媒体の搬送装置及び当該搬送装置を備えた液体噴射装置
【課題】媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい搬送装置等を提供する。
【解決手段】搬送される媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段（センサー５３）と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体の搬送方向に沿った前記媒体の中心線Ｅを境界として区画される前記媒体の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の中心線上の位置（基準位置Ｃ）より外れた位置と接触するスキュー補正体（スキュー補正軸６１）と、を備えた。
【解決手段】搬送される媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段（センサー５３）と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体の搬送方向に沿った前記媒体の中心線Ｅを境界として区画される前記媒体の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の中心線上の位置（基準位置Ｃ）より外れた位置と接触するスキュー補正体（スキュー補正軸６１）と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送時のスキューを補正する装置を備えた媒体の搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターやレーザープリンター、ファクシミリ等に代表される液体噴射装置は、紙等の媒体を媒体の表面と接するローラーにより下流側に搬送しつつ、搬送経路の下流側に設けられた印刷部により媒体に印刷する構成の搬送装置を備える。この搬送装置として、ローラーにより搬送される媒体の印刷部に対する姿勢を維持するために、媒体の搬送方向に対する媒体の傾斜量をセンサーにより測定し、測定された傾斜量に応じて一対のローラー等の補正手段を回転させることにより、媒体のスキュー（斜行）を補正するものが知られている（特許文献１，２参照）。また、媒体を搬送するためのベルトのスキューを補正するために、ベルトと平行に設置されたローラーをベルトと平行な面上において傾動させる搬送装置が知られている（特許文献３参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１，２の搬送装置では、一対のローラーに回転速度差を生じさせる構成のため、一方のローラーが接触する媒体の面と他方のローラーが接触する媒体の面、即ち、媒体の表面において離れた２箇所にそれぞれローラーによる異なる力が加わることになり、媒体にシワや折れ曲がりが生じる懸念がある。
また、特許文献３の搬送装置のローラーを特許文献１，２のローラーの代りに用いる場合、前述のように当該ローラーを媒体に接触させた状態でローラーを傾動させることになるが、このようにローラーと媒体とを接触させた状態でローラーを傾動させると、媒体の面に面を捻り擦るような強い力が加わり易いので、媒体にシワや折れ曲がりが生じる懸念がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７５７５２号公報
【特許文献２】特開平４−２７７１５１号公報
【特許文献３】特開２００９−２０３０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい媒体の搬送装置及び当該搬送装置を備えた液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る媒体の搬送装置は、搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体の搬送方向に沿った前記媒体の中心線を境界として区画される前記媒体の表面の２つの領域のうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の中心線上の位置より外れた位置と接触するスキュー補正体と、を備えたので、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい搬送装置を提供できる。
本発明に係る媒体の搬送装置は、前記検出手段と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れるように前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動して前記媒体の表面に接触するスキュー補正体と、を備えたので、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい搬送装置を提供できる。
本発明に係る媒体の搬送装置は、前記検出手段と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられたスキュー補正体と、前記スキュー補正体の駆動機構と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記駆動機構を制御して、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れた位置の前記媒体の表面に前記スキュー補正体を接触させる制御手段と、を備えたので、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい搬送装置を提供できる。
前記スキュー補正体は、前記媒体の搬送方向と交差する方向に延長するように設置され、延長方向の中央部が最大径に形成されて前記媒体の表面と接触する接触部を有した軸により構成されたので、軸を媒体の搬送方向と交差する方向に移動させることにより、媒体の搬送時のスキューを解消できる。
本発明に係る液体噴射装置は、前記媒体の搬送装置と、前記搬送装置の搬送経路の下流側に設けられた印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側でかつ前記印刷部に最も近い位置に設けられて前記媒体を前記印刷部に搬送するローラーとを備え、前記検出手段は、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の上流側に設けられた構成としたので、前記媒体が前記ローラーの上流側からスキュー補正を行うことができるので、媒体が印刷部で印刷される前に余裕を持ってスキュー補正を行うことができ、印刷精度が向上する。
また、前記検出手段が、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の下流側で、かつ、前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側に設けられた構成としたので、媒体が印刷部で印刷される直前にスキュー補正を行うことができ、印刷精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は搬送装置を備えた液体噴射装置の側断面図、（ｂ）は搬送装置の平面図（実施形態１）。
【図２】補正部の補正処理を示すフロー（実施形態１）。
【図３】傾斜量δの概念を示す模式図（実施形態１）。
【０００８】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組合せのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態１
図１に基づいて実施形態１による搬送装置を備えた液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンター（以下、プリンターと言う）の構成を説明する。
プリンター１は、装置筐体２、供給部３、搬送部４、印刷部５、排出部６、制御装置１００を備える。
【００１０】
まず、プリンター１の概要を説明する。供給部３の供給トレイ１１に紙等の媒体１０が収容されている状態において、制御装置１００が印刷指示を受けると、制御装置１００が搬送駆動用のモーター２０を制御して供給部３の図外の分離機構及び供給ローラー１２を駆動させる。分離機構により媒体１０が１枚ずつ分離され、分離された媒体１０が供給ローラー１２により装置筐体２内に取り込まれて搬送部４に供給される。さらに、制御装置１００は、搬送駆動用のモーター２０を制御して搬送部４の各ローラーを駆動させる。これにより、媒体１０が印刷部５に送られる。そして、制御装置１００は、搬送駆動用のモーター２０を制御して搬送部４の送りローラー５２を断続的に駆動させるとともに印刷部５のキャリッジ駆動用のモーター２１及び印刷部５のヘッド５Ｂを制御する。例えば、制御装置１００の印刷制御部１０２が、キャリッジ駆動用のモーター２１を制御してヘッド５Ｂを搭載したキャリッジ５Ａを媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復動作させながら、ヘッド５Ｂに形成された圧力印加室内の圧力を変化させるピエゾ素子に所定の電力を供給することによりヘッド５Ｂのノズル面よりインクを噴射させることによって、媒体１０の表面に印刷が行われる。さらに、制御装置１００は、搬送駆動用のモーター２０を制御して排出部６の排出ローラー５５を駆動させる。これにより、印刷終了後の媒体１０が排出トレイ１３に排出される。
【００１１】
