多光軸光電センサ、投光器、及び受光器
【課題】取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる多光軸光電センサ、投光器、及び受光器を提供する。
【解決手段】投光器１０及び受光器１１のいずれか一方に設けられる第１の表示灯（１６、２３）、及び第２の表示灯（１５、２４）であって、光軸１３を挟んで危険領域Ｒ１（第１の領域）側の側面に設けられ当該多光軸光電センサ１の所定の状態を表示する第１の表示灯（１６、２３）、及び光軸１３を挟んで非危険領域Ｒ２（第２の領域）側の側面に設けられ当該多光軸光電センサ１の所定の状態を表示する第２の表示灯（１５、２４）と、第１の表示灯（１６、２３）、及び第２の表示灯（１５、２４）の点灯態様を変更する点灯制御手段と、を備える。
【解決手段】投光器１０及び受光器１１のいずれか一方に設けられる第１の表示灯（１６、２３）、及び第２の表示灯（１５、２４）であって、光軸１３を挟んで危険領域Ｒ１（第１の領域）側の側面に設けられ当該多光軸光電センサ１の所定の状態を表示する第１の表示灯（１６、２３）、及び光軸１３を挟んで非危険領域Ｒ２（第２の領域）側の側面に設けられ当該多光軸光電センサ１の所定の状態を表示する第２の表示灯（１５、２４）と、第１の表示灯（１６、２３）、及び第２の表示灯（１５、２４）の点灯態様を変更する点灯制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光素子列及び受光素子列の少なくとも一方の列からなるセンサ素子列の両側に可視光（緑色の光）を発する作業表示灯が設けられているワイド型光電センサ（多光軸光電センサ）が知られている。このワイド型光電センサによると、作業者は作業表示灯が発する可視光を、発光素子から出射されて受光素子に至る光路を挟んでどちら側にいても視認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２３８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、取り付けられた状態で作業者が多光軸光電センサを見る側はほぼ決まっている。このため、光軸を挟んで左右両側に作業表示灯を設けると、作業者が多光軸光電センサを見る側とは逆側に設けた作業表示灯が無駄になるという問題がある。
また、取り付けられた状態で作業者が多光軸光電センサをどちらの側からも見る場合もあるが、その場合であっても、少なくとも片側から見られればよい場合もある。例えば危険領域から保護する意味で危険領域と非危険領域（安全領域）とを多光軸光電センサで仕切る場合がある。この場合は、少なくとも安全領域側から作業表示灯を確認できればよく、危険領域側に設けた作業表示灯を安全領域側と同じ点灯態様にすると無駄になる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる多光軸光電センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、多光軸光電センサであって、複数の投光素子を有する投光器と、対応する前記投光素子から出射された光を受光する複数の受光素子を有する受光器と、各前記投光素子から出射された光が対応する前記受光素子で受光されたか否かに基づいて、各前記投光素子から各前記受光素子に至る光軸上の物体の有無を検出する検出手段と、少なくとも前記投光器及び前記受光器のいずれか一方に設けられている第１の表示灯、及び第２の表示灯であって、前記光軸の配列方向と直交する方向の一方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第１の表示灯、及び他方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第２の表示灯と、を備え、前記第１の表示灯と前記第２の表示灯とは互いに異なる点灯態様で点灯する。
この発明によると、取り付け状態によらず無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯の点灯態様を変更する点灯制御手段を備える。
この発明によると、取り付け状態に応じて第１の表示灯、及び第２の表示灯の点灯態様を変更することにより、取り付け状態によらず無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯のいずれか一方を点灯又は点滅させ、他方を常時消灯させる点灯制御手段を備える。
この発明によると、作業者が多光軸光電センサを見る側とは逆側に設けた表示灯を常時消灯することにより、無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【０００８】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯の点灯態様と前記第２の表示灯の点灯態様とを切り替える点灯制御手段を備える。
この発明によると、前記光軸の配列方向と直交する方向の一方の側からも他方の側からも、取り付け状態によらず常に同じ点灯態様で点灯させることができる。
【０００９】
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有し、前記第２の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有する。
この発明によると、第１の表示灯、及び第２の表示灯の視認性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１の領域側にいるのか第２の領域側にいるのかを作業者が容易に知ることのできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る多光軸光電センサの模式図。
【図２】多光軸光電センサを設置した様子を上方から示す模式図。
【図３】投光器の正面図。
【図４】投光器の左側の側面図。
【図５】投光器の右側の側面図。
【図６】多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。
(１）多光軸光電センサの構成
図１は、本発明の実施形態１に係る多光軸光電センサ１の模式図である。多光軸光電センサ１は、互いに対向配置される投光器１０と受光器１１とを備えて構成されている。なお、図１では投光器１０及び受光器１１の形状を一部省略して模式的に示している。投光器１０及び受光器１１の具体的な形状は後述する図３〜図５に示すとおりである。
【００１３】
図２は、多光軸光電センサ１を設置した様子を上方から見た模式図である。多光軸光電センサ１は、工場内のプレス機械の近傍など、作業者に危害が及び得る危険領域Ｒ１と非危険領域Ｒ２とを投光器１０及び受光器１１間の光軸１３で仕切るように設置され、投光素子１４（図３参照）から出射された光が受光素子２２（図１参照）で受光されたか否かに基づいて光軸１３上の物体の有無を検出する。
【００１４】
（１−１）投光器
図３は投光器１０の正面図である。投光器１０は上下に延びた角柱状をなしており、受光器１１に対面する面（正面）に複数の投光素子１４が上下方向に一列に配列されている。
投光器１０の正面において投光素子１４の左側には、上下方向に延びる左側大型アプリ表示灯１５（第２の表示灯の一例）が設けられており、同じく右側には上下方向に延びる右側大型アプリ表示灯１６（第１の表示灯の一例）が設けられている。左側大型アプリ表示灯１５は複数の投光素子１４に跨る長さを有しており、右側大型アプリ表示灯１６も複数の投光素子１４に跨る長さを有している。
