映像伝送システム
【課題】映像の無線伝送において、伝送条件が悪くても、映像信号受信機の出力映像信号に途切れが発生する頻度を少なくする。
【解決手段】送信側で映像信号を再構成可能な複数の映像信号に分離し、かつ、分離された信号を異なる搬送周波数で別々に変調して送信する。一方、受信側で受信した変調信号は別々に復調し、各復調信号が正しく受信されたものであるかを判定する。正しく受信されたものではないときは、他の復調信号で置き替える。
【解決手段】送信側で映像信号を再構成可能な複数の映像信号に分離し、かつ、分離された信号を異なる搬送周波数で別々に変調して送信する。一方、受信側で受信した変調信号は別々に復調し、各復調信号が正しく受信されたものであるかを判定する。正しく受信されたものではないときは、他の復調信号で置き替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により映像信号の伝送を行う映像伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムは、有線ネットワークにおける配線の煩わしさを取り除き、端末のレイアウトを自由に行えるなどの利点から企業や家庭に広く普及している。
無線ＬＡＮとして広く普及しているＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇに準拠した無線通信システムは、無免許で使用可能な帯域であるＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ， Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドを使用しているため、無線ＬＡＮ以外の端末が同一周波数帯域を使用することがある。現在の無線通信システムでは、同一周波数帯域に異なるシステムが同時に存在する場合については考慮されていないことが多いため、無線信号の干渉が生じ、無線通信システムで通信エラーが発生する要因となる。
【０００３】
すなわち、同じアクセス制御を行う同種の無線通信端末同士は、互いの発信する信号を解析し、信号の衝突が出来るだけ発生しないよう送信タイミングの制御等を行うが、プロトコルの異なる端末が混在する環境では、信号の衝突を回避できず、互いの通信を阻害してしまうことになる。
【０００４】
無線通信システムの構築時には、周辺の電波環境を測定し、信号の干渉が一定以下となる周波数帯域を選択することが可能であるが、無線通信システムの構築後にも電波環境は変化する可能性があるため、無線信号の干渉状況を監視し、例えば周波数帯域を変更するなどの対応を行う必要がある。
【０００５】
下記の特許文献１には、受信した信号の信号強度が基準信号強度よりも高い場合に他の無線通信システムが通信を行っていると判断し、そのタイミングで無線通信を行わないよう制御することで信号の相互干渉を回避することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、リアルタイムでの伝送を行う映像伝送システムの場合、他の無線通信システムからの信号を検知したとしても、特定のタイミングで信号を伝送する必要があり、他の無線通信システムからの信号のタイミングに合わせて送信停止するだけの制御では映像信号を規定の表示タイミングに間に合うよう伝送することができない事態が発生する可能性がある。また、他の無線通信システムからの信号のタイミングに合わせて、ある一定以上のレベルの信号を送信することで、他の無線通信システムからの干渉があっても、そのタイミングで送信される信号を正常に受信することができると考えられるが、その分消費電力の増大に繋がってしまうと共に他の無線通信システムの通信を阻害するなどの可能性がある。
【０００８】
また、上記特許文献１の発明は、リアルタイムでの伝送を想定したものではない。
【０００９】
本発明の目的は、伝送条件が悪くても、映像信号受信機の出力映像信号に途切れが発生するのを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の映像伝送システムは、
映像信号送信機から映像信号受信機に映像信号を無線伝送する映像伝送システムにおいて、
前記映像信号送信機は、
順次走査のデジタル映像信号を再構成が可能なように分離して複数の映像信号を生成する分離手段と、
前記複数の映像信号をそれぞれ異なる搬送周波数で変調することで複数の変調信号を生成し、該複数の変調信号を合成して無線信号として送信する手段を備え、
前記映像信号受信機は、
前記無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる複数の変調信号を、前記映像信号送信機における変調に用いられたのと同じ搬送周波数でそれぞれ復調して、複数の復調映像信号を生成する手段と、
前記複数の復調映像信号を組み合わせることで再構成を行って、映像信号を再生する合成手段とを備え、
前記複数の復調映像信号の各々が、正常に受信されたものであるかどうかを判定する制御処理手段と、
前記制御処理手段は、前記複数の復調映像信号のいずれかが正常に受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正常に受信されたものではないと判断された復調映像信号を、他の復調映像信号で置き換えて、前記映像信号の再構成を行わせる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、伝送条件が悪くても映像受信端末からの出力映像信号に途切れが生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における映像伝送システムを示すブロック図である。
【図２】実施の形態１で用いられる、図１の映像信号送信機１５の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１における映像信号の分離を示す概念図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、図１の映像伝送システムで映像の伝送に用いられるパケットデータの構成を示す図である。
【図５】実施の形態１で用いられる、図１の映像信号受信機３５の構成を示す図である。
【図６】実施の形態１における映像信号の合成を示す概念図である。
【図７】実施の形態１における映像信号送受信機３５における補間による映像信号の合成を示す概念図である。
【図８】実施の形態１における映像信号送信機１５の動作を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳＴ１３Ａの処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１における映像信号受信機３５の処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳＴ３０Ａの処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２で用いられる、図１の映像信号送信機１５の構成を示す図である。
【図１３】実施の形態２における映像信号送信機１５での映像信号の分離を示す概念図である。
【図１４】実施の形態２で用いられる、図１の映像信号受信機３５の構成を示す図である。
【図１５】実施の形態２における映像信号受信機３５での映像信号の合成を示す概念図である。
【図１６】実施の形態２における映像信号送受信機３５における補間による映像信号の合成を示す概念図である。
【図１７】実施の形態２における映像信号送信機１５の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１７にステップＳＴ５３Ａの処理を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態２における映像信号受信機３５の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図１９にステップＳＴ７０Ａの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面に基づき本発明に係る映像伝送システムを説明する。この映像伝送システムは、無線ネットワーク乃至伝播経路において、干渉、妨害などにより、無線信号が正常に受信できなかった場合に、正常に受信できなかった信号の代わりに、正常に受信できた信号を用いて映像を再構成するものである。
【００１４】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の映像伝送システム４０を示す。図示の映像伝送システムは、映像信号送信機１５と、映像信号受信機３５とを有し、これらの間で無線による映像信号の伝送が行われる。
【００１５】
図２は、図１の映像信号送信機１５の構成を示す。図示の映像信号送信機１５は、Ａ／Ｄ変換器２と、分離処理部３と、第１及び第２のフレーミング処理部４及び７と、第１及び第２のメモリ５及び８と、第１及び２の変調器６及び９と、第１の制御処理部１０と、送信アンテナ１１とを有する。
【００１６】
外部の供給源（図示しない）からプログレッシブ（順次走査）仕様のアナログ映像信号Ｓａが入力端子１に入力される。映像信号Ｓａは、フレームの時系列で構成される。Ａ／Ｄ変換器２はアナログ映像信号Ｓａを順次デジタル映像信号Ｓｂに変換する。
【００１７】
分離処理部３は、各フレームのデジタル映像信号Ｓｂを、奇数フィールドの映像信号Ｓｃと偶数フィールドの映像信号Ｓｄに分離する。即ち、図３に示すように、各フレームのデジタル映像信号Ｓｂを奇数番目のライン（奇数ライン）Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、…Ｌ（Ｎ−１）と偶数番目のライン（偶数ライン）Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６、…ＬＮとに分離し、奇数ラインのみから成る奇数フィールドの映像信号Ｓｃと、偶数ラインのみから成る偶数フィールドの映像信号Ｓｄを生成する。なお、奇数フィールドＳｃにおいても、各ラインを、分離前のフレーム内における順序に従い、１番目、２番目、３番目、…のラインと呼び、分離前と同じ符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…で表す。偶数フィールドＳｄ内のラインについても同様である。
【００１８】
第１の伝送フレーミング処理部４は、奇数フィールド映像信号Ｓｃを受け、内部のバッファメモリ４Ｂに格納した後、無線伝送のためのパケット化処理を施し、第１の制御処理部１０に送出する。
【００１９】
ここでフレーミング処理部４によるパケット化処理の詳細は省略するが、基本的に一般に無線伝送で採用される１パケット１５００Ｂｙｔｅと同等のものが生成される。
【００２０】
第１の制御処理部１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８をフレーミング処理部４から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５６を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。なお、パケットには、一般に上記のヘッダ情報５８以外のヘッダ情報が含まれるが、該他のヘッダ情報については説明を省略する。
【００２１】
各パケットのデータは、奇数フィールド映像信号Ｓｃ内の複数のラインのデータを含むことがあり、また、複数のラインのうちの最初のラインのデータの一部のみを含み、最後のラインのデータの一部のみを含むことがある。さらに、各パケットのデータが、１つの奇数フィールドのデータの一部と次の奇数フィールドのデータの一部とを含む場合がある。
生成されたパケットデータ５９は、第１のメモリ５に格納される。
【００２２】
第１のメモリ５に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第１の変調器６により任意の搬送周波数（第１の搬送波周波数）によって変調されて変調信号となる。
【００２３】
偶数フィールド映像信号Ｓｄは、奇数フィールド映像信号Ｓｃについて上記したのと同様に処理される。つまり偶数フィールド映像信号Ｓｄは第２のフレーミング処理部７で内部のバッファメモリ７Ｂに格納された後、無線伝送のためのパケット化処理が施され第１の制御処理部１０に送出される。
【００２４】
第１の制御処理部１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８を、フレーミング処理部７から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５５を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。
【００２５】
各パケットのデータは、偶数フィールド映像信号Ｓｄ内の複数のラインのデータを含むことがあり、また、複数のラインのうちの最初のラインのデータの一部のみを含み、最後のラインのデータの一部のみを含むことがある。さらに、各パケットのデータが、１つの偶数フィールドのデータの一部と次の偶数フィールドのデータの一部とを含む場合がある。
生成されたパケットデータ５７は、第２のメモリ８に格納される。
【００２６】
第２のメモリ８に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第２の変調器９にて任意の搬送周波数（第２の搬送波周波数）で変調されて変調信号となる。
【００２７】
第２の変調器９における搬送周波数（第２の搬送波周波数）は任意であるが、第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と干渉、妨害が起こらない、異なった周波数が選択される。
第１の変調器６からの変調信号と、第２の変調器９からの変調信号は合成されて、送信アンテナ１１により無線信号として送出される。
【００２８】
第１の制御処理部１０は、Ａ／Ｄ変換器２及び分離処理部３に対する動作タイミングの制御、並びに第１及び第２のフレーミング処理部４及び７におけるパケットの生成に対する制御、並びに生成されたパケットのためのヘッダの生成及び付加、並びに第１及び第２のメモリ５及び８へのパケットデータの書き込み及び読み出しの制御、並びに第１及び第２の変調器６及び９への搬送周波数の出力、及び変調指令を司る。
【００２９】
図５は、図１の映像信号受信機３５の構成を示す。
図示の映像信号受信機３５は、受信アンテナ２１と、第１及び第２の復調器２２及び２５と、第１及び第２の伝送でフレーミング処理部２３及び２６と、第３及び第４のメモリ２４及び２７と、第２の制御処理部３０と、セレクタ２８と、Ｄ／Ａ変換器２９とを有する。
【００３０】
受信アンテナ２１は、無線信号を受信する。受信された信号は、第１及び第２の復調器２２及び２５に供給される。受信された無線信号には合成された２つの変調信号が含まれる。
【００３１】
第１の復調器２２は、図２の映像信号送信機１５における第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、奇数フィールドの映像信号のパケットデータＰｅを生成し、出力する。
第１の復調器２２から出力されるパケットデータＰｅは第２の制御処理部３０へ入力される。
【００３２】
第２の制御処理部３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