即ち、制御装置１００は、供給部３の分離機構、中心軸を中心として回転する供給ローラー１２、搬送部４の各搬送ローラー、排出部６の排出ローラー５５等の駆動源としての搬送駆動用のモーター２０を制御して媒体１０の搬送を制御する搬送制御部１０１と、印刷部５のキャリッジ駆動用のモーター２１及びヘッド５Ｂを制御して印刷動作を制御する印刷制御部１０２とを備え、プリンター１における媒体供給動作から媒体排出動作までを一貫して制御する。制御装置１００は、コンピュータソフトウエアとコンピュータハードウエアとにより実現される。
【００１２】
尚、搬送制御部１０１の詳細構成、及び、搬送制御部１０１によるスキュー（斜行）補正処理については後述する。
【００１３】
前記供給部３は、媒体１０を装置筐体２内に供給するための構成である。例えば、装置筐体２のヒンジを介して背面開口部２ｄを開閉可能なように設けられ、背装置筐体２の背面２ｂ側に装置筐体２の背面２ｂから上方に立ち上がるように傾斜した状態に設定可能な供給トレイ１１と、供給トレイ１１に収容された媒体１０を１枚ずつ分離する図外の分離機構と、当該分離機構により分離された媒体１０を装置筐体２内に取り込むとともに搬送部４に送る供給ローラー１２とを備える。
供給トレイ１１は、媒体１０を受ける受板部１１ａと、受板部１１ａの両側縁より立ち上がるように設けられて媒体１０の幅方向の移動を規制する規制壁部１１ｂ；１１ｂとにより構成され、受板部１１ａと規制壁部１１ｂ；１１ｂとで区画された媒体収容部を形成する。受板部１１ａ上には、複数の媒体１０を収容可能であり、媒体１０が単一又は重畳した状態で収容される。また、規制壁部１１ｂ；１１ｂ間の間隔は、適宜調整可能であり、異なるサイズの媒体１０を収容することができる。
【００１４】
前記搬送部４は、装置筐体２内に設けられて媒体１０の搬送経路を構成するものであり、供給ローラー１２により装置筐体２内に供給された媒体１０を搬送経路の下流側に設けられた印刷部５に搬送する機能を備える。
なお、本明細書においては、搬送経路の供給部３側を搬送経路の上流側、搬送経路の排出部６側を搬送経路の下流側と定義して説明する。
【００１５】
搬送部４は、搬送面１３と、中間ローラー５１と、送りローラー５２と、スキュー検出用のセンサー５３と、スキュー補正手段６０と、スキュー補正体駆動機構７０とを備える。
【００１６】
搬送面１３は、プラテンとも呼ばれる基板であって、例えば、供給トレイ１１の出口から排出トレイ１４の入口まで延長するように設けられる。
【００１７】
送りローラー５２は、媒体１０を印刷部５に搬送する搬送経路において印刷部５よりも上流側でかつ印刷部５に最も近い位置に設けられて媒体１０を印刷部５に搬送する搬送ローラーである。
中間ローラー５１は、供給ローラー１２と送りローラー５２との間の搬送区間において、１つ以上設けられる搬送ローラーである。
中間ローラー５１は、媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に延長するように配置された一対のローラー５１Ａ，５１Ｂにより構成される。
送りローラー５２は、媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に延長するように配置された一対のローラー５２Ａ，５２Ｂにより構成される。
例えば、これらローラーの一方のローラーは駆動ローラーであり、他方のローラーは従動ローラーである。これら各ローラーを構成する一対のローラーは、媒体１０を挟み込む前に外周面同士が離間し、媒体１０を挟み込んだ後は外周面と媒体１０の表面とが接触して媒体１０を搬送可能な状態となるよう構成される。
また、送りローラー５２は、例えば、上方に位置するローラー５２Ｂの中心軸が、下方に位置するローラー５２Ａの中心軸よりも下流側に位置するように構成される。このようにローラー５２Ａとローラー５２Ｂとを位置ずれさせて設けたことにより、ローラー５２Ａとローラー５２Ｂとの間に挟み込まれる媒体１０には下向きの力が働き、搬送面１３から浮き上がることが防止される。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、前記スキュー検出用のセンサー５３は、印刷部５に搬送される媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否か、即ち、印刷部５に搬送される媒体１０のスキュー（斜行）を検出する検出手段である。
尚、媒体１０の正しい搬送状態とは、例えば、媒体１０が所定寸法の長方形の紙である場合、媒体１０が、媒体１０の互いに対向する一対の長辺縁及びこれら一対の長辺縁と平行な媒体１０の中心線Ｅと印刷部５の移動方向との直交状態を維持しながら搬送される状態、即ち、プリンター１が最適な性能を発揮できるように媒体１０が搬送される状態を言う。言い換えれば、印刷部５の移動方向Ｇと直交する方向である媒体１０の搬送方向Ｆと媒体１０の中心線Ｅとが平行な状態を維持しながら媒体１０が搬送されている状態を言う。
また、媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態とは、例えば、媒体１０が所定寸法の長方形の紙である場合、媒体１０の中心線Ｅと印刷部５の移動方向とが直交していない状態で媒体１０が搬送される状態、即ち、媒体１０が、所謂、スキュー状態で搬送されている状態を言う。言い換えれば、媒体１０の搬送方向Ｆと媒体１０の中心線Ｅとが平行でない状態で媒体１０が搬送されている状態を言う。
即ち、センサー５３は、媒体１０が搬送部４により搬送されている状態において、媒体１０の搬送方向Ｆに対する媒体１０の中心線Ｅの傾斜量δを検知するものである。言い換えれば、例えば、媒体１０が所定寸法の長方形の紙である場合において、搬送される媒体１０の下流側先端縁１０Ａとなる一方の辺縁とセンサー５３；５３による検出点同士を結ぶ一直線（印刷部５の移動方向と平行な直線）に対する媒体１０の下流側先端縁１０Ａとなる一方の辺縁の傾斜量を検知するものである。
【００１９】
センサー５３は、例えば、スキュー補正手段６０よりも上流側に設けられる。
センサー５３は、搬送中の媒体１０よりも上方に配置される一対のセンサー５３Ａ，５３Ｂにより構成される。一対のセンサー５３Ａ，５３Ｂは、搬送部で搬送されてくる下流側先端縁１０Ａの両側端部を検出可能なように、印刷部５の移動方向Ｇと平行な一直線上において所定間隔を隔てて配置される。
【００２０】
センサー５３Ａ，５３Ｂとしては、例えば、発光部から照射される光が媒体１０によって反射されることにより媒体１０の通過を検出する非接触式のセンサーを用いたり、あるいは、従動的に回転するローラーをそれぞれ備え、搬送される媒体１０によってローラーが回転したときに、媒体１０の下流側先端縁１０Ａを検出する接触式のセンサーを用いることができる。
両方のセンサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の下流側先端縁１０Ａの両側端部を同時に検出すれば、媒体１０は搬送方向Ｆに沿って真っ直ぐ搬送されていることとなる。つまり、媒体１０が正しい搬送状態で搬送されていることが検出される。
一方、センサー５３Ａ，５３Ｂによる下流側先端縁１０Ａの両側端部の検出時期が異なれば、媒体１０は搬送方向Ｆに対して傾斜した状態で搬送されていることとなり、下流側に設けられた印刷部５に対して傾斜した状態で進入することとなる。つまり、媒体１０が、スキュー状態で搬送されていることが検出される。
センサー５３Ａ，５３Ｂは、後述の制御装置１００と接続され、媒体１０の検出信号をそれぞれ制御装置１００に出力する。
【００２１】
スキュー補正手段６０は、スキュー補正時に媒体１０の表面に接触する接触部６３を有した構成である。接触部６３は、媒体１０が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体１０の搬送方向Ｆと平行な媒体１０の中心線Ｅ上の位置を基準位置Ｃとして、印刷部５の移動方向Ｇと同一方向（媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向）に往復移動可能に設けられる。
【００２２】
スキュー補正手段６０は、例えば、スキュー補正体としてのスキュー補正軸６１と、スキュー補正軸６１と対向するように設置された対向ローラー６２とを備える。
スキュー補正軸６１は、例えば、媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に延長し、かつ、延長方向の一部（例えば中央部）が最大径部に形成され、この最大径部の外周部が媒体１０の表面に接触する接触部６３として機能するように構成されたクラウン軸とも呼ばれる軸である。
例えば、スキュー補正軸６１の接触部６３は、媒体１０が正しい搬送状態で搬送されている場合には基準位置Ｃにおいて媒体１０の表面と非接触状態となるように位置され、かつ、媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されている場合（スキュー状態の場合）には、基準位置Ｃを基準として媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向（印刷部５の移動方向）に移動した後に媒体１０の表面と接触するよう制御される。
【００２３】
スキュー補正体駆動機構７０は、スキュー補正軸６１の接触部６３を媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復移動させる図外の水平往復移動機構と、接触部６３を媒体１０の表面と接触させ、又は、接触部６３を媒体１０の表面と離す図外の垂直往復移動機構とを備える。
