検体分析装置、検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置
【課題】古いバーコードの一部が外部に露出する場合にも、最も上に貼り付けられたバーコードに基づく識別情報を適正に取得することができる検体分析装置、検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置を提供する。
【解決手段】検体容器に貼付されたバーコードラベルの検体ＩＤは、検体容器が１回転される間に、バーコードリーダにより複数回読み取られる。読取結果が５以上であり（Ｓ２０３：ＮＯ）、且つ、大勢を占める検体ＩＤの数が、読取結果の総数に対して所定比率Ｒ以上であるとき（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、大勢を占める検体ＩＤをこの検体容器の検体ＩＤとする（Ｓ２０９）。これにより、検体容器にバーコードラベルが重ねて貼られている場合でも、得られた複数の検体ＩＤから、真値として採用すべき検体ＩＤが適正に判定されるため、最終的に得られる検体ＩＤの精度が高められ得る。
【解決手段】検体容器に貼付されたバーコードラベルの検体ＩＤは、検体容器が１回転される間に、バーコードリーダにより複数回読み取られる。読取結果が５以上であり（Ｓ２０３：ＮＯ）、且つ、大勢を占める検体ＩＤの数が、読取結果の総数に対して所定比率Ｒ以上であるとき（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、大勢を占める検体ＩＤをこの検体容器の検体ＩＤとする（Ｓ２０９）。これにより、検体容器にバーコードラベルが重ねて貼られている場合でも、得られた複数の検体ＩＤから、真値として採用すべき検体ＩＤが適正に判定されるため、最終的に得られる検体ＩＤの精度が高められ得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器に収容された検体を分析する検体分析装置、並びに、検体容器に貼付されたバーコードを読み取って検体容器に収容された検体の識別情報を取得する検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、血液や尿等の臨床検体を処理するための検体分析装置が、医療施設において用いられている。この種の検体分析装置には、検体容器に貼付されたバーコードを読み取って、検体容器に収容された検体の識別情報を取得するための構成が設けられている。
【０００３】
特許文献１に記載の血液自動分析装置では、検体容器を回転させながら、検体に貼付されたバーコードが読み取られる。ここでは、読み取り開始の後、連続して３回一致するバーコード情報が得られると、このバーコード情報に基づいて、検体の識別情報が取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検体容器は、ある医療施設から他の医療施設に移されることがある。この場合、検体の識別情報は、移送後の医療施設において新たに割り当てられる。新たに割り当てられた識別情報に基づいて新たなバーコードが発行され、検体容器に貼り付けられる。このとき、移送前の医療施設で貼り付けられたバーコードの上に、新たなバーコードが重ねて貼り付けられることとなる。新たなバーコードの貼り付け時に新たなバーコードと古いバーコードにずれが生じると、古いバーコードの一部が外部に露出してしまう。
【０００６】
この場合、上記特許文献１の装置では、古いバーコードから読み取りが始まると、古いバーコードに基づくバーコード情報が連続して３回読み取られ、このバーコード情報に基づいて、誤った識別情報が取得されることが起こり得る。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、古いバーコードの一部が外部に露出する場合にも、最も上に貼り付けられたバーコードに基づく識別情報を適正に取得することができる検体分析装置、検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える。
【０００９】
第１の態様に係る検体分析装置によれば、予め決められた回転角度の全ての範囲において読み取られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報が取得されるため、二重にバーコードが貼られた検体容器であっても、下側から露出した古いバーコードのみならず、上側に貼られた新しいバーコードをも読み取って、識別情報が取得される。よって、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避することができ、正確な識別情報の取得が可能となる。
【００１０】
第１の態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記検体容器が少なくとも一回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせるよう構成され得る。この構成によれば、どのようにバーコードが貼付されていても、必ず新しいバーコードが広い面積において読み取られるため、取得された識別情報の精度を高めることができる。
【００１１】
なお、検体容器の全周の長さとバーコードの周方向の長さとの関係から、必ずしも全周に亘って読み取りが行われずとも、新しいバーコードが広い面積において読み取られ得る場合もある。このような場合、前記制御部は、前記検体容器が少なくとも半回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる。あるいは、前記制御部は、前記検体容器が少なくとも３／４回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる。このように構成すると、無駄な読み取り動作を抑えることができる。
【００１２】
第１の態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記予め決められた回転角度の全範囲における前記読取部による前記バーコードの読取に要する所定の時間が経過したとき、前記回転部の動作を停止させるとともに、前記読取部による前記バーコードの読取を停止させるよう制御する構成とされ得る。この構成によれば、予め決められた回転角度の全範囲におけるバーコードの読取が終了したことを検知するために検体容器の回転量を検出する機構を設けたりする必要がなく、構成が簡素化できる。
【００１３】
第１の態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られた複数のバーコード情報のうち、所定の比率を占めるバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容されている検体の前記識別情報を取得するよう構成され得る。このように、所定の比率を占めるバーコード情報に基づいて検体の識別情報を取得することにより、検体容器表面において占有面積の大きいバーコード、すなわち、新たなバーコードに基づいて識別情報を取得できる可能性が高まる。
【００１４】
この場合、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が第１の閾値に満たない場合、前記識別情報の取得を行わないよう構成され得る。こうすると、読取結果の数が少なく、バーコードの読取が適正に行われなかった可能性があるような場合に、誤った識別情報の取得が回避され得る。
【００１５】
さらにこの場合、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が前記第１の閾値以上で第２の閾値以下の場合、前記所定の比率を占めるバーコード情報に基づく前記識別情報の取得に替えて、前記複数のバーコード情報のうち連続して同じ値が続く前記バーコード情報に基づいて、前記識別情報を取得するよう構成され得る。こうすると、読取結果の数が少なく、どのバーコード情報が大勢を占めているかの信憑性が低いような場合にも、連続して同じ値が続く前記バーコード情報に基づいて前記識別情報を取得することにより、より真値である可能性が高い識別情報の取得が可能となる。
【００１６】
第１の態様に係る検体分析装置おいて、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて前記識別情報が取得できなかったとき、前記回転部による前記検体容器の回転と、前記読取部による前記バーコードの読取を、再度実行するよう構成され得る。この構成によれば、バーコードの読取を再度実行することにより、適正な識別情報の取得が期待できる。
【００１７】
この場合、前記制御部は、前記バーコードの読取の再実行を、通常の読み取り時に対して前記検体容器の回転を逆にして行うよう構成され得る。こうすると、通常の読み取り時に、たとえば、バーコードの一部が剥がれて検体容器の回転に支障が生じたために読み取りが適正に行えなかったような場合でも、読み取りの再実行時に検体容器の回転を逆にすることで、検体容器が滑らかに回転されて、バーコードの読み取りが円滑に行われることがあり得る。よって、読み取りの再実行時に、適正にバーコードを読み取れる可能性を高めることができる。
【００１８】
本発明の第２の態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、前記読取部に前記バーコードを読み取らせる読取処理を繰り返し実行するとともに、前記回転部を動作させる回転処理を、前記読取処理によって得られるバーコード情報にかかわらず前記検体容器が予め決められた角度回転するまで実行し、前記読取処理によって得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える。
【００１９】
第２の態様に係る検体分析装置によれば、上記第１の態様と同様、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避することができ、正確な識別情報を取得することができる。
【００２０】
本発明の第３の態様は、検体識別情報取得方法に関する。本態様に係る検体識別情報取得方法は、検体容器を回転させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記検体容器に貼付されたバーコードを繰り返し読み取り、前記回転角度の全範囲において前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する。
【００２１】
第３の態様に係る検体識別情報取得方法によれば、上記第１の態様と同様、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避することができ、正確な識別情報を取得することができる。
【００２２】
本発明の第４の態様は、検体識別情報取得装置に関する。本態様に係る検体識別情報取得装置は、検体容器の側面に光を照射して前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する。
【００２３】
第４の態様に係る検体識別情報取得装置によれば、上記第１の態様と同様、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避すること
ができ、正確な識別情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のとおり、本発明によれば、古いバーコードの一部が外部に露出する場合にも、最も上に貼り付けられたバーコードに基づく識別情報を適正に取得することができる検体分析装置、検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置を提供することができる。
【００２５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る検体分析システムの構成を模式的に示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器と検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る測定ユニットの構成を模式的に示す平面図である。
【図４】実施の形態に係るバーコードユニットの構成を模式的に示す平面図である。
【図５】実施の形態に係るバーコードユニットの詳細な構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る検体送出ユニットおよび搬送コントローラの機能構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る検体搬送ユニット、測定ユニットおよび情報処理ユニットの機能構成を示す図である。
【図８】実施の形態に係る検体搬送ユニットおよび塗沫標本作製装置の機能構成を示す図である。
【図９】検体容器に貼付された古いバーコードラベルの上に別の新しいバーコードラベルが貼付されている状態および検体容器に貼付されたバーコードラベルが傾いている状態を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る検体容器の検体ＩＤを決定する処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係るバーコード読み取りの処理およびタイムアウトカウントの処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る読み取り結果の判定の処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態に係る読取結果の例、最終データおよび最終判定を示す図である。
【図１４】実施の形態に係る検体容器Ｔの外周に対するバーコード範囲が占める割合と、バーコードリーダの読み取り範囲が占める割合とを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体分析システムは、３つの測定ユニットと、１つの塗沫標本作製装置を備えている。３つの測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗沫標本の作製が必要である場合に、塗沫標本作製装置により塗沫標本が作製される。
【００２８】
以下、本実施の形態に係る検体分析システムについて、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、検体分析システム１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。本実施の形態に係る検体分析システム１は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、血球分析装置４と、検体搬送ユニット５と、塗沫標本作製装置６と、搬送コントローラ７から構成されている。
また、本実施の形態の検体分析システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。
【００３０】
検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３は、それぞれ、複数の検体ラックが載置可能となるよう構成されている。
【００３１】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、検体ラックＬの正面図である。
【００３２】
同図（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体容器Ｔの内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。蓋部ＣＰには、ピペットが貫通するように上下方向に孔が形成されている。
【００３３】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持部が形成されている。また、検体ラックＬを検体投入ユニット２２にセットするときの奥側の面（Ｙ軸負方向側の面）には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３４】
図１に戻って、検体回収ユニット２１は、分析が終了した検体ラックＬを収容する。検体投入ユニット２２は、ユーザが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを、最奥位置（Ｙ軸負方向側の端）から検体送出ユニット２３に向けて左方向（Ｘ軸正方向）に送出する。また、検体回収ユニット２１と検体投入ユニット２２は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。
【００３５】
検体送出ユニット２３は、図示の如く、最奥位置の左側に設置されたセンサ２３ａと、最奥に設置されたバーコードユニットＢと、を備えている。センサ２３ａは、検体投入ユニット２２から送出され、検体送出ユニット２３の最奥に位置付けられた検体ラックＬを検出する。バーコードユニットＢは、最奥に位置付けられた検体ラックＬのラックＩＤと、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。
【００３６】
また、検体送出ユニット２３は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックＬを検体搬送ユニット３に送出する。さらに、検体送出ユニット２３は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されており、検体送出ユニット２３によって読み取られたラックＩＤと検体ＩＤは、搬送コントローラ７に送信される。なお、バーコードユニットＢの構成については、追って図４を参照して説明する。
【００３７】
３つの検体搬送ユニット３は、図示の如く、それぞれ、３つの測定ユニット４１の前方（Ｙ軸正方向側）に配置されている。隣り合う２つの検体搬送ユニット３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。右側（Ｘ軸負方向側）の検体搬送ユニット３の右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体送出ユニット２３に接続されており、左側（Ｘ軸正方向側）の検体搬送ユニット３の左端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体搬送ユニット５に接続されている。また、３つの検体搬送ユニット３は、それぞれ、情報処理ユニット４２と搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００３８】
これら３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット
