媒体処理装置
【課題】媒体の傾き補正に優れた媒体処理装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る媒体処理装置は、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送を遮断する遮断手段と、前記遮断手段に対する前記媒体の傾斜を検出する検出手段と、前記媒体の傾斜検出結果に応じて、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除する遮断制御手段と、を備えている。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る媒体処理装置は、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送を遮断する遮断手段と、前記遮断手段に対する前記媒体の傾斜を検出する検出手段と、前記媒体の傾斜検出結果に応じて、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除する遮断制御手段と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類等の媒体を搬送する媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳等の媒体に対して印字処理を行うプリンタが知られている。プリンタは、媒体搬送機構及び印字ヘッド等を備え、媒体搬送機構は、挿入口を介して挿入された媒体を取り込み、取り込んだ媒体を搬送する。印字ヘッドは、印字ヘッド搬送機構により媒体上を走査し、搬送された媒体の所定印字エリアに情報を印字する。上記した媒体搬送機構は、媒体を搬送するための搬送ローラを備え、また、媒体の有無および位置を光学的に検知するためのセンサを備えている。
【０００３】
媒体が正しく整位して搬送されれば、上記したように、印字ヘッドは媒体の所定印字エリアに情報を正しく印字することができる。ところが、媒体が傾いて搬送された場合には、印字ヘッドは媒体の所定印字エリアに情報を正しく印字できないことがある。このような媒体の傾きを整位する技術として、例えば、特許文献１には、媒体の一側縁を基準面に向けて移動させることにより、媒体の一側縁を揃える技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送対象となる媒体のサイズが一定していれば、上記したような整位技術の適用が考えられる。ところが、異なるサイズの媒体に対応可能なフリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構により媒体を搬送する場合、様々なサイズの媒体が様々な搬送位置で搬送される。また、同じサイズの媒体であっても搬送の度に媒体の搬送位置がずれることがある。このようなフリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構により媒体を搬送する場合、上記したような整位技術の適用が難しい、或いは効率的ではない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、媒体の傾き補正に優れた媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る媒体処理装置は、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送を遮断する遮断手段と、前記遮断手段に対する前記媒体の傾斜を検出する検出手段と、前記媒体の傾斜検出結果に応じて、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除する遮断制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、媒体の傾き補正に優れた媒体処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】媒体処理装置の媒体搬送機構等の概略構成の一例を示す図である。
【図３】媒体の傾斜補正の一例を示すフローチャートである。
【図４】フィードモータの駆動、媒体検知センサによる媒体検知、及び媒体スキューセンサによる媒体検知の関係を示すタイミングチャートである。
【図５】媒体処理装置の媒体搬送機構において媒体の傾斜が補正される様子の一例を示す図である。
【図６】媒体スキューセンサの配置の別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の構成を示すブロック図である。図１に示す媒体処理装置１は、例えば通帳等の情報記録媒体（以下、媒体）の印字エリアに対して各種情報を印字し、また媒体の磁気ストライプ（情報記憶エリア）に記憶されたデータを読み取ったり、消去したり、また、磁気ストライプに対してデータを書き込んだりする。
【００１１】
図１に示すように、媒体処理装置１は、主制御部１１０、媒体搬送制御部１２１、媒体搬送機構１２２、フィードモータ１２３、ピンチローラ加圧制御部１２４、ピンチローラ１２５、シャッター開閉制御部１２６、シャッター１２７、媒体検出部１３１、媒体検出手段としての媒体検出センサＤＳ、媒体検出手段としての媒体スキューセンサＳＳ、印字ヘッド移動制御部１４１、印字ヘッド制御部１４２、印字ヘッド搬送機構１４３、印字ヘッド１４４、センサ１４５、キャリア１４６、磁気ヘッド移動制御部１５１、磁気情報処理部１５２、磁気ヘッド搬送機構１５３、磁気ヘッド１５４、キャリア１５５を備えている。
【００１２】
図２は、媒体処理装置１の媒体搬送機構１２２等の概略構成の一例を示す図である。図２の下流側から上流側に向けて媒体は搬送される（図２に示す「媒体搬送方向」参照）。図２等に示すように、媒体検出センサＤＳ（ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４）は、媒体搬送機構１２２により搬送される媒体を検出するためのセンサであり、媒体搬送路上を搬送される媒体Ｐに対向する位置に複数個配置される。
【００１３】
また、媒体スキューセンサＳＳは、図２等に示すように、媒体スキューセンサユニットＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４により構成される。さらに、媒体スキューセンサユニットＳＳ１は、媒体スキューセンサＳＳ１ａ及びＳＳ１ｂにより構成される。媒体スキューセンサユニットＳＳ２は、媒体スキューセンサＳＳ２ａ及びＳＳ２ｂにより構成される。媒体スキューセンサユニットＳＳ３は、媒体スキューセンサＳＳ３ａ及びＳＳ３ｂにより構成される。媒体スキューセンサユニットＳＳ４は、媒体スキューセンサＳＳ４ａ及びＳＳ４ｂにより構成される。
【００１４】
なお、媒体検出センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出及び媒体の傾き検出については後に詳しく説明する。
【００１５】
媒体処理装置１の媒体搬送機構１２２は、サイズの異なる複数種類の媒体に対応可能なフリーアライメントと呼ばれる搬送機構であり、例えば、図２に示すように、搬送可能最大一辺長Ｌｍａｘ以下の様々な一辺長の媒体を搬送可能に構成されている。図５（ａ）は、一辺長Ｌａ（Ｌａ＜Ｌｍａｘ）の媒体Ｐの搬送例を示す図である。
【００１６】
フリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構１２２は、一辺の長さが同じ媒体を搬送する場合であっても、搬送の度に媒体Ｐの搬送位置が左右（媒体搬送方向に直交する方向）にずれることがある。その理由は、フリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構１２２に対して媒体を投入する媒体投入口の長さが、一辺長Ｌｍａｘの媒体を受け入れ可能に構成されているためである。例えば、ユーザが、媒体投入口の左端に寄せて一辺長Ｌａの媒体Ｐを投入すると、左端（搬送路左端１６１）に寄った搬送位置で媒体Ｐは搬送される。或いは、ユーザが、媒体投入口の右端に寄せて一辺長Ｌａの媒体Ｐを投入すると、右端（搬送路右端１６２）に寄った搬送位置で媒体Ｐは搬送される。
【００１７】