水平往復移動機構は、例えば、スキュー補正軸６１の軸に沿った方向に延長するようにスキュー補正軸６１に連結されたラックと、ラックに噛合うピニオンと、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。あるいは、スキュー補正軸６１の軸に沿った方向に往復移動可能なように駆動プーリー及び従動プーリーに掛け渡されて構成された無端ベルトと、無端ベルトとスキュー補正軸６１とを連結する連結部と、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。
垂直往復移動機構は、例えば、スキュー補正軸６１の軸に対して垂直方向に延長するようにスキュー補正軸６１に連結されたラックと、ラックに噛合うピニオンと、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。あるいは、スキュー補正軸６１の軸と垂直な方向に往復移動可能なように駆動プーリー及び従動プーリーに掛け渡されて構成された無端ベルトと、無端ベルトとスキュー補正軸６１とを連結する連結部と、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。
尚、図外の専用のモーターを用いて水平往復移動機構や垂直往復移動機構を構成すれば、伝達機構の構成を簡単にできる。
【００２４】
印刷部５は、搬送される媒体１０上において搬送方向Ｆと直交する方向に移動可能なキャリッジ５Ａと、キャリッジ５Ａに設けられたヘッド５Ｂとを備える。
キャリッジ５Ａは、図外のキャリッジ駆動機構により駆動され、ガイド軸７に沿って媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復移動可能に構成される。従って、印刷部５が媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復移動可能に構成される。
ヘッド５Ｂには、キャリッジ５Ａに着脱可能に装着される図外のインクカートリッジ、又は、キャリッジ５Ａ外に装着される図外のインクカートリッジからのインクが供給される。
キャリッジ駆動機構は、図外のキャリッジ支持フレームに固定されたキャリッジ駆動用のモーター２１と、モーター２１により回転する図外の回転軸に固定された図外の駆動プーリーと、キャリッジ支持フレームに回転可能に取付けられた図外の従動プーリーと、当該駆動プーリーと従動プーリーとに掛け渡されて、かつ、キャリッジ５Ａに連結された図外のタイミングベルトとを備える。
従って、キャリッジ駆動用のモーター２１が駆動することにより駆動プーリーが回転し、タイミングベルトが媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動するのに伴ってキャリッジ５Ａも媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動し、この移動動作とともにヘッド５Ｂからヘッド５Ｂのノズル面５Ｃと対向する媒体１０の表面にインクが噴射されることによって媒体１０の表面に印刷が行われる。
【００２５】
排出部６は、印刷終了後の媒体１０を排出する手段であり、排出ローラー５５と、排出トレイ１４とを備える。排出ローラー５５は、印刷部５よりも下流側に設けられる。排出ローラー５５は、中間ローラー５１や送りローラー５２と同様の一対のローラー５５Ａ，５５Ｂにより構成される。排出トレイ１４は、例えば、ヒンジを介して装置筐体２の前面開口部２ｅを開閉可能なように装置筐体２の前面２ａに設けられる。
【００２６】
制御装置１００の搬送制御部１０１は、センサー５３からの出力に基づいてスキュー補正体駆動機構７０を制御する補正部１０３を備える。
補正部１０３は、センサー５３からの出力に基づいて傾斜量δを算出する傾斜量算出部１０４と、補正マップ１０５とを備える。
補正マップ１０５には、例えば、傾斜量δを補正するのに必要なスキュー補正軸（スキュー補正体）６１の接触部６３の基準位置Ｃからの移動方向、移動量、媒体１０との接触時間等のスキュー補正体制御情報と傾斜量δとが対応付けられて図外の記憶部に格納されている。
【００２７】
実施形態１では、搬送装置が、制御装置１００と、搬送部４とを備える構成である。
また、スキュー補正装置が、補正部１０３と、スキュー補正体としてのスキュー補正軸６１と、スキュー補正体駆動機構７０とを備える構成である。
【００２８】
以下、図２，図３に基づいて補正部１０３によるスキュー補正処理について説明する。
図２に示すように、補正部１０３は、まず、傾斜量δを算出する（ステップＳ１００）。
傾斜量δは、媒体１０の搬送速度情報、及び、センサー５３Ａ，５３Ｂによる下流側先端縁１０Ａの両側端部の検出時期のずれ情報等に基づいて算出される。
傾斜量δは、例えば、図３（ａ）に示すように、媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対してセンサー５３Ｂ側に傾斜している場合、即ち、センサー５３Ａがセンサー５３Ｂよりも早く媒体１０を検出した場合には正値として算出される。
また、図３（ｂ）に示すように、媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対してセンサー５３Ａ側に傾斜している場合、即ち、センサー５３Ｂがセンサー５３Ａよりも早く媒体１０を検出した場合には負値として算出される。
【００２９】
次に、補正部１０３は、補正マップ１０５を参照し（ステップＳ１０１）、ステップＳ１００において算出された傾斜量δを補正するのに必要なスキュー補正体制御情報を得る。そして、補正部１０３は、得られたスキュー補正体制御情報に基づいてスキュー補正体としてのスキュー補正軸６１を制御する（ステップＳ１０２）。
前述したように、傾斜量δが正値として算出された場合には、補正部１０３は、水平往復移動機構を制御して、スキュー補正軸６１の接触部６３をセンサー５３Ａ側に移動させると、媒体１０のセンサー５３Ａ側の搬送が遅れるので、媒体１０のスキューが解消されていく。この際、基準位置Ｃからの接触部６３の移動量、接触部６３と媒体１０との接触時間等が制御されることによって、媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態にすることが可能である。
また、傾斜量δが負値として算出された場合には、補正部１０３は、水平往復移動機構を制御して、スキュー補正軸６１の接触部６３をセンサー５３Ｂ側に移動させると、媒体１０のセンサー５３Ｂ側の搬送が遅れるので、媒体１０のスキューが解消されていく。この際も、基準位置Ｃからの接触部６３の移動量、接触部６３と媒体１０との接触時間等が制御されることによって、媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態にすることが可能である。
スキュー補正体制御情報に基づく制御が終了したならば、補正部１０３は、垂直往復移動機構を制御して接触部６３を媒体１０の表面から離して基準位置Ｃに戻す。
そして、センサー５３Ａ，５３Ｂで媒体１０を検出し、傾斜量δがある毎に、スキュー補正を行うことにより、媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態に維持することが可能となる。
即ち、スキュー補正された媒体１０は、印刷部５の移動方向Ｇに直交した正しい搬送状態で搬送されることとなるので、印刷精度が向上する。
つまり、制御装置１００の補正部１０３は、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態（スキュー状態）を検出した場合に、傾斜量δを算出して補正マップよりスキュー補正体制御情報を得、このスキュー補正体制御情報に基づいてスキュー補正体駆動機構７０を制御して、媒体１０が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体１０の搬送方向Ｆと平行な媒体１０の中心線Ｅ上の位置、即ち、基準位置Ｃより外れた位置の媒体１０の表面にスキュー補正体としてのスキュー補正軸６１の接触部６３を接触させる。
【００３０】
実施形態１によれば、補正部１０３と、スキュー補正手段６０と、スキュー補正体駆動機構７０とを有したスキュー補正装置を備えたので、スキュー補正軸６１を媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動させることによって、簡単に媒体１０のスキューを解消できるようになる。
また、実施形態１によれば、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態を検出した場合に、媒体１０の搬送方向Ｆに沿った媒体１０の中心線Ｅを境界として区画される媒体１０の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前述した基準位置Ｃより離れた位置に接触する接触部６３を有したスキュー補正体としてのスキュー補正軸６１を備えた。
即ち、実施形態１のように、媒体１０の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面と接触部６３とを接触させる構成によれば、特許文献１，２のように、媒体の表面において離れた２箇所にそれぞれローラーによる異なる力が加わることになったり、特許文献３で開示されたローラーを用いる場合のように、媒体の面に面を捻り擦るような強い力が加わりにくいので、媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい。