４１において検体の測定が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックＬを搬送するための２通りの搬送ラインＬ１、Ｌ２が設定されている。すなわち、測定ユニット４１で検体の測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で検体の測定が行われない場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００３９】
さらに、３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、検体ラックＬを検体回収ユニット２１に搬送するための搬送ラインＬ３が設定されている。すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックＬは、前方（Ｙ軸正方向側）の右向き（Ｘ軸負方向）の矢印で示された搬送ラインＬ３に沿って搬送され、検体回収ユニット２１に回収される。
【００４０】
血球分析装置４は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、３つの測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２を備えている。３つの測定ユニット４１は、それぞれバーコードユニットＣを備えており、検体容器Ｔに収容されている血液検体を測定する。情報処理ユニット４２は、３つの測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３つの測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、３つの検体搬送ユニット３にも通信可能に接続されている。
【００４１】
ここで、図３を参照して、測定ユニット４１における測定動作について説明する。
【００４２】
図３は、測定ユニット４１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。まず、検体容器搬送部４１１の前端に設置されたハンド部４１１ａが、搬送ラインＬ１上の所定の位置において検体ラックＬに保持された検体容器Ｔを把持し、上方向（Ｚ軸正方向）に抜き出す。抜き出された検体容器Ｔは、ハンド部４１１ａにより攪拌された後、検体容器セット部４１１ｂにセットされる。
【００４３】
検体容器セット部４１１ｂは、搬送機構部４１１ｃによりＹ軸方向に移動可能となるよう構成されている。搬送機構部４１１ｃは、図示しないベルトと、２つのプーリと、ステッピングモータを含んでいる。
【００４４】
検体容器セット部４１１ｂにセットされた検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ｂが後方（Ｙ軸負方向）に移動されることにより、バーコードユニットＣの正面（Ｘ軸負方向）に位置付けられる。この状態で、バーコードユニットＣにより、検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。かかる検体ＩＤは情報処理ユニット４２に送信される。なお、バーコードユニットＣの構成については、追って図４を参照して説明する。
【００４５】
なお、情報処理ユニット４２では、受信した検体ＩＤに基づいてホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせが行われる。かかる問い合わせの結果に基づいて、情報処理ユニット４２により、検体容器Ｔに収容されている検体の測定が指示される。
【００４６】
次に、検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ｂが後方に移動されることにより、検体吸引部４１２の真下（Ｚ軸負方向側）に位置付けられる。検体吸引部４１２は、検体吸引部４１２の真下に位置付けられている検体容器Ｔ内の検体を吸引する。その後、検体容器Ｔは元の経路に沿って戻されて、元の検体ラックＬの保持位置に戻される。
【００４７】
試料調製部４１３は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。試料調製部４１３は、反応チャンバ内で、検体吸引部４１２により吸引された検体と、試薬とを混合攪拌し、測定用の試料を調製する。検出部４１４は、試薬調製部４１３により調製された試料
を測定する。かかる測定により得られた測定データは、情報処理ユニット４２により分析処理が行われる。
【００４８】
図１に戻って、検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６の前方（Ｙ軸正方向側）に配置されている。検体搬送ユニット５には、検体搬送ユニット３と同様、搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が設定されている。また、検体搬送ユニット５は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。さらに、検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６と接続されており、検体搬送ユニット５からの指示に応じて、塗沫標本作製装置６が駆動される。
【００４９】
また、検体搬送ユニット５は、搬送ラインＬ１の近傍にバーコードユニットＤを備えている。バーコードユニットＤは、バーコードユニットＤの正面に位置付けられた検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持部に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。なお、バーコードユニットＤの構成については、追って図４を参照して説明する。
【００５０】
また、検体搬送ユニット５は、搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬを搬送するための搬送機構を備えている。この搬送機構は、塗沫標本作製装置６の手前（Ｙ軸正方向側）を左右（Ｘ軸方向）に検体ラックＬを搬送するために、図示しないベルトと、２つのプーリと、ステッピングモータを含んでいる。
【００５１】
塗沫標本作製装置６では、血液検体の塗沫標本が作製される。すなわち、まず、塗沫標本作製装置６は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体容器Ｔに収容されている血液検体を吸引する。続いて、吸引された血液検体が、スライドガラス上に滴下され、スライドガラス上で薄く引き延ばされ、乾燥させられる。しかる後、かかるスライドガラスに染色液が供給されることにより、スライドガラス上の血液が染色され、塗沫標本が作製される。
【００５２】
なお、塗沫標本の作製の要否は、３つの測定ユニット４１での測定結果をもとに、情報処理ユニット４２で行われる分析結果に基づいて、搬送コントローラ７によって判定される。情報処理ユニット４２で行われる分析結果は、検体搬送ユニット３を介して搬送コントローラ７に送信される。搬送コントローラ７により塗沫標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックＬは、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１に沿って搬送され、塗沫標本作製装置６において塗沫標本の作製が行われる。
【００５３】
搬送コントローラ７は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。搬送コントローラ７として、たとえば、別付のパーソナルコンピュータあるいはシステムに組み込まれたコンピュータが用いられる。
【００５４】
搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせを行う。搬送コントローラ７は、ホストコンピュータ８から測定オーダを受信すると、ラックＩＤと、検体ＩＤと、保持位置とに対応付けて測定オーダを記憶する。
【００５５】
また、搬送コントローラ７は、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬを、３つの測定ユニット４１の何れに搬送するかを決定する。搬送コントローラ７は、搬送先として決定された測定ユニット４１の前方にある検体搬送ユニット３に対して、記憶した測定オーダを送信する。搬送コントローラ７は、この検体ラックＬを、搬送先として決定された測定ユニット４１まで搬送するよう各検体搬送ユニット３を制御する。
【００５６】
ホストコンピュータ８は、通信ネットワークに接続されており、情報処理ユニット４２と搬送コントローラ７との間で通信することが可能となっている。ホストコンピュータ８の記憶部には、測定オーダが格納されている。ホストコンピュータ８は、情報処理ユニット４２または搬送コントローラ７から、検体ＩＤを含む測定オーダを要求されたときには、この検体ＩＤに対応する測定オーダを記憶部から読み出し、測定オーダを要求した情報処理ユニット４２または搬送コントローラ７へ送信する。
【００５７】
図４は、それぞれ、バーコードユニットＡ、Ｂ、Ｃを上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【００５８】
図４（ａ）は、バーコードユニットＢを示す図である。バーコードユニットＢは、図示の如く、左右（Ｘ軸方向）に併設された２つの読取部Ｂ１、Ｂ２を備えている。読取部Ｂ１、Ｂ２は、それぞれ、２つのローラＢ１１と、ローラＢ２１と、ベースＢ３０と、バーコードリーダＢ３１から構成されている。
【００５９】
読取部Ｂ１、Ｂ２において、２つのローラＢ１１は、Ｚ軸を中心として回転するよう構成されており、ベースＢ３０上をＹ軸方向に移動可能となるよう構成されている。ローラＢ２１は、Ｚ軸を中心として回転駆動するよう構成されており、ベースＢ３０上に固定されている。バーコードリーダＢ３１は、ベースＢ３０に固定されており、手前（Ｙ軸正方向）に位置付けられたバーコードを読み取る。ベースＢ３０は、検体送出ユニット２３の最奥において、左右方向に移動可能となるよう構成されている。なお、ローラＢ１１、Ｂ２１と、ベースＢ３０を駆動させるための機構は、検体送出ユニット２３の最奥（同図の検体ラックＬの奥側）に配されている。
【００６０】
バーコードリーダＢ３１が、手前に位置付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る場合、同図（ｂ）に示す如く、２つのローラＢ１１が、検体容器Ｔの側面に接するように手前（Ｙ軸正方向）に移動される。このとき、検体容器Ｔの手前側の側面はローラＢ２１に接している。この状態で、ローラＢ２１が回転駆動されることにより、検体容器ＴがＺ軸を中心として回転され、検体容器Ｔの回転中にバーコードリーダＢ３１によりバーコードラベルＢＬ１が複数回読み取られる。なお、バーコードリーダＢ３１が、検体ラックＬの保持部１と２の間に貼付されたバーコードラベルＢＬ２（図２（ｂ）参照）を読み取る場合には、ローラＢ１１は手前に駆動されない。
【００６１】
検体投入ユニット２２から送出された検体ラックＬが、同図（ａ）に示す如く、検体送出ユニット２３の最奥に位置付けられると、読取部Ｂ１、Ｂ２のバーコードリーダＢ３１により、同図（ｂ）に示したように検体ラックＬのラックＩＤと検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。このとき、読取部Ｂ１、Ｂ２のバーコードリーダ３１は、読取部Ｂ１、Ｂ２が右方向（Ｘ軸負方向）に移動されることにより、左から順にバーコードの読み取りを行う。読取部Ｂ１のバーコードリーダ３１により、検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの左半分（保持部１〜５）に保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られ、読取部Ｂ２のバーコードリーダ３１により、検体ラックＬの右半分（保持部６〜１０）に保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。
【００６２】
ここで、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１のバーコード部分は、図２（ａ）に示したように、Ｚ軸を中心とした外周の一部に限られている。このため、検体容器Ｔが回転されたとしても、バーコードリーダＢ３１の読み取り動作中に、検体容器Ｔのバーコード部分とバーコードリーダＢ３１が対向する位置関係にならなければ、バーコードリーダＢ３１によりバーコードが読み取られなくなる。
【００６３】
そこで、本実施の形態では、１つの検体容器Ｔに対してバーコードの読み取りが実行される期間中に、検体容器Ｔが１回転される。これにより、検体容器Ｔのバーコード部分が必ずバーコードリーダＢ３１と対面するようになり、バーコードが読み取られるようになる。
【００６４】
図４（ｃ）は、バーコードユニットＣを示す図である。バーコードユニットＣは、図示の如く、２つのローラＣ１１と、ローラＣ２１と、ベースＣ３０と、バーコードリーダＣ３１から構成されている。ベースＣ３０とバーコードリーダＣ３１は、測定ユニット４１の内部に固定されている。この場合、バーコードリーダＣ３１の正面（Ｘ軸負方向側）に位置付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤは、上記バーコードユニットＢと同様に読み取られる。すなわち、２つのローラＣ１１が右方向（Ｘ軸負方向）に移動され、さらに、ローラＣ２１がＺ軸を中心として回転されて、検体容器Ｔが回転される。この状態で、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコードリーダＣ３１により複数回読み取られる。
【００６５】
図４（ｄ）は、バーコードユニットＤを示す図である。バーコードユニットＤは、図示の如く、２つのローラＤ１１と、ローラＤ２１と、ベースＤ３０と、バーコードリーダＤ３１から構成されている。ベースＤ３０とバーコードリーダＤ３１は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１の近傍に固定されている。なお、ローラＤ１１、Ｄ２１を駆動させるための機構は、同図（ｄ）の検体ラックＬの手前側に配されている。
【００６６】
この場合も、バーコードリーダＤ３１の正面（Ｙ軸正方向側）に位置付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤは、上記バーコードユニットＢと同様に読み取られる。すなわち、２つのローラＤ１１が下方向（Ｙ軸正方向）に移動され、さらに、ローラＤ２１がＺ軸を中心として回転されて、検体容器Ｔが回転される。この状態で、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコードリーダＤ３１により複数回読み取られる。
【００６７】
図５は、バーコードユニットＢの詳細な構成を示す図である。なお、バーコードユニットＣ、Ｄも、バーコードユニットＢと略同様に構成されるため、以下、バーコードユニットＢについてのみ説明する。
【００６８】
同図（ａ）は、ローラＢ１１とローラＢ２１の近傍を上側から見た場合の平面図であり、同図（ｂ）は、バーコードユニットＢを左側から（Ｘ軸負方向に）見た場合の側面図であり、同図（ｃ）は、支持部Ｂ３２、Ｂ３３近傍を手前から（Ｙ軸負方向に）見た場合の側面図である。
【００６９】
同図（ａ）、（ｂ）を参照して、支持体Ｂ１０には、２つのローラＢ１１と、遮光板Ｂ１５が装着されている。ベースＢ３０には、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂと、ステッピングモータＢ１４と、センサＢ１６が装着されている。また、支持体Ｂ１０には、鍔部Ｂ１０ａが形成されている。さらに、支持体Ｂ１０は、ベースＢ３０に設置されＹ軸方向に伸びたガイド（図示せず）により、Ｚ軸方向に移動可能となるよう支持されている。
【００７０】
２つのローラＢ１１は、支持体Ｂ１０によってＺ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ１２は、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂに掛け渡されている。
プーリＢ１３ａは、ステッピングモータＢ１４の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ１３ｂは、ベースＢ３０にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。鍔部Ｂ１０ａは、ベルトＢ１２に固定されている。
【００７１】
遮光板Ｂ１５は、Ｘ軸に垂直な平面を有する平板であり、支持体Ｂ１０の下面側に設置されている。センサＢ１６は透過型のセンサであり、発光部Ｂ１６ａと受光部Ｂ１６ｂから構成されている。発光部Ｂ１６ａと受光部Ｂ１６ｂは、発光部Ｂ１６ａから出射された
光が受光部Ｂ１６ｂで受光されるよう、Ｘ軸方向に対向するようにベースＢ３０上に設置されている。遮光板Ｂ１５は、バーコードリーダＢ３１の前方に位置付けられた検体ラックＬの保持部に検体容器Ｔが保持されていない場合に、支持体Ｂ１０が前方へ移動されると、発光部Ｂ１６ａと受光部Ｂ１６ｂの間に位置付けられる。
【００７２】
このように支持体Ｂ１０を駆動するための機構が構成されると、ステッピングモータＢ１４が駆動されることにより、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動する。これにより、支持体Ｂ１０が、２つのローラＢ１１とともに、ベースＢ３０上をＹ軸方向に移動する。また、受光部Ｂ１６ｂから出力される信号により、支持体Ｂ１０が、検体容器Ｔがないと判断される位置まで前方に移動されているか否かが分かる。
【００７３】
同図（ｂ）を参照して、支持体Ｂ２０には、ローラＢ２１と、軸Ｂ２２と、プーリＢ２４ｂが装着されている。支持体Ｂ２０は、ベースＢ３０にネジ止めされている。
【００７４】
ローラＢ２１にはＺ軸方向に貫通する孔が形成されている。軸Ｂ２２は、この孔を貫通してローラＢ２１を支持している。また、軸Ｂ２２の両端は、支持体Ｂ２０により、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ２３は、プーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂに掛け渡されている。プーリＢ２４ａは、ステッピングモータＢ２５の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ２４ｂは、支持体Ｂ２０と支軸Ｂ２２に、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ２５は、ベースＢ３０に設置されている。
【００７５】
このようにローラＢ２１を駆動するための機構が構成されると、ステッピングモータＢ２５が駆動されることにより、ベルトＢ２３がプーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂの周りを移動する。これにより、軸Ｂ２２とローラＢ２１がＺ軸を中心として回転される。
