搬送装置、搬送方法、描画装置、及び描画方法
【課題】搬送される媒体の搬送方向に略直交する方向における位置が、所定の位置からずれることを抑制することができる搬送装置、搬送方法、描画装置、及び描画方法を提供する。
【解決手段】搬送装置は、媒体に当接して搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、搬送力によって規定される方向に媒体を搬送する搬送装置であって、搬送力伝達手段は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、回動軸まわりに第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備える。
【解決手段】搬送装置は、媒体に当接して搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、搬送力によって規定される方向に媒体を搬送する搬送装置であって、搬送力伝達手段は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、回動軸まわりに第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画対象物などの媒体を搬送して描画領域などの所定の位置に供給する搬送装置、及び搬送方法、当該搬送装置又は搬送方法を用いて描画対象物を描画位置に供給し、供給された描画対象物の所望の位置に液状体を配置することで、描画対象物に画像などを描画する描画装置、及び描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液状体を液滴として吐出し、任意の位置に着弾させることによって、所定の量の液状体を所定の位置に精度よく配置する液状体吐出装置が知られている。当該液状体吐出装置を用いて、被描画媒体の被描画面における所定の位置に液状体を配置することで、画像などの所定の形状を描画する描画装置が知られている。
このような描画装置においては、被描画媒体を、描画装置における所定の位置に正確に供給することが必要である。しかし、被描画媒体が供給される際に、微小量ではあるが、蛇行する場合があった。被描画媒体が蛇行することに起因して、描画実施位置において、被描画媒体の供給方向と交差する方向における被描画媒体の位置が、描画装置に対して、規定された位置からずれる可能性があった。当該位置ずれが、被描画媒体を搬送するたびに、不規則に発生することで、画像の形状がくずれるなど、描画品質の低下をきたす可能性があった。
【０００３】
特許文献１には、弾性円筒体よりなるロール胴およびロール胴内壁を支持する加圧室をそなえ、加圧室は、隔壁で区画された複数室と、各室内に充填する流体の圧力調整手段とからなるクラウン可変式搬送ロールが開示されている。特許文献１に開示された装置は、機構が簡単で装置スペースをとらず、またクラウン量を変化させる際の応答性が高くかつその変化量の大きな搬送ロールの提案を目的としている。
特許文献２には、ウエブの蛇行検知部、電空レギュレータ、電空レギュレータの制御配管が一方の隔室に接続されたエアーシリンダ、エアーシリンダのピストンに連結された蛇行修正用ローラ、エアーシリンダの他方の隔室に連結された圧縮空気供給源からなるウエブ蛇行修正装置が開示されている。特許文献２に開示された装置は、当該構成によって、エアーシリンダの正確制御によりウエブの蛇行修正を正確且つ迅速に行う安価なウエブ蛇行修正装置の提供を目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２０４２０号公報
【特許文献２】特開平７−１３７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている装置においては、クラウン形状の最大径位置は、複数室の位置によって予め定まってしまうため、最大径位置を必ずしも任意の位置に移動することはできない。したがって、蛇行に対応して補正する際には必ずしも適切な補正量が得られないという課題があった。
特許文献２に開示されている装置においては、蛇行修正用ローラをウエブの流動方向と交差する方向に移動する必要がある。このため、流動方向と交差する方向に、蛇行修正用ローラ全体を動かすことができる動力が必要である。当該力はウエブを流動させる力にくらべて大きいため、強力な駆動源が必須となるという課題があった。また、重い蛇行修正用ローラ全体を動かすことから、応答速度が充分ではない可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかる搬送装置は、媒体に当接して搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送装置であって、前記搬送力伝達手段は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかる搬送装置によれば、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段を用いて搬送される媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる搬送装置によれば、大径部移動手段によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることが可能である。このため、媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における媒体の位置を調整することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかる搬送装置は、前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
この搬送装置によれば、媒体位置検出手段によって、搬送方向に略直交する方向における媒体の端の位置を検出することができる。このため、搬送される媒体が蛇行した場合には、媒体の端の位置ずれとして検出することができる。媒体位置検出手段の検出結果に基づいて、位置制御手段を制御することによって、大径部の回動軸方向における位置を制御することで、蛇行による位置ずれを補正することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかる搬送装置は、前記第１ローラー体が、略同じ外径の円柱形状を有し、前記回動軸まわりに一体に回動可能な２個の副ローラー体を備え、前記第２ローラー体は、前記２個の副ローラー体のそれぞれの副ローラー体の間に配設されており、前記回動軸まわりに、前記副ローラー体と一体に回動可能であり、前記回動軸の軸方向に、前記副ローラー体に対して相対移動可能であり、前記大径部移動手段は、前記第２ローラー体を、前記副ローラー体に対して、前記回動軸の軸方向に相対移動させるとともに、任意の位置に保持することが好ましい。
【００１２】
この搬送装置によれば、２個の副ローラー体の間に第２ローラー体が配設されており回動軸まわりに一体に回動する。すなわち、２個の副ローラー体と第２ローラー体とで、いわゆるクラウンローラーが形成されている。大径部移動手段によって、第２ローラー体が回動軸の軸方向に相対移動させられることで、クラウンローラーにおけるクラウン部を回動軸の軸方向に移動させることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかる搬送装置は、前記第１ローラー体が、略円柱形状を有し、外周壁の周方向に、全周にわたって形成された複数の溝部を有し、前記第２ローラー体は、環形状の中空部と環形状の外形形状とを有する複数の環状部材を備え、前記複数の環状部材のそれぞれの環状部材は、ゴム状弾性体で形成されており、前記複数の溝部のそれぞれの溝部に勘合しており、前記大径部移動手段は、前記中空部に接続されており、前記中空部内の圧力をそれぞれの前記環状部材ごとに調整可能であることが好ましい。
【００１４】
この搬送装置によれば、環状部材は、ゴム状弾性体で形成されており、環形状の中空部と環形状の外形形状とを有しており、中空部内の圧力を、大径部移動手段によって調整可能である。この構成により、中空部内の圧力を調整することによって、外形形状の外径を変えることができる。第１ローラー体の溝に勘合した環状部材の外径を変えることで、円柱形状の第１ローラー体からの、環状部材の突出量を変えることができる。円柱形状の第１ローラー体から環状部材が突出していることで、いわゆるクラウンローラーが形成されている。当該クラウンローラーは、それぞれの環状部材がクラウン部のように機能することによる作用を媒体に及ぼすような機能を有する。複数の環状部材が第１ローラー体から突出していることで、複数の環状部材のそれぞれの環状部材がクラウン部のように機能することによる作用が合成された作用を媒体に及ぼすような機能を有する。媒体の搬送方向に略直交する方向における位置は、それぞれの環状部材が存在することによって媒体に加えられる力の合力によって定まる位置となる。環状部材ごとに中空部内の圧力を調整することによって環状部材ごとに第１ローラー体からの突出量を調整することで、媒体の搬送方向に略直交する方向における位置を調整することができる。
【００１５】
［適用例５］本適用例にかかる搬送方法は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を媒体に当接させることによって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送手段を用いて、前記媒体を搬送する搬送方法であって、前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする。
【００１６】
本適用例にかかる搬送方法によれば、大径部位置調整工程において、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段を用いて搬送される媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる搬送方法によれば、大径部位置調整工程によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することが可能である。このため、媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における媒体の位置を調整することができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかる搬送方法は、前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、前記大径部位置調整工程では、前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することが好ましい。
【００１８】
この搬送方法によれば、媒体位置検出工程において、搬送方向に略直交する方向における媒体の端の位置を検出する。搬送される媒体が蛇行した場合には、この媒体位置検出工程によって、媒体の端の位置ずれとして検出することができる。大径部位置調整工程では媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、大径部の回動軸方向における位置を調整する。これにより、蛇行による位置ずれを補正することができる。
【００１９】
［適用例７］本適用例にかかる描画装置は、液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段と、前記被描画媒体に当接することよって搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段と、を備える描画装置であって、前記搬送力伝達手段は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本適用例にかかる描画装置によれば、搬送手段は、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段を用いて搬送される被描画媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける被描画媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる描画装置の搬送手段によれば、大径部移動手段によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることが可能である。このため、被描画媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における被描画媒体の位置を調整することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかる描画装置は、前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００２２】
この描画装置によれば、媒体位置検出手段によって、搬送方向に略直交する方向における被描画媒体の端の位置を検出することができる。このため、搬送される被描画媒体が蛇行した場合には、被描画媒体の端の位置ずれとして検出することができる。媒体位置検出手段の検出結果に基づいて、位置制御手段によって、大径部の回動軸方向における位置を制御することで、蛇行による位置ずれを補正することができる。
【００２３】
［適用例９］本適用例にかかる描画方法は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を被描画媒体に当接させることよって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段を用いて前記被描画媒体を搬送し、液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を前記被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段を用いて描画する描画方法であって、前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする。
【００２４】
本適用例にかかる描画方法によれば、大径部位置調整工程において、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段によって搬送される被描画媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける被描画媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる描画方法によれば、大径部位置調整工程によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することが可能である。このため、被描画媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における被描画媒体の位置を調整することができる。
【００２５】
［適用例１０］上記適用例にかかる描画方法は、前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、前記大径部位置調整工程では前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することが好ましい。
【００２６】
この描画方法によれば、媒体位置検出工程において、搬送方向に略直交する方向における被描画媒体の端の位置を検出する。搬送される被描画媒体が蛇行した場合には、この媒体位置検出工程によって、被描画媒体の端の位置ずれとして検出することができる。大径部位置調整工程では媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、大径部の回動軸方向における位置を調整する。これにより、被描画媒体が蛇行することによって位置ずれが生じた場合、当該蛇行による位置ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、描画装置の概略構成を示す模式平面図。（ｂ）は、描画装置の概略構成を示す模式側面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。
【図３】媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図。
【図４】媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、搬送装置、搬送方法、描画装置、及び描画方法について、図面を参照して説明する。本実施形態は、被描画媒体の一例である帯状のフィルムに画像を描画する工程で用いられる描画装置及び描画方法を例に説明する。
【００２９】
＜描画装置＞
最初に、フィルム１０に描画する描画装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、描画装置の概略構成を示す模式図である。図１（ａ）は、描画装置の概略構成を示す模式平面図であり、図１（ｂ）は、描画装置の概略構成を示す模式側面図である。フィルム１０が、媒体又は被描画媒体に相当する。
【００３０】
図１に示すように、描画装置１は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、機能液供給部（図示省略）と、メンテナンス装置部５と、を備えている。
ヘッド機構部２が備える液滴吐出ヘッド２０は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドであり、紫外線硬化性を有する機能液を液滴として、描画対象物に向けて吐出する。供給排出機構部３は、液滴吐出ヘッド２０から吐出された液滴を着弾させる描画対象物であるフィルム１０を描画位置に配置し、描画した後フィルム１０を描画位置から移動させる。機能液供給部は、液滴吐出ヘッド２０への機能液の供給を行う。メンテナンス装置部５は、液滴吐出ヘッド２０の保守を行う。
描画装置１は、また、これら各機構部等を総括的に制御する描画装置制御部８（図３参照）を備えている。液滴吐出ヘッド２０が、吐出手段に相当する。ヘッド機構部２が、描画手段に相当する。機能液が、液状体に相当する。供給排出機構部３が、搬送装置、又は搬送手段に相当する。
【００３１】
供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３０と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、撮像カメラ５２と、を備えている。
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂと、をそれぞれ１対備えている。吸着ユニット３０は、吸着テーブル３３と、テーブル台４３と、テーブル昇降機構４４と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回動軸まわりに回動可能であり、それぞれの回動軸は互いに略平行である。
フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、フィルム１０の送り方向をＹ軸方向と表記する。
【００３２】
Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３を挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、Ｙ軸駆動モーターを介して、Ｙ軸ガイドレール４２ａに、Ｙ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
２本のＹ軸ガイドレール４２ａのそれぞれに支持されたＹ軸スライダー４２ｂには、吸着ユニット３０のテーブル台４３の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＹ軸スライダー４２ｂに固定されたテーブル台４３は、Ｙ軸スライダー４２ｂに支持されて、２本のＹ軸ガイドレール４２ａの間に差渡されている。テーブル台４３は、Ｙ軸駆動モーターによって、Ｙ軸ガイドレール４２ａに沿って、Ｙ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００３３】
吸着ユニット３０の吸着テーブル３３は、テーブル台４３に固定されたテーブル昇降機構４４に固定されている。テーブル昇降機構４４は、吸着テーブル３３を、テーブル台４３に対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向であるＺ軸方向に昇降可能であって、吸着テーブル３３の吸着面３３ａの位置がＺ軸方向の所定の位置である吸着位置、及び吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置に保持可能に支持している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３の吸着面３３ａのＺ軸方向における所定の位置は、後述する供給ローラー３４の外周及び媒体送りローラー３６の外周に接する面の位置に略一致する位置である。
【００３４】
供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、図示省略した支持部材を介してテーブル台４３に固定されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向において吸着テーブル３３を挟んで両側に配設されている。フィルム１０は、Ｙ軸方向に略平行に供給され、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、フィルム１０の供給方向における吸着テーブル３３の上流側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３の下流側に配設されている。
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能に支持されている。吸着テーブル３３と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００３５】
供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３０と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向に沿ってこの順で並んで配置されている。吸着ユニット３０において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３と、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向に沿ってこの順で並んで配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３と、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んで配置されている。
【００３６】
供給リール３１には、帯状のフィルム１０が巻かれており、供給モーターによって供給リール３１が回動させられることによって、フィルム１０が繰り出される。
従動ローラー３４ａは、外周が供給ローラー３４の外周に接しており、付勢装置によって、供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は供給モーターによって回動させられ、供給ローラー３４に当接している従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４に従って回動する。供給リール３１から供給されたフィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟まれて、従動ローラー３４ａによって供給ローラー３４に押し付けられており、供給ローラー３４の回動による外周の回動長さに略同等の長さが供給される。
【００３７】
アイドラローラー３７は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。アイドラローラー３７は、フィルム１０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、当該付勢力によって、当接している。アイドラローラー３７が付勢された状態で当接することで、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟まれる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、供給ローラー３４におけるフィルム１０の供給速度と、供給リール３１におけるフィルム１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３０の移動による供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。
【００３８】
従動ローラー３６ａは、外周が媒体送りローラー３６の外周に接しており、付勢装置によって、媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は媒体送りモーターによって回動させられ、媒体送りローラー３６に当接している従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６に従って回動する。供給ローラー３４の回動によって供給されたフィルム１０は、媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟まれて、従動ローラー３６ａによって媒体送りローラー３６に押し付けられている。これにより、媒体送りローラー３６の回動による外周の回動長さに略同等の長さが送られる。
【００３９】
媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による供給量より多く設定されている。媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構にはトルク制御機構が組み込まれている。媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より早く送ることができるフィルム１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、トルク制御機構によって制御されたトルクに応じた張力で張られる。
媒体送りローラー３６は、外径がローラー部３６１（図３参照）の外径より大きいクラウン部材３６３（図３参照）を備えている。クラウン部材３６３を回動軸の軸方向（Ｘ軸方向）に移動することによって、フィルム１０の供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分の、Ｘ軸方向の位置ずれを補正する。媒体送りローラー３６の構成の詳細、及びフィルム１０の位置ずれの補正については、後述する。媒体送りローラー３６が、搬送力伝達手段に相当する。
【００４０】
フィルム１０における供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた部分には、吸着テーブル３３の吸着面３３ａが臨んでいる。上述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３の吸着面３３ａの位置は、媒体送りローラー３６の外周及び供給ローラー３４の外周に接する面の位置に略一致している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３の吸着面３３ａは、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に、描画装置１の設計値では概ね接している。
【００４１】
吸着テーブル３３は、吸着面３３ａにフィルム１０を吸着する。吸着面３３ａは平坦な面であり、フィルム１０における吸着面３３ａに吸着された部分は平坦な状態に維持される。
吸着方法としては、大気吸引装置を設けて負圧によって吸着する方法や、帯電及び除電装置を設けて静電気によって吸着する方法などを用いることができる。
【００４２】
巻取リール３２は、巻取モーターによって回動させられる。媒体送りローラー３６から送り出されたフィルム１０は、回動する巻取リール３２に巻き取られる。
アイドラローラー３８は、回動軸が回動軸の軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。フィルム１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３２との間の部分に、アイドラローラー３８が付勢された状態で当接することで、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとアイドラローラー３８との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、媒体送りローラー３６におけるフィルム１０の送り速度と、巻取リール３２におけるフィルム１０の巻取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３０の移動による媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。
【００４３】
このような状態で、フィルム１０は、供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の吸着テーブル３３に吸着された部分に描画が実施される。フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向がＸ軸方向と表記する方向であり、フィルム１０の送り方向がＹ軸方向と表記する方向である。
【００４４】
ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１と、硬化ユニット６と、を備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持柱台１１ｄとを、それぞれ１対備えており、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えている。
一対の支持柱台１１ｄ，１１ｄは、Ｘ軸方向において吸着テーブル３３を挟んで両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、上述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ，４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持柱台１１ｄとの間には、メンテナンス装置部５が配設されている。
【００４５】
２本のガイドレール支持柱１１ｃが、１個の支持柱台１１ｄの上に、支持柱台１１ｄのＹ軸方向の両端において、それぞれ１本ずつ立設されている。１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの供給リール３１の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３の上方で、Ｘ軸方向に延在している。もう１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの巻取リール３２の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３の上方で、Ｘ軸方向に延在している。
【００４６】
Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸駆動モーターを介して、Ｘ軸ガイドレール１１ａに、Ｘ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持されて、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に差渡されている。ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによって、Ｘ軸ガイドレール１１ａに沿って、Ｘ軸方向に摺動自在であって、Ｘ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００４７】
ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の略中央に懸吊されている。ヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下に固定されている。ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４（図２参照）が形成されたノズル基板２５（図２参照）が吸着テーブル３３の吸着面３３ａが臨む状態で保持されている。
【００４８】
供給排出機構部３が備える撮像カメラ５２は、図示省略した支持部材を介して、Ｘ軸ガイドレール１１ａに固定されている。撮像カメラ５２は、吸着テーブル３３側を撮影可能に設置されており、供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を含む範囲を撮影可能である。
【００４９】
硬化ユニット６は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）６１ａと、ＬＥＤ筐体６２ａと、ＵＶＬＥＤ６１ｂと、ＬＥＤ筐体６２ｂと、を備えている。ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＵＶＬＥＤ６１ｂは、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体６２ａは、サブキャリッジ２８の主走査方向（Ｘ軸方向）側の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体６２ａには、ＵＶＬＥＤ６１ａが、吸着面３３ａの側に紫外線を射出する状態で固定されている。ＵＶＬＥＤ６１ｂ及びＬＥＤ筐体６２ｂは、Ｘ軸方向（主走査方向）における、ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＬＥＤ筐体６２ａの反対側で、ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＬＥＤ筐体６２ａと同様に、サブキャリッジ２８の側面に固定されている。すなわち、硬化ユニット６は、Ｘ軸方向（主走査方向）において、ヘッドユニット２１を挟んで両側に、ヘッドユニット２１に関して略対称な状態で、配設されている。硬化ユニット６は、Ｘ軸走査機構１１によって、ヘッドユニット２１と一体に、主走査方向に移動させられる。
【００５０】
Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によってフィルム１０における吸着テーブル３３に吸着保持された部分をＹ軸方向に走査させる。これにより、フィルム１０における吸着テーブル３３に吸着保持された部分の略全面に対して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４を臨ませることができる。同様に、ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＵＶＬＥＤ６１ｂを、フィルム１０における吸着テーブル３３に吸着保持された部分の略全面に対して、臨ませることができる。
Ｘ軸走査機構１１が、主走査手段に相当する。Ｙ軸走査機構４２が、副走査手段に相当する。
【００５１】
吸着テーブル３３に吸着保持されたフィルム１０の描画対象部分を、Ｙ軸方向の吐出位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、描画用の機能液を液滴として吐出させる。並行して、ヘッドユニット２１に並設された硬化ユニット６から、吐出されて描画対象部分に着弾させられた機能液に紫外線を照射する。
【００５２】
ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル３３に吸着保持されたフィルム１０をＹ軸方向に移動させる改行（副走査）とを制御することにより、吸着テーブル３３の吸着面３３ａに吸着されたフィルム１０上の任意の位置にヘッドユニット２１を対向させる。それと共に、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０から吐出した機能液の液滴を着弾させることで、所望する描画などを行うことが可能である。並行して、ヘッドユニット２１に並設された硬化ユニット６から、画像を構成する機能液に紫外線を照射して略硬化させることで、描画された画像などを略固定することが可能である。
ヘッド機構部２とＹ軸走査機構４２とが、描画手段に相当する。
【００５３】
＜液滴吐出ヘッド、及びヘッドユニット＞
次に、液滴吐出ヘッド２０及びヘッドユニット２１について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッド及びヘッドユニットの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図２に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の軸方向は、ヘッドユニット２１が描画装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の軸方向と一致している。
【００５４】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が描画装置１に装着された状態で、図１に示したＹ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＹ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｙ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。