従って、実施形態１によれば、従来の特許文献に開示された構成と比べて、媒体のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい構成の搬送装置を得ることができる。
また、センサー５３Ａ，５３Ｂが、送りローラー５２の位置よりも搬送経路の上流側に設けられたので、送りローラー５２の上流側から媒体１０のスキュー補正を行うことができるので、媒体１０が印刷部５で印刷される前に余裕を持ってスキュー補正を行うことができ、印刷精度が向上する。
【００３１】
実施形態２
センサー５３Ａ，５３Ｂを、搬送中の媒体１０の両側縁１０Ｌ，１０Ｒを常に検出できる位置に配置して、補正部１０３が、媒体１０の両側縁１０Ｌ，１０Ｒの傾斜量δを連続的に検出するように構成してもよい。
実施形態２によれば、補正部１０３が媒体１０の傾斜量δを連続的に算出するので、補正部１０３が、更新される傾斜量δを常時参照しながら傾斜量δがなくなるように接触部６３の連続制御を行える。
また、傾斜量δがなくなるように連続的に制御するので、スキュー補正体制御情報としてスキュー補正体の移動方向情報だけで制御が可能となり、補正マップ１０５を簡単にできる。
【００３２】
実施形態３
センサー５３を、送りローラー５２よりも下流側で、かつ、印刷部５よりも上流側に設けてもよい。
実施形態３によれば、送りローラー５２通過後の印刷部５に近い位置で媒体１０のスキューを補正でき、印刷部５に近い位置で媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態にできるので、印刷精度が向上する。
【００３３】
実施形態４
また、センサー５３を、送りローラー５２よりも上流側に設けるとともに、送りローラー５２よりも下流側でかつ印刷部５よりも上流側にも設けるようにしてもよい。
実施形態４によれば、送りローラー５２の前後位置でスキュー補正を行えるようになるので、印刷精度がより向上する。
【００３４】
尚、図１において、スキュー補正手段６０の対向ローラー６２を媒体１０の上表面と対向するように設置し、スキュー補正軸６１を媒体１０の下表面と対向するように設置してもよい。
また、スキュー補正軸６１、対向ローラー６２は、中心軸を回転中心として回転させる必要はないが、回転させてもよい。
【００３５】
また、実施形態では、接触部６３を、正しい搬送状態のとき、及び、移動時に媒体１０の表面から離しておくようにしたが、接触部６３を、正しい搬送状態のとき、及び、移動時に媒体１０の表面と接触させておき、スキュー補正が終了した時点で接触部６３と媒体１０の表面とを離すようにしてもよい。
接触部６３と媒体１０の表面との接触力は、媒体１０の表面に傷が付かないような接触力となるように調整すればよい。
【００３６】
また、搬送経路におけるスキュー補正手段６０と送りローラー５２との間に例えば中間ローラー５１と同様な構成の別の搬送ローラーを設けてもよい。
【００３７】
また、スキュー補正手段６０の対向ローラー６２は、必ずしも設ける必要はない。例えば、センサー５３が送りローラー５２よりも下流側に設けられ、媒体１０が中間ローラー５１及び送りローラー５２に挟まれている状態でスキュー補正する構成とすれば、媒体１０の一方の面に接触可能なスキュー補正軸６１を設けるだけでもよい。
【００３８】
また、スキュー補正体としては、前述した基準位置Ｃより印刷部５の移動方向と同一方向に往復移動可能で媒体１０の表面の一部に接触する接触部６３を備えていればよい。例えば、スキュー補正体を、円板や球体により形成し、円板の外周面の一部や球体の面の一部を接触部６３として機能させてもよい。また、媒体１０の表面に点接触、線接触するような接触部６３を有したスキュー補正体を用いてもよい。
【００３９】
また、本発明によれば、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態を検出した場合に、媒体１０の搬送方向Ｆに沿った媒体１０の中心線Ｅを境界として区画される媒体１０の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前述した基準位置Ｃ（媒体１０が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体１０の搬送方向Ｆと平行な媒体１０の中心線Ｅ上の位置）より離れた位置と接触するスキュー補正体を備えていればよいので、スキュー補正体としては、基準位置Ｃを基点として印刷部５の移動方向と同一方向に往復移動する構成でなくてもよい。即ち、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態を検出した場合に、任意の位置から２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面と接触するスキュー補正体を備えていればよい。
【００４０】
さらに、スキュー補正体としては、印刷部５の移動方向と平行でかつ媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動するものでなくてもよい。例えば、搬送方向Ｆと交差する方向に移動するものでもよい。
【００４１】
実施形態では、液体噴射装置の一例として、ヘッドを有する液体噴射装置としてのインクジェットプリンターを例にして説明したが、本発明における搬送装置は、レーザープリンター、ファクシミリ、複写機等、液体噴射対象となる媒体を搬送する搬送装置を備えた液体噴射装置に適用できる。また、液体噴射装置は液体を噴射するヘッドを備えていればよく、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルター等の製造に採用される電極材や色材を分散又は溶解した状態で噴射する装置をも含む。また、媒体は、所謂普通紙のみでなく、感熱紙、フィルム等、印刷部に対して搬送可能なものであれば、特に限定されない。
【００４２】
また、本発明の搬送装置は、液体噴射装置の搬送装置以外にも適用可能である。例えば、スキャナー装置の搬送装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ プリンター（液体噴射装置）、５ 印刷部、１０ 媒体、
５２ 送りローラー（ローラー）、５３ センサー（検出手段）、
６１ スキュー補正軸（スキュー補正体、軸）、６３ 接触部、
７０ スキュー補正体駆動機構（駆動機構）、１００ 制御装置、
１０３ 補正部（制御手段）、
Ｃ 基準位置（媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体の中心線上の位置）、
Ｅ 媒体の中心線、Ｆ 媒体の搬送方向、Ｘ，Ｙ ２つの領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送時のスキューを補正する装置を備えた媒体の搬送装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターやレーザープリンター、ファクシミリ等に代表される液体噴射装置は、紙等の媒体を媒体の表面と接するローラーにより下流側に搬送しつつ、搬送経路の下流側に設けられた印刷部により媒体に印刷する構成の搬送装置を備える。この搬送装置として、ローラーにより搬送される媒体の印刷部に対する姿勢を維持するために、媒体の搬送方向に対する媒体の傾斜量をセンサーにより測定し、測定された傾斜量に応じて一対のローラー等の補正手段を回転させることにより、媒体のスキュー（斜行）を補正するものが知られている（特許文献１，２参照）。また、媒体を搬送するためのベルトのスキューを補正するために、ベルトと平行に設置されたローラーをベルトと平行な面上において傾動させる搬送装置が知られている（特許文献３参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１，２の搬送装置では、一対のローラーに回転速度差を生じさせる構成のため、一方のローラーが接触する媒体の面と他方のローラーが接触する媒体の面、即ち、媒体の表面において離れた２箇所にそれぞれローラーによる異なる力が加わることになり、媒体にシワや折れ曲がりが生じる懸念がある。
また、特許文献３の搬送装置のローラーを特許文献１，２のローラーの代りに用いる場合、前述のように当該ローラーを媒体に接触させた状態でローラーを傾動させることになるが、このようにローラーと媒体とを接触させた状態でローラーを傾動させると、媒体の面に面を捻り擦るような強い力が加わり易いので、媒体にシワや折れ曲がりが生じる懸念がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７５７５２号公報
【特許文献２】特開平４−２７７１５１号公報
【特許文献３】特開２００９−２０３０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい媒体の搬送装置及び当該搬送装置を備えた液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る媒体の搬送装置は、搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体の搬送方向に沿った前記媒体の中心線を境界として区画される前記媒体の表面の２つの領域のうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の中心線上の位置より外れた位置と接触するスキュー補正体と、を備えたので、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい搬送装置を提供できる。