或いは、ユーザが、媒体搬送方向（シャッター１２７）に対して媒体Ｐの一辺が傾いた状態で媒体Ｐを投入すると（媒体Ｐの一辺が媒体搬送方向に対して平行になっていない状態で媒体Ｐを投入すると）、図５（ａ）等に示すように、媒体Ｐは、媒体搬送方向に対して媒体Ｐの一辺が傾いた状態で取り込み搬送（ローディングフィード）される。別の言い方をすれば、媒体Ｐは、媒体搬送方向に対して媒体Ｐの一辺が平行になっていない状態で、且つ媒体Ｐの別の一辺が媒体搬送方向に対して直交していない状態で取り込み搬送される。
【００１８】
そこで、媒体搬送装置１は、シャッター１２７により、媒体投入口の任意の位置から投入された媒体Ｐの傾斜搬送状態を効率よく補正することができる。例えば、媒体搬送機構１２２が、フィードモータ１２３及びピンチローラ１２５の駆動により、媒体Ｐを取り込み搬送し、シャッター１２７は、取り込み搬送される媒体Ｐを塞き止める（図５（ｂ）参照）。即ち、シャッター１２７は、取り込み搬送される媒体Ｐが上流側へ搬送されないように、媒体Ｐの搬送（進行）を遮断する。主制御部１１０が、媒体検出センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出状態に基づき、シャッター１２７に対する媒体Ｐの傾斜を検出している間、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を閉じて搬送路を塞ぎ、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御し、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３の駆動による媒体搬送を継続する（図５（ｂ）参照）。これにより、媒体Ｐは、シャッター１２７により行く手を塞がれた状態で、媒体搬送機構１２２からの搬送力を受け、媒体Ｐの一辺は次第にシャッター１２７（シャッター１２７の部材）に押し付けられて平行になり、同時に、媒体Ｐの別の一辺は次第にシャッター１２７（シャッター１２７の部材）と直交する（図５（ｃ）参照）。
【００１９】
主制御部１１０が、媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出状態に基づき、媒体Ｐの一辺とシャッター１２７（シャッター１２７の部材）とが平行になったことを検出すると（媒体Ｐの傾斜補正が完了したことを検出すると）、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開けて搬送路を解放し、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力より高い第２の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御する。さらに、必要に応じて、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３の駆動を制御し、これにより、媒体Ｐはさらに上流側へ搬送される。
【００２０】
或いは、主制御部１１０が、媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出状態に基づき、媒体Ｐの一辺とシャッター１２７（シャッター１２７の部材）とが平行になったことを検出しても（媒体Ｐの傾斜補正が完了したことを検出しても）、さらに、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を閉じたまま、また、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御したままで、フィードモータ１２３の駆動（所定ステップ数の駆動）により媒体を搬送する。つまり、シャッター１２７に対して媒体Ｐを押し付ける。その後、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開けて搬送路を解放し、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力より高い第２の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御する。さらに、必要に応じて、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３の駆動を制御し、これにより、媒体Ｐはさらに上流側へ搬送される。このようにして、より確実に媒体Ｐの傾斜を補正してから、媒体Ｐの実質的な搬送を再開するようにしてもよい。
【００２１】
以下、媒体Ｐの傾斜補正についてさらに詳しく説明する。
【００２２】
最初に、ピンチローラ１２５による加圧とシャッター１２７の開閉との関係の一例について説明する。
【００２３】
シャッター１２７が閉じて搬送路を塞ぐ場合（媒体Ｐが搬送路上に滞留する場合）、ピンチローラ１２５は第１の圧力で媒体Ｐを加圧する。この状態を弱HOLD状態と称する。つまり、シャッター開閉制御部１２６がシャッター１２７を閉じた場合、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第１の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を弱HOLD状態に制御する。
【００２４】
また、シャッター１２７が空いて搬送路を解放した場合（媒体Ｐが搬送路上に滞留せず搬送路上を流れる場合）、ピンチローラ１２５は第１の圧力より高い第２の圧力で媒体Ｐを加圧する。この状態を強HOLD状態と称する。つまり、シャッター開閉制御部１２６がシャッター１２７を開けた場合、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第２の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を強HOLD状態に制御する。
【００２５】
続いて、複数の媒体検出センサＤＳ、複数の媒体スキューセンサＳＳの配置等の一例について説明する。
【００２６】
複数の媒体検出センサＤＳのうちの少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが、媒体搬送機構１２２に対して投入された媒体を検知するように、複数の媒体検出センサＤＳは配置される。上記したように、媒体搬送機構１２２は、フリーアライメントと呼ばれる搬送機構であるため様々なサイズの媒体を搬送可能に構成されている。そのために、媒体搬送機構１２２が対応可能などのようなサイズの媒体が投入されても、複数の媒体検知センサＤＳのうちの少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが媒体Ｐを検知する必要がある。例えば、媒体搬送機構１２２が対応可能な最小サイズの媒体Ｐが傾斜した状態で投入されても、少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが最小サイズの媒体Ｐを検知するように、各媒体検知センサＤＳは、最小サイズの媒体Ｐの１辺の長さよりも短い間隔で配置される。
【００２７】
上記したように、媒体スキューセンサユニットＳＳ１は、媒体スキューセンサＳＳ１ａ及びＳＳ１ｂにより構成される。媒体スキューセンサＳＳ１ａ又はＳＳ１ｂが媒体Ｐを検出すると、媒体スキューセンサユニットＳＳ１は媒体有りを出力する。媒体スキューセンサユニットＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４についても同様である。
【００２８】
なお、図２及び図５に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂを配置してもよいし、また図６に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂしてもよい。
【００２９】
また、図２及び図５に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは、媒体搬送方向に対して直交する直線上に配置される。或いは、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは、シャッター１２７（シャッター１２７の部材）に対して平行に配置される。本実施形態の場合、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂが、上記した直線上に配置されることと、シャッター１２７に対して平行に配置されることとは、同じ配置を意味する。
【００３０】