【００５５】
図２（ｂ）に示したように、ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図２（ｂ）は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が描画装置１に取り付けられた状態において、Ｙ軸方向に延在している。
【００５６】
一つのヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。ヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０において、全ての吐出ノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｙ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００５７】
一つのヘッド組２０Ａが備える３個の液滴吐出ヘッド２０が有する６列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列は、例えば１８０個の６倍、１０８０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約７５．５ｍｍである。液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において互いに重なるため、Ｘ軸方向に階段状に並んでヘッド組２０Ａを構成している。
【００５８】
ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、それぞれが有する１本のノズル列とみなせるノズル列が、Ｙ軸方向において、ノズル列２４Ａの半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。言い換えると、それぞれのヘッドユニット２１は、互いに隣り合うヘッド組２０Ａを構成する液滴吐出ヘッド２０の、一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が、Ｙ軸方向において、半ノズルピッチずれた位置に、配設されている。
【００５９】
一つのヘッドユニット２１が備える３つのヘッド組２０Ａにおける９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、例えば１８０個の１８倍、３２４０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約２２６．７ｍｍである。即ち、一つのヘッドユニット２１の吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｘ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が７０μｍのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００６０】
＜媒体送りローラー＞
次に、媒体送りローラー３６、及び媒体送りローラー３６を用いるフィルム１０の位置ずれの補正について、図３を参照して説明する。図３は、媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図である。図３に示したＸ軸の軸方向は、媒体送りローラー３６が描画装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸の軸方向と一致している。
【００６１】
図３に示すように、媒体送りローラー３６は、ローラー部３６１と、ローラー部３６２と、クラウン部材３６３と、係止軸３６４と、クラウンモーター３６５と、ボールねじ３６７と、ねじ軸受３７１と、ねじ軸受３７２と、を備えている。
【００６２】
ローラー部３６１とローラー部３６２とは、略円柱形状の外形形状を有している。クラウン部材３６３は、円柱形状の軸方向における中央部が端部に比べて径が大きくなっており、略樽型の形状を有している。クラウン部材３６３の両側の端の外径は、ローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と略同じである。クラウン部材３６３の中央部は、ローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と比べて、径が大きくなっている。
ローラー部３６１とクラウン部材３６３とローラー部３６２とは、円柱形状と樽型形状との中心軸が同軸になる相対位置で、この順で並んでいる。ローラー部３６１とクラウン部材３６３とローラー部３６２とで共通の軸である、円柱形状又は樽型形状の中心軸を、送りローラー軸と表記する。
【００６３】
係止軸３６４は、一端がローラー部３６１に、他の一端がローラー部３６２に、それぞれ固定されている。媒体送りローラー３６は、複数の係止軸３６４を備えており、ローラー部３６１とローラー部３６２とは、それぞれに一端が固定された複数の係止軸３６４を介して、一体にされている。係止軸３６４の軸方向は、送りローラー軸の軸方向と同一である。クラウン部材３６３は、複数の係止軸３６４に、軸方向に摺動自在に係止されており、複数の係止軸３６４に係止されることで、周方向の相対移動が止められている。クラウン部材３６３は、ローラー部３６１とローラー部３６２との間で、送りローラー軸の軸方向（図３にａで示した矢印の方向）に移動可能である。
ローラー部３６１とローラー部３６２とは、互いに接続された反対側の端を回動可能に支持されており、ローラー部３６１は図示省略した媒体送りモーターに接続されている。媒体送りモーターによって、ローラー部３６１とクラウン部材３６３とローラー部３６２とが、送りローラー軸の軸まわりに、一体に回動させられる。送りローラー軸が、媒体送りローラー３６の回動中心軸であり、上述したように、媒体送りローラー３６の回動中心軸の軸方向は、Ｘ軸方向である。
【００６４】
ボールねじ３６７は、ボールねじ軸３６８とボールねじナット３６９とを備えている。ボールねじナット３６９は、クラウン部材３６３の中心部分に固定されている。ボールねじナット３６９には、ボールねじ軸３６８が螺合している。ボールねじ軸３６８は両端をそれぞれ、ねじ軸受３７１又はねじ軸受３７２に、軸まわりに回動自在であって、軸方向の移動を禁止されて軸止されている。ねじ軸受３７１はローラー部３６１に、ねじ軸受３７２はローラー部３６２に、それぞれ固定されており、ボールねじ軸３６８は、軸方向が複数の係止軸３６４の軸方向と平行に支持されている。
【００６５】
ボールねじ軸３６８が回動させられると、ボールねじナット３６９が、ボールねじ軸３６８の軸方向に移動させられる。ボールねじ軸３６８の軸方向は送りローラー軸の軸方向であり、ボールねじナット３６９はクラウン部材３６３に固定されており、クラウン部材３６３は送りローラー軸の軸方向に移動可能に支持されている。このため、ボールねじ軸３６８が回動させられることによって、クラウン部材３６３が、送りローラー軸の軸方向に移動させられる。
【００６６】
クラウンモーター３６５は、ローラー部３６１の内部に固定されている。クラウンモーター３６５の出力軸３６６は、ボールねじ軸３６８に接続されている。クラウンモーター３６５を駆動させることで、ボールねじ軸３６８を回動させて、ボールねじナット３６９を移動させることができる。すなわち、クラウンモーター３６５を駆動させることで、ボールねじナット３６９を移動させて、クラウン部材３６３を移動させることができる。また、クラウンモーター３６５を停止させて、停止状態を維持させることで、クラウン部材３６３のローラー部３６１及びローラー部３６２に対する位置を維持させることができる。
ローラー部３６１とローラー部３６２との、それぞれが副ローラー体に相当し、ローラー部３６１とローラー部３６２とが、第１ローラー体に相当する。クラウン部材３６３が、第２ローラー体に相当する。クラウン部材３６３の中央部の径が大きくなっている部分が、大径部に相当する。ボールねじ３６７とクラウンモーター３６５とが、大径部移動手段に相当する。
【００６７】
クラウンモーター３６５は、描画装置制御部８が備えるクラウン位置制御部８１と電気的に接続されている。クラウンモーター３６５は、クラウン位置制御部８１によって制御されて、駆動させられる。
【００６８】
供給排出機構部３が備える撮像カメラ５２も、クラウン位置制御部８１と電気的に接続されている。上述したように、撮像カメラ５２は、供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を含む範囲を撮影可能である。吸着テーブル３３がヘッドユニット２１に臨む位置に位置している状態では、撮像カメラ５２は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影可能である。
【００６９】
供給ローラー３４と媒体送りローラー３６とを駆動させてフィルム１０を送る際には、クラウン位置制御部８１は、撮像カメラ５２によって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影する。撮影された画像から、フィルム１０の端の位置を取得する。取得した端の位置を基準位置と比較して、フィルム１０の蛇行などによるＸ軸方向の位置ずれの有無を判定する。
位置ずれが生じていた場合には、フィルム１０の位置を補正する。フィルム１０の位置の補正は、クラウン部材３６３のＸ軸方向における位置を調整することによって実施する。上述したように、クラウンモーター３６５を駆動させ、ボールねじ軸３６８を介してクラウン部材３６３を移動させる。位置ずれ量に対するクラウン部材３６３の適切な位置は、実験などによって、搬送される部材ごとに、求めておくことが好ましい。
撮像カメラ５２が、媒体位置検出手段に相当する。クラウン位置制御部８１が、位置制御手段に相当する。
【００７０】
＜他の媒体送りローラー＞
次に、媒体送りローラー３６とは異なる媒体送りローラー３８０、及び媒体送りローラー３８０を用いるフィルム１０の位置ずれの補正について、図４を参照して説明する。図４は、媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図である。図４に示したＸ軸の軸方向は、媒体送りローラー３８０が描画装置１と同様の描画装置に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸の軸方向と一致している。
【００７１】
図４に示すように、媒体送りローラー３８０は、ローラー部３８１と、クラウン環３８３と、クラウン環３８４と、を備えている。
ローラー部３８１は、円柱形状の外形形状を有している。円柱の外径は、媒体送りローラー３６のローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と略同等である。ローラー部３８１には、ローラー溝３８２と、給排気流路３８９と、が形成されている。
ローラー溝３８２は、円柱形状の側面に、周方向に円柱を一周して形成されている。ローラー部３８１には、２本のローラー溝３８２が、形成されている。２本のローラー溝３８２は、ローラー部３８１の軸方向における中心位置に関して互いに対称な位置に、それぞれ形成されている。
給排気流路３８９は、気体が流動可能な流路であり、ローラー部３８１の内部に形成されている。給排気流路３８９は、両端が、ローラー溝３８２の底又はローラー部３８１の端面にそれぞれ開口している。給排気流路３８９は、２本のローラー溝３８２のそれぞれに連通する給排気流路３８９がそれぞれ１本、形成されている。
【００７２】
クラウン環３８３及びクラウン環３８４は、ゴム状弾性体で構成されており、環形状を有し、内部に環形状の中空部３８５又は中空部３８６が形成されている。クラウン環３８３及びクラウン環３８４は、ローラー溝３８２に勘合している。
ローラー溝３８２に勘合したクラウン環３８３及びクラウン環３８４の、ローラー溝３８２の底に開口した給排気流路３８９の開口に対応する位置には、中空部３８５又は中空部３８６に連通する接続孔が形成されている。接続孔と給排気流路３８９とは、図示省略した中継部材を介して接続されており、中空部３８５又は中空部３８６と、給排気流路３８９とが、連通している。
【００７３】
給排気流路３８９のもう一端は、ローラー部３８１の端面において、接続部が回動可能な接続部材を介して、圧力管３８８の一端に接続されている。圧力管３８８のもう一方の端は、圧力ポンプ３８７に接続されている。
【００７４】
圧力ポンプ３８７から、圧力管３８８及び給排気流路３８９を介して、中空部３８５又は中空部３８６に圧縮気体を送ることで、中空部３８５又は中空部３８６内の圧力を高くすることができる。中空部３８５又は中空部３８６内の圧力を高くすることで、クラウン環３８３又はクラウン環３８４を膨張させて、環を大きくすることができる。クラウン環３８３及びクラウン環３８４は、ローラー溝３８２に勘合しており、環の内径はローラー溝３８２の底に当たって規制されるため、環の外径が大きくなる。環の外径が大きくなることで、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の外周は、ローラー部３８１の円柱面より突出する。
ローラー部３８１が、第１ローラー体に相当する。ローラー溝３８２が、溝部に相当する。クラウン環３８３及びクラウン環３８４が、第２ローラー体に相当し、クラウン環３８３とクラウン環３８４とのそれぞれが、環状部材に相当する。圧力ポンプ３８７が、大径部移動手段に相当する。
【００７５】
圧力ポンプ３８７は、描画装置制御部１０８が備えるクラウン環制御部８２と電気的に接続されている。圧力ポンプ３８７は、クラウン環制御部８２によって制御されて、駆動させられる。
【００７６】
供給排出機構部３が備える撮像カメラ５２も、クラウン環制御部８２と電気的に接続されている。上述したように、撮像カメラ５２は、供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を含む範囲を撮影可能である。吸着テーブル３３がヘッドユニット２１に臨む位置に位置している状態では、撮像カメラ５２は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３８０との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影可能である。
【００７７】
供給ローラー３４と媒体送りローラー３８０とを駆動させてフィルム１０を送る際には、クラウン環制御部８２は、撮像カメラ５２によって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３８０との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影する。撮影された画像から、フィルム１０の端の位置を取得する。取得した端の位置を基準位置と比較して、フィルム１０の蛇行などによるＸ軸方向の位置ずれの有無を判定する。位置ずれが生じていた場合には、フィルム１０の位置を補正する。フィルム１０の位置の補正は、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径を調整することによって実施する。位置ずれ量に対するクラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径の適切な値は、実験などによって、搬送される部材ごとに、求めておくことが好ましい。
撮像カメラ５２が、媒体位置検出手段に相当する。クラウン環制御部８２が、位置制御手段に相当する。
【００７８】
ローラー部３８１の円柱面からクラウン環３８３又はクラウン環３８４の外周が突出していることで、いわゆるクラウンローラーが形成される。当該クラウンローラーは、ローラー部３８１の円柱面から突出したクラウン環３８３又はクラウン環３８４がクラウン部のように機能することによる作用をフィルム１０に及ぼすような機能を有する。媒体送りローラー３８０は、クラウン環３８３又はクラウン環３８４がクラウン部のように機能することによる作用を合成した作用をフィルム１０に及ぼすような機能を有する。
【００７９】
例えば、図４（ａ）に示したクラウン環３８３及びクラウン環３８４のように、中空部３８５及び中空部３８６内の圧力を同様に高くすることで、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外周を、ローラー部３８１の円柱面から均等に突出させる。この場合、媒体送りローラー３８０は、クラウン部の外径が最大の部分が、クラウン環３８３とクラウン環３８４との中央に位置するクラウンローラーのように機能する。
【００８０】
例えば、図４（ｂ）に示したクラウン環３８３及びクラウン環３８４のように、中空部３８５内と中空部３８６内との圧力を互いに異ならせることで、クラウン環３８３の環の外径とクラウン環３８４の環の外径とを互いに異ならせる。これにより、ローラー部３８１の円柱面からの突出量を、クラウン環３８３の環の外周とクラウン環３８４の環の外周とで互いに異ならせる。この場合、媒体送りローラー３８０は、クラウン環３８３の環の外周の円柱面からの突出量と、クラウン環３８４との環の外周の円柱面からの突出量と、を案分した位置に、クラウン部の外径が最大の部分が位置するクラウンローラーのように機能する。
図４（ｂ）に示した例では、クラウン環３８４の突出量が微小であり、ほとんど、クラウン環３８３のみが突出した状態である。この場合、媒体送りローラー３８０は、あたかも、クラウン環３８３の部分がクラウン部であるクラウンローラーのように機能する。
【００８１】
例えば、図４（ｃ）に示したクラウン環３８３及びクラウン環３８４のように、中空部３８５及び中空部３８６内の圧力を低くすることで、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径を、ローラー部３８１の外径より小さくする。この場合、媒体送りローラー３８０は、円柱形状の外形を有するローラーとして機能する。
【００８２】
搬送される部材の位置ずれ量に対する、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径の適切な値は、実験などによって、搬送される部材ごとに、求めておくことが好ましい。
【００８３】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）媒体送りローラー３６は、クラウン部材３６３と、ローラー部３６１及びローラー部３６２を備え、ローラー部３６１とローラー部３６２との間に配設されたクラウン部材３６３の中央部は、ローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と比べて、径が大きくなっている。この構成により、媒体送りローラー３６は、いわゆるクラウンローラーとして機能する。媒体送りローラー３６は、搬送されるフィルム１０を、フィルム１０の幅方向の中心部分がクラウン部材３６３の中央部に当接する状態で搬送することができる。