【００７６】
同図（ｂ）、（ｃ）を参照して、ベースＢ３０の下面（Ｚ軸負方向側の面）には、バーコードリーダＢ３１と、受け部Ｂ３２と、２つのベルトＢ３５と、２つのプーリＢ３６ａと、２つのプーリＢ３６ｂと、２つのステッピングモータＢ３７とが配されている。
【００７７】
バーコードリーダＢ３１と受け部Ｂ３２は、ベースＢ３０の下面に設置されている。支持部Ｂ３３、Ｂ３４は、それぞれ、読取部Ｂ１、Ｂ２のベースＢ３０の下面に設置されている。検体送出ユニット２３の最奥（Ｙ軸負方向側の端）に設置された支持部２３ｂの上面には、Ｘ軸方向に伸びたガイド２３ｃが設置されている。ベースＢ３０は、受け部Ｂ３２を介して、ガイド２３ｃ上をＸ軸方向に移動可能となるよう支持されている。
【００７８】
２つのプーリＢ３６ａと、２つのプーリＢ３６ｂは、検体送出ユニット２３の支持部２３ｂのＹ軸負方向側の側面に、Ｙ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。２つのベルトＢ３５は、図示の如く、プーリＢ３６ａ、Ｂ３６ｂに掛け渡されている。支持部Ｂ３３、Ｂ３４は、それぞれ、上側と下側のベルトＢ３５に固定されている。２つのステッピングモータＢ３７は、支持部２３ｂ内に設置されており、２つのプーリＢ３６ａに接続されている。
【００７９】
このようにベースＢ３０を駆動するための機構が構成されると、２つのステッピングモータＢ３７が駆動されることにより、２つのベルトＢ３５がプーリＢ３６ａ、Ｂ３６ｂの周りを移動する。これにより、支持部Ｂ３３、Ｂ３４がＸ軸方向に移動されて、読取部Ｂ１、Ｂ２のベースＢ３０が、Ｘ軸方向に個別に移動される。
【００８０】
図６は、検体送出ユニット２３と搬送コントローラ７の機能構成を示す図である。
【００８１】
検体送出ユニット２３において、通信部２３１は、搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部２３２は、ＣＰＵ２３２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部２３２ｂを備える。ＣＰＵ２３２ａは、記憶部２３２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。
【００８２】
なお、ＣＰＵ２３２ａは、バーコードリーダ部２３３で読み取られた読取結果に基づいて、検体容器Ｔに収容された検体の検体ＩＤを取得する。検体ＩＤの取得処理の詳細は、追って、図１０〜１２を参照して詳述する。
【００８３】
バーコードリーダ部２３３は、読取部Ｂ１、Ｂ２に含まれる２つのバーコードリーダＢ３１を含んでいる。バーコードリーダ部２３３から出力される読取結果は、制御部２３２に出力される。
【００８４】
駆動部２３４は、読取部Ｂ１、Ｂ２に含まれるステッピングモータＢ１４、Ｂ２５、Ｂ３７や、他の駆動機構のステッピングモータを含んでいる。また、駆動部２３４は、各ステッピングモータに配されたロータリーエンコーダを含む。ロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転量に応じたパルス信号を出力する。
【００８５】
センサ部２３５は、読取部Ｂ１、Ｂ２に含まれるセンサＢ１６と、検体送出ユニット２３に配されたセンサ２３ａを含んでいる。センサ部２３５の検出信号は、制御部２３２に出力される。
【００８６】
搬送コントローラ７において、通信部７０１は、検体送出ユニット２３の他、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５との間で、データ通信を行う。制御部７０２は、ＣＰＵ７０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部７０２ｂを備える。ＣＰＵ７０２ａは、記憶部７０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。表示部７０３は、モニタ等の表示装置を有する。入力部７０４は、マウスやキーボード等を有する。
【００８７】
図７は、検体搬送ユニット３と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２の機能構成を示す図である。なお、同図には、便宜上、検体搬送ユニット３と測定ユニット４１がそれぞれ１つのみ示されているが、他の検体搬送ユニット３と測定ユニット４１も同様に構成される。
【００８８】
検体搬送ユニット３において、通信部３０１は、搬送コントローラ７と情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。制御部３０２は、ＣＰＵ３０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部３０２ｂを備える。ＣＰＵ３０２ａは、記憶部３０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。センサ部３０３は、検体搬送ユニット３に配されたセンサを含み、駆動部３０４は、検体搬送ユニット３の駆動機構を含む。
【００８９】
なお、測定ユニット４１の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により制御される。情報処理ユニット４２の制御部４２２は、通信部４２１、４１０を介して測定ユニット４１の各部とデータ通信を行い、測定ユニット４１の各部を制御する。
【００９０】
測定ユニット４１は、図３に示す検体吸引部４１２、試料調製部４１３、検出部４１４の他、バーコードリーダ部４１５と、駆動部４１６と、センサ部４１７を備えている。バーコードリーダ部４１５は、バーコードリーダＣ３１を含む。バーコードリーダ部４１５から出力される読取結果は、通信部４１０を介して情報処理ユニット４２の制御部４２２に送信される。駆動部４１６は、バーコードユニットＣに含まれるステッピングモータと
、ステッピングモータに配されたロータリーエンコーダを含む。センサ部４１７は、バーコードユニットＣに含まれるセンサＣ１６を含んでいる。センサＣ１６は、バーコードユニットＢのセンサＢ１６と同様の機能を有し、センサ部４１７の検出信号は、通信部４１０を介して情報処理ユニット４２の制御部４２２に送信される。
【００９１】
情報処理ユニット４２において、通信部４２１は、検体搬送ユニット３の通信部３０１と、測定ユニット４１の通信部４１０との間でデータ通信を行う。制御部４２２は、ＣＰＵ４２２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部４２２ｂを備える。ＣＰＵ４２２ａは、記憶部４２２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って、情報処理ユニット４２内の各部と、測定ユニット４１内の各部を制御する。また、ＣＰＵ４２２ａは、測定ユニット４１から受信した測定結果（粒子データ）に基づいて血液分析を行い、分析結果を、表示部４２３に表示する。かかる分析結果は、検体搬送ユニット３を介して、搬送コントローラ７に送信される。さらに、ＣＰＵ４２２ａは、通信部４２１を介して、ホストコンピュータ８に測定オーダの問い合わせを行う。この他、ＣＰＵ４２２ａは、バーコードリーダ部４１５からの読取結果に基づいて、上記検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａと同様、検体容器Ｔに収容された検体の検体ＩＤを取得する。
【００９２】
表示部４２２と入力部４２４は、搬送コントローラ７の表示部７０３と入力部７０４と同様に構成されている。
【００９３】
図８は、検体搬送ユニット５と塗沫標本作製装置６の機能構成を示す図である。
【００９４】
検体搬送ユニット５において、通信部５０１は、塗沫標本作製装置６と搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部５０２は、ＣＰＵ５０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部５０２ｂを備える。ＣＰＵ５０２ａは、記憶部５０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ５０２ａは、バーコードリーダ部５０３からの読取結果に基づいて、上記検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａと同様、検体容器Ｔに収容された検体の検体ＩＤを取得する。駆動部５０４は、バーコードユニットＤに含まれるステッピングモータや、他の駆動機構のステッピングモータを含む。また、駆動部５０４は、各ステッピングモータに配されたロータリーエンコーダを含む。センサ部５０５は、バーコードユニットＤに含まれるセンサＤ１６を含んでいる。センサＤ１６は、バーコードユニットＢのセンサＢ１６と同様の機能を有している。
【００９５】
塗沫標本作製装置６において、通信部３０１は、検体搬送ユニット５との間でデータ通信を行う。制御部６０２は、ＣＰＵ６０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部６０２ｂを備える。ＣＰＵ６０２ａは、記憶部６０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。センサ部６０３は、検体搬送ユニット５に配されたセンサを含む。
【００９６】
以上の構成において、検体送出ユニット２３、測定ユニット４１および検体搬送ユニット５のバーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄは、それぞれ、図４（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したように、回転する検体容器Ｔから、バーコードラベルＢＬ１を複数回読み取る。
【００９７】
ここで、検体容器Ｔに貼付されるバーコードラベルＢＬ１は、図９（ａ）、（ｂ）に示す状態となる場合がある。この場合、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄによって正しい検体ＩＤが読み取られなくなる惧れがある。
【００９８】
同図（ａ）は、検体容器Ｔに貼付された古いバーコードラベルＢＬ１の上に、別の新しいバーコードラベルＢＬ１が貼付されている状態を示す図である。この検体容器Ｔに対し
て、上述したようにバーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄによってバーコードの読み取りが実行されると、異なる検体ＩＤが読み取られる場合がある。すなわち、位置Ｒ１に対して読み取りが実行されると、上側のバーコードラベルＢＬ１から正しい検体ＩＤが読み取られるが、位置Ｒ２に対して読み取りが実行されると、下側のバーコードラベルＢＬ１から正しくない検体ＩＤが読み取られる。
【００９９】
同図（ｂ）は、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１が傾いている状態を示す図である。この検体容器Ｔに対して、上述したようにバーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄによってバーコードの読み取りが実行されると、正しくない検体ＩＤが読み取られる場合や、読み取りが失敗することがある。すなわち、位置Ｒ３に対して読み取りが実行されると、バーコードラベルＢＬ１から正しい検体ＩＤが読み取られるが、位置Ｒ４に対して読み取りが実行されると、正しくない検体ＩＤが読み取られてしまう場合や、読み取られた結果に桁落ちが生じ、読み取りが失敗となる場合がある。
【０１００】
このため、上記のように、回転する検体容器Ｔからバーコードを複数回読み取る場合には、読み取られた複数の検体ＩＤのうち、どれを真値として採用するべきかを適正に判定するための処理が必要となる。本実施の形態では、同図（ａ）、（ｂ）に示すような状態で検体容器ＴにバーコードラベルＢＬ１が貼付された場合でも、得られた複数の検体ＩＤから、真値として採用すべき検体ＩＤを適正に判定するための処理が行われる。
【０１０１】
図１０は、検体容器Ｔの検体ＩＤを決定する処理を示すフローチャートである。なお、バーコード用ニットＢ、Ｃ、Ｄにおける処理は略同じであるため、以下では、バーコードユニットＢについての処理フローチャートのみを説明する。
【０１０２】
検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａは、読取部Ｂ１、Ｂ２のバーコードリーダＢ３１を、読み込みを実行する検体ラックＬの保持部の正面に位置付けると、ステッピングモータＢ１４を駆動し、検体容器Ｔの挟み込み動作を行う（Ｓ１１）。すなわち、検体容器Ｔが２つのローラＢ１１により挟み込まれるよう、支持体Ｂ１０が前方へ移動される。
【０１０３】
ＣＰＵ２３２ａは、受光部Ｂ１６ｂの出力信号により、この保持部に検体容器Ｔがないと判定すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理がＳ１７に進められる。ＣＰＵ２３２ａは、この保持部に検体容器Ｔがあると判定すると（Ｓ１２：ＮＯ）、通常読みとして“バーコード読み取り”の処理が行われ（Ｓ１３）、Ｓ１３で得られた読取結果に基づいて“読取結果の判定”の処理が行われる（Ｓ１４）。なお、“バーコード読み取り”の処理と、“読取結果の判定”の処理については、それぞれ、追って、図１１と図１２を参照して説明する。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１４の“読取結果の判定”の処理により、後述する最終判定が正常と判定すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１４の“読取結果の判定”の処理で得られた検体ＩＤを、後段の回路に出力する（Ｓ１６）。すなわち、この場合は、正常と判定された検体ＩＤが、搬送コントローラ７に送信される。
【０１０５】
他方、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１４の“読取結果の判定”の処理により、最終判定が正常でない（失敗である）と判定すると（Ｓ１５：ＮＯ）、再度検体容器Ｔの検体ＩＤの読み取りを実行する。すなわち、この検体容器Ｔについて、リトライ読みとして“バーコード読み取り”の処理が行われ（Ｓ１８）、Ｓ１８で得られた読取結果に基づいて“読取結果の判定”の処理が行われる（Ｓ１９）。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１９の“読取結果の判定”の処理により、最終判定が正常と判定すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ１９の“読取結果の判定”の処理で得られた検体Ｉ
Ｄを、後段の回路（搬送コントローラ７）に出力する（Ｓ１６）。他方、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１９の“読取結果の判定”の処理により、最終判定が正常でない（失敗である）と判定すると（Ｓ２０：ＮＯ）、読取が失敗したことを後段の回路（搬送コントローラ７）に出力する（Ｓ２１）。
【０１０７】
しかる後に、ＣＰＵ２３２ａは、ステッピングモータＢ１４を駆動し、この検体容器Ｔのリリース動作を行う（Ｓ１７）。すなわち、ローラＢ１１が検体容器Ｔを挟み込む位置から後方に移動されるように、支持体Ｂ１０が後方に移動される。
【０１０８】
図１１（ａ）は、“バーコード読み取り”の処理を示すフローチャートである。また、同図（ｂ）は、同図（ａ）の“バーコード読み取り”処理と並行して行われる“タイムアウトカウント”の処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
同図（ａ）を参照して、検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａは、図１０のＳ１１で挟み込みを行った検体容器Ｔを、ステッピングモータＢ２５を駆動しローラＢ２１を一定の回転速度で回転させることによって回転させる（Ｓ１０１）。このとき、通常読みの場合、検体容器Ｔは、反時計回りに所定の回転速度で回転させられる。また、リトライ読みの場合、検体容器Ｔは、時計回りに、且つ、通常読みの半分の回転速度で回転させられる。
【０１１０】
こうすると、通常読みにおいて、バーコードラベルＢＬ１の一部が剥がれて検体ラックＬの保持部内に引っ掛かり、検体容器Ｔが回転し難くなっている場合でも、リトライ読みにおいて、検体容器Ｔが滑らかに回転されることがある。すなわち、リトライ読みにおいて、検体容器Ｔが通常読みの逆方向に回転させられるため、バーコードラベルＢＬ１の保持部に対する引っ掛かりが解消され、読み取りが適正に行われる可能性が高められる。
【０１１１】
ここで、ＣＰＵ２３２ａは、検体容器Ｔの回転が開始されると、図１１（ｂ）に示す“タイムアウトカウント”の処理を開始し、経過時間Ｔ１のカウントを開始する（Ｓ１１１）。
【０１１２】
図１１（ａ）のＳ１０１において検体容器Ｔの回転が開始すると、ＣＰＵ２３２ａは、結果の取得回数を示す変数ｎに１をセットする（Ｓ１０２）。なお、変数ｎは、検体送出ユニット２３の記憶部２３２ｂに記憶される。続いて、ＣＰＵ２３２ａは、バーコードリーダＢ３１に対して読取指示を出し（Ｓ１０４）、この読取指示を出してからの経過時間Ｔ２のカウントを開始する（Ｓ１０４）。
【０１１３】
続いて、ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔｗよりも小さいと判定すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、バーコードリーダＢ３１から読取結果を受信するまで、処理を待機させる。すなわち、ＣＰＵ２３２ａが読取結果を受信していないと（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理がＳ１０５に戻される。ＣＰＵ２３２ａが読取結果を受信すると（Ｓ１０６）、この結果をｎ回目の結果として記憶部２３２ｂに記憶する（Ｓ１０７）。しかる後に、変数ｎの値に１を加算し（Ｓ１０８）、処理がＳ１０３に戻される。他方、ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔｗ以上と判定すると（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理がＳ１０３に戻される。こうして、読取結果の記憶が繰り返し行われる。
【０１１４】
これに並行して、同図（ｂ）の処理により、経過時間Ｔ１が監視される。ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ１がＴoutよりも小さいと判定すると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理を待
