待ち合わせ場所提示装置及び待ち合わせ場所提示方法
【課題】待ち合わせ場所としてより適した場所を提示可能とする。
【解決手段】複数の車両からアップロードされたプローブ情報３００を基に、車両位置の情報及び車両のドアの開閉の情報を参照し、要求された指定位置を基準として特定される範囲内でドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、車両が停車し易く、かつ車両の乗員と歩行者との待ち合わせに適した場所を抽出し提案する。
【解決手段】複数の車両からアップロードされたプローブ情報３００を基に、車両位置の情報及び車両のドアの開閉の情報を参照し、要求された指定位置を基準として特定される範囲内でドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、車両が停車し易く、かつ車両の乗員と歩行者との待ち合わせに適した場所を抽出し提案する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、待ち合わせ場所を提案する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員と歩行者などが待ち合わせる際に、待ち合わせ場所をどこにすべきか迷うことがある。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、例えば、歩行者の現在位置周辺に位置する複数の道路のうちから、道路の走り易さ度が高い道路を選択し、その選択した道路上に、複数の待ち合わせ場所を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、走り易い道路に設定した場所は、歩行者が車両に乗降する際の車両の駐停車場所として必ずしも適した場所でない可能性がある。すなわち、走り易い場所と、駐停車し易い場所とは必ずしも一致しない。
本発明は、上記のような点に着目したもので、待ち合わせ場所としてより適した場所を提示可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両位置の情報及び車両のドアの開閉の情報を含むプローブ情報を参照することで、要求された指定位置を基準として特定される範囲内でドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、待ち合わせ場所を抽出する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ドアの開閉が行われた車両の位置に基づいて待ち合わせ場所を抽出する。ドアの開閉が行われた車両の位置は、過去に車両の乗員と歩行者が実際に待ち合わせを行った可能性がある場所であるため、車両を停車し易い場所である可能性が高い。このように、本発明によれば、より待ち合わせ場所として適した場所を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る待ち合わせ場所提示システムを示す概要図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係る待ち合わせ場所提示装置の構成を説明する図である。
【図３】待ち合わせ場所抽出部の構成を説明する図である。
【図４】プローブデータベースに蓄積されているプローブ情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図５】待ち合わせ場所抽出部の処理を説明する図である。
【図６】ユーザに対し提示する待ち合わせ場所に関する情報の表示例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態の待ち合わせ場所提示システムは、複数の車両からアップロードされたプローブ情報を基に、車両が停車し易く、かつ車両の乗員と歩行者との待ち合わせに適した場所を提供する処理を行うシステムである。具体的には、待ち合わせ場所提示システムは、車両のドアが開閉した情報を検索し、それに該当する位置を待ち合わせ場所として提供する。それにより、過去に実際に待ち合わせが行われた可能性の高い場所を提案できるため、車両の乗員と歩行者の少なくとも一方に対して、有益な情報を提供可能とする。なお、車両の乗員と車両の乗員との待ち合わせ場所の提示であっても良い。
【０００９】
（構成）
本実施形態の待ち合わせ場所提示システムは、図１に示すように、待ち合わせ場所提示装置１０２、場所情報報知装置１００、車載用プローブ情報提供装置１０１を含む。待ち合わせ場所提示装置１０２はサーバによって構成される。
車載用プローブ情報提供装置１０１は、車両１０１−１〜５に搭載され、車両情報（プローブ情報と呼ぶ）を、予め設定した時間毎に、または不定期に待ち合わせ場所提示装置１０２に送信（アップロード）する。そのプローブ情報は、その車両のＩＤ（車両若しくはプローブ情報提供装置１０１の識別情報）、車両状態情報、車両の位置情報、時刻情報を含む。上記車両状態情報は、ドアの状態情報（ドアが開状態か閉じ状態かの情報）を含む。
【００１０】
車載用プローブ情報提供装置１０１と待ち合わせ場所提示装置１０２との通信手段（通信方式）は特に限定されない。送受信は、車両から無線通信を利用してリアルタイムでプローブ情報を送信（アップロード）しても良いし、プローブ情報をメディアに記録し、後で待ち合わせ場所提示装置１０２のプローブデータベース３０３にアップロードしても良い。
【００１１】
待ち合わせ場所提示装置１０２は、場所情報報知装置１００から待ち合わせをしたい指定位置を含む要求情報ＲＱ（要求信号）を受け付ける。待ち合わせ場所提示装置１０２は、要求情報ＲＱを受け付けると、プローブデータベース３０３から、その指定位置の位置周辺における、ドアが開けられた車両が予め設定した台数以上であった場所を待ち合わせ場所として抽出する。そして待ち合わせ場所提示装置１０２は、抽出した待ち合わせ場所の情報を要求元の場所情報報知装置１００に送信することで、待ち合わせ場所を提案する。待ち合わせ場所の情報は、位置の情報でも良いし、目印となる施設などの場所名でもよい。
【００１２】
この待ち合わせ場所提示装置１０２は、図２に示すように、プローブ情報蓄積部３００、要求受信部３０１、待ち合わせ場所抽出部３０２、情報送信部３０５、プローブデータベース３０３、地図データベース３０４を備える。
プローブ情報蓄積部３００は、複数の車両に搭載された車載用プローブ情報提供装置１０１が個別に送信したプローブ情報を取得し、プローブ情報をプローブデータベース３０３に蓄積する。上述のように、上記プローブ情報は、車両位置の情報及び車両のドアの開閉の情報を含む。
要求受信部３０１は、指定位置の情報を含む要求情報ＲＱを受信する。
待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求情報ＲＱを受信すると、上記プローブデータベース３０３中のプローブ情報を参照して、上記要求情報ＲＱに含まれる指定位置の情報から待ち合わせ場所を抽出する。
【００１３】
本実施形態の待ち合わせ場所抽出部３０２は、図３に示すように、基準位置特定部３０２Ａ、検索範囲特定部３０２Ｂ、及び場所決定部３０２Ｃを備える。基準位置特定部３０２Ａは、上記要求情報ＲＱに含まれる指定位置の情報から、基準位置を特定する処理を行う。基準位置は、指定位置周辺を決定する際の基準となる位置である。検索範囲特定部３０２Ｂは、特定した基準位置を基準として予め設定された検索範囲条件で検索対象範囲を決定する処理を行う。場所決定部３０２Ｃは、検索対象範囲内でのドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、待ち合わせ場所を決定する処理を行う。本実施形態の場所決定部３０２Ｃは、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した設定台数以上の場所を、待ち合わせ場所の候補とする。
【００１４】
また情報送信部３０５は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所の情報を提示情報として、要求した場所情報報知装置１００（要求情報ＲＱを送信した要求元）に送信する。
図４は、プローブデータベース３０３に格納されているプローブ情報のデータ構造の例である。図４に示す例では、プローブ情報のデータには、「ｉｄ」、「ｔｉｍｅ＿ｓｔａｍｐ」、「ｌａｔ」、「ｌｏｎ」、「ｄｏｏｒ」の各項目を有する。項目「ｉｄ」には、車両ＩＤの情報が格納される。項目「ｔｉｍｅ＿ｓｔａｍｐ」には、時刻情報が格納される。項目「ｌａｔ」には緯度情報が格納される。項目「ｌｏｎ」には経度情報が格納される。項目「ｄｏｏｒ」にはドア開閉情報が格納される。図示しないが他の車両状態情報も随時格納されている。
【００１５】