【００８４】
（２）媒体送りローラー３６において、クラウン部材３６３は、ローラー部３６１とローラー部３６２との間で、送りローラー軸の軸方向に移動可能である。この構成により、クラウン部材３６３を軸方向に移動させることで、フィルム１０の幅方向の位置を移動させることができる。これにより、フィルム１０の幅方向の位置を、任意の位置に移動させることができる。
【００８５】
（３）媒体送りローラー３６においては、クラウン部材３６３を軸方向に移動させることで、フィルム１０の幅方向の位置を移動させることができる。媒体送りローラー３６のような媒体送りローラーの全体を移動させる構成にくらべて、移動させる物体が小さいため、容易に移動させることができる。また、移動させるための駆動源や移動機構を小型にすることができる。駆動源や移動機構が小型になることで、設置するために必要な領域が抑制され、配置しやすくすることができる。
【００８６】
（４）クラウン位置制御部８１は、撮像カメラ５２によって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影する。撮影された画像から、フィルム１０の端の位置を取得して、所定の位置からのずれの有無を検出することができる。
【００８７】
（５）媒体送りローラー３８０は、ローラー部３８１と、クラウン環３８３と、クラウン環３８４と、を備え、クラウン環３８３又はクラウン環３８４の外径を、ローラー部３８１の外径より大きくすることができる。外径が大きいクラウン環３８３又はクラウン環３８４を、ローラー部３８１より突出させることで、媒体送りローラー３８０を、クラウン環３８３又はクラウン環３８４がクラウン部であるクラウンローラーのように機能させることができる。
【００８８】
（６）クラウン部として機能するクラウン環３８３又はクラウン環３８４は外径を変えることが可能であり、クラウン部の外径を変えることで、媒体送りローラー３８０のクラウンローラーとしての特性を変えることができる。フィルム以外の、厚さが異なる部材や、剛性が異なる部材などのように特性が異なる被搬送媒体であっても、被搬送媒体の特性に対応したクラウンローラーを形成することができる。
【００８９】
（７）クラウンローラーとしての媒体送りローラー３８０におけるクラウン部の位置は、クラウン部のように機能するクラウン環３８３の外径とクラウン環３８４の外径との関係によって定まる。クラウン環３８３の外径とクラウン環３８４の外径とを調整することで、クラウンローラーとしての媒体送りローラー３８０におけるクラウン部の位置を調整することができる。
媒体送りローラー３８０は、搬送されるフィルム１０を、フィルム１０の幅方向の中心部分が、クラウン環３８３とクラウン環３８４とで定まるクラウン部の位置に当接する状態で搬送することができる。
クラウン環３８３の外径とクラウン環３８４の外径との関係を調整することで、フィルム１０の幅方向における、クラウン環３８３とクラウン環３８４とで定まるクラウン部の位置を移動させることができる。
【００９０】
（８）フィルム１０に描画を実施する際には、被描画領域は、全面が吸着テーブル３３に吸着されている。これにより、フィルム１０の被描画領域を平坦に維持して、被描画領域に皺ができるなどの平坦な状態が維持されないことに起因して、描画形状精度や描画位置精度などが損なわれることを抑制することができる。
【００９１】
（９）フィルム１０への描画は、吸着テーブル３３によって、被描画領域を吸着して実施し、改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被描画領域を吸着した吸着テーブル３３をＹ軸方向に移動させることによって実施する。これにより、改行に際しても被描画領域を吸着した状態が維持されるため、改行することに起因して被描画領域が変形することを抑制することができる。改行するための力は直接フィルム１０に加えられることはないため、改行するための力によって被描画領域が変形することを実質的になくすることができる。
【００９２】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【００９３】
（変形例１）前記実施形態においては、描画領域の下流側に配設された媒体送りローラー３６や媒体送りローラー３６と同様に用いられる媒体送りローラー３８０が、クラウン部の位置が可変のクラウンローラーである搬送力伝達手段であった。しかし、搬送力伝達手段が、描画領域の下流側に配設される搬送用ローラーであることは必須ではない。例えば、供給ローラー３４のように、媒体搬送機構において、描画領域の上流側に配設される媒体搬送機構の構成要素であってもよい。
【００９４】
（変形例２）前記実施形態においては、撮像カメラ５２を用いて供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の端を含む範囲を撮影することによって、フィルム１０の端の位置を検出していた。しかし、媒体位置検出手段が撮像カメラ５２のような撮像装置であることは必須ではない。媒体位置検出手段は、フォトインターラプターのようなセンサーを用いても良い。
【００９５】
（変形例３）前記実施形態においては、フィルム１０への描画は、吸着テーブル３３によって、被描画領域を吸着して実施していた。しかし、描画装置が、フィルム１０のような媒体を保持する吸着テーブル３３のような保持手段を備えることは必須ではない。例えば、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとの間で張られることによって平坦に維持された部分に描画する構成であってもよい。
【００９６】
（変形例４）前記実施形態においては、媒体送りローラー３６を備える供給排出機構部３は、描画装置１を構成する装置であって、被描画媒体であるフィルム１０を搬送し、保持する装置であった。しかし、搬送される媒体が被描画媒体であることも、搬送力伝達手段を備える搬送装置を備える装置が描画装置であることも、必須ではない。搬送される媒体は、型抜きされてシールなどが形成される連続紙などであってもよい。搬送力伝達手段を備える搬送装置を備える装置は、型抜き装置などであってもよい。
【００９７】
（変形例５）前記実施形態においては、描画走査は、吸着テーブル３３によって、被描画領域を吸着して実施し、改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、フィルム１０の被描画領域を吸着した吸着テーブル３３をＹ軸方向に移動させることによって実施していた。しかし、被描画媒体を保持した吸着テーブル３３のような保持手段を移動させることによって改行を実施することは必須ではない。描画装置は、ヘッドユニット２１などの吐出手段を移動させることによって改行を実施する構成であってもよい。
【００９８】
（変形例６）前記実施形態においては、描画装置１の供給排出機構部３は、巻取リール３２を備えており、描画済みのフィルム１０は巻取リール３２に巻き取られていた。しかし、描画装置が巻取リールを備えることも、連続媒体の描画済みの部分を巻き取ることも、必須ではない。例えば、切断装置を設け、描画済みの部分を所定の長さに切断する、描画装置の構成、及び描画方法であってもよい。あるいは、型抜き装置を設け、描画済みの連続媒体から製品部分のみを型抜きし、製品以外の部分を切断したり巻き取ったりする、搬送装置又は描画装置の構成、及び搬送方法又は描画方法であってもよい。
【００９９】
（変形例７）前記実施形態においては、描画対象として、連続媒体としてのフィルム１０を搬送し描画する搬送装置又は描画装置、及び搬送方法又は描画方法を例にして説明したが、描画対象がフィルム１０のような連続媒体であることは必須ではない。描画対象は、一枚の描画対象に、保持手段によって吸着保持される被描画領域が１個所ある、いわゆる単票紙のような媒体であってもよい。描画装置は、当該媒体を描画位置に対して供給及び排出できる搬送手段を備える装置であってもよい。
【０１００】
（変形例８）前記実施形態においては、描画装置１のヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えていた。当該Ｘ軸走査機構１１によってヘッドキャリッジ２２をＸ軸方向に走査させ、ヘッドキャリッジ２２が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から機能液を吐出させて、フィルム１０に描画していた。しかし、描画装置が吐出ノズルを連続媒体に対して主走査方向に相対移動させる装置を備えることは必須ではない。描画装置は、連続媒体の幅方向の略全体に亘って液滴を吐出可能に吐出ノズルが配設された、いわゆるラインヘッドを備える構成であってもよい。この場合、硬化ユニットは、連続媒体の送り方向において、ラインヘッドの下流側の直近に設けることが好ましい。ラインヘッドの下流側の直近に配設された硬化ユニットから紫外線を照射することで、機能液を、配置された直後に硬化させることができる。
【０１０１】
（変形例９）前記実施形態においては、描画装置１は硬化ユニット６を備えていたが、描画装置が硬化ユニット６のような硬化手段を備えることは必須ではない。硬化促進を必要とせずに適切な硬化速度が実現できるような機能液を用い、硬化促進は実施しない描画装置であってもよい。
【０１０２】
（変形例１０）前記実施形態においては、機能液の種類については特に記載しなかったが、描画装置においては、色が異なるなど種類の異なる機能液を吐出してもよい。色が異なる複数種類の機能液を吐出することでカラー描画も可能である。機能液の種類は、複数のヘッドユニットを備えてヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに機能液を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる機能液を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施するためには、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる機能液を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることが好ましい。
【０１０３】
（変形例１１）前記実施形態においては、媒体送りローラー３６は、第２ローラー体に相当するクラウン部材３６３を移動させるための大径部移動手段として、ボールねじ３６７とクラウンモーター３６５とを備えていた。クラウン部材３６３のような第２ローラー体を軸方向に移動させて保持する構成は、他の構成であってもよい。例えば、シャフトモーターのようなリニアモーターなどを用いることができる。
【０１０４】
（変形例１２）前記実施形態においては、描画装置１はヘッドユニット２１を１個備えていたが、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【０１０５】
（変形例１３）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、複数であってもよいし、１個であってもよい。
【０１０６】
（変形例１４）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【０１０７】
（変形例１５）前記実施形態においては、硬化ユニット６は、ヘッドユニット２１と一体に移動可能に構成されていた。しかし、硬化促進手段が移動可能であることも、硬化促進手段が吐出手段と一体に移動可能であることも、必須ではない。硬化促進手段を吐出手段とは離して配置する構成であってもよい。
【０１０８】
（変形例１６）前記実施形態においては、搬送力伝達手段としての媒体送りローラー３８０は、環状部材としてのクラウン環３８３及びクラウン環３８４を備えていた。しかし、環状部材を備える搬送力伝達手段が備える環状部材が２個であることは必須ではない。搬送力伝達手段が備える環状部材は、３個以上であってもよい。複数の環状部材は、恰もクラウンローラーのクラウン部のように機能するが、環状部材の数を多くすることで、環状部材によって恰も形成されるクラウン部の位置や形状を、より精密に制御することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…描画装置、２…ヘッド機構部、３…供給排出機構部、８…描画装置制御部、１０…フィルム、２０…液滴吐出ヘッド、２１…ヘッドユニット、２４…吐出ノズル、２４Ａ…ノズル列、３１…供給リール、３２…巻取リール、３３…吸着テーブル、３４…供給ローラー、３６…媒体送りローラー、５２…撮像カメラ、８１…クラウン位置制御部、８２…クラウン環制御部、１０８…描画装置制御部、３６１，３６２…ローラー部、３６３…クラウン部材、３６４…係止軸、３６５…クラウンモーター、３６８…ボールねじ軸、３６９…ボールねじナット、３７１，３７２…ねじ軸受、３８０…媒体送りローラー、３８１…ローラー部、３８２…ローラー溝、３８３，３８４…クラウン環、３８５，３８６…中空部、３８７…圧力ポンプ、３８８…圧力管、３８９…給排気流路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画対象物などの媒体を搬送して描画領域などの所定の位置に供給する搬送装置、及び搬送方法、当該搬送装置又は搬送方法を用いて描画対象物を描画位置に供給し、供給された描画対象物の所望の位置に液状体を配置することで、描画対象物に画像などを描画する描画装置、及び描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液状体を液滴として吐出し、任意の位置に着弾させることによって、所定の量の液状体を所定の位置に精度よく配置する液状体吐出装置が知られている。当該液状体吐出装置を用いて、被描画媒体の被描画面における所定の位置に液状体を配置することで、画像などの所定の形状を描画する描画装置が知られている。
このような描画装置においては、被描画媒体を、描画装置における所定の位置に正確に供給することが必要である。しかし、被描画媒体が供給される際に、微小量ではあるが、蛇行する場合があった。被描画媒体が蛇行することに起因して、描画実施位置において、被描画媒体の供給方向と交差する方向における被描画媒体の位置が、描画装置に対して、規定された位置からずれる可能性があった。当該位置ずれが、被描画媒体を搬送するたびに、不規則に発生することで、画像の形状がくずれるなど、描画品質の低下をきたす可能性があった。
【０００３】
特許文献１には、弾性円筒体よりなるロール胴およびロール胴内壁を支持する加圧室をそなえ、加圧室は、隔壁で区画された複数室と、各室内に充填する流体の圧力調整手段とからなるクラウン可変式搬送ロールが開示されている。特許文献１に開示された装置は、機構が簡単で装置スペースをとらず、またクラウン量を変化させる際の応答性が高くかつその変化量の大きな搬送ロールの提案を目的としている。
特許文献２には、ウエブの蛇行検知部、電空レギュレータ、電空レギュレータの制御配管が一方の隔室に接続されたエアーシリンダ、エアーシリンダのピストンに連結された蛇行修正用ローラ、エアーシリンダの他方の隔室に連結された圧縮空気供給源からなるウエブ蛇行修正装置が開示されている。特許文献２に開示された装置は、当該構成によって、エアーシリンダの正確制御によりウエブの蛇行修正を正確且つ迅速に行う安価なウエブ蛇行修正装置の提供を目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２０４２０号公報
【特許文献２】特開平７−１３７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている装置においては、クラウン形状の最大径位置は、複数室の位置によって予め定まってしまうため、最大径位置を必ずしも任意の位置に移動することはできない。したがって、蛇行に対応して補正する際には必ずしも適切な補正量が得られないという課題があった。
特許文献２に開示されている装置においては、蛇行修正用ローラをウエブの流動方向と交差する方向に移動する必要がある。このため、流動方向と交差する方向に、蛇行修正用ローラ全体を動かすことができる動力が必要である。当該力はウエブを流動させる力にくらべて大きいため、強力な駆動源が必須となるという課題があった。また、重い蛇行修正用ローラ全体を動かすことから、応答速度が充分ではない可能性が高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかる搬送装置は、媒体に当接して搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送装置であって、前記搬送力伝達手段は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本適用例にかかる搬送装置によれば、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段を用いて搬送される媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる搬送装置によれば、大径部移動手段によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることが可能である。このため、媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における媒体の位置を調整することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかる搬送装置は、前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
この搬送装置によれば、媒体位置検出手段によって、搬送方向に略直交する方向における媒体の端の位置を検出することができる。このため、搬送される媒体が蛇行した場合には、媒体の端の位置ずれとして検出することができる。媒体位置検出手段の検出結果に基づいて、位置制御手段を制御することによって、大径部の回動軸方向における位置を制御することで、蛇行による位置ずれを補正することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかる搬送装置は、前記第１ローラー体が、略同じ外径の円柱形状を有し、前記回動軸まわりに一体に回動可能な２個の副ローラー体を備え、前記第２ローラー体は、前記２個の副ローラー体のそれぞれの副ローラー体の間に配設されており、前記回動軸まわりに、前記副ローラー体と一体に回動可能であり、前記回動軸の軸方向に、前記副ローラー体に対して相対移動可能であり、前記大径部移動手段は、前記第２ローラー体を、前記副ローラー体に対して、前記回動軸の軸方向に相対移動させるとともに、任意の位置に保持することが好ましい。
【００１２】
