の消費量とのバランスを取るように動作する。また、種々の動作モードは、これら動作モードに従って決定されるそれぞれ異なる動作曲線Ｂに関連する。
【００２０】
パワートランスミッション１６は、主として液圧式であり、機械的なパワートランスミッション１８と、５つのポンプ１９、２０、２１、２２、２３と、液圧ライン２４、好ましくはホースと、５つの液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９とを、有している。
【００２１】
前記機械的なパワートランスミッション１８は、前記駆動シャフト１４に接続されており、この駆動シャフト１４から受けるパワーを伝達するように、ポンプ１９、２１を含む第１のグループのポンプと、ポンプ２０、２２、２３を含む第２のグループのポンプとにそれぞれ接続されている２つの出力シャフト３０、３１を有している。
【００２２】
前記ポンプ１９、２０、２１、２２、２３は、それぞれの液圧式アクチュエータ２５、２７、２６、２８、２９に、液圧ライン２４によって接続されている。
【００２３】
前記全てのポンプ１９、２０、２１、２２、２３、もしくはこれらポンプ１９、２０、２１、２２、２３の選択されたグループは、好ましくは、可変容量形である。
【００２４】
図３を参照すると、制御ユニット１７は、コンピュータブロック３２と、メモリー３４を備えたコンピュータブロック３３とを有している。これらコンピュータブロック３２、３３は、互いに接続されており、また、内燃機関１３と、ポンプ１９、２０、２１、２２、２３と、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９と、第１の駆動ホイール５と、第２の駆動ホイール６と、ティラー１０と、シャベル１１と、ウインチ１２とに接続されている。
【００２５】
コンピュータブロック３２は、ユーザ・インターフェース８からコマンドを受ける。このコンピュータブロック３２は、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９により引かれるパワーと、第１の駆動ホイール５の第１の速度と、第２の駆動ホイールの第２の速度とを決定して、前記ユーザ・インターフェース８からのコマンドを実行するように、総パワー需要量ＰＷを決定するように構成されている。前記コンピュータブロック３３は、前記動作装置７の総パワー需要量ＰＷに基づいて、動作曲線Ｂに沿って、内燃機関１３の動作点ＰＬを決定する。この動作点ＰＬは、前記内燃機関１３の動作速度ＮＬを規定し、前記コンピュータブロック３３は、この動作点ＰＬから動作速度ＮＬを決定し、また、前記総パワー需要量ＰＷと動作速度ＮＬとに基づいて、動作トルクＣＬを決定する。
【００２６】
前記コンピュータブロック３３は、前記内燃機関１３の電気中央制御ユニット１５に動作速度ＮＬを伝達する。同時に、前記コンピュータブロック３３は、速度比を調整して、既定の動作トルクＣＬと同じ抵抗トルクＣｒを前記内燃機関１３に与えるように、前記ポンプ１９、２０、２１、２２、２３及び／もしくは液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９にコマンドを送る。言い換えると、制御ユニット１７と、機械的なパワートランスミッション１８と、液圧式ポンプ１９、２０、２１、２２、２３と、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９とは、抵抗トルクＣｒを調整するための調整手段を規定している。
【００２７】
前記コンピュータブロック３３のメモリー３４には、前記複数の動作装置７のための優先順位が複数入っている。前記動作装置７の総パワー需要量ＰＷが前記内燃機関１３の最大パワー出力ＰＭを超えると、コンピュータブロック３３は、各動作装置の優先順位に基づいて、総パワー需要量ＰＷが前記内燃機関１３の最大パワー出力ＰＭと同じになるように、前記複数の動作装置のうちのいずれに、即ち、第１の駆動ホイール５、第２の駆動ホイール６、ティラー１０、シャベル１１、ウインチ１２のうちのいずれにパワーを与えるかを、決定する。かくして、それぞれの前記優先順位に応じて、前記第１の駆動ホイール５、もしくは第２の駆動ホイール６、もしくはティラー１０、もしくはシャベル１１、もしくはウインチ１２の動作が、果たされる。
【００２８】
前記優先順位を適切に設定することは、システムの全体の安全性を高める。
【００２９】
例えば、第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とが高い優先順位に指定され、ウインチ１２が中間の優先順位に指定され、ティラー１０とシャベル１１とが低い優先順位に指定され、各動作装置７のパワー需要量と、総パワー需要量ＰＷとが、最大パワー出力ＰＭを超えると、制御ユニット１７は、最初に、第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とにパワーを与えて、パワー出力Ｐが残っていたら、次にウインチ１２にパワーを与えて、更にパワー出力Ｐが使用可能であれば、最後にシャベル１１とティラー１０とにパワーを与えるだろう。上記は、単なる例であり、構成と優先順位とが、ランダムに選択されている。
【００３０】
上述したように、前記優先順位は、プログラムによって制御可能である。従って、ユーザ・インターフェース８は、外部のプログラミング装置との接続のための、コミュニケーションポートを成している。外部のプログラミング装置は、第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とティラー１０とシャベル１１とウインチ１２との優先順位を割り当て、メモリー３４中に保存するための、制御ユニット１７を構成している。
【００３１】
図２を参照すると、ユーザ・インターフェース８は、圧雪車１の走行速度を選択するための第１の制御装置４６、例えば加速ペダルと、圧雪車１の回転角度を選択するための第２の制御装置４７、例えば操縦装置とを、有している。
【００３２】
上述のように動作させることによって、制御装置１７は、ユーザ・インターフェース８からの情報（第１及び第２の制御装置４６、４７の動作形態）に基づいて、第１の駆動ホイール５の第１の所望の速度と、第２の駆動ホイール６の第２の所望の速度とを、算出する。かくして、圧雪車１は、第１の制御装置４６によって選択された速度で、且つ第２の制御装置４７によって選択される回転角度で、走行する。
【００３３】
メモリー３４には、種々の動作モードに関連した動作曲線Ｂが入っている。実際の使用では、ユーザ・インターフェース８は、複数の動作曲線Ｂから１つを選択するように選択コマンドを出すように設定されており、前記コンピュータブロック３３は、この選択コマンドを受け、選択された動作曲線Ｂに基づいて動作速度ＮＬを決定するように、設定されている。前記種々の動作モードに関連した動作曲線Ｂは、燃料消費量を最適化する動作曲線Ｂ、もしくはパワーの蓄えを最大限にする動作曲線Ｂ、もしくは、種々の方法でパワーの蓄えと燃料消費量とのバランスを取る複数の中間の曲線Ｂを、含む。
【００３４】
図５の他の実施例では、パワートランスミッション１６は、主として電動であり、上述の圧雪車１のポンプ１９、２０、２１、２２、２３は、発電機３５、３６、３７、３８、３９に代えられており、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９は、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４に代えられており、液圧ライン２４は、電気ケーブル４５に代えられている。
【００３５】
