成形機の表示装置および表示方法
【課題】 実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間とを比較して、実測成形データとの関係において成形条件の変更履歴データが見やすくなる成形機の表示装置および表示方法を提供する。
【解決手段】 実測成形データ３３の表示を行う成形機１０の表示方法において、各成形の実測成形データ３３と成形条件の変更履歴３２をそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の時間を比較して実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を時系列に沿って整列し、時系列に沿って整列された実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を成形機１０または成形機１０外の表示部１８に表示する。
【解決手段】 実測成形データ３３の表示を行う成形機１０の表示方法において、各成形の実測成形データ３３と成形条件の変更履歴３２をそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の時間を比較して実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を時系列に沿って整列し、時系列に沿って整列された実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を成形機１０または成形機１０外の表示部１８に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の表示装置および表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機を初めダイカスト成形機、プレス成形機、中空成形機、積層成形機などの成形機においては、記憶された成形条件に基づいて成形を行い、そして各成形において実測した成形データが記憶部に記憶される。そしてどの成形からどの成形までの間は、どの成形条件で行ったかが後で判別できるようになっている。
【０００３】
また特に特許文献１においては、段落番号（００２５）にも記載されるように、「設定変更表示エリア１１−２においては、成形条件変更の有無を、稼働状況・異常発生表示エリア１１−１に隣接させてしかも前記共通の時間軸に沿うような帯グラフにより表示するようにしており、特に成形条件変更の区別を色で表示するようにしている。図３においては、便宜上、斜線、網目等が色別の表示であることを示し、これらの色は、あらかじめ成形条件の種別に対応するように設定される。したがって、オペレータは色及び隣の色との境目を見ることでどのような成形条件の変更がいつ行われたかを知ることができる。」ようになっている。また（００２３）、（図３）にも示されるように、「設定変更履歴データにより時刻に応じた設定変更を設定変更表示エリア１１−２に表示させ、異常発生履歴データにより時刻に応じた異常発生を稼働状況・異常発生表示エリア１１−１に表示させる。演算処理部１３はさらに、ショット数データに基づいて稼働状況・異常発生表示エリア１１−１に生産達成率を表示させる。」ようになっている。
【０００４】
従って特許文献１では、異常が発生した際の稼働状況がどのような状態であったかが判るようになっている。しかし特許文献１では、どのショットとどのショットの間にどの成形条件の項目を変更したか、変更した項目のみの変更履歴を簡単には見ることができない。従ってどの項目の成形条件を変更したかについては、両方の成形条件をプリントアウトするか、画面に並列表示して、多数ある項目の中でどの項目が変更になっているかを探す必要がある。このような作業は、急いで成形条件を元に条件に戻したりして修正したい作業者にとっては、時間のロスやストレスになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３０９０１（００２３）、（００２５）、（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明では、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間とを比較して、実測成形データとの関係において成形条件の変更履歴データが見やすくなる成形機の表示装置および表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の成形機の表示装置は、実測成形データを表示する成形機の表示装置において、各成形の実測成形データを時間とともに記憶する実測成形データ記憶部と、
成形条件の変更履歴を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部と、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部と、実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて表示する表示部とが成形機または成形機外に設けられたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の成形機の表示装置は、請求項１において、いずれかの実測成形データが一定以上乖離した際に異常値であると判断する異常判断部と、異常値であると判断された実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して、異常値であると判断された実測成形データを含む実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部とが設けられたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の成形機の表示方法は、実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、各成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて成形機または成形機外の表示部に表示することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の成形機の表示方法は、請求項３において、各成形の実測成形データを表示部にグラフとして表示するとともに、前記グラフと同一の表示部に実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて一覧表として表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の成形機の表示方法は、実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、時系列に沿って整列された実測成形データと成形条件の変更履歴データを成形機または成形機外の表示部に表示するので、実測成形データとの関係において成形条件の変更履歴データが見やすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の射出成形機の表示装置における制御装置のブロック図である。
【図２】本実施形態の射出成形機の表示装置に示された一覧表である。
【図３】本実施形態の射出成形機の表示装置に示されたグラフである。
