投写型映像表示装置
【課題】 投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供する。
【解決手段】 投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と、投写光学系３００とを備える。投写光学系３００は、反射ミラー３２０を有する。投写型映像表示装置１００は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０を配置するか否かを切り替え可能に反射光学素子３３０を支持する支持機構を備える。
【解決手段】 投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と、投写光学系３００とを備える。投写光学系３００は、反射ミラー３２０を有する。投写型映像表示装置１００は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０を配置するか否かを切り替え可能に反射光学素子３３０を支持する支持機構を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写面上に映像光を投写する投写光学系を有する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源が発する光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面（スクリーン）上に投写する投写レンズとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、スクリーン上に映像を大きく表示するためには、投写レンズとスクリーンとの距離を長くとる必要がある。これに対して、投写レンズから出射される光をスクリーン側に反射する反射ミラーを利用して、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図った投写型表示システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図ると、投写型映像表示装置がスクリーンに近くなり、投写型映像表示装置がユーザの視野に入ることになるため、スクリーンの上下又は横から斜め投写を行う必要がある。例えば、上述した投写型表示システムでは、光変調素子と投写光学系との位置関係を上下方向にシフトするとともに、反射ミラーとして凹面ミラーを用いることにより、投写距離の短縮と斜め投写を行っている。
【特許文献１】特開２００６−２３５５１６号公報（請求項１、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、投写型映像表示装置の設置方法としては、投写型映像表示装置を床面などに設置する方法（以下、床置き設置）や投写型映像表示装置を天井などに設置する方法（以下、天吊り設置）が考えられる。一方で、投写面上に投写される映像を適切に表示するためには、反射ミラーの配置は非常に重要な要素である。
【０００６】
ここで、床置き設置及び天吊り設置では、投写型映像表示装置の上下を反転する必要がある。すなわち、投写型映像表示装置に設けられた反射ミラーにかかる重力の方向が逆転する。従って、反射ミラーの自重によって、反射ミラーの配置精度が低下する可能性がある。
【０００７】
具体的には、床置き設置をターゲットに反射ミラーを配置した場合には、天吊り設置において反射ミラーの配置精度が低下する。逆に、天吊り設置をターゲットに反射ミラーを配置した場合には、床置き設置において反射ミラーの配置精度が低下する。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、映像光を生成する映像光生成部（映像光生成部２００）と、前記映像光を投写面（投写面２１０）上に投写する投写光学系（投写光学系３００）とを備える。前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラー（反射ミラー３２０）を有する。投写型映像表示装置は、前記反射ミラーで反射された前記映像光を反射する反射光学素子（反射光学素子３３０）の状態として第１状態と第２状態とを切り替え可能に前記反射光学素子を支持する支持機構（支持機構５００）を備える。前記第１状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に前記反射光学素子が配置された状態である。前記第２状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上から前記反射光学素子が外された状態である。前記投写光学系は、前記第１状態において、前記反射光学素子で反射された前記映像光を前記投写面上に投写し、前記第２状態において、前記反射ミラーで反射された前記映像光を前記投写面上に投写する。
【００１０】
かかる特徴によれば、支持機構は、第１状態と第２状態とを切り替え可能に反射光学素子を支持する。投写光学系は、第１状態において、反射光学素子で反射された映像光を投写し、第２状態において、反射ミラーで反射された映像光を投写する。
【００１１】
これによって、投写型映像表示装置の上下を反転せずに、床置き設置と天吊り設置とを切り替えることができる。すなわち、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーにかかる重力の方向が逆転しないため、反射ミラーの配置精度を良好に保つことができる。
【００１２】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバー（防護カバー４００）を備える。前記防護カバーは、前記映像光を透過する開口部を有する。前記開口部は、前記第１状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第１開口部（第１開口部４１０）と、前記第２状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第２開口部（第２開口部４２０）とを含む。
【００１３】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記開口部を制御する開口制御部（開閉機構制御部２５５、開閉機構６００）をさらに備える。前記開口部は、前記映像光を透過する開口（第１開口４１１、第２開口４２１）と、前記開口を塞ぐ蓋体（第１蓋体４１２、第２蓋体４２２）とを有する。前記開口制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記開口を前記蓋体で塞ぐか否かを制御する。
【００１４】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部（映像制御部２５３）をさらに備える。前記映像制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記投写面上に表示される映像の向きを制御する。
【００１５】
第１の特徴において、前記反射ミラーは、前記第１状態において、前記反射光学素子と前記投写面との間で前記映像光を集光し、前記第２状態において、前記反射ミラーと前記投写面との間で前記映像光を集光する。前記第１開口部及び前記第２開口部は、前記映像光が集光される位置近傍に配置される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１８】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１９】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図１は、床置き設置の一例を示しており、図２は、天吊り設置の一例を示している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と、投写光学系３００と、防護カバー４００とを有する。
【００２１】
映像光生成部２００は、映像光を生成する。具体的には、映像光生成部２００は、映像光を出射する表示素子４０を少なくとも有する。表示素子４０は、投写光学系３００の光軸Ｌに対してシフトした位置に設けられている。表示素子４０は、例えば、反射型液晶パネル、透過型液晶パネル、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）などである。映像光生成部２００の詳細については後述する（図５を参照）。
【００２２】
投写光学系３００は、映像光生成部２００から出射された映像光を投写する。ここで、投写光学系３００は、投写面２１０上に映像光を投写する。具体的には、投写光学系３００は、投写レンズ３１０と、反射ミラー３２０と、反射光学素子３３０とを有する。
【００２３】
投写レンズ３１０は、映像光生成部２００から出射された映像光を反射ミラー３２０側に出射する。
【００２４】
反射ミラー３２０は、投写レンズ３１０から出射された映像光を反射する。反射ミラー３２０は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、反射ミラー３２０は、映像光生成部２００側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００２５】
反射光学素子３３０は、反射ミラー３２０で反射された映像光を反射する反射ミラーである。反射光学素子３３０の状態としては、図１に示す状態（以下、第１状態）及び図２に示す状態（以下、第２状態）が考えられる。
【００２６】
第１状態は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が配置された状態である。すなわち、第１状態においては、図１に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が取付けられている。
【００２７】
一方で、第２状態は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が外された状態である。すなわち、第２状態においては、図２に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が取り外されている。
【００２８】
第１実施形態では、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成されている。図１及び図２では省略されているが、投写型映像表示装置１００は、第１状態と第２状態とを切り替え可能に反射光学素子３３０を支持する支持機構（後述する支持機構５００）を有する。支持機構の詳細については後述する（図３及び図４を参照）。
【００２９】
防護カバー４００は、反射ミラー３２０を保護するカバーである。防護カバー４００は、少なくとも、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。防護カバー４００は、映像光を透過する開口部を有する。具体的には、防護カバー４００は、図１に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０で反射された映像光を透過する第１開口部４１０を有する。防護カバー４００は、図２に示すように、第２状態において、反射ミラー３２０で反射された映像光を透過する第２開口部４２０を有する。なお、第１実施形態では、第１開口部４１０は、第２開口部４２０と対向する防護カバー４００の側面に設けられている。
【００３０】
このように、投写光学系３００は、第１状態において、第１開口部４１０を透過した映像光を投写面２１０上に投写する。投写光学系３００は、第２状態において、第２開口部４２０を透過した映像光を投写面２１０上に投写する。
【００３１】
（支持機構の構成）
以下において、第１実施形態に係る支持機構の構成について、図面を参照しながら説明する。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第１状態）。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第２状態）。
【００３２】
第１実施形態では、上述したように、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成されている。すなわち、支持機構５００は、反射光学素子３３０を着脱可能に支持する。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、反射光学素子３３０は、ベース３３１に取付けられる。ベース３３１は、１対のガイドピン（ガイドピン３３２ａ及びガイドピン３３２ｂ）と、固定ねじ３３３とを有する。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、支持機構５００は、防護カバー４００の外枠を兼ねた１対の外枠（外枠５１１及び外枠５１２）と、１対のアーム部（アーム部５１３及びアーム部５１４）とを有する。外枠５１１は、ガイドピン３３２ａが差し込まれるガイド溝５１１ａ及びガイドピン３３２ｂが差し込まれるガイド溝５１１ｂを有する。外枠５１２は、固定ねじ３３３が回し込まれるねじ穴５１２ａを有する。アーム部５１３及びアーム部５１４は、ベース３３１の位置を定めるとともに、ベース３３１を支持する。