第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とは、それぞれの電気アクチュエータ４２、４０に電気的に接続されている。これら電気アクチュエータは、それぞれの発電機３６、３５に電気ケーブル４５によって接続されている電気モータである。発電機３５、３６、３７、３８、３９は、内燃機関１３に、機械的なパワートランスミッション１８によって機械的に接続されている。
【００３６】
コンピュータブロック３３は、前記内燃機関１３の電気中央制御ユニット１５に動作速度ＮＬを伝達する。同時に、このコンピュータブロック３３は、速度比を調整して、既定の動作トルクＣＬと同じ抵抗トルクＣｒを前記内燃機関１３に与えるように、前記機械的なパワートランスミッション１８と、発電機３５、３６、３７、３８、３９及び／もしくは電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とにコマンドする。言い換えると、制御ユニット１７と、機械的なパワートランスミッション１８と、発電機３５、３６、３７、３８、３９と、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、抵抗トルクＣｒを調整するための調整手段を規定している。
【００３７】
図６の好ましい実施例では、パワートランスミッション１６は、機械的なパワートランスミッション１８とシャフト３０とによって内燃機関１３に機械的に接続されている単一の発電機３５を有している。この発電機３５は、多相の、特に３相の、発電機であり、例えば、永久磁石を備えたロータを有する同期の３相の発電機、もしくは、非同期の３相の発電機である。パワートランスミッション１６は、発電機３５に電気的に接続されており、パワースイッチ、例えばパワーＭＯＳＦＥＴｓ、もしくはＩＧＢＴｓを有する駆動装置５０、例えばインバータを、有している。この駆動装置５０は、前記パワースイッチを調節することによって発電機３５を制御して、発電機３５からの多相の出力電圧を直流電圧に変換するように、構成されている。また、この駆動装置５０は、トルクＣＬを示す信号を受けるように、制御ユニット１７に、特にコンピュータブロック３３に、接続されている。また、この駆動装置５０は、トルクＣＬを示すコンピュータブロック３３からの信号に基づいて、前記発電機３５が前記コンピュータブロック３３からの信号によって示される動作トルクＣＬと同じ抵抗トルクＣｒを内燃機関１３に与えるように、前記パワースイッチを駆動する。前記駆動装置５０は、スカラー制御、ベクトル制御、もしくは直流トルク制御のようないかなるトルク制御モードでも、動作し得る。
【００３８】
駆動装置５０は、直流電圧を供給するように、電気ケーブル４５に接続されている。
【００３９】
パワートランスミッション１６は、それぞれの電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４に接続されており、且つこれらアクチュエータにパワーを供給して制御するための駆動装置５１、５２、５３、５４、５５を有している。特に、前記電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４は、多相の、特に３相の、電気モータであり、永久磁石を備えた同期の３相の電気モータ、もしくは、非同期の３相のモータである。各電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３の前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、例えば、パワースイッチ、例えばパワーＩＧＢＴｓもしくはＭＯＳＦＥＴｓを有するインバータである。前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、前記各電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３への電圧、及び／もしくは電流、及び／もしくは周波数を調節することによって、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３をそれぞれ制御するように、構成されている。また、前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３のそれぞれの所望のトルクを示す信号を受けるように、コンピュータブロック３３に接続されている。また、前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、コンピュータブロック３３から受ける所望のトルクを示す信号に基づいて、それぞれのアクチュエータ４０、４１、４２、４３が所望のトルクと同じトルクをそれぞれの動作装置７に与えるように、それぞれの前記パワースイッチを駆動する。前記駆動装置５１、５２、５３、５４は、スカラー制御、ベクトル制御、もしくは直流トルク制御のようないかなるトルク制御モードでも、動作し得る。
【００４０】
アクチュエータ４０、４１、４２、４３は、発電機としての使用のためにも、構成されており、所望のトルクを示す前記信号は、前記アクチュエータ４０、４１、４２、４３がモータとして使用されるか、もしくは発電機として使用されるかによって、所望のトルクの正、もしくは負の値を示し得る。アクチュエータが発電機として使用される場合、前記アクチュエータ４０、４１、４２、４３は、駆動装置５１、５２、５３、５４によって、ケーブル４５にパワーを供給する。
【００４１】
また、圧雪車１は、電気抵抗器５７を有しており、パワートランスミッション１６は、この電気抵抗器５７を電気ケーブル４５に接続するように、駆動装置５８を有している。この駆動装置５８は、ブレーキ信号を受けるようにコンピュータブロック３３に接続されている。また、この駆動装置５８は、受けたブレーキ信号に応じて、電気抵抗器５７を前記電気ケーブル４５に完全に、もしくは部分的に接続するように構成されており、少なくとも１つのアクチュエータ４０、４１、４２、４３が発電機として使用される場合、電気ケーブル４５に供給されたパワーを、分散させる。
【００４２】
駆動装置５０、５１、５２、５３、５４，５５は、液体冷却式であるので、各々が、冷却用液体の流れを可能にするように構成されているコンパートメント（図示されていない）を有している。このコンパートメントは、熱伝導性の壁（図示されていない）を有しており、この壁には、それぞれの駆動装置５０、５１、５２、５３、５４、５５の最も加熱しやすい部分、例えばパワースイッチが、配置されている。また、駆動装置５０、５１、５２、５３、５４の各々は、冷たい冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントへの入口と、熱い冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントからの出口とを有している。
【００４３】
抵抗器５７は、冷却用液体の流れがこの抵抗器５７を冷却することを可能にするように構成されているコンパートメントを有している。従って、抵抗器５７は、冷たい冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントへの入口と、熱い冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントからの出口とを有している。
【００４４】
圧雪車１は、ラジエータ６０と、このラジエータ６０を駆動装置５０、５１、５２、５３、５４、５５と抵抗器５７とに接続するための液圧回路６１とを有している。液圧回路６１は、搬送ブランチ６１ａを有しており、これに沿って、冷たい冷却用液体が、ラジエータ６０から前記冷却用コンパートメント中に流入する。また、前記液圧回路６１は、返送ブランチ６１ｂを有しており、これに沿って、前記コンパートメントによって熱せられた熱い冷却用液体が、コンパートメントから流れ出る。