上記場所情報報知装置１００は、ユーザが利用可能な機器に対してハード構成及びソフト構成の少なくとも一方として搭載されている。場所情報報知装置１００が搭載される機器としては、図１に示すように、例えば携帯電話などの移動端末１０４、パソコン１０５、通信機器を備える車両１０６が例示出来る。場所情報報知装置１００は、要求情報送信部と、要求情報送信部とを備える。要求情報送信部は、利用者の入力操作に従い、入力された指定位置の情報を含む要求情報（要求信号）を待ち合わせ場所提示装置１０２に送信する。要求情報送信部は、待ち合わせ場所提示装置１０２から受信した提示情報を表示部に表示することで、利用者に報知する。例えば、指定位置周辺の地図データに対し、提示情報に含まれる待ち合わせ場所の位置を重ね合わせて表示する。
【００１６】
上記サーバから構成される待ち合わせ場所提示装置１０２について、更に説明する（図２参照）。
要求受信部３０１は、指定位置の情報を含む要求情報ＲＱを受信する。
上記指定位置の情報は、ユーザの待ち合わせ場所の情報が欲しい位置に関する情報である。その指定位置の情報は、例えば、「○○駅南口」や「△△動物園」、「□□株式会社」などのＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の場所で指定された情報や、緯度・経度等の位置そのもので指定された位置情報である。ＰＯＩで指定される施設は、目印となりうる特徴のある施設である。
【００１７】
基準位置特定部３０２Ａは、取得した指定位置の情報が、緯度・経度等の位置の情報そのものである場合には、その位置を基準位置とする。また、「△△動物園」などと取得した場合には、地図データベース３０４その他を参照して、その位置（例えば入園口やその場所の中央のロケーション）を基準位置として求める。
検索範囲特定部３０２Ｂは、基準位置特定部３０２Ａが特定した基準位置を基準として、予め設定された検索範囲条件で検索対象範囲を決定する。検索範囲特定部３０２Ｂは、規定の検索範囲条件として、例えば、基準位置を中心とし且つ予め設定した距離（例えば半径５００ｍ）を半径とするエリアを検索対象範囲と決定する。
【００１８】
ただし、受信する要求情報ＲＱに対し、エリア的な検索条件が含まれている場合にはその検索条件を優先し、その検索条件で検索対象範囲を特定する。
要求情報ＲＱに含ませる検索条件の例としては、距離的範囲などエリアに関する検索条件、時間的範囲に関する検索条件、待ち合わせ場所のヒット件数などの数に関する検索条件である。
【００１９】
エリアに関する検索条件は、例えば距離的な条件である。距離的な条件は、例えば上記指定位置の情報と共に、「（○○駅南口から）半径１ｋｍ以内」や「（△△動物園から）徒歩１０分圏内」といった条件である。徒歩１０分と設定された場合には、設定した時間を予め設定した換算条件に基づき距離に換算して検索対象範囲を特定する。また、エリアに関する検索条件は、方向的な条件であっても良い。例えば「○○駅南口から南側のみ」などである。この場合には、例えば線路を境界とした南側のみを検索対象範囲とする。
【００２０】
時間的範囲に関する検索条件は、例えば「１８時から２１時の時間帯（における○○駅南口）」などの一日のうちの特定の時間帯や、「休日の△△動物園」などの特定の日にちの指定である。なお、「休日の△△動物園」の日にちについては、例えば、不図示の施設情報データベースを参照することで特定できる。特定出来なかった場合には、その旨を要求元に送信する。
【００２１】
待ち合わせ場所のヒット件数に関する検索条件は、例えば「（待ち合わせの行われた頻度の高い順に）１０個」などと設定される。
また検索条件には、抽出の優先度についての検索条件が設定されても良い。優先度の検索条件は、例えば、基準位置に対し距離が近い順や、開閉した車両台数の多い順などである。
【００２２】
場所に関する検索条件以外の検索条件は、場所決定部３０２Ｃの処理において、待ち合わせ候補を決定する際に使用される。
場所決定部３０２Ｃは、プローブデータベース３０３中のプローブ情報から、上記特定された検索対象範囲でドアの開閉が行われた車両のプローブ情報を抽出する。このとき、時間的範囲に関する検索条件が有る場合には、その検索条件も満足するプローブ情報を抽出する。ドアの開閉が行われた車両のプローブ情報は、同一車両（同一ｉｄ）における時間的に一つ前のプローブ情報の項目ｄｏｏｒが「ｃｌｏｓｅｄ」（閉じ情報）であり、対象とするプローブ情報の項目ｄｏｏｒが「ｏｐｅｎｅｄ」（開情報）の場合である。
【００２３】
ここで、プローブデータベース３０３中の検索対象は、プローブデータベース３０３中の全データであっても良いし、例えば予め設定された期間内のデータであっても良い。予め設定された期間とは、例えば過去１年間とかである。また、要求情報ＲＱに時間的条件の指定がない場合でも、要求情報ＲＱを受信した時刻を含む予め設定した時間帯のプローブ情報だけを検索対象とするようにしても良い。
【００２４】
次に、場所決定部３０２Ｃは、上記特定した検索対象範囲内を複数の場所に区画し、上記抽出したプローブ情報を、上記区画した場所に対しそれぞれ投票処理を実施する。これによって、各場所毎に、ドアの開閉が行われた車両の台数を決定する。上記区画の設定は、例えば検索対象範囲内を予め設定した大きさのマス目状に区画することで行う。またプローブ情報を投票する際に、同一車両（同一ｉｄ）については、同一場所に対しての投票権は１に設定して、同一の車両が同じ場所に複数回停車しても１回の停車とカウントすることが好ましい。
【００２５】
ここで、ドアの開閉が行われた車両の位置に基づく待ち合わせ場所の特定手法は、これに限定されない。例えば、上記抽出した複数のプローブ情報中の位置情報の集合に対して公知の統計処理を行って、複数の集合位置を求めても良い。この場合、予め、上記抽出した複数のプローブ情報に対し、同一車両のプローブ情報であって両者の距離が予め設定した近接距離の複数のプローブ情報は、一つのプローブ情報に変換しておく。変換とは、代表とするプローブ情報だけとするとか、近接距離の複数のプローブ情報群の重心位置を位置情報とした１つのプローブ情報に変換する。
【００２６】
そして、場所決定部３０２Ｃは、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した台数以上の場所を、待ち合わせ場所として選択する。
ここで、車両のドアが開くことは、人が乗り降りしたことに等しく、かつそれがＰＯＩ周辺の位置であれば人と車の待ち合わせが行われたと見なすことが出来ることによる。
場所決定部３０２Ｃは、選択した待ち合わせ場所の数が予め設定した提示件数の場合には、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い側から提示件数だけ抽出する。
【００２７】
抽出した待ち合わせ場所の情報からなる提示情報は、例えば、リスト形式とする。そして、たとえば、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い待ち合わせ場所の情報を上位に、つまり優先順位を高くして提示情報を生成する。又は、指定位置から特定される基準位置（指定位置と同義である）から近い順番に並べ、基準位置に近いほど上位にして提示情報を生成する。すなわち、待ち合わせ場所の情報の対して優先順位を設定して提示情報とする。
また、場所決定部３０２Ｃは、上記リスト形式などからなる提示情報から、駐停車禁止のエリアやバス停などの公的な停車空間と、提示する待ち合わせ場所位置が重なると判定した場合には、その場所を削除する。
情報送信部３０５は、場所決定部３０２Ｃが作成した提示情報を要求元に送信する処理を行う。
【００２８】
次に、上記待ち合わせ場所提示装置１０２の処理を、図５のフローチャート図を参照して説明する。
ステップＳ５０１では、要求受信部３０１が、ユーザからの待ち合わせ場所に関する指定位置を含む要求情報ＲＱを受信する。具体的には、上述したように待ち合わせをしたい位置に関する指定位置の情報だけでなく、検索範囲などの検索条件も含めて受信する。要求情報ＲＱを受信した場合にはステップＳ５０２に移行する。
【００２９】
ステップＳ５０２では、待ち合わせ場所抽出部３０２が、プローブデータベース３０３から待ち合わせ場所を検索する。具体的には、ユーザから要求された待ち合わせ場所に関する指定位置から検索対象範囲を特定し、特定した検索対象範囲の検索情報とドアが開いた情報をかけ合わせて検索する。
ステップＳ５０３では、検索した結果、該当する情報が存在した場合（Ｓ５０３Ｙｅｓ）、ステップＳ５０４に移行する。一方、検索した結果、該当する情報が存在しなかった場合（Ｓ５０３Ｎｏ）、ステップＳ５０５に移行する。
【００３０】
ステップＳ５０４では、待ち合わせ場所抽出部３０２が提示情報を作成する。そして、情報送信部３０５は、ユーザに対して抽出した待ち合わせ場所に関する提示情報を送信する。