【００１５】
これら左右の大型アプリ表示灯１５、１６は、多光軸光電センサ１の動作状態（所定の状態の一例）を表示するためのものである。多光軸光電センサ１の動作状態には、電源が投入されることにより光軸１３上の物体を検出可能な検出状態と、電源が遮断されて光軸１３上の物体を検出不可能な非検出状態とがあり、左右の大型アプリ表示灯１５、１６は点灯することにより多光軸光電センサ１が検出状態であることを表示し、常時消灯することにより非検出状態であることを表示する。
【００１６】
以下、左右の大型アプリ表示灯１５、１６についてより具体的に説明する。
投光器１０の正面には、投光素子１４の列の左側に沿って上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な部材１７（樹脂部材、ガラスなど）によってその長穴が閉塞されている。ここでは無色透明な部材１７として樹脂部材を例に説明する。その樹脂部材１７の紙面奥側（投光器１０の内部）には、緑色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されているとともに、赤色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されている。これらのＬＥＤが左側大型アプリ表示灯１５を構成している。なお、左側大型アプリ表示灯１５の光源はＬＥＤ以外であってもよく、可視光を発する光源であれば任意の光源を用いることができる。
【００１７】
同様に、投光器１０の正面には、投光素子１４の列の右側に沿って上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な部材１８によってその長穴が閉塞されている。その樹脂部材１８の紙面奥側（投光器１０の内部）には、緑色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されているとともに、赤色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されている。これらのＬＥＤが右側大型アプリ表示灯１６を構成している。
【００１８】
図４は、投光器１０の左側の側面図である。投光器１０の左側の側面（「光軸１３の配列方向と直交する方向の一方の側面」の一例）には上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な樹脂部材１９によってその長穴が閉塞されている。投光器１０の左側の側面に長穴を形成することにより、作業者は左側大型アプリ表示灯１５が発する光を投光器１０の左側からも視認することができる。
【００１９】
図５は、投光器１０の右側の側面図である。投光器１０の右側の側面（「他方の側面」の一例）にも上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な樹脂部材２０によってその長穴が閉塞されている。投光器１０の右側の側面に長穴を形成することにより、作業者は右側大型アプリ表示灯１６が発する光を投光器１０の右側からも視認することができる。
【００２０】
左側の大型アプリ表示灯１５、及び右側の大型アプリ表示灯１６は、それぞれ上下方向の中心が投光器１０の上下方向の中心に位置するように配置されている。従って、投光器１０を上下逆に設置しても大型アプリ表示灯の上下方向の位置は一定である。
【００２１】
図３に戻り、投光器１０の正面には、多光軸光電センサ１の各種の状態を報知するための情報表示部２１が設けられている。情報表示部２１には、多光軸光電センサ１に動作エラーが生じた場合にそのエラーに対応する番号を表示するデジタルエラー表示灯や、点灯／消灯、あるいは点灯色の違いにより多光軸光電センサ１の各種の状態を報知する複数のＬＥＤなどが設けられている。
【００２２】
（１−２）受光器
受光器１１の外観は投光器１０の外観と概ね同じであり、上下に延びた角柱状をなしている。図１に示すように、受光器１１は、投光器１０に対面する面に各投光素子１４と対をなす複数の受光素子２２が上下方向に沿って一列に配列されており、投光器１０と同様に左側大型アプリ表示灯２３（第１の表示灯の一例）、及び右側大型アプリ表示灯２４（第２の表示灯の一例）が設けられている。
【００２３】
（１−３）投光素子、受光素子及び大型アプリ表示灯の配置位置
図１及び図３に示すように投光素子１４及び受光素子２２の数はそれぞれ１６個であり、上下方向で同じ順位に配置された投光素子１４と受光素子２２とが互いに正規の相手方になっている。詳しくは後述するが、各受光素子２２が光を受光して出力する受光信号は、正規の相手方である投光素子１４からの光を受光したときにのみ受光回路４０に受信される。
【００２４】
図３に示すように投光素子１４は投光器１０の上下方向の中心を境として上下対象に配置されている。投光器１０を上下逆に設置すると、上下逆に設置する前とは各投光素子１４の相手方となる受光素子２２は入れ替わるものの、各投光素子１４から出射された光はそれぞれいずれかの受光素子２２によって受光される。つまり、投光器１０は上下を逆に設置することも可能である。
【００２５】
図１に示すように受光素子２２も受光器１１の上下方向の中心を境として上下対象に配置されている。受光器１１を上下逆に設置すると、上下逆に設置する前とは各受光素子２２の相手方となる投光素子１４は入れ替わるものの、各受光素子２２はそれぞれいずれかの投光素子１４から出射された光を受光する。つまり、受光器１１も上下を逆に設置することが可能である。
【００２６】
前述したように左右の大型アプリ表示灯１５、１６はその上下方向の中心が投光器１０の中心に一致するように配置されている。このため、投光器１０を上下逆にしても大型アプリ表示灯１５、１６の上下方向の位置は一定である。受光器１１に設けられている左右の大型アプリ表示灯２３、２４についても同様である。
【００２７】
（２）多光軸光電センサの電気的構成
図６は、多光軸光電センサ１の電気的構成を示すブロック図である。
投光器１０は、投光回路３０、投光素子１４、左右の大型アプリ表示灯１５、１６、情報表示部２１などを備えて構成されている。なお、図中では左側大型アプリ表示灯１５を左側表示灯１５、右側大型アプリ表示灯１６を右側表示灯１６と略して表記している。
【００２８】
投光回路３０（点灯制御手段の一例）は、所定のクロックパルス信号に基づいて作動し、上側の投光素子１４から下側の投光素子１４へと順次に駆動信号を与え、この動作を高周期で繰り返すことにより、投光器１０の上側の投光素子１４から順次に光が出射される。なお、投光器１０を上下逆に設置した場合には、例えば設定を替えることにより、上側の投光素子１４から順次に駆動信号が与えられるものとする。
【００２９】
投光回路３０には、大型アプリ表示灯１５、１６の点灯態様を変更するための点灯制御信号を外部から入力するための入力端子３１（点灯制御手段の一例）が設けられている。
ここで本実施形態において点灯態様とは、発光する光の色と、ＬＥＤの点灯、常時消灯、又は点滅との組み合わせをいう。なお、点滅については点滅間隔を変えることにより複数の点滅パターンがあってもよい。多光軸光電センサ１の管理者は、入力端子３１から点灯制御信号を入力することにより、例えば左側大型アプリ表示灯１５については赤色で点滅させ、右側大型アプリ表示灯１６については緑色で点灯させるなどのように、左右の大型アプリ表示灯１５、１６の点灯態様を独立して変更することができる。