また、媒体搬送機構１２２が対応可能な最小サイズの媒体Ｐの一辺が、シャッター１２７（シャッター１２７の部材）に対して押し当てられた状態、つまり媒体Ｐの一辺が、シャッター１２７と平行な状態で、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの少なくとも二つのセンサが媒体Ｐを検知するように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは配置される。例えば、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは、最小サイズの媒体Ｐの一辺の長さより短い間隔で配置される。
【００３１】
また、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂと、シャッター１２７（シャッター１２７の部材）の下流側の一辺との間の距離がほぼ０ｍｍ（例えば最大１．０ｍｍ）になるように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂ及びシャッター１２７は配置される。これにより、媒体Ｐが、シャッター１２７に対して傾斜している状態であれば、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの二以上のセンサが媒体Ｐを検知することはない。
【００３２】
つまり、媒体検知センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４のうちの少なくとも一つのセンサが媒体Ｐを検知し、且つ媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのいずれのセンサも媒体Ｐを検知していなければ、主制御部１１０は、媒体Ｐが傾斜していると判定することができる。
【００３３】
また、媒体検知センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４のうちの少なくとも一つのセンサが媒体Ｐを検知し、且つ媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの一つのセンサだけが媒体Ｐを検知した場合にも、主制御部１１０は、媒体Ｐが傾斜していると判定することができる。
【００３４】
また、媒体検知センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４のうちの少なくとも一つのセンサが媒体Ｐを検知し、且つ媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの２以上のセンサが媒体Ｐを検知した場合には、主制御部１１０は、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）と判定することができる。
【００３５】
続いて、図３、図４、図５を参照し、媒体Ｐの傾斜補正について説明する。図３は、媒体Ｐの傾斜補正の一例を示すフローチャートである。図４は、フィードモータの駆動、媒体検知センサＤＳによる媒体検知、及び媒体スキューセンサＳＳによる媒体検知の関係を示すタイミングチャートである。
【００３６】
例えば、複数の媒体検知センサＤＳのうちのいずれの媒体検知センサＤＳも媒体Ｐを検知していない状態では、シャッター１２７は閉じている。図３に示すように、ユーザが、媒体投入口に対して媒体Ｐを投入すると、複数の媒体検知センサＤＳのうちの少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが媒体Ｐを検知する（ＡＣＴ１）。例えば、図４に示すように、媒体検知センサＤＳ１が媒体Ｐを検知する。
【００３７】
媒体検知センサＤＳによる媒体Ｐの検知は、主制御部１１０に通知される。主制御部１１０は、媒体Ｐの検知に基づき、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）を指示する。媒体搬送制御部１２１は、媒体Ｐの取り込み搬送指示に基づき、フィードモータ１２３に対してフォーワード方向への所定ステップ数の回転を指示し、フィードモータ１２３は回転を開始する（ＡＣＴ２）。また、ピンチローラ加圧制御部１２４は、媒体Ｐの取り込み搬送指示に基づき、ピンチローラ１２５により第１の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御する。これに対応して、媒体投入口に対して投入された媒体Ｐは、弱HOLD状態で、搬送路の下流側から上流側に引き込まれる。引き込まれるにつれて、例えば、図４に示すように、媒体検知センサＤＳ２も媒体Ｐを検知する。また、媒体Ｐは、シャッター１２７に押し付けられる（ＡＣＴ２）。
【００３８】
このとき、主制御部１１０が、媒体検知センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳからの媒体検出信号に基づき、媒体Ｐの傾斜状態を検出していると（ＡＣＴ３、ＮＯ）、さらに、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３に対してフォーワード方向への所定ステップ数の回転を指示し、フィードモータ１２３は回転を継続し（１回目のリトライ）、これに対応して、媒体Ｐは、弱HOLD状態で、さらにシャッター１２７に押し付けられる（ＡＣＴ４、ＮＯ）（ＡＣＴ２）。
【００３９】
本実施形態では、例えば、リトライを３回実行するものとする。リトライを３回実行しても、未だ媒体Ｐの傾斜が検出されている場合には（ＡＣＴ４、ＹＥＳ）、エラーイジェクト処理に移行する（ＡＣＴ５）。つまり、媒体処理装置１は、媒体Ｐをこれ以上取り込まずに排出し、エラーを案内する。或いは、リトライを３回実行しても、未だ媒体Ｐの傾斜が検出されていても、リトライを３回実行したことにより、ある程度の傾斜は補正されたものとして、媒体に対する次の処理を実行するようにしてもよい。
【００４０】
１回目、２回目、又は３回目のリトライの実行により、主制御部１１０が、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出すると、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止を指示する（ＡＣＴ６）。
【００４１】
或いは、より確実に媒体Ｐの傾斜を補正するために、１回目、２回目、又は３回目のリトライの実行により、主制御部１１０が、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出してから、さらに、フィードモータ１２３に対してフォーワード方向へのｎステップ数（ｎ：整数）の回転を指示し、フィードモータ１２３がｎステップ数回転し、媒体Ｐが、弱HOLD状態で、シャッター１２７に押し付けられてから、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止を指示する（ＡＣＴ６）。
【００４２】
例えば、図４に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａにより媒体が検出され、媒体スキューセンサＳＳ１ｂにより媒体が検出され、所定のタイミングで、主制御部１１０がセンサチェックを開始し、媒体スキューセンサＳＳ１ａにより媒体が検出されていること、及び媒体スキューセンサＳＳ１ｂにより媒体が検出されていることに基づき、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出する。この後、さらに、フィードモータ１２３はｎステップ数回転し、媒体Ｐが、弱HOLD状態で、シャッター１２７に押し付けられてから、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止を指示する（ＡＣＴ６）。
【００４３】
例えば、媒体スキューセンサＳＳとシャッター１２７（シャッター１２７の部材）の上流側の一辺との間の距離が０．５ｍｍに設定されている場合には、媒体搬送制御部１２１は、媒体Ｐを少なくとも０．５ｍｍ以上搬送するのに必要なステップ数の回転を指示し、フィードモータ１２３はこの指示に対応して回転し、主制御部１１０は、この回転が完了するタイミングで、媒体検知センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳからの媒体検出信号をチェックし、媒体Ｐの傾斜の有無を検出する。