第１のデフレーミング処理部２３ではパケットデータを内部のバッファメモリ２３Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の奇数フィールド映像信号Ｓｅに復元する。復元された奇数フィールド映像信号Ｓｅは第３のメモリ２４に格納される。
【００３３】
第２の復調器２５は、図２の映像信号送信機１５における第２の変調器９の搬送周波数（第２の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、偶数フィールドの映像信号のパケットデータＰｆを生成し、出力する。
第２の復調器２５から出力されるパケットデータＰｆは第２の制御処理部３０へ入力される。
【００３４】
第２の制御処理部３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第２のデフレーミング処理部２６に送出する。
第２のデフレーミング処理部２６ではパケットデータを内部のバッファメモリ２６Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の偶数フィールド映像信号Ｓｆに復元する。復元された偶数フィールド映像信号Ｓｆは第４のメモリ２７に格納される。
【００３５】
次に第３のメモリ２４からの奇数フィールド映像信号Ｓｅと第４のメモリ２７からの偶数フィールド映像信号Ｓｆは、セレクタ２８により合成乃至再構成され、フレーム単位のプログレッシブの映像信号Ｓｇが再生される。
【００３６】
この合成は、映像信号送信機１５における分離（図３）とは逆の処理であり、図６に示すように、奇数フィールド映像信号Ｓｅと偶数フィールド映像信号Ｓｆを入力とするセレクタ２８が、１ライン毎に入力を切り替えることにより、奇数フィールド映像信号Ｓｅと偶数フィールド映像信号Ｓｆを１ライン毎に交互に選択し、出力することで、奇数ラインと偶数ラインが元の順序で並んだ合成映像信号Ｓｇ（図３の元の映像信号Ｓｂと同じもの）を生成する。
【００３７】
再構成された映像信号は、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナログ信号に変換され、出力端子３１からアナログ映像信号Ｓｈとして出力される。
【００３８】
以上は、第２の制御処理部３０によりヘッダ部５５に含まれるヘッダ情報５８を確認した結果、異常がないと判断された場合の処理である。異常があると判断された場合には、セレクタ２８は、上記の交互選択をせずに、補間処理を行う。
【００３９】
ヘッダ情報５８の異常は、該ヘッダ情報５８が付されたパケット（第１の搬送周波数で変調された信号）が正しく受信できなかったことを示す。このような問題が発生する原因としては、送出された変調信号が伝送路上で何らかの妨害、干渉を受け正しく受信できなかったことが考えられる。このような場合には、復調後のヘッダ情報５８に異常が生じることから検出できる。例えば順次受信したパケットのヘッダのシーケンシャル番号が所定の順序通りでなければ、異常があったと判断する。
【００４０】
例えば、奇数フィールド映像信号Ｓｅの一部を含むパケットのヘッダ情報５８の判定で、異常と判定された場合、第２の制御処理部３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、データ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
【００４１】
マーカで置き換えられたデータは、デフレーミング処理部２３で奇数フィールドの映像信号への復元処理を受けた後、第３のメモリ２４に書き込まれ、その後、セレクタ２８に供給される。
【００４２】
第２の制御処理部３０は、セレクタ２８に供給される各ラインのデータの有効性をチェックし、上記のマーカで置き換えられたデータが含まれる場合、即ち、当該ラインのデータの少なくとも一部が上記のマーカで置き換えられたものである場合には、セレクタ２８にそのデータを選択させず、第４のメモリ２７から供給されているラインのデータを選択している状態を維持させる。即ち、セレクタ２８の入力の切り替えを行わないこととし、これにより、第４のメモリ２７からの１ライン分のデータ（前ラインのデータ）が再度セレクタ２８から出力されるようにする。この結果、前ラインのデータによる置換え（補間）が行われる。
【００４３】
この様子を図７に示す。奇数フィールドＳｅの第３のラインＬ３、及び第５のラインＬ５が正しくなく、マーカのデータで置き換えられている場合である。セレクタ２８では、該当する奇数フィールドＳｅの第３のラインＬ３、第５のラインＬ５を出力すべきタイミングで、その前に出力した偶数フィールドＳｆの第２のラインＬ２、第４のラインＬ４を再度出力する。その結果、セレクタ２８から出力される合成映像信号Ｓｇは、奇数フィールドＳｅの第３のライン、第５のラインが、偶数フィールドＳｆの第２のラインＬ２、第４のラインＬ４でそれぞれ置き換えられたものとなる。
【００４４】
このように、映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５が送信した変調映像信号を受信して復調した後、制御処理部３０により、パケットデータを復元する処理においてパケットのヘッダ情報が正しく再生されているか否かを判定し、正しくないと判断したとき、該当フィールドの該当ラインのデータをマーカで置換え、該当ラインの該映像信号の送出を止め、他方のフィールドの一つ前のライン映像信号を代わりとして送出する。即ち、セレクタ２８による入力の切り替えをせずに同じラインの映像信号を再度出力する。
【００４５】
以上のように、第２の制御処理部３０は第１及び第２の復調器２２への復調周波数の出力、並びに第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６におけるデフレーミング処理（パケットデータから映像信号を復元するための復元処理）に対する制御、並びに第３及び第４のメモリ２４及び２７へのデータ書き込み及び読み出しの制御、セレクタ２８に対する切り替えの制御、並びにＤ／Ａ変換器２９のタイミング制御を司るほか、第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６の処理過程における、パケットのヘッダ情報の確認（正当性の確認）、異常があると判定されたパケットのデータ部のデータのマーカへの置換え、及びメモリ２４及び２７から読み出されたデータが有効かどうかの判断を行なう。
【００４６】
以下に図８を参照して本実施の形態に係る映像伝送システム４０の映像信号送信機１５の第１の制御処理部１０の動作における処理の手順を説明する。
映像信号送信機１５の入力端子１にはプログレッシブのアナログ映像信号Ｓａが順次入力される（ステップＳＴ１０）。
【００４７】
各フレームの映像信号ＳａはＡ／Ｄ変換器２にてデジタル映像信号Ｓｂに変換される（ステップＳＴ１１）。
【００４８】
デジタル映像信号Ｓｂは、分離処理部３で、図３に示すように、奇数フィールドと偶数フィールドに分離され、奇数フィールド映像信号Ｓｃと偶数フィールド映像信号Ｓｄが生成される（ステップＳＴ１２）。
【００４９】
次に、奇数フィールド映像信号Ｓｃと、偶数フィールド映像信号Ｓｄに対して同様の処理（ステップＳＴ１３Ａ、ＳＴ１３Ｂ）が並行して行われる。
以下、奇数フィールド映像信号Ｓｃに対する、ステップＳＴ１３Ａの処理について図９を参照して説明する。
【００５０】
先ず、フレーミング処理部４は奇数フィールド映像信号Ｓｃをバッファメモリ４Ｂに一時的に格納する（ステップＳＴ１４）。
【００５１】
フレーミング処理部４はバッファメモリ４Ｂから映像データを逐次読み出し、パケットデータ５７のデータ部５６を生成する（ステップＳＴ１５）。
【００５２】
次に、第１の制御処理部１０が、ヘッダ情報５８を生成し、ヘッダ部５５としてデータ部５６に付加する。これにより、パケットデータ５７が生成される（ステップＳＴ１６）。
【００５３】
生成されたパケットデータ５７は第１のメモリ５に格納される（ステップＳＴ１７）。
メモリ５に格納されたパケットデータ５７は、その後逐次読み出されて変調器６で変調される（ステップＳＴ１８）。
【００５４】
偶数フィールド映像信号Ｓｄに対する処理ＳＴ１３Ｂも上記したステップＳＴ１３Ａの処理と同様である。但し、ステップＳＴ１３Ａ内のステップＳＴ１８で用いられる搬送周波数と、ステップＳＴ１３Ｂ内の、対応するステップで用いられる搬送周波数は互いに異なる。
ステップＳＴ１３Ａ、ＳＴ１３Ｂの後、変調信号が合成され、送信アンテナ１１から送出される（図８のＳＴ１９）。
以上が映像信号送信機１５における動作である。
【００５５】
次に、映像信号受信機３５の第２の制御処理部３０の動作における処理の手順を、図１０を参照して説明する。
先ず、受信アンテナ２１により変調された映像信号を受信する（ステップＳＴ２９）。
【００５６】
次に、受信した映像信号のうちの奇数フィールドの映像信号に対する処理ＳＴ３０Ａと、偶数フィールドの映像信号に対する処理ＳＴ３０Ｂが並行して行われる。
以下に、奇数フィールドの映像信号に対する処理ＳＴ３０Ａを、図１１を参照して説明する。
【００５７】
先ず、第１の復調器２２にて映像信号送信機１５の変調器６の搬送周波数と同じ周波数で復調する（ステップＳＴ３１）。
【００５８】
次に、復調されたパケットデータ５７を第２の制御処理部３０に供給する（ステップＳＴ３２）。
【００５９】
次に、第２の制御処理部３０にて図４のパケットデータ５７のヘッダ部５５の情報を確認し（ステップＳＴ３３）、ヘッダ部５５の情報が正しいか否かの判定を行う（ステップＳＴ３４）。
【００６０】
上記ステップＳＴ３４で正しいと判定された場合、ステップＳＴ３５に進み、一方、正しくないと判定された場合、ステップＳＴ３６に進む。
【００６１】
ステップＳＴ３５では、パケットデータ５７からヘッダ部５５を削除してデータ部５６を第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【００６２】
ステップＳＴ３６では、第２の制御処理部３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、かつデータ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【００６３】
ステップＳＴ３５又はＳＴ３６の次にステップＳＴ３７において、第１のデフレーミング処理部２３にてパケットデータ５７のデータ部５６（送信されたデータ又は無効であることを示すマーカのデータ）を一度バッファメモリ２３Ｂに格納した後、データを復元して奇数フィールドの映像データを生成する（ステップＳＴ３７）。
【００６４】
次に、奇数フィールドのデータを第３のメモリ２４にライン（走査線）単位で格納する（ステップＳＴ３８）。
【００６５】
以上が奇数フィールドの映像信号に対するステップＳＴ３０Ａの処理である。
偶数フィールドの映像信号に対するステップＳＴ３０Ｂの処理も同様である。
【００６６】
ステップＳＴ３０Ａの次に、ステップＳＴ３９Ａ（図１０）では、第３のメモリ２４から順次ライン単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【００６７】
次に、読み出したライン単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ４０Ａ）、有効であれば、ステップＳＴ４１に進み、無効であれば、ステップＳＴ４３Ａに進む。
【００６８】
同様に、ステップＳＴ３０Ｂの次のステップＳＴ３９Ｂ（図１０）では、第４のメモリ２７から順次ライン単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【００６９】
次に、読み出したライン単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ４０Ｂ）、有効であれば、ステップＳＴ４１に進み、無効であれば、ステップＳＴ４３Ｂに進む。
【００７０】
ステップＳＴ４１では、セレクタ２８は、現に選択されているラインのデータの出力が終わったら、次に有効と判定されたラインのデータを選択するため、入力の切り替えを行う。この切り替えが繰り返されることで、セレクタ２８では、ライン単位のデータが供給される毎に、入力の切り替えが行われることになる。即ち、ステップＳＴ４１では、第３のメモリ２４からの奇数フィールドのラインデータと第４のメモリ２７からの偶数フィールドのライン単位のデータが交互に切り替えられ、プログレッシブ映像信号Ｓｇが再構成される。
【００７１】
ステップＳＴ４３Ａでは、セレクタ２８は、第３のメモリ２４から読み出された１ライン分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、偶数フィールド映像信号Ｓｆの前ラインのデータ（第４のメモリ２７から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前ラインのデータが再度出力され、これにより前ラインのデータによる置換え（補間）が行われる。
【００７２】
同様に、ステップＳＴ４３Ｂでは、セレクタ２８は、第４のメモリ２７から読み出された１ライン分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、奇数フィールド映像信号の前ラインのデータ（第３のメモリ２４から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前ラインのデータが再度出力され、これにより前ラインのデータによる置換え（補間）が行われる。
【００７３】
このように、例えば奇数フィールドＳｅのラインデータが正しくなく、奇数フィールド映像信号に対する処理ＳＴ３０Ａのうち、ステップＳＴ３６、ステップＳＴ３７の処理により正しいデータでないと判断された場合、ステップＳＴ４３Ａの処理により、偶数フィールドの１ライン前のデータが補間され、ラインが連続した映像信号の再生が可能になる。
【００７４】
このような処理において、図７を参照して上記したように、奇数フィールドＳｅの第３のラインＬ３、及び第５のラインが正しくないためにマーカのデータで置き換えられている場合には、映像信号Ｓｇの第３のラインＬ３、第５のラインＬ５は偶数フィールドＳｆの第２のラインＬ２、第４のラインＬ４でそれぞれ置き換えられる。
【００７５】
逆に偶数フィールドのラインデータが正しくない場合には、奇数フィールドのラインデータによる置換えが行われる。
【００７６】
ステップＳＴ４１、ＳＴ４３Ａ、又はＳＴ４３Ｂの次に、ステップＳＴ４２に進む。ステップＳＴ４２では、セレクタ２８からの出力をＤ／Ａ変換器２９にて、アナログ信号に変換する。セレクタ２８からの出力はすべてのラインのデータが揃ったフレーム映像信号であり、Ｄ／Ａ変換器２９にてプログレッシブのアナログ映像信号Ｓｈが生成される。
【００７７】
以上のように、実施の形態１においては、映像信号送信機１５と映像信号受信機３５の間で映像信号の伝送が行なわれる映像伝送システムあって、映像信号送信機１５は、映像信号を送信する際、まずアナログ映像信号をデジタル信号に変換し、その後、奇数ラインと偶数ラインへの分離を行って、奇数フィールドと偶数フィールドを形成する。そして、形成された奇数フィールド映像信号と偶数フィールド映像信号に対し、各々別々に、無線伝送に最適なパケット化処理を行い、更に別々の搬送周波数によって変調した後、２つの変調信号を合成して無線信号として伝送する。
一方、伝送された変調信号を受けた映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５で使用した２つの変調周波数と同じ復調周波数で復調した後、パケットデータをデパケット化処理で復元し、２枚のフィールド映像信号を各々生成する。そして、この２枚のフィールド映像信号を合成して元のアナログのフレーム映像信号を出力する。