【図４】別の実施形態であって射出成形機の制御装置と成形機外部の制御装置を接続した例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態の射出成形機１０の実測データを表示する表示装置１１について図１により説明する。成形機の一種である射出成形機１０はベッド１３上に射出装置１４と型締装置１５が配置されている。射出装置１４と型締装置１５はいずれも、駆動用のアクチュエータ１６と測定用のセンサ１７を備えている。電動式射出成形機においては、サーボモータ等のアクチュエータとロータリエンコーダやロードセル、温度センサ等のセンサを備え、油圧式射出成形機においては、各種バルブやポンプによって作動される油圧シリンダからなるアクチュエータと、油圧センサや位置センサ、温度センサ等からなるセンサを備えている。そして型締装置１５の固定盤の操作側には、設定や表示を行う表示部１８が取付けられている。本実施形態では表示装置１１の表示部１８はタッチパネルからなり設定部１９を兼ねている。しかし設定部１９はテンキー等からなり表示部１８と別に設けられたものや、表示部１８と一部の機能が重複したものでもよい。
【００１４】
次に図１に示される本実施形態の表示装置１１における制御装置１２とそのブロック図について説明する。ベッド１３の下方には射出成形機１０を制御するとともに表示装置１１の表示を制御する制御装置１２が配設されている。制御装置１２は、演算部２０と記憶部２１等からなっている。図１において制御装置１２は、本発明の表示装置１１に関連する部分のみを機能的に記載しているが、その他にも射出成形機１０のシーケンス制御等を行うための多数の機能を有している。制御装置１２は、表示部１８および設定部１９と接続されている。また制御装置１２は、前記のアクチュータ１６やセンサ１７と接続されている。そして射出成形機１０は、制御装置１２からの指令信号によってアクチュエータ１６が作動されるようになっている。また表示部１８が設けられた盤、制御装置１２、またはベッド１３の側方等のいずれかには、外部メモリ等の記録媒体を接続したり、図４に示される成形機外部のパーソナルコンピュータ４１や上位の制御装置であるＰＬＣへ通信するための信号線に接続する端子が設けられている。なお本発明は、前記端子を介して信号線により信号を通信するものに代わって無線により通信を行うものでもよい。
【００１５】
制御装置１２の入力部２２は、射出成形機１０側の実測値を測定するセンサ１７と設定部１９に接続されている。また入力部２２は、記憶部２１のうちの各成形の実測成形データ３３を時間とともに記憶する実測成形データ記憶部２３と、成形条件の変更履歴データ３２を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部２４に接続されている。従って制御装置１２はタイマの機能も有しており、データの記録時間（変更時間）が記憶される。また実測成形データ記憶部２３は、演算部２０のうちの異常判断部２５に接続されている。異常判断部２５は、実測成形データ３３が一定以上乖離した際に異常値であると判断する。変更履歴データ記憶部２４と異常判断部２５は、データ整列部２６に接続されている。データ整列部２６は、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列する。そしてまた実測成形データ記憶部２３と変更履歴データ記憶部２４とデータ整列部２６はそれぞれ出力部２７にも接続され、出力部２７を介して表示部１８やアクチュエータ１６に接続されている。表示部１８は、実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を関連付けて表示する。
【００１６】
次に本発明の表示装置１１における成形条件の設定および成形条件の変更、成形条件の変更履歴データ３２の記憶、実測成形データ３３の記憶について説明する。まず最初に設定部１９から成形条件を入力する。入力された成形条件は、成形機を作動させるための成形条件として記憶部２１に記憶される。そして成形条件を設定した履歴は、設定された時間とともに変更履歴データ記憶部２４に記録される。なお成形条件は、外部メモリ等を制御装置１２に直接または間接に接続することにより入力されたものでもよい。
【００１７】
そして射出成形機１０を前記成形条件により成形を行う。成形条件を決定する際は手動、半自動、自動の順に行われることが一般的であるが、特定の金型で成形条件が予め判明している場合、手動または半自動の工程を省略してもよい。射出成形機１０の成形中は、各センサ１７により検出された実測成形データ３３は入力部２２から制御装置１２の記憶部２１に入力され、実測成形データ記憶部２３に記憶される。各センサ１７による成形条件の監視項目は、射出装置１４側においては、射出開始位置、射出速度、射出圧力、ピーク射出圧、充填時間、保圧切換位置、射出完了位置、計量完了位置、加熱筒温度などである。また型締装置１５における監視項目は、型開閉速度、型閉位置、型締完了位置、型締力（型締圧力）などである。また圧縮成形を行う場合は、型締装置側において更に複数の監視項目を設定することも行われる。
【００１８】
本実施形態では、実測成形データ３３の時間は、直接センサ１７が測定した時間ではなく、測定した成形サイクルが完了し次の成形サイクルが開始される時間が、実測成形データ記憶部２３にサンプリング時間として記憶される。従って１成形サイクル（１ショット）において、射出速度、保圧切換位置、加熱筒温度、型閉完了位置等の監視項目を測定した時間はそれぞれ異なっていても、成形サイクルごと（ショット番号ごと）に一つの同じ実測成形データ３３の時間として処理され、記憶される。
【００１９】
そして途中で成形条件を変更した場合については、入力部２２を介して、変更した履歴が時間とともに変更履歴データ記憶部２４に記憶され、その時点から変更された成形条件で成形が行われる。従って本実施形態では、成形条件を変更履歴データ３２は、成形条件の設定を変更した変更時間（確定ボタンが押された時間）がそのまま成形条件の変更履歴の時間として処理され、記憶される。
【００２０】
そして前記監視項目の実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２は、出力部２７を介して表示装置１１の表示部１８に図２に示されるように一覧表３１として表示される。また実測成形データは、図３に示されるようにグラフ２８としても表示される。本実施形態では、作業者が見て作業しやすいように、グラフ２８と一覧表３１は、同じ表示部１８の画面上に表示される。グラフ２８については、センサ１７により測定された個別の項目毎に波形２９により描画される。そして波形のうちでデータが突出した部分が異常値３０であると認識できる。なおグラフ２８における波形２９は、通常は一つの画面に、一つの項目の波形２９（図３においては射出充填時間）が描画されるが、二つ以上の項目を同じグラフ２８に描画したものでもよい。
【００２１】
一覧表３１には、実測成形データ３３がショット番号３４やその保存された時間データ３５とともに表示される。なお本実施形態で一覧表３１は主要な項目の実測成形データ３３を複数表示しているが、単一の実測成形データ３３または作業者が選んだ実測成形データ３３を一覧表示してもよい。そして実測成形データ３３は、対応する成形金型を取付けてからの全ての実測成形データ３３か、設定したショット区間の実測成形データ３３が表示される。ショット区間を設定する場合は、作業員が設定した時間内（○時○分○秒〜○時○分○秒、または○月○日）か、または設定したショット内（○番目のショット〜○番目のショット）の実測成形データ３３が表示部１８に表示される。また本実施形態では一覧表３１には実測成形データ３３の表示と共に、対応する時間内またはショット内に行われた成形条件の変更履歴データ３２がすべて表示される。この際にデータ整列部２６において、実測成形データ３３の時間（記録された時間）と、成形条件の変更履歴データ３２の時間（記録された時間）が比較され、実測成形データ３３の時間と、成形条件の変更履歴データ３２の時間が時系列に沿って整列される。そして出力部２７介して表示部１８の一覧表３１に、時間順に並んだ実測成形データ３３の間に成形条件の変更履歴データ３２が割り込む形で関連付けて表示される。（または表計算ソフトであるエクセル（登録商標）を使用した場合は、直近の実測成形データ３３の時間と、成形条件の変更履歴データ３２の時間は同列に表示される場合もある。）
【００２２】
