検体処理システム
【課題】小型化を図りながら、十分な作業スペースを確保することが可能な検体処理システムを提供する。
【解決手段】この血液分析装置１（検体処理システム）は、検体を搬送する検体搬送装置４と、検体搬送装置４による検体の搬送方向に沿って配置され、搬送された検体を処理する第１測定ユニット２および第２測定ユニット３と、各測定ユニットを載置するための基台６と、基台６上において、測定ユニットを少なくとも測定ユニットの向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、測定ユニットの移動範囲を規制する第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２とを備える。
【解決手段】この血液分析装置１（検体処理システム）は、検体を搬送する検体搬送装置４と、検体搬送装置４による検体の搬送方向に沿って配置され、搬送された検体を処理する第１測定ユニット２および第２測定ユニット３と、各測定ユニットを載置するための基台６と、基台６上において、測定ユニットを少なくとも測定ユニットの向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、測定ユニットの移動範囲を規制する第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理システムに関し、特に、複数の検体処理装置を備えた検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の検体処理装置を備えた検体処理システムが知られている。このような検体処理システムは、複数の検体処理装置を載置するための基台と、検体処理装置に検体を搬送するための搬送装置とを備えて構成されており、個々の検体処理装置は、搬送装置との接続を解除することにより基台上で移動させることが可能である。しかしながら、検体処理装置を基台上で移動させるとき、検体処理装置が基台から脱落してしまうおそれがあり、保守作業が煩雑であった。
【０００３】
このような保守作業における煩雑さを解消するため、特許文献１に記載の検体処理システムでは、２つの検体処理装置が基台上に設けられた直線状の移動路上に互いに隣接して配置されている。検体処理装置の保守作業時には、２つの検体処理装置を移動路に沿って配列方向に直線移動させることによって、互いを離間させて作業スペースを確保することができるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検体処理システムでは、検体処理装置の移動が直線移動に限られるため、２つの検体処理装置の互いに対向する側面の保守作業を行う場合には、十分な作業スペースを確保するために移動路の長さを大きくして２つの検体処理装置の離間距離を大きくする必要がある。このため、検体処理システムが大型化するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、保守作業の煩雑さを解消しつつ、小型化を図りながら、十分な作業スペースを確保することが可能な検体処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における検体処理システムは、検体を搬送する搬送装置と、搬送装置による検体の搬送方向に沿って配置され、搬送装置によって搬送された検体を処理する複数の検体処理装置と、複数の検体処理装置を載置するための基台と、基台上において、検体処理装置を少なくとも検体処理装置の向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、検体処理装置の移動範囲を規制する移動規制手段とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による検体処理システムでは、上記のように、基台上において、検体処理装置を少なくとも検体処理装置の向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、検体処理装置の移動範囲を規制する移動規制手段を設けることによって、複数の検体処理装置の互いに対向する側面の保守作業を行う場合にも、検体処理装置の向きを変えて、作業スペースを広げることができる。これにより、検体処理装置を直線状にしか移動することができない場合と比べて、装置同士の離間距離を拡大することなく作業スペースを得ることができるので、移動範囲を小さくすることができる。その結果、保守作業の煩雑さを解消しつつ、検体処理システムの小型化を図りながら、検体処理装置の保守作業を行うための十分な作業スペースを確保することができる。
【０００９】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、移動規制手段は、基台上において、検体処理装置をさらに検体処理装置の配列方向にも移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、保守作業時に、検体処理装置を基台上で検体処理装置の配列方向に移動させることによって、隣接する検体処理装置との離間距離を大きくして、回動させるためのスペースを容易に確保することができる。
【００１０】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、移動規制手段は、検体処理装置が基台上から脱落することなく、平面的に見て検体処理装置の一部が基台上から突出する範囲まで、検体処理装置の基台上の移動および回動を可能とするように規制するように構成されている。このように構成すれば、平面的に見て、検体処理装置の移動範囲よりも基台の大きさを小さくすることができるので、より検体処理システムの小型化を図ることができる。
【００１１】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、検体処理装置は、基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含む。このように構成すれば、移動円滑化部材により基台上の検体処理装置の向きを容易に変えることができるので、容易に、作業スペースを確保することができる。
【００１２】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、検体処理装置の基台に対する傾きを規制する傾斜規制部材をさらに備え、傾斜規制部材は、検体処理装置の一部が基台上から突出する位置まで検体処理装置が移動された場合に、検体処理装置が基台に対して傾くのを規制するように構成されている。このように構成すれば、検体処理装置の一部が基台上から外側に突出した位置まで外れることによって検体処理装置の支持個所が少なくなった場合にも、傾斜規制部材により検体処理装置が傾くのを抑制することができる。
【００１３】
この場合において、好ましくは、傾斜規制部材は、移動円滑化部材の高さよりも小さい高さを有する。このように構成すれば、移動円滑化部材により検体処理装置を基台上で移動する際に、傾斜規制部材が検体処理装置の移動を妨げない。また、検体処理装置の一部が基台上から外側に外れた状態で検体処理装置が基台に対して傾く場合には、傾斜規制部材が基台と当接することにより検体処理装置が大きく傾くのを抑制することができる。
【００１４】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、基台は、複数の検体処理装置の各々が搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な第１取込位置に複数の検体処理装置の各々を固定するための第１固定手段と、搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能で、かつ、第１取込位置とは異なる第２取込位置に検体処理装置を固定するための第２固定手段とを含む。このように構成すれば、第１取込位置のみならず第２取込位置においても、検体処理装置が第１および第２固定手段により固定された安定した状態で、検体の取り込み動作を行うことができる。
【００１５】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、移動規制手段は、基台上に配置された規制部材を含み、規制部材は、検体処理装置の一部と当接することにより検体処理装置の移動範囲を規制するように構成されている。このように構成すれば、規制部材を基台の所望の位置に設けるだけで検体処理装置の基台上の移動範囲を規制することができる。
【００１６】
この場合において、好ましくは、規制部材は、基台上において、搬送装置による検体の搬送方向と直交する方向の検体処理装置の移動を規制する第１ガイドと、搬送方向に沿った方向の移動を規制する第２ガイドとを含む。このように構成すれば、第１ガイドおよび第２ガイドにより、検体の搬送方向に沿った方向および検体の搬送方向と直交する方向の両方向の検体処理装置の移動を規制することができる。
【００１７】
上記規制部材が第１ガイドを含む構成において、好ましくは、検体処理装置は、基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含み、移動円滑化部材は、検体処理装置の底面に複数設けられており、第１ガイドは、複数の移動円滑化部材のうちの隣接する２つの移動円滑化部材の間隔より長く構成されており、隣接する２つの移動円滑化部材が、検体処理装置が搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な状態において、第１ガイドと搬送装置との間に配置されるように構成されている。このように構成すれば、検体処理装置が検体を取込可能な状態から、検体処理装置を搬送装置から離れる方向に移動させた場合にも、第１ガイドを移動円滑化部材に確実に当接させ、検体処理装置の移動を規制させることができる。
【００１８】
上記規制部材が第１ガイドを含む構成において、好ましくは、第１ガイドは、複数の検体処理装置の移動を規制するために、複数の検体処理装置の各々に対応して１つずつ設けられており、隣接する第１ガイドの間隔が、検体処理装置を回動させる際に、移動円滑化部材が通過可能な間隔である。このように構成すれば、第１ガイドにより隔てられた一方側および他方側の両方の領域にまたがって移動円滑化部材を移動させることができるので、検体処理装置の移動範囲を規制しながら、容易に検体処理装置を回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１３は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１３を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、検体処理システムの一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
本実施形態による血液分析装置１は、図１に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５と、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を載置するための基台６とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ７（図２参照）に接続されている。
【００２２】
また、図１および図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ基台６上でＸ方向に沿って隣接して配列されている。第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ検体搬送装置４側（Ｙ１方向）の前面２ａおよび３ａと、Ｙ２方向側の背面２ｂおよび３ｂと、Ｘ２方向側の一方側面２ｃおよび３ｃと、Ｘ１方向側の他方側面２ｄおよび３ｄと、底面２ｅおよび３ｅ（図５参照）とを有する。また、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３とは、第１測定ユニット２の一方側面２ｃと第２測定ユニット３の他方側面３ｄとが近接して対向するように配置される。これらの第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ前面２ａおよび３ａにおいて、それぞれ基台６上に配置された状態で検体搬送装置４の上方（Ｚ１方向）に突き出た張出領域２ｆおよび３ｆを含む。また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、背面２ｂおよび３ｂ側にも、後方（Ｙ２方向）に突き出た張出領域２ｇおよび３ｇを含む。したがって、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の外形形状は、平面的に見て、基台６の外形よりも外側に突出するように構成されている。
【００２３】
また、図１〜図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２が分析しない測定項目についても測定する。また、図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。
【００２４】
また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口２４および３４（図１参照）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置（図２参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５とをさらに含んでいる。
【００２５】
検体吸引部２１（３１）は、図２に示すように、ピアサ２１１（３１１）を含んでいる。ピアサ２１１（３１１）は、先端がサンプル容器１００の密閉蓋を貫通（穿刺）可能なように形成されている。また、ピアサ２１１（３１１）は、図示しないピアサ駆動部により鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動されるように構成されている。
【００２６】
検出部２３（３３）は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３（３３）は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００２７】
サンプル容器搬送部２５（３５）は、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１（３５１）と、ハンド部２５１（３５１）をそれぞれ開閉させることが可能な開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に直線移動する鉛直移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動する攪拌部２５４（３５４）とを有している。また、サンプル容器搬送部２５（３５）は、図２に示すように、ハンド部２５１（３５１）によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持し、検体吸引部２１（３１）の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とをさらに有している。
【００２８】
ハンド部２５１（３５１）は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の張出領域２ｆおよび３ｆにそれぞれ設けられており、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方（矢印Ｚ１方向）に配置されている。ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により後述する取出位置Ｑ（図２参照）にサンプル容器１００が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）により開閉されてラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。
【００２９】
また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したサンプル容器１００を上方（Ｚ１方向）に移動してラック１０１からサンプル容器１００を取り出し、それぞれ、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ことによって、把持するサンプル容器１００内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりサンプル容器１００の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移動部２５５（３５５）により背面側（Ｙ２方向）からハンド部２５１（３５１）の鉛直下方（Ｚ２方向）に移動された検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、把持していたサンプル容器１００をセットするように構成されている。
【００３０】
開閉部２５２（３５２）は、それぞれ、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、サンプル容器１００を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。
【００３１】
鉛直移動部２５３（３５３）は、それぞれ、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するように構成されている。
【００３２】
攪拌部２５４（３５４）は、それぞれ図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３３】
サンプル容器移動部２５５（３５５）は、図２に示すように、検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を有し、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５（３５５）により、各検体セット部を、図２に示す吸引位置と、ハンド部２５１（３５１）の移動線上とに配置させることが可能である。また、サンプル容器移動部２５５（３５５）は、それぞれの吸引位置においてサンプル容器１００を固定保持するように構成されている。
【００３４】
バーコード読取部２５６（３５６）は、各サンプル容器１００に貼付されたバーコード１００ａを読み取るように構成されている。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ａは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００３５】
また、図５に示すように、第１測定ユニット２の底面２ｅには、４つのボールキャスター２６１、２６２、２６３および２６４と、２つの傾斜規制部材２７１および２７２と、２つの固定部材２８１および２８２とが設けられている。また、第２測定ユニット３の底面３ｅには、４つのボールキャスター３６１、３６２、３６３および３６４と、２つの傾斜規制部材３７１および３７２と、２つの固定部材３８１および３８２とが設けられている。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の底面２ｅおよび３ｅの形状、各部材の配置は同様である。