ステップＳ５０５では、情報送信部３０５は、ユーザに対して該当情報が無い旨を通知する。また、ユーザに対して、待ち合わせ場所に関する条件を再度送信するよう通知する。
【００３１】
（動作その他）
ユーザからの「○○駅南口」といった待ち合わせたい指定位置を含む要求情報ＲＱを受信した際のおける、待ち合わせ場所抽出部３０２の動作を説明する。
待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求受信部３０１が、待ち合わせたい場所を指示する指定位置の情報を含む要求情報ＲＱを受け付けると待ち合わせ場所の抽出処理を行う。まず、待ち合わせ場所抽出部３０２は、受信した指定位置の情報に基づき検索対象範囲を特定する。そして、待ち合わせ場所抽出部３０２は、プローブデータベース３０３から、特定した検索対象範囲内でプローブ情報をアップロードした車両の情報であり、かつ、ドアが開いた情報を有するプローブ情報を抽出する。検索対象範囲内でプローブ情報をアップロードした車両か否かは、図４における緯度情報（ｌａｔ），経度情報（ｌｏｎ）で検索する。ドアが開いた情報か否かは、図４におけるドア開閉情報（ｄｏｏｒ）で判定する。
【００３２】
上記処理によって、受信した指定位置の周辺でドアの開かれた車両の情報を抽出、すなわち待ち合わせを実施した可能性がある車両の位置の情報を抽出することができる。
次に、待ち合わせ場所抽出部３０２は、特定した検索対象範囲を、予め設定した条件で複数の区画に区分すると共に、各区画に対し、抽出したプローブ情報のデータに書き込まれている指定位置の情報（緯度情報（ｌａｔ），経度情報（ｌｏｎ））にて投票を行う。
【００３３】
ここで、プローブ情報が１秒に１回の割合でアップロードされるものとした場合、ある位置でのドアが開いている情報は、ドアが開いている時間分、プローブ情報がアップロードされてしまう。このため、停車していた時間に比例して検索にヒットしてしまう。つまり、ある車両のドアが１０秒間開けられていたら、ドア開閉情報（ｄｏｏｒ）のｏｐｅｎｅｄは１０個ヒットしてしまう。このように時間的に連続してドアが開いている場合、もしくはそのときの位置情報がほぼ同じものに関しては、待ち合わせ実施１回とカウントするよう処理を行う。上記実施形態では、１つ前のデータのドア情報を参照して処理する場合で説明しているが、同一の車両位置で連続してドア開情報となっている同じ車両のプローブ情報は１つとして処理しても良い。
【００３４】
なお本実施形態では、同じ車両が同一の場所に停車して開閉したプローブ情報が複数有った場合も１回とカウントする処理をする例で説明した。
このような処理を行うことで、待ち合わせ場所抽出部３０２は、待ち合わせ場所の指定位置の情報（緯度情報（ｌａｔ），経度情報（ｌｏｎ））とヒット数の情報を抽出することができる。
そして、待ち合わせ場所抽出部３０２は、ヒット数が予め設定した閾値以上である区画（場所）を待ち合わせ場所の候補として抽出する。
【００３５】
上記説明では、検索範囲について説明していないが、例えば「○○駅南口から半径１ｋｍ以内」といった距離的な範囲を検索条件に指定された場合は、受信した指定位置を中心とした半径１ｋｍ以内でのプローブ情報をアップロードした車両とドアが開いた情報を掛け合わせて検索すればよい。また、「１８時から２１時の時間帯における○○駅南口」といった時間的な範囲を指定された場合は、受信した位置周辺でのプローブ情報をアップロードした車両とドアが開いた情報、さらに１８時から２１時の時間帯の範囲内（図２における時間情報（ｔｉｍｅ＿ｓｔａｍｐ））を掛け合わせて検索すればよい。
【００３６】
また、検索条件についても同様で、「待ち合わせの行われた頻度の高い順に１０個」といった条件を指定された場合は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所のうちヒット数の多い上位１０個について抜き出せばよい。また、「□□株式会社から近い順」といった条件を指定された場合は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所のうち「□□株式会社」に近い順に１０個抜き出せばよい。
【００３７】
そして情報送信部３０５は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所に関する情報を、要求元の場所情報報知装置１００に対して送信する。場所情報報知装置１００は、場所情報報知装置１００を搭載した機器の表示部に対して、待ち合わせ場所を提示する表示処理を実施する。場所情報報知装置１００は、例えば指定位置を含む地図データに対して、待ち合わせ場所提示装置１０２から取得した待ち合わせ場所の位置表示を重ねるように合成して表示する。待ち合わせ場所の位置表示は、例えば番号で行い、優先順位が高いほど、例えば小さな番号で表示する。
【００３８】
図６は、場所情報報知装置１００がユーザに提示する待ち合わせ場所に関する情報の表示例である。
表示画面４０１は、場所情報報知装置１００が搭載された携帯電話などの機器に搭載された表示部の画面である。その表示画面４０１のうち表示エリア４０２は、ユーザからの待ち合わせをしたい位置に関するリクエストであり、指定位置の情報や検索範囲、検索条件が記載される。表示エリア４０３は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所を地図ビューア上に示したものである。本図では簡単のため、（１）から（４）の４つの丸数字で待ち合わせ場所の候補を提示している。表示エリア４０４は、抽出した待ち合わせ場所（１）から（４）の詳細情報を示す。本図では、抽出した位置の情報と検索ヒット数を表示している。例えば、表示エリア４０３上で待ち合わせ場所（２）を選択した場合、表示エリア４０４の情報が待ち合わせ場所（２）の情報に変更されるような画面インタフェースが考えられる。
【００３９】
以上のシステムにより、複数車両からアップロードされたプローブ情報からドアが開いた情報を検索し、それに該当する位置を待ち合わせ場所として抽出し、ユーザに対して提供する。こうすることにより、過去に実際に待ち合わせが行われた可能性の高い場所を提案できるため、ユーザに対して、有益な情報を提供できる。
【００４０】
（変形例）
（１）待ち合わせ場所の情報については、地図データベース３０４を参照することにより、例えば住所や●●ビル前等の情報に変換しても良い。
（２）また、待ち合わせ場所の位置が駐停車禁止の位置と重なったり、公的な駐車場の位置と重なったりした場合には、抽出結果から外しても良い。
（３）逆に、待ち合わせ場所の位置が駅前の広場などに設定されているピックアップレーン（一般車両用の停車スペース）であった場合は、優先してユーザに提案しても良い。
【００４１】
（４）上記実施形態では、ユーザが待ち合わせしたい場所に関する情報を指定して要求する場合を例示した。これに代えて、場所情報報知装置１００を搭載する機器をユーザが操作したときの現在位置の情報を、要求情報ＲＱに含める指定位置の情報としても良い。現在位置はＧＰＳなどで特定すればよい。
例えば、携帯電話などの移動端末であって場所情報報知装置１００を搭載した移動端末を所持する歩行者がその移動端末を操作して待ち合わせ場所の情報提供要求を送信すると、その歩行者の現在位置周辺の待ち合わせ場所を抽出して、提示することとなる。
【００４２】
この場合、図３において、要求受信部３０１は、ユーザの所持する端末（例えば、携帯電話１０４やパソコン１０５、通信機器を備える車両１０６）が備えるＧＰＳ等の現在位置検出装置によって現在位置情報を受信する。現在位置情報は、具体的には、緯度・経度の情報となる。待ち合わせ場所抽出部３０２での処理は、上記説明した処理が行われる。
この場合、ユーザは、事前に待ち合わせ場所を決めなくても、現在位置周辺の待ち合わせ場所の情報を得ることができる。
【００４３】
（５）また上記要求情報ＲＱに待ち合わせ相手の情報を設定しても良い。例えば、待ち合わせ相手の情報とは、例えば自動車登録番号標（ナンバープレート）に記載される記号である。待ち合わせ場所提示装置１０２は、車両データベース等によって、対象とする車両を特定し、その特定した車両が通信可能であれば、例えば、問い合わせをした後に、抽出した待ち合わせ場所の情報を送信する。このとき、その車両から選択された待ち合わせ場所の情報が有る場合には、その選択場所を要求情報ＲＱを送信した要求元に提示するようにしても良い。この場合、車両の乗員が行きやすい待ち合わせ場所を、要求元に提示可能となる。
【００４４】
（本実施形態の効果）
本実施形態は、次の効果を奏する。