２枚のフィールド映像信号がともに正常に受信できた変調信号に対応するものである場合には、これらのそれぞれのラインのデータを交互に選択して、順に出力する。
【００７８】
一方のフィールド映像信号の変調信号が伝送中に干渉、妨害に遭遇しても、もう一方のフィールド映像信号の変調信号が妨害を受けないで正常であれば、妨害を受けたフィールド映像信号の代わりに正常なフィールド映像信号で補間して出力する。この結果、映像信号受信機３５からの出力映像信号に途切れが生じるのを防ぐことができる。
【００７９】
実施の形態２．
次に実施の形態２の映像伝送システム４０を説明する。実施の形態２の映像伝送システム４０の構成は、図１に示すごとくであり、実施の形態１の場合と同様に、映像信号送信機１５と映像信号受信機３５の間で、無線による映像信号の伝送が行われる。
【００８０】
図１２は、図２の映像信号送信機１５の代わりに、実施の形態２で用いられる映像信号送信機１５の構成を示す。図示の映像信号送信機１５は、Ａ／Ｄ変換器２と、分離処理部１０３と、第１及び第２のフレーミング処理部４及び７と、第１及び第２のメモリ５及び８と、第１及び２の変調器６及び９と、第１の制御処理部１１０と、送信アンテナ１１とを有する。
図１２で図２と同じ符号の部材は、同様のものである。
【００８１】
外部の供給源（図示しない）からプログレッシブ（順次走査）仕様のアナログ映像信号Ｓａが入力端子１に入力される。映像信号Ｓａは、フレームの時系列Ｇａで構成される。Ａ／Ｄ変換器２はアナログ映像信号Ｓａを順次デジタル映像信号Ｓｂに変換し、デジタル映像信号を構成するフレーム系列Ｇｂを生成する。
【００８２】
分離処理部１０３は、図１３に示すように、フレーム系列Ｇｂを、奇数番目のフレーム（奇数フレーム）Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、…と偶数番目のフレーム（偶数フレーム）Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６、…に分離し、奇数フレームのみから成る奇数フレーム系列Ｇｃと、偶数フレームのみから成る偶数フレーム系列Ｇｄを生成する。図１３（並びに後述の図１５及び図１６）において、符号ｔは時間を表す。なお、奇数フレーム系列Ｇｃにおいても、各フレームを、分離前のフレーム系列内における順序に従い、１番目、２番目、３番目、…のフレームと呼び、分離前と同じ符号Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…で表す。偶数フレーム系列Ｇｄを構成するフレームについても同様である。
【００８３】
第１の伝送フレーミング処理部４は、実施の形態１の場合と同様に、奇数フレーム系列Ｇｃの映像信号を受け、内部のバッファメモリ４Ｂに格納した後、無線伝送のためのパケット化処理を施し、第１の制御処理部１０に送出する。
【００８４】
第１の制御処理部１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８をフレーミング処理部４から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５５を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。なお、パケットには、一般には、上記のヘッダ情報５８以外のヘッダ情報が含まれるが、該他のヘッダ情報については説明を省略する。
【００８５】
各パケットのデータは、奇数フレーム系列Ｇｃの複数のフレームにまたがることがある。即ち、各パケットが奇数フレーム系列Ｇｃの一つの奇数フレームのデータの一部と次の奇数フレームのデータの一部を含むことがある。
生成されたパケットデータ５７は、第１のメモリ５に格納される。
【００８６】
第１のメモリ５に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第１の変調器６により任意の搬送周波数（第１の搬送波周波数）によって変調されて変調信号となる。
【００８７】
偶数フレーム系列Ｇｄの映像信号は、奇数フレーム系列Ｇｃの映像信号について上記したのと同様に処理される。つまり偶数フレーム系列Ｇｄの映像信号は第２のフレーミング処理部７で内部のバッファメモリ７Ｂに格納された後、無線伝送のためのパケット化処理が施され第１の制御処理部１１０に送出される。
【００８８】
第１の制御処理部１１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８をフレーミング処理部７から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５５を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。
【００８９】
各パケットのデータは、偶数フレーム系列Ｇｄの複数のフレームにまたがることがある。即ち、各パケットが偶数フレーム系列Ｇｄの一つの偶数フレームのデータの一部と次の偶数フレームのデータの一部を含むことがある。
生成されたパケットデータ５７は、第２のメモリ８に格納される。
【００９０】
第２のメモリ８に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第２の変調器９にて任意の搬送周波数（第２の搬送波周波数）で変調されて変調信号となる。
【００９１】
第２の変調器９における搬送周波数（第２の搬送波周波数）は任意であるが、第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と干渉、妨害が起こらない、異なった周波数が選択される。
第１の変調器６からの変調信号と、第２の変調器９からの変調信号は合成されて、送信アンテナ１１により無線信号として送出される。
【００９２】
第１の制御処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換器２及び分離処理部１０３に対する動作タイミングの制御、並びに第１及び第２のフレーミング処理部４及び７におけるパケットの生成に対する制御、並びに生成されたパケットのためのヘッダ生成及び付加、並びに第１及び第２のメモリ５及び８へのパケットデータの書き込み及び読み出しの制御、並びに第１及び第２の変調器６及び９への搬送周波数の出力、及び変調指令を司る。
【００９３】
図１４は、図２の映像信号送信機１５の代わりに、実施の形態２で用いられる映像信号受信機３５の構成を示す。
図示の映像信号受信機３５は、受信アンテナ２１と、第１及び第２の復調器２２及び２５と、第１及び第２の伝送でフレーミング処理部２３及び２６と、第３及び第４のメモリ２４及び２７と、第２の制御処理部１３０と、セレクタ２８と、Ｄ／Ａ変換器２９とを有する。
図５と同じ符号は同様の部材を示す。
【００９４】
受信アンテナ２１は、無線信号を受信する。受信された信号は、第１及び第２の復調器２２及び２５に供給される。受信された無線信号には合成された２つの変調信号が含まれる。
【００９５】
第１の復調器２２は、図１２の映像信号送信機１５における第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、奇数フレーム系列の映像信号のパケットデータＰｅを生成し、出力する。
第１の復調器２２から出力されるパケットデータＰｅは第２の制御処理部１３０へ入力される。
【００９６】
第２の制御処理部１３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
第１のデフレーミング処理部２３ではパケットデータを内部のバッファメモリ２３Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号に復元する。復元された奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号は第３のメモリ２４に格納される。
【００９７】
第２の復調器２５は、図１２の映像信号送信機１５における第２の変調器９の搬送周波数（第２の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、偶数フレームの映像信号のパケットデータＰｆを生成し、出力する。
第２の復調器２５から出力されるパケットデータＰｆは第２の制御処理部１３０へ入力される。
【００９８】
第２の制御処理部１３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第２のデフレーミング処理部２６に送出する。
第２のデフレーミング処理部２６ではパケットデータを内部のバッファメモリ２６Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号に復元する。復元された偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号は第４のメモリ２７に格納される。
【００９９】
次に第３のメモリ２４からの奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号と第４のメモリ２７からの偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号は、セレクタ２８により合成乃至再構成され、映像信号系列Ｇｇが再生される。
【０１００】
この合成は、映像信号送信機１５における分離（図１３）とは逆の処理であり、図１５に示すように、奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号と偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号を入力とするセレクタ２８が、１フレーム毎に入力を切り替えることにより、奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号と、偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号を１フレーム毎に交互に選択し、出力することで、奇数フレームと偶数フレームが元の順序に並んだ合成フレーム系列Ｇｇ（図１３の元のフレーム系列Ｇｂと同じもの）を生成する。
【０１０１】
フレーム系列が再構成されたフレーム系列Ｇｇの映像信号は、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナログ信号に変換され、出力端子３１からアナログ映像信号Ｓｈの時系列Ｇｈとして出力される。
【０１０２】
以上は、第２の制御処理部１３０によりヘッダ部５５に含まれるヘッダ情報５８を確認した結果、異常がないと判断された場合の処理である。異常があると判断された場合には、セレクタ２８は、上記の交互選択をせずに、補間処理を行う。
【０１０３】
ヘッダ情報５８の異常は、該ヘッダ情報５８が付されたパケット（第１の搬送周波数で変調された信号）が正しく受信できなかったことを示す。このような問題が発生する原因としては、送出された変調信号が伝送路上で何らかの妨害、干渉を受け正しく受信できなかったことが考えられる。このような場合には、復調後のヘッダ情報５８に異常が生じることから検出できる。例えば順次受信したパケットのヘッダのシーケンシャル番号が所定の順序通りでなければ、異常があったと判断する。
【０１０４】
例えば、奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号の一部を含むパケットのヘッダ情報５８の判定で、異常と判定された場合、第２の制御処理部１３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、データ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
【０１０５】
マーカで置き換えられたデータは、デフレーミング処理部２３で奇数フレームの映像信号への復元処理を受けた後、第３のメモリ２４に書き込まれ、その後、セレクタ２８に供給される。
【０１０６】
第２の制御処理部１３０は、セレクタ２８に供給される各フレームのデータの有効性をチェックし、上記のマーカで置き換えられたデータが含まれる場合、即ち、当該フレームのデータの少なくとも一部が上記のマーカで置き換えられたものである場合には、セレクタ２８にそのデータを選択させず、第４のメモリ２７から供給されているフレームのデータを選択している状態を維持させる。即ち、セレクタ２８の入力の切り替えを行わないこととし、これにより、第４のメモリ２７からの１フレーム分のデータ（前フレームのデータ）が再度セレクタ２８から出力されるようにする。この結果、前フレームのデータによる置換え（補間）が行われる。
【０１０７】
この様子を図１６に示す。奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、及び第７のフレームＦ７が正しくなく、マーカのデータで置き換えられている場合である。セレクタ２８では、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、第７のフレームＦ７を出力すべきタイミングで、その前に出力した偶数フレーム系列Ｇｇの第４のフレームＦ４、第６のフレームＦ６を再度出力する。その結果、セレクタ２８から出力される合成映像信号Ｓｇのフレーム系列Ｇｇは、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレーム、第７のフレームが、偶数フレーム系列Ｇｆの第４のフレームＦ４、第６のフレームＦ６でそれぞれ置き換えられたものとなる。
【０１０８】
このように、映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５が送信した変調映像信号を受信して復調した後、制御処理部１３０により、パケットデータを復元する処理においてパケットのヘッダ情報が正しく再生されているか否かを判定し、正しくないと判断したとき、該当フレーム系列の該当フレームの該映像信号の送出を止め、他方のフレーム系列の一つ前のフレームの映像信号を代わりとして送出する。即ち、セレクタ２８による入力の切り替えをせずに同じフレームの映像信号を再度出力する。
【０１０９】
以上のように、第２の制御処理部１３０は第１及び第２の復調器２２への復調周波数の出力、並びに第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６におけるデフレーミング処理（パケットデータから映像信号を復元するための復元処理）に対する制御、並びに第３及び第４のメモリ２４及び２７へのデータ書き込み及び読み出しの制御、セレクタ２８に対する切り替えの制御、並びにＤ／Ａ変換器２９のタイミング制御を司るほか、第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６の処理過程における、パケットのヘッダ情報の確認（正当性の確認）、異常があると判定されたパケットのデータ部のデータのマーカへの置換え、及びメモリ２４及び２７から読み出されたデータが有効かどうかの判断を行なう。
【０１１０】
以下に図１７を参照して本実施の形態に係る映像伝送システム４０の映像信号送信機１５の第１の制御処理部１１０の動作における処理の手順を説明する。
映像信号送信機１５の入力端子１にはプログレッシブのアナログ映像信号Ｓａを構成するフレーム系列Ｇａが順次入力される（ステップＳＴ５０）。
【０１１１】