【００３６】
また、本実施形態では、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）は、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）の四隅近傍にそれぞれ設けられている。これらのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）は、基台６上での測定ユニット２（３）の移動および回動を円滑化する機能を有している。また、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうち、互いにＸ方向に隣接するボールキャスター２６３（３６３）とボールキャスター２６４（３６４）とは、間隔Ｄ１を有する。同様に、ボールキャスター２６１（３６１）とボールキャスター２６２（３６２）とは、間隔Ｄ１を有する。また、互いにＹ方向に隣接するボールキャスター２６１（３６１）とボールキャスター２６３（３６３）とは、間隔Ｄ２を有する。同様に、ボールキャスター２６２（３６２）とボールキャスター２６４（３６４）とは、間隔Ｄ２を有する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の移動範囲は、これらのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が基台６上に設けられた後述する第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２と当接することによって所定の範囲に規制される。
【００３７】
また、２つの傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、ゴムなどの弾性部材からなり、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）において、背面２ｂ（３ｂ）から内側に距離Ｄ３だけずれた位置にそれぞれ設けられている。また、傾斜規制部材２７１（３７１）は一方側面２ｃ（３ｃ）から距離Ｄ４だけ離間し、傾斜規制部材２７２（３７２）は他方側面２ｄ（３ｄ）から距離Ｄ４だけ離間して配置されている。図６に示すように、これらの傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の下方への突出高さＨ１よりも僅かに小さい下方への突出高さＨ２を有する。このため、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の全てが基台６上に配置された状態で、基台６の上面６ａと接触しないように構成されている。傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうちの１つが基台６上から外れることによって第１測定ユニット２（第２測定ユニット３）が基台６に対して傾く場合に、基台６の上面６ａと当接して、第１測定ユニット２（第２測定ユニット３）の傾きを規制するように構成されている。
【００３８】
また、図５に示すように、固定部材２８１および２８２（３８１および３８２）は、第１測定ユニット２（第２測定ユニット３）を、検体が収容されたサンプル容器１００を取り込むための後述する第１取込位置Ｐ１（図１４参照）または第２取込位置Ｐ２（図２３参照）に固定するために設けられている。図６に示すように、これらの固定部材２８１および２８２（３８１および３８２）は、Ｌ字状形状を有し、底面２ｅ（３ｅ）に取り付けられた状態で、各側面に沿うように下方（Ｚ２方向）に延びる取付部２８１ａおよび２８２ａ（３８１ａおよび３８２ａ）をそれぞれ有する。また、図７に示すように、固定部材の取付部２８１ａおよび２８２ａ（３８１ａおよび３８２ａ）には、図示しないネジ穴が設けられていて、後述する側面固定部材６４とネジ部材１１０により締結される。これにより、各測定ユニットが、基台６上の取込位置（第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２）に固定されるように構成されている。なお、図６および７においては、固定部材３８１（取付部３８１ａ）が側面固定部材６４とネジ部材１１０により締結されている状態を示すが、他の固定部材２８１、２８２および３８２も同様である。また、図５および図６に示すように、この固定部材２８１（３８１）は、底面２ｅ（３ｅ）において、一方側面２ｃ（３ｃ）側に配置され、取付部２８１ａ（３８１ａ）が一方側面２ｃ（３ｃ）に対して実質的に面一となるように配置されている。固定部材２８２（３８２）は、底面２ｅ（３ｅ）において、他方側面２ｄ（３ｄ）側に配置され、取付部２８２ａ（３８２ａ）が他方側面２ｄ（３ｄ）に対して実質的に面一となるように配置されている。
【００３９】
ここで、図２、図３および図８に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５（図２および図３参照）と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００４０】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４１】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４２】
ラック搬送部４３は、図８に示すように、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１およびｂ２は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。また、図９および図１０に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ〜４３１ｃ（図９参照）およびローラ４３２ａ〜４３２ｃ（図１０参照）を取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図９参照）およびｗ２（図１０参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、図示しないステッピングモータによりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に移動するように構成されている。なお、第２ベルト４３２は、第１ベルト４３１と同様に構成されている。
【００４３】
バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１０１ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１０１ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４４】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００が有ることを検知することが可能である。
【００４５】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間（以下、ラック送出位置という）にラック１０１が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１０１を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
【００４６】
制御装置５は、図１、図２および図１１に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図１１参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００４７】
また、制御装置５は、図１１に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００４９】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００５０】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００５１】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがＣＰＵ５１ａに実行されることによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００５２】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００５３】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００５４】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５５】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００５６】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ７との間でデータの送受信が可能である。
【００５７】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。
【００５８】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００５９】
また、図１２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３が配置される基台６は、平面的に見て長方形状を有する。この基台６には、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の基台６上における移動範囲を規制する第１ガイド６１１および６１２と、第２ガイド６２１および６２２とが設けられている。この第１ガイド６１１および６１２は、各測定ユニットの移動を規制するために、各測定ユニットに対応して１つずつ設けられている。すなわち、第１ガイド６１１は、第１測定ユニット２に対応して設けられ、第１ガイド６１２は、第２測定ユニット３に対応して設けられている。また、基台６の上面６ａには、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を後述する第１取込位置Ｐ１および第２取込位置Ｐ２に固定するための第１固定穴６３１および第２固定穴６３２が形成され、Ｌ字形状を有する側面固定部材６４（図１３参照）によって第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を固定可能に構成されている。また、基台６の前面（Ｙ１方向）側には、各測定ユニットを後述する第１取込位置Ｐ１および第２取込位置Ｐ２に固定するための前面固定部材６５が設けられている。
【００６０】
第１ガイド６１１および６１２は、平面的に見て台形形状を有し、それぞれ基台６の前面側（Ｙ１方向）端部から距離Ｄ５の位置に、ラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。また、基台６のＸ１方向側に配置された第１ガイド６１１は、長さＬ１を有する。一方、Ｘ２方向側に配置された第１ガイド６１２は、第１ガイド６１１の長さＬ１よりも小さい長さＬ２を有する。これらの第１ガイド６１１（６１２）の長さＬ１（Ｌ２）は、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうち、隣接する２つのボールキャスターの間隔Ｄ１およびＤ２（図５参照）よりも大きい長さを有する。第１ガイド６１１および６１２は、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が当接されることによって、基台６上における各測定ユニットの前後方向（Ｙ方向）の移動範囲を規制するように構成されている。なお、図６に示すように、第１ガイド６１２は、第２測定ユニット３の底面３ｅの高さ位置（ボールキャスターの高さＨ１）よりも低い高さＨ３を有する。図示していないが、第１ガイド６１１も同一の高さＨ３を有する。また、第１ガイド６１１および６１２は、それぞれ、基台６のＸ方向端部から、間隔Ｄ６だけ離間するように設けられるとともに、第１ガイド６１１と第１ガイド６１２との間には、間隔Ｄ７だけ離間するように設けられている。また、間隔Ｄ６およびＤ７は、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が通過可能な間隔である。これにより、第１ガイド６１１および６１２の両端部の隙間を通過させながらボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）を移動させて、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を回動させることが可能である。
【００６１】
また、第２ガイド６２１および６２２は、それぞれ基台６のＸ方向の両側面に沿って、ラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるように設けられている。これにより、第２ガイド６２１および６２２は、基台６上における各測定ユニットの横方向（Ｘ方向）の移動範囲を規制するように構成されている。また、第２ガイド６２１および６２２は、折曲部を有し、それぞれ基台６のコーナ部に沿うように取り付けられている。また、図６に示すように、第２ガイド６２２は、第１ガイド６１２の高さＨ３よりも大きい高さＨ４を有する。図示していないが、第２ガイド６２１も、第２ガイド６２２と同一の高さＨ４を有する。これにより、各測定ユニットを移動させた場合に、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）と当接することにより、各測定ユニットが基台６上からＸ方向に脱落するのを防止するように構成されている。
【００６２】
また、第１固定穴６３１は、基台６上の２箇所に３つずつ設けられ、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のそれぞれを、側面固定部材６４により第１取込位置Ｐ１に固定するために設けられている。ここで、第１取込位置Ｐ１とは、血液分析装置１の通常稼動時における各測定ユニットが配置される正規位置である。第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、この第１取込位置Ｐ１で同時に稼動され、検体の測定処理を行う。このため、血液分析装置１は、各測定ユニットが第１取込位置Ｐ１に配置された場合に処理効率が最大化されるように構成されている。
【００６３】
２箇所に３つずつ設けられた第１固定穴６３１は、それぞれ側面固定部材６４（図６および図７参照）をネジ止めにより固定可能に設けられている。そして基台６のＸ１方向側に配置される第１測定ユニット２は、他方側面２ｄ側の固定部材２８２が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第１取込位置Ｐ１に固定される。また、基台６のＸ２方向側に配置される第２測定ユニット３は、一方側面３ｃ側の固定部材３８１が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第１取込位置Ｐ１に固定される。なお、各測定ユニットには、図５に示すように、一方側面側および他方側面側の両方に側面固定部材６４と締結するための固定部材２８１および２８２（３８１および３８２）が設けられているので、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３との配置を入れ替えた場合にも、各ユニットをそれぞれ固定することが可能である。また、図１４に示すように、第１測定ユニット２は、第１取込位置Ｐ１に配置された状態で、第１測定ユニット２の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター２６３および２６４が、第１ガイド６１１と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。同様に、第２測定ユニット３は、第１取込位置Ｐ１に配置された状態で、第２測定ユニット３の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター３６３および３６４が、第１ガイド６１２と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。
【００６４】
第２固定穴６３２は、第１固定穴６３１と同様に基台６上の２箇所に３つずつ設けられ、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のそれぞれを、側面固定部材６４により第２取込位置Ｐ２に固定するために設けられている。ここで、第２取込位置Ｐ２とは、血液分析装置１の保守作業時において、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のいずれか一方が保守作業位置に配置された場合に、他方の測定ユニットが保守作業中の測定ユニットと干渉することなく検体の測定を継続するための位置である。たとえば、図２１に示すように、第２測定ユニット３の他方側面３ｄ側の保守作業を行う必要があり、第２測定ユニット３の向きを略９０度変えて他方側面３ｄを手前側（Ｙ１方向側）に配置する場合に、干渉を避けるために第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１からＸ１方向へ移動させる必要がある。第２取込位置Ｐ２は、このように、保守作業のために第２測定ユニット３の他方側面３ｄを手前側（Ｙ１方向側）に配置した状態でも、第１測定ユニット２がラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００（本実施形態では、１０本）を取り込むことが可能な位置である。同様に、第１測定ユニット２の保守作業を行う場合には、第２取込位置Ｐ２は、第１測定ユニット２の一方側面２ｃを手前側（Ｙ１方向側）に配置した状態でも、第２測定ユニット３がラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００（本実施形態では、１０本）を取り込むことが可能な位置である。また、図２３に示すように、第１測定ユニット２は、第２取込位置Ｐ２に配置された状態で、第１測定ユニット２の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター２６３および２６４が、第１ガイド６１１と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。同様に、第２測定ユニット３は、第２取込位置Ｐ２に配置された状態で、第２測定ユニット３の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター３６３および３６４が、第１ガイド６１２と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。なお、各測定ユニットの保守作業時の移動についての詳細は、後述する。
【００６５】
