抜枠鋳型造型装置
【課題】抜枠鋳型造型装置において、停止した機械の復旧を迅速に行うことを可能にすること。
【解決手段】シーケンサ２００は、可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）、シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）及びシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置１００の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネル（タッチパネル３００）における表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行う。
【解決手段】シーケンサ２００は、可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）、シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）及びシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置１００の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネル（タッチパネル３００）における表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置は、枠付造型装置と比較すると、設備全体が小さく造型ラインも短いため、設備全体のイニシャルコスト、ランニングコストが少なくて済む。そのような背景もあり、中小企業の鋳物工場で使用されることが多い。更に近年、発展途上国での鋳型設備稼働が珍しくなく、その大半は、空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置を使用することが初めてとなるケースが多い。
【０００３】
大企業においては設備専属のメンテナンス員が常時配置されているが、中小企業では設備オペレータが兼務している場合が大半である。更には零細企業においては設備メーカーの営業所員がそれを兼務していることも珍しくない。
【０００４】
そのような背景から抜枠鋳型造型設備を導入する企業では、熟練されたメンテナンス員が少なく、様々なトラブルに対し修理、復旧だけでなく、原因追及に多大な時間を要する。
【０００５】
発展途上国においても、当然熟練されたメンテナンス員がほとんどおらず、停止原因を追究することすら出来ない状態が多い。
【０００６】
また、国内外において、このような際に復旧方法を設備メーカーに問い合わせすることも頻繁にあるため、状況報告から復旧までを、電話等で行うものの、多大な時間を要する。特に、海外では、言葉の違いや時差の関係から、復旧までに、国内と比べ更に多大な時間を要する。なお、本発明の先行技術を調査したところ、下記の特許文献１，２を見出した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３６１９５公報
【特許文献２】特開２００８−１００２４７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置において、停止した機械の停止原因追求から復帰までをサポートすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による抜枠鋳型造型装置は、鋳型砂から鋳型を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する複数の可動部材と、各可動部材を作動する可動部材用シリンダと、空気圧回路又は空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記各シリンダを駆動するシリンダ駆動機構と、各シリンダ駆動機構の構成要素であるソレノイドバルブへの通電制御を行う制御回路と、表示画面及び入力スイッチを有し、前記制御回路から指令信号を受信すると共に前記入力スイッチからの入力信号を前記制御回路に送信する操作パネルとを備える抜枠鋳型造型装置の機械停止復旧支援方法であって、前記制御回路は、前記可動部材、前記シリンダ及び前記シリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、前記操作パネルにおける前記表示画面の表示及び前記入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、制御回路は、可動部材、シリンダ及びシリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネルにおける表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行うため、停止した機械の復旧を迅速に行うことが可能になる。
【００１１】
ここで、前記シリンダは、枠セットスクィーズシリンダを含み、該枠セットスクィーズシリンダを駆動する枠セットスクィーズシリンダ駆動機構は、空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記表示画面に、前記枠セットスクィーズシリンダの工程表示が行われるようにすると、表示画面に枠セットスクィーズシリンダが表示されることで、この機械に枠セットスクィーズシリンダが搭載されていることが明確になる。また、工程表示により、枠セットスクィーズシリンダが作動中か否かが明確になる。
【００１２】
また、前記表示画面に、スクィーズ上昇条件の成立を確認する表示が行われるようにすると、枠セットスクィーズシリンダが動作可能か否かを確認することができ、動作不可能な場合、条件成立を阻害している条件を確認することが可能になる。
【００１３】
また、前記表示画面に、機械停止復旧支援画面が表示されるようにすると、停止原因究明、解決が簡単な原因である際の機械停止において、原因究明及び復帰までを画面操作と現物確認により短時間で復旧することが可能となる。また、枠セットスクィーズシリンダの部品異常、空気圧回路、油圧回路のバルブ類や電装系統の故障が原因による機械停止の際にも原因究明へのフローを示すことにより、原因究明と復旧が短時間で出来る。加えて原因究明へのフローを示すと、熟練したメンテナンス員でなくても、原因究明が可能となる。
【００１４】
また、前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータの動作を確認する画面が表示されるようにすると、制御回路から動作指令が出ているか否かを確認することが出来る。
【００１５】
また、前記機械停止復旧支援画面に、バルブコネクタを確認する画面が表示されるようにすると、確認結果によりバルブコネクタまで電気信号が到達しているか確認することが出来る。また、その確認結果により、故障の原因がバルブコネクタ又は制御回路からバルブコネクタまでの間の配線・電装部品によるものと断定でき、また、配線・電装部品が正常であることが確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、電装部品の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【００１６】
また、前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認する画面が表示されるようにすると、アクチュエータ・ワークの干渉による機械停止か否かを確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がアクチュエータ・ワークの干渉による停止か否かの原因追及が可能となる。
【００１７】
また、前記機械停止復旧支援画面に、バルブからのエアー・油の供給を確認する画面が表示されるようにすると、停止の原因がアクチュエータへの作動流体の供給不足が原因であるか否かが確認可能になる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、バルブ本体の故障による原因か否かの原因追究が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、配管類の漏れ等による停止か否かの原因追及が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因でなかった場合、アクチュエータ本体の故障による原因追求が可能となる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がエアー・油の供給による停止か否か、バルブ本体の故障による停止か否か、アクチュエータ本体の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【００１８】
また、前記機械停止復旧支援画面に、対策画面が表示されるようにすると、復旧のための適切な対応が可能になり、早期復帰が可能になる。
【００１９】
上記のように機械停止復旧支援画面を表示することにより、故障停止が発生するたびに、メンテナンス員が機械停止復旧支援画面を何度も繰り返し見て故障時の確認を行うことになるため、メンテナンス員を熟練したメンテナンス員に育て上げる効果も奏される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型造型装置の正面図である。
【図２】同抜枠鋳型造型装置の側面図である。
【図３】同抜枠鋳型造型装置の平面図である。
【図４】同抜枠鋳型造型装置の下スクィーズボード周辺の概略拡大図である。
【図５】同抜枠鋳型造型装置の上枠シリンダ周辺の概略拡大図である。
【図６】同抜枠鋳型造型装置により実施される鋳型造型方法の全工程図である。
【図７】同抜枠鋳型造型装置の動作を説明するための説明図であり、鋳型造型方法におけるパターンシャトルイン工程終了状態を示す図である。
【図８】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるエアレーション工程終了状態を示す図である。
【図９】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるスクィーズ工程終了状態を示す図である。
【図１０】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるドロー（抜型）工程終了状態を示す図である。
【図１１】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるパターンシャトルアウト工程終了状態を示す図である。
【図１２】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法における枠合せ工程終了状態を示す図である。
【図１３】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法における抜枠工程を示す図である。
【図１４】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法における枠分離工程終了状態を示す図である。
【図１５】同抜枠鋳型造型装置の電気系統及び空油圧系統を示すブロック図である。
【図１６】枠セットスクィーズシリンダ駆動機構の空油圧回路図である。
【図１７】同抜枠鋳型造型装置の機械停止復旧支援方法の前半の手順を表したフローチャートである。
【図１８】同機械停止復旧支援方法の後半の手順を表したフローチャートである。
【図１９】タッチパネルのメイン画面である。
【図２０】同タッチパネルの工程表示画面である。
【図２１】同タッチパネルのインターロック条件不成立時の画面である。
【図２２】同タッチパネルのインターロック条件成立時の画面である。
【図２３】機械停止復旧支援画面の前半の遷移図である。
【図２４】同機械停止復旧支援画面の後半の遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型造型装置を説明する。
【００２２】
Ａ． 抜枠鋳型造型装置の構成
図１〜図５において、一実施形態に係る抜枠鋳型造型装置１００は、上鋳型及び下鋳型からなる鋳型を造型する鋳型造型部１００Ａと、鋳型造型部１００Ａに下枠を進入及び後退させる下枠進退駆動部１００Ｂと、鋳型造型部で造型された鋳型を外部に押出すモールド押出部１００Ｃと、鋳型造型部１００Ａに鋳型砂を供給する鋳型砂供給部１００Ｄとを備えて構成される。
【００２３】
(1) 鋳型造型部１００Ａ
抜枠鋳型造型装置１００は、門型フレーム１を備える。門型フレーム１は、下部ベースフレーム１aと上部フレーム１bとを、平面視四隅においてコラム１cを介して一体的に連結して構成される。
【００２４】
図４に示すように、下部ベースフレーム１aの上面中央部には、枠セットスクィーズシリンダ２が上向きに取り付けられている。枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２aの先端には、下スクィーズフレーム３の上端部３aを介して下スクィーズボード４が取り付けられている。枠セットスクィーズシリンダ２の本体部２bは、下スクィーズフレーム３の下端部３bの中央に設けられた挿通孔３cに挿通されている。下部ベースフレーム１aの平面視四隅には、少なくとも高さ１０ｍｍ以上の摺動ブッシュ（図示せず。）が設けられ、下スクィーズフレーム３の水平状態が保持される。
【００２５】
下スクィーズフレーム３の下端部３bには、枠セットスクィーズシリンダ２を囲むように、４個の下盛枠シリンダ５が鉛直状態で取り付けられている。各下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５aは、下スクィーズフレーム３の下端部３bに設けられた挿通孔３ｄを通り、その先端に下盛枠６が取り付けられている。
【００２６】
下盛枠６の内面６aは、下方へ向かうに従って狭くなるように形成されており、下スクィーズボード４が気密状態を保ちながら嵌入し得るよう形成されている。下盛枠６の側壁部６bには、鋳型砂導入口６cが設けられている。下盛枠６の上面には、位置決めピン７が立ててある。
【００２７】
上記のように、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２aの先端には、下スクィーズフレーム３の上端部３aを介して下スクィーズボード４が取り付けられ、下スクィーズフレーム３の下端部３bには、下盛枠シリンダ５が取り付けられ、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５aの先端には、下盛枠６が取り付けられている。このため、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２aが伸縮動作をすると、同時に、下スクィーズボード４、下スクィーズフレーム３、下盛枠シリンダ５及び下盛枠６が一体となって上昇又は下降する。また、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５aが伸縮動作をすると、下盛枠６が上昇又は下降する。