フレーム系列Ｇａの各フレームの映像信号ＳａはＡ／Ｄ変換器２にてデジタル映像信号Ｓｂに変換され、デジタル映像信号Ｓｂを構成するフレーム系列Ｇｂが形成される（ステップＳＴ５１）。
【０１１２】
デジタル映像信号Ｓｂのフレーム系列Ｇｂは、分離処理部１０３で図１３に示すように、奇数フレームと偶数フレームに分離され、奇数フレーム系列Ｇｃと偶数フレーム系列Ｇｄが形成される（ステップＳＴ５２）。
【０１１３】
次に、奇数フレーム系列Ｇｃと、偶数フレーム系列Ｇｄに対して同様の処理（ステップＳＴ５３Ａ、ＳＴ５３Ｂ）が並行して行われる。
以下、奇数フレーム系列Ｇｃに対する、ステップＳＴ５３Ａの処理について図１８を参照して説明する。
【０１１４】
まず、フレーミング処理部４は奇数フレーム系列Ｇｃのフレーム映像信号をバッファメモリ４Ｂに一時的に格納する（ステップＳＴ５４）。
【０１１５】
次に、フレーミング処理部４はバッファメモリ４Ｂから映像データを逐次読み出し、パケットデータ５７のデータ部５６を生成する（ステップＳＴ５５）。
【０１１６】
次に、第１の制御処理部１１０が、ヘッダ情報５８を生成し、ヘッダ部５５としてデータ部５６に付加する。これにより、パケットデータ５７が生成される（ステップＳＴ６６）。
【０１１７】
生成されたパケットデータ５７は第１のメモリ５に格納される（ステップＳＴ５７）。
メモリ５に格納されたパケットデータ５７は、その後逐次読み出されて変調器６で変調される（ＳＴ５８）。
【０１１８】
偶数フレーム系列Ｇｄの映像信号に対する処理ＳＴ５３Ｂも上記したステップＳＴ５３Ａの処理と同様である。但し、ステップＳＴ５３Ａ内のステップＳＴ５８で用いられる搬送周波数と、ステップＳＴ５３Ｂ内の、対応するステップで用いられる搬送周波数は互いに異なる。
ステップＳＴ５３Ａ、ＳＴ５３Ｂの後、変調信号が合成され、送信アンテナ１１から送出される（図１７のＳＴ５７）。
以上が映像信号送信機１５における動作である。
【０１１９】
次に、映像信号受信機３５の第２の制御処理部１３０の動作における処理の手順を、図１９を参照して説明する。
先ず、受信アンテナ２１により、変調された映像信号を受信する（ステップＳＴ６９）。
【０１２０】
次に、受信した映像信号のうちの奇数フレーム系列の映像信号に対する処理ＳＴ７０Ａと、偶数フレーム系列の映像信号に対する処理ＳＴ７０Ｂが並行して行われる。
以下に、奇数フレーム系列の映像信号に対する処理ＳＴ７０Ａを、図２０を参照して説明する。
【０１２１】
先ず、第１の復調器２２にて映像信号送信機１５の変調器６の搬送周波数と同じ周波数で復調する（ステップＳＴ７１）。
【０１２２】
次に、復調されたパケットデータ５７を第２の制御処理部１３０に供給する（ステップＳＴ７２）。
【０１２３】
次に、第２の制御処理部１３０にてパケットデータ５７のヘッダ部５５の情報を確認し（ステップＳＴ７３）、ヘッダ部５５の情報が正しいか否かの判定を行う（ステップＳＴ７４）。
【０１２４】
上記ステップＳＴ７４で正しいと判定された場合、ステップＳＴ７５に進み、一方、正しくないと判定された場合、ステップＳＴ７６に進む。
【０１２５】
ステップＳＴ７５では、パケットデータ５７からヘッダ部５５を削除してデータ部５６を第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【０１２６】
ステップＳＴ７６では、第２の制御処理部１３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、かつデータ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【０１２７】
ステップＳＴ７５又はＳＴ７６の次にステップＳＴ７７において、第１のデフレーミング処理部２３にてパケットデータ５７のデータ部５６（送信されたデータ又は無効であることを示すマーカのデータ）を一度バッファメモリ２３Ｂに格納した後、データを復元して奇数フレーム系列Ｇｅの映像データを生成する。
【０１２８】
次に、奇数フレーム系列Ｇｅのデータを第３のメモリ２４にフレーム単位で格納する（ステップＳＴ７８）。
【０１２９】
以上が奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号に対するステップＳＴ７０Ａの処理である。
偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号に対するステップＳＴ７０Ｂの処理も同様である。
【０１３０】
ステップＳＴ７０Ａの次に、ステップＳＴ７９Ａ（図１９）では、第３のメモリ２４から順次フレーム単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【０１３１】
次に、読み出したフレーム単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ８０Ａ）、有効であれば、ステップＳＴ８１に進み、無効であればステップＳＴ８３Ａに進む。
【０１３２】
同様に、ステップＳＴ７０Ｂの次のステップＳＴ７９Ｂ（図１９）では、第４のメモリ２７から順次フレーム単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【０１３３】
次に、読み出したフレーム単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ８０Ｂ）、有効であれば、ステップＳＴ８１に進み、無効であれば、ステップＳＴ８３Ｂに進む。
【０１３４】
ステップＳＴ８１では、セレクタ２８は、現に選択されているフレームのデータの出力が終わったら、次に有効と判定されたフレームのデータを選択するため、入力の切り替えを行う。この切り替えが繰り返されることで、セレクタ２８では、フレーム単位のデータが供給される毎に、入力の切り替えが行われることになる。即ち、ステップＳＴ８１では、第３のメモリ２４からの奇数フレーム系列Ｇｅのフレーム単位のデータと、第４のメモリ２７からの偶数フレーム系列Ｇｆのフレーム単位のデータが交互に切り替えられ、映像信号Ｓｇのフレーム系列Ｇｇが再構成される。
【０１３５】
ステップＳＴ８３Ａでは、セレクタ２８は、第３のメモリ２４から読み出された１フレーム分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、偶数フレーム系列Ｇｆの前フレームのデータ（第４のメモリ２７から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前フレームのデータが再度出力され、これにより前フレームのデータによる置換え（補間）が行われる。
【０１３６】
同様に、ステップＳＴ８３Ｂでは、セレクタ２８は、第４のメモリ２７から読み出された１フレーム分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、奇数フレーム系列Ｇｅの前フレームのデータ（第３のメモリ２４から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前フレームのデータが再度出力され、これにより前フレームのデータによる置換え（補間）が行われる。
【０１３７】
このように、例えば奇数フレーム系列Ｇｅのフレームのデータが正しくなく、奇数フレーム系列Ｇｅのフレームの映像信号に対する処理ＳＴ８０Ａのうち、ステップＳＴ８６、ステップＳＴ８７の処理により正しいデータでないと判断された場合、ステップＳＴ８３Ａの処理により、偶数フレーム系列Ｇｆの１フレーム前のデータが補間され、フレームが連続した映像信号の再生が可能になる。
【０１３８】
このような処理において、図１６を参照して上記したように、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、及び第７のフレームが正しくないためにマーカのデータで置き換えられている場合には、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、第７のフレームＦ７は偶数フレーム系列Ｇｆの第４のラインフレームＦ４、第６のフレームＦ６でそれぞれ置き換えられる。
【０１３９】
逆に偶数フレーム系列Ｇｆのフレームデータが正しくない場合には、奇数フレーム系列Ｇｅのフレームデータによる置換えが行われる。
【０１４０】
ステップＳＴ８１、ＳＴ８３Ａ、又はＳＴ８３Ｂの次に、ステップＳＴ８２に進む。ステップＳＴ８２では、セレクタ２８からの出力をＤ／Ａ変換器２９にて、アナログ信号に変換する。セレクタ２８からの出力はすべてのフレームのデータが揃ったフレーム系列の映像信号であり、Ｄ／Ａ変換器２９にてアナログ映像信号のフレーム系列Ｇｈが生成される。
【０１４１】
以上のように、実施の形態２においては、映像信号送信機１５と映像信号受信機３５の間で映像信号の伝送が行なわれる映像伝送システムあって、映像信号送信機１５は、映像信号を送信する際、まずアナログ映像信号のフレーム系列をデジタル信号のフレーム系列に変換し、その後、奇数フレームと偶数フレームへの分離を行って、奇数フレーム系列と偶数フレーム系列を形成する。そして、形成された奇数フレーム系列の映像信号と偶数フレーム系列の映像信号に対し、各々別々に、無線伝送に最適なパケット化処理を行い、更に別々の搬送周波数によって変調した後、２つの変調信号を合成して無線信号として伝送する。
一方、伝送された変調信号を受けた映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５で使用した２つの変調周波数と同じ復調周波数で復調した後、パケットデータをデパケット化処理で復元し、２系列のフレーム映像信号を各々生成する。そして、この２系列のフレーム映像信号を合成して元の映像信号のフレーム系列を出力する。
【０１４２】
奇数フレーム系列の映像信号と偶数フレーム系列の映像信号がともに正常に受信できた変調信号に対応するものである場合には、これらのそれぞれのフレームのデータを交互に選択して、順に出力する。
【０１４３】
一方のフレーム系列の変調信号が伝送中に比較的長い期間の干渉、妨害に遭遇しても、他方のフレーム系列の変調信号が妨害を受けないで正常であれば、妨害を受けたフレーム信号の代わりに正常なフレーム映像信号で補間して出力する。この結果、映像信号受信機３５からの出力映像信号に途切れが生じるのを防ぐことができる。
【０１４４】
以上説明したように本発明の映像伝送システムにおいては、映像信号を再構成可能な映像信号に分離し、かつ、分離された信号を異なる搬送周波数で各々別々に変調して送信する。
一方、受信した変調信号は送信時の変調周波数と同じ復調周波数でそれぞれ別々に復調され、その後、受信した信号が干渉・妨害等により正しく受信されたかを判定する。判定の結果、一方の受信が正しくないと判定された場合、もう一方で受信した信号で、補間して出力する。これにより、途中で途切れないで連続した映像信号が再構成される効果がある。また、映像信号を分離し、送信することで個々の信号の変調における帯域を狭くすることが可能である。
【０１４５】
尚、上記説明では映像信号を２つに又は２系列に分離して、送受信を行う例を説明したが、３つ以上に分離して処理しても良い。更に、１走査ライン、又は１フレームを単位とする補間の例を示したが、複数の走査ライン、複数のフレームを単位として補間を行うこととしても良い。要するに、独立に再生及び表示することが可能な単位であって、かつ再構成により復元が可能なように分離し、合成することすれば良い。また、変調・復調の搬送周波数は、システムに合わせて最適な周波数を選択して良い。
【符号の説明】
【０１４６】
２ Ａ／Ｄ変換器、 ３ 分離処理部、 ４ 第１のフレーミング処理部、 ４Ｂ バッファメモリ、 ５ 第１のメモリ、 ６ 第１の変調器、 ７ 第２のフレーミング処理部、 ７Ｂ バッファメモリ、 ８ 第２のメモリ、 ９ 第１の変調器、 １０ 第１の制御処理部、 １１ 送信アンテナ、 １５ 映像信号送信機、 ２１ 受信アンテナ、 ２２ 第１の復調器、 ２３ 第１のデフレーミング処理部、 ２３Ｂ バッファメモリ、 ２４ 第３のメモリ、 ２５ 第１の復調器、 ２６ 第２のデフレーミング処理部、 ２６Ｂ バッファメモリ、 ２７ 第４のメモリ、 ２８ セレクタ、 ２９ Ｄ／Ａ変換器、 ３０ 第２の制御処理部、 ３５ 映像信号受信機、 ４０ 映像伝送システム、 １０３ 分離処理部、 １１０ 第１の制御処理部、 １３０ 第２の制御処理部、 Ｓｂ デジタル映像信号、 Ｓｃ 奇数フィールド映像信号、 Ｓｄ 偶数フィールド映像信号、 Ｓｅ 奇数フィールド映像信号、 Ｓｆ 偶数フィールド映像信号、 Ｓｇ 復元された映像信号、 Ｇｂ フレーム系列、 Ｇｃ 奇数フレーム系列、 Ｇｄ 偶数フレーム系列、 Ｇｅ 奇数フレーム系列、 Ｇｄ 偶数フレーム系列、 Ｇｇ 復元されたフレーム系列。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により映像信号の伝送を行う映像伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムは、有線ネットワークにおける配線の煩わしさを取り除き、端末のレイアウトを自由に行えるなどの利点から企業や家庭に広く普及している。
無線ＬＡＮとして広く普及しているＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇに準拠した無線通信システムは、無免許で使用可能な帯域であるＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ， Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドを使用しているため、無線ＬＡＮ以外の端末が同一周波数帯域を使用することがある。現在の無線通信システムでは、同一周波数帯域に異なるシステムが同時に存在する場合については考慮されていないことが多いため、無線信号の干渉が生じ、無線通信システムで通信エラーが発生する要因となる。
【０００３】
すなわち、同じアクセス制御を行う同種の無線通信端末同士は、互いの発信する信号を解析し、信号の衝突が出来るだけ発生しないよう送信タイミングの制御等を行うが、プロトコルの異なる端末が混在する環境では、信号の衝突を回避できず、互いの通信を阻害してしまうことになる。
【０００４】
無線通信システムの構築時には、周辺の電波環境を測定し、信号の干渉が一定以下となる周波数帯域を選択することが可能であるが、無線通信システムの構築後にも電波環境は変化する可能性があるため、無線信号の干渉状況を監視し、例えば周波数帯域を変更するなどの対応を行う必要がある。
【０００５】
下記の特許文献１には、受信した信号の信号強度が基準信号強度よりも高い場合に他の無線通信システムが通信を行っていると判断し、そのタイミングで無線通信を行わないよう制御することで信号の相互干渉を回避することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、リアルタイムでの伝送を行う映像伝送システムの場合、他の無線通信システムからの信号を検知したとしても、特定のタイミングで信号を伝送する必要があり、他の無線通信システムからの信号のタイミングに合わせて送信停止するだけの制御では映像信号を規定の表示タイミングに間に合うよう伝送することができない事態が発生する可能性がある。また、他の無線通信システムからの信号のタイミングに合わせて、ある一定以上のレベルの信号を送信することで、他の無線通信システムからの干渉があっても、そのタイミングで送信される信号を正常に受信することができると考えられるが、その分消費電力の増大に繋がってしまうと共に他の無線通信システムの通信を阻害するなどの可能性がある。
【０００８】