機させる。ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ１が所定時間Ｔout以上と判定すると（Ｓ１１
２：ＮＯ）、同図（ａ）のＳ１０７において、これまでに記憶した読取結果の末尾にタイムアウトした旨を追加して（Ｓ１１３）、同図（ａ）、（ｂ）の処理を終了させる。この
ように処理が終了させられると、１つの検体容器Ｔに対する読取動作が延々と継続することがなく、処理効率の低下が抑制される。
【０１１５】
なお、所定時間Ｔoutは、検体容器Ｔが１回転するために要する時間に設定されている
。すなわち、通常読みとリトライ読みの場合に、設定された検体容器Ｔの回転速度に基づいて、所定時間Ｔoutの期間だけ検体容器Ｔが回転されると、検体容器Ｔが１回転するこ
とになる。検体容器Ｔを一定の回転速度で回転させるとともに、検体容器Ｔが所定角度（本実施形態では１回転）回転するのに必要な時間バーコードを繰り返し読み取ることで、予め決められた回転角度の全ての範囲においてバーコードを読み取ることができる。さらに、検体容器Ｔが所定角度回転するのに必要な所定時間が経過したときに処理を終了することで、検体容器が所定角度回転したことを検出するための機構（例えばエンコーダ）を設ける必要がない。
【０１１６】
図１１（ａ）、（ｂ）の処理によれば、検体容器Ｔが１回転する間に、長くとも所定時間Ｔｗの間隔で、バーコードの読み取りが試行され、可能な限り多くの読取結果が記憶部２３２ｂに記憶される。
【０１１７】
Ｓ１０７とＳ１１３において記憶される読取結果は、例えば、図１３の読取結果の項目に示されるようにして記憶部２３２ｂに記憶される。
【０１１８】
図１３の読取結果の項目には、サンプルナンバー１〜１０までの１０個の検体容器Ｔに対してバーコードの読み取りが実行されたときの読取結果の例がそれぞれ示されている。‘ＡＡＡ'、‘ＢＢＢ'、‘ＣＣＣ'は、読み取られた検体容器Ｔの検体ＩＤを示している
。“Ｔ／Ｏ”は、図１１（ｂ）のＳ１１３において、タイムアウトした旨を示す記号である。“ＮＧ”は、図１１（ａ）のＳ１０６において、ＣＰＵ２３２ａがバーコードリーダＢ３１からエラーを受信したことを示す記号である。かかるエラーは、バーコードリーダＢ３１において、チェックディジットによりエラーが検出された場合などに発生する。
【０１１９】
こうして、記憶された読取結果が、図１０のＳ１４とＳ１９において判定される。
【０１２０】
図１２は、“読取結果の判定”の処理を示すフローチャートである。なお、以下の読取結果の数には、図１３に示した“ＮＧ”と“Ｔ／Ｏ”は含まれない。
【０１２１】
ＣＰＵ２３２ａは、検体容器Ｔについての読取結果の数が１以下であると判定すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、この検体容器Ｔの読取結果についての判定（以下、「最終判定」という）を失敗とし（Ｓ２０２）、処理が終了する。他方、ＣＰＵ２３２ａは、検体容器Ｔについての読取結果の数が２以上であると判定すると（Ｓ２０１：ＮＯ）、この読取結果の数が２以上４以下であるかを判定する（Ｓ２０３）。この読取結果の数が２以上４以下であると判定されると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理がＳ２０４に進められ、この読取結果の数が５以上であると判定されると（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理がＳ２０７に進められる。
【０１２２】
Ｓ２０４において、ＣＰＵ２３２ａは、この読取結果の１回目と２回目の検体ＩＤが一致しているかを判定する。１回目と２回目の検体ＩＤが一致していると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、最終判定を正常として（Ｓ２０５）、一致した検体ＩＤをこの検体容器Ｔの検体ＩＤとし（Ｓ２０６）、処理が終了する。他方、１回目と２回目の検体ＩＤが一致していないと（Ｓ２０４：ＮＯ）、最終判定を失敗とし（Ｓ２０２）、処理が終了する。
【０１２３】
Ｓ２０７において、ＣＰＵ２３２ａは、この読取結果のうち大勢を占める検体ＩＤの数が、読取結果の総数に対して所定比率Ｒ以上であるかを判定し（Ｓ２０７）、所定比率Ｒ以上であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、最終判定を正常として（Ｓ２０８）、大勢を占める
検体ＩＤをこの検体容器Ｔの検体ＩＤとして（Ｓ２０９）、処理を終了する。他方、大勢を占める検体ＩＤの比率が所定比率Ｒ未満であると（Ｓ２０７：ＮＯ）、ＣＰＵ２３２ａは、最終判定を失敗として（Ｓ２０２）、処理が終了する。なお、Ｓ２０７で用いられる所定比率Ｒは、５０％より大きい値とされる。
【０１２４】
なお、図１３に例示されているサンプルナンバー１〜１０に対する最終判定は、同図の最終判定の項目に示されている。同図に示す例では、所定比率Ｒが６０％に設定されている。
【０１２５】
図１３を参照して、読取結果の数が１以下の場合、サンプルナンバー１〜２に示すように、最終判定は失敗とされる。読取結果の数が２〜４の場合、サンプルナンバー３〜５では、１回目と２回目の検体ＩＤが一致しているため最終判定は正常とされ、サンプルナンバー６では、１回目と２回目の検体ＩＤが一致していないため最終判定は失敗とされる。読取結果の数が５以上の場合、サンプルナンバー７、９では、大勢を占める検体ＩＤが６０％以上存在するため正常とされ、サンプルナンバー８、１０では、大勢を占める検体ＩＤが６０％未満しか存在しないため失敗とされる。
【０１２６】
以上、本実施の形態によれば、図９（ａ）に示すようにバーコードラベルＢＬ１が重ねて貼付されている場合や、図９（ｂ）に示すようにバーコードラベルＢＬ１が傾いて貼付されている場合であっても、精度の高い検体ＩＤが取得され得る。
【０１２７】
すなわち、読取結果の数が１以下であるとき、読取結果が失敗とされる。これにより、１回しか読み取れず、読取結果が適正でない可能性がある検体ＩＤを真値として使用することが回避され得る。
【０１２８】
また、読取結果の数が５以上であるとき、大勢を占める検体ＩＤが所定比率Ｒ以上存在すると、この検体ＩＤが真値として採用される。これにより、図９を参照して説明したように、正しくない検体ＩＤが読み取られた場合でも、広い面積において読み取られた正しい検体ＩＤが真値として採用されるため、最終的に得られる検体ＩＤの精度が高められ得る。
【０１２９】
また、読取結果の数が２以上４以下であるとき、１回目と２回目の検体ＩＤが一致している場合に、この検体ＩＤが真値として採用される。これにより、大勢を占める検体ＩＤが、読取結果の数が少ないために大勢を占めていると判断され難い状況にあっても、真値として採用される検体ＩＤの精度が維持され得る。
【０１３０】
また、本実施の形態によれば、検体容器Ｔに対するバーコードの読み取りは、この検体容器Ｔが１回転する間の全ての範囲に亘って行われるため、どのようにバーコードラベルＢＬ１が検体容器Ｔの側面に貼付されても、必ず新しいバーコードが広い面積において読み取られる。これにより、取得された検体ＩＤの精度が高められ得る。
【０１３１】
また、本実施の形態によれば、通常読みで得られた読取結果に基づいて最終判定が正常でないと判定されると、リトライ読みが行われる。これにより、通常読みで適正な検体ＩＤが得られない場合でも、リトライ読みで適正な検体ＩＤの取得が期待できる。また、リトライ読みの際には、検体容器Ｔの回転方向が逆転されるため、上記のとおり、適正な検体ＩＤが取得される可能性が高められ得る。
【０１３２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３３】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１３４】
また、上記実施の形態では、図１１（ａ）の“バーコード読み取り”の処理で用いられたＴｗと、図１１（ｂ）の“タイムアウトカウント”の処理で用いられたＴoutと、図１
２のＳ２０１とＳ２０３で判定に用いられた読取結果の数と、図１２のＳ２０７で判定に用いられた所定比率Ｒは、それぞれ固定値として設定されたが、ユーザにより設定されるようにしても良い。この他、バーコードユニットＢで読み取りが可能なバーコードの種類（たとえば、CODE128、NW-7、ITF、CODE39、JANなど）が、ユーザにより設定されるよう
にしても良い。
【０１３５】
この場合、たとえば、バーコードユニットＢ、Ｄについての設定は、搬送コントローラ７の入力部７０４を介して設定され、バーコードユニットＣについての設定は、情報処理ユニット４２の入力部４２４を介して設定される。これらの設定値は、バーコードユニットＢ、Ｄの場合、通信部を介して送信され、それぞれ、検体送出ユニット２３の記憶部２３２ｂと検体搬送ユニット５の５０２ｂに記憶される。バーコードユニットＣの場合、情報処理ユニット４２の記憶部４２２ｂに記憶される。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔに対するバーコードの読み取りは、この検体容器Ｔが１回転する間に亘って行われたが、これに限らず、検体容器Ｔに対するバーコードの読み取りは、この検体容器Ｔが３／４回転や半回転する間に行われるようにしても良い。これにより、無駄な読み取り動作が抑制され得る。
【０１３７】
図１４は、検体容器Ｔを上側から見たときの、検体容器Ｔの外周に対するバーコードラベルＢＬ１のバーコード部分（バーコード範囲）が占める割合と、バーコードリーダの読み取り範囲が占める割合とを模式的に示す図である。なお、標準的な外周長を有する検体容器Ｔに対してバーコードラベルＢＬ１が付されると、バーコード範囲が占める割合は、外周長の５０％程度となる。
【０１３８】
同図（ａ）は、バーコード範囲が外周の５０％を占めるときに、バーコードリーダの読み取りが外周の７５％の範囲に対して行われる場合を示す図である。この場合、バーコードリーダの読み取り範囲（７５％）に、バーコード範囲を除いた残りの範囲（５０％）が含まれるが、少なくともバーコード範囲の半分は、常に読み取られることになる。このため、この場合の読取結果に対して図１２の判定処理が行われると、広い面積において適正に読み取られた読取結果に基づいて検体ＩＤが取得されるため、最終的に取得される検体ＩＤの精度は高いものとなり得る。
【０１３９】
同図（ｂ）は、バーコード範囲が検体容器Ｔの外周の５０％を占めるときに、バーコードリーダの読み取りが外周の５０％の範囲に対して行われる場合を示す図である。この場合、バーコードリーダの読み取り範囲（５０％）が、バーコード範囲を除いた残りの範囲（５０％）になると、バーコードが全く読み取られなくなる。しかしながら、実際には、ランダムに設置された検体容器Ｔに対してバーコードの読み取りが行われるため、図示のようにバーコードの読み取り範囲が、バーコード範囲外に収まることは極めて稀である。このため、検体容器Ｔに対して、このようにバーコードの読み取りが行われても、ほとんどの場合、ある程度の範囲に亘ってバーコードの読み取りが行われることとなる。よって、この場合も、図１２の判定処理を行うことで、適正な検体ＩＤを高い確率で取得することが可能となる。
【０１４０】
なお、同図（ｃ）のように細目の検体容器ＴにバーコードラベルＢＬ１が貼付された場
合には、バーコードリーダの読取範囲が外周の５０％程度であっても、バーコードを広い範囲で適正に読み取ることができる。
【０１４１】
同図（ｃ）は、バーコード範囲が検体容器Ｔの外周の７５％を占めるときに、バーコードリーダの読み取りが、外周の５０％の範囲に対して行われる場合を示している。この場合、少なくともバーコードの１／３の範囲は、常に読み取られることになる。このため、この場合の読取結果に対して図１２の判定処理を行えば、広い面積において適正に読み取られた読取結果に基づいて検体ＩＤが取得されるため、最終的に取得される検体ＩＤの精度は高く維持され得る。
【０１４２】
なお、検体容器が回転する回転角度とバーコードの読取範囲は、必ずしも一致していなくてもよい。
【０１４３】
なお、検体容器Ｔの外周に対する読取範囲を手動で設定できるようにしても良い。こうすると、検体容器Ｔの径が変わる場合など、検体容器Ｔの外周に対するバーコード範囲の比率が変わるような場合に、その比率に応じて、バーコード範囲が十分な面積で読み取られるよう、読取範囲を適宜調節することができる。これにより、無駄な回転動作を抑制しながら、バーコードを適正に読み取ることができる。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、通常読みとリトライ読みとで、共に、検体容器Ｔを１回転させたが、これに限らず、通常読みとリトライ読みとで、検体容器Ｔの回転角度が異なるようにしても良い。例えば、通常読みでは回転角度を全周の５０％とし、リトライ読みでは回転角度を全周の７５％とするようにしても良い。こうすると、通常読みでの所要時間を短縮できると共に、通常読みでバーコードの読み取りが行われない場合でも、リトライ読みでバーコードの読み取りが確実に行われ得る。
【０１４５】
また、上記実施の形態の“読取結果の判定”の処理（図１２）において、Ｓ２０１では読取結果が１以下か否かが判定され、Ｓ２０３ではＳ２０１でＮＯと判定された場合に読取結果が４以下か否かが判定されたが、これに限らず、それぞれ適宜設定されても良い。
【０１４６】
なお、図１２の処理フローでは、Ｓ２０３でＹＥＳとされるときの読取結果の最大数が４であったが、このときの読取結果の数の最大数が５以上となるようにＳ２０３のステップが変更された場合には、Ｓ２０４のステップは、たとえば以下のように変更され得る。すなわち、読み取られた複数の検体ＩＤに２回以上連続する検体ＩＤの組がある場合、
（１）検体ＩＤの連続数が最大の組の検体ＩＤを最終的な検体ＩＤとし、
（２）検体ＩＤの連続数が最大となる組が複数ある場合は、読取順が早い方の組の検体ＩＤを最終的な検体ＩＤとする。
【０１４７】
なお、この場合、検体ＩＤが２回以上連続する組がなければ、最終判定が失敗とされる（Ｓ２０２）。
【０１４８】
また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄで得られた検体ＩＤに基づいて、それぞれ、ＣＰＵ２３２ａ、ＣＰＵ４２２ａ、ＣＰＵ５０２ａが、真値となる検体ＩＤを決定したが、これに限らず、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄ内で決定されるようにしても良い。この場合、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄ内に、ＣＰＵと記憶部が配され、このＣＰＵにより真値となる検体ＩＤが決定される。
【０１４９】
さらに、上記実施の形態では、バーコードラベルＢＬ１の読み取りの際に、検体容器Ｔを回転させたが、検体容器Ｔを固定として、バーコードリーダＢ３１、Ｃ３１、Ｄ３１の方を、検体容器Ｔの周方向に回転させるようにしても良い。
【０１５０】
さらに、上記実施の形態では、検体容器が所定角度回転するのに必要な時間が経過したときに読取部によるバーコードの読取を停止するように構成したが、このような構成に限られない。例えば、検体容器の回転量を検出するエンコーダを設け、エンコーダによって検体容器が所定角度回転したことを検知したときに、バーコードの読取を停止するように構成してもよい。
【０１５１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
１ … 検体分析システム（検体分析装置）
４１ … 測定ユニット
２３２、４２２、５０２ … 制御部
Ｂ３１、Ｃ３１、Ｄ３１ … バーコードリーダ（読取部）
Ｂ２１、Ｃ２１、Ｄ２１ … ローラ（回転部）
ＢＬ１ … バーコードラベル（バーコード）
Ｔ … 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器に収容された検体を分析する検体分析装置、並びに、検体容器に貼付されたバーコードを読み取って検体容器に収容された検体の識別情報を取得する検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、血液や尿等の臨床検体を処理するための検体分析装置が、医療施設において用いられている。この種の検体分析装置には、検体容器に貼付されたバーコードを読み取って、検体容器に収容された検体の識別情報を取得するための構成が設けられている。
【０００３】
特許文献１に記載の血液自動分析装置では、検体容器を回転させながら、検体に貼付されたバーコードが読み取られる。ここでは、読み取り開始の後、連続して３回一致するバーコード情報が得られると、このバーコード情報に基づいて、検体の識別情報が取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検体容器は、ある医療施設から他の医療施設に移されることがある。この場合、検体の識別情報は、移送後の医療施設において新たに割り当てられる。新たに割り当てられた識別情報に基づいて新たなバーコードが発行され、検体容器に貼り付けられる。このとき、移送前の医療施設で貼り付けられたバーコードの上に、新たなバーコードが重ねて貼り付けられることとなる。新たなバーコードの貼り付け時に新たなバーコードと古いバーコードにずれが生じると、古いバーコードの一部が外部に露出してしまう。
【０００６】
この場合、上記特許文献１の装置では、古いバーコードから読み取りが始まると、古いバーコードに基づくバーコード情報が連続して３回読み取られ、このバーコード情報に基づいて、誤った識別情報が取得されることが起こり得る。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、古いバーコードの一部が外部に露出する場合にも、最も上に貼り付けられたバーコードに基づく識別情報を適正に取得することができる検体分析装置、検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える。
【０００９】
第１の態様に係る検体分析装置によれば、予め決められた回転角度の全ての範囲において読み取られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報が取得されるため、二重にバーコードが貼られた検体容器であっても、下側から露出した古いバーコードのみならず、上側に貼られた新しいバーコードをも読み取って、識別情報が取得される。よって、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避することができ、正確な識別情報の取得が可能となる。
【００１０】
第１の態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記検体容器が少なくとも一回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせるよう構成され得る。この構成によれば、どのようにバーコードが貼付されていても、必ず新しいバーコードが広い面積において読み取られるため、取得された識別情報の精度を高めることができる。