【００２８】
図５に示すように、上部フレーム１bの下面には、上スクィーズボード８が固定して設けられており、上スクィーズボード８は下スクィーズボード４の上方対向位置にある。上部フレーム１bには、エアシリンダからなる上枠シリンダ９が下向きに固定して設けられている。上枠シリンダ９のピストンロッド９aの先端には、上枠１０が取り付けられている。
【００２９】
上枠１０の内面１０aは、下方へ向かうに従って広くなり、上スクィーズボード８が気密状態を保ちながら嵌入し得るよう形成されている。図７等に示すように、上枠１０の側壁部１０bには、鋳型砂導入口１０cが設けられている。
【００３０】
上スクィーズボード８と下スクィーズボード４との中間位置には、後述する下枠２３が進入可能で、かつ、進入した下枠２３が昇降可能となる空間Ｓが形成されている。
【００３１】
コラム１cの内側には、同一水平面上を左右方向（左右方向は、図１図示の状態を基準に定めるものとする。以下、同様である。）へ平行に延びる一対の走行レール１１が配設されている。
【００３２】
(2) 下枠進退駆動部１００Ｂ
下枠進退駆動部１００Ｂは、コラム１cの左方又は右方（図１では左方）に配置される。
【００３３】
下枠進退駆動部１００Ｂは、右向きに配置されたパターンシャトルシリンダ２１を備える。パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１aの先端には、マスタープレート２２が水平状態で取り付けられる。マスタープレート２２は、ピストンロッド２１aの先端から上方へ離隔し得るようピストンロッド２１aの先端に取り付けられる。
【００３４】
マスタープレート２２の下面には、下枠２３が取り付けられる。
【００３５】
マスタープレート２２の上面には、上下面に模型を備えたマッチプレート２４が取り付けられる。
【００３６】
マスタープレート２２は、平面視四隅にそれぞれ鉛直状態のローラアーム２２aを備える。各ローラアーム２２aの上端及び下端には、それぞれ鍔付ローラ２２b、２２cが配設されている。
【００３７】
下側の４個の鍔付ローラ２２cは、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１aが後退状態にあるとき、同一水平面上を左右方向へ平行に延びる一対のガイドレール２５上に転動可能に載っており、上記ピストンロッド２１aが前進状態になると、一対のガイドレール２５上から離れ、コラム１cの内側へ移るようになる。
【００３８】
上側の４個の鍔付ローラ２２bは、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１aが後退状態のとき、右側の２個の鍔付ローラ２２bのみがコラム１cから延びる一対の走行レール１１の左端部の上に載っており、上記ピストンロッド２１aが前進状態になると、左側の２個の鍔付ローラ２２bも一対の走行レール１１の上に載るようになる。
【００３９】
(3) モールド押出部１００Ｃ
モールド押出部１００Ｃは、コラム１cの左方に配置される。
【００４０】
モールド押出部１００Ｃは、右向きに配置されたモールド押出シリンダ３１を備える。モールド押出シリンダ３１のピストンロッド３１ａの先端には、押出プレート３２が連結されている。
【００４１】
(4) 鋳型砂供給部１００Ｄ
鋳型砂供給部１００Ｄは、上部フレーム１bに配設される。
【００４２】
鋳型砂供給部１００Ｄは、鋳型砂供給口４１と、鋳型砂供給口４１を開閉するサンドゲート４２と、サンドゲート４２の下方に配置されたエアレーションタンク４３とを備えて構成される。図７等に示すように、エアレーションタンク４３の先端は、上下方向へ二股状に分岐して砂導入孔４３aを構成する。
【００４３】
Ｂ． 抜枠鋳型造型装置１００により実施される鋳型造型方法
次に、抜枠鋳型造型装置１００により実施される鋳型造型方法を説明する。
【００４４】
鋳型造型方法は、図６に示すように、パターンシャトルイン工程Ｓ1、枠セット工程Ｓ２、エアレーション工程Ｓ３、スクィーズ工程Ｓ４、ドロー工程Ｓ５、パターンシャトルアウト工程Ｓ６、枠合せ工程Ｓ７、抜枠工程Ｓ８、枠分離工程Ｓ９及びモールド押出工程Ｓ１０の一連の工程からなる。以下、各工程を順に説明する。
【００４５】
(1) スタート時（図１、図３、図４、図５）
鋳型造型部１００Ａにおいて、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａは後退端に位置し、下スクィーズボード４は下降端に位置する。また、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５ａは後退端に位置し、下盛枠６は下降端に位置する。また、上枠シリンダ９のピストンロッド９ａは前進端に位置し、上枠１０は下降端に位置する。
【００４６】
下枠進退駆動部１００Ｂにおいて、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａは後退端に位置し、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４は、それぞれ後退端に位置する。
【００４７】
モールド押出部１００Ｃにおいて、モールド押出シリンダ３１のピストンロッド３１ａは後退端に位置し、押出プレート３２は後退端に位置する。
【００４８】
鋳型砂供給部１００Ｄにおいて、エアレーションタンク４３内に鋳型砂５１（図７）が充填されている。
【００４９】
(2) パターンシャトルイン工程Ｓ１（図２、図７）
パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａを前進させる。このピストンロッド２１ａの前進により、マスタープレート２２が前進し、上側の４個の鍔付ローラ２２ｂのうち左側の２個の鍔付ローラ２２ｂも一対の走行レール１１上に載ると共に下側の４個の鍔付ローラ２２ｃが一対のガイドレール２５上から離れるようになり、ピストンロッド２１ａが前進端まで前進したとき、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４が鋳型造型部１００Ａのコラム１ｃの内側の所定位置にセットされる。
【００５０】
(3) 枠セット工程Ｓ２（図８）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを前進させて下スクィーズボード４を上昇させると共に、下盛枠シリンダ５を前進させて下盛枠６を上昇させ、下盛枠６の位置決めピン７を下枠２３の位置決め孔（図示せず。）に挿通し、下枠２３の下面に下盛枠６を重合し、下スクィーズボード４、下盛枠６、下枠２３及びマッチプレート２４により密閉された下鋳型空間を形成する。ここで、下スクィーズボード４と下スクィーズフレーム３は一体であるため、枠セットスクィーズシリンダ２を昇降させると、下スクィーズフレーム３も下スクィーズボード４と共に昇降する。
【００５１】
次に、これらを一体的に上昇させ、位置決めピン７を上枠１０の下面に挿通し、下枠２３を上枠１０の下面に、マッチプレート２４及びマスタープレート２２を介して重合し、上スクィーズボード８、上枠１０及びマッチプレート２４により密閉された上鋳型空間を形成する。なお、上鋳型空間が形成されたとき、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａは前進端（上昇端）まで達していない。
【００５２】
上鋳型空間が形成されたとき、下盛枠６の鋳型砂導入口６ｃは、エアレーションタンク４３の砂導入孔４３ａと合致する。
【００５３】
なお、図８は、鋳型砂５１が上鋳型空間及び下鋳型空間に充填された状態を示しているが、枠セット工程Ｓ２は、鋳型砂５１が充填される前の状態である。
【００５４】
(4) エアレーション工程Ｓ３（図８）
鋳型砂供給部１００Ｄにおいて、サンドゲート４２（図２）を閉じ、エアレーションタンク４３に圧縮空気を供給する。エアレーションタンク４３内の鋳型砂５１は、圧縮空気の空気圧により、下側の砂導入孔４３ａ及び下盛枠６の鋳型砂導入口６ｃを経て下鋳型空間に導入されると共に、上側の砂導入孔４３ａ及び上枠１０の鋳型砂導入口１０ｃを経て上鋳型空間に導入される。
【００５５】
このエアレーション工程Ｓ３において、圧縮空気のみが、上枠１０及び下枠２３の側壁部に設置された排気孔（図示せず。）から外部に排出される。
【００５６】
(5) スクィーズ工程Ｓ４（図９）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを更に前進させ、上鋳型空間内の鋳型砂５２及び下鋳型空間内の鋳型砂５３を上スクィーズボード８と下スクィーズボード４とによって挟圧し、スクィーズする。このスクィーズ工程Ｓ４においては、下スクィーズボード４の上昇に伴い、下盛枠６、下枠２３、マッチプレート２４及び上枠１０も上昇し、それぞれ上昇端まで達する。
【００５７】
このスクィーズ工程Ｓ４により、上鋳型５４及び下鋳型５５が形成される。
【００５８】
(6) ドロー（抜型）工程Ｓ５（図１０）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを後退させ、下スクィーズボード４を下降させる。下スクィーズボード４の下降に伴い、下枠２３、マッチプレート２４、マスタープレート２２、下盛枠６も下降する。下降途中において、マスタープレート２２の上側の４個の鍔付ローラ２２ｂが一対の走行レール１１上に載り、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４の下降が停止し、下スクィーズボード４及び下盛枠６が下降を続行する。
【００５９】
(7) パターンシャトルアウト工程Ｓ６（図１１）
ドロー工程Ｓ５において、マスタープレート２２の上側の４個の鍔付ローラ２２bが一対の走行レール１１上に載ったとき、マスタープレート２２は、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端に連結状態となる。
【００６０】
パターンシャトルアウト工程Ｓ６においては、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａを後退端まで後退させる。ピストンロッド２１ａの後退により、マスタープレート２２の下側の４個の鍔付ローラ２２ｂは一対のガイドレール２５上に載ると共に、マスタープレート２２の上側の４個の鍔付ローラ２２ｂのうち左側の２個の鍔付ローラ２２ｂは一対の走行レール１１上から離隔し、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４は、後退端（原位置）に復帰する。
【００６１】
このパターンシャトルアウト工程Ｓ６終了後は、コラム１ｃの内側に中子を入れることが可能になり、必要に応じて中子入れが行われる。
【００６２】
(8) 枠合せ工程Ｓ７（図１２）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを前進させて下スクィーズボード４を上昇させ、上鋳型５４の下面に下鋳型５５を接触させる。このときの枠セットスクィーズシリンダ２の前進出力は、スクィーズ工程Ｓ４時の前進出力よりも小さくかつ上鋳型５４及び下鋳型５５を押し潰すことがないよう設定される。
【００６３】
(9) 抜枠工程Ｓ８（図１３）
上枠シリンダ９のピストンロッド９ａを後退させ、上枠１０を上昇させる。上枠１０の上昇により、上枠１０から上鋳型５４が抜枠される。抜枠後、上枠シリンダ９のピストンロッド９ａを前進させ、上枠１０を下降端（原位置）まで復帰させる。
【００６４】
(10) 枠分離工程Ｓ９（図１４）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを後退させ、下スクィーズボード４を下降端（原位置）まで復帰させる。また、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５ａを後退させ、下盛枠６を下降端（原位置）まで復帰させる。
【００６５】
(11) モールド押出工程Ｓ１０
モールド押出シリンダ３１のピストンロッド３１ａを前進させて押出プレート３２を前進させ、下スクィーズボード４上の鋳型（上鋳型５４及び下鋳型５５）を搬送ラインに送り出す。
【００６６】
Ｃ． 抜枠鋳型造型装置１００の電気系統及び空油圧系統（図１５）
図１５に示すように、抜枠鋳型造型装置１００の電気系統はシーケンサ２００を備え、シーケンサ２００にタッチパネル３００（図１〜図３）、ソレノイドバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ５，ＳＶ６，ＳＶ７，ＳＶ８及びカットバルブＣＶを電気的に接続して構成される。また、シーケンサ２００には、モールド押出シリンダの帰端（後退端）を検出するためのセンサ、後述する圧力スイッチＰＳ、供給される圧縮空気が一定圧力以上であることを監視する圧力センサ、各シリンダの行き端、帰り端を確認するリードスイッチ又は近接スイッチ、スクィーズ時に鋳型が一定の厚さに満たない厚さにならないよう監視する近接スイッチなど各種センサ５００が電気的に接続される。
【００６７】
ソレノイドバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３及びカットバルブＣＶは、図１６に示す枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００の構成要素であり、後述する。
【００６８】
ソレノイドバルブＳＶ５は、モールド押出シリンダ３１に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド３１ａを前進及び後退させるソレノイドバルブである。
【００６９】
ソレノイドバルブＳＶ６は、パターンシャトルシリンダ２１に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド２１ａを前進及び後退させるソレノイドバルブである。
【００７０】
ソレノイドバルブＳＶ７は、上枠シリンダ９に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド９ａを前進（下降）及び後退（上昇）させるソレノイドバルブである。
【００７１】
ソレノイドバルブＳＶ８は、下盛枠シリンダ５に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド５ａを前進（上昇）及び後退（下降）させるソレノイドバルブである。
【００７２】
Ｄ． 枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００（図１６）
図１６に示すように、枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００は、圧縮空気源４０１とオイルタンク４０２とブースタシリンダ４０３とを備え、空気圧回路４０４と油圧回路４０５の複合回路からなるエア・オン・オイル方式で構成される。エア・オン・オイル方式とは、空気圧を油圧に変換して使用する空圧、油圧の複合機能をいう。エア・オン・オイル方式では、油圧ポンプを用いた専用の油圧ユニットを使用せず、圧縮空気源のみを用いる。