【００３５】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、支持機構５００に取付けられる。具体的には、第１に、ベース３３１に設けられたガイドピン３３２ａ及びガイドピン３３２ｂは、それぞれ、支持機構５００に設けられたガイド溝５１１ａ及びガイド溝５１１ｂに差し込まれる。第２に、ベース３３１に設けられた固定ねじ３３３は、支持機構５００に設けられたねじ穴５１２ａに回し込まれる。
【００３６】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、支持機構５００から取り外される。
【００３７】
なお、支持機構５００は、防護カバー４００と一体であることが好ましい。すなわち、防護カバー４００は、支持機構５００を有することが好ましい。
【００３８】
（映像光生成部の構成）
以下において、第１実施形態に係る映像光生成部の構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る映像光生成部２００を主として示す図である。映像光生成部２００は、図５に示した構成に加えて、電源回路（不図示）、映像信号処理回路（不図示）などを有する。ここでは、表示素子４０が透過型液晶パネルであるケースについて例示する。
【００３９】
映像光生成部２００は、光源１０と、フライアイレンズユニット２０と、ＰＢＳアレイ３０と、複数の液晶パネル４０（液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ、液晶パネル４０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム５０とを有する。
【００４０】
光源１０は、バーナ及びリフレクタによって構成されるＵＨＰランプなどである。光源１０が発する光は、赤成分光、緑成分光及び青成分光を含む。
【００４１】
フライアイレンズユニット２０は、光源１０が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂによって構成される。
【００４２】
フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂは、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル４０の全面に照射されるように、光源１０が発する光を集光する。
【００４３】
ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光の偏光状態を揃える。第１実施形態では、ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光をＰ偏光に揃える。
【００４４】
液晶パネル４０Ｒは、赤成分光の偏光方向を回転させることによって赤成分光を変調する。液晶パネル４０Ｒの光入射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板４１Ｒが設けられている。液晶パネル４０Ｒの光出射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板４２Ｒが設けられている。
【００４５】
同様に、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂは、それぞれ、緑成分光及び青成分光の偏光方向を回転させることによって緑成分光及び青成分光を変調する。液晶パネル４０Ｇの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｇが設けられており、液晶パネル４０Ｇの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｇが設けられている。液晶パネル４０Ｂの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｂが設けられており、液晶パネル４０Ｂの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｂが設けられている。
【００４６】
クロスダイクロイックプリズム５０は、液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂから出射された光を合成する。クロスダイクロイックプリズム５０は、投写レンズ３１０側に合成光を出射する。
【００４７】
また、映像光生成部２００は、ミラー群（ダイクロイックミラー１１１、ダイクロイックミラー１１２、反射ミラー１２１〜反射ミラー１２３）と、レンズ群（コンデンサレンズ１３１、コンデンサレンズ１４０Ｒ、コンデンサレンズ１４０Ｇ、コンデンサレンズ１４０Ｂ、リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２）とを有する。
【００４８】
ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、赤成分光及び緑成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、青成分光を反射する。
【００４９】
ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、赤成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、緑成分光を反射する。
【００５０】
反射ミラー１２１は、青成分光を反射して青成分光を液晶パネル４０Ｂ側に導く。反射ミラー１２２及び反射ミラー１２３は、赤成分光を反射して赤成分光を液晶パネル４０Ｒ側に導く。
【００５１】
コンデンサレンズ１３１は、光源１０が発する白色光を集光するレンズである。
【００５２】
コンデンサレンズ１４０Ｒは、液晶パネル４０Ｒに赤成分光が照射されるように、赤成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｇは、液晶パネル４０Ｇに緑成分光が照射されるように、緑成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｂは、液晶パネル４０Ｂに青成分光が照射されるように、青成分光を略平行光化する。
【００５３】
リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２は、赤成分光の拡大を抑制しながら、液晶パネル４０Ｒ上に赤成分光を略結像する。
【００５４】
（作用及び効果）
第１実施形態では、支持機構５００は、第１状態と第２状態とを切り替え可能に反射光学素子３３０を支持する。投写光学系３００は、第１状態において、反射光学素子３３０で反射された映像光を投写し、第２状態において、反射ミラー３２０で反射された映像光を投写する。
【００５５】
これによって、投写型映像表示装置１００の上下を反転せずに、床置き設置と天吊り設置とを切り替えることができる。すなわち、投写型映像表示装置１００と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラー３２０にかかる重力の方向が逆転しないため、反射ミラー３２０の配置精度を良好に保つことができる。
【００５６】
第１実施形態では、防護カバー４００は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。従って、ユーザが反射ミラー３２０に接触して反射ミラー３２０の角度などが変わることを抑制することができる。また、防護カバー４００は、反射ミラー３２０で反射された映像光を透過する開口部（第１開口部４１０及び第２開口部４２０）を有する。従って、投写面２１０上に照射される映像光が防護カバー４００によって妨げられることがない。このように、投写型映像表示装置１００と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラー３２０の配置精度を良好に保つことができる。
【００５７】
［第２実施形態］
以下において、第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第２実施形態との相違点について主として説明する。
【００５８】
具体的には、第１実施形態では、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成される。これに対して、第２実施形態では、反射光学素子３３０は、回動可能に構成される。
【００５９】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第２実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図６及び図７は、第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図６は、床置き設置の一例を示しており、図７は、天吊り設置の一例を示している。図６及び図７では、図１及び図２と同様の構成について同様の符号を付している。
【００６０】
第１状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が配置された状態である。すなわち、第１状態においては、図６に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が回動している。
【００６１】
一方で、第２状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が外された状態である。すなわち、第２状態においては、図７に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるように反射光学素子３３０が回動している。
【００６２】
（支持機構の構成）
以下において、第２実施形態に係る支持機構の構成について、図面を参照しながら説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第１状態）。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第２状態）。
【００６３】
第２実施形態では、上述したように、反射光学素子３３０は、回動可能に構成されている。すなわち、支持機構５００は、反射光学素子３３０を回動可能に支持する。
【００６４】
図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、反射光学素子３３０は、ベース３３１に取付けられる。ベース３３１は、支持機構５００に設けられた回動軸５２４に取付けられる。
【００６５】
図８（ａ）〜図９（ｂ）に示すように、支持機構５００は、偏心カム５２１と、カムシャフト５２２と、モータ機構５２３と、回動軸５２４と、ガイド溝５２５とを有する。
【００６６】
偏心カム５２１は、カムシャフト５２２を中心として回動する。偏心カム５２１は、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１を支持する。カムシャフト５２２は、モータ機構５２３によって発生される駆動力によって回動する。カムシャフト５２２は、偏心カム５２１の中心から外れた位置に設けられる。回動軸５２４は、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１を回動可能に支持する。ガイド溝５２５は、回動軸５２４を中心として回動するベース３３１が描く円弧に沿った溝である。ガイド溝５２５は、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１の回動を補助する。
【００６７】
このように、モータ機構５２３によって発生される駆動力によって、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、回動軸５２４を中心としてガイド溝５２５に沿って回動する。ガイド溝５２５は、ベース３３１の回動範囲を規定してもよい。