【００４４】
媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止指示に対応して、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３に対して回転停止を指示し、フィードモータ１２３は回転を停止する。さらに、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第２の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を強HOLD状態に制御する。さらに、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開ける。
【００４５】
ここで各動作タイミングの一例について説明する。例えば、フィードモータ１２３の回転が停止した後に、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開けるように制御する。フィードモータ１２３の回転が完全に停止する前に、シャッター１２７を開けようとすると、シャッター１２７の動きによりシャッター１２７に押し付けられた媒体Ｐが傾斜してしまう可能性がある。シャッター開閉制御部１２６が、上記タイミングでシャッター１２７を開けるように制御することにより、シャッター１２７の動きにより媒体Ｐが傾斜してしまうのを防止することができる。
【００４６】
或いは、シャッター１２７が開く前に（動き出す前に）、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第２の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を強HOLD状態に制御する。これにより、媒体Ｐがしっかりホールドされ、シャッター１２７の動きにより媒体Ｐが傾斜してしまうのを防止することができる。
【００４７】
また、上記したように主制御部１１０が、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出した後、例えば、媒体Ｐの幅検出を実行する。これにより、媒体Ｐの傾斜補正が完了していることから、媒体Ｐの幅を正確に検出することができる。
【００４８】
例えば、キャリア１４６は、ステッピングモータの駆動により移動し、印字ヘッド移動制御部１４１は、このステッピングモータの駆動を制御する。印字ヘッド移動制御部１４１によるキャリア１４６の移動制御に対応して、キャリア１４６に搭載された印字ヘッド１４４及びセンサ１４５は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に移動する。つまり、キャリア１４６に搭載された印字ヘッド１４４及びセンサ１４５は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に対して往復運動することができ、この往復運動により、印字ヘッド１４４は媒体Ｐを走査する。
【００４９】
印字ヘッド１４４及びセンサ１４５を搭載したキャリア１４６は、搬送路左端１６１側に位置するホームポジションから搬送路右端１６２へ向けて走査を開始し、センサ１４５は、媒体Ｐの左端位置を検出し、続いて、媒体Ｐの右端位置を検出する。また、印字ヘッド移動制御部１４１はステッピングモータの駆動を制御しており、主制御部１１０は、印字ヘッド移動制御部１４１によるステッピングモータ駆動制御情報（ステップ数（つまりキャリア１４６の移動量））及びセンサ１４５からの左端位置検出に基づき、左端位置情報ＰＬを算出し、さらに印字ヘッド移動制御部１４１によるステッピングモータ駆動制御情報（ステップ数（つまりキャリア１４６の移動量））及びセンサ１４５からの右端位置検出に基づき、右端位置情報ＰＲを算出することができる。
【００５０】
主制御部１１０は、左端位置情報ＰＬ及び右端位置情報ＰＲに基づき媒体Ｐの搬送位置（媒体搬送機構１２２上の位置）を検出することができ、さらに、左端位置情報ＰＬ及び右端位置情報ＰＲに基づき媒体Ｐの媒体幅ＰＷを検出することもできる（媒体幅ＰＷ＝左端位置情報ＰＬ−右端位置情報ＰＲ）。
【００５１】
媒体幅の検出が完了すると、媒体搬送制御部１２１は、媒体搬送機構１２２に対して搬送を指示し、媒体搬送機構１２２は、媒体をさらに搬送し、例えばＴＯＦ位置へ移動する（ＡＣＴ９）。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の媒体処理装置１によれば、以下の作用効果を得ることができる。
【００５３】
媒体処理装置１は、フリーアライメントと呼ばれる搬送機構が適用され、媒体Ｐの搬送位置がばらつくようなケース、また様々なサイズの媒体Ｐが搬送されるケースであっても、効率よく且つ正確に媒体の傾きを補正することができる。例えば、媒体Ｐを搬送路の右端又は左端に寄せて媒体Ｐの傾きを補正する場合に比べて、本実施形態の媒体処理装置１は、簡単な構成で媒体の傾きを補正することができる。また、本実施形態の媒体処理装置１は、少ないセンサで媒体の傾きを補正することができる。よって、本実施形態の媒体処理装置１は、低コストで実現することができる。
【００５４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００５５】
１…媒体処理装置、１１０…主制御部、１２１…媒体搬送制御部、１２２…媒体搬送機構、１２３…フィードモータ、１２４…ピンチローラ加圧制御部、１２５…ピンチローラ、１２６…シャッター開閉制御部１２６、１２８…シャッター、１３１…媒体検出部、ＤＳ…媒体検出センサ、ＳＳ…媒体スキューセンサ、１４１…印字ヘッド移動制御部、１４２…印字ヘッド制御部、１４３…印字ヘッド搬送機構、１４４…印字ヘッド、１４５…センサ、１４６…キャリア、１５１…磁気ヘッド移動制御部、１５２…磁気情報処理部、１５３…磁気ヘッド搬送機構、１５４…磁気ヘッド、１５５…キャリア
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００１−１５８５５３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類等の媒体を搬送する媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳等の媒体に対して印字処理を行うプリンタが知られている。プリンタは、媒体搬送機構及び印字ヘッド等を備え、媒体搬送機構は、挿入口を介して挿入された媒体を取り込み、取り込んだ媒体を搬送する。印字ヘッドは、印字ヘッド搬送機構により媒体上を走査し、搬送された媒体の所定印字エリアに情報を印字する。上記した媒体搬送機構は、媒体を搬送するための搬送ローラを備え、また、媒体の有無および位置を光学的に検知するためのセンサを備えている。
【０００３】
媒体が正しく整位して搬送されれば、上記したように、印字ヘッドは媒体の所定印字エリアに情報を正しく印字することができる。ところが、媒体が傾いて搬送された場合には、印字ヘッドは媒体の所定印字エリアに情報を正しく印字できないことがある。このような媒体の傾きを整位する技術として、例えば、特許文献１には、媒体の一側縁を基準面に向けて移動させることにより、媒体の一側縁を揃える技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送対象となる媒体のサイズが一定していれば、上記したような整位技術の適用が考えられる。ところが、異なるサイズの媒体に対応可能なフリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構により媒体を搬送する場合、様々なサイズの媒体が様々な搬送位置で搬送される。また、同じサイズの媒体であっても搬送の度に媒体の搬送位置がずれることがある。このようなフリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構により媒体を搬送する場合、上記したような整位技術の適用が難しい、或いは効率的ではない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、媒体の傾き補正に優れた媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る媒体処理装置は、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送を遮断する遮断手段と、前記遮断手段に対する前記媒体の傾斜を検出する検出手段と、前記媒体の傾斜検出結果に応じて、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除する遮断制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、媒体の傾き補正に優れた媒体処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】媒体処理装置の媒体搬送機構等の概略構成の一例を示す図である。