この搬送装置によれば、２個の副ローラー体の間に第２ローラー体が配設されており回動軸まわりに一体に回動する。すなわち、２個の副ローラー体と第２ローラー体とで、いわゆるクラウンローラーが形成されている。大径部移動手段によって、第２ローラー体が回動軸の軸方向に相対移動させられることで、クラウンローラーにおけるクラウン部を回動軸の軸方向に移動させることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかる搬送装置は、前記第１ローラー体が、略円柱形状を有し、外周壁の周方向に、全周にわたって形成された複数の溝部を有し、前記第２ローラー体は、環形状の中空部と環形状の外形形状とを有する複数の環状部材を備え、前記複数の環状部材のそれぞれの環状部材は、ゴム状弾性体で形成されており、前記複数の溝部のそれぞれの溝部に勘合しており、前記大径部移動手段は、前記中空部に接続されており、前記中空部内の圧力をそれぞれの前記環状部材ごとに調整可能であることが好ましい。
【００１４】
この搬送装置によれば、環状部材は、ゴム状弾性体で形成されており、環形状の中空部と環形状の外形形状とを有しており、中空部内の圧力を、大径部移動手段によって調整可能である。この構成により、中空部内の圧力を調整することによって、外形形状の外径を変えることができる。第１ローラー体の溝に勘合した環状部材の外径を変えることで、円柱形状の第１ローラー体からの、環状部材の突出量を変えることができる。円柱形状の第１ローラー体から環状部材が突出していることで、いわゆるクラウンローラーが形成されている。当該クラウンローラーは、それぞれの環状部材がクラウン部のように機能することによる作用を媒体に及ぼすような機能を有する。複数の環状部材が第１ローラー体から突出していることで、複数の環状部材のそれぞれの環状部材がクラウン部のように機能することによる作用が合成された作用を媒体に及ぼすような機能を有する。媒体の搬送方向に略直交する方向における位置は、それぞれの環状部材が存在することによって媒体に加えられる力の合力によって定まる位置となる。環状部材ごとに中空部内の圧力を調整することによって環状部材ごとに第１ローラー体からの突出量を調整することで、媒体の搬送方向に略直交する方向における位置を調整することができる。
【００１５】
［適用例５］本適用例にかかる搬送方法は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を媒体に当接させることによって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送手段を用いて、前記媒体を搬送する搬送方法であって、前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする。
【００１６】
本適用例にかかる搬送方法によれば、大径部位置調整工程において、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段を用いて搬送される媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる搬送方法によれば、大径部位置調整工程によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することが可能である。このため、媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における媒体の位置を調整することができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかる搬送方法は、前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、前記大径部位置調整工程では、前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することが好ましい。
【００１８】
この搬送方法によれば、媒体位置検出工程において、搬送方向に略直交する方向における媒体の端の位置を検出する。搬送される媒体が蛇行した場合には、この媒体位置検出工程によって、媒体の端の位置ずれとして検出することができる。大径部位置調整工程では媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、大径部の回動軸方向における位置を調整する。これにより、蛇行による位置ずれを補正することができる。
【００１９】
［適用例７］本適用例にかかる描画装置は、液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段と、前記被描画媒体に当接することよって搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段と、を備える描画装置であって、前記搬送力伝達手段は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本適用例にかかる描画装置によれば、搬送手段は、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段を用いて搬送される被描画媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける被描画媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる描画装置の搬送手段によれば、大径部移動手段によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を移動させることが可能である。このため、被描画媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における被描画媒体の位置を調整することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかる描画装置は、前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００２２】
この描画装置によれば、媒体位置検出手段によって、搬送方向に略直交する方向における被描画媒体の端の位置を検出することができる。このため、搬送される被描画媒体が蛇行した場合には、被描画媒体の端の位置ずれとして検出することができる。媒体位置検出手段の検出結果に基づいて、位置制御手段によって、大径部の回動軸方向における位置を制御することで、蛇行による位置ずれを補正することができる。
【００２３】
［適用例９］本適用例にかかる描画方法は、駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を被描画媒体に当接させることよって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段を用いて前記被描画媒体を搬送し、液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を前記被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段を用いて描画する描画方法であって、前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする。
【００２４】
本適用例にかかる描画方法によれば、大径部位置調整工程において、搬送力伝達手段における外径が第１ローラー体より大きい部分である大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することができる。搬送力伝達手段は、大径部の外径が他の部分より大きい、いわゆるクラウンローラーである。クラウンローラーによって駆動されるベルトなどは、駆動方向に直角な方向において、その中心部分がクラウン部で駆動される位置に誘導される。搬送力伝達手段によって搬送される被描画媒体は、搬送方向に直交する方向において、当該方向おける被描画媒体の中心部分が大径部に当接して搬送される位置に誘導されて搬送される。本適用例にかかる描画方法によれば、大径部位置調整工程によって、大径部の、回動軸の軸方向における位置を調整することが可能である。このため、被描画媒体を搬送する際に、搬送方向に直交する方向における被描画媒体の位置を調整することができる。
【００２５】
［適用例１０］上記適用例にかかる描画方法は、前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、前記大径部位置調整工程では前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することが好ましい。
【００２６】
この描画方法によれば、媒体位置検出工程において、搬送方向に略直交する方向における被描画媒体の端の位置を検出する。搬送される被描画媒体が蛇行した場合には、この媒体位置検出工程によって、被描画媒体の端の位置ずれとして検出することができる。大径部位置調整工程では媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、大径部の回動軸方向における位置を調整する。これにより、被描画媒体が蛇行することによって位置ずれが生じた場合、当該蛇行による位置ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は、描画装置の概略構成を示す模式平面図。（ｂ）は、描画装置の概略構成を示す模式側面図。
【図２】（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図。（ｂ）は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。
【図３】媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図。
【図４】媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、搬送装置、搬送方法、描画装置、及び描画方法について、図面を参照して説明する。本実施形態は、被描画媒体の一例である帯状のフィルムに画像を描画する工程で用いられる描画装置及び描画方法を例に説明する。
【００２９】
＜描画装置＞
最初に、フィルム１０に描画する描画装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、描画装置の概略構成を示す模式図である。図１（ａ）は、描画装置の概略構成を示す模式平面図であり、図１（ｂ）は、描画装置の概略構成を示す模式側面図である。フィルム１０が、媒体又は被描画媒体に相当する。
【００３０】
図１に示すように、描画装置１は、液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、機能液供給部（図示省略）と、メンテナンス装置部５と、を備えている。
ヘッド機構部２が備える液滴吐出ヘッド２０は、インクジェット方式の液滴吐出ヘッドであり、紫外線硬化性を有する機能液を液滴として、描画対象物に向けて吐出する。供給排出機構部３は、液滴吐出ヘッド２０から吐出された液滴を着弾させる描画対象物であるフィルム１０を描画位置に配置し、描画した後フィルム１０を描画位置から移動させる。機能液供給部は、液滴吐出ヘッド２０への機能液の供給を行う。メンテナンス装置部５は、液滴吐出ヘッド２０の保守を行う。
描画装置１は、また、これら各機構部等を総括的に制御する描画装置制御部８（図３参照）を備えている。液滴吐出ヘッド２０が、吐出手段に相当する。ヘッド機構部２が、描画手段に相当する。機能液が、液状体に相当する。供給排出機構部３が、搬送装置、又は搬送手段に相当する。
【００３１】
供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３０と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、撮像カメラ５２と、を備えている。
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂと、をそれぞれ１対備えている。吸着ユニット３０は、吸着テーブル３３と、テーブル台４３と、テーブル昇降機構４４と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回動軸まわりに回動可能であり、それぞれの回動軸は互いに略平行である。
フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、フィルム１０の送り方向をＹ軸方向と表記する。
【００３２】
Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３を挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、Ｙ軸駆動モーターを介して、Ｙ軸ガイドレール４２ａに、Ｙ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
２本のＹ軸ガイドレール４２ａのそれぞれに支持されたＹ軸スライダー４２ｂには、吸着ユニット３０のテーブル台４３の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＹ軸スライダー４２ｂに固定されたテーブル台４３は、Ｙ軸スライダー４２ｂに支持されて、２本のＹ軸ガイドレール４２ａの間に差渡されている。テーブル台４３は、Ｙ軸駆動モーターによって、Ｙ軸ガイドレール４２ａに沿って、Ｙ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００３３】
吸着ユニット３０の吸着テーブル３３は、テーブル台４３に固定されたテーブル昇降機構４４に固定されている。テーブル昇降機構４４は、吸着テーブル３３を、テーブル台４３に対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向であるＺ軸方向に昇降可能であって、吸着テーブル３３の吸着面３３ａの位置がＺ軸方向の所定の位置である吸着位置、及び吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置に保持可能に支持している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３の吸着面３３ａのＺ軸方向における所定の位置は、後述する供給ローラー３４の外周及び媒体送りローラー３６の外周に接する面の位置に略一致する位置である。
【００３４】
供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、図示省略した支持部材を介してテーブル台４３に固定されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向において吸着テーブル３３を挟んで両側に配設されている。フィルム１０は、Ｙ軸方向に略平行に供給され、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、フィルム１０の供給方向における吸着テーブル３３の上流側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３の下流側に配設されている。
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能に支持されている。吸着テーブル３３と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に摺動自在であって、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００３５】
供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３０と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向に沿ってこの順で並んで配置されている。吸着ユニット３０において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３と、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向に沿ってこの順で並んで配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３と、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んで配置されている。
【００３６】
供給リール３１には、帯状のフィルム１０が巻かれており、供給モーターによって供給リール３１が回動させられることによって、フィルム１０が繰り出される。
従動ローラー３４ａは、外周が供給ローラー３４の外周に接しており、付勢装置によって、供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は供給モーターによって回動させられ、供給ローラー３４に当接している従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４に従って回動する。供給リール３１から供給されたフィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟まれて、従動ローラー３４ａによって供給ローラー３４に押し付けられており、供給ローラー３４の回動による外周の回動長さに略同等の長さが供給される。
【００３７】
アイドラローラー３７は、回動軸が軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。アイドラローラー３７は、フィルム１０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、当該付勢力によって、当接している。アイドラローラー３７が付勢された状態で当接することで、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟まれる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、供給ローラー３４におけるフィルム１０の供給速度と、供給リール３１におけるフィルム１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３０の移動による供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。
【００３８】
従動ローラー３６ａは、外周が媒体送りローラー３６の外周に接しており、付勢装置によって、媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は媒体送りモーターによって回動させられ、媒体送りローラー３６に当接している従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６に従って回動する。供給ローラー３４の回動によって供給されたフィルム１０は、媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟まれて、従動ローラー３６ａによって媒体送りローラー３６に押し付けられている。これにより、媒体送りローラー３６の回動による外周の回動長さに略同等の長さが送られる。