本発明に係る媒体の搬送装置は、前記検出手段と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れるように前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動して前記媒体の表面に接触するスキュー補正体と、を備えたので、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい搬送装置を提供できる。
本発明に係る媒体の搬送装置は、前記検出手段と、前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられたスキュー補正体と、前記スキュー補正体の駆動機構と、前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記駆動機構を制御して、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れた位置の前記媒体の表面に前記スキュー補正体を接触させる制御手段と、を備えたので、媒体の搬送時のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい搬送装置を提供できる。
前記スキュー補正体は、前記媒体の搬送方向と交差する方向に延長するように設置され、延長方向の中央部が最大径に形成されて前記媒体の表面と接触する接触部を有した軸により構成されたので、軸を媒体の搬送方向と交差する方向に移動させることにより、媒体の搬送時のスキューを解消できる。
本発明に係る液体噴射装置は、前記媒体の搬送装置と、前記搬送装置の搬送経路の下流側に設けられた印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側でかつ前記印刷部に最も近い位置に設けられて前記媒体を前記印刷部に搬送するローラーとを備え、前記検出手段は、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の上流側に設けられた構成としたので、前記媒体が前記ローラーの上流側からスキュー補正を行うことができるので、媒体が印刷部で印刷される前に余裕を持ってスキュー補正を行うことができ、印刷精度が向上する。
また、前記検出手段が、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の下流側で、かつ、前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側に設けられた構成としたので、媒体が印刷部で印刷される直前にスキュー補正を行うことができ、印刷精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は搬送装置を備えた液体噴射装置の側断面図、（ｂ）は搬送装置の平面図（実施形態１）。
【図２】補正部の補正処理を示すフロー（実施形態１）。
【図３】傾斜量δの概念を示す模式図（実施形態１）。
【０００８】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組合せのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態１
図１に基づいて実施形態１による搬送装置を備えた液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンター（以下、プリンターと言う）の構成を説明する。
プリンター１は、装置筐体２、供給部３、搬送部４、印刷部５、排出部６、制御装置１００を備える。
【００１０】
まず、プリンター１の概要を説明する。供給部３の供給トレイ１１に紙等の媒体１０が収容されている状態において、制御装置１００が印刷指示を受けると、制御装置１００が搬送駆動用のモーター２０を制御して供給部３の図外の分離機構及び供給ローラー１２を駆動させる。分離機構により媒体１０が１枚ずつ分離され、分離された媒体１０が供給ローラー１２により装置筐体２内に取り込まれて搬送部４に供給される。さらに、制御装置１００は、搬送駆動用のモーター２０を制御して搬送部４の各ローラーを駆動させる。これにより、媒体１０が印刷部５に送られる。そして、制御装置１００は、搬送駆動用のモーター２０を制御して搬送部４の送りローラー５２を断続的に駆動させるとともに印刷部５のキャリッジ駆動用のモーター２１及び印刷部５のヘッド５Ｂを制御する。例えば、制御装置１００の印刷制御部１０２が、キャリッジ駆動用のモーター２１を制御してヘッド５Ｂを搭載したキャリッジ５Ａを媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復動作させながら、ヘッド５Ｂに形成された圧力印加室内の圧力を変化させるピエゾ素子に所定の電力を供給することによりヘッド５Ｂのノズル面よりインクを噴射させることによって、媒体１０の表面に印刷が行われる。さらに、制御装置１００は、搬送駆動用のモーター２０を制御して排出部６の排出ローラー５５を駆動させる。これにより、印刷終了後の媒体１０が排出トレイ１３に排出される。
【００１１】
即ち、制御装置１００は、供給部３の分離機構、中心軸を中心として回転する供給ローラー１２、搬送部４の各搬送ローラー、排出部６の排出ローラー５５等の駆動源としての搬送駆動用のモーター２０を制御して媒体１０の搬送を制御する搬送制御部１０１と、印刷部５のキャリッジ駆動用のモーター２１及びヘッド５Ｂを制御して印刷動作を制御する印刷制御部１０２とを備え、プリンター１における媒体供給動作から媒体排出動作までを一貫して制御する。制御装置１００は、コンピュータソフトウエアとコンピュータハードウエアとにより実現される。
【００１２】
尚、搬送制御部１０１の詳細構成、及び、搬送制御部１０１によるスキュー（斜行）補正処理については後述する。
【００１３】
前記供給部３は、媒体１０を装置筐体２内に供給するための構成である。例えば、装置筐体２のヒンジを介して背面開口部２ｄを開閉可能なように設けられ、背装置筐体２の背面２ｂ側に装置筐体２の背面２ｂから上方に立ち上がるように傾斜した状態に設定可能な供給トレイ１１と、供給トレイ１１に収容された媒体１０を１枚ずつ分離する図外の分離機構と、当該分離機構により分離された媒体１０を装置筐体２内に取り込むとともに搬送部４に送る供給ローラー１２とを備える。
供給トレイ１１は、媒体１０を受ける受板部１１ａと、受板部１１ａの両側縁より立ち上がるように設けられて媒体１０の幅方向の移動を規制する規制壁部１１ｂ；１１ｂとにより構成され、受板部１１ａと規制壁部１１ｂ；１１ｂとで区画された媒体収容部を形成する。受板部１１ａ上には、複数の媒体１０を収容可能であり、媒体１０が単一又は重畳した状態で収容される。また、規制壁部１１ｂ；１１ｂ間の間隔は、適宜調整可能であり、異なるサイズの媒体１０を収容することができる。
【００１４】
前記搬送部４は、装置筐体２内に設けられて媒体１０の搬送経路を構成するものであり、供給ローラー１２により装置筐体２内に供給された媒体１０を搬送経路の下流側に設けられた印刷部５に搬送する機能を備える。
なお、本明細書においては、搬送経路の供給部３側を搬送経路の上流側、搬送経路の排出部６側を搬送経路の下流側と定義して説明する。
【００１５】
搬送部４は、搬送面１３と、中間ローラー５１と、送りローラー５２と、スキュー検出用のセンサー５３と、スキュー補正手段６０と、スキュー補正体駆動機構７０とを備える。
【００１６】
搬送面１３は、プラテンとも呼ばれる基板であって、例えば、供給トレイ１１の出口から排出トレイ１４の入口まで延長するように設けられる。
【００１７】
送りローラー５２は、媒体１０を印刷部５に搬送する搬送経路において印刷部５よりも上流側でかつ印刷部５に最も近い位置に設けられて媒体１０を印刷部５に搬送する搬送ローラーである。
中間ローラー５１は、供給ローラー１２と送りローラー５２との間の搬送区間において、１つ以上設けられる搬送ローラーである。
中間ローラー５１は、媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に延長するように配置された一対のローラー５１Ａ，５１Ｂにより構成される。
送りローラー５２は、媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に延長するように配置された一対のローラー５２Ａ，５２Ｂにより構成される。
例えば、これらローラーの一方のローラーは駆動ローラーであり、他方のローラーは従動ローラーである。これら各ローラーを構成する一対のローラーは、媒体１０を挟み込む前に外周面同士が離間し、媒体１０を挟み込んだ後は外周面と媒体１０の表面とが接触して媒体１０を搬送可能な状態となるよう構成される。
また、送りローラー５２は、例えば、上方に位置するローラー５２Ｂの中心軸が、下方に位置するローラー５２Ａの中心軸よりも下流側に位置するように構成される。このようにローラー５２Ａとローラー５２Ｂとを位置ずれさせて設けたことにより、ローラー５２Ａとローラー５２Ｂとの間に挟み込まれる媒体１０には下向きの力が働き、搬送面１３から浮き上がることが防止される。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、前記スキュー検出用のセンサー５３は、印刷部５に搬送される媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否か、即ち、印刷部５に搬送される媒体１０のスキュー（斜行）を検出する検出手段である。
