握り寿司製造装置
【課題】 所定量の米飯の製造速度を向上させることができるとともに、少なくとも２人の作業者が互いに干渉し合うことなく、シャリ玉の取出作業を効率よく行うことができる握り寿司製造装置を提供すること。
【解決手段】 ホッパ部８に投入された米飯を排出部１７から所定量ずつ排出させることが可能な握り寿司製造装置１において、排出部１７の左右両側には、取出部５、６が設けられ、排出部１７の下方には、排出部１７から排出された所定量の米飯を受けるための少なくとも２つの受部２１、２２が左右側にそれぞれ配置された受部材２０が、それぞれの受部２１、２２を排出部１７の直下に交互に配置できるように往復移動自在に設けられており、受部２１、２２は、左右いずれか一方側の受部２２が排出部１７の直下に位置するときに、左右いずれかの取出部５に他方側の受部２１が位置するように配置されている。
【解決手段】 ホッパ部８に投入された米飯を排出部１７から所定量ずつ排出させることが可能な握り寿司製造装置１において、排出部１７の左右両側には、取出部５、６が設けられ、排出部１７の下方には、排出部１７から排出された所定量の米飯を受けるための少なくとも２つの受部２１、２２が左右側にそれぞれ配置された受部材２０が、それぞれの受部２１、２２を排出部１７の直下に交互に配置できるように往復移動自在に設けられており、受部２１、２２は、左右いずれか一方側の受部２２が排出部１７の直下に位置するときに、左右いずれかの取出部５に他方側の受部２１が位置するように配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯をシャリ玉状に成形する握り寿司製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の握り寿司製造装置では、上方に設けられたホッパ部より供給された米飯を、互いに対向させて配置した２列のローラ群に送り込むことで、ローラ群の下方に配置される成形機構部に米飯を定量ずつ供給し、この供給された米飯が成形機構部でシャリ玉状に成形されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、握り寿司製造装置における成形機構部には、水平方向に回転するターンテーブルが設けられ、このターンテーブルの同一円周上には、断面略長円形に形成された複数の成形シリンダ孔が配置されており、このシリンダ孔のうち部の下方には、ターンテーブルの回転に伴って昇降される下型が設けられるとともに、上方からシリンダ孔内に遊嵌される上型が駆動源によって昇降可能に設けられていて、シリンダ孔に供給された米飯が上型によって上方から押圧されてシャリ玉状に成形され、このシャリ玉が下型によって下方から押圧されることでシリンダ孔内から排出され、作業者によってシャリ玉が取り出されるようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３３７０９号公報（第３頁、第３図）
【特許文献２】特開２０００−２４５３７１号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に記載の握り寿司製造装置にあっては、シャリ玉（定量の米飯）の取出作業者は１人でシャリ玉を取り出すようになっていたので、握り寿司製造装置の稼動速度を増加させても、作業員１人の手作業によるシャリ玉の取出作業の速度を向上させるには限界がある。また、ターンテーブルを一方向に向けて回転することによりシリンダ孔を移動させているので、例えば２人の作業者にてシャリ玉の取出作業を行う場合に、各々の作業者がシャリ玉を取り出す際に干渉しあって取出作業の効率が低下するといった問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、所定量の米飯の製造速度を向上させることができるとともに、少なくとも２人の作業者が互いに干渉し合うことなく、シャリ玉の取出作業を効率よく行うことができる握り寿司製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の握り寿司製造装置は、
ホッパ部に投入された米飯を、該米飯を排出する排出部から所定量ずつ排出させることが可能な排出装置を備える握り寿司製造装置において、
前記排出部の左右両側には、前記排出部から排出された所定量の米飯を取り出すための取出部が設けられ、前記排出部の下方には、前記排出部から排出された所定量の米飯を受けるための少なくとも２つの受部が左右側にそれぞれ配置された受部材が、それぞれの受部を前記排出部の直下に交互に配置できるように往復移動自在に設けられており、前記受部は、左右いずれか一方側の受部が前記排出部の直下に位置するときに、左右いずれかの取出部に他方側の受部が位置するように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、受部材が往復移動すると、一方の受部に所定量の米飯を排出しているときに他方の受部が取出部に位置するといった動作を左右で交互に繰り返すので、排出部から受部に排出された米飯を左右の取出部から交互に取り出すことができ、これにより少なくとも２人の作業者が、互いに干渉し合うことなく米飯を取り出すことができるため、米飯の製造速度を効果的に向上させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の握り寿司製造装置は、請求項１に記載の握り寿司製造装置であって、
前記受部は、前記排出部から排出された所定量の米飯を所定形状に成形するための成形孔にて構成されているとともに、前記成形孔内には、該成形孔が前記左右いずれかの取出部に位置したときに該成形孔内の米飯を上方に押し上げて成形孔から排出させる押上げ部材が昇降可能に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、排出部から排出された米飯が所定の形状に成形されるとともに、成形孔が取出部に位置したときに、押上げ部材により成形孔内の米飯が上昇されることで、成形孔内に排出された米飯を容易に取り出すことができる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の握り寿司製造装置は、請求項２に記載の握り寿司製造装置であって、
前記成形孔は、左右いずれか一方側の成形孔と他方側の成形孔との形状が異なっていることを特徴としている。
この特徴によれば、形状の異なるシャリ玉を、同一の握り寿司製造装置において容易に製造することができるばかりか、形状の異なるシャリ玉を左右の取出部からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の握り寿司製造装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の握り寿司製造装置であって、
前記排出装置は、前記排出部から排出する米飯の排出量を、左右いずれか一方側の受部に排出する排出量と、他方側の受部に排出する排出量と、で異なるように交互に切り替える排出量切替手段を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、重量（大きさ）の異なるシャリ玉を、同一の握り寿司製造装置において製造することができるばかりか、重量の異なるシャリ玉を左右の取出部からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の握り寿司製造装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の握り寿司製造装置であって、
前記排出装置は、前記受部材の往復移動に応じて前記排出部から米飯を排出させる時間間隔を調整可能な排出間隔調整手段を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、例えば米飯の取り出し作業者が１人の場合、排出部からの米飯の排出間隔を、左右いずれか一方側の受部が排出部の下方に位置したときのみとすることで、米飯は左右いずれか一方側の取出部からのみ取り出しできるので、シャリ玉の製造状況に応じて効率よく使用することができる。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の握り寿司製造装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の握り寿司製造装置であって、
握り寿司製造装置の筐体が平面視で略矩形状を成し、前記取出部が前記筐体の角部に設けられ、前記取出部の正面および側面の２面が開口されていることを特徴としている。