【図３】媒体の傾斜補正の一例を示すフローチャートである。
【図４】フィードモータの駆動、媒体検知センサによる媒体検知、及び媒体スキューセンサによる媒体検知の関係を示すタイミングチャートである。
【図５】媒体処理装置の媒体搬送機構において媒体の傾斜が補正される様子の一例を示す図である。
【図６】媒体スキューセンサの配置の別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る媒体処理装置の構成を示すブロック図である。図１に示す媒体処理装置１は、例えば通帳等の情報記録媒体（以下、媒体）の印字エリアに対して各種情報を印字し、また媒体の磁気ストライプ（情報記憶エリア）に記憶されたデータを読み取ったり、消去したり、また、磁気ストライプに対してデータを書き込んだりする。
【００１１】
図１に示すように、媒体処理装置１は、主制御部１１０、媒体搬送制御部１２１、媒体搬送機構１２２、フィードモータ１２３、ピンチローラ加圧制御部１２４、ピンチローラ１２５、シャッター開閉制御部１２６、シャッター１２７、媒体検出部１３１、媒体検出手段としての媒体検出センサＤＳ、媒体検出手段としての媒体スキューセンサＳＳ、印字ヘッド移動制御部１４１、印字ヘッド制御部１４２、印字ヘッド搬送機構１４３、印字ヘッド１４４、センサ１４５、キャリア１４６、磁気ヘッド移動制御部１５１、磁気情報処理部１５２、磁気ヘッド搬送機構１５３、磁気ヘッド１５４、キャリア１５５を備えている。
【００１２】
図２は、媒体処理装置１の媒体搬送機構１２２等の概略構成の一例を示す図である。図２の下流側から上流側に向けて媒体は搬送される（図２に示す「媒体搬送方向」参照）。図２等に示すように、媒体検出センサＤＳ（ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４）は、媒体搬送機構１２２により搬送される媒体を検出するためのセンサであり、媒体搬送路上を搬送される媒体Ｐに対向する位置に複数個配置される。
【００１３】
また、媒体スキューセンサＳＳは、図２等に示すように、媒体スキューセンサユニットＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４により構成される。さらに、媒体スキューセンサユニットＳＳ１は、媒体スキューセンサＳＳ１ａ及びＳＳ１ｂにより構成される。媒体スキューセンサユニットＳＳ２は、媒体スキューセンサＳＳ２ａ及びＳＳ２ｂにより構成される。媒体スキューセンサユニットＳＳ３は、媒体スキューセンサＳＳ３ａ及びＳＳ３ｂにより構成される。媒体スキューセンサユニットＳＳ４は、媒体スキューセンサＳＳ４ａ及びＳＳ４ｂにより構成される。
【００１４】
なお、媒体検出センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出及び媒体の傾き検出については後に詳しく説明する。
【００１５】
媒体処理装置１の媒体搬送機構１２２は、サイズの異なる複数種類の媒体に対応可能なフリーアライメントと呼ばれる搬送機構であり、例えば、図２に示すように、搬送可能最大一辺長Ｌｍａｘ以下の様々な一辺長の媒体を搬送可能に構成されている。図５（ａ）は、一辺長Ｌａ（Ｌａ＜Ｌｍａｘ）の媒体Ｐの搬送例を示す図である。
【００１６】
フリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構１２２は、一辺の長さが同じ媒体を搬送する場合であっても、搬送の度に媒体Ｐの搬送位置が左右（媒体搬送方向に直交する方向）にずれることがある。その理由は、フリーアライメントと呼ばれる媒体搬送機構１２２に対して媒体を投入する媒体投入口の長さが、一辺長Ｌｍａｘの媒体を受け入れ可能に構成されているためである。例えば、ユーザが、媒体投入口の左端に寄せて一辺長Ｌａの媒体Ｐを投入すると、左端（搬送路左端１６１）に寄った搬送位置で媒体Ｐは搬送される。或いは、ユーザが、媒体投入口の右端に寄せて一辺長Ｌａの媒体Ｐを投入すると、右端（搬送路右端１６２）に寄った搬送位置で媒体Ｐは搬送される。
【００１７】
或いは、ユーザが、媒体搬送方向（シャッター１２７）に対して媒体Ｐの一辺が傾いた状態で媒体Ｐを投入すると（媒体Ｐの一辺が媒体搬送方向に対して平行になっていない状態で媒体Ｐを投入すると）、図５（ａ）等に示すように、媒体Ｐは、媒体搬送方向に対して媒体Ｐの一辺が傾いた状態で取り込み搬送（ローディングフィード）される。別の言い方をすれば、媒体Ｐは、媒体搬送方向に対して媒体Ｐの一辺が平行になっていない状態で、且つ媒体Ｐの別の一辺が媒体搬送方向に対して直交していない状態で取り込み搬送される。
【００１８】
そこで、媒体搬送装置１は、シャッター１２７により、媒体投入口の任意の位置から投入された媒体Ｐの傾斜搬送状態を効率よく補正することができる。例えば、媒体搬送機構１２２が、フィードモータ１２３及びピンチローラ１２５の駆動により、媒体Ｐを取り込み搬送し、シャッター１２７は、取り込み搬送される媒体Ｐを塞き止める（図５（ｂ）参照）。即ち、シャッター１２７は、取り込み搬送される媒体Ｐが上流側へ搬送されないように、媒体Ｐの搬送（進行）を遮断する。主制御部１１０が、媒体検出センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出状態に基づき、シャッター１２７に対する媒体Ｐの傾斜を検出している間、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を閉じて搬送路を塞ぎ、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御し、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３の駆動による媒体搬送を継続する（図５（ｂ）参照）。これにより、媒体Ｐは、シャッター１２７により行く手を塞がれた状態で、媒体搬送機構１２２からの搬送力を受け、媒体Ｐの一辺は次第にシャッター１２７（シャッター１２７の部材）に押し付けられて平行になり、同時に、媒体Ｐの別の一辺は次第にシャッター１２７（シャッター１２７の部材）と直交する（図５（ｃ）参照）。
【００１９】
主制御部１１０が、媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出状態に基づき、媒体Ｐの一辺とシャッター１２７（シャッター１２７の部材）とが平行になったことを検出すると（媒体Ｐの傾斜補正が完了したことを検出すると）、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開けて搬送路を解放し、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力より高い第２の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御する。さらに、必要に応じて、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３の駆動を制御し、これにより、媒体Ｐはさらに上流側へ搬送される。
【００２０】