【００１１】
なお、検体容器の全周の長さとバーコードの周方向の長さとの関係から、必ずしも全周に亘って読み取りが行われずとも、新しいバーコードが広い面積において読み取られ得る場合もある。このような場合、前記制御部は、前記検体容器が少なくとも半回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる。あるいは、前記制御部は、前記検体容器が少なくとも３／４回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる。このように構成すると、無駄な読み取り動作を抑えることができる。
【００１２】
第１の態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記予め決められた回転角度の全範囲における前記読取部による前記バーコードの読取に要する所定の時間が経過したとき、前記回転部の動作を停止させるとともに、前記読取部による前記バーコードの読取を停止させるよう制御する構成とされ得る。この構成によれば、予め決められた回転角度の全範囲におけるバーコードの読取が終了したことを検知するために検体容器の回転量を検出する機構を設けたりする必要がなく、構成が簡素化できる。
【００１３】
第１の態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られた複数のバーコード情報のうち、所定の比率を占めるバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容されている検体の前記識別情報を取得するよう構成され得る。このように、所定の比率を占めるバーコード情報に基づいて検体の識別情報を取得することにより、検体容器表面において占有面積の大きいバーコード、すなわち、新たなバーコードに基づいて識別情報を取得できる可能性が高まる。
【００１４】
この場合、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が第１の閾値に満たない場合、前記識別情報の取得を行わないよう構成され得る。こうすると、読取結果の数が少なく、バーコードの読取が適正に行われなかった可能性があるような場合に、誤った識別情報の取得が回避され得る。
【００１５】
さらにこの場合、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が前記第１の閾値以上で第２の閾値以下の場合、前記所定の比率を占めるバーコード情報に基づく前記識別情報の取得に替えて、前記複数のバーコード情報のうち連続して同じ値が続く前記バーコード情報に基づいて、前記識別情報を取得するよう構成され得る。こうすると、読取結果の数が少なく、どのバーコード情報が大勢を占めているかの信憑性が低いような場合にも、連続して同じ値が続く前記バーコード情報に基づいて前記識別情報を取得することにより、より真値である可能性が高い識別情報の取得が可能となる。
【００１６】
第１の態様に係る検体分析装置おいて、前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて前記識別情報が取得できなかったとき、前記回転部による前記検体容器の回転と、前記読取部による前記バーコードの読取を、再度実行するよう構成され得る。この構成によれば、バーコードの読取を再度実行することにより、適正な識別情報の取得が期待できる。
【００１７】
この場合、前記制御部は、前記バーコードの読取の再実行を、通常の読み取り時に対して前記検体容器の回転を逆にして行うよう構成され得る。こうすると、通常の読み取り時に、たとえば、バーコードの一部が剥がれて検体容器の回転に支障が生じたために読み取りが適正に行えなかったような場合でも、読み取りの再実行時に検体容器の回転を逆にすることで、検体容器が滑らかに回転されて、バーコードの読み取りが円滑に行われることがあり得る。よって、読み取りの再実行時に、適正にバーコードを読み取れる可能性を高めることができる。
【００１８】
本発明の第２の態様は、検体分析装置に関する。本態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、前記読取部に前記バーコードを読み取らせる読取処理を繰り返し実行するとともに、前記回転部を動作させる回転処理を、前記読取処理によって得られるバーコード情報にかかわらず前記検体容器が予め決められた角度回転するまで実行し、前記読取処理によって得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える。
【００１９】
第２の態様に係る検体分析装置によれば、上記第１の態様と同様、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避することができ、正確な識別情報を取得することができる。
【００２０】
本発明の第３の態様は、検体識別情報取得方法に関する。本態様に係る検体識別情報取得方法は、検体容器を回転させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記検体容器に貼付されたバーコードを繰り返し読み取り、前記回転角度の全範囲において前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する。
【００２１】
第３の態様に係る検体識別情報取得方法によれば、上記第１の態様と同様、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避することができ、正確な識別情報を取得することができる。
【００２２】
本発明の第４の態様は、検体識別情報取得装置に関する。本態様に係る検体識別情報取得装置は、検体容器の側面に光を照射して前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する。
【００２３】
第４の態様に係る検体識別情報取得装置によれば、上記第１の態様と同様、下側から露出した古いバーコードだけの読み取りから誤った識別情報が取得されるのを回避すること
ができ、正確な識別情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のとおり、本発明によれば、古いバーコードの一部が外部に露出する場合にも、最も上に貼り付けられたバーコードに基づく識別情報を適正に取得することができる検体分析装置、検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置を提供することができる。
【００２５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る検体分析システムの構成を模式的に示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器と検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る測定ユニットの構成を模式的に示す平面図である。
【図４】実施の形態に係るバーコードユニットの構成を模式的に示す平面図である。
【図５】実施の形態に係るバーコードユニットの詳細な構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る検体送出ユニットおよび搬送コントローラの機能構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る検体搬送ユニット、測定ユニットおよび情報処理ユニットの機能構成を示す図である。
【図８】実施の形態に係る検体搬送ユニットおよび塗沫標本作製装置の機能構成を示す図である。
【図９】検体容器に貼付された古いバーコードラベルの上に別の新しいバーコードラベルが貼付されている状態および検体容器に貼付されたバーコードラベルが傾いている状態を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る検体容器の検体ＩＤを決定する処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係るバーコード読み取りの処理およびタイムアウトカウントの処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る読み取り結果の判定の処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態に係る読取結果の例、最終データおよび最終判定を示す図である。
【図１４】実施の形態に係る検体容器Ｔの外周に対するバーコード範囲が占める割合と、バーコードリーダの読み取り範囲が占める割合とを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体分析システムは、３つの測定ユニットと、１つの塗沫標本作製装置を備えている。３つの測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗沫標本の作製が必要である場合に、塗沫標本作製装置により塗沫標本が作製される。
【００２８】
以下、本実施の形態に係る検体分析システムについて、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、検体分析システム１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。本実施の形態に係る検体分析システム１は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、血球分析装置４と、検体搬送ユニット５と、塗沫標本作製装置６と、搬送コントローラ７から構成されている。
また、本実施の形態の検体分析システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。
【００３０】
検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３は、それぞれ、複数の検体ラックが載置可能となるよう構成されている。
【００３１】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、検体ラックＬの正面図である。
【００３２】
同図（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体容器Ｔの内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。蓋部ＣＰには、ピペットが貫通するように上下方向に孔が形成されている。
【００３３】
同図（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう１０個の保持部が形成されている。また、検体ラックＬを検体投入ユニット２２にセットするときの奥側の面（Ｙ軸負方向側の面）には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３４】
図１に戻って、検体回収ユニット２１は、分析が終了した検体ラックＬを収容する。検体投入ユニット２２は、ユーザが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを、最奥位置（Ｙ軸負方向側の端）から検体送出ユニット２３に向けて左方向（Ｘ軸正方向）に送出する。また、検体回収ユニット２１と検体投入ユニット２２は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。
【００３５】
検体送出ユニット２３は、図示の如く、最奥位置の左側に設置されたセンサ２３ａと、最奥に設置されたバーコードユニットＢと、を備えている。センサ２３ａは、検体投入ユニット２２から送出され、検体送出ユニット２３の最奥に位置付けられた検体ラックＬを検出する。バーコードユニットＢは、最奥に位置付けられた検体ラックＬのラックＩＤと、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。
【００３６】
また、検体送出ユニット２３は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックＬを検体搬送ユニット３に送出する。さらに、検体送出ユニット２３は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されており、検体送出ユニット２３によって読み取られたラックＩＤと検体ＩＤは、搬送コントローラ７に送信される。なお、バーコードユニットＢの構成については、追って図４を参照して説明する。
【００３７】
３つの検体搬送ユニット３は、図示の如く、それぞれ、３つの測定ユニット４１の前方（Ｙ軸正方向側）に配置されている。隣り合う２つの検体搬送ユニット３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。右側（Ｘ軸負方向側）の検体搬送ユニット３の右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体送出ユニット２３に接続されており、左側（Ｘ軸正方向側）の検体搬送ユニット３の左端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう検体搬送ユニット５に接続されている。また、３つの検体搬送ユニット３は、それぞれ、情報処理ユニット４２と搬送コントローラ７に通信可能に接続されている。
【００３８】
これら３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット
４１において検体の測定が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックＬを搬送するための２通りの搬送ラインＬ１、Ｌ２が設定されている。すなわち、測定ユニット４１で検体の測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で検体の測定が行われない場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインＬ２に沿って検体ラックＬが搬送される。
【００３９】
さらに、３つの検体搬送ユニット３には、図示の如く、検体ラックＬを検体回収ユニット２１に搬送するための搬送ラインＬ３が設定されている。すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックＬは、前方（Ｙ軸正方向側）の右向き（Ｘ軸負方向）の矢印で示された搬送ラインＬ３に沿って搬送され、検体回収ユニット２１に回収される。
【００４０】
血球分析装置４は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、３つの測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２を備えている。３つの測定ユニット４１は、それぞれバーコードユニットＣを備えており、検体容器Ｔに収容されている血液検体を測定する。情報処理ユニット４２は、３つの測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３つの測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、３つの検体搬送ユニット３にも通信可能に接続されている。
【００４１】
ここで、図３を参照して、測定ユニット４１における測定動作について説明する。
【００４２】
図３は、測定ユニット４１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。まず、検体容器搬送部４１１の前端に設置されたハンド部４１１ａが、搬送ラインＬ１上の所定の位置において検体ラックＬに保持された検体容器Ｔを把持し、上方向（Ｚ軸正方向）に抜き出す。抜き出された検体容器Ｔは、ハンド部４１１ａにより攪拌された後、検体容器セット部４１１ｂにセットされる。
【００４３】
検体容器セット部４１１ｂは、搬送機構部４１１ｃによりＹ軸方向に移動可能となるよう構成されている。搬送機構部４１１ｃは、図示しないベルトと、２つのプーリと、ステッピングモータを含んでいる。
【００４４】
検体容器セット部４１１ｂにセットされた検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ｂが後方（Ｙ軸負方向）に移動されることにより、バーコードユニットＣの正面（Ｘ軸負方向）に位置付けられる。この状態で、バーコードユニットＣにより、検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。かかる検体ＩＤは情報処理ユニット４２に送信される。なお、バーコードユニットＣの構成については、追って図４を参照して説明する。
【００４５】
なお、情報処理ユニット４２では、受信した検体ＩＤに基づいてホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせが行われる。かかる問い合わせの結果に基づいて、情報処理ユニット４２により、検体容器Ｔに収容されている検体の測定が指示される。
【００４６】
次に、検体容器Ｔは、検体容器セット部４１１ｂが後方に移動されることにより、検体吸引部４１２の真下（Ｚ軸負方向側）に位置付けられる。検体吸引部４１２は、検体吸引部４１２の真下に位置付けられている検体容器Ｔ内の検体を吸引する。その後、検体容器Ｔは元の経路に沿って戻されて、元の検体ラックＬの保持位置に戻される。
【００４７】
試料調製部４１３は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。試料調製部４１３は、反応チャンバ内で、検体吸引部４１２により吸引された検体と、試薬とを混合攪拌し、測定用の試料を調製する。検出部４１４は、試薬調製部４１３により調製された試料
を測定する。かかる測定により得られた測定データは、情報処理ユニット４２により分析処理が行われる。
【００４８】
図１に戻って、検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６の前方（Ｙ軸正方向側）に配置されている。検体搬送ユニット５には、検体搬送ユニット３と同様、搬送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が設定されている。また、検体搬送ユニット５は、搬送コントローラ７と通信可能に接続されている。さらに、検体搬送ユニット５は、塗沫標本作製装置６と接続されており、検体搬送ユニット５からの指示に応じて、塗沫標本作製装置６が駆動される。
【００４９】
また、検体搬送ユニット５は、搬送ラインＬ１の近傍にバーコードユニットＤを備えている。バーコードユニットＤは、バーコードユニットＤの正面に位置付けられた検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持部に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。なお、バーコードユニットＤの構成については、追って図４を参照して説明する。
