撚糸機
【課題】撚糸機において、糸切れが生じて糸継ぎを行った部分に対して撚りを正確に付与することで、撚りムラの少ないパッケージを形成できる構成を提供する。
【解決手段】ダブルツイスタは、回転するスピンドル２２によって糸２０に撚りを付与する撚糸ユニット１６を備える。そして、この撚糸ユニット１６は、クレードル３１と、駆動ドラム２８と、スイッチ４２と、ＬＥＤランプ４３と、を備える。クレードル３１は、撚りが付与された糸２０が巻き取られるパッケージ３０を支持する。駆動ドラム２８は、パッケージ３０と接触して当該パッケージ３０を回転させる。スイッチ４２は、停止しているスピンドル２２を回転させるために操作される。ＬＥＤランプ４３は、スイッチ４２が操作された後に、スピンドル２２が所定の量だけ回転した時点で、クレードル３１を下降させるタイミングを光の点滅によってオペレータに通知する。
【解決手段】ダブルツイスタは、回転するスピンドル２２によって糸２０に撚りを付与する撚糸ユニット１６を備える。そして、この撚糸ユニット１６は、クレードル３１と、駆動ドラム２８と、スイッチ４２と、ＬＥＤランプ４３と、を備える。クレードル３１は、撚りが付与された糸２０が巻き取られるパッケージ３０を支持する。駆動ドラム２８は、パッケージ３０と接触して当該パッケージ３０を回転させる。スイッチ４２は、停止しているスピンドル２２を回転させるために操作される。ＬＥＤランプ４３は、スイッチ４２が操作された後に、スピンドル２２が所定の量だけ回転した時点で、クレードル３１を下降させるタイミングを光の点滅によってオペレータに通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドルを回転させて糸に撚りを付与する撚糸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撚糸機は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されるダブルツイスタは、給糸パッケージを垂直に支持するスピンドルと、紙管を支持するクレードルアームと、を備え、給糸パッケージから引き出した糸を中心孔に通して二重撚しつつ上方に導き、回転ドラムにより回転駆動される紙管に巻き取って巻取パッケージを形成するようになっている。
【０００３】
また、特許文献１は、糸切れ等が生じた場合は、ロボットが糸を糸継ぎ装置に導いて自動糸継ぎし、糸継ぎが終了したら、巻取パッケージを駆動ローラにより巻取り方向に回転させ、クレードルアームを押し下げて巻取パッケージを回転ドラムに接触させることにより運転を再開する構成についても開示している。
【０００４】
また、ダブルツイスタにおいては、上記のように自動糸継ぎを行う構成のほか、糸切れ等が生じた場合にはオペレータが手で糸継ぎ作業を行い、運転を再開する構成についても知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１２８８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ダブルツイスタにおいて糸切れ等が発生した場合、当該部分の撚りが解けることになるので、糸切れが生じた端部同士を糸継ぎすると、その部分は殆ど無撚りとなる。従って、糸継ぎを行ってそのままパッケージに巻き取ると、撚りムラが生じて品質の低下を招くことになる。
【０００７】
この点、上記特許文献１は、糸継ぎ装置による糸継ぎ完了後に運転を再開することについて開示するのみであって、上記のような無撚りの部分が発生し得ることについて何ら言及されていない。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、撚糸機において、糸切れが生じて糸継ぎを行った部分に対して撚りを正確に付与することで、撚りムラの少ないパッケージを形成できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の撚糸機が提供される。即ち、この撚糸機は、回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える。前記撚糸ユニットは、クレードルと、駆動ドラムと、操作部と、報知部と、を備える。前記クレードルは、撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持する。前記駆動ドラムは、前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる。前記操作部は、停止している前記スピンドルを回転させるために操作される。前記報知部は、前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、次工程の操作タイミングを通知する。
【００１１】
これにより、撚糸ユニットでの巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時に、操作部を操作してスピンドルの回転を開始させ、報知部によって通知されたタイミングでクレードルを操作してパッケージを駆動ドラムに接触させるようにすることで、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けた状態でパッケージに巻き取ることができる。従って、撚りムラの少ないパッケージを形成することができる。また、撚糸機の操作に慣れていないオペレータであっても、報知部の通知にタイミングを合わせてクレードルを操作するように注意するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００１２】
前記の撚糸機においては、前記報知部は発光部として構成され、その発光状態が変化することで次工程の操作タイミングを通知するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、簡単な構成で、オペレータにクレードルの操作タイミングを判り易く知らせることができる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の撚糸機が提供される。即ち、この撚糸機は、回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える。前記撚糸ユニットは、クレードルと、駆動ドラムと、切替機構と、操作部と、制御部と、を備える。前記クレードルは、撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持する。前記駆動ドラムは、前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる。前記切替機構は、前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達される駆動伝達状態と、前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達されるのを遮断する遮断状態と、を切替可能である。前記操作部は、停止している前記スピンドルを回転させるために操作される。前記制御部は、前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、前記切替機構を前記遮断状態から前記駆動伝達状態に切り替える。
【００１５】
これにより、撚糸ユニットでの巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時にオペレータが操作部を操作すると、スピンドルの回転が開始され、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けたタイミングで、パッケージを駆動ドラムに接触させるように切替機構が切り替えられる。従って、撚りムラの少ないパッケージを簡単に形成することができる。また、撚糸機の操作に慣れていないオペレータであっても、単に操作部を操作するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に自動的に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００１６】
前記の撚糸機においては、前記撚糸ユニットを複数備え、前記駆動ドラムは、複数の前記撚糸ユニットに共通の駆動源によって駆動されることが好ましい。
【００１７】
これにより、駆動ドラムの駆動源を共通化してコストを削減しつつ、撚糸ユニットごとに糸の巻取りを正確なタイミングで自動的に開始（再開）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダブルツイスタの全体的な構成を示す正面概略図。
【図２】第１実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニットの概略を示す側面図及びブロック図。