【００４５】
本発明の好ましい非制限的な実施形態では、発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、液体冷却式であるので、発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、冷却用液体の流れを可能にするように設定されているコンパートメント（図示されていない）を各々有している。このようなコンパートメントは、それぞれの発電機３５もしくは電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４を中心として、少なくとも部分的に設けられている。前記発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、冷たい冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントへの入口と、熱い冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントからの出口とを有している。
【００４６】
液圧回路６１が、ラジエータを発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４に接続するように設定されている。
【００４７】
前記駆動装置５８は、ラジエータ６０と液圧回路６１とによって、液体により冷却される。
【００４８】
本発明は、上の詳細な説明に開示されていない実施形態と、従属請求項の保護の範囲内の同等の実施形態とを含むことが、明らかである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキー場用の圧雪車と相対的な制御方法とに関わる。
【０００２】
より詳しくは、本発明は、第１及び第２のトラックと、内燃機関と、パワートランスミッションと、このパワートランスミッションによって前記内燃機関に接続されている複数の動作装置と、ユーザ・インターフェースと、前記複数の動作装置の総パワー需要量を決定するための第１のコンピュータブロックを備えた制御ユニットとを有する圧雪車に関わる。
【背景技術】
【０００３】
上述の形式の圧雪車は、特許文献１によって知られている。
前記内燃機関と前記動作装置との間のパワートランスミッションは、特許文献２、特許文献３、特許文献４に開示されているように、主として電動、もしくは全て電動であり得る。
【０００４】
圧雪車は、一般に、操作者が操縦装置によって車両の方向を制御し、加速装置によって車両の速度と従動ホイールへのパワーとを制御するように、駆動される。
【０００５】
従来技術の一欠点は、内燃機関が、有効性の向上に反して、前記動作装置の総パワー需要量を満たすように、単独で制御されることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＥＰ０８９５４９５Ｂ１
【特許文献２】ＷＯ９４／０９５４８
【特許文献３】ＵＳ５３６３９３７
【特許文献４】ＷＯ９２／０８２８７
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、従来技術の欠点を除くように構成された圧雪車を提供することである。
更なる目的は、エネルギー消費に関して非常に有効な圧雪車を提供することである。
【０００８】
本発明に従えば、第１及び第２のトラックと、内燃機関と、パワートランスミッションと、このパワートランスミッションによって前記内燃機関に接続されている複数の動作装置と、ユーザ・インターフェースと、前記動作装置の総パワー需要量を決定するための第１のコンピュータブロックを備えた制御ユニットと、を有する圧雪車において、前記制御ユニットは、前記内燃機関の特性グラフで、総パワー需要量と前記内燃機関の燃料消費量との関数として、動作点を決定するための第２のコンピュータブロックを有することを特徴とする。
【０００９】
前記動作点を決定するための前記第２のコンピュータブロックは、圧雪車の最良の燃料消費量を得る。
【００１０】
本発明の更なる目的は、最良の消費量を得るように圧雪車を制御する方法を提示することである。
【００１１】
本発明に従えば、第１及び第２のトラックと、内燃機関と、パワートランスミッションと、このパワートランスミッションによって前記内燃機関に接続されている複数の動作装置と、ユーザ・インターフェースとを有する圧雪車を制御する方法であって、この方法は、前記動作装置の総パワー需要量を決定する工程を含み、また、この方法は、前記内燃機関の特性グラフで、総パワー需要量と前記内燃機関の燃料消費量との関数として、動作点を決定する工程を含むことを特徴とする方法が、提示される。
【００１２】
本発明の非制限的な実施形態が、添付の図を参照して、例によって説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、明瞭にするために一部分が除去されている、本発明に係る圧雪車の側面図である。
【図２】図２は、明瞭にするために一部分が除去されている、図１の上面図である。
【図３】図３は、図１の圧雪車のブロック・ダイヤグラムである。
【図４】図４は、図１の圧雪車の内燃機関のパワー出力と速度とに関する、燃料消費量の特性グラフを示す図である。
【図５】図５は、図１の圧雪車の他の実施形態のブロック・ダイヤグラムである。
【図６】図６は、図１の圧雪車の更なる他の実施形態のブロック・ダイヤグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１で参照符号１は、スキー場用の圧雪車の全体を示しており、この圧雪車１は、フレーム２と、第１のトラック３（図２）と、第２のトラック４と、互いに独立しており前記第１のトラック３（図２）と前記第２のトラック４とにそれぞれに接続されている第１の駆動ホイール５（図２）と第２の駆動ホイール６と、複数の動作装置７と、ユーザ・インターフェース８と、運転台９とを有している。
【００１５】
図２を参照すると、図示されている例では、動作装置７（図１）は、第１の駆動ホイール５と、第２の駆動ホイール６と、ティラー１０と、シャベル１１と、ウインチ１２（図１）とを有している。
【００１６】
図２を参照すると、圧雪車１は、内燃機関１３を有しており、この内燃機関１３は、駆動シャフト１４と、電気中央制御ユニット１５（図３）と、前記駆動シャフト１４に機能的に接続されており且つ前記内燃機関１３を前記動作装置７（図１）に接続するためのパワートランスミッション１６と、前記複数の動作装置７の総パワー需要量Ｐｗを決定し且つ前記内燃機関１３及びパワートランスミッション１６を制御するための制御ユニット１７とを有している。
【００１７】
前記内燃機関１３は、図４の内燃機関１３の特性グラフに示されているように、内燃機関１３の速度Ｎの関数としてのパワー出力Ｐを有するディーゼルエンジンである。図４を参照すると、前記特性グラフは、ｘ軸に沿った速度Ｎと、ｙ軸に沿ったパワー出力Ｐと、各速度Ｎに対する最大パワー出力ＰＭを示している曲線Ａと、少なくとも一部の範囲で、同じ速度Ｎに対して、パワーを蓄えるように前記曲線Ａの最大パワー出力ＰＭより低いパワー出力Ｐを有する動作曲線Ｂと、前記曲線Ａの下側の領域のマップ（map）と複数の線Ｄに沿って示されている平均消費量によって特徴付けられる複数の動作領域とを規定している複数の線Ｄと、を示している。前記パワーの蓄えは、内燃機関１３の所定の速度Ｎでの、最大パワー出力ＰＭとパワー出力Ｐとの間の差として規定されている。このパワーの蓄えは、負荷が突然に増加した時に所定量のパワーが使用可能であること、従って、突然に変化するコマンドと負荷とに対する圧雪車の迅速な対応を、保証する。