【００５０】
また、検体搬送ユニット５は、搬送ラインＬ１に沿って検体ラックＬを搬送するための搬送機構を備えている。この搬送機構は、塗沫標本作製装置６の手前（Ｙ軸正方向側）を左右（Ｘ軸方向）に検体ラックＬを搬送するために、図示しないベルトと、２つのプーリと、ステッピングモータを含んでいる。
【００５１】
塗沫標本作製装置６では、血液検体の塗沫標本が作製される。すなわち、まず、塗沫標本作製装置６は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１上の所定の位置において、検体容器Ｔに収容されている血液検体を吸引する。続いて、吸引された血液検体が、スライドガラス上に滴下され、スライドガラス上で薄く引き延ばされ、乾燥させられる。しかる後、かかるスライドガラスに染色液が供給されることにより、スライドガラス上の血液が染色され、塗沫標本が作製される。
【００５２】
なお、塗沫標本の作製の要否は、３つの測定ユニット４１での測定結果をもとに、情報処理ユニット４２で行われる分析結果に基づいて、搬送コントローラ７によって判定される。情報処理ユニット４２で行われる分析結果は、検体搬送ユニット３を介して搬送コントローラ７に送信される。搬送コントローラ７により塗沫標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックＬは、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１に沿って搬送され、塗沫標本作製装置６において塗沫標本の作製が行われる。
【００５３】
搬送コントローラ７は、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、検体送出ユニット２３と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。搬送コントローラ７として、たとえば、別付のパーソナルコンピュータあるいはシステムに組み込まれたコンピュータが用いられる。
【００５４】
搬送コントローラ７は、検体ラックＬのラックＩＤと、検体容器Ｔの検体ＩＤと、検体容器Ｔの保持位置とを検体送出ユニット２３から受信すると、ホストコンピュータ８へ測定オーダの問い合わせを行う。搬送コントローラ７は、ホストコンピュータ８から測定オーダを受信すると、ラックＩＤと、検体ＩＤと、保持位置とに対応付けて測定オーダを記憶する。
【００５５】
また、搬送コントローラ７は、検体送出ユニット２３から送出される検体ラックＬを、３つの測定ユニット４１の何れに搬送するかを決定する。搬送コントローラ７は、搬送先として決定された測定ユニット４１の前方にある検体搬送ユニット３に対して、記憶した測定オーダを送信する。搬送コントローラ７は、この検体ラックＬを、搬送先として決定された測定ユニット４１まで搬送するよう各検体搬送ユニット３を制御する。
【００５６】
ホストコンピュータ８は、通信ネットワークに接続されており、情報処理ユニット４２と搬送コントローラ７との間で通信することが可能となっている。ホストコンピュータ８の記憶部には、測定オーダが格納されている。ホストコンピュータ８は、情報処理ユニット４２または搬送コントローラ７から、検体ＩＤを含む測定オーダを要求されたときには、この検体ＩＤに対応する測定オーダを記憶部から読み出し、測定オーダを要求した情報処理ユニット４２または搬送コントローラ７へ送信する。
【００５７】
図４は、それぞれ、バーコードユニットＡ、Ｂ、Ｃを上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【００５８】
図４（ａ）は、バーコードユニットＢを示す図である。バーコードユニットＢは、図示の如く、左右（Ｘ軸方向）に併設された２つの読取部Ｂ１、Ｂ２を備えている。読取部Ｂ１、Ｂ２は、それぞれ、２つのローラＢ１１と、ローラＢ２１と、ベースＢ３０と、バーコードリーダＢ３１から構成されている。
【００５９】
読取部Ｂ１、Ｂ２において、２つのローラＢ１１は、Ｚ軸を中心として回転するよう構成されており、ベースＢ３０上をＹ軸方向に移動可能となるよう構成されている。ローラＢ２１は、Ｚ軸を中心として回転駆動するよう構成されており、ベースＢ３０上に固定されている。バーコードリーダＢ３１は、ベースＢ３０に固定されており、手前（Ｙ軸正方向）に位置付けられたバーコードを読み取る。ベースＢ３０は、検体送出ユニット２３の最奥において、左右方向に移動可能となるよう構成されている。なお、ローラＢ１１、Ｂ２１と、ベースＢ３０を駆動させるための機構は、検体送出ユニット２３の最奥（同図の検体ラックＬの奥側）に配されている。
【００６０】
バーコードリーダＢ３１が、手前に位置付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る場合、同図（ｂ）に示す如く、２つのローラＢ１１が、検体容器Ｔの側面に接するように手前（Ｙ軸正方向）に移動される。このとき、検体容器Ｔの手前側の側面はローラＢ２１に接している。この状態で、ローラＢ２１が回転駆動されることにより、検体容器ＴがＺ軸を中心として回転され、検体容器Ｔの回転中にバーコードリーダＢ３１によりバーコードラベルＢＬ１が複数回読み取られる。なお、バーコードリーダＢ３１が、検体ラックＬの保持部１と２の間に貼付されたバーコードラベルＢＬ２（図２（ｂ）参照）を読み取る場合には、ローラＢ１１は手前に駆動されない。
【００６１】
検体投入ユニット２２から送出された検体ラックＬが、同図（ａ）に示す如く、検体送出ユニット２３の最奥に位置付けられると、読取部Ｂ１、Ｂ２のバーコードリーダＢ３１により、同図（ｂ）に示したように検体ラックＬのラックＩＤと検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。このとき、読取部Ｂ１、Ｂ２のバーコードリーダ３１は、読取部Ｂ１、Ｂ２が右方向（Ｘ軸負方向）に移動されることにより、左から順にバーコードの読み取りを行う。読取部Ｂ１のバーコードリーダ３１により、検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの左半分（保持部１〜５）に保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られ、読取部Ｂ２のバーコードリーダ３１により、検体ラックＬの右半分（保持部６〜１０）に保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤが読み取られる。
【００６２】
ここで、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１のバーコード部分は、図２（ａ）に示したように、Ｚ軸を中心とした外周の一部に限られている。このため、検体容器Ｔが回転されたとしても、バーコードリーダＢ３１の読み取り動作中に、検体容器Ｔのバーコード部分とバーコードリーダＢ３１が対向する位置関係にならなければ、バーコードリーダＢ３１によりバーコードが読み取られなくなる。
【００６３】
そこで、本実施の形態では、１つの検体容器Ｔに対してバーコードの読み取りが実行される期間中に、検体容器Ｔが１回転される。これにより、検体容器Ｔのバーコード部分が必ずバーコードリーダＢ３１と対面するようになり、バーコードが読み取られるようになる。
【００６４】
図４（ｃ）は、バーコードユニットＣを示す図である。バーコードユニットＣは、図示の如く、２つのローラＣ１１と、ローラＣ２１と、ベースＣ３０と、バーコードリーダＣ３１から構成されている。ベースＣ３０とバーコードリーダＣ３１は、測定ユニット４１の内部に固定されている。この場合、バーコードリーダＣ３１の正面（Ｘ軸負方向側）に位置付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤは、上記バーコードユニットＢと同様に読み取られる。すなわち、２つのローラＣ１１が右方向（Ｘ軸負方向）に移動され、さらに、ローラＣ２１がＺ軸を中心として回転されて、検体容器Ｔが回転される。この状態で、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコードリーダＣ３１により複数回読み取られる。
【００６５】
図４（ｄ）は、バーコードユニットＤを示す図である。バーコードユニットＤは、図示の如く、２つのローラＤ１１と、ローラＤ２１と、ベースＤ３０と、バーコードリーダＤ３１から構成されている。ベースＤ３０とバーコードリーダＤ３１は、検体搬送ユニット５の搬送ラインＬ１の近傍に固定されている。なお、ローラＤ１１、Ｄ２１を駆動させるための機構は、同図（ｄ）の検体ラックＬの手前側に配されている。
【００６６】
この場合も、バーコードリーダＤ３１の正面（Ｙ軸正方向側）に位置付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤは、上記バーコードユニットＢと同様に読み取られる。すなわち、２つのローラＤ１１が下方向（Ｙ軸正方向）に移動され、さらに、ローラＤ２１がＺ軸を中心として回転されて、検体容器Ｔが回転される。この状態で、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコードリーダＤ３１により複数回読み取られる。
【００６７】
図５は、バーコードユニットＢの詳細な構成を示す図である。なお、バーコードユニットＣ、Ｄも、バーコードユニットＢと略同様に構成されるため、以下、バーコードユニットＢについてのみ説明する。
【００６８】
同図（ａ）は、ローラＢ１１とローラＢ２１の近傍を上側から見た場合の平面図であり、同図（ｂ）は、バーコードユニットＢを左側から（Ｘ軸負方向に）見た場合の側面図であり、同図（ｃ）は、支持部Ｂ３２、Ｂ３３近傍を手前から（Ｙ軸負方向に）見た場合の側面図である。
【００６９】
同図（ａ）、（ｂ）を参照して、支持体Ｂ１０には、２つのローラＢ１１と、遮光板Ｂ１５が装着されている。ベースＢ３０には、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂと、ステッピングモータＢ１４と、センサＢ１６が装着されている。また、支持体Ｂ１０には、鍔部Ｂ１０ａが形成されている。さらに、支持体Ｂ１０は、ベースＢ３０に設置されＹ軸方向に伸びたガイド（図示せず）により、Ｚ軸方向に移動可能となるよう支持されている。
【００７０】
２つのローラＢ１１は、支持体Ｂ１０によってＺ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ１２は、プーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂに掛け渡されている。
プーリＢ１３ａは、ステッピングモータＢ１４の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ１３ｂは、ベースＢ３０にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。鍔部Ｂ１０ａは、ベルトＢ１２に固定されている。
【００７１】
遮光板Ｂ１５は、Ｘ軸に垂直な平面を有する平板であり、支持体Ｂ１０の下面側に設置されている。センサＢ１６は透過型のセンサであり、発光部Ｂ１６ａと受光部Ｂ１６ｂから構成されている。発光部Ｂ１６ａと受光部Ｂ１６ｂは、発光部Ｂ１６ａから出射された
光が受光部Ｂ１６ｂで受光されるよう、Ｘ軸方向に対向するようにベースＢ３０上に設置されている。遮光板Ｂ１５は、バーコードリーダＢ３１の前方に位置付けられた検体ラックＬの保持部に検体容器Ｔが保持されていない場合に、支持体Ｂ１０が前方へ移動されると、発光部Ｂ１６ａと受光部Ｂ１６ｂの間に位置付けられる。
【００７２】
このように支持体Ｂ１０を駆動するための機構が構成されると、ステッピングモータＢ１４が駆動されることにより、ベルトＢ１２がプーリＢ１３ａ、Ｂ１３ｂの周りを移動する。これにより、支持体Ｂ１０が、２つのローラＢ１１とともに、ベースＢ３０上をＹ軸方向に移動する。また、受光部Ｂ１６ｂから出力される信号により、支持体Ｂ１０が、検体容器Ｔがないと判断される位置まで前方に移動されているか否かが分かる。
【００７３】
同図（ｂ）を参照して、支持体Ｂ２０には、ローラＢ２１と、軸Ｂ２２と、プーリＢ２４ｂが装着されている。支持体Ｂ２０は、ベースＢ３０にネジ止めされている。
【００７４】
ローラＢ２１にはＺ軸方向に貫通する孔が形成されている。軸Ｂ２２は、この孔を貫通してローラＢ２１を支持している。また、軸Ｂ２２の両端は、支持体Ｂ２０により、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう支持されている。ベルトＢ２３は、プーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂに掛け渡されている。プーリＢ２４ａは、ステッピングモータＢ２５の軸にＺ軸を中心として回転可能となるよう設置され、プーリＢ２４ｂは、支持体Ｂ２０と支軸Ｂ２２に、Ｚ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。ステッピングモータＢ２５は、ベースＢ３０に設置されている。
【００７５】
このようにローラＢ２１を駆動するための機構が構成されると、ステッピングモータＢ２５が駆動されることにより、ベルトＢ２３がプーリＢ２４ａ、Ｂ２４ｂの周りを移動する。これにより、軸Ｂ２２とローラＢ２１がＺ軸を中心として回転される。
【００７６】
同図（ｂ）、（ｃ）を参照して、ベースＢ３０の下面（Ｚ軸負方向側の面）には、バーコードリーダＢ３１と、受け部Ｂ３２と、２つのベルトＢ３５と、２つのプーリＢ３６ａと、２つのプーリＢ３６ｂと、２つのステッピングモータＢ３７とが配されている。
【００７７】
バーコードリーダＢ３１と受け部Ｂ３２は、ベースＢ３０の下面に設置されている。支持部Ｂ３３、Ｂ３４は、それぞれ、読取部Ｂ１、Ｂ２のベースＢ３０の下面に設置されている。検体送出ユニット２３の最奥（Ｙ軸負方向側の端）に設置された支持部２３ｂの上面には、Ｘ軸方向に伸びたガイド２３ｃが設置されている。ベースＢ３０は、受け部Ｂ３２を介して、ガイド２３ｃ上をＸ軸方向に移動可能となるよう支持されている。
【００７８】
２つのプーリＢ３６ａと、２つのプーリＢ３６ｂは、検体送出ユニット２３の支持部２３ｂのＹ軸負方向側の側面に、Ｙ軸を中心として回転可能となるよう設置されている。２つのベルトＢ３５は、図示の如く、プーリＢ３６ａ、Ｂ３６ｂに掛け渡されている。支持部Ｂ３３、Ｂ３４は、それぞれ、上側と下側のベルトＢ３５に固定されている。２つのステッピングモータＢ３７は、支持部２３ｂ内に設置されており、２つのプーリＢ３６ａに接続されている。
【００７９】
このようにベースＢ３０を駆動するための機構が構成されると、２つのステッピングモータＢ３７が駆動されることにより、２つのベルトＢ３５がプーリＢ３６ａ、Ｂ３６ｂの周りを移動する。これにより、支持部Ｂ３３、Ｂ３４がＸ軸方向に移動されて、読取部Ｂ１、Ｂ２のベースＢ３０が、Ｘ軸方向に個別に移動される。
【００８０】
図６は、検体送出ユニット２３と搬送コントローラ７の機能構成を示す図である。
【００８１】
検体送出ユニット２３において、通信部２３１は、搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部２３２は、ＣＰＵ２３２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部２３２ｂを備える。ＣＰＵ２３２ａは、記憶部２３２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。
【００８２】
なお、ＣＰＵ２３２ａは、バーコードリーダ部２３３で読み取られた読取結果に基づいて、検体容器Ｔに収容された検体の検体ＩＤを取得する。検体ＩＤの取得処理の詳細は、追って、図１０〜１２を参照して詳述する。
【００８３】
バーコードリーダ部２３３は、読取部Ｂ１、Ｂ２に含まれる２つのバーコードリーダＢ３１を含んでいる。バーコードリーダ部２３３から出力される読取結果は、制御部２３２に出力される。
【００８４】
駆動部２３４は、読取部Ｂ１、Ｂ２に含まれるステッピングモータＢ１４、Ｂ２５、Ｂ３７や、他の駆動機構のステッピングモータを含んでいる。また、駆動部２３４は、各ステッピングモータに配されたロータリーエンコーダを含む。ロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転量に応じたパルス信号を出力する。
【００８５】
センサ部２３５は、読取部Ｂ１、Ｂ２に含まれるセンサＢ１６と、検体送出ユニット２３に配されたセンサ２３ａを含んでいる。センサ部２３５の検出信号は、制御部２３２に出力される。
【００８６】
搬送コントローラ７において、通信部７０１は、検体送出ユニット２３の他、検体回収ユニット２１と、検体投入ユニット２２と、３つの検体搬送ユニット３と、検体搬送ユニット５との間で、データ通信を行う。制御部７０２は、ＣＰＵ７０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部７０２ｂを備える。ＣＰＵ７０２ａは、記憶部７０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。表示部７０３は、モニタ等の表示装置を有する。入力部７０４は、マウスやキーボード等を有する。
【００８７】
図７は、検体搬送ユニット３と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２の機能構成を示す図である。なお、同図には、便宜上、検体搬送ユニット３と測定ユニット４１がそれぞれ１つのみ示されているが、他の検体搬送ユニット３と測定ユニット４１も同様に構成される。
【００８８】
検体搬送ユニット３において、通信部３０１は、搬送コントローラ７と情報処理ユニット４２との間で、データ通信を行う。制御部３０２は、ＣＰＵ３０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部３０２ｂを備える。ＣＰＵ３０２ａは、記憶部３０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。センサ部３０３は、検体搬送ユニット３に配されたセンサを含み、駆動部３０４は、検体搬送ユニット３の駆動機構を含む。
【００８９】
なお、測定ユニット４１の各部は、情報処理ユニット４２の制御部４２２により制御される。情報処理ユニット４２の制御部４２２は、通信部４２１、４１０を介して測定ユニット４１の各部とデータ通信を行い、測定ユニット４１の各部を制御する。
【００９０】
測定ユニット４１は、図３に示す検体吸引部４１２、試料調製部４１３、検出部４１４の他、バーコードリーダ部４１５と、駆動部４１６と、センサ部４１７を備えている。バーコードリーダ部４１５は、バーコードリーダＣ３１を含む。バーコードリーダ部４１５から出力される読取結果は、通信部４１０を介して情報処理ユニット４２の制御部４２２に送信される。駆動部４１６は、バーコードユニットＣに含まれるステッピングモータと