【図３】機台制御装置と撚糸ユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図４】糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図。
【図５】第２実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニットの概略を示す側面図及びブロック図。
【図６】機台制御装置と撚糸ユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図７】糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るダブルツイスタ６０の正面概略図である。図２は、ダブルツイスタ６０が備える撚糸ユニット１６の概略を示す正面図及びブロック図である。図３は、機台制御装置１１と撚糸ユニット１６の主要な構成を示すブロック図である。図４は、糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図である。
【００２０】
図１に示すように、第１実施形態のダブルツイスタ（二重撚糸機、撚糸機）６０は、機台制御装置（制御部）１１と、共通駆動ユニット１０と、並べて配置された複数の撚糸ユニット１６と、を備えている。
【００２１】
それぞれの撚糸ユニット１６は、給糸パッケージ２１から解舒された糸２０に対して、スピンドル２２の回転によって撚りを付与するとともに、トラバースガイド２７によって綾振りしながら巻取ボビン２９に巻き取ってパッケージ３０を形成できるように構成されている。巻取ボビンは、糸２０の巻取りのために駆動ドラム２８によって回転駆動される。
【００２２】
共通駆動ユニット１０には、図示しない複数の電動モータ等が配置されている。複数の前記撚糸ユニット１６の駆動ドラム２８は共通の駆動軸５１によって連結されており、この駆動軸５１が、共通駆動ユニット１０に配置された駆動源としての電動モータ５２によって駆動される。また、複数の撚糸ユニット１６のトラバースガイド２７は共通のロッド５３に固定されており、このロッド５３が、共通駆動ユニット１０に配置された図略の電動モータによって駆動されている。従って、各撚糸ユニット１６の駆動ドラム２８及びトラバースガイド２７等は、その撚糸ユニット１６が実際に糸２０の巻取中であるか否かにかかわらず、常に駆動されることになる。
【００２３】
以下、図２を参照して、撚糸ユニット１６の構成を具体的に説明する。図２に示すように、撚糸ユニット１６は、給糸パッケージ２１と駆動ドラム２８との間の糸走行経路中に、給糸パッケージ２１側から順に、スピンドル２２と、糸ガイド２３と、２つの案内ローラ２４，２５と、フィードローラ２６と、トラバースガイド２７と、を配置して構成されている。なお、以下の説明では、糸２０が走行する方向の上流側及び下流側を、単に上流側及び下流側と称する場合がある。
【００２４】
スピンドル２２は、その軸線を垂直に向けた状態で、ダブルツイスタ６０が備える機台フレーム５に配置されている。このスピンドル２２には、合糸等を巻き取って構成される前記給糸パッケージ２１を、その軸線方向を垂直に向けた状態で装着できるように構成されている。スピンドル２２の内部には図示しない糸通路が形成されており、給糸パッケージ２１から解舒された糸２０を当該給糸パッケージ２１の中心孔に通過させ、更に前記スピンドル２２の糸通路に通すことができるように構成されている。
【００２５】
前記撚糸ユニット１６は、当該スピンドル２２を垂直軸の周りに回転させるための電動モータ（スピンドル駆動部）３６を備えている。この電動モータ３６は、それぞれの撚糸ユニット１６を制御するためのユニット制御部７０に電気的に接続されている。ユニット制御部７０は、適宜の制御信号を電動モータ３６に出力することにより、その回転／停止や回転速度の制御を行うことができる。
【００２６】
この構成で、スピンドル２２の前記糸通路に給糸パッケージ２１からの糸を通した状態で当該スピンドル２２を電動モータ３６により回転させることで、糸２０に撚り（二重撚）を付与することができる。
【００２７】
糸２０はスピンドル２２から上方へ引き出され、糸ガイド２３を通過する。この糸ガイド２３は略環状に形成されており、スピンドル２２から供給される糸２０の回転と遠心力によって給糸パッケージ２１の上部に形成されるバルーンの大きさを適切に制御することで、スピンドル２２からの糸２０の円滑な引出しを実現している。
【００２８】
糸ガイド２３の上方には、転動可能なローラからなる２つの案内ローラ２４，２５が配置されている。この案内ローラ２４，２５は、糸ガイド２３から供給された糸２０の軌道を適宜屈曲させて、後述のフィードローラ２６に導くように構成されている。
【００２９】
フィードローラ２６は、糸２０を駆動ドラム２８側へ供給するために、適宜の速度で駆動される。また、トラバースガイド２７は、糸２０を引っ掛けた状態で往復動することで、当該糸２０を所定のトラバース幅で綾振りできるように構成されている。このトラバースガイド２７の往復運動は、前述の共通駆動ユニット１０の電動モータによって実現される。
【００３０】
撚糸ユニット１６は、パッケージ３０（巻取ボビン２９）を回転可能に支持するためのクレードル３１を備えている。このクレードル３１は、フィードローラ２６の上方であって、前記駆動ドラム２８の近傍に配置されている。前記クレードル３１は一対のクレードルアームを備えており、その間に巻取ボビン２９を回転可能に支持できるように構成されている。
【００３１】
クレードル３１はヒンジ軸を介して支持されており、駆動ドラム２８に対して近接及び離間する方向に回転することができる。これにより、巻取ボビン２９への糸２０の巻取りに伴う径の増大を、クレードル３１の回転によって吸収することができる。
【００３２】
また、一側のクレードルアームには、オペレータが握って操作することが可能なクレードル操作レバー３２が備えられている。このクレードル操作レバー３２をオペレータが握って上下に動かすことで、前記ヒンジ軸を中心としてクレードル３１を上下に回転させ、駆動ドラム２８とパッケージ３０（巻取ボビン２９）とを接触させたり離したりすることができる。
【００３３】
それぞれの撚糸ユニット１６においては、装置正面側にスイッチケース４１が配置されている。このスイッチケース４１には、当該撚糸ユニット１６のスピンドル２２の回転／停止をオペレータが指示するためのスイッチ（操作部）４２が配置されている。このスイッチ４２は、内部にＬＥＤランプ（発光部、報知部）４３が組み込まれた押しボタンスイッチとして構成されている。スイッチ４２及びＬＥＤランプ４３は、前記ユニット制御部７０に電気的に接続されている。
【００３４】
ＬＥＤランプ４３は、スピンドル２２の回転／停止に応じて発光状態を切り替えるように、ユニット制御部７０によって制御されている。具体的には、ユニット制御部７０は、スピンドル２２の回転中はＬＥＤランプ４３が原則として消灯し、スピンドル２２の停止中はＬＥＤランプ４３が点灯するように制御する。
【００３５】
ユニット制御部７０はマイクロコンピュータとして構成されており、図略のＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、タイマ回路と、を備える。また、ユニット制御部７０は、図３に示すように、データの送受信が可能なＩ／Ｏポート７８を備えている。
【００３６】
図１及び図３に示すように、前記機台制御装置１１は、演算部１７と、表示部１８と、入力キー１９と、を備えている。また、機台制御装置１１はユニット制御部７０と同様にマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるほか、図３に示すように、データの送受信のためのＩ／Ｏポート１５を備えている。
【００３７】
次に、各撚糸ユニット１６の制御について説明する。図２及び図３に示すように、それぞれの撚糸ユニット１６において、スイッチケース４１に配置されたスイッチ４２と、ＬＥＤランプ４３は、当該撚糸ユニット１６を制御するためのユニット制御部７０にそれぞれ接続されている。また、スピンドル２２を駆動する電動モータ３６も、前記ユニット制御部７０に接続されている。
【００３８】
ユニット制御部７０の前記ＲＯＭには、撚糸ユニット１６の各構成（例えば、電動モータ３６、ＬＥＤランプ４３、図略のセンサ、アクチュエータ等）を制御するための制御プログラムが記憶されている。前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを前記ＲＡＭに読み出して実行することにより、各部を制御して適切に糸の巻取りを行うことができるように構成されている。言い換えれば、上記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、糸の撚糸及び巻取りを制御するための巻取制御部７５がユニット制御部７０に構築されている。
【００３９】
また、ユニット制御部７０は、上記の巻取制御部７５のほか、糸切れ復旧後の巻取再開時に、オペレータに知らせるクレードル操作レバー３２の操作タイミング（巻取の開始タイミング）を計算するための開始タイミング演算部７６を備えている。