【００３９】
媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による供給量より多く設定されている。媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構にはトルク制御機構が組み込まれている。媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より早く送ることができるフィルム１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、トルク制御機構によって制御されたトルクに応じた張力で張られる。
媒体送りローラー３６は、外径がローラー部３６１（図３参照）の外径より大きいクラウン部材３６３（図３参照）を備えている。クラウン部材３６３を回動軸の軸方向（Ｘ軸方向）に移動することによって、フィルム１０の供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分の、Ｘ軸方向の位置ずれを補正する。媒体送りローラー３６の構成の詳細、及びフィルム１０の位置ずれの補正については、後述する。媒体送りローラー３６が、搬送力伝達手段に相当する。
【００４０】
フィルム１０における供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた部分には、吸着テーブル３３の吸着面３３ａが臨んでいる。上述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３の吸着面３３ａの位置は、媒体送りローラー３６の外周及び供給ローラー３４の外周に接する面の位置に略一致している。吸着位置に位置する吸着テーブル３３の吸着面３３ａは、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られたフィルム１０に、描画装置１の設計値では概ね接している。
【００４１】
吸着テーブル３３は、吸着面３３ａにフィルム１０を吸着する。吸着面３３ａは平坦な面であり、フィルム１０における吸着面３３ａに吸着された部分は平坦な状態に維持される。
吸着方法としては、大気吸引装置を設けて負圧によって吸着する方法や、帯電及び除電装置を設けて静電気によって吸着する方法などを用いることができる。
【００４２】
巻取リール３２は、巻取モーターによって回動させられる。媒体送りローラー３６から送り出されたフィルム１０は、回動する巻取リール３２に巻き取られる。
アイドラローラー３８は、回動軸が回動軸の軸方向に交差する方向に揺動可能であり、揺動方向の一方に付勢されている。フィルム１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３２との間の部分に、アイドラローラー３８が付勢された状態で当接することで、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとアイドラローラー３８との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、略弛みなく張られている。これにより、フィルム１０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が略平坦に維持され易くなっている。また、媒体送りローラー３６におけるフィルム１０の送り速度と、巻取リール３２におけるフィルム１０の巻取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることで、略弛みなく張られた状態が維持される。吸着ユニット３０の移動による媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量の変動についても、同様にして、略弛みなく張られた状態が維持される。
【００４３】
このような状態で、フィルム１０は、供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の吸着テーブル３３に吸着された部分に描画が実施される。フィルム１０が送られる方向は、互いに略平行である各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に略直交する方向である。各リール、及び各ローラーの回動軸の軸方向に平行な方向がＸ軸方向と表記する方向であり、フィルム１０の送り方向がＹ軸方向と表記する方向である。
【００４４】
ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１と、硬化ユニット６と、を備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持柱台１１ｄとを、それぞれ１対備えており、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えている。
一対の支持柱台１１ｄ，１１ｄは、Ｘ軸方向において吸着テーブル３３を挟んで両側にそれぞれ１個ずつ配設されており、上述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ，４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持柱台１１ｄとの間には、メンテナンス装置部５が配設されている。
【００４５】
２本のガイドレール支持柱１１ｃが、１個の支持柱台１１ｄの上に、支持柱台１１ｄのＹ軸方向の両端において、それぞれ１本ずつ立設されている。１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの供給リール３１の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３の上方で、Ｘ軸方向に延在している。もう１個のＸ軸ガイドレール１１ａは、支持柱台１１ｄの巻取リール３２の側の端にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃに差渡されて、吸着テーブル３３の上方で、Ｘ軸方向に延在している。
【００４６】
Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸駆動モーターを介して、Ｘ軸ガイドレール１１ａに、Ｘ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の一端がそれぞれ固定されている。両端がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持されて、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に差渡されている。ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによって、Ｘ軸ガイドレール１１ａに沿って、Ｘ軸方向に摺動自在であって、Ｘ軸方向における任意の位置に保持可能である。
【００４７】
ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の略中央に懸吊されている。ヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下に固定されている。ヘッドユニット２１が備える液滴吐出ヘッド２０は、吐出ノズル２４（図２参照）が形成されたノズル基板２５（図２参照）が吸着テーブル３３の吸着面３３ａが臨む状態で保持されている。
【００４８】
供給排出機構部３が備える撮像カメラ５２は、図示省略した支持部材を介して、Ｘ軸ガイドレール１１ａに固定されている。撮像カメラ５２は、吸着テーブル３３側を撮影可能に設置されており、供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を含む範囲を撮影可能である。
【００４９】
硬化ユニット６は、支持枠（図示省略）と、ＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）６１ａと、ＬＥＤ筐体６２ａと、ＵＶＬＥＤ６１ｂと、ＬＥＤ筐体６２ｂと、を備えている。ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＵＶＬＥＤ６１ｂは、紫外線を射出するＬＥＤである。
ＬＥＤ筐体６２ａは、サブキャリッジ２８の主走査方向（Ｘ軸方向）側の側面に支持枠を介して固定されている。ＬＥＤ筐体６２ａには、ＵＶＬＥＤ６１ａが、吸着面３３ａの側に紫外線を射出する状態で固定されている。ＵＶＬＥＤ６１ｂ及びＬＥＤ筐体６２ｂは、Ｘ軸方向（主走査方向）における、ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＬＥＤ筐体６２ａの反対側で、ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＬＥＤ筐体６２ａと同様に、サブキャリッジ２８の側面に固定されている。すなわち、硬化ユニット６は、Ｘ軸方向（主走査方向）において、ヘッドユニット２１を挟んで両側に、ヘッドユニット２１に関して略対称な状態で、配設されている。硬化ユニット６は、Ｘ軸走査機構１１によって、ヘッドユニット２１と一体に、主走査方向に移動させられる。
【００５０】
Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によってフィルム１０における吸着テーブル３３に吸着保持された部分をＹ軸方向に走査させる。これにより、フィルム１０における吸着テーブル３３に吸着保持された部分の略全面に対して、液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４を臨ませることができる。同様に、ＵＶＬＥＤ６１ａ及びＵＶＬＥＤ６１ｂを、フィルム１０における吸着テーブル３３に吸着保持された部分の略全面に対して、臨ませることができる。
Ｘ軸走査機構１１が、主走査手段に相当する。Ｙ軸走査機構４２が、副走査手段に相当する。
【００５１】
吸着テーブル３３に吸着保持されたフィルム１０の描画対象部分を、Ｙ軸方向の吐出位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、描画用の機能液を液滴として吐出させる。並行して、ヘッドユニット２１に並設された硬化ユニット６から、吐出されて描画対象部分に着弾させられた機能液に紫外線を照射する。
【００５２】
ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル３３に吸着保持されたフィルム１０をＹ軸方向に移動させる改行（副走査）とを制御することにより、吸着テーブル３３の吸着面３３ａに吸着されたフィルム１０上の任意の位置にヘッドユニット２１を対向させる。それと共に、ヘッドユニット２１の液滴吐出ヘッド２０から吐出した機能液の液滴を着弾させることで、所望する描画などを行うことが可能である。並行して、ヘッドユニット２１に並設された硬化ユニット６から、画像を構成する機能液に紫外線を照射して略硬化させることで、描画された画像などを略固定することが可能である。
ヘッド機構部２とＹ軸走査機構４２とが、描画手段に相当する。
【００５３】
＜液滴吐出ヘッド、及びヘッドユニット＞
次に、液滴吐出ヘッド２０及びヘッドユニット２１について、図２を参照して説明する。図２は、液滴吐出ヘッド及びヘッドユニットの概略構成を示す図である。図２（ａ）は、液滴吐出ヘッドの概略構成を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図２に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の軸方向は、ヘッドユニット２１が描画装置１に装着された状態において、図１に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の軸方向と一致している。
【００５４】
図２（ａ）に示したように、液滴吐出ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えている。ノズル基板２５には、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａが２列形成されている。吐出ノズル２４から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にある描画対象物などに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列２４Ａは、液滴吐出ヘッド２０が描画装置１に装着された状態で、図１に示したＹ軸方向に延在している。ノズル列２４Ａにおいて吐出ノズル２４は等間隔のノズルピッチで並んでおり、２列のノズル列２４Ａ間で、吐出ノズル２４の位置がＹ軸方向に半ノズルピッチずれている。したがって、液滴吐出ヘッド２０としては、Ｙ軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。
【００５５】
図２（ｂ）に示したように、ヘッドユニット２１は、ユニットプレート２３と、ユニットプレート２３に搭載された９個の液滴吐出ヘッド２０と、を有している。液滴吐出ヘッド２０は、図示省略したヘッド保持部材を介してユニットプレート２３に固定されている。固定された液滴吐出ヘッド２０は、ヘッド本体がユニットプレート２３に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板２５が、ユニットプレート２３の面より突出した位置に位置している。図２（ｂ）は、ノズル基板２５の側から見た図である。９個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの液滴吐出ヘッド２０を有するヘッド組２０Ａを３群、形成している。それぞれの液滴吐出ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が描画装置１に取り付けられた状態において、Ｙ軸方向に延在している。
【００５６】
一つのヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う液滴吐出ヘッド２０の、一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方の液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。ヘッド組２０Ａが有する３個の液滴吐出ヘッド２０において、全ての吐出ノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル２４は、Ｙ軸方向に半ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの液滴吐出ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成する吐出ノズル２４から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。
【００５７】
一つのヘッド組２０Ａが備える３個の液滴吐出ヘッド２０が有する６列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列は、例えば１８０個の６倍、１０８０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約７５．５ｍｍである。液滴吐出ヘッド２０は、Ｙ軸方向において互いに重なるため、Ｘ軸方向に階段状に並んでヘッド組２０Ａを構成している。
【００５８】
ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、それぞれが有する１本のノズル列とみなせるノズル列が、Ｙ軸方向において、ノズル列２４Ａの半ノズルピッチずれて位置する位置に、配設されている。言い換えると、それぞれのヘッドユニット２１は、互いに隣り合うヘッド組２０Ａを構成する液滴吐出ヘッド２０の、一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４に対して、もう一方のヘッド組２０Ａにおける液滴吐出ヘッド２０の端の吐出ノズル２４が、Ｙ軸方向において、半ノズルピッチずれた位置に、配設されている。
【００５９】
一つのヘッドユニット２１が備える３つのヘッド組２０Ａにおける９個の液滴吐出ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うこともできる。当該ノズル列を「ユニットノズル列２４０Ａ」と表記する。ユニットノズル列２４０Ａは、例えば１８０個の１８倍、３２４０個の吐出ノズル２４を有し、Ｙ軸方向におけるノズルピッチは、７０μｍであり、Ｙ軸方向の両端の吐出ノズル２４の中心間距離（ノズル列長さ）は、約２２６．７ｍｍである。即ち、一つのヘッドユニット２１の吐出ノズル２４から一滴ずつ吐出させて、Ｘ軸方向が同じ位置になるように着弾させると、３２４０個の点が７０μｍのピッチ間隔で連なる直線が形成される。
【００６０】
＜媒体送りローラー＞
次に、媒体送りローラー３６、及び媒体送りローラー３６を用いるフィルム１０の位置ずれの補正について、図３を参照して説明する。図３は、媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図である。図３に示したＸ軸の軸方向は、媒体送りローラー３６が描画装置１に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸の軸方向と一致している。
【００６１】
図３に示すように、媒体送りローラー３６は、ローラー部３６１と、ローラー部３６２と、クラウン部材３６３と、係止軸３６４と、クラウンモーター３６５と、ボールねじ３６７と、ねじ軸受３７１と、ねじ軸受３７２と、を備えている。
【００６２】
ローラー部３６１とローラー部３６２とは、略円柱形状の外形形状を有している。クラウン部材３６３は、円柱形状の軸方向における中央部が端部に比べて径が大きくなっており、略樽型の形状を有している。クラウン部材３６３の両側の端の外径は、ローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と略同じである。クラウン部材３６３の中央部は、ローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と比べて、径が大きくなっている。
ローラー部３６１とクラウン部材３６３とローラー部３６２とは、円柱形状と樽型形状との中心軸が同軸になる相対位置で、この順で並んでいる。ローラー部３６１とクラウン部材３６３とローラー部３６２とで共通の軸である、円柱形状又は樽型形状の中心軸を、送りローラー軸と表記する。
【００６３】