或いは、主制御部１１０が、媒体スキューセンサＳＳによる媒体検出状態に基づき、媒体Ｐの一辺とシャッター１２７（シャッター１２７の部材）とが平行になったことを検出しても（媒体Ｐの傾斜補正が完了したことを検出しても）、さらに、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を閉じたまま、また、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御したままで、フィードモータ１２３の駆動（所定ステップ数の駆動）により媒体を搬送する。つまり、シャッター１２７に対して媒体Ｐを押し付ける。その後、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開けて搬送路を解放し、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５により第１の圧力より高い第２の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御する。さらに、必要に応じて、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３の駆動を制御し、これにより、媒体Ｐはさらに上流側へ搬送される。このようにして、より確実に媒体Ｐの傾斜を補正してから、媒体Ｐの実質的な搬送を再開するようにしてもよい。
【００２１】
以下、媒体Ｐの傾斜補正についてさらに詳しく説明する。
【００２２】
最初に、ピンチローラ１２５による加圧とシャッター１２７の開閉との関係の一例について説明する。
【００２３】
シャッター１２７が閉じて搬送路を塞ぐ場合（媒体Ｐが搬送路上に滞留する場合）、ピンチローラ１２５は第１の圧力で媒体Ｐを加圧する。この状態を弱HOLD状態と称する。つまり、シャッター開閉制御部１２６がシャッター１２７を閉じた場合、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第１の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を弱HOLD状態に制御する。
【００２４】
また、シャッター１２７が空いて搬送路を解放した場合（媒体Ｐが搬送路上に滞留せず搬送路上を流れる場合）、ピンチローラ１２５は第１の圧力より高い第２の圧力で媒体Ｐを加圧する。この状態を強HOLD状態と称する。つまり、シャッター開閉制御部１２６がシャッター１２７を開けた場合、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第２の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を強HOLD状態に制御する。
【００２５】
続いて、複数の媒体検出センサＤＳ、複数の媒体スキューセンサＳＳの配置等の一例について説明する。
【００２６】
複数の媒体検出センサＤＳのうちの少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが、媒体搬送機構１２２に対して投入された媒体を検知するように、複数の媒体検出センサＤＳは配置される。上記したように、媒体搬送機構１２２は、フリーアライメントと呼ばれる搬送機構であるため様々なサイズの媒体を搬送可能に構成されている。そのために、媒体搬送機構１２２が対応可能などのようなサイズの媒体が投入されても、複数の媒体検知センサＤＳのうちの少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが媒体Ｐを検知する必要がある。例えば、媒体搬送機構１２２が対応可能な最小サイズの媒体Ｐが傾斜した状態で投入されても、少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが最小サイズの媒体Ｐを検知するように、各媒体検知センサＤＳは、最小サイズの媒体Ｐの１辺の長さよりも短い間隔で配置される。
【００２７】
上記したように、媒体スキューセンサユニットＳＳ１は、媒体スキューセンサＳＳ１ａ及びＳＳ１ｂにより構成される。媒体スキューセンサＳＳ１ａ又はＳＳ１ｂが媒体Ｐを検出すると、媒体スキューセンサユニットＳＳ１は媒体有りを出力する。媒体スキューセンサユニットＳＳ２、ＳＳ３、ＳＳ４についても同様である。
【００２８】
なお、図２及び図５に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂを配置してもよいし、また図６に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂしてもよい。
【００２９】
また、図２及び図５に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは、媒体搬送方向に対して直交する直線上に配置される。或いは、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは、シャッター１２７（シャッター１２７の部材）に対して平行に配置される。本実施形態の場合、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂが、上記した直線上に配置されることと、シャッター１２７に対して平行に配置されることとは、同じ配置を意味する。
【００３０】
また、媒体搬送機構１２２が対応可能な最小サイズの媒体Ｐの一辺が、シャッター１２７（シャッター１２７の部材）に対して押し当てられた状態、つまり媒体Ｐの一辺が、シャッター１２７と平行な状態で、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの少なくとも二つのセンサが媒体Ｐを検知するように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは配置される。例えば、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂは、最小サイズの媒体Ｐの一辺の長さより短い間隔で配置される。
【００３１】
また、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂと、シャッター１２７（シャッター１２７の部材）の下流側の一辺との間の距離がほぼ０ｍｍ（例えば最大１．０ｍｍ）になるように、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂ及びシャッター１２７は配置される。これにより、媒体Ｐが、シャッター１２７に対して傾斜している状態であれば、媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの二以上のセンサが媒体Ｐを検知することはない。
【００３２】
つまり、媒体検知センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４のうちの少なくとも一つのセンサが媒体Ｐを検知し、且つ媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのいずれのセンサも媒体Ｐを検知していなければ、主制御部１１０は、媒体Ｐが傾斜していると判定することができる。
【００３３】
また、媒体検知センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４のうちの少なくとも一つのセンサが媒体Ｐを検知し、且つ媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの一つのセンサだけが媒体Ｐを検知した場合にも、主制御部１１０は、媒体Ｐが傾斜していると判定することができる。
【００３４】
また、媒体検知センサＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４のうちの少なくとも一つのセンサが媒体Ｐを検知し、且つ媒体スキューセンサＳＳ１ａ、ＳＳ１ｂ、ＳＳ２ａ、ＳＳ２ｂ、ＳＳ３ａ、ＳＳ３ｂ、ＳＳ４ａ、ＳＳ４ｂのうちの２以上のセンサが媒体Ｐを検知した場合には、主制御部１１０は、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）と判定することができる。
【００３５】
続いて、図３、図４、図５を参照し、媒体Ｐの傾斜補正について説明する。図３は、媒体Ｐの傾斜補正の一例を示すフローチャートである。図４は、フィードモータの駆動、媒体検知センサＤＳによる媒体検知、及び媒体スキューセンサＳＳによる媒体検知の関係を示すタイミングチャートである。
【００３６】
例えば、複数の媒体検知センサＤＳのうちのいずれの媒体検知センサＤＳも媒体Ｐを検知していない状態では、シャッター１２７は閉じている。図３に示すように、ユーザが、媒体投入口に対して媒体Ｐを投入すると、複数の媒体検知センサＤＳのうちの少なくとも一つの媒体検知センサＤＳが媒体Ｐを検知する（ＡＣＴ１）。例えば、図４に示すように、媒体検知センサＤＳ１が媒体Ｐを検知する。
【００３７】