そのため、作業者は、成形条件全体でなく、成形条件のどの設定項目が、どのタイミングでどのように変更されたかを容易に把握することができる。そして従来では前後の成形条件全体同士を突き合わせてどの部分が変更になったかを調べていた時間が省略できる。本実施形態では図２に示されるように成形条件の変更履歴データ３２は、一覧表３１の実測成形データ３３の部分の欄外（例えば右側）表示されている。具体的には保存された時間データ３６が９：５４：５８である成形条件の変更履歴データ３２において、変更前のデータ３７である射出圧力１８．６ＭＰａと、変更後のデータ３８である１２．２ＭＰａが変更履歴として表示される。成形条件の変更履歴データ３２は実測成形データ３３と色を変更したり文字のフォントを変更して識別力を高めるようにしてもよい。
【００２３】
なお、成形条件の変更履歴データ３２の表示の仕方は、上記に限らず、実測成形データ３３の部分と縦方向に重なって時系列順に関連付けて表示されるものでもよい。または実測成形データ３３と変更履歴データ３２は、並列してそれぞれ別の表を構成するようにしてもよい。その場合、実測成形データ３３の表のどの部分に変更履歴データ３２が挿入あるいは該当するかが関連付けて表示される。従って時系列に沿った処理とは、完全に時系列に整列されて表示されたもの以外に、作業者が同一画面上で、変更履歴データ３２の時間と実測成形データ３３の時間の関係が判るように関連付けて表示されたものを含む。また一覧表の時間軸は、縦方向ではなく横方向に設けられたものあってもよいことは言うまでもない。更には特定の項目の変更履歴データ３２（例えば射出充填時間の変更履歴データ）に対して、射出充填時間の実測成形データ３３のみを関連付けて表示するものでもよい。更にまた、特定の項目の変更履歴データ３２に対して、その変更前と変更後の実測成形データ３３のそれぞれの平均値を関連付けて示すものでもよい。従って本発明において実測成形データ３３とは、単独の実測データのみならず、実測成形データ３３を元にして加工された平均値などのデータも含まれる。
【００２４】
上記したのは、実測成形データ３３に対して成形条件の変更履歴データ３２の変更された項目部分のみを時系列に沿って整列して一覧表３１に表示するとともに、グラフ２８には実測成形データ３３のみを波形により表示する方法である。しかし本発明としてはグラフ２８にショット番号を記載した欄３９などにも成形条件の変更履歴データ３２を関連付けて表示するようにしてもよい。また本発明は、表示装置１１の表示部１８にグラフ２８または一覧表３１のいずれか一方を表示するものでもよい。
【００２５】
次に、射出成形機１０のセンサ１７による検出値に異常値３０が検出された際に、異常値３０を成形条件の変更履歴データ３２と関連づけて一覧表３１に表示する場合について説明する。本実施形態において異常の判断方法は、実測成形データ記憶部２３から異常判断部２５へ記憶された複数の実測成形データ３３を送り、異常判断部２５において演算処理して標準偏差を求め、一定以上の偏差を有する実測成形データ３３を異常と判断している。しかし他の演算方法を用いたものであってもよく、予め作業員が異常の範囲を設定入力したものでもよい。
【００２６】
そして前記異常値３０であると判断された実測成形データ３３は、他の実測成形データ３３と同様に時系列順に並べられ、データ整列部２６において成形条件の変更履歴データ３２の変更時間と比較され、成形条件の変更履歴データ３２を挿入する形、または図２のように並列する形で、一覧表３１に関連付けて表示部１８に表示される。なお一覧表３１において、異常値３０の含まれるショット番号の実測成形データ３３にはアンダーラインが入れられて他の実測成形データ３３とは区別可能としてもよい。また異常値３０として表示された実測成形データ３３の表示は、下地や文字の色や線の太さ、字体等を変えて表示してもよく、異常項目のみを識別力を高めて表示するようにしてもよい。
【００２７】
そして異常値３０として表示された実測成形データ３３の直前に変更された成形条件の変更履歴データ３２（時間データ３６＝９：５４：５８、射出圧力１８．８ＭＰａ→１２．２ＭＰａ）や、その直後に変更された成形条件の変更履歴データ３２（時間データ３６＝９：５７：２２、射出圧力１２．２ＭＰａ→1６．６ＭＰａ）も一覧表３１の右側部分に、同じ段や一段下に表示される。このような表示を行うことにより、異常値３０が出た実測成形データ３３の前や後に、どのような項目の成形条件を変更したかを作業者は容易に把握することができる。そして作業者による使用方法としては、例えば異常値３０が増えてきたとき（その結果として不良品が増えてきたとき）は、最初に異常値３０が出たときの直前の成形条件の変更履歴データ３２のうちの変更前のデータ３７を見て、それ変更前の成形条件に速やかに戻すことも容易である。またある異常値３０から成形条件を変更して異常が出なくなった場合についても、異常値３０が出た直後の成形条件の変更履歴データ３２の変更後のデータ３８を見て、異常が出なくなった原因を探ることができる。または他の成形条件との相関関係を把握することもできる。そして成形品については、成形終了後に数時間から数日以内に反りなどの形状変化が現れたりする場合がある。また部品として使用された後に強度不足等の問題点が発覚する場合もある。更には気温変動によっても成形品に差異が発生したりする。本発明では、こうした成形完了後、すぐに現れない成形不良や成形傾向や、同じ成形条件を続けていても発生する成形不良や成形傾向の変化に対して、成形時の成形条件変更履歴を知ることができ、トレーサビリティの観点からの品質管理に有効であり、対応策を立案するために役立てることができる。
【００２８】
上記の実施形態においては成形数が一定以上進行した状態で、実測成形データ記憶部２３等に記憶された複数のデータにより一覧表３１やグラフ２８等の表示をする例で説明した。その方が標準偏差を用いて異常値３０を把握しやすい。しかし一覧表３１やグラフ２８の表示は、成形と並行して行うようにしてもよい。その場合、最初から異常値３０の範囲を決めておいてもよく、後から演算により異常値３０を求めることも可能である。また一定ショット分しか記憶せずに新しい実測成形データ３３を保存する毎に過去の実測成形データ３３を消去するものでもよい。更には本実施形態では一覧表３１において成形条件の変更履歴データ３２と異常値３０を表示したが、グラフ２８の波形２９の異常値３０の部分に隣接、或いは関連付けて成形条件の変更履歴データ３２のみを表示するようにしてもよい。またグラフ２８における異常値３０の部分は波形２９からでも判別可能だが、更に横軸のショット番号を記載した欄３９または時間を表した欄に対して、異常値３０の部分が明確に判るように縦線等を挿入するなどして異常値３０の識別力を高めるようにしてもよい。
【００２９】
なお上記の実施形態においては、正常な実測成形データ３３と異常値３０が出た実測成形データ３３の両方を表示部１８に一覧表３１として表示しているが、異常値３０が出た実測成形データ３３のみと成形条件の変更履歴データ３２のみを一覧表３１にしてもよい。または異常値３０の出た実測成形データ３３とその前後の所定範囲の正常な実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２のみを一覧表３１および／またはグラフ２８に表示してもよい。
【００３０】
次に実測成形データ３３の時間や成形条件の変更履歴データ３２の時間の記憶処理について他の実施形態について説明する。上記の本実施形態では、或る成形サイクル分（１ショット分）の実測成形データ３３は、成形の進行とともにサンプリングされ、次の成形サイクルの開始時間をその時間（記憶時間）として一括して記憶される。しかし或る成形サイクル分の実測成形データ３３の時間は、全てその成形サイクル開始時の時間として処理し記憶するようにしてもよい。また各々の実測成形データ３３の時間は、実際のセンサ１７による測定時間をそのまま実測データ記憶部２３に記憶するようにしてもよい。従って実測成形データ３３の時間は、一つの方法から導き出された時間に限定されない。