２箇所に３つずつ設けられた第２固定穴６３２は、それぞれ側面固定部材６４をネジ止めにより固定可能に設けられている。そして、基台６のＸ１方向側に配置される第１測定ユニット２は、他方側面２ｄ側の固定部材２８２が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第２取込位置Ｐ２に固定される。また、基台６のＸ２方向側に配置される第２測定ユニット３は、一方側面３ｃ側の固定部材３８１が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第２取込位置Ｐ２に固定される。
【００６６】
側面固定部材６４は、図６および図１３に示すように、ユニット側取付部６４１と基台側取付部６４２とを含むＬ字状の板状形状を有する。側面固定部材６４のユニット側取付部６４１は、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）に設けられた固定部材２８１または２８２（３８１または３８２）とネジ部材１１０により締結されるように構成されている。また、基台側取付部６４２は、基台６の上面６ａに設けられた第１固定穴６３１または第２固定穴６３２にネジ止めされるように構成されている。各測定ユニットは、側面固定部材６４を介して基台６に側面側を固定されるように構成されている。
【００６７】
前面固定部材６５は、図１２および図１３に示すように、長方形の平板形状を有する。前面固定部６５は、基台６の前面（Ｙ１方向側の表面）に取り付けられている。また、前面固定部材６５には、第１位置決め穴６５１、第１固定穴６５２、第２位置決め穴６５３および第２固定穴６５４が設けられている。この前面固定部材６５は、各測定ユニットを第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２に位置決めするとともに、各測定ユニットの前面側を基台６に固定する機能を有する。
【００６８】
第１位置決め穴６５１は、長穴形状を有し、前面固定部材６５において、２箇所に設けられている。これらの第１位置決め穴６５１は、各測定ユニットを第１取込位置Ｐ１に固定する際の位置決めのために設けられている。具体的には、各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）の所定位置に設けられた図示しない突起部を第１位置決め穴６５１に挿入することにより、各測定ユニットの位置決めが行われる。なお、この図示しない突起部は、各測定ユニットから脱着可能な六角穴付ボルトからなる。したがって、第１位置決め穴６５１は、基台６上のＸ１方向側の第１取込位置Ｐ１に第１測定ユニット２を位置決めするための第１位置決め穴６５１と、基台６のＸ２方向側の第１取込位置Ｐ１に第２測定ユニット３を位置決めするための第１位置決め穴６５１との２箇所に形成されている。これらの第１位置決め穴６５１は、基台６上の第１固定穴６３１と対応した位置に設けられている。各測定ユニットは、この第１位置決め穴６５１に突起部が挿入された状態で、底面２ｅ（３ｅ）に設けられた固定部材を、側面固定部材６４を介して第１固定穴６３１にネジ止めすることが可能なように構成されている。
【００６９】
第１固定穴６５２は、２つの第１位置決め穴６５１に対応した位置にそれぞれ２箇所ずつ形成されたネジ穴である。これらの第１固定穴６５２は、基台６の上面６ａに設けられた第１固定穴６３１とともに、各測定ユニットを第１取込位置Ｐ１に固定するために設けられている。各測定ユニットは、突起部を第１位置決め穴６５１に挿入した状態で各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）に設けられた図示しないネジ穴に、前面側（Ｙ１方向）から第１固定穴６５２を介してネジ止めされるように構成されている。これにより、各測定ユニットは、第１取込位置Ｐ１において、基台６上の第１固定穴６３１にネジ止めされることにより側面側（Ｘ方向側）を固定されるとともに、この前面固定部材６５の第１固定穴６５２にネジ止めされることにより前面側（Ｙ１方向側）を固定される。
【００７０】
第２位置決め穴６５３は、第１位置決め穴６５１と同様に、長穴形状を有するとともに前面固定部材６５の２箇所に設けられている。これらの第２位置決め穴６５３は、各測定ユニットを第２取込位置Ｐ２に固定する際の位置決めのために設けられている。各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）の所定位置に設けられた突起部（六角穴付ボルト）を第２位置決め穴６５３に挿入することにより、各測定ユニットの位置決めが行われる。各測定ユニットは、この第２位置決め穴６５３に突起部が挿入された状態で、底面２ｅ（３ｅ）に設けられた固定部材を、側面固定部材６４を介して第２固定穴６３２にネジ止めすることが可能なように構成されている。
【００７１】
第２固定穴６５４は、２つの第２位置決め穴６５３に対応した位置にそれぞれ２箇所ずつ形成されたネジ穴である。これらの第２固定穴６５４は、基台６の上面６ａに設けられた第２固定穴６３２とともに、各測定ユニットを第２取込位置Ｐ２に固定するために設けられている。各測定ユニットは、突起部（六角穴付ボルト）を第２位置決め穴６５３に挿入した状態で各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）に設けられた図示しないネジ穴に、前面側（Ｙ１方向）から第２固定穴６５４を介してネジ止めされるように構成されている。これにより、各測定ユニットは、第２取込位置Ｐ２において、第２固定穴６３２にネジ止めされることにより側面側（Ｘ方向側）を固定されるとともに、前面固定部材６５の第２固定穴６５４にネジ止めされることにより前面側（Ｙ１方向側）を固定される。
【００７２】
また、図４に示すように、ラック１０１には、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ収容したサンプル容器１００のバーコード１００ａが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。
【００７３】
図１４〜図２３は、本発明の一実施形態による血液分析装置の基台上における各測定ユニットの移動動作を説明するため平面図である。次に、図１４〜図２３を参照して、本実施形態による血液分析装置１の保守作業時の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の移動について説明する。なお、図１４〜図２３において、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）を、斜線の領域により示す。
【００７４】
保守作業時には、保守作業対象の測定ユニットを、保守作業が容易に行うことができる位置（保守作業位置）まで移動させて行われる。この保守作業位置は、測定ユニットのどの部分の保守作業を行うかにより異なる。したがって、保守作業時には、測定ユニットの保守作業を行う部分の位置に応じた保守作業位置に測定ユニットの位置および向きを変更する。本実施形態では、各測定ユニットはボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）により基台６上を移動可能に構成されているため、作業位置に応じて測定ユニットの位置および向きを容易に変更して保守作業を行うことが可能である。なお、血液分析装置１は２つの測定ユニットを備えるため、一方の測定ユニットの保守作業を行っている状態でも、他方の測定ユニットによる検体の測定は継続可能である。なお、ここでは、基台６のＸ２方向側に配置された第２測定ユニット３の保守作業を行う場合を説明する。
【００７５】
第２測定ユニット３の保守作業位置への移動手順は、測定を継続する第１測定ユニット２の位置を第１取込位置Ｐ１（正規位置）からずらす必要があるか否かによって異なる。第２測定ユニット３の前面３ａ近傍の保守作業であれば、第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１から動かすことなく保守作業を行うことが可能である。
【００７６】
この場合には、図１４に示すように、各測定ユニットが第１取込位置Ｐ１に配置されている状態から保守作業対象の第２測定ユニット３を移動させる。まず、作業者により、第２測定ユニット３の基台６に対する固定を解除する。具体的には、第２測定ユニット３の前面固定部材６５および側面固定部材６４を固定するネジ部材１１０を外して固定を解除する。この際、第１測定ユニット２は第１取込位置Ｐ１に固定されたままであり、検体の測定が可能な状態にある。
【００７７】
そして、図１５に示すように、第２測定ユニット３を、第１取込位置Ｐ１から基台６のＸ２方向に移動して基台６のＸ２方向の端部近傍に配置させる。同時に、第１ガイド６１２とボールキャスター３６４とが当接するまで第２測定ユニット３を後方（Ｙ２方向）に移動する。この状態で第２測定ユニット３は、第１ガイド６１２により、Ｙ２方向への移動が規制される。
【００７８】
次に、図１６に示すように、第２測定ユニット３を、ボールキャスター３６４を中心にＲ１方向に回動させる。これにより、第２測定ユニット３は、背面３ｂの角部が第１測定ユニット２と干渉するまで回動される。このようにして、第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１に配置したまま、第２測定ユニット３を移動および回動させて保守作業位置に配置することが可能である。
【００７９】
図１６に示した状態では、たとえば第２測定ユニット３の他方側面３ｄのうち、前面３ａ近傍の保守作業部分に対して、作業者が手前側（Ｙ１方向）から容易にアクセスすることが可能となる。また、保守作業が行われない第１測定ユニット２は、第１取込位置Ｐ１から動かすことなく、検体の測定処理を継続可能である。
【００８０】
一方、第２測定ユニット３の他方側面３ｄの後部側（Ｙ２方向）の保守作業を行う場合、第２測定ユニット３を回動させて他方側面３ｄを手前側（Ｙ１方向）に配置した保守作業位置で保守作業を行う。この場合には、第１取込位置Ｐ１にある第１測定ユニット２が干渉するため、第１測定ユニット２を第２取込位置Ｐ２に移動させる。
【００８１】
まず、図１７に示すように、作業者により、第１測定ユニット２の基台６に対する固定を解除する。具体的には、第２測定ユニット３を固定する前面固定部材６５および側面固定部材６４のネジ部材１１０を外して固定を解除する。これにより、第１測定ユニット２が基台６上を移動可能となる。次に、第１測定ユニット２を基台６のＸ１方向側の端部まで移動させることにより、第２測定ユニット３の移動スペースを確保する。
【００８２】
次に、第２測定ユニット３を固定する前面固定部材６５および側面固定部材６４のネジ部材１１０を外して基台６に対する固定を解除する。その後、図１８に示すように、第２測定ユニット３をＸ２方向へ移動し、基台６のＸ２方向側の端部近傍に配置させる。同時に、第１ガイド６１２とボールキャスター３６４とが当接するまで第２測定ユニット３を後方（Ｙ２方向）に移動する。この状態で第２測定ユニット３は、第１ガイド６１２により、Ｙ２方向への移動が規制される。
【００８３】
その後、図１９に示すように、第２測定ユニット３をボールキャスター３６４を中心としてＲ２方向に回動させる。これにより、第２測定ユニット３の手前側（Ｙ１方向）のボールキャスター３６３が第１ガイド６１２のＸ２方向側を通過し、第１ガイド６１２の後方（Ｙ２方向）に移動する。なお、この状態で、ボールキャスター３６１は、後方側（Ｙ２方向）に基台６上から外れた位置に位置する。
【００８４】
そして、図２０に示すように、第２測定ユニット３のＲ２方向への回動（図１９参照）を継続させながら、第２測定ユニット３をＸ２方向へさらに移動させる。このとき、第２測定ユニット３の背面３ｂ側のボールキャスター３６２は、第１ガイド６１１および６１２の間の領域の近傍まで移動される。
【００８５】
そして、図２１に示すように、第２測定ユニット３の背面３ｂ側のボールキャスター３６２を第１ガイド６１１と第１ガイド６１２との間から手前側（Ｙ１方向）へ通過させる。これにより、第２測定ユニット３は略９０度向きを変えて、他方側面３ｄが手前側（Ｙ１方向）に位置する横向きの状態となる。
【００８６】
この後、図２２に示すように、第２測定ユニット３と第１測定ユニット２とが、それぞれＸ２方向へ移動される。これにより、第２測定ユニット３は、他方側面３ｄが手前側（Ｙ１方向）に位置する保守作業位置へ配置される。なお、この保守作業位置への移動の際にも、第２ガイド６２１に規制されることにより、第２測定ユニット３は基台６の外側に脱落することなく移動される。また、Ｘ１方向側の端部に退避していた第１測定ユニット２は、第２取込位置Ｐ２まで移動される。
【００８７】
そして、第１測定ユニット２の前面２ａの図示しない突起部を前面固定部材６５の第２位置決め穴６５３に挿入することにより、第１測定ユニット２を第２取込位置Ｐ２に位置決めする。そして、第２取込位置Ｐ２に位置決めされた第１測定ユニット２を、前面固定部材６５および側面固定部材６４を介して第２取込位置Ｐ２に固定する。これにより、第１測定ユニット２は、第２取込位置Ｐ２で検体測定作業を継続することが可能となる。
【００８８】
以上により、図２２に示すように、保守作業位置に配置された第２測定ユニット３の保守作業を行うとともに、第１取込位置に固定された第１測定ユニット２では、搬送されたサンプル容器１００を取り込み、検体の測定を継続することが可能となる。また、第２測定ユニット３の保守作業終了後には、再び第１測定ユニット２の固定を解除し、Ｘ１方向端部へ退避させた上で、第２測定ユニット３を第１取込位置Ｐ１に戻す。その後、第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１に移動させて、各測定ユニットを固定することにより、正規位置（第１取込位置Ｐ１）での測定が再開される。
【００８９】
なお、上記の動作説明では、便宜的に、各測定ユニットの移動を直線移動と回動とに分節して説明したが、各測定ユニットはボールキャスターによりＸ方向、Ｙ方向および回動を自在に行うことが可能であるので、実際には直線移動および回動の区別なく連続的に移動される。
【００９０】
なお、図１４〜図２２から明らかなように、各測定ユニットはボールキャスターによりＸ方向、Ｙ方向および回動を自在に行うことが可能であるので、保守作業時には、保守作業対象の測定ユニットを図示した以外の任意の位置および向きに移動させて保守作業を行うことが可能である。この保守作業位置への移動は、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２により規制される移動範囲内において可能である。また、上記の動作説明では第２測定ユニット３を保守作業位置に移動させる例を説明したが、第１測定ユニット２の場合にも、同様に移動させることが可能である。
【００９１】
また、本実施形態では、図１６および図１９に示すように、第２測定ユニット３のボールキャスター３６１が基台６上から外れた位置に配置させることが可能である。この場合においても、第２測定ユニット３のボールキャスター３６４が第１ガイド６１２とＹ１方向側で当接することにより移動範囲が規制されるので、第２測定ユニット３はそれ以上Ｙ２方向に移動することなく、基台６からは脱落しない。また、この状態で第２測定ユニット３に上方からＺ２方向（図１参照）の荷重が加えられると、ボールキャスター３６１が基台６上から外れているので、第２測定ユニット３が基台６に対して傾く可能性がある。この場合に、ボールキャスターよりも僅かに小さい高さＨ２を有する傾斜規制部材３７１が基台６と当接することにより、傾きを規制する。
【００９２】
また、図２３に示すように、第２取込位置Ｐ２に配置された第１測定ユニット２の取出位置Ｑは、ラック搬送部４３のＸ１方向の端部近傍まで搬送されたラック１０１の１０本目（Ｘ１方向から数えて１０本目）の容器の上方に配置されている。また、第２取込位置Ｐ２に配置された第２測定ユニット３の取出位置Ｑは、ラック搬送部４３のＸ２方向の端部近傍まで搬送されたラック１０１の１本目（Ｘ１方向から数えて１本目）の容器の上方に配置されている。すなわち、第２取込位置Ｐ２への移動後の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のそれぞれの取出位置Ｑに、ラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００を搬送可能である。これにより、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ第２取込位置Ｐ２に固定された状態で、ラック１０１に収容された１０本のサンプル容器１００の全てを取り込むことが可能である。このように、各測定ユニットの第２取込位置Ｐ２は、各測定ユニットの取出位置Ｑと、搬送される検体との位置関係から定まる。
【００９３】
次に、図２および図８〜図１０を参照して、本実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表して、第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明する。
【００９４】
まず、図８および図９に示すように、ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれ、ラック１０１がＸ１方向（順送り方向）に移動される。そして、図２に示すように、有無検知センサ４５によりＸ１方向に移動されるラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４、２５６および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ７に送信される。
【００９５】
そして、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２のハンド部２５１によりラック１０１から取り出される取出位置Ｑ（図２参照）まで、ラック１０１が移動される（すなわち、１本目のサンプル容器１００が、第１測定ユニット２に搬送される）。その後、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が取出位置Ｑに対応する位置で停止している。第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出されたラック１０１が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。ハンド部２５１により取り出されたサンプル容器１００は、サンプル容器移動部２５５により吸引位置（図２参照）まで搬送される。
【００９６】
吸引位置において、サンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。この際、ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３のハンド部３５１によりラック１０１から取り出される取出位置Ｑ（図２参照）までＸ２方向に移動される（すなわち、２本目のサンプル容器１００が、第２測定ユニット３に搬送される）。そして、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出され、サンプル容器移動部３５５により吸引位置（図２参照）まで搬送される。第１測定ユニット２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。
【００９７】