、ステッピングモータに配されたロータリーエンコーダを含む。センサ部４１７は、バーコードユニットＣに含まれるセンサＣ１６を含んでいる。センサＣ１６は、バーコードユニットＢのセンサＢ１６と同様の機能を有し、センサ部４１７の検出信号は、通信部４１０を介して情報処理ユニット４２の制御部４２２に送信される。
【００９１】
情報処理ユニット４２において、通信部４２１は、検体搬送ユニット３の通信部３０１と、測定ユニット４１の通信部４１０との間でデータ通信を行う。制御部４２２は、ＣＰＵ４２２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部４２２ｂを備える。ＣＰＵ４２２ａは、記憶部４２２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って、情報処理ユニット４２内の各部と、測定ユニット４１内の各部を制御する。また、ＣＰＵ４２２ａは、測定ユニット４１から受信した測定結果（粒子データ）に基づいて血液分析を行い、分析結果を、表示部４２３に表示する。かかる分析結果は、検体搬送ユニット３を介して、搬送コントローラ７に送信される。さらに、ＣＰＵ４２２ａは、通信部４２１を介して、ホストコンピュータ８に測定オーダの問い合わせを行う。この他、ＣＰＵ４２２ａは、バーコードリーダ部４１５からの読取結果に基づいて、上記検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａと同様、検体容器Ｔに収容された検体の検体ＩＤを取得する。
【００９２】
表示部４２２と入力部４２４は、搬送コントローラ７の表示部７０３と入力部７０４と同様に構成されている。
【００９３】
図８は、検体搬送ユニット５と塗沫標本作製装置６の機能構成を示す図である。
【００９４】
検体搬送ユニット５において、通信部５０１は、塗沫標本作製装置６と搬送コントローラ７との間でデータ通信を行う。制御部５０２は、ＣＰＵ５０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部５０２ｂを備える。ＣＰＵ５０２ａは、記憶部５０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ５０２ａは、バーコードリーダ部５０３からの読取結果に基づいて、上記検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａと同様、検体容器Ｔに収容された検体の検体ＩＤを取得する。駆動部５０４は、バーコードユニットＤに含まれるステッピングモータや、他の駆動機構のステッピングモータを含む。また、駆動部５０４は、各ステッピングモータに配されたロータリーエンコーダを含む。センサ部５０５は、バーコードユニットＤに含まれるセンサＤ１６を含んでいる。センサＤ１６は、バーコードユニットＢのセンサＢ１６と同様の機能を有している。
【００９５】
塗沫標本作製装置６において、通信部３０１は、検体搬送ユニット５との間でデータ通信を行う。制御部６０２は、ＣＰＵ６０２ａと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等からなる記憶部６０２ｂを備える。ＣＰＵ６０２ａは、記憶部６０２ｂに記憶されているコンピュータプログラムに従って各部を制御する。センサ部６０３は、検体搬送ユニット５に配されたセンサを含む。
【００９６】
以上の構成において、検体送出ユニット２３、測定ユニット４１および検体搬送ユニット５のバーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄは、それぞれ、図４（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したように、回転する検体容器Ｔから、バーコードラベルＢＬ１を複数回読み取る。
【００９７】
ここで、検体容器Ｔに貼付されるバーコードラベルＢＬ１は、図９（ａ）、（ｂ）に示す状態となる場合がある。この場合、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄによって正しい検体ＩＤが読み取られなくなる惧れがある。
【００９８】
同図（ａ）は、検体容器Ｔに貼付された古いバーコードラベルＢＬ１の上に、別の新しいバーコードラベルＢＬ１が貼付されている状態を示す図である。この検体容器Ｔに対し
て、上述したようにバーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄによってバーコードの読み取りが実行されると、異なる検体ＩＤが読み取られる場合がある。すなわち、位置Ｒ１に対して読み取りが実行されると、上側のバーコードラベルＢＬ１から正しい検体ＩＤが読み取られるが、位置Ｒ２に対して読み取りが実行されると、下側のバーコードラベルＢＬ１から正しくない検体ＩＤが読み取られる。
【００９９】
同図（ｂ）は、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１が傾いている状態を示す図である。この検体容器Ｔに対して、上述したようにバーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄによってバーコードの読み取りが実行されると、正しくない検体ＩＤが読み取られる場合や、読み取りが失敗することがある。すなわち、位置Ｒ３に対して読み取りが実行されると、バーコードラベルＢＬ１から正しい検体ＩＤが読み取られるが、位置Ｒ４に対して読み取りが実行されると、正しくない検体ＩＤが読み取られてしまう場合や、読み取られた結果に桁落ちが生じ、読み取りが失敗となる場合がある。
【０１００】
このため、上記のように、回転する検体容器Ｔからバーコードを複数回読み取る場合には、読み取られた複数の検体ＩＤのうち、どれを真値として採用するべきかを適正に判定するための処理が必要となる。本実施の形態では、同図（ａ）、（ｂ）に示すような状態で検体容器ＴにバーコードラベルＢＬ１が貼付された場合でも、得られた複数の検体ＩＤから、真値として採用すべき検体ＩＤを適正に判定するための処理が行われる。
【０１０１】
図１０は、検体容器Ｔの検体ＩＤを決定する処理を示すフローチャートである。なお、バーコード用ニットＢ、Ｃ、Ｄにおける処理は略同じであるため、以下では、バーコードユニットＢについての処理フローチャートのみを説明する。
【０１０２】
検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａは、読取部Ｂ１、Ｂ２のバーコードリーダＢ３１を、読み込みを実行する検体ラックＬの保持部の正面に位置付けると、ステッピングモータＢ１４を駆動し、検体容器Ｔの挟み込み動作を行う（Ｓ１１）。すなわち、検体容器Ｔが２つのローラＢ１１により挟み込まれるよう、支持体Ｂ１０が前方へ移動される。
【０１０３】
ＣＰＵ２３２ａは、受光部Ｂ１６ｂの出力信号により、この保持部に検体容器Ｔがないと判定すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理がＳ１７に進められる。ＣＰＵ２３２ａは、この保持部に検体容器Ｔがあると判定すると（Ｓ１２：ＮＯ）、通常読みとして“バーコード読み取り”の処理が行われ（Ｓ１３）、Ｓ１３で得られた読取結果に基づいて“読取結果の判定”の処理が行われる（Ｓ１４）。なお、“バーコード読み取り”の処理と、“読取結果の判定”の処理については、それぞれ、追って、図１１と図１２を参照して説明する。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１４の“読取結果の判定”の処理により、後述する最終判定が正常と判定すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１４の“読取結果の判定”の処理で得られた検体ＩＤを、後段の回路に出力する（Ｓ１６）。すなわち、この場合は、正常と判定された検体ＩＤが、搬送コントローラ７に送信される。
【０１０５】
他方、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１４の“読取結果の判定”の処理により、最終判定が正常でない（失敗である）と判定すると（Ｓ１５：ＮＯ）、再度検体容器Ｔの検体ＩＤの読み取りを実行する。すなわち、この検体容器Ｔについて、リトライ読みとして“バーコード読み取り”の処理が行われ（Ｓ１８）、Ｓ１８で得られた読取結果に基づいて“読取結果の判定”の処理が行われる（Ｓ１９）。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１９の“読取結果の判定”の処理により、最終判定が正常と判定すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ１９の“読取結果の判定”の処理で得られた検体Ｉ
Ｄを、後段の回路（搬送コントローラ７）に出力する（Ｓ１６）。他方、ＣＰＵ２３２ａは、Ｓ１９の“読取結果の判定”の処理により、最終判定が正常でない（失敗である）と判定すると（Ｓ２０：ＮＯ）、読取が失敗したことを後段の回路（搬送コントローラ７）に出力する（Ｓ２１）。
【０１０７】
しかる後に、ＣＰＵ２３２ａは、ステッピングモータＢ１４を駆動し、この検体容器Ｔのリリース動作を行う（Ｓ１７）。すなわち、ローラＢ１１が検体容器Ｔを挟み込む位置から後方に移動されるように、支持体Ｂ１０が後方に移動される。
【０１０８】
図１１（ａ）は、“バーコード読み取り”の処理を示すフローチャートである。また、同図（ｂ）は、同図（ａ）の“バーコード読み取り”処理と並行して行われる“タイムアウトカウント”の処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
同図（ａ）を参照して、検体送出ユニット２３のＣＰＵ２３２ａは、図１０のＳ１１で挟み込みを行った検体容器Ｔを、ステッピングモータＢ２５を駆動しローラＢ２１を一定の回転速度で回転させることによって回転させる（Ｓ１０１）。このとき、通常読みの場合、検体容器Ｔは、反時計回りに所定の回転速度で回転させられる。また、リトライ読みの場合、検体容器Ｔは、時計回りに、且つ、通常読みの半分の回転速度で回転させられる。
【０１１０】
こうすると、通常読みにおいて、バーコードラベルＢＬ１の一部が剥がれて検体ラックＬの保持部内に引っ掛かり、検体容器Ｔが回転し難くなっている場合でも、リトライ読みにおいて、検体容器Ｔが滑らかに回転されることがある。すなわち、リトライ読みにおいて、検体容器Ｔが通常読みの逆方向に回転させられるため、バーコードラベルＢＬ１の保持部に対する引っ掛かりが解消され、読み取りが適正に行われる可能性が高められる。
【０１１１】
ここで、ＣＰＵ２３２ａは、検体容器Ｔの回転が開始されると、図１１（ｂ）に示す“タイムアウトカウント”の処理を開始し、経過時間Ｔ１のカウントを開始する（Ｓ１１１）。
【０１１２】
図１１（ａ）のＳ１０１において検体容器Ｔの回転が開始すると、ＣＰＵ２３２ａは、結果の取得回数を示す変数ｎに１をセットする（Ｓ１０２）。なお、変数ｎは、検体送出ユニット２３の記憶部２３２ｂに記憶される。続いて、ＣＰＵ２３２ａは、バーコードリーダＢ３１に対して読取指示を出し（Ｓ１０４）、この読取指示を出してからの経過時間Ｔ２のカウントを開始する（Ｓ１０４）。
【０１１３】
続いて、ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔｗよりも小さいと判定すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、バーコードリーダＢ３１から読取結果を受信するまで、処理を待機させる。すなわち、ＣＰＵ２３２ａが読取結果を受信していないと（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理がＳ１０５に戻される。ＣＰＵ２３２ａが読取結果を受信すると（Ｓ１０６）、この結果をｎ回目の結果として記憶部２３２ｂに記憶する（Ｓ１０７）。しかる後に、変数ｎの値に１を加算し（Ｓ１０８）、処理がＳ１０３に戻される。他方、ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔｗ以上と判定すると（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理がＳ１０３に戻される。こうして、読取結果の記憶が繰り返し行われる。
【０１１４】
これに並行して、同図（ｂ）の処理により、経過時間Ｔ１が監視される。ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ１がＴoutよりも小さいと判定すると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理を待
機させる。ＣＰＵ２３２ａは、経過時間Ｔ１が所定時間Ｔout以上と判定すると（Ｓ１１
２：ＮＯ）、同図（ａ）のＳ１０７において、これまでに記憶した読取結果の末尾にタイムアウトした旨を追加して（Ｓ１１３）、同図（ａ）、（ｂ）の処理を終了させる。この
ように処理が終了させられると、１つの検体容器Ｔに対する読取動作が延々と継続することがなく、処理効率の低下が抑制される。
【０１１５】
なお、所定時間Ｔoutは、検体容器Ｔが１回転するために要する時間に設定されている
。すなわち、通常読みとリトライ読みの場合に、設定された検体容器Ｔの回転速度に基づいて、所定時間Ｔoutの期間だけ検体容器Ｔが回転されると、検体容器Ｔが１回転するこ
とになる。検体容器Ｔを一定の回転速度で回転させるとともに、検体容器Ｔが所定角度（本実施形態では１回転）回転するのに必要な時間バーコードを繰り返し読み取ることで、予め決められた回転角度の全ての範囲においてバーコードを読み取ることができる。さらに、検体容器Ｔが所定角度回転するのに必要な所定時間が経過したときに処理を終了することで、検体容器が所定角度回転したことを検出するための機構（例えばエンコーダ）を設ける必要がない。
【０１１６】
図１１（ａ）、（ｂ）の処理によれば、検体容器Ｔが１回転する間に、長くとも所定時間Ｔｗの間隔で、バーコードの読み取りが試行され、可能な限り多くの読取結果が記憶部２３２ｂに記憶される。
【０１１７】
Ｓ１０７とＳ１１３において記憶される読取結果は、例えば、図１３の読取結果の項目に示されるようにして記憶部２３２ｂに記憶される。
【０１１８】
図１３の読取結果の項目には、サンプルナンバー１〜１０までの１０個の検体容器Ｔに対してバーコードの読み取りが実行されたときの読取結果の例がそれぞれ示されている。‘ＡＡＡ'、‘ＢＢＢ'、‘ＣＣＣ'は、読み取られた検体容器Ｔの検体ＩＤを示している
。“Ｔ／Ｏ”は、図１１（ｂ）のＳ１１３において、タイムアウトした旨を示す記号である。“ＮＧ”は、図１１（ａ）のＳ１０６において、ＣＰＵ２３２ａがバーコードリーダＢ３１からエラーを受信したことを示す記号である。かかるエラーは、バーコードリーダＢ３１において、チェックディジットによりエラーが検出された場合などに発生する。
【０１１９】
こうして、記憶された読取結果が、図１０のＳ１４とＳ１９において判定される。
【０１２０】
図１２は、“読取結果の判定”の処理を示すフローチャートである。なお、以下の読取結果の数には、図１３に示した“ＮＧ”と“Ｔ／Ｏ”は含まれない。
【０１２１】
ＣＰＵ２３２ａは、検体容器Ｔについての読取結果の数が１以下であると判定すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、この検体容器Ｔの読取結果についての判定（以下、「最終判定」という）を失敗とし（Ｓ２０２）、処理が終了する。他方、ＣＰＵ２３２ａは、検体容器Ｔについての読取結果の数が２以上であると判定すると（Ｓ２０１：ＮＯ）、この読取結果の数が２以上４以下であるかを判定する（Ｓ２０３）。この読取結果の数が２以上４以下であると判定されると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理がＳ２０４に進められ、この読取結果の数が５以上であると判定されると（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理がＳ２０７に進められる。
【０１２２】
Ｓ２０４において、ＣＰＵ２３２ａは、この読取結果の１回目と２回目の検体ＩＤが一致しているかを判定する。１回目と２回目の検体ＩＤが一致していると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、最終判定を正常として（Ｓ２０５）、一致した検体ＩＤをこの検体容器Ｔの検体ＩＤとし（Ｓ２０６）、処理が終了する。他方、１回目と２回目の検体ＩＤが一致していないと（Ｓ２０４：ＮＯ）、最終判定を失敗とし（Ｓ２０２）、処理が終了する。
【０１２３】
Ｓ２０７において、ＣＰＵ２３２ａは、この読取結果のうち大勢を占める検体ＩＤの数が、読取結果の総数に対して所定比率Ｒ以上であるかを判定し（Ｓ２０７）、所定比率Ｒ以上であれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、最終判定を正常として（Ｓ２０８）、大勢を占める
検体ＩＤをこの検体容器Ｔの検体ＩＤとして（Ｓ２０９）、処理を終了する。他方、大勢を占める検体ＩＤの比率が所定比率Ｒ未満であると（Ｓ２０７：ＮＯ）、ＣＰＵ２３２ａは、最終判定を失敗として（Ｓ２０２）、処理が終了する。なお、Ｓ２０７で用いられる所定比率Ｒは、５０％より大きい値とされる。
【０１２４】
なお、図１３に例示されているサンプルナンバー１〜１０に対する最終判定は、同図の最終判定の項目に示されている。同図に示す例では、所定比率Ｒが６０％に設定されている。
【０１２５】
図１３を参照して、読取結果の数が１以下の場合、サンプルナンバー１〜２に示すように、最終判定は失敗とされる。読取結果の数が２〜４の場合、サンプルナンバー３〜５では、１回目と２回目の検体ＩＤが一致しているため最終判定は正常とされ、サンプルナンバー６では、１回目と２回目の検体ＩＤが一致していないため最終判定は失敗とされる。読取結果の数が５以上の場合、サンプルナンバー７、９では、大勢を占める検体ＩＤが６０％以上存在するため正常とされ、サンプルナンバー８、１０では、大勢を占める検体ＩＤが６０％未満しか存在しないため失敗とされる。
【０１２６】
以上、本実施の形態によれば、図９（ａ）に示すようにバーコードラベルＢＬ１が重ねて貼付されている場合や、図９（ｂ）に示すようにバーコードラベルＢＬ１が傾いて貼付されている場合であっても、精度の高い検体ＩＤが取得され得る。
【０１２７】
すなわち、読取結果の数が１以下であるとき、読取結果が失敗とされる。これにより、１回しか読み取れず、読取結果が適正でない可能性がある検体ＩＤを真値として使用することが回避され得る。
【０１２８】