【００３０】
なお、各大型アプリ表示灯１５、１６がそれぞれ単色しか発光できない場合は、各点灯態様はＬＥＤの点灯、常時消灯、又は点滅のみが互いに異なることになり、逆にＬＥＤの点灯、常時消灯、又は点滅を替えられない場合は、各点灯態様は発光する色のみが互いに異なることになる。
【００３１】
本実施形態では、初期設定で左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様は「赤色で点灯」に設定され、右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様は「緑色で点灯」に設定されているとする。左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様が「赤色で点灯」であり、右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様が「緑色で点灯」であるので、少なくとも初期設定の状態では左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様と右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様とは互いに異なっていることになる。
【００３２】
なお、多光軸光電センサ１は左側大型アプリ表示灯１５と右側大型アプリ表示灯１６とが異なる点灯態様で点灯できるように構成されていればよく、必ずしも常に点灯態様が異なっていなくてもよい。
【００３３】
受光器１１は、受光回路４０（検出手段、点灯制御手段の一例）、受光素子２２、左右の大型アプリ表示灯２３、２４、複数のスイッチ素子４１、シフトレジスタ４２、情報表示部４３などを備えて構成されている。なお、図中では左側大型アプリ表示灯２３を左側表示灯２３、右側大型アプリ表示灯２４を右側表示灯２４と略して表記している。なお、前述した図１では情報表示部４３を省略して示している。
【００３４】
スイッチ素子４１の一方のリード部は各受光素子２２の出力端子に接続されており、他方のリード部は受光回路４０の入力端子に共通接続されている。各スイッチ素子４１はそれぞれ制御用端子を備えており、制御用端子はシフトレジスタ４２を介して受光回路４０の出力端子に接続されている。
【００３５】
受光回路４０は、シフトレジスタ４２を介して各スイッチ素子４１に駆動信号を順に出力することにより各スイッチ素子４１を順にオンにし、オンになったスイッチ素子４１に連なる受光素子２２の受光信号だけが受光回路４０に取り込まれる。
受光回路４０は、ラインＬ１を介して投光回路３０から上述したクロックパルス信号を取り込んでおり、このクロックパルス信号に同期して所定のスイッチ素子４１をオンにする。具体的には、受光回路４０は、上下一列に配された投光素子１４のうち所定順位の投光素子１４が光を光した瞬間に、その投光素子１４と同順位に配された受光素子２２に連なるスイッチ素子４１のみをオンする。これにより、各受光素子２２が正規の相手方の投光素子１４からの光を受光したときにのみ、その受光素子２２が出力した受光信号が受光回路４０に取り込まれる。なお、受光器１１を上下逆に設置した場合には、例えば設定を替えることにより、上側の受光素子２２から順次にオンにされるものとする。
【００３６】
受光回路４０は、各スイッチ素子４１を順次にオンオフ制御するタイミングに同期して、所定の基準電圧Ｖc1と取り込んだ受光信号との大小関係をチェックする。光軸１３上に物体が有ると、投光素子１４から出射された光がその物体に遮られ、受光素子２２から出力される受光信号が基準電圧Ｖc1より小さくなる。受光回路４０は順次に取り込んだ受光信号の全てが基準電圧Ｖc1を上回ったか否かによって光軸１３上の物体の有無を検出する。
【００３７】
受光回路４０には出力端子４４が設けられており、受光回路４０は検出結果に応じて反転する検出信号を出力端子４４から出力する。出力端子４４に外部の制御装置を接続し、その制御装置により検出信号を監視することにより、光軸１３上の物体の有無を知ることができる。
【００３８】
受光回路４０には、大型アプリ表示灯２３、２４の点灯態様を変更するための点灯制御信号を外部から入力するための入力端子４５（点灯制御手段の一例）が設けられており、利用者は入力端子４５から点灯制御信号を入力することにより、左右の大型アプリ表示灯２３、２４の点灯態様をそれぞれ独立して変更することができる。
【００３９】
本実施形態では、受光器１１に設けられている右側大型アプリ表示灯２４の点灯態様は投光器１０に設けられている左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様と同じに設定され、受光器１１に設けられている左側大型アプリ表示灯２３の点灯態様は投光器１０に設けられている右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様と同じに設定されるものとする。従って、受光器１１の場合は、初期設定では左側大型アプリ表示灯２３の点灯態様は「緑色で点灯」に設定されており、右側大型アプリ表示灯２４の点灯態様は「赤色で点灯」に設定されている。
【００４０】
(３）多光軸光電センサの作動
多光軸光電センサ１に電源を投入すると、投光器１０に設けられている左右の大型アプリ表示灯１５、１６、及び受光器１１に設けられている左右の大型アプリ表示灯２３、２４が点灯する。
【００４１】
点灯態様が初期設定のままである場合は、各大型アプリ表示灯が点灯すると、危険領域Ｒ１（第１の領域）にいる作業者からは、図２に示すように第１の表示灯（投光器１０の右側大型アプリ表示灯１６、及び受光器１１の左側大型アプリ表示灯２３）から発せられる緑色の光が視認される。これにより作業者は、多光軸光電センサ１の向こう側は非危険領域Ｒ２であり、現在自分は危険領域Ｒ１にいることを直感的に理解できる。
【００４２】
一方、非危険領域Ｒ２（第２の領域）にいる作業者からは、図２に示すように第２の表示灯（投光器１０の左側大型アプリ表示灯１５、及び受光器１１の右側大型アプリ表示灯２４）から発せられる赤色の光が視認される。これにより作業者は、多光軸光電センサ１の向こう側は危険領域Ｒ１であり、現在自分は非危険領域Ｒ２にいることを直感的に理解できる。
【００４３】
そして、例えば危険領域Ｒ１側を立ち入り禁止にする場合には、危険領域Ｒ１側から視認される第１の表示灯については常時消灯するように点灯態様を変更することにより、無駄なく表示灯の認識を行うことができる。この場合に、例えば投光器１０のみを上下逆に設置した場合には、投光器１０について第１の表示灯の点灯態様を点灯に変更し、第２の表示灯の点灯態様を常時消灯に変更すると、危険領域Ｒ１側から視認される第２の表示灯が常時消灯することにより、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる。
【００４４】
あるいは、例えば図２に示すように危険領域Ｒ１側には緑色の光が発せられ、非危険領域Ｒ２側には赤色の光が発せられるように設定されている場合に、受光器１１のみを上下逆に設置した場合には、受光器１１について右側大型アプリ表示灯２４の点灯色を緑色に変更し、左側大型アプリ表示灯２３の点灯色を赤色に変更することにより、危険領域側に赤色の光が発せられるという無駄を低減できる、すなわち、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる。