係止軸３６４は、一端がローラー部３６１に、他の一端がローラー部３６２に、それぞれ固定されている。媒体送りローラー３６は、複数の係止軸３６４を備えており、ローラー部３６１とローラー部３６２とは、それぞれに一端が固定された複数の係止軸３６４を介して、一体にされている。係止軸３６４の軸方向は、送りローラー軸の軸方向と同一である。クラウン部材３６３は、複数の係止軸３６４に、軸方向に摺動自在に係止されており、複数の係止軸３６４に係止されることで、周方向の相対移動が止められている。クラウン部材３６３は、ローラー部３６１とローラー部３６２との間で、送りローラー軸の軸方向（図３にａで示した矢印の方向）に移動可能である。
ローラー部３６１とローラー部３６２とは、互いに接続された反対側の端を回動可能に支持されており、ローラー部３６１は図示省略した媒体送りモーターに接続されている。媒体送りモーターによって、ローラー部３６１とクラウン部材３６３とローラー部３６２とが、送りローラー軸の軸まわりに、一体に回動させられる。送りローラー軸が、媒体送りローラー３６の回動中心軸であり、上述したように、媒体送りローラー３６の回動中心軸の軸方向は、Ｘ軸方向である。
【００６４】
ボールねじ３６７は、ボールねじ軸３６８とボールねじナット３６９とを備えている。ボールねじナット３６９は、クラウン部材３６３の中心部分に固定されている。ボールねじナット３６９には、ボールねじ軸３６８が螺合している。ボールねじ軸３６８は両端をそれぞれ、ねじ軸受３７１又はねじ軸受３７２に、軸まわりに回動自在であって、軸方向の移動を禁止されて軸止されている。ねじ軸受３７１はローラー部３６１に、ねじ軸受３７２はローラー部３６２に、それぞれ固定されており、ボールねじ軸３６８は、軸方向が複数の係止軸３６４の軸方向と平行に支持されている。
【００６５】
ボールねじ軸３６８が回動させられると、ボールねじナット３６９が、ボールねじ軸３６８の軸方向に移動させられる。ボールねじ軸３６８の軸方向は送りローラー軸の軸方向であり、ボールねじナット３６９はクラウン部材３６３に固定されており、クラウン部材３６３は送りローラー軸の軸方向に移動可能に支持されている。このため、ボールねじ軸３６８が回動させられることによって、クラウン部材３６３が、送りローラー軸の軸方向に移動させられる。
【００６６】
クラウンモーター３６５は、ローラー部３６１の内部に固定されている。クラウンモーター３６５の出力軸３６６は、ボールねじ軸３６８に接続されている。クラウンモーター３６５を駆動させることで、ボールねじ軸３６８を回動させて、ボールねじナット３６９を移動させることができる。すなわち、クラウンモーター３６５を駆動させることで、ボールねじナット３６９を移動させて、クラウン部材３６３を移動させることができる。また、クラウンモーター３６５を停止させて、停止状態を維持させることで、クラウン部材３６３のローラー部３６１及びローラー部３６２に対する位置を維持させることができる。
ローラー部３６１とローラー部３６２との、それぞれが副ローラー体に相当し、ローラー部３６１とローラー部３６２とが、第１ローラー体に相当する。クラウン部材３６３が、第２ローラー体に相当する。クラウン部材３６３の中央部の径が大きくなっている部分が、大径部に相当する。ボールねじ３６７とクラウンモーター３６５とが、大径部移動手段に相当する。
【００６７】
クラウンモーター３６５は、描画装置制御部８が備えるクラウン位置制御部８１と電気的に接続されている。クラウンモーター３６５は、クラウン位置制御部８１によって制御されて、駆動させられる。
【００６８】
供給排出機構部３が備える撮像カメラ５２も、クラウン位置制御部８１と電気的に接続されている。上述したように、撮像カメラ５２は、供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を含む範囲を撮影可能である。吸着テーブル３３がヘッドユニット２１に臨む位置に位置している状態では、撮像カメラ５２は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影可能である。
【００６９】
供給ローラー３４と媒体送りローラー３６とを駆動させてフィルム１０を送る際には、クラウン位置制御部８１は、撮像カメラ５２によって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影する。撮影された画像から、フィルム１０の端の位置を取得する。取得した端の位置を基準位置と比較して、フィルム１０の蛇行などによるＸ軸方向の位置ずれの有無を判定する。
位置ずれが生じていた場合には、フィルム１０の位置を補正する。フィルム１０の位置の補正は、クラウン部材３６３のＸ軸方向における位置を調整することによって実施する。上述したように、クラウンモーター３６５を駆動させ、ボールねじ軸３６８を介してクラウン部材３６３を移動させる。位置ずれ量に対するクラウン部材３６３の適切な位置は、実験などによって、搬送される部材ごとに、求めておくことが好ましい。
撮像カメラ５２が、媒体位置検出手段に相当する。クラウン位置制御部８１が、位置制御手段に相当する。
【００７０】
＜他の媒体送りローラー＞
次に、媒体送りローラー３６とは異なる媒体送りローラー３８０、及び媒体送りローラー３８０を用いるフィルム１０の位置ずれの補正について、図４を参照して説明する。図４は、媒体送りローラーの構成、及びフィルムの位置ずれの補正を実施するための構成を示す説明図である。図４に示したＸ軸の軸方向は、媒体送りローラー３８０が描画装置１と同様の描画装置に取り付けられた状態において、図１に示したＸ軸の軸方向と一致している。
【００７１】
図４に示すように、媒体送りローラー３８０は、ローラー部３８１と、クラウン環３８３と、クラウン環３８４と、を備えている。
ローラー部３８１は、円柱形状の外形形状を有している。円柱の外径は、媒体送りローラー３６のローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と略同等である。ローラー部３８１には、ローラー溝３８２と、給排気流路３８９と、が形成されている。
ローラー溝３８２は、円柱形状の側面に、周方向に円柱を一周して形成されている。ローラー部３８１には、２本のローラー溝３８２が、形成されている。２本のローラー溝３８２は、ローラー部３８１の軸方向における中心位置に関して互いに対称な位置に、それぞれ形成されている。
給排気流路３８９は、気体が流動可能な流路であり、ローラー部３８１の内部に形成されている。給排気流路３８９は、両端が、ローラー溝３８２の底又はローラー部３８１の端面にそれぞれ開口している。給排気流路３８９は、２本のローラー溝３８２のそれぞれに連通する給排気流路３８９がそれぞれ１本、形成されている。
【００７２】
クラウン環３８３及びクラウン環３８４は、ゴム状弾性体で構成されており、環形状を有し、内部に環形状の中空部３８５又は中空部３８６が形成されている。クラウン環３８３及びクラウン環３８４は、ローラー溝３８２に勘合している。
ローラー溝３８２に勘合したクラウン環３８３及びクラウン環３８４の、ローラー溝３８２の底に開口した給排気流路３８９の開口に対応する位置には、中空部３８５又は中空部３８６に連通する接続孔が形成されている。接続孔と給排気流路３８９とは、図示省略した中継部材を介して接続されており、中空部３８５又は中空部３８６と、給排気流路３８９とが、連通している。
【００７３】
給排気流路３８９のもう一端は、ローラー部３８１の端面において、接続部が回動可能な接続部材を介して、圧力管３８８の一端に接続されている。圧力管３８８のもう一方の端は、圧力ポンプ３８７に接続されている。
【００７４】
圧力ポンプ３８７から、圧力管３８８及び給排気流路３８９を介して、中空部３８５又は中空部３８６に圧縮気体を送ることで、中空部３８５又は中空部３８６内の圧力を高くすることができる。中空部３８５又は中空部３８６内の圧力を高くすることで、クラウン環３８３又はクラウン環３８４を膨張させて、環を大きくすることができる。クラウン環３８３及びクラウン環３８４は、ローラー溝３８２に勘合しており、環の内径はローラー溝３８２の底に当たって規制されるため、環の外径が大きくなる。環の外径が大きくなることで、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の外周は、ローラー部３８１の円柱面より突出する。
ローラー部３８１が、第１ローラー体に相当する。ローラー溝３８２が、溝部に相当する。クラウン環３８３及びクラウン環３８４が、第２ローラー体に相当し、クラウン環３８３とクラウン環３８４とのそれぞれが、環状部材に相当する。圧力ポンプ３８７が、大径部移動手段に相当する。
【００７５】
圧力ポンプ３８７は、描画装置制御部１０８が備えるクラウン環制御部８２と電気的に接続されている。圧力ポンプ３８７は、クラウン環制御部８２によって制御されて、駆動させられる。
【００７６】
供給排出機構部３が備える撮像カメラ５２も、クラウン環制御部８２と電気的に接続されている。上述したように、撮像カメラ５２は、供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を含む範囲を撮影可能である。吸着テーブル３３がヘッドユニット２１に臨む位置に位置している状態では、撮像カメラ５２は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３８０との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影可能である。
【００７７】
供給ローラー３４と媒体送りローラー３８０とを駆動させてフィルム１０を送る際には、クラウン環制御部８２は、撮像カメラ５２によって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３８０との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影する。撮影された画像から、フィルム１０の端の位置を取得する。取得した端の位置を基準位置と比較して、フィルム１０の蛇行などによるＸ軸方向の位置ずれの有無を判定する。位置ずれが生じていた場合には、フィルム１０の位置を補正する。フィルム１０の位置の補正は、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径を調整することによって実施する。位置ずれ量に対するクラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径の適切な値は、実験などによって、搬送される部材ごとに、求めておくことが好ましい。
撮像カメラ５２が、媒体位置検出手段に相当する。クラウン環制御部８２が、位置制御手段に相当する。
【００７８】
ローラー部３８１の円柱面からクラウン環３８３又はクラウン環３８４の外周が突出していることで、いわゆるクラウンローラーが形成される。当該クラウンローラーは、ローラー部３８１の円柱面から突出したクラウン環３８３又はクラウン環３８４がクラウン部のように機能することによる作用をフィルム１０に及ぼすような機能を有する。媒体送りローラー３８０は、クラウン環３８３又はクラウン環３８４がクラウン部のように機能することによる作用を合成した作用をフィルム１０に及ぼすような機能を有する。
【００７９】
例えば、図４（ａ）に示したクラウン環３８３及びクラウン環３８４のように、中空部３８５及び中空部３８６内の圧力を同様に高くすることで、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外周を、ローラー部３８１の円柱面から均等に突出させる。この場合、媒体送りローラー３８０は、クラウン部の外径が最大の部分が、クラウン環３８３とクラウン環３８４との中央に位置するクラウンローラーのように機能する。
【００８０】
例えば、図４（ｂ）に示したクラウン環３８３及びクラウン環３８４のように、中空部３８５内と中空部３８６内との圧力を互いに異ならせることで、クラウン環３８３の環の外径とクラウン環３８４の環の外径とを互いに異ならせる。これにより、ローラー部３８１の円柱面からの突出量を、クラウン環３８３の環の外周とクラウン環３８４の環の外周とで互いに異ならせる。この場合、媒体送りローラー３８０は、クラウン環３８３の環の外周の円柱面からの突出量と、クラウン環３８４との環の外周の円柱面からの突出量と、を案分した位置に、クラウン部の外径が最大の部分が位置するクラウンローラーのように機能する。
図４（ｂ）に示した例では、クラウン環３８４の突出量が微小であり、ほとんど、クラウン環３８３のみが突出した状態である。この場合、媒体送りローラー３８０は、あたかも、クラウン環３８３の部分がクラウン部であるクラウンローラーのように機能する。
【００８１】
例えば、図４（ｃ）に示したクラウン環３８３及びクラウン環３８４のように、中空部３８５及び中空部３８６内の圧力を低くすることで、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径を、ローラー部３８１の外径より小さくする。この場合、媒体送りローラー３８０は、円柱形状の外形を有するローラーとして機能する。
【００８２】
搬送される部材の位置ずれ量に対する、クラウン環３８３及びクラウン環３８４の環の外径の適切な値は、実験などによって、搬送される部材ごとに、求めておくことが好ましい。
【００８３】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）媒体送りローラー３６は、クラウン部材３６３と、ローラー部３６１及びローラー部３６２を備え、ローラー部３６１とローラー部３６２との間に配設されたクラウン部材３６３の中央部は、ローラー部３６１及びローラー部３６２の外径と比べて、径が大きくなっている。この構成により、媒体送りローラー３６は、いわゆるクラウンローラーとして機能する。媒体送りローラー３６は、搬送されるフィルム１０を、フィルム１０の幅方向の中心部分がクラウン部材３６３の中央部に当接する状態で搬送することができる。
【００８４】
（２）媒体送りローラー３６において、クラウン部材３６３は、ローラー部３６１とローラー部３６２との間で、送りローラー軸の軸方向に移動可能である。この構成により、クラウン部材３６３を軸方向に移動させることで、フィルム１０の幅方向の位置を移動させることができる。これにより、フィルム１０の幅方向の位置を、任意の位置に移動させることができる。
【００８５】
（３）媒体送りローラー３６においては、クラウン部材３６３を軸方向に移動させることで、フィルム１０の幅方向の位置を移動させることができる。媒体送りローラー３６のような媒体送りローラーの全体を移動させる構成にくらべて、移動させる物体が小さいため、容易に移動させることができる。また、移動させるための駆動源や移動機構を小型にすることができる。駆動源や移動機構が小型になることで、設置するために必要な領域が抑制され、配置しやすくすることができる。
【００８６】
（４）クラウン位置制御部８１は、撮像カメラ５２によって、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間で張られた状態のフィルム１０の、Ｘ軸方向における端を撮影する。撮影された画像から、フィルム１０の端の位置を取得して、所定の位置からのずれの有無を検出することができる。
【００８７】
（５）媒体送りローラー３８０は、ローラー部３８１と、クラウン環３８３と、クラウン環３８４と、を備え、クラウン環３８３又はクラウン環３８４の外径を、ローラー部３８１の外径より大きくすることができる。外径が大きいクラウン環３８３又はクラウン環３８４を、ローラー部３８１より突出させることで、媒体送りローラー３８０を、クラウン環３８３又はクラウン環３８４がクラウン部であるクラウンローラーのように機能させることができる。
【００８８】
（６）クラウン部として機能するクラウン環３８３又はクラウン環３８４は外径を変えることが可能であり、クラウン部の外径を変えることで、媒体送りローラー３８０のクラウンローラーとしての特性を変えることができる。フィルム以外の、厚さが異なる部材や、剛性が異なる部材などのように特性が異なる被搬送媒体であっても、被搬送媒体の特性に対応したクラウンローラーを形成することができる。
【００８９】
（７）クラウンローラーとしての媒体送りローラー３８０におけるクラウン部の位置は、クラウン部のように機能するクラウン環３８３の外径とクラウン環３８４の外径との関係によって定まる。クラウン環３８３の外径とクラウン環３８４の外径とを調整することで、クラウンローラーとしての媒体送りローラー３８０におけるクラウン部の位置を調整することができる。
媒体送りローラー３８０は、搬送されるフィルム１０を、フィルム１０の幅方向の中心部分が、クラウン環３８３とクラウン環３８４とで定まるクラウン部の位置に当接する状態で搬送することができる。
クラウン環３８３の外径とクラウン環３８４の外径との関係を調整することで、フィルム１０の幅方向における、クラウン環３８３とクラウン環３８４とで定まるクラウン部の位置を移動させることができる。
【００９０】
（８）フィルム１０に描画を実施する際には、被描画領域は、全面が吸着テーブル３３に吸着されている。これにより、フィルム１０の被描画領域を平坦に維持して、被描画領域に皺ができるなどの平坦な状態が維持されないことに起因して、描画形状精度や描画位置精度などが損なわれることを抑制することができる。
【００９１】
（９）フィルム１０への描画は、吸着テーブル３３によって、被描画領域を吸着して実施し、改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、被描画領域を吸着した吸着テーブル３３をＹ軸方向に移動させることによって実施する。これにより、改行に際しても被描画領域を吸着した状態が維持されるため、改行することに起因して被描画領域が変形することを抑制することができる。改行するための力は直接フィルム１０に加えられることはないため、改行するための力によって被描画領域が変形することを実質的になくすることができる。
【００９２】
以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。
【００９３】
（変形例１）前記実施形態においては、描画領域の下流側に配設された媒体送りローラー３６や媒体送りローラー３６と同様に用いられる媒体送りローラー３８０が、クラウン部の位置が可変のクラウンローラーである搬送力伝達手段であった。しかし、搬送力伝達手段が、描画領域の下流側に配設される搬送用ローラーであることは必須ではない。例えば、供給ローラー３４のように、媒体搬送機構において、描画領域の上流側に配設される媒体搬送機構の構成要素であってもよい。
【００９４】
（変形例２）前記実施形態においては、撮像カメラ５２を用いて供給排出機構部３によって送られるフィルム１０の端を含む範囲を撮影することによって、フィルム１０の端の位置を検出していた。しかし、媒体位置検出手段が撮像カメラ５２のような撮像装置であることは必須ではない。媒体位置検出手段は、フォトインターラプターのようなセンサーを用いても良い。
【００９５】