その後、ラック１０１は、Ｘ１方向（順送り方向）に移動され、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。このようにして、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００が各測定ユニットによって順次取り出される。そして、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。その後、第１測定ユニット２から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。
【００９８】
本実施形態では、上記のように、基台６上において、各測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）のそれぞれの向きを変えるように移動させることが可能に構成するとともに、各測定ユニットの移動範囲を規制するように構成することによって、各測定ユニットの互いに対向する一方側面２ｃおよび他方側面３ｄの保守作業を行う場合にも、測定ユニットの向きを変えて、作業スペースを広げることができるので、血液分析装置１の小型化を図りながら、各測定ユニットの保守作業を行うための十分な作業スペースを確保することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１および６１２と、第２ガイド６２１および６２２とにより、各測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）を基台６上で回動可能な状態で、各測定ユニットの移動範囲を基台６上から脱落しない範囲に規制することによって、基台６上から脱落させることなく各測定ユニットを回動させて、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の互いに対向する側面（第１測定ユニット２の一方側面２ｃおよび第２測定ユニット３の他方側面３ｄ）の一方を作業者側（Ｙ１方向）に向けることができるので、測定ユニットの側面を保守作業する場合の作業性をより向上させることができる。
【０１００】
また、本実施形態では、各測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）を、基台６上において、回動だけでなく各測定ユニットの配列方向（Ｘ方向）にも移動可能に構成することによって、保守作業時に、各測定ユニットを基台６上でＸ方向に移動させることによって、隣接する測定ユニットとの離間距離を大きくして、回動させるためのスペースを容易に確保することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、各測定ユニットに、基台６上での移動を円滑にするためのボールキャスター２６１〜２６４および３６１〜３６４をそれぞれ設けることによって、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２により規制された移動範囲内で、ボールキャスター（２６１〜２６４および３６１〜３６４）により基台６上の各測定ユニットの向きを容易に変えることができるので、容易に、作業スペースを確保することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、測定ユニットに、基台６に対する傾きを規制する傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）を設けることによって、各測定ユニットのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の１つが基台６上から外側に外れることによって測定ユニットの支持個所が少なくなった場合にも、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）により測定ユニットが傾くのを抑制することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、ボールキャスターの高さＨ１よりも小さい高さＨ２を有する傾斜規制部材２７１、２７２および３７１、３７２を、それぞれ、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）に設けることによって、各測定ユニットを基台６上で移動させる際に、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）が各測定ユニットの移動を妨げない。また、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の１つが基台６上から外側に外れた状態で測定ユニットが基台６に対して傾く場合には、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）が基台６と当接することにより各測定ユニットが大きく傾くのを抑制することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２が、各測定ユニットのボールキャスター（２６１〜２６４および３６１〜３６４）と当接することにより各測定ユニットの移動範囲を規制することによって、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２を基台６の所望の位置に設けるだけで各測定ユニットのボールキャスター（２６１〜２６４および３６１〜３６４）による基台６上の移動範囲を規制することができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、基台６上において、第１ガイド６１１および６１２を、サンプル容器１００（ラック１０１）の搬送方向に沿った方向（Ｘ方向）に延びるように設けるとともに、第２ガイド６２１および６２２を、基台６の外周部において、搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるように設けることによって、第１ガイド６１１および６１２と、第２ガイド６２１および６２２とにより、サンプル容器１００（ラック１０１）の搬送方向に沿った方向（Ｘ方向）および、サンプル容器１００（ラック１０１）の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）の両方向の測定ユニットの移動を規制することができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１および６１２を、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうちの隣接する２つのボールキャスターの間隔Ｄ１およびＤ２よりも大きい長さを有するように構成し、各測定ユニットが第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２に配置された状態で、隣接する２つのボールキャスター２６３（３６３）および２６４（３６４）が、第１ガイド６１１（６１２）と検体搬送装置４との間に配置されるように構成することによって、第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２から、各測定ユニットを検体搬送装置４から離れる方向に移動させた場合にも、第１ガイド６１１（６１２）をボールキャスター２６３（３６３）および２６４（３６４）に確実に当接させ、各測定ユニットの移動を規制させることができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１および６１２を、各測定ユニットに対応して設けるとともに、測定ユニットを回動させる際に、第１ガイド６１１と第１ガイド６１２との間の間隔を、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が通過可能な間隔Ｄ７となるように配置することによって、第１ガイドにより隔てられたＹ１方向側およびＹ２方向側の両方の領域にまたがってボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）を移動させることができるので、測定ユニットの移動範囲を規制しながら、容易に測定ユニットを回動させることができる。
【０１０８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０９】
たとえば、上記実施形態では、２つの測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）を備えた血液分析装置１を示したが、本発明はこれに限らず、検体処理システムは、３つ以上の測定ユニットを備えてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）によって移動を円滑化することにより、基台６上の移動および回動を可能とした例を示したが、本発明はこれに限らず、各測定ユニットの移動をボールキャスター以外の移動円滑化部材によって円滑化してもよい。たとえば、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）と基台６の上面６ａとの摩擦を低減させることにより移動を円滑化するシート部材を設けてもよい。また、各測定ユニットにボールキャスター以外の車輪を有するキャスターなどを設けてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、各測定ユニットを、第１固定穴６３１および６５２にネジ止めされることにより第１取込位置Ｐ１に固定され、第２固定穴６３２および６５４にネジ止めされることにより第２取込位置Ｐ２に固定されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、各測定ユニットを、ネジ止め以外の別の方法によって第１取込位置および第２取込位置に固定してもよい。たとえば、基台上および前面固定部材に係合部を設け、各測定ユニットの固定部材および前面が係合部とそれぞれ係合することにより、固定されるように構成してもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、各測定ユニットを、側面固定部材６４と、前面固定部材６５とを介して基台６に固定されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、各測定ユニットを、固定用の部材を介することなく基台に直接固定するように構成してもよい。
【０１１３】
また、上記実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を、基台６上の移動および回動可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットは、少なくとも向きを変えるように移動させることができればよい。たとえば、各測定ユニットのそれぞれを回動させるための軸部を基台に設けてもよい。また、各測定ユニットを、基台上に設けられた回転台上に設けてもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、基台６に設けられた第１ガイドおよび第２ガイドと、測定ユニットに設けられたボールキャスターとによって、測定ユニットの移動を規制するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、測定ユニットの向きを変えるときのボールキャスターの軌跡に沿って、基台６上に予めレールを設けておき、このレールによってボールキャスターを所定の方向に移動させることによって測定ユニットの移動を規制する構成であってもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、第１ガイド６１１および６１２を、平面的に見てラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように設けるとともに、第２ガイド６２１および６２２を、それぞれ基台６のＸ方向の両側面に沿って、ラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、第１ガイドおよび第２ガイドは、それぞれ３つ以上設けてもよい。また、第１ガイドおよび第２ガイドが各測定ユニットの各々を取り囲むように配置するなど、第１ガイドおよび第２ガイドの配置を変更してもよい。また、第１ガイドおよび第２ガイドの形状を曲線状に形成するなど、第１ガイドおよび第２ガイドの形状を変更してもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、第２取込位置Ｐ２を、各測定ユニットがラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００（本実施形態では、１０本）を取り込むことが可能な位置とした例を示したが、本発明はこれに限らず、第２取込位置はラックに収容された複数のサンプル容器のうちの一部だけを取込可能であってもよい。すなわち、第２取込位置を、ラック１０１に収容されたサンプル容器のうち、９本以下のサンプル容器１００を取り込み可能な位置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置の内部構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの底面図である。
【図６】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの背面図である。
【図７】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットを説明するための斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図９】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明の一実施形態による血液分析装置の基台を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態による血液分析装置の基台を説明するための斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１６】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１７】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１８】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２０】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２１】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２２】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２３】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの第２取込位置におけるラックおよびサンプル容器との位置関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 血液分析装置（検体処理システム）
２ 第１測定ユニット（検体処理装置）
３ 第２測定ユニット（検体処理装置）
４ 検体搬送装置（搬送装置）
６ 基台
１０１ ラック
２６１〜２６４、３６１〜３６４ ボールキャスター（移動円滑化部材）
２７１、２７２、３７１、３７２ 傾斜規制部材
６１１、６１２ 第１ガイド（規制部材、移動規制手段）
６２１、６２２ 第２ガイド（規制部材、移動規制手段）
６３１ 第１固定穴（第１固定手段）
６３２ 第２固定穴（第２固定手段）
６５２ 第１固定穴（第１固定手段）
６５４ 第２固定穴（第２固定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理システムに関し、特に、複数の検体処理装置を備えた検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の検体処理装置を備えた検体処理システムが知られている。このような検体処理システムは、複数の検体処理装置を載置するための基台と、検体処理装置に検体を搬送するための搬送装置とを備えて構成されており、個々の検体処理装置は、搬送装置との接続を解除することにより基台上で移動させることが可能である。しかしながら、検体処理装置を基台上で移動させるとき、検体処理装置が基台から脱落してしまうおそれがあり、保守作業が煩雑であった。
【０００３】
このような保守作業における煩雑さを解消するため、特許文献１に記載の検体処理システムでは、２つの検体処理装置が基台上に設けられた直線状の移動路上に互いに隣接して配置されている。検体処理装置の保守作業時には、２つの検体処理装置を移動路に沿って配列方向に直線移動させることによって、互いを離間させて作業スペースを確保することができるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検体処理システムでは、検体処理装置の移動が直線移動に限られるため、２つの検体処理装置の互いに対向する側面の保守作業を行う場合には、十分な作業スペースを確保するために移動路の長さを大きくして２つの検体処理装置の離間距離を大きくする必要がある。このため、検体処理システムが大型化するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、保守作業の煩雑さを解消しつつ、小型化を図りながら、十分な作業スペースを確保することが可能な検体処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における検体処理システムは、検体を搬送する搬送装置と、搬送装置による検体の搬送方向に沿って配置され、搬送装置によって搬送された検体を処理する複数の検体処理装置と、複数の検体処理装置を載置するための基台と、基台上において、検体処理装置を少なくとも検体処理装置の向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、検体処理装置の移動範囲を規制する移動規制手段とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による検体処理システムでは、上記のように、基台上において、検体処理装置を少なくとも検体処理装置の向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、検体処理装置の移動範囲を規制する移動規制手段を設けることによって、複数の検体処理装置の互いに対向する側面の保守作業を行う場合にも、検体処理装置の向きを変えて、作業スペースを広げることができる。これにより、検体処理装置を直線状にしか移動することができない場合と比べて、装置同士の離間距離を拡大することなく作業スペースを得ることができるので、移動範囲を小さくすることができる。その結果、保守作業の煩雑さを解消しつつ、検体処理システムの小型化を図りながら、検体処理装置の保守作業を行うための十分な作業スペースを確保することができる。
【０００９】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、移動規制手段は、基台上において、検体処理装置をさらに検体処理装置の配列方向にも移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、保守作業時に、検体処理装置を基台上で検体処理装置の配列方向に移動させることによって、隣接する検体処理装置との離間距離を大きくして、回動させるためのスペースを容易に確保することができる。