媒体検知センサＤＳによる媒体Ｐの検知は、主制御部１１０に通知される。主制御部１１０は、媒体Ｐの検知に基づき、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）を指示する。媒体搬送制御部１２１は、媒体Ｐの取り込み搬送指示に基づき、フィードモータ１２３に対してフォーワード方向への所定ステップ数の回転を指示し、フィードモータ１２３は回転を開始する（ＡＣＴ２）。また、ピンチローラ加圧制御部１２４は、媒体Ｐの取り込み搬送指示に基づき、ピンチローラ１２５により第１の圧力で媒体Ｐが加圧されるようにピンチローラ１２５の媒体Ｐに対する圧力を制御する。これに対応して、媒体投入口に対して投入された媒体Ｐは、弱HOLD状態で、搬送路の下流側から上流側に引き込まれる。引き込まれるにつれて、例えば、図４に示すように、媒体検知センサＤＳ２も媒体Ｐを検知する。また、媒体Ｐは、シャッター１２７に押し付けられる（ＡＣＴ２）。
【００３８】
このとき、主制御部１１０が、媒体検知センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳからの媒体検出信号に基づき、媒体Ｐの傾斜状態を検出していると（ＡＣＴ３、ＮＯ）、さらに、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３に対してフォーワード方向への所定ステップ数の回転を指示し、フィードモータ１２３は回転を継続し（１回目のリトライ）、これに対応して、媒体Ｐは、弱HOLD状態で、さらにシャッター１２７に押し付けられる（ＡＣＴ４、ＮＯ）（ＡＣＴ２）。
【００３９】
本実施形態では、例えば、リトライを３回実行するものとする。リトライを３回実行しても、未だ媒体Ｐの傾斜が検出されている場合には（ＡＣＴ４、ＹＥＳ）、エラーイジェクト処理に移行する（ＡＣＴ５）。つまり、媒体処理装置１は、媒体Ｐをこれ以上取り込まずに排出し、エラーを案内する。或いは、リトライを３回実行しても、未だ媒体Ｐの傾斜が検出されていても、リトライを３回実行したことにより、ある程度の傾斜は補正されたものとして、媒体に対する次の処理を実行するようにしてもよい。
【００４０】
１回目、２回目、又は３回目のリトライの実行により、主制御部１１０が、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出すると、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止を指示する（ＡＣＴ６）。
【００４１】
或いは、より確実に媒体Ｐの傾斜を補正するために、１回目、２回目、又は３回目のリトライの実行により、主制御部１１０が、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出してから、さらに、フィードモータ１２３に対してフォーワード方向へのｎステップ数（ｎ：整数）の回転を指示し、フィードモータ１２３がｎステップ数回転し、媒体Ｐが、弱HOLD状態で、シャッター１２７に押し付けられてから、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止を指示する（ＡＣＴ６）。
【００４２】
例えば、図４に示すように、媒体スキューセンサＳＳ１ａにより媒体が検出され、媒体スキューセンサＳＳ１ｂにより媒体が検出され、所定のタイミングで、主制御部１１０がセンサチェックを開始し、媒体スキューセンサＳＳ１ａにより媒体が検出されていること、及び媒体スキューセンサＳＳ１ｂにより媒体が検出されていることに基づき、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出する。この後、さらに、フィードモータ１２３はｎステップ数回転し、媒体Ｐが、弱HOLD状態で、シャッター１２７に押し付けられてから、媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止を指示する（ＡＣＴ６）。
【００４３】
例えば、媒体スキューセンサＳＳとシャッター１２７（シャッター１２７の部材）の上流側の一辺との間の距離が０．５ｍｍに設定されている場合には、媒体搬送制御部１２１は、媒体Ｐを少なくとも０．５ｍｍ以上搬送するのに必要なステップ数の回転を指示し、フィードモータ１２３はこの指示に対応して回転し、主制御部１１０は、この回転が完了するタイミングで、媒体検知センサＤＳ及び媒体スキューセンサＳＳからの媒体検出信号をチェックし、媒体Ｐの傾斜の有無を検出する。
【００４４】
媒体Ｐの取り込み搬送（ローディングフィード）の停止指示に対応して、媒体搬送制御部１２１は、フィードモータ１２３に対して回転停止を指示し、フィードモータ１２３は回転を停止する。さらに、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第２の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を強HOLD状態に制御する。さらに、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開ける。
【００４５】
ここで各動作タイミングの一例について説明する。例えば、フィードモータ１２３の回転が停止した後に、シャッター開閉制御部１２６は、シャッター１２７を開けるように制御する。フィードモータ１２３の回転が完全に停止する前に、シャッター１２７を開けようとすると、シャッター１２７の動きによりシャッター１２７に押し付けられた媒体Ｐが傾斜してしまう可能性がある。シャッター開閉制御部１２６が、上記タイミングでシャッター１２７を開けるように制御することにより、シャッター１２７の動きにより媒体Ｐが傾斜してしまうのを防止することができる。
【００４６】
或いは、シャッター１２７が開く前に（動き出す前に）、ピンチローラ加圧制御部１２４は、ピンチローラ１２５による媒体Ｐの加圧を第２の圧力に制御し、ピンチローラ１２５を強HOLD状態に制御する。これにより、媒体Ｐがしっかりホールドされ、シャッター１２７の動きにより媒体Ｐが傾斜してしまうのを防止することができる。
【００４７】
また、上記したように主制御部１１０が、媒体Ｐが整位（傾斜補正完了）したことを検出した後、例えば、媒体Ｐの幅検出を実行する。これにより、媒体Ｐの傾斜補正が完了していることから、媒体Ｐの幅を正確に検出することができる。
【００４８】
例えば、キャリア１４６は、ステッピングモータの駆動により移動し、印字ヘッド移動制御部１４１は、このステッピングモータの駆動を制御する。印字ヘッド移動制御部１４１によるキャリア１４６の移動制御に対応して、キャリア１４６に搭載された印字ヘッド１４４及びセンサ１４５は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に移動する。つまり、キャリア１４６に搭載された印字ヘッド１４４及びセンサ１４５は、媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に対して往復運動することができ、この往復運動により、印字ヘッド１４４は媒体Ｐを走査する。
【００４９】
印字ヘッド１４４及びセンサ１４５を搭載したキャリア１４６は、搬送路左端１６１側に位置するホームポジションから搬送路右端１６２へ向けて走査を開始し、センサ１４５は、媒体Ｐの左端位置を検出し、続いて、媒体Ｐの右端位置を検出する。また、印字ヘッド移動制御部１４１はステッピングモータの駆動を制御しており、主制御部１１０は、印字ヘッド移動制御部１４１によるステッピングモータ駆動制御情報（ステップ数（つまりキャリア１４６の移動量））及びセンサ１４５からの左端位置検出に基づき、左端位置情報ＰＬを算出し、さらに印字ヘッド移動制御部１４１によるステッピングモータ駆動制御情報（ステップ数（つまりキャリア１４６の移動量））及びセンサ１４５からの右端位置検出に基づき、右端位置情報ＰＲを算出することができる。
【００５０】
主制御部１１０は、左端位置情報ＰＬ及び右端位置情報ＰＲに基づき媒体Ｐの搬送位置（媒体搬送機構１２２上の位置）を検出することができ、さらに、左端位置情報ＰＬ及び右端位置情報ＰＲに基づき媒体Ｐの媒体幅ＰＷを検出することもできる（媒体幅ＰＷ＝左端位置情報ＰＬ−右端位置情報ＰＲ）。
【００５１】