【００４０】
機台制御装置１１のＩ／Ｏポート１５は、各撚糸ユニット１６に備えられるユニット制御部７０のＩ／Ｏポート７８と、適宜の通信線を介して接続されている。この構成により、機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０に対して糸の撚りに関する条件を送信し、当該条件を設定することができる。また機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０から、当該撚糸ユニット１６における現在の状況に関する情報を受信可能に構成されている。
【００４１】
この構成により、ダブルツイスタ６０が備えている複数の撚糸ユニット１６を、機台制御装置１１によって一括して管理することができる。具体的には、機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０に対して撚りに関する条件を送信し、設定することができる。更に、機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０から、当該撚糸ユニット１６における現在の糸巻取状況（例えば、巻取りの進行状況）に関する情報を受信可能に構成されている。
【００４２】
具体的には、オペレータは適宜の操作によって機台制御装置１１の表示部１８に設定メニューを表示させ、入力キー１９により数値入力を行うことによって、糸２０に付与する撚りに関する条件を設定することができる。なお、設定された条件は、それぞれの撚糸ユニット１６を個別に指定して送信することもできるし、全ての撚糸ユニット１６に対し一括して送信することもできる。
【００４３】
次に、糸切れが発生した場合について説明する。本実施形態のダブルツイスタ６０では、ある撚糸ユニット１６において何らかの事情により糸切れが生じた場合、それを図略の検知機構（例えば、公知のドロップワイヤを用いたもの）で検知できるように構成されている。そして、糸切れが検知されると、図示しない巻取中断機構が自動的にクレードル３１を持ち上げて上昇させ、パッケージ３０を駆動ドラム２８から離して当該パッケージ３０の駆動を停止させるようになっている。また、それと同時に、ユニット制御部７０は電動モータ３６を制御して直ちにスピンドル２２の回転を停止させ、糸２０の撚りを停止する。
【００４４】
その後、糸切れの発生に気付いたオペレータは、対象の撚糸ユニット１６に移動し、以下の復旧作業を行う。
【００４５】
即ち、オペレータは最初に、クレードル３１が上昇してパッケージ３０が駆動ドラム２８から離れている状態であること（パッケージ３０の回転が停止していること）、及び、スピンドル２２の回転が停止していることを確認する。なお、上述したように、ユニット制御部７０は、スピンドル２２の停止中は前記ＬＥＤランプ４３が点灯するように制御する。従って、オペレータは、スピンドル２２の回転が停止していることを、スイッチケース４１のスイッチ４２が光っていることによって簡単に確認することができる。
【００４６】
次に、オペレータは、切れた糸２０の糸端を探し、糸端同士を結んで繋ぐ糸継作業を行う。なお、この結んだ箇所においては、糸切れにより撚りが解かれているので、殆ど無撚りの状態となっている。次に、オペレータは、クレードル３１が上昇した状態のまま、糸２０を指で持って図４のように装置の正面側に若干引き出した状態で、スイッチケース４１のスイッチ４２を押す。すると、ユニット制御部７０は、点灯している前記ＬＥＤランプ４３を消灯させるとともに、直ちに電動モータ３６を駆動してスピンドル２２を回転させる。この結果、糸２０がパッケージ３０に巻き取られない状態のまま、オペレータに持たれた糸２０（無撚りの部分）に撚りが付与されていく。
【００４７】
そしてユニット制御部７０は、スイッチ４２が押された時点からタイマ回路による計時を開始し、所定の時間が経過した時点でＬＥＤランプ４３を点滅させるように制御する。即ち、ユニット制御部７０は、スピンドル２２が所定の量だけ回転し、無撚りの部分に必要なだけの撚りを付与できたタイミングを、ＬＥＤランプ４３の点滅によってオペレータに知らせるのである。なお、スイッチ４２が押されてからＬＥＤランプ４３を点滅させるまでの待機時間としては、機台制御装置１１に設定されて撚糸ユニット１６のユニット制御部７０が受信した撚り数の設定値に基づいて、図３に示す開始タイミング演算部７６が計算した値が用いられる。ＬＥＤランプ４３の点滅は、適宜の周期で、例えば数秒程度継続される。
【００４８】
オペレータは、スイッチ４２を押した後、クレードル操作レバー３２を手で掴んだ状態でスイッチ４２の様子を観察する。そして、スイッチ４２（前記ＬＥＤランプ４３）が点滅を開始したのにタイミングを合わせて、クレードル操作レバー３２を下方へ押してクレードル３１を下降させ、パッケージ３０を駆動ドラム２８に接触させて巻取りを再開させる。そしてオペレータは、回転するパッケージ３０に糸２０が巻き取られるのに応じて、指に掛けていた糸２０をフィードローラ２６及び案内ローラ２４，２５に掛けるようにして離す。以上により、糸２０を継いだ無撚りの部分に必要な撚りを正確に付与して巻取りを再開することができる。
【００４９】
このように、本実施形態では、クレードル３１を下降させるタイミングをスイッチ４２の点滅タイミングに合わせることで、糸が切れて繋いだ部分（無撚りの部分）について、必要な撚りを正確に掛けた状態でパッケージ３０に巻き取ることができる。従って、ダブルツイスタ６０の操作に慣れていないオペレータでも、安定して正確なタイミングで糸の巻取りを再開させ、糸２０の撚りムラを容易に低減して高品質のパッケージを得ることができる。
【００５０】
以上に説明したように、本実施形態のダブルツイスタ６０は、回転するスピンドル２２によって糸２０に撚りを付与する撚糸ユニット１６を備える。そして、この撚糸ユニット１６は、クレードル３１と、駆動ドラム２８と、スイッチ４２と、ＬＥＤランプ４３と、を備える。クレードル３１は、撚りが付与された糸２０が巻き取られるパッケージ３０を支持する。駆動ドラム２８は、パッケージ３０と接触して当該パッケージ３０を回転させる。スイッチ４２は、停止しているスピンドル２２を回転させるために操作される。ＬＥＤランプ４３は、スイッチ４２が操作された後に、スピンドル２２が所定の量だけ回転した時点で、クレードル３１を下降させるタイミングを光の点滅によって通知する。
【００５１】
これにより、撚糸ユニット１６での巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時に、スイッチ４２を操作してスピンドル２２の回転を開始させ、ＬＥＤランプ４３が点滅し始めたタイミングでクレードル操作レバー３２を操作してパッケージ３０を駆動ドラム２８に接触させるようにすることで、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けた状態でパッケージ３０に巻き取ることができる。従って、撚りムラの少ないパッケージ３０を形成することができる。また、ダブルツイスタの操作に慣れていないオペレータであっても、ＬＥＤランプ４３の点滅開始に合わせてクレードル操作レバー３２を操作するように注意するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００５２】
また、本実施形態のダブルツイスタ６０において、ＬＥＤランプ４３は、その発光状態が（消灯状態から点滅状態に）変化することで、クレードル３１を下降させるタイミングを通知するように構成されている。
【００５３】
これにより、簡単な構成で、オペレータにクレードル操作レバー３２の操作タイミングを判り易く知らせることができる。
【００５４】
次に、第２実施形態のダブルツイスタについて説明する。図５は、第２実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニット１６ｘの概略を示す側面図及びブロック図である。図６は、機台制御装置１１と撚糸ユニット１６ｘの主要な構成を示すブロック図である。図７は、糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００５５】
本実施形態のダブルツイスタは、前記の第１実施形態と同様に、複数並べて配置された撚糸ユニット１６ｘを備える。なお、本実施形態のダブルツイスタにおいても、各撚糸ユニット１６ｘの駆動ドラム２８及びトラバースガイド２７等は共通の電動モータ（図略）によって駆動される構成となっている。
【００５６】
それぞれの撚糸ユニット１６ｘは、パッケージ３０を制動するためのブレーキ機構（切替機構）６５を備える。このブレーキ機構６５は、駆動ドラム２８の近傍に配置されたブレーキ体６１を備えている。
【００５７】