【００４５】
（４）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係る多光軸光電センサ１によると、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる。
【００４６】
更に、多光軸光電センサ１によると、取り付け状態に応じて第１の表示灯（１６、２３）、及び第２の表示灯（１５、２４）の点灯態様を変更することにより、取り付け状態によらず無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【００４７】
更に、多光軸光電センサ１によると、投光器１０を上下逆に配置しても左側大型アプリ表示灯１５の位置、及び右側大型アプリ表示灯１６の位置が上下にずれないようにすることができる。
【００４８】
更に、多光軸光電センサ１によると、受光器１１を上下逆に配置しても右側大型アプリ表示灯２４の位置、及び左側大型アプリ表示灯２３の位置が上下にずれないようにすることができる。
【００４９】
更に、多光軸光電センサ１によると、第１の表示灯の点灯色と第２の表示灯の点灯色とが異なることにより、作業者は危険領域Ｒ１にいるのか非危険領域Ｒ２にいるのかを容易に知ることができる。
【００５０】
更に、多光軸光電センサ１によると、第１の表示灯、及び第２の表示灯の点灯態様を外部から制御できるので、例えば初期設定の点灯態様では危険領域Ｒ１にいるのか非危険領域Ｒ２にいるのかを作業者が直感的に理解し難い場合には、理解し易い点灯態様に適宜変更できる。
【００５１】
更に、多光軸光電センサ１によると、投光器１０に設けられている左右の大型アプリ表示灯１５、１６は複数の投光素子１４に跨る長さを有しており、受光器１１に設けられている左右の大型アプリ表示灯２３、２４は複数の受光素子２２に跨る長さを有しているので、各大型アプリ表示灯の視認性を高めることができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５３】
（１）上記実施形態では危険領域Ｒ１（第１の領域）側から視認可能な第１の表示灯を緑色で点灯させ、非危険領域Ｒ２（第２の領域）側から視認可能な第２の表示灯を赤色で点灯させる場合を例に説明したが、例えば第１の表示灯の点灯色と第２の表示灯の点灯色とを同じにし、第１の表示灯を点滅させ、第２の表示灯を点灯させることにより点灯態様を異ならせてもよい。
【００５４】
（２）上記実施形態では第１の表示灯を緑色で点灯させ第２の表示灯を赤色で点灯させる場合を例に説明したが、いずれか一方の領域にいる作業者には動作状態を知らせなくてもよい場合には、知らせなくてよい領域側の表示灯を消灯してもよい。これにより、無駄な電力消費を抑制できる。
【００５５】
（３）上記実施形態では無色透明な樹脂部材と緑色の光を発するＬＥＤ及び赤色の光を発するＬＥＤとで大型アプリ表示灯を構成しているが、所謂白色光を発するＬＥＤと、光を透過する赤色あるいは緑色の樹脂部材とで大型アプリ表示灯を構成してもよい。
【００５６】
（４）上記実施形態では多光軸光電センサ１が検出状態になると第１の表示灯、及び第２の表示灯をともに点灯させ、非検出状態になると第１の表示灯、及び第２の表示灯をともに消灯する場合を例に説明したが、非検出状態のときも第２の表示灯、及び第１の表示灯を点灯させてもよい。
例えば、多光軸光電センサ１が非検出状態のときは第２の表示灯も第１の表示灯も緑色で発光し、多光軸光電センサが検出状態になると、非危険領域Ｒ２（第２の領域）側から視認可能な第２の表示灯のみを緑色から赤色に自動で変更するようにしてもよい。すなわち、動作状態に応じて点灯態様を変更するようにしてもよい。これにより、作業者は第１の表示灯、及び第２の表示灯の点灯態様から多光軸光電センサ１の動作状態をより詳しく知ることができる。
【００５７】
（５）上記実施形態では、投光器１０に第１の表示灯（右側大型アプリ表示灯１６）と第２の表示灯（左側大型アプリ表示灯１５）とを設け、同じく受光器１１にも第１の表示灯（左側大型アプリ表示灯２３）と第２の表示灯（右側大型アプリ表示灯２４）とを設ける場合を例に説明したが、例えば投光器１０には第１の表示灯のみを設け、受光器１１には第２の表示灯のみを設けてもよい。あるいは逆に、投光器１０には第２の表示灯のみを設け、受光器１１には第１の表示灯のみを設けてもよい。
【００５８】
（６）上記実施形態では第１の表示灯の点灯態様と第２の表示灯の点灯態様とを独立して変更する場合を例に説明したが、例えば第１の表示灯の点灯態様と第２の表示灯の点灯態様とを切り替える点灯制御手段を備えてもよい。具体的には例えば、第１の表示灯が緑色で点灯であり、第２の表示灯が赤色で点灯であるとすると、点灯制御手段は、第１の表示灯を赤色で点灯に変更するとともに、第２の表示灯を緑色で点灯に変更するようにしてもよい。これにより、光軸の配列方向と直交する方向の一方の側からも他方の側からも、取り付け状態によらず常に同じ点灯態様で点灯させることができる上、多光軸光電センサの管理者が第１の表示灯の点灯態様と第２の点灯態様とを入れ替える作業の手間を低減できる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・多光軸光電センサ
１０・・・投光器
１１・・・受光器
１３・・・光軸
１４・・・投光素子
１５・・・左側大型アプリ表示灯（第２の表示灯）
１６・・・右側大型アプリ表示灯（第１の表示灯）
１７・・・樹脂部材（第２の表示灯）
１８・・・樹脂部材（第１の表示灯）
１９・・・樹脂部材（第２の表示灯）
２０・・・樹脂部材（第１の表示灯）
２２・・・受光素子
２３・・・左側大型アプリ表示灯（第１の表示灯）
２４・・・右側大型アプリ表示灯（第２の表示灯）
３０・・・投光回路（点灯制御手段）
３１・・・入力端子（点灯制御手段）
４０・・・受光回路（検出手段、点灯制御手段）
４５・・・入力端子（点灯制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光素子列及び受光素子列の少なくとも一方の列からなるセンサ素子列の両側に可視光（緑色の光）を発する作業表示灯が設けられているワイド型光電センサ（多光軸光電センサ）が知られている。このワイド型光電センサによると、作業者は作業表示灯が発する可視光を、発光素子から出射されて受光素子に至る光路を挟んでどちら側にいても視認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２３８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、取り付けられた状態で作業者が多光軸光電センサを見る側はほぼ決まっている。このため、光軸を挟んで左右両側に作業表示灯を設けると、作業者が多光軸光電センサを見る側とは逆側に設けた作業表示灯が無駄になるという問題がある。