尚、媒体１０の正しい搬送状態とは、例えば、媒体１０が所定寸法の長方形の紙である場合、媒体１０が、媒体１０の互いに対向する一対の長辺縁及びこれら一対の長辺縁と平行な媒体１０の中心線Ｅと印刷部５の移動方向との直交状態を維持しながら搬送される状態、即ち、プリンター１が最適な性能を発揮できるように媒体１０が搬送される状態を言う。言い換えれば、印刷部５の移動方向Ｇと直交する方向である媒体１０の搬送方向Ｆと媒体１０の中心線Ｅとが平行な状態を維持しながら媒体１０が搬送されている状態を言う。
また、媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態とは、例えば、媒体１０が所定寸法の長方形の紙である場合、媒体１０の中心線Ｅと印刷部５の移動方向とが直交していない状態で媒体１０が搬送される状態、即ち、媒体１０が、所謂、スキュー状態で搬送されている状態を言う。言い換えれば、媒体１０の搬送方向Ｆと媒体１０の中心線Ｅとが平行でない状態で媒体１０が搬送されている状態を言う。
即ち、センサー５３は、媒体１０が搬送部４により搬送されている状態において、媒体１０の搬送方向Ｆに対する媒体１０の中心線Ｅの傾斜量δを検知するものである。言い換えれば、例えば、媒体１０が所定寸法の長方形の紙である場合において、搬送される媒体１０の下流側先端縁１０Ａとなる一方の辺縁とセンサー５３；５３による検出点同士を結ぶ一直線（印刷部５の移動方向と平行な直線）に対する媒体１０の下流側先端縁１０Ａとなる一方の辺縁の傾斜量を検知するものである。
【００１９】
センサー５３は、例えば、スキュー補正手段６０よりも上流側に設けられる。
センサー５３は、搬送中の媒体１０よりも上方に配置される一対のセンサー５３Ａ，５３Ｂにより構成される。一対のセンサー５３Ａ，５３Ｂは、搬送部で搬送されてくる下流側先端縁１０Ａの両側端部を検出可能なように、印刷部５の移動方向Ｇと平行な一直線上において所定間隔を隔てて配置される。
【００２０】
センサー５３Ａ，５３Ｂとしては、例えば、発光部から照射される光が媒体１０によって反射されることにより媒体１０の通過を検出する非接触式のセンサーを用いたり、あるいは、従動的に回転するローラーをそれぞれ備え、搬送される媒体１０によってローラーが回転したときに、媒体１０の下流側先端縁１０Ａを検出する接触式のセンサーを用いることができる。
両方のセンサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の下流側先端縁１０Ａの両側端部を同時に検出すれば、媒体１０は搬送方向Ｆに沿って真っ直ぐ搬送されていることとなる。つまり、媒体１０が正しい搬送状態で搬送されていることが検出される。
一方、センサー５３Ａ，５３Ｂによる下流側先端縁１０Ａの両側端部の検出時期が異なれば、媒体１０は搬送方向Ｆに対して傾斜した状態で搬送されていることとなり、下流側に設けられた印刷部５に対して傾斜した状態で進入することとなる。つまり、媒体１０が、スキュー状態で搬送されていることが検出される。
センサー５３Ａ，５３Ｂは、後述の制御装置１００と接続され、媒体１０の検出信号をそれぞれ制御装置１００に出力する。
【００２１】
スキュー補正手段６０は、スキュー補正時に媒体１０の表面に接触する接触部６３を有した構成である。接触部６３は、媒体１０が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体１０の搬送方向Ｆと平行な媒体１０の中心線Ｅ上の位置を基準位置Ｃとして、印刷部５の移動方向Ｇと同一方向（媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向）に往復移動可能に設けられる。
【００２２】
スキュー補正手段６０は、例えば、スキュー補正体としてのスキュー補正軸６１と、スキュー補正軸６１と対向するように設置された対向ローラー６２とを備える。
スキュー補正軸６１は、例えば、媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に延長し、かつ、延長方向の一部（例えば中央部）が最大径部に形成され、この最大径部の外周部が媒体１０の表面に接触する接触部６３として機能するように構成されたクラウン軸とも呼ばれる軸である。
例えば、スキュー補正軸６１の接触部６３は、媒体１０が正しい搬送状態で搬送されている場合には基準位置Ｃにおいて媒体１０の表面と非接触状態となるように位置され、かつ、媒体１０が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されている場合（スキュー状態の場合）には、基準位置Ｃを基準として媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向（印刷部５の移動方向）に移動した後に媒体１０の表面と接触するよう制御される。
【００２３】
スキュー補正体駆動機構７０は、スキュー補正軸６１の接触部６３を媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復移動させる図外の水平往復移動機構と、接触部６３を媒体１０の表面と接触させ、又は、接触部６３を媒体１０の表面と離す図外の垂直往復移動機構とを備える。
水平往復移動機構は、例えば、スキュー補正軸６１の軸に沿った方向に延長するようにスキュー補正軸６１に連結されたラックと、ラックに噛合うピニオンと、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。あるいは、スキュー補正軸６１の軸に沿った方向に往復移動可能なように駆動プーリー及び従動プーリーに掛け渡されて構成された無端ベルトと、無端ベルトとスキュー補正軸６１とを連結する連結部と、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。
垂直往復移動機構は、例えば、スキュー補正軸６１の軸に対して垂直方向に延長するようにスキュー補正軸６１に連結されたラックと、ラックに噛合うピニオンと、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。あるいは、スキュー補正軸６１の軸と垂直な方向に往復移動可能なように駆動プーリー及び従動プーリーに掛け渡されて構成された無端ベルトと、無端ベルトとスキュー補正軸６１とを連結する連結部と、搬送駆動用のモーター２０の回転力をピニオンに伝達する歯車伝達機構又はベルト伝達機構等の伝達機構とにより構成される。
尚、図外の専用のモーターを用いて水平往復移動機構や垂直往復移動機構を構成すれば、伝達機構の構成を簡単にできる。
【００２４】
印刷部５は、搬送される媒体１０上において搬送方向Ｆと直交する方向に移動可能なキャリッジ５Ａと、キャリッジ５Ａに設けられたヘッド５Ｂとを備える。
キャリッジ５Ａは、図外のキャリッジ駆動機構により駆動され、ガイド軸７に沿って媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復移動可能に構成される。従って、印刷部５が媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に往復移動可能に構成される。
ヘッド５Ｂには、キャリッジ５Ａに着脱可能に装着される図外のインクカートリッジ、又は、キャリッジ５Ａ外に装着される図外のインクカートリッジからのインクが供給される。
キャリッジ駆動機構は、図外のキャリッジ支持フレームに固定されたキャリッジ駆動用のモーター２１と、モーター２１により回転する図外の回転軸に固定された図外の駆動プーリーと、キャリッジ支持フレームに回転可能に取付けられた図外の従動プーリーと、当該駆動プーリーと従動プーリーとに掛け渡されて、かつ、キャリッジ５Ａに連結された図外のタイミングベルトとを備える。
従って、キャリッジ駆動用のモーター２１が駆動することにより駆動プーリーが回転し、タイミングベルトが媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動するのに伴ってキャリッジ５Ａも媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動し、この移動動作とともにヘッド５Ｂからヘッド５Ｂのノズル面５Ｃと対向する媒体１０の表面にインクが噴射されることによって媒体１０の表面に印刷が行われる。
【００２５】
排出部６は、印刷終了後の媒体１０を排出する手段であり、排出ローラー５５と、排出トレイ１４とを備える。排出ローラー５５は、印刷部５よりも下流側に設けられる。排出ローラー５５は、中間ローラー５１や送りローラー５２と同様の一対のローラー５５Ａ，５５Ｂにより構成される。排出トレイ１４は、例えば、ヒンジを介して装置筐体２の前面開口部２ｅを開閉可能なように装置筐体２の前面２ａに設けられる。
【００２６】
制御装置１００の搬送制御部１０１は、センサー５３からの出力に基づいてスキュー補正体駆動機構７０を制御する補正部１０３を備える。
補正部１０３は、センサー５３からの出力に基づいて傾斜量δを算出する傾斜量算出部１０４と、補正マップ１０５とを備える。
補正マップ１０５には、例えば、傾斜量δを補正するのに必要なスキュー補正軸（スキュー補正体）６１の接触部６３の基準位置Ｃからの移動方向、移動量、媒体１０との接触時間等のスキュー補正体制御情報と傾斜量δとが対応付けられて図外の記憶部に格納されている。