（１）待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求受信部３０１が要求情報ＲＱを受信すると、プローブデータベース３０３中のプローブ情報を参照して、上記指定位置の情報から待ち合わせ場所を抽出する。このとき、待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求情報ＲＱに含まれる指定位置の情報から特定した位置を基準として予め設定された検索範囲条件で特定される範囲内における、ドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づいて、待ち合わせ場所を抽出する。情報送信部３０５は、抽出した待ち合わせ場所の情報を、上記要求情報ＲＱを送信した要求元に提示情報として送信する。
【００４５】
この構成によれば、過去に車両の乗員と歩行者が実際に待ち合わせを行った可能性の高い場所、すなわち車両を停車し易く、かつ待ち合わせに適した場所を提案できるため、ユーザに対して、有益な情報を提供できる。
ここで、車両のドアが開閉された位置は、車両に対する乗り降りが実施された可能性が高く、そのような車両位置は、待ち合わせを行い易い場所である可能性が高い。本構成では、そのような場所を待ち合わせ場所として提案できる。
【００４６】
（２）待ち合わせ場所抽出部３０２は、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した設定台数以上の場所を、待ち合わせ場所として抽出する。
ドアの開閉が行われた車両の台数が多いほど、待ち合わせを行い易い場所である可能性が高い。このため、より待ち合わせ場所として適した場所を提案することが出来る。
【００４７】
（３）待ち合わせ場所抽出部３０２は、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い場所を、ドアの開閉が行われた車両の台数が少ない場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出する。
この構成によれば、より多く待ち合わせが行われている場所の情報を優先して提示することが出来る。
（４）待ち合わせ場所抽出部３０２は、上記指定位置の情報から特定した位置に近い場所を、上指定位置の情報から特定した位置から遠い場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出する。
この構成によれば、要求元から指定された位置により近い待ち合わせ場所の情報を優先して提示することが出来る。
【００４８】
（５）抽出した待ち合わせ場所が駐停車禁止の位置と重なると判定すると、その駐停車禁止の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除く。
この構成によれば、駐停車禁止エリアを待ち合わせ場所として提案されることを避けることができる。
（６）抽出した待ち合わせ場所が公的な駐車場の位置と重なると判定すると、公的な駐車場の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除く。
この構成によれば、公的な駐車場を待ち合わせ場所として提案されることを避けることができる。
【００４９】
（７）抽出された待ち合わせ場所が、一般車用の停車スペース位置と重なる場合、一般車用の停車スペース位置と重ならない場合に比べて、提示の優先度を高く設定する。
この構成によれば、過去に車両の乗員と歩行者が実際に待ち合わせを行った可能性のより高い場所であり、かつ公的に認められた待ち合わせ場所の情報を得ることができる。
ここで一般車用の停車スペース位置は、車両に対し乗員の乗り降りする場所であるので、その場所での乗り降りが多い場合には、その場所を提示することはユーザにとって有益な情報となる。
【００５０】
（８）上記指定位置の情報は、要求元の現在位置の情報である。
この構成によれば、要求元の現在位置周辺の待ち合わせ場所の候補を提案出来る。このため、事前に待ち合わせ場所を決めなくても、ユーザの現在位置周辺の待ち合わせ場所の情報を得ることができる。
【００５１】
（９）上記要求情報ＲＱには、待ち合わせ相手を特定する相手先特定情報を含み、上記情報送信部３０５は、相手先特定情報で特定される相手先に上記提示情報を送信する。
この構成によれば、待ち合わせをする相手に対しても待ち合わせ場所の候補を提示することが出来る。
このとき、待ち合わせ場所提示装置１０２が、提示情報を要求元に送信する前に相手先に提示し、相手先で選択した待ち合わせ場所の情報を取得する構成とし、その相手先で選択した待ち合わせ候補を要求元に送信するような構成としても良い。この場合には、相手先の都合に合わせた、より有益な待ち合わせ場所の候補を提示することが出来る。
【符号の説明】
【００５２】
１００ 場所情報報知装置
１０１ 車載用プローブ情報提供装置
１０１ プローブ情報提供装置
１０２ 待ち合わせ場所提示装置
１０４ 携帯電話
１０５ パソコン
１０６ 車両
３００ プローブ情報蓄積部
３０１ 要求受信部
３０２ 待ち合わせ場所抽出部
３０２Ａ 基準位置特定部
３０２Ｂ 検索範囲特定部
３０２Ｃ 場所決定部
３０３ プローブデータベース
３０４ 地図データベース
３０５ 情報送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、待ち合わせ場所を提案する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員と歩行者などが待ち合わせる際に、待ち合わせ場所をどこにすべきか迷うことがある。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、例えば、歩行者の現在位置周辺に位置する複数の道路のうちから、道路の走り易さ度が高い道路を選択し、その選択した道路上に、複数の待ち合わせ場所を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、走り易い道路に設定した場所は、歩行者が車両に乗降する際の車両の駐停車場所として必ずしも適した場所でない可能性がある。すなわち、走り易い場所と、駐停車し易い場所とは必ずしも一致しない。
本発明は、上記のような点に着目したもので、待ち合わせ場所としてより適した場所を提示可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両位置の情報及び車両のドアの開閉の情報を含むプローブ情報を参照することで、要求された指定位置を基準として特定される範囲内でドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、待ち合わせ場所を抽出する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ドアの開閉が行われた車両の位置に基づいて待ち合わせ場所を抽出する。ドアの開閉が行われた車両の位置は、過去に車両の乗員と歩行者が実際に待ち合わせを行った可能性がある場所であるため、車両を停車し易い場所である可能性が高い。このように、本発明によれば、より待ち合わせ場所として適した場所を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に基づく実施形態に係る待ち合わせ場所提示システムを示す概要図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係る待ち合わせ場所提示装置の構成を説明する図である。
【図３】待ち合わせ場所抽出部の構成を説明する図である。
【図４】プローブデータベースに蓄積されているプローブ情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図５】待ち合わせ場所抽出部の処理を説明する図である。
【図６】ユーザに対し提示する待ち合わせ場所に関する情報の表示例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態の待ち合わせ場所提示システムは、複数の車両からアップロードされたプローブ情報を基に、車両が停車し易く、かつ車両の乗員と歩行者との待ち合わせに適した場所を提供する処理を行うシステムである。具体的には、待ち合わせ場所提示システムは、車両のドアが開閉した情報を検索し、それに該当する位置を待ち合わせ場所として提供する。それにより、過去に実際に待ち合わせが行われた可能性の高い場所を提案できるため、車両の乗員と歩行者の少なくとも一方に対して、有益な情報を提供可能とする。なお、車両の乗員と車両の乗員との待ち合わせ場所の提示であっても良い。
【０００９】
（構成）
本実施形態の待ち合わせ場所提示システムは、図１に示すように、待ち合わせ場所提示装置１０２、場所情報報知装置１００、車載用プローブ情報提供装置１０１を含む。待ち合わせ場所提示装置１０２はサーバによって構成される。