【００６８】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、カムシャフト５２２の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に回動する。一方で、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、カムシャフト５２２の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるように回動する。
【００６９】
［第３実施形態］
以下において、第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第３実施形態との相違点について主として説明する。
【００７０】
具体的には、第１実施形態では、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成される。これに対して、第３実施形態では、反射光学素子３３０は、スライド可能に構成される。
【００７１】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第３実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図１０は、床置き設置の一例を示しており、図１１は、天吊り設置の一例を示している。図１０及び図１１では、図１及び図２と同様の構成について同様の符号を付している。
【００７２】
第１状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が配置された状態である。すなわち、第１状態においては、図１０に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０がスライドしている。
【００７３】
一方で、第２状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が外された状態である。すなわち、第２状態においては、図１１に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるように反射光学素子３３０がスライドしている。
【００７４】
（支持機構の構成）
以下において、第３実施形態に係る支持機構の構成について、図面を参照しながら説明する。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第１状態）。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第２状態）。
【００７５】
第３実施形態では、上述したように、反射光学素子３３０は、スライド可能に構成されている。すなわち、支持機構５００は、反射光学素子３３０をスライド可能に支持する。
【００７６】
図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、反射光学素子３３０は、ベース３３１に取付けられる。ベース３３１は、支持機構５００に設けられたアーム部５３２に固定される。
【００７７】
図１２（ａ）〜図１３（ｂ）に示すように、支持機構５００は、１対のガイドレール５３１（ガイドレール５３１ａ及びガイドレール５３１ｂ）と、アーム部５３２と、歯車５３３と、モータ機構５３４とを有する。
【００７８】
ガイドレール５３１は、アーム部５３２をスライド可能に支持するレールである。歯車５３３は、モータ機構５３４によって発生される駆動力によって回転する。すなわち、モータ機構５３４によって発生される駆動力によって、アーム部５３２に固定されたベース３３１がガイドレール５３１上をスライドする。
【００７９】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上にスライドする。一方で、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるようにスライドする。
【００８０】
［第４実施形態］
以下において、第４実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第４実施形態との相違点について主として説明する。
【００８１】
具体的には、第４実施形態は、開口部は、開口及び蓋体によって構成される。なお、第４実施形態では、第２実施形態に示した支持機構５００が用いられるケースについて例示する。
【００８２】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第４実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１４及び図１５は、第４実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図１４は、床置き設置の一例を示しており、図１５は、天吊り設置の一例を示している。図１４及び図１５では、図１及び図２と同様の構成について同様の符号を付している。
【００８３】
図１４及び図１５に示すように、第１開口部４１０は、第１開口４１１と、第１蓋体４１２とを有する。第１開口４１１は、映像光を透過する。第１蓋体４１２は、第１開口４１１を塞ぐことが可能である。例えば、第１蓋体４１２のスライドによって、第１開口４１１を第１蓋体４１２によって塞ぐことが可能である。同様に、第１蓋体４１２のスライドによって、第１開口４１１を露出させることが可能である。
【００８４】
第２開口部４２０は、第２開口４２１と、第２蓋体４２２とを有する。第２開口４２１は、映像光を透過する。第２蓋体４２２は、第２開口４２１を塞ぐことが可能である。例えば、第２蓋体４２２のスライドによって、第２開口４２１を第２蓋体４２２によって塞ぐことが可能である。同様に、第２蓋体４２２のスライドによって、第２開口４２１を露出させることが可能である。
【００８５】
図１４及び図１６（ａ）に示すように、第１状態において、第１開口部４１０は、第１蓋体４１２のスライドによって、第１開口４１１が露出した状態となる。一方で、図１４及び図１６（ｂ）に示すように、第１状態において、第２開口部４２０は、第２蓋体４２２のスライドによって、第２蓋体４２２によって第２開口４２１が塞がれた状態となる。
【００８６】
図１５及び図１７（ａ）に示すように、第２状態において、第１開口部４１０は、第１蓋体４１２のスライドによって、第１蓋体４１２によって第１開口４１１が塞がれた状態となる。図１５及び図１７（ｂ）に示すように、第２状態において、第２開口部４２０は、第２蓋体４２２のスライドによって、第２開口４２１が露出した状態となる。
【００８７】
（作用及び効果）
第４実施形態では、第１開口部４１０及び第２開口部４２０は、それぞれ、第１蓋体４１２及び第２蓋体４２２を有する。従って、映像光の投写で用いない開口を蓋体によって塞いで、埃や塵などが開口から装置内に入ることを抑制することができる。
【００８８】
［第５実施形態］
以下において、第５実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第５実施形態との相違点について主として説明する。
【００８９】
具体的には、第５実施形態は、開口部は、開口及び蓋体によって構成される。なお、第５実施形態では、第３実施形態に示した支持機構５００が用いられるケースについて例示する。また、蓋体は、支持機構５００と連動して動作する。
【００９０】
（反射光学素子及び蓋体の動作）
以下において、第５実施形態に係る反射光学素子及び蓋体の動作について、図面を参照しながら説明する。図１８及び図１９は、第５実施形態に係る反射光学素子及び蓋体の動作を説明するための図である。なお、図１８は、床置き設置の一例を示しており、図１９は、天吊り設置の一例を示している。図１８及び図１９では、図１２及び図１３と同様の構成について同様の符号を付している。
【００９１】
図１８及び図１９に示すように、第１開口部４１０は、第１開口４１１と、第１蓋体４１２とを有する。第１開口４１１は、映像光を透過する。第１蓋体４１２は、第１開口４１１を塞ぐことが可能である。第２開口部４２０は、第２開口４２１と、第２蓋体４２２とを有する。第２開口４２１は、映像光を透過する。第２蓋体４２２は、第２開口４２１を塞ぐことが可能である。
【００９２】
ここで、投写型映像表示装置１００は、第１開口部４１０に設けられた第１蓋体４１２及び第２開口部４２０に設けられた第２蓋体４２２を動かす開閉機構６００を有する。
【００９３】
開閉機構６００は、第１アーム部６１１と、第１歯車６１２と、第２アーム部６２１と、第２歯車６２２とを有する。
【００９４】
第１アーム部６１１は、第１蓋体４１２及び第１歯車６１２に取付けられる。第１歯車６１２は、歯車５３３と噛み合わされており、歯車５３３と連動して回動する。第２アーム部６２１は、第２蓋体４２２及び第２歯車６２２に取付けられる。第２歯車６２２は、歯車５３３と噛み合わされており、歯車５３３と連動して回動する。
【００９５】
ここで、図１８に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上にスライドする。これに連動して、第１蓋体４１２は、歯車５３３及び第１歯車６１２の回動によって、第１開口４１１を露出するようにスライドする。第２蓋体４２２は、歯車５３３及び第２歯車６２２の回動によって、第２開口４２１を塞ぐようにスライドする。
【００９６】
一方で、図１９に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるようにスライドする。これに連動して、第１蓋体４１２は、歯車５３３及び第１歯車６１２の回動によって、第１開口４１１を塞ぐようにスライドする。第２蓋体４２２は、歯車５３３及び第２歯車６２２の回動によって、第２開口４２１を露出するようにスライドする。
【００９７】
このように、反射光学素子３３０の状態に応じて、支持機構５００及び開閉機構６００が連動して動作する。すなわち、反射光学素子３３０の状態に応じて、反射光学素子３３０、第１蓋体４１２及び第２蓋体４２２が適切に動作する。
【００９８】
（作用及び効果）
第５実施形態では、第１開口部４１０及び第２開口部４２０は、それぞれ、第１蓋体４１２及び第２蓋体４２２を有する。また、開閉機構６００は、反射光学素子３３０の状態に連動して、映像光の投写で用いない開口を蓋体によって塞ぐ。これによって、埃や塵などが開口から装置内に入ることを自動的に抑制することができる。
【００９９】
［第６実施形態］
以下において、第６実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第６実施形態との相違点について主として説明する。
【０１００】
具体的には、第６実施形態では、反射光学素子３３０の状態に応じて、各構成（例えば、液晶パネル４０、支持機構５００及び開閉機構６００）を制御するケースについて説明する。
【０１０１】
（投写型映像表示装置の機能）
以下において、第６実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図２０は、第６実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０を示すブロック図である。
【０１０２】
図２０に示すように、制御ユニット２５０は、入力ＩＦ２５１と、受信部２５２と、映像制御部２５３と、支持機構制御部２５４と、開閉機構制御部２５５とを有する。
【０１０３】
入力ＩＦ２５１は、ユーザが操作する操作ＩＦ（タッチパネルやスイッチ）から各種情報を受け付ける。例えば、入力ＩＦ２５１は、投写型映像表示装置１００の設置方法を指定する指定情報を受け付ける。指定情報は、床置き設置を指定する情報、天吊り設置を指定する情報などである。
【０１０４】
受信部２５２は、投写型映像表示装置１００を遠隔操作するリモートコントローラから各種情報を受信する。例えば、受信部２５２は、投写型映像表示装置１００の設置方法を指定する指定情報を受信する。
【０１０５】
映像制御部２５３は、投写面２１０上に表示される映像を制御する。すなわち、映像制御部２５３は、表示素子４０（液晶パネル４０Ｒ〜液晶パネル４０Ｂ）を制御する。
【０１０６】
具体的には、映像制御部２５３は、投写型映像表示装置１００の設置方法に応じて、投写面２１０上に表示される映像の向きを制御する。
【０１０７】
例えば、設置方法が床置き設置である場合に、投写面２１０上に表示される映像の向きが適切になるように映像制御部２５３が設定されているケースについて考える。このようなケースでは、設置方法が天吊り設置である場合に、特に映像制御が行われないと、投写面２１０上に表示される映像の上下が反転する。従って、設置方法が天吊り設置である場合には、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。すなわち、反射光学素子３３０の状態が第２状態である場合に、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。