また、読取結果の数が５以上であるとき、大勢を占める検体ＩＤが所定比率Ｒ以上存在すると、この検体ＩＤが真値として採用される。これにより、図９を参照して説明したように、正しくない検体ＩＤが読み取られた場合でも、広い面積において読み取られた正しい検体ＩＤが真値として採用されるため、最終的に得られる検体ＩＤの精度が高められ得る。
【０１２９】
また、読取結果の数が２以上４以下であるとき、１回目と２回目の検体ＩＤが一致している場合に、この検体ＩＤが真値として採用される。これにより、大勢を占める検体ＩＤが、読取結果の数が少ないために大勢を占めていると判断され難い状況にあっても、真値として採用される検体ＩＤの精度が維持され得る。
【０１３０】
また、本実施の形態によれば、検体容器Ｔに対するバーコードの読み取りは、この検体容器Ｔが１回転する間の全ての範囲に亘って行われるため、どのようにバーコードラベルＢＬ１が検体容器Ｔの側面に貼付されても、必ず新しいバーコードが広い面積において読み取られる。これにより、取得された検体ＩＤの精度が高められ得る。
【０１３１】
また、本実施の形態によれば、通常読みで得られた読取結果に基づいて最終判定が正常でないと判定されると、リトライ読みが行われる。これにより、通常読みで適正な検体ＩＤが得られない場合でも、リトライ読みで適正な検体ＩＤの取得が期待できる。また、リトライ読みの際には、検体容器Ｔの回転方向が逆転されるため、上記のとおり、適正な検体ＩＤが取得される可能性が高められ得る。
【０１３２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１３３】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１３４】
また、上記実施の形態では、図１１（ａ）の“バーコード読み取り”の処理で用いられたＴｗと、図１１（ｂ）の“タイムアウトカウント”の処理で用いられたＴoutと、図１
２のＳ２０１とＳ２０３で判定に用いられた読取結果の数と、図１２のＳ２０７で判定に用いられた所定比率Ｒは、それぞれ固定値として設定されたが、ユーザにより設定されるようにしても良い。この他、バーコードユニットＢで読み取りが可能なバーコードの種類（たとえば、CODE128、NW-7、ITF、CODE39、JANなど）が、ユーザにより設定されるよう
にしても良い。
【０１３５】
この場合、たとえば、バーコードユニットＢ、Ｄについての設定は、搬送コントローラ７の入力部７０４を介して設定され、バーコードユニットＣについての設定は、情報処理ユニット４２の入力部４２４を介して設定される。これらの設定値は、バーコードユニットＢ、Ｄの場合、通信部を介して送信され、それぞれ、検体送出ユニット２３の記憶部２３２ｂと検体搬送ユニット５の５０２ｂに記憶される。バーコードユニットＣの場合、情報処理ユニット４２の記憶部４２２ｂに記憶される。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、検体容器Ｔに対するバーコードの読み取りは、この検体容器Ｔが１回転する間に亘って行われたが、これに限らず、検体容器Ｔに対するバーコードの読み取りは、この検体容器Ｔが３／４回転や半回転する間に行われるようにしても良い。これにより、無駄な読み取り動作が抑制され得る。
【０１３７】
図１４は、検体容器Ｔを上側から見たときの、検体容器Ｔの外周に対するバーコードラベルＢＬ１のバーコード部分（バーコード範囲）が占める割合と、バーコードリーダの読み取り範囲が占める割合とを模式的に示す図である。なお、標準的な外周長を有する検体容器Ｔに対してバーコードラベルＢＬ１が付されると、バーコード範囲が占める割合は、外周長の５０％程度となる。
【０１３８】
同図（ａ）は、バーコード範囲が外周の５０％を占めるときに、バーコードリーダの読み取りが外周の７５％の範囲に対して行われる場合を示す図である。この場合、バーコードリーダの読み取り範囲（７５％）に、バーコード範囲を除いた残りの範囲（５０％）が含まれるが、少なくともバーコード範囲の半分は、常に読み取られることになる。このため、この場合の読取結果に対して図１２の判定処理が行われると、広い面積において適正に読み取られた読取結果に基づいて検体ＩＤが取得されるため、最終的に取得される検体ＩＤの精度は高いものとなり得る。
【０１３９】
同図（ｂ）は、バーコード範囲が検体容器Ｔの外周の５０％を占めるときに、バーコードリーダの読み取りが外周の５０％の範囲に対して行われる場合を示す図である。この場合、バーコードリーダの読み取り範囲（５０％）が、バーコード範囲を除いた残りの範囲（５０％）になると、バーコードが全く読み取られなくなる。しかしながら、実際には、ランダムに設置された検体容器Ｔに対してバーコードの読み取りが行われるため、図示のようにバーコードの読み取り範囲が、バーコード範囲外に収まることは極めて稀である。このため、検体容器Ｔに対して、このようにバーコードの読み取りが行われても、ほとんどの場合、ある程度の範囲に亘ってバーコードの読み取りが行われることとなる。よって、この場合も、図１２の判定処理を行うことで、適正な検体ＩＤを高い確率で取得することが可能となる。
【０１４０】
なお、同図（ｃ）のように細目の検体容器ＴにバーコードラベルＢＬ１が貼付された場
合には、バーコードリーダの読取範囲が外周の５０％程度であっても、バーコードを広い範囲で適正に読み取ることができる。
【０１４１】
同図（ｃ）は、バーコード範囲が検体容器Ｔの外周の７５％を占めるときに、バーコードリーダの読み取りが、外周の５０％の範囲に対して行われる場合を示している。この場合、少なくともバーコードの１／３の範囲は、常に読み取られることになる。このため、この場合の読取結果に対して図１２の判定処理を行えば、広い面積において適正に読み取られた読取結果に基づいて検体ＩＤが取得されるため、最終的に取得される検体ＩＤの精度は高く維持され得る。
【０１４２】
なお、検体容器が回転する回転角度とバーコードの読取範囲は、必ずしも一致していなくてもよい。
【０１４３】
なお、検体容器Ｔの外周に対する読取範囲を手動で設定できるようにしても良い。こうすると、検体容器Ｔの径が変わる場合など、検体容器Ｔの外周に対するバーコード範囲の比率が変わるような場合に、その比率に応じて、バーコード範囲が十分な面積で読み取られるよう、読取範囲を適宜調節することができる。これにより、無駄な回転動作を抑制しながら、バーコードを適正に読み取ることができる。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、通常読みとリトライ読みとで、共に、検体容器Ｔを１回転させたが、これに限らず、通常読みとリトライ読みとで、検体容器Ｔの回転角度が異なるようにしても良い。例えば、通常読みでは回転角度を全周の５０％とし、リトライ読みでは回転角度を全周の７５％とするようにしても良い。こうすると、通常読みでの所要時間を短縮できると共に、通常読みでバーコードの読み取りが行われない場合でも、リトライ読みでバーコードの読み取りが確実に行われ得る。
【０１４５】
また、上記実施の形態の“読取結果の判定”の処理（図１２）において、Ｓ２０１では読取結果が１以下か否かが判定され、Ｓ２０３ではＳ２０１でＮＯと判定された場合に読取結果が４以下か否かが判定されたが、これに限らず、それぞれ適宜設定されても良い。
【０１４６】
なお、図１２の処理フローでは、Ｓ２０３でＹＥＳとされるときの読取結果の最大数が４であったが、このときの読取結果の数の最大数が５以上となるようにＳ２０３のステップが変更された場合には、Ｓ２０４のステップは、たとえば以下のように変更され得る。すなわち、読み取られた複数の検体ＩＤに２回以上連続する検体ＩＤの組がある場合、
（１）検体ＩＤの連続数が最大の組の検体ＩＤを最終的な検体ＩＤとし、
（２）検体ＩＤの連続数が最大となる組が複数ある場合は、読取順が早い方の組の検体ＩＤを最終的な検体ＩＤとする。
【０１４７】
なお、この場合、検体ＩＤが２回以上連続する組がなければ、最終判定が失敗とされる（Ｓ２０２）。
【０１４８】
また、上記実施の形態では、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄで得られた検体ＩＤに基づいて、それぞれ、ＣＰＵ２３２ａ、ＣＰＵ４２２ａ、ＣＰＵ５０２ａが、真値となる検体ＩＤを決定したが、これに限らず、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄ内で決定されるようにしても良い。この場合、バーコードユニットＢ、Ｃ、Ｄ内に、ＣＰＵと記憶部が配され、このＣＰＵにより真値となる検体ＩＤが決定される。
【０１４９】
さらに、上記実施の形態では、バーコードラベルＢＬ１の読み取りの際に、検体容器Ｔを回転させたが、検体容器Ｔを固定として、バーコードリーダＢ３１、Ｃ３１、Ｄ３１の方を、検体容器Ｔの周方向に回転させるようにしても良い。
【０１５０】
さらに、上記実施の形態では、検体容器が所定角度回転するのに必要な時間が経過したときに読取部によるバーコードの読取を停止するように構成したが、このような構成に限られない。例えば、検体容器の回転量を検出するエンコーダを設け、エンコーダによって検体容器が所定角度回転したことを検知したときに、バーコードの読取を停止するように構成してもよい。
【０１５１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
１ … 検体分析システム（検体分析装置）
４１ … 測定ユニット
２３２、４２２、５０２ … 制御部
Ｂ３１、Ｃ３１、Ｄ３１ … バーコードリーダ（読取部）
Ｂ２１、Ｃ２１、Ｄ２１ … ローラ（回転部）
ＢＬ１ … バーコードラベル（バーコード）
Ｔ … 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、
前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、
前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記検体容器が少なくとも一回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記検体容器が少なくとも半回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記検体容器が少なくとも３／４回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記予め決められた回転角度の全範囲における前記読取部による前記バーコードの読取に要する所定の時間が経過したとき、前記回転部の動作を停止させるとともに、前記読取部による前記バーコードの読取を停止させるよう制御する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られた複数のバーコード情報のうち、所定の比率を占めるバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容されている検体の前記識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が第１の閾値に満たない場合、前記識別情報の取得を行わない、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項７に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が前記第１の閾値以上で第２の閾値以下の場合、前記所定の比率を占めるバーコード情報に基づく前記識別情報の取得に替えて、前記複数
のバーコード情報のうち連続して同じ値が続く前記バーコード情報に基づいて、前記識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体分析装置おいて、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて前記識別情報が取得できなかったとき、前記回転部による前記検体容器の回転と、前記読取部による前記バーコードの読取を、再度実行する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体分析装置おいて、
前記制御部は、前記バーコードの読取の再実行を、通常の読み取り時に対して前記検体容器の回転を逆にして行う、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１１】
検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、
前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、
前記読取部に前記バーコードを読み取らせる読取処理を繰り返し実行するとともに、前記回転部を動作させる回転処理を、前記読取処理によって得られるバーコード情報にかかわらず前記検体容器が予め決められた角度回転するまで実行し、前記読取処理によって得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１２】
検体容器を回転させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記検体容器に貼付されたバーコードを繰り返し読み取り、
前記回転角度の全範囲において前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体識別情報取得方法。
【請求項１３】
検体容器の側面に光を照射して前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、
前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体識別情報取得装置。
【請求項１】
検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、
前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、
前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記検体容器が少なくとも一回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記検体容器が少なくとも半回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記検体容器が少なくとも３／４回転する間の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせる、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記予め決められた回転角度の全範囲における前記読取部による前記バーコードの読取に要する所定の時間が経過したとき、前記回転部の動作を停止させるとともに、前記読取部による前記バーコードの読取を停止させるよう制御する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られた複数のバーコード情報のうち、所定の比率を占めるバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容されている検体の前記識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が第１の閾値に満たない場合、前記識別情報の取得を行わない、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項７に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報の数が前記第１の閾値以上で第２の閾値以下の場合、前記所定の比率を占めるバーコード情報に基づく前記識別情報の取得に替えて、前記複数
のバーコード情報のうち連続して同じ値が続く前記バーコード情報に基づいて、前記識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体分析装置おいて、
前記制御部は、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて前記識別情報が取得できなかったとき、前記回転部による前記検体容器の回転と、前記読取部による前記バーコードの読取を、再度実行する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体分析装置おいて、
前記制御部は、前記バーコードの読取の再実行を、通常の読み取り時に対して前記検体容器の回転を逆にして行う、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１１】
検体容器に収容された検体を測定する測定ユニットと、
前記検体容器の側面に光を照射して、前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、
前記読取部に前記バーコードを読み取らせる読取処理を繰り返し実行するとともに、前記回転部を動作させる回転処理を、前記読取処理によって得られるバーコード情報にかかわらず前記検体容器が予め決められた角度回転するまで実行し、前記読取処理によって得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された前記検体の識別情報を取得する制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項１２】
検体容器を回転させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記検体容器に貼付されたバーコードを繰り返し読み取り、
前記回転角度の全範囲において前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体識別情報取得方法。
【請求項１３】
検体容器の側面に光を照射して前記検体容器に貼付されたバーコードを読み取る読取部と、
前記読取部による読取位置が前記検体容器の周方向に変化するよう前記検体容器を前記読取部に対して相対的に回転させる回転部と、
前記回転部を動作させつつ、予め決められた回転角度の全ての範囲に亘って、前記読取部に前記バーコードを繰り返し読み取らせ、前記回転角度の全範囲において前記読取部が前記バーコードを読み取ることにより得られたバーコード情報に基づいて、当該検体容器に収容された検体の識別情報を取得する、
ことを特徴とする検体識別情報取得装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１８５６２８（Ｐ２０１１−１８５６２８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４８５９３（Ｐ２０１０−４８５９３）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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