【００１０】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、移動規制手段は、検体処理装置が基台上から脱落することなく、平面的に見て検体処理装置の一部が基台上から突出する範囲まで、検体処理装置の基台上の移動および回動を可能とするように規制するように構成されている。このように構成すれば、平面的に見て、検体処理装置の移動範囲よりも基台の大きさを小さくすることができるので、より検体処理システムの小型化を図ることができる。
【００１１】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、検体処理装置は、基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含む。このように構成すれば、移動円滑化部材により基台上の検体処理装置の向きを容易に変えることができるので、容易に、作業スペースを確保することができる。
【００１２】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、検体処理装置の基台に対する傾きを規制する傾斜規制部材をさらに備え、傾斜規制部材は、検体処理装置の一部が基台上から突出する位置まで検体処理装置が移動された場合に、検体処理装置が基台に対して傾くのを規制するように構成されている。このように構成すれば、検体処理装置の一部が基台上から外側に突出した位置まで外れることによって検体処理装置の支持個所が少なくなった場合にも、傾斜規制部材により検体処理装置が傾くのを抑制することができる。
【００１３】
この場合において、好ましくは、傾斜規制部材は、移動円滑化部材の高さよりも小さい高さを有する。このように構成すれば、移動円滑化部材により検体処理装置を基台上で移動する際に、傾斜規制部材が検体処理装置の移動を妨げない。また、検体処理装置の一部が基台上から外側に外れた状態で検体処理装置が基台に対して傾く場合には、傾斜規制部材が基台と当接することにより検体処理装置が大きく傾くのを抑制することができる。
【００１４】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、基台は、複数の検体処理装置の各々が搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な第１取込位置に複数の検体処理装置の各々を固定するための第１固定手段と、搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能で、かつ、第１取込位置とは異なる第２取込位置に検体処理装置を固定するための第２固定手段とを含む。このように構成すれば、第１取込位置のみならず第２取込位置においても、検体処理装置が第１および第２固定手段により固定された安定した状態で、検体の取り込み動作を行うことができる。
【００１５】
上記一の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、移動規制手段は、基台上に配置された規制部材を含み、規制部材は、検体処理装置の一部と当接することにより検体処理装置の移動範囲を規制するように構成されている。このように構成すれば、規制部材を基台の所望の位置に設けるだけで検体処理装置の基台上の移動範囲を規制することができる。
【００１６】
この場合において、好ましくは、規制部材は、基台上において、搬送装置による検体の搬送方向と直交する方向の検体処理装置の移動を規制する第１ガイドと、搬送方向に沿った方向の移動を規制する第２ガイドとを含む。このように構成すれば、第１ガイドおよび第２ガイドにより、検体の搬送方向に沿った方向および検体の搬送方向と直交する方向の両方向の検体処理装置の移動を規制することができる。
【００１７】
上記規制部材が第１ガイドを含む構成において、好ましくは、検体処理装置は、基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含み、移動円滑化部材は、検体処理装置の底面に複数設けられており、第１ガイドは、複数の移動円滑化部材のうちの隣接する２つの移動円滑化部材の間隔より長く構成されており、隣接する２つの移動円滑化部材が、検体処理装置が搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な状態において、第１ガイドと搬送装置との間に配置されるように構成されている。このように構成すれば、検体処理装置が検体を取込可能な状態から、検体処理装置を搬送装置から離れる方向に移動させた場合にも、第１ガイドを移動円滑化部材に確実に当接させ、検体処理装置の移動を規制させることができる。
【００１８】
上記規制部材が第１ガイドを含む構成において、好ましくは、第１ガイドは、複数の検体処理装置の移動を規制するために、複数の検体処理装置の各々に対応して１つずつ設けられており、隣接する第１ガイドの間隔が、検体処理装置を回動させる際に、移動円滑化部材が通過可能な間隔である。このように構成すれば、第１ガイドにより隔てられた一方側および他方側の両方の領域にまたがって移動円滑化部材を移動させることができるので、検体処理装置の移動範囲を規制しながら、容易に検体処理装置を回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１３は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１３を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、検体処理システムの一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
本実施形態による血液分析装置１は、図１に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５と、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を載置するための基台６とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ７（図２参照）に接続されている。
【００２２】
また、図１および図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ基台６上でＸ方向に沿って隣接して配列されている。第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ検体搬送装置４側（Ｙ１方向）の前面２ａおよび３ａと、Ｙ２方向側の背面２ｂおよび３ｂと、Ｘ２方向側の一方側面２ｃおよび３ｃと、Ｘ１方向側の他方側面２ｄおよび３ｄと、底面２ｅおよび３ｅ（図５参照）とを有する。また、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３とは、第１測定ユニット２の一方側面２ｃと第２測定ユニット３の他方側面３ｄとが近接して対向するように配置される。これらの第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ前面２ａおよび３ａにおいて、それぞれ基台６上に配置された状態で検体搬送装置４の上方（Ｚ１方向）に突き出た張出領域２ｆおよび３ｆを含む。また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、背面２ｂおよび３ｂ側にも、後方（Ｙ２方向）に突き出た張出領域２ｇおよび３ｇを含む。したがって、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の外形形状は、平面的に見て、基台６の外形よりも外側に突出するように構成されている。
【００２３】
また、図１〜図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２が分析しない測定項目についても測定する。また、図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。
【００２４】
また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口２４および３４（図１参照）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置（図２参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５とをさらに含んでいる。
【００２５】
検体吸引部２１（３１）は、図２に示すように、ピアサ２１１（３１１）を含んでいる。ピアサ２１１（３１１）は、先端がサンプル容器１００の密閉蓋を貫通（穿刺）可能なように形成されている。また、ピアサ２１１（３１１）は、図示しないピアサ駆動部により鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動されるように構成されている。
【００２６】
検出部２３（３３）は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３（３３）は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００２７】
サンプル容器搬送部２５（３５）は、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１（３５１）と、ハンド部２５１（３５１）をそれぞれ開閉させることが可能な開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に直線移動する鉛直移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動する攪拌部２５４（３５４）とを有している。また、サンプル容器搬送部２５（３５）は、図２に示すように、ハンド部２５１（３５１）によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持し、検体吸引部２１（３１）の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とをさらに有している。
【００２８】
ハンド部２５１（３５１）は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の張出領域２ｆおよび３ｆにそれぞれ設けられており、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方（矢印Ｚ１方向）に配置されている。ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により後述する取出位置Ｑ（図２参照）にサンプル容器１００が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）により開閉されてラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。
【００２９】
また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したサンプル容器１００を上方（Ｚ１方向）に移動してラック１０１からサンプル容器１００を取り出し、それぞれ、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ことによって、把持するサンプル容器１００内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりサンプル容器１００の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移動部２５５（３５５）により背面側（Ｙ２方向）からハンド部２５１（３５１）の鉛直下方（Ｚ２方向）に移動された検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、把持していたサンプル容器１００をセットするように構成されている。
【００３０】
開閉部２５２（３５２）は、それぞれ、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、サンプル容器１００を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。
【００３１】
鉛直移動部２５３（３５３）は、それぞれ、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するように構成されている。
【００３２】
攪拌部２５４（３５４）は、それぞれ図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３３】
サンプル容器移動部２５５（３５５）は、図２に示すように、検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を有し、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５（３５５）により、各検体セット部を、図２に示す吸引位置と、ハンド部２５１（３５１）の移動線上とに配置させることが可能である。また、サンプル容器移動部２５５（３５５）は、それぞれの吸引位置においてサンプル容器１００を固定保持するように構成されている。
【００３４】
バーコード読取部２５６（３５６）は、各サンプル容器１００に貼付されたバーコード１００ａを読み取るように構成されている。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ａは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００３５】
また、図５に示すように、第１測定ユニット２の底面２ｅには、４つのボールキャスター２６１、２６２、２６３および２６４と、２つの傾斜規制部材２７１および２７２と、２つの固定部材２８１および２８２とが設けられている。また、第２測定ユニット３の底面３ｅには、４つのボールキャスター３６１、３６２、３６３および３６４と、２つの傾斜規制部材３７１および３７２と、２つの固定部材３８１および３８２とが設けられている。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の底面２ｅおよび３ｅの形状、各部材の配置は同様である。
【００３６】
また、本実施形態では、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）は、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）の四隅近傍にそれぞれ設けられている。これらのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）は、基台６上での測定ユニット２（３）の移動および回動を円滑化する機能を有している。また、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうち、互いにＸ方向に隣接するボールキャスター２６３（３６３）とボールキャスター２６４（３６４）とは、間隔Ｄ１を有する。同様に、ボールキャスター２６１（３６１）とボールキャスター２６２（３６２）とは、間隔Ｄ１を有する。また、互いにＹ方向に隣接するボールキャスター２６１（３６１）とボールキャスター２６３（３６３）とは、間隔Ｄ２を有する。同様に、ボールキャスター２６２（３６２）とボールキャスター２６４（３６４）とは、間隔Ｄ２を有する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の移動範囲は、これらのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が基台６上に設けられた後述する第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２と当接することによって所定の範囲に規制される。
【００３７】
また、２つの傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、ゴムなどの弾性部材からなり、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）において、背面２ｂ（３ｂ）から内側に距離Ｄ３だけずれた位置にそれぞれ設けられている。また、傾斜規制部材２７１（３７１）は一方側面２ｃ（３ｃ）から距離Ｄ４だけ離間し、傾斜規制部材２７２（３７２）は他方側面２ｄ（３ｄ）から距離Ｄ４だけ離間して配置されている。図６に示すように、これらの傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の下方への突出高さＨ１よりも僅かに小さい下方への突出高さＨ２を有する。このため、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の全てが基台６上に配置された状態で、基台６の上面６ａと接触しないように構成されている。傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）は、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうちの１つが基台６上から外れることによって第１測定ユニット２（第２測定ユニット３）が基台６に対して傾く場合に、基台６の上面６ａと当接して、第１測定ユニット２（第２測定ユニット３）の傾きを規制するように構成されている。
【００３８】
また、図５に示すように、固定部材２８１および２８２（３８１および３８２）は、第１測定ユニット２（第２測定ユニット３）を、検体が収容されたサンプル容器１００を取り込むための後述する第１取込位置Ｐ１（図１４参照）または第２取込位置Ｐ２（図２３参照）に固定するために設けられている。図６に示すように、これらの固定部材２８１および２８２（３８１および３８２）は、Ｌ字状形状を有し、底面２ｅ（３ｅ）に取り付けられた状態で、各側面に沿うように下方（Ｚ２方向）に延びる取付部２８１ａおよび２８２ａ（３８１ａおよび３８２ａ）をそれぞれ有する。また、図７に示すように、固定部材の取付部２８１ａおよび２８２ａ（３８１ａおよび３８２ａ）には、図示しないネジ穴が設けられていて、後述する側面固定部材６４とネジ部材１１０により締結される。これにより、各測定ユニットが、基台６上の取込位置（第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２）に固定されるように構成されている。なお、図６および７においては、固定部材３８１（取付部３８１ａ）が側面固定部材６４とネジ部材１１０により締結されている状態を示すが、他の固定部材２８１、２８２および３８２も同様である。また、図５および図６に示すように、この固定部材２８１（３８１）は、底面２ｅ（３ｅ）において、一方側面２ｃ（３ｃ）側に配置され、取付部２８１ａ（３８１ａ）が一方側面２ｃ（３ｃ）に対して実質的に面一となるように配置されている。固定部材２８２（３８２）は、底面２ｅ（３ｅ）において、他方側面２ｄ（３ｄ）側に配置され、取付部２８２ａ（３８２ａ）が他方側面２ｄ（３ｄ）に対して実質的に面一となるように配置されている。