この特徴によれば、取出部の正面および側面の２側方が開口されることで、作業者の手を挿入しやすくなるため、シャリ玉を取り出し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例１における握り寿司製造装置を示す斜視図であり、図２は、実施例１における握り寿司製造装置を示す正面図であり、図３は、実施例１における握り寿司製造装置を示す側面図であり、図４は、実施例１における図３に示すIV−IV断面図であり、図５は、実施例１における図３に示すV−V断面図であり、図６は、実施例１における図２に示すVI−VI断面図である。以下、図３および図６の左側を握り寿司製造装置の正面側とし、図４の下方側を握り寿司製造装置の正面側として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された握り寿司製造装置であり、この握り寿司製造装置１は、筐体２の上部に蓋体３が設けられており、この筐体２は、正面側の左右に２つの取出部５、６を有し、筐体２の左右側面には把手４が設けられている。把手４の近傍には、後述するように握り寿司製造装置１で製造されるシャリ玉Ｓの取り出しに使用する取出部５、６を、取出部５、６の両者またはいずれか一方のみのいずれかに選択できる選択ボタン７が設けられている。図４に示すように、取出部５、６は平面視で略四角形の筐体２の角部に設けられており、各々の取出部５、６の正面側と側面側が開口されている。
【００１６】
図５に示すように、筐体２のうち部には、米飯を供給可能なホッパ部８が上部に設けられており、蓋体３を開放すると、米飯Ｓ’をホッパ部８に投入できるようになっている。ホッパ部８内には、ホッパ部８に投入された米飯Ｓ’を撹拌させながら前方へ移動させるための複数の撹拌棒９が配置されており、この撹拌棒９は、モータ１０を駆動させることにより回動するようになっている。
【００１７】
図５および図６に示すように、ホッパ部８の下方には、移送部１１が設けられており、ホッパ部８内の撹拌棒９の回動によって前方へ移動された米飯Ｓ’が移送部１１内に供給されるようになっている。この移送部１１には複数の移送ローラ１２が配置されており、移送ローラ１２は、左右２列に成るように配置されており、互いに所定距離離間されて配置されている。この移送ローラ１２は米飯を移送する排出装置を構成している。左右に配置されている互いの移送ローラ１２同士の間隔は下方に行くにつれて狭まるように配置されている。
【００１８】
図６に示すように、移送ローラ１２は、回動軸１３を介して後方に回動ギア１４が固着されており、互いの回動ギア１４同士の間には、互いの回動を伝達させるための伝達ギア１５が配置され、これらの伝達ギア１５内の１つがモータ１６に係合されている。モータ１６を駆動させると、互いに対向する移送ローラ１２同士が、各々反対方向（図５中矢印方向）に回動されるようになっており、移送ローラ１２間に供給された米飯Ｓ’が徐々に圧縮されつつ下方に移送されるようになっている。
【００１９】
図５および図６に示すように、移送部１１によって下方に移送された米飯Ｓ’は移送部１１の下端の排出部１７から排出されるようになっている。この排出部１７には、連なった米飯Ｓ’を切断して所定量ずつ排出するための左右方向に開閉可能なカッター１８が配置されており、このカッター１８は筐体２内に配置されたモータ１９を駆動させることにより開放および閉鎖されるようになっている。これら移送ローラ１２およびカッター１８により、本発明の排出装置が構成されている。
【００２０】
図４および図５に示すように、排出部１７の左右両側方には、前述した取出部５、６が配置されており、筐体２内の下部には、左右方向に向けてスライド移動自在な受部材としてのスライドテーブル２０が配置されている。このスライドテーブル２０の左右端部近傍には、実施例１における受部および成形孔としての２つのシリンダ孔２１、２２が形成されており、このシリンダ孔２１、２２は、平面視で略長孔形状を成し、左右各々のシリンダ孔２１、２２は同一形状を成している。
【００２１】
図４に示すように、スライドテーブル２０の後方側には、左右方向に延びるスライドレール２３が配置されており、スライドテーブル２０は、支持部材２４を介して、スライドレール２３内部のリードスクリュー（図示略）に連結されている。スライドレール２３の端部に設けられたモータ２５を駆動させると、スライドレール２３内部のリードスクリュー（図示略）が回動し、支持部材２４を介してスライドテーブル２０が左右方向に向けて直線状に往復移動するようになっている。
【００２２】
図４および図５に示すように、筐体２内に配置されたスライドテーブル２０が左側の端部までスライド移動された状態では、左側のシリンダ孔２１が取出部５から外部に露出されるとともに、右側のシリンダ孔２２が排出部１７の直下に位置するようになっている。尚、スライドテーブル２０が右側の端部までスライド移動された状態では、右側のシリンダ孔２２が取出部５から外部に露出されるとともに、左側のシリンダ孔２３が排出部１７の直下に位置するようになっている。
【００２３】
図５に示すように、排出部１７と取出部５、６の中間位置には、図示しない駆動手段によって上下動される上型２６、２７が配置されており、この上型２６、２７は、平面視で略長円形状を成し、各々の上型２６、２７は同一形状を成している。この左右の上型２６、２７は、上方から左右各々のシリンダ孔２１、２２に遊嵌されるようになっている。
【００２４】
シリンダ孔２１、２２は、スライドテーブル２０の上面から下面にかけて貫通されており、このシリンダ孔２１、２２に下方から平面視で略長円形状を成す実施例１における押上げ部材としての下型２８、２９が嵌合されている。左右に配置される各々の下型２８、２９は同一形状を成しており、下型２８、２９の上面はシリンダ孔２１、２２の底面を形成するとともに、この下型２８、２９の上面の中央部には、上方に向かって膨出する湾曲突出部３０（図６参照）が形成されている。
【００２５】
下型２８、２９の下方には、左右方向に延びるガイドレール３１が設けられ、このガイドレール３１は、中央部が低く、左右側部が高くなるように形成されており、ガイドレール３１における中央部と左右側部の間は傾斜面として形成されている。下型２８、２９の下部には、摺動ローラ３４、３５が設けられており、この摺動ローラ３４、３５は、ガイドレール３１の上面に当接されている。
【００２６】
また、下型２８、２９の後方には、図６に示されるように、傾斜されたガイドレール３２が設けられているとともに、下型２８、２９の側部には、係合片３６が設けられており、この係合片３６は、ガイドレール３２の下面に当接されるようになっている。
【００２７】
更に、スライドテーブル２０が左右方向に往復移動される場合には、一方のシリンダ孔２１、２２が排出部１７の直下の位置にあるときに、スライドテーブル２０が一旦停止し、一方のシリンダ孔２１、２２が上型２６、２７の直下の位置にあるときに、スライドテーブル２０が一旦停止し、一方のシリンダ孔２１、２２が取出部５、６の位置にあるときに、スライドテーブル２０が一旦停止するようになっている。尚、スライドテーブル２０のシリンダ孔２１、２２は、前記各々の位置間を０．２秒間で移動し、前記各々の位置で０．８秒間一旦停止されつつ往復動作を繰り返すようになっている。
【００２８】
次に、実施例１における握り寿司製造装置１の動作状況につき、図７〜図９を参照して説明する。図７〜図９は、実施例１における握り寿司製造装置１の動作状況を示す図である。
【００２９】
実施例１の握り寿司製造装置１を用いてシャリ玉Ｓを製造する際には、先ず図７に示すように、スライドテーブル２０に設けられた２つのシリンダ孔２１、２２のうち、一方のシリンダ孔、例えば右側のシリンダ孔２２が排出部１７の直下の位置になるまで、スライドテーブル２０を左方向にスライド移動させて、排出部１７に配置されるカッター１８を開放する。
【００３０】
そして、ホッパ部８に投入された米飯Ｓ’が、移送部１１の移送ローラ１２の回動により圧縮されつつ下方の排出部１７に移送されて、排出部１７から下方に落下（排出）される。排出部１７から落下した米飯Ｓ’がシリンダ孔２２内に投入されて、所定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔２２内部に保持されたときに、排出部１７に設けられたカッター１８を閉鎖して排出部１７から連なった米飯Ｓ’を切断する。具体的には、移送ローラ１２の回転数を一定に保っておき、一定の時間間隔おきにカッター１８を閉鎖することで、一定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔２２に投入されるようにする。
【００３１】
次に図８に示すように、米飯Ｓ’を保持した右側のシリンダ孔２２が、右側に配置される上型２７の直下の位置になるまでスライドテーブル２０を右方向にスライド移動させる。スライドテーブル２０がスライド移動されると、左側のシリンダ孔２１に嵌合された下型２８の側部に配置された係合片３６（図６参照）が、ガイドレール３２の下面に摺動されるので、ガイドレール３２の傾斜に沿って下型２８が降下される。
【００３２】
また、右側への移動途中において上型２７を降下させて右側のシリンダ孔２２に上方から遊嵌させると、シリンダ孔２２内に保持された米飯Ｓ’が、上型２７と下型２９との間で上下方向から挟み込まれるようになり、米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。尚、米飯Ｓ’（シャリ玉Ｓ）の成形後には、上型２７が上昇されてシリンダ孔２２から引き抜かれるようになっている。
【００３３】