【００３１】
また成形条件の変更履歴データ３２の時間については、上記の実施形態では変更された時間がそのまま記憶処理される。しかし成形条件の変更がその成形サイクル（１ショット分）の成形に反映されず、次の成形サイクルの成形から反映される場合は、作業者が変更のために入力した時間が変更履歴の時間ではなく、次のショット開始時であって前回の実測成形データ３３が記憶された時間よりも後の時間が、成形条件の変更履歴データ３２の変更時間として成形条件の変更履歴データ記憶部２４に記憶される。具体的には成形サイクルＡ１の型閉途中で射出充填に関する成形条件を変更した場合に、成形サイクルＡ１で射出充填に関する成形条件が変更されずに次の成形サイクルＡ２から射出充填に関する成形条件が変わる設定となっている場合は、次のサイクルＡ２の開始時が成形条件の変更履歴データ３２の変更時間として記憶される。従って成形条件の変更履歴データ３２の時間は、一つの方法から導き出された時間に限定されない。
【００３２】
更に上記の本実施形態のように成形条件の変更が即、変更履歴の時間として記憶されるとともにその成形サイクルの成形にもすぐに反映されるが、その成形サイクル分（１ショット分）の実測成形データ３３の記憶時間は次のショットの開始時間として一括処理して記憶するような処理を行う際は、次のような特例的な処理をするようにしてもよい。即ち１成形サイクルの中で、項目ａの成形工程が終了してから、項目ａに最も関連のある成形条件を変更した場合、上記の本実施形態では、成形条件の変更履歴データ３２→実測成形データ３３の順に並んで整列されることになる。そのため一覧表３１では成形条件の変更が反映されていない実測成形データ３３が、成形条件の変更履歴データ３２の後ろに整列されることになる。そこでその成形条件の変更履歴の項目と、最も影響を受ける成形時の項目を関連づけ、１成形サイクル内でその成形時の項目が完了してから、同じ項目の成形条件を変更した場合は、変更履歴データ３２の記憶時間をその成形サイクルの実測成形データ３３の記憶時間の後に整列されるように処理するようにしてもよい。なおこのような処理は必須のものではない。本発明の基本は、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の時間を比較して実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を時系列に沿って整列するものであるが、同様の目的および技術思想で時系列に沿って実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を整列するものは当然含まれる。
【００３３】
次に図４により上記の一覧表３１やグラフ２８の表示が成形機外部のパーソナルコンピュータ４１等の表示装置１１の表示部１８により行われる別の実施形態について説明する。図１に示される実施形態においてはこれらの演算および表示が射出成形機１０の表示装置１１と部の制御装置１２と射出成形機１０に取付けられる表示部１８において行われる例について記載した。しかし本発明は、射出成形機１０の制御装置１２に通信線４２または無線により接続、或いは外部メモリを接続してデータを転送させた成形機外部に設けたパーソナルコンピュータ４１やＰＬＣを用いて実施するものでもよい。パーソナルコンピュータ４１を用いる場合は、言うまでもなく、パーソナルコンピュータ４１自体が表示部１８と設定部１９と制御装置４３を備えている。また必要に応じて図示しないプリンタに接続される。
【００３４】
パーソナルコンピュータ４１を使用し、市販のエクセル（登録商標）などの表計算ソフトを使用し、マクロ処理することにより、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の変更時間を同一シート上で時間軸をメインに並べ替え処理して整列することができる。またエクセル（登録商標）を使用した場合は、実測成形データ３３からの図３に示されるような波形２９を有するグラフ２８の表示が、特別のソフトを使用しないでも作成でき、グラフ２８により異常値３０の部分が容易に判別できるようにできるので好適である。また図２に示されるような時間を時系列に沿って並べた一覧表３１も特別のソフトを使用しないでも作成できる。そしてそれらのグラフ２８と一覧表３１は、パーソナルコンピュータ４１の表示部１８に並列して表示される。
【００３５】
なおパーソナルコンピュータ４１を使用する場合、実測成形データ３３や成形条件の変更履歴データ３２は、射出成形機１０の制御装置１２、パーソナルコンピュータ４１の制御装置４３、外部メモリのいずれの側にあるものでもよい。また演算処理についても前記制御措置１２と制御装置４３で適宜に分担処理するものでもよい。更にデータの表示についても、一例として射出成形機１０の表示部１８には、実測成形データ３３や現在の各成形条件を表示させ、パーソナルコンピュータの表示部１８の側では成形条件の変更履歴データ３２のみを前記実測成形データ３３と関連付けて表示させ、両方の表示部１８を作業者が容易に見比べできるようにするなど、適宜に分担処理するものでもよい。（従って図１の制御装置１２のブロック図の機能がパーソナルコンピュータ４１の内部にあるものが含まれる。）そしてパーソナルピュータ４１を使用する場合は、パーソナルコンピュータ４１の表示部１８を見ながら射出成形機１０の表示部１８（設定部１９）の側で成形条件を修正してもよい。従ってパーソナルコンピュータは持ち運び可能なノート型がより好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に利用される成形機は、射出成形機を初めダイカスト成形機、プレス成形機、中空成形機、積層成形機など各種の成形機にも応用することができる。また成形材料についても限定されない。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 射出成形機
１１ 表示装置
１２ 制御装置
１４ 射出装置
１５ 型締装置
１６ アクチュエータ
１７ センサ
１８ 表示部
１９ 設定部
２０ 演算部
２１ 記憶部
２３ 実測成形データ記憶部
２４ 変更履歴データ記憶部
２５ 異常判断部
２６ データ整列部
２８ グラフ
３０ 異常値
３１ 一覧表
３２ 変更履歴データ
３３ 実測成形データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の表示装置および表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機を初めダイカスト成形機、プレス成形機、中空成形機、積層成形機などの成形機においては、記憶された成形条件に基づいて成形を行い、そして各成形において実測した成形データが記憶部に記憶される。そしてどの成形からどの成形までの間は、どの成形条件で行ったかが後で判別できるようになっている。
【０００３】
また特に特許文献１においては、段落番号（００２５）にも記載されるように、「設定変更表示エリア１１−２においては、成形条件変更の有無を、稼働状況・異常発生表示エリア１１−１に隣接させてしかも前記共通の時間軸に沿うような帯グラフにより表示するようにしており、特に成形条件変更の区別を色で表示するようにしている。図３においては、便宜上、斜線、網目等が色別の表示であることを示し、これらの色は、あらかじめ成形条件の種別に対応するように設定される。したがって、オペレータは色及び隣の色との境目を見ることでどのような成形条件の変更がいつ行われたかを知ることができる。」ようになっている。また（００２３）、（図３）にも示されるように、「設定変更履歴データにより時刻に応じた設定変更を設定変更表示エリア１１−２に表示させ、異常発生履歴データにより時刻に応じた異常発生を稼働状況・異常発生表示エリア１１−１に表示させる。演算処理部１３はさらに、ショット数データに基づいて稼働状況・異常発生表示エリア１１−１に生産達成率を表示させる。」ようになっている。
【０００４】