【００１８】
図２及び図４を参照すると、制御ユニット１７は、内燃機関１３の特性グラフで、動作装置７の総パワー需要量ＰＷと内燃機関１３の前記消費量との関数として、動作点ＰＬを決定する。即ち、動作点ＰＬは、動作曲線Ｂに沿って選択される。この動作曲線Ｂは、消費量を最適化し且つパワーを蓄えるように、内燃機関１３の各々のパワー出力Ｐに対して、内燃機関１３の消費量と最大パワー出力ＰＭとに基づいて、内燃機関１３の各々の速度Ｎを規定している。動作曲線Ｂは、顧客の特定の要求に合わせられ得、特に、燃料消費量を最適化するか、前記パワーの蓄えを増加させるか、パワーの蓄えと最良の燃料消費量とのバランスを取る。
【００１９】
従って、ユーザ・インターフェース８は、種々の動作モードを選択するための選択装置を有している。種々の動作モードは、エネルギーの節約、即ち最良の消費量を、もしくはパワーの蓄えをもたらすように、もしくはパワーの蓄えと燃料の消費量とのバランスを取るように動作する。また、種々の動作モードは、これら動作モードに従って決定されるそれぞれ異なる動作曲線Ｂに関連する。
【００２０】
パワートランスミッション１６は、主として液圧式であり、機械的なパワートランスミッション１８と、５つのポンプ１９、２０、２１、２２、２３と、液圧ライン２４、好ましくはホースと、５つの液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９とを、有している。
【００２１】
前記機械的なパワートランスミッション１８は、前記駆動シャフト１４に接続されており、この駆動シャフト１４から受けるパワーを伝達するように、ポンプ１９、２１を含む第１のグループのポンプと、ポンプ２０、２２、２３を含む第２のグループのポンプとにそれぞれ接続されている２つの出力シャフト３０、３１を有している。
【００２２】
前記ポンプ１９、２０、２１、２２、２３は、それぞれの液圧式アクチュエータ２５、２７、２６、２８、２９に、液圧ライン２４によって接続されている。
【００２３】
前記全てのポンプ１９、２０、２１、２２、２３、もしくはこれらポンプ１９、２０、２１、２２、２３の選択されたグループは、好ましくは、可変容量形である。
【００２４】
図３を参照すると、制御ユニット１７は、コンピュータブロック３２と、メモリー３４を備えたコンピュータブロック３３とを有している。これらコンピュータブロック３２、３３は、互いに接続されており、また、内燃機関１３と、ポンプ１９、２０、２１、２２、２３と、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９と、第１の駆動ホイール５と、第２の駆動ホイール６と、ティラー１０と、シャベル１１と、ウインチ１２とに接続されている。
【００２５】
コンピュータブロック３２は、ユーザ・インターフェース８からコマンドを受ける。このコンピュータブロック３２は、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９により引かれるパワーと、第１の駆動ホイール５の第１の速度と、第２の駆動ホイールの第２の速度とを決定して、前記ユーザ・インターフェース８からのコマンドを実行するように、総パワー需要量ＰＷを決定するように構成されている。前記コンピュータブロック３３は、前記動作装置７の総パワー需要量ＰＷに基づいて、動作曲線Ｂに沿って、内燃機関１３の動作点ＰＬを決定する。この動作点ＰＬは、前記内燃機関１３の動作速度ＮＬを規定し、前記コンピュータブロック３３は、この動作点ＰＬから動作速度ＮＬを決定し、また、前記総パワー需要量ＰＷと動作速度ＮＬとに基づいて、動作トルクＣＬを決定する。
【００２６】
前記コンピュータブロック３３は、前記内燃機関１３の電気中央制御ユニット１５に動作速度ＮＬを伝達する。同時に、前記コンピュータブロック３３は、速度比を調整して、既定の動作トルクＣＬと同じ抵抗トルクＣｒを前記内燃機関１３に与えるように、前記ポンプ１９、２０、２１、２２、２３及び／もしくは液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９にコマンドを送る。言い換えると、制御ユニット１７と、機械的なパワートランスミッション１８と、液圧式ポンプ１９、２０、２１、２２、２３と、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９とは、抵抗トルクＣｒを調整するための調整手段を規定している。
【００２７】
前記コンピュータブロック３３のメモリー３４には、前記複数の動作装置７のための優先順位が複数入っている。前記動作装置７の総パワー需要量ＰＷが前記内燃機関１３の最大パワー出力ＰＭを超えると、コンピュータブロック３３は、各動作装置の優先順位に基づいて、総パワー需要量ＰＷが前記内燃機関１３の最大パワー出力ＰＭと同じになるように、前記複数の動作装置のうちのいずれに、即ち、第１の駆動ホイール５、第２の駆動ホイール６、ティラー１０、シャベル１１、ウインチ１２のうちのいずれにパワーを与えるかを、決定する。かくして、それぞれの前記優先順位に応じて、前記第１の駆動ホイール５、もしくは第２の駆動ホイール６、もしくはティラー１０、もしくはシャベル１１、もしくはウインチ１２の動作が、果たされる。
【００２８】
前記優先順位を適切に設定することは、システムの全体の安全性を高める。
【００２９】
例えば、第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とが高い優先順位に指定され、ウインチ１２が中間の優先順位に指定され、ティラー１０とシャベル１１とが低い優先順位に指定され、各動作装置７のパワー需要量と、総パワー需要量ＰＷとが、最大パワー出力ＰＭを超えると、制御ユニット１７は、最初に、第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とにパワーを与えて、パワー出力Ｐが残っていたら、次にウインチ１２にパワーを与えて、更にパワー出力Ｐが使用可能であれば、最後にシャベル１１とティラー１０とにパワーを与えるだろう。上記は、単なる例であり、構成と優先順位とが、ランダムに選択されている。
【００３０】
上述したように、前記優先順位は、プログラムによって制御可能である。従って、ユーザ・インターフェース８は、外部のプログラミング装置との接続のための、コミュニケーションポートを成している。外部のプログラミング装置は、第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とティラー１０とシャベル１１とウインチ１２との優先順位を割り当て、メモリー３４中に保存するための、制御ユニット１７を構成している。
【００３１】
図２を参照すると、ユーザ・インターフェース８は、圧雪車１の走行速度を選択するための第１の制御装置４６、例えば加速ペダルと、圧雪車１の回転角度を選択するための第２の制御装置４７、例えば操縦装置とを、有している。
【００３２】
上述のように動作させることによって、制御装置１７は、ユーザ・インターフェース８からの情報（第１及び第２の制御装置４６、４７の動作形態）に基づいて、第１の駆動ホイール５の第１の所望の速度と、第２の駆動ホイール６の第２の所望の速度とを、算出する。かくして、圧雪車１は、第１の制御装置４６によって選択された速度で、且つ第２の制御装置４７によって選択される回転角度で、走行する。
【００３３】
メモリー３４には、種々の動作モードに関連した動作曲線Ｂが入っている。実際の使用では、ユーザ・インターフェース８は、複数の動作曲線Ｂから１つを選択するように選択コマンドを出すように設定されており、前記コンピュータブロック３３は、この選択コマンドを受け、選択された動作曲線Ｂに基づいて動作速度ＮＬを決定するように、設定されている。前記種々の動作モードに関連した動作曲線Ｂは、燃料消費量を最適化する動作曲線Ｂ、もしくはパワーの蓄えを最大限にする動作曲線Ｂ、もしくは、種々の方法でパワーの蓄えと燃料消費量とのバランスを取る複数の中間の曲線Ｂを、含む。