そして、図９に示すように、右側のシリンダ孔２２が、右側の取出部６の位置になるまでスライドテーブル２０を右方向にスライド移動させると、右側の下型２９の下部に配置された摺動ローラ３５がガイドレール３１の傾斜された上面を摺動し、ガイドレール３１の傾斜に沿って下型２９が上昇され、シリンダ孔２２の底面を成す下型２９の上面がスライドテーブル２０の上面とほぼ同じ高さになる。そしてシリンダ孔２２が取出部６の位置まで移動されると、シャリ玉Ｓがシリンダ孔２２から排出され、シャリ玉Ｓの取出作業者が取出部６からシャリ玉Ｓを容易に取り出せる。
【００３４】
尚、図４に示すように、握り寿司製造装置１の筐体２が平面視で略矩形状を成し、取出部５、６が筐体２の角部に設けられ、取出部５、６の正面側および側面側の２側方が開口されているので、シャリ玉Ｓの取出作業者が筐体２の正面側および側面側のどちらの位置にいてもシャリ玉Ｓが取り出し易くなっている。
【００３５】
更に尚、シリンダ孔２１、２２に嵌合された下型２８、２９は、シリンダ孔２１、２２が取出部６の位置になるまで上昇されないので、スライドテーブル２０のスライド移動の速度を速めても、シャリ玉Ｓをシリンダ孔２１、２２に内部で保持しておくことができる。
【００３６】
さらに図９に示すように、右側のシリンダ孔２２が右側の取出部６に位置したときに、左側のシリンダ孔２１は排出部１７の直下に位置することになる。そして、再びカッター１８を開放すると、左側のシリンダ孔２１に米飯Ｓ’が投入され、前述した右側のシリンダ孔２２の動作状況と同様に、左側に配置されている上型２６がシリンダ孔２１に遊嵌されることで、シリンダ孔２１に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形され、左側の取出部５からシャリ玉Ｓが取り出されるようになっている。
【００３７】
このように本発明の握り寿司製造装置１では、スライドテーブル２０のシリンダ孔２１、２２に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形され、スライドテーブル２０を左右方向に往復移動させることによって、筐体２の左右に設けられた取出部５、６からシリンダ孔２１、２２保持されたシャリ玉Ｓを交互に取り出せるようになっており、握り寿司製造装置１によるシャリ玉Ｓの製造速度を向上させても、２人の作業者を握り寿司製造装置１の左右に配置することで、左右各々の取出部５、６からシャリ玉Ｓの取出作業を行えるようになる。すなわち、１人の作業者は、対応する１つの取出部５、６からシャリ玉Ｓを取り出せばよいので、２人の作業者が互いに干渉し合うことなく、シャリ玉Ｓの取出作業を行うことができる。
【００３８】
また、本発明の握り寿司製造装置１では、前述したように製造されるシャリ玉Ｓの取出部５、６を適宜選択できる選択ボタン７が設けられており、この選択ボタン７を、装置を駆動する前の段階で押圧することで、図示しない制御装置は、選択ボタン７に対応する側（左側および右側）の取出部５、６からシャリ玉Ｓが取り出せるように、移送ローラ１２やカッター１８やスライドテーブル２０や上型２６、２７の駆動制御を行うようになっている。そのためシャリ玉Ｓの取り出し作業者が１人であるときには、一方の選択ボタン７を押圧して対応するどちらか一方の取出部５、６からシャリ玉Ｓが取り出せるようにすればよい。尚、シャリ玉Ｓの取り出し作業者が２人であるときには、両方の選択ボタン７を押圧することで、左右両方の取出部５、６からシャリ玉Ｓを取り出せるようになっている。
【００３９】
つまり、図示しない制御装置は、シリンダ孔２１、２２の往復移動に応じて、排出部１７から米飯を排出させる時間間隔を調整可能な排出間隔調整機能を備えるようにすることで、シャリ玉の製造状況に応じて握り寿司製造装置１を効率よく使用することができる。
【００４０】
尚、特に詳細な図示はしないが、排出部１７には、排出部１７の直下の位置にあるシリンダ孔２１、２２のうち部にシャリ玉Ｓ（米飯Ｓ’）が保持されているか否かを検出するためのシャリセンサ（図示略）が配置されており、作業者がシャリ玉Ｓを取出部５、６から取りそびれたときに、排出部１７の直下の位置にあるシリンダ孔２１、２２内部のシャリ玉Ｓをシャリセンサ（図示略）が検出し、カッター１８が開放されることを停止して、再びシリンダ孔２１、２２に米飯Ｓ’が投入されることを防止できる。尚、シャリセンサ（図示略）がシリンダ孔２１、２２内のシャリ玉Ｓ（米飯Ｓ’）を検出すると、カッター１８を閉鎖したままシリンダ孔２１、２２が再度取出部５、６の位置になるまでスライドテーブル２０がスライド移動される。
【００４１】
尚、本実施例では、スライドテーブル２０の左右に配置されているシリンダ孔２１、２２と上型２６、２７と下型２８、２９がそれぞれ同一形状を成していたが、シリンダ孔２１、２２、上型２６、２７、下型２８、２９等を、左右それぞれで異なった形状にすることもできる。このようにすると、左右のシリンダ孔２１、２２で形成されるシャリ玉Ｓを大きさや形状を異なる形状に成形できる。例えば、一方のシリンダ孔２１に嵌合される下型２８を上面に湾曲突出部３０を有する構成として、握り寿司用のシャリ玉Ｓを成形させるとともに、他方のシリンダ孔２２に嵌合される下型２９を上面が平らな構成として軍艦巻き用のシャリ玉Ｓを成形させることができ、このようにすれば、握り寿司用のシャリ玉Ｓと、軍艦巻き用のシャリ玉Ｓの各々異なる形状のシャリ玉Ｓを同一（１台）の握り寿司製造装置１において同時に製造することができる。また、この場合、形状の異なるシャリ玉を左右の取出部５、６からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【００４２】
また、本実施例では、移送ローラ１２の回転数を一定に保っておき、一定時間間隔おきにカッター１８を閉鎖することで、常に一定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔２１、２２に交互に投入されるようになっていたが、移送ローラ１２の回転数と、カッター１８の閉鎖時間間隔を調節、すなわち、前述した図示しない制御装置は、排出部１７から排出する米飯の排出量を、例えば左側のシリンダ孔２１に排出する排出量と、右側のシリンダ孔２２に排出する排出量と、で異なるように交互に切り替える制御を行う排出量切替機能を備えることで、左右のシリンダ孔２１、２２のうち、一方のシリンダ孔２１と他方のシリンダ孔２２に投入する米飯Ｓ’の量を交互に切り替えることもできる。このようにすれば、左右各々の取出部５、６から取り出されるシャリ玉Ｓの重量（大きさ）をそれぞれ異なる重量にすることができ、重量の違うシャリ玉Ｓを同一（１台）の握り寿司製造装置１において同時に製造することができるばかりか、重量（大きさ）の異なるシャリ玉を左右の取出部５、６からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【実施例２】
【００４３】
次に、実施例２に係る握り寿司製造装置３７の動作状況につき、図１０〜図１３を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００４４】
図１０〜図１３は、実施例２における握り寿司製造装置３７の動作状況を示す図であり、この実施例２における握り寿司製造装置３７のスライドテーブル３８（受部材）は、実施例２における受部および成形孔としての４つのシリンダ孔３９〜４２が形成されており、各々のシリンダ孔３９〜４２には、下方から実施例２における押上げ部材としての下型４３〜４６が嵌合されている。
【００４５】
実施例２の握り寿司製造装置３７を用いてシャリ玉Ｓを製造する際には、先ず図１０に示すように、スライドテーブル３８に設けられた４つのシリンダ孔３９〜４２のうち、最も右側に配置されるシリンダ孔４２が排出部４７の直下の位置になるまで、スライドテーブル３８を左方向にスライド移動させて、排出部４７に配置されるカッター４８を開放する。
【００４６】
そして、排出部４７から落下した米飯Ｓ’がシリンダ孔４２内に投入されて、所定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔４２内部に保持されたときに、排出部４７に設けられたカッター４８を閉鎖することで、排出部４７から連なった米飯Ｓ’を切断する。
【００４７】
次に図１１に示すように、米飯Ｓ’を保持したシリンダ孔４２が、右側に配置される上型５０の直下の位置になるまでスライドテーブル３８を右方向にスライド移動させる。そして、上型５０を降下させてシリンダ孔４２に上方から遊嵌させると、シリンダ孔４２内に保持された米飯Ｓ’が、上型５０と下型４６との間で上下方向から挟み込まれるようになり、米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。
【００４８】
図１１に示すように、最も右側のシリンダ孔４２に保持されている米飯Ｓ’が成形されるときには、最も右側のシリンダ孔４２の隣りのシリンダ孔４１が、排出部４７の直下の位置になる。このときカッター４８が開放されて、シリンダ孔４１内に米飯Ｓ’が投入される。最も右側のシリンダ孔４２内の米飯Ｓ’（シャリ玉Ｓ）が成形されると、上型５０が上昇されてシリンダ孔４２から引き抜かれるようになっている。
【００４９】