車載用プローブ情報提供装置１０１は、車両１０１−１〜５に搭載され、車両情報（プローブ情報と呼ぶ）を、予め設定した時間毎に、または不定期に待ち合わせ場所提示装置１０２に送信（アップロード）する。そのプローブ情報は、その車両のＩＤ（車両若しくはプローブ情報提供装置１０１の識別情報）、車両状態情報、車両の位置情報、時刻情報を含む。上記車両状態情報は、ドアの状態情報（ドアが開状態か閉じ状態かの情報）を含む。
【００１０】
車載用プローブ情報提供装置１０１と待ち合わせ場所提示装置１０２との通信手段（通信方式）は特に限定されない。送受信は、車両から無線通信を利用してリアルタイムでプローブ情報を送信（アップロード）しても良いし、プローブ情報をメディアに記録し、後で待ち合わせ場所提示装置１０２のプローブデータベース３０３にアップロードしても良い。
【００１１】
待ち合わせ場所提示装置１０２は、場所情報報知装置１００から待ち合わせをしたい指定位置を含む要求情報ＲＱ（要求信号）を受け付ける。待ち合わせ場所提示装置１０２は、要求情報ＲＱを受け付けると、プローブデータベース３０３から、その指定位置の位置周辺における、ドアが開けられた車両が予め設定した台数以上であった場所を待ち合わせ場所として抽出する。そして待ち合わせ場所提示装置１０２は、抽出した待ち合わせ場所の情報を要求元の場所情報報知装置１００に送信することで、待ち合わせ場所を提案する。待ち合わせ場所の情報は、位置の情報でも良いし、目印となる施設などの場所名でもよい。
【００１２】
この待ち合わせ場所提示装置１０２は、図２に示すように、プローブ情報蓄積部３００、要求受信部３０１、待ち合わせ場所抽出部３０２、情報送信部３０５、プローブデータベース３０３、地図データベース３０４を備える。
プローブ情報蓄積部３００は、複数の車両に搭載された車載用プローブ情報提供装置１０１が個別に送信したプローブ情報を取得し、プローブ情報をプローブデータベース３０３に蓄積する。上述のように、上記プローブ情報は、車両位置の情報及び車両のドアの開閉の情報を含む。
要求受信部３０１は、指定位置の情報を含む要求情報ＲＱを受信する。
待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求情報ＲＱを受信すると、上記プローブデータベース３０３中のプローブ情報を参照して、上記要求情報ＲＱに含まれる指定位置の情報から待ち合わせ場所を抽出する。
【００１３】
本実施形態の待ち合わせ場所抽出部３０２は、図３に示すように、基準位置特定部３０２Ａ、検索範囲特定部３０２Ｂ、及び場所決定部３０２Ｃを備える。基準位置特定部３０２Ａは、上記要求情報ＲＱに含まれる指定位置の情報から、基準位置を特定する処理を行う。基準位置は、指定位置周辺を決定する際の基準となる位置である。検索範囲特定部３０２Ｂは、特定した基準位置を基準として予め設定された検索範囲条件で検索対象範囲を決定する処理を行う。場所決定部３０２Ｃは、検索対象範囲内でのドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、待ち合わせ場所を決定する処理を行う。本実施形態の場所決定部３０２Ｃは、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した設定台数以上の場所を、待ち合わせ場所の候補とする。
【００１４】
また情報送信部３０５は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所の情報を提示情報として、要求した場所情報報知装置１００（要求情報ＲＱを送信した要求元）に送信する。
図４は、プローブデータベース３０３に格納されているプローブ情報のデータ構造の例である。図４に示す例では、プローブ情報のデータには、「ｉｄ」、「ｔｉｍｅ＿ｓｔａｍｐ」、「ｌａｔ」、「ｌｏｎ」、「ｄｏｏｒ」の各項目を有する。項目「ｉｄ」には、車両ＩＤの情報が格納される。項目「ｔｉｍｅ＿ｓｔａｍｐ」には、時刻情報が格納される。項目「ｌａｔ」には緯度情報が格納される。項目「ｌｏｎ」には経度情報が格納される。項目「ｄｏｏｒ」にはドア開閉情報が格納される。図示しないが他の車両状態情報も随時格納されている。
【００１５】
上記場所情報報知装置１００は、ユーザが利用可能な機器に対してハード構成及びソフト構成の少なくとも一方として搭載されている。場所情報報知装置１００が搭載される機器としては、図１に示すように、例えば携帯電話などの移動端末１０４、パソコン１０５、通信機器を備える車両１０６が例示出来る。場所情報報知装置１００は、要求情報送信部と、要求情報送信部とを備える。要求情報送信部は、利用者の入力操作に従い、入力された指定位置の情報を含む要求情報（要求信号）を待ち合わせ場所提示装置１０２に送信する。要求情報送信部は、待ち合わせ場所提示装置１０２から受信した提示情報を表示部に表示することで、利用者に報知する。例えば、指定位置周辺の地図データに対し、提示情報に含まれる待ち合わせ場所の位置を重ね合わせて表示する。
【００１６】
上記サーバから構成される待ち合わせ場所提示装置１０２について、更に説明する（図２参照）。
要求受信部３０１は、指定位置の情報を含む要求情報ＲＱを受信する。
上記指定位置の情報は、ユーザの待ち合わせ場所の情報が欲しい位置に関する情報である。その指定位置の情報は、例えば、「○○駅南口」や「△△動物園」、「□□株式会社」などのＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の場所で指定された情報や、緯度・経度等の位置そのもので指定された位置情報である。ＰＯＩで指定される施設は、目印となりうる特徴のある施設である。
【００１７】
基準位置特定部３０２Ａは、取得した指定位置の情報が、緯度・経度等の位置の情報そのものである場合には、その位置を基準位置とする。また、「△△動物園」などと取得した場合には、地図データベース３０４その他を参照して、その位置（例えば入園口やその場所の中央のロケーション）を基準位置として求める。
検索範囲特定部３０２Ｂは、基準位置特定部３０２Ａが特定した基準位置を基準として、予め設定された検索範囲条件で検索対象範囲を決定する。検索範囲特定部３０２Ｂは、規定の検索範囲条件として、例えば、基準位置を中心とし且つ予め設定した距離（例えば半径５００ｍ）を半径とするエリアを検索対象範囲と決定する。
【００１８】
ただし、受信する要求情報ＲＱに対し、エリア的な検索条件が含まれている場合にはその検索条件を優先し、その検索条件で検索対象範囲を特定する。
要求情報ＲＱに含ませる検索条件の例としては、距離的範囲などエリアに関する検索条件、時間的範囲に関する検索条件、待ち合わせ場所のヒット件数などの数に関する検索条件である。
【００１９】
エリアに関する検索条件は、例えば距離的な条件である。距離的な条件は、例えば上記指定位置の情報と共に、「（○○駅南口から）半径１ｋｍ以内」や「（△△動物園から）徒歩１０分圏内」といった条件である。徒歩１０分と設定された場合には、設定した時間を予め設定した換算条件に基づき距離に換算して検索対象範囲を特定する。また、エリアに関する検索条件は、方向的な条件であっても良い。例えば「○○駅南口から南側のみ」などである。この場合には、例えば線路を境界とした南側のみを検索対象範囲とする。
【００２０】
時間的範囲に関する検索条件は、例えば「１８時から２１時の時間帯（における○○駅南口）」などの一日のうちの特定の時間帯や、「休日の△△動物園」などの特定の日にちの指定である。なお、「休日の△△動物園」の日にちについては、例えば、不図示の施設情報データベースを参照することで特定できる。特定出来なかった場合には、その旨を要求元に送信する。
【００２１】
待ち合わせ場所のヒット件数に関する検索条件は、例えば「（待ち合わせの行われた頻度の高い順に）１０個」などと設定される。
また検索条件には、抽出の優先度についての検索条件が設定されても良い。優先度の検索条件は、例えば、基準位置に対し距離が近い順や、開閉した車両台数の多い順などである。
【００２２】
場所に関する検索条件以外の検索条件は、場所決定部３０２Ｃの処理において、待ち合わせ候補を決定する際に使用される。
場所決定部３０２Ｃは、プローブデータベース３０３中のプローブ情報から、上記特定された検索対象範囲でドアの開閉が行われた車両のプローブ情報を抽出する。このとき、時間的範囲に関する検索条件が有る場合には、その検索条件も満足するプローブ情報を抽出する。ドアの開閉が行われた車両のプローブ情報は、同一車両（同一ｉｄ）における時間的に一つ前のプローブ情報の項目ｄｏｏｒが「ｃｌｏｓｅｄ」（閉じ情報）であり、対象とするプローブ情報の項目ｄｏｏｒが「ｏｐｅｎｅｄ」（開情報）の場合である。
【００２３】