【００７３】
I) 空気圧回路４０４
オイルタンク４０２は上部に空気圧室４０２ａを有しており、空気圧室４０２ａは、ソレノイドバルブＳＶ１に連動して２位置制御されるバルブＶ１によって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４０６）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ１は、非通電時には、バルブＶ１の制御ポートをサイレンサ４０７に連通してバルブＶ１を非作動状態に保ち、オイルタンク４０２の空気圧室４０２ａをサイレンサ４０６に連通し、空気圧室４０２ａ内を大気圧に保つ。また、ソレノイドバルブＳＶ１は、通電時には、バルブＶ１の制御ポートを圧縮空気源４０１に連通してバルブＶ１を作動状態に保ち、オイルタンク４０２の空気圧室４０２ａを圧縮空気源４０１に連通し、空気圧室４０２ａ内に圧縮空気を供給する。
【００７４】
ブースタシリンダ４０３は、シリンダ部４０３ａとピストン部４０３ｂとを備える。シリンダ部４０３ａは、上部の空気圧室４０３ｃと下部の油圧室４０３ｄとを有し、空気圧室４０３ｃの断面積と油圧室４０３ｄの断面積との面積比は、例えば１０：１と大きな値に設定されている。ピストン部４０３ｂは、シリンダ部４０３ａの空気圧室４０３ｃに配され、空気圧室４０３ｃを上部空気圧室４０３ｅと下部空気圧室４０３ｆに区画する大径ピストン部４０３ｇと、大径ピストン部４０３ｇから下方へ延び、先端部が油圧室４０３ｄに配される小径ピストン部４０３ｈとにより構成される。ブースタシリンダ４０３は、上記面積比が１０：１の場合、圧縮空気圧の１０倍の油圧を発生する。
【００７５】
ブースタシリンダ４０３の上部空気圧室４０３ｅは、ソレノイドバルブＳＶ２に連動して２位置制御されるバルブＶ２ａによって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４０８）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ２は、非通電時には、バルブＶ２の制御ポートをサイレンサ４０７に連通してバルブＶ２ａを非作動状態に保ち、ブースタシリンダ４０３の上部空気圧室４０３ｅをサイレンサ４０８に連通し、上部空気圧室４０３ｅ内を大気圧に保つ。また、ソレノイドバルブＳＶ２は、通電時には、バルブＶ２ａの制御ポートを圧縮空気源４０１に連通してバルブＶ２ａを作動状態に保ち、上部空気圧室４０３ｅを圧縮空気源４０１に連通し、上部空気圧室４０３ｅ内に圧縮空気を供給する。圧縮空気源４０１とバルブＶ２ａとの間の空気圧配管には、レギュレータ４０９が配設されている。
【００７６】
ブースタシリンダ４０３の下部空気圧室４０３ｆは、ソレノイドバルブＳＶ２に連動して２位置制御されるバルブＶ２ｂによって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４１０）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ２は、非通電時には、バルブＶ２ｂの制御ポートを圧縮空気源４０１に連通してバルブＶ２ｂを作動状態に保ち、ブースタシリンダ４０３の下部空気圧室４０３ｆを圧縮空気源４０１に連通し、下部空気圧室４０３ｆ内に圧縮空気を供給する。また、ソレノイドバルブＳＶ２は、通電時には、バルブＶ２ｂの制御ポートをサイレンサ４１１に連通してバルブＶ２ａを非作動状態に保ち、下部空気圧室４０３ｆをサイレンサ４１０に連通し、下部空気圧室４０３ｆ内を大気圧に保つ。
【００７７】
枠セットスクィーズシリンダ２は、本体部（シリンダ部）２ｂと、本体部２ｂの内部に配されるピストン２ｃと、ピストン２ｃから上方へ延びるピストンロッド２ａとを備え、上述したように、ピストンロッド２ａの先端に下スクィーズボード４が連結されている。本体部２ｂは、上部の空気圧室２ｄと下部の油圧室２ｅとを有し、ピストン２ｃは、空気圧室２ｄと油圧室２ｅとを区画する。
【００７８】
空気圧室２ｄは、ソレノイドバルブＳＶ３によって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４０７）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ３は、非通電時には、空気圧室２ｄをサイレンサ４０７に連通して空気圧室２ｄ内を大気圧に保つ。また、ソレノイドバルブＳＶ３は、通電時には、空気圧室２ｄを圧縮空気源４０１に連通して空気圧室２ｄ内に圧縮空気を供給する。
【００７９】
II) 油圧回路４０５
油圧回路４０５は、オイルタンク４０２と枠セットスクィーズシリンダ２の油圧室２ｅとの間を油圧配管４１２で連通すると共に、オイルタンク４０２側の油圧配管部４１２ａの途中にスピードコントローラＳＣ及びカットバルブＣＶを連通し、かつ、枠セットスクィーズシリンダ２側の油圧配管部４１２ｂにブースタシリンダ４０３の油圧室４０３ｄを連通し、さらに、枠セットスクィーズシリンダ２側の油圧配管部４１２ｂに圧力スイッチＰＳを連通して構成される。
【００８０】
カットバルブＣＶは、非通電時には、オイルタンク４０２と枠セットスクィーズシリンダ２の油圧室２ｅとの間、及び、オイルタンク４０２とブースタシリンダ４０３の油圧室４０３ｄとの間を遮断状態に保つ。また、カットバルブＣＶは、通電時には、圧縮空気圧により作動し、オイルタンク４０２と枠セットスクィーズシリンダ２の油圧室２ｅとの間、及び、オイルタンク４０２とブースタシリンダ４０３の油圧室４０３ｄとの間を連通状態に保つ。
【００８１】
Ｄ. 抜枠鋳型造型装置１００の機械停止復旧支援方法（図１７〜図２４）
シーケンサ２００及びタッチパネル３００は、図１７及び図１８に示す手順で抜枠鋳型造形装置１００の機械停止時の復旧支援を行う。
【００８２】
(1) タイムオーバー判定（Ｓ１１）
自動運転が開始されると、シーケンサ２００は、枠セットスクィーズシリンダ２等、各アクチュエータ（各シリンダ）の動作指令信号を監視し、上記鋳型造形方法の工程ごとに、作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値例えば１０秒以上になったか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００８３】
(2) タイムオーバー表示点灯（Ｓ１２）
シーケンサ２００は、作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値以上になったと判断した場合、タッチパネル３００にタイムオーバー表示点灯コマンドを送信し、このコマンドを受信したタッチパネル３００は、図１９に示すメイン画面におけるタイムオーバー表示部（入力スイッチ）を点灯する（Ｓ１２）。
【００８４】
(3) タイムオーバー表示クリック確認（Ｓ１３）
タッチパネル３００は、タイムオーバー表示部がクリックされたか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００８５】
(4) 工程表示（Ｓ１４）
オペレータがタイムオーバー表示部をクリックした場合、タッチパネル３００は、表示画面に図２０に示す工程表示画面を表示する（Ｓ１４）。
【００８６】
(5) 枠セットスクィーズ表示点滅（Ｓ１５）
タッチパネル３００は、工程表示画面において、「１１Ｕ」表示部（入力スイッチ）を点滅状態させる（Ｓ１５）。ここで、「１１Ｕ」表示部の点滅は、枠セットスクィーズ（枠セット工程Ｓ２、スクィーズ工程Ｓ４及び枠合わせ工程Ｓ７）において、枠セットスクィーズシリンダ２が上昇行程動作中であることを示し、タイムオーバー表示が点灯したことにより、動作工程中に所定の設定時間が経過し、タイムオーバーが発生したことを表している。
【００８７】
(6) 枠セットスクィーズ表示クリック確認（Ｓ１６）
タッチパネル３００は、「１１Ｕ」表示部がクリックされたか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００８８】
(7) 枠セットスクィーズ上昇条件画面表示（Ｓ１７）
オペレータが「１１Ｕ」表示部をクリックした場合、タッチパネル３００は、図２１（Ａ）又は図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面を表示する（Ｓ１７）。ここで、図２１（Ａ）及び図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面は、シーケンサ２００のシーケンスラダー内のインターロック回路を表している。
【００８９】
(8) 条件成立判定（Ｓ１８）
シーケンサ２００は、インターロック条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００９０】
そして、インターロック条件が不成立の場合は、図２１（Ａ）に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面を表示する。この図２１（Ａ）に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面は、条件不成立の原因となっているアクチュエータ（モールド押出シリンダ３１）を表す「１２Ｂ」表示部（入力スイッチ）を消灯状態で表示している。オペレータが「１２Ｂ」表示部をクリックすると、図２１（Ｂ）に示す詳細画面が表示される。
【００９１】
一方、インターロック条件が成立している場合は、図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面を表示する。この図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面は、「条件成立」表示部を点灯状態で表示している。
【００９２】
(9)-a 機械停止復旧支援画面表示クリック確認（Ｓ１９）
インターロック条件成立の場合、タッチパネル３００は、枠セットスクィーズ上昇条件画面に表示されている機械停止復旧支援画面表示部（入力スイッチ）がオペレータによってクリックされたか否かを判定し（Ｓ１９）、オペレータが機械停止復旧支援画面表示部をクリックした場合、後述する機械停止復旧支援画面１表示（Ｓ２２）に移行する。
【００９３】
(9)-ｂ インターロック確認（Ｓ２０）及びアクチュエータ動作確認（Ｓ２１）
一方、インターロック条件不成立の場合、オペレータはインターロック条件を確認し（Ｓ２０）、インターロック条件が不成立の場合、手動操作でインターロック条件を成立させる。そして、インターロック条件成立後、再起動した場合は正常運転に戻り、一方、再起動をしてもアクチュエータが動作しない場合、オペレータに機械停止復旧支援画面表示部（入力スイッチ）をクリックさせる指示表示を行い（Ｓ２１）、オペレータが機械停止復旧支援画面表示部をクリックした場合、後述する機械停止復旧支援画面１表示（Ｓ２２）に移行する。
【００９４】
(10) 機械停止復旧支援画面１表示（Ｓ２２）
タッチパネル３００は、図２３（Ａ）に示す機械停止復旧支援画面１を表示する（Ｓ２２）。ここで、機械停止復旧支援画面１には、「バルブへの出力はしています（インターロック条件成立）」、「実際にバルブに出力されているかバルブ本体の上部ランプの点灯を確認して下さい」の表示と、「ＹＥＳ」ボタン（入力スイッチ）、「ＮＯ」ボタン（入力スイッチ）の表示がされている。
【００９５】
(11) バルブコネクタ通電確認（Ｓ２３）
オペレータは、機械停止復旧支援画面１に基づきバルブ本体の上部ランプの点灯の有無を確認し、上部ランプが消灯している場合には「ＮＯ」ボタンをクリックし、一方、上部ランプが点灯している場合には「ＹＥＳ」ボタンをクリックする（Ｓ２３）。
【００９６】
(12)-a 機械停止復旧支援画面４表示（Ｓ２４）
機械停止復旧支援画面１の表示において「ＮＯ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネル３００は、図２３（Ｂ）に示す機械停止復旧支援画面４を表示する（Ｓ２４）。ここで、機械停止復旧支援画面４には、「対策 バルブまで出力が出ていません。下記項目をテスター等で確認してください。」、「シーケンサ出力ユニットの接点溶着（交換をして下さい）」、「制御盤内、２次側配線に断線が無いか確認して断線があれば交換してください」の表示がされている。
【００９７】
オペレータは、この表示を見て、電装部品及びケーブルの断線を確認する。
【００９８】
(12)-b 機械停止復旧支援画面２表示（Ｓ２５）
機械停止復旧支援画面１の表示において「ＹＥＳ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２３（Ｃ）に示す機械停止復旧支援画面２を表示する（Ｓ２５）。ここで、機械停止復旧支援画面２には、「バルブ本体へは信号は出力されています」、「目視にてシリンダ周りの砂積もりや機械的干渉はありませんか」の表示と、「ＹＥＳ」ボタン（入力スイッチ）、「ＮＯ」ボタン（入力スイッチ）の表示がされている。
【００９９】
(13) アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物確認（Ｓ２６）
オペレータは、機械停止復旧支援画面２の表示を見て、シリンダ周りの砂積もりや機械的干渉の有無を目視にて確認し（Ｓ２６）、シリンダ周りの砂積もりや機械的干渉が有る場合、「ＹＥＳ」ボタンをクリックし、一方、無い場合、「ＮＯ」ボタンをクリックする。
【０１００】
(14)-a 機械停止復旧支援画面５表示（Ｓ２７）
機械停止復旧支援画面２の表示において「ＹＥＳ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２４（Ａ）に示す機械停止復旧支援画面５を表示する（Ｓ２７）。ここで、機械停止復旧支援画面５には、「対策 シリンダの動作が妨げられています ・異物・干渉物を除去してください」の表示がされている。
【０１０１】
オペレータは、この表示を見て、異物又は干渉物を除去する。
【０１０２】
(14)-b 機械停止復旧支援画面３表示（Ｓ２８）
機械停止復旧支援画面２の表示において「ＮＯ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２３（Ｄ）に示す機械停止復旧支援画面２を表示する（Ｓ２８）。ここで、機械停止復旧支援画面３には、「実際にバルブ本体は出力されています」、「シリンダの動作を干渉するものはありません」、「バルブからエアーが出ていますか（継ぎ手からホースを取り外して確認）」の表示と、「ＹＥＳ」ボタン（入力スイッチ）、「ＮＯ」ボタン（入力スイッチ）の表示がされている。
【０１０３】
(15) バルブからのエアー・油の供給確認（Ｓ２９）
オペレータは、機械停止復旧支援画面３の表示を見て、バルブからのエアー又は油の供給が有るか無いかを確認し、供給が有る場合、「ＹＥＳ」ボタンをクリックし、一方、無い場合、「ＮＯ」ボタンをクリックする。
【０１０４】
(16)-a 機械停止復旧支援画面６表示（Ｓ３０）