そして、図１２に示すように、最も右側のシリンダ孔４２が、右側の取出部５２の位置になるまでスライドテーブル３８を右方向にスライド移動させるとともに、シリンダ孔４２の隣りのシリンダ孔４１が、上型５０の直下の位置になるまでスライドテーブル３８を右方向にスライド移動移動させる。すると、下型４６がガイドレール５３の傾斜に沿って上昇される。最も右側のシリンダ孔４２内のシャリ玉Ｓは、シリンダ孔４２から排出される。
【００５０】
そして、上型５０を降下させてシリンダ孔４１に上方から遊嵌させると、シリンダ孔４１内に保持された米飯Ｓ’が、上型５０と下型４５との間で上下方向から挟み込まれるようになり、米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。シリンダ孔４１内の米飯Ｓ’が成形されると、上型５０が上昇されてシリンダ孔４１から引き抜かれるようになっている。
【００５１】
更に、スライドテーブル３８を最も右側まで移動移動させると、シリンダ孔４１が取出部５２の位置まで移動し、下型４５がガイドレール５３の傾斜に沿って上昇されるので、シリンダ孔４１内のシャリ玉Ｓは、シリンダ孔４１から排出される。そしてシャリ玉Ｓの取出作業者が右側２つのシリンダ孔４１、４２からシャリ玉Ｓを容易に取り出せるようになっている。
【００５２】
図１２に示すように、最も右端までスライドテーブル３８がスライド移動されると、最も左側のシリンダ孔３９は排出部４７の直下の位置になるまで移動される。そして、再びカッター４８を開放すると、最も左側のシリンダ孔３９に米飯Ｓ’が投入され、前述した最も右側のシリンダ孔４２やその隣りのシリンダ孔４１の動作状況と同様に、上型４９が最も左側に配置されているシリンダ孔３９に遊嵌されることで、シリンダ孔３９に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形されるとともに、その隣りのシリンダ孔４０は排出部４７の直下の位置になるので、カッター４８が開放されてシリンダ孔４０に米飯Ｓ’が投入される。
【００５３】
そして、最も左側のシリンダ孔３９が、左側の取出部５１の位置に移動すると、その隣りのシリンダ孔４０に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。その後、スライドテーブル３８を最も左側までスライド移動させると、シリンダ孔４０が取出部５１の位置まで移動し、下型４４がガイドレール５３の傾斜に沿って上昇されるので、シリンダ孔４０内のシャリ玉Ｓは、シリンダ孔４０から排出される。そしてシャリ玉Ｓの取出作業者が左側２つのシリンダ孔３９、４０からシャリ玉Ｓを容易に取り出せるようになっている。
【００５４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５５】
例えば、前記実施例では、排出部からシリンダ孔に投入された米飯が、該シリンダ孔に上型が遊嵌されることで、シャリ玉形状に成形されるようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シリンダ孔が上型の直下になるときにスライドテーブルが一旦停止する動作と、上型がシリンダ孔に遊嵌される動作をしないように設定しておき、シリンダ孔に投入された米飯を成形せずに、取出部から取り出せるようにしてもよい。このようにすれば、上型の遊嵌動作を省略できるので、所定時間内で握り寿司製造装置が製造する定量の米飯の個数を増やすことができる。尚、取出部から取り出された定量の米飯は、複数の成形作業者を用いて手作業でシャリ玉形状に成形することができ、この場合には、成形作業者は２人に限ることなく、３人やそれ以上の成形作業者でシャリ玉の成形作業を行うことができ、シャリ玉の製造速度を向上させることができる。
【００５６】
また、前記実施例では、受部材としてのスライドテーブルに、受部としてのシリンダ孔が形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、スライドテーブルの上面を平坦な構成としてもよく、この場合には、米飯をシャリ玉形状に成形する成形機構部を排出部に設けることができる。このようにすれば、排出部から排出されたシャリ玉（成形後の所定量の米飯）が、スライドテーブルの上面の左右いずれかの端部近傍に載置され、スライドテーブルが左右に往復移動することで、取出部からシャリ玉が取り出せるようになる。尚、スライドテーブルの上面を平坦とした場合には、スライドテーブルの上面の左右端部近傍が本発明の受部を構成する。
【００５７】
また、前記実施例における受部材としてのスライドテーブル２０は、排出部１７の下方に、左右方向に向けて直線状に往復移動自在に設けられていたが、往復移動自在であれば、直線状に移動するものに限定されるものではなく、例えば従来例にて説明した円盤状のターンテーブルのように、円弧状に往復移動するものとしてもよい。
【００５８】
また、米飯を所定量ずつ排出する排出装置は、所定量ずつ排出できるものであれば、移動ローラ１２とカッター１８にて構成されるものに限定されるものではなく、種々に変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１における握り寿司製造装置を示す斜視図である。
【図２】実施例１における握り寿司製造装置を示す正面図である。
【図３】実施例１における握り寿司製造装置を示す側面図である。
【図４】実施例１における図３に示すIV−IV断面図である。
【図５】実施例１における図３に示すV−V断面図である。
【図６】実施例１における図２に示すVI−VI断面図である。
【図７】実施例１における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図８】実施例１における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図９】実施例１における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１０】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１１】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１２】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１３】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 握り寿司製造装置
２ 筐体
５、６ 取出部
７ 選択ボタン（排出間隔調整手段）
８ ホッパ部
１１ 移送部
１２ 移送ローラ（排出装置）
１７ 排出部
１８ カッター（排出装置）
２０ スライドテーブル（受部材）
２１、２２ シリンダ孔（受部、成形孔）
２３ スライドレール
２６、２７ 上型
２８、２９ 下型（押上げ部材）
３７ 握り寿司製造装置
３８ スライドテーブル（受部材）
３９、４０ シリンダ孔（受部、成形孔）
４１、４２ シリンダ孔（受部、成形孔）
４３、４４ 下型（押上げ部材）
４５、４６ 下型（押上げ部材）
４７ 排出部
４９、５０ 上型
５１、５２ 取出部
Ｓ シャリ玉
Ｓ’ 米飯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯をシャリ玉状に成形する握り寿司製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の握り寿司製造装置では、上方に設けられたホッパ部より供給された米飯を、互いに対向させて配置した２列のローラ群に送り込むことで、ローラ群の下方に配置される成形機構部に米飯を定量ずつ供給し、この供給された米飯が成形機構部でシャリ玉状に成形されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、握り寿司製造装置における成形機構部には、水平方向に回転するターンテーブルが設けられ、このターンテーブルの同一円周上には、断面略長円形に形成された複数の成形シリンダ孔が配置されており、このシリンダ孔のうち部の下方には、ターンテーブルの回転に伴って昇降される下型が設けられるとともに、上方からシリンダ孔内に遊嵌される上型が駆動源によって昇降可能に設けられていて、シリンダ孔に供給された米飯が上型によって上方から押圧されてシャリ玉状に成形され、このシャリ玉が下型によって下方から押圧されることでシリンダ孔内から排出され、作業者によってシャリ玉が取り出されるようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３３７０９号公報（第３頁、第３図）