【００３４】
図５の他の実施例では、パワートランスミッション１６は、主として電動であり、上述の圧雪車１のポンプ１９、２０、２１、２２、２３は、発電機３５、３６、３７、３８、３９に代えられており、液圧式アクチュエータ２５、２６、２７、２８、２９は、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４に代えられており、液圧ライン２４は、電気ケーブル４５に代えられている。
【００３５】
第１の駆動ホイール５と第２の駆動ホイール６とは、それぞれの電気アクチュエータ４２、４０に電気的に接続されている。これら電気アクチュエータは、それぞれの発電機３６、３５に電気ケーブル４５によって接続されている電気モータである。発電機３５、３６、３７、３８、３９は、内燃機関１３に、機械的なパワートランスミッション１８によって機械的に接続されている。
【００３６】
コンピュータブロック３３は、前記内燃機関１３の電気中央制御ユニット１５に動作速度ＮＬを伝達する。同時に、このコンピュータブロック３３は、速度比を調整して、既定の動作トルクＣＬと同じ抵抗トルクＣｒを前記内燃機関１３に与えるように、前記機械的なパワートランスミッション１８と、発電機３５、３６、３７、３８、３９及び／もしくは電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とにコマンドする。言い換えると、制御ユニット１７と、機械的なパワートランスミッション１８と、発電機３５、３６、３７、３８、３９と、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、抵抗トルクＣｒを調整するための調整手段を規定している。
【００３７】
図６の好ましい実施例では、パワートランスミッション１６は、機械的なパワートランスミッション１８とシャフト３０とによって内燃機関１３に機械的に接続されている単一の発電機３５を有している。この発電機３５は、多相の、特に３相の、発電機であり、例えば、永久磁石を備えたロータを有する同期の３相の発電機、もしくは、非同期の３相の発電機である。パワートランスミッション１６は、発電機３５に電気的に接続されており、パワースイッチ、例えばパワーＭＯＳＦＥＴｓ、もしくはＩＧＢＴｓを有する駆動装置５０、例えばインバータを、有している。この駆動装置５０は、前記パワースイッチを調節することによって発電機３５を制御して、発電機３５からの多相の出力電圧を直流電圧に変換するように、構成されている。また、この駆動装置５０は、トルクＣＬを示す信号を受けるように、制御ユニット１７に、特にコンピュータブロック３３に、接続されている。また、この駆動装置５０は、トルクＣＬを示すコンピュータブロック３３からの信号に基づいて、前記発電機３５が前記コンピュータブロック３３からの信号によって示される動作トルクＣＬと同じ抵抗トルクＣｒを内燃機関１３に与えるように、前記パワースイッチを駆動する。前記駆動装置５０は、スカラー制御、ベクトル制御、もしくは直流トルク制御のようないかなるトルク制御モードでも、動作し得る。
【００３８】
駆動装置５０は、直流電圧を供給するように、電気ケーブル４５に接続されている。
【００３９】
パワートランスミッション１６は、それぞれの電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４に接続されており、且つこれらアクチュエータにパワーを供給して制御するための駆動装置５１、５２、５３、５４、５５を有している。特に、前記電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４は、多相の、特に３相の、電気モータであり、永久磁石を備えた同期の３相の電気モータ、もしくは、非同期の３相のモータである。各電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３の前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、例えば、パワースイッチ、例えばパワーＩＧＢＴｓもしくはＭＯＳＦＥＴｓを有するインバータである。前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、前記各電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３への電圧、及び／もしくは電流、及び／もしくは周波数を調節することによって、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３をそれぞれ制御するように、構成されている。また、前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３のそれぞれの所望のトルクを示す信号を受けるように、コンピュータブロック３３に接続されている。また、前記駆動装置５１、５２、５３、５４のそれぞれは、コンピュータブロック３３から受ける所望のトルクを示す信号に基づいて、それぞれのアクチュエータ４０、４１、４２、４３が所望のトルクと同じトルクをそれぞれの動作装置７に与えるように、それぞれの前記パワースイッチを駆動する。前記駆動装置５１、５２、５３、５４は、スカラー制御、ベクトル制御、もしくは直流トルク制御のようないかなるトルク制御モードでも、動作し得る。
【００４０】
アクチュエータ４０、４１、４２、４３は、発電機としての使用のためにも、構成されており、所望のトルクを示す前記信号は、前記アクチュエータ４０、４１、４２、４３がモータとして使用されるか、もしくは発電機として使用されるかによって、所望のトルクの正、もしくは負の値を示し得る。アクチュエータが発電機として使用される場合、前記アクチュエータ４０、４１、４２、４３は、駆動装置５１、５２、５３、５４によって、ケーブル４５にパワーを供給する。
【００４１】
また、圧雪車１は、電気抵抗器５７を有しており、パワートランスミッション１６は、この電気抵抗器５７を電気ケーブル４５に接続するように、駆動装置５８を有している。この駆動装置５８は、ブレーキ信号を受けるようにコンピュータブロック３３に接続されている。また、この駆動装置５８は、受けたブレーキ信号に応じて、電気抵抗器５７を前記電気ケーブル４５に完全に、もしくは部分的に接続するように構成されており、少なくとも１つのアクチュエータ４０、４１、４２、４３が発電機として使用される場合、電気ケーブル４５に供給されたパワーを、分散させる。
【００４２】
駆動装置５０、５１、５２、５３、５４，５５は、液体冷却式であるので、各々が、冷却用液体の流れを可能にするように構成されているコンパートメント（図示されていない）を有している。このコンパートメントは、熱伝導性の壁（図示されていない）を有しており、この壁には、それぞれの駆動装置５０、５１、５２、５３、５４、５５の最も加熱しやすい部分、例えばパワースイッチが、配置されている。また、駆動装置５０、５１、５２、５３、５４の各々は、冷たい冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントへの入口と、熱い冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントからの出口とを有している。
【００４３】