従って特許文献１では、異常が発生した際の稼働状況がどのような状態であったかが判るようになっている。しかし特許文献１では、どのショットとどのショットの間にどの成形条件の項目を変更したか、変更した項目のみの変更履歴を簡単には見ることができない。従ってどの項目の成形条件を変更したかについては、両方の成形条件をプリントアウトするか、画面に並列表示して、多数ある項目の中でどの項目が変更になっているかを探す必要がある。このような作業は、急いで成形条件を元に条件に戻したりして修正したい作業者にとっては、時間のロスやストレスになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３０９０１（００２３）、（００２５）、（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明では、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間とを比較して、実測成形データとの関係において成形条件の変更履歴データが見やすくなる成形機の表示装置および表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の成形機の表示装置は、実測成形データを表示する成形機の表示装置において、各成形の実測成形データを時間とともに記憶する実測成形データ記憶部と、
成形条件の変更履歴を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部と、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部と、実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて表示する表示部とが成形機または成形機外に設けられたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の成形機の表示装置は、請求項１において、いずれかの実測成形データが一定以上乖離した際に異常値であると判断する異常判断部と、異常値であると判断された実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して、異常値であると判断された実測成形データを含む実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部とが設けられたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の成形機の表示方法は、実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、各成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて成形機または成形機外の表示部に表示することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の成形機の表示方法は、請求項３において、各成形の実測成形データを表示部にグラフとして表示するとともに、前記グラフと同一の表示部に実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて一覧表として表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の成形機の表示方法は、実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、時系列に沿って整列された実測成形データと成形条件の変更履歴データを成形機または成形機外の表示部に表示するので、実測成形データとの関係において成形条件の変更履歴データが見やすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の射出成形機の表示装置における制御装置のブロック図である。
【図２】本実施形態の射出成形機の表示装置に示された一覧表である。
【図３】本実施形態の射出成形機の表示装置に示されたグラフである。
【図４】別の実施形態であって射出成形機の制御装置と成形機外部の制御装置を接続した例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態の射出成形機１０の実測データを表示する表示装置１１について図１により説明する。成形機の一種である射出成形機１０はベッド１３上に射出装置１４と型締装置１５が配置されている。射出装置１４と型締装置１５はいずれも、駆動用のアクチュエータ１６と測定用のセンサ１７を備えている。電動式射出成形機においては、サーボモータ等のアクチュエータとロータリエンコーダやロードセル、温度センサ等のセンサを備え、油圧式射出成形機においては、各種バルブやポンプによって作動される油圧シリンダからなるアクチュエータと、油圧センサや位置センサ、温度センサ等からなるセンサを備えている。そして型締装置１５の固定盤の操作側には、設定や表示を行う表示部１８が取付けられている。本実施形態では表示装置１１の表示部１８はタッチパネルからなり設定部１９を兼ねている。しかし設定部１９はテンキー等からなり表示部１８と別に設けられたものや、表示部１８と一部の機能が重複したものでもよい。
【００１４】
次に図１に示される本実施形態の表示装置１１における制御装置１２とそのブロック図について説明する。ベッド１３の下方には射出成形機１０を制御するとともに表示装置１１の表示を制御する制御装置１２が配設されている。制御装置１２は、演算部２０と記憶部２１等からなっている。図１において制御装置１２は、本発明の表示装置１１に関連する部分のみを機能的に記載しているが、その他にも射出成形機１０のシーケンス制御等を行うための多数の機能を有している。制御装置１２は、表示部１８および設定部１９と接続されている。また制御装置１２は、前記のアクチュータ１６やセンサ１７と接続されている。そして射出成形機１０は、制御装置１２からの指令信号によってアクチュエータ１６が作動されるようになっている。また表示部１８が設けられた盤、制御装置１２、またはベッド１３の側方等のいずれかには、外部メモリ等の記録媒体を接続したり、図４に示される成形機外部のパーソナルコンピュータ４１や上位の制御装置であるＰＬＣへ通信するための信号線に接続する端子が設けられている。なお本発明は、前記端子を介して信号線により信号を通信するものに代わって無線により通信を行うものでもよい。
【００１５】
制御装置１２の入力部２２は、射出成形機１０側の実測値を測定するセンサ１７と設定部１９に接続されている。また入力部２２は、記憶部２１のうちの各成形の実測成形データ３３を時間とともに記憶する実測成形データ記憶部２３と、成形条件の変更履歴データ３２を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部２４に接続されている。従って制御装置１２はタイマの機能も有しており、データの記録時間（変更時間）が記憶される。また実測成形データ記憶部２３は、演算部２０のうちの異常判断部２５に接続されている。異常判断部２５は、実測成形データ３３が一定以上乖離した際に異常値であると判断する。変更履歴データ記憶部２４と異常判断部２５は、データ整列部２６に接続されている。データ整列部２６は、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列する。そしてまた実測成形データ記憶部２３と変更履歴データ記憶部２４とデータ整列部２６はそれぞれ出力部２７にも接続され、出力部２７を介して表示部１８やアクチュエータ１６に接続されている。表示部１８は、実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を関連付けて表示する。
【００１６】