機械停止復旧支援画面３の表示において「ＹＥＳ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２４（Ｂ）に示す機械停止復旧支援画面６を表示する（Ｓ２７）。ここで、機械停止復旧支援画面６には、「対策 シリンダ本体に問題があります シリンダからエア漏れ油漏れしていませんか？ 部品交換又はシリンダを解体して確認してください」の表示がされている。
【０１０５】
オペレータは、この表示を見て、アクチュエータが動作不良であることを把握し、配管及び本体を確認し、必要に応じて部品交換を行う。
【０１０６】
(16)-b 機械停止復旧支援画面７表示（Ｓ３１）
機械停止復旧支援画面３の表示において「ＮＯ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２４（Ｃ）に示す機械停止復旧支援画面７を表示する（Ｓ３１）。ここで、機械停止復旧支援画面７には、「バルブに不具合があります」、「バルブを交換するか解体清掃等をして原因を調査してください」の表示がされている。
【０１０７】
オペレータは、この表示を見て、バルブが動作不良であると認識し、バルブを確認し、必要に応じて交換する。
【０１０８】
以上説明したように、本実施形態に係る抜枠鋳型造型装置は、空気圧回路と油圧回路との複合回路を有し、エア・オン・オイル方式（空気圧を油圧に変換して使用する方式）を採用する抜枠鋳型造型装置である。具体的には、鋳型砂５１から鋳型（上鋳型５４、下鋳型５５）を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する複数の可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）と、各可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）を作動する可動部材用シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）と、空気圧回路４０４又は空気圧回路４０４と油圧回路４０５との複合回路からなり、各シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）を駆動するシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）と、各シリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の構成要素であるソレノイドバルブ（ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ５，ＳＶ６，ＳＶ７，ＳＶ８，ＣＶ）への通電制御を行う制御回路（シーケンサ２００）と、表示画面及び入力スイッチを有し、制御回路（シーケンサ２００）から指令信号を受信すると共に入力スイッチからの入力信号を制御回路（シーケンサ２００）に送信する操作パネル（タッチパネル３００）とを備える抜枠鋳型造型装置１００であって、制御回路（シーケンサ２００）は、可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）、シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）及びシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置１００の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネル（タッチパネル３００）における表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行う。
【０１０９】
本実施形態によると、制御回路（シーケンサ２００）は、可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）、シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）及びシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置１００の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネル（タッチパネル３００）における表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行うため、停止した機械の復旧を迅速に行うことが可能になる。
【０１１０】
また、表示画面に、枠セットスクィーズシリンダ２の工程表示を行うようにしたため、表示画面に枠セットスクィーズシリンダ２が表示されることで、この機械に枠セットスクィーズシリンダ２が搭載されていることが明確になる。また、工程表示により、枠セットスクィーズシリンダ２が作動中か否かが明確になる。
【０１１１】
また、表示画面に、スクィーズ上昇条件の成立を確認する表示を行うようにしたため、枠セットスクィーズシリンダ２が動作可能か否かを確認することができ、動作不可能な場合、条件成立を阻害している条件を確認することが可能になる。
【０１１２】
また、表示画面に、機械停止復旧支援画面を表示したため、停止原因究明、解決が簡単な原因である際の機械停止において、原因究明及び復帰までを画面操作と現物確認により短時間で復旧することが可能となる。また、枠セットスクィーズシリンダ２の部品異常、空気圧回路４０４、油圧回路４０５のバルブ類や電装系統の故障が原因による機械停止の際にも原因究明へのフローを示すことにより、原因究明と復旧が短時間で出来る。加えて原因究明へのフローを示すと、熟練したメンテナンス員でなくても、原因究明が可能となる。
【０１１３】
また、機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ（シリンダ）の動作を確認する画面を表示したため、制御回路２００から動作指令が出ているか否かを確認することが出来る。
【０１１４】
また、機械停止復旧支援画面に、バルブコネクタを確認する画面を表示したため、確認結果によりバルブコネクタまで電気信号が到達しているか確認することが出来る。また、その確認結果により、故障の原因がバルブコネクタ又は制御回路からバルブコネクタまでの間の配線・電装部品によるものと断定でき、また、配線・電装部品が正常であることが確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、電装部品の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【０１１５】
また、機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認する画面を表示したため、アクチュエータ・ワークの干渉による機械停止か否かを確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がアクチュエータ・ワークの干渉による停止か否かの原因追及が可能となる。
【０１１６】
また、機械停止復旧支援画面に、バルブからのエアー・油の供給を確認する画面を表示したため、停止の原因がアクチュエータへの作動流体の供給不足が原因であるか否かが確認可能になる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、バルブ本体の故障による原因か否かの原因追究が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、配管類の漏れ等による停止か否かの原因追及が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因でなかった場合、アクチュエータ本体の故障による原因追求が可能となる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がエアー・油の供給による停止か否か、バルブ本体の故障による停止か否か、アクチュエータ本体の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【０１１７】
また、機械停止復旧支援画面に、対策画面を表示したため、復旧のための適切な対応が可能になり、早期復帰が可能になる。
【０１１８】
さらに、上記のような機械停止復旧支援画面を表示することにより、故障停止が発生するたびに、メンテナンス員が機械停止復旧支援画面を何度も繰り返し見て故障時の確認を行うことになるため、メンテナンス員を熟練したメンテナンス員に育て上げる効果も奏される。
【符号の説明】
【０１１９】
２ 枠セットスクィーズシリンダ（可動部材用シリンダ）
４ 下スクィーズボード（可動部材）
５ 下盛枠シリンダ（可動部材用シリンダ）
６ 下盛枠（可動部材）
８ 上スクィーズボード
９ 上枠シリンダ（可動部材用シリンダ）
１０ 上枠（可動部材）
２１ パターンシャトルシリンダ（可動部材用シリンダ）
２２ マスタープレート（可動部材）
２３ 下枠
２４ マッチプレート
３１ モールド押出シリンダ（可動部材用シリンダ）
３２ 押出プレート（可動部材）
５１ 鋳型砂
５４ 上鋳型（鋳型）
５５ 下鋳型（鋳型）
１００ 抜枠鋳型造型装置
２００ シーケンサ（制御回路）
３００ タッチパネル（操作パネル）
４０１ 圧縮空気源（空気圧回路）
４０２ オイルタンク（空気圧回路及び油圧回路）
４０３ ブースタシリンダ（空気圧回路及び油圧回路）
４０４ 空気圧回路
４０５ 油圧回路
５００ センサ
Ｖ１，Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ バルブ（空気圧回路）
ＣＶ カットバルブ（ソレノイドバルブ、油圧回路）
ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ５，ＳＶ６，ＳＶ７，ＳＶ８ ソレノイドバルブ（空気圧回路）
ＰＳ 圧力スイッチ（センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置は、枠付造型装置と比較すると、設備全体が小さく造型ラインも短いため、設備全体のイニシャルコスト、ランニングコストが少なくて済む。そのような背景もあり、中小企業の鋳物工場で使用されることが多い。更に近年、発展途上国での鋳型設備稼働が珍しくなく、その大半は、空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置を使用することが初めてとなるケースが多い。
【０００３】
大企業においては設備専属のメンテナンス員が常時配置されているが、中小企業では設備オペレータが兼務している場合が大半である。更には零細企業においては設備メーカーの営業所員がそれを兼務していることも珍しくない。
【０００４】
そのような背景から抜枠鋳型造型設備を導入する企業では、熟練されたメンテナンス員が少なく、様々なトラブルに対し修理、復旧だけでなく、原因追及に多大な時間を要する。
【０００５】
発展途上国においても、当然熟練されたメンテナンス員がほとんどおらず、停止原因を追究することすら出来ない状態が多い。
【０００６】
また、国内外において、このような際に復旧方法を設備メーカーに問い合わせすることも頻繁にあるため、状況報告から復旧までを、電話等で行うものの、多大な時間を要する。特に、海外では、言葉の違いや時差の関係から、復旧までに、国内と比べ更に多大な時間を要する。なお、本発明の先行技術を調査したところ、下記の特許文献１，２を見出した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３６１９５公報
【特許文献２】特開２００８−１００２４７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、空圧回路と油圧回路との複合回路を有する抜枠鋳型造型装置において、停止した機械の停止原因追求から復帰までをサポートすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による抜枠鋳型造型装置は、鋳型砂から鋳型を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する複数の可動部材と、各可動部材を作動する可動部材用シリンダと、空気圧回路又は空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記各シリンダを駆動するシリンダ駆動機構と、各シリンダ駆動機構の構成要素であるソレノイドバルブへの通電制御を行う制御回路と、表示画面及び入力スイッチを有し、前記制御回路から指令信号を受信すると共に前記入力スイッチからの入力信号を前記制御回路に送信する操作パネルとを備える抜枠鋳型造型装置の機械停止復旧支援方法であって、前記制御回路は、前記可動部材、前記シリンダ及び前記シリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、前記操作パネルにおける前記表示画面の表示及び前記入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、制御回路は、可動部材、シリンダ及びシリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネルにおける表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行うため、停止した機械の復旧を迅速に行うことが可能になる。
【００１１】
ここで、前記シリンダは、枠セットスクィーズシリンダを含み、該枠セットスクィーズシリンダを駆動する枠セットスクィーズシリンダ駆動機構は、空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記表示画面に、前記枠セットスクィーズシリンダの工程表示が行われるようにすると、表示画面に枠セットスクィーズシリンダが表示されることで、この機械に枠セットスクィーズシリンダが搭載されていることが明確になる。また、工程表示により、枠セットスクィーズシリンダが作動中か否かが明確になる。
【００１２】
また、前記表示画面に、スクィーズ上昇条件の成立を確認する表示が行われるようにすると、枠セットスクィーズシリンダが動作可能か否かを確認することができ、動作不可能な場合、条件成立を阻害している条件を確認することが可能になる。
【００１３】
また、前記表示画面に、機械停止復旧支援画面が表示されるようにすると、停止原因究明、解決が簡単な原因である際の機械停止において、原因究明及び復帰までを画面操作と現物確認により短時間で復旧することが可能となる。また、枠セットスクィーズシリンダの部品異常、空気圧回路、油圧回路のバルブ類や電装系統の故障が原因による機械停止の際にも原因究明へのフローを示すことにより、原因究明と復旧が短時間で出来る。加えて原因究明へのフローを示すと、熟練したメンテナンス員でなくても、原因究明が可能となる。
【００１４】