ブレーキ体６１は、支軸を中心として回転可能に支持されている。また、ブレーキ体６１には、撚糸ユニット１６ｘに配置されたシリンダ６２のシリンダロッドが連結されている。このシリンダ６２は、流体シリンダ（具体的には、空気圧シリンダ）として構成されている。シリンダ６２は、ブレーキ体６１を、駆動ドラム２８から退避した退避位置（図５に実線で示す位置、駆動位置）と、駆動ドラム２８の上側を覆うようにしてその先端を当該駆動ドラム２８とパッケージ３０との間に入り込ませる制動位置（図５に鎖線で示す位置、駆動解除位置）と、の間で回転させることができる。
【００５８】
シリンダ６２には、空気圧の供給を切り替えるための電磁弁６３が接続される。また、図５及び図６に示すように、電磁弁６３はユニット制御部７０に電気的に接続されている。なお、上記以外の構成については、上記第１実施形態の構成と同様である。
【００５９】
この構成で、ある撚糸ユニット１６ｘにおいてパッケージ３０の回転中に何らかの事情により糸切れが生じ、それを図略の検知機構が検知すると、ユニット制御部７０は電磁弁６３を制御してシリンダ６２を作動させ、ブレーキ体６１の位置を前記退避位置から制動位置に切り替える。この結果、ブレーキ体６１の先端がパッケージ３０と駆動ドラム２８の間に差し込まれ、パッケージ３０はブレーキ体６１の上に乗り上げる。
【００６０】
従って、パッケージ３０に対する駆動ドラム２８からの駆動力が絶たれると同時に、パッケージ３０の外周面をブレーキ体６１が摩擦制動するので、パッケージ３０の回転が直ちに停止する。それと同時に、ユニット制御部７０は電動モータ３６を制御して直ちにスピンドル２２の回転を停止させ、糸２０の撚りを停止する。
【００６１】
オペレータは、当該撚糸ユニット１６ｘにおいて、切れた糸２０を糸継ぎする。そして、図７に示すように（上述の第１実施形態の場合と同様に）、糸２０を指に掛けて若干装置正面側へ引き出した状態で、スイッチケース４１のスイッチ４２を押す。すると、ユニット制御部７０は、前記ＬＥＤランプ４３を消灯させるとともに、直ちに電動モータ３６を駆動してスピンドル２２を回転させる。この結果、糸２０がパッケージ３０に巻き取られない状態のまま、オペレータに持たれた糸２０（無撚りの部分）に撚りが付与されていく。
【００６２】
ユニット制御部７０は、オペレータによってスイッチ４２が押された時点から、図略のタイマ回路による計時を開始する。そして、前記開始タイミング演算部７６が計算した所定の時間が経過した時点で、電磁弁６３を制御してシリンダ６２を作動させ、ブレーキ体６１を制動位置から退避位置に切り替える。即ち、本実施形態では、ユニット制御部７０は、無撚りの部分に必要な撚りをスピンドル２２の回転により付与できた時点で、パッケージ３０の回転（即ち、糸２０の巻取り）を開始するのである。そしてオペレータは、駆動ドラム２８に接触して回転するパッケージ３０に糸２０が巻き取られるのに応じて、指に掛けていた糸２０をフィードローラ２６及び案内ローラ２４，２５に掛けるようにして離す。
【００６３】
以上のように構成された本実施形態のダブルツイスタでは、無撚りの部分に撚りが必要なだけ掛けられたタイミングで巻取り（パッケージ３０の回転）が自動的に開始されるので、撚りの付与が一層正確になり、高品質なパッケージ３０を得ることができる。
【００６４】
以上に示すように、本実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニット１６ｘは、クレードル３１と、駆動ドラム２８と、ブレーキ機構６５と、スイッチ４２と、ユニット制御部７０と、を備える。ブレーキ機構６５は、駆動ドラム２８の回転がパッケージ３０に伝達される駆動伝達状態（ブレーキ体６１を退避位置とした状態）と、駆動ドラム２８の回転がパッケージ３０に伝達されるのを遮断する遮断状態（ブレーキ体６１を制動位置とした状態）と、を切替可能である。そして、ユニット制御部７０は、スイッチ４２が操作された後にスピンドル２２が所定の量だけ回転した時点で、ブレーキ機構６５を前記遮断状態から前記駆動伝達状態に切り替える（即ち、ブレーキ体６１を制動位置から退避位置に切り替える）。
【００６５】
これにより、撚糸ユニット１６ｘでの巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時にオペレータがスイッチ４２を操作すると、スピンドル２２の回転が開始され、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けたタイミングで、パッケージ３０を駆動ドラム２８に接触させるようにブレーキ機構６５が自動で切り替えられる。従って、撚りムラの少ないパッケージ３０を簡単に形成することができる。また、ダブルツイスタの操作に慣れていないオペレータであっても、単にスイッチ４２を操作するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に自動的に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００６６】
また、本実施形態のダブルツイスタは撚糸ユニット１６ｘを複数備えており、駆動ドラム２８は、複数の撚糸ユニット１６ｘにおいて共通の電動モータによって駆動されている。
【００６７】
これにより、駆動ドラム２８の駆動源を共通の電動モータとすることでコストを削減しつつ、撚糸ユニット１６ｘごとに糸の巻取りを正確なタイミングで自動的に開始（再開）することができる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６９】
第１実施形態において、クレードル操作レバー３２の操作タイミングは、スイッチ４２を押した時点から所定時間後とすることに限られない。例えば、スピンドル２２の回転を計測するためのセンサを備え、このセンサの信号に基づいてスピンドル２２の回転をカウントし、このカウント値が所定値に達した時点でＬＥＤランプ４３を点滅させる構成とすることもできる。なお、第２実施形態のブレーキ機構６５についても同様に、スイッチ４２を押した時点からのスピンドル２２の回転カウント値が所定値に達した時点でブレーキ機構６５を切り替えるように変更することができる。
【００７０】
第１実施形態において、ＬＥＤランプ４３が配置される場所は適宜変更することができる。また、ＬＥＤランプ４３は、点滅することによりクレードル操作レバー３２の操作タイミングを知らせることに代えて、例えば発光色を変化させることで知らせるようにしても良い。また、ＬＥＤランプ４３に代えて他の発光手段（発光部）を用いても良いし、例えば液晶ディスプレイに適宜の画面を表示することでアラームを発しても良い。また、音によりアラームを発する発音部を報知部として用いても良い。
【００７１】
上記実施形態のダブルツイスタは、糸切れ時にはオペレータが手作業で糸を結んで糸継ぎすることとしている。しかしながら、ダブルツイスタが糸継装置を備え、糸継装置によって糸を自動で糸継ぎするように変更することもできる。
【００７２】
上記実施形態のダブルツイスタのユニット制御部７０は、データ通信のためのＩ／Ｏポート７８を備えているが、通信のためのポートはこれに限られず、他の通信ポートでも良い。例えば、通信ポートとしてＲＳ−２３２を使用することもできる。
【符号の説明】
【００７３】
１６ 撚糸ユニット
２８ 駆動ドラム
３１ クレードル
４２ スイッチ（操作部）
４３ ＬＥＤランプ（発光部、報知部）
６０ ダブルツイスタ（撚糸機）
７０ ユニット制御部（制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドルを回転させて糸に撚りを付与する撚糸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撚糸機は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されるダブルツイスタは、給糸パッケージを垂直に支持するスピンドルと、紙管を支持するクレードルアームと、を備え、給糸パッケージから引き出した糸を中心孔に通して二重撚しつつ上方に導き、回転ドラムにより回転駆動される紙管に巻き取って巻取パッケージを形成するようになっている。
【０００３】
また、特許文献１は、糸切れ等が生じた場合は、ロボットが糸を糸継ぎ装置に導いて自動糸継ぎし、糸継ぎが終了したら、巻取パッケージを駆動ローラにより巻取り方向に回転させ、クレードルアームを押し下げて巻取パッケージを回転ドラムに接触させることにより運転を再開する構成についても開示している。
【０００４】
また、ダブルツイスタにおいては、上記のように自動糸継ぎを行う構成のほか、糸切れ等が生じた場合にはオペレータが手で糸継ぎ作業を行い、運転を再開する構成についても知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１２８８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ダブルツイスタにおいて糸切れ等が発生した場合、当該部分の撚りが解けることになるので、糸切れが生じた端部同士を糸継ぎすると、その部分は殆ど無撚りとなる。従って、糸継ぎを行ってそのままパッケージに巻き取ると、撚りムラが生じて品質の低下を招くことになる。