抵抗器５７は、冷却用液体の流れがこの抵抗器５７を冷却することを可能にするように構成されているコンパートメントを有している。従って、抵抗器５７は、冷たい冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントへの入口と、熱い冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントからの出口とを有している。
【００４４】
圧雪車１は、ラジエータ６０と、このラジエータ６０を駆動装置５０、５１、５２、５３、５４、５５と抵抗器５７とに接続するための液圧回路６１とを有している。液圧回路６１は、搬送ブランチ６１ａを有しており、これに沿って、冷たい冷却用液体が、ラジエータ６０から前記冷却用コンパートメント中に流入する。また、前記液圧回路６１は、返送ブランチ６１ｂを有しており、これに沿って、前記コンパートメントによって熱せられた熱い冷却用液体が、コンパートメントから流れ出る。
【００４５】
本発明の好ましい非制限的な実施形態では、発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、液体冷却式であるので、発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、冷却用液体の流れを可能にするように設定されているコンパートメント（図示されていない）を各々有している。このようなコンパートメントは、それぞれの発電機３５もしくは電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４を中心として、少なくとも部分的に設けられている。前記発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４とは、冷たい冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントへの入口と、熱い冷却用液体の流れ用の前記コンパートメントからの出口とを有している。
【００４６】
液圧回路６１が、ラジエータを発電機３５と電気アクチュエータ４０、４１、４２、４３、４４に接続するように設定されている。
【００４７】
前記駆動装置５８は、ラジエータ６０と液圧回路６１とによって、液体により冷却される。
【００４８】
本発明は、上の詳細な説明に開示されていない実施形態と、従属請求項の保護の範囲内の同等の実施形態とを含むことが、明らかである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２のトラック（３、４）と、内燃機関（１３）と、パワートランスミッション（１６）と、このパワートランスミッション（１６）によって前記内燃機関（１３）に接続されている複数の動作装置（７）と、ユーザ・インターフェース（８）と、前記複数の動作装置（７）の総パワー需要量（ＰＷ）を決定するための第１のコンピュータブロック（３２）を備えた制御ユニット（１７）と、を具備する圧雪車において、
前記制御ユニット（１７）は、前記内燃機関（１３）の特性グラフで、総パワー需要量（ＰＷ）と前記内燃機関の燃料消費量との関数として、動作点（ＰＬ）を決定するための第２のコンピュータブロック（３３）を有することを特徴とする、圧雪車（１）。
【請求項２】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記内燃機関（１３）の特性グラフで、パワーの蓄えの関数として、前記動作点（ＰＬ）を決定する、請求項１に記載の圧雪車（１）。
【請求項３】
前記動作点（ＰＬ）は、前記内燃機関（１３）の、総パワー需要量（ＰＷ）と同じパワー出力（Ｐ）によって規定され、前記内燃機関（１３）の動作速度（ＮＬ）を規定する、請求項１又は２に記載の圧雪車（１）。
【請求項４】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記内燃機関（１３）の燃料消費量と最大パワー出力（ＰＭ）とに基づいて規定された少なくとも１つの動作曲線（Ｂ）を有しており、前記動作点（ＰＬ）は、前記動作曲線（Ｂ）に沿って位置されている、請求項１乃至３のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項５】
前記動作曲線（Ｂ）は、燃料の消費量を最適化するか、パワーの蓄えを増やすか、前記パワーの蓄えと最良の燃料消費量とのバランスを取るように、調整され得る、請求項４に記載の圧雪車（１）。
【請求項６】
前記ユーザ・インターフェース（８）は、前記動作曲線（Ｂ）を調整するための選択装置を有しており、前記第２のコンピュータブロック（３３）は、複数の異なる動作曲線（Ｂ）を保存するためのメモリー（３４）を有しており、前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記複数の動作曲線（Ｂ）から前記動作曲線（Ｂ）を選択するように選択コマンドを受けるように、前記ユーザ・インターフェース（８）に接続されている、請求項５に記載の圧雪車（１）。
【請求項７】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記動作曲線（Ｂ）の関数として、前記内燃機関（１３）の前記動作速度（ＮＬ）を決定するように構成されている、請求項３に従属した請求項４乃至６のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項８】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記動作点（ＰＬ）の関数として、前記内燃機関（１３）の動作トルク（ＣＬ）を決定するように設定されている、請求項１乃至７のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項９】
前記内燃機関（１３）に前記動作トルク（ＣＬ）とほぼ同じ抵抗トルク（Ｃｒ）を与えるように、前記パワートランスミッション（１６）の速度比を調整するための調整手段（１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２５、２６、２７、２８、２９）を有している、請求項８に記載の圧雪車（１）。
【請求項１０】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記内燃機関（１３）に機械的に接続されている少なくとも１つの発電機（３５）と、前記動作装置（７）の１つに機能的に接続されており且つ前記発電機（３５）に電気的に接続されている少なくとも１つの電気アクチュエータ（４０）、好ましくは電気モータとを有している、請求項１乃至９のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１１】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記内燃機関（１３）に機械的に接続されている少なくとも１つの液圧式ポンプ（１９）と、前記複数の動作装置（７）の１つに機能的に接続されており且つ前記液圧式ポンプ（１９）に液圧式に接続されている少なくとも１つの液圧式アクチュエータ（２５）を有している、請求項１乃至１０のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１２】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記複数の動作装置（７）の各々のための優先順位を保存するメモリー（３４）を有しており、前記第２のコンピュータブロック（３３）は、割り当てられた優先順位に従って、前記複数の動作装置（７）の各々にパワーを与えるように前記パワートランスミッション（１６）を調整する、請求項１乃至１１のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１３】
前記複数の動作装置（７）は、