また、前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータの動作を確認する画面が表示されるようにすると、制御回路から動作指令が出ているか否かを確認することが出来る。
【００１５】
また、前記機械停止復旧支援画面に、バルブコネクタを確認する画面が表示されるようにすると、確認結果によりバルブコネクタまで電気信号が到達しているか確認することが出来る。また、その確認結果により、故障の原因がバルブコネクタ又は制御回路からバルブコネクタまでの間の配線・電装部品によるものと断定でき、また、配線・電装部品が正常であることが確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、電装部品の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【００１６】
また、前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認する画面が表示されるようにすると、アクチュエータ・ワークの干渉による機械停止か否かを確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がアクチュエータ・ワークの干渉による停止か否かの原因追及が可能となる。
【００１７】
また、前記機械停止復旧支援画面に、バルブからのエアー・油の供給を確認する画面が表示されるようにすると、停止の原因がアクチュエータへの作動流体の供給不足が原因であるか否かが確認可能になる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、バルブ本体の故障による原因か否かの原因追究が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、配管類の漏れ等による停止か否かの原因追及が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因でなかった場合、アクチュエータ本体の故障による原因追求が可能となる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がエアー・油の供給による停止か否か、バルブ本体の故障による停止か否か、アクチュエータ本体の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【００１８】
また、前記機械停止復旧支援画面に、対策画面が表示されるようにすると、復旧のための適切な対応が可能になり、早期復帰が可能になる。
【００１９】
上記のように機械停止復旧支援画面を表示することにより、故障停止が発生するたびに、メンテナンス員が機械停止復旧支援画面を何度も繰り返し見て故障時の確認を行うことになるため、メンテナンス員を熟練したメンテナンス員に育て上げる効果も奏される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型造型装置の正面図である。
【図２】同抜枠鋳型造型装置の側面図である。
【図３】同抜枠鋳型造型装置の平面図である。
【図４】同抜枠鋳型造型装置の下スクィーズボード周辺の概略拡大図である。
【図５】同抜枠鋳型造型装置の上枠シリンダ周辺の概略拡大図である。
【図６】同抜枠鋳型造型装置により実施される鋳型造型方法の全工程図である。
【図７】同抜枠鋳型造型装置の動作を説明するための説明図であり、鋳型造型方法におけるパターンシャトルイン工程終了状態を示す図である。
【図８】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるエアレーション工程終了状態を示す図である。
【図９】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるスクィーズ工程終了状態を示す図である。
【図１０】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるドロー（抜型）工程終了状態を示す図である。
【図１１】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法におけるパターンシャトルアウト工程終了状態を示す図である。
【図１２】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法における枠合せ工程終了状態を示す図である。
【図１３】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法における抜枠工程を示す図である。
【図１４】同じく動作説明図であり、鋳型造型方法における枠分離工程終了状態を示す図である。
【図１５】同抜枠鋳型造型装置の電気系統及び空油圧系統を示すブロック図である。
【図１６】枠セットスクィーズシリンダ駆動機構の空油圧回路図である。
【図１７】同抜枠鋳型造型装置の機械停止復旧支援方法の前半の手順を表したフローチャートである。
【図１８】同機械停止復旧支援方法の後半の手順を表したフローチャートである。
【図１９】タッチパネルのメイン画面である。
【図２０】同タッチパネルの工程表示画面である。
【図２１】同タッチパネルのインターロック条件不成立時の画面である。
【図２２】同タッチパネルのインターロック条件成立時の画面である。
【図２３】機械停止復旧支援画面の前半の遷移図である。
【図２４】同機械停止復旧支援画面の後半の遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型造型装置を説明する。
【００２２】
Ａ． 抜枠鋳型造型装置の構成
図１〜図５において、一実施形態に係る抜枠鋳型造型装置１００は、上鋳型及び下鋳型からなる鋳型を造型する鋳型造型部１００Ａと、鋳型造型部１００Ａに下枠を進入及び後退させる下枠進退駆動部１００Ｂと、鋳型造型部で造型された鋳型を外部に押出すモールド押出部１００Ｃと、鋳型造型部１００Ａに鋳型砂を供給する鋳型砂供給部１００Ｄとを備えて構成される。
【００２３】
(1) 鋳型造型部１００Ａ
抜枠鋳型造型装置１００は、門型フレーム１を備える。門型フレーム１は、下部ベースフレーム１aと上部フレーム１bとを、平面視四隅においてコラム１cを介して一体的に連結して構成される。
【００２４】
図４に示すように、下部ベースフレーム１aの上面中央部には、枠セットスクィーズシリンダ２が上向きに取り付けられている。枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２aの先端には、下スクィーズフレーム３の上端部３aを介して下スクィーズボード４が取り付けられている。枠セットスクィーズシリンダ２の本体部２bは、下スクィーズフレーム３の下端部３bの中央に設けられた挿通孔３cに挿通されている。下部ベースフレーム１aの平面視四隅には、少なくとも高さ１０ｍｍ以上の摺動ブッシュ（図示せず。）が設けられ、下スクィーズフレーム３の水平状態が保持される。
【００２５】
下スクィーズフレーム３の下端部３bには、枠セットスクィーズシリンダ２を囲むように、４個の下盛枠シリンダ５が鉛直状態で取り付けられている。各下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５aは、下スクィーズフレーム３の下端部３bに設けられた挿通孔３ｄを通り、その先端に下盛枠６が取り付けられている。
【００２６】
下盛枠６の内面６aは、下方へ向かうに従って狭くなるように形成されており、下スクィーズボード４が気密状態を保ちながら嵌入し得るよう形成されている。下盛枠６の側壁部６bには、鋳型砂導入口６cが設けられている。下盛枠６の上面には、位置決めピン７が立ててある。
【００２７】
上記のように、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２aの先端には、下スクィーズフレーム３の上端部３aを介して下スクィーズボード４が取り付けられ、下スクィーズフレーム３の下端部３bには、下盛枠シリンダ５が取り付けられ、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５aの先端には、下盛枠６が取り付けられている。このため、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２aが伸縮動作をすると、同時に、下スクィーズボード４、下スクィーズフレーム３、下盛枠シリンダ５及び下盛枠６が一体となって上昇又は下降する。また、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５aが伸縮動作をすると、下盛枠６が上昇又は下降する。
【００２８】
図５に示すように、上部フレーム１bの下面には、上スクィーズボード８が固定して設けられており、上スクィーズボード８は下スクィーズボード４の上方対向位置にある。上部フレーム１bには、エアシリンダからなる上枠シリンダ９が下向きに固定して設けられている。上枠シリンダ９のピストンロッド９aの先端には、上枠１０が取り付けられている。
【００２９】
上枠１０の内面１０aは、下方へ向かうに従って広くなり、上スクィーズボード８が気密状態を保ちながら嵌入し得るよう形成されている。図７等に示すように、上枠１０の側壁部１０bには、鋳型砂導入口１０cが設けられている。
【００３０】
上スクィーズボード８と下スクィーズボード４との中間位置には、後述する下枠２３が進入可能で、かつ、進入した下枠２３が昇降可能となる空間Ｓが形成されている。
【００３１】
コラム１cの内側には、同一水平面上を左右方向（左右方向は、図１図示の状態を基準に定めるものとする。以下、同様である。）へ平行に延びる一対の走行レール１１が配設されている。
【００３２】
(2) 下枠進退駆動部１００Ｂ
下枠進退駆動部１００Ｂは、コラム１cの左方又は右方（図１では左方）に配置される。
【００３３】
下枠進退駆動部１００Ｂは、右向きに配置されたパターンシャトルシリンダ２１を備える。パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１aの先端には、マスタープレート２２が水平状態で取り付けられる。マスタープレート２２は、ピストンロッド２１aの先端から上方へ離隔し得るようピストンロッド２１aの先端に取り付けられる。
【００３４】
マスタープレート２２の下面には、下枠２３が取り付けられる。
【００３５】
マスタープレート２２の上面には、上下面に模型を備えたマッチプレート２４が取り付けられる。
【００３６】
マスタープレート２２は、平面視四隅にそれぞれ鉛直状態のローラアーム２２aを備える。各ローラアーム２２aの上端及び下端には、それぞれ鍔付ローラ２２b、２２cが配設されている。
【００３７】
下側の４個の鍔付ローラ２２cは、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１aが後退状態にあるとき、同一水平面上を左右方向へ平行に延びる一対のガイドレール２５上に転動可能に載っており、上記ピストンロッド２１aが前進状態になると、一対のガイドレール２５上から離れ、コラム１cの内側へ移るようになる。
【００３８】
上側の４個の鍔付ローラ２２bは、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１aが後退状態のとき、右側の２個の鍔付ローラ２２bのみがコラム１cから延びる一対の走行レール１１の左端部の上に載っており、上記ピストンロッド２１aが前進状態になると、左側の２個の鍔付ローラ２２bも一対の走行レール１１の上に載るようになる。
【００３９】
(3) モールド押出部１００Ｃ
モールド押出部１００Ｃは、コラム１cの左方に配置される。
【００４０】
モールド押出部１００Ｃは、右向きに配置されたモールド押出シリンダ３１を備える。モールド押出シリンダ３１のピストンロッド３１ａの先端には、押出プレート３２が連結されている。
【００４１】
(4) 鋳型砂供給部１００Ｄ
鋳型砂供給部１００Ｄは、上部フレーム１bに配設される。
【００４２】
鋳型砂供給部１００Ｄは、鋳型砂供給口４１と、鋳型砂供給口４１を開閉するサンドゲート４２と、サンドゲート４２の下方に配置されたエアレーションタンク４３とを備えて構成される。図７等に示すように、エアレーションタンク４３の先端は、上下方向へ二股状に分岐して砂導入孔４３aを構成する。
【００４３】
Ｂ． 抜枠鋳型造型装置１００により実施される鋳型造型方法
次に、抜枠鋳型造型装置１００により実施される鋳型造型方法を説明する。
【００４４】
鋳型造型方法は、図６に示すように、パターンシャトルイン工程Ｓ1、枠セット工程Ｓ２、エアレーション工程Ｓ３、スクィーズ工程Ｓ４、ドロー工程Ｓ５、パターンシャトルアウト工程Ｓ６、枠合せ工程Ｓ７、抜枠工程Ｓ８、枠分離工程Ｓ９及びモールド押出工程Ｓ１０の一連の工程からなる。以下、各工程を順に説明する。
【００４５】
(1) スタート時（図１、図３、図４、図５）
鋳型造型部１００Ａにおいて、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａは後退端に位置し、下スクィーズボード４は下降端に位置する。また、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５ａは後退端に位置し、下盛枠６は下降端に位置する。また、上枠シリンダ９のピストンロッド９ａは前進端に位置し、上枠１０は下降端に位置する。
【００４６】
下枠進退駆動部１００Ｂにおいて、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａは後退端に位置し、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４は、それぞれ後退端に位置する。
【００４７】
モールド押出部１００Ｃにおいて、モールド押出シリンダ３１のピストンロッド３１ａは後退端に位置し、押出プレート３２は後退端に位置する。
【００４８】
鋳型砂供給部１００Ｄにおいて、エアレーションタンク４３内に鋳型砂５１（図７）が充填されている。
【００４９】
(2) パターンシャトルイン工程Ｓ１（図２、図７）
パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａを前進させる。このピストンロッド２１ａの前進により、マスタープレート２２が前進し、上側の４個の鍔付ローラ２２ｂのうち左側の２個の鍔付ローラ２２ｂも一対の走行レール１１上に載ると共に下側の４個の鍔付ローラ２２ｃが一対のガイドレール２５上から離れるようになり、ピストンロッド２１ａが前進端まで前進したとき、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４が鋳型造型部１００Ａのコラム１ｃの内側の所定位置にセットされる。
【００５０】
(3) 枠セット工程Ｓ２（図８）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを前進させて下スクィーズボード４を上昇させると共に、下盛枠シリンダ５を前進させて下盛枠６を上昇させ、下盛枠６の位置決めピン７を下枠２３の位置決め孔（図示せず。）に挿通し、下枠２３の下面に下盛枠６を重合し、下スクィーズボード４、下盛枠６、下枠２３及びマッチプレート２４により密閉された下鋳型空間を形成する。ここで、下スクィーズボード４と下スクィーズフレーム３は一体であるため、枠セットスクィーズシリンダ２を昇降させると、下スクィーズフレーム３も下スクィーズボード４と共に昇降する。