次に本発明の表示装置１１における成形条件の設定および成形条件の変更、成形条件の変更履歴データ３２の記憶、実測成形データ３３の記憶について説明する。まず最初に設定部１９から成形条件を入力する。入力された成形条件は、成形機を作動させるための成形条件として記憶部２１に記憶される。そして成形条件を設定した履歴は、設定された時間とともに変更履歴データ記憶部２４に記録される。なお成形条件は、外部メモリ等を制御装置１２に直接または間接に接続することにより入力されたものでもよい。
【００１７】
そして射出成形機１０を前記成形条件により成形を行う。成形条件を決定する際は手動、半自動、自動の順に行われることが一般的であるが、特定の金型で成形条件が予め判明している場合、手動または半自動の工程を省略してもよい。射出成形機１０の成形中は、各センサ１７により検出された実測成形データ３３は入力部２２から制御装置１２の記憶部２１に入力され、実測成形データ記憶部２３に記憶される。各センサ１７による成形条件の監視項目は、射出装置１４側においては、射出開始位置、射出速度、射出圧力、ピーク射出圧、充填時間、保圧切換位置、射出完了位置、計量完了位置、加熱筒温度などである。また型締装置１５における監視項目は、型開閉速度、型閉位置、型締完了位置、型締力（型締圧力）などである。また圧縮成形を行う場合は、型締装置側において更に複数の監視項目を設定することも行われる。
【００１８】
本実施形態では、実測成形データ３３の時間は、直接センサ１７が測定した時間ではなく、測定した成形サイクルが完了し次の成形サイクルが開始される時間が、実測成形データ記憶部２３にサンプリング時間として記憶される。従って１成形サイクル（１ショット）において、射出速度、保圧切換位置、加熱筒温度、型閉完了位置等の監視項目を測定した時間はそれぞれ異なっていても、成形サイクルごと（ショット番号ごと）に一つの同じ実測成形データ３３の時間として処理され、記憶される。
【００１９】
そして途中で成形条件を変更した場合については、入力部２２を介して、変更した履歴が時間とともに変更履歴データ記憶部２４に記憶され、その時点から変更された成形条件で成形が行われる。従って本実施形態では、成形条件を変更履歴データ３２は、成形条件の設定を変更した変更時間（確定ボタンが押された時間）がそのまま成形条件の変更履歴の時間として処理され、記憶される。
【００２０】
そして前記監視項目の実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２は、出力部２７を介して表示装置１１の表示部１８に図２に示されるように一覧表３１として表示される。また実測成形データは、図３に示されるようにグラフ２８としても表示される。本実施形態では、作業者が見て作業しやすいように、グラフ２８と一覧表３１は、同じ表示部１８の画面上に表示される。グラフ２８については、センサ１７により測定された個別の項目毎に波形２９により描画される。そして波形のうちでデータが突出した部分が異常値３０であると認識できる。なおグラフ２８における波形２９は、通常は一つの画面に、一つの項目の波形２９（図３においては射出充填時間）が描画されるが、二つ以上の項目を同じグラフ２８に描画したものでもよい。
【００２１】
一覧表３１には、実測成形データ３３がショット番号３４やその保存された時間データ３５とともに表示される。なお本実施形態で一覧表３１は主要な項目の実測成形データ３３を複数表示しているが、単一の実測成形データ３３または作業者が選んだ実測成形データ３３を一覧表示してもよい。そして実測成形データ３３は、対応する成形金型を取付けてからの全ての実測成形データ３３か、設定したショット区間の実測成形データ３３が表示される。ショット区間を設定する場合は、作業員が設定した時間内（○時○分○秒〜○時○分○秒、または○月○日）か、または設定したショット内（○番目のショット〜○番目のショット）の実測成形データ３３が表示部１８に表示される。また本実施形態では一覧表３１には実測成形データ３３の表示と共に、対応する時間内またはショット内に行われた成形条件の変更履歴データ３２がすべて表示される。この際にデータ整列部２６において、実測成形データ３３の時間（記録された時間）と、成形条件の変更履歴データ３２の時間（記録された時間）が比較され、実測成形データ３３の時間と、成形条件の変更履歴データ３２の時間が時系列に沿って整列される。そして出力部２７介して表示部１８の一覧表３１に、時間順に並んだ実測成形データ３３の間に成形条件の変更履歴データ３２が割り込む形で関連付けて表示される。（または表計算ソフトであるエクセル（登録商標）を使用した場合は、直近の実測成形データ３３の時間と、成形条件の変更履歴データ３２の時間は同列に表示される場合もある。）
【００２２】
そのため、作業者は、成形条件全体でなく、成形条件のどの設定項目が、どのタイミングでどのように変更されたかを容易に把握することができる。そして従来では前後の成形条件全体同士を突き合わせてどの部分が変更になったかを調べていた時間が省略できる。本実施形態では図２に示されるように成形条件の変更履歴データ３２は、一覧表３１の実測成形データ３３の部分の欄外（例えば右側）表示されている。具体的には保存された時間データ３６が９：５４：５８である成形条件の変更履歴データ３２において、変更前のデータ３７である射出圧力１８．６ＭＰａと、変更後のデータ３８である１２．２ＭＰａが変更履歴として表示される。成形条件の変更履歴データ３２は実測成形データ３３と色を変更したり文字のフォントを変更して識別力を高めるようにしてもよい。
【００２３】
なお、成形条件の変更履歴データ３２の表示の仕方は、上記に限らず、実測成形データ３３の部分と縦方向に重なって時系列順に関連付けて表示されるものでもよい。または実測成形データ３３と変更履歴データ３２は、並列してそれぞれ別の表を構成するようにしてもよい。その場合、実測成形データ３３の表のどの部分に変更履歴データ３２が挿入あるいは該当するかが関連付けて表示される。従って時系列に沿った処理とは、完全に時系列に整列されて表示されたもの以外に、作業者が同一画面上で、変更履歴データ３２の時間と実測成形データ３３の時間の関係が判るように関連付けて表示されたものを含む。また一覧表の時間軸は、縦方向ではなく横方向に設けられたものあってもよいことは言うまでもない。更には特定の項目の変更履歴データ３２（例えば射出充填時間の変更履歴データ）に対して、射出充填時間の実測成形データ３３のみを関連付けて表示するものでもよい。更にまた、特定の項目の変更履歴データ３２に対して、その変更前と変更後の実測成形データ３３のそれぞれの平均値を関連付けて示すものでもよい。従って本発明において実測成形データ３３とは、単独の実測データのみならず、実測成形データ３３を元にして加工された平均値などのデータも含まれる。
【００２４】
上記したのは、実測成形データ３３に対して成形条件の変更履歴データ３２の変更された項目部分のみを時系列に沿って整列して一覧表３１に表示するとともに、グラフ２８には実測成形データ３３のみを波形により表示する方法である。しかし本発明としてはグラフ２８にショット番号を記載した欄３９などにも成形条件の変更履歴データ３２を関連付けて表示するようにしてもよい。また本発明は、表示装置１１の表示部１８にグラフ２８または一覧表３１のいずれか一方を表示するものでもよい。
【００２５】
次に、射出成形機１０のセンサ１７による検出値に異常値３０が検出された際に、異常値３０を成形条件の変更履歴データ３２と関連づけて一覧表３１に表示する場合について説明する。本実施形態において異常の判断方法は、実測成形データ記憶部２３から異常判断部２５へ記憶された複数の実測成形データ３３を送り、異常判断部２５において演算処理して標準偏差を求め、一定以上の偏差を有する実測成形データ３３を異常と判断している。しかし他の演算方法を用いたものであってもよく、予め作業員が異常の範囲を設定入力したものでもよい。
【００２６】