また、取り付けられた状態で作業者が多光軸光電センサをどちらの側からも見る場合もあるが、その場合であっても、少なくとも片側から見られればよい場合もある。例えば危険領域から保護する意味で危険領域と非危険領域（安全領域）とを多光軸光電センサで仕切る場合がある。この場合は、少なくとも安全領域側から作業表示灯を確認できればよく、危険領域側に設けた作業表示灯を安全領域側と同じ点灯態様にすると無駄になる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる多光軸光電センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、多光軸光電センサであって、複数の投光素子を有する投光器と、対応する前記投光素子から出射された光を受光する複数の受光素子を有する受光器と、各前記投光素子から出射された光が対応する前記受光素子で受光されたか否かに基づいて、各前記投光素子から各前記受光素子に至る光軸上の物体の有無を検出する検出手段と、少なくとも前記投光器及び前記受光器のいずれか一方に設けられている第１の表示灯、及び第２の表示灯であって、前記光軸の配列方向と直交する方向の一方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第１の表示灯、及び他方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第２の表示灯と、を備え、前記第１の表示灯と前記第２の表示灯とは互いに異なる点灯態様で点灯する。
この発明によると、取り付け状態によらず無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯の点灯態様を変更する点灯制御手段を備える。
この発明によると、取り付け状態に応じて第１の表示灯、及び第２の表示灯の点灯態様を変更することにより、取り付け状態によらず無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯のいずれか一方を点灯又は点滅させ、他方を常時消灯させる点灯制御手段を備える。
この発明によると、作業者が多光軸光電センサを見る側とは逆側に設けた表示灯を常時消灯することにより、無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【０００８】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯の点灯態様と前記第２の表示灯の点灯態様とを切り替える点灯制御手段を備える。
この発明によると、前記光軸の配列方向と直交する方向の一方の側からも他方の側からも、取り付け状態によらず常に同じ点灯態様で点灯させることができる。
【０００９】
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明の多光軸光電センサであって、前記第１の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有し、前記第２の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有する。
この発明によると、第１の表示灯、及び第２の表示灯の視認性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１の領域側にいるのか第２の領域側にいるのかを作業者が容易に知ることのできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る多光軸光電センサの模式図。
【図２】多光軸光電センサを設置した様子を上方から示す模式図。
【図３】投光器の正面図。
【図４】投光器の左側の側面図。
【図５】投光器の右側の側面図。
【図６】多光軸光電センサの電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。
(１）多光軸光電センサの構成
図１は、本発明の実施形態１に係る多光軸光電センサ１の模式図である。多光軸光電センサ１は、互いに対向配置される投光器１０と受光器１１とを備えて構成されている。なお、図１では投光器１０及び受光器１１の形状を一部省略して模式的に示している。投光器１０及び受光器１１の具体的な形状は後述する図３〜図５に示すとおりである。
【００１３】
図２は、多光軸光電センサ１を設置した様子を上方から見た模式図である。多光軸光電センサ１は、工場内のプレス機械の近傍など、作業者に危害が及び得る危険領域Ｒ１と非危険領域Ｒ２とを投光器１０及び受光器１１間の光軸１３で仕切るように設置され、投光素子１４（図３参照）から出射された光が受光素子２２（図１参照）で受光されたか否かに基づいて光軸１３上の物体の有無を検出する。
【００１４】
（１−１）投光器
図３は投光器１０の正面図である。投光器１０は上下に延びた角柱状をなしており、受光器１１に対面する面（正面）に複数の投光素子１４が上下方向に一列に配列されている。
投光器１０の正面において投光素子１４の左側には、上下方向に延びる左側大型アプリ表示灯１５（第２の表示灯の一例）が設けられており、同じく右側には上下方向に延びる右側大型アプリ表示灯１６（第１の表示灯の一例）が設けられている。左側大型アプリ表示灯１５は複数の投光素子１４に跨る長さを有しており、右側大型アプリ表示灯１６も複数の投光素子１４に跨る長さを有している。
【００１５】
これら左右の大型アプリ表示灯１５、１６は、多光軸光電センサ１の動作状態（所定の状態の一例）を表示するためのものである。多光軸光電センサ１の動作状態には、電源が投入されることにより光軸１３上の物体を検出可能な検出状態と、電源が遮断されて光軸１３上の物体を検出不可能な非検出状態とがあり、左右の大型アプリ表示灯１５、１６は点灯することにより多光軸光電センサ１が検出状態であることを表示し、常時消灯することにより非検出状態であることを表示する。
【００１６】
以下、左右の大型アプリ表示灯１５、１６についてより具体的に説明する。
投光器１０の正面には、投光素子１４の列の左側に沿って上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な部材１７（樹脂部材、ガラスなど）によってその長穴が閉塞されている。ここでは無色透明な部材１７として樹脂部材を例に説明する。その樹脂部材１７の紙面奥側（投光器１０の内部）には、緑色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されているとともに、赤色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されている。これらのＬＥＤが左側大型アプリ表示灯１５を構成している。なお、左側大型アプリ表示灯１５の光源はＬＥＤ以外であってもよく、可視光を発する光源であれば任意の光源を用いることができる。
【００１７】
同様に、投光器１０の正面には、投光素子１４の列の右側に沿って上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な部材１８によってその長穴が閉塞されている。その樹脂部材１８の紙面奥側（投光器１０の内部）には、緑色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されているとともに、赤色の光を発する図示しないＬＥＤが上下方向に互いに離間して複数配置されている。これらのＬＥＤが右側大型アプリ表示灯１６を構成している。
【００１８】
図４は、投光器１０の左側の側面図である。投光器１０の左側の側面（「光軸１３の配列方向と直交する方向の一方の側面」の一例）には上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な樹脂部材１９によってその長穴が閉塞されている。投光器１０の左側の側面に長穴を形成することにより、作業者は左側大型アプリ表示灯１５が発する光を投光器１０の左側からも視認することができる。