【００５１】
次に、これらを一体的に上昇させ、位置決めピン７を上枠１０の下面に挿通し、下枠２３を上枠１０の下面に、マッチプレート２４及びマスタープレート２２を介して重合し、上スクィーズボード８、上枠１０及びマッチプレート２４により密閉された上鋳型空間を形成する。なお、上鋳型空間が形成されたとき、枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａは前進端（上昇端）まで達していない。
【００５２】
上鋳型空間が形成されたとき、下盛枠６の鋳型砂導入口６ｃは、エアレーションタンク４３の砂導入孔４３ａと合致する。
【００５３】
なお、図８は、鋳型砂５１が上鋳型空間及び下鋳型空間に充填された状態を示しているが、枠セット工程Ｓ２は、鋳型砂５１が充填される前の状態である。
【００５４】
(4) エアレーション工程Ｓ３（図８）
鋳型砂供給部１００Ｄにおいて、サンドゲート４２（図２）を閉じ、エアレーションタンク４３に圧縮空気を供給する。エアレーションタンク４３内の鋳型砂５１は、圧縮空気の空気圧により、下側の砂導入孔４３ａ及び下盛枠６の鋳型砂導入口６ｃを経て下鋳型空間に導入されると共に、上側の砂導入孔４３ａ及び上枠１０の鋳型砂導入口１０ｃを経て上鋳型空間に導入される。
【００５５】
このエアレーション工程Ｓ３において、圧縮空気のみが、上枠１０及び下枠２３の側壁部に設置された排気孔（図示せず。）から外部に排出される。
【００５６】
(5) スクィーズ工程Ｓ４（図９）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを更に前進させ、上鋳型空間内の鋳型砂５２及び下鋳型空間内の鋳型砂５３を上スクィーズボード８と下スクィーズボード４とによって挟圧し、スクィーズする。このスクィーズ工程Ｓ４においては、下スクィーズボード４の上昇に伴い、下盛枠６、下枠２３、マッチプレート２４及び上枠１０も上昇し、それぞれ上昇端まで達する。
【００５７】
このスクィーズ工程Ｓ４により、上鋳型５４及び下鋳型５５が形成される。
【００５８】
(6) ドロー（抜型）工程Ｓ５（図１０）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを後退させ、下スクィーズボード４を下降させる。下スクィーズボード４の下降に伴い、下枠２３、マッチプレート２４、マスタープレート２２、下盛枠６も下降する。下降途中において、マスタープレート２２の上側の４個の鍔付ローラ２２ｂが一対の走行レール１１上に載り、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４の下降が停止し、下スクィーズボード４及び下盛枠６が下降を続行する。
【００５９】
(7) パターンシャトルアウト工程Ｓ６（図１１）
ドロー工程Ｓ５において、マスタープレート２２の上側の４個の鍔付ローラ２２bが一対の走行レール１１上に載ったとき、マスタープレート２２は、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端に連結状態となる。
【００６０】
パターンシャトルアウト工程Ｓ６においては、パターンシャトルシリンダ２１のピストンロッド２１ａを後退端まで後退させる。ピストンロッド２１ａの後退により、マスタープレート２２の下側の４個の鍔付ローラ２２ｂは一対のガイドレール２５上に載ると共に、マスタープレート２２の上側の４個の鍔付ローラ２２ｂのうち左側の２個の鍔付ローラ２２ｂは一対の走行レール１１上から離隔し、マスタープレート２２、下枠２３及びマッチプレート２４は、後退端（原位置）に復帰する。
【００６１】
このパターンシャトルアウト工程Ｓ６終了後は、コラム１ｃの内側に中子を入れることが可能になり、必要に応じて中子入れが行われる。
【００６２】
(8) 枠合せ工程Ｓ７（図１２）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを前進させて下スクィーズボード４を上昇させ、上鋳型５４の下面に下鋳型５５を接触させる。このときの枠セットスクィーズシリンダ２の前進出力は、スクィーズ工程Ｓ４時の前進出力よりも小さくかつ上鋳型５４及び下鋳型５５を押し潰すことがないよう設定される。
【００６３】
(9) 抜枠工程Ｓ８（図１３）
上枠シリンダ９のピストンロッド９ａを後退させ、上枠１０を上昇させる。上枠１０の上昇により、上枠１０から上鋳型５４が抜枠される。抜枠後、上枠シリンダ９のピストンロッド９ａを前進させ、上枠１０を下降端（原位置）まで復帰させる。
【００６４】
(10) 枠分離工程Ｓ９（図１４）
枠セットスクィーズシリンダ２のピストンロッド２ａを後退させ、下スクィーズボード４を下降端（原位置）まで復帰させる。また、下盛枠シリンダ５の上側のピストンロッド５ａを後退させ、下盛枠６を下降端（原位置）まで復帰させる。
【００６５】
(11) モールド押出工程Ｓ１０
モールド押出シリンダ３１のピストンロッド３１ａを前進させて押出プレート３２を前進させ、下スクィーズボード４上の鋳型（上鋳型５４及び下鋳型５５）を搬送ラインに送り出す。
【００６６】
Ｃ． 抜枠鋳型造型装置１００の電気系統及び空油圧系統（図１５）
図１５に示すように、抜枠鋳型造型装置１００の電気系統はシーケンサ２００を備え、シーケンサ２００にタッチパネル３００（図１〜図３）、ソレノイドバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ５，ＳＶ６，ＳＶ７，ＳＶ８及びカットバルブＣＶを電気的に接続して構成される。また、シーケンサ２００には、モールド押出シリンダの帰端（後退端）を検出するためのセンサ、後述する圧力スイッチＰＳ、供給される圧縮空気が一定圧力以上であることを監視する圧力センサ、各シリンダの行き端、帰り端を確認するリードスイッチ又は近接スイッチ、スクィーズ時に鋳型が一定の厚さに満たない厚さにならないよう監視する近接スイッチなど各種センサ５００が電気的に接続される。
【００６７】
ソレノイドバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３及びカットバルブＣＶは、図１６に示す枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００の構成要素であり、後述する。
【００６８】
ソレノイドバルブＳＶ５は、モールド押出シリンダ３１に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド３１ａを前進及び後退させるソレノイドバルブである。
【００６９】
ソレノイドバルブＳＶ６は、パターンシャトルシリンダ２１に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド２１ａを前進及び後退させるソレノイドバルブである。
【００７０】
ソレノイドバルブＳＶ７は、上枠シリンダ９に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド９ａを前進（下降）及び後退（上昇）させるソレノイドバルブである。
【００７１】
ソレノイドバルブＳＶ８は、下盛枠シリンダ５に対し圧縮空気の給排気を行い、ピストンロッド５ａを前進（上昇）及び後退（下降）させるソレノイドバルブである。
【００７２】
Ｄ． 枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００（図１６）
図１６に示すように、枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００は、圧縮空気源４０１とオイルタンク４０２とブースタシリンダ４０３とを備え、空気圧回路４０４と油圧回路４０５の複合回路からなるエア・オン・オイル方式で構成される。エア・オン・オイル方式とは、空気圧を油圧に変換して使用する空圧、油圧の複合機能をいう。エア・オン・オイル方式では、油圧ポンプを用いた専用の油圧ユニットを使用せず、圧縮空気源のみを用いる。
【００７３】
I) 空気圧回路４０４
オイルタンク４０２は上部に空気圧室４０２ａを有しており、空気圧室４０２ａは、ソレノイドバルブＳＶ１に連動して２位置制御されるバルブＶ１によって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４０６）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ１は、非通電時には、バルブＶ１の制御ポートをサイレンサ４０７に連通してバルブＶ１を非作動状態に保ち、オイルタンク４０２の空気圧室４０２ａをサイレンサ４０６に連通し、空気圧室４０２ａ内を大気圧に保つ。また、ソレノイドバルブＳＶ１は、通電時には、バルブＶ１の制御ポートを圧縮空気源４０１に連通してバルブＶ１を作動状態に保ち、オイルタンク４０２の空気圧室４０２ａを圧縮空気源４０１に連通し、空気圧室４０２ａ内に圧縮空気を供給する。
【００７４】
ブースタシリンダ４０３は、シリンダ部４０３ａとピストン部４０３ｂとを備える。シリンダ部４０３ａは、上部の空気圧室４０３ｃと下部の油圧室４０３ｄとを有し、空気圧室４０３ｃの断面積と油圧室４０３ｄの断面積との面積比は、例えば１０：１と大きな値に設定されている。ピストン部４０３ｂは、シリンダ部４０３ａの空気圧室４０３ｃに配され、空気圧室４０３ｃを上部空気圧室４０３ｅと下部空気圧室４０３ｆに区画する大径ピストン部４０３ｇと、大径ピストン部４０３ｇから下方へ延び、先端部が油圧室４０３ｄに配される小径ピストン部４０３ｈとにより構成される。ブースタシリンダ４０３は、上記面積比が１０：１の場合、圧縮空気圧の１０倍の油圧を発生する。
【００７５】
ブースタシリンダ４０３の上部空気圧室４０３ｅは、ソレノイドバルブＳＶ２に連動して２位置制御されるバルブＶ２ａによって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４０８）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ２は、非通電時には、バルブＶ２の制御ポートをサイレンサ４０７に連通してバルブＶ２ａを非作動状態に保ち、ブースタシリンダ４０３の上部空気圧室４０３ｅをサイレンサ４０８に連通し、上部空気圧室４０３ｅ内を大気圧に保つ。また、ソレノイドバルブＳＶ２は、通電時には、バルブＶ２ａの制御ポートを圧縮空気源４０１に連通してバルブＶ２ａを作動状態に保ち、上部空気圧室４０３ｅを圧縮空気源４０１に連通し、上部空気圧室４０３ｅ内に圧縮空気を供給する。圧縮空気源４０１とバルブＶ２ａとの間の空気圧配管には、レギュレータ４０９が配設されている。
【００７６】
ブースタシリンダ４０３の下部空気圧室４０３ｆは、ソレノイドバルブＳＶ２に連動して２位置制御されるバルブＶ２ｂによって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４１０）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ２は、非通電時には、バルブＶ２ｂの制御ポートを圧縮空気源４０１に連通してバルブＶ２ｂを作動状態に保ち、ブースタシリンダ４０３の下部空気圧室４０３ｆを圧縮空気源４０１に連通し、下部空気圧室４０３ｆ内に圧縮空気を供給する。また、ソレノイドバルブＳＶ２は、通電時には、バルブＶ２ｂの制御ポートをサイレンサ４１１に連通してバルブＶ２ａを非作動状態に保ち、下部空気圧室４０３ｆをサイレンサ４１０に連通し、下部空気圧室４０３ｆ内を大気圧に保つ。
【００７７】
枠セットスクィーズシリンダ２は、本体部（シリンダ部）２ｂと、本体部２ｂの内部に配されるピストン２ｃと、ピストン２ｃから上方へ延びるピストンロッド２ａとを備え、上述したように、ピストンロッド２ａの先端に下スクィーズボード４が連結されている。本体部２ｂは、上部の空気圧室２ｄと下部の油圧室２ｅとを有し、ピストン２ｃは、空気圧室２ｄと油圧室２ｅとを区画する。
【００７８】
空気圧室２ｄは、ソレノイドバルブＳＶ３によって、圧縮空気源４０１及び大気（サイレンサ４０７）のいずれか一方と連通状態となる。ソレノイドバルブＳＶ３は、非通電時には、空気圧室２ｄをサイレンサ４０７に連通して空気圧室２ｄ内を大気圧に保つ。また、ソレノイドバルブＳＶ３は、通電時には、空気圧室２ｄを圧縮空気源４０１に連通して空気圧室２ｄ内に圧縮空気を供給する。
【００７９】
II) 油圧回路４０５
油圧回路４０５は、オイルタンク４０２と枠セットスクィーズシリンダ２の油圧室２ｅとの間を油圧配管４１２で連通すると共に、オイルタンク４０２側の油圧配管部４１２ａの途中にスピードコントローラＳＣ及びカットバルブＣＶを連通し、かつ、枠セットスクィーズシリンダ２側の油圧配管部４１２ｂにブースタシリンダ４０３の油圧室４０３ｄを連通し、さらに、枠セットスクィーズシリンダ２側の油圧配管部４１２ｂに圧力スイッチＰＳを連通して構成される。
【００８０】
カットバルブＣＶは、非通電時には、オイルタンク４０２と枠セットスクィーズシリンダ２の油圧室２ｅとの間、及び、オイルタンク４０２とブースタシリンダ４０３の油圧室４０３ｄとの間を遮断状態に保つ。また、カットバルブＣＶは、通電時には、圧縮空気圧により作動し、オイルタンク４０２と枠セットスクィーズシリンダ２の油圧室２ｅとの間、及び、オイルタンク４０２とブースタシリンダ４０３の油圧室４０３ｄとの間を連通状態に保つ。
【００８１】
Ｄ. 抜枠鋳型造型装置１００の機械停止復旧支援方法（図１７〜図２４）
シーケンサ２００及びタッチパネル３００は、図１７及び図１８に示す手順で抜枠鋳型造形装置１００の機械停止時の復旧支援を行う。
【００８２】
(1) タイムオーバー判定（Ｓ１１）
自動運転が開始されると、シーケンサ２００は、枠セットスクィーズシリンダ２等、各アクチュエータ（各シリンダ）の動作指令信号を監視し、上記鋳型造形方法の工程ごとに、作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値例えば１０秒以上になったか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００８３】
(2) タイムオーバー表示点灯（Ｓ１２）
シーケンサ２００は、作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値以上になったと判断した場合、タッチパネル３００にタイムオーバー表示点灯コマンドを送信し、このコマンドを受信したタッチパネル３００は、図１９に示すメイン画面におけるタイムオーバー表示部（入力スイッチ）を点灯する（Ｓ１２）。
【００８４】
(3) タイムオーバー表示クリック確認（Ｓ１３）
タッチパネル３００は、タイムオーバー表示部がクリックされたか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００８５】