そして前記異常値３０であると判断された実測成形データ３３は、他の実測成形データ３３と同様に時系列順に並べられ、データ整列部２６において成形条件の変更履歴データ３２の変更時間と比較され、成形条件の変更履歴データ３２を挿入する形、または図２のように並列する形で、一覧表３１に関連付けて表示部１８に表示される。なお一覧表３１において、異常値３０の含まれるショット番号の実測成形データ３３にはアンダーラインが入れられて他の実測成形データ３３とは区別可能としてもよい。また異常値３０として表示された実測成形データ３３の表示は、下地や文字の色や線の太さ、字体等を変えて表示してもよく、異常項目のみを識別力を高めて表示するようにしてもよい。
【００２７】
そして異常値３０として表示された実測成形データ３３の直前に変更された成形条件の変更履歴データ３２（時間データ３６＝９：５４：５８、射出圧力１８．８ＭＰａ→１２．２ＭＰａ）や、その直後に変更された成形条件の変更履歴データ３２（時間データ３６＝９：５７：２２、射出圧力１２．２ＭＰａ→1６．６ＭＰａ）も一覧表３１の右側部分に、同じ段や一段下に表示される。このような表示を行うことにより、異常値３０が出た実測成形データ３３の前や後に、どのような項目の成形条件を変更したかを作業者は容易に把握することができる。そして作業者による使用方法としては、例えば異常値３０が増えてきたとき（その結果として不良品が増えてきたとき）は、最初に異常値３０が出たときの直前の成形条件の変更履歴データ３２のうちの変更前のデータ３７を見て、それ変更前の成形条件に速やかに戻すことも容易である。またある異常値３０から成形条件を変更して異常が出なくなった場合についても、異常値３０が出た直後の成形条件の変更履歴データ３２の変更後のデータ３８を見て、異常が出なくなった原因を探ることができる。または他の成形条件との相関関係を把握することもできる。そして成形品については、成形終了後に数時間から数日以内に反りなどの形状変化が現れたりする場合がある。また部品として使用された後に強度不足等の問題点が発覚する場合もある。更には気温変動によっても成形品に差異が発生したりする。本発明では、こうした成形完了後、すぐに現れない成形不良や成形傾向や、同じ成形条件を続けていても発生する成形不良や成形傾向の変化に対して、成形時の成形条件変更履歴を知ることができ、トレーサビリティの観点からの品質管理に有効であり、対応策を立案するために役立てることができる。
【００２８】
上記の実施形態においては成形数が一定以上進行した状態で、実測成形データ記憶部２３等に記憶された複数のデータにより一覧表３１やグラフ２８等の表示をする例で説明した。その方が標準偏差を用いて異常値３０を把握しやすい。しかし一覧表３１やグラフ２８の表示は、成形と並行して行うようにしてもよい。その場合、最初から異常値３０の範囲を決めておいてもよく、後から演算により異常値３０を求めることも可能である。また一定ショット分しか記憶せずに新しい実測成形データ３３を保存する毎に過去の実測成形データ３３を消去するものでもよい。更には本実施形態では一覧表３１において成形条件の変更履歴データ３２と異常値３０を表示したが、グラフ２８の波形２９の異常値３０の部分に隣接、或いは関連付けて成形条件の変更履歴データ３２のみを表示するようにしてもよい。またグラフ２８における異常値３０の部分は波形２９からでも判別可能だが、更に横軸のショット番号を記載した欄３９または時間を表した欄に対して、異常値３０の部分が明確に判るように縦線等を挿入するなどして異常値３０の識別力を高めるようにしてもよい。
【００２９】
なお上記の実施形態においては、正常な実測成形データ３３と異常値３０が出た実測成形データ３３の両方を表示部１８に一覧表３１として表示しているが、異常値３０が出た実測成形データ３３のみと成形条件の変更履歴データ３２のみを一覧表３１にしてもよい。または異常値３０の出た実測成形データ３３とその前後の所定範囲の正常な実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２のみを一覧表３１および／またはグラフ２８に表示してもよい。
【００３０】
次に実測成形データ３３の時間や成形条件の変更履歴データ３２の時間の記憶処理について他の実施形態について説明する。上記の本実施形態では、或る成形サイクル分（１ショット分）の実測成形データ３３は、成形の進行とともにサンプリングされ、次の成形サイクルの開始時間をその時間（記憶時間）として一括して記憶される。しかし或る成形サイクル分の実測成形データ３３の時間は、全てその成形サイクル開始時の時間として処理し記憶するようにしてもよい。また各々の実測成形データ３３の時間は、実際のセンサ１７による測定時間をそのまま実測データ記憶部２３に記憶するようにしてもよい。従って実測成形データ３３の時間は、一つの方法から導き出された時間に限定されない。
【００３１】
また成形条件の変更履歴データ３２の時間については、上記の実施形態では変更された時間がそのまま記憶処理される。しかし成形条件の変更がその成形サイクル（１ショット分）の成形に反映されず、次の成形サイクルの成形から反映される場合は、作業者が変更のために入力した時間が変更履歴の時間ではなく、次のショット開始時であって前回の実測成形データ３３が記憶された時間よりも後の時間が、成形条件の変更履歴データ３２の変更時間として成形条件の変更履歴データ記憶部２４に記憶される。具体的には成形サイクルＡ１の型閉途中で射出充填に関する成形条件を変更した場合に、成形サイクルＡ１で射出充填に関する成形条件が変更されずに次の成形サイクルＡ２から射出充填に関する成形条件が変わる設定となっている場合は、次のサイクルＡ２の開始時が成形条件の変更履歴データ３２の変更時間として記憶される。従って成形条件の変更履歴データ３２の時間は、一つの方法から導き出された時間に限定されない。
【００３２】
更に上記の本実施形態のように成形条件の変更が即、変更履歴の時間として記憶されるとともにその成形サイクルの成形にもすぐに反映されるが、その成形サイクル分（１ショット分）の実測成形データ３３の記憶時間は次のショットの開始時間として一括処理して記憶するような処理を行う際は、次のような特例的な処理をするようにしてもよい。即ち１成形サイクルの中で、項目ａの成形工程が終了してから、項目ａに最も関連のある成形条件を変更した場合、上記の本実施形態では、成形条件の変更履歴データ３２→実測成形データ３３の順に並んで整列されることになる。そのため一覧表３１では成形条件の変更が反映されていない実測成形データ３３が、成形条件の変更履歴データ３２の後ろに整列されることになる。そこでその成形条件の変更履歴の項目と、最も影響を受ける成形時の項目を関連づけ、１成形サイクル内でその成形時の項目が完了してから、同じ項目の成形条件を変更した場合は、変更履歴データ３２の記憶時間をその成形サイクルの実測成形データ３３の記憶時間の後に整列されるように処理するようにしてもよい。なおこのような処理は必須のものではない。本発明の基本は、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の時間を比較して実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を時系列に沿って整列するものであるが、同様の目的および技術思想で時系列に沿って実測成形データ３３と成形条件の変更履歴データ３２を整列するものは当然含まれる。
【００３３】
次に図４により上記の一覧表３１やグラフ２８の表示が成形機外部のパーソナルコンピュータ４１等の表示装置１１の表示部１８により行われる別の実施形態について説明する。図１に示される実施形態においてはこれらの演算および表示が射出成形機１０の表示装置１１と部の制御装置１２と射出成形機１０に取付けられる表示部１８において行われる例について記載した。しかし本発明は、射出成形機１０の制御装置１２に通信線４２または無線により接続、或いは外部メモリを接続してデータを転送させた成形機外部に設けたパーソナルコンピュータ４１やＰＬＣを用いて実施するものでもよい。パーソナルコンピュータ４１を用いる場合は、言うまでもなく、パーソナルコンピュータ４１自体が表示部１８と設定部１９と制御装置４３を備えている。また必要に応じて図示しないプリンタに接続される。