【００１９】
図５は、投光器１０の右側の側面図である。投光器１０の右側の側面（「他方の側面」の一例）にも上下方向に延びる長穴が形成されており、無色透明な樹脂部材２０によってその長穴が閉塞されている。投光器１０の右側の側面に長穴を形成することにより、作業者は右側大型アプリ表示灯１６が発する光を投光器１０の右側からも視認することができる。
【００２０】
左側の大型アプリ表示灯１５、及び右側の大型アプリ表示灯１６は、それぞれ上下方向の中心が投光器１０の上下方向の中心に位置するように配置されている。従って、投光器１０を上下逆に設置しても大型アプリ表示灯の上下方向の位置は一定である。
【００２１】
図３に戻り、投光器１０の正面には、多光軸光電センサ１の各種の状態を報知するための情報表示部２１が設けられている。情報表示部２１には、多光軸光電センサ１に動作エラーが生じた場合にそのエラーに対応する番号を表示するデジタルエラー表示灯や、点灯／消灯、あるいは点灯色の違いにより多光軸光電センサ１の各種の状態を報知する複数のＬＥＤなどが設けられている。
【００２２】
（１−２）受光器
受光器１１の外観は投光器１０の外観と概ね同じであり、上下に延びた角柱状をなしている。図１に示すように、受光器１１は、投光器１０に対面する面に各投光素子１４と対をなす複数の受光素子２２が上下方向に沿って一列に配列されており、投光器１０と同様に左側大型アプリ表示灯２３（第１の表示灯の一例）、及び右側大型アプリ表示灯２４（第２の表示灯の一例）が設けられている。
【００２３】
（１−３）投光素子、受光素子及び大型アプリ表示灯の配置位置
図１及び図３に示すように投光素子１４及び受光素子２２の数はそれぞれ１６個であり、上下方向で同じ順位に配置された投光素子１４と受光素子２２とが互いに正規の相手方になっている。詳しくは後述するが、各受光素子２２が光を受光して出力する受光信号は、正規の相手方である投光素子１４からの光を受光したときにのみ受光回路４０に受信される。
【００２４】
図３に示すように投光素子１４は投光器１０の上下方向の中心を境として上下対象に配置されている。投光器１０を上下逆に設置すると、上下逆に設置する前とは各投光素子１４の相手方となる受光素子２２は入れ替わるものの、各投光素子１４から出射された光はそれぞれいずれかの受光素子２２によって受光される。つまり、投光器１０は上下を逆に設置することも可能である。
【００２５】
図１に示すように受光素子２２も受光器１１の上下方向の中心を境として上下対象に配置されている。受光器１１を上下逆に設置すると、上下逆に設置する前とは各受光素子２２の相手方となる投光素子１４は入れ替わるものの、各受光素子２２はそれぞれいずれかの投光素子１４から出射された光を受光する。つまり、受光器１１も上下を逆に設置することが可能である。
【００２６】
前述したように左右の大型アプリ表示灯１５、１６はその上下方向の中心が投光器１０の中心に一致するように配置されている。このため、投光器１０を上下逆にしても大型アプリ表示灯１５、１６の上下方向の位置は一定である。受光器１１に設けられている左右の大型アプリ表示灯２３、２４についても同様である。
【００２７】
（２）多光軸光電センサの電気的構成
図６は、多光軸光電センサ１の電気的構成を示すブロック図である。
投光器１０は、投光回路３０、投光素子１４、左右の大型アプリ表示灯１５、１６、情報表示部２１などを備えて構成されている。なお、図中では左側大型アプリ表示灯１５を左側表示灯１５、右側大型アプリ表示灯１６を右側表示灯１６と略して表記している。
【００２８】
投光回路３０（点灯制御手段の一例）は、所定のクロックパルス信号に基づいて作動し、上側の投光素子１４から下側の投光素子１４へと順次に駆動信号を与え、この動作を高周期で繰り返すことにより、投光器１０の上側の投光素子１４から順次に光が出射される。なお、投光器１０を上下逆に設置した場合には、例えば設定を替えることにより、上側の投光素子１４から順次に駆動信号が与えられるものとする。
【００２９】
投光回路３０には、大型アプリ表示灯１５、１６の点灯態様を変更するための点灯制御信号を外部から入力するための入力端子３１（点灯制御手段の一例）が設けられている。
ここで本実施形態において点灯態様とは、発光する光の色と、ＬＥＤの点灯、常時消灯、又は点滅との組み合わせをいう。なお、点滅については点滅間隔を変えることにより複数の点滅パターンがあってもよい。多光軸光電センサ１の管理者は、入力端子３１から点灯制御信号を入力することにより、例えば左側大型アプリ表示灯１５については赤色で点滅させ、右側大型アプリ表示灯１６については緑色で点灯させるなどのように、左右の大型アプリ表示灯１５、１６の点灯態様を独立して変更することができる。
【００３０】
なお、各大型アプリ表示灯１５、１６がそれぞれ単色しか発光できない場合は、各点灯態様はＬＥＤの点灯、常時消灯、又は点滅のみが互いに異なることになり、逆にＬＥＤの点灯、常時消灯、又は点滅を替えられない場合は、各点灯態様は発光する色のみが互いに異なることになる。
【００３１】
本実施形態では、初期設定で左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様は「赤色で点灯」に設定され、右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様は「緑色で点灯」に設定されているとする。左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様が「赤色で点灯」であり、右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様が「緑色で点灯」であるので、少なくとも初期設定の状態では左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様と右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様とは互いに異なっていることになる。
【００３２】
なお、多光軸光電センサ１は左側大型アプリ表示灯１５と右側大型アプリ表示灯１６とが異なる点灯態様で点灯できるように構成されていればよく、必ずしも常に点灯態様が異なっていなくてもよい。
【００３３】
受光器１１は、受光回路４０（検出手段、点灯制御手段の一例）、受光素子２２、左右の大型アプリ表示灯２３、２４、複数のスイッチ素子４１、シフトレジスタ４２、情報表示部４３などを備えて構成されている。なお、図中では左側大型アプリ表示灯２３を左側表示灯２３、右側大型アプリ表示灯２４を右側表示灯２４と略して表記している。なお、前述した図１では情報表示部４３を省略して示している。
【００３４】
スイッチ素子４１の一方のリード部は各受光素子２２の出力端子に接続されており、他方のリード部は受光回路４０の入力端子に共通接続されている。各スイッチ素子４１はそれぞれ制御用端子を備えており、制御用端子はシフトレジスタ４２を介して受光回路４０の出力端子に接続されている。
【００３５】
受光回路４０は、シフトレジスタ４２を介して各スイッチ素子４１に駆動信号を順に出力することにより各スイッチ素子４１を順にオンにし、オンになったスイッチ素子４１に連なる受光素子２２の受光信号だけが受光回路４０に取り込まれる。