また、上記特許文献１の発明は、リアルタイムでの伝送を想定したものではない。
【０００９】
本発明の目的は、伝送条件が悪くても、映像信号受信機の出力映像信号に途切れが発生するのを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の映像伝送システムは、
映像信号送信機から映像信号受信機に映像信号を無線伝送する映像伝送システムにおいて、
前記映像信号送信機は、
順次走査のデジタル映像信号を再構成が可能なように分離して複数の映像信号を生成する分離手段と、
前記複数の映像信号をそれぞれ異なる搬送周波数で変調することで複数の変調信号を生成し、該複数の変調信号を合成して無線信号として送信する手段を備え、
前記映像信号受信機は、
前記無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる複数の変調信号を、前記映像信号送信機における変調に用いられたのと同じ搬送周波数でそれぞれ復調して、複数の復調映像信号を生成する手段と、
前記複数の復調映像信号を組み合わせることで再構成を行って、映像信号を再生する合成手段とを備え、
前記複数の復調映像信号の各々が、正常に受信されたものであるかどうかを判定する制御処理手段と、
前記制御処理手段は、前記複数の復調映像信号のいずれかが正常に受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正常に受信されたものではないと判断された復調映像信号を、他の復調映像信号で置き換えて、前記映像信号の再構成を行わせる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、伝送条件が悪くても映像受信端末からの出力映像信号に途切れが生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における映像伝送システムを示すブロック図である。
【図２】実施の形態１で用いられる、図１の映像信号送信機１５の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１における映像信号の分離を示す概念図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、図１の映像伝送システムで映像の伝送に用いられるパケットデータの構成を示す図である。
【図５】実施の形態１で用いられる、図１の映像信号受信機３５の構成を示す図である。
【図６】実施の形態１における映像信号の合成を示す概念図である。
【図７】実施の形態１における映像信号送受信機３５における補間による映像信号の合成を示す概念図である。
【図８】実施の形態１における映像信号送信機１５の動作を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳＴ１３Ａの処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１における映像信号受信機３５の処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳＴ３０Ａの処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２で用いられる、図１の映像信号送信機１５の構成を示す図である。
【図１３】実施の形態２における映像信号送信機１５での映像信号の分離を示す概念図である。
【図１４】実施の形態２で用いられる、図１の映像信号受信機３５の構成を示す図である。
【図１５】実施の形態２における映像信号受信機３５での映像信号の合成を示す概念図である。
【図１６】実施の形態２における映像信号送受信機３５における補間による映像信号の合成を示す概念図である。
【図１７】実施の形態２における映像信号送信機１５の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１７にステップＳＴ５３Ａの処理を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態２における映像信号受信機３５の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図１９にステップＳＴ７０Ａの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面に基づき本発明に係る映像伝送システムを説明する。この映像伝送システムは、無線ネットワーク乃至伝播経路において、干渉、妨害などにより、無線信号が正常に受信できなかった場合に、正常に受信できなかった信号の代わりに、正常に受信できた信号を用いて映像を再構成するものである。
【００１４】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の映像伝送システム４０を示す。図示の映像伝送システムは、映像信号送信機１５と、映像信号受信機３５とを有し、これらの間で無線による映像信号の伝送が行われる。
【００１５】
図２は、図１の映像信号送信機１５の構成を示す。図示の映像信号送信機１５は、Ａ／Ｄ変換器２と、分離処理部３と、第１及び第２のフレーミング処理部４及び７と、第１及び第２のメモリ５及び８と、第１及び２の変調器６及び９と、第１の制御処理部１０と、送信アンテナ１１とを有する。
【００１６】
外部の供給源（図示しない）からプログレッシブ（順次走査）仕様のアナログ映像信号Ｓａが入力端子１に入力される。映像信号Ｓａは、フレームの時系列で構成される。Ａ／Ｄ変換器２はアナログ映像信号Ｓａを順次デジタル映像信号Ｓｂに変換する。
【００１７】
分離処理部３は、各フレームのデジタル映像信号Ｓｂを、奇数フィールドの映像信号Ｓｃと偶数フィールドの映像信号Ｓｄに分離する。即ち、図３に示すように、各フレームのデジタル映像信号Ｓｂを奇数番目のライン（奇数ライン）Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、…Ｌ（Ｎ−１）と偶数番目のライン（偶数ライン）Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６、…ＬＮとに分離し、奇数ラインのみから成る奇数フィールドの映像信号Ｓｃと、偶数ラインのみから成る偶数フィールドの映像信号Ｓｄを生成する。なお、奇数フィールドＳｃにおいても、各ラインを、分離前のフレーム内における順序に従い、１番目、２番目、３番目、…のラインと呼び、分離前と同じ符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…で表す。偶数フィールドＳｄ内のラインについても同様である。
【００１８】
第１の伝送フレーミング処理部４は、奇数フィールド映像信号Ｓｃを受け、内部のバッファメモリ４Ｂに格納した後、無線伝送のためのパケット化処理を施し、第１の制御処理部１０に送出する。
【００１９】
ここでフレーミング処理部４によるパケット化処理の詳細は省略するが、基本的に一般に無線伝送で採用される１パケット１５００Ｂｙｔｅと同等のものが生成される。
【００２０】
第１の制御処理部１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８をフレーミング処理部４から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５６を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。なお、パケットには、一般に上記のヘッダ情報５８以外のヘッダ情報が含まれるが、該他のヘッダ情報については説明を省略する。
【００２１】
各パケットのデータは、奇数フィールド映像信号Ｓｃ内の複数のラインのデータを含むことがあり、また、複数のラインのうちの最初のラインのデータの一部のみを含み、最後のラインのデータの一部のみを含むことがある。さらに、各パケットのデータが、１つの奇数フィールドのデータの一部と次の奇数フィールドのデータの一部とを含む場合がある。
生成されたパケットデータ５９は、第１のメモリ５に格納される。
【００２２】
第１のメモリ５に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第１の変調器６により任意の搬送周波数（第１の搬送波周波数）によって変調されて変調信号となる。
【００２３】
偶数フィールド映像信号Ｓｄは、奇数フィールド映像信号Ｓｃについて上記したのと同様に処理される。つまり偶数フィールド映像信号Ｓｄは第２のフレーミング処理部７で内部のバッファメモリ７Ｂに格納された後、無線伝送のためのパケット化処理が施され第１の制御処理部１０に送出される。
【００２４】
第１の制御処理部１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８を、フレーミング処理部７から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５５を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。
【００２５】
各パケットのデータは、偶数フィールド映像信号Ｓｄ内の複数のラインのデータを含むことがあり、また、複数のラインのうちの最初のラインのデータの一部のみを含み、最後のラインのデータの一部のみを含むことがある。さらに、各パケットのデータが、１つの偶数フィールドのデータの一部と次の偶数フィールドのデータの一部とを含む場合がある。
生成されたパケットデータ５７は、第２のメモリ８に格納される。
【００２６】
第２のメモリ８に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第２の変調器９にて任意の搬送周波数（第２の搬送波周波数）で変調されて変調信号となる。
【００２７】
第２の変調器９における搬送周波数（第２の搬送波周波数）は任意であるが、第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と干渉、妨害が起こらない、異なった周波数が選択される。
第１の変調器６からの変調信号と、第２の変調器９からの変調信号は合成されて、送信アンテナ１１により無線信号として送出される。
【００２８】
第１の制御処理部１０は、Ａ／Ｄ変換器２及び分離処理部３に対する動作タイミングの制御、並びに第１及び第２のフレーミング処理部４及び７におけるパケットの生成に対する制御、並びに生成されたパケットのためのヘッダの生成及び付加、並びに第１及び第２のメモリ５及び８へのパケットデータの書き込み及び読み出しの制御、並びに第１及び第２の変調器６及び９への搬送周波数の出力、及び変調指令を司る。
【００２９】
図５は、図１の映像信号受信機３５の構成を示す。
図示の映像信号受信機３５は、受信アンテナ２１と、第１及び第２の復調器２２及び２５と、第１及び第２の伝送でフレーミング処理部２３及び２６と、第３及び第４のメモリ２４及び２７と、第２の制御処理部３０と、セレクタ２８と、Ｄ／Ａ変換器２９とを有する。
【００３０】
受信アンテナ２１は、無線信号を受信する。受信された信号は、第１及び第２の復調器２２及び２５に供給される。受信された無線信号には合成された２つの変調信号が含まれる。
【００３１】
第１の復調器２２は、図２の映像信号送信機１５における第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、奇数フィールドの映像信号のパケットデータＰｅを生成し、出力する。
第１の復調器２２から出力されるパケットデータＰｅは第２の制御処理部３０へ入力される。
【００３２】
第２の制御処理部３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
第１のデフレーミング処理部２３ではパケットデータを内部のバッファメモリ２３Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の奇数フィールド映像信号Ｓｅに復元する。復元された奇数フィールド映像信号Ｓｅは第３のメモリ２４に格納される。
【００３３】
第２の復調器２５は、図２の映像信号送信機１５における第２の変調器９の搬送周波数（第２の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、偶数フィールドの映像信号のパケットデータＰｆを生成し、出力する。
第２の復調器２５から出力されるパケットデータＰｆは第２の制御処理部３０へ入力される。
【００３４】
第２の制御処理部３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第２のデフレーミング処理部２６に送出する。
第２のデフレーミング処理部２６ではパケットデータを内部のバッファメモリ２６Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の偶数フィールド映像信号Ｓｆに復元する。復元された偶数フィールド映像信号Ｓｆは第４のメモリ２７に格納される。
【００３５】
次に第３のメモリ２４からの奇数フィールド映像信号Ｓｅと第４のメモリ２７からの偶数フィールド映像信号Ｓｆは、セレクタ２８により合成乃至再構成され、フレーム単位のプログレッシブの映像信号Ｓｇが再生される。
【００３６】
この合成は、映像信号送信機１５における分離（図３）とは逆の処理であり、図６に示すように、奇数フィールド映像信号Ｓｅと偶数フィールド映像信号Ｓｆを入力とするセレクタ２８が、１ライン毎に入力を切り替えることにより、奇数フィールド映像信号Ｓｅと偶数フィールド映像信号Ｓｆを１ライン毎に交互に選択し、出力することで、奇数ラインと偶数ラインが元の順序で並んだ合成映像信号Ｓｇ（図３の元の映像信号Ｓｂと同じもの）を生成する。
【００３７】
再構成された映像信号は、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナログ信号に変換され、出力端子３１からアナログ映像信号Ｓｈとして出力される。
【００３８】
以上は、第２の制御処理部３０によりヘッダ部５５に含まれるヘッダ情報５８を確認した結果、異常がないと判断された場合の処理である。異常があると判断された場合には、セレクタ２８は、上記の交互選択をせずに、補間処理を行う。
【００３９】
ヘッダ情報５８の異常は、該ヘッダ情報５８が付されたパケット（第１の搬送周波数で変調された信号）が正しく受信できなかったことを示す。このような問題が発生する原因としては、送出された変調信号が伝送路上で何らかの妨害、干渉を受け正しく受信できなかったことが考えられる。このような場合には、復調後のヘッダ情報５８に異常が生じることから検出できる。例えば順次受信したパケットのヘッダのシーケンシャル番号が所定の順序通りでなければ、異常があったと判断する。
【００４０】
例えば、奇数フィールド映像信号Ｓｅの一部を含むパケットのヘッダ情報５８の判定で、異常と判定された場合、第２の制御処理部３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、データ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
【００４１】
マーカで置き換えられたデータは、デフレーミング処理部２３で奇数フィールドの映像信号への復元処理を受けた後、第３のメモリ２４に書き込まれ、その後、セレクタ２８に供給される。
【００４２】