【００３４】
パーソナルコンピュータ４１を使用し、市販のエクセル（登録商標）などの表計算ソフトを使用し、マクロ処理することにより、実測成形データ３３の時間と成形条件の変更履歴データ３２の変更時間を同一シート上で時間軸をメインに並べ替え処理して整列することができる。またエクセル（登録商標）を使用した場合は、実測成形データ３３からの図３に示されるような波形２９を有するグラフ２８の表示が、特別のソフトを使用しないでも作成でき、グラフ２８により異常値３０の部分が容易に判別できるようにできるので好適である。また図２に示されるような時間を時系列に沿って並べた一覧表３１も特別のソフトを使用しないでも作成できる。そしてそれらのグラフ２８と一覧表３１は、パーソナルコンピュータ４１の表示部１８に並列して表示される。
【００３５】
なおパーソナルコンピュータ４１を使用する場合、実測成形データ３３や成形条件の変更履歴データ３２は、射出成形機１０の制御装置１２、パーソナルコンピュータ４１の制御装置４３、外部メモリのいずれの側にあるものでもよい。また演算処理についても前記制御措置１２と制御装置４３で適宜に分担処理するものでもよい。更にデータの表示についても、一例として射出成形機１０の表示部１８には、実測成形データ３３や現在の各成形条件を表示させ、パーソナルコンピュータの表示部１８の側では成形条件の変更履歴データ３２のみを前記実測成形データ３３と関連付けて表示させ、両方の表示部１８を作業者が容易に見比べできるようにするなど、適宜に分担処理するものでもよい。（従って図１の制御装置１２のブロック図の機能がパーソナルコンピュータ４１の内部にあるものが含まれる。）そしてパーソナルピュータ４１を使用する場合は、パーソナルコンピュータ４１の表示部１８を見ながら射出成形機１０の表示部１８（設定部１９）の側で成形条件を修正してもよい。従ってパーソナルコンピュータは持ち運び可能なノート型がより好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に利用される成形機は、射出成形機を初めダイカスト成形機、プレス成形機、中空成形機、積層成形機など各種の成形機にも応用することができる。また成形材料についても限定されない。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 射出成形機
１１ 表示装置
１２ 制御装置
１４ 射出装置
１５ 型締装置
１６ アクチュエータ
１７ センサ
１８ 表示部
１９ 設定部
２０ 演算部
２１ 記憶部
２３ 実測成形データ記憶部
２４ 変更履歴データ記憶部
２５ 異常判断部
２６ データ整列部
２８ グラフ
３０ 異常値
３１ 一覧表
３２ 変更履歴データ
３３ 実測成形データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実測成形データを表示する成形機の表示装置において、
各成形の実測成形データを時間とともに記憶する実測成形データ記憶部と、
成形条件の変更履歴を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部と、
実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部と、
実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて表示する表示部とが成形機または成形機外に設けられたことを特徴とする成形機の表示装置。
【請求項２】
いずれかの実測成形データが一定以上乖離した際に異常値であると判断する異常判断部と、
異常値であると判断された実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して、異常値であると判断された実測成形データを含む実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部とが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の成形機の表示装置。
【請求項３】
実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、
成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、
実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、
実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて成形機または成形機外の表示部に表示することを特徴とする成形機の表示方法。
【請求項４】
各成形の実測成形データを表示部にグラフとして表示するとともに、
前記グラフと同一の表示部に実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて一覧表として表示することを特徴とする請求項３に記載の成形機の表示方法。
【請求項１】
実測成形データを表示する成形機の表示装置において、
各成形の実測成形データを時間とともに記憶する実測成形データ記憶部と、
成形条件の変更履歴を時間とともに記憶する成形条件の変更履歴データ記憶部と、
実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部と、
実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて表示する表示部とが成形機または成形機外に設けられたことを特徴とする成形機の表示装置。
【請求項２】
いずれかの実測成形データが一定以上乖離した際に異常値であると判断する異常判断部と、
異常値であると判断された実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して、異常値であると判断された実測成形データを含む実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列するデータ整列部とが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の成形機の表示装置。
【請求項３】
実測成形データの表示を行う成形機の表示方法において、
成形の実測成形データを時間と成形条件の変更履歴とをそれぞれ時間とともに記憶し、
実測成形データの時間と成形条件の変更履歴データの時間を比較して実測成形データと成形条件の変更履歴データを時系列に沿って整列し、
実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて成形機または成形機外の表示部に表示することを特徴とする成形機の表示方法。
【請求項４】
各成形の実測成形データを表示部にグラフとして表示するとともに、
前記グラフと同一の表示部に実測成形データと成形条件の変更履歴データを関連付けて一覧表として表示することを特徴とする請求項３に記載の成形機の表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−４３３３６（Ｐ２０１３−４３３３６Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１９４０（Ｐ２０１１−１８１９４０）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００１５５１５９）株式会社名機製作所 (255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００１５５１５９）株式会社名機製作所 (255)
【Ｆターム（参考）】
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