【０００７】
この点、上記特許文献１は、糸継ぎ装置による糸継ぎ完了後に運転を再開することについて開示するのみであって、上記のような無撚りの部分が発生し得ることについて何ら言及されていない。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、撚糸機において、糸切れが生じて糸継ぎを行った部分に対して撚りを正確に付与することで、撚りムラの少ないパッケージを形成できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の撚糸機が提供される。即ち、この撚糸機は、回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える。前記撚糸ユニットは、クレードルと、駆動ドラムと、操作部と、報知部と、を備える。前記クレードルは、撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持する。前記駆動ドラムは、前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる。前記操作部は、停止している前記スピンドルを回転させるために操作される。前記報知部は、前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、次工程の操作タイミングを通知する。
【００１１】
これにより、撚糸ユニットでの巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時に、操作部を操作してスピンドルの回転を開始させ、報知部によって通知されたタイミングでクレードルを操作してパッケージを駆動ドラムに接触させるようにすることで、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けた状態でパッケージに巻き取ることができる。従って、撚りムラの少ないパッケージを形成することができる。また、撚糸機の操作に慣れていないオペレータであっても、報知部の通知にタイミングを合わせてクレードルを操作するように注意するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００１２】
前記の撚糸機においては、前記報知部は発光部として構成され、その発光状態が変化することで次工程の操作タイミングを通知するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、簡単な構成で、オペレータにクレードルの操作タイミングを判り易く知らせることができる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の撚糸機が提供される。即ち、この撚糸機は、回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える。前記撚糸ユニットは、クレードルと、駆動ドラムと、切替機構と、操作部と、制御部と、を備える。前記クレードルは、撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持する。前記駆動ドラムは、前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる。前記切替機構は、前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達される駆動伝達状態と、前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達されるのを遮断する遮断状態と、を切替可能である。前記操作部は、停止している前記スピンドルを回転させるために操作される。前記制御部は、前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、前記切替機構を前記遮断状態から前記駆動伝達状態に切り替える。
【００１５】
これにより、撚糸ユニットでの巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時にオペレータが操作部を操作すると、スピンドルの回転が開始され、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けたタイミングで、パッケージを駆動ドラムに接触させるように切替機構が切り替えられる。従って、撚りムラの少ないパッケージを簡単に形成することができる。また、撚糸機の操作に慣れていないオペレータであっても、単に操作部を操作するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に自動的に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００１６】
前記の撚糸機においては、前記撚糸ユニットを複数備え、前記駆動ドラムは、複数の前記撚糸ユニットに共通の駆動源によって駆動されることが好ましい。
【００１７】
これにより、駆動ドラムの駆動源を共通化してコストを削減しつつ、撚糸ユニットごとに糸の巻取りを正確なタイミングで自動的に開始（再開）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダブルツイスタの全体的な構成を示す正面概略図。
【図２】第１実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニットの概略を示す側面図及びブロック図。
【図３】機台制御装置と撚糸ユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図４】糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図。
【図５】第２実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニットの概略を示す側面図及びブロック図。
【図６】機台制御装置と撚糸ユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図７】糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るダブルツイスタ６０の正面概略図である。図２は、ダブルツイスタ６０が備える撚糸ユニット１６の概略を示す正面図及びブロック図である。図３は、機台制御装置１１と撚糸ユニット１６の主要な構成を示すブロック図である。図４は、糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図である。
【００２０】
図１に示すように、第１実施形態のダブルツイスタ（二重撚糸機、撚糸機）６０は、機台制御装置（制御部）１１と、共通駆動ユニット１０と、並べて配置された複数の撚糸ユニット１６と、を備えている。
【００２１】
それぞれの撚糸ユニット１６は、給糸パッケージ２１から解舒された糸２０に対して、スピンドル２２の回転によって撚りを付与するとともに、トラバースガイド２７によって綾振りしながら巻取ボビン２９に巻き取ってパッケージ３０を形成できるように構成されている。巻取ボビンは、糸２０の巻取りのために駆動ドラム２８によって回転駆動される。
【００２２】
共通駆動ユニット１０には、図示しない複数の電動モータ等が配置されている。複数の前記撚糸ユニット１６の駆動ドラム２８は共通の駆動軸５１によって連結されており、この駆動軸５１が、共通駆動ユニット１０に配置された駆動源としての電動モータ５２によって駆動される。また、複数の撚糸ユニット１６のトラバースガイド２７は共通のロッド５３に固定されており、このロッド５３が、共通駆動ユニット１０に配置された図略の電動モータによって駆動されている。従って、各撚糸ユニット１６の駆動ドラム２８及びトラバースガイド２７等は、その撚糸ユニット１６が実際に糸２０の巻取中であるか否かにかかわらず、常に駆動されることになる。
【００２３】
以下、図２を参照して、撚糸ユニット１６の構成を具体的に説明する。図２に示すように、撚糸ユニット１６は、給糸パッケージ２１と駆動ドラム２８との間の糸走行経路中に、給糸パッケージ２１側から順に、スピンドル２２と、糸ガイド２３と、２つの案内ローラ２４，２５と、フィードローラ２６と、トラバースガイド２７と、を配置して構成されている。なお、以下の説明では、糸２０が走行する方向の上流側及び下流側を、単に上流側及び下流側と称する場合がある。
【００２４】
スピンドル２２は、その軸線を垂直に向けた状態で、ダブルツイスタ６０が備える機台フレーム５に配置されている。このスピンドル２２には、合糸等を巻き取って構成される前記給糸パッケージ２１を、その軸線方向を垂直に向けた状態で装着できるように構成されている。スピンドル２２の内部には図示しない糸通路が形成されており、給糸パッケージ２１から解舒された糸２０を当該給糸パッケージ２１の中心孔に通過させ、更に前記スピンドル２２の糸通路に通すことができるように構成されている。