【００２７】
実施形態１では、搬送装置が、制御装置１００と、搬送部４とを備える構成である。
また、スキュー補正装置が、補正部１０３と、スキュー補正体としてのスキュー補正軸６１と、スキュー補正体駆動機構７０とを備える構成である。
【００２８】
以下、図２，図３に基づいて補正部１０３によるスキュー補正処理について説明する。
図２に示すように、補正部１０３は、まず、傾斜量δを算出する（ステップＳ１００）。
傾斜量δは、媒体１０の搬送速度情報、及び、センサー５３Ａ，５３Ｂによる下流側先端縁１０Ａの両側端部の検出時期のずれ情報等に基づいて算出される。
傾斜量δは、例えば、図３（ａ）に示すように、媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対してセンサー５３Ｂ側に傾斜している場合、即ち、センサー５３Ａがセンサー５３Ｂよりも早く媒体１０を検出した場合には正値として算出される。
また、図３（ｂ）に示すように、媒体１０の傾斜方向が搬送方向Ｆに対してセンサー５３Ａ側に傾斜している場合、即ち、センサー５３Ｂがセンサー５３Ａよりも早く媒体１０を検出した場合には負値として算出される。
【００２９】
次に、補正部１０３は、補正マップ１０５を参照し（ステップＳ１０１）、ステップＳ１００において算出された傾斜量δを補正するのに必要なスキュー補正体制御情報を得る。そして、補正部１０３は、得られたスキュー補正体制御情報に基づいてスキュー補正体としてのスキュー補正軸６１を制御する（ステップＳ１０２）。
前述したように、傾斜量δが正値として算出された場合には、補正部１０３は、水平往復移動機構を制御して、スキュー補正軸６１の接触部６３をセンサー５３Ａ側に移動させると、媒体１０のセンサー５３Ａ側の搬送が遅れるので、媒体１０のスキューが解消されていく。この際、基準位置Ｃからの接触部６３の移動量、接触部６３と媒体１０との接触時間等が制御されることによって、媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態にすることが可能である。
また、傾斜量δが負値として算出された場合には、補正部１０３は、水平往復移動機構を制御して、スキュー補正軸６１の接触部６３をセンサー５３Ｂ側に移動させると、媒体１０のセンサー５３Ｂ側の搬送が遅れるので、媒体１０のスキューが解消されていく。この際も、基準位置Ｃからの接触部６３の移動量、接触部６３と媒体１０との接触時間等が制御されることによって、媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態にすることが可能である。
スキュー補正体制御情報に基づく制御が終了したならば、補正部１０３は、垂直往復移動機構を制御して接触部６３を媒体１０の表面から離して基準位置Ｃに戻す。
そして、センサー５３Ａ，５３Ｂで媒体１０を検出し、傾斜量δがある毎に、スキュー補正を行うことにより、媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態に維持することが可能となる。
即ち、スキュー補正された媒体１０は、印刷部５の移動方向Ｇに直交した正しい搬送状態で搬送されることとなるので、印刷精度が向上する。
つまり、制御装置１００の補正部１０３は、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態（スキュー状態）を検出した場合に、傾斜量δを算出して補正マップよりスキュー補正体制御情報を得、このスキュー補正体制御情報に基づいてスキュー補正体駆動機構７０を制御して、媒体１０が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体１０の搬送方向Ｆと平行な媒体１０の中心線Ｅ上の位置、即ち、基準位置Ｃより外れた位置の媒体１０の表面にスキュー補正体としてのスキュー補正軸６１の接触部６３を接触させる。
【００３０】
実施形態１によれば、補正部１０３と、スキュー補正手段６０と、スキュー補正体駆動機構７０とを有したスキュー補正装置を備えたので、スキュー補正軸６１を媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動させることによって、簡単に媒体１０のスキューを解消できるようになる。
また、実施形態１によれば、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態を検出した場合に、媒体１０の搬送方向Ｆに沿った媒体１０の中心線Ｅを境界として区画される媒体１０の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前述した基準位置Ｃより離れた位置に接触する接触部６３を有したスキュー補正体としてのスキュー補正軸６１を備えた。
即ち、実施形態１のように、媒体１０の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面と接触部６３とを接触させる構成によれば、特許文献１，２のように、媒体の表面において離れた２箇所にそれぞれローラーによる異なる力が加わることになったり、特許文献３で開示されたローラーを用いる場合のように、媒体の面に面を捻り擦るような強い力が加わりにくいので、媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい。
従って、実施形態１によれば、従来の特許文献に開示された構成と比べて、媒体のスキューを解消できるとともに媒体にシワや折れ曲がりが生じにくい構成の搬送装置を得ることができる。
また、センサー５３Ａ，５３Ｂが、送りローラー５２の位置よりも搬送経路の上流側に設けられたので、送りローラー５２の上流側から媒体１０のスキュー補正を行うことができるので、媒体１０が印刷部５で印刷される前に余裕を持ってスキュー補正を行うことができ、印刷精度が向上する。
【００３１】
実施形態２
センサー５３Ａ，５３Ｂを、搬送中の媒体１０の両側縁１０Ｌ，１０Ｒを常に検出できる位置に配置して、補正部１０３が、媒体１０の両側縁１０Ｌ，１０Ｒの傾斜量δを連続的に検出するように構成してもよい。
実施形態２によれば、補正部１０３が媒体１０の傾斜量δを連続的に算出するので、補正部１０３が、更新される傾斜量δを常時参照しながら傾斜量δがなくなるように接触部６３の連続制御を行える。
また、傾斜量δがなくなるように連続的に制御するので、スキュー補正体制御情報としてスキュー補正体の移動方向情報だけで制御が可能となり、補正マップ１０５を簡単にできる。
【００３２】
実施形態３
センサー５３を、送りローラー５２よりも下流側で、かつ、印刷部５よりも上流側に設けてもよい。
実施形態３によれば、送りローラー５２通過後の印刷部５に近い位置で媒体１０のスキューを補正でき、印刷部５に近い位置で媒体１０の搬送状態を正しい搬送状態にできるので、印刷精度が向上する。
【００３３】
実施形態４
また、センサー５３を、送りローラー５２よりも上流側に設けるとともに、送りローラー５２よりも下流側でかつ印刷部５よりも上流側にも設けるようにしてもよい。
実施形態４によれば、送りローラー５２の前後位置でスキュー補正を行えるようになるので、印刷精度がより向上する。
【００３４】
尚、図１において、スキュー補正手段６０の対向ローラー６２を媒体１０の上表面と対向するように設置し、スキュー補正軸６１を媒体１０の下表面と対向するように設置してもよい。
また、スキュー補正軸６１、対向ローラー６２は、中心軸を回転中心として回転させる必要はないが、回転させてもよい。
【００３５】
また、実施形態では、接触部６３を、正しい搬送状態のとき、及び、移動時に媒体１０の表面から離しておくようにしたが、接触部６３を、正しい搬送状態のとき、及び、移動時に媒体１０の表面と接触させておき、スキュー補正が終了した時点で接触部６３と媒体１０の表面とを離すようにしてもよい。
接触部６３と媒体１０の表面との接触力は、媒体１０の表面に傷が付かないような接触力となるように調整すればよい。
【００３６】
また、搬送経路におけるスキュー補正手段６０と送りローラー５２との間に例えば中間ローラー５１と同様な構成の別の搬送ローラーを設けてもよい。
【００３７】
また、スキュー補正手段６０の対向ローラー６２は、必ずしも設ける必要はない。例えば、センサー５３が送りローラー５２よりも下流側に設けられ、媒体１０が中間ローラー５１及び送りローラー５２に挟まれている状態でスキュー補正する構成とすれば、媒体１０の一方の面に接触可能なスキュー補正軸６１を設けるだけでもよい。
【００３８】
また、スキュー補正体としては、前述した基準位置Ｃより印刷部５の移動方向と同一方向に往復移動可能で媒体１０の表面の一部に接触する接触部６３を備えていればよい。例えば、スキュー補正体を、円板や球体により形成し、円板の外周面の一部や球体の面の一部を接触部６３として機能させてもよい。また、媒体１０の表面に点接触、線接触するような接触部６３を有したスキュー補正体を用いてもよい。
【００３９】