ここで、プローブデータベース３０３中の検索対象は、プローブデータベース３０３中の全データであっても良いし、例えば予め設定された期間内のデータであっても良い。予め設定された期間とは、例えば過去１年間とかである。また、要求情報ＲＱに時間的条件の指定がない場合でも、要求情報ＲＱを受信した時刻を含む予め設定した時間帯のプローブ情報だけを検索対象とするようにしても良い。
【００２４】
次に、場所決定部３０２Ｃは、上記特定した検索対象範囲内を複数の場所に区画し、上記抽出したプローブ情報を、上記区画した場所に対しそれぞれ投票処理を実施する。これによって、各場所毎に、ドアの開閉が行われた車両の台数を決定する。上記区画の設定は、例えば検索対象範囲内を予め設定した大きさのマス目状に区画することで行う。またプローブ情報を投票する際に、同一車両（同一ｉｄ）については、同一場所に対しての投票権は１に設定して、同一の車両が同じ場所に複数回停車しても１回の停車とカウントすることが好ましい。
【００２５】
ここで、ドアの開閉が行われた車両の位置に基づく待ち合わせ場所の特定手法は、これに限定されない。例えば、上記抽出した複数のプローブ情報中の位置情報の集合に対して公知の統計処理を行って、複数の集合位置を求めても良い。この場合、予め、上記抽出した複数のプローブ情報に対し、同一車両のプローブ情報であって両者の距離が予め設定した近接距離の複数のプローブ情報は、一つのプローブ情報に変換しておく。変換とは、代表とするプローブ情報だけとするとか、近接距離の複数のプローブ情報群の重心位置を位置情報とした１つのプローブ情報に変換する。
【００２６】
そして、場所決定部３０２Ｃは、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した台数以上の場所を、待ち合わせ場所として選択する。
ここで、車両のドアが開くことは、人が乗り降りしたことに等しく、かつそれがＰＯＩ周辺の位置であれば人と車の待ち合わせが行われたと見なすことが出来ることによる。
場所決定部３０２Ｃは、選択した待ち合わせ場所の数が予め設定した提示件数の場合には、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い側から提示件数だけ抽出する。
【００２７】
抽出した待ち合わせ場所の情報からなる提示情報は、例えば、リスト形式とする。そして、たとえば、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い待ち合わせ場所の情報を上位に、つまり優先順位を高くして提示情報を生成する。又は、指定位置から特定される基準位置（指定位置と同義である）から近い順番に並べ、基準位置に近いほど上位にして提示情報を生成する。すなわち、待ち合わせ場所の情報の対して優先順位を設定して提示情報とする。
また、場所決定部３０２Ｃは、上記リスト形式などからなる提示情報から、駐停車禁止のエリアやバス停などの公的な停車空間と、提示する待ち合わせ場所位置が重なると判定した場合には、その場所を削除する。
情報送信部３０５は、場所決定部３０２Ｃが作成した提示情報を要求元に送信する処理を行う。
【００２８】
次に、上記待ち合わせ場所提示装置１０２の処理を、図５のフローチャート図を参照して説明する。
ステップＳ５０１では、要求受信部３０１が、ユーザからの待ち合わせ場所に関する指定位置を含む要求情報ＲＱを受信する。具体的には、上述したように待ち合わせをしたい位置に関する指定位置の情報だけでなく、検索範囲などの検索条件も含めて受信する。要求情報ＲＱを受信した場合にはステップＳ５０２に移行する。
【００２９】
ステップＳ５０２では、待ち合わせ場所抽出部３０２が、プローブデータベース３０３から待ち合わせ場所を検索する。具体的には、ユーザから要求された待ち合わせ場所に関する指定位置から検索対象範囲を特定し、特定した検索対象範囲の検索情報とドアが開いた情報をかけ合わせて検索する。
ステップＳ５０３では、検索した結果、該当する情報が存在した場合（Ｓ５０３Ｙｅｓ）、ステップＳ５０４に移行する。一方、検索した結果、該当する情報が存在しなかった場合（Ｓ５０３Ｎｏ）、ステップＳ５０５に移行する。
【００３０】
ステップＳ５０４では、待ち合わせ場所抽出部３０２が提示情報を作成する。そして、情報送信部３０５は、ユーザに対して抽出した待ち合わせ場所に関する提示情報を送信する。
ステップＳ５０５では、情報送信部３０５は、ユーザに対して該当情報が無い旨を通知する。また、ユーザに対して、待ち合わせ場所に関する条件を再度送信するよう通知する。
【００３１】
（動作その他）
ユーザからの「○○駅南口」といった待ち合わせたい指定位置を含む要求情報ＲＱを受信した際のおける、待ち合わせ場所抽出部３０２の動作を説明する。
待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求受信部３０１が、待ち合わせたい場所を指示する指定位置の情報を含む要求情報ＲＱを受け付けると待ち合わせ場所の抽出処理を行う。まず、待ち合わせ場所抽出部３０２は、受信した指定位置の情報に基づき検索対象範囲を特定する。そして、待ち合わせ場所抽出部３０２は、プローブデータベース３０３から、特定した検索対象範囲内でプローブ情報をアップロードした車両の情報であり、かつ、ドアが開いた情報を有するプローブ情報を抽出する。検索対象範囲内でプローブ情報をアップロードした車両か否かは、図４における緯度情報（ｌａｔ），経度情報（ｌｏｎ）で検索する。ドアが開いた情報か否かは、図４におけるドア開閉情報（ｄｏｏｒ）で判定する。
【００３２】
上記処理によって、受信した指定位置の周辺でドアの開かれた車両の情報を抽出、すなわち待ち合わせを実施した可能性がある車両の位置の情報を抽出することができる。
次に、待ち合わせ場所抽出部３０２は、特定した検索対象範囲を、予め設定した条件で複数の区画に区分すると共に、各区画に対し、抽出したプローブ情報のデータに書き込まれている指定位置の情報（緯度情報（ｌａｔ），経度情報（ｌｏｎ））にて投票を行う。
【００３３】
ここで、プローブ情報が１秒に１回の割合でアップロードされるものとした場合、ある位置でのドアが開いている情報は、ドアが開いている時間分、プローブ情報がアップロードされてしまう。このため、停車していた時間に比例して検索にヒットしてしまう。つまり、ある車両のドアが１０秒間開けられていたら、ドア開閉情報（ｄｏｏｒ）のｏｐｅｎｅｄは１０個ヒットしてしまう。このように時間的に連続してドアが開いている場合、もしくはそのときの位置情報がほぼ同じものに関しては、待ち合わせ実施１回とカウントするよう処理を行う。上記実施形態では、１つ前のデータのドア情報を参照して処理する場合で説明しているが、同一の車両位置で連続してドア開情報となっている同じ車両のプローブ情報は１つとして処理しても良い。
【００３４】
なお本実施形態では、同じ車両が同一の場所に停車して開閉したプローブ情報が複数有った場合も１回とカウントする処理をする例で説明した。
このような処理を行うことで、待ち合わせ場所抽出部３０２は、待ち合わせ場所の指定位置の情報（緯度情報（ｌａｔ），経度情報（ｌｏｎ））とヒット数の情報を抽出することができる。
そして、待ち合わせ場所抽出部３０２は、ヒット数が予め設定した閾値以上である区画（場所）を待ち合わせ場所の候補として抽出する。
【００３５】
上記説明では、検索範囲について説明していないが、例えば「○○駅南口から半径１ｋｍ以内」といった距離的な範囲を検索条件に指定された場合は、受信した指定位置を中心とした半径１ｋｍ以内でのプローブ情報をアップロードした車両とドアが開いた情報を掛け合わせて検索すればよい。また、「１８時から２１時の時間帯における○○駅南口」といった時間的な範囲を指定された場合は、受信した位置周辺でのプローブ情報をアップロードした車両とドアが開いた情報、さらに１８時から２１時の時間帯の範囲内（図２における時間情報（ｔｉｍｅ＿ｓｔａｍｐ））を掛け合わせて検索すればよい。
【００３６】
また、検索条件についても同様で、「待ち合わせの行われた頻度の高い順に１０個」といった条件を指定された場合は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所のうちヒット数の多い上位１０個について抜き出せばよい。また、「□□株式会社から近い順」といった条件を指定された場合は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所のうち「□□株式会社」に近い順に１０個抜き出せばよい。
【００３７】
そして情報送信部３０５は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所に関する情報を、要求元の場所情報報知装置１００に対して送信する。場所情報報知装置１００は、場所情報報知装置１００を搭載した機器の表示部に対して、待ち合わせ場所を提示する表示処理を実施する。場所情報報知装置１００は、例えば指定位置を含む地図データに対して、待ち合わせ場所提示装置１０２から取得した待ち合わせ場所の位置表示を重ねるように合成して表示する。待ち合わせ場所の位置表示は、例えば番号で行い、優先順位が高いほど、例えば小さな番号で表示する。