前記第１及び第２のトラック（３、４）にそれぞれ接続されている第１及び第２の駆動ホイール（５、６）を有しており、
前記ユーザ・インターフェース（８）は、圧雪車（１）の走行速度を選択するための第１の制御装置（４６）と、好ましくは、圧雪車（１）の回転角度を選択するための第２の制御装置（４７）とを有しており、
前記制御装置（１７）は、前記第１及び第２の制御装置（４６、４７）の動作構成の関数として、前記第１の駆動ホイール（５）の第１の所望の速度と、前記第２の駆動ホイール（６）の第２の所望の速度とを決定するように、前記第１及び第２の制御装置（４６、４７）と、前記パワートランスミッション（１６）とに好ましくは接続されている、請求項１乃至１２のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１４】
前記パワートランスミッション（１６）を冷却するためのラジエータ（６０）と、このラジエータ（６０）を前記パワートランスミッション（１６）に接続するための液圧回路（６１）とを具備し、前記パワートランスミッション（１６）は、好ましくは主として電動である、請求項１乃至１３のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１５】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記液圧回路（６１）によって前記ラジエータ（６０）に接続されている少なくとも１つの液体により冷却される駆動装置（５０、５１、５２、５３、５４、５５、５８）を有している、請求項１４に記載の圧雪車（１）。
【請求項１６】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記液圧回路（６１）によって前記ラジエータ（６０）に接続されている液体冷却式の発電機（３５）及び／もしくは少なくとも１つの電気アクチュエータ（４０、４１、４２、４３）を有しており、また、圧雪車（１）は、前記ラジエータ（６０）によって前記液圧回路（６１）に接続されている液体冷却式の電気抵抗器（５７）を有している、請求項１４又は１５に記載の圧雪車（１）。
【請求項１７】
第１及び第２のトラック（３、４）と、内燃機関（１３）と、パワートランスミッション（１６）と、このパワートランスミッション（１６）によって前記内燃機関（１３）に接続されている複数の動作装置（７）と、ユーザ・インターフェース（８）とを具備する圧雪車を制御し、前記動作装置（７）の総パワー需要量（ＰＷ）を決定する工程を含む方法において、この方法は、前記内燃機関（１３）の特性グラフで、総パワー需要量と（ＰＷ）前記内燃機関（１３）の燃料消費量との関数として、動作点（ＰＬ）を決定する工程を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１８】
前記特性グラフで動作曲線（Ｂ）を規定する工程と、この動作曲線（Ｂ）に沿って前記動作点（ＰＬ）を選択する工程とを含み、前記特性グラフで前記動作曲線（Ｂ）を規定する工程は、燃料消費量とパワーの蓄えとの関数として、既定の複数の動作曲線（Ｂ）から前記動作曲線（Ｂ）を選択する工程を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記動作点（ＰＬ）の関数として前記内燃機関（１３）の動作トルク（ＣＬ）を決定する工程を含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記動作トルク（ＣＬ）とほぼ同じ抵抗トルク（Ｃｒ）を前記内燃機関（１３）に与えるように、前記パワートランスミッション（１６）の速度比を調整する工程を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
各動作装置（７）に対する優先順位を割り当てる工程と、割り当てられた優先順位に従って、前記パワートランスミッション（１６）によって各動作装置（７）にパワーを与える工程とを含む、請求項１７乃至２０のいずれか１に記載の方法。
【請求項１】
第１及び第２のトラック（３、４）と、内燃機関（１３）と、パワートランスミッション（１６）と、このパワートランスミッション（１６）によって前記内燃機関（１３）に接続されている複数の動作装置（７）と、ユーザ・インターフェース（８）と、前記複数の動作装置（７）の総パワー需要量（ＰＷ）を決定するための第１のコンピュータブロック（３２）を備えた制御ユニット（１７）と、を具備する圧雪車において、
前記制御ユニット（１７）は、前記内燃機関（１３）の特性グラフで、総パワー需要量（ＰＷ）と前記内燃機関の燃料消費量との関数として、動作点（ＰＬ）を決定するための第２のコンピュータブロック（３３）を有することを特徴とする、圧雪車（１）。
【請求項２】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記内燃機関（１３）の特性グラフで、パワーの蓄えの関数として、前記動作点（ＰＬ）を決定する、請求項１に記載の圧雪車（１）。
【請求項３】
前記動作点（ＰＬ）は、前記内燃機関（１３）の、総パワー需要量（ＰＷ）と同じパワー出力（Ｐ）によって規定され、前記内燃機関（１３）の動作速度（ＮＬ）を規定する、請求項１又は２に記載の圧雪車（１）。
【請求項４】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記内燃機関（１３）の燃料消費量と最大パワー出力（ＰＭ）とに基づいて規定された少なくとも１つの動作曲線（Ｂ）を有しており、前記動作点（ＰＬ）は、前記動作曲線（Ｂ）に沿って位置されている、請求項１乃至３のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項５】
前記動作曲線（Ｂ）は、燃料の消費量を最適化するか、パワーの蓄えを増やすか、前記パワーの蓄えと最良の燃料消費量とのバランスを取るように、調整され得る、請求項４に記載の圧雪車（１）。
【請求項６】
前記ユーザ・インターフェース（８）は、前記動作曲線（Ｂ）を調整するための選択装置を有しており、前記第２のコンピュータブロック（３３）は、複数の異なる動作曲線（Ｂ）を保存するためのメモリー（３４）を有しており、前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記複数の動作曲線（Ｂ）から前記動作曲線（Ｂ）を選択するように選択コマンドを受けるように、前記ユーザ・インターフェース（８）に接続されている、請求項５に記載の圧雪車（１）。
【請求項７】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記動作曲線（Ｂ）の関数として、前記内燃機関（１３）の前記動作速度（ＮＬ）を決定するように構成されている、請求項３に従属した請求項４乃至６のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項８】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記動作点（ＰＬ）の関数として、前記内燃機関（１３）の動作トルク（ＣＬ）を決定するように設定されている、請求項１乃至７のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項９】
前記内燃機関（１３）に前記動作トルク（ＣＬ）とほぼ同じ抵抗トルク（Ｃｒ）を与えるように、前記パワートランスミッション（１６）の速度比を調整するための調整手段（１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２５、２６、２７、２８、２９）を有している、請求項８に記載の圧雪車（１）。