(4) 工程表示（Ｓ１４）
オペレータがタイムオーバー表示部をクリックした場合、タッチパネル３００は、表示画面に図２０に示す工程表示画面を表示する（Ｓ１４）。
【００８６】
(5) 枠セットスクィーズ表示点滅（Ｓ１５）
タッチパネル３００は、工程表示画面において、「１１Ｕ」表示部（入力スイッチ）を点滅状態させる（Ｓ１５）。ここで、「１１Ｕ」表示部の点滅は、枠セットスクィーズ（枠セット工程Ｓ２、スクィーズ工程Ｓ４及び枠合わせ工程Ｓ７）において、枠セットスクィーズシリンダ２が上昇行程動作中であることを示し、タイムオーバー表示が点灯したことにより、動作工程中に所定の設定時間が経過し、タイムオーバーが発生したことを表している。
【００８７】
(6) 枠セットスクィーズ表示クリック確認（Ｓ１６）
タッチパネル３００は、「１１Ｕ」表示部がクリックされたか否かを判定する（Ｓ１６）。
【００８８】
(7) 枠セットスクィーズ上昇条件画面表示（Ｓ１７）
オペレータが「１１Ｕ」表示部をクリックした場合、タッチパネル３００は、図２１（Ａ）又は図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面を表示する（Ｓ１７）。ここで、図２１（Ａ）及び図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面は、シーケンサ２００のシーケンスラダー内のインターロック回路を表している。
【００８９】
(8) 条件成立判定（Ｓ１８）
シーケンサ２００は、インターロック条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００９０】
そして、インターロック条件が不成立の場合は、図２１（Ａ）に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面を表示する。この図２１（Ａ）に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面は、条件不成立の原因となっているアクチュエータ（モールド押出シリンダ３１）を表す「１２Ｂ」表示部（入力スイッチ）を消灯状態で表示している。オペレータが「１２Ｂ」表示部をクリックすると、図２１（Ｂ）に示す詳細画面が表示される。
【００９１】
一方、インターロック条件が成立している場合は、図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面を表示する。この図２２に示す枠セットスクィーズ上昇条件画面は、「条件成立」表示部を点灯状態で表示している。
【００９２】
(9)-a 機械停止復旧支援画面表示クリック確認（Ｓ１９）
インターロック条件成立の場合、タッチパネル３００は、枠セットスクィーズ上昇条件画面に表示されている機械停止復旧支援画面表示部（入力スイッチ）がオペレータによってクリックされたか否かを判定し（Ｓ１９）、オペレータが機械停止復旧支援画面表示部をクリックした場合、後述する機械停止復旧支援画面１表示（Ｓ２２）に移行する。
【００９３】
(9)-ｂ インターロック確認（Ｓ２０）及びアクチュエータ動作確認（Ｓ２１）
一方、インターロック条件不成立の場合、オペレータはインターロック条件を確認し（Ｓ２０）、インターロック条件が不成立の場合、手動操作でインターロック条件を成立させる。そして、インターロック条件成立後、再起動した場合は正常運転に戻り、一方、再起動をしてもアクチュエータが動作しない場合、オペレータに機械停止復旧支援画面表示部（入力スイッチ）をクリックさせる指示表示を行い（Ｓ２１）、オペレータが機械停止復旧支援画面表示部をクリックした場合、後述する機械停止復旧支援画面１表示（Ｓ２２）に移行する。
【００９４】
(10) 機械停止復旧支援画面１表示（Ｓ２２）
タッチパネル３００は、図２３（Ａ）に示す機械停止復旧支援画面１を表示する（Ｓ２２）。ここで、機械停止復旧支援画面１には、「バルブへの出力はしています（インターロック条件成立）」、「実際にバルブに出力されているかバルブ本体の上部ランプの点灯を確認して下さい」の表示と、「ＹＥＳ」ボタン（入力スイッチ）、「ＮＯ」ボタン（入力スイッチ）の表示がされている。
【００９５】
(11) バルブコネクタ通電確認（Ｓ２３）
オペレータは、機械停止復旧支援画面１に基づきバルブ本体の上部ランプの点灯の有無を確認し、上部ランプが消灯している場合には「ＮＯ」ボタンをクリックし、一方、上部ランプが点灯している場合には「ＹＥＳ」ボタンをクリックする（Ｓ２３）。
【００９６】
(12)-a 機械停止復旧支援画面４表示（Ｓ２４）
機械停止復旧支援画面１の表示において「ＮＯ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネル３００は、図２３（Ｂ）に示す機械停止復旧支援画面４を表示する（Ｓ２４）。ここで、機械停止復旧支援画面４には、「対策 バルブまで出力が出ていません。下記項目をテスター等で確認してください。」、「シーケンサ出力ユニットの接点溶着（交換をして下さい）」、「制御盤内、２次側配線に断線が無いか確認して断線があれば交換してください」の表示がされている。
【００９７】
オペレータは、この表示を見て、電装部品及びケーブルの断線を確認する。
【００９８】
(12)-b 機械停止復旧支援画面２表示（Ｓ２５）
機械停止復旧支援画面１の表示において「ＹＥＳ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２３（Ｃ）に示す機械停止復旧支援画面２を表示する（Ｓ２５）。ここで、機械停止復旧支援画面２には、「バルブ本体へは信号は出力されています」、「目視にてシリンダ周りの砂積もりや機械的干渉はありませんか」の表示と、「ＹＥＳ」ボタン（入力スイッチ）、「ＮＯ」ボタン（入力スイッチ）の表示がされている。
【００９９】
(13) アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物確認（Ｓ２６）
オペレータは、機械停止復旧支援画面２の表示を見て、シリンダ周りの砂積もりや機械的干渉の有無を目視にて確認し（Ｓ２６）、シリンダ周りの砂積もりや機械的干渉が有る場合、「ＹＥＳ」ボタンをクリックし、一方、無い場合、「ＮＯ」ボタンをクリックする。
【０１００】
(14)-a 機械停止復旧支援画面５表示（Ｓ２７）
機械停止復旧支援画面２の表示において「ＹＥＳ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２４（Ａ）に示す機械停止復旧支援画面５を表示する（Ｓ２７）。ここで、機械停止復旧支援画面５には、「対策 シリンダの動作が妨げられています ・異物・干渉物を除去してください」の表示がされている。
【０１０１】
オペレータは、この表示を見て、異物又は干渉物を除去する。
【０１０２】
(14)-b 機械停止復旧支援画面３表示（Ｓ２８）
機械停止復旧支援画面２の表示において「ＮＯ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２３（Ｄ）に示す機械停止復旧支援画面２を表示する（Ｓ２８）。ここで、機械停止復旧支援画面３には、「実際にバルブ本体は出力されています」、「シリンダの動作を干渉するものはありません」、「バルブからエアーが出ていますか（継ぎ手からホースを取り外して確認）」の表示と、「ＹＥＳ」ボタン（入力スイッチ）、「ＮＯ」ボタン（入力スイッチ）の表示がされている。
【０１０３】
(15) バルブからのエアー・油の供給確認（Ｓ２９）
オペレータは、機械停止復旧支援画面３の表示を見て、バルブからのエアー又は油の供給が有るか無いかを確認し、供給が有る場合、「ＹＥＳ」ボタンをクリックし、一方、無い場合、「ＮＯ」ボタンをクリックする。
【０１０４】
(16)-a 機械停止復旧支援画面６表示（Ｓ３０）
機械停止復旧支援画面３の表示において「ＹＥＳ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２４（Ｂ）に示す機械停止復旧支援画面６を表示する（Ｓ２７）。ここで、機械停止復旧支援画面６には、「対策 シリンダ本体に問題があります シリンダからエア漏れ油漏れしていませんか？ 部品交換又はシリンダを解体して確認してください」の表示がされている。
【０１０５】
オペレータは、この表示を見て、アクチュエータが動作不良であることを把握し、配管及び本体を確認し、必要に応じて部品交換を行う。
【０１０６】
(16)-b 機械停止復旧支援画面７表示（Ｓ３１）
機械停止復旧支援画面３の表示において「ＮＯ」ボタンがクリックされた場合、タッチパネルは、図２４（Ｃ）に示す機械停止復旧支援画面７を表示する（Ｓ３１）。ここで、機械停止復旧支援画面７には、「バルブに不具合があります」、「バルブを交換するか解体清掃等をして原因を調査してください」の表示がされている。
【０１０７】
オペレータは、この表示を見て、バルブが動作不良であると認識し、バルブを確認し、必要に応じて交換する。
【０１０８】
以上説明したように、本実施形態に係る抜枠鋳型造型装置は、空気圧回路と油圧回路との複合回路を有し、エア・オン・オイル方式（空気圧を油圧に変換して使用する方式）を採用する抜枠鋳型造型装置である。具体的には、鋳型砂５１から鋳型（上鋳型５４、下鋳型５５）を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する複数の可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）と、各可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）を作動する可動部材用シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）と、空気圧回路４０４又は空気圧回路４０４と油圧回路４０５との複合回路からなり、各シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）を駆動するシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）と、各シリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の構成要素であるソレノイドバルブ（ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ５，ＳＶ６，ＳＶ７，ＳＶ８，ＣＶ）への通電制御を行う制御回路（シーケンサ２００）と、表示画面及び入力スイッチを有し、制御回路（シーケンサ２００）から指令信号を受信すると共に入力スイッチからの入力信号を制御回路（シーケンサ２００）に送信する操作パネル（タッチパネル３００）とを備える抜枠鋳型造型装置１００であって、制御回路（シーケンサ２００）は、可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）、シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）及びシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置１００の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネル（タッチパネル３００）における表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行う。
【０１０９】
本実施形態によると、制御回路（シーケンサ２００）は、可動部材（下スクィーズボード４、下盛枠６、上枠１０、マスタープレート２２、押出プレート３２）、シリンダ（枠セットスクィーズシリンダ２、下盛枠シリンダ５、上枠シリンダ９、パターンシャトルシリンダ２１、モールド押出シリンダ３１）及びシリンダ駆動機構（枠セットスクィーズシリンダ駆動機構４００等）の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置１００の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、操作パネル（タッチパネル３００）における表示画面の表示及び入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行うため、停止した機械の復旧を迅速に行うことが可能になる。
【０１１０】
また、表示画面に、枠セットスクィーズシリンダ２の工程表示を行うようにしたため、表示画面に枠セットスクィーズシリンダ２が表示されることで、この機械に枠セットスクィーズシリンダ２が搭載されていることが明確になる。また、工程表示により、枠セットスクィーズシリンダ２が作動中か否かが明確になる。
【０１１１】
また、表示画面に、スクィーズ上昇条件の成立を確認する表示を行うようにしたため、枠セットスクィーズシリンダ２が動作可能か否かを確認することができ、動作不可能な場合、条件成立を阻害している条件を確認することが可能になる。
【０１１２】
また、表示画面に、機械停止復旧支援画面を表示したため、停止原因究明、解決が簡単な原因である際の機械停止において、原因究明及び復帰までを画面操作と現物確認により短時間で復旧することが可能となる。また、枠セットスクィーズシリンダ２の部品異常、空気圧回路４０４、油圧回路４０５のバルブ類や電装系統の故障が原因による機械停止の際にも原因究明へのフローを示すことにより、原因究明と復旧が短時間で出来る。加えて原因究明へのフローを示すと、熟練したメンテナンス員でなくても、原因究明が可能となる。
【０１１３】
また、機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ（シリンダ）の動作を確認する画面を表示したため、制御回路２００から動作指令が出ているか否かを確認することが出来る。
【０１１４】
また、機械停止復旧支援画面に、バルブコネクタを確認する画面を表示したため、確認結果によりバルブコネクタまで電気信号が到達しているか確認することが出来る。また、その確認結果により、故障の原因がバルブコネクタ又は制御回路からバルブコネクタまでの間の配線・電装部品によるものと断定でき、また、配線・電装部品が正常であることが確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、電装部品の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【０１１５】
また、機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認する画面を表示したため、アクチュエータ・ワークの干渉による機械停止か否かを確認できる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がアクチュエータ・ワークの干渉による停止か否かの原因追及が可能となる。
【０１１６】