【００２５】
前記撚糸ユニット１６は、当該スピンドル２２を垂直軸の周りに回転させるための電動モータ（スピンドル駆動部）３６を備えている。この電動モータ３６は、それぞれの撚糸ユニット１６を制御するためのユニット制御部７０に電気的に接続されている。ユニット制御部７０は、適宜の制御信号を電動モータ３６に出力することにより、その回転／停止や回転速度の制御を行うことができる。
【００２６】
この構成で、スピンドル２２の前記糸通路に給糸パッケージ２１からの糸を通した状態で当該スピンドル２２を電動モータ３６により回転させることで、糸２０に撚り（二重撚）を付与することができる。
【００２７】
糸２０はスピンドル２２から上方へ引き出され、糸ガイド２３を通過する。この糸ガイド２３は略環状に形成されており、スピンドル２２から供給される糸２０の回転と遠心力によって給糸パッケージ２１の上部に形成されるバルーンの大きさを適切に制御することで、スピンドル２２からの糸２０の円滑な引出しを実現している。
【００２８】
糸ガイド２３の上方には、転動可能なローラからなる２つの案内ローラ２４，２５が配置されている。この案内ローラ２４，２５は、糸ガイド２３から供給された糸２０の軌道を適宜屈曲させて、後述のフィードローラ２６に導くように構成されている。
【００２９】
フィードローラ２６は、糸２０を駆動ドラム２８側へ供給するために、適宜の速度で駆動される。また、トラバースガイド２７は、糸２０を引っ掛けた状態で往復動することで、当該糸２０を所定のトラバース幅で綾振りできるように構成されている。このトラバースガイド２７の往復運動は、前述の共通駆動ユニット１０の電動モータによって実現される。
【００３０】
撚糸ユニット１６は、パッケージ３０（巻取ボビン２９）を回転可能に支持するためのクレードル３１を備えている。このクレードル３１は、フィードローラ２６の上方であって、前記駆動ドラム２８の近傍に配置されている。前記クレードル３１は一対のクレードルアームを備えており、その間に巻取ボビン２９を回転可能に支持できるように構成されている。
【００３１】
クレードル３１はヒンジ軸を介して支持されており、駆動ドラム２８に対して近接及び離間する方向に回転することができる。これにより、巻取ボビン２９への糸２０の巻取りに伴う径の増大を、クレードル３１の回転によって吸収することができる。
【００３２】
また、一側のクレードルアームには、オペレータが握って操作することが可能なクレードル操作レバー３２が備えられている。このクレードル操作レバー３２をオペレータが握って上下に動かすことで、前記ヒンジ軸を中心としてクレードル３１を上下に回転させ、駆動ドラム２８とパッケージ３０（巻取ボビン２９）とを接触させたり離したりすることができる。
【００３３】
それぞれの撚糸ユニット１６においては、装置正面側にスイッチケース４１が配置されている。このスイッチケース４１には、当該撚糸ユニット１６のスピンドル２２の回転／停止をオペレータが指示するためのスイッチ（操作部）４２が配置されている。このスイッチ４２は、内部にＬＥＤランプ（発光部、報知部）４３が組み込まれた押しボタンスイッチとして構成されている。スイッチ４２及びＬＥＤランプ４３は、前記ユニット制御部７０に電気的に接続されている。
【００３４】
ＬＥＤランプ４３は、スピンドル２２の回転／停止に応じて発光状態を切り替えるように、ユニット制御部７０によって制御されている。具体的には、ユニット制御部７０は、スピンドル２２の回転中はＬＥＤランプ４３が原則として消灯し、スピンドル２２の停止中はＬＥＤランプ４３が点灯するように制御する。
【００３５】
ユニット制御部７０はマイクロコンピュータとして構成されており、図略のＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、タイマ回路と、を備える。また、ユニット制御部７０は、図３に示すように、データの送受信が可能なＩ／Ｏポート７８を備えている。
【００３６】
図１及び図３に示すように、前記機台制御装置１１は、演算部１７と、表示部１８と、入力キー１９と、を備えている。また、機台制御装置１１はユニット制御部７０と同様にマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるほか、図３に示すように、データの送受信のためのＩ／Ｏポート１５を備えている。
【００３７】
次に、各撚糸ユニット１６の制御について説明する。図２及び図３に示すように、それぞれの撚糸ユニット１６において、スイッチケース４１に配置されたスイッチ４２と、ＬＥＤランプ４３は、当該撚糸ユニット１６を制御するためのユニット制御部７０にそれぞれ接続されている。また、スピンドル２２を駆動する電動モータ３６も、前記ユニット制御部７０に接続されている。
【００３８】
ユニット制御部７０の前記ＲＯＭには、撚糸ユニット１６の各構成（例えば、電動モータ３６、ＬＥＤランプ４３、図略のセンサ、アクチュエータ等）を制御するための制御プログラムが記憶されている。前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを前記ＲＡＭに読み出して実行することにより、各部を制御して適切に糸の巻取りを行うことができるように構成されている。言い換えれば、上記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、糸の撚糸及び巻取りを制御するための巻取制御部７５がユニット制御部７０に構築されている。
【００３９】
また、ユニット制御部７０は、上記の巻取制御部７５のほか、糸切れ復旧後の巻取再開時に、オペレータに知らせるクレードル操作レバー３２の操作タイミング（巻取の開始タイミング）を計算するための開始タイミング演算部７６を備えている。
【００４０】
機台制御装置１１のＩ／Ｏポート１５は、各撚糸ユニット１６に備えられるユニット制御部７０のＩ／Ｏポート７８と、適宜の通信線を介して接続されている。この構成により、機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０に対して糸の撚りに関する条件を送信し、当該条件を設定することができる。また機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０から、当該撚糸ユニット１６における現在の状況に関する情報を受信可能に構成されている。
【００４１】
この構成により、ダブルツイスタ６０が備えている複数の撚糸ユニット１６を、機台制御装置１１によって一括して管理することができる。具体的には、機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０に対して撚りに関する条件を送信し、設定することができる。更に、機台制御装置１１は、それぞれの撚糸ユニット１６のユニット制御部７０から、当該撚糸ユニット１６における現在の糸巻取状況（例えば、巻取りの進行状況）に関する情報を受信可能に構成されている。
【００４２】
具体的には、オペレータは適宜の操作によって機台制御装置１１の表示部１８に設定メニューを表示させ、入力キー１９により数値入力を行うことによって、糸２０に付与する撚りに関する条件を設定することができる。なお、設定された条件は、それぞれの撚糸ユニット１６を個別に指定して送信することもできるし、全ての撚糸ユニット１６に対し一括して送信することもできる。
【００４３】
次に、糸切れが発生した場合について説明する。本実施形態のダブルツイスタ６０では、ある撚糸ユニット１６において何らかの事情により糸切れが生じた場合、それを図略の検知機構（例えば、公知のドロップワイヤを用いたもの）で検知できるように構成されている。そして、糸切れが検知されると、図示しない巻取中断機構が自動的にクレードル３１を持ち上げて上昇させ、パッケージ３０を駆動ドラム２８から離して当該パッケージ３０の駆動を停止させるようになっている。また、それと同時に、ユニット制御部７０は電動モータ３６を制御して直ちにスピンドル２２の回転を停止させ、糸２０の撚りを停止する。
【００４４】
その後、糸切れの発生に気付いたオペレータは、対象の撚糸ユニット１６に移動し、以下の復旧作業を行う。
【００４５】
即ち、オペレータは最初に、クレードル３１が上昇してパッケージ３０が駆動ドラム２８から離れている状態であること（パッケージ３０の回転が停止していること）、及び、スピンドル２２の回転が停止していることを確認する。なお、上述したように、ユニット制御部７０は、スピンドル２２の停止中は前記ＬＥＤランプ４３が点灯するように制御する。従って、オペレータは、スピンドル２２の回転が停止していることを、スイッチケース４１のスイッチ４２が光っていることによって簡単に確認することができる。
【００４６】