第２の制御処理部３０は、セレクタ２８に供給される各ラインのデータの有効性をチェックし、上記のマーカで置き換えられたデータが含まれる場合、即ち、当該ラインのデータの少なくとも一部が上記のマーカで置き換えられたものである場合には、セレクタ２８にそのデータを選択させず、第４のメモリ２７から供給されているラインのデータを選択している状態を維持させる。即ち、セレクタ２８の入力の切り替えを行わないこととし、これにより、第４のメモリ２７からの１ライン分のデータ（前ラインのデータ）が再度セレクタ２８から出力されるようにする。この結果、前ラインのデータによる置換え（補間）が行われる。
【００４３】
この様子を図７に示す。奇数フィールドＳｅの第３のラインＬ３、及び第５のラインＬ５が正しくなく、マーカのデータで置き換えられている場合である。セレクタ２８では、該当する奇数フィールドＳｅの第３のラインＬ３、第５のラインＬ５を出力すべきタイミングで、その前に出力した偶数フィールドＳｆの第２のラインＬ２、第４のラインＬ４を再度出力する。その結果、セレクタ２８から出力される合成映像信号Ｓｇは、奇数フィールドＳｅの第３のライン、第５のラインが、偶数フィールドＳｆの第２のラインＬ２、第４のラインＬ４でそれぞれ置き換えられたものとなる。
【００４４】
このように、映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５が送信した変調映像信号を受信して復調した後、制御処理部３０により、パケットデータを復元する処理においてパケットのヘッダ情報が正しく再生されているか否かを判定し、正しくないと判断したとき、該当フィールドの該当ラインのデータをマーカで置換え、該当ラインの該映像信号の送出を止め、他方のフィールドの一つ前のライン映像信号を代わりとして送出する。即ち、セレクタ２８による入力の切り替えをせずに同じラインの映像信号を再度出力する。
【００４５】
以上のように、第２の制御処理部３０は第１及び第２の復調器２２への復調周波数の出力、並びに第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６におけるデフレーミング処理（パケットデータから映像信号を復元するための復元処理）に対する制御、並びに第３及び第４のメモリ２４及び２７へのデータ書き込み及び読み出しの制御、セレクタ２８に対する切り替えの制御、並びにＤ／Ａ変換器２９のタイミング制御を司るほか、第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６の処理過程における、パケットのヘッダ情報の確認（正当性の確認）、異常があると判定されたパケットのデータ部のデータのマーカへの置換え、及びメモリ２４及び２７から読み出されたデータが有効かどうかの判断を行なう。
【００４６】
以下に図８を参照して本実施の形態に係る映像伝送システム４０の映像信号送信機１５の第１の制御処理部１０の動作における処理の手順を説明する。
映像信号送信機１５の入力端子１にはプログレッシブのアナログ映像信号Ｓａが順次入力される（ステップＳＴ１０）。
【００４７】
各フレームの映像信号ＳａはＡ／Ｄ変換器２にてデジタル映像信号Ｓｂに変換される（ステップＳＴ１１）。
【００４８】
デジタル映像信号Ｓｂは、分離処理部３で、図３に示すように、奇数フィールドと偶数フィールドに分離され、奇数フィールド映像信号Ｓｃと偶数フィールド映像信号Ｓｄが生成される（ステップＳＴ１２）。
【００４９】
次に、奇数フィールド映像信号Ｓｃと、偶数フィールド映像信号Ｓｄに対して同様の処理（ステップＳＴ１３Ａ、ＳＴ１３Ｂ）が並行して行われる。
以下、奇数フィールド映像信号Ｓｃに対する、ステップＳＴ１３Ａの処理について図９を参照して説明する。
【００５０】
先ず、フレーミング処理部４は奇数フィールド映像信号Ｓｃをバッファメモリ４Ｂに一時的に格納する（ステップＳＴ１４）。
【００５１】
フレーミング処理部４はバッファメモリ４Ｂから映像データを逐次読み出し、パケットデータ５７のデータ部５６を生成する（ステップＳＴ１５）。
【００５２】
次に、第１の制御処理部１０が、ヘッダ情報５８を生成し、ヘッダ部５５としてデータ部５６に付加する。これにより、パケットデータ５７が生成される（ステップＳＴ１６）。
【００５３】
生成されたパケットデータ５７は第１のメモリ５に格納される（ステップＳＴ１７）。
メモリ５に格納されたパケットデータ５７は、その後逐次読み出されて変調器６で変調される（ステップＳＴ１８）。
【００５４】
偶数フィールド映像信号Ｓｄに対する処理ＳＴ１３Ｂも上記したステップＳＴ１３Ａの処理と同様である。但し、ステップＳＴ１３Ａ内のステップＳＴ１８で用いられる搬送周波数と、ステップＳＴ１３Ｂ内の、対応するステップで用いられる搬送周波数は互いに異なる。
ステップＳＴ１３Ａ、ＳＴ１３Ｂの後、変調信号が合成され、送信アンテナ１１から送出される（図８のＳＴ１９）。
以上が映像信号送信機１５における動作である。
【００５５】
次に、映像信号受信機３５の第２の制御処理部３０の動作における処理の手順を、図１０を参照して説明する。
先ず、受信アンテナ２１により変調された映像信号を受信する（ステップＳＴ２９）。
【００５６】
次に、受信した映像信号のうちの奇数フィールドの映像信号に対する処理ＳＴ３０Ａと、偶数フィールドの映像信号に対する処理ＳＴ３０Ｂが並行して行われる。
以下に、奇数フィールドの映像信号に対する処理ＳＴ３０Ａを、図１１を参照して説明する。
【００５７】
先ず、第１の復調器２２にて映像信号送信機１５の変調器６の搬送周波数と同じ周波数で復調する（ステップＳＴ３１）。
【００５８】
次に、復調されたパケットデータ５７を第２の制御処理部３０に供給する（ステップＳＴ３２）。
【００５９】
次に、第２の制御処理部３０にて図４のパケットデータ５７のヘッダ部５５の情報を確認し（ステップＳＴ３３）、ヘッダ部５５の情報が正しいか否かの判定を行う（ステップＳＴ３４）。
【００６０】
上記ステップＳＴ３４で正しいと判定された場合、ステップＳＴ３５に進み、一方、正しくないと判定された場合、ステップＳＴ３６に進む。
【００６１】
ステップＳＴ３５では、パケットデータ５７からヘッダ部５５を削除してデータ部５６を第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【００６２】
ステップＳＴ３６では、第２の制御処理部３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、かつデータ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【００６３】
ステップＳＴ３５又はＳＴ３６の次にステップＳＴ３７において、第１のデフレーミング処理部２３にてパケットデータ５７のデータ部５６（送信されたデータ又は無効であることを示すマーカのデータ）を一度バッファメモリ２３Ｂに格納した後、データを復元して奇数フィールドの映像データを生成する（ステップＳＴ３７）。
【００６４】
次に、奇数フィールドのデータを第３のメモリ２４にライン（走査線）単位で格納する（ステップＳＴ３８）。
【００６５】
以上が奇数フィールドの映像信号に対するステップＳＴ３０Ａの処理である。
偶数フィールドの映像信号に対するステップＳＴ３０Ｂの処理も同様である。
【００６６】
ステップＳＴ３０Ａの次に、ステップＳＴ３９Ａ（図１０）では、第３のメモリ２４から順次ライン単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【００６７】
次に、読み出したライン単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ４０Ａ）、有効であれば、ステップＳＴ４１に進み、無効であれば、ステップＳＴ４３Ａに進む。
【００６８】
同様に、ステップＳＴ３０Ｂの次のステップＳＴ３９Ｂ（図１０）では、第４のメモリ２７から順次ライン単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【００６９】
次に、読み出したライン単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ４０Ｂ）、有効であれば、ステップＳＴ４１に進み、無効であれば、ステップＳＴ４３Ｂに進む。
【００７０】
ステップＳＴ４１では、セレクタ２８は、現に選択されているラインのデータの出力が終わったら、次に有効と判定されたラインのデータを選択するため、入力の切り替えを行う。この切り替えが繰り返されることで、セレクタ２８では、ライン単位のデータが供給される毎に、入力の切り替えが行われることになる。即ち、ステップＳＴ４１では、第３のメモリ２４からの奇数フィールドのラインデータと第４のメモリ２７からの偶数フィールドのライン単位のデータが交互に切り替えられ、プログレッシブ映像信号Ｓｇが再構成される。
【００７１】
ステップＳＴ４３Ａでは、セレクタ２８は、第３のメモリ２４から読み出された１ライン分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、偶数フィールド映像信号Ｓｆの前ラインのデータ（第４のメモリ２７から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前ラインのデータが再度出力され、これにより前ラインのデータによる置換え（補間）が行われる。
【００７２】
同様に、ステップＳＴ４３Ｂでは、セレクタ２８は、第４のメモリ２７から読み出された１ライン分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、奇数フィールド映像信号の前ラインのデータ（第３のメモリ２４から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前ラインのデータが再度出力され、これにより前ラインのデータによる置換え（補間）が行われる。
【００７３】
このように、例えば奇数フィールドＳｅのラインデータが正しくなく、奇数フィールド映像信号に対する処理ＳＴ３０Ａのうち、ステップＳＴ３６、ステップＳＴ３７の処理により正しいデータでないと判断された場合、ステップＳＴ４３Ａの処理により、偶数フィールドの１ライン前のデータが補間され、ラインが連続した映像信号の再生が可能になる。
【００７４】
このような処理において、図７を参照して上記したように、奇数フィールドＳｅの第３のラインＬ３、及び第５のラインが正しくないためにマーカのデータで置き換えられている場合には、映像信号Ｓｇの第３のラインＬ３、第５のラインＬ５は偶数フィールドＳｆの第２のラインＬ２、第４のラインＬ４でそれぞれ置き換えられる。
【００７５】
逆に偶数フィールドのラインデータが正しくない場合には、奇数フィールドのラインデータによる置換えが行われる。
【００７６】
ステップＳＴ４１、ＳＴ４３Ａ、又はＳＴ４３Ｂの次に、ステップＳＴ４２に進む。ステップＳＴ４２では、セレクタ２８からの出力をＤ／Ａ変換器２９にて、アナログ信号に変換する。セレクタ２８からの出力はすべてのラインのデータが揃ったフレーム映像信号であり、Ｄ／Ａ変換器２９にてプログレッシブのアナログ映像信号Ｓｈが生成される。
【００７７】
以上のように、実施の形態１においては、映像信号送信機１５と映像信号受信機３５の間で映像信号の伝送が行なわれる映像伝送システムあって、映像信号送信機１５は、映像信号を送信する際、まずアナログ映像信号をデジタル信号に変換し、その後、奇数ラインと偶数ラインへの分離を行って、奇数フィールドと偶数フィールドを形成する。そして、形成された奇数フィールド映像信号と偶数フィールド映像信号に対し、各々別々に、無線伝送に最適なパケット化処理を行い、更に別々の搬送周波数によって変調した後、２つの変調信号を合成して無線信号として伝送する。
一方、伝送された変調信号を受けた映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５で使用した２つの変調周波数と同じ復調周波数で復調した後、パケットデータをデパケット化処理で復元し、２枚のフィールド映像信号を各々生成する。そして、この２枚のフィールド映像信号を合成して元のアナログのフレーム映像信号を出力する。
２枚のフィールド映像信号がともに正常に受信できた変調信号に対応するものである場合には、これらのそれぞれのラインのデータを交互に選択して、順に出力する。
【００７８】
一方のフィールド映像信号の変調信号が伝送中に干渉、妨害に遭遇しても、もう一方のフィールド映像信号の変調信号が妨害を受けないで正常であれば、妨害を受けたフィールド映像信号の代わりに正常なフィールド映像信号で補間して出力する。この結果、映像信号受信機３５からの出力映像信号に途切れが生じるのを防ぐことができる。
【００７９】
実施の形態２．
次に実施の形態２の映像伝送システム４０を説明する。実施の形態２の映像伝送システム４０の構成は、図１に示すごとくであり、実施の形態１の場合と同様に、映像信号送信機１５と映像信号受信機３５の間で、無線による映像信号の伝送が行われる。
【００８０】
図１２は、図２の映像信号送信機１５の代わりに、実施の形態２で用いられる映像信号送信機１５の構成を示す。図示の映像信号送信機１５は、Ａ／Ｄ変換器２と、分離処理部１０３と、第１及び第２のフレーミング処理部４及び７と、第１及び第２のメモリ５及び８と、第１及び２の変調器６及び９と、第１の制御処理部１１０と、送信アンテナ１１とを有する。
図１２で図２と同じ符号の部材は、同様のものである。
【００８１】
外部の供給源（図示しない）からプログレッシブ（順次走査）仕様のアナログ映像信号Ｓａが入力端子１に入力される。映像信号Ｓａは、フレームの時系列Ｇａで構成される。Ａ／Ｄ変換器２はアナログ映像信号Ｓａを順次デジタル映像信号Ｓｂに変換し、デジタル映像信号を構成するフレーム系列Ｇｂを生成する。
【００８２】
分離処理部１０３は、図１３に示すように、フレーム系列Ｇｂを、奇数番目のフレーム（奇数フレーム）Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、…と偶数番目のフレーム（偶数フレーム）Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６、…に分離し、奇数フレームのみから成る奇数フレーム系列Ｇｃと、偶数フレームのみから成る偶数フレーム系列Ｇｄを生成する。図１３（並びに後述の図１５及び図１６）において、符号ｔは時間を表す。なお、奇数フレーム系列Ｇｃにおいても、各フレームを、分離前のフレーム系列内における順序に従い、１番目、２番目、３番目、…のフレームと呼び、分離前と同じ符号Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、…で表す。偶数フレーム系列Ｇｄを構成するフレームについても同様である。
【００８３】
第１の伝送フレーミング処理部４は、実施の形態１の場合と同様に、奇数フレーム系列Ｇｃの映像信号を受け、内部のバッファメモリ４Ｂに格納した後、無線伝送のためのパケット化処理を施し、第１の制御処理部１０に送出する。
【００８４】
第１の制御処理部１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８をフレーミング処理部４から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５５を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。なお、パケットには、一般には、上記のヘッダ情報５８以外のヘッダ情報が含まれるが、該他のヘッダ情報については説明を省略する。
【００８５】
各パケットのデータは、奇数フレーム系列Ｇｃの複数のフレームにまたがることがある。即ち、各パケットが奇数フレーム系列Ｇｃの一つの奇数フレームのデータの一部と次の奇数フレームのデータの一部を含むことがある。