受光回路４０は、ラインＬ１を介して投光回路３０から上述したクロックパルス信号を取り込んでおり、このクロックパルス信号に同期して所定のスイッチ素子４１をオンにする。具体的には、受光回路４０は、上下一列に配された投光素子１４のうち所定順位の投光素子１４が光を光した瞬間に、その投光素子１４と同順位に配された受光素子２２に連なるスイッチ素子４１のみをオンする。これにより、各受光素子２２が正規の相手方の投光素子１４からの光を受光したときにのみ、その受光素子２２が出力した受光信号が受光回路４０に取り込まれる。なお、受光器１１を上下逆に設置した場合には、例えば設定を替えることにより、上側の受光素子２２から順次にオンにされるものとする。
【００３６】
受光回路４０は、各スイッチ素子４１を順次にオンオフ制御するタイミングに同期して、所定の基準電圧Ｖc1と取り込んだ受光信号との大小関係をチェックする。光軸１３上に物体が有ると、投光素子１４から出射された光がその物体に遮られ、受光素子２２から出力される受光信号が基準電圧Ｖc1より小さくなる。受光回路４０は順次に取り込んだ受光信号の全てが基準電圧Ｖc1を上回ったか否かによって光軸１３上の物体の有無を検出する。
【００３７】
受光回路４０には出力端子４４が設けられており、受光回路４０は検出結果に応じて反転する検出信号を出力端子４４から出力する。出力端子４４に外部の制御装置を接続し、その制御装置により検出信号を監視することにより、光軸１３上の物体の有無を知ることができる。
【００３８】
受光回路４０には、大型アプリ表示灯２３、２４の点灯態様を変更するための点灯制御信号を外部から入力するための入力端子４５（点灯制御手段の一例）が設けられており、利用者は入力端子４５から点灯制御信号を入力することにより、左右の大型アプリ表示灯２３、２４の点灯態様をそれぞれ独立して変更することができる。
【００３９】
本実施形態では、受光器１１に設けられている右側大型アプリ表示灯２４の点灯態様は投光器１０に設けられている左側大型アプリ表示灯１５の点灯態様と同じに設定され、受光器１１に設けられている左側大型アプリ表示灯２３の点灯態様は投光器１０に設けられている右側大型アプリ表示灯１６の点灯態様と同じに設定されるものとする。従って、受光器１１の場合は、初期設定では左側大型アプリ表示灯２３の点灯態様は「緑色で点灯」に設定されており、右側大型アプリ表示灯２４の点灯態様は「赤色で点灯」に設定されている。
【００４０】
(３）多光軸光電センサの作動
多光軸光電センサ１に電源を投入すると、投光器１０に設けられている左右の大型アプリ表示灯１５、１６、及び受光器１１に設けられている左右の大型アプリ表示灯２３、２４が点灯する。
【００４１】
点灯態様が初期設定のままである場合は、各大型アプリ表示灯が点灯すると、危険領域Ｒ１（第１の領域）にいる作業者からは、図２に示すように第１の表示灯（投光器１０の右側大型アプリ表示灯１６、及び受光器１１の左側大型アプリ表示灯２３）から発せられる緑色の光が視認される。これにより作業者は、多光軸光電センサ１の向こう側は非危険領域Ｒ２であり、現在自分は危険領域Ｒ１にいることを直感的に理解できる。
【００４２】
一方、非危険領域Ｒ２（第２の領域）にいる作業者からは、図２に示すように第２の表示灯（投光器１０の左側大型アプリ表示灯１５、及び受光器１１の右側大型アプリ表示灯２４）から発せられる赤色の光が視認される。これにより作業者は、多光軸光電センサ１の向こう側は危険領域Ｒ１であり、現在自分は非危険領域Ｒ２にいることを直感的に理解できる。
【００４３】
そして、例えば危険領域Ｒ１側を立ち入り禁止にする場合には、危険領域Ｒ１側から視認される第１の表示灯については常時消灯するように点灯態様を変更することにより、無駄なく表示灯の認識を行うことができる。この場合に、例えば投光器１０のみを上下逆に設置した場合には、投光器１０について第１の表示灯の点灯態様を点灯に変更し、第２の表示灯の点灯態様を常時消灯に変更すると、危険領域Ｒ１側から視認される第２の表示灯が常時消灯することにより、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる。
【００４４】
あるいは、例えば図２に示すように危険領域Ｒ１側には緑色の光が発せられ、非危険領域Ｒ２側には赤色の光が発せられるように設定されている場合に、受光器１１のみを上下逆に設置した場合には、受光器１１について右側大型アプリ表示灯２４の点灯色を緑色に変更し、左側大型アプリ表示灯２３の点灯色を赤色に変更することにより、危険領域側に赤色の光が発せられるという無駄を低減できる、すなわち、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる。
【００４５】
（４）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係る多光軸光電センサ１によると、取り付け状態によらず無駄なく表示灯の認識を行うことができる。
【００４６】
更に、多光軸光電センサ１によると、取り付け状態に応じて第１の表示灯（１６、２３）、及び第２の表示灯（１５、２４）の点灯態様を変更することにより、取り付け状態によらず無駄なく第１の表示灯、及び第２の表示灯の認識を行うことができる。
【００４７】
更に、多光軸光電センサ１によると、投光器１０を上下逆に配置しても左側大型アプリ表示灯１５の位置、及び右側大型アプリ表示灯１６の位置が上下にずれないようにすることができる。
【００４８】
更に、多光軸光電センサ１によると、受光器１１を上下逆に配置しても右側大型アプリ表示灯２４の位置、及び左側大型アプリ表示灯２３の位置が上下にずれないようにすることができる。
【００４９】
更に、多光軸光電センサ１によると、第１の表示灯の点灯色と第２の表示灯の点灯色とが異なることにより、作業者は危険領域Ｒ１にいるのか非危険領域Ｒ２にいるのかを容易に知ることができる。
【００５０】
更に、多光軸光電センサ１によると、第１の表示灯、及び第２の表示灯の点灯態様を外部から制御できるので、例えば初期設定の点灯態様では危険領域Ｒ１にいるのか非危険領域Ｒ２にいるのかを作業者が直感的に理解し難い場合には、理解し易い点灯態様に適宜変更できる。
【００５１】
更に、多光軸光電センサ１によると、投光器１０に設けられている左右の大型アプリ表示灯１５、１６は複数の投光素子１４に跨る長さを有しており、受光器１１に設けられている左右の大型アプリ表示灯２３、２４は複数の受光素子２２に跨る長さを有しているので、各大型アプリ表示灯の視認性を高めることができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５３】
（１）上記実施形態では危険領域Ｒ１（第１の領域）側から視認可能な第１の表示灯を緑色で点灯させ、非危険領域Ｒ２（第２の領域）側から視認可能な第２の表示灯を赤色で点灯させる場合を例に説明したが、例えば第１の表示灯の点灯色と第２の表示灯の点灯色とを同じにし、第１の表示灯を点滅させ、第２の表示灯を点灯させることにより点灯態様を異ならせてもよい。
【００５４】
（２）上記実施形態では第１の表示灯を緑色で点灯させ第２の表示灯を赤色で点灯させる場合を例に説明したが、いずれか一方の領域にいる作業者には動作状態を知らせなくてもよい場合には、知らせなくてよい領域側の表示灯を消灯してもよい。これにより、無駄な電力消費を抑制できる。
【００５５】