【特許文献２】特開２０００−２４５３７１号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に記載の握り寿司製造装置にあっては、シャリ玉（定量の米飯）の取出作業者は１人でシャリ玉を取り出すようになっていたので、握り寿司製造装置の稼動速度を増加させても、作業員１人の手作業によるシャリ玉の取出作業の速度を向上させるには限界がある。また、ターンテーブルを一方向に向けて回転することによりシリンダ孔を移動させているので、例えば２人の作業者にてシャリ玉の取出作業を行う場合に、各々の作業者がシャリ玉を取り出す際に干渉しあって取出作業の効率が低下するといった問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、所定量の米飯の製造速度を向上させることができるとともに、少なくとも２人の作業者が互いに干渉し合うことなく、シャリ玉の取出作業を効率よく行うことができる握り寿司製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の握り寿司製造装置は、
ホッパ部に投入された米飯を、該米飯を排出する排出部から所定量ずつ排出させることが可能な排出装置を備える握り寿司製造装置において、
前記排出部の左右両側には、前記排出部から排出された所定量の米飯を取り出すための取出部が設けられ、前記排出部の下方には、前記排出部から排出された所定量の米飯を受けるための少なくとも２つの受部が左右側にそれぞれ配置された受部材が、それぞれの受部を前記排出部の直下に交互に配置できるように往復移動自在に設けられており、前記受部は、左右いずれか一方側の受部が前記排出部の直下に位置するときに、左右いずれかの取出部に他方側の受部が位置するように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、受部材が往復移動すると、一方の受部に所定量の米飯を排出しているときに他方の受部が取出部に位置するといった動作を左右で交互に繰り返すので、排出部から受部に排出された米飯を左右の取出部から交互に取り出すことができ、これにより少なくとも２人の作業者が、互いに干渉し合うことなく米飯を取り出すことができるため、米飯の製造速度を効果的に向上させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の握り寿司製造装置は、請求項１に記載の握り寿司製造装置であって、
前記受部は、前記排出部から排出された所定量の米飯を所定形状に成形するための成形孔にて構成されているとともに、前記成形孔内には、該成形孔が前記左右いずれかの取出部に位置したときに該成形孔内の米飯を上方に押し上げて成形孔から排出させる押上げ部材が昇降可能に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、排出部から排出された米飯が所定の形状に成形されるとともに、成形孔が取出部に位置したときに、押上げ部材により成形孔内の米飯が上昇されることで、成形孔内に排出された米飯を容易に取り出すことができる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の握り寿司製造装置は、請求項２に記載の握り寿司製造装置であって、
前記成形孔は、左右いずれか一方側の成形孔と他方側の成形孔との形状が異なっていることを特徴としている。
この特徴によれば、形状の異なるシャリ玉を、同一の握り寿司製造装置において容易に製造することができるばかりか、形状の異なるシャリ玉を左右の取出部からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の握り寿司製造装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の握り寿司製造装置であって、
前記排出装置は、前記排出部から排出する米飯の排出量を、左右いずれか一方側の受部に排出する排出量と、他方側の受部に排出する排出量と、で異なるように交互に切り替える排出量切替手段を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、重量（大きさ）の異なるシャリ玉を、同一の握り寿司製造装置において製造することができるばかりか、重量の異なるシャリ玉を左右の取出部からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の握り寿司製造装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の握り寿司製造装置であって、
前記排出装置は、前記受部材の往復移動に応じて前記排出部から米飯を排出させる時間間隔を調整可能な排出間隔調整手段を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、例えば米飯の取り出し作業者が１人の場合、排出部からの米飯の排出間隔を、左右いずれか一方側の受部が排出部の下方に位置したときのみとすることで、米飯は左右いずれか一方側の取出部からのみ取り出しできるので、シャリ玉の製造状況に応じて効率よく使用することができる。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の握り寿司製造装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の握り寿司製造装置であって、
握り寿司製造装置の筐体が平面視で略矩形状を成し、前記取出部が前記筐体の角部に設けられ、前記取出部の正面および側面の２面が開口されていることを特徴としている。
この特徴によれば、取出部の正面および側面の２側方が開口されることで、作業者の手を挿入しやすくなるため、シャリ玉を取り出し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例１における握り寿司製造装置を示す斜視図であり、図２は、実施例１における握り寿司製造装置を示す正面図であり、図３は、実施例１における握り寿司製造装置を示す側面図であり、図４は、実施例１における図３に示すIV−IV断面図であり、図５は、実施例１における図３に示すV−V断面図であり、図６は、実施例１における図２に示すVI−VI断面図である。以下、図３および図６の左側を握り寿司製造装置の正面側とし、図４の下方側を握り寿司製造装置の正面側として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された握り寿司製造装置であり、この握り寿司製造装置１は、筐体２の上部に蓋体３が設けられており、この筐体２は、正面側の左右に２つの取出部５、６を有し、筐体２の左右側面には把手４が設けられている。把手４の近傍には、後述するように握り寿司製造装置１で製造されるシャリ玉Ｓの取り出しに使用する取出部５、６を、取出部５、６の両者またはいずれか一方のみのいずれかに選択できる選択ボタン７が設けられている。図４に示すように、取出部５、６は平面視で略四角形の筐体２の角部に設けられており、各々の取出部５、６の正面側と側面側が開口されている。
【００１６】
図５に示すように、筐体２のうち部には、米飯を供給可能なホッパ部８が上部に設けられており、蓋体３を開放すると、米飯Ｓ’をホッパ部８に投入できるようになっている。ホッパ部８内には、ホッパ部８に投入された米飯Ｓ’を撹拌させながら前方へ移動させるための複数の撹拌棒９が配置されており、この撹拌棒９は、モータ１０を駆動させることにより回動するようになっている。
【００１７】
図５および図６に示すように、ホッパ部８の下方には、移送部１１が設けられており、ホッパ部８内の撹拌棒９の回動によって前方へ移動された米飯Ｓ’が移送部１１内に供給されるようになっている。この移送部１１には複数の移送ローラ１２が配置されており、移送ローラ１２は、左右２列に成るように配置されており、互いに所定距離離間されて配置されている。この移送ローラ１２は米飯を移送する排出装置を構成している。左右に配置されている互いの移送ローラ１２同士の間隔は下方に行くにつれて狭まるように配置されている。
【００１８】
図６に示すように、移送ローラ１２は、回動軸１３を介して後方に回動ギア１４が固着されており、互いの回動ギア１４同士の間には、互いの回動を伝達させるための伝達ギア１５が配置され、これらの伝達ギア１５内の１つがモータ１６に係合されている。モータ１６を駆動させると、互いに対向する移送ローラ１２同士が、各々反対方向（図５中矢印方向）に回動されるようになっており、移送ローラ１２間に供給された米飯Ｓ’が徐々に圧縮されつつ下方に移送されるようになっている。
【００１９】
図５および図６に示すように、移送部１１によって下方に移送された米飯Ｓ’は移送部１１の下端の排出部１７から排出されるようになっている。この排出部１７には、連なった米飯Ｓ’を切断して所定量ずつ排出するための左右方向に開閉可能なカッター１８が配置されており、このカッター１８は筐体２内に配置されたモータ１９を駆動させることにより開放および閉鎖されるようになっている。これら移送ローラ１２およびカッター１８により、本発明の排出装置が構成されている。
【００２０】
図４および図５に示すように、排出部１７の左右両側方には、前述した取出部５、６が配置されており、筐体２内の下部には、左右方向に向けてスライド移動自在な受部材としてのスライドテーブル２０が配置されている。このスライドテーブル２０の左右端部近傍には、実施例１における受部および成形孔としての２つのシリンダ孔２１、２２が形成されており、このシリンダ孔２１、２２は、平面視で略長孔形状を成し、左右各々のシリンダ孔２１、２２は同一形状を成している。