【０１０８】
また、設置方法が天吊り設置である場合に、投写面２１０上に表示される映像の向きが適切になるように映像制御部２５３が設定されているケースについて考える。このようなケースでは、設置方法が床置き設置である場合に、特に映像制御が行われないと、投写面２１０上に表示される映像の上下が反転する。従って、設置方法が床置き設置である場合には、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。すなわち、反射光学素子３３０の状態が第１状態である場合に、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。
【０１０９】
支持機構制御部２５４は、支持機構５００を制御する。具体的には、支持機構制御部２５４は、投写型映像表示装置１００の設置方法に応じて、支持機構５００を制御する。
【０１１０】
例えば、設置方法が床置き設置である場合には、支持機構制御部２５４は、反射光学素子３３０の状態を第１状態に制御する。すなわち、支持機構制御部２５４は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０を配置する。
【０１１１】
一方で、設置方法が天吊り設置である場合には、支持機構制御部２５４は、反射光学素子３３０の状態を第２状態に制御する。すなわち、支持機構制御部２５４は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０を外す。
【０１１２】
開閉機構制御部２５５は、開閉機構６００を制御する。具体的には、開閉機構制御部２５５は、投写型映像表示装置１００の設置方法に応じて、開閉機構６００を制御する。
【０１１３】
例えば、設置方法が床置き設置である場合には、開閉機構制御部２５５は、第１開口４１１を露出するように第１蓋体４１２を動かすとともに、第２開口４２１を塞ぐように第２蓋体４２２を動かす。すなわち、開閉機構制御部２５５は、第１状態において、第１開口４１１を露出させて、第２開口４２１を塞ぐ。
【０１１４】
一方で、設置方法が天吊り設置である場合には、開閉機構制御部２５５は、第１開口４１１を塞ぐように第１蓋体４１２を動かすとともに、第２開口４２１を露出するように第２蓋体４２２を動かす。すなわち、開閉機構制御部２５５は、第２状態において、第１開口４１１を塞いで、第２開口４２１を露出させる。
【０１１５】
なお、第５実施形態に示したように、支持機構５００及び開閉機構６００が連動する場合には、支持機構制御部２５４及び開閉機構制御部２５５は、１つの制御部によって構成されてもよい。
【０１１６】
また、第６実施形態で用いる支持機構５００は、例えば、上述した第１実施形態〜第３実施形態に係る支持機構５００のいずれかを用いてもよい。
【０１１７】
第６実施形態では、入力ＩＦ２５１又は受信部２５２から取得する指定情報によって投写型映像表示装置１００の設置方法が特定されているが、投写型映像表示装置１００の設置方法の特定方法は、これに限定されるものではない。例えば、投写型映像表示装置１００内に加速度センサなどのセンサを搭載して、センサの検出結果によって投写型映像表示装置１００の設置方法が特定されてもよい。
【０１１８】
（作用及び効果）
第６実施形態では、映像制御部２５３は、投写型映像表示装置１００の設置方法（すなわち、反射光学素子３３０の状態）に応じて、投写面２１０上に表示される映像の向きを制御する。従って、床置き設置と天吊り設置とを切り替えた場合であっても、投写面２１０上に適切な映像を表示することができる。
【０１１９】
第６実施形態では、開閉機構制御部２５５は、投写型映像表示装置１００の設置方法（すなわち、反射光学素子３３０の状態）に応じて、開閉機構６００を制御する。すなわち、開閉機構制御部２５５は、映像光の投写で用いない開口を蓋体によって塞ぐように開閉機構６００を制御する。これによって、埃や塵などが開口から装置内に入ることを自動的に抑制することができる。
【０１２０】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１２１】
上述した実施形態では特に触れていないが、反射ミラー３２０は、第１状態において、反射光学素子３３０と投写面２１０との間で映像光を集光する。第１開口部４１０は、反射ミラー３２０によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。同様に、反射ミラー３２０は、第２状態において、反射ミラー３２０と投写面２１０との間で映像光を集光する。第２開口部４２０は、反射ミラー３２０によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。
【０１２２】
上述した実施形態では、反射ミラー３２０として非球面ミラーを用いるケースについて例示したが、反射ミラー３２０はこれに限定されるものではない。例えば、反射ミラー３２０として自由曲面ミラーを用いてもよい。収差や解像度について工夫をすれば、反射ミラー３２０として球面ミラーを用いてもよい。
【０１２３】
上述した実施形態では、映像光生成部２００の構成として複数の表示素子４０を用いるケース（３板式）について例示したが、映像光生成部２００の構成はこれに限定されるものではない。映像光生成部２００の構成として単数の表示素子４０を用いてもよい（単板式）。
【０１２４】
上述した実施形態では、反射光学素子３３０が反射ミラーであるケースについて例示したが、反射光学素子３３０は、これに限定されるものではない。反射光学素子３３０は、映像光の一部分を反射して、映像光の他部分を透過するハーフミラーであってもよい。反射光学素子３３０は、第１偏光を有する映像光を反射して、第２偏光を有する光を透過する反射型偏光板であってもよい。
【０１２５】
このようなケースでは、反射光学素子３３０の状態が第１状態である場合に、反射光学素子３３０は、反射ミラー３２０で反射された映像光のうち、一部分の映像光を第１開口部４１０側に反射して、他部分の映像光を第２開口部４２０側に透過してもよい。これによって、第１開口部４１０を透過した一部分の映像光によって第１投写面上に映像が表示され、第２開口部４２０を透過した他部分の映像光によって第２投写面上に映像が表示される。すなわち、投写型映像表示装置１００は、２箇所に映像を表示することができる。
【０１２６】
上述した実施形態では、投写型映像表示装置１００が床置き設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第１状態であり、投写型映像表示装置１００が天吊り設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第２状態である。しかしながら、投写型映像表示装置１００の構成によっては、投写型映像表示装置１００が床置き設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第２状態であり、投写型映像表示装置１００が天吊り設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第１状態であってもよい。
【０１２７】
上述した実施形態では特に触れていないが、投写面２１０は、映像光が投写される面であればよい。従って、投写面２１０は、投写型映像表示装置に専用のスクリーンでなくてもよい。例えば、投写面２１０は、壁面、床面、天井、ガラス窓などであってもよい。
【０１２８】
各実施形態によれば、上述したように、反射ミラー３２０を設けることによって、投写型映像表示装置と投写面との距離が短縮される。従って、投写型映像表示装置と投写面との間に人などが入り込んで、映像光が遮られることを抑制することができる。また、光源１０としてＬＤを用いた場合に、レーザ光（映像光）が人に照射される可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る映像光生成部２００の構成を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図１３】第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図１４】第４実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１６】第４実施形態に係る第１開口部４１０及び第２開口部４２０を示す図である。
【図１７】第４実施形態に係る第１開口部４１０及び第２開口部４２０を示す図である。
【図１８】第５実施形態に係る支持機構５００及び開閉機構６００を示す図である。
【図１９】第５実施形態に係る支持機構５００及び開閉機構６００を示す図である。
【図２０】第６実施形態に係る制御ユニット２５０を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０・・・光源、２０・・・フライアイレンズユニット、３０・・・ＰＢＳアレイ、４０・・・表示素子、４１・・・入射側偏光板、４２・・・出射側偏光板、５０・・・クロスダイクロイックプリズム、１００・・・投写型映像表示装置、１１１・・・ダイクロイックミラー、１１２・・・ダイクロイックミラー、１２１〜１２３・・・反射ミラー、１３１・・・コンデンサレンズ、１４０・・・コンデンサレンズ、１５１〜１５２・・・リレーレンズ、２００・・・映像光生成部、２１０・・・投写面、２５０・・・制御ユニット、２５１・・・入力ＩＦ、２５２・・・受信部、２５３・・・映像制御部、２５４・・・支持機構制御部、２５５・・・開閉機構制御部、３００・・・投写光学系、３１０・・・投写レンズ、３２０・・・反射ミラー、３３０・・・反射光学素子、３３１・・・ベース、３３２ａ、３３２ｂ・・・ガイドピン、３３３・・・固定ねじ、４００・・・防護カバー、４１０・・・第１開口部、４１１・・・第１開口、４１２・・・第１蓋体、４２０・・・第２開口部、４２１・・・第２開口、４２２・・・第２蓋体、５００・・・支持機構、５１１・・・外枠、５１１ａ，５１１ｂ・・・ガイド溝、５１２・・・外枠、５１２ａ・・・ねじ穴、５２１・・・偏心カム、５２２・・・偏心シャフト、５２３・・・モータ機構、５２４・・・回動軸、５２５・・・ガイド溝、５３１・・・ガイドレール、５３２・・・アーム部、５３３・・・歯車、５３４・・・モータ機構、６００・・・開閉機構、６１１・・・第１アーム部、６１２・・・第１歯車、６２１・・・第２アーム部、６２２・・・第２歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写面上に映像光を投写する投写光学系を有する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源が発する光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面（スクリーン）上に投写する投写レンズとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、スクリーン上に映像を大きく表示するためには、投写レンズとスクリーンとの距離を長くとる必要がある。これに対して、投写レンズから出射される光をスクリーン側に反射する反射ミラーを利用して、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図った投写型表示システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、投写型映像表示装置とスクリーンとの距離の短縮を図ると、投写型映像表示装置がスクリーンに近くなり、投写型映像表示装置がユーザの視野に入ることになるため、スクリーンの上下又は横から斜め投写を行う必要がある。例えば、上述した投写型表示システムでは、光変調素子と投写光学系との位置関係を上下方向にシフトするとともに、反射ミラーとして凹面ミラーを用いることにより、投写距離の短縮と斜め投写を行っている。
【特許文献１】特開２００６−２３５５１６号公報（請求項１、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、投写型映像表示装置の設置方法としては、投写型映像表示装置を床面などに設置する方法（以下、床置き設置）や投写型映像表示装置を天井などに設置する方法（以下、天吊り設置）が考えられる。一方で、投写面上に投写される映像を適切に表示するためには、反射ミラーの配置は非常に重要な要素である。
【０００６】
ここで、床置き設置及び天吊り設置では、投写型映像表示装置の上下を反転する必要がある。すなわち、投写型映像表示装置に設けられた反射ミラーにかかる重力の方向が逆転する。従って、反射ミラーの自重によって、反射ミラーの配置精度が低下する可能性がある。
【０００７】