【００３９】
ここで、図２、図３および図８に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５（図２および図３参照）と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００４０】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４１】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４２】
ラック搬送部４３は、図８に示すように、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１およびｂ２は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。また、図９および図１０に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ〜４３１ｃ（図９参照）およびローラ４３２ａ〜４３２ｃ（図１０参照）を取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図９参照）およびｗ２（図１０参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、図示しないステッピングモータによりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に移動するように構成されている。なお、第２ベルト４３２は、第１ベルト４３１と同様に構成されている。
【００４３】
バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１０１ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１０１ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４４】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００が有ることを検知することが可能である。
【００４５】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間（以下、ラック送出位置という）にラック１０１が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１０１を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
【００４６】
制御装置５は、図１、図２および図１１に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図１１参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００４７】
また、制御装置５は、図１１に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００４９】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００５０】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００５１】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがＣＰＵ５１ａに実行されることによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００５２】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００５３】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００５４】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５５】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００５６】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ７との間でデータの送受信が可能である。
【００５７】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。
【００５８】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００５９】
また、図１２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３が配置される基台６は、平面的に見て長方形状を有する。この基台６には、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の基台６上における移動範囲を規制する第１ガイド６１１および６１２と、第２ガイド６２１および６２２とが設けられている。この第１ガイド６１１および６１２は、各測定ユニットの移動を規制するために、各測定ユニットに対応して１つずつ設けられている。すなわち、第１ガイド６１１は、第１測定ユニット２に対応して設けられ、第１ガイド６１２は、第２測定ユニット３に対応して設けられている。また、基台６の上面６ａには、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を後述する第１取込位置Ｐ１および第２取込位置Ｐ２に固定するための第１固定穴６３１および第２固定穴６３２が形成され、Ｌ字形状を有する側面固定部材６４（図１３参照）によって第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を固定可能に構成されている。また、基台６の前面（Ｙ１方向）側には、各測定ユニットを後述する第１取込位置Ｐ１および第２取込位置Ｐ２に固定するための前面固定部材６５が設けられている。
【００６０】
第１ガイド６１１および６１２は、平面的に見て台形形状を有し、それぞれ基台６の前面側（Ｙ１方向）端部から距離Ｄ５の位置に、ラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。また、基台６のＸ１方向側に配置された第１ガイド６１１は、長さＬ１を有する。一方、Ｘ２方向側に配置された第１ガイド６１２は、第１ガイド６１１の長さＬ１よりも小さい長さＬ２を有する。これらの第１ガイド６１１（６１２）の長さＬ１（Ｌ２）は、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうち、隣接する２つのボールキャスターの間隔Ｄ１およびＤ２（図５参照）よりも大きい長さを有する。第１ガイド６１１および６１２は、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が当接されることによって、基台６上における各測定ユニットの前後方向（Ｙ方向）の移動範囲を規制するように構成されている。なお、図６に示すように、第１ガイド６１２は、第２測定ユニット３の底面３ｅの高さ位置（ボールキャスターの高さＨ１）よりも低い高さＨ３を有する。図示していないが、第１ガイド６１１も同一の高さＨ３を有する。また、第１ガイド６１１および６１２は、それぞれ、基台６のＸ方向端部から、間隔Ｄ６だけ離間するように設けられるとともに、第１ガイド６１１と第１ガイド６１２との間には、間隔Ｄ７だけ離間するように設けられている。また、間隔Ｄ６およびＤ７は、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が通過可能な間隔である。これにより、第１ガイド６１１および６１２の両端部の隙間を通過させながらボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）を移動させて、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を回動させることが可能である。
【００６１】
また、第２ガイド６２１および６２２は、それぞれ基台６のＸ方向の両側面に沿って、ラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるように設けられている。これにより、第２ガイド６２１および６２２は、基台６上における各測定ユニットの横方向（Ｘ方向）の移動範囲を規制するように構成されている。また、第２ガイド６２１および６２２は、折曲部を有し、それぞれ基台６のコーナ部に沿うように取り付けられている。また、図６に示すように、第２ガイド６２２は、第１ガイド６１２の高さＨ３よりも大きい高さＨ４を有する。図示していないが、第２ガイド６２１も、第２ガイド６２２と同一の高さＨ４を有する。これにより、各測定ユニットを移動させた場合に、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）と当接することにより、各測定ユニットが基台６上からＸ方向に脱落するのを防止するように構成されている。
【００６２】
また、第１固定穴６３１は、基台６上の２箇所に３つずつ設けられ、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のそれぞれを、側面固定部材６４により第１取込位置Ｐ１に固定するために設けられている。ここで、第１取込位置Ｐ１とは、血液分析装置１の通常稼動時における各測定ユニットが配置される正規位置である。第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、この第１取込位置Ｐ１で同時に稼動され、検体の測定処理を行う。このため、血液分析装置１は、各測定ユニットが第１取込位置Ｐ１に配置された場合に処理効率が最大化されるように構成されている。
【００６３】
２箇所に３つずつ設けられた第１固定穴６３１は、それぞれ側面固定部材６４（図６および図７参照）をネジ止めにより固定可能に設けられている。そして基台６のＸ１方向側に配置される第１測定ユニット２は、他方側面２ｄ側の固定部材２８２が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第１取込位置Ｐ１に固定される。また、基台６のＸ２方向側に配置される第２測定ユニット３は、一方側面３ｃ側の固定部材３８１が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第１取込位置Ｐ１に固定される。なお、各測定ユニットには、図５に示すように、一方側面側および他方側面側の両方に側面固定部材６４と締結するための固定部材２８１および２８２（３８１および３８２）が設けられているので、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３との配置を入れ替えた場合にも、各ユニットをそれぞれ固定することが可能である。また、図１４に示すように、第１測定ユニット２は、第１取込位置Ｐ１に配置された状態で、第１測定ユニット２の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター２６３および２６４が、第１ガイド６１１と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。同様に、第２測定ユニット３は、第１取込位置Ｐ１に配置された状態で、第２測定ユニット３の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター３６３および３６４が、第１ガイド６１２と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。
【００６４】
第２固定穴６３２は、第１固定穴６３１と同様に基台６上の２箇所に３つずつ設けられ、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のそれぞれを、側面固定部材６４により第２取込位置Ｐ２に固定するために設けられている。ここで、第２取込位置Ｐ２とは、血液分析装置１の保守作業時において、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のいずれか一方が保守作業位置に配置された場合に、他方の測定ユニットが保守作業中の測定ユニットと干渉することなく検体の測定を継続するための位置である。たとえば、図２１に示すように、第２測定ユニット３の他方側面３ｄ側の保守作業を行う必要があり、第２測定ユニット３の向きを略９０度変えて他方側面３ｄを手前側（Ｙ１方向側）に配置する場合に、干渉を避けるために第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１からＸ１方向へ移動させる必要がある。第２取込位置Ｐ２は、このように、保守作業のために第２測定ユニット３の他方側面３ｄを手前側（Ｙ１方向側）に配置した状態でも、第１測定ユニット２がラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００（本実施形態では、１０本）を取り込むことが可能な位置である。同様に、第１測定ユニット２の保守作業を行う場合には、第２取込位置Ｐ２は、第１測定ユニット２の一方側面２ｃを手前側（Ｙ１方向側）に配置した状態でも、第２測定ユニット３がラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００（本実施形態では、１０本）を取り込むことが可能な位置である。また、図２３に示すように、第１測定ユニット２は、第２取込位置Ｐ２に配置された状態で、第１測定ユニット２の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター２６３および２６４が、第１ガイド６１１と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。同様に、第２測定ユニット３は、第２取込位置Ｐ２に配置された状態で、第２測定ユニット３の前側（Ｙ１方向側）で隣接する２つのボールキャスター３６３および３６４が、第１ガイド６１２と検体搬送装置４との間に配置されるように構成されている。なお、各測定ユニットの保守作業時の移動についての詳細は、後述する。
【００６５】
２箇所に３つずつ設けられた第２固定穴６３２は、それぞれ側面固定部材６４をネジ止めにより固定可能に設けられている。そして、基台６のＸ１方向側に配置される第１測定ユニット２は、他方側面２ｄ側の固定部材２８２が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第２取込位置Ｐ２に固定される。また、基台６のＸ２方向側に配置される第２測定ユニット３は、一方側面３ｃ側の固定部材３８１が側面固定部材６４を介して基台６に取り付けられることにより、第２取込位置Ｐ２に固定される。
【００６６】
側面固定部材６４は、図６および図１３に示すように、ユニット側取付部６４１と基台側取付部６４２とを含むＬ字状の板状形状を有する。側面固定部材６４のユニット側取付部６４１は、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）に設けられた固定部材２８１または２８２（３８１または３８２）とネジ部材１１０により締結されるように構成されている。また、基台側取付部６４２は、基台６の上面６ａに設けられた第１固定穴６３１または第２固定穴６３２にネジ止めされるように構成されている。各測定ユニットは、側面固定部材６４を介して基台６に側面側を固定されるように構成されている。
【００６７】
前面固定部材６５は、図１２および図１３に示すように、長方形の平板形状を有する。前面固定部６５は、基台６の前面（Ｙ１方向側の表面）に取り付けられている。また、前面固定部材６５には、第１位置決め穴６５１、第１固定穴６５２、第２位置決め穴６５３および第２固定穴６５４が設けられている。この前面固定部材６５は、各測定ユニットを第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２に位置決めするとともに、各測定ユニットの前面側を基台６に固定する機能を有する。
【００６８】
第１位置決め穴６５１は、長穴形状を有し、前面固定部材６５において、２箇所に設けられている。これらの第１位置決め穴６５１は、各測定ユニットを第１取込位置Ｐ１に固定する際の位置決めのために設けられている。具体的には、各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）の所定位置に設けられた図示しない突起部を第１位置決め穴６５１に挿入することにより、各測定ユニットの位置決めが行われる。なお、この図示しない突起部は、各測定ユニットから脱着可能な六角穴付ボルトからなる。したがって、第１位置決め穴６５１は、基台６上のＸ１方向側の第１取込位置Ｐ１に第１測定ユニット２を位置決めするための第１位置決め穴６５１と、基台６のＸ２方向側の第１取込位置Ｐ１に第２測定ユニット３を位置決めするための第１位置決め穴６５１との２箇所に形成されている。これらの第１位置決め穴６５１は、基台６上の第１固定穴６３１と対応した位置に設けられている。各測定ユニットは、この第１位置決め穴６５１に突起部が挿入された状態で、底面２ｅ（３ｅ）に設けられた固定部材を、側面固定部材６４を介して第１固定穴６３１にネジ止めすることが可能なように構成されている。
【００６９】
第１固定穴６５２は、２つの第１位置決め穴６５１に対応した位置にそれぞれ２箇所ずつ形成されたネジ穴である。これらの第１固定穴６５２は、基台６の上面６ａに設けられた第１固定穴６３１とともに、各測定ユニットを第１取込位置Ｐ１に固定するために設けられている。各測定ユニットは、突起部を第１位置決め穴６５１に挿入した状態で各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）に設けられた図示しないネジ穴に、前面側（Ｙ１方向）から第１固定穴６５２を介してネジ止めされるように構成されている。これにより、各測定ユニットは、第１取込位置Ｐ１において、基台６上の第１固定穴６３１にネジ止めされることにより側面側（Ｘ方向側）を固定されるとともに、この前面固定部材６５の第１固定穴６５２にネジ止めされることにより前面側（Ｙ１方向側）を固定される。
【００７０】
第２位置決め穴６５３は、第１位置決め穴６５１と同様に、長穴形状を有するとともに前面固定部材６５の２箇所に設けられている。これらの第２位置決め穴６５３は、各測定ユニットを第２取込位置Ｐ２に固定する際の位置決めのために設けられている。各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）の所定位置に設けられた突起部（六角穴付ボルト）を第２位置決め穴６５３に挿入することにより、各測定ユニットの位置決めが行われる。各測定ユニットは、この第２位置決め穴６５３に突起部が挿入された状態で、底面２ｅ（３ｅ）に設けられた固定部材を、側面固定部材６４を介して第２固定穴６３２にネジ止めすることが可能なように構成されている。
【００７１】