【００２１】
図４に示すように、スライドテーブル２０の後方側には、左右方向に延びるスライドレール２３が配置されており、スライドテーブル２０は、支持部材２４を介して、スライドレール２３内部のリードスクリュー（図示略）に連結されている。スライドレール２３の端部に設けられたモータ２５を駆動させると、スライドレール２３内部のリードスクリュー（図示略）が回動し、支持部材２４を介してスライドテーブル２０が左右方向に向けて直線状に往復移動するようになっている。
【００２２】
図４および図５に示すように、筐体２内に配置されたスライドテーブル２０が左側の端部までスライド移動された状態では、左側のシリンダ孔２１が取出部５から外部に露出されるとともに、右側のシリンダ孔２２が排出部１７の直下に位置するようになっている。尚、スライドテーブル２０が右側の端部までスライド移動された状態では、右側のシリンダ孔２２が取出部５から外部に露出されるとともに、左側のシリンダ孔２３が排出部１７の直下に位置するようになっている。
【００２３】
図５に示すように、排出部１７と取出部５、６の中間位置には、図示しない駆動手段によって上下動される上型２６、２７が配置されており、この上型２６、２７は、平面視で略長円形状を成し、各々の上型２６、２７は同一形状を成している。この左右の上型２６、２７は、上方から左右各々のシリンダ孔２１、２２に遊嵌されるようになっている。
【００２４】
シリンダ孔２１、２２は、スライドテーブル２０の上面から下面にかけて貫通されており、このシリンダ孔２１、２２に下方から平面視で略長円形状を成す実施例１における押上げ部材としての下型２８、２９が嵌合されている。左右に配置される各々の下型２８、２９は同一形状を成しており、下型２８、２９の上面はシリンダ孔２１、２２の底面を形成するとともに、この下型２８、２９の上面の中央部には、上方に向かって膨出する湾曲突出部３０（図６参照）が形成されている。
【００２５】
下型２８、２９の下方には、左右方向に延びるガイドレール３１が設けられ、このガイドレール３１は、中央部が低く、左右側部が高くなるように形成されており、ガイドレール３１における中央部と左右側部の間は傾斜面として形成されている。下型２８、２９の下部には、摺動ローラ３４、３５が設けられており、この摺動ローラ３４、３５は、ガイドレール３１の上面に当接されている。
【００２６】
また、下型２８、２９の後方には、図６に示されるように、傾斜されたガイドレール３２が設けられているとともに、下型２８、２９の側部には、係合片３６が設けられており、この係合片３６は、ガイドレール３２の下面に当接されるようになっている。
【００２７】
更に、スライドテーブル２０が左右方向に往復移動される場合には、一方のシリンダ孔２１、２２が排出部１７の直下の位置にあるときに、スライドテーブル２０が一旦停止し、一方のシリンダ孔２１、２２が上型２６、２７の直下の位置にあるときに、スライドテーブル２０が一旦停止し、一方のシリンダ孔２１、２２が取出部５、６の位置にあるときに、スライドテーブル２０が一旦停止するようになっている。尚、スライドテーブル２０のシリンダ孔２１、２２は、前記各々の位置間を０．２秒間で移動し、前記各々の位置で０．８秒間一旦停止されつつ往復動作を繰り返すようになっている。
【００２８】
次に、実施例１における握り寿司製造装置１の動作状況につき、図７〜図９を参照して説明する。図７〜図９は、実施例１における握り寿司製造装置１の動作状況を示す図である。
【００２９】
実施例１の握り寿司製造装置１を用いてシャリ玉Ｓを製造する際には、先ず図７に示すように、スライドテーブル２０に設けられた２つのシリンダ孔２１、２２のうち、一方のシリンダ孔、例えば右側のシリンダ孔２２が排出部１７の直下の位置になるまで、スライドテーブル２０を左方向にスライド移動させて、排出部１７に配置されるカッター１８を開放する。
【００３０】
そして、ホッパ部８に投入された米飯Ｓ’が、移送部１１の移送ローラ１２の回動により圧縮されつつ下方の排出部１７に移送されて、排出部１７から下方に落下（排出）される。排出部１７から落下した米飯Ｓ’がシリンダ孔２２内に投入されて、所定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔２２内部に保持されたときに、排出部１７に設けられたカッター１８を閉鎖して排出部１７から連なった米飯Ｓ’を切断する。具体的には、移送ローラ１２の回転数を一定に保っておき、一定の時間間隔おきにカッター１８を閉鎖することで、一定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔２２に投入されるようにする。
【００３１】
次に図８に示すように、米飯Ｓ’を保持した右側のシリンダ孔２２が、右側に配置される上型２７の直下の位置になるまでスライドテーブル２０を右方向にスライド移動させる。スライドテーブル２０がスライド移動されると、左側のシリンダ孔２１に嵌合された下型２８の側部に配置された係合片３６（図６参照）が、ガイドレール３２の下面に摺動されるので、ガイドレール３２の傾斜に沿って下型２８が降下される。
【００３２】
また、右側への移動途中において上型２７を降下させて右側のシリンダ孔２２に上方から遊嵌させると、シリンダ孔２２内に保持された米飯Ｓ’が、上型２７と下型２９との間で上下方向から挟み込まれるようになり、米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。尚、米飯Ｓ’（シャリ玉Ｓ）の成形後には、上型２７が上昇されてシリンダ孔２２から引き抜かれるようになっている。
【００３３】
そして、図９に示すように、右側のシリンダ孔２２が、右側の取出部６の位置になるまでスライドテーブル２０を右方向にスライド移動させると、右側の下型２９の下部に配置された摺動ローラ３５がガイドレール３１の傾斜された上面を摺動し、ガイドレール３１の傾斜に沿って下型２９が上昇され、シリンダ孔２２の底面を成す下型２９の上面がスライドテーブル２０の上面とほぼ同じ高さになる。そしてシリンダ孔２２が取出部６の位置まで移動されると、シャリ玉Ｓがシリンダ孔２２から排出され、シャリ玉Ｓの取出作業者が取出部６からシャリ玉Ｓを容易に取り出せる。
【００３４】
尚、図４に示すように、握り寿司製造装置１の筐体２が平面視で略矩形状を成し、取出部５、６が筐体２の角部に設けられ、取出部５、６の正面側および側面側の２側方が開口されているので、シャリ玉Ｓの取出作業者が筐体２の正面側および側面側のどちらの位置にいてもシャリ玉Ｓが取り出し易くなっている。
【００３５】
更に尚、シリンダ孔２１、２２に嵌合された下型２８、２９は、シリンダ孔２１、２２が取出部６の位置になるまで上昇されないので、スライドテーブル２０のスライド移動の速度を速めても、シャリ玉Ｓをシリンダ孔２１、２２に内部で保持しておくことができる。
【００３６】
さらに図９に示すように、右側のシリンダ孔２２が右側の取出部６に位置したときに、左側のシリンダ孔２１は排出部１７の直下に位置することになる。そして、再びカッター１８を開放すると、左側のシリンダ孔２１に米飯Ｓ’が投入され、前述した右側のシリンダ孔２２の動作状況と同様に、左側に配置されている上型２６がシリンダ孔２１に遊嵌されることで、シリンダ孔２１に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形され、左側の取出部５からシャリ玉Ｓが取り出されるようになっている。
【００３７】
このように本発明の握り寿司製造装置１では、スライドテーブル２０のシリンダ孔２１、２２に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形され、スライドテーブル２０を左右方向に往復移動させることによって、筐体２の左右に設けられた取出部５、６からシリンダ孔２１、２２保持されたシャリ玉Ｓを交互に取り出せるようになっており、握り寿司製造装置１によるシャリ玉Ｓの製造速度を向上させても、２人の作業者を握り寿司製造装置１の左右に配置することで、左右各々の取出部５、６からシャリ玉Ｓの取出作業を行えるようになる。すなわち、１人の作業者は、対応する１つの取出部５、６からシャリ玉Ｓを取り出せばよいので、２人の作業者が互いに干渉し合うことなく、シャリ玉Ｓの取出作業を行うことができる。
【００３８】
また、本発明の握り寿司製造装置１では、前述したように製造されるシャリ玉Ｓの取出部５、６を適宜選択できる選択ボタン７が設けられており、この選択ボタン７を、装置を駆動する前の段階で押圧することで、図示しない制御装置は、選択ボタン７に対応する側（左側および右側）の取出部５、６からシャリ玉Ｓが取り出せるように、移送ローラ１２やカッター１８やスライドテーブル２０や上型２６、２７の駆動制御を行うようになっている。そのためシャリ玉Ｓの取り出し作業者が１人であるときには、一方の選択ボタン７を押圧して対応するどちらか一方の取出部５、６からシャリ玉Ｓが取り出せるようにすればよい。尚、シャリ玉Ｓの取り出し作業者が２人であるときには、両方の選択ボタン７を押圧することで、左右両方の取出部５、６からシャリ玉Ｓを取り出せるようになっている。
【００３９】