次に、オペレータは、切れた糸２０の糸端を探し、糸端同士を結んで繋ぐ糸継作業を行う。なお、この結んだ箇所においては、糸切れにより撚りが解かれているので、殆ど無撚りの状態となっている。次に、オペレータは、クレードル３１が上昇した状態のまま、糸２０を指で持って図４のように装置の正面側に若干引き出した状態で、スイッチケース４１のスイッチ４２を押す。すると、ユニット制御部７０は、点灯している前記ＬＥＤランプ４３を消灯させるとともに、直ちに電動モータ３６を駆動してスピンドル２２を回転させる。この結果、糸２０がパッケージ３０に巻き取られない状態のまま、オペレータに持たれた糸２０（無撚りの部分）に撚りが付与されていく。
【００４７】
そしてユニット制御部７０は、スイッチ４２が押された時点からタイマ回路による計時を開始し、所定の時間が経過した時点でＬＥＤランプ４３を点滅させるように制御する。即ち、ユニット制御部７０は、スピンドル２２が所定の量だけ回転し、無撚りの部分に必要なだけの撚りを付与できたタイミングを、ＬＥＤランプ４３の点滅によってオペレータに知らせるのである。なお、スイッチ４２が押されてからＬＥＤランプ４３を点滅させるまでの待機時間としては、機台制御装置１１に設定されて撚糸ユニット１６のユニット制御部７０が受信した撚り数の設定値に基づいて、図３に示す開始タイミング演算部７６が計算した値が用いられる。ＬＥＤランプ４３の点滅は、適宜の周期で、例えば数秒程度継続される。
【００４８】
オペレータは、スイッチ４２を押した後、クレードル操作レバー３２を手で掴んだ状態でスイッチ４２の様子を観察する。そして、スイッチ４２（前記ＬＥＤランプ４３）が点滅を開始したのにタイミングを合わせて、クレードル操作レバー３２を下方へ押してクレードル３１を下降させ、パッケージ３０を駆動ドラム２８に接触させて巻取りを再開させる。そしてオペレータは、回転するパッケージ３０に糸２０が巻き取られるのに応じて、指に掛けていた糸２０をフィードローラ２６及び案内ローラ２４，２５に掛けるようにして離す。以上により、糸２０を継いだ無撚りの部分に必要な撚りを正確に付与して巻取りを再開することができる。
【００４９】
このように、本実施形態では、クレードル３１を下降させるタイミングをスイッチ４２の点滅タイミングに合わせることで、糸が切れて繋いだ部分（無撚りの部分）について、必要な撚りを正確に掛けた状態でパッケージ３０に巻き取ることができる。従って、ダブルツイスタ６０の操作に慣れていないオペレータでも、安定して正確なタイミングで糸の巻取りを再開させ、糸２０の撚りムラを容易に低減して高品質のパッケージを得ることができる。
【００５０】
以上に説明したように、本実施形態のダブルツイスタ６０は、回転するスピンドル２２によって糸２０に撚りを付与する撚糸ユニット１６を備える。そして、この撚糸ユニット１６は、クレードル３１と、駆動ドラム２８と、スイッチ４２と、ＬＥＤランプ４３と、を備える。クレードル３１は、撚りが付与された糸２０が巻き取られるパッケージ３０を支持する。駆動ドラム２８は、パッケージ３０と接触して当該パッケージ３０を回転させる。スイッチ４２は、停止しているスピンドル２２を回転させるために操作される。ＬＥＤランプ４３は、スイッチ４２が操作された後に、スピンドル２２が所定の量だけ回転した時点で、クレードル３１を下降させるタイミングを光の点滅によって通知する。
【００５１】
これにより、撚糸ユニット１６での巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時に、スイッチ４２を操作してスピンドル２２の回転を開始させ、ＬＥＤランプ４３が点滅し始めたタイミングでクレードル操作レバー３２を操作してパッケージ３０を駆動ドラム２８に接触させるようにすることで、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けた状態でパッケージ３０に巻き取ることができる。従って、撚りムラの少ないパッケージ３０を形成することができる。また、ダブルツイスタの操作に慣れていないオペレータであっても、ＬＥＤランプ４３の点滅開始に合わせてクレードル操作レバー３２を操作するように注意するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００５２】
また、本実施形態のダブルツイスタ６０において、ＬＥＤランプ４３は、その発光状態が（消灯状態から点滅状態に）変化することで、クレードル３１を下降させるタイミングを通知するように構成されている。
【００５３】
これにより、簡単な構成で、オペレータにクレードル操作レバー３２の操作タイミングを判り易く知らせることができる。
【００５４】
次に、第２実施形態のダブルツイスタについて説明する。図５は、第２実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニット１６ｘの概略を示す側面図及びブロック図である。図６は、機台制御装置１１と撚糸ユニット１６ｘの主要な構成を示すブロック図である。図７は、糸切れ発生時に糸継ぎして巻取りを再開する作業を示す側面図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００５５】
本実施形態のダブルツイスタは、前記の第１実施形態と同様に、複数並べて配置された撚糸ユニット１６ｘを備える。なお、本実施形態のダブルツイスタにおいても、各撚糸ユニット１６ｘの駆動ドラム２８及びトラバースガイド２７等は共通の電動モータ（図略）によって駆動される構成となっている。
【００５６】
それぞれの撚糸ユニット１６ｘは、パッケージ３０を制動するためのブレーキ機構（切替機構）６５を備える。このブレーキ機構６５は、駆動ドラム２８の近傍に配置されたブレーキ体６１を備えている。
【００５７】
ブレーキ体６１は、支軸を中心として回転可能に支持されている。また、ブレーキ体６１には、撚糸ユニット１６ｘに配置されたシリンダ６２のシリンダロッドが連結されている。このシリンダ６２は、流体シリンダ（具体的には、空気圧シリンダ）として構成されている。シリンダ６２は、ブレーキ体６１を、駆動ドラム２８から退避した退避位置（図５に実線で示す位置、駆動位置）と、駆動ドラム２８の上側を覆うようにしてその先端を当該駆動ドラム２８とパッケージ３０との間に入り込ませる制動位置（図５に鎖線で示す位置、駆動解除位置）と、の間で回転させることができる。
【００５８】
シリンダ６２には、空気圧の供給を切り替えるための電磁弁６３が接続される。また、図５及び図６に示すように、電磁弁６３はユニット制御部７０に電気的に接続されている。なお、上記以外の構成については、上記第１実施形態の構成と同様である。
【００５９】
この構成で、ある撚糸ユニット１６ｘにおいてパッケージ３０の回転中に何らかの事情により糸切れが生じ、それを図略の検知機構が検知すると、ユニット制御部７０は電磁弁６３を制御してシリンダ６２を作動させ、ブレーキ体６１の位置を前記退避位置から制動位置に切り替える。この結果、ブレーキ体６１の先端がパッケージ３０と駆動ドラム２８の間に差し込まれ、パッケージ３０はブレーキ体６１の上に乗り上げる。
【００６０】
従って、パッケージ３０に対する駆動ドラム２８からの駆動力が絶たれると同時に、パッケージ３０の外周面をブレーキ体６１が摩擦制動するので、パッケージ３０の回転が直ちに停止する。それと同時に、ユニット制御部７０は電動モータ３６を制御して直ちにスピンドル２２の回転を停止させ、糸２０の撚りを停止する。
【００６１】
オペレータは、当該撚糸ユニット１６ｘにおいて、切れた糸２０を糸継ぎする。そして、図７に示すように（上述の第１実施形態の場合と同様に）、糸２０を指に掛けて若干装置正面側へ引き出した状態で、スイッチケース４１のスイッチ４２を押す。すると、ユニット制御部７０は、前記ＬＥＤランプ４３を消灯させるとともに、直ちに電動モータ３６を駆動してスピンドル２２を回転させる。この結果、糸２０がパッケージ３０に巻き取られない状態のまま、オペレータに持たれた糸２０（無撚りの部分）に撚りが付与されていく。
【００６２】
ユニット制御部７０は、オペレータによってスイッチ４２が押された時点から、図略のタイマ回路による計時を開始する。そして、前記開始タイミング演算部７６が計算した所定の時間が経過した時点で、電磁弁６３を制御してシリンダ６２を作動させ、ブレーキ体６１を制動位置から退避位置に切り替える。即ち、本実施形態では、ユニット制御部７０は、無撚りの部分に必要な撚りをスピンドル２２の回転により付与できた時点で、パッケージ３０の回転（即ち、糸２０の巻取り）を開始するのである。そしてオペレータは、駆動ドラム２８に接触して回転するパッケージ３０に糸２０が巻き取られるのに応じて、指に掛けていた糸２０をフィードローラ２６及び案内ローラ２４，２５に掛けるようにして離す。
【００６３】
以上のように構成された本実施形態のダブルツイスタでは、無撚りの部分に撚りが必要なだけ掛けられたタイミングで巻取り（パッケージ３０の回転）が自動的に開始されるので、撚りの付与が一層正確になり、高品質なパッケージ３０を得ることができる。
【００６４】