第２固定穴６５４は、２つの第２位置決め穴６５３に対応した位置にそれぞれ２箇所ずつ形成されたネジ穴である。これらの第２固定穴６５４は、基台６の上面６ａに設けられた第２固定穴６３２とともに、各測定ユニットを第２取込位置Ｐ２に固定するために設けられている。各測定ユニットは、突起部（六角穴付ボルト）を第２位置決め穴６５３に挿入した状態で各測定ユニットの前面２ａ（３ａ）に設けられた図示しないネジ穴に、前面側（Ｙ１方向）から第２固定穴６５４を介してネジ止めされるように構成されている。これにより、各測定ユニットは、第２取込位置Ｐ２において、第２固定穴６３２にネジ止めされることにより側面側（Ｘ方向側）を固定されるとともに、前面固定部材６５の第２固定穴６５４にネジ止めされることにより前面側（Ｙ１方向側）を固定される。
【００７２】
また、図４に示すように、ラック１０１には、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ収容したサンプル容器１００のバーコード１００ａが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。
【００７３】
図１４〜図２３は、本発明の一実施形態による血液分析装置の基台上における各測定ユニットの移動動作を説明するため平面図である。次に、図１４〜図２３を参照して、本実施形態による血液分析装置１の保守作業時の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の移動について説明する。なお、図１４〜図２３において、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）を、斜線の領域により示す。
【００７４】
保守作業時には、保守作業対象の測定ユニットを、保守作業が容易に行うことができる位置（保守作業位置）まで移動させて行われる。この保守作業位置は、測定ユニットのどの部分の保守作業を行うかにより異なる。したがって、保守作業時には、測定ユニットの保守作業を行う部分の位置に応じた保守作業位置に測定ユニットの位置および向きを変更する。本実施形態では、各測定ユニットはボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）により基台６上を移動可能に構成されているため、作業位置に応じて測定ユニットの位置および向きを容易に変更して保守作業を行うことが可能である。なお、血液分析装置１は２つの測定ユニットを備えるため、一方の測定ユニットの保守作業を行っている状態でも、他方の測定ユニットによる検体の測定は継続可能である。なお、ここでは、基台６のＸ２方向側に配置された第２測定ユニット３の保守作業を行う場合を説明する。
【００７５】
第２測定ユニット３の保守作業位置への移動手順は、測定を継続する第１測定ユニット２の位置を第１取込位置Ｐ１（正規位置）からずらす必要があるか否かによって異なる。第２測定ユニット３の前面３ａ近傍の保守作業であれば、第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１から動かすことなく保守作業を行うことが可能である。
【００７６】
この場合には、図１４に示すように、各測定ユニットが第１取込位置Ｐ１に配置されている状態から保守作業対象の第２測定ユニット３を移動させる。まず、作業者により、第２測定ユニット３の基台６に対する固定を解除する。具体的には、第２測定ユニット３の前面固定部材６５および側面固定部材６４を固定するネジ部材１１０を外して固定を解除する。この際、第１測定ユニット２は第１取込位置Ｐ１に固定されたままであり、検体の測定が可能な状態にある。
【００７７】
そして、図１５に示すように、第２測定ユニット３を、第１取込位置Ｐ１から基台６のＸ２方向に移動して基台６のＸ２方向の端部近傍に配置させる。同時に、第１ガイド６１２とボールキャスター３６４とが当接するまで第２測定ユニット３を後方（Ｙ２方向）に移動する。この状態で第２測定ユニット３は、第１ガイド６１２により、Ｙ２方向への移動が規制される。
【００７８】
次に、図１６に示すように、第２測定ユニット３を、ボールキャスター３６４を中心にＲ１方向に回動させる。これにより、第２測定ユニット３は、背面３ｂの角部が第１測定ユニット２と干渉するまで回動される。このようにして、第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１に配置したまま、第２測定ユニット３を移動および回動させて保守作業位置に配置することが可能である。
【００７９】
図１６に示した状態では、たとえば第２測定ユニット３の他方側面３ｄのうち、前面３ａ近傍の保守作業部分に対して、作業者が手前側（Ｙ１方向）から容易にアクセスすることが可能となる。また、保守作業が行われない第１測定ユニット２は、第１取込位置Ｐ１から動かすことなく、検体の測定処理を継続可能である。
【００８０】
一方、第２測定ユニット３の他方側面３ｄの後部側（Ｙ２方向）の保守作業を行う場合、第２測定ユニット３を回動させて他方側面３ｄを手前側（Ｙ１方向）に配置した保守作業位置で保守作業を行う。この場合には、第１取込位置Ｐ１にある第１測定ユニット２が干渉するため、第１測定ユニット２を第２取込位置Ｐ２に移動させる。
【００８１】
まず、図１７に示すように、作業者により、第１測定ユニット２の基台６に対する固定を解除する。具体的には、第２測定ユニット３を固定する前面固定部材６５および側面固定部材６４のネジ部材１１０を外して固定を解除する。これにより、第１測定ユニット２が基台６上を移動可能となる。次に、第１測定ユニット２を基台６のＸ１方向側の端部まで移動させることにより、第２測定ユニット３の移動スペースを確保する。
【００８２】
次に、第２測定ユニット３を固定する前面固定部材６５および側面固定部材６４のネジ部材１１０を外して基台６に対する固定を解除する。その後、図１８に示すように、第２測定ユニット３をＸ２方向へ移動し、基台６のＸ２方向側の端部近傍に配置させる。同時に、第１ガイド６１２とボールキャスター３６４とが当接するまで第２測定ユニット３を後方（Ｙ２方向）に移動する。この状態で第２測定ユニット３は、第１ガイド６１２により、Ｙ２方向への移動が規制される。
【００８３】
その後、図１９に示すように、第２測定ユニット３をボールキャスター３６４を中心としてＲ２方向に回動させる。これにより、第２測定ユニット３の手前側（Ｙ１方向）のボールキャスター３６３が第１ガイド６１２のＸ２方向側を通過し、第１ガイド６１２の後方（Ｙ２方向）に移動する。なお、この状態で、ボールキャスター３６１は、後方側（Ｙ２方向）に基台６上から外れた位置に位置する。
【００８４】
そして、図２０に示すように、第２測定ユニット３のＲ２方向への回動（図１９参照）を継続させながら、第２測定ユニット３をＸ２方向へさらに移動させる。このとき、第２測定ユニット３の背面３ｂ側のボールキャスター３６２は、第１ガイド６１１および６１２の間の領域の近傍まで移動される。
【００８５】
そして、図２１に示すように、第２測定ユニット３の背面３ｂ側のボールキャスター３６２を第１ガイド６１１と第１ガイド６１２との間から手前側（Ｙ１方向）へ通過させる。これにより、第２測定ユニット３は略９０度向きを変えて、他方側面３ｄが手前側（Ｙ１方向）に位置する横向きの状態となる。
【００８６】
この後、図２２に示すように、第２測定ユニット３と第１測定ユニット２とが、それぞれＸ２方向へ移動される。これにより、第２測定ユニット３は、他方側面３ｄが手前側（Ｙ１方向）に位置する保守作業位置へ配置される。なお、この保守作業位置への移動の際にも、第２ガイド６２１に規制されることにより、第２測定ユニット３は基台６の外側に脱落することなく移動される。また、Ｘ１方向側の端部に退避していた第１測定ユニット２は、第２取込位置Ｐ２まで移動される。
【００８７】
そして、第１測定ユニット２の前面２ａの図示しない突起部を前面固定部材６５の第２位置決め穴６５３に挿入することにより、第１測定ユニット２を第２取込位置Ｐ２に位置決めする。そして、第２取込位置Ｐ２に位置決めされた第１測定ユニット２を、前面固定部材６５および側面固定部材６４を介して第２取込位置Ｐ２に固定する。これにより、第１測定ユニット２は、第２取込位置Ｐ２で検体測定作業を継続することが可能となる。
【００８８】
以上により、図２２に示すように、保守作業位置に配置された第２測定ユニット３の保守作業を行うとともに、第１取込位置に固定された第１測定ユニット２では、搬送されたサンプル容器１００を取り込み、検体の測定を継続することが可能となる。また、第２測定ユニット３の保守作業終了後には、再び第１測定ユニット２の固定を解除し、Ｘ１方向端部へ退避させた上で、第２測定ユニット３を第１取込位置Ｐ１に戻す。その後、第１測定ユニット２を第１取込位置Ｐ１に移動させて、各測定ユニットを固定することにより、正規位置（第１取込位置Ｐ１）での測定が再開される。
【００８９】
なお、上記の動作説明では、便宜的に、各測定ユニットの移動を直線移動と回動とに分節して説明したが、各測定ユニットはボールキャスターによりＸ方向、Ｙ方向および回動を自在に行うことが可能であるので、実際には直線移動および回動の区別なく連続的に移動される。
【００９０】
なお、図１４〜図２２から明らかなように、各測定ユニットはボールキャスターによりＸ方向、Ｙ方向および回動を自在に行うことが可能であるので、保守作業時には、保守作業対象の測定ユニットを図示した以外の任意の位置および向きに移動させて保守作業を行うことが可能である。この保守作業位置への移動は、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２により規制される移動範囲内において可能である。また、上記の動作説明では第２測定ユニット３を保守作業位置に移動させる例を説明したが、第１測定ユニット２の場合にも、同様に移動させることが可能である。
【００９１】
また、本実施形態では、図１６および図１９に示すように、第２測定ユニット３のボールキャスター３６１が基台６上から外れた位置に配置させることが可能である。この場合においても、第２測定ユニット３のボールキャスター３６４が第１ガイド６１２とＹ１方向側で当接することにより移動範囲が規制されるので、第２測定ユニット３はそれ以上Ｙ２方向に移動することなく、基台６からは脱落しない。また、この状態で第２測定ユニット３に上方からＺ２方向（図１参照）の荷重が加えられると、ボールキャスター３６１が基台６上から外れているので、第２測定ユニット３が基台６に対して傾く可能性がある。この場合に、ボールキャスターよりも僅かに小さい高さＨ２を有する傾斜規制部材３７１が基台６と当接することにより、傾きを規制する。
【００９２】
また、図２３に示すように、第２取込位置Ｐ２に配置された第１測定ユニット２の取出位置Ｑは、ラック搬送部４３のＸ１方向の端部近傍まで搬送されたラック１０１の１０本目（Ｘ１方向から数えて１０本目）の容器の上方に配置されている。また、第２取込位置Ｐ２に配置された第２測定ユニット３の取出位置Ｑは、ラック搬送部４３のＸ２方向の端部近傍まで搬送されたラック１０１の１本目（Ｘ１方向から数えて１本目）の容器の上方に配置されている。すなわち、第２取込位置Ｐ２への移動後の第１測定ユニット２および第２測定ユニット３のそれぞれの取出位置Ｑに、ラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００を搬送可能である。これにより、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ第２取込位置Ｐ２に固定された状態で、ラック１０１に収容された１０本のサンプル容器１００の全てを取り込むことが可能である。このように、各測定ユニットの第２取込位置Ｐ２は、各測定ユニットの取出位置Ｑと、搬送される検体との位置関係から定まる。
【００９３】
次に、図２および図８〜図１０を参照して、本実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表して、第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明する。
【００９４】
まず、図８および図９に示すように、ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれ、ラック１０１がＸ１方向（順送り方向）に移動される。そして、図２に示すように、有無検知センサ４５によりＸ１方向に移動されるラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４、２５６および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ７に送信される。
【００９５】
そして、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２のハンド部２５１によりラック１０１から取り出される取出位置Ｑ（図２参照）まで、ラック１０１が移動される（すなわち、１本目のサンプル容器１００が、第１測定ユニット２に搬送される）。その後、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が取出位置Ｑに対応する位置で停止している。第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出されたラック１０１が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。ハンド部２５１により取り出されたサンプル容器１００は、サンプル容器移動部２５５により吸引位置（図２参照）まで搬送される。
【００９６】
吸引位置において、サンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。この際、ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３のハンド部３５１によりラック１０１から取り出される取出位置Ｑ（図２参照）までＸ２方向に移動される（すなわち、２本目のサンプル容器１００が、第２測定ユニット３に搬送される）。そして、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出され、サンプル容器移動部３５５により吸引位置（図２参照）まで搬送される。第１測定ユニット２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。
【００９７】
その後、ラック１０１は、Ｘ１方向（順送り方向）に移動され、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。このようにして、ラック１０１に収容されたサンプル容器１００が各測定ユニットによって順次取り出される。そして、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。その後、第１測定ユニット２から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。
【００９８】
本実施形態では、上記のように、基台６上において、各測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）のそれぞれの向きを変えるように移動させることが可能に構成するとともに、各測定ユニットの移動範囲を規制するように構成することによって、各測定ユニットの互いに対向する一方側面２ｃおよび他方側面３ｄの保守作業を行う場合にも、測定ユニットの向きを変えて、作業スペースを広げることができるので、血液分析装置１の小型化を図りながら、各測定ユニットの保守作業を行うための十分な作業スペースを確保することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１および６１２と、第２ガイド６２１および６２２とにより、各測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）を基台６上で回動可能な状態で、各測定ユニットの移動範囲を基台６上から脱落しない範囲に規制することによって、基台６上から脱落させることなく各測定ユニットを回動させて、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の互いに対向する側面（第１測定ユニット２の一方側面２ｃおよび第２測定ユニット３の他方側面３ｄ）の一方を作業者側（Ｙ１方向）に向けることができるので、測定ユニットの側面を保守作業する場合の作業性をより向上させることができる。
【０１００】
また、本実施形態では、各測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）を、基台６上において、回動だけでなく各測定ユニットの配列方向（Ｘ方向）にも移動可能に構成することによって、保守作業時に、各測定ユニットを基台６上でＸ方向に移動させることによって、隣接する測定ユニットとの離間距離を大きくして、回動させるためのスペースを容易に確保することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、各測定ユニットに、基台６上での移動を円滑にするためのボールキャスター２６１〜２６４および３６１〜３６４をそれぞれ設けることによって、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２により規制された移動範囲内で、ボールキャスター（２６１〜２６４および３６１〜３６４）により基台６上の各測定ユニットの向きを容易に変えることができるので、容易に、作業スペースを確保することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、測定ユニットに、基台６に対する傾きを規制する傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）を設けることによって、各測定ユニットのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の１つが基台６上から外側に外れることによって測定ユニットの支持個所が少なくなった場合にも、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）により測定ユニットが傾くのを抑制することができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、ボールキャスターの高さＨ１よりも小さい高さＨ２を有する傾斜規制部材２７１、２７２および３７１、３７２を、それぞれ、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）に設けることによって、各測定ユニットを基台６上で移動させる際に、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）が各測定ユニットの移動を妨げない。また、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）の１つが基台６上から外側に外れた状態で測定ユニットが基台６に対して傾く場合には、傾斜規制部材２７１および２７２（３７１および３７２）が基台６と当接することにより各測定ユニットが大きく傾くのを抑制することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２が、各測定ユニットのボールキャスター（２６１〜２６４および３６１〜３６４）と当接することにより各測定ユニットの移動範囲を規制することによって、第１ガイド６１１、６１２および第２ガイド６２１、６２２を基台６の所望の位置に設けるだけで各測定ユニットのボールキャスター（２６１〜２６４および３６１〜３６４）による基台６上の移動範囲を規制することができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、基台６上において、第１ガイド６１１および６１２を、サンプル容器１００（ラック１０１）の搬送方向に沿った方向（Ｘ方向）に延びるように設けるとともに、第２ガイド６２１および６２２を、基台６の外周部において、搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるように設けることによって、第１ガイド６１１および６１２と、第２ガイド６２１および６２２とにより、サンプル容器１００（ラック１０１）の搬送方向に沿った方向（Ｘ方向）および、サンプル容器１００（ラック１０１）の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）の両方向の測定ユニットの移動を規制することができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１および６１２を、４つのボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）のうちの隣接する２つのボールキャスターの間隔Ｄ１およびＤ２よりも大きい長さを有するように構成し、各測定ユニットが第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２に配置された状態で、隣接する２つのボールキャスター２６３（３６３）および２６４（３６４）が、第１ガイド６１１（６１２）と検体搬送装置４との間に配置されるように構成することによって、第１取込位置Ｐ１または第２取込位置Ｐ２から、各測定ユニットを検体搬送装置４から離れる方向に移動させた場合にも、第１ガイド６１１（６１２）をボールキャスター２６３（３６３）および２６４（３６４）に確実に当接させ、各測定ユニットの移動を規制させることができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、第１ガイド６１１および６１２を、各測定ユニットに対応して設けるとともに、測定ユニットを回動させる際に、第１ガイド６１１と第１ガイド６１２との間の間隔を、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）が通過可能な間隔Ｄ７となるように配置することによって、第１ガイドにより隔てられたＹ１方向側およびＹ２方向側の両方の領域にまたがってボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）を移動させることができるので、測定ユニットの移動範囲を規制しながら、容易に測定ユニットを回動させることができる。