（変形例３）前記実施形態においては、フィルム１０への描画は、吸着テーブル３３によって、被描画領域を吸着して実施していた。しかし、描画装置が、フィルム１０のような媒体を保持する吸着テーブル３３のような保持手段を備えることは必須ではない。例えば、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとの間で張られることによって平坦に維持された部分に描画する構成であってもよい。
【００９６】
（変形例４）前記実施形態においては、媒体送りローラー３６を備える供給排出機構部３は、描画装置１を構成する装置であって、被描画媒体であるフィルム１０を搬送し、保持する装置であった。しかし、搬送される媒体が被描画媒体であることも、搬送力伝達手段を備える搬送装置を備える装置が描画装置であることも、必須ではない。搬送される媒体は、型抜きされてシールなどが形成される連続紙などであってもよい。搬送力伝達手段を備える搬送装置を備える装置は、型抜き装置などであってもよい。
【００９７】
（変形例５）前記実施形態においては、描画走査は、吸着テーブル３３によって、被描画領域を吸着して実施し、改行は、Ｙ軸走査機構４２によって、フィルム１０の被描画領域を吸着した吸着テーブル３３をＹ軸方向に移動させることによって実施していた。しかし、被描画媒体を保持した吸着テーブル３３のような保持手段を移動させることによって改行を実施することは必須ではない。描画装置は、ヘッドユニット２１などの吐出手段を移動させることによって改行を実施する構成であってもよい。
【００９８】
（変形例６）前記実施形態においては、描画装置１の供給排出機構部３は、巻取リール３２を備えており、描画済みのフィルム１０は巻取リール３２に巻き取られていた。しかし、描画装置が巻取リールを備えることも、連続媒体の描画済みの部分を巻き取ることも、必須ではない。例えば、切断装置を設け、描画済みの部分を所定の長さに切断する、描画装置の構成、及び描画方法であってもよい。あるいは、型抜き装置を設け、描画済みの連続媒体から製品部分のみを型抜きし、製品以外の部分を切断したり巻き取ったりする、搬送装置又は描画装置の構成、及び搬送方法又は描画方法であってもよい。
【００９９】
（変形例７）前記実施形態においては、描画対象として、連続媒体としてのフィルム１０を搬送し描画する搬送装置又は描画装置、及び搬送方法又は描画方法を例にして説明したが、描画対象がフィルム１０のような連続媒体であることは必須ではない。描画対象は、一枚の描画対象に、保持手段によって吸着保持される被描画領域が１個所ある、いわゆる単票紙のような媒体であってもよい。描画装置は、当該媒体を描画位置に対して供給及び排出できる搬送手段を備える装置であってもよい。
【０１００】
（変形例８）前記実施形態においては、描画装置１のヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えていた。当該Ｘ軸走査機構１１によってヘッドキャリッジ２２をＸ軸方向に走査させ、ヘッドキャリッジ２２が備える液滴吐出ヘッド２０の吐出ノズル２４から機能液を吐出させて、フィルム１０に描画していた。しかし、描画装置が吐出ノズルを連続媒体に対して主走査方向に相対移動させる装置を備えることは必須ではない。描画装置は、連続媒体の幅方向の略全体に亘って液滴を吐出可能に吐出ノズルが配設された、いわゆるラインヘッドを備える構成であってもよい。この場合、硬化ユニットは、連続媒体の送り方向において、ラインヘッドの下流側の直近に設けることが好ましい。ラインヘッドの下流側の直近に配設された硬化ユニットから紫外線を照射することで、機能液を、配置された直後に硬化させることができる。
【０１０１】
（変形例９）前記実施形態においては、描画装置１は硬化ユニット６を備えていたが、描画装置が硬化ユニット６のような硬化手段を備えることは必須ではない。硬化促進を必要とせずに適切な硬化速度が実現できるような機能液を用い、硬化促進は実施しない描画装置であってもよい。
【０１０２】
（変形例１０）前記実施形態においては、機能液の種類については特に記載しなかったが、描画装置においては、色が異なるなど種類の異なる機能液を吐出してもよい。色が異なる複数種類の機能液を吐出することでカラー描画も可能である。機能液の種類は、複数のヘッドユニットを備えてヘッドユニットごとに異ならせてもよいし、ヘッド組ごとに異ならせてもよいし、液滴吐出ヘッドごとに異ならせてもよいし、ノズル列ごとに異ならせてもよい。吐出ノズルごとに機能液を個別に供給できる液滴吐出ヘッドを用いて、吐出ノズルごとに異なる機能液を吐出してもよい。なお、カラー描画を実施するためには、同じ着弾位置に、複数の、例えば色が異なる機能液を着弾させることができる構成のヘッドユニット又は液滴吐出ヘッドを用いたり、走査方法を用いたりすることが好ましい。
【０１０３】
（変形例１１）前記実施形態においては、媒体送りローラー３６は、第２ローラー体に相当するクラウン部材３６３を移動させるための大径部移動手段として、ボールねじ３６７とクラウンモーター３６５とを備えていた。クラウン部材３６３のような第２ローラー体を軸方向に移動させて保持する構成は、他の構成であってもよい。例えば、シャフトモーターのようなリニアモーターなどを用いることができる。
【０１０４】
（変形例１２）前記実施形態においては、描画装置１はヘッドユニット２１を１個備えていたが、描画装置が備えるヘッドユニットが１個であることは必須ではない。描画装置が備えるヘッドユニットは、いくつであってもよい。
【０１０５】
（変形例１３）前記実施形態においては、ヘッドユニット２１は液滴吐出ヘッド２０を９個備えていたが、ヘッドユニットが備える吐出ヘッドが９個であることは必須ではない。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。ヘッドユニットが備える吐出ヘッドは、複数であってもよいし、１個であってもよい。
【０１０６】
（変形例１４）前記実施形態においては、液滴吐出ヘッド２０は、多数の吐出ノズル２４が略一直線状に並んだノズル列２４Ａを２列備えていたが、吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。また、液滴吐出ヘッド２０が備える吐出ノズル２４は、ノズル列２４Ａの延在方向において互いの位置がずれていたが、吐出ヘッドは、ノズル列の延在方向において、略同一位置に位置する吐出ノズルを複数備える構成であってもよい。
【０１０７】
（変形例１５）前記実施形態においては、硬化ユニット６は、ヘッドユニット２１と一体に移動可能に構成されていた。しかし、硬化促進手段が移動可能であることも、硬化促進手段が吐出手段と一体に移動可能であることも、必須ではない。硬化促進手段を吐出手段とは離して配置する構成であってもよい。
【０１０８】
（変形例１６）前記実施形態においては、搬送力伝達手段としての媒体送りローラー３８０は、環状部材としてのクラウン環３８３及びクラウン環３８４を備えていた。しかし、環状部材を備える搬送力伝達手段が備える環状部材が２個であることは必須ではない。搬送力伝達手段が備える環状部材は、３個以上であってもよい。複数の環状部材は、恰もクラウンローラーのクラウン部のように機能するが、環状部材の数を多くすることで、環状部材によって恰も形成されるクラウン部の位置や形状を、より精密に制御することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１…描画装置、２…ヘッド機構部、３…供給排出機構部、８…描画装置制御部、１０…フィルム、２０…液滴吐出ヘッド、２１…ヘッドユニット、２４…吐出ノズル、２４Ａ…ノズル列、３１…供給リール、３２…巻取リール、３３…吸着テーブル、３４…供給ローラー、３６…媒体送りローラー、５２…撮像カメラ、８１…クラウン位置制御部、８２…クラウン環制御部、１０８…描画装置制御部、３６１，３６２…ローラー部、３６３…クラウン部材、３６４…係止軸、３６５…クラウンモーター、３６８…ボールねじ軸、３６９…ボールねじナット、３７１，３７２…ねじ軸受、３８０…媒体送りローラー、３８１…ローラー部、３８２…ローラー溝、３８３，３８４…クラウン環、３８５，３８６…中空部、３８７…圧力ポンプ、３８８…圧力管、３８９…給排気流路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に当接して搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送装置であって、
前記搬送力伝達手段は、
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、
外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、
前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、
前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラー体は、略同じ外径の円柱形状を有し、前記回動軸まわりに一体に回動可能な２個の副ローラー体を備え、
前記第２ローラー体は、前記２個の副ローラー体のそれぞれの副ローラー体の間に配設されており、前記回動軸まわりに、前記副ローラー体と一体に回動可能であり、前記回動軸の軸方向に、前記副ローラー体に対して相対移動可能であり、
前記大径部移動手段は、前記第２ローラー体を、前記副ローラー体に対して、前記回動軸の軸方向に相対移動させるとともに、任意の位置に保持することを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１ローラー体は、略円柱形状を有し、外周壁の周方向に、全周にわたって形成された複数の溝部を有し、
前記第２ローラー体は、環形状の中空部と環形状の外形形状とを有する複数の環状部材を備え、前記複数の環状部材のそれぞれの環状部材は、ゴム状弾性体で形成されており、前記複数の溝部のそれぞれの溝部に勘合しており、
前記大径部移動手段は、前記中空部に接続されており、前記中空部内の圧力をそれぞれの前記環状部材ごとに調整可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項５】
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を媒体に当接させることによって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送手段を用いて、前記媒体を搬送する搬送方法であって、
前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、
前記大径部位置調整工程では、前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することを特徴とする、請求項５に記載の搬送方法。
【請求項７】
液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段と、前記被描画媒体に当接することよって搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段と、を備える描画装置であって、
前記搬送力伝達手段は、
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、
外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、
前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項８】
前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、
前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の描画装置。
【請求項９】
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を被描画媒体に当接させることよって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段を用いて前記被描画媒体を搬送し、液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を前記被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段を用いて描画する描画方法であって、
前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする描画方法。
【請求項１０】
前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、
前記大径部位置調整工程では前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することを特徴とする、請求項９に記載の描画方法。
【請求項１】
媒体に当接して搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送装置であって、
前記搬送力伝達手段は、
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、
外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、
前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、
前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラー体は、略同じ外径の円柱形状を有し、前記回動軸まわりに一体に回動可能な２個の副ローラー体を備え、
前記第２ローラー体は、前記２個の副ローラー体のそれぞれの副ローラー体の間に配設されており、前記回動軸まわりに、前記副ローラー体と一体に回動可能であり、前記回動軸の軸方向に、前記副ローラー体に対して相対移動可能であり、
前記大径部移動手段は、前記第２ローラー体を、前記副ローラー体に対して、前記回動軸の軸方向に相対移動させるとともに、任意の位置に保持することを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１ローラー体は、略円柱形状を有し、外周壁の周方向に、全周にわたって形成された複数の溝部を有し、
前記第２ローラー体は、環形状の中空部と環形状の外形形状とを有する複数の環状部材を備え、前記複数の環状部材のそれぞれの環状部材は、ゴム状弾性体で形成されており、前記複数の溝部のそれぞれの溝部に勘合しており、
前記大径部移動手段は、前記中空部に接続されており、前記中空部内の圧力をそれぞれの前記環状部材ごとに調整可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項５】
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を媒体に当接させることによって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記媒体を搬送する搬送手段を用いて、前記媒体を搬送する搬送方法であって、
前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
前記媒体の面方向に略平行であり、前記媒体の搬送方向に略直交する方向における前記媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、
前記大径部位置調整工程では、前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することを特徴とする、請求項５に記載の搬送方法。
【請求項７】
液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段と、前記被描画媒体に当接することよって搬送力を伝達する搬送力伝達手段を備え、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段と、を備える描画装置であって、
前記搬送力伝達手段は、
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、
外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、
前記大径部の、前記回動軸の軸方向における位置を移動させる大径部移動手段と、を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項８】
前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における、前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出手段と、
前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて前記大径部移動手段を制御して、前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を制御する位置制御手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の描画装置。
【請求項９】
駆動源によって回動軸まわりに回動させられる第１ローラー体と、外径が前記第１ローラー体の外径より大きい大径部を有し、前記回動軸まわりに前記第１ローラー体と一体に回動させられる第２ローラー体と、を備える搬送力伝達手段を被描画媒体に当接させることよって搬送力を伝達し、前記搬送力によって規定される方向に前記被描画媒体を搬送する搬送手段を用いて前記被描画媒体を搬送し、液状体を吐出する吐出手段を備え、前記吐出手段から吐出された前記液状体を前記被描画媒体に着弾させることによって、前記液状体を前記被描画媒体に配置して、前記液状体からなる画像を描画する描画手段を用いて描画する描画方法であって、
前記搬送力伝達手段における前記大径部の前記回動軸の軸方向における位置を調整する大径部位置調整工程を有することを特徴とする描画方法。
【請求項１０】
前記被描画媒体の面方向に略平行であり、前記被描画媒体の搬送方向に略直交する方向における前記被描画媒体の端の位置を検出する媒体位置検出工程をさらに有し、
前記大径部位置調整工程では前記媒体位置検出工程における検出結果に基づいて、前記大径部の前記回動軸方向における位置を調整することを特徴とする、請求項９に記載の描画方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−４６２５４（Ｐ２０１２−４６２５４Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８６９２０（Ｐ２０１０−１８６９２０）
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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