生成されたパケットデータ５７は、第１のメモリ５に格納される。
【００８６】
第１のメモリ５に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第１の変調器６により任意の搬送周波数（第１の搬送波周波数）によって変調されて変調信号となる。
【００８７】
偶数フレーム系列Ｇｄの映像信号は、奇数フレーム系列Ｇｃの映像信号について上記したのと同様に処理される。つまり偶数フレーム系列Ｇｄの映像信号は第２のフレーミング処理部７で内部のバッファメモリ７Ｂに格納された後、無線伝送のためのパケット化処理が施され第１の制御処理部１１０に送出される。
【００８８】
第１の制御処理部１１０は、ヘッダ情報５８を生成し、生成したヘッダ情報５８をフレーミング処理部７から出力されたパケット化データに付加してヘッダ部５５を形成し、図４に示すパケットデータ５７として出力する。第１の制御処理部１０で付加されるヘッダ情報５８は、例えば、パケットの生成順序を示すシーケンシャルな番号を含む。
【００８９】
各パケットのデータは、偶数フレーム系列Ｇｄの複数のフレームにまたがることがある。即ち、各パケットが偶数フレーム系列Ｇｄの一つの偶数フレームのデータの一部と次の偶数フレームのデータの一部を含むことがある。
生成されたパケットデータ５７は、第２のメモリ８に格納される。
【００９０】
第２のメモリ８に格納されたパケットデータはその後順次読み出され、第２の変調器９にて任意の搬送周波数（第２の搬送波周波数）で変調されて変調信号となる。
【００９１】
第２の変調器９における搬送周波数（第２の搬送波周波数）は任意であるが、第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と干渉、妨害が起こらない、異なった周波数が選択される。
第１の変調器６からの変調信号と、第２の変調器９からの変調信号は合成されて、送信アンテナ１１により無線信号として送出される。
【００９２】
第１の制御処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換器２及び分離処理部１０３に対する動作タイミングの制御、並びに第１及び第２のフレーミング処理部４及び７におけるパケットの生成に対する制御、並びに生成されたパケットのためのヘッダ生成及び付加、並びに第１及び第２のメモリ５及び８へのパケットデータの書き込み及び読み出しの制御、並びに第１及び第２の変調器６及び９への搬送周波数の出力、及び変調指令を司る。
【００９３】
図１４は、図２の映像信号送信機１５の代わりに、実施の形態２で用いられる映像信号受信機３５の構成を示す。
図示の映像信号受信機３５は、受信アンテナ２１と、第１及び第２の復調器２２及び２５と、第１及び第２の伝送でフレーミング処理部２３及び２６と、第３及び第４のメモリ２４及び２７と、第２の制御処理部１３０と、セレクタ２８と、Ｄ／Ａ変換器２９とを有する。
図５と同じ符号は同様の部材を示す。
【００９４】
受信アンテナ２１は、無線信号を受信する。受信された信号は、第１及び第２の復調器２２及び２５に供給される。受信された無線信号には合成された２つの変調信号が含まれる。
【００９５】
第１の復調器２２は、図１２の映像信号送信機１５における第１の変調器６の搬送周波数（第１の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、奇数フレーム系列の映像信号のパケットデータＰｅを生成し、出力する。
第１の復調器２２から出力されるパケットデータＰｅは第２の制御処理部１３０へ入力される。
【００９６】
第２の制御処理部１３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
第１のデフレーミング処理部２３ではパケットデータを内部のバッファメモリ２３Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号に復元する。復元された奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号は第３のメモリ２４に格納される。
【００９７】
第２の復調器２５は、図１２の映像信号送信機１５における第２の変調器９の搬送周波数（第２の搬送波周波数）と同じ復調周波数を有し、受信アンテナ２１からの変調信号を復調して、偶数フレームの映像信号のパケットデータＰｆを生成し、出力する。
第２の復調器２５から出力されるパケットデータＰｆは第２の制御処理部１３０へ入力される。
【００９８】
第２の制御処理部１３０は、入力されたパケットデータ５７のヘッダ部５５のヘッダ情報５８を確認する。そして、異常がなければ、ヘッダ部５５を削除し、ヘッダ部５５が削除されたパケットデータ（データ部５６のみから成るデータ）を第２のデフレーミング処理部２６に送出する。
第２のデフレーミング処理部２６ではパケットデータを内部のバッファメモリ２６Ｂに格納した後、順次読み出してパケットデータを元の偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号に復元する。復元された偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号は第４のメモリ２７に格納される。
【００９９】
次に第３のメモリ２４からの奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号と第４のメモリ２７からの偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号は、セレクタ２８により合成乃至再構成され、映像信号系列Ｇｇが再生される。
【０１００】
この合成は、映像信号送信機１５における分離（図１３）とは逆の処理であり、図１５に示すように、奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号と偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号を入力とするセレクタ２８が、１フレーム毎に入力を切り替えることにより、奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号と、偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号を１フレーム毎に交互に選択し、出力することで、奇数フレームと偶数フレームが元の順序に並んだ合成フレーム系列Ｇｇ（図１３の元のフレーム系列Ｇｂと同じもの）を生成する。
【０１０１】
フレーム系列が再構成されたフレーム系列Ｇｇの映像信号は、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナログ信号に変換され、出力端子３１からアナログ映像信号Ｓｈの時系列Ｇｈとして出力される。
【０１０２】
以上は、第２の制御処理部１３０によりヘッダ部５５に含まれるヘッダ情報５８を確認した結果、異常がないと判断された場合の処理である。異常があると判断された場合には、セレクタ２８は、上記の交互選択をせずに、補間処理を行う。
【０１０３】
ヘッダ情報５８の異常は、該ヘッダ情報５８が付されたパケット（第１の搬送周波数で変調された信号）が正しく受信できなかったことを示す。このような問題が発生する原因としては、送出された変調信号が伝送路上で何らかの妨害、干渉を受け正しく受信できなかったことが考えられる。このような場合には、復調後のヘッダ情報５８に異常が生じることから検出できる。例えば順次受信したパケットのヘッダのシーケンシャル番号が所定の順序通りでなければ、異常があったと判断する。
【０１０４】
例えば、奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号の一部を含むパケットのヘッダ情報５８の判定で、異常と判定された場合、第２の制御処理部１３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、データ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に送出する。
【０１０５】
マーカで置き換えられたデータは、デフレーミング処理部２３で奇数フレームの映像信号への復元処理を受けた後、第３のメモリ２４に書き込まれ、その後、セレクタ２８に供給される。
【０１０６】
第２の制御処理部１３０は、セレクタ２８に供給される各フレームのデータの有効性をチェックし、上記のマーカで置き換えられたデータが含まれる場合、即ち、当該フレームのデータの少なくとも一部が上記のマーカで置き換えられたものである場合には、セレクタ２８にそのデータを選択させず、第４のメモリ２７から供給されているフレームのデータを選択している状態を維持させる。即ち、セレクタ２８の入力の切り替えを行わないこととし、これにより、第４のメモリ２７からの１フレーム分のデータ（前フレームのデータ）が再度セレクタ２８から出力されるようにする。この結果、前フレームのデータによる置換え（補間）が行われる。
【０１０７】
この様子を図１６に示す。奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、及び第７のフレームＦ７が正しくなく、マーカのデータで置き換えられている場合である。セレクタ２８では、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、第７のフレームＦ７を出力すべきタイミングで、その前に出力した偶数フレーム系列Ｇｇの第４のフレームＦ４、第６のフレームＦ６を再度出力する。その結果、セレクタ２８から出力される合成映像信号Ｓｇのフレーム系列Ｇｇは、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレーム、第７のフレームが、偶数フレーム系列Ｇｆの第４のフレームＦ４、第６のフレームＦ６でそれぞれ置き換えられたものとなる。
【０１０８】
このように、映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５が送信した変調映像信号を受信して復調した後、制御処理部１３０により、パケットデータを復元する処理においてパケットのヘッダ情報が正しく再生されているか否かを判定し、正しくないと判断したとき、該当フレーム系列の該当フレームの該映像信号の送出を止め、他方のフレーム系列の一つ前のフレームの映像信号を代わりとして送出する。即ち、セレクタ２８による入力の切り替えをせずに同じフレームの映像信号を再度出力する。
【０１０９】
以上のように、第２の制御処理部１３０は第１及び第２の復調器２２への復調周波数の出力、並びに第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６におけるデフレーミング処理（パケットデータから映像信号を復元するための復元処理）に対する制御、並びに第３及び第４のメモリ２４及び２７へのデータ書き込み及び読み出しの制御、セレクタ２８に対する切り替えの制御、並びにＤ／Ａ変換器２９のタイミング制御を司るほか、第１及び第２のデフレーミング処理部２３及び２６の処理過程における、パケットのヘッダ情報の確認（正当性の確認）、異常があると判定されたパケットのデータ部のデータのマーカへの置換え、及びメモリ２４及び２７から読み出されたデータが有効かどうかの判断を行なう。
【０１１０】
以下に図１７を参照して本実施の形態に係る映像伝送システム４０の映像信号送信機１５の第１の制御処理部１１０の動作における処理の手順を説明する。
映像信号送信機１５の入力端子１にはプログレッシブのアナログ映像信号Ｓａを構成するフレーム系列Ｇａが順次入力される（ステップＳＴ５０）。
【０１１１】
フレーム系列Ｇａの各フレームの映像信号ＳａはＡ／Ｄ変換器２にてデジタル映像信号Ｓｂに変換され、デジタル映像信号Ｓｂを構成するフレーム系列Ｇｂが形成される（ステップＳＴ５１）。
【０１１２】
デジタル映像信号Ｓｂのフレーム系列Ｇｂは、分離処理部１０３で図１３に示すように、奇数フレームと偶数フレームに分離され、奇数フレーム系列Ｇｃと偶数フレーム系列Ｇｄが形成される（ステップＳＴ５２）。
【０１１３】
次に、奇数フレーム系列Ｇｃと、偶数フレーム系列Ｇｄに対して同様の処理（ステップＳＴ５３Ａ、ＳＴ５３Ｂ）が並行して行われる。
以下、奇数フレーム系列Ｇｃに対する、ステップＳＴ５３Ａの処理について図１８を参照して説明する。
【０１１４】
まず、フレーミング処理部４は奇数フレーム系列Ｇｃのフレーム映像信号をバッファメモリ４Ｂに一時的に格納する（ステップＳＴ５４）。
【０１１５】
次に、フレーミング処理部４はバッファメモリ４Ｂから映像データを逐次読み出し、パケットデータ５７のデータ部５６を生成する（ステップＳＴ５５）。
【０１１６】
次に、第１の制御処理部１１０が、ヘッダ情報５８を生成し、ヘッダ部５５としてデータ部５６に付加する。これにより、パケットデータ５７が生成される（ステップＳＴ６６）。
【０１１７】
生成されたパケットデータ５７は第１のメモリ５に格納される（ステップＳＴ５７）。
メモリ５に格納されたパケットデータ５７は、その後逐次読み出されて変調器６で変調される（ＳＴ５８）。
【０１１８】
偶数フレーム系列Ｇｄの映像信号に対する処理ＳＴ５３Ｂも上記したステップＳＴ５３Ａの処理と同様である。但し、ステップＳＴ５３Ａ内のステップＳＴ５８で用いられる搬送周波数と、ステップＳＴ５３Ｂ内の、対応するステップで用いられる搬送周波数は互いに異なる。
ステップＳＴ５３Ａ、ＳＴ５３Ｂの後、変調信号が合成され、送信アンテナ１１から送出される（図１７のＳＴ５７）。
以上が映像信号送信機１５における動作である。
【０１１９】
次に、映像信号受信機３５の第２の制御処理部１３０の動作における処理の手順を、図１９を参照して説明する。
先ず、受信アンテナ２１により、変調された映像信号を受信する（ステップＳＴ６９）。
【０１２０】
次に、受信した映像信号のうちの奇数フレーム系列の映像信号に対する処理ＳＴ７０Ａと、偶数フレーム系列の映像信号に対する処理ＳＴ７０Ｂが並行して行われる。
以下に、奇数フレーム系列の映像信号に対する処理ＳＴ７０Ａを、図２０を参照して説明する。
【０１２１】
先ず、第１の復調器２２にて映像信号送信機１５の変調器６の搬送周波数と同じ周波数で復調する（ステップＳＴ７１）。
【０１２２】
次に、復調されたパケットデータ５７を第２の制御処理部１３０に供給する（ステップＳＴ７２）。
【０１２３】
次に、第２の制御処理部１３０にてパケットデータ５７のヘッダ部５５の情報を確認し（ステップＳＴ７３）、ヘッダ部５５の情報が正しいか否かの判定を行う（ステップＳＴ７４）。
【０１２４】
上記ステップＳＴ７４で正しいと判定された場合、ステップＳＴ７５に進み、一方、正しくないと判定された場合、ステップＳＴ７６に進む。
【０１２５】
ステップＳＴ７５では、パケットデータ５７からヘッダ部５５を削除してデータ部５６を第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【０１２６】
ステップＳＴ７６では、第２の制御処理部１３０はパケットデータ５７のヘッダ部５５を削除し、かつデータ部５６のデータを、無効であることを示すマーカ（任意で特定のコード情報）のデータと置き換えて、第１のデフレーミング処理部２３に供給する。
【０１２７】
ステップＳＴ７５又はＳＴ７６の次にステップＳＴ７７において、第１のデフレーミング処理部２３にてパケットデータ５７のデータ部５６（送信されたデータ又は無効であることを示すマーカのデータ）を一度バッファメモリ２３Ｂに格納した後、データを復元して奇数フレーム系列Ｇｅの映像データを生成する。