以上に示すように、本実施形態のダブルツイスタが備える撚糸ユニット１６ｘは、クレードル３１と、駆動ドラム２８と、ブレーキ機構６５と、スイッチ４２と、ユニット制御部７０と、を備える。ブレーキ機構６５は、駆動ドラム２８の回転がパッケージ３０に伝達される駆動伝達状態（ブレーキ体６１を退避位置とした状態）と、駆動ドラム２８の回転がパッケージ３０に伝達されるのを遮断する遮断状態（ブレーキ体６１を制動位置とした状態）と、を切替可能である。そして、ユニット制御部７０は、スイッチ４２が操作された後にスピンドル２２が所定の量だけ回転した時点で、ブレーキ機構６５を前記遮断状態から前記駆動伝達状態に切り替える（即ち、ブレーキ体６１を制動位置から退避位置に切り替える）。
【００６５】
これにより、撚糸ユニット１６ｘでの巻取中に糸切れが生じて糸継作業を行った場合でも、巻取再開時にオペレータがスイッチ４２を操作すると、スピンドル２２の回転が開始され、糸継ぎを行った箇所に生じた無撚りの部分に対して撚りを必要なだけ正確に掛けたタイミングで、パッケージ３０を駆動ドラム２８に接触させるようにブレーキ機構６５が自動で切り替えられる。従って、撚りムラの少ないパッケージ３０を簡単に形成することができる。また、ダブルツイスタの操作に慣れていないオペレータであっても、単にスイッチ４２を操作するだけで、正確な撚りを糸の無撚り部分に自動的に付与できる。従って、オペレータによる作業品質のバラツキを抑制でき、パッケージ品質の安定化を実現することができる。
【００６６】
また、本実施形態のダブルツイスタは撚糸ユニット１６ｘを複数備えており、駆動ドラム２８は、複数の撚糸ユニット１６ｘにおいて共通の電動モータによって駆動されている。
【００６７】
これにより、駆動ドラム２８の駆動源を共通の電動モータとすることでコストを削減しつつ、撚糸ユニット１６ｘごとに糸の巻取りを正確なタイミングで自動的に開始（再開）することができる。
【００６８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６９】
第１実施形態において、クレードル操作レバー３２の操作タイミングは、スイッチ４２を押した時点から所定時間後とすることに限られない。例えば、スピンドル２２の回転を計測するためのセンサを備え、このセンサの信号に基づいてスピンドル２２の回転をカウントし、このカウント値が所定値に達した時点でＬＥＤランプ４３を点滅させる構成とすることもできる。なお、第２実施形態のブレーキ機構６５についても同様に、スイッチ４２を押した時点からのスピンドル２２の回転カウント値が所定値に達した時点でブレーキ機構６５を切り替えるように変更することができる。
【００７０】
第１実施形態において、ＬＥＤランプ４３が配置される場所は適宜変更することができる。また、ＬＥＤランプ４３は、点滅することによりクレードル操作レバー３２の操作タイミングを知らせることに代えて、例えば発光色を変化させることで知らせるようにしても良い。また、ＬＥＤランプ４３に代えて他の発光手段（発光部）を用いても良いし、例えば液晶ディスプレイに適宜の画面を表示することでアラームを発しても良い。また、音によりアラームを発する発音部を報知部として用いても良い。
【００７１】
上記実施形態のダブルツイスタは、糸切れ時にはオペレータが手作業で糸を結んで糸継ぎすることとしている。しかしながら、ダブルツイスタが糸継装置を備え、糸継装置によって糸を自動で糸継ぎするように変更することもできる。
【００７２】
上記実施形態のダブルツイスタのユニット制御部７０は、データ通信のためのＩ／Ｏポート７８を備えているが、通信のためのポートはこれに限られず、他の通信ポートでも良い。例えば、通信ポートとしてＲＳ−２３２を使用することもできる。
【符号の説明】
【００７３】
１６ 撚糸ユニット
２８ 駆動ドラム
３１ クレードル
４２ スイッチ（操作部）
４３ ＬＥＤランプ（発光部、報知部）
６０ ダブルツイスタ（撚糸機）
７０ ユニット制御部（制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える撚糸機であって、
前記撚糸ユニットは、
撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持するクレードルと、
前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる駆動ドラムと、
停止している前記スピンドルを回転させるために操作される操作部と、
前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、次工程の操作タイミングを通知する報知部と、
を備えることを特徴とする撚糸機。
【請求項２】
請求項１に記載の撚糸機であって、
前記報知部は発光部として構成され、その発光状態が変化することで次工程の操作タイミングを通知するように構成されていることを特徴とする撚糸機。
【請求項３】
回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える撚糸機であって、
前記撚糸ユニットは、
撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持するクレードルと、
前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる駆動ドラムと、
前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達される駆動伝達状態と、前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達されるのを遮断する遮断状態と、を切替可能な切替機構と、
停止している前記スピンドルを回転させるために操作される操作部と、
前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、前記切替機構を前記遮断状態から前記駆動伝達状態に切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする撚糸機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の撚糸機であって、
前記撚糸ユニットを複数備え、
前記駆動ドラムは、複数の前記撚糸ユニットに共通の駆動源によって駆動されることを特徴とする撚糸機。
【請求項１】
回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える撚糸機であって、
前記撚糸ユニットは、
撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持するクレードルと、
前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる駆動ドラムと、
停止している前記スピンドルを回転させるために操作される操作部と、
前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、次工程の操作タイミングを通知する報知部と、
を備えることを特徴とする撚糸機。
【請求項２】
請求項１に記載の撚糸機であって、
前記報知部は発光部として構成され、その発光状態が変化することで次工程の操作タイミングを通知するように構成されていることを特徴とする撚糸機。
【請求項３】
回転するスピンドルにより糸に撚りを付与する撚糸ユニットを備える撚糸機であって、
前記撚糸ユニットは、
撚りが付与された糸が巻き取られるパッケージを支持するクレードルと、
前記パッケージと接触して当該パッケージを回転させる駆動ドラムと、
前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達される駆動伝達状態と、前記駆動ドラムの回転が前記パッケージに伝達されるのを遮断する遮断状態と、を切替可能な切替機構と、
停止している前記スピンドルを回転させるために操作される操作部と、
前記操作部が操作された後に前記スピンドルが所定の量だけ回転した時点で、前記切替機構を前記遮断状態から前記駆動伝達状態に切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする撚糸機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の撚糸機であって、
前記撚糸ユニットを複数備え、
前記駆動ドラムは、複数の前記撚糸ユニットに共通の駆動源によって駆動されることを特徴とする撚糸機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２７５６６４（Ｐ２０１０−２７５６６４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０４０９（Ｐ２００９−１３０４０９）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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