【請求項１０】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記内燃機関（１３）に機械的に接続されている少なくとも１つの発電機（３５）と、前記動作装置（７）の１つに機能的に接続されており且つ前記発電機（３５）に電気的に接続されている少なくとも１つの電気アクチュエータ（４０）、好ましくは電気モータとを有している、請求項１乃至９のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１１】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記内燃機関（１３）に機械的に接続されている少なくとも１つの液圧式ポンプ（１９）と、前記複数の動作装置（７）の１つに機能的に接続されており且つ前記液圧式ポンプ（１９）に液圧式に接続されている少なくとも１つの液圧式アクチュエータ（２５）を有している、請求項１乃至１０のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１２】
前記第２のコンピュータブロック（３３）は、前記複数の動作装置（７）の各々のための優先順位を保存するメモリー（３４）を有しており、前記第２のコンピュータブロック（３３）は、割り当てられた優先順位に従って、前記複数の動作装置（７）の各々にパワーを与えるように前記パワートランスミッション（１６）を調整する、請求項１乃至１１のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１３】
前記複数の動作装置（７）は、
前記第１及び第２のトラック（３、４）にそれぞれ接続されている第１及び第２の駆動ホイール（５、６）を有しており、
前記ユーザ・インターフェース（８）は、圧雪車（１）の走行速度を選択するための第１の制御装置（４６）と、好ましくは、圧雪車（１）の回転角度を選択するための第２の制御装置（４７）とを有しており、
前記制御装置（１７）は、前記第１及び第２の制御装置（４６、４７）の動作構成の関数として、前記第１の駆動ホイール（５）の第１の所望の速度と、前記第２の駆動ホイール（６）の第２の所望の速度とを決定するように、前記第１及び第２の制御装置（４６、４７）と、前記パワートランスミッション（１６）とに好ましくは接続されている、請求項１乃至１２のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１４】
前記パワートランスミッション（１６）を冷却するためのラジエータ（６０）と、このラジエータ（６０）を前記パワートランスミッション（１６）に接続するための液圧回路（６１）とを具備し、前記パワートランスミッション（１６）は、好ましくは主として電動である、請求項１乃至１３のいずれか１に記載の圧雪車（１）。
【請求項１５】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記液圧回路（６１）によって前記ラジエータ（６０）に接続されている少なくとも１つの液体により冷却される駆動装置（５０、５１、５２、５３、５４、５５、５８）を有している、請求項１４に記載の圧雪車（１）。
【請求項１６】
前記パワートランスミッション（１６）は、前記液圧回路（６１）によって前記ラジエータ（６０）に接続されている液体冷却式の発電機（３５）及び／もしくは少なくとも１つの電気アクチュエータ（４０、４１、４２、４３）を有しており、また、圧雪車（１）は、前記ラジエータ（６０）によって前記液圧回路（６１）に接続されている液体冷却式の電気抵抗器（５７）を有している、請求項１４又は１５に記載の圧雪車（１）。
【請求項１７】
第１及び第２のトラック（３、４）と、内燃機関（１３）と、パワートランスミッション（１６）と、このパワートランスミッション（１６）によって前記内燃機関（１３）に接続されている複数の動作装置（７）と、ユーザ・インターフェース（８）とを具備する圧雪車を制御し、前記動作装置（７）の総パワー需要量（ＰＷ）を決定する工程を含む方法において、この方法は、前記内燃機関（１３）の特性グラフで、総パワー需要量と（ＰＷ）前記内燃機関（１３）の燃料消費量との関数として、動作点（ＰＬ）を決定する工程を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１８】
前記特性グラフで動作曲線（Ｂ）を規定する工程と、この動作曲線（Ｂ）に沿って前記動作点（ＰＬ）を選択する工程とを含み、前記特性グラフで前記動作曲線（Ｂ）を規定する工程は、燃料消費量とパワーの蓄えとの関数として、既定の複数の動作曲線（Ｂ）から前記動作曲線（Ｂ）を選択する工程を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記動作点（ＰＬ）の関数として前記内燃機関（１３）の動作トルク（ＣＬ）を決定する工程を含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記動作トルク（ＣＬ）とほぼ同じ抵抗トルク（Ｃｒ）を前記内燃機関（１３）に与えるように、前記パワートランスミッション（１６）の速度比を調整する工程を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
各動作装置（７）に対する優先順位を割り当てる工程と、割り当てられた優先順位に従って、前記パワートランスミッション（１６）によって各動作装置（７）にパワーを与える工程とを含む、請求項１７乃至２０のいずれか１に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１２−５２０４１４（Ｐ２０１２−５２０４１４Ａ）
【公表日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５３４７３（Ｐ２０１１−５５３４７３）
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５３２２６
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１０３１１７
【国際公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（５１０３１４９４３）ロリック・インベスト・エス．エーアール．エル． (2)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＬＩＣ ＩＮＶＥＳＴ Ｓ．ＡＲ．Ｌ．
【住所又は居所原語表記】４１ Ｂｏｕｌｅｖａｒｄ Ｐｒｉｎｃｅ Ｈｅｎｒｉ， Ｌ−１７２４ Ｌｕｘｅｍｂｏｕｒｇ， ＬＵＸＥＭＢＯＵＲＧ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１２日（２０１０．３．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５３２２６
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１０３１１７
【国際公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（５１０３１４９４３）ロリック・インベスト・エス．エーアール．エル． (2)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＬＩＣ ＩＮＶＥＳＴ Ｓ．ＡＲ．Ｌ．
【住所又は居所原語表記】４１ Ｂｏｕｌｅｖａｒｄ Ｐｒｉｎｃｅ Ｈｅｎｒｉ， Ｌ−１７２４ Ｌｕｘｅｍｂｏｕｒｇ， ＬＵＸＥＭＢＯＵＲＧ
【Ｆターム（参考）】
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