具体的には、床置き設置をターゲットに反射ミラーを配置した場合には、天吊り設置において反射ミラーの配置精度が低下する。逆に、天吊り設置をターゲットに反射ミラーを配置した場合には、床置き設置において反射ミラーの配置精度が低下する。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、映像光を生成する映像光生成部（映像光生成部２００）と、前記映像光を投写面（投写面２１０）上に投写する投写光学系（投写光学系３００）とを備える。前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラー（反射ミラー３２０）を有する。投写型映像表示装置は、前記反射ミラーで反射された前記映像光を反射する反射光学素子（反射光学素子３３０）の状態として第１状態と第２状態とを切り替え可能に前記反射光学素子を支持する支持機構（支持機構５００）を備える。前記第１状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に前記反射光学素子が配置された状態である。前記第２状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上から前記反射光学素子が外された状態である。前記投写光学系は、前記第１状態において、前記反射光学素子で反射された前記映像光を前記投写面上に投写し、前記第２状態において、前記反射ミラーで反射された前記映像光を前記投写面上に投写する。
【００１０】
かかる特徴によれば、支持機構は、第１状態と第２状態とを切り替え可能に反射光学素子を支持する。投写光学系は、第１状態において、反射光学素子で反射された映像光を投写し、第２状態において、反射ミラーで反射された映像光を投写する。
【００１１】
これによって、投写型映像表示装置の上下を反転せずに、床置き設置と天吊り設置とを切り替えることができる。すなわち、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーにかかる重力の方向が逆転しないため、反射ミラーの配置精度を良好に保つことができる。
【００１２】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバー（防護カバー４００）を備える。前記防護カバーは、前記映像光を透過する開口部を有する。前記開口部は、前記第１状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第１開口部（第１開口部４１０）と、前記第２状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第２開口部（第２開口部４２０）とを含む。
【００１３】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記開口部を制御する開口制御部（開閉機構制御部２５５、開閉機構６００）をさらに備える。前記開口部は、前記映像光を透過する開口（第１開口４１１、第２開口４２１）と、前記開口を塞ぐ蓋体（第１蓋体４１２、第２蓋体４２２）とを有する。前記開口制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記開口を前記蓋体で塞ぐか否かを制御する。
【００１４】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部（映像制御部２５３）をさらに備える。前記映像制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記投写面上に表示される映像の向きを制御する。
【００１５】
第１の特徴において、前記反射ミラーは、前記第１状態において、前記反射光学素子と前記投写面との間で前記映像光を集光し、前記第２状態において、前記反射ミラーと前記投写面との間で前記映像光を集光する。前記第１開口部及び前記第２開口部は、前記映像光が集光される位置近傍に配置される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、投写型映像表示装置と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラーの配置精度を良好に保つことを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１８】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１９】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図１は、床置き設置の一例を示しており、図２は、天吊り設置の一例を示している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、映像光生成部２００と、投写光学系３００と、防護カバー４００とを有する。
【００２１】
映像光生成部２００は、映像光を生成する。具体的には、映像光生成部２００は、映像光を出射する表示素子４０を少なくとも有する。表示素子４０は、投写光学系３００の光軸Ｌに対してシフトした位置に設けられている。表示素子４０は、例えば、反射型液晶パネル、透過型液晶パネル、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）などである。映像光生成部２００の詳細については後述する（図５を参照）。
【００２２】
投写光学系３００は、映像光生成部２００から出射された映像光を投写する。ここで、投写光学系３００は、投写面２１０上に映像光を投写する。具体的には、投写光学系３００は、投写レンズ３１０と、反射ミラー３２０と、反射光学素子３３０とを有する。
【００２３】
投写レンズ３１０は、映像光生成部２００から出射された映像光を反射ミラー３２０側に出射する。
【００２４】
反射ミラー３２０は、投写レンズ３１０から出射された映像光を反射する。反射ミラー３２０は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、反射ミラー３２０は、映像光生成部２００側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００２５】
反射光学素子３３０は、反射ミラー３２０で反射された映像光を反射する反射ミラーである。反射光学素子３３０の状態としては、図１に示す状態（以下、第１状態）及び図２に示す状態（以下、第２状態）が考えられる。
【００２６】
第１状態は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が配置された状態である。すなわち、第１状態においては、図１に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が取付けられている。
【００２７】
一方で、第２状態は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が外された状態である。すなわち、第２状態においては、図２に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が取り外されている。
【００２８】
第１実施形態では、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成されている。図１及び図２では省略されているが、投写型映像表示装置１００は、第１状態と第２状態とを切り替え可能に反射光学素子３３０を支持する支持機構（後述する支持機構５００）を有する。支持機構の詳細については後述する（図３及び図４を参照）。
【００２９】
防護カバー４００は、反射ミラー３２０を保護するカバーである。防護カバー４００は、少なくとも、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。防護カバー４００は、映像光を透過する開口部を有する。具体的には、防護カバー４００は、図１に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０で反射された映像光を透過する第１開口部４１０を有する。防護カバー４００は、図２に示すように、第２状態において、反射ミラー３２０で反射された映像光を透過する第２開口部４２０を有する。なお、第１実施形態では、第１開口部４１０は、第２開口部４２０と対向する防護カバー４００の側面に設けられている。
【００３０】
このように、投写光学系３００は、第１状態において、第１開口部４１０を透過した映像光を投写面２１０上に投写する。投写光学系３００は、第２状態において、第２開口部４２０を透過した映像光を投写面２１０上に投写する。
【００３１】
（支持機構の構成）
以下において、第１実施形態に係る支持機構の構成について、図面を参照しながら説明する。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第１状態）。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第２状態）。
【００３２】
第１実施形態では、上述したように、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成されている。すなわち、支持機構５００は、反射光学素子３３０を着脱可能に支持する。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、反射光学素子３３０は、ベース３３１に取付けられる。ベース３３１は、１対のガイドピン（ガイドピン３３２ａ及びガイドピン３３２ｂ）と、固定ねじ３３３とを有する。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、支持機構５００は、防護カバー４００の外枠を兼ねた１対の外枠（外枠５１１及び外枠５１２）と、１対のアーム部（アーム部５１３及びアーム部５１４）とを有する。外枠５１１は、ガイドピン３３２ａが差し込まれるガイド溝５１１ａ及びガイドピン３３２ｂが差し込まれるガイド溝５１１ｂを有する。外枠５１２は、固定ねじ３３３が回し込まれるねじ穴５１２ａを有する。アーム部５１３及びアーム部５１４は、ベース３３１の位置を定めるとともに、ベース３３１を支持する。
【００３５】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、支持機構５００に取付けられる。具体的には、第１に、ベース３３１に設けられたガイドピン３３２ａ及びガイドピン３３２ｂは、それぞれ、支持機構５００に設けられたガイド溝５１１ａ及びガイド溝５１１ｂに差し込まれる。第２に、ベース３３１に設けられた固定ねじ３３３は、支持機構５００に設けられたねじ穴５１２ａに回し込まれる。
【００３６】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、支持機構５００から取り外される。
【００３７】
なお、支持機構５００は、防護カバー４００と一体であることが好ましい。すなわち、防護カバー４００は、支持機構５００を有することが好ましい。
【００３８】
（映像光生成部の構成）
以下において、第１実施形態に係る映像光生成部の構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る映像光生成部２００を主として示す図である。映像光生成部２００は、図５に示した構成に加えて、電源回路（不図示）、映像信号処理回路（不図示）などを有する。ここでは、表示素子４０が透過型液晶パネルであるケースについて例示する。
【００３９】
映像光生成部２００は、光源１０と、フライアイレンズユニット２０と、ＰＢＳアレイ３０と、複数の液晶パネル４０（液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ、液晶パネル４０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム５０とを有する。
【００４０】
光源１０は、バーナ及びリフレクタによって構成されるＵＨＰランプなどである。光源１０が発する光は、赤成分光、緑成分光及び青成分光を含む。
【００４１】
フライアイレンズユニット２０は、光源１０が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット２０は、フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂによって構成される。
【００４２】
フライアイレンズ２０ａ及びフライアイレンズ２０ｂは、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル４０の全面に照射されるように、光源１０が発する光を集光する。
【００４３】
ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光の偏光状態を揃える。第１実施形態では、ＰＢＳアレイ３０は、フライアイレンズユニット２０から出射された光をＰ偏光に揃える。
【００４４】
液晶パネル４０Ｒは、赤成分光の偏光方向を回転させることによって赤成分光を変調する。液晶パネル４０Ｒの光入射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板４１Ｒが設けられている。液晶パネル４０Ｒの光出射面側には、一の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板４２Ｒが設けられている。
【００４５】
同様に、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂは、それぞれ、緑成分光及び青成分光の偏光方向を回転させることによって緑成分光及び青成分光を変調する。液晶パネル４０Ｇの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｇが設けられており、液晶パネル４０Ｇの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｇが設けられている。液晶パネル４０Ｂの光入射面側には、入射側偏光板４１Ｂが設けられており、液晶パネル４０Ｂの光出射面側には、出射側偏光板４２Ｂが設けられている。
【００４６】
クロスダイクロイックプリズム５０は、液晶パネル４０Ｒ、液晶パネル４０Ｇ及び液晶パネル４０Ｂから出射された光を合成する。クロスダイクロイックプリズム５０は、投写レンズ３１０側に合成光を出射する。
【００４７】
また、映像光生成部２００は、ミラー群（ダイクロイックミラー１１１、ダイクロイックミラー１１２、反射ミラー１２１〜反射ミラー１２３）と、レンズ群（コンデンサレンズ１３１、コンデンサレンズ１４０Ｒ、コンデンサレンズ１４０Ｇ、コンデンサレンズ１４０Ｂ、リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２）とを有する。
【００４８】
ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、赤成分光及び緑成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１１は、ＰＢＳアレイ３０から出射された光のうち、青成分光を反射する。
【００４９】
ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、赤成分光を透過する。ダイクロイックミラー１１２は、ダイクロイックミラー１１１を透過した光のうち、緑成分光を反射する。
【００５０】
反射ミラー１２１は、青成分光を反射して青成分光を液晶パネル４０Ｂ側に導く。反射ミラー１２２及び反射ミラー１２３は、赤成分光を反射して赤成分光を液晶パネル４０Ｒ側に導く。
【００５１】
コンデンサレンズ１３１は、光源１０が発する白色光を集光するレンズである。
【００５２】
コンデンサレンズ１４０Ｒは、液晶パネル４０Ｒに赤成分光が照射されるように、赤成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｇは、液晶パネル４０Ｇに緑成分光が照射されるように、緑成分光を略平行光化する。コンデンサレンズ１４０Ｂは、液晶パネル４０Ｂに青成分光が照射されるように、青成分光を略平行光化する。
【００５３】
リレーレンズ１５１〜リレーレンズ１５２は、赤成分光の拡大を抑制しながら、液晶パネル４０Ｒ上に赤成分光を略結像する。
【００５４】
（作用及び効果）
第１実施形態では、支持機構５００は、第１状態と第２状態とを切り替え可能に反射光学素子３３０を支持する。投写光学系３００は、第１状態において、反射光学素子３３０で反射された映像光を投写し、第２状態において、反射ミラー３２０で反射された映像光を投写する。
【００５５】
これによって、投写型映像表示装置１００の上下を反転せずに、床置き設置と天吊り設置とを切り替えることができる。すなわち、投写型映像表示装置１００と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラー３２０にかかる重力の方向が逆転しないため、反射ミラー３２０の配置精度を良好に保つことができる。
【００５６】
第１実施形態では、防護カバー４００は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に設けられている。従って、ユーザが反射ミラー３２０に接触して反射ミラー３２０の角度などが変わることを抑制することができる。また、防護カバー４００は、反射ミラー３２０で反射された映像光を透過する開口部（第１開口部４１０及び第２開口部４２０）を有する。従って、投写面２１０上に照射される映像光が防護カバー４００によって妨げられることがない。このように、投写型映像表示装置１００と投写面との距離の短縮を図るために設けられた反射ミラー３２０の配置精度を良好に保つことができる。
【００５７】
［第２実施形態］
以下において、第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第２実施形態との相違点について主として説明する。
【００５８】
具体的には、第１実施形態では、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成される。これに対して、第２実施形態では、反射光学素子３３０は、回動可能に構成される。
【００５９】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第２実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図６及び図７は、第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図６は、床置き設置の一例を示しており、図７は、天吊り設置の一例を示している。図６及び図７では、図１及び図２と同様の構成について同様の符号を付している。
【００６０】
第１状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が配置された状態である。すなわち、第１状態においては、図６に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が回動している。
【００６１】
一方で、第２状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が外された状態である。すなわち、第２状態においては、図７に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるように反射光学素子３３０が回動している。
【００６２】
（支持機構の構成）
以下において、第２実施形態に係る支持機構の構成について、図面を参照しながら説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第１状態）。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第２状態）。
【００６３】
第２実施形態では、上述したように、反射光学素子３３０は、回動可能に構成されている。すなわち、支持機構５００は、反射光学素子３３０を回動可能に支持する。
【００６４】
図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、反射光学素子３３０は、ベース３３１に取付けられる。ベース３３１は、支持機構５００に設けられた回動軸５２４に取付けられる。
【００６５】
図８（ａ）〜図９（ｂ）に示すように、支持機構５００は、偏心カム５２１と、カムシャフト５２２と、モータ機構５２３と、回動軸５２４と、ガイド溝５２５とを有する。
【００６６】
偏心カム５２１は、カムシャフト５２２を中心として回動する。偏心カム５２１は、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１を支持する。カムシャフト５２２は、モータ機構５２３によって発生される駆動力によって回動する。カムシャフト５２２は、偏心カム５２１の中心から外れた位置に設けられる。回動軸５２４は、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１を回動可能に支持する。ガイド溝５２５は、回動軸５２４を中心として回動するベース３３１が描く円弧に沿った溝である。ガイド溝５２５は、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１の回動を補助する。
【００６７】
このように、モータ機構５２３によって発生される駆動力によって、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、回動軸５２４を中心としてガイド溝５２５に沿って回動する。ガイド溝５２５は、ベース３３１の回動範囲を規定してもよい。
【００６８】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、カムシャフト５２２の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に回動する。一方で、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、カムシャフト５２２の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるように回動する。
【００６９】
［第３実施形態］
以下において、第３実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第３実施形態との相違点について主として説明する。
【００７０】
具体的には、第１実施形態では、反射光学素子３３０は、着脱可能に構成される。これに対して、第３実施形態では、反射光学素子３３０は、スライド可能に構成される。
【００７１】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第３実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図１０は、床置き設置の一例を示しており、図１１は、天吊り設置の一例を示している。図１０及び図１１では、図１及び図２と同様の構成について同様の符号を付している。
【００７２】
第１状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０が配置された状態である。すなわち、第１状態においては、図１０に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０がスライドしている。
【００７３】
一方で、第２状態は、第１実施形態と同様に、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０が外された状態である。すなわち、第２状態においては、図１１に示すように、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるように反射光学素子３３０がスライドしている。
【００７４】
（支持機構の構成）
以下において、第３実施形態に係る支持機構の構成について、図面を参照しながら説明する。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第１状態）。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である（第２状態）。
【００７５】
第３実施形態では、上述したように、反射光学素子３３０は、スライド可能に構成されている。すなわち、支持機構５００は、反射光学素子３３０をスライド可能に支持する。
【００７６】
図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、反射光学素子３３０は、ベース３３１に取付けられる。ベース３３１は、支持機構５００に設けられたアーム部５３２に固定される。
【００７７】
図１２（ａ）〜図１３（ｂ）に示すように、支持機構５００は、１対のガイドレール５３１（ガイドレール５３１ａ及びガイドレール５３１ｂ）と、アーム部５３２と、歯車５３３と、モータ機構５３４とを有する。
【００７８】
ガイドレール５３１は、アーム部５３２をスライド可能に支持するレールである。歯車５３３は、モータ機構５３４によって発生される駆動力によって回転する。すなわち、モータ機構５３４によって発生される駆動力によって、アーム部５３２に固定されたベース３３１がガイドレール５３１上をスライドする。