【０１０８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０９】
たとえば、上記実施形態では、２つの測定ユニット（第１測定ユニット２および第２測定ユニット３）を備えた血液分析装置１を示したが、本発明はこれに限らず、検体処理システムは、３つ以上の測定ユニットを備えてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を、ボールキャスター２６１〜２６４（３６１〜３６４）によって移動を円滑化することにより、基台６上の移動および回動を可能とした例を示したが、本発明はこれに限らず、各測定ユニットの移動をボールキャスター以外の移動円滑化部材によって円滑化してもよい。たとえば、各測定ユニットの底面２ｅ（３ｅ）と基台６の上面６ａとの摩擦を低減させることにより移動を円滑化するシート部材を設けてもよい。また、各測定ユニットにボールキャスター以外の車輪を有するキャスターなどを設けてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、各測定ユニットを、第１固定穴６３１および６５２にネジ止めされることにより第１取込位置Ｐ１に固定され、第２固定穴６３２および６５４にネジ止めされることにより第２取込位置Ｐ２に固定されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、各測定ユニットを、ネジ止め以外の別の方法によって第１取込位置および第２取込位置に固定してもよい。たとえば、基台上および前面固定部材に係合部を設け、各測定ユニットの固定部材および前面が係合部とそれぞれ係合することにより、固定されるように構成してもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、各測定ユニットを、側面固定部材６４と、前面固定部材６５とを介して基台６に固定されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、各測定ユニットを、固定用の部材を介することなく基台に直接固定するように構成してもよい。
【０１１３】
また、上記実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３を、基台６上の移動および回動可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットは、少なくとも向きを変えるように移動させることができればよい。たとえば、各測定ユニットのそれぞれを回動させるための軸部を基台に設けてもよい。また、各測定ユニットを、基台上に設けられた回転台上に設けてもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、基台６に設けられた第１ガイドおよび第２ガイドと、測定ユニットに設けられたボールキャスターとによって、測定ユニットの移動を規制するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、測定ユニットの向きを変えるときのボールキャスターの軌跡に沿って、基台６上に予めレールを設けておき、このレールによってボールキャスターを所定の方向に移動させることによって測定ユニットの移動を規制する構成であってもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、第１ガイド６１１および６１２を、平面的に見てラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように設けるとともに、第２ガイド６２１および６２２を、それぞれ基台６のＸ方向の両側面に沿って、ラック１０１（サンプル容器１００）の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるように設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、第１ガイドおよび第２ガイドは、それぞれ３つ以上設けてもよい。また、第１ガイドおよび第２ガイドが各測定ユニットの各々を取り囲むように配置するなど、第１ガイドおよび第２ガイドの配置を変更してもよい。また、第１ガイドおよび第２ガイドの形状を曲線状に形成するなど、第１ガイドおよび第２ガイドの形状を変更してもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、第２取込位置Ｐ２を、各測定ユニットがラック１０１に収容された全てのサンプル容器１００（本実施形態では、１０本）を取り込むことが可能な位置とした例を示したが、本発明はこれに限らず、第２取込位置はラックに収容された複数のサンプル容器のうちの一部だけを取込可能であってもよい。すなわち、第２取込位置を、ラック１０１に収容されたサンプル容器のうち、９本以下のサンプル容器１００を取り込み可能な位置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置の内部構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの底面図である。
【図６】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの背面図である。
【図７】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットを説明するための斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図９】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明の一実施形態による血液分析装置の基台を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態による血液分析装置の基台を説明するための斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１５】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１６】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１７】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１８】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２０】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２１】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２２】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの保守作業位置および第２取込位置への移動を説明するための図である。
【図２３】本発明の一実施形態による血液分析装置の各測定ユニットの第２取込位置におけるラックおよびサンプル容器との位置関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 血液分析装置（検体処理システム）
２ 第１測定ユニット（検体処理装置）
３ 第２測定ユニット（検体処理装置）
４ 検体搬送装置（搬送装置）
６ 基台
１０１ ラック
２６１〜２６４、３６１〜３６４ ボールキャスター（移動円滑化部材）
２７１、２７２、３７１、３７２ 傾斜規制部材
６１１、６１２ 第１ガイド（規制部材、移動規制手段）
６２１、６２２ 第２ガイド（規制部材、移動規制手段）
６３１ 第１固定穴（第１固定手段）
６３２ 第２固定穴（第２固定手段）
６５２ 第１固定穴（第１固定手段）
６５４ 第２固定穴（第２固定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置による検体の搬送方向に沿って配置され、前記搬送装置によって搬送された検体を処理する複数の検体処理装置と、
前記複数の検体処理装置を載置するための基台と、
前記基台上において、前記検体処理装置を少なくとも前記検体処理装置の向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、前記検体処理装置の移動範囲を規制する移動規制手段とを備える、検体処理システム。
【請求項２】
前記移動規制手段は、前記基台上において、前記検体処理装置をさらに前記検体処理装置の配列方向にも移動可能に規制するように構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記移動規制手段は、前記検体処理装置が前記基台上から脱落することなく、平面的に見て前記検体処理装置の一部が前記基台上から突出する範囲まで、前記検体処理装置の前記基台上の移動および回動を可能とするように規制するように構成されている、請求項１または２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記検体処理装置は、前記基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記検体処理装置の前記基台に対する傾きを規制する傾斜規制部材をさらに備え、
前記傾斜規制部材は、前記検体処理装置の一部が前記基台上から突出する位置まで前記検体処理装置が移動された場合に、前記検体処理装置が前記基台に対して傾くのを規制するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記傾斜規制部材は、前記移動円滑化部材の高さよりも小さい高さを有する、請求項５に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記基台は、前記複数の検体処理装置の各々が前記搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な第１取込位置に前記複数の検体処理装置の各々を固定するための第１固定手段と、前記搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能で、かつ、前記第１取込位置とは異なる第２取込位置に前記検体処理装置を固定するための第２固定手段とを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記移動規制手段は、前記基台上に配置された規制部材を含み、
前記規制部材は、前記検体処理装置の一部と当接することにより前記検体処理装置の移動範囲を規制するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記規制部材は、前記基台上において、前記搬送装置による検体の搬送方向と直交する方向の前記検体処理装置の移動を規制する第１ガイドと、前記搬送方向に沿った方向の移動を規制する第２ガイドとを含む、請求項８に記載の検体処理システム。
【請求項１０】
前記検体処理装置は、前記基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含み、
前記移動円滑化部材は、前記検体処理装置の底面に複数設けられており、
前記第１ガイドは、前記複数の移動円滑化部材のうちの隣接する２つの移動円滑化部材の間隔よりも長く構成されており、
前記隣接する２つの移動円滑化部材が、前記検体処理装置が前記搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な状態において、前記第１ガイドと前記搬送装置との間に配置されるように構成されている、請求項９に記載の検体処理システム。
【請求項１１】
前記第１ガイドは、前記複数の検体処理装置の移動を規制するために、前記複数の検体処理装置の各々に対応して１つずつ設けられており、
前記隣接する第１ガイドの間隔が、前記検体処理装置を回動させる際に、前記移動円滑化部材が通過可能な間隔である、請求項１０に記載の検体処理システム。
【請求項１】
検体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置による検体の搬送方向に沿って配置され、前記搬送装置によって搬送された検体を処理する複数の検体処理装置と、
前記複数の検体処理装置を載置するための基台と、
前記基台上において、前記検体処理装置を少なくとも前記検体処理装置の向きを変えるように移動させることが可能で、かつ、前記検体処理装置の移動範囲を規制する移動規制手段とを備える、検体処理システム。
【請求項２】
前記移動規制手段は、前記基台上において、前記検体処理装置をさらに前記検体処理装置の配列方向にも移動可能に規制するように構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記移動規制手段は、前記検体処理装置が前記基台上から脱落することなく、平面的に見て前記検体処理装置の一部が前記基台上から突出する範囲まで、前記検体処理装置の前記基台上の移動および回動を可能とするように規制するように構成されている、請求項１または２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記検体処理装置は、前記基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記検体処理装置の前記基台に対する傾きを規制する傾斜規制部材をさらに備え、
前記傾斜規制部材は、前記検体処理装置の一部が前記基台上から突出する位置まで前記検体処理装置が移動された場合に、前記検体処理装置が前記基台に対して傾くのを規制するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記傾斜規制部材は、前記移動円滑化部材の高さよりも小さい高さを有する、請求項５に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記基台は、前記複数の検体処理装置の各々が前記搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な第１取込位置に前記複数の検体処理装置の各々を固定するための第１固定手段と、前記搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能で、かつ、前記第１取込位置とは異なる第２取込位置に前記検体処理装置を固定するための第２固定手段とを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記移動規制手段は、前記基台上に配置された規制部材を含み、
前記規制部材は、前記検体処理装置の一部と当接することにより前記検体処理装置の移動範囲を規制するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記規制部材は、前記基台上において、前記搬送装置による検体の搬送方向と直交する方向の前記検体処理装置の移動を規制する第１ガイドと、前記搬送方向に沿った方向の移動を規制する第２ガイドとを含む、請求項８に記載の検体処理システム。
【請求項１０】
前記検体処理装置は、前記基台上における移動を円滑にするための移動円滑化部材を含み、
前記移動円滑化部材は、前記検体処理装置の底面に複数設けられており、
前記第１ガイドは、前記複数の移動円滑化部材のうちの隣接する２つの移動円滑化部材の間隔よりも長く構成されており、
前記隣接する２つの移動円滑化部材が、前記検体処理装置が前記搬送装置によって搬送された検体を取り込み可能な状態において、前記第１ガイドと前記搬送装置との間に配置されるように構成されている、請求項９に記載の検体処理システム。
【請求項１１】
前記第１ガイドは、前記複数の検体処理装置の移動を規制するために、前記複数の検体処理装置の各々に対応して１つずつ設けられており、
前記隣接する第１ガイドの間隔が、前記検体処理装置を回動させる際に、前記移動円滑化部材が通過可能な間隔である、請求項１０に記載の検体処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−１４５１１２（Ｐ２０１０−１４５１１２Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１９５６０（Ｐ２００８−３１９５６０）
【出願日】平成２０年１２月１６日（２００８．１２．１６）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１６日（２００８．１２．１６）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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