【００３８】
図６は、場所情報報知装置１００がユーザに提示する待ち合わせ場所に関する情報の表示例である。
表示画面４０１は、場所情報報知装置１００が搭載された携帯電話などの機器に搭載された表示部の画面である。その表示画面４０１のうち表示エリア４０２は、ユーザからの待ち合わせをしたい位置に関するリクエストであり、指定位置の情報や検索範囲、検索条件が記載される。表示エリア４０３は、待ち合わせ場所抽出部３０２が抽出した待ち合わせ場所を地図ビューア上に示したものである。本図では簡単のため、（１）から（４）の４つの丸数字で待ち合わせ場所の候補を提示している。表示エリア４０４は、抽出した待ち合わせ場所（１）から（４）の詳細情報を示す。本図では、抽出した位置の情報と検索ヒット数を表示している。例えば、表示エリア４０３上で待ち合わせ場所（２）を選択した場合、表示エリア４０４の情報が待ち合わせ場所（２）の情報に変更されるような画面インタフェースが考えられる。
【００３９】
以上のシステムにより、複数車両からアップロードされたプローブ情報からドアが開いた情報を検索し、それに該当する位置を待ち合わせ場所として抽出し、ユーザに対して提供する。こうすることにより、過去に実際に待ち合わせが行われた可能性の高い場所を提案できるため、ユーザに対して、有益な情報を提供できる。
【００４０】
（変形例）
（１）待ち合わせ場所の情報については、地図データベース３０４を参照することにより、例えば住所や●●ビル前等の情報に変換しても良い。
（２）また、待ち合わせ場所の位置が駐停車禁止の位置と重なったり、公的な駐車場の位置と重なったりした場合には、抽出結果から外しても良い。
（３）逆に、待ち合わせ場所の位置が駅前の広場などに設定されているピックアップレーン（一般車両用の停車スペース）であった場合は、優先してユーザに提案しても良い。
【００４１】
（４）上記実施形態では、ユーザが待ち合わせしたい場所に関する情報を指定して要求する場合を例示した。これに代えて、場所情報報知装置１００を搭載する機器をユーザが操作したときの現在位置の情報を、要求情報ＲＱに含める指定位置の情報としても良い。現在位置はＧＰＳなどで特定すればよい。
例えば、携帯電話などの移動端末であって場所情報報知装置１００を搭載した移動端末を所持する歩行者がその移動端末を操作して待ち合わせ場所の情報提供要求を送信すると、その歩行者の現在位置周辺の待ち合わせ場所を抽出して、提示することとなる。
【００４２】
この場合、図３において、要求受信部３０１は、ユーザの所持する端末（例えば、携帯電話１０４やパソコン１０５、通信機器を備える車両１０６）が備えるＧＰＳ等の現在位置検出装置によって現在位置情報を受信する。現在位置情報は、具体的には、緯度・経度の情報となる。待ち合わせ場所抽出部３０２での処理は、上記説明した処理が行われる。
この場合、ユーザは、事前に待ち合わせ場所を決めなくても、現在位置周辺の待ち合わせ場所の情報を得ることができる。
【００４３】
（５）また上記要求情報ＲＱに待ち合わせ相手の情報を設定しても良い。例えば、待ち合わせ相手の情報とは、例えば自動車登録番号標（ナンバープレート）に記載される記号である。待ち合わせ場所提示装置１０２は、車両データベース等によって、対象とする車両を特定し、その特定した車両が通信可能であれば、例えば、問い合わせをした後に、抽出した待ち合わせ場所の情報を送信する。このとき、その車両から選択された待ち合わせ場所の情報が有る場合には、その選択場所を要求情報ＲＱを送信した要求元に提示するようにしても良い。この場合、車両の乗員が行きやすい待ち合わせ場所を、要求元に提示可能となる。
【００４４】
（本実施形態の効果）
本実施形態は、次の効果を奏する。
（１）待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求受信部３０１が要求情報ＲＱを受信すると、プローブデータベース３０３中のプローブ情報を参照して、上記指定位置の情報から待ち合わせ場所を抽出する。このとき、待ち合わせ場所抽出部３０２は、要求情報ＲＱに含まれる指定位置の情報から特定した位置を基準として予め設定された検索範囲条件で特定される範囲内における、ドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づいて、待ち合わせ場所を抽出する。情報送信部３０５は、抽出した待ち合わせ場所の情報を、上記要求情報ＲＱを送信した要求元に提示情報として送信する。
【００４５】
この構成によれば、過去に車両の乗員と歩行者が実際に待ち合わせを行った可能性の高い場所、すなわち車両を停車し易く、かつ待ち合わせに適した場所を提案できるため、ユーザに対して、有益な情報を提供できる。
ここで、車両のドアが開閉された位置は、車両に対する乗り降りが実施された可能性が高く、そのような車両位置は、待ち合わせを行い易い場所である可能性が高い。本構成では、そのような場所を待ち合わせ場所として提案できる。
【００４６】
（２）待ち合わせ場所抽出部３０２は、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した設定台数以上の場所を、待ち合わせ場所として抽出する。
ドアの開閉が行われた車両の台数が多いほど、待ち合わせを行い易い場所である可能性が高い。このため、より待ち合わせ場所として適した場所を提案することが出来る。
【００４７】
（３）待ち合わせ場所抽出部３０２は、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い場所を、ドアの開閉が行われた車両の台数が少ない場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出する。
この構成によれば、より多く待ち合わせが行われている場所の情報を優先して提示することが出来る。
（４）待ち合わせ場所抽出部３０２は、上記指定位置の情報から特定した位置に近い場所を、上指定位置の情報から特定した位置から遠い場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出する。
この構成によれば、要求元から指定された位置により近い待ち合わせ場所の情報を優先して提示することが出来る。
【００４８】
（５）抽出した待ち合わせ場所が駐停車禁止の位置と重なると判定すると、その駐停車禁止の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除く。
この構成によれば、駐停車禁止エリアを待ち合わせ場所として提案されることを避けることができる。
（６）抽出した待ち合わせ場所が公的な駐車場の位置と重なると判定すると、公的な駐車場の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除く。
この構成によれば、公的な駐車場を待ち合わせ場所として提案されることを避けることができる。
【００４９】
（７）抽出された待ち合わせ場所が、一般車用の停車スペース位置と重なる場合、一般車用の停車スペース位置と重ならない場合に比べて、提示の優先度を高く設定する。
この構成によれば、過去に車両の乗員と歩行者が実際に待ち合わせを行った可能性のより高い場所であり、かつ公的に認められた待ち合わせ場所の情報を得ることができる。
ここで一般車用の停車スペース位置は、車両に対し乗員の乗り降りする場所であるので、その場所での乗り降りが多い場合には、その場所を提示することはユーザにとって有益な情報となる。
【００５０】
（８）上記指定位置の情報は、要求元の現在位置の情報である。
この構成によれば、要求元の現在位置周辺の待ち合わせ場所の候補を提案出来る。このため、事前に待ち合わせ場所を決めなくても、ユーザの現在位置周辺の待ち合わせ場所の情報を得ることができる。
【００５１】
（９）上記要求情報ＲＱには、待ち合わせ相手を特定する相手先特定情報を含み、上記情報送信部３０５は、相手先特定情報で特定される相手先に上記提示情報を送信する。
この構成によれば、待ち合わせをする相手に対しても待ち合わせ場所の候補を提示することが出来る。
このとき、待ち合わせ場所提示装置１０２が、提示情報を要求元に送信する前に相手先に提示し、相手先で選択した待ち合わせ場所の情報を取得する構成とし、その相手先で選択した待ち合わせ候補を要求元に送信するような構成としても良い。この場合には、相手先の都合に合わせた、より有益な待ち合わせ場所の候補を提示することが出来る。
【符号の説明】
【００５２】
１００ 場所情報報知装置
１０１ 車載用プローブ情報提供装置