【００７９】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上にスライドする。一方で、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるようにスライドする。
【００８０】
［第４実施形態］
以下において、第４実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第４実施形態との相違点について主として説明する。
【００８１】
具体的には、第４実施形態は、開口部は、開口及び蓋体によって構成される。なお、第４実施形態では、第２実施形態に示した支持機構５００が用いられるケースについて例示する。
【００８２】
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第４実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１４及び図１５は、第４実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。なお、図１４は、床置き設置の一例を示しており、図１５は、天吊り設置の一例を示している。図１４及び図１５では、図１及び図２と同様の構成について同様の符号を付している。
【００８３】
図１４及び図１５に示すように、第１開口部４１０は、第１開口４１１と、第１蓋体４１２とを有する。第１開口４１１は、映像光を透過する。第１蓋体４１２は、第１開口４１１を塞ぐことが可能である。例えば、第１蓋体４１２のスライドによって、第１開口４１１を第１蓋体４１２によって塞ぐことが可能である。同様に、第１蓋体４１２のスライドによって、第１開口４１１を露出させることが可能である。
【００８４】
第２開口部４２０は、第２開口４２１と、第２蓋体４２２とを有する。第２開口４２１は、映像光を透過する。第２蓋体４２２は、第２開口４２１を塞ぐことが可能である。例えば、第２蓋体４２２のスライドによって、第２開口４２１を第２蓋体４２２によって塞ぐことが可能である。同様に、第２蓋体４２２のスライドによって、第２開口４２１を露出させることが可能である。
【００８５】
図１４及び図１６（ａ）に示すように、第１状態において、第１開口部４１０は、第１蓋体４１２のスライドによって、第１開口４１１が露出した状態となる。一方で、図１４及び図１６（ｂ）に示すように、第１状態において、第２開口部４２０は、第２蓋体４２２のスライドによって、第２蓋体４２２によって第２開口４２１が塞がれた状態となる。
【００８６】
図１５及び図１７（ａ）に示すように、第２状態において、第１開口部４１０は、第１蓋体４１２のスライドによって、第１蓋体４１２によって第１開口４１１が塞がれた状態となる。図１５及び図１７（ｂ）に示すように、第２状態において、第２開口部４２０は、第２蓋体４２２のスライドによって、第２開口４２１が露出した状態となる。
【００８７】
（作用及び効果）
第４実施形態では、第１開口部４１０及び第２開口部４２０は、それぞれ、第１蓋体４１２及び第２蓋体４２２を有する。従って、映像光の投写で用いない開口を蓋体によって塞いで、埃や塵などが開口から装置内に入ることを抑制することができる。
【００８８】
［第５実施形態］
以下において、第５実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第５実施形態との相違点について主として説明する。
【００８９】
具体的には、第５実施形態は、開口部は、開口及び蓋体によって構成される。なお、第５実施形態では、第３実施形態に示した支持機構５００が用いられるケースについて例示する。また、蓋体は、支持機構５００と連動して動作する。
【００９０】
（反射光学素子及び蓋体の動作）
以下において、第５実施形態に係る反射光学素子及び蓋体の動作について、図面を参照しながら説明する。図１８及び図１９は、第５実施形態に係る反射光学素子及び蓋体の動作を説明するための図である。なお、図１８は、床置き設置の一例を示しており、図１９は、天吊り設置の一例を示している。図１８及び図１９では、図１２及び図１３と同様の構成について同様の符号を付している。
【００９１】
図１８及び図１９に示すように、第１開口部４１０は、第１開口４１１と、第１蓋体４１２とを有する。第１開口４１１は、映像光を透過する。第１蓋体４１２は、第１開口４１１を塞ぐことが可能である。第２開口部４２０は、第２開口４２１と、第２蓋体４２２とを有する。第２開口４２１は、映像光を透過する。第２蓋体４２２は、第２開口４２１を塞ぐことが可能である。
【００９２】
ここで、投写型映像表示装置１００は、第１開口部４１０に設けられた第１蓋体４１２及び第２開口部４２０に設けられた第２蓋体４２２を動かす開閉機構６００を有する。
【００９３】
開閉機構６００は、第１アーム部６１１と、第１歯車６１２と、第２アーム部６２１と、第２歯車６２２とを有する。
【００９４】
第１アーム部６１１は、第１蓋体４１２及び第１歯車６１２に取付けられる。第１歯車６１２は、歯車５３３と噛み合わされており、歯車５３３と連動して回動する。第２アーム部６２１は、第２蓋体４２２及び第２歯車６２２に取付けられる。第２歯車６２２は、歯車５３３と噛み合わされており、歯車５３３と連動して回動する。
【００９５】
ここで、図１８に示すように、第１状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上にスライドする。これに連動して、第１蓋体４１２は、歯車５３３及び第１歯車６１２の回動によって、第１開口４１１を露出するようにスライドする。第２蓋体４２２は、歯車５３３及び第２歯車６２２の回動によって、第２開口４２１を塞ぐようにスライドする。
【００９６】
一方で、図１９に示すように、第２状態において、反射光学素子３３０が取付けられたベース３３１は、歯車５３３の回転によって、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から外れるようにスライドする。これに連動して、第１蓋体４１２は、歯車５３３及び第１歯車６１２の回動によって、第１開口４１１を塞ぐようにスライドする。第２蓋体４２２は、歯車５３３及び第２歯車６２２の回動によって、第２開口４２１を露出するようにスライドする。
【００９７】
このように、反射光学素子３３０の状態に応じて、支持機構５００及び開閉機構６００が連動して動作する。すなわち、反射光学素子３３０の状態に応じて、反射光学素子３３０、第１蓋体４１２及び第２蓋体４２２が適切に動作する。
【００９８】
（作用及び効果）
第５実施形態では、第１開口部４１０及び第２開口部４２０は、それぞれ、第１蓋体４１２及び第２蓋体４２２を有する。また、開閉機構６００は、反射光学素子３３０の状態に連動して、映像光の投写で用いない開口を蓋体によって塞ぐ。これによって、埃や塵などが開口から装置内に入ることを自動的に抑制することができる。
【００９９】
［第６実施形態］
以下において、第６実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態と第６実施形態との相違点について主として説明する。
【０１００】
具体的には、第６実施形態では、反射光学素子３３０の状態に応じて、各構成（例えば、液晶パネル４０、支持機構５００及び開閉機構６００）を制御するケースについて説明する。
【０１０１】
（投写型映像表示装置の機能）
以下において、第６実施形態に係る投写型映像表示装置の機能について、図面を参照しながら説明する。図２０は、第６実施形態に係る投写型映像表示装置１００に設けられた制御ユニット２５０を示すブロック図である。
【０１０２】
図２０に示すように、制御ユニット２５０は、入力ＩＦ２５１と、受信部２５２と、映像制御部２５３と、支持機構制御部２５４と、開閉機構制御部２５５とを有する。
【０１０３】
入力ＩＦ２５１は、ユーザが操作する操作ＩＦ（タッチパネルやスイッチ）から各種情報を受け付ける。例えば、入力ＩＦ２５１は、投写型映像表示装置１００の設置方法を指定する指定情報を受け付ける。指定情報は、床置き設置を指定する情報、天吊り設置を指定する情報などである。
【０１０４】
受信部２５２は、投写型映像表示装置１００を遠隔操作するリモートコントローラから各種情報を受信する。例えば、受信部２５２は、投写型映像表示装置１００の設置方法を指定する指定情報を受信する。
【０１０５】
映像制御部２５３は、投写面２１０上に表示される映像を制御する。すなわち、映像制御部２５３は、表示素子４０（液晶パネル４０Ｒ〜液晶パネル４０Ｂ）を制御する。
【０１０６】
具体的には、映像制御部２５３は、投写型映像表示装置１００の設置方法に応じて、投写面２１０上に表示される映像の向きを制御する。
【０１０７】
例えば、設置方法が床置き設置である場合に、投写面２１０上に表示される映像の向きが適切になるように映像制御部２５３が設定されているケースについて考える。このようなケースでは、設置方法が天吊り設置である場合に、特に映像制御が行われないと、投写面２１０上に表示される映像の上下が反転する。従って、設置方法が天吊り設置である場合には、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。すなわち、反射光学素子３３０の状態が第２状態である場合に、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。
【０１０８】
また、設置方法が天吊り設置である場合に、投写面２１０上に表示される映像の向きが適切になるように映像制御部２５３が設定されているケースについて考える。このようなケースでは、設置方法が床置き設置である場合に、特に映像制御が行われないと、投写面２１０上に表示される映像の上下が反転する。従って、設置方法が床置き設置である場合には、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。すなわち、反射光学素子３３０の状態が第１状態である場合に、映像制御部２５３は、表示素子４０上に表示される映像の上下を反転する。
【０１０９】
支持機構制御部２５４は、支持機構５００を制御する。具体的には、支持機構制御部２５４は、投写型映像表示装置１００の設置方法に応じて、支持機構５００を制御する。
【０１１０】
例えば、設置方法が床置き設置である場合には、支持機構制御部２５４は、反射光学素子３３０の状態を第１状態に制御する。すなわち、支持機構制御部２５４は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上に反射光学素子３３０を配置する。
【０１１１】
一方で、設置方法が天吊り設置である場合には、支持機構制御部２５４は、反射光学素子３３０の状態を第２状態に制御する。すなわち、支持機構制御部２５４は、反射ミラー３２０で反射された映像光の光路上から反射光学素子３３０を外す。
【０１１２】
開閉機構制御部２５５は、開閉機構６００を制御する。具体的には、開閉機構制御部２５５は、投写型映像表示装置１００の設置方法に応じて、開閉機構６００を制御する。
【０１１３】
例えば、設置方法が床置き設置である場合には、開閉機構制御部２５５は、第１開口４１１を露出するように第１蓋体４１２を動かすとともに、第２開口４２１を塞ぐように第２蓋体４２２を動かす。すなわち、開閉機構制御部２５５は、第１状態において、第１開口４１１を露出させて、第２開口４２１を塞ぐ。
【０１１４】
一方で、設置方法が天吊り設置である場合には、開閉機構制御部２５５は、第１開口４１１を塞ぐように第１蓋体４１２を動かすとともに、第２開口４２１を露出するように第２蓋体４２２を動かす。すなわち、開閉機構制御部２５５は、第２状態において、第１開口４１１を塞いで、第２開口４２１を露出させる。
【０１１５】
なお、第５実施形態に示したように、支持機構５００及び開閉機構６００が連動する場合には、支持機構制御部２５４及び開閉機構制御部２５５は、１つの制御部によって構成されてもよい。
【０１１６】
また、第６実施形態で用いる支持機構５００は、例えば、上述した第１実施形態〜第３実施形態に係る支持機構５００のいずれかを用いてもよい。
【０１１７】
第６実施形態では、入力ＩＦ２５１又は受信部２５２から取得する指定情報によって投写型映像表示装置１００の設置方法が特定されているが、投写型映像表示装置１００の設置方法の特定方法は、これに限定されるものではない。例えば、投写型映像表示装置１００内に加速度センサなどのセンサを搭載して、センサの検出結果によって投写型映像表示装置１００の設置方法が特定されてもよい。
【０１１８】
（作用及び効果）
第６実施形態では、映像制御部２５３は、投写型映像表示装置１００の設置方法（すなわち、反射光学素子３３０の状態）に応じて、投写面２１０上に表示される映像の向きを制御する。従って、床置き設置と天吊り設置とを切り替えた場合であっても、投写面２１０上に適切な映像を表示することができる。