【０１２８】
次に、奇数フレーム系列Ｇｅのデータを第３のメモリ２４にフレーム単位で格納する（ステップＳＴ７８）。
【０１２９】
以上が奇数フレーム系列Ｇｅの映像信号に対するステップＳＴ７０Ａの処理である。
偶数フレーム系列Ｇｆの映像信号に対するステップＳＴ７０Ｂの処理も同様である。
【０１３０】
ステップＳＴ７０Ａの次に、ステップＳＴ７９Ａ（図１９）では、第３のメモリ２４から順次フレーム単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【０１３１】
次に、読み出したフレーム単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ８０Ａ）、有効であれば、ステップＳＴ８１に進み、無効であればステップＳＴ８３Ａに進む。
【０１３２】
同様に、ステップＳＴ７０Ｂの次のステップＳＴ７９Ｂ（図１９）では、第４のメモリ２７から順次フレーム単位でデータを読み出し、データ内容を確認する。
【０１３３】
次に、読み出したフレーム単位のデータが有効データであるかどうか（対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうか）を判定し（ステップＳＴ８０Ｂ）、有効であれば、ステップＳＴ８１に進み、無効であれば、ステップＳＴ８３Ｂに進む。
【０１３４】
ステップＳＴ８１では、セレクタ２８は、現に選択されているフレームのデータの出力が終わったら、次に有効と判定されたフレームのデータを選択するため、入力の切り替えを行う。この切り替えが繰り返されることで、セレクタ２８では、フレーム単位のデータが供給される毎に、入力の切り替えが行われることになる。即ち、ステップＳＴ８１では、第３のメモリ２４からの奇数フレーム系列Ｇｅのフレーム単位のデータと、第４のメモリ２７からの偶数フレーム系列Ｇｆのフレーム単位のデータが交互に切り替えられ、映像信号Ｓｇのフレーム系列Ｇｇが再構成される。
【０１３５】
ステップＳＴ８３Ａでは、セレクタ２８は、第３のメモリ２４から読み出された１フレーム分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、偶数フレーム系列Ｇｆの前フレームのデータ（第４のメモリ２７から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前フレームのデータが再度出力され、これにより前フレームのデータによる置換え（補間）が行われる。
【０１３６】
同様に、ステップＳＴ８３Ｂでは、セレクタ２８は、第４のメモリ２７から読み出された１フレーム分のデータが供給されても、入力の切り替えを行わずに、これにより、無効と判定されたデータがセレクタ２８を通過しないようにし、奇数フレーム系列Ｇｅの前フレームのデータ（第３のメモリ２４から出力されるもの）を再度出力する。この結果、前フレームのデータが再度出力され、これにより前フレームのデータによる置換え（補間）が行われる。
【０１３７】
このように、例えば奇数フレーム系列Ｇｅのフレームのデータが正しくなく、奇数フレーム系列Ｇｅのフレームの映像信号に対する処理ＳＴ８０Ａのうち、ステップＳＴ８６、ステップＳＴ８７の処理により正しいデータでないと判断された場合、ステップＳＴ８３Ａの処理により、偶数フレーム系列Ｇｆの１フレーム前のデータが補間され、フレームが連続した映像信号の再生が可能になる。
【０１３８】
このような処理において、図１６を参照して上記したように、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、及び第７のフレームが正しくないためにマーカのデータで置き換えられている場合には、奇数フレーム系列Ｇｅの第５のフレームＦ５、第７のフレームＦ７は偶数フレーム系列Ｇｆの第４のラインフレームＦ４、第６のフレームＦ６でそれぞれ置き換えられる。
【０１３９】
逆に偶数フレーム系列Ｇｆのフレームデータが正しくない場合には、奇数フレーム系列Ｇｅのフレームデータによる置換えが行われる。
【０１４０】
ステップＳＴ８１、ＳＴ８３Ａ、又はＳＴ８３Ｂの次に、ステップＳＴ８２に進む。ステップＳＴ８２では、セレクタ２８からの出力をＤ／Ａ変換器２９にて、アナログ信号に変換する。セレクタ２８からの出力はすべてのフレームのデータが揃ったフレーム系列の映像信号であり、Ｄ／Ａ変換器２９にてアナログ映像信号のフレーム系列Ｇｈが生成される。
【０１４１】
以上のように、実施の形態２においては、映像信号送信機１５と映像信号受信機３５の間で映像信号の伝送が行なわれる映像伝送システムあって、映像信号送信機１５は、映像信号を送信する際、まずアナログ映像信号のフレーム系列をデジタル信号のフレーム系列に変換し、その後、奇数フレームと偶数フレームへの分離を行って、奇数フレーム系列と偶数フレーム系列を形成する。そして、形成された奇数フレーム系列の映像信号と偶数フレーム系列の映像信号に対し、各々別々に、無線伝送に最適なパケット化処理を行い、更に別々の搬送周波数によって変調した後、２つの変調信号を合成して無線信号として伝送する。
一方、伝送された変調信号を受けた映像信号受信機３５は、映像信号送信機１５で使用した２つの変調周波数と同じ復調周波数で復調した後、パケットデータをデパケット化処理で復元し、２系列のフレーム映像信号を各々生成する。そして、この２系列のフレーム映像信号を合成して元の映像信号のフレーム系列を出力する。
【０１４２】
奇数フレーム系列の映像信号と偶数フレーム系列の映像信号がともに正常に受信できた変調信号に対応するものである場合には、これらのそれぞれのフレームのデータを交互に選択して、順に出力する。
【０１４３】
一方のフレーム系列の変調信号が伝送中に比較的長い期間の干渉、妨害に遭遇しても、他方のフレーム系列の変調信号が妨害を受けないで正常であれば、妨害を受けたフレーム信号の代わりに正常なフレーム映像信号で補間して出力する。この結果、映像信号受信機３５からの出力映像信号に途切れが生じるのを防ぐことができる。
【０１４４】
以上説明したように本発明の映像伝送システムにおいては、映像信号を再構成可能な映像信号に分離し、かつ、分離された信号を異なる搬送周波数で各々別々に変調して送信する。
一方、受信した変調信号は送信時の変調周波数と同じ復調周波数でそれぞれ別々に復調され、その後、受信した信号が干渉・妨害等により正しく受信されたかを判定する。判定の結果、一方の受信が正しくないと判定された場合、もう一方で受信した信号で、補間して出力する。これにより、途中で途切れないで連続した映像信号が再構成される効果がある。また、映像信号を分離し、送信することで個々の信号の変調における帯域を狭くすることが可能である。
【０１４５】
尚、上記説明では映像信号を２つに又は２系列に分離して、送受信を行う例を説明したが、３つ以上に分離して処理しても良い。更に、１走査ライン、又は１フレームを単位とする補間の例を示したが、複数の走査ライン、複数のフレームを単位として補間を行うこととしても良い。要するに、独立に再生及び表示することが可能な単位であって、かつ再構成により復元が可能なように分離し、合成することすれば良い。また、変調・復調の搬送周波数は、システムに合わせて最適な周波数を選択して良い。
【符号の説明】
【０１４６】
２ Ａ／Ｄ変換器、 ３ 分離処理部、 ４ 第１のフレーミング処理部、 ４Ｂ バッファメモリ、 ５ 第１のメモリ、 ６ 第１の変調器、 ７ 第２のフレーミング処理部、 ７Ｂ バッファメモリ、 ８ 第２のメモリ、 ９ 第１の変調器、 １０ 第１の制御処理部、 １１ 送信アンテナ、 １５ 映像信号送信機、 ２１ 受信アンテナ、 ２２ 第１の復調器、 ２３ 第１のデフレーミング処理部、 ２３Ｂ バッファメモリ、 ２４ 第３のメモリ、 ２５ 第１の復調器、 ２６ 第２のデフレーミング処理部、 ２６Ｂ バッファメモリ、 ２７ 第４のメモリ、 ２８ セレクタ、 ２９ Ｄ／Ａ変換器、 ３０ 第２の制御処理部、 ３５ 映像信号受信機、 ４０ 映像伝送システム、 １０３ 分離処理部、 １１０ 第１の制御処理部、 １３０ 第２の制御処理部、 Ｓｂ デジタル映像信号、 Ｓｃ 奇数フィールド映像信号、 Ｓｄ 偶数フィールド映像信号、 Ｓｅ 奇数フィールド映像信号、 Ｓｆ 偶数フィールド映像信号、 Ｓｇ 復元された映像信号、 Ｇｂ フレーム系列、 Ｇｃ 奇数フレーム系列、 Ｇｄ 偶数フレーム系列、 Ｇｅ 奇数フレーム系列、 Ｇｄ 偶数フレーム系列、 Ｇｇ 復元されたフレーム系列。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号送信機から映像信号受信機に映像信号を無線伝送する映像伝送システムにおいて、
前記映像信号送信機は、
順次走査のデジタル映像信号を再構成が可能なように分離して複数の映像信号を生成する分離手段と、
前記複数の映像信号をそれぞれ異なる搬送周波数で変調することで複数の変調信号を生成し、該複数の変調信号を合成して無線信号として送信する手段を備え、
前記映像信号受信機は、
前記無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる複数の変調信号を、前記映像信号送信機における変調に用いられたのと同じ搬送周波数でそれぞれ復調して、複数の復調映像信号を生成する手段と、
前記複数の復調映像信号を組み合わせることで再構成を行って、映像信号を再生する合成手段とを備え、
前記複数の復調映像信号の各々が、正常に受信されたものであるかどうかを判定する制御処理手段と、
前記制御処理手段は、前記複数の復調映像信号のいずれかが正常に受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正常に受信されたものではないと判断された復調映像信号を、他の復調映像信号で置き換えて、前記映像信号の再構成を行わせる
ことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
前記分離手段は、前記順次走査のデジタル映像信号の各フレームを、奇数走査ラインのみから成る奇数フィールドと、偶数走査ラインのみから成る偶数フィールドに分離することを特徴とする請求項１に記載の映像伝送システム。
【請求項３】
前記制御手段は、一方のフィールドの各ラインのデータが正しく受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正しく受信されたものではないと判断されたラインのデータを、他方のフィールドの、前記正しく受信されたものであると判断されたラインの前のラインのデータで置き換えさせることを特徴とする請求項２に記載の映像伝送システム。
【請求項４】
前記分離手段は、前記順次走査のデジタル映像信号を構成するフレーム系列を、奇数フレーム系列と偶数フレーム系列に分離することを特徴とする請求項１に記載の映像伝送システム。
【請求項５】
前記制御手段は、一方のフレーム系列の各フレームのデータが正しく受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正しく受信されたものではないと判断されたフレームのデータを、他方のフレーム系列の、前記正しく受信されたものではないと判断されたフレームの前のフレームのデータで置き換えさせることを特徴とする請求項４に記載の映像伝送システム。
【請求項６】
前記送信機は、
前記分離手段で生成された複数の映像信号を別個にパケット化し、ヘッダを付加する手段を有し、
前記受信機の前記制御処理部は、受信した複数の復調映像信号のパケットの前記ヘッダをチェックすることで、前記複数の復調映像信号に対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうかの判定を行う
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の映像伝送システム。
【請求項１】
映像信号送信機から映像信号受信機に映像信号を無線伝送する映像伝送システムにおいて、
前記映像信号送信機は、
順次走査のデジタル映像信号を再構成が可能なように分離して複数の映像信号を生成する分離手段と、
前記複数の映像信号をそれぞれ異なる搬送周波数で変調することで複数の変調信号を生成し、該複数の変調信号を合成して無線信号として送信する手段を備え、
前記映像信号受信機は、
前記無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる複数の変調信号を、前記映像信号送信機における変調に用いられたのと同じ搬送周波数でそれぞれ復調して、複数の復調映像信号を生成する手段と、
前記複数の復調映像信号を組み合わせることで再構成を行って、映像信号を再生する合成手段とを備え、
前記複数の復調映像信号の各々が、正常に受信されたものであるかどうかを判定する制御処理手段と、
前記制御処理手段は、前記複数の復調映像信号のいずれかが正常に受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正常に受信されたものではないと判断された復調映像信号を、他の復調映像信号で置き換えて、前記映像信号の再構成を行わせる
ことを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
前記分離手段は、前記順次走査のデジタル映像信号の各フレームを、奇数走査ラインのみから成る奇数フィールドと、偶数走査ラインのみから成る偶数フィールドに分離することを特徴とする請求項１に記載の映像伝送システム。
【請求項３】
前記制御手段は、一方のフィールドの各ラインのデータが正しく受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正しく受信されたものではないと判断されたラインのデータを、他方のフィールドの、前記正しく受信されたものであると判断されたラインの前のラインのデータで置き換えさせることを特徴とする請求項２に記載の映像伝送システム。
【請求項４】
前記分離手段は、前記順次走査のデジタル映像信号を構成するフレーム系列を、奇数フレーム系列と偶数フレーム系列に分離することを特徴とする請求項１に記載の映像伝送システム。
【請求項５】
前記制御手段は、一方のフレーム系列の各フレームのデータが正しく受信されたものではないと判断したときは、前記合成手段に、前記正しく受信されたものではないと判断されたフレームのデータを、他方のフレーム系列の、前記正しく受信されたものではないと判断されたフレームの前のフレームのデータで置き換えさせることを特徴とする請求項４に記載の映像伝送システム。
【請求項６】
前記送信機は、
前記分離手段で生成された複数の映像信号を別個にパケット化し、ヘッダを付加する手段を有し、
前記受信機の前記制御処理部は、受信した複数の復調映像信号のパケットの前記ヘッダをチェックすることで、前記複数の復調映像信号に対応する変調信号が正常に受信されたものであるかどうかの判定を行う
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の映像伝送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２１３０８５（Ｐ２０１２−２１３０８５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７８２３６（Ｐ２０１１−７８２３６）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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