媒体幅の検出が完了すると、媒体搬送制御部１２１は、媒体搬送機構１２２に対して搬送を指示し、媒体搬送機構１２２は、媒体をさらに搬送し、例えばＴＯＦ位置へ移動する（ＡＣＴ９）。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の媒体処理装置１によれば、以下の作用効果を得ることができる。
【００５３】
媒体処理装置１は、フリーアライメントと呼ばれる搬送機構が適用され、媒体Ｐの搬送位置がばらつくようなケース、また様々なサイズの媒体Ｐが搬送されるケースであっても、効率よく且つ正確に媒体の傾きを補正することができる。例えば、媒体Ｐを搬送路の右端又は左端に寄せて媒体Ｐの傾きを補正する場合に比べて、本実施形態の媒体処理装置１は、簡単な構成で媒体の傾きを補正することができる。また、本実施形態の媒体処理装置１は、少ないセンサで媒体の傾きを補正することができる。よって、本実施形態の媒体処理装置１は、低コストで実現することができる。
【００５４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００５５】
１…媒体処理装置、１１０…主制御部、１２１…媒体搬送制御部、１２２…媒体搬送機構、１２３…フィードモータ、１２４…ピンチローラ加圧制御部、１２５…ピンチローラ、１２６…シャッター開閉制御部１２６、１２８…シャッター、１３１…媒体検出部、ＤＳ…媒体検出センサ、ＳＳ…媒体スキューセンサ、１４１…印字ヘッド移動制御部、１４２…印字ヘッド制御部、１４３…印字ヘッド搬送機構、１４４…印字ヘッド、１４５…センサ、１４６…キャリア、１５１…磁気ヘッド移動制御部、１５２…磁気情報処理部、１５３…磁気ヘッド搬送機構、１５４…磁気ヘッド、１５５…キャリア
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００１−１５８５５３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送手段と、
前記媒体の搬送を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段に対する前記媒体の傾斜を検出する検出手段と、
前記媒体の傾斜検出結果に応じて、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除する遮断制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記遮断手段は、前記搬送手段により前記媒体に搬送力が伝達された状態で、前記媒体の進行を遮断するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記遮断手段は、前記搬送手段による搬送方向に対して直交するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記遮断手段に対して前記媒体の一辺が平行になったことを検知するための２以上のセンサにより構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記２以上のセンサは、前記媒体の一辺の長さより短い間隔で配置されたことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、サイズの異なる複数種類の媒体を搬送可能に構成され、
前記２以上のセンサは、前記複数種類の媒体の中の最も短い一辺の長さより短い間隔で配置されたことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記搬送可能な最大サイズの媒体の搬送に合わせて構成され、媒体投入位置に対応した搬送位置で前記媒体を搬送するように構成され、
前記２以上のセンサは、前記複数種類の媒体の中の最も短い一辺の長さより短い間隔で配置されたことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記媒体を加圧して搬送するための加圧搬送手段、及び前記加圧搬送手段による前記媒体への圧力を制御する加圧制御手段により構成され、
前記加圧制御手段は、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断時には前記加圧搬送手段により第１の圧力により前記媒体を加圧し、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断の解除時には前記加圧搬送手段により前記第１の圧力より高い第２の圧力により前記媒体を加圧するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記媒体の前記傾斜検出結果から判明する前記媒体の傾斜補正の完了後、前記遮断手段により進行が妨げられている前記媒体を所定量搬送するように構成され、
前記遮断制御手段は、前記搬送手段による前記媒体の前記所定量搬送の完了後に、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１】
媒体を搬送する搬送手段と、
前記媒体の搬送を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段に対する前記媒体の傾斜を検出する検出手段と、
前記媒体の傾斜検出結果に応じて、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除する遮断制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記遮断手段は、前記搬送手段により前記媒体に搬送力が伝達された状態で、前記媒体の進行を遮断するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記遮断手段は、前記搬送手段による搬送方向に対して直交するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記遮断手段に対して前記媒体の一辺が平行になったことを検知するための２以上のセンサにより構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記２以上のセンサは、前記媒体の一辺の長さより短い間隔で配置されたことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、サイズの異なる複数種類の媒体を搬送可能に構成され、
前記２以上のセンサは、前記複数種類の媒体の中の最も短い一辺の長さより短い間隔で配置されたことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記搬送可能な最大サイズの媒体の搬送に合わせて構成され、媒体投入位置に対応した搬送位置で前記媒体を搬送するように構成され、
前記２以上のセンサは、前記複数種類の媒体の中の最も短い一辺の長さより短い間隔で配置されたことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記媒体を加圧して搬送するための加圧搬送手段、及び前記加圧搬送手段による前記媒体への圧力を制御する加圧制御手段により構成され、
前記加圧制御手段は、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断時には前記加圧搬送手段により第１の圧力により前記媒体を加圧し、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断の解除時には前記加圧搬送手段により前記第１の圧力より高い第２の圧力により前記媒体を加圧するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記媒体の前記傾斜検出結果から判明する前記媒体の傾斜補正の完了後、前記遮断手段により進行が妨げられている前記媒体を所定量搬送するように構成され、
前記遮断制御手段は、前記搬送手段による前記媒体の前記所定量搬送の完了後に、前記遮断手段による前記媒体の搬送遮断を解除するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１８４１２５（Ｐ２０１１−１８４１２５Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９９２２（Ｐ２０１０−４９９２２）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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