（３）上記実施形態では無色透明な樹脂部材と緑色の光を発するＬＥＤ及び赤色の光を発するＬＥＤとで大型アプリ表示灯を構成しているが、所謂白色光を発するＬＥＤと、光を透過する赤色あるいは緑色の樹脂部材とで大型アプリ表示灯を構成してもよい。
【００５６】
（４）上記実施形態では多光軸光電センサ１が検出状態になると第１の表示灯、及び第２の表示灯をともに点灯させ、非検出状態になると第１の表示灯、及び第２の表示灯をともに消灯する場合を例に説明したが、非検出状態のときも第２の表示灯、及び第１の表示灯を点灯させてもよい。
例えば、多光軸光電センサ１が非検出状態のときは第２の表示灯も第１の表示灯も緑色で発光し、多光軸光電センサが検出状態になると、非危険領域Ｒ２（第２の領域）側から視認可能な第２の表示灯のみを緑色から赤色に自動で変更するようにしてもよい。すなわち、動作状態に応じて点灯態様を変更するようにしてもよい。これにより、作業者は第１の表示灯、及び第２の表示灯の点灯態様から多光軸光電センサ１の動作状態をより詳しく知ることができる。
【００５７】
（５）上記実施形態では、投光器１０に第１の表示灯（右側大型アプリ表示灯１６）と第２の表示灯（左側大型アプリ表示灯１５）とを設け、同じく受光器１１にも第１の表示灯（左側大型アプリ表示灯２３）と第２の表示灯（右側大型アプリ表示灯２４）とを設ける場合を例に説明したが、例えば投光器１０には第１の表示灯のみを設け、受光器１１には第２の表示灯のみを設けてもよい。あるいは逆に、投光器１０には第２の表示灯のみを設け、受光器１１には第１の表示灯のみを設けてもよい。
【００５８】
（６）上記実施形態では第１の表示灯の点灯態様と第２の表示灯の点灯態様とを独立して変更する場合を例に説明したが、例えば第１の表示灯の点灯態様と第２の表示灯の点灯態様とを切り替える点灯制御手段を備えてもよい。具体的には例えば、第１の表示灯が緑色で点灯であり、第２の表示灯が赤色で点灯であるとすると、点灯制御手段は、第１の表示灯を赤色で点灯に変更するとともに、第２の表示灯を緑色で点灯に変更するようにしてもよい。これにより、光軸の配列方向と直交する方向の一方の側からも他方の側からも、取り付け状態によらず常に同じ点灯態様で点灯させることができる上、多光軸光電センサの管理者が第１の表示灯の点灯態様と第２の点灯態様とを入れ替える作業の手間を低減できる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・多光軸光電センサ
１０・・・投光器
１１・・・受光器
１３・・・光軸
１４・・・投光素子
１５・・・左側大型アプリ表示灯（第２の表示灯）
１６・・・右側大型アプリ表示灯（第１の表示灯）
１７・・・樹脂部材（第２の表示灯）
１８・・・樹脂部材（第１の表示灯）
１９・・・樹脂部材（第２の表示灯）
２０・・・樹脂部材（第１の表示灯）
２２・・・受光素子
２３・・・左側大型アプリ表示灯（第１の表示灯）
２４・・・右側大型アプリ表示灯（第２の表示灯）
３０・・・投光回路（点灯制御手段）
３１・・・入力端子（点灯制御手段）
４０・・・受光回路（検出手段、点灯制御手段）
４５・・・入力端子（点灯制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光素子を有する投光器と、
対応する前記投光素子から出射された光を受光する複数の受光素子を有する受光器と、
各前記投光素子から出射された光が対応する前記受光素子で受光されたか否かに基づいて、各前記投光素子から各前記受光素子に至る光軸上の物体の有無を検出する検出手段と、
少なくとも前記投光器及び前記受光器のいずれか一方に設けられている第１の表示灯、及び第２の表示灯であって、前記光軸の配列方向と直交する方向の一方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第１の表示灯、及び他方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第２の表示灯と、
を備え、
前記第１の表示灯と前記第２の表示灯とは互いに異なる点灯態様で点灯する、多光軸光電センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯の点灯態様を変更する点灯制御手段を備える、多光軸光電センサ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯のいずれか一方を点灯又は点滅させ、他方を常時消灯させる点灯制御手段を備える、多光軸光電センサ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯の点灯態様と前記第２の表示灯の点灯態様とを切り替える点灯制御手段を備える、多光軸光電センサ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有し、
前記第２の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有する、多光軸光電センサ。
【請求項１】
複数の投光素子を有する投光器と、
対応する前記投光素子から出射された光を受光する複数の受光素子を有する受光器と、
各前記投光素子から出射された光が対応する前記受光素子で受光されたか否かに基づいて、各前記投光素子から各前記受光素子に至る光軸上の物体の有無を検出する検出手段と、
少なくとも前記投光器及び前記受光器のいずれか一方に設けられている第１の表示灯、及び第２の表示灯であって、前記光軸の配列方向と直交する方向の一方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第１の表示灯、及び他方の側面に設けられ当該多光軸光電センサの所定の状態を表示する第２の表示灯と、
を備え、
前記第１の表示灯と前記第２の表示灯とは互いに異なる点灯態様で点灯する、多光軸光電センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯の点灯態様を変更する点灯制御手段を備える、多光軸光電センサ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯、及び前記第２の表示灯のいずれか一方を点灯又は点滅させ、他方を常時消灯させる点灯制御手段を備える、多光軸光電センサ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯の点灯態様と前記第２の表示灯の点灯態様とを切り替える点灯制御手段を備える、多光軸光電センサ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサであって、
前記第１の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有し、
前記第２の表示灯は複数の前記投光素子及び複数の前記受光素子の少なくとも一方に跨る長さを有する、多光軸光電センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２３９５６０（Ｐ２０１０−２３９５６０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８７６２２（Ｐ２００９−８７６２２）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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