また、本発明によれば、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態を検出した場合に、媒体１０の搬送方向Ｆに沿った媒体１０の中心線Ｅを境界として区画される媒体１０の表面の２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前述した基準位置Ｃ（媒体１０が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体１０の搬送方向Ｆと平行な媒体１０の中心線Ｅ上の位置）より離れた位置と接触するスキュー補正体を備えていればよいので、スキュー補正体としては、基準位置Ｃを基点として印刷部５の移動方向と同一方向に往復移動する構成でなくてもよい。即ち、センサー５３Ａ，５３Ｂが媒体１０の傾いた搬送状態を検出した場合に、任意の位置から２つの領域Ｘ，Ｙのうちのいずれか１つの領域の表面と接触するスキュー補正体を備えていればよい。
【００４０】
さらに、スキュー補正体としては、印刷部５の移動方向と平行でかつ媒体１０の搬送方向Ｆと直交する方向に移動するものでなくてもよい。例えば、搬送方向Ｆと交差する方向に移動するものでもよい。
【００４１】
実施形態では、液体噴射装置の一例として、ヘッドを有する液体噴射装置としてのインクジェットプリンターを例にして説明したが、本発明における搬送装置は、レーザープリンター、ファクシミリ、複写機等、液体噴射対象となる媒体を搬送する搬送装置を備えた液体噴射装置に適用できる。また、液体噴射装置は液体を噴射するヘッドを備えていればよく、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルター等の製造に採用される電極材や色材を分散又は溶解した状態で噴射する装置をも含む。また、媒体は、所謂普通紙のみでなく、感熱紙、フィルム等、印刷部に対して搬送可能なものであれば、特に限定されない。
【００４２】
また、本発明の搬送装置は、液体噴射装置の搬送装置以外にも適用可能である。例えば、スキャナー装置の搬送装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ プリンター（液体噴射装置）、５ 印刷部、１０ 媒体、
５２ 送りローラー（ローラー）、５３ センサー（検出手段）、
６１ スキュー補正軸（スキュー補正体、軸）、６３ 接触部、
７０ スキュー補正体駆動機構（駆動機構）、１００ 制御装置、
１０３ 補正部（制御手段）、
Ｃ 基準位置（媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の媒体の中心線上の位置）、
Ｅ 媒体の中心線、Ｆ 媒体の搬送方向、Ｘ，Ｙ ２つの領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体の搬送方向に沿った前記媒体の中心線を境界として区画される前記媒体の表面の２つの領域のうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の中心線上の位置より外れた位置と接触するスキュー補正体と、
を備えたことを特徴とする媒体の搬送装置。
【請求項２】
搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れるように前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動して前記媒体の表面に接触するスキュー補正体と、
を備えたことを特徴とする媒体の搬送装置。
【請求項３】
搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、
前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられたスキュー補正体と、
前記スキュー補正体の駆動機構と、
前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記駆動機構を制御して、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れた位置の前記媒体の表面に前記スキュー補正体を接触させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体の搬送装置。
【請求項４】
前記スキュー補正体は、前記媒体の搬送方向と交差する方向に延長するように設置され、延長方向の中央部が最大径に形成されて前記媒体の表面と接触する接触部を有した軸により構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の媒体の搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の媒体の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送経路の下流側に設けられた印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側でかつ前記印刷部に最も近い位置に設けられて前記媒体を前記印刷部に搬送するローラーとを備え、
前記検出手段は、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の上流側に設けられたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の媒体の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送経路の下流側に設けられた印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側でかつ前記印刷部に最も近い位置に設けられて前記媒体を前記印刷部に搬送するローラーとを備え、
前記検出手段は、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の下流側で、かつ、前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側に設けられたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体の搬送方向に沿った前記媒体の中心線を境界として区画される前記媒体の表面の２つの領域のうちのいずれか１つの領域の表面であって、かつ、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の中心線上の位置より外れた位置と接触するスキュー補正体と、
を備えたことを特徴とする媒体の搬送装置。
【請求項２】
搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れるように前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動して前記媒体の表面に接触するスキュー補正体と、
を備えたことを特徴とする媒体の搬送装置。
【請求項３】
搬送される媒体が正しい搬送状態と比べて傾いた搬送状態で搬送されているか否かを検出する検出手段と、
前記媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられたスキュー補正体と、
前記スキュー補正体の駆動機構と、
前記検出手段が前記媒体の傾いた搬送状態を検出した場合に、前記駆動機構を制御して、前記媒体が正しい搬送状態で搬送される場合の前記媒体の搬送方向と平行な前記媒体の中心線上の位置より外れた位置の前記媒体の表面に前記スキュー補正体を接触させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体の搬送装置。
【請求項４】
前記スキュー補正体は、前記媒体の搬送方向と交差する方向に延長するように設置され、延長方向の中央部が最大径に形成されて前記媒体の表面と接触する接触部を有した軸により構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の媒体の搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の媒体の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送経路の下流側に設けられた印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側でかつ前記印刷部に最も近い位置に設けられて前記媒体を前記印刷部に搬送するローラーとを備え、
前記検出手段は、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の上流側に設けられたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の媒体の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送経路の下流側に設けられた印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側でかつ前記印刷部に最も近い位置に設けられて前記媒体を前記印刷部に搬送するローラーとを備え、
前記検出手段は、前記ローラーの位置よりも前記搬送経路の下流側で、かつ、前記印刷部よりも前記搬送経路の上流側に設けられたことを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１７１７４７（Ｐ２０１２−１７１７４７Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３５５０１（Ｐ２０１１−３５５０１）
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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