また、機械停止復旧支援画面に、バルブからのエアー・油の供給を確認する画面を表示したため、停止の原因がアクチュエータへの作動流体の供給不足が原因であるか否かが確認可能になる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、バルブ本体の故障による原因か否かの原因追究が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因であった場合、配管類の漏れ等による停止か否かの原因追及が可能となる。また、作動流体の供給不足が原因でなかった場合、アクチュエータ本体の故障による原因追求が可能となる。加えて原因究明への指示が示されると、熟練したメンテナンス員でなくても、機械停止の原因がエアー・油の供給による停止か否か、バルブ本体の故障による停止か否か、アクチュエータ本体の故障による停止か否かの原因追及が可能となる。
【０１１７】
また、機械停止復旧支援画面に、対策画面を表示したため、復旧のための適切な対応が可能になり、早期復帰が可能になる。
【０１１８】
さらに、上記のような機械停止復旧支援画面を表示することにより、故障停止が発生するたびに、メンテナンス員が機械停止復旧支援画面を何度も繰り返し見て故障時の確認を行うことになるため、メンテナンス員を熟練したメンテナンス員に育て上げる効果も奏される。
【符号の説明】
【０１１９】
２ 枠セットスクィーズシリンダ（可動部材用シリンダ）
４ 下スクィーズボード（可動部材）
５ 下盛枠シリンダ（可動部材用シリンダ）
６ 下盛枠（可動部材）
８ 上スクィーズボード
９ 上枠シリンダ（可動部材用シリンダ）
１０ 上枠（可動部材）
２１ パターンシャトルシリンダ（可動部材用シリンダ）
２２ マスタープレート（可動部材）
２３ 下枠
２４ マッチプレート
３１ モールド押出シリンダ（可動部材用シリンダ）
３２ 押出プレート（可動部材）
５１ 鋳型砂
５４ 上鋳型（鋳型）
５５ 下鋳型（鋳型）
１００ 抜枠鋳型造型装置
２００ シーケンサ（制御回路）
３００ タッチパネル（操作パネル）
４０１ 圧縮空気源（空気圧回路）
４０２ オイルタンク（空気圧回路及び油圧回路）
４０３ ブースタシリンダ（空気圧回路及び油圧回路）
４０４ 空気圧回路
４０５ 油圧回路
５００ センサ
Ｖ１，Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ バルブ（空気圧回路）
ＣＶ カットバルブ（ソレノイドバルブ、油圧回路）
ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ５，ＳＶ６，ＳＶ７，ＳＶ８ ソレノイドバルブ（空気圧回路）
ＰＳ 圧力スイッチ（センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型砂から鋳型を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する複数の可動部材と、各可動部材を作動する可動部材用シリンダと、空気圧回路又は空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記各シリンダを駆動するシリンダ駆動機構と、各シリンダ駆動機構の構成要素であるソレノイドバルブへの通電制御を行う制御回路と、表示画面及び入力スイッチを有し、前記制御回路から指令信号を受信すると共に前記入力スイッチからの入力信号を前記制御回路に送信する操作パネルとを備える抜枠鋳型造型装置であって、
前記制御回路は、前記可動部材、前記シリンダ及び前記シリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、前記操作パネルにおける前記表示画面の表示及び前記入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行う
ことを特徴とする抜枠鋳型造型装置。
【請求項２】
前記シリンダは、枠セットスクィーズシリンダを含み、該枠セットスクィーズシリンダを駆動する枠セットスクィーズシリンダ駆動機構は、空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記表示画面に、前記枠セットスクィーズシリンダの工程表示が行われることを特徴とする請求項１に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項３】
前記表示画面に、スクィーズ上昇条件の成立を確認する表示が行われることを特徴とする請求項２に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項４】
前記表示画面に、機械停止復旧支援画面が表示されることを特徴とする請求項３に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項５】
前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータの動作を確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項６】
前記機械停止復旧支援画面に、バルブコネクタを確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項７】
前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項８】
前記機械停止復旧支援画面に、バルブからのエアー・油の供給を確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項９】
前記機械停止復旧支援画面に、対策画面が表示されることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１０】
前記シリンダは、パターンシャトルシリンダを含むことを特徴とする請求項２に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１１】
前記シリンダは、下盛枠シリンダを含むことを特徴とする請求項１０に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１２】
前記シリンダは、上枠シリンダを含むことを特徴とする請求項１１に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１３】
前記シリンダは、モールド押出シリンダを含むことを特徴とする請求項１２に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１４】
鋳型砂から鋳型を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する下スクィーズボード、下盛枠、上枠、マスタープレート及び押出プレートと、
前記下スクィーズボードを作動する枠セットスクィーズシリンダ、前記下盛枠を作動する下盛枠シリンダ、前記上枠を作動する上枠シリンダ、前記マスタープレートを作動するパターンシャトルシリンダ及び前記押出プレートを作動するモールド押出シリンダと、
空気圧回路と油圧回路との複合回路からなる枠セットスクィーズシリンダ駆動機構を含み、前記各シリンダを駆動するシリンダ駆動機構と、
各シリンダ駆動機構の構成要素であるソレノイドバルブへの通電制御を行う制御回路と、
表示画面及び入力スイッチを有し、前記制御回路から指令信号を受信すると共に前記入力スイッチからの入力信号を前記制御回路に送信する操作パネルと、
を備える抜枠鋳型造型装置であって、
前記制御回路は、前記可動部材、前記シリンダ及び前記シリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、前記操作パネルにおける前記表示画面の表示及び前記入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行い、
前記表示画面に、前記枠セットスクィーズシリンダの工程表示、スクィーズ上昇条件の成立を確認するための表示、機械停止復旧支援画面が表示され、
前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータの動作を確認させる画面、バルブコネクタを確認させる画面、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認させる画面、バルブからのエアー・油の供給を確認させる画面及び対策画面が表示されることを特徴とする抜枠鋳型造型装置。
【請求項１】
鋳型砂から鋳型を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する複数の可動部材と、各可動部材を作動する可動部材用シリンダと、空気圧回路又は空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記各シリンダを駆動するシリンダ駆動機構と、各シリンダ駆動機構の構成要素であるソレノイドバルブへの通電制御を行う制御回路と、表示画面及び入力スイッチを有し、前記制御回路から指令信号を受信すると共に前記入力スイッチからの入力信号を前記制御回路に送信する操作パネルとを備える抜枠鋳型造型装置であって、
前記制御回路は、前記可動部材、前記シリンダ及び前記シリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、前記操作パネルにおける前記表示画面の表示及び前記入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行う
ことを特徴とする抜枠鋳型造型装置。
【請求項２】
前記シリンダは、枠セットスクィーズシリンダを含み、該枠セットスクィーズシリンダを駆動する枠セットスクィーズシリンダ駆動機構は、空気圧回路と油圧回路との複合回路からなり、前記表示画面に、前記枠セットスクィーズシリンダの工程表示が行われることを特徴とする請求項１に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項３】
前記表示画面に、スクィーズ上昇条件の成立を確認する表示が行われることを特徴とする請求項２に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項４】
前記表示画面に、機械停止復旧支援画面が表示されることを特徴とする請求項３に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項５】
前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータの動作を確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項６】
前記機械停止復旧支援画面に、バルブコネクタを確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項７】
前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項８】
前記機械停止復旧支援画面に、バルブからのエアー・油の供給を確認する画面が表示されることを特徴とする請求項４に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項９】
前記機械停止復旧支援画面に、対策画面が表示されることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１０】
前記シリンダは、パターンシャトルシリンダを含むことを特徴とする請求項２に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１１】
前記シリンダは、下盛枠シリンダを含むことを特徴とする請求項１０に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１２】
前記シリンダは、上枠シリンダを含むことを特徴とする請求項１１に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１３】
前記シリンダは、モールド押出シリンダを含むことを特徴とする請求項１２に記載の抜枠鋳型造型装置。
【請求項１４】
鋳型砂から鋳型を造型し搬送ラインへ押出すまでの作業を実施する下スクィーズボード、下盛枠、上枠、マスタープレート及び押出プレートと、
前記下スクィーズボードを作動する枠セットスクィーズシリンダ、前記下盛枠を作動する下盛枠シリンダ、前記上枠を作動する上枠シリンダ、前記マスタープレートを作動するパターンシャトルシリンダ及び前記押出プレートを作動するモールド押出シリンダと、
空気圧回路と油圧回路との複合回路からなる枠セットスクィーズシリンダ駆動機構を含み、前記各シリンダを駆動するシリンダ駆動機構と、
各シリンダ駆動機構の構成要素であるソレノイドバルブへの通電制御を行う制御回路と、
表示画面及び入力スイッチを有し、前記制御回路から指令信号を受信すると共に前記入力スイッチからの入力信号を前記制御回路に送信する操作パネルと、
を備える抜枠鋳型造型装置であって、
前記制御回路は、前記可動部材、前記シリンダ及び前記シリンダ駆動機構の各作動状態を監視し、当該抜枠鋳型造型装置の作業工程において作動開始から所定位置に到達するまでの作動時間が異常動作時間設定値を経過したとき、前記操作パネルにおける前記表示画面の表示及び前記入力スイッチの入力操作を介して機械停止復旧支援を行い、
前記表示画面に、前記枠セットスクィーズシリンダの工程表示、スクィーズ上昇条件の成立を確認するための表示、機械停止復旧支援画面が表示され、
前記機械停止復旧支援画面に、アクチュエータの動作を確認させる画面、バルブコネクタを確認させる画面、アクチュエータ・ワークの干渉・動作を妨げる異物を確認させる画面、バルブからのエアー・油の供給を確認させる画面及び対策画面が表示されることを特徴とする抜枠鋳型造型装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−１５６５５５（Ｐ２０１１−１５６５５５Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９１４２（Ｐ２０１０−１９１４２）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【特許番号】特許第４６８７８２２号（Ｐ４６８７８２２）
【特許公報発行日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００１９１００９）新東工業株式会社 (474)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【特許番号】特許第４６８７８２２号（Ｐ４６８７８２２）
【特許公報発行日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００１９１００９）新東工業株式会社 (474)
【Ｆターム（参考）】
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