【０１１９】
第６実施形態では、開閉機構制御部２５５は、投写型映像表示装置１００の設置方法（すなわち、反射光学素子３３０の状態）に応じて、開閉機構６００を制御する。すなわち、開閉機構制御部２５５は、映像光の投写で用いない開口を蓋体によって塞ぐように開閉機構６００を制御する。これによって、埃や塵などが開口から装置内に入ることを自動的に抑制することができる。
【０１２０】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１２１】
上述した実施形態では特に触れていないが、反射ミラー３２０は、第１状態において、反射光学素子３３０と投写面２１０との間で映像光を集光する。第１開口部４１０は、反射ミラー３２０によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。同様に、反射ミラー３２０は、第２状態において、反射ミラー３２０と投写面２１０との間で映像光を集光する。第２開口部４２０は、反射ミラー３２０によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。
【０１２２】
上述した実施形態では、反射ミラー３２０として非球面ミラーを用いるケースについて例示したが、反射ミラー３２０はこれに限定されるものではない。例えば、反射ミラー３２０として自由曲面ミラーを用いてもよい。収差や解像度について工夫をすれば、反射ミラー３２０として球面ミラーを用いてもよい。
【０１２３】
上述した実施形態では、映像光生成部２００の構成として複数の表示素子４０を用いるケース（３板式）について例示したが、映像光生成部２００の構成はこれに限定されるものではない。映像光生成部２００の構成として単数の表示素子４０を用いてもよい（単板式）。
【０１２４】
上述した実施形態では、反射光学素子３３０が反射ミラーであるケースについて例示したが、反射光学素子３３０は、これに限定されるものではない。反射光学素子３３０は、映像光の一部分を反射して、映像光の他部分を透過するハーフミラーであってもよい。反射光学素子３３０は、第１偏光を有する映像光を反射して、第２偏光を有する光を透過する反射型偏光板であってもよい。
【０１２５】
このようなケースでは、反射光学素子３３０の状態が第１状態である場合に、反射光学素子３３０は、反射ミラー３２０で反射された映像光のうち、一部分の映像光を第１開口部４１０側に反射して、他部分の映像光を第２開口部４２０側に透過してもよい。これによって、第１開口部４１０を透過した一部分の映像光によって第１投写面上に映像が表示され、第２開口部４２０を透過した他部分の映像光によって第２投写面上に映像が表示される。すなわち、投写型映像表示装置１００は、２箇所に映像を表示することができる。
【０１２６】
上述した実施形態では、投写型映像表示装置１００が床置き設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第１状態であり、投写型映像表示装置１００が天吊り設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第２状態である。しかしながら、投写型映像表示装置１００の構成によっては、投写型映像表示装置１００が床置き設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第２状態であり、投写型映像表示装置１００が天吊り設置である場合に、反射光学素子３３０の状態が第１状態であってもよい。
【０１２７】
上述した実施形態では特に触れていないが、投写面２１０は、映像光が投写される面であればよい。従って、投写面２１０は、投写型映像表示装置に専用のスクリーンでなくてもよい。例えば、投写面２１０は、壁面、床面、天井、ガラス窓などであってもよい。
【０１２８】
各実施形態によれば、上述したように、反射ミラー３２０を設けることによって、投写型映像表示装置と投写面との距離が短縮される。従って、投写型映像表示装置と投写面との間に人などが入り込んで、映像光が遮られることを抑制することができる。また、光源１０としてＬＤを用いた場合に、レーザ光（映像光）が人に照射される可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る映像光生成部２００の構成を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図１３】第３実施形態に係る支持機構５００を示す図である。
【図１４】第４実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図１６】第４実施形態に係る第１開口部４１０及び第２開口部４２０を示す図である。
【図１７】第４実施形態に係る第１開口部４１０及び第２開口部４２０を示す図である。
【図１８】第５実施形態に係る支持機構５００及び開閉機構６００を示す図である。
【図１９】第５実施形態に係る支持機構５００及び開閉機構６００を示す図である。
【図２０】第６実施形態に係る制御ユニット２５０を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０・・・光源、２０・・・フライアイレンズユニット、３０・・・ＰＢＳアレイ、４０・・・表示素子、４１・・・入射側偏光板、４２・・・出射側偏光板、５０・・・クロスダイクロイックプリズム、１００・・・投写型映像表示装置、１１１・・・ダイクロイックミラー、１１２・・・ダイクロイックミラー、１２１〜１２３・・・反射ミラー、１３１・・・コンデンサレンズ、１４０・・・コンデンサレンズ、１５１〜１５２・・・リレーレンズ、２００・・・映像光生成部、２１０・・・投写面、２５０・・・制御ユニット、２５１・・・入力ＩＦ、２５２・・・受信部、２５３・・・映像制御部、２５４・・・支持機構制御部、２５５・・・開閉機構制御部、３００・・・投写光学系、３１０・・・投写レンズ、３２０・・・反射ミラー、３３０・・・反射光学素子、３３１・・・ベース、３３２ａ、３３２ｂ・・・ガイドピン、３３３・・・固定ねじ、４００・・・防護カバー、４１０・・・第１開口部、４１１・・・第１開口、４１２・・・第１蓋体、４２０・・・第２開口部、４２１・・・第２開口、４２２・・・第２蓋体、５００・・・支持機構、５１１・・・外枠、５１１ａ，５１１ｂ・・・ガイド溝、５１２・・・外枠、５１２ａ・・・ねじ穴、５２１・・・偏心カム、５２２・・・偏心シャフト、５２３・・・モータ機構、５２４・・・回動軸、５２５・・・ガイド溝、５３１・・・ガイドレール、５３２・・・アーム部、５３３・・・歯車、５３４・・・モータ機構、６００・・・開閉機構、６１１・・・第１アーム部、６１２・・・第１歯車、６２１・・・第２アーム部、６２２・・・第２歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像光を生成する映像光生成部と、前記映像光を投写面上に投写する投写光学系とを備えた投写型映像表示装置であって、
前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラーを有しており、
前記反射ミラーで反射された前記映像光を反射する反射光学素子の状態として第１状態と第２状態とを切り替え可能に前記反射光学素子を支持する支持機構を備え、
前記第１状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に前記反射光学素子が配置された状態であり、
前記第２状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上から前記反射光学素子が外された状態であり、
前記投写光学系は、前記第１状態において、前記反射光学素子で反射された前記映像光を前記投写面上に投写し、前記第２状態において、前記反射ミラーで反射された前記映像光を前記投写面上に投写することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバーをさらに備え、
前記防護カバーは、前記映像光を透過する開口部を有しており、
前記開口部は、前記第１状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第１開口部と、前記第２状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第２開口部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記開口部を制御する開口制御部をさらに備え、
前記開口部は、前記映像光を透過する開口と、前記開口を塞ぐ蓋体とを有しており、
前記開口制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記開口を前記蓋体で塞ぐか否かを制御することを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部をさらに備え、
前記映像制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記投写面上に表示される映像の向きを制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記反射ミラーは、前記第１状態において、前記反射光学素子と前記投写面との間で前記映像光を集光し、前記第２状態において、前記反射ミラーと前記投写面との間で前記映像光を集光し、
前記第１開口部及び前記第２開口部は、前記映像光が集光される位置近傍に配置されることを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項１】
映像光を生成する映像光生成部と、前記映像光を投写面上に投写する投写光学系とを備えた投写型映像表示装置であって、
前記投写光学系は、前記映像光生成部から出射された前記映像光を反射する反射ミラーを有しており、
前記反射ミラーで反射された前記映像光を反射する反射光学素子の状態として第１状態と第２状態とを切り替え可能に前記反射光学素子を支持する支持機構を備え、
前記第１状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に前記反射光学素子が配置された状態であり、
前記第２状態は、前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上から前記反射光学素子が外された状態であり、
前記投写光学系は、前記第１状態において、前記反射光学素子で反射された前記映像光を前記投写面上に投写し、前記第２状態において、前記反射ミラーで反射された前記映像光を前記投写面上に投写することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記反射ミラーで反射された前記映像光の光路上に設けられた防護カバーをさらに備え、
前記防護カバーは、前記映像光を透過する開口部を有しており、
前記開口部は、前記第１状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第１開口部と、前記第２状態において前記映像光を前記投写面側に透過する第２開口部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記開口部を制御する開口制御部をさらに備え、
前記開口部は、前記映像光を透過する開口と、前記開口を塞ぐ蓋体とを有しており、
前記開口制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記開口を前記蓋体で塞ぐか否かを制御することを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記投写面上に表示される映像を制御する映像制御部をさらに備え、
前記映像制御部は、前記反射光学素子の状態に応じて、前記投写面上に表示される映像の向きを制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記反射ミラーは、前記第１状態において、前記反射光学素子と前記投写面との間で前記映像光を集光し、前記第２状態において、前記反射ミラーと前記投写面との間で前記映像光を集光し、
前記第１開口部及び前記第２開口部は、前記映像光が集光される位置近傍に配置されることを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−２３７３８３（Ｐ２００９−２３７３８３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８５０３８（Ｐ２００８−８５０３８）
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]