つまり、図示しない制御装置は、シリンダ孔２１、２２の往復移動に応じて、排出部１７から米飯を排出させる時間間隔を調整可能な排出間隔調整機能を備えるようにすることで、シャリ玉の製造状況に応じて握り寿司製造装置１を効率よく使用することができる。
【００４０】
尚、特に詳細な図示はしないが、排出部１７には、排出部１７の直下の位置にあるシリンダ孔２１、２２のうち部にシャリ玉Ｓ（米飯Ｓ’）が保持されているか否かを検出するためのシャリセンサ（図示略）が配置されており、作業者がシャリ玉Ｓを取出部５、６から取りそびれたときに、排出部１７の直下の位置にあるシリンダ孔２１、２２内部のシャリ玉Ｓをシャリセンサ（図示略）が検出し、カッター１８が開放されることを停止して、再びシリンダ孔２１、２２に米飯Ｓ’が投入されることを防止できる。尚、シャリセンサ（図示略）がシリンダ孔２１、２２内のシャリ玉Ｓ（米飯Ｓ’）を検出すると、カッター１８を閉鎖したままシリンダ孔２１、２２が再度取出部５、６の位置になるまでスライドテーブル２０がスライド移動される。
【００４１】
尚、本実施例では、スライドテーブル２０の左右に配置されているシリンダ孔２１、２２と上型２６、２７と下型２８、２９がそれぞれ同一形状を成していたが、シリンダ孔２１、２２、上型２６、２７、下型２８、２９等を、左右それぞれで異なった形状にすることもできる。このようにすると、左右のシリンダ孔２１、２２で形成されるシャリ玉Ｓを大きさや形状を異なる形状に成形できる。例えば、一方のシリンダ孔２１に嵌合される下型２８を上面に湾曲突出部３０を有する構成として、握り寿司用のシャリ玉Ｓを成形させるとともに、他方のシリンダ孔２２に嵌合される下型２９を上面が平らな構成として軍艦巻き用のシャリ玉Ｓを成形させることができ、このようにすれば、握り寿司用のシャリ玉Ｓと、軍艦巻き用のシャリ玉Ｓの各々異なる形状のシャリ玉Ｓを同一（１台）の握り寿司製造装置１において同時に製造することができる。また、この場合、形状の異なるシャリ玉を左右の取出部５、６からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【００４２】
また、本実施例では、移送ローラ１２の回転数を一定に保っておき、一定時間間隔おきにカッター１８を閉鎖することで、常に一定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔２１、２２に交互に投入されるようになっていたが、移送ローラ１２の回転数と、カッター１８の閉鎖時間間隔を調節、すなわち、前述した図示しない制御装置は、排出部１７から排出する米飯の排出量を、例えば左側のシリンダ孔２１に排出する排出量と、右側のシリンダ孔２２に排出する排出量と、で異なるように交互に切り替える制御を行う排出量切替機能を備えることで、左右のシリンダ孔２１、２２のうち、一方のシリンダ孔２１と他方のシリンダ孔２２に投入する米飯Ｓ’の量を交互に切り替えることもできる。このようにすれば、左右各々の取出部５、６から取り出されるシャリ玉Ｓの重量（大きさ）をそれぞれ異なる重量にすることができ、重量の違うシャリ玉Ｓを同一（１台）の握り寿司製造装置１において同時に製造することができるばかりか、重量（大きさ）の異なるシャリ玉を左右の取出部５、６からそれぞれ別々に取り出すことができるので、取出後の仕分けが容易になる。
【実施例２】
【００４３】
次に、実施例２に係る握り寿司製造装置３７の動作状況につき、図１０〜図１３を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００４４】
図１０〜図１３は、実施例２における握り寿司製造装置３７の動作状況を示す図であり、この実施例２における握り寿司製造装置３７のスライドテーブル３８（受部材）は、実施例２における受部および成形孔としての４つのシリンダ孔３９〜４２が形成されており、各々のシリンダ孔３９〜４２には、下方から実施例２における押上げ部材としての下型４３〜４６が嵌合されている。
【００４５】
実施例２の握り寿司製造装置３７を用いてシャリ玉Ｓを製造する際には、先ず図１０に示すように、スライドテーブル３８に設けられた４つのシリンダ孔３９〜４２のうち、最も右側に配置されるシリンダ孔４２が排出部４７の直下の位置になるまで、スライドテーブル３８を左方向にスライド移動させて、排出部４７に配置されるカッター４８を開放する。
【００４６】
そして、排出部４７から落下した米飯Ｓ’がシリンダ孔４２内に投入されて、所定量の米飯Ｓ’がシリンダ孔４２内部に保持されたときに、排出部４７に設けられたカッター４８を閉鎖することで、排出部４７から連なった米飯Ｓ’を切断する。
【００４７】
次に図１１に示すように、米飯Ｓ’を保持したシリンダ孔４２が、右側に配置される上型５０の直下の位置になるまでスライドテーブル３８を右方向にスライド移動させる。そして、上型５０を降下させてシリンダ孔４２に上方から遊嵌させると、シリンダ孔４２内に保持された米飯Ｓ’が、上型５０と下型４６との間で上下方向から挟み込まれるようになり、米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。
【００４８】
図１１に示すように、最も右側のシリンダ孔４２に保持されている米飯Ｓ’が成形されるときには、最も右側のシリンダ孔４２の隣りのシリンダ孔４１が、排出部４７の直下の位置になる。このときカッター４８が開放されて、シリンダ孔４１内に米飯Ｓ’が投入される。最も右側のシリンダ孔４２内の米飯Ｓ’（シャリ玉Ｓ）が成形されると、上型５０が上昇されてシリンダ孔４２から引き抜かれるようになっている。
【００４９】
そして、図１２に示すように、最も右側のシリンダ孔４２が、右側の取出部５２の位置になるまでスライドテーブル３８を右方向にスライド移動させるとともに、シリンダ孔４２の隣りのシリンダ孔４１が、上型５０の直下の位置になるまでスライドテーブル３８を右方向にスライド移動移動させる。すると、下型４６がガイドレール５３の傾斜に沿って上昇される。最も右側のシリンダ孔４２内のシャリ玉Ｓは、シリンダ孔４２から排出される。
【００５０】
そして、上型５０を降下させてシリンダ孔４１に上方から遊嵌させると、シリンダ孔４１内に保持された米飯Ｓ’が、上型５０と下型４５との間で上下方向から挟み込まれるようになり、米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。シリンダ孔４１内の米飯Ｓ’が成形されると、上型５０が上昇されてシリンダ孔４１から引き抜かれるようになっている。
【００５１】
更に、スライドテーブル３８を最も右側まで移動移動させると、シリンダ孔４１が取出部５２の位置まで移動し、下型４５がガイドレール５３の傾斜に沿って上昇されるので、シリンダ孔４１内のシャリ玉Ｓは、シリンダ孔４１から排出される。そしてシャリ玉Ｓの取出作業者が右側２つのシリンダ孔４１、４２からシャリ玉Ｓを容易に取り出せるようになっている。
【００５２】
図１２に示すように、最も右端までスライドテーブル３８がスライド移動されると、最も左側のシリンダ孔３９は排出部４７の直下の位置になるまで移動される。そして、再びカッター４８を開放すると、最も左側のシリンダ孔３９に米飯Ｓ’が投入され、前述した最も右側のシリンダ孔４２やその隣りのシリンダ孔４１の動作状況と同様に、上型４９が最も左側に配置されているシリンダ孔３９に遊嵌されることで、シリンダ孔３９に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形されるとともに、その隣りのシリンダ孔４０は排出部４７の直下の位置になるので、カッター４８が開放されてシリンダ孔４０に米飯Ｓ’が投入される。
【００５３】
そして、最も左側のシリンダ孔３９が、左側の取出部５１の位置に移動すると、その隣りのシリンダ孔４０に保持された米飯Ｓ’がシャリ玉形状に成形される。その後、スライドテーブル３８を最も左側までスライド移動させると、シリンダ孔４０が取出部５１の位置まで移動し、下型４４がガイドレール５３の傾斜に沿って上昇されるので、シリンダ孔４０内のシャリ玉Ｓは、シリンダ孔４０から排出される。そしてシャリ玉Ｓの取出作業者が左側２つのシリンダ孔３９、４０からシャリ玉Ｓを容易に取り出せるようになっている。
【００５４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５５】
例えば、前記実施例では、排出部からシリンダ孔に投入された米飯が、該シリンダ孔に上型が遊嵌されることで、シャリ玉形状に成形されるようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シリンダ孔が上型の直下になるときにスライドテーブルが一旦停止する動作と、上型がシリンダ孔に遊嵌される動作をしないように設定しておき、シリンダ孔に投入された米飯を成形せずに、取出部から取り出せるようにしてもよい。このようにすれば、上型の遊嵌動作を省略できるので、所定時間内で握り寿司製造装置が製造する定量の米飯の個数を増やすことができる。尚、取出部から取り出された定量の米飯は、複数の成形作業者を用いて手作業でシャリ玉形状に成形することができ、この場合には、成形作業者は２人に限ることなく、３人やそれ以上の成形作業者でシャリ玉の成形作業を行うことができ、シャリ玉の製造速度を向上させることができる。