１０１ プローブ情報提供装置
１０２ 待ち合わせ場所提示装置
１０４ 携帯電話
１０５ パソコン
１０６ 車両
３００ プローブ情報蓄積部
３０１ 要求受信部
３０２ 待ち合わせ場所抽出部
３０２Ａ 基準位置特定部
３０２Ｂ 検索範囲特定部
３０２Ｃ 場所決定部
３０３ プローブデータベース
３０４ 地図データベース
３０５ 情報送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の走行情報であるプローブ情報を蓄積したプローブデータベースと、
指定位置の情報を含む要求情報を受信する要求受信部と、
上記要求情報を受信すると、上記プローブデータベース中のプローブ情報を参照して、上記指定位置の情報から待ち合わせ場所を抽出する待ち合わせ場所抽出部と、
上記待ち合わせ場所抽出部が抽出した待ち合わせ場所の情報を、上記要求情報を送信した要求元に提示情報として送信する情報送信部と、を備え、
上記プローブ情報は、車両の位置情報及び車両のドアの開閉情報を含み、
上記待ち合わせ場所抽出部は、上記要求情報に含まれる指定位置の情報から特定した位置を基準として予め設定された検索範囲条件で特定される範囲内における、ドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づいて、待ち合わせ場所を抽出することを特徴とする待ち合わせ場所提示装置。
【請求項２】
上記待ち合わせ場所抽出部は、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した設定台数以上の場所を、待ち合わせ場所として抽出することを特徴とする請求項１に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項３】
上記待ち合わせ場所抽出部は、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い場所を、ドアの開閉が行われた車両の台数が少ない場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項４】
上記待ち合わせ場所抽出部は、上記指定位置の情報から特定した位置に近い場所を、上指定位置の情報から特定した位置から遠い場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項５】
上記抽出した待ち合わせ場所が駐停車禁止の位置と重なると判定すると、その駐停車禁止の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除くことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項６】
上記抽出した待ち合わせ場所が公的な駐車場の位置と重なると判定すると、公的な駐車場の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除くことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項７】
上記抽出された待ち合わせ場所が、一般車用の停車スペース位置と重なる場合、一般車用の停車スペース位置と重ならない場合に比べて、提示の優先度を高く設定することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項８】
上記指定位置の情報は、要求元の現在位置の情報であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項９】
上記要求情報には、待ち合わせ相手を特定する相手先特定情報を含み、
上記情報送信部は、相手先特定情報で特定される相手先に上記提示情報を送信することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の待ち合わせ場所提示装置。
【請求項１０】
複数の車両の走行情報であるプローブ情報を格納したプローブデータベースを備え、
指定位置の情報を含む要求情報を受信すると、その指定位置の情報から特定した位置を基準として予め設定された検索範囲条件で対象範囲を特定し、
その特定した対象範囲内において、上記プローブデータベース中のプローブ情報によって特定されるドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、待ち合わせ場所を抽出することを特徴とする待ち合わせ場所提示方法。
【請求項１】
複数の車両の走行情報であるプローブ情報を蓄積したプローブデータベースと、
指定位置の情報を含む要求情報を受信する要求受信部と、
上記要求情報を受信すると、上記プローブデータベース中のプローブ情報を参照して、上記指定位置の情報から待ち合わせ場所を抽出する待ち合わせ場所抽出部と、
上記待ち合わせ場所抽出部が抽出した待ち合わせ場所の情報を、上記要求情報を送信した要求元に提示情報として送信する情報送信部と、を備え、
上記プローブ情報は、車両の位置情報及び車両のドアの開閉情報を含み、
上記待ち合わせ場所抽出部は、上記要求情報に含まれる指定位置の情報から特定した位置を基準として予め設定された検索範囲条件で特定される範囲内における、ドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づいて、待ち合わせ場所を抽出することを特徴とする待ち合わせ場所提示装置。
【請求項２】
上記待ち合わせ場所抽出部は、ドアの開閉が行われた車両の台数が予め設定した設定台数以上の場所を、待ち合わせ場所として抽出することを特徴とする請求項１に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項３】
上記待ち合わせ場所抽出部は、ドアの開閉が行われた車両の台数が多い場所を、ドアの開閉が行われた車両の台数が少ない場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項４】
上記待ち合わせ場所抽出部は、上記指定位置の情報から特定した位置に近い場所を、上指定位置の情報から特定した位置から遠い場所よりも優先して、待ち合わせ場所として抽出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項５】
上記抽出した待ち合わせ場所が駐停車禁止の位置と重なると判定すると、その駐停車禁止の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除くことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項６】
上記抽出した待ち合わせ場所が公的な駐車場の位置と重なると判定すると、公的な駐車場の位置と重なる待ち合わせ場所の情報を、上記提示情報から除くことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項７】
上記抽出された待ち合わせ場所が、一般車用の停車スペース位置と重なる場合、一般車用の停車スペース位置と重ならない場合に比べて、提示の優先度を高く設定することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項８】
上記指定位置の情報は、要求元の現在位置の情報であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載した待ち合わせ場所提示装置。
【請求項９】
上記要求情報には、待ち合わせ相手を特定する相手先特定情報を含み、
上記情報送信部は、相手先特定情報で特定される相手先に上記提示情報を送信することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の待ち合わせ場所提示装置。
【請求項１０】
複数の車両の走行情報であるプローブ情報を格納したプローブデータベースを備え、
指定位置の情報を含む要求情報を受信すると、その指定位置の情報から特定した位置を基準として予め設定された検索範囲条件で対象範囲を特定し、
その特定した対象範囲内において、上記プローブデータベース中のプローブ情報によって特定されるドアの開閉が行われた車両の位置情報に基づき、待ち合わせ場所を抽出することを特徴とする待ち合わせ場所提示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２０５１７（Ｐ２０１３−２０５１７Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５４５７３（Ｐ２０１１−１５４５７３）
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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