【００５６】
また、前記実施例では、受部材としてのスライドテーブルに、受部としてのシリンダ孔が形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、スライドテーブルの上面を平坦な構成としてもよく、この場合には、米飯をシャリ玉形状に成形する成形機構部を排出部に設けることができる。このようにすれば、排出部から排出されたシャリ玉（成形後の所定量の米飯）が、スライドテーブルの上面の左右いずれかの端部近傍に載置され、スライドテーブルが左右に往復移動することで、取出部からシャリ玉が取り出せるようになる。尚、スライドテーブルの上面を平坦とした場合には、スライドテーブルの上面の左右端部近傍が本発明の受部を構成する。
【００５７】
また、前記実施例における受部材としてのスライドテーブル２０は、排出部１７の下方に、左右方向に向けて直線状に往復移動自在に設けられていたが、往復移動自在であれば、直線状に移動するものに限定されるものではなく、例えば従来例にて説明した円盤状のターンテーブルのように、円弧状に往復移動するものとしてもよい。
【００５８】
また、米飯を所定量ずつ排出する排出装置は、所定量ずつ排出できるものであれば、移動ローラ１２とカッター１８にて構成されるものに限定されるものではなく、種々に変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１における握り寿司製造装置を示す斜視図である。
【図２】実施例１における握り寿司製造装置を示す正面図である。
【図３】実施例１における握り寿司製造装置を示す側面図である。
【図４】実施例１における図３に示すIV−IV断面図である。
【図５】実施例１における図３に示すV−V断面図である。
【図６】実施例１における図２に示すVI−VI断面図である。
【図７】実施例１における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図８】実施例１における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図９】実施例１における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１０】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１１】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１２】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【図１３】実施例２における握り寿司製造装置の動作状況を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 握り寿司製造装置
２ 筐体
５、６ 取出部
７ 選択ボタン（排出間隔調整手段）
８ ホッパ部
１１ 移送部
１２ 移送ローラ（排出装置）
１７ 排出部
１８ カッター（排出装置）
２０ スライドテーブル（受部材）
２１、２２ シリンダ孔（受部、成形孔）
２３ スライドレール
２６、２７ 上型
２８、２９ 下型（押上げ部材）
３７ 握り寿司製造装置
３８ スライドテーブル（受部材）
３９、４０ シリンダ孔（受部、成形孔）
４１、４２ シリンダ孔（受部、成形孔）
４３、４４ 下型（押上げ部材）
４５、４６ 下型（押上げ部材）
４７ 排出部
４９、５０ 上型
５１、５２ 取出部
Ｓ シャリ玉
Ｓ’ 米飯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ部に投入された米飯を、該米飯を排出する排出部から所定量ずつ排出させることが可能な排出装置を備える握り寿司製造装置において、
前記排出部の左右両側には、前記排出部から排出された所定量の米飯を取り出すための取出部が設けられ、前記排出部の下方には、前記排出部から排出された所定量の米飯を受けるための少なくとも２つの受部が左右側にそれぞれ配置された受部材が、それぞれの受部を前記排出部の直下に交互に配置できるように往復移動自在に設けられており、前記受部は、左右いずれか一方側の受部が前記排出部の直下に位置するときに、左右いずれかの取出部に他方側の受部が位置するように配置されていることを特徴とする握り寿司製造装置。
【請求項２】
前記受部は、前記排出部から排出された所定量の米飯を所定形状に成形するための成形孔にて構成されているとともに、前記成形孔内には、該成形孔が前記左右いずれかの取出部に位置したときに該成形孔内の米飯を上方に押し上げて成形孔から排出させる押上げ部材が昇降可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の握り寿司製造装置。
【請求項３】
前記成形孔は、左右いずれか一方側の成形孔と他方側の成形孔との形状が異なっていることを特徴とする請求項２に記載の握り寿司製造装置。
【請求項４】
前記排出装置は、前記排出部から排出する米飯の排出量を、左右いずれか一方側の受部に排出する排出量と、他方側の受部に排出する排出量と、で異なるように交互に切り替える排出量切替手段を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の握り寿司製造装置。
【請求項５】
前記排出装置は、前記受部材の往復移動に応じて前記排出部から米飯を排出させる時間間隔を調整可能な排出間隔調整手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の握り寿司製造装置。
【請求項６】
握り寿司製造装置の筐体が平面視で略矩形状を成し、前記取出部が前記筐体の角部に設けられ、前記取出部の正面および側面の２面が開口されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の握り寿司製造装置。
【請求項１】
ホッパ部に投入された米飯を、該米飯を排出する排出部から所定量ずつ排出させることが可能な排出装置を備える握り寿司製造装置において、
前記排出部の左右両側には、前記排出部から排出された所定量の米飯を取り出すための取出部が設けられ、前記排出部の下方には、前記排出部から排出された所定量の米飯を受けるための少なくとも２つの受部が左右側にそれぞれ配置された受部材が、それぞれの受部を前記排出部の直下に交互に配置できるように往復移動自在に設けられており、前記受部は、左右いずれか一方側の受部が前記排出部の直下に位置するときに、左右いずれかの取出部に他方側の受部が位置するように配置されていることを特徴とする握り寿司製造装置。
【請求項２】
前記受部は、前記排出部から排出された所定量の米飯を所定形状に成形するための成形孔にて構成されているとともに、前記成形孔内には、該成形孔が前記左右いずれかの取出部に位置したときに該成形孔内の米飯を上方に押し上げて成形孔から排出させる押上げ部材が昇降可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の握り寿司製造装置。
【請求項３】
前記成形孔は、左右いずれか一方側の成形孔と他方側の成形孔との形状が異なっていることを特徴とする請求項２に記載の握り寿司製造装置。
【請求項４】
前記排出装置は、前記排出部から排出する米飯の排出量を、左右いずれか一方側の受部に排出する排出量と、他方側の受部に排出する排出量と、で異なるように交互に切り替える排出量切替手段を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の握り寿司製造装置。
【請求項５】
前記排出装置は、前記受部材の往復移動に応じて前記排出部から米飯を排出させる時間間隔を調整可能な排出間隔調整手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の握り寿司製造装置。
【請求項６】
握り寿司製造装置の筐体が平面視で略矩形状を成し、前記取出部が前記筐体の角部に設けられ、前記取出部の正面および側面の２面が開口されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の握り寿司製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１８７２４６（Ｐ２００６−１８７２４６Ａ）
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８９８（Ｐ２００５−１８９８）
【出願日】平成１７年１月６日（２００５．１．６）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２０日（２００６．７．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月６